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ÉLECTROTECHNIQUE
Chapitre ❸
CIRCUITS
MAGNÉTIQUES
Filière Ingénieur
Automne 2019 MSEI & GEM
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Circuits Magnétiques © M. ZEGRARI
Plan
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Circuits Magnétiques © M. ZEGRARI
Grandeurs et milieux magnétiques
Présentation
Contexte
Liaison étroite entre les phénomènes électriques et magnétiques :
Un courant électrique crée un champ magnétique dans le milieu
qui l’entoure.
La variation du flux magnétique, créée par un champ magnétique
variable, induit une force électromotrice dans ce système.
Un conducteur parcouru par un courant électrique et placé dans
un champ magnétique subit une force électromagnétique.
En électrotechnique
Exploitation de éléments de la conversion électromagnétique.
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Grandeurs et milieux magnétiques
Loi de Biot-Savart : B
µ0 r
B= I Unité : Tesla [T]
2r
nI
Champ magnétique résultant : BT =
2µ0 R
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Grandeurs et milieux magnétiques
Flux magnétique
= B ∙ dS = B dS cos
dS
S S
B
Cas d’un champ B uniforme :
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Grandeurs et milieux magnétiques
I
H= Unité : Ampère/mètre [A/m]
2r
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Grandeurs et milieux magnétiques
B = µ0 µr H = µH
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Grandeurs et milieux magnétiques
Circuit magnétique
Matériau à forte
perméabilité magnétique
I
Force Bobine
magnétomotrice (n) spires
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Grandeurs et milieux magnétiques
Champ magnétique
exploitable
B=1T
H 800 A/m !!
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Grandeurs et milieux magnétiques
B = µ0 H + µ0 M
Soit : B = µ0 1 + H
B = µ0 µr H = µH
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Grandeurs et milieux magnétiques
M [A/m]
Ferromagnétique
: élevée et variable.
(100 < µr < 100.000)
Paramagnétique
: faible et positive.
(µr 1)
H [A/m]
Diamagnétique
: faible et négative.
(µr 1)
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Grandeurs et milieux magnétiques
+
Icc (n)
-
Source de
courant continu
icc (t)
t
0
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Grandeurs et milieux magnétiques
Exemples de magnétisation CC
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Grandeurs et milieux magnétiques
+
Ica (n)
-
Source de
courant alternatif
ica (t)
Bm : induction maximale.
Im
Hm : excitation maximale.
0 t
Br : induction rémanente.
-Im
Hc : champ coercitif.
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Grandeurs et milieux magnétiques
Exemples de magnétisation CA
(Acier, doux alliages
Matériaux doux Fer/Nickel/Cobalt/Terre-rare).
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Grandeurs et milieux magnétiques
Aimants permanents
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Grandeurs et milieux magnétiques
Machines statiques
Inductance de lissage réglable.
Échange d’énergie entre deux enroulements : transformateur.
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Analyse des circuits magnétiques
Système électromagnétique
Hypothèses
Toutes les lignes de champ comprises dans le noyau (sans fuites)
Induction B uniforme dans la section droite du noyau.
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Analyse des circuits magnétiques
Loi d’Hopkinson
F = nI = H ∙ dℓ = Hℓ
1ℓ
𝑅= : Réluctance du circuit magnétique [AT/Wb]
µS
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Analyse des circuits magnétiques
Modèle électromagnétique
+
F = nI
-
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Analyse des circuits magnétiques
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Analyse des circuits magnétiques
Analyse linéaire
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Analyse des circuits magnétiques
Exemple 3.1
5 cm
4 cm
I =2A
20 cm
n = 250
4 cm 4 cm
4 cm
16 cm
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Analyse des circuits magnétiques
F = Ff + Fe = Hf ℓf + He e
B B B
F= ℓf + e ≈ e = F e Matériau à forte
µ0 µr µ0 µ0 perméabilité (µr << µ0)
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Analyse des circuits magnétiques
Analyse non-linéaire
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Analyse des circuits magnétiques
Analyse non-linéaire
Matériau ferromagnétique
B [T] Caractéristique
de magnétisation
Entrefer
I
e
H [A/m]
Longueur
moyenne ℓf
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Analyse des circuits magnétiques
Modèle équivalent
+ Ff -
Ff = F − Fe = nI − 𝑅e Droite de + +
charge Re
F = nI Fe
- -
Ff = Hf × ℓf Conversion
=B×S des courbes
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Analyse des circuits magnétiques
A Caractéristique
BA = nI -Fr
S Re
Excitation magnétique : A
A
Ff = nI - Re
Ff(A)
Hf(A) =
ℓf
Perméabilité magnétique :
1 BA 0 F [At]
µr(A) = 0 Ff(A) nI
µ0 Hf(A)
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Analyse des circuits magnétiques
Coefficient d’Hopkinson
t n n × nI 𝑅
L’inductance L de la bobine est définie par : L = = =
I I I
n²
L= Unité : Henry [H]
𝑅
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Analyse des circuits magnétiques
Exemple 3.2
5 cm
4 cm
20 cm
n = 250
4 cm 4 cm
4 cm
16 cm
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Plan
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Bobine en excitation sinusoïdale
Tension d’excitation
d t Vm
vs t ≈ es t = n t = sin t = m sin t
dt n
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Bobine en excitation sinusoïdale
Formule de Boucherot
Relation tension-induction :
Vm = 2 Vs
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Bobine en excitation sinusoïdale
Nous représentons :
La courbe B(t).
