TP 01 Convertesseur MLI

REPEBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
TP : 01
UNIVERSITE MOHAMED KHIDER-BISKRA

FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
Filière Electrotechnique
1ére année Master Commande Electrique

Module : Electronique de Puissance Avancée
GROUPE 03
TP01 :
CONVERTESSEURS MLI
 MLI naturelle
 Gradateur MLI
 Onduleur MLI
Dirigé par :
Dr : Benchoui
Par l’étudiant :
Sad Saoud Hadjila
Année scolaire : 2018/2019

TP 01 : Convertisseur MLI 2018
Introduction
La modulation de largeur d’impulsions MLI en anglais : (Pulse Width Modulisation soit PWM), est
une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux pseudo analogique à l’aide de
circuits à fonctionnement tout ou rien, ou plus généralement à états discrets
Elle sert à générer un signal pseudo analogique à partir d’un environnement numérique ou
analogique pour permettre un traitement de ce signal par des composants en commutation (se
comportant comme des interrupteurs ouverts ou fermés).
Cette MLI sert à remédie ces problèmes et elle a les avantages suivantes :
 Variation de la fréquence de la tension de sortie.
 Elimination de certaines harmoniques de tension.
LE MONTAGE DE LA MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS MLI
Repeating
Sequence
To Workspace1
Sine Wave
t
Clock
To Workspace
Figure 0: schema de MLI

On trace le signal MLI
1.5
0.5
Signale MLI
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
temps (s)
2
Application:
Les usages le plus frequents:
 La conversion numérique-analogique.
 Les amplifications de class D.
 Les alimentation à decoupage.
 Les variation de vitesse.
 Plus générateur touts les dispositive d’électronique de puissance utilisant des composants en
commutation de type MOSFET, IGBT, GTO. IL est. aussi possible de faire de la transmission
de données par cette method.
Types de Modulation :
Il existe deux types de modulation : 1) Modulation naturelle. 2) Modulation régulière.
1) Modulation naturelle :
Cette technique utilise le principe général de la commande MLI qui consiste à comparer directement
le signal de la porteuse avec celui de la référence. Il est important de noter que la largeur d’impulsion
est proportionnelle à l’amplitude du signal modulé à l’instant ou le basculement à lieu, car ce
basculement correspond à des intersections des deux ondes (porteuse et modulatrice) instantanées.
Ceci à deux conséquences importantes :
 Les centres des impulsions dans le signal MLI résultant ne sont pas équidistants.
 Il n’est pas possible de définir les largeurs d’impulsions en utilisant des expressions
analytiques.
2) Modulation Régulière
Les techniques MLI à échantillonnage régulier dérivent de la technique triangulée- sinusoïdale. Elle
consiste donc à comparer une porteuse triangulaire à une version discrétisée de la référence.
On distingue :
1) Technique à échantillonnage régulier symétrique.
2) Technique à échantillonnage régulier asymétrique.
3) Technique à échantillonnage régulier modifier.
Technique de production d’onde MLI :
Plusieurs techniques d’obtention d’onde MLI sont utilisées pour générer le signal de contrôle
nécessaire à la commande et au blocage des éléments semi- conducteurs par exemple : impulsions de
commande pour thyristors et courant de base pour les transistors. Le plus souvent, on fait appel à la
technique analogique, numérique ou en utilisant les deux au même temps.
1) Technique analogique :
Cette technique est basée sur la comparaison entre une porteuse triangulaire et la référence, la
comparaison est réalisée à l’aide d’un amplificateur opérationnel.
Générateur de
L’onde sinusoïdale
Générateur de La porteuse
Signal MLI
Figure 01 : Technique analogique.

3
2) Technique numérique :
Elle est basé sur l’utilisation des microprocesseurs qui assurent la génération des impulsions en se
servent d’un programme définissant les angles d’amplitudes calculés au préalable.
Cette technique a apporté une grande amélioration significative en matière de simplicité et
performance du circuit de commande.
Programme Onde MLI

Microprocesseur
Figure 2 : Technique Numérique.

