Capteur laser CMOS analogique multifonction

Série IL

« Détection stable » améliorée

Capteur de déplacement à laser
Le modèle le plus performant de sa catégorie

I
Une excellente différentiation à des prix avantageux

Capteur intelligent

SÉRIE -
 Une excellente différentiation à des prix avantageux

Tête de capteur
La tête de capteur est désormais dotée d’un
contrôle sans réglage et en temps réel, en
ajustant la puissance du laser, la vitesse
d’obturation et le gain de réception (facteur
d’amplification) en fonction des changements
de couleur de la cible ou de l’état de surface.
Une détection stable est garantie pour chaque
application.

Amplificateur multifonctions (voyant)

Toutes les spécifications de contrôle ont été
prises en compte. La sortie est compatible avec
les liaisons CC, DeviceNet et EtherNet/IP, en
plus de la sortie analogique, RS-232C et BCD.
Selon l’application, cet amplificateur est équipé
en standard d’une fonction de filtre de comptage
de différence de hauteur et de filtre passe-haut
ainsi que d’une fonction d’addition/soustraction
qui réalise les calculs .

I
Capteur intelligent

SÉRIE -
2
Détection stable et facile

Sans réglage
Pas de nécessité de réglages selon le type ou l’état de la
surface des cibles à détecter. Une plage dynamique optique
de 1,5 million pour le contrôle de la quantité de lumière permet
une détection stable pour de nombreuses applications.

3,5 m
La plus longue de sa catégorie
Plage de mesure

20 mm à
Une gamme de têtes de capteur pour chaque type
d’application. Une large plage de détections, de faibles
portées à des portées ultra-longues allant jusqu’à 3,5 m.

1 µm
Répétabilité

à partir de
Les têtes de capteur offrent des niveaux de répétabilité variés
à partir de 1 µm. Cela permet un réglage de tolérance suffisant
pour les applications pour lesquelles une détection stable à
l’aide de capteurs de détection de présence était jusqu’ici
impossible.

PRINCIPE DE MESURE

Le principe de mesure est basé sur

la triangulation.

Lorsque la position des cibles est modifiée, la

position du spot sur le CMOS change.
Ces appareils mesurent le déplacement des
cibles en détectant la position du spot.
Cible

3
 Une large déclinaison de têtes pour toutes les applications

4
 I
Capteur intelligent

SÉRIE -

5
 La toute nouvelle tête haute performance de la série IL
Une performance stable pour les applications de détection
les plus exigeantes

Têtes de capteur à spot large de la série IL-S

Le transmetteur est équipé d’une lentille cylindrique générant des faisceaux à spot large.
Nous avons revu le traitement du signal à l’intérieur de la tête et équipé l’appareil avec un
algorithme de super-résolution afin d’en faire le modèle le plus performant de sa catégorie.

IL-S025

IL-S065

Équipé du premier algorithme de super-résolution de l’industrie

Répétabilité 1 μm

Linéarité ± 0,05% de la pleine échelle La plus élevée de sa catégorie

Plage dynamique (1,5 million x) Best in its class

6
 Serie IL- S

Équipé de trois fonctions garantissant une stabilité maximale

Algorithme de super-résolution inclus Première de l’industrie

Cet algorithme identifie la variation de la courbe d’intensité lumineuse reçue par le CMOS, générée par les changements de l’état de
surface de la pièce, puis traite automatiquement la courbe de la façon la plus appropriée. Vous pouvez maintenant réaliser des détections
stables sans réglage même sur du métal présentant des marques de fabrication, du plastique, du caoutchouc et autres matériaux difficiles.

D ÉF I NI T I ON D E L A S U PE R -R É S O L U TIO N

La forme de la courbe transmise au CMOS dépend du matériau et de l’état de surface de la pièce. Auparavant, la stabilité variait parce que le
même réglage était utilisé sur des pièces différentes. L’algorithme de super-résolution identifie la largeur de la courbe et effectue automatiquement le
réglage le plus adapté à la forme de la courbe.

Courbe idéale Métal Céramique Plastique Réfraction irrégulière

Fonction SCAN avec plage dynamique étendue Réduction de la puissance Augmentation de la puissance

SCAN (Sensitive-laser Control Analyser, analyseur de contrôle

à laser sensible) Lorsque la pièce est Lorsque la pièce est
brillante sombre
La puissance du laser, la vitesse d’obturation et le gain de réception
sont ajustés en temps réel afin de garantir une détection stable et fidèle Réflexion
pour toutes les cibles. Nous avons aussi développé un nouveau circuit
numérique permettant d’obtenir une grande plage dynamique
Vitesse d’obturation/puissance/gain
de 1,5 million x, soit une plage 2,5 fois plus grande que sur les modèles précédents.
Des contrôles en temps réel adaptés aux cibles et à leur état de surface
permettent une détection stable.

Faisceau net et précis

CMOS

Le système optique original de KEYENCE repousse les limites du

Faisceau laser transmis au CMOS
diamètre du faisceau (25 μm), et sa netteté garantit la meilleure
stabilité jamais obtenue. Nous avons revu et optimisé notre système IL-S Améliorer la netteté et la
Intensité lumineuse

précision du diamètre du faisceau

optique afin d’obtenir un profil de spot garantissant la stabilité pour Avant permet d’accentuer la courbe
des applications qui, jusqu’à maintenant, présentaient des résultats transmise au CMOS. Il est
maintenant possible d’observer et
très irréguliers. d’analyser précisément les pics
des courbes.

