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Ce projet de fin d’étude consiste à étudier l’impact de la régulation des machines frigorifiques
sur la consommation énergétique et d’effectuer cette régulation.
La société nouvelle maison de la ville de Tunis connue sous le nom de MONOPRIX est
composée de 89 magasins et de deux dépôts.
Une analyse des différents postes consommateurs en électricité nous a aboutis aux chiffres
suivants (à titre de consommation annuelle)
Les techniques utilisées pour la production du froid dans ces différents points sont divisées en
deux :
- Des installations à détente thermostatique
- Des installations à détente électronique
Pour pouvoir simplifier l’étude, nous allons effectuer l’étude sur deux magasins fonctionnant
chacun avec l’une des techniques utilisées.
Le premier magasin choisie est celui de Cité el Khadhra et qui utilise la technologie
électronique pour effectuer la détente.
Ce magasin est composé essentiellement de deux centrales frigorifiques :
- Une centrale positive qui alimente quatre chambres froides et neuf meubles réfrigérés.
- Une centrale négative qui alimente une chambre froide et un seul meuble réfrigéré.
La composition de chaque centrale est indiquée en annexe.
Le schéma PID de chaque centrale est en annexe.
L’emplacement des meubles et chambres du magasin est en annexe.
Une visite sur le site du magasin en plus de l’observation sur la GTC, nous a permet de
détecter les problèmes suivants :
- Pas de régulation sur les compresseurs
- Pas de régulation sur les condenseurs
- Pas de régulation au niveau du détendeur électronique
- Un cycle de dégivrage très couteux
Donc pour une étape préliminaire, nous avons collecté toutes les informations nécessaires
concernées par la régulation de ces organes et nous avons obtenus ainsi de suite :
2.1. Compresseurs
(Partie sonde de réglage manquante)
Les compresseurs installés sont des compresseurs semi-hermétiques de la marque BITZER et
qui diffèrent d’une centrale à une autre en termes de leurs puissances fournies :
Pour la centrale positive les compresseurs sont de référence 14TE-12Y de
puissance () kW l’unité
Pour la centrale négative les compresseurs sont de référence 4NE-14Y de
puissance () kW l’unité
Le premier compresseur de chaque centrale est commandé par un module de variation de
vitesse de la marque SCHNEIDER sous la référence d’ATV312HU15N4.
Le variateur Altivar 312 est un convertisseur de fréquence pour 200… 600 V triphasé moteurs
asynchrones de 0,18 à 15 kW. Le variateur Altivar 312 est robuste, compact et facile à
installer. Ses fonctions intégrées sont particulièrement adaptés aux exigences des applications
impliquant de simples machines industrielles.
Le variateur Altivar 312 possède six entrées logiques, trois entrées analogiques, une logique /
analogique sortie et deux sorties de relais.
Les principales fonctions disponibles sont les suivantes:
Protection moteur et variateur Rampes d'accélération et de décélération linéaires, S, U
ou personnalisées
Contrôle local de la référence de vitesse à l'aide du bouton de navigation +/- vitesse
16 vitesses préréglées
Régulateur PI et références Commande à 2 fils / 3 fils
Séquence de freinage
Prise automatique d'une charge en rotation avec détection de vitesse et redémarrage
automatique
Configuration de défaut et configuration de type d'arrêt
Enregistrer la configuration dans le lecteur
Figure 1.Variateur de fréquence Altivar 312
2.3. Détendeur
2.4. Evaporateur
L’automate driver de régulation utilisée est de la marque Carel dont la référence est pRACK
pR300 et il gère le fonctionnement des différents composants de la centrale frigorifiques.
Pour le réglage
• Bande proportionnelle: adaptée à des réglages simples ON-OFF (surtout pour ventilateurs);
• Zone neutre: surtout pour les compresseurs, permet de stabiliser les pressions dans une
période définie et d’étaler les M/A des compresseurs.
• Proportionnelle intégrale: efficace aussi bien pour les compresseurs que pour les
ventilateurs, surtout en présence d’appareils proposant de la variation (variateur, digitale
scroll, ventilateurs EC), permet une régulation précise capable de stabiliser les pressions de
fonctionnement
Pour la rotation
• FIFO: First in first out, permet d’équilibrer les démarrages entre les compresseurs,
normalement utilisée avec des compresseurs de puissance identique;
• LIFO: Last in first out, permet de donner la priorité aux premiers compresseurs par rapport
aux derniers, normalement utilisé avec des compresseurs de puissance différente;
• TIME: permet d’équilibrer les heures de fonctionnement entre tous les compresseurs,
normalement utilisé avec des compresseurs de puissance identique;
• CUSTOM: prédéfinie par l’utilisateur, permet de donner la priorité à certains compresseurs
par rapport aux besoins de l’application.
