Correction : Série 15

Exercice 1
Un petit objet assimilable à un disque homogène de masse m=100g, et de rayon r=5cm, tourne
autour d’un axe passant par son centre.
Le disque est préalablement lancé jusqu’à atteindre une vitesse angulaire de
3600 tours/minute.
On applique au disque un couple de frottement de moment constant MC ; le disque s’arrête au bout
de 3 min.
1) Montrer que l’accélération angulaire est constante.
+
Quelle est la nature du mouvement du disque ?

Système étudié :{disque}

 
Bilan des forces : P , poids du disque ; R , la réaction de l’axe ∆
et M C le moment du un couple de frottement.
 ..   ..
 M Δ (F)=J Δ .θ  M C +M Δ (P)+M Δ (R)=J Δ .θ
 
M Δ (P)=M Δ (R)=0 , car les deux forces passent par l’axe rotation.
.. .. MC
Donc : M C =J Δ .θ  θ= =cte . Le mouvement du disque est une rotation uniformément
JΔ
variée.
2) Calculer l’accélération angulaire.
.. 3600×2π
On a : ω= θ.t+ω 0 , avec : ω 0 =3600 tours/minute= rad/s=3,8.10 2 rad/s la
60
vitesse angulaire au moment de l’application du couple de frottement.
À l’arrêt c’est-à-dire à t=3min : ω=0 .
.. ω0.. 3,8.10 2
Donc : 0=θ.t+ω 0  θ     2,1 rad /s ²
t 3  60
3) Calculer le nombre de tours effectués par le disque entre le début du ralentissement et l’arrêt.
L’équation horaire du mouvement s’écrit :
1 .. 1 ..
   .t 2  0 .t  0   - 0     .t 2  0 .t
2 2
Δθ
Le nombre de tours est lié à Δθ par la relation Δθ=2π×n  n=
2π
1 .. 2 1
 .t  0 .t (2,1).(3  60)2  3,8.10 2 (3  60)
Donc : n  2 2  5471,7 tours
2 2
4) Calculer la valeur du moment du couple de frottement.
.. 1 .. 1
On revient à la R.F.D : M C =J Δ .θ  m.r ².θ   0,1(5.102 )² (2,1)  2,6.104 N .m
2 2
Exercice 2
On considère le système mécanique ci-contre constitué par :
une poulie (P) homogène de rayon r=5cm pouvant tourner autour d’un
axe (Δ) horizontal et fixe, passant par son centre ;
un solide S de masse m=200 g en mouvement sur la ligne de plus grande
pente d’un plan incliné de α = 30° par rapport à l’horizontale.
On considère que les frottements entre le solide et le plan
incliné sont assimilés à une force constante d’intensité f=0,5N.
On donne : JΔ = 5.10-4 kg.m², le moment d’inertie de la poulie
g = 10N/kg.
On libère le système {(p) ; (S)} sans vitesse initiale d’un point A pris comme origine des espaces,
S passe par un point B avec une vitesse vB = 1m/s , tel que AB = 1m .
1- En supposant que le mouvement de S est rectiligne uniformément varié déterminer
l’accélération de S.
Le mouvement est rectiligne uniformément varié, l’équation horaire du mouvement est :
1 2 1
x= a.t +V0 .t+x 0 . Avec : V0 =0m/s et x 0 =xA =0 , donc x= a.t 2 .
2 2
D’autre part : v=a.t+v 0  v=a.t , alors :
v 1 v 2 v2 v2 vB2 12
v=a.t  =t  x= a.( ) =  a= Soit : a= = =0,5m/s 2
a 2 a 2a 2x 2×AB 2×1
2- En appliquant la deuxième loi de Newton sur S, déterminer la tension T du fil attaché à S en
fonction de (g ; α; f ; a ; m).
     
Le solide est soumis aux forces : P=m.g , R=R N +f et T la tension du fil.
Appliquons la deuxième loi de Newton :
    
P+R N +f+T=m.a G . Par projection sur x’x :
P.sinα-f-T=m.a  T=m.g.sinα-f-m.a Soit : T=m(g.sinα-a)-f=0,4N .
3- Calculer la valeur de l’accélération angulaire.
Le fil est inextensible et ne glisse pas sur la poulie donc :
.. .. a
a=r.θ  θ= =10rad/s 2
r
4- On appliquant la relation fondamentale à la poulie, déterminer
la valeur de MF le moment du couple de frottement entre l’axe de rotation et la poulie.
Système étudié :{Poulie}
  
