1 Acquisition de L'information Partie1

Module:
ACQUISITION, TRAITEMENT ET
TRANSMISSION DU SIGNAL
Elément 1:
Acquisition et Traitement du Signal
Partie 1:
Acquisition de l’Information
Élaboré et présenté par :
Pour le niveau 1ere Année CI des Filières:

Génie Electromécanique
& Management des Systèmes Electriques Intelligents
Descriptif du Module Elément 1, Partie 1

Module: Acquisition, Traitement et Transmission du signal
Volume horaire (h)
Élément(s) du module
Cours TD TP Évaluation VH global
ACQUISITION ET TRAITEMENT DU SIGNAL 20 12 9 3 44
TRANSMISSION DU SIGNAL 8 4 6 2 20
VH global du module 28 16 15 5 64
% VH 44% 25% 23% 8% 100%
Elément 1 : Acquisition et Traitement du Signal

Partie 1 : Acquisition de l’Information
Caractéristiques générales
Capteurs de température
Capteurs de position et de déplacements
Capteurs divers
Travaux Pratiques :
TP. 1 : Mesure de la température, de pression, de la vitesse de rotation et de la
position angulaire…
TP. 2 : Utilisation de l’outil LabView, l’instrumentation virtuelle.
Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 2

Descriptif du Module Elément 1, Partie 2
Volume horaire (h)
% VH 44% 25% 23% 8% 100%
Elément 1 : Acquisition et Traitement du Signal

Partie 2 : Traitement du Signal
Signaux déterministes continus
Introduction au filtrage et à l’analyse spectrale
Échantillonnage et Signaux déterministes discrets
Introduction au filtrage numérique
Travaux Pratiques
TP. 1 : Observation spectrale sous Matlab/Simulink.
TP. 2 : Synthèse de filtrages numériques.
Descriptif du Module Elément 2

Volume horaire (h)
% VH 44% 25% 23% 8% 100%
Elément 2 : Transmission du Signal
Processus aléatoires
Problématique en théorie des communications
Représentation en bande de base
Modulations analogiques
Communications et modulations numériques
Travaux Pratiques
TP. 1 : Analyse des signaux aléatoires (Matlab/Simulink).
TP. 2 : Simulation d'une chaîne de transmission numérique (Matlab/Simulink).
TP. 3 : Génération et analyse de signaux modulés

Descriptif du Module Evaluation
Volume horaire (h)
% VH 44% 25% 23% 8% 100%
ÉVALUATION
MODES D’EVALUATION
Épreuves écrites : Examen.
Comptes rendus des Travaux Pratiques.
Rapport du Projet (activités pratiques).
NOTE DU MODULE
Élément 1 : N1 = (Examen * 70%) + (TP/ Projet * 30%)
Élément 2 : N2 = (Examen * 70%) + (TP/ Projet * 30%)
Note du Module = (N1 * 70%) + (N2*30%)
Module:
ACQUISITION, TRAITEMENT ET
TRANSMISSION DU SIGNAL
Elément 1:
Acquisition et Traitement du Signal
Partie 1:
Acquisition de l’Information
Élaboré et présenté par :
Pour le niveau 1ere Année CI des Filières:

Génie Electromécanique
& Management des Systèmes Electriques Intelligents
Introduction Constitution d’un système automatisé
Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou

7 1GEM & 1MSEI 7
Introduction Exemple de capteurs:

Capteurs :

8 1GEM & 1MSEI 8
Introduction Exemple d’actionneurs:
Actionneurs :
Prof. M.Moutchou
9 1GEM & 1MSEI 9
Introduction Application au IoT

L'industrie 4.0, une quatrième révolution
Le principe c’est connecter les objets entre eux, les contrôler à distance pour
tendre vers :
une plus grande adaptabilité
et une meilleure rentabilité des systèmes de production.

Introduction Eléments du systèmes à objets connectés
IoT
1- Caractéristiques générales Le Capteur (Sensor)
Définition : Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé

physico-chimique en une grandeur exploitable
Procédés physico-
Grandeur quantitative
chimique, mécanique, CAPTEUR exploitable
électrique, ...
Pression, température, - Indication analogique,

débit, vitesse, numérique
accélération,
flux lumineux, - Signal électrique
déplacement, …..

1- Caractéristiques générales Importance du capteur dans la chaîne de mesure
Exemple : Détection niveau et régulation
Valve automatique
Capteur 1
Niveau MAX
Régulateur
Niveau min
Capteur 2
Les mesures réalisés par les capteurs 1 et 2 permettent par le biais du régulateur de régler
le niveau d’eau dans le récipient.
1- Caractéristiques générales Définitions

Un Mesurande
est la grandeur physique que l’on souhaite connaître
Un Capteur
est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une
image exploitable (signal électrique par exemple).
Généralement, on obtient
une grandeur de sortie
de type électrique:
une charge,
une tension,
un courant,
une impédance ( R, L, C).