3) Technique hybride :
Elle consiste à combiner les deux techniques précédentes analogique et numérique : L’onde de
référence est obtenue d’une manière numérique (programmer sa fonction), par Contre l’onde
porteuse est obtenue d’une manière analogique, La comparaison entre les deux signaux se fait par un
comparateur analogique.
Microprocesseur
Registres
et des Mémoires
Générateur de
la porteuse Signal MLI
Figure 3 : Technique Hybride
Différentes techniques de modulation de langueur d’impulsions :

Plusieurs techniques de modulations ont été adoptées afin d’améliorer la qualité de la tension à la
sortie de l’onduleur, parmi les quelles on peut cités :
1) La modulation linéaire multiple (UPWM)

Dans cette technique on compare une porteuse triangulaire avec un signal de référence linéaire.
Si l’indice de modulation est égal à un, on obtient la modulation singulière, dans laquelle le signal de
sortie est formé d’une seule impulsion par demi- période.
2) La modulation sinusoïdale triangulaire unipolaire (SPWM)

le signal de référence est sinusoïdal, on obtient à la sortie de l’onduleur une onde formée d’un train
d’impulsion de largeur variable.
Les instants de commutations sont déterminés par des points d’intersection entre la porteuse et la
modulante.
4
3) La modulation sinusoïdale partielle (ou modifie) (MSPWM)

Le signale référence est toujours sinusoïdal, sauf que dans cette technique la porteuse n’est pas
appliquée au milieu des alternances de la sinusoïde.
4) La modulation sinusoïdale avec porteuse bidirectionnelle
Le principe de cette technique est le même que celui de la modulation sinusoïdale, sauf que la
porteuse triangulaire est bidirectionnelle (bipolaire).
5) La modulation calculée
Cette technique de MLI consiste à calculer les instants de commutation des interrupteurs de manière à
répondre à certains critères portant sur le spectre fréquentiel de l’onde délivrée par l’onduleur
Les critères usuellement retenus sont :
Élimination d’harmoniques de rangs spécifiés.
Élimination d’harmoniques dans une bande spécifiée.
Minimisation d’un critère harmonique global.
Principaux avantages de la M.L.I :

La modulation de largeur d’impulsion présente les avantages suivants :
 Une bonne neutralisation d’harmonique par rapport aux onduleurs à onde carrée ou en un
seul créneau.
 Elle permet de repousser vers des fréquences élevées les harmoniques de la tension de sortie,
ce qui facilité le filtrage.
 De faire varier la valeur du fondamental de tension de sortie.
 La MLI permet aussi l’alimentation de plusieurs ensembles onduleurs, moteurs asynchrones à
partir d’une même source continue.
Nous nous proposons donc de simuler les techniques suivantes :
 La modulation sinusoïdale- triangulaire.
 L’injection de l’harmonique 3 dans la référence.
 La modulation vectorielle.
 La modulation calculée.
Famille de convertisseurs statique
Source continue Récepteur Continue

Hacheur
(=) (=)
Onduleur
Redresseur
Source Alternative Récepteur Alternative

Gradateur
(~) (~)
5
Partie pratique :
I. MLI Naturel : les manipulations : U(t) =A .sin (314.t) v ; Vmax = 2 ; fv=1500Hz
Le montage d’un MLI naturel :
P
Repeating
Sequence To Workspace1
>=
Relational
Operator
Sine Wave
t
Scope Clock
To Workspace
Repeating
Sequence1
>=
P1
Relational
Operator1 To Workspace2
Sine Wave1
Figure 01 : schéma de MLI naturel.
1) On trace le signal F1: fv=1500Hz A=1.6v A=0.5v
1.5
A= 1.6
1
signal F1
0.5
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
temps
1.5
signal F1 A= 0.5
0.5
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
temps
Conclure :
La largeur d’impulsion change pour chaque fois varie l’amplitude.
6
2) On trace le signal F1: A=1.6v avec fv=400Hz
1.5
fv= 400Hz
1
Signal F2
0.5
A=1.6v
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Temps
Conclure :
La largeur d’impulsion augmente lorsque la fréquence diminue et que l’amplitude est

stabilisée
II. Le gradateur MLI :

