Comprendre les relais et leurs schémas de câblage

Un relais est un interrupteur à commande électrique. Ils utilisent généralement un électroaimant

(bobine) pour faire fonctionner leur mécanisme de commutation mécanique interne (contacts).
Lorsqu'un contact de relais est ouvert, cela mettra sous tension un circuit lorsque la bobine est
activée.

Les exemples de schémas de relais ci-dessous montrent le fonctionnement d'un relais.

Pourquoi On utilise un relais ?

Les relais permettent à un circuit à faible courant de contrôler un ou plusieurs circuits à courant plus
élevé. Les relais offrent ces avantages :

1. Des câbles plus fins peuvent être utilisés pour connecter l'interrupteur de commande au relais,
économisant ainsi de l'espace et des coûts.

2. Les relais permettent d'acheminer l'alimentation vers un appareil sur la distance la plus courte,
réduisant ainsi la perte de tension.

3. Un câble de gros calibre ne doit être utilisé que pour connecter une source d'alimentation (via le
relais) à l'appareil.

Comment comprendre les spécifications électriques d'un relais

Les relais de base présentent des caractéristiques électriques pour la bobine et les contacts de
commutation internes. La tension nominale de la bobine est la tension requise pour que la bobine
fonctionne correctement. Le circuit de commutation du relais présente également une tension et un
courant. Il s'agit de la valeur nominale maximale des contacts de l'interrupteur qui ne doit pas être
dépassée. Les relais à double jet (Double throw) ont souvent des spécifications électriques de
commutateur 2x. Un pour le terminal normalement ouvert, l'autre pour le terminal normalement
fermé. C’est à dire. N /O: 35A à 14VDC, N / C: 20A à 14Vdc.

Exemples de schémas de câblage pour un relais normalement ouvert

Exemple 2. Relais à 4 pattes (normalement ouvert) avec l'interrupteur sur le côté négatif du circuit de
commande.
Remarque : Ces circuits ont été simplifiés pour illustrer la fonction d'un relais et excluent donc la
protection par fusible qui serait nécessaire. Les bornes de bobine de relais n’ont pas de polarité à
moins que la bobine de relais ne soit protégée par une diode (à l’intérieur du relais), auquel cas la
borne de bobine câblée à l’anode de la diode doit être connectée au négatif.

Relais d'interposition dans un système PLC (API)

Le relais d'interposition est le relais auxiliaire qui est utilisé pour isoler les deux systèmes / dispositifs
différents. Cela pourrait être dû au fait qu'ils ont des références 0V différentes, des tensions
différentes, AC vs DC.

Nous discutons du relais d'interposition avec deux cas, comme indiqué ci-dessous:

Cas-I

Supposons que nous souhaitons faire fonctionner un contacteur via un « PLC Panel » ayant une
tension de bobine de 230 V AC, mais la tension de sortie du relais du PLC est de 24 V DC. Dans ce cas,
nous avons besoin d'un relais d'interposition ayant une tension de bobine de 24 V DC, mais sa
capacité du contact (doigt de contact) doit être de de type 230 V AC.

Ainsi, le relais du PLC fonctionnera d'abord avec le relais d'interposition, puis via ses contacts
auxiliaires. Nous pouvons faire fonctionner le contacteur facilement.

Cas-II

Par exemple, supposons que le relais d'un API ne peut supporter que 1 A à 110 VAC, mais le
contrôleur qui doit être connecté au relais nécessite 3 A à 110 VAC. Dans ce cas, un relais
d'interposition avec des contacts prévus pour un fonctionnement à 5 A (> 3 A) à 110 VAC serait utilisé
comme relais d'interposition entre le relais de l'API et le contrôleur. La bobine du relais
d'interposition doit nécessiter moins de tension et de courant que le relais de commande l’impose, et
les contacts du relais d'interposition doivent être conçus pour répondre aux exigences de la charge
(contrôleur).

Exemple :
En plus d'exécuter directement des fonctions logiques, des relais électromécaniques peuvent
également être utilisés comme dispositifs d'interposition entre des capteurs, des contrôleurs et / ou
des dispositifs de commande non concordants.