Corps d’épreuve
Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à mesurer
(mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus
facile à mesurer.
Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve avant la
mesure électrique

Corps d’épreuve
Exemple 1: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi linéaire
(raideur constante) .
Le mesurande force est transformé en

mesurande déplacement
Le capteur de force utilise ainsi les technologies

du capteur de déplacement

Corps d’épreuve
Exemple 2: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.
Le mesurande force est transformé en

mesurande élongation
Le capteur de force utilise ainsi les technologies

des capteurs d'élongation (jauges de
contraintes)

Corps d’épreuve
Exemple 3: Mesure d'un débit
Le débit crée une différence de pression
Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

Corps d’épreuve
La différence de pression déforme la membrane
Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande de type

déformation/élongation

Corps d’épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
Le mesurande résistance est transformé en tension : c'est la valeur mesurée par

le capteur

Corps d’épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
1. Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

2. Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande
déformation/élongation
3. Le mesurande déformation/élongation est transformé en mesurande résistance
L’ensemble des éléments utilisés constitue une

chaîne de mesure

Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une chaîne
de mesure
transformation du débit en une pression différentielle,
transformation de la pression différentielle en la déformation mécanique d’une

membrane,
transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l’aide

du phénomène piézo-électrique) via un circuit électronique associé.

1- Caractéristiques générales Caractéristiques d’un capteur
Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur
La caractéristique statique d'étalonnage du capteur est la relation en
régime établi entre la grandeur mesurée m et la grandeur de sortie du
capteur S.
Le relevé de cette caractéristique nécessite un appareil de mesure de la
grandeur m plus précis que le capteur à étalonner.
Exemple:
caractéristique d’un capteur
d’humidité du type capacitif

Etalonnage des capteurs (Sensors Calibration):
L’étalonnage permet d’expliciter la relation entre mesurande et grandeur
électrique de sortie
Etalonnage direct:
Les diverses valeurs du mesurande sont fournies par des étalons dont la valeur
est connue avec une précision supérieure a celle recherchée pour le capteur,
Etalonnage par comparaison:
On utilise un capteur de référence dont on possède la courbe d’étalonnage et
dont la stabilité est assurée,
caractéristique d’un capteur

d’humidité du type capacitif

Etalonnage des capteurs:
Exemple : Etalonnage d’une sonde de température
Un groupe d’élèves étudie les conditionneurs utilisés en TP lors de la
réalisation d’une chaine de température. Les élèves constatent qu’une
variation de température de la sonde provoque une variation d’intensité à
la sortie du conditionneur. Ils réalisent l’étalonnage de l’ensemble
capteur+conditionneur pour déterminer la relation existante entre la
température T et l’intensité I. Leurs résultats sont présentés dans le tableau
suivant.
T (°C) 0,4 12,5 27,8 38,2 45,5 56,8 69,1 83,6
I (mA) 4,02 6,12 8,45 10,11 11,28 13,1 15,08 17,43
1. Tracer la courbe I=f(T) et modéliser le nuage de points par une droite.

2. En déduire la relation entre I et T.
3. A l’aide de la chaine de mesure, on mesure une intensité Imes = 9,02 mA.
En déduire la température calculée prévue par le modèle

Sensibilité s
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur d’entrée en un point donné P.
C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du
capteur.
Soit X la grandeur a mesurer et x le signal fourni par le capteur:
x = f(X)
La sensibilité autour d'une valeur de X est le quotient s :
= Sensibilté
d (Grandeur de sortie)
d (mesurande) au po int
de fonctionnement
Si la fonction est linéaire, la sensibilité de l'appareil est constante

=
Finesse
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la
grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la
mesure.

