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Chapitre 10 : Primitives.

Équations différentielles.

I – Introduction :

On considère la fonction f , définie sur ! , par : f x = 5x . ()


On cherche une fonction y , définie sur ! , telle que y ' = f .
Ce type d’équations, où l’inconnue est une fonction, est nommée
équation fonctionnelle, et comme l’équation fait intervenir la
fonction, mais aussi sa dérivée, on l’appelle équation différentielle.
Il est clair que la fonction y doit être une fonction polynôme de

degré 2. Or, la dérivée de x → x 2 est : x → 2x .


5
Donc, nous devons multiplier par la constante .
2
5 2 5
Ainsi, on a y x = () 2
x . Ou bien sûr, y ( x ) = x 2 + k , où k est une
2
constante réelle.
Résoudre cette équation différentielle, dont nous verrons des
formes un peu plus complexes, c’est finalement trouver une
primitive de la fonction f sur ! , c.-à-d. une fonction, que l’on
notera F , telle que F ' = f .
Autre exemple : une primitive de la fonction f , définie sur ! par :

1
f ( x ) = e2 x+3 est la fonction F ,définie sur ! , par F x = e2 x+3 .
2
()
II – Primitives d’une fonction continue sur un intervalle

Définition :
Soit f une fonction continue sur un intervalle I .
Dire que la fonction F est une primitive de f sur I ,
c’est dire que F est dérivable sur I et que F ' = f .

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Exemples :
• Une primitive de x ⎯ ⎯
f
→ 2x + 1 sur R est :
x ⎯F⎯
→ x2 + x … ou x ⎯G⎯
→ x2 + x + 5
1
• Une primitive de x ⎯ ⎯
f
→ sur ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ est :
x2
1
x ⎯F⎯→− .
x
2x − 1
x ⎯G⎯
→ est-elle une primitive de f sur ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ ?
x

On a, pour tout x ∈ ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ , G ' x =


2x − 2x − 1
()
=
1 (
; donc G est aussi
)
x2 x2
une primitive de f sur ⎤⎦0;+ ∞ ⎡⎣ .
2x − 1 1
Remarque : G x = () x
= 2− …
x

Propriété :
Si F est une primitive de f sur I , alors toute fonction
G définie sur I par G ( x ) = F ( x ) + k où k ∈ est aussi
une primitive de f sur I .

Démonstration évidente…

Propriété (ben c’est la réciproque !) :


• Si F et G sont deux primitives d’une même
fonction f sur I , alors il existe un réel k tel que, pour
tout x ∈I : G ( x ) = F ( x ) + k .

Démonstration :
On a donc, pour tout x ∈I :
F '( x ) = G '( x ) = f ( x ) .
Soit H la fonction définie par : H ( x ) = G ( x ) − F ( x ) .
On a donc, pour tout x ∈I : H '( x ) = 0 .
La fonction H est donc une fonction constante sur I .

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Il existe donc k ∈ , tel que, pour tout x ∈I :
H ( x ) = k , c’est à dire : G ( x ) = F ( x ) + k .

Propriété :
Si f est une fonction admettant des primitives sur I ,
alors il existe une et une seule primitive F définie sur
I vérifiant F ( x0 ) = y0 où x0 est donné dans I et y0 est

donné dans R .

Démonstration :
Soit G une des primitives de f sur I .

Il suffit de considérer la fonction F , définie sur I par :

F ( x ) = G ( x ) − G ( x0 ) + y0 .

En effet, −G ( x0 ) + y0 est une constante, donc F est une primitive de f sur I .

Et F ( x0 ) = G ( x0 ) − G ( x0 ) + y0 = y0 .

Exemple :
Déterminer LA primitive de x ⎯ ⎯
→ 3x + 2x + 1 sur f 2
R qui s’annule en x = 2 .
Toutes les primitives de f sur ! sont :
x ⎯F⎯
→ x 3 + x 2 + x + C avec C ∈R
Or, on veut : F 2 = 0 ()
Soit 8 + 4 + 2 + C = 0 ; soit C = −16 .
Finalement : La primitive de f qui s’annule en 2 est :
x ⎯F⎯
→ x 3 + x 2 + x − 16 .