Bilan des forces : P' , poids de la poulie; R' , la réaction de l’axe ; T' la tension du fil et le Couple de
frottement de moment M F .
 ..
La relation fondamentale de la dynamique :  M Δ (F)=J Δ .θ
   ..
 M Δ (T')+M Δ (P')+M Δ (R')+M F =J Δ .θ O
 
M Δ (P')=M Δ (R')=0 (Les deux forces passent par l’axe de rotation).
 ..
Donc : M Δ (T')+M F =J Δ .θ
.. ..
Soit : T'×r+M F =J Δ .θ  M F =J Δ .θ -T'×r
Le fil a une masse négligeable donc T'=T ; soit : T'=T=m(g.sinα-a)-f
..
-2
Donc : M F =J Δ .θ -T×r=-1,5.10 N.m
Exercice 3
Sur la gorge d'une poulie de masse 100 g et de rayon r = 6 cm, mobile sans frottement
autour d'un axe horizontal, passe un fil de masse négligeable.
Ce fil porte une masse M= 300 g et une masse m= 100 g.
La masse M se trouve à 3 m au-dessus du sol ; la masse m est au niveau du sol sans
toutefois y reposer. On abandonne le système au temps t=0.
1) Faire un schéma de la situation.
2) Calculer l'accélération prise par la masse M en appliquant à
la poulie la relation fondamentale de la dynamique du solide
en rotation.
Pour déterminer le sens du mouvement d’un système :
- Puisque les deux masses vont se déplacées verticalement,
il suffit de comparer la valeur des deux masses ; et celle qui a la plus
grande valeur imposera le sens du mouvement.
On a : M>m ; donc la masse M va descendre et m va monter ;
alors que la poulie va tourner dans le sens contraire aux aiguilles
d’une montre
Le fil est inextensible donc de longueur constante, donc les deux
solides auront le même déplacement à tout instant :
dx1 dx 2 dv dv
x1 =x 2  =  v1 =v 2  1 = 2  a1 =a 2 =a
dt dt dt dt
L’application de la deuxième loi de Newton sur S1 donne dans un repère
  
terrestre : T1 +P1 =Ma

'
Par projection sur x 1 x 1 : -T1 +P1 =Ma  T1 =M.g-Ma
  
De même pour S2 : T2 +P2 =ma

'
Par projection sur x 2 x 2 : T2 -P2 =m 2 a  T2 =m.g+ma
L’application de la relation fondamentale de rotation à la poulie donne :
    ..   ..
M Δ (P)+M Δ (R)+M Δ (T1' )+M Δ (T2' )=J Δ .θ Soit : M Δ (T1' )+M Δ (T2' )=J Δ .θ
' '
..
' ' J Δ ..
Donc : T1 ×r-T2 ×r=J Δ .θ  T1 -T=2 .θ
r
' ' J ..
Comme : T1 = T1 et T2 = T2 , on obtient : T1 -T2 = Δ .θ .
r




 T1 =M.g-Ma
 J
De ce qui précède on a : 
 T2 =m.g+m.a  (M.g-Ma)-(m.g+ma)= Δ2 .a

 r

 J .. J
 T1 -T2 = r .θ = 2 .a
Δ Δ


 r
Alors
JΔ (M-m)g (M-m)g 2(M-m)g
(M-m)g=a( +M+m)  a= = soit : a=  0,44m/s 2
r 2 JΔ 1 m+2M+2m
2
+M+m m+M+m
r 2
3) Calculer la tension de chaque fil pendant le mouvement.
T1 =M.g-Ma=M(g-a)=2,87 N
T2 =m.g+m.a=m(g+a)=1,04 N
4) Calculer la vitesse de M quand elle arrive au sol.
Le mouvement est rectiligne uniformément varié, l’équation horaire du mouvement de M est :
1 2 1
x= a.t +V0 .t+x 0 . Avec : V0 =0m/s , donc x-x 0 =h= a.t 2 .
2 2
2h =0 2h
Donc : t= D’autre part : v=a.t+ v 0  v=a.t=a. = 2h.a=1,6m/s
a a
5) Le fil supportant m étant coupé quand M arrive au sol. Quelle est alors la vitesse
angulaire de la poulie ?
Quelle force F faut-il appliquer tangentiellement à la poulie pour qu'elle s'arrête au
bout de 6 tours ?
' 
Une fois le solide de masse M est au sol ; le fil n’est plus tendu, alors T2  0 .
' 
Le fil qui supporte m est coupé donc la tension T1  0 .
De t=0 jusqu’au moment de la coupure les trois cors sont liés, et il y a une relation entre leur vitesse
et leur accélération.
La vitesse angulaire de la poulie et la vitesse linéaire de M au moment de celui-ci l’arrivée au sol
v1 2,3
sont est liées par la relation : v1  .      38,3 rad / s
r 0,06
..
Calculons la nouvelle accélération θ' : L’équation horaire du mouvement s’écrit :
1 .. 1 .. 1 ..
   '.t 2  0 .t  0   - 0     '.t 2  0 .t donc : 2π×n   '.t 2  0 .t
2 2 2
..
On a : ω= θ'.t+ω 0 , avec ω 0 =38,3 rad/s vitesse angulaire au moment de l’arrivée de M au sol
(c.à.d. l’instant de coupure du fil)
.. ω
À l’arrêt ω=0 ; donc : 0=θ'.t+ω 0  t   .. 0 ; on le remplace dans l’équation horaire :
θ'
2
   