Sensibilité s

Limites d’utilisation
L'étendue de mesure (Measurement Span)
Elle est définie par la différence des valeurs extrêmes de la plage du
mesurande dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par
rapport à des spécifications données.
L'étendue de mesure
m
[ , ]

Domaine de Non détérioration
Domaine de non détérioration

Domaine de destruction
Domaine de non destruction

Exemple : Capteur de force à jauges piezorésistives N556-1
Domaine Mesurande Température
Nominal (E.M) 0-10 N 0°C à 60°C
Non-détérioration (1,5*EM) 150 % -20°C à 100°C
Non-destruction (3*EM) 300 % -50°C à 120°C

La résolution
Définition : La résolution correspond à l'accroissement minimum de la grandeur d'entrée

provoquant une modification de la grandeur de sortie.
Y
Y = f(X) “idéal
Y = f(X) “réel
Y 0
Résolution = Xmin

Fidélité
Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure
répétitive avec une faible erreur.
Justesse
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche
de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de
fidélité.
Précision
Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur
réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur.
Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une
bonne justesse.
Pour définir cette notion nous allons considérer le cas ou l'on effectue des mesures en
conditions de répétabilité qui sont les suivantes :
même mesurande,
même opérateur,
mêmes conditions expérimentales.
La valeur vraie du mesurande est Xv, les valeurs mesurées sont notées Xi et la valeur
moyenne des mesures Xi est notée Xm
Capteur non fidèle

fidèle
et juste Capteur non fidèle
fidèle
et non juste
Xm Xv Xm X


Erreurs systématiques
Décalage constant entre la valeur vraie et la valeur mesurée
Due à une mauvaise connaissance ou à une mauvaise utilisation du capteur
Étalonnage incorrect ou non effectué
Emploi incorrect
Ex: non attente du régime permanent, modification du mesurande par la mesure
Exploitation inadéquate des données
Ex: erreur de linéarisation de la chaîne de mesure.
Erreurs aléatoires
Évaluation possible que par des statistiques
Les causes peuvent être connues mais leurs impacts sur la mesure sont
inconnues
Causes principales:
Fluctuation de la source d’alimentation
Fluctuation thermique (agitation des porteurs de charge)
Fluctuation des grandeurs d’influence
Parasites électromagnétiques

Précision (Accuracy)
La précision absolue Peut être exprimer par une valeur égale à (± Erreur )
correspondant à un écart de mesure par rapport à la valeur vraie,
La précision relative est spécifié sous forme de pourcentage de déviation à
pleine échelle (% FSD). (Full Scale reading or Deflection)
Exemple 1:
La plage de mesure d’un manomètre (gauge de pression) est comprise entre
0 et 50 psi, dans le pire des cas l’erreur de lecture est de ± 4,35 psi.
Exemple 2:
La plage de mesure d’un thermomètre est comprise entre -20 et 150 °C,
dans le pire des cas l’erreur de lecture est de ± 5 °C.
( Psi : Pound Per Square Inch; Pa : Pascal; = = ; = 10 1,42 × 10 )

.

La Précision de lecture ou de déviation (Reading Accuracy)
est l'écart par rapport à la valeur vrai au point où la lecture est prise et est
exprimé en pourcentage.
Exemple 1:
La plage de mesure (Range) d’un manomètre (gauge de pression) est
comprise entre 0 et 50 psi, dans le pire des cas l’erreur de lecture est de ±
4,35 psi.
La précision de lecture d’une déviation de 30,4 psi est :
Exemple 2:
La plage de mesure d’un thermomètre est comprise entre -20 et 150 °C,
dans le pire des cas l’erreur de lecture est de ± 5 °C.
La précision de lecture d’une déviation de 85°C est :

La Précision de lecture ou déviation (Reading Accuracy)
est l'écart par rapport à la valeur vrai au point où la lecture est prise et est
exprimé en pourcentage.
Exemple 3:
Dans la fiche technique d'une balance pouvant peser jusqu'à 200 kg, la
précision correspond à ± 2,5% d'une lecture.
Quelle est la déviation aux lectures : 50kg et 100 kg, et quelle est la
précision du% FSD?
1- Caractéristiques générales Caractéristiques d’un capteur : Les Erreurs

L'erreur de zéro (offset)
C'est une erreur qui ne dépend pas de la valeur de la
grandeur mesurée,
Erreur de zero = Valeur de x quand X = 0.
L'erreur d‘échelle (gain)

C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la
valeur de la grandeur mesurée.
Erreur de gain (dB) = 20 log(x=X)
L'erreur de linéarité
La caractéristique n'est pas une droite.

L'erreur de mobilité
La caractéristique est en escalier.
souvent due a une numérisation du signal
La sensibilité aux grandeurs d'influence

est définie comme la dérivée partielle de la sortie du capteur par rapport à
des grandeurs qui l'affectent de manière parasite.
La température est une grandeur d'influence qui affecte souvent le
fonctionnement de capteurs destinés à mesurer une autre grandeur physique.
Le coefficient de température du décalage de zéro

indique comment cette dernière grandeur évolue en fonction de la
température.
De même, la température peut influencer la sensibilité du capteur au
mesurande suivant un coefficient de température de la sensibilité.