Théorème (admis) :
Toute fonction continue sur un intervalle I admet
des primitives sur I .

[Démonstration proposée dans le chapitre XIV]

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III – Primitives usuelles et opérations sur les primitives
1. Primitives usuelles :

Cf. Fiche page

2. Opérations sur les primitives :

Cf. Fiche page

Théorème (cas général des fonctions composées) :


Soit v une fonction dérivable sur un intervalle J et u
une fonction dérivable sur un intervalle I telle que
∀x ∈I, u ( x ) ∈J ; alors la fonction ( v '! u ) × u' admet pour

primitive sur I , la fonction v ! u .

Exemples :
Déterminer une primitive de chaque fonction suivante :

()
• f x = x 2 + x + 1 sur R

Une primitive de f sur R est :

1 1
F ( x ) = x3 + x2 + x .
3 2

2x
• g x =() x2 + 1
sur R

()
On pose : u x = x + 1 ; ainsi u' x = 2x
2
()
u'
g est donc de la forme
u
()
avec u x > 0 ∀x ∈! .

Une primitive de g sur ! est donc de la forme : ln u + cste . ()


()
Soit G x = ln x 2 + 1 . ( )
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3x
• h x =() sur R
( x + 1)
2
2

()
On pose u x = x + 1 ; ainsi u' x = 2x .
2
()
3 u'
h est donc de la forme : ×
2 u2
()
avec u x ≠ 0 ∀x ∈! .

3 ⎛ 1⎞
Une primitive de h sur ! est donc de la forme : × − .
2 ⎜⎝ u ⎟⎠
3
Soit H x = − () .
(
2 x +1 2
)
()
• k x = e2 x−3 sur R

()
On pose : u x = 2x − 3 ; ainsi u' x = 2 et k est de la forme : ()
1
u'× eu
2
1 u
Une primitive de k sur R est donc de la forme : e .
2
1 2 x−3
Soit K x = () 2
e .

N.B. : On peut retenir et appliquer directement que :


( a et b , constantes réelles)
1 ax+b
Une primitive sur R de x ⎯ ⎯
→ eax+b est : x ⎯ ⎯
→ f F
e .
a

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Exemples :
Déterminer la primitive F de chaque fonction suivante,
vérifiant la condition donnée :

⎛π⎞ 1
()
• f x = sin x × cos x sur R avec F ⎜ ⎟ = .
⎝ 6⎠ 8

() ()
On pose u x = sin x ; ainsi u' x = cos x et f est de la forme :

u'× u
Toutes les primitives de f sur R sont donc de la forme :

1 2
u + C avec C constante réelle.
2
⎛π⎞ 1
On veut F ⎜ ⎟ =
⎝ 6⎠ 8

1 2⎛π ⎞ 1 1 1
Soit : sin ⎜ ⎟ + C = c.-à-d. + C = c.-à-d. C = 0 .
2 ⎝ 6⎠ 8 8 8
Finalement, LA primitive cherchée est :

1
F ( x ) = sin 2 ( x ) .
2

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sin x ⎤π ⎡ ⎛ 2π ⎞
• g x =() cos x
sur ⎥ ; π ⎢ avec G ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 3 ⎠
⎦2 ⎣

() ()
On pose u x = cos x ; ainsi u' x = − sin x et g est de la forme :

u' ⎤π ⎡

u
()
M …avec u x < 0 ∀x ∈ ⎥ ;π ⎢
⎦2 ⎣
⎤π ⎡
Toutes les primitives de g sur ⎥ ;π ⎢ sont donc de la forme :
⎦ 2 ⎣
− ln ( −u ) + C avec C constante réelle.