Un exemple très simple d'un relais utilisé pour s'interposer entre des dispositifs non compatibles est
illustré dans le schéma de circuit suivant, où un « toggle switch »  est utilisé pour contrôler une
banque de feux haute puissance pour un véhicule:

Dans ce circuit, le relais n'effectue aucune fonction logique. Au contraire, il s’agit simplement
d’amplifier le signal envoyé par « Toggle Switch » du tableau de bord pour autoriser ou arrêter
l'alimentation de la banque de lumières haute puissance. Sans le relais, un interrupteur « Toggle
Switch » beaucoup plus lourd devrait être installé dans le tableau de bord de ce véhicule pour
manipuler le circuit d'éclairage de manière sûre et fiable.

Un autre exemple de relais d'interposition trouvé dans les applications automobiles est l'utilisation
d'un « solénoïde» dans le circuit de démarrage électrique d'un moteur à combustion interne.

L'interrupteur de commande ou de démarrage est généralement actionné par le conducteur qui

tourne une clé, cet interrupteur monté sur la colonne de direction ou le tableau de bord du véhicule.
Le moteur de démarrage, quant à lui, consomme généralement des centaines d'ampères de courant
pendant qu'il travaille pour démarrer le moteur.

Le relais « solénoïde » connecté entre l'interrupteur à clé et le moteur de démarrage délocalise ce

danger et permet à un interrupteur à clé relativement délicat d'activer en toute sécurité le moteur
haute puissance.

Un exemple industriel d'un relais d'interposition entre des dispositifs incompatibles est montré ici, où
un interrupteur de proximité de sortie DC doit déclencher un canal d'entrée vers un automate
programmable industriel (PLC) évalué pour 120 volts AC :
Les relais d'interposition sont également utilisés pour connecter des sorties API et des dispositifs de
contrôle incompatibles. Dans cette application, la discordance peut être en termes de tensions
nominales et / ou de courants nominaux.

Comme pour le circuit d’interposition d’entrée illustré précédemment, la tâche du relais dans un
circuit d’interposition de sortie doit être contrôlée par le canal de sortie de l’API, et à son tour
alimenter directement un appareil approprié qui est lui-même incompatible avec la sortie de l’API.

Le schéma suivant montre un exemple de relais d'interposition connecté à une voie de sortie API
(output channel) :

Dans ce circuit, les sorties transistor de l’API ne peuvent gérer que 24 volts DC et à un courant assez
faible. La bobine du contacteur triphasé nécessite 120 volts AC à des niveaux de courant modestes
pour fonctionner, de sorte que le relais s'interpose entre le canal de sortie basse tension et faible
courant de l'API et les demandes de tension et de courant relativement élevées de la bobine du
contacteur.

Encore une fois, nous voyons l'utilisation d'une diode de commutation pour dissiper l'énergie stockée
de la bobine de relais chaque fois que l'API la désexcite, de sorte que la tension de «rebond» qui en
résulte n'endommage pas le circuit de sortie du transistor dans l'API.

Circuits relais

Les symboles diffèrent également un peu de la notation électronique courante: les bobines de relais
sont dessinées sous forme de cercles, les contacts de relais étant dessinés d'une manière
ressemblant à des condensateurs:

Contrairement aux diagrammes schématiques où l'association entre les bobines de relais et les
contacts de relais est représentée par des lignes en pointillés, les schémas à contacts associent les
bobines et les contacts par étiquette. Parfois, vous trouverez des contacts de relais étiquetés de
manière identique à la bobine (par exemple, une bobine étiquetée CR5 et tous les contacts pour ce
relais également étiquetés CR5) tandis que d'autres fois, vous trouverez des numéros de suffixe
utilisés pour distinguer les contacts individuels dans chaque relais les uns des autres (par exemple,
bobine étiquetée CR5 et ses trois contacts étiquetés CR5-1, CR5-2 et CR5-3).

Une autre convention notable dans les circuits de relais et leurs schémas en «  Ladder » est que
chaque fil du circuit est étiqueté avec un numéro correspondant aux points de connexion communs.
Autrement dit, les fils connectés ensemble portent toujours le même numéro : le numéro commun
désigne une condition de communité électrique. Les numéros des fils ne changent que lorsque la
connexion passe par un interrupteur ou un autre appareil capable de chuter la tension.

