Problèmes de Mécanique

Générale Corrigés

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ii
Problèmes de Mécanique
Générale Corrigés

Kamel MEHDI
Maître de conférences en génie mécanique
Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieur – El Manar
Tunis – Tunisie

Sihem ZAGHDOUDI
Maître Assistante en génie mécanique
Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieur – El Manar
Tunis – Tunisie

Centre de Publication Universitaire

2014
iii
Tous droits de reproduction, de traduction et d’adaptation réservés pour tous pays
© Centre de Publication Universitaire, La Manouba, 2014.
Campus universitaire La Manouba 2010 – TUNISIE
Tel : (216) 71 600 025 Fax : (216) 71 601 266

iv
 Avant-propos
Cet ouvrage est destiné aux étudiants des classes préparatoires
au cycle d’ingénieur, aux étudiants des I.S.E.T., aux étudiants du
premier cycle universitaire et à tous ceux qui sont amenés à passer
des concours comportant une épreuve de mécanique générale. Il ne
s’agit pas seulement d’un recueil de problèmes corrigés mais
également d’un instrument pédagogique.
L’objectif de l’ouvrage est de donner aux étudiants les méthodes
et la pratique de la résolution des problèmes de mécanique générale.
Des problèmes résolus de façon détaillée indiquent clairement la
méthode générale de résolution et mettent en relief les difficultés
rencontrées. Les systèmes mécaniques choisis sont concrets. Lorsque
cela est nécessaire, les calculs sont conduits jusqu’à l’étape des
résultats numériques afin de décrire avec précision le fonctionnement
du mécanisme étudié.
La mise en équation des systèmes proposés nécessite l’application
des théorèmes déduits du principe fondamental de la dynamique : les
deux théorèmes généraux de la dynamique et le théorème de l’énergie
cinétique. On obtient les équations du mouvement et les efforts de
contact en dynamique en adoptant le plan suivant :
1. Schématisation du système mécanique réel étudié ;
2. Géométrie vectorielle ;
3. Cinématique ;
4. Géométrie des masses ;
5. Cinétique et Dynamique ;
6. Torseurs des actions mécaniques extérieures ;
7. Mise en équation par les théorèmes généraux de la
dynamique et le théorème de l’énergie cinétique ;
8. Discussion des résultats obtenus.

Les auteurs

v
vi
 SOMMAIRE

PROBLEME 1 : ETUDE D’UN DISPOSITIF ANTI-REBOND .................... 1

PRESENTATION DU SYSTEME..................................................................... 1
TRAVAIL DEMANDE ................................................................................ 4
Etude cinématique ........................................................................ 4
Etude cinétique et énergétique. ................................................... 5
CORRIGE .............................................................................................. 7
Etude cinématique ........................................................................ 7
Etude cinétique et énergétique .................................................... 9
PROBLEME 2 : ETUDE DU MOUVEMENT D'UN MANEGE ................ 17
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................... 17
TRAVAIL DEMANDE .............................................................................. 20
Etude cinématique ...................................................................... 20
Etude dynamique et énergétique d’un état stationnaire ........... 21
CORRIGE ............................................................................................ 25
Etude cinématique ...................................................................... 25
Etude dynamique et énergétique d’un état stationnaire ........... 28
PROBLEME 3 : ETUDE D’UNE MACHINE DE DECOUPAGE PAR LASER
.................................................................................................... 41
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................... 41
TRAVAIL DEMANDE .............................................................................. 44
CORRIGE ............................................................................................ 46
PROBLEME 4 : ETUDE D’UN GALET RALENTISSEUR ........................ 51
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................... 51
TRAVAIL DEMANDE .............................................................................. 54
Etude cinématique ...................................................................... 54