⎛ 2π ⎞
On veut : G ⎜ ⎟ = 0 .
⎝ 3 ⎠

⎛ ⎛ 2π ⎞ ⎞ ⎛ 1⎞
Soit : − ln ⎜ − cos ⎜
⎝ ⎝ 3 ⎟⎠ ⎟⎠
+ C = 0 ou − ln ⎜⎝ 2 ⎟⎠ + C = 0 ou C = − ln 2 . ()
Finalement, LA primitive cherchée est :

G ( x ) = − ln ( − cos x ) − ln ( 2 )

()
qui peut s’écrire : G x = − ln −2cos x . ( )
IV – Équations différentielles du premier ordre
1. Introduction :

Une équation différentielle est donc une équation où l’inconnue est


une fonction et où entrent en jeu certaines de ses dérivées
successives.
Par exemple :
• l’équation y '+ 3y = sin x est une équation différentielle du 1er
ordre avec second membre
• l’équation y"+ 3y '− 2 y = 0 est une équation différentielle du
2e ordre sans second membre (dite homogène).
Seules les équations différentielles du 1er ordre sont au programme
de Terminal.

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2. Équations différentielles y ' = ay

Une équation d’inconnue y du type y ' = ay , où a est une constante


réelle, est appelée équation linéaire homogène d’ordre 1 à coefficients
constants, ou équation linéaire d’ordre 1 à coefficients constants sans
second membre car elle peut s’écrire y '− ay = 0 .

Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay admet comme

solutions les fonctions définies sur ! par y x = Ceax ()


avec C ∈! .

Propriété :
Pour tous réels x0 et α , l’équation différentielle y ' = ay

admet une solution unique telle que y x0 = α . ( )


Démonstration :
• Considérons la fonction fC définie sur ! par :

fC ( x ) = Ceax avec C ∈! .

fC est dérivable sur ! et pour tout x ∈! :

f 'C ( x ) = C × aeax = a × Ceax = afC ( x )

et donc fC est bien solution de l’équation y ' = ay .

• Réciproquement, soit une solution g sur ! de y ' = ay .


Considérons la fonction φ , définie sur ! , par :
φ ( x ) = g ( x ) e− ax .
La fonction φ est dérivable sur ! et pour tout x ∈! :

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φ ' ( x ) = g ' ( x ) e− ax − a × g ( x ) e− ax
= a × g ( x ) e− ax − a × g ( x ) e− ax
=0
Finalement, la fonction φ est donc une fonction constante, puisque
sa dérivée est nulle.
Il existe donc un réel C tel que φ x = C , c.-à-d. g x e () () − ax
=C
Soit encore : g x = Ce . () ax

Exemple :
Trouver la solution sur R de l’équation différentielle
y '+ 2 y = 0 qui vaut 1 en 1.

Les solutions de l’équation y '+ 2 y = 0 c.-à-d. y ' = −2 y sont les


fonctions, définies sur R par :

f ( x ) = Ce−2 x avec C ∈R .

()
On veut f 1 = 0 c.-à-d. Ce
−2
= 1 ; donc C = e2 .

La solution est finalement la fonction f définie par : f x = e () −2 x+2


.

3. Équations différentielles y ' = ay + b

Une équation d’inconnue y du type y ' = ay + b , où a et b sont des


constantes réelles, est appelée équation linéaire d’ordre 1 à
coefficients constants, ou encore équation linéaire d’ordre 1 à
coefficients constants avec second membre constant car elle peut
s’écrire : y '− ay = b .

Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay + b , avec a et b réels
non nuls, admet comme solutions les fonctions
b
définies sur ! par y x = Ceax − () a
avec C ∈! .

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Démonstration :

( )
Soit E l’équation différentielle y ' = ay + b avec a ≠ 0 .

1re étape. Cherchons une solution particulière constante de E : ( )


Soit φ une telle solution, telle donc que φ x = k ∀x ∈! . ()
On a donc φ ' x = 0 . ()
( )
Dire que φ est solution de E , c’est dire que :

φ ' ( x ) = aφ ( x ) + b c.-à-d. 0= a×k +b

b b
C’est donc dire que k = − et donc φ ( x ) = − .
a a
2e étape. Dire qu’une fonction y est solution de E , c’est dire que : ( )
∀x ∈!, y ' ( x ) = ay ( x ) + b .
• La fonction y − φ est dérivable sur R et pour tout x ∈! :

( y − φ ) '( x ) = y '( x ) − φ '( x ) = ay ( x ) + b − 0


Soit ( y − φ ) '( x ) = a ⎛⎜⎝ y ( x ) + ab ⎞⎟⎠ = a ( y ( x ) − φ ( x )) .

