Présentation générale (Voir aussi dossier ressources page 1, disponible en pdf)

A l’origine le karting était focalisé sur la compétition. Au fil des ans, il s’est également
développé en tant qu’activité de loisir.
Le karting de loisir offre une grande variété d’activités telles que la location sur achat d’un
ticket pour une courte séance, des épreuves pour des groupes ou des entreprises, et des
épreuves d’endurance.
En parallèle avec l’automobile, la propulsion électrique se présente comme une alternative
de plus en plus intéressante à la propulsion par moteur thermique à essence. L’impact
environnemental tout au long du cycle de vie d’un véhicule électrique devient en effet plus
favorable à mesure que l’électricité du réseau provient de sources renouvelables.
Le kart électrique est idéal en intérieur car il est moins polluant et moins bruyant qu’un kart
thermique. Les contraintes sont moindres en termes de ventilation, de sécurité (stockage
de carburant) et d’isolation acoustique.
Schéma fonctionnel de la partie propulsion du kart électrique
Courant moteur
Tension batterie
Température variateur

Commandes
du pilote Voyant d’état
Chaîne d’information du variateur

ACQUÉRIR TRAITER COMMUNIQUER

? Variateur Variateur
Alltrax Axe Alltrax Axe

Kart vitesse 1
Ordres

faire accélérer
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
? Variateur ? ?

le kart
Alltrax Axe

Énergie Chaîne d’énergie

provenant du
chargeur

Problématique Kart vitesse 2

En tant qu’activité de loisir, le kart électrique est-il intéressant du point de vue

environnemental, et du point de vue performances et sensations procurées au
client, par rapport à un kart thermique ?

1 Analyser le besoin et le système

Objet de cette partie : analyser les fonctions du kart électrique de loisir

Q1 – A l’aide de la présentation ci-dessus, citez des arguments économiques,

environnementaux, et de confort, qui plaident en faveur du kart électrique en intérieur.

Q2 - A partir du schéma fonctionnel ci-dessus, et du dossier ressource page 2, citer les

composants assurant les fonctions : acquérir, alimenter, convertir, transmettre.

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2 Configuration du variateur de vitesse
Objet de cette partie : analyser le fonctionnement et vérifier la possibilité de configurer le
variateur pour l’adapter au kart électrique.

Ce variateur est paramétrable par ordinateur afin de limiter le courant, la vitesse maximale
du moteur, etc, grâce au logiciel « Alltrax Controler Pro » par l’intermédiaire d’une liaison
série du type RS232.
Pour préserver le moteur et les batteries on souhaite limiter le courant, la valeur étant
réglée en pourcentage du courant IMAX (450A) du variateur.
Q3 - On a relevé la trame ci-dessous envoyée par l’ordinateur au variateur. A l’aide du
document ressource page 6 sur la liaison série RS232, déterminer où est la donnée
transmise dans cette trame, et donner sa valeur en binaire puis en décimal. Cette valeur,
en décimal, correspond au pourcentage du courant Imax. Calculer la valeur correspondante
du courant, limitée par le variateur.
+12V

-12V

3 Mesures sur un prototype

Objet de cette partie : par une première approche énergétique, justifier la différence de
masse importante entre karts thermiques et kart électrique.

Afin de déterminer l’énergie nécessaire pour une autonomie de 10 minutes, une mesure
du courant fourni par les batteries peut être effectuée sur un kart prototype. Une pince
ampèremétrique est un moyen simple à mettre en œuvre pour faire cette mesure. On
dispose d’un modèle PAC12.
Q4- En observant le schéma électrique et les caractéristiques de la pince PAC12 (dossier
ressource pages 2 et 3), préciser :
- sur quel fil conducteur il convient de mettre en place la pince ampèremétrique
- sur quel calibre on doit régler cette pince
- quel autre appareil sera nécessaire pour relever une courbe de courant.

Le document ressource page 9 donne des relevés de courant et de vitesse effectués sur
un tour de circuit de 50 secondes avec un prototype de kart électrique.
Q5 - Déduire de ces courbes la quantité d’électricité en A.h nécessaire sur une session de
location de 10 minutes. Montrer que, sous une tension de 72V, cela équivaut à une
énergie d'environ 3000 W·h.