CMOS

APPLICATION

Mesure de la hauteur d’une puce électronique après Contrôle de la hauteur d’une carte de circuit imprimé
métallisation

7
 Gamme de six têtes de capteur de 20 à 3500 mm
en fonction de l’application

IL Large gamme de têtes de capteur

IL-065

IL-100

IL-030

Répétabilité à partir de 1 µm

Plage dynamique de 1 million x

Gamme de six têtes de capteur de 20

à 3500 mm en fonction de l’application

APPLICATION

Détection de la hauteur de bras via un hublot Détection de la hauteur d’une pièce sur une machine à Détection de bouchons desserrés
découper

8
 Serie IL

Excellente stabilité, même lors d’une détection longue portée

Max. 3,5 m
La plus longue IL-2000
de sa catégorie

IL-600

IL-300

Excellentes caractéristiques angulaires

Non affecté par les couleurs ou les

matériaux de la cible

APPLICATION

Contrôle de la tension d’un matériau en feuille Détection du niveau d’aluminium fondu Détection d’une pièce restée dans un moule

9
 L’amplificateur multifonctions

Fonction de calcul
Mode addition Mode soustraction
EXEMPLE DE RÉGLAGE 1 EXEMPLE DE RÉGLAGE 2 EXEMPLE DE RÉGLAGE 1 EXEMPLE DE RÉGLAGE 2
(Mesure d’épaisseur) (Mesure de largeur) (Mesure de la différence de hauteur) (Mesure d’inclinaison)

Possibilité de calculs internes pour tous types d’applications.

L’appareil est équipé d’une fonction tout en un d’addition/soustraction qui concentre les données de l’automate programmable et
réduit le temps de programmation nécessaire.

NOUVEAU MODE - Fonction d’étalonnage de l’épaisseur incluse

Étalonnage facile en 3 étapes
Avec les appareils classiques, l’étalonnage doit être réalisé pour chaque tête de capteur. La série IL comprend un mode dédié qui
permet de réaliser l’étalonnage en 3 étapes simples.

Étape 1 Étape 2 Étape 3

Rapprochez la cible d’une tête de capteur et entrez la Rapprochez la cible utilisée à l’étape 1 de la tête de Insérez une cible plus épaisse que celle utilisée à l’étape
valeur de l’épaisseur, puis appuyez sur la touche de capteur située à l’opposé et appuyez sur la touche de 2. Entrez la valeur de l’épaisseur. Appuyez sur la touche
réglage. réglage. de réglage pour finir l’étalonnage.

Lorsque vous rapprochez la cible de la tête de capteur dans les étapes 1 et 2, vous compensez les mauvais alignements de l’installation.
Vous pouvez commencez le réglage par l’une ou l’autre des têtes de capteur.

Fonction de filtre de comptage de différence de hauteur incluse

Cette fonction identifie automatiquement les contours des épaulements et donne Comptage du nombre de feuilles de matériau
une sortie monocoup pour chaque épaulement. Vous pouvez créer facilement des imprimé
réglages pour les applications de comptage et de détection de joint, sans passer
des heures à programmer.
Étape 1 Étape 2 Étape 3
Réglage terminé
Identifie automatiquement les contours
et donne une sortie monocoup pour
chaque épaulement

Appuyez sur la touche SET pour le Appuyez sur la touche SET pour le La valeur de seuil intermédiaire est 1ère pile 2ème pile 3ème pile 4ème pile
niveau inférieur. niveau supérieur. entrée automatiquement.
Seuil
Valeur mesurée
Sortie
d'évaluation GO

10
 Série IL

Fonction de filtre passe-haut incluse

Cette fonction affiche les fréquences situées au delà de la fréquence de coupure réglable et ignore les variations en deçà.
Elle permet d’ignorer les fluctuations lentes et d’observer uniquement les variations rapides.

Détection du bord d’une feuille

Valeur mesurée Valeur mesurée

Courbe filtrée
Courbe d’entrée

Temps Temps

Fonction d’élimination de la lumière ambiante incluse

Afin de neutraliser toute interférence de la lumière ambiante, la série IL active automatiquement la fonction d’élimination de la
lumière ambiante incluse lorsque le cycle d’échantillonnage est réglé sur « 2 ms » ou « 5 ms ». Cette fonction permet de réduire les
effets de la lumière ambiante.

<A> <B>
Le CMOS est exposé à Le CMOS n’est pas exposé à
l’émission laser l’émission laser

Émission — =
Laser (Moins) (Égal)
Off (Arrêt)

Cycle d’échantillonnage Courbe du CMOS Courbe du CMOS Courbe du CMOS

pour situation A pour situation B (différence)
Présence de lumière Lumière ambiante seule Courbe lorsque la lumière
ambiante ambiante a été enlevée

Choix de la fonction
Choix de sortie NPN/PNP (sortie d’évaluation)
Les deux types de sortie, NPN et PNP, sont proposés. Les
sorties sont définies à la première mise en marche de l’unité
par l’utilisateur. Ces réglages peuvent être modifiés par la
suite. Les évaluations sont émises sous la forme de valeurs
HIGH, GO et LOW.
Fonction de banc
La fonction de banc permet d’enregistrer quatre réglages
différents.* Par exemple, en cas de changement de la cible à
mesurer, elle permet à l’utilisateur de changer facilement les
paramètres enregistrés.
* Consigne HIGH, consigne LOW, valeur de décalage, réglage de l’échelle de la
sortie analogique

Sélection de la sortie analogique Options de méthode de montage

Les cinq types de sorties analogiques suivants sont proposés. Modèles disponibles : encastrable, à monter sur rail DIN
La sortie est définie à la première mise en marche de l’unité
par l’utilisateur.
Valeur de
Description
réglage
Non émis.

Sortie analogique après conversion de la valeur d’évaluation en tension de 0 à 5 V.

Sortie analogique après conversion de la valeur d’évaluation en tension de ±5 V.

Sortie analogique après conversion de la valeur d’évaluation en tension de 1 à 5 V.