1 ..  ω 0   ω 0  ω 02 .. ω 02
2π×n   ' ..   0  ..    ..  θ'  
   19,5 rad /s ²
2  θ'  
 θ' 

 2 θ' 4π×n

=0 =0  .. .. 1 ..
M Δ (P)+M Δ (R)+M f =J Δ .θ' Soit : M f =J Δ .θ'  m.r ².θ'  3, 5.103 N .m
2
3
M 3, 5.10
=f  F.r  F   f 
M 2
 5,8.102 N
r 6.10
Exercice 4
Un cylindre homogène de rayon r=10 cm et de masse M=1kg, peut tourner
autour d’un axe Δ de rotation passant par son centre.
On donne le moment d’inertie du cylindre JΔ=1/2.Mr².
Le cylindre est traversé suivant un diamètre, par une tige « t » de masse
négligeable, portant à ses extrémités deux masses ponctuelles égales
m’=0,5 kg.
Les deux masses sont situées à l=50cm de l’axe de rotation.
Une corde inextensible, de masse négligeable est enroulée sur le cylindre
et porte un solide S de masse m=10kg.
Le système est abandonné sans vitesse initiale.
On néglige tous les frottements.et la corde ne glisse pas sur le cylindre.
1) Déterminer le moment d’inertie du système {masses, tige, cylindre}, par rapport à l’axe
Le moment d’inertie d’un système est égal à la somme des moments d’inertie de ces constituants :

J système   J i  J( cylindre )  J( tige )  J( m ')  J( m ')

1
Avec : J( cylindre )  J   Mr ² ; J( tige )  0 (car sa masse est nulle ) ; J( m ')  m '. ²
2
1
Donc : J syst  Mr ²  2 m '. ²  0, 255 kg.m² .
2
2) Calculer l’accélération « a » du mouvement de S.
  
Étude de S : T+P=ma

Par projection sur x 1 x 1 : -T+P=ma , Soit : T=m.g-ma
'

Étude de la partie tournante `{cylindre ; tige ; les deux masses }:

     ..
M Δ (P')+M Δ (R)+M Δ (T ' )+M Δ (PA )+M Δ (PB )=J syst .θ
Remarquons que les poids des masses m’ en A et m’ en B ont des
 
moments opposés qui s’annulent : M Δ (PA )+M Δ (PB )=0
  .. a
D’autre part M Δ (P')=M Δ (R)=0 et θ=
r
' .. a a
On arrive à M Δ (T )=J syst .θ  T'×r=J syst ; soit T'=J syst . 2 .
r r
Le fil est de masse négligeable : T'=T
a m.g
Donc : m.g-ma=J syst 2  a=  2,8 m /s ²
r m+J syst /r 2
3) Lorsque S est descendu de h=5m ; la corde quitte le cylindre.
En déduire le nombre de tours effectués par le disque à cet instant.
Calculer la vitesse angulaire du cylindre à cet instant en rad/s.
Le fil est inextensible : h  x - x0  r ( - 0 )  r .
h h 5
Donc :   2..n  n   7,96trs  8 trs
r 2.r 2.  0,1
L’équation horaire du mouvement est (car le mouvement est une rotation uniformément variée):
1 .. . . 1 ..
   .t 2   0 .t  0 . Avec :  0  0 rad /s (sans vitesse initiale) et, donc   0     .t 2 .
2 2
  2
 1 .. 2 t  ..
   .t   . ..
 2      2.  . .
.  .. .t .  .. 2
  ..
 
.. h . 2 a.h 1
Avec   a /r et   , on trouve :    2 a.h  52,9 rad /s .
r r² r