Le circuit intégré de ce régulateur est en annexe indiquant les différents branchements
possible.
L’automate utilisé est le MPXPRO qui est un automate de régulation destiné à la gestion
complète et avancée de vitrines ou de chambres froides, simples ou canalisées, avec ou sans
driver intégré pour détendeur électronique, le type de sondes qu’il est possible de connecter
(sondes NTC et radiométriques 0...5 V uniquement, ou bien sondes NTC/PTC/Pt1000/NTC
L243, sondes radiométriques 0…5 V et sondes actives 4…20 mA, 0…10 V), le type de driver
intégré (pour le détendeur électronique stepper CAREL ou PWM), par la présence ou non de
deux sorties PWM sur la carte de base et par la présence ou non d’une sortie 0...10 Vdc sur la
carte du driver.
Régulation PID
La régulation de l’ouverture du détendeur électronique est déterminée par la différence entre
le point de consigne de surchauffe configuré et la surchauffe réelle calculée par les sondes. La
vitesse de variation, la réactivité et la capacité à atteindre le point de consigne dépendent de
trois paramètres:
Kp = gain proportionnel, paramètre P4;
Ti = temps intégral, paramètre P5;
Td = temps dérivé, paramètre P6;
Les valeurs idéales à configurer dépendent des applications et des appareils gérés. Des
valeurs par défaut sont toutefois proposées et permettent une régulation correcte dans la
plupart des cas.
Paramètre Description U.M Déf Min Max
Kp=P4 Gain proportionnel - 15.0 0.0 100.0
Ti=P5 temps intégrale S 150 0 900
Td=P6 temps dérivé S 5.0 0.0 100.0
Tableau 1.Paramètres conseillés pour la régulation PID
Le second magasin choisi est celui de Bab el Khadhra puisqu’il utilise la technique de la
détente thermostatique.
Ce magasin est composé essentiellement de deux centrales frigorifiques :
- Une centrale positive qui alimente deux chambres froides et huit meubles réfrigérés.
- Une centrale négative qui alimente une chambre froide et un seul meuble réfrigéré.
La composition de chaque centrale est indiquée en annexe.
Le schéma PID de chaque centrale est en annexe.
L’emplacement des meubles et chambres du magasin est en annexe.
Une visite sur le site du magasin en plus de l’observation sur la GTC, nous a permet de
détecter les problèmes suivants :
- Pas de régulation sur les compresseurs
- Pas de régulation sur les condenseurs
- Un cycle de dégivrage très couteux
Donc pour une étape préliminaire, nous avons procédé la même méthode que le magasin de
Cité el khadhra, collecter toutes les informations nécessaires concernées par la régulation de
ces organes et nous avons obtenus ainsi de suite :
3.1. Compresseurs
3.2. Condenseur
Les deux condenseurs de chacune des centrales sont de la marque STEFANI et comportent
deux ventilateurs qui sont commandés par un variateur de fréquence.
Ce variateur de fréquence est de la marque Schneider sous la référence d’Altivar
ATV312HU30N4, il a les mêmes fonctionnalités que le variateur de fréquence du
compresseur.
3.3. Détendeur
3.4. Evaporateur
L’évaporateur utilisé pour la chambre froide positive est de la marque FRIGA-BOHN sous
une référence de MUC420R comportant deux ventilateurs
Entrée analogique :
Universel: (entrées B1, B2, B3, B6, B7, B8) détecteur de température NTC CAREL (-50T90
°C; R/T 10 kΩ à 25 °C), NTC HT 0T150 °C, tension: 0…1 Vcc, 0…5 V ratiométriques ou
0…10 Vcc, courant: 0…20 mA o 4…20 mA, sélectionnables via logiciel. Résistance
Passif: (entrées B4, B5, B9, B10) détecteur de température. NTC CAREL ; PT1000 (-
100T200 °C; R/T 1000 Ω à 0°C) ou entrée numérique sans tension (5 mA); sélectionnables
via logiciel
Sorties analogiques :
0…10 Vdc optoisolées
Le circuit intégré de ce régulateur est en annexe indiquant les différents branchements
possible.