vii
 Etude dynamique et énergétique ............................................... 55
CORRIGE ............................................................................................ 58
Etude cinématique ...................................................................... 58
Etude dynamique et énergétique ............................................... 60
PROBLEME 5 : ETUDE D’UN DISPOSITIF DE TRANSFERT ................. 69
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................... 69
TRAVAIL DEMANDE .............................................................................. 73
Etude géométrique ..................................................................... 73
Géométrie de masses ................................................................. 73
Etude Cinématique ..................................................................... 74
Etude Dynamique ....................................................................... 74
CORRIGE ............................................................................................ 77
Etude géométrique ..................................................................... 77
Géométrie de masses ................................................................. 77
Etude Cinématique ..................................................................... 79
Etude Dynamique ....................................................................... 81
PROBLEME 6 : ETUDE D’UN VARIATEUR DE VITESSE « PATIN » ...... 87
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................... 87
TRAVAIL DEMANDE .............................................................................. 91
Etude cinématique ...................................................................... 91
Géométrie des Masses................................................................ 92
Etude dynamique ........................................................................ 93
CORRIGE ............................................................................................ 97
Etude cinématique ...................................................................... 97
Géométrie des masses ................................................................ 99
Etude dynamique ...................................................................... 101
PROBLEME 7 : ETUDE D’UNE ECHELLE D’UN CAMION DE POMPIER
.................................................................................................. 105

viii
 PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 105
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 108
Etude cinématique .................................................................... 108
Géométrie des masses .............................................................. 108
Etude dynamique ...................................................................... 109
CORRIGE .......................................................................................... 110
Etude cinématique .................................................................... 110
Géométrie des masses .............................................................. 111
Etude dynamique ...................................................................... 114
PROBLEME 8 : ETUDE D'UNE REMORQUE MONO-ROUE .............. 117
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 117
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 120
Etude cinématique .................................................................... 120
Géométrie des masses .............................................................. 120
Etude dynamique ...................................................................... 121
CORRIGE .......................................................................................... 125
Etude cinématique .................................................................... 125
Géométrie des masses .............................................................. 126
Etude dynamique ...................................................................... 132
PROBLEME 9 : ETUDE D’UN MELANGEUR .................................... 137
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 137
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 140
Paramétrage ............................................................................. 140
Etude cinématique .................................................................... 140
Etude dynamique et énergétique ............................................. 141
CORRIGE .......................................................................................... 144
Etude géométrique ................................................................... 144
Etude cinématique .................................................................... 145
Etude dynamique et énergétique ............................................. 149

ix
PROBLEME 10 : ETUDE DE LA SUSPENSION D’UNE MOTO............ 153
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 153
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 156
Etude cinématique .................................................................... 156
Etude dynamique et énergétique. ............................................ 157
CORRIGE .......................................................................................... 160
Etude cinématique .................................................................... 160
Etude dynamique et énergétique. ............................................ 163
PROBLEME 11 : ETUDE D’UNE POMPE A PETROLE BRUT .............. 167
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 167
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 168
Etude cinématique .................................................................... 168
Géométrie des masses .............................................................. 169
Etude dynamique et énergétique ............................................. 169
CORRIGE .......................................................................................... 172
Etude cinématique .................................................................... 172
Géométrie des masses .............................................................. 175
Etude dynamique et énergétique ............................................. 182
PROBLEME 12 : ETUDE D’UN VENTILATEUR................................. 187
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 187
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 190
Etude cinématique .................................................................... 190
Etude dynamique ...................................................................... 191
CORRIGE .......................................................................................... 193
Etude cinématique .................................................................... 193
Etude dynamique ...................................................................... 196
PROBLEME 13 : ETUDE D'UNE BROCHE MULTIPLICATRICE ........... 217
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 217

x
 TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 219
Etude cinématique .................................................................... 219
Etude dynamique ...................................................................... 219
CORRIGE .......................................................................................... 222
Etude cinématique .................................................................... 222
Etude dynamique ...................................................................... 224
PROBLEME 14 : ETUDE D’UNE PONCEUSE A VIBRATIONS ROTATIVES
.................................................................................................. 229
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 229
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 233
Etude cinématique .................................................................... 233
Géométrie des masses .............................................................. 233
Etude dynamique et énergétique ............................................. 234
CORRIGE .......................................................................................... 236
Etude cinématique .................................................................... 236
Géométrie des masses .............................................................. 238
Etude dynamique et énergétique ............................................. 241
PROBLEME 15 : ETUDE D’UN JOINT DE TRANSMISSION ............... 245
PRESENTATION DU SYSTEME................................................................. 245
TRAVAIL DEMANDE ............................................................................ 249
Etude cinématique .................................................................... 249
Etude dynamique et énergétique ............................................. 250
CORRIGE .......................................................................................... 253
Etude cinématique .................................................................... 253
Etude Energétique .................................................................... 259

xi