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composantes ISd et ISq , ce auto-pilotage permet de calculer pour connaître l'orientation exacte du flux qui servira de
L’auto-pilotage de la machine consiste à contrôler le flux et le couple en contrôlant séparément dans le repère (d,q) les deux
/ = 0. 1 + ⇉ / = 0. 1 + Ω
1-b) D’après la loi des mailles
9Ω 9Ω
1-c) D’après le principe fondamental de la dynamique
456 − 4 = 8 : 1, − 4 = 8
9 9
On applique la méthode de superposition, pour obtenir d %;' on suppose 4 %;' = 0, on obtient alors :
e. AB %;'. e. A .
d %;' = =
1 + e. AB %;'. 1 + L6 ; + e. A .
D’autre part, nous avons A . = 1
e 1 e L6
d %;' = ∗ L d = i =
1 + e 1 + g 6 h; 1+e 1+e
1+e
dJ %;' on suppose /%;' = 0, on obtient alors :
. A"
dJ %;' = = A . = 1
1 + e. AB %;'. 1 + L6 ; + e. A .
. A" 1 . A"
Soit
dJ %;' = ∗ dJ =
1 + e 1 + g L6 h ; 1+e
1+e
d . & e &
Pour obtenir la vitesse en régime permanent on utilise la méthode de la valeur finale :
Ω = lim ; Ω%;' = : Ω = ∗
I⟶ 1+e
Donc Ω = 1000 6jk e = 3
& = m ∗ 0.095 ∗ 1000 ∗ = 13.3 &
U `
&%;' &%;'
d- Fonctionnement en charge
&%;' = d %;'. & %;' + dJ %;'. 4 %;' Ω%;' = =
1 d & 1 dJ 4
Ω%;' = ∗ ∗ + ∗ ∗
1 + i; ; 1 + i; ;
d ∗ & dJ ∗ 4
ΩnJ = lim ; Ω%;' = +
I⟶
A" ∗ 4 0 1
ΩJ = Ω +
n
: ΩJ = Ω − o 4 p ∗
n
1+e 1+e
200
ΩJ = 1000 −
n
= 950
/Y:Z
4
En boucle ouverte la vitesse chute à 800 tr/min alors qu’en boucle fermée elle ne chute qu’a 950 tr/min lors de
l’application de la perturbation due au couple résistant , donc un système en boucle fermée aura tendance à
diminuer l’effet d’une perturbation et ceci d’autant plus que l’amplification K du correcteur est élevée.
3-2)
a)- Schéma de commande vectorielle indirecte
c)-
t 1 u
D’après les deux équations du rotor on a :
s = − t + 1
i i - x
r = v = v + u ∗ 1w
q
i t
3 u
Le couple électromagnétique
45 = y {t ∗ 1 − tw ∗ 1- |
2 z - w
3 u
45 = y {t ∗ 1w |
2 z