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Équations différentielles.
I – Introduction :
1
f ( x ) = e2 x+3 est la fonction F ,définie sur ! , par F x = e2 x+3 .
2
()
II – Primitives d’une fonction continue sur un intervalle
Définition :
Soit f une fonction continue sur un intervalle I .
Dire que la fonction F est une primitive de f sur I ,
c’est dire que F est dérivable sur I et que F ' = f .
Mathématiques. Classes de Terminale Spécialité. M. Gouny. Chapitre X –Primitives et équations différentielles – Page 1.
Exemples :
• Une primitive de x ⎯ ⎯
f
→ 2x + 1 sur R est :
x ⎯F⎯
→ x2 + x … ou x ⎯G⎯
→ x2 + x + 5
1
• Une primitive de x ⎯ ⎯
f
→ sur ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ est :
x2
1
x ⎯F⎯→− .
x
2x − 1
x ⎯G⎯
→ est-elle une primitive de f sur ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ ?
x
Propriété :
Si F est une primitive de f sur I , alors toute fonction
G définie sur I par G ( x ) = F ( x ) + k où k ∈ est aussi
une primitive de f sur I .
Démonstration évidente…
Démonstration :
On a donc, pour tout x ∈I :
F '( x ) = G '( x ) = f ( x ) .
Soit H la fonction définie par : H ( x ) = G ( x ) − F ( x ) .
On a donc, pour tout x ∈I : H '( x ) = 0 .
La fonction H est donc une fonction constante sur I .
Mathématiques. Classes de Terminale Spécialité. M. Gouny. Chapitre X –Primitives et équations différentielles – Page 2.
Il existe donc k ∈ , tel que, pour tout x ∈I :
H ( x ) = k , c’est à dire : G ( x ) = F ( x ) + k .
Propriété :
Si f est une fonction admettant des primitives sur I ,
alors il existe une et une seule primitive F définie sur
I vérifiant F ( x0 ) = y0 où x0 est donné dans I et y0 est
donné dans R .
Démonstration :
Soit G une des primitives de f sur I .
F ( x ) = G ( x ) − G ( x0 ) + y0 .
Et F ( x0 ) = G ( x0 ) − G ( x0 ) + y0 = y0 .
Exemple :
Déterminer LA primitive de x ⎯ ⎯
→ 3x + 2x + 1 sur f 2
R qui s’annule en x = 2 .
Toutes les primitives de f sur ! sont :
x ⎯F⎯
→ x 3 + x 2 + x + C avec C ∈R
Or, on veut : F 2 = 0 ()
Soit 8 + 4 + 2 + C = 0 ; soit C = −16 .
Finalement : La primitive de f qui s’annule en 2 est :
x ⎯F⎯
→ x 3 + x 2 + x − 16 .
Théorème (admis) :
Toute fonction continue sur un intervalle I admet
des primitives sur I .
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III – Primitives usuelles et opérations sur les primitives
1. Primitives usuelles :
Exemples :
Déterminer une primitive de chaque fonction suivante :
()
• f x = x 2 + x + 1 sur R
1 1
F ( x ) = x3 + x2 + x .
3 2
2x
• g x =() x2 + 1
sur R
()
On pose : u x = x + 1 ; ainsi u' x = 2x
2
()
u'
g est donc de la forme
u
()
avec u x > 0 ∀x ∈! .
()
On pose u x = x + 1 ; ainsi u' x = 2x .
2
()
3 u'
h est donc de la forme : ×
2 u2
()
avec u x ≠ 0 ∀x ∈! .
3 ⎛ 1⎞
Une primitive de h sur ! est donc de la forme : × − .
2 ⎜⎝ u ⎟⎠
3
Soit H x = − () .
(
2 x +1 2
)
()
• k x = e2 x−3 sur R
()
On pose : u x = 2x − 3 ; ainsi u' x = 2 et k est de la forme : ()
1
u'× eu
2
1 u
Une primitive de k sur R est donc de la forme : e .
2
1 2 x−3
Soit K x = () 2
e .
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Exemples :
Déterminer la primitive F de chaque fonction suivante,
vérifiant la condition donnée :
⎛π⎞ 1
()
• f x = sin x × cos x sur R avec F ⎜ ⎟ = .
⎝ 6⎠ 8
() ()
On pose u x = sin x ; ainsi u' x = cos x et f est de la forme :
u'× u
Toutes les primitives de f sur R sont donc de la forme :
1 2
u + C avec C constante réelle.
2
⎛π⎞ 1
On veut F ⎜ ⎟ =
⎝ 6⎠ 8
1 2⎛π ⎞ 1 1 1
Soit : sin ⎜ ⎟ + C = c.-à-d. + C = c.-à-d. C = 0 .
