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Formulaire BTS
Formulaire BTS
Formulaire BTS
Mécanique......................................................................................................................................................2
Mécanique des fluides....................................................................................................................................3
Électrothermie................................................................................................................................................4
Loi de l'électricité...........................................................................................................................................5
Puissance........................................................................................................................................................6
Système du premier Ordre.............................................................................................................................7
Magnétisme....................................................................................................................................................8
Machine synchrone........................................................................................................................................9
Hacheur........................................................................................................................................................10
Machine Asynchrone....................................................................................................................................12
Transformateur monophasé..........................................................................................................................14
Transformateur triphasé...............................................................................................................................15
Redressement monophasé............................................................................................................................16
Machine à courant continu...........................................................................................................................17
Asservissement.............................................................................................................................................18
Mécanique
Puissance Énergie dW
P= Énergie mécanique EM=EC+EP
dt
B 1
F . ⃗l=F.l.cos α ou W AB=∫A ⃗
2
Travail W =⃗ F .⃗
dl Énergie cinétique E C= m v
2
avec angle entre F (force) et l (déplacement) W>0 moteur W<0 résistant
Énergie potentiel pour le champ gravitationnel E P=m g z
Puissance P=F v
Rotation
J : Moment d’inertie (kg.m²) T : Moment du couple de force (N.m) : vitesse de rotation (rad/s)
v=Ω R v : vitesse linéaire (m/s) R rayon (m)
d
a=
dt
R a : accélération linéaire (m.s-2)
dΩ
Principe fondamental de la dynamique Σ T ext =J
dt
1 2
Énergie cinétique E C= J Ω
2
q v =v.S S section en m2 q m= ρ q v
v vitesse m.s-1
Pression
F 1 bar =105 Pa 1 atm= 101 325 Pa
p=
S
Théorème de Bernoulli
1 P
ρ v 22− v 21 ρg z 2 − z 1 p 2− p 1 =
2 qV
Nombre de Reynolds
vd vcinématique : viscosité cinématique
ℜ=
v cinematique d : diamètre de la canalisation (m)
Re<2000 laminaire Re>3000 turbulent v : vitesse du fluide (m/s)
Pertes de Charges régulière (Dues à la longueur des canalisations)
1
v l
2 λ= 0, 25 avec Turbulent
ΔJ = λ 100 Re
2d
64
λ=
Re
en laminaire
Pertes accidentelles : dues aux coudes, vannes, Té...
3
BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Électrothermie
Température
T =t+273,5 T en K (Kelvin), t en °C (degré Celsius)
