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Laurent Lubrano • Véronique Chevrier

P. LEMÉNICIER
S. LE MÉTEIL
V. CHEVRIER
L. LUBRANO
Stéphane Le Méteil • Patrick Leménicier

MATHÉMATIQUES
BTS industriels - Groupement A
Cours, exercices corrigés et bonus web

Mathématiques
Ce manuel est conforme au référentiel des STS industriels du LAURENT LUBRANO
Professeur au lycée
groupement A. Les mathématiques sont abordées avec la volonté de

BTS INDUSTRIELS - GROUPEMENT A


Duplessis-Mornay à Saumur
les présenter comme des outils pour l’élève sans pour autant négliger
l’aspect rigoureux de la discipline. Le futur technicien y trouvera donc VÉRONIQUE CHEVRIER

MATHÉMATIQUES
des exemples réels, technologiques et économiques. Professeure au lycée
Sadi Carnot à Saumur
Les chapitres débutent par une présentation de la notion mathématique
abordée et de son utilité. Les définitions, propriétés et théorèmes sont

BTS industriels
STÉPHANE LE MÉTEIL
Professeur au lycée
mis en œuvre dans le cadre d’exercices d’application. Les méthodes Robert Schuman au Havre
de résolution sont mises en évidence et plus de 200 exercices corrigés,
tirés de sujets du BTS, complètent le cours. PATRICK LEMÉNICIER
Professeur au lycée

Groupement A
Contenu : Pierre-Gilles de Gennes
ENCPB- Paris
• Fonction d’une variable réelle • Transformation en Z
• Nombres complexes • Fonctions de deux ou trois variables
• Suites numériques • Calcul vectoriel
• Calcul différentiel et intégral • Modélisation géométrique
• Séries numériques • Calcul matriciel

Cours, exercices corrigés et bonus web


et séries de Fourier • Statistique descriptive
• Équations différentielles • Calcul des probabilités
• Transformation de Laplace • Statistique inférentielle
Public :
BTS CIRA,
Systèmes
électroniques, Laurent Lubrano
Électrotechnique,
Génie optique, Véronique Chevrier
IRIS, TPIL
Stéphane Le Méteil
Patrick Leménicier

66 96736
ISBN 978-2-10-054392-2 www.dunod.com
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“Lubrano” (Col. : ScienceSup3-193x250) — 2010/6/10 — 16:28 — page V — #1
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TABLE DES MATIÈRES

CHAPITRE 1 • FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1 Se repérer avec la notion de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Fonction affine par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Fonction logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8 Opérations algébriques et compositions sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.9 Comparaison des fonctions exponentielle, puissance et logarithme au voisinage de
+ ∞ .......................................................................... 41
1.10 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.11 Fonction exponentielle d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

CHAPITRE 2 • NOMBRES COMPLEXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


2.1 C’est quoi un nombre complexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2 À quoi cela sert-il ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Forme algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Module et argument d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Formule de Moivre – Formule d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6 Transformations élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7 Équations du second degré à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8 Équations du second degré à coefficients complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9 Études de transformation associée à z 7→ az + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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Table des matières

CHAPITRE 3 • SUITES NUMÉRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


3.1 C’est quoi une suite numérique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 À quoi cela sert-il ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Suites particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Variations d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5 Majorations, minorations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6 Comportement à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

CHAPITRE 4 • CALCUL DIFFÉRENTIEL ET INTÉGRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


4.1 C’est quoi une intégrale ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 À quoi cela sert-il ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4 Méthodes de calculs d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5 Quelques applications du calcul intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

CHAPITRE 5 • SÉRIES, SÉRIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


5.1 Préambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Séries numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

CHAPITRE 6 • ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


6.1 C’est quoi une équation différentielle ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2 À quoi cela sert-il ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.3 Équation différentielle du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.4 Équation différentielle linéaire du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

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FONCTIONS
D’UNE VARIABLE RÉELLE
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PRÉREQUIS