2 ⎝ 6⎠ 8 8 8
Finalement, LA primitive cherchée est :
1
F ( x ) = sin 2 ( x ) .
2
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sin x ⎤π ⎡ ⎛ 2π ⎞
• g x =() cos x
sur ⎥ ; π ⎢ avec G ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 3 ⎠
⎦2 ⎣
() ()
On pose u x = cos x ; ainsi u' x = − sin x et g est de la forme :
u' ⎤π ⎡
−
u
()
M …avec u x < 0 ∀x ∈ ⎥ ;π ⎢
⎦2 ⎣
⎤π ⎡
Toutes les primitives de g sur ⎥ ;π ⎢ sont donc de la forme :
⎦ 2 ⎣
− ln ( −u ) + C avec C constante réelle.
⎛ 2π ⎞
On veut : G ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 3 ⎠
⎛ ⎛ 2π ⎞ ⎞ ⎛ 1⎞
Soit : − ln ⎜ − cos ⎜
⎝ ⎝ 3 ⎟⎠ ⎟⎠
+ C = 0 ou − ln ⎜⎝ 2 ⎟⎠ + C = 0 ou C = − ln 2 . ()
Finalement, LA primitive cherchée est :
G ( x ) = − ln ( − cos x ) − ln ( 2 )
()
qui peut s’écrire : G x = − ln −2cos x . ( )
IV – Équations différentielles du premier ordre
1. Introduction :
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2. Équations différentielles y ' = ay
Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay admet comme
Propriété :
Pour tous réels x0 et α , l’équation différentielle y ' = ay
fC ( x ) = Ceax avec C ∈! .
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φ ' ( x ) = g ' ( x ) e− ax − a × g ( x ) e− ax
= a × g ( x ) e− ax − a × g ( x ) e− ax
=0
Finalement, la fonction φ est donc une fonction constante, puisque
sa dérivée est nulle.
Il existe donc un réel C tel que φ x = C , c.-à-d. g x e () () − ax
=C
Soit encore : g x = Ce . () ax
Exemple :
Trouver la solution sur R de l’équation différentielle
y '+ 2 y = 0 qui vaut 1 en 1.
f ( x ) = Ce−2 x avec C ∈R .
()
On veut f 1 = 0 c.-à-d. Ce
−2
= 1 ; donc C = e2 .
Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay + b , avec a et b réels
non nuls, admet comme solutions les fonctions
b
définies sur ! par y x = Ceax − () a
avec C ∈! .
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Démonstration :
( )
Soit E l’équation différentielle y ' = ay + b avec a ≠ 0 .
b b
C’est donc dire que k = − et donc φ ( x ) = − .
a a
2e étape. Dire qu’une fonction y est solution de E , c’est dire que : ( )
∀x ∈!, y ' ( x ) = ay ( x ) + b .
• La fonction y − φ est dérivable sur R et pour tout x ∈! :
⎛ b⎞
y '( x ) = a × y ( x ) − a × ⎜ − ⎟ ∀x ∈!
⎝ a⎠
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On a donc montré que y solution de E (
( )) ⇔ ( y − φ solution de ( E )) 0
fonctions :
→ Ceax où C ∈! ,
x ⎯⎯
( )
les solutions de E sont bien les fonctions définies sur R par :
b
x ⎯⎯
→ Ceax − où C ∈! .
a
Exemple :
Trouver la solution sur R de l’équation différentielle
( E ) ⇔ y ' = − 23 y + 1
3
Équation du type : y ' = ay + b avec a = − et b = 1.
2
Les solutions générales sont les fonctions définies sur ! par :
3
− x 2
x ⎯⎯
→ Ce 2
+ .
3
1 2 1
On veut y 2 = −
3
() −3
; soit : Ce + = − ou : C = −e .
3 3
3
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4. Équations différentielles y ' = ay + f
Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay + f , avec a réel et f
une fonction, admet comme solutions les fonctions
() ()
définies sur ! par y x = Ceax + y0 x avec C ∈! , où y0
Exemple :
( )
Soit E l’équation différentielle : y ' = 2 y + e
x
( )
2. En déduire les solutions générales de E .
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1. Dire que x ⎯ ⎯
φ
→ ae est solution de E , c’est dire que :
x
( )
(
ae x = 2ae x + e x soit : e x a − 2a − 1 = 0 )
D’où −a − 1 = 0 et a = −1.
( )
2. Les solutions de E sont donc les fonctions définies sur R par :
→ Ce2 x − e x , avec C ∈R .
x ⎯y⎯
()
3. On veut : y 0 = 2 c.-à-d. C − 1 = 2 ; donc C = 3.
y ( x ) = 3e2 x − e x .
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Un résumé en carte mentale :
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