Un gradateur est un appareil électrique destiné à faire varier la puissance délivrée à un autre
appareil utile, souvent un éclairage. C’est donc un dispositif de l’électronique de puissance, qui
fonctionne en faisant varier la tension et l’intensité de sortie, ce qui modifie ainsi la puissance dans
l’appareil utile nommé la charge. Le gradateur diminue la puissance délivrée à la charge en
comparaison d’un circuit sans gradateur. Ce dispositif est utilisé sur des tensions alternative (souvent
sinusoïdales) : c’est un convertisseur direct alternatif-alternatif
Les appareils similaires destinés à d’autres application que l’éclairage (varier la vitesse d’un moteur,
souvent sont générateur appelés variateurs.
Principe :
Le gradateur utilise un triac pour faire varier la tension efficace en sortie du montage. Pour les
équipements de forte puissance les gradateurs peuvent être réalisés par des groupes de thyristors
montés en antiparallèle, ou bien éventuellement, par des associations thyristors diodes dans le cas de
raccordement à des réseaux polyphasés.
Un group de thyristors monté en antiparallèle consiste en deux thyristor identiques montés tète bèche,
l’anode de l’un étant raccordé à la cathode de l’autre. Un des thyristors se charge du contrôle des
alternances négatives. Le triac est un cas particulier de ce montage, pour lequel les gâchettes des
deux thyristors sont reliées ensembles.
7
II.1) Thyristor
Un thyristor est un interrupteur électrique semi-conducteur à l’état solide constitué de quatre couches,
alternativement dopées N et P. C’est un des composants essentiels de l’électronique de puissance .Il
tire son transistor. Il se comporte comme une bascule synchrone ,c’est-à-dire qu’il reste commandé à
l’allumage ,par la gâchette (g) ,mais pas à l’extinction que est provoquée par le passage du courant
principal Iak à une valeur inférieure au courant de maintien IH
Principe :
Le thyristor est un composant électrique semi conducteur à trois bornes compose de quatre couches
de silicium dopées alternativement par des accepteurs(P) et des donneurs (N). La structure en
couches P-N-P-N du thyristor peut être modélisée par deux transistors PNP et NPN connectés selon
le schéma ci-dessous.
Les deux bornes principales :
 L’onde et la cathode, se situent de part et d’autre des quatre couches.

 La troisième borne, appelée gâchette, sert à commander le thyristor
Elle est reliée à la couche P prés de la cathode .On peut modéliser le fonctionnement d’un thyristor
par deux transistors bipolaire connectés de manière à former une bascule.
Partie pratique :
Gradateur à base Thyristor
Tous les manipulations : U(t) =1.6 .sin (314.t) v ; Vmax=2v; fv=1500Hz;
Vsource(t)= 150.sin (314.t) v ; R=50 Ohm ; a=45°
Le montage d’un gradateur monophasé (Thyristor) :
Continuous
T
powe rgui
Clock
To Workspace
NOT
Pulse Logical
Generator Operator
i1 i i2
+
- i
g m
Is Thy1
a k
i Thyristor i
+ +
- -
is Thyristor1 Ich
Scope
m g
k a
V
+
v
- V
AC Voltage Source R Vs
Figure 03 : schéma de Gradateur à base Thyristor à simulink.

8
1) Les courbes :
On trace le courant de la charge (ich):
2
LeCourant de charge (ich)
-1
-2
-3
-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps
On trace le courant de la source (is) :
2
Le courant de source (is)
-1
-2
-3
-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps
On trace la tension de la source(Vch) :
200
150
100
La Tension de source (Vs)
50
-50
-100
-150
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps
On trace le courant du la thyristor 1 (Thy 1) :
3.5
2.5
le courant du thyristor 1 ( i thy 1)
1.5
0.5
-0.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps(s)
9
2) Les harmonique (h<=10) et THD

2.1) Le signal d’analyse et FFT analyses :
THD =25.65 % et la fondamental (50hz) = 2.754
Selected signal: 5 cycles. FFT window (in red): 1 cycles
2
Is
-2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)
Fundamental (50Hz) = 2.754 , THD= 25.65%

100
Mag (% of Fundamental)
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
2.2) List relative fondamentale :
10
2.3) Les harmoniques (h<=10) du courant de la source :