• Notion d’ensemble de définition d’une fonction


• Variations et représentation graphique d’une fonction dans un repère du plan
• Dérivabilité d’une fonction
• Limites et intervalles

• Ensemble de définition
MOTS CLÉS

• Variations – Extremum
• Limite – Dérivée – Asymptote
• Parité – Périodicité
• Fonctions composées
• Fonction : en escalier, affines par morceaux, exponentielle, logarithme népérien,
puissances, circulaires, circulaires réciproques
OBJECTIFS

• Savoir traiter les situations pouvant être modélisées mathématiquement par


des fonctions à valeurs complexes ou réelles, représentant des « phénomènes
continus ».

1.1 SE REPÉRER AVEC LA NOTION DE FONCTION


1.1.1 Le modèle, l’exact et le vrai
L’étude des fonctions est soumise à de nombreux concepts qui, s’ils ne sont pas claire-
ment identifiés et utilisés, peuvent bloquer une étude pourtant facilement réalisable.
Les fonctions servent à modéliser des phénomènes continus. Pour cela il faut éta-
blir une relation entre une situation existante et un modèle mathématique capable de
l’approcher au mieux dans certaines conditions.
Exemple
La loi d’Ohm U = R×I présente la différence de potentiel U aux bornes d’un composant
résistif comme une fonction linéaire du courant I qui traverse ce composant. Ce modèle,
n’est valable que dans certaines conditions liées entre autres à la température et à la

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Chapitre 1 • Fonctions d’une variable réelle

technologie de fabrication du composant résistif. Ce modèle n’est pas universel et


s’appliquera dans certaines conditions seulement.

En préalable à toute étude mettant en jeu des fonctions, il convient de ne pas se couper
du cadre réel de l’étude, et de bien positionner la validité du modèle. Il faut faire la
distinction entre ce qui sera « exact » comme le résultat d’un calcul utilisant le modèle,
et ce qui sera « vrai » c’est-à-dire le phénomène réel qui se produit.

Exercice d’application 1.1 Calculs avec un composant présentant une tolé-


rance
Un générateur continu de U = 10 V et 5 A max est branché aux bornes d’une
résistance R en technologie couche carbone de valeur nominale 100 V et de
tolérance 10 %. Le calcul du courant débité I peut donc donner des résultats entre
deux valeurs extrêmes que l’on demande de déterminer.

S OLUTION . Le modèle de calcul donnant le courant minimal est obtenu pour


10
R = 110 V et donc U = 110 × I donc I = A.
110
Le modèle de calcul donnant le courant maximal est obtenu pour R = 90 V et
10
donc U = 90 × I donc I = A.
90

1.1.2 L’ensemble de définition


Mathématiquement une fonction peut être définie sur R. Cependant les modèles utilisés
sont rarement valables pour une variable parcourant l’ensemble des nombres réels.
Définition 1.1
L’ensemble de définition d’une fonction f est l’ensemble des x tel que f (x) existe
(sauf limitation propre à la validité d’un modèle).

Exemple : Allongement d’un ressort


La longueur d’un ressort soumis à une force d’allongement est une fonction de k avec
k la constante de raideur du ressort. En considérant la résistance mécanique maximale
de l’alliage composant les spires du ressort, une trop forte tension entraînera une
rupture, et le modèle y trouvera lui aussi ses limites. C’est donc seulement pour une
certaine plage de valeurs d’entrées de la force, que le modèle pourra être exploité. Il
n’a pas de sens en dehors de ces valeurs de l’ensemble de définition.

Exercice d’application 1.2 Détermination d’un ensemble de définition.


Déterminer les ensembles de définition maximum des fonctions suivantes :
1 √
f : x 7→ et g : x 7→ x −2
x +4
2

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1.1. Se repérer avec la notion de fonction

6 −4. Donc D f = R − {−4}.


S OLUTION . Pour f, il faut x + 4 6= 0 c’est-à-dire x =
Pour g, il faut x − 2 > 0 c’est-à-dire x > 2. Donc Dg = [2 ; + ∞[.