Annexe
a. Nombre compresseurs : 3
b. Régime fonctionnement (To / Tc) : -10 / + 50 °C
c. Température gaz aspiré : + 0 °C
d. Puissance unitaire à 50 Hz : 16 kw
e. Puissance absorbée : à définir
a. Nombre compresseurs : 2
b. Régime fonctionnement (To / Tc) : -35 / + 50 °C
c. Température gaz aspiré : - 20 °C
d. Puissance unitaire à 50 Hz : 4 kw
e. Puissance absorbée : à définir
f. Avec ventilateurs refroidisseurs culasses
Accessoires :
Tuyautage :
Armoire électrique
Descriptions Techniques :
Batteries en tubes cuivre et ailettes an aluminium
Carrosserie en tôle galvanisée laquée
Ventilateurs équilibrés dynamiquement
Protection anticorrosion (tubes & ailettes) type blygold
Haute efficacité énergétique
Niveau sonore basse : < 38 dB
Variateur de fréquence commande ventilateurs HP Flottante
o Capteur de pression HP
o Sonde de température ambiance 3 fils
Les entrées/sorties universelles portent la lettre U... Elles sont configurables par un
programme d'application pour les adapter à une grande variété d'utilisations comme :
• sondes passives de température : NTC, PTC, PT100, PT500, PT1000;
• sondes actives de pression/température/humidité;
• sondes de pression radiométriques;
• entrées en courant 0...20 mA o 4...20 mA;
• entrées en tension 0...1 Vdc o 0...10 Vdc;
• entrées numériques à contact propre et rapides;
• sorties analogiques 0...10 Vdc;
• sorties PWM.
Equipements techniques
1. compresseurs semi hermétique de la marque BITZER
Données techniques Centrale Positive :
f. Nombre compresseurs : 3
g. Régime fonctionnement (To / Tc) : -10 / + 50 °C
h. Température gaz aspiré : + 0 °C
i. Puissance unitaire à 50 Hz : 18,23 kw
j. Puissance absorbée : à définir
g. Nombre compresseurs : 3
h. Régime fonctionnement (To / Tc) : -35 / + 50 °C
i. Température gaz aspiré : - 20 °C
j. Puissance unitaire à 50 Hz : 3.22kw
k. Puissance absorbée : à définir
l. Avec ventilateurs refroidisseurs culasses
²Données techniques :
a. 2 vannes d’aspiration et de refoulement
b. 1 résistance carter
c. 3 pressostat de sécurité HP, BP et huile
d. 1 régulateur de niveau d’huile
e. 1 module de protection électronique Kriwan
f. 1 flexible anti-vibration sur la ligne de refoulement
g. 1 collecteur de refoulement avec transducteur de pression 4..20mA
h. 1 séparateur d’huile
i. 1 circuit de retour d’huile : réservoir d’huile, filtre à huile, clapet
taré
j. 1 vanne sphérique sur la ligne de refoulement
k. 1 réservoir de liquide
l. 1 ligne liquide contenant : filtre dés-hydrateur, un voyant liquide et
une vanne d’isolement
m. 1 bouteille anti coup de liquide
Tuyautage :
Armoire électrique
- Disjoncteurs magnétothermique compresseurs
- Un relais contrôleur de phase
- Disjoncteurs magnétothermique moto-ventilateurs condenseur
- Contacteur de puissance
- Automate Driver de régulation & écran display
Entrées logiques TOR :
Marche / Arrêt centrale
Défauts thermiques
Défauts pression BP/HP
Défauts huile
Niveaux liquide & huile
Entrées analogiques
Pressions BP/HP
Sorties logiques TOR
Commande compresseurs
Commande condenseur
Sorties analogiques
Commande des variateurs de fréquence
Descriptions Techniques :
Batteries en tubes cuivre et ailettes an aluminium
Ventilateurs équilibrés dynamiquement
Niveau sonore basse : < 36 dB
Variateur de fréquence commande ventilateurs HP Flottante
o Capteur de pression HP
o Sonde de température ambiance 3 fils
Deux groupes hermétiques qui alimentent les deux chambres froides composé chacun de :
a. Compresseur UNITE HERMETIQUE
b. Condenseur à air
c. Ventilateur de condenseur
d. Réservoir de liquide
e. Pressostat de sécurité
f. 2 vannes d’isolement sur la ligne d’aspiration et la ligne liquide
g. Boitier électrique