La valeur de courant efficace : Ieffe = 1.974
La valeur de courant maximal Fondamental:
Imax = Ieffe Fondamentale = 1.974 = 2.754
Itot (t) = I1 (t) +I3 (t)+I5(t)+I7(t)+I9(t)
I1max = =2.754
 I 3 (t)=I1max sin (n.w.t + ζ1) =2.754 sin (3.314.t+0.0)
I3max = = 0.469
 I 3 (t)=I3max sin (n.w.t + ζ3) =0.469 sin (3.314.t+179 .5)
I5max = = 0.350
 I 3 (t)=I5max sin (n.w.t + ζ5) = 0.350 sin

(3.314.t+116 .5)
I7max = = 0.222
 I 3 (t)=I7max sin (n.w.t + ζ7) = 0.222 sin (3.314.t+45.3)
I9max = = 0 .175
 I 3 (t)=I9max sin (n.w.t + ζ9) = 0 .175 sin (3.314.t+0.0)
11
II.2) :L’IGBT :
Gradateur à base IGBT
Vsource(t)= 150.sin (314.t) v ; R=50 Ohm
Le montage d’un gradateur monophasé (IGBT) :
Continuous
Out1
powergui
MLI
NOT i
Repeating
Sequence1
Logical i >= 1
Operator
Out1
Is g m Relational
C E
Operator1
i IGBT i
i1 + +
- -
is IGBT1 ich
i1 Scope
m g
Sine Wave1
E C
V
V
AC Voltage Source
+
v
-
R Vs
Out 1 MLI
T
Clock To Workspace
Figure 02 : schéma de Gradateur à base IGBT à simulink.
1) Les courbes :
On trace le courant de la source (is) :
2
le courant de source Is
-1
-2
-3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps (s)
On trace la tension de la source (Vs) :

200
150
Le Tension de la source (Vs)
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
12
III. Onduleur MLI

Un onduleur est un dispositif d’électrique permettant de générer des tensions et des courants
alternatifs à partir d’une source d’énergie électrique de tension ou de fréquence différents. C’est la
fonction inverse d’un redresseur.
Principe :
Les onduleurs sont basés sur une structure en pont en H, constituée le plus souvent d’interrupteur
électroniques tels que les IGBT, transistor de puissance ou thyristors. Par un jeu de commutations
commandées de manière appropriée (généralement une modulation de largeur d’impulsion), on
module la source afin d’obtenir un signal alternatif de fréquence désirée.
Il existe différents types d’onduleurs :
L’onduleur de tension et les onduleurs de courant.
Les onduleurs autonomes et les onduleurs non courant.
Partie pratique :
Onduleur monophasé à base MLI

E=50 v ; Rch =20ohm ; Lch=20mh
Le montage d’un onduleur monophasé :
C o ntinuo us T
Clock Out1
po we rgui T o Workspace
MLI NOT
Logical
ich Operator
g
Ich
IGBT /Diode
m
Scop
DC Voltage Source
RL
i
+
-
ICH
g
DC Voltage Source1
IGBT /Diode1
E
Figure 03: schéma d’Onduleur monophasé à simulink.
13
2). On trace les courbes des courants de charge dans trois cas et le THD
1) Onduleur monophasé avec un seul bras à pleine onde :
La condition : U(t) >V(t)  6 > 2
1.1) On trace le courant de la charge(Ich) :
1.5
1
le courant de la charge
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
temps(s)

1
Ich
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
14
2) Onduleur monophasé avec un seul bras MLI naturelle:
La condition : U(t) < V(t)  1.6 < 2
2.1) On trace le courant de la charge(Ich) :
1.5
1
Le Courant de la charge (Ich)
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps(s)

-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Harmonic order
15
3) Onduleur triphasé en pont à base MLI naturelle:
Montage d’un MLI naturelle :
Repeati ng
P
Sequence
T o Workspace1
>=
Rel ati onal

Si ne Wave
Operator
>=
Rel ati onal Scope

Si ne Wave1
Operator1
P1
T o Workspace2
>=
Rel ati onal

Si ne Wave2
Operator2
P2
T T o Workspace3
Cl ock T o Workspace
Figure 04: schéma de MLI naturelle.
1) On trace lezs signale FI .F2 .F3 MLI nateuralle :

