Filière :

Energie Electrique et Industrie Numérique (EEIN)

Rapport de l’activité pratique :

Etude d’une commande

MLI

Préparé Par :
 EL FAZ HIBA
 SAID
 AZNAGUE CHAIMAE

Encadré par:
Prof :O.ENASSIRI
DELL
 Table de matière
I. Introduction..................................................................................................................................
II. Types du signal MLI....................................................................................................................
III. Comment générer une commande MLI....................................................................................
1-Methode analogique............................................................................................................
2–Méthode numérique............................................................................................................
IV- Simulation MATLAB...................................................................................................................
V-Conclusion........................................................................................................................................
 I- Introduction :

La commande de modulation de largeur d'impulsion (MLI) est largement utilisée

dans les systèmes de conversion d'énergie, notamment dans les convertisseurs de
puissance pour réguler la tension ou le courant fourni à une charge. La MLI
permet de générer un signal de sortie à onde sinusoïdale à partir d'un signal
d'entrée à forme d'onde carrée en modulant la largeur des impulsions. Cette
technique est connue pour sa simplicité, sa flexibilité et son efficacité
énergétique, ce qui la rend adaptée à de nombreuses applications.

Dans ce rapport, nous présentons une étude approfondie de la commande MLI et

de ses applications dans les convertisseurs de puissance. Nous décrirons les
principes fondamentaux de la MLI, les différentes techniques de modulation, les
avantages et les inconvénients de chaque méthode, ainsi que les critères de
sélection de la méthode de modulation appropriée pour une application donnée.

Nous aborderons également les problèmes de commande et de régulation

associés à la MLI, tels que la stabilisation de la tension de sortie et la réduction
de l'harmonique de courant. Nous discuterons des techniques de commande les
plus couramment utilisées, telles que la commande à feedback, la commande
prédictive et la commande floue, ainsi que de leurs avantages et inconvénients.

Enfin, nous illustrerons les résultats de cette étude par des exemples de cas
pratiques, notamment la commande de la tension de sortie d'un convertisseur de
puissance triphasé à pont en H et la commande de courant d'un moteur à courant
continu à l'aide d'une MLI.

Cette étude permettra aux ingénieurs et aux chercheurs de mieux comprendre les
principes de la commande MLI, d'identifier les défis de conception et de trouver
les solutions les plus adaptées à leurs besoins spécifiques.

II- Types du signal MLI :

La commande de modulation de largeur d'impulsion (MLI) permet de générer
différents types de signaux, en modulant la largeur des impulsions du signal
d'entrée. Les trois types de signaux MLI les plus courants sont les suivants :

MLI à onde sinusoïdale :

Dans ce type de MLI, la largeur d'impulsion varie en fonction d'une onde
sinusoïdale de référence. Ce type de MLI est utilisé pour obtenir un signal
de sortie à onde sinusoïdale.

MLI à onde carrée :

Dans ce type de MLI, la largeur d'impulsion est modulée en utilisant une
onde carrée de référence. Ce type de MLI est utilisé pour obtenir un signal
de sortie à onde carrée.

MLI à onde triangulaire :

Dans ce type de MLI, la largeur d'impulsion est modulée en utilisant une
onde triangulaire de référence. Ce type de MLI est utilisé pour obtenir un
signal de sortie à onde triangulaire.

Ces différents types de signaux MLI peuvent être utilisés pour réguler la tension
ou le courant fourni à une charge, en fonction des exigences de l'application.
Chaque type de signal MLI présente ses propres avantages et inconvénients en
termes de distorsion harmonique, de stabilité et de complexité de mise en œuvre.
Le choix du type de signal MLI approprié dépendra donc des spécifications de
l'application et des contraintes de conception.

III- Comment gérer une commande MLI :

La commande de modulation de largeur d'impulsion (MLI) peut être réalisée à
l'aide de deux méthodes différentes : la méthode analogique et la méthode
numérique. Chacune de ces méthodes présente ses avantages et inconvénients en
termes de coût, de précision, de complexité de mise en œuvre et de flexibilité.

1. Méthode analogique :
La méthode analogique utilise des circuits analogiques pour générer et
réguler le signal MLI. Cette méthode est généralement moins coûteuse
que la méthode numérique, mais elle peut être moins précise et moins
flexible. Pour mettre en œuvre une commande MLI analogique, il est
généralement nécessaire d'utiliser des circuits de comparaison, des
oscillateurs et des filtres analogiques pour générer le signal de référence et
le signal de sortie modulé. Les principaux avantages de cette méthode
sont sa simplicité et sa rapidité de mise en œuvre.

2. Méthode numérique :
La méthode numérique utilise des processeurs numériques pour générer et
réguler le signal MLI. Cette méthode est généralement plus coûteuse que
la méthode analogique, mais elle offre une plus grande précision, une plus
grande flexibilité et une plus grande facilité de mise en œuvre. Pour
mettre en œuvre une commande MLI numérique, il est nécessaire
d'utiliser un microcontrôleur ou un processeur numérique pour générer le
signal de référence et le signal de sortie modulé. Les principaux avantages
de cette méthode sont sa précision, sa flexibilité et sa capacité à effectuer
des calculs complexes et des algorithmes de contrôle.

Pour choisir la méthode de commande MLI appropriée, il est important de

considérer les exigences de l'application, la précision requise, le coût, la
complexité de mise en œuvre et la flexibilité. Dans de nombreux cas, la méthode
numérique est préférée pour sa précision et sa flexibilité, tandis que la méthode
analogique est préférée pour sa simplicité et sa rapidité de mise en œuvre.
IV- Simulation MATLAB :
Shéma bloc de la commande MLI
 Signal de sortie de la technique MLI

Le signal PWM (MLI, Modulation de largeur d’impulsion) est un signal de fréquence constante et de rapport
cyclique variable. Il est mis en œuvre dans des fonctions telles que : La synthèse vocale ou associée à un filtre
passe bas permet la synthèse de signaux audio. La commande en vitesse d’un moteur à courant continu, ou ce
dernier fait naturellement office de filtre passe bas. La commande en position d’un servomoteur La génération
de signaux aléatoires ou périodiques, pour un onduleur par exemple. Courbe PWM dont la valeur moyenne est
une courbe sinusoïdale. La valeur moyenne est récupérée simplement par un filtre passe bas.
 La tention aux bornes de la charge

V- Conclusion :

En conclusion, cette étude de la commande MLI nous a permis de mieux

comprendre les principes fondamentaux de la modulation en largeur d'impulsion
et son utilisation dans les systèmes de conversion d'énergie. Nous avons
examiné les deux méthodes de mise en œuvre de la MLI, à savoir la méthode
analogique et la méthode numérique, ainsi que leurs avantages et leurs
inconvénients respectifs.
Nous avons également exploré les différents types de signaux de référence
utilisés dans la MLI, tels que les signaux sinusoïdaux, carrés et triangulaires, et
comment ils affectent la qualité du signal de sortie de la MLI. Nous avons
également examiné la qualité du signal de sortie de la MLI et comment elle peut
être améliorée grâce à des techniques de filtrage.
Enfin, nous avons conclu que la commande MLI est une technique de contrôle
de puissance essentielle utilisée dans de nombreuses applications de conversion
d'énergie. Nous avons également souligné l'importance de la qualité du signal de
sortie de la MLI et comment elle peut être optimisée pour garantir une
régulation précise de la puissance fournie à la charge.
En somme, cette étude de la commande MLI nous a permis d'acquérir une
compréhension approfondie de cette technique de contrôle de puissance et de ses
applications dans les systèmes de conversion d'énergie.