On en déduit que y − φ est solution de l’équation E0 : y ' = ay . ( )


• Réciproquement, si y − φ est solution de y ' = ay , alors :

( y − φ ) ' = a ( y − φ ) c.-à-d. y '− φ ' = ay − aφ ou, puisque φ ' ( x ) = 0 :

⎛ b⎞
y '( x ) = a × y ( x ) − a × ⎜ − ⎟ ∀x ∈!
⎝ a⎠

C’est-à-dire encore : y ' = ay + b ; soit : y est solution de E . ( )

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On a donc montré que y solution de E (
( )) ⇔ ( y − φ solution de ( E )) 0

3e étape. Finalement, comme les solutions de ( E ) sont les 0

fonctions :

→ Ceax où C ∈! ,
x ⎯⎯

( )
les solutions de E sont bien les fonctions définies sur R par :

b
x ⎯⎯
→ Ceax − où C ∈! .
a

Exemple :
Trouver la solution sur R de l’équation différentielle

( E ) : 2 y '+ 3y = 2 qui vaut − 13 en 2 .

( E ) ⇔ y ' = − 23 y + 1
3
Équation du type : y ' = ay + b avec a = − et b = 1.
2
Les solutions générales sont les fonctions définies sur ! par :
3
− x 2
x ⎯⎯
→ Ce 2
+ .
3
1 2 1
On veut y 2 = −
3
() −3
; soit : Ce + = − ou : C = −e .
3 3
3

Finalement, la solution est la fonction définie sur R par :


3
2
y ( x ) = −e
3− x
2
+ .
3

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4. Équations différentielles y ' = ay + f

Une équation d’inconnue y du type y ' = ay + f , où a est une


constante réelle et f une fonction, est appelée équation linéaire
d’ordre 1 à coefficients constants avec second membre car elle peut
s’écrire : y '− ay = f .

Théorème :
L’équation différentielle y ' = ay + f , avec a réel et f
une fonction, admet comme solutions les fonctions

() ()
définies sur ! par y x = Ceax + y0 x avec C ∈! , où y0

est une solution particulière de l’équation.

N.B. : Les solutions s’obtiennent donc en ajoutant une solution


particulière de l’équation (que l’on cherchera sous une forme
proche de f ou qui sera donnée) aux solutions générales de
l’équation homogène y ' = ay .

Autrement dit : y solution de E ( ( )) ⇔ ( y − y 0


solution de ( E0 ) )
N.B. : La démonstration (HP) est proche de celle du théorème
précédent.

Exemple :
( )
Soit E l’équation différentielle : y ' = 2 y + e
x

1. Déterminer le réel a pour que la fonction φ définie par

φ ( x ) = ae x soit une solution de ( E ) .

( )
2. En déduire les solutions générales de E .

3. Déterminer l’unique solution y de ( E ) telle que y ( 0 ) = 2 .

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1. Dire que x ⎯ ⎯
φ
→ ae est solution de E , c’est dire que :
x
( )
(
ae x = 2ae x + e x soit : e x a − 2a − 1 = 0 )
D’où −a − 1 = 0 et a = −1.

Une solution particulière de E est donc x ⎯ ⎯


→ −e . ( ) φ x

( )
2. Les solutions de E sont donc les fonctions définies sur R par :

→ Ce2 x − e x , avec C ∈R .
x ⎯y⎯

()
3. On veut : y 0 = 2 c.-à-d. C − 1 = 2 ; donc C = 3.

Finalement, la solution est la fonction définie sur R par :

y ( x ) = 3e2 x − e x .

N.B. : Si a = 0 dans y ' = ay + f , l’équation consiste en fait à


déterminer les primitives de la fonction f .

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Un résumé en carte mentale :

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