1.1) On trace le signal F1: Phase 1(rad)=0 rad ; A=1.6 v
1.5
1
Signal F1
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps (s)
1.2) On trace le signal F2: Phase 1(rad)= = -120° ; A=1.6 v
1.5
1
Signal F2
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps(s)
1.3) On trace le signal F3: Phase 1(rad)= = -240° ; A=1.6 v
1.5
1
Signal F3
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempa(s)
16
Montage Onduleur triphasé en pont à base MLI naturelle :
Continuous
powergui
g
C
g
g
C
C
IGBT/Diode IGBT/Diode2 IGBT/Diode4
DC Voltage Source1
m
E
m
m
E
E
g
g
C
C
g
C
IGBT/Diode3 IGBT/Diode5
IGBT/Diode1
m
E
E
m
E
- +
I3
- +
i +
Out1 I1 I2
i
-
i2
i
Out2
Out3
i2
Out4
Scope courant i1
Out5 RL 2 RL 3
RL 1
Out6 i1
i
MLI
i
T
Clock
To Workspace
L Figure 04: schéma de Onduleur triphasé en pont à base MLI naturelle
Repeati ng
Sequence
>= 1
Out1
Rel ati onal
Si ne Wave
Operator
NOT 2
Out2
Logi cal
Operator
>= 3
Out3
Rel ati onal
Si ne Wave1
Operator1
NOT 4
Out4
Logi cal
Operator1
>= 5
Out5
Rel ati onal
Si ne Wave2
Operator2
NOT 6
Out6
Logi cal
Operator2
17
2) On trace le courant de la charge(Ich) :
1
le courant de charge (Ich3)
0.5
-0.5
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Temps (s)
3) Le signal d’analyse et FFT analyses :

THD =37.41% et la fondamental (50hz) = 0.6254

2
Ich
-2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
18
3). Dans le cas 3 : tracez le courant dans le charge et THD dans le :

Les manipulations : Vmax = 2v; fv1 = 4500Hz ; fv2 = 1200Hz ; fv3 = 500Hz
 fv1 = 4500Hz  THD =49.16% et la fondamental (50hz) = 0.4603

1
Ich (fv=(4500)
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)

2
Ich (fv=1200 )
-2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
19

1
Ich (fv=500)
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
5). La fréquence de commutation dans ces trois cas :

1) Onduleur monophasé avec un seul bras à pleine onde :
Fondamentale fréquence = 60 Hz
THD = 29.70%
1
Ich
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Harmonic order
20
2) Onduleur monophasé avec un seul bras MLI naturelle:
THD = 23.76%
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Harmonic order
3) Onduleur triphasé en pont à base MLI naturelle:
THD = 30.79%

1
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time (s)

100
80
60
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)
21
Conclure :
La fréquence de la commutation affecte sur Taux de Distorsion Harmonique (THD) dans ces trois
cas :plus la valeur de la fréquence de la commutation est élevée ,plus la valeur de THD est élevée
dans la cas Onduleur monophasé avec un seul bras à pleine onde et un seul bras MLI naturelle et
presque constant dans le cas Onduleur triphasé en pont à base MLI naturelle.
1).La définitions du Taux de Distorsion Harmonique (THD):

Le taux de distorsion harmonique se mesure normalement harmonique par harmonique dans
les phases de conception et d’essai des matériels. L’indication de la répartition des harmonique
permit, en effet, de diagnostique l’origine des non linéarités. Certaines formes de distorsion peuvent
être plus indésirables que d’autres. Dans une définition ancienne, on calcule le taux d’harmonique
par rapport au fondamental (harmonique 1). THFh = * 100
Ou h est le rang de harmonique, Vh La valeur efficace de l’harmonique de rang h , V1 étant celle

de harmonique 1 , le fondamentale comme il s’agit de sinusoïdes tant au numérateur qu’au
dénominateur ,rapport des valeurs efficaces est égal à celui des amplitudes. On obtient ainsi un
tableau des taux d’harmonique 2, 3, etc.
4). La définition, les avantage et les convenaient de la variation de la

fréquence de la commutation :
4.1) : la définition :
la définition à laquelle un capteur peut changer son état de commutation (active et désactive) dans
des condition normalisées.
Conclusion :
On a vu dans ce TP la simulation des différents convertisseurs qui sont été à Gradateur (IGBT et
Thyristor) et Onduleur et par la technique MLI ainsi que leurs graphs et la différence entre eux à
chaque fois qu’on a changé les structures de simulation, on a connu plusieurs informations
concernant la MLI et que la MLI pleine onde et MLI naturelle (monophasé et en pont
triphasé)
 La MLI permet de se rapprocher du signal désiré.