La courbe B(H).
Nous déduisons :
Courbe H(t).
forme périodique.
Non sinusoïdale
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Bobine en excitation sinusoïdale
Courant d’excitation
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Bobine en excitation sinusoïdale
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Plan
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Pertes dans le noyau magnétique
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Pertes dans le noyau magnétique
d t dB t
Avec : vs t ≈ es t = n = nS nis t = H t × ℓ
dt dt
Loi de Faraday Théorème d’Ampère
Ts
1
pH = × Sℓ × H t dB = fs × Volume × Scycle
Ts
0
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Pertes dans le noyau magnétique
2
pH = K H × fs × Bm Formule empirique des
pertes par Hystérésis
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Pertes dans le noyau magnétique
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Pertes dans le noyau magnétique
pF = K F × fs2 × Bm
2 Formule empirique des pertes
par courants de Foucault
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Pertes dans le noyau magnétique
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Pertes dans le noyau magnétique
is t = Ism cos cos t + Ism sin cos t −
2
is t = if t + im t
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Pertes dans le noyau magnétique
- Im Is
Is = If + Im
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Pertes dans le noyau magnétique
Bm
2
Bm
2
Q= × Sℓ = × Volume
µ 2 µ 2
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Modèle d’une bobine à noyau de fer
Pertes dans le
cuivre
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Modèle d’une bobine à noyau de fer
Phénomène principal
Magnétisation : flux m Inductance magnétisante Lm
Phénomènes parasites
Fuites magnétiques : flux f Inductance de fuite Lf
Pertes dans le cuivre pCu Résistance du fil Rfil
Peres dans le fer pFer Résistance des pertes Rf
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Modèle d’une bobine à noyau de fer
If Im
+ + + + If Im
Lf
Vs Es Rf Lb Vs Es Rf Lm
Lm
- - - -
Modèle 1 Modèle 2
Diagramme vectoriel
Vs = jnb
Es = jnm Vs
Direction Vs
If jXfIs
Es Direction Es
f
RfilIs m
Im Is
Direction Is
b
Is = If + Im
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Modèle d’une bobine à noyau de fer
Exemple 3.3
Une bobine à noyau de fer est alimentée par une source sinusoïdale
Vs = 220 V / 50 Hz. Les fuites magnétiques sont négligeables.
Noyau
magnétique
Is = 1.6 A
+
+
vs Vs
- - (n)
Source CA
220 V / 50 Hz Résistance du fil
Rfil = 2.75
Puissance active
Ps = 50 W
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Plan
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Couplage magnétique des bobines
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Couplage magnétique des bobines
R1 R2
(BAFE) (BCDE)
R3
n1 n2 + (BE) +
F1 F2
- -
F E D
Circuit magnétique Modèle électromagnétique
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Couplage magnétique des bobines
i1 i2 = 0 31
R1 R2
+ + 31 +
R3
v11 n1 n2 v21 + -
- - -
- +
F1 = n1i1 F2 = 0
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Couplage magnétique des bobines
i1 = 0 i2 32
R1 R2
+ 32 + +
R3
v12 n1 n2 v22 + -
- - -
- +
F1 = 0 F2 = n2i2
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Couplage magnétique des bobines
i1 i2 3
R1 R2
+ + 3 + +
R3
v1 n1 n2 v2 + -
- - - -
- F =n i +
1 11 F2 = n2i2
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Couplage magnétique des bobines
Coefficient de couplage :
M • k = 1 : couplage magnétique parfait.
k= • 0 < k < 1 : couplage magnétique partiel.
L1 L2 • k = 0 : pas cde couplage magnétique.
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Couplage magnétique des bobines
+ I1 + I 2 + X1 = L1
V1 jXm V2 X2 = L2
- - Xm = M
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Couplage magnétique des bobines
V1 = R1 I1 + j X1 − X m I1 + jXm I1 + I2
V2 = R 2 I2 + j X2 − X m I2 + jXm I1 + I2
+ I1 + I2 +
V1 jXm V2
- -
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Couplage magnétique des bobines
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Couplage magnétique des bobines
Mesures en CC
Essai CC-1
Bobine (1) alimentée par une source continue V1(CC)
Bobine (2) en circuit ouvert
I1(CC)
+ +
V1(CC) n1 n2
- -
V1 CC
Résistance interne de la bobine (1) : R1 =
I1 CC
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Couplage magnétique des bobines
Mesures en CC
Essai CC-2
Bobine (1) en circuit ouvert
Bobine (2) alimentée par une source continue V2(CC)
I2(CC)
+ +
n1 n2 V2(CC)
- -
V2 CC
Résistance interne de la bobine (2) : R 2 =
I2 CC
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Couplage magnétique des bobines
Mesures en CA
Essai CA-1
Bobine (1) alimentée par une source sinusoïdale V11
Bobine (2) en circuit ouvert
+ + + + + +
V11 n1 n2 V21 V11 jXm V21
- - - - - -
V11 X1
Z1 = = R21 + X12 L1 =
I1
Mesures des impédances (1) : V21 Xm
Xm = M=
I1
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Couplage magnétique des bobines
Mesures en CA
Essai CA-1
Bobine (1) en circuit ouvert
Bobine (2) alimentée par une source sinusoïdale V22
+ + + +
V12 n1 n2 V21 V12 jXm V22
- - - -
V22 X2
Z2 = = R22 + X22 L2 =
I2
Mesures des impédances (2) : V12 Xm
Xm = M=
I2
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