Ce manuel de cours et d’exercices d’Asservissement et de Régulation est un outil

permettant aux étudiants de suivre, comprendre et d’assimiler ce cours. En s’appuyant

sur la résolution des exercices, d’une façon méthodiques et pédagogiques, accompagnés
par une simulation de certains exercices, en utilisant le logiciel ‘’Matlab’’.

Il s’adresse en premier lieu aux étudiants du réseau ISET, à ceux qui désirent améliorer
leur connaissance dans cette matière. Il s’adresse également aux élèves ingénieurs.

Ce manuel comporte cinq chapitres, le premier chapitre est consacré à l’étude et l’utilité
de la transformée de Laplace, le deuxième chapitre traitant la modélisation d’un
système linéaire par une fonction de transfert, le troisième chapitre traite l’étude et
l’analyse temporelle et fréquentielle d’un système linéaire asservi, le quatrième chapitre
donne un aperçu sur les systèmes linéaires bouclés, le cinquième chapitre donne un
aperçu sur les différents techniques utilisés pour l’étude de la stabilité d’un système
linéaire continu. Enfin, il est terminé par des exercices avec éléments de correction de
chaque chapitre.
 Sommaire

TP1: DEMARRAGE SEMI-AUTOMATIQUE D’UN MAS 3~ A ROTOR EN CC _________ 9

I. Un seul sens de marche (rotation) __________________________________________________ 9

II. Deux sens de marche (rotation) ___________________________________________________ 11

TP2: DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE D’UN MAS 3~ A ROTOR EN CC __________ 15

I. Un seul sens de marche (rotation) _________________________________________________ 15

II. Deux sens de marche (rotation) ____________________________________________________ 17

TP3: LES REGIMES DE NEUTRE _______________________________________________ 20

1. TP31: Régime de neutre TT_______________________________________________________ 21

2. TP31: Régime de neutre TN_______________________________________________________ 28

3. TP33: Régime de neutre IT _______________________________________________________ 32

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 TP : ATELIER Installations électriques

Objectifs :
L’étudiants doit être capable de :
Faire le schéma multifilaire à partir d’un plan de travail (schéma architectural),
Choisir les appareillages électriques convenables pour cette installation, suivant une
normalisation bien déterminée,
Réaliser (câbler) cette installation électrique sur une grille.

TP : Atelier Installations électriques Page : 7 Proposé par Mr. : SOYED Abdessamï

 TP : ATELIER Installations électriques

 Fonctions assurées
Les 4 fonctions de base sont assurées chacune par un appareil spécialisé :
 Le sectionneur (pour le sectionnement),
 Les fusibles (contre les courts-circuits),
 Le contacteur (commutation et commande à distance),
 Le relais magnétothermique (contre les courts-circuits et les surcharges).
 Champs d’application
Cette association a très large champ d’application jusqu'à 900kW, sous 400V, dans la catégorie
d’emploi A.C3.
Elle présente un pouvoir de coupure très élevé, égal ou supérieur à 100kA, sous 500V. Dans la
pratique cela évité le calcul des courants de court-circuit.
 Courbe de déclenchement
Elle met en évidence deux zones :
 La zone de protection thermique qui est fonction du relais associé.
 La zone de protection magnétique qui dépend du calibre du calibre des fusibles
classe aM.
 Choix des appareils
En fonction de la tension d’alimentation et de la puissance du moteur il faut choisir :
 Le calibre des fusibles.
 La référence du contacteur.
 La référence et la zone de réglage du relais thermique.
Dans tous les cas le calibre ou le courant assigné d’emploi de ces appareils doit être supérieur au
courant nominal du moteur.

TP : Atelier Installations électriques Page : 8 Proposé par Mr. : SOYED Abdessamï