Point méthode

Trois cas peuvent se présenter :


L’expression au dénominateur ne peut pas être nulle.
L’expression sous un radical doit être positive ou nulle.
L’expression dont on calcule le logarithme népérien (ln) doit être > 0.

1.1.3 Les variations


a) Extremum d’une fonction sur un intervalle
Définition 1.2
Soit f une fonction définie sur un intervalle I, de courbe représentative C. Soit a un
réel de I.
• Dire que f (a) est le maximum de f sur I signifie que pour tout réel x de I,
f (x) < f (a).
• Dire que f (a) est le minimum de f sur I signifie que pour tout réel x de I,
f (x) > f (a).

Exemple : Couple d’un moteur asynchrone


Le couple d’un moteur asynchrone présente un maximum et un minimum en fonction
de la vitesse de fonctionnement. Ces informations permettent de différencier les
différentes zones d’utilisation de cette machine.

Couple résistant

Zone d’utilisation
en moteur
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Vitesse
Zone d’utilisation
en génératrice
Zone d’utilisation
en frein

Figure 1.1 Les trois domaines d’utilisation d’une machine asynchrone

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1.1. Se repérer avec la notion de fonction

1.1.7 Parité d’une fonction


Définition 1.18
Si pour tout x de l’ensemble de définition d’une fonction f, on a : f (−x) = f (x),
on dit alors que f est une fonction paire. Sa courbe représentative dans un repère
orthogonal est alors symétrique par rapport à l’axe des ordonnées du repère.

f(– x) f(x)

–x 0 x

Figure 1.12

Si pour tout x de l’ensemble de définition d’une fonction f, on a : f (−x) = − f (x),


on dit alors que f est une fonction impaire. Sa courbe représentative dans un repère
orthogonal est alors symétrique par rapport à l’origine du repère.

f(x)

–x
x

f(– x) = – f(x)

Figure 1.13

Cela signifie en pratique que pour une fonction paire, deux nombres opposés x et −x,
appartenant bien sûr à l’ensemble de définition de la fonction, ont la même image par
cette fonction. Pour une fonction impaire, deux nombres opposés x et −x, appartenant
bien sûr à l’ensemble de définition de la fonction, ont des images opposées par cette
fonction.

Exercice d’application 1.7 Étude de la parité d’une fonction.


On considère les fonctions f et g suivantes :
f : t 7→ (2 + cos 2t) sin t et g : t 7→ cos t avec t ∈ R.

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Chapitre 1 • Fonctions d’une variable réelle

1.7.6 Formules importantes


sin x
tan x = (cos x)2 + (sin x)2 = 1
cos x

Formules montrant une symétrie


p 
cos(−a) = cos a cos(p − a) = − cos a cos − a = sin a
2
sin(−a) = − sin a sin(p − a) = sin a p 
tan(−a) = − tan a tan(p − a) = − tan a sin − a = cos a
2
p  1
cos(p + a) = − cos a tan −a = = cot a
sin(p + a) = − sin a 2 tan a
tan(p + a) = tan a
p  p  p 
cos + a = − sin a sin + a = cos a 1
tan +a =− = −cot a
2 2 2 tan a

Formules d’addition Formules de duplication

cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b cos 2a = 1 − 2 sin2 a

cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b sin 2a = 2 sin a cos a

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a 2 tan a


tan 2a =
1 − tan2 a
sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a
tan a + tan b Formules de linéarisation
tan(a + b) =
1 − tan a tan b
1 + cos 2a 1 − cos 2a
tan a − tan b cos2 a = sin2 a =
tan(a − b) = 2 2
1 + tan a tan b