Sortie analogique après conversion de la valeur d’évaluation en tension de 4 à 20 mA. IL-1500/1550 IL-1000/1050
Les réglages peuvent être modifiés. Modèle encastrable Modèle à monter sur rail DIN

11
 Une grande variété de têtes pour une large déclinaison d’applications
POSITIONNEMENT
Positionnement d’un bras de robot
Détection de la précision du serrage d’un bras de robot selon les axes
X, Y et Z. La tête longue portée permet une détection à des distances
importantes.
Positionnement de la hauteur d’un système
de vision à CCD
Positionnement du système de vision sur l’axe Z pendant l’inspection
du substrat. Cet appareil offre une détection stable, même pour des
cibles de matériaux différents.
Détection de la position de mandrins de rouleaux
Détection de la position des mandrins de rouleaux pour enroulement de
film. Permet de réduire considérablement le temps de réglage, même
pour un équipement différent.
Détection de la position d’un carton sur une palette
La position d’un carton sur une palette transférée par un palletiseur est
détectée. La détection est stable, indépendamment des changements de
couleurs ou de l’inclinaison du carton.
12
É PA I S S E U R
Différenciation d’épaisseur sur une presse
La différenciation d’épaisseur permet de différencier les tôles d’acier ou
de détecter deux tôles passant en même temps dans la presse. La tête
longue portée permet une différenciation à des distances importantes,
même pour des presses de grande taille.
Mesure de l’épaisseur/de la largeur de
plaques de matériaux de construction
Il est possible de mesurer simultanément l’épaisseur et la largeur
immédiatement après le processus d’extrusion. De plus, l’utilisation de
la fonction d’étalonnage de l’épaisseur permet de réduire le temps de
travail nécessaire au réglage et aux changements de produit.
Différenciation simple substrat/doubles substrats
Différenciation simple substrat/doubles substrats lors de leur transfert.
Cet appareil offre une détection stable, même pour des substrats de
matériaux différents.
Détection de l’épaisseur de matériaux en feuille
Cet appareil surveille en permanence la variation d’épaisseur d’un
matériau en feuille. La tête multipoint permet de détecter des irrégularités
d’épaisseur au niveau des bords et au centre de la feuille.

J O I N T / C O M P TA G E
Détection du joint entre des feuilles de caoutchouc
Détection des joints entre des feuilles de caoutchouc. Les capteurs
situés au dessus et au dessous des pièces permettent une détection
stable, même lorsque les feuilles sont inversées.
Détection de joints de soudure
Détection de joints de soudure sur des tôles d’acier. La fonction de filtre
de comptage de différence de hauteur permet une détection stable.
Comptage dans le convoyeur-empileur et
vérification des irrégularités d’empilage
La série IL compte le nombre d’éléments transportés par un convoyeur, et
assure aussi la détection sans contact des rangements en pile irréguliers
dans le convoyeur-empileur. La détection est fiable indépendamment des
changements de couleur des cibles.
Comptage des feuilles d’un filtre de climatiseur
Comptage du nombre de feuilles d’un filtre de climatiseur. La fonction
de filtre passe-haut permet une détection stable, même pour des pièces
dont la hauteur varie.
Série IL
HAUTEUR
Détection de l’inclinaison de la platine
avant transfert dans le four
Calcul l’inclinaison en réalisant une mesure en plusieurs points de la
platine avant transfert dans le four. La correction de l’inclinaison avant
le transfert du produit permet une régulation de température constante.
Détection du niveau d’aluminium fondu
Le type ultra-longue portée peut être installé à une distance de 3500 mm
maximum de la cible, supprimant ainsi les inquiétudes face à la
température ambiante.
Différenciation de différents types de
pièces en plastique
Différenciation fiable même pour des petites pièces très variables grâce à
l’utilisation d’une tête de capteur haute précision. Même lorsque le type de
pièce change, il est possible de changer de référence (4 motifs maximum)
en définissant les éléments de paramétrage dans la fonction de banc.
Prévention des doubles puces et détection
de la présence/absence de puces
Lors du transfert des puces, vérifie la présence/absence des puces, et si
deux sont présentes par erreur. Cet appareil offre une détection stable,
même pour des transferts haute vitesse.
13
 Une grande variété de têtes pour une large déclinaison d’applications

CONTRÔLE FO R M E - D ÉFO R M AT I O N
Contrôle de la hauteur de marquage Détection de déformation sur des cartes en céramique

Contrôle de la distance entre la tête de marquage et la pièce. Cet La compacité de la tête de capteur permet de réaliser des mesures
appareil offre une détection stable, même pour des pièces différentes. en plusieurs points de cartes de petite taille. Le calcul externe des
données de mesure permet de réaliser simultanément des mesures de
position et de déformation.

Contrôle du diamètre du rouleau porteur de feuille Détection de la déformation d’une poutrelle en H

Contrôle de la vitesse d’alimentation et de la tension d’enroulement Détection de la déformation d’une poutrelle en H en plusieurs points
grâce à la surveillance constante du diamètre du rouleau pendant avant utilisation d’un dispositif correcteur. L’utilisation de la tête longue
l’enroulage et le déroulage. portée permet une mise en œuvre avec plusieurs types de pièces.

CO U RS E/ V I B R AT I O N S
Contrôle de la hauteur de la torche de soudage Contrôle de la course d’une presse

Contrôle de la hauteur des torches de soudage. Améliore la précision de Prévention proactive des défauts grâce à la surveillance constante de la
soudage grâce à une surveillance constante et complète. course et du point mort bas d’une presse. L’utilisation d’une tête longue
portée permet une mise en œuvre sur des presses de grande taille.

Contrôle de hauteur de matériaux souples Contrôle de la course d’un guide

Le type ultra-longue portée peut être installé à une distance de 3500 mm Prévention des irrégularités d’enroulage en contrôlant la course du
maximum de la cible, ce qui permet un contrôle souple des plaques guide tout en mesurant l’enroulement de la bobine pour fournir le retour
d’acier ou des matériaux en feuille lors du transport. d’information à l’instrument.

14
 Série IL

GAMMES D’OPTIONS

EtherCAT® PROFINET PROFIBUS DP EtherNet/IP TM

DL-EC1A DL-PN1 DL-PD1 DL-EP1

DeviceNetTM CC-Link TCP/IP RS-232C BCD

DL-DN1 DL-CL1 DL-EN1 DL-RS1A DL-RB1A

EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.