Le défaut de linéarité
est défini comme l'écart maximum entre la caractéristique réelle f = f(g) et une
caractéristique linéaire idéale.
Linéarité Exemple de linéarisation de caractéristiques

Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur du
mesurande.
Le décalage de zéro
est la valeur de la grandeur de sortie y pour une valeur nulle du mesurande x.

L'hystérésis
L’erreur d’hystérésis correspond à l'écart maximum entre les grandeurs de sortie
relevées à g croissant et à g décroissant.
Exemple:

Propriétés dynamiques
La caractéristique dynamique est la réponse temporelle de la sortie (la
mesure) par rapport à une variation de l’entrée (le mesurande). Elle permet
d’apprécier si un capteur est rapide ou lent.
Mesurande Capteur (ou Sortie

m(t) transducteur) s(t)
Domaine Temporel Domaine Fréquentiel

Réponse temporelle: Rapidité/temps de réponse
Le temps de réponse tr à x% : d’un capteur soumis à un échelon du
mesurande est le temps mis pour passer d’une valeur initiale s0 à une valeur
de (1-x%) de sa variation totale:
Mesurande Capteur (ou Sortie

m(t) transducteur) s(t)
m(t)

Réponse sinusoïdale/Réponse fréquentielle
Définition : Dans la pratique, on obtient la réponse fréquentielle d’un capteur en assignant

à l’entrée m(t) une variation sinusoïdale et en mesurant l'évolution de la réponse S(t)
lorsque la fréquence de s(t) varie.
Mesurande x(t) Capteur (ou Sortie y(t)

m( ) = ( )= ( . . . ) transducteur)
s( ) = . sin( 2. . . )
( )
( )=
( )
Bande passante du capteur

Limite d’usage dans le domaine fréquentiel

1- Caractéristiques générales
Réponse dynamiques d’un capteur d’ordre 2

Exemple : Accéléromètre Piezoelectric
Model 12M1B
Piezoelectric
accelerometer - OEM
1- Caractéristiques générales Catégories de capteurs

Capteurs passifs
Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être
résistif, capacitif ou inductif. Le tableau ci-dessous résume, en fonction du
mesurande, les effets utilisés pour réaliser la mesure

Capteurs actifs
Dans ce cas, la sortie du capteur est équivalente à un générateur. C’est un
dipôle actif qui peut être du type courant, tension ou charge. Les principes
physiques mis en jeu sont présentés ci-dessous.

Exploitation des Capteurs actifs & passifs

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Module:

Élaboré et présenté par :

Pour le niveau 1ere Année CI des Filières:

Descriptif du Module Elément 1, Partie 1

Elément 1 : Acquisition et Traitement du Signal

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 2

Elément 1 : Acquisition et Traitement du Signal

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 3

Descriptif du Module Elément 2

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 4

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 5

Élaboré et présenté par :

Pour le niveau 1ere Année CI des Filières:

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou

Introduction Exemple de capteurs:

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou

Introduction Application au IoT

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 10

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 11

1- Caractéristiques générales Le Capteur (Sensor)

Définition : Dispositif de métrologie chargé de traduire les variations d'un procédé

Pression, température, - Indication analogique,

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 12

Exemple : Détection niveau et régulation

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 13

1- Caractéristiques générales Définitions

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 14

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 15

1- Caractéristiques générales Définitions

Le mesurande force est transformé en

Le capteur de force utilise ainsi les technologies

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 16

Le mesurande force est transformé en

Le capteur de force utilise ainsi les technologies

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 17

1- Caractéristiques générales Définitions

Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 18

Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande de type

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 19

1- Caractéristiques générales Définitions

Le mesurande résistance est transformé en tension : c'est la valeur mesurée par

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 20

1. Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

L’ensemble des éléments utilisés constitue une

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 21

1- Caractéristiques générales Définitions

transformation de la pression différentielle en la déformation mécanique d’une

transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l’aide

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 22

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 23

1- Caractéristiques générales Caractéristiques d’un capteur

caractéristique d’un capteur

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 24

I (mA) 4,02 6,12 8,45 10,11 11,28 13,1 15,08 17,43

1. Tracer la courbe I=f(T) et modéliser le nuage de points par une droite.

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 25

1- Caractéristiques générales Caractéristiques d’un capteur

Si la fonction est linéaire, la sensibilité de l'appareil est constante

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 26

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 27

1- Caractéristiques générales Caractéristiques d’un capteur

Partie 1 : Acquisition de l’Information Prof :Mohamed Moutchou 1GEM & 1MSEI 28