• Transformer un produit en somme • Transformer une somme en produit


   
1 a+b a−b
cos a cos b = [cos(a + b) + cos(a − b)] cos a + cos b = 2 cos cos
2 2 2
1    
sin a sin b = − [cos(a + b) − cos(a − b)] a+b a−b
2 cos a − cos b = −2 sin sin
2 2
1    
sin a cos b = − [sin(a + b) + sin(a − b)] a+b a−b
2 sin a + sin b = 2 sin cos
2 2
   
a+b a−b
sin a − sin b = 2 cos sin
2 2
sin(a + b)
tan a + tan b =
cos a cos b
sin(a − b)
tan a − tan b =
cos a cos b

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Chapitre 4 • Calcul différentiel et intégral

Exemple
L’aire de la partie hachurée sous la sinusoïde de la figure 4.4, comprise entre l’axe
des abscisses et la courbe du sinus, entre 0 et p, mesure 2 cm2 (le cm2 étant l’unité
d’aire).
 p
En effet, sin xdx = [− cos x]p0 = (− cos p) − (− cos 0) = 1 + 1 = 2.
0

y
1

-1 0 1 2 3 4 x
-1

Figure 4.4

4.2 À QUOI CELA SERT-IL ?


Dans de nombreux domaines scientifiques et technologiques, on cherche à mesurer des
aires ou des volumes : par exemple pour calculer la distance parcourue par un mobile
dont on a enregistré la vitesse au cours de son déplacement ; ou pour déterminer où
se situe le centre d’inertie d’un solide, ses coordonnées étant données par un calcul de
plusieurs intégrales.
Autre exemple, l’énergie fournie
 par un système dans l’intervalle de temps [t1 , t2 ] est
t2
donnée par la formule W = P(t)dt, où P(t) est une fonction (supposée continue)
t1
représentant la puissance d’un système à l’instant t.
Dernier exemple, la charge électrique qui a traversé un  t2résistor alimenté par un
courant d’intensité i(t), entre les instants t1 et t2 , vaut q = i(t)dt.
t1

4.3 PROPRIÉTÉS DE L’INTÉGRALE


Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I , a ∈ I , b ∈ I et c ∈ I .

4.3.1 Primitive

Théorème 4.3
 x
La fonction F : x → f (t)dt est la primitive de f sur I qui s’annule en a.
a

90


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Exercices

Les solutions sont regroupées p. 347.

ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER ORDRE


6.1 Décharge d’un condensateur
Un condensateur de capacité C se décharge dans un circuit électrique de résistance R et
d’inductance nulle.
Les lois de l’électricité montrent que la tension u du courant électrique dans ce circuit
u(t)
vérifie l’équation différentielle Cu ′ (t) + = 0.
R
a) Résoudre l’équation différentielle.
b) Sachant de plus qu’à l’instant t = 1 s, la tension n’est plus que le cinquième de sa
1
valeur initiale u(0), montrer que R = .
C ln 5
6.2 D’après BTS
Un embrayage vient appliquer, à l’instant t = 0, un couple résistant constant sur un
moteur dont la vitesse à vide est de 150 rad · s–1 .
On note v(t), la vitesse de rotation du moteur à l’instant t.
La fonction v est solution de l’équation différentielle :
1 ′
y (t) + y(t) = 146 (1)
200
où y désigne une fonction dérivable de la variable réelle positive t.
a) Déterminer la solution générale de l’équation différentielle (1).
b) Sachant que v(0) = 150, montrer que v(t) = 146 + 4e−200t pour tout t ∈ [0; +∞[.
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

6.3 Circuit RL
Un circuit électrique comprend en série un générateur de force électromotrice E et une
bobine de résistance R et d’inductance L.
Les lois de l’électricité montrent que l’intensité i du courant électrique dans ce circuit
dy
vérifie l’équation différentielle L + Ry(t) = E.
dt
En utilisant les valeurs numériques E = 5 V, R = 10 V et L = 1 H, cette équation diffé-
rentielle s’écrit alors y ′ + 10y = 5.
a) Résoudre cette équation différentielle.
b) Déterminer la solution i qui vérifie i(0) = 0.
c) Déterminer alors l’instant à partir duquel l’intensité est supérieure à 0,1 A.

