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Changeur de prises
anglais 1
Un changeur de prises d'après la désignation de la
commission électrotechnique internationale, régleur en
charge, d'après la désignation RTE, est un appareil
permettant de rajouter ou de retrancher des spires à
l'enroulement principal du transformateur. Le rapport de
transformation du transformateur peut ainsi être adapté aux
conditions de charge sur le réseau afin de maintenir la tension
à un niveau optimal. Les changeurs de prises peuvent être
hors circuit ou en charge, dans le premier cas le courant doit
être interrompu avant de changer la prise alors que ce n'est
pas nécessaire dans le second cas. Ces derniers sont
constituées de 2 parties : le sélecteur et le commutateur. Un
pré-sélecteur peut être ajouté pour augmenter le nombre de 3 Changeurs de prises (1 par
prises disponibles. Le sélecteur permet comme son nom phase) pour un transformateur de
forte puissance
l'indique de sélectionner la prise. Il ne peut être déplacé que
Le sélecteur est la partie basse où
lorsque le courant ne le traverse pas. Le commutateur permet sont connectés les câbles
de faire transiter le changeur de prises d'une prise à l'autre Le commutateur se trouve dans le
sans interrompre le service. Plusieurs principes de cylindre de la partie haute
fonctionnement existent pour ce dernier : en drapeau ou en
fanion symétrique. Un mécanisme d'entraînement permet
d'actionner le commutateur. L'ordre de changer la prise est donné par un composant électronique
nommé régulateur de tension. Le changeur de prises peut être placé à l'intérieur ou à l'extérieur du
transformateur selon les cas. Par ailleurs, il nécessite des systèmes de protection pour éviter sa
destruction en cas de défaut.
Au niveau historique, les premiers changeurs de prises en charge modernes sont apparus en 1926,
depuis le principe de fonctionnement a peu changé. Les années 2000 ont vu l'introduction des
interrupteurs à vide dans les changeurs de prises, ce qui réduit considérablement leur
maintenance. Des changeurs de prises électroniques sont à l'étude, mais les pertes par conduction
dans les éléments semiconducteurs sont un obstacle majeur.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 1/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
Sommaire
Objectif
Histoire
Enroulement de réglage
Changeur de prises hors circuit
Changeur de prises en charge mécanique
Principe
Sélecteur
Commutateur
Principe
Cycle en drapeau
Cycle en fanion symétrique
Commutateur à interrupteurs à vide
Résistance de décharge
Mécanisme d'entraînement
Pompe à huile
Régulateur de tension
Grandeurs caractéristiques
Position et huile Schéma de principe d'un changeur
de prises, en haut le sélecteur, en
Protection
bas le commutateur de type
Changeur de prises électronique drapeau
Complètement à base d'électronique de puissance
Hybride: sélecteur mécanique, commutateur
électronique
Avec résistance de commutation
Sans résistance de commutation
Conclusion
Fiabilité
Fabricants
Traduction
Termes anglais
Termes allemands
Normes applicables