 Aucune de ces techniques ne réduit de façon significative problème
d’harmoniques.
 Les valeurs de THD est relation d’amplitude et rang harmonique.
 La commande décalée permet d’éliminer en partie ces harmoniques et améliore donc
le convertisseur.
 Le montage triphasée est donne meilleur des valeurs THD.
22

TP 01 Convertesseur MLI

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REPEBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

UNIVERSITE MOHAMED KHIDER-BISKRA

1ére année Master Commande Electrique

Année scolaire : 2018/2019

LE MONTAGE DE LA MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS MLI

Figure 0: schema de MLI

Figure 01 : Technique analogique.

Programme Onde MLI

Figure 2 : Technique Numérique.

Figure 3 : Technique Hybride

Différentes techniques de modulation de langueur d’impulsions :

1) La modulation linéaire multiple (UPWM)

2) La modulation sinusoïdale triangulaire unipolaire (SPWM)

3) La modulation sinusoïdale partielle (ou modifie) (MSPWM)

4) La modulation sinusoïdale avec porteuse bidirectionnelle

Principaux avantages de la M.L.I :

Famille de convertisseurs statique

Source continue Récepteur Continue

Source Alternative Récepteur Alternative

Le montage d’un MLI naturel :

Figure 01 : schéma de MLI naturel.

1) On trace le signal F1: fv=1500Hz A=1.6v A=0.5v

La largeur d’impulsion change pour chaque fois varie l’amplitude.

2) On trace le signal F1: A=1.6v avec fv=400Hz

La largeur d’impulsion augmente lorsque la fréquence diminue et que l’amplitude est

II. Le gradateur MLI :

Les deux bornes principales :

 L’onde et la cathode, se situent de part et d’autre des quatre couches.

Tous les manipulations : U(t) =1.6 .sin (314.t) v ; Vmax=2v; fv=1500Hz;

Vsource(t)= 150.sin (314.t) v ; R=50 Ohm ; a=45°

Le montage d’un gradateur monophasé (Thyristor) :

Figure 03 : schéma de Gradateur à base Thyristor à simulink.

On trace le courant de la charge (ich):

On trace le courant de la source (is) :

On trace la tension de la source(Vch) :

On trace le courant du la thyristor 1 (Thy 1) :

2) Les harmonique (h<=10) et THD

THD =25.65 % et la fondamental (50hz) = 2.754

Selected signal: 5 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

Fundamental (50Hz) = 2.754 , THD= 25.65%

2.2) List relative fondamentale :

2.3) Les harmoniques (h<=10) du courant de la source :

Imax = Ieffe Fondamentale = 1.974 = 2.754

Itot (t) = I1 (t) +I3 (t)+I5(t)+I7(t)+I9(t)

 I 3 (t)=I1max sin (n.w.t + ζ1) =2.754 sin (3.314.t+0.0)

 I 3 (t)=I3max sin (n.w.t + ζ3) =0.469 sin (3.314.t+179 .5)

 I 3 (t)=I5max sin (n.w.t + ζ5) = 0.350 sin

 I 3 (t)=I7max sin (n.w.t + ζ7) = 0.222 sin (3.314.t+45.3)

 I 3 (t)=I9max sin (n.w.t + ζ9) = 0 .175 sin (3.314.t+0.0)

Vsource(t)= 150.sin (314.t) v ; R=50 Ohm

Le montage d’un gradateur monophasé (IGBT) :

Figure 02 : schéma de Gradateur à base IGBT à simulink.

On trace le courant de la source (is) :

On trace la tension de la source (Vs) :

III. Onduleur MLI

Il existe différents types d’onduleurs :

L’onduleur de tension et les onduleurs de courant.

Les onduleurs autonomes et les onduleurs non courant.

Onduleur monophasé à base MLI

E=50 v ; Rch =20ohm ; Lch=20mh

Le montage d’un onduleur monophasé :

Figure 03: schéma d’Onduleur monophasé à simulink.

La condition : U(t) >V(t)  6 > 2