143

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10.5. Produit mixte

c) Moment d’une force par rapport à un axe


#–
Soit Fune force exercée
 le long d’une droite D et soit (O ; #–
v ) un axe orienté. Le produit
#– # – #–
mixte v , OA, F , où A est un point quelconque de D est appelé moment de la force
#–
F par rapport à l’axe (O ; #–
v ).

A retenir

1) Droites et plan de l’espace


Toute droite du plan admet une équation du type : ax + by + c = 0, avec a et b non
tous deux nuls.
Tout plan de l’espace admet une équation du type : ax + by + cz + d = 0, avec a, b
et c non tous trois nuls.

2) Barycentre
n
X
Soit G barycentre de (A1 , a1 ),..., (An , an ) tels que ai 6= 0.
i=1

Définition :
# – # – # – #–
a1 GA1 + a2 GA2 + ... + an GAn = 0

Propriété fondamentale :

# – 1  # – # – # –
MG = n
a1 MA1 + a2 MA2 + ... + an MAn
X
ai
i=1

Associativité : On peut remplacer p de ces points par leur barycentre affecté de la


somme des coefficients de ces points.
Coordonnées :
n
X n
X n
X
ai xi a i yi ai zi
i=1 i=1 i=1
xG = ; yG = et zG =
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

Xn Xn Xn
ai ai ai
i=1 i=1 i=1

3) Produit scalaire
#– · v
u #– = k #– #–k × cos u
uk × kv #– ; #–
#–, v u·v#– = xx ′ + yy ′ + zz ′ .
#–
u et v sont orthogonaux équivaut à : #–
#– u·v#– = 0.

4) Distances
(D) : ax + by + c = 0 une droite du plan et A (xA ; yA ) un point du plan, alors la distance
du point A à la droite D est :
|axA + byA + c|
√ .
a2 + b 2

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Chapitre 11 • Modélisation géométrique

PIERRE BÉZIER (1910 – 1999)


Pierre Bézier était un ingénieur chez Renault qui, à l’aide de son modèle, a modélisé des
carrosseries d’automobiles.
Les courbes de Bézier sont utilisées en particulier dans l’industrie automobile et dans
l’aéronautique pour modéliser un objet existant ou à créer et mettent véritablement en
jeu plusieurs aspects et notions mathématiques. Ce modèle est notamment à la base de
la réalisation des courbes et des surfaces en CAO et CFAO.

11.3 ÉTUDE DU MODÈLE DES COURBES DE BÉZIER


11.3.1 Présentation par vecteurs et contraintes
a) Présentation générale du problème
#– #–
Dans le plan muni d’un repère orthonormal (O ; i , j ), soit M0 et M1 deux points du
plan muni fixés, constituant les extrémités de l’arc de courbe que l’on veut réaliser.

Il s’agit de tracer l’arc de courbe M0 M1 défini par des vecteurs et des contraintes,
c’est-à-dire lorsque sont donnés des vecteurs de contraintes imposées à la courbe
(figures 11.1 et 11.2).

M1
4


V3
M0
2


1 V0 →
V1

V2

0 1 2 3 4 5 x

Figure 11.1

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Chapitre 12 • Calcul matriciel

12.5 MULTIPLICATION DE DEUX MATRICES


Définition 12.9
On appelle produit d’une matrice A de dimensions n × p par une matrice de dimen-
sions p × q la matrice notée AB de dimensions n × q obtenue de la façon suivante :
Le coefficient de la ligne ℓ et de la colonne c de AB est le produit du vecteur-ligne ℓ
de A par le vecteur-colonne c de B.
 