En option
Type Aspect Model Description Poids
Quand vous connectez une unité d’extension
supplémentaire, utilisez les unités terminales pour bloquer
Unité terminale (en option) OP-26751 Environ 15 g
les afficheurs des deux côtés. Quand vous connectez des
unités supplémentaires, utilisez les unités terminales. (par 2)

Capot de protection avant pour l’écran

[livré avec les amplificateurs de type OP-87076 Le capot de protection avant de l’écran et le support Environ 6 g
encastrable] d’encastrement sont livrés avec les amplificateurs à
encastrer. En cas de bris ou de perte du capot ou du
Support de montage pour encastrement support fourni, il est nécessaire d’en acheter un de
[livré avec les amplificateurs de type OP-4122 rechange. Environ 7 g
encastrable]

Câble de rallonge destiné aux amplificateurs encastrables.

Câble de rallonge OP-35361 (300 mm) Utilisez ce câble si le câble standard de 50 mm n’est pas Environ 10 g
assez long.

Le support de fixation est utilisé lorsque l’afficheur

Support de fixation sur rail DIN OP-60412 encastrable est connecté au moyen du câble de rallonge. Environ 12 g
Dans ce cas, le rail DIN n’est pas fourni.

Support de fixation OP-87606 Support de fixation spécifique pour la série IL-2000 Environ 338 g

OP-87431 (3,5 m) Environ 165 g

Câble de relais pour tête de capteur OP-87432 (7,5 m) Câble de relais M8-M8 Environ 275 g
OP-87433 (9,0 m) Environ 360 g

Câbles pour tête de capteur (vendus séparément)

Le câble n’est pas fourni avec la tête de capteur et doit être acheté séparément.
Type Aspect Longueur de câble Modèle Poids Ce connecteur est nécessaire si vous recoupez le câble.
2m OP-87056 Environ 80 g

1 câble 5m OP-87057 Environ 190 g

Type droit
inclus 10 m OP-87058 Environ 360 g
Connecteur de raccordement à l’afficheur (vendu par 2)
20 m OP-87059 Environ 680 g
OP-84338
2m OP-87660 Environ 80 g

1 câble 5m OP-87661 Environ 190 g

Type en L
inclus 10 m OP-87662 Environ 360 g
20 m OP-87663 Environ 680 g

15
 S P É C I F I C AT I O N S

Têtes de capteur (IL-S)

Modèle IL-S025 IL-S065

Forme

Distance de référence 25 mm 65 mm
Plage de mesure 20 à 30 mm 55 à 75 mm
Laser rouge à semi-conducteur, longueur d’onde : 655 nm (lumière visible)
Source
Classe de laser Appareil à laser de Class 2 (FDA (CDRH) Part 1040.10 1. , IEC 60825-1)
lumineuse
Émission 560 μW
Diamètre du spot (à la distance de référence) Env. 25 x 1200 µm Env. 55 x 1700 µm
± 0,075% de la pleine échelle ± 0,05% de la pleine échelle
(pour une utilisation de 20 à 25 mm) (pour une utilisation de 55 à 65 mm)
Linéarité 2. 3.
± 0,1% de la pleine échelle ± 0,075% de la pleine échelle
(pour une utilisation de 20 à 30 mm) (pour une utilisation de 55 à 75 mm)
4.
Répétabilité 1 µm 2 µm
Cycle d’échantillonnage 0,33/1/2/5 ms (4 niveaux disponibles)
Voyant de fonctionnement Voyant d’avertissement d’émission laser LED verte, Voyant de plage analogique : LED orange, Voyant de distance de référence : LED rouge/verte
Caractéristiques de température 3. 0,03% de la pleine échelle/°C 0,02% de la pleine échelle/°C
Indice de protection IP67
Lumière ambiante 5. Lampe à incandescence : 10000 lux
Résistance Température ambiante -10 à +50°C (sans condensation, pas de gel)
à l’environnement Humidité relative 35 à 85 % HR (sans condensation)
Vibration 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm suivant X, Y et Z, pendant 2 heures dans chaque direction
Degré de pollution 3
Matériau Boîtier : PBT Parties métalliques : 304 acier inoxydable, Emballage : NBR, Cache de protection de la lentille : Verre, Câble : PVC
Poids Environ 60 g Environ 75 g

1. La classification est basée sur la norme CEI60825-1, conformément aux exigences du Laser Notice No.50 relatif aux dispositifs laser publié par la FDA (CDRH).
2. Valeur obtenue lors de la mesure de la cible standard KEYENCE (matériau blanc diffusant la lumière).
3. Pleine échelle pour chaque modèle : IL-S025 : ±5 mm, IL-S065 : ±10 mm.
4. Valeur obtenue lors de la mesure de la cible standard KEYENCE (matériau blanc diffusant la lumière) à la distance de référence, fréquence d’échantillonnage : 1 ms et nombre moyen de mesures : 128.
5. Valeur obtenue lorsque le cycle d’échantillonnage est réglé sur 2 ms ou 5 ms.

Têtes de capteur (IL)

Modèle IL-030 IL-065 IL-100 IL-300 IL-600 IL-2000

Forme

Distance de référence 30 mm 65 mm 100 mm 300 mm 600 mm 2000 mm

Plage de mesure 20 à 45 mm 55 à 105 mm 75 à 130 mm 160 à 450 mm 200 à 1000 mm 1000 à 3500 mm
Laser rouge à semi-conducteur, longueur d’onde : 655 nm (lumière visible)