Q6 - Les batteries de type plomb-acide ayant une capacité énergétique d’environ 40

W·h·kg-1, évaluer la masse de batteries qui sera nécessaire pour une session de 10 min
sans recharge.

Q7 - Finalement, les 6 batteries prévues (voir dossier ressource page 4) sont-elles

justifiées ? Seront-elles branchées en série ou en parallèle ?

Q8 - Conclure en commentant la différence de masse kart électrique/kart thermique mise

en évidence dans le dossier ressource page 4.
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4 Analyse du kart du point de vue dynamique, en ligne droite
Objet de cette partie : analyser les efforts mis en jeux sur le kart en vue de préparer les
modèles de simulations.

En se ramenant à un problème plan, on peut modéliser les efforts sur le kart ainsi :

Y
FAR FAV

FA X

FR

FT
FAR composante normale de la force solroueAR

P FT composante tangentielle de la force solroueAR

FAV force solroueAV

P poids total avec pilote (masse totale M)

Coefficient d’adhérence
pneu/sol : FA force de traînée aérodynamique
f = tan  = 0,8
FR force de résistance à l’avancement des pneus au sol

 = 1,2 kg·m-3 (masse volumique de l’air)

FA = –½··S·Cx·V² · x S = 1 m² (surface frontale)
Cx = 0,8 (coefficient de pénétration dans l’air)
V = vitesse en m·s-1
FR = –120 · x (en N, valeur supposée constante pour simplifier)

Q9 – Quel principe ou théorème peut-on utiliser en vue de déterminer le mouvement du

kart au moment du démarrage ? En déduire la condition nécessaire sur les forces
projetées sur l’axe x pour que le kart subisse une accélération positive.

5 Validation des modèles de simulations

Objet de cette partie : vérifier que les modèles de simulations, en vue des comparaisons
de karts, sont basés sur des hypothèses et des paramètres proches de la réalité.

Les simulations ont été effectuées avec le module de calcul dynamique du modeleur
volumique Autodesk Inventor. Le document ressource pages 7 et 8 résume les principaux
paramètres des simulations. (Voir aussi la vidéo jointe au dossier numérique)
Q10 - Dans les simulations, la liaison entre les roues motrices et le sol sera modélisée par
une liaison de type « roulement sans glissement », ce qui se fait sans limiter l'effort FT.
Donner la relation entre les forces FT, FAR et le coefficient d’adhérence pour respecter la
condition de non-glissement. Comment contrôler que les résultats de simulation
respectent cette condition de non-glissement ?
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 La transmission par le système poulies-courroie se fait sans perte et son
rapport de transmission est r = 0,55
Le rayon du pneu arrière est R = 130 mm
La constante de couple du moteur est à rechercher dans le dossier ressource
page 5.
rapport r = NROUE/NMOT

Moteur

Roue : rayon R=130mm

Q11 – A partir de la constante de couple du moteur électrique, calculer le couple CMAX

correspondant à un courant de 350A fourni par le variateur. En déduire le couple sur les
roues arrière CROUE, puis l’effort tangentiel qu’il engendre FT, qui propulsera le kart.

Q12 – A partir de la relation donnée page précédente, calculer la valeur de la force de

traînée aérodynamique FA à 60 km·h-1 . Comparer avec la résistance à l’avancement FR
(120 N) et avec l’effort tangentiel FT. Conclure sur l’intérêt de prendre en compte ou pas
ces forces FA et FR dans les modèles de simulations.

6 Exploitation des résultats de simulations

Objet de cette partie : utiliser les résultats de simulations pour évaluer le kart électrique en
terme de performances et de sensations procurées au client.

Le dossier ressource pages 10 donne les résultats de simulations en sortie de virage lent,
sous forme de courbes de vitesse du kart en fonction du temps.
Q13 - Par comparaison visuelle des courbes, commentez l’évolution de la vitesse en sortie
de virage lent de chacun des karts. Que peut-on dire des sensations procurées par le kart
électrique ?

7 Synthèse

Objet de cette partie : réaliser une synthèse de cette étude en vue d’évaluer la réponse du
kart électrique à la problématique posée en page 2.

Q14 - Quels arguments l’exploitant peut-il mettre en avant, pour attirer le client vers le kart
électrique ?

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