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B
Gauche
D10 Vitesse B B
D9 Sens B
D8 Sens B
D7 Sens A
D6 Sens A
Pour alimenter l’Arduino D5 Vitesse A
A
A
Droit
ENB D10 ~
IN4 D9
IN3 D8
IN2 D7
IN1 D6
- - +
+ +5 Volts pour ENA D5 ~
Alimentation alimenter
5* à 12 Volts l’arduino
Micro-contrôleur ARDUINO
ATTENTION
En réalité il faut alimenter avec une tension au moins de 6 Volts pour une bonne stabilité du ATTENTION
fonctionnement. Nous avons opté pour des batteries LIPO 7,4 Volts. Le borne moins (la masse) est
En cas de doute, Il est conseillé de vérifier la tension délivrée sur les sorties Moteur A et B commune . Il faut brancher la
lorsque la vitesse est MAXI afin d’être certain de ne pas sur-alimenter les moteurs- D’après borne moins de la batterie et la
nos tests , avec une batterie à 7,8 Volts, les sorties moteurs délivrent environ 5,6 Volts en borne moins de l’arduino sur la
vitesse Maxi quand l’arduino est également alimenté avec la même batterie donc c’est borne moins du Driver Moteur
parfait.
Activer Mot A
Vitesse Mot A
Sens Mot A
D6 Bas D7 Haut = Avance
Sens Mot B
D6 Bas D7 Haut = Avance
Activer Mot B
Vitesse Mot B
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Comprendre la PROGRAMMATION
Tourner à Gauche
Programmer graphiquement, simple et pratique :
Utiliser des Sous-Programmes