Source Appareil à laser de Class

Classe du laser 1 (FDA (CDRH) Part Appareil à laser de Class 2 (FDA (CDRH) Part 1040.10 1. , IEC 60825-1)
lumineuse 1040.10 1. IEC 60825-1)
Émission 220 μW 560 μW
Diamètre du spot (à la distance de référence) Env. 200 x 750 µm Env. 550 x 1750 µm Env. 400 x 1350 µm Env. ø500 μm Env. ø1600 μm Env. 1400 x 7000 µm
± 0,25% de la pleine
échelle
± 0,1% de la pleine ± 0,1% de la pleine ± 0,15% de la pleine ± 0,25% de la pleine (pour une utilisation de ± 0,16% de la pleine
échelle échelle échelle échelle 200 à 75 mm) échelle
Linéarité 2.3.
(pour une utilisation de (pour une utilisation de (pour une utilisation de (pour une utilisation de ± 0,5% de la pleine (pour une utilisation de
25 à 35 mm) 55 à 75 mm) 80 à 120 mm) 160 à 440 mm) échelle 1000 à 3500 mm)
(pour une utilisation de
200 à 1000 mm)
Répétabilité 4. 1 µm 2 µm 4 µm 30 µm 50 µm 100 µm
Cycle d’échantillonnage 0,33/1/2/5 ms (4 niveaux disponibles)
Voyant de fonctionnement Voyant d’avertissement d’émission laser : LED verte, Voyant de plage analogique : LED orange, Voyant de distance de référence : LED rouge/verte
Caractéristiques de température 3. 0,05% de la pleine échelle/°C 0,06% de la pleine échelle/°C 0,06% de la pleine échelle/°C 0,08% de la pleine échelle/°C 0,016% de la pleine échelle/°C
Indice de protection IP67
Lumière ambiante 5. Lampe à incandescence : 5000 lux Lampe à incandescence : 7500 lux Lampe à incandescence : 5000 lux Lampe à incandescence : 10000 lux
Résistance Température ambiante -10 à +50°C (sans condensation, pas de gel)
à l’environnement Humidité relative 35 à 85 % HR (sans condensation)
Vibration 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm suivant X, Y et Z, pendant 2 heures dans chaque direction
Degré de pollution 3
Matériau Boîtier : PBT Parties métalliques : 304 acier inoxydable, Emballage : NBR, Cache de protection de la lentille : Verre, Câble : PVC
Poids Environ 60 g Environ 75 g Environ 135 g Environ 350 g

1. La classification est basée sur la norme CEI60825-1, conformément aux exigences du Laser Notice No.50 relatif aux dispositifs laser publié par la FDA (CDRH).
2. Valeur obtenue lors de la mesure de la cible standard KEYENCE (matériau blanc diffusant la lumière).
3. Pleine échelle pour chaque modèle : IL-030 : ±5 mm, IL-065 : ±10 mm, IL-100 : ±20 mm, IL-300 : ±140 mm, IL-600 : ±400 mm, IL-2000 : +1000 mm à -1500 mm
4. V
 aleur obtenue lors de la mesure de la cible standard KEYENCE (matériau blanc diffusant la lumière) à la distance de référence, fréquence d’échantillonnage : 1 ms et nombre moyen de mesures : 128.
(2 ms pour la série IL-300/600, 5 ms pour la série IL-2000)
5. Valeur obtenue lorsque le cycle d’échantillonnage est réglé sur 2 ms ou 5 ms.