−3 5 0
!  !
2 −1 0 5  −7 1 8
 16 −11 −3
 =
4 6 −3 1  −1 0 2
 −48 22 43
3 −4 1

Disposition pratique :

 −3 5 0
 −7 1 8

  2×0+(−1)×8+0×2+5×1=−3
 −1 0 2
 
 3 −4 1
 2 −1 0 5   16 −11 −3 
 4 6 −3 1   −48 22 43 
   

Propriétés 12.10
• A × B n’est défini que si le nombre de colonnes de A est égal au nombre de lignes
de B.
• A × B a le même nombre de lignes que A et le même nombre de colonnes que B.
• A, B, C étant des matrices dont les dimensions permettent les calculs indiqués et k
un réel quelconque :
A(BC) = (AB)C = ABC

A(B + C) = AB + AC

(A + B)C = AC + BC

(kA)B = A(kB) = k(AB). On écrit kAB.

Remarque
En général quand les dimensions de deux matrices A et B permettent de calculer AB
elles ne permettent pas de calculer BA. Quand c’est possible, en général AB n’est pas
égale à BA.

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SOLUTIONS DES EXERCICES


 
4x + 1 
Chapitre 1 ′
f (x) = e 4x
+4e4x ln 2x 2 + x + 3 .
2x 2 + x + 3
1.1 Pour f, il faut x + 4 6= 0c’est-à-dire x 6= −4
et x − 3 6= 0 c’est-à-dire x = 6 3. Donc 1.6 a) f (t) = 3p(cos t + 7 cos 5t) donc
D f = R − {−4 ; 3}. Pour g, il faut x − 5 > 0 f (−t) = 3p (cos(−t) + 7 cos(−5t))
c’est-à-dire x > 5. Donc Dg =]5 ; + ∞[. c’est-à-dire f (−t) = 3p(cos t + 7 cos 5t) = f (t).
1.2 a) lim f (x) = 0 car lim (x ln x) = 0 ; et La fonction f est donc paire.
x→0 x→0
lim f (x) = −∞. b) En calculant :
x→+∞

b) La fonction dérivée f’ de f peut s’écrire sous f (t + 2p) = 3p (cos(t + 2p) + 7 cos 5(t + 2p))
la forme : = 3p (cos(t + 2p) + 7 cos(5t + 5 × 2p))
 
′ 1
f (x) = 2(1 − ln x) + 2x − c’est-à-dire f (t+2p) = 3p(cos t+7 cos 5t) = f (t).
x .
La fonction f est donc périodique de période 2p.
= 2 − 2 ln x − 2 = −2 ln x

La fonction ln étant négative sur l’intervalle Chapitre 2


I1 =]0 ; 1[ alors f’ est positive sur cet intervalle  x  10 10 10x
et la fonction f est croissante sur I1 . La fonc- 2.1 a) . H j = = −j .
RC 1 + jx 1 + x2 1 + x2
tion lnétant positive sur l’intervalle I2 =]1 ; +∞[
10
alors f ’ est négative sur cet intervalle et la fonc- Partie réelle : Re(x) = et partie imagi-
1 + x2
tion f est décroissante sur I2 . 10x
1.3 La dérivée de la fonction est : naire Im(x) = − .
1 + x2
f ′ (x) = 6e2x − ex donc L’équation de (T) b) Le calcul du module donne :
est :y = f ′ (0)(x − 0) + f (0) avec f ′ (0) = 5 s
et f (0) = 2 ; donc y = 5x + 2.  x   2  2
10 10x
1 H j = +
1.4 a) f (x) − (x − 4) = donc RC 1 + x2 1 + x2
1 − ex
10
  =√
1 1 + x2
lim [ f (x) − (x − 4)] = lim = 0.
x→+∞ x→+∞ 1 − ex
donc
La droite d’équation y = x − 4 est donc asymp-  x   
10
tote oblique à la courbe représentative de la fonc- lim H j = lim √ = 10
 Dunod – La photocopie non autorisée est un délit

x→0 RC x→0 1 + x2
tion f au voisinage de +∞.
b) lim+ f (x) = −∞ et lim− f (x) = +∞. La et
x→0 x→0  x   
droite d’équation x = 0 (axe des ordonnées) est 10
lim H j = lim √ = 0.
donc asymptote verticale à la courbe représenta- x→+∞ RC x→+∞ 1 + x2
tive de la fonction f.
 Le calcul de l’argument donne :
1.5 La fonction x 7→ ln 2x 2 + x + 3 admet
 
pour dérivée la fonction : 10x
h  x i −
 2 
1 arg H j = arc tan  1 + x 
x 7→ × (4x + 1) RC 10
2x 2 + x + 3 1 + x2
donc la dérivée de f est la fonction f’ définie par : = arc tan(−x)