0 K est la température la plus basse, correspond à aucune agitation électronique
Capacité thermique
dT
P =C Th
dt
Chaleur massique
Q=m L
Q en joule (J) L est la chaleur latente massique de changement d'état en J.kg – 1
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BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Loi de l'électricité
du
i=C Pour un condensateur C en Farad (F)
dt
En sinusoïdal
- dipôle purement résistif : Z =[ R ; 0]=R
1
- dipôle purement capacitif : Z =[ ;−90 ° ]
Cω
Valeur moyenne
1 T surface
< u >= ∫ u t dt
T 0
ou < u >=
T
Mesurée en position DC
U=
1 T 2
∫ u t dt = < u2 >
T 0
Ou U=
surface de u 2
T
Mesurée en position AC+DC (multimètre RMS)
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BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Puissance
6
BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Démonstration
t
dg − b
Sans second membre : g=0 g=K e ax 'bx=0 x=K e− a t
dt
dg dg
Solution particulière avec second membre : g=G pour =0 g=G
dt dt
t
Solution générale avec second membre : g=G−K e−
−t /
Si le condition initiale sont tel que g(0)=0 alors g=G 1−e
Courbe
1
pour t= g = 0,63 G
0,63
pour t=3 g = 0,95 G
pour t=5 g = 0,999 G
coefficient de la tangente en zéro : 1/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
g
t =− ln 1−
G
Utilisation
d
Mécanique : J =∑ T avecT =k
dt
dT Δ T
Electrothermie : P=C +
dt RTH
Electricité
di
Circuit RL série U=L Ri
dt
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BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Magnétisme
B
Flux magnétique
ϕ =B S cos α= ⃗B . ⃗S angle entre B et la normale à S
Théorème d'ampère
H induction magnétique en A/m B champ magnétique (T)
∫ H. =∑ I i
dl
perméabilité magnétique (H/m)
B=H 0 = 4 10-7 H/m
8
BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée
Machine synchrone
F
nS = F fréquence (Hz) p nombre de paire de pôle nS vitesse de synchronisme
p
E=KN Φ Ω N nombre de conducteur actif par phase. flux (Wb)
vitesse (rad/s) K coefficient de Kapp (entre 2,2 et 2,6)
J d’où V = ES – (r + jXS) I
UX UR
V
E V E s − U
= X
R U
PABSORBEE = 2 n TM + uEX iEX
PUTILE = 3 UI cos
V = ES + (r + jXS) I
J UX UR
V V E s U
= X
R U
E
PABSORBEE = 3 UI cos + uEX iEX
PUTILE = 2 n TM
Hacheur
Hacheur série
Le
Uch Conduction interrompue rapport
Interrupteur cyclique
V commandé uch
est
M
< u= V et U = V
iˆ i
Dans la charge <ich> = iH
2
Dans la diode <iD> = <iCH>
Dans l’interrupteur <iH> = (1-) <iCH>
i − i
Ondulation en courant Δi= iD
2
V 1−α
Δi= α et
2 Lf
V 1
Δi MAX = pour =
8 Lf 2
ich
E uch
V
Conduction ininterrompue
u H V (1 )U C uCh
V
UC
1
T T
i
Conduction interrompue
uCh
V
E
u H V ( )U C (1 )V UC V
Machine Asynchrone
f
Vitesse de synchronisme (tr/s) n S = p f : fréquence en Hz et p : nombre de paire de pôle
nS −n
Glissement (sans unité): g= n vitesse de rotation (même unité que nS)
nS
g = 0 moteur à la vitesse de synchronisme li n’y a pas de couple.
g = 1 ou 100% moteur à l’arrêt ou en début de démarrage
Fonctionnement freinage arrêt moteur asynchrone synchronisme génératrice asynchrone
n n<0 0 nS
g g>1 1 g>0 0 g<0
RS IR
I
PJS PJR Pm
Ptr PA PUTILE
X' PABS
V
RFER X
R’/g PFS
Différentes pertes
P : Pertes fer au Stator (Déduites de la mesure à vide)
FS
3
P JS = R A I 2=3 R J 2
2
RA : résistance entre deux bornes du moteur couplé et R résistance d'un enroulement
PJR : Pertes Joule au rotor
PJR = g Ptr = 3R' J²
PM : Pertes mécaniques (Dues aux frottements)
PC : Pertes constantes
PC = Pm + PFS
Différentes puissances
Ptr : Puissance transmise au rotor
Ptr = Pabs - ( PFS + PJS )
Ptr = Tem S
Pta : Puissance transmise à l’arbre
Pta = Ptr – PJR = (3R'/g-3R')J² = 3(1-g)/g R'J²
Pta = Tem
P0 : Puissance à vide
La puissance à vide est la puissance qu’absorbe le moteur quand il n’entraîne aucune charge.