16
DIMENSIONS
Unité : mm

Tête de capteur
IL-S025/IL-030 Support de montage 4,8 6,6
13,8 4,8
(fourni) 4,8
6,5 6,6
13,8 4,8
6,5 3,5
12
3,5
12 4,8 3,5
6,6
3,2 2-ø3,5 30
13,8
3,5 4,8 Matériau : SUS304
22,6 29,7 (Trou de fixation) 6,5 t=1,5
0,6 3,2 18,330 Matériau : SUS304
2-ø3,5
22,6 29,7 3,2 de fixation)
(Trou 3,5 t=1,5 P=0,5
0,6 18,3
11,7 2-M3
9,1 12 3, 5
38,3 24,8 42,13,2 ø
48,5 3,5
11,7 2-M3 P=0,5
9,1 ,5
38,3 24,8 13,7
3,2 42,1
Matériau : SUS304
30 ø3 Matériau : SUS304
48,5 2-ø3,5 t=2,0
22,6 13,7 29,7 (Trou de fixation) Matériau : SUS304 t=1,5
3,6 0,6 ø9 18,3
Centre du 9,5 t=2,0 42,1 43,7 49,7
faisceau reçu 3,2 Vis fournie (par 2) 60
Centre du 9,1 9,13,6 11,7 (26) ø9
9,5 M3, P=0,5, L=30 11,7 ,5
55,2 2-M3 P=0,5
43,7 49,7
24,8
38,3 dureçu 42,1 9,4 Vis fournie (par 2) 60 3,5 ø 3 42,1
faisceau
Centre 9,5 48,5 11,7 (26) Matériau : SUS 55,2
faisceau émis 9,1 de référence
Surface 33,5 M3, P=0,5, L=30
pour13,7
la détection à ø4,8 Longueur du câble : 160 9,4 Matériau : SUS304
Centre du 37,9 Matériau : SUS 3,5
9,5 Surface
distancede référence 33,5 Extrémité Connecteur M8 t=2,0
faisceau émis 3,6la détection à ø4,8 Longueurø9du câble : 160 2,5˚ 6
Centre du pour (Min.
37,9 5) 43,7 49,7
distance Extrémité Connecteur M8 9,5 20 2,5 42,1
faisceau reçu Vis fournie (par 2) 60 2,5˚˚ 6
9,1 11,7 5)
(Min. (26) 55,2
M3, P=0,5, L=30 20
Centre du 9,4
Matériau : SUS 3,5 2,5˚
9,5 Surface de référence 33,5
faisceau émis ø4,8 Longueur du câble : 160
pour la détection à 37,9
distance Extrémité Connecteur M8
2,5˚ 6
(Min. 5)
20 2,5˚ 6,7 15
4,8 4,8
IL-S065/IL-065/100 6,5
4,8 6,7 15 4,8
Support de montage 6,5 3,5
12
(fourni) 3,5
12 3,5 6,7 1531,3
4,8 4,8 Matériau : SUS304
3,2 2-ø3,5 3,5
6,5 31,3 t=1,5
24,1 34,7 (Trou de fixation) 22,1 Matériau : SUS304
0,6 3,2 2-ø3,5 2-M3
t=1,5P=0,5
34,7 (Trou de fixation)
3,2 22,1
11,7 ,3,5
5
24,1 12 ø3
23,2 11,6 0,6 2-M3 P=0,5
3,2 Matériau : SUS304 3,5 11,7 ,5
42,323,2 46,1 31,3 ø3
11,6 52,5 t=2,0 Matériau : SUS304
15,4 Matériau : SUS304
3,2 2-ø3,5 t=1,5
42,3 52,5 34,7 46,1
(Trou de fixation) Vis fournie (par 2)
t=2,0 22,1 46,1 53,6
24,1 15,4
3,6 0,6 ø9 M3, P=0,5, L=30 62 47,6 P=0,5
2-M3
9,5 Vis fournie: SUS
(par 2) 11,7 ,5 57,2 53,6
Centre du 3,2 Matériau ø 3 46,1
11,6 3,6 M3, P=0,5, L=30 62 3,5 47,6
faisceau23,2
reçu (26) ø9 9,5
Centre du 11,6 11,7 9,4 Matériau
Matériau : SUS304
: SUS 57,2
42,3dureçu 46,1 3,5
faisceau
Centre 10,5 15,4 52,5 38,5 (26) t=2,0
faisceau émis 11,6 de référence
Surface 11,7 9,4 6
pour la détection à 42,8 ø4,8 Longueur du câble : 160 Vis fournie (par 2) 53,6
Centre du 10,5 38,5 Extrémité Connecteur M8 20 5,5˚ 46,1
faisceau émis Surface
distance
3,6 de référence M3, P=0,5, L=30 62 647,6
pour la détection à 42,8 5)
(Min. ø9 du câble : 160
ø4,8 Longueur 9,5 4˚ 57,2
Centre du Extrémité Connecteur M8 Matériau : SUS 20 3,5 5,5˚
faisceau reçu distance
(Min. (26) 4˚
11,6 11,75) 9,4
Centre du 10,5 38,5
faisceau émis Surface de référence 6
pour la détection à 42,8 ø4,8 Longueur du câble : 160
distance Extrémité Connecteur M8 20 5,5˚
(Min. 5) 4˚
9,1 9,1 18,5
5,3
3,8 9,1 9,1 18,5 5,3
7,5 4,5
3,8
IL-300/600 12 7,5
4,5
Support de montage 9,1 9,1 18,5
5,3
12 4,5
(fourni) 3,8
4,5 42 Matériau: SUS304
2-ø4,4 (Trou de fixation) 7,5 4,5 t=2,0
27,2 32,4
42 Matériau: SUS304
16,4 4,5 15,5 ø4,5
27,2 0,6 45 4,52-ø4,4 (Trou de fixation) 12 32,4 t=2,0
2x M4 P=0,7
16,4 4,5 15,5 ø4,5
0,6 45 4,5 4,5 2x M4 P=0,7
20,5
42 Matériau: SUS304
20,5 27,2 20,8 ø4,8 de
2-ø4,4 (Trou Longueur
fixation) 32,4 t=2,0
55,8 du câble : 160
16,4 20,8 4,5 57 ø4,8 Longueur
Extrémité Connecteur M8 15,5 57
ø4,5 59,1
0,6 66 45 4,5 76
du câble : 160 69,8 2x M4 P=0,7
55,8 3,6 57 Matériau: SUS304 57 67,1
66 Extrémité Connecteur M8 76 59,1
t=2,0 69,8
20,5 3,6 ø9 Matériau: SUS304 67,1
Centre du 11,4 t=2,0
20,8 ø4,8 Longueur ø9 4,5
faisceau reçu (26): 160
Centre du du câble 11,4 8
Centre55,8
du 13 15,5 57 Extrémité Connecteur M8 22 76 4,5 8° 57 59,1
faisceau
faisceau reçu
émis 66 (26) 11,6 69,8
50,7 (Min. 5) Matériau: SUS304 3,5° 8 67,1
Centre du 3,6
13 15,5 22 8°
13,6
faisceau émis 11,6 t=2,0
50,7 (Min. 5) ø9 3,5°
Centre du 13,6Surface de référence 11,4
4,5
faisceau reçu pour la détection à distance (26)
Surface de référence 8
Centre du 13à distance
pour la détection 15,5 22 8°
faisceau émis 11,6 3,5°
50,7 (Min. 5)
13,6
Surface de référence
pour la détection à distance

IL-2000 Lorsqu’un câble (Type droit) Lorsqu’un câble (Type en L) Support de montage
est utilisé est utilisé OP-87606 (vendu séparément)
55 25
15
5,5
22,9 22,9 20

69 69 50
28 5,5
2 × ø6(Trou de fixation) Connecteur M8 2 × ø6(Trou de fixation) Connecteur M8

44
(10)
2-ø5,5 10
103,5 95
82 82
59,5 59,5

5,5 5,5 100 77 87

54,5 3,2 47,8 54,5 3,2 47,8 110
77 Surface de référence 77 Surface de référence 7°
88 pour la détection à distance 88 pour la détection à distance
7°
Centre du Centre du
76 faisceau émis 76 faisceau émis 43
26 26 5,5
5,5 2-M5 P=0,8
24 24
42,2 42,2 50 10 7° 7° SUS304
Centre du Centre du
faisceau reçu faisceau reçu 75 t=3,0
18,4 18,4 SUS304
t=3,0
100
44,8 18,4 44.8 18,4