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Chapitre 3
SOLUTIONS DES EXERCICES

b) La suite (bk )k∈N a donc pour terme général donc de u n−2 façons possibles. Il n’y a que ces
bk = b0 .0,9k = 0,9k . Comme bk = ak − 1, on deux cas, donc pour n > 2, u n = u n−1 + u n−2 .
obtient l’expression ak = bk + 1 = 1 + 0,9k . 
c) Si la suite qn vérifie (1), alors
3.9 a) Pour tout n entier naturel, q n = q n−1 + q n−2 ou q 2 = q + 1 (en divi-
  sant chaque membre par q n−2 ). Or l’équation du
1 1
u n+1 − u n = un + − un second degré x 2 − x − 1 = 0 admet pour√ discri-
2 un
  1+ 5
1 1 1 − u 2n minant D = 5 et pour solutions q1 = ou
= −u n + = 60 √ 2
2 un 2u n 1− 5
q2 = .
2
car u n > 1 > 0 (et donc u 2n > 1). Cette suite est
donc décroissante. d) On a donc :
b) Cette suite étant décroissante et minorée par √ !n √ !n
1+ 5 1− 5
1, elle est convergente. un = a +b .
2 2
c) Si lim u n = l, alors :
n→+∞
    De plus, comme u 1 = 1, on obtient aq1 +bq2 = 1
1 1 1 1 l2 + 1
lim un + = l+ = et comme u 2 = 2, on a aussi aq12 +bq22 = 2. D’où
n→+∞ 2 un 2 l 2l 1 − aq1
en remplaçant b par dans cette dernière
(le nombre l ne risquant pas d’être nul, puisque la q2
2
suite est minorée par 1) et lim u n+1 = l. En fai- 2
 1 + (1 − aq1 )q2 = 2, c’est-
égalité, on obtient aq
n→+∞ à-dire a q1 − q1 q2 = 2 − q2 , ce qui donne
sant tendre l’entier n vers l’infini dans
 chaque 
1 1 2 − q2 1 + q1 1 1
membre de l’égalité u n+1 = un + , a= = √ +
2 un q12 − q1 q2
=
q1 (q1 − q2 ) 2 5 2
l2 + 1
on obtient l’égalité = l, c’est-à-dire
2l
2 2 2 1 − aq1 1 1
l + 1 = 2l ou l = 1. et b= =− √ + .
q2 2 5 2
d) L’équation x 2 = 1 ayant comme solutions les
nombres 1 et −1, et comme la suite est minorée
par 1 donc positive, le nombre l ne peut donc
valoir que 1. Point méthode

Point méthode Racines de l’équation


caractéristique
Si un+1 = f (un ) avec f continue et si la ar 2 + br + c = 0
suite u converge vers l, alors f (l) = l. de discriminant D = b2 − 4ac
D>0
3.10 a) u 1 = 1, u 2 = 2, u 3 = 3 et u 4 = 5 (en 2 racines réelles r 1 et r 2
effet, pour obtenir ce dernier terme, on en enlève
2 puis 2, ou 2 puis 1 et 1, ou 1 puis 2 et 1, ou 1 D=0
puis 1 et 2, ou enfin 1 puis 1 et 1 et 1). 1 racine double r 0

b) Soit on finit de vider le conteneur en enlevant D<0


1 carton, ceci de u n−1 façons possibles ; soit on 2 racines complexes conjuguées reiu et
finit de vider le conteneur en enlevant 2 cartons, re−iu

336

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Laurent Lubrano • Véronique Chevrier

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S. LE MÉTEIL
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