P0 = PJS + PFS + PM
PU : Puissance utile
PU = TU
I IR
X'
V RFER X
R’/g
V
I R=
Courant dans la branche représentant le rotor
R' 2
g
X 2
R 2 R V2
P EM = PTR =3 I R=3
g g R' 2
Puissance transmise au rotor ( ) +X 2
g
(U ou V )2
Pertes Fer P Fer =3
R Fer
Transformateur monophasé
−u 20 U 20 −i 1 I 1 N 2
Rapport de transformation m= = = = =
u1 U1 i2 I2 N2
Schéma équivalent
Ls Rs
i2
RFer ES v2
RS r2 r1m 2 et LS m2 l1 l2
Détermination de Rs et Ls à partir de essai en court-circuit
Détermination de Rs
P1CC
RS
I 22
Détermination de Xs
mU 1CC
ZS
I2
A partir de Zs nous obtenons Xs :
XS Z S RS
Transformateur triphasé
A X x
a Chaque ligne horizontale représente une colonne
B
Y y Chaque colonne peut être considérée comme un
b
transformateur monophasé
C Z c
z
Rapport
N 2 tension aux bornes d ' un enroulement du secondaire à vide
Rapport de colonne : mC = =
N1 tension aux bornes d ' un enroulement du primaire
U ab V
Rapport du transformateur : m=
U AB
RFer
Attention : Il faut utiliser pour les courants (I ou J) et les tensions (U ou V) suivants les
couplages.
Pour les puissances, elles correspondent aux trois enroulements donc :
(U ou V )2 (U ou V )
2
P Fer =3 et Qμ=3
RFer Xμ
Indice Horaire
Représente le déphasage entre les tensions simples (ou composées) de la HT et les tensions simples (ou
composées) du BT.
L’indice horaire est la valeur de cet angle divisé par 30°. Soit la HT tension pointant vers 12H et la BT
donnant l’heure.
Marche en parallèle
Pour pouvoir coupler des transformateurs en parallèle ceux-ci doivent avoir le même rapport de
transformation et le même indice horaire.
Il y a la possibilité par des permutations circulaires des phases du secondaire d’obtenir des indices horaire
décalé de 4
Redressement monophasé
P D4 D3
ICH = <iCH> = I <i>=0 k= =0,9
S
Redressement commandé
u(
̂ cos α+1)
u
̄= pour pont mixte
π
2 û cos α
̄u = pour pont tout thyristors
π
Pont tous thyristors toutes les diodes sont remplacées par des thyristors. Il peut fonctionner en
onduleur assisté.
Pont mixte les diodes D1 et D2 sont remplacées par des thyristors.
Schémas équivalents
Moteur Génératrice
i R R I
I
i
r E
U u r E U
u
U = E + RI U = E - RI
Couple électromagnétique et f.e.m :
TEM = k I
E=k
K : coefficient dépendant de la machine E : Force électromotrice (V)
: Flux magnétique sous un pôle en Weber (Wb) I : intensité dans l’induit (A)
: vitesse de rotation en rad/s TEM : Couple électromagnétique (N.m)
Montage série
TEM = KI² S’emballe à vide
Bilan des puissances Moteur
Pmécanique PABS = UI+ui
PJinduit
PEM = E I = TEM
PEM PUTILE PJinduit = RI² PJex = ri²
PABS
Pertes collectives:PC = Pmécanique + PFER
PUTILE = T
PJEX PFER
Fonction de transfert
X(p) Y ( p)
H(p) Y(p) H ( p )=
X ( p)
T1 T2 T3 T=T1 T2 T3
H ( p)
fonction de transfert en boucle fermée T ( p)=
1+K ( p) H ( p)
Stabilité
Un système est stable si pour variation de l’entrée ou d’une perturbation, il retrouve un état stable (sortie
constante) au bout d’un certain temps.
D'après la fonction de transfert en boucle fermée T(p), il y a instabilité pour KH = -1 (en polaire [1;180]
ou 0 db et 180°), car T tend alors vers l'infini.
Correcteur
1. Proportionnel
C(p) = A améliore la précision et la rapidité, déstabilise
2. Proportionnel intégral
C(p) = A (1+ 1/(ip)) i petit -> action grande : erreur statique nulle, déstabilise
u(t)= A(+1/I dt)
La commande intégrale peut être considérée comme progressive mais persévérante. Un automobiliste qui
appuie sur l’accélérateur jusqu’à atteindre la vitesse désirée et maintenant l’accélérateur afin de conserver
une
vitesse constante réalise une action proportionnelle intégrale.
3. Proportionnel dérivé
C(p) = A (1+ dp) d grand -> action grande :améliore la stabilité et la rapidité,
u(t)= A(+dd/dt)
18/18 Bernard STRAUDO