17
 S P É C I F I C AT I O N S

Amplificateur
Modèle IL-1000 IL-1500 IL-1050 IL-1550

Forme

Type Montage sur rail DIN Encastrable Montage sur rail DIN Encastrable
Unité principale/d’extension Unité principale Unité d’extension
Compatibilité des têtes Compatibles
Unité minimum d’affichage IL-S025/IL-030 : 1 μm, IL-S065/IL-065/IL-100 : 2 μm, IL-300 : 10 μm, IL-600 : 50 μm, IL-2000 : 100 μm
Affichage Plage d’affichage IL-S025/IL-030/IL-S065/IL-065/IL-100 : ±99,999 mm à ±99 mm (4 niveaux possibles), IL-300/IL-600 : ±999,99 mm à ±999 mm (3 niveaux possibles), IL-2000 : ±9999,99 mm à ±999 mm (2 niveaux possibles)
Fréquence d’affichage Environ 10 fois/seconde
Tension de la sortie analogique 1. ±5 V, 1 à 5 V, 0 à 5 V, Impédance de sortie 100 Ω
Aucune
Tension de la sortie analogique 1. 4 à 20 mA, résistance de charge maximum 350 Ω
Entrée de commutation de banc
Entrée de décalage du zéro
Entrée de
Entrée d’arrêt de l’émission Entrée sans tension
commande 2.
Entrée de synchronisation
Entrée de réinitialisation
Entrée de Sortie d’évaluation Sortie de collecteur ouvert (possibilité de permutation NPN, PNP / NO, NF)
commande 3. Sortie d’alarme Sortie de collecteur ouvert (possibilité de permutation NPN, PNP / NF)
Tension d’alimentation 4. 10 à 30 Vc.c., ondulation crête à crête (P-P) 10%, Class 2 ou LPS*5 Alimentation assurée par l’unité principale
Intensité
Consommation électrique 2300 mW max. (à 30 V : 77 mA ou moins) 2500 mW max. (à 30 V : 84 mA ou moins) 2000 mW max. (à 30 V : 67 mA ou moins) 2200 mW max. (à 30 V : 74 mA ou moins)
Humidité ambiante -10 à +50 °C (sans condensation, pas de gel)
Résistance à Température ambiante 35 à 85 % HR (sans condensation)
l’environnement Vibration 10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm X,Y et Z chaque axe : 2 heures
Degré de pollution 2
Matériau Boîtier / Face avant : Polycarbonate ; Surface des touches : Polyacétal ; Câble : PVC
Poids (fixations comprises) Environ 150 g Environ 170 g Environ 140 g Environ 160 g

1. Au choix : ±5 V, 1 à 5 V, 0 à 5 V ou 4 à 20 mA. 2. Attribuez une entrée de votre choix aux 4 lignes d’entrée externe avant utilisation.
3. - Sortie nominale du collecteur ouvert NPN  : 50 mA max/canal (20 mA lorsqu’une unité d’extension est ajoutée), tension inférieure à 30 V, tension résiduelle inférieure à 1 V (moins de 1,5 V lorsque plus de 6 unités - y compris
l’unité principale) – Sortie nominale du collecteur ouvert PNP  : 50 mA max/canal (20 mA lorsqu’une unité d’extension est ajoutée), tension inférieure à la tension d’alimentation, tension résiduelle inférieure à 2 V
(moins de 2,5 V lorsque plus de 6 unités - y compris l’unité principale) 4. Si plus de 6 unités d’extension sont raccordées, utilisez une tension d’alimentation de 20 à 30 V.
5. Utilisez une alimentation électrique de Class 2 ou LPS avec dispositif de protection contre les surintensités de caractéristiques nominales de 2,5 A ou moins.

DIMENSIONS
Unité : mm
Amplificateur (montage sur rail DIN)
IL-1000/IL-1050 IL-1000 Diamètre du câble ø4,7
IL-1050
Diamètre du câble ø4,7
Longueur du câble 2 m Diamètre du câble ø4,7
Diamètre du câble ø4,7
Longueur du câble 2 m
Longueur du câble 2 m Longueur du câble 2 m

28,3 28,3
28,3 18,5 28,3 18,5
18,5 8,9 18,5
8,9
8,9 (1,9) (3,4)
8,9 (1,9) (3,4) du câble ø4,8
Diamètre du câble ø4,8 Diamètre
Diamètre du câble ø4,8 Diamètre du câble ø4,8
° °
135 ° 135
135
°
MAX 135 MAX
MA3X MAX
3
3 3
Maximum, capot Maximum, capot
Maximum, capot ouvert 109,2 17,4 Maximum, capot ouvert 109,2
17,4 17,4 37,4
17,4 42,4 37,4 ouvert 109,2
37,4 42,4 ouvert 109,2
42,4 37,4 42,4
17,6 17,6
17,6 17,6
20 21,6 35,4 20 21,6 35,4
20 (Min.15)
21,6 35,4 20 (Min.15)
21,6 35,4
(Min.15) (Min.15)
76,3 (Min.15) 76,3 (Min.15)
76,3 (Min.15) 76,3 (Min.15)

Amplificateur (encastrable) 44,7 4

44,7
4 15,3
IL-1500/IL-1550 15,3
Diamètre du câble ø4,8
Diamètre du câble ø4,7 Diamètre du câble ø4,8
Diamètre du câble ø4,7 Longueur du câble 2 m
Longueur du câble 2 m
+0,6
+0,6 45 -0
45 -0
Épaisseur du panneau
Épaisseur du panneau 1 à 6 mm
47,6 1 à 6 mm
37,1 47,6 27,4
37,1 27,4
X = 48 x
X X = 48X x (nombre d’amplificateurs) - 3
12,4 (nombre d’amplificateurs) - 3
12,4

19,1 Min.85
19,1 9,7 Min.85
9,7

44,7 45 +0,6
48 44,7 45 +0,6 -0
48 -0
22,4
22,4 17,6
17,6
+0,6
+0,6 45 -0
76 19,1 9,7 45 -0
76 19,1 9,7

DIAGRAMME DE CÂBLAGE Marron 1.

10 à 30 Vc.c. 4.
Bleu 1.
0V
Noir
Sortie d’évaluation HIGH
Blanc
Sortie d’évaluation LOW
Gris
Sortie d’évaluation GO
Vert
Sortie d’alarme
Bleu Orange 2. 1. Les fils marron, bleu et bleu clair ne sont pas fournis avec l’unité d’extension IL-1050/IL-1550.
clair 1. Sortie analogique + L’unité d’extension est alimentée via l’unité principale IL-1000/IL-1500.
Gaine 2.
2. Pour une sortie analogique, “OFF” (non utilisée), 0 à 5 V, ± 5 V, 1 à 5 V, ou 4 à 20 mA, sélectionnable.
Sortie analogique de mise à la terre 3. Pour une entrée externe, entrée de banc A, entrée de banc B, entrée de coupure de l’émission laser, ou
Rose 3. “OFF” (non utilisée) peuvent également être sélectionnés.
Entrée externe 1 (décalage du zéro)
Jaune 3. Pour plus d’informations, consultez le manuel d’utilisation.
Entrée externe 2 (réinitialisation) 4. Si plus de 6 unités d’extension sont raccordées, utilisez une tension d’alimentation de 20 à 30 V.
Rose/violet 3.