L'aspect peut-être le plus déroutant des circuits de commande de relais que les étudiants doivent
saisir est la signification du terme normal tel qu'il s'applique à l'état des contacts de relais. Le mot
«normal» dans ce contexte - qu'il s'agisse de l'état des interrupteurs manuels, des interrupteurs de
processus ou des contacts d'interrupteur à l'intérieur des relais de commande - signifie «en état de
repos» ou sans stimulation. En d'autres termes, un contact de relais « normalement ouvert » est
ouvert lorsque la bobine de relais n'est pas alimentée et fermé lorsque la bobine de relais est
alimentée. De même, un contact de relais « normalement fermé » est fermé lorsque la bobine de
relais n'est pas alimentée et ouvert lorsque la bobine de relais est alimentée.

Pour illustrer ce concept, examinons un circuit de commande de relais où un pressostat active un

voyant d’alarme :

Ici, le pressostat et le contact de relais (CR1-1) sont dessinés comme des contacts de commutation
normalement fermés.

Cela signifie que le contact du pressostat sera fermé lorsque la pression appliquée est inférieure à
son point de déclenchement (50 PSI), et le contact du commutateur de relais sera fermé lorsque la
bobine du relais est hors tension.

Lors de l'analyse du fonctionnement d'un système de contrôle de relais, il est utile d'avoir un moyen
de désigner temporairement l'état conducteur des contacts de commutation et l'état d'excitation des
bobines de relais (c'est-à-dire une notation que nous pourrions esquisser à l'aide d'un crayon sur un
diagramme pour nous aider à suivre le fonctionnement du circuit).

Une symbologie que je recommande est l'utilisation de flèches et de symboles «X» pour représenter
le flux d'énergie et aucun flux d'énergie (respectivement). Ces symboles indiquent clairement l'état
des composants tout en évitant toute confusion avec les symboles utilisés pour désigner l'état
normal des contacts de commutation.

Dans ce diagramme suivant, nous supposons que la pression appliquée est inférieure à 50 PSI,
laissant le pressostat dans son état «normal» (fermé):

La pression étant insuffisante pour actionner le pressostat, son contact reste à l'état «normal»
(fermé). Cela envoie de l'énergie à la bobine de relais CR1, actionnant ainsi le contact CR1-1 et le
maintenant à l'état ouvert. Avec le contact CR1-1 ouvert, la lampe d'alarme n'est pas alimentée. Dans
cet exemple, nous voyons le pressostat dans son état «normal» mais le relais dans l'état actionné. En
utilisant à nouveau les flèches et les symboles «X» pour représenter la présence ou l'absence de
courant dans ce circuit, nous allons maintenant analyser son état avec une pression de commutation
appliquée supérieure à 50 PSI:

Maintenant que la pression de fluide appliquée à l'interrupteur est suffisante pour l'actionner, son
contact est forcé dans l'état actionné qui pour cet interrupteur «normalement fermé» est ouvert.

Cette condition ouverte met hors tension la bobine de relais CR1, permettant au contact de relais
CR1-1 de revenir à son état normal (fermé), envoyant ainsi l'alimentation à la lampe d'alarme. De
cette analyse, nous voyons que la lampe remplit la fonction d'une alarme de haute pression,
s'activant lorsque la pression appliquée dépasse le point de déclenchement. Nous trouvons
généralement confus en supposant que le contact du commutateur sera dans le même état dans
lequel il est dessiné. Ce n'est pas nécessairement vrai. La façon dont les contacts de commutation
sont dessinés reflète simplement leur état normal tel que défini par le fabricant de l'interrupteur, ce
qui signifie l'état de l'interrupteur lorsqu'il n'y a pas de stimulus d'actionnement (ou insuffisant)
présent. La question de savoir si le commutateur sera réellement dans son état normal à un instant
donné est une question de savoir si un stimulus suffisant est présent ou non pour actionner ce
commutateur. Le fait qu'un interrupteur soit normalement fermé ne signifie pas nécessairement qu'il
sera fermé lorsque vous allez l'analyser. Tout ce que cela signifie, c'est que l'interrupteur sera fermé
lorsque rien ne l'actionnera.

Exercice (5 Points) :

Déterminez les états de toutes les lampes et bobines de relais de ce circuit, compte tenu des
conditions de processus suivantes :

 Flow = 4 GPM
 Pressure = 24 PSI
 Temperature = 190 Deg F
 Level = 2.5 ft
 Pushbutton A = pressed
 Pushbutton B = pressed