Entrée externe 3 (synchronisation)

Violet 3.
18 Entrée externe 4 (non utilisée)
S P É C I F I C AT I O N S

SPÉCIFICATIONS
Unité de communication pour réseau EtherCAT® DL-EC1A Unité de communication DeviceNet™ DL-DN1
Modèle DL-EC1A Modèle DL-DN1
Communication PDO (Process Data Object – Objet de Fonctions Communication d’entrée/sortie (interrogation)/
Spécifications des Fonctions compatibles données process) (communication cyclique) compatibles Communication par message explicite
Communications Communication Mailbox (communication par message) Réglages d’adresse 0 à 63 (compatible PGM)
EtherCAT® compatible CoE (Communication par EtherNet) Vitesse de
Test de conformité Conforme à la version 2.0.42 communication
Spécifications (méthode de 500 kbps 250 kbps 125 kbps
DeviceNet™ commutation
Unité de communication PROFINET DL-PN1 automatique)
Modèle DL-PN1 Longueur de câble 100 m (câble épais) 250 m (câble épais) 500 m (câble épais)
Attribution des données de la communication maximale 100 m (câble fin) 100 m (câble fin) 100 m (câble fin)
Type de dispositif
Communication des données d’enregistrement Source d’alimentation 11 à 25 Vc.c.
Nombre de connexions 1 du réseau (Alimentation fournie par l’unité de communication DeviceNet™)
Spécifications Temps de mise à jour 2 à 512 ms
PROFINET Version GSDML Ver. 2.3 Unité de communication CC-Link DL-CL1
Conformité Classe de conformité A Modèle DL-CL1
Test de conformité V2.2.4 Versions compatibles Ver. 2.00/Ver. 1.10 (sélectionnable)
Protocole compatible LLDP, DCP Ver. 2.00 : 1 station, 8×/2 stations, 8×/4 stations,
Nombre de stations 2× ; (sélectionnable)
occupées
Spécifications Ver. 1.10 : 1/2/4 stations (sélectionnable)
Unité de communication PROFIBUS DP DL-PD1
CC-Link Type de stations Station à distance
Modèle DL-PD1
Taux de transmission 156 kbps/625 kbps/2,5 Mbps/5 Mbps/10 Mbps
Type de dispositif Unité esclave DP-V1 (D-sub 9 broches, nombre de ports : 1) Définition du nombre de
Spécifications Vitesse de communication 9,6 kbps à 12 Mbps 1 à 64
stations
PROFIBUS 9,6/19,2/45,45/93,75 kbps : 1200 m
DP Longueur de câble 187,5 kbps : 1000 m, 500 kbps : 400 m Unité de communication TCP/IP DL-EN1
1,5 Mbps : 200 m, 3/6/12 Mbps : 100 m
Modèle DL-EN1
Unité de communication EtherNet/IP™ DL-EP1 Taux de transmission 100 Mbps (100BASE-TX)
Modèle DL-EP1 Spécifications Support de transmission Câble STP ou câble UTP de catégorie 5 ou supérieure (100BASE-TX)
Ethernet Longueur de câble 100 m (Distance entre l’unité DL-EN1 et le commutateur
Communication cyclique maximale Ethernet)
Fonctions compatibles Communication par message, Compatible avec l’UCMM et la Communication par
messagerie de classe 3 (communication par message explicite) Spécifications
de performance socket, commandes sans Socket TCP 1
Nombre de connexions 64 protocole, ASCII
Spécifications
EtherNet/IP™ RPI (cycle de transmission) 0,5 à 10000 ms (unité 0,5 ms)
Débit de communication Unité de communication RS-232C DL-RS1A
tolérable pour une 6000 pps
communication cyclique Modèle DL-RS1A
Test de conformité Compatible avec la version A7 Méthode de communication Duplex intégral
Spécifications Méthode de synchronisation Démarrage-arrêt
RS-232C Code de transmission ASCII
Unité : mm
DIMENSIONS Débit en bauds 2400/4800/9600/19200/38400 bps

DL-EC1A DL-PD1 Unité de sortie BCD DL-RB1A

Modèle DL-RB1A
Borne d’entrée/sortie Connecteur 34 broches (standard MIL)
29,4

29,4
Sortie BCD : 4 (1 colonne) × 6 colonnes, sortie de signal,
Lorsque le capot est ouvert, maximum de 58,3

sortie d’échantillonnage, sortie d’alarme

15,8 22,2 Sortie de commande
57,4 Spécifications Collecteur ouvert NPN 40 V, 20 mA max., tension résiduelle 1 V max.
Lorsque le capot est ouvert,

de sortie BCD Commutation possible entre logique positive/logique négative

ma
maximum de 73,6

x.
10 Entrée de sélection du numéro d’identification :
max.170° 5° 4, entrée de demande de données
1,9 Entrée de commande
1,8

Entrée sans tension, temps d’entrée 2 ms min.,

courant de court-circuit 1 mA
(39,0)

38,1
34,6

(38,5) 34,1
(0,2)

43,5 35,4 43,5 35,4

(0,2)
94,5 94,5
Lorsque le capot est ouvert,
maximum de 142,7

DL-PN1/EP1/EN1 DL-DN1 DL-RS1A DL-CL1 DL-RB1A

25,6

22,5 29,4 22,5

29,4 29,4
Lorsque le capot est ouvert, maximum de 58,3

Lorsque le capot est ouvert, maximum de 58,3

35,5 35,5
49,5 49,5
(48,2) 37,2 53,4
Max. 125° 43,8 Max. 125°
2,4 2,4 (57,8) 37,1

56,3 21,1 35,4 56,4

38,1 37,7 37,7
70 21,1 35,4
(42,5) (42,2) (42,2) 70

24,1 35,4 24,1 35,4

43,5 35,4 78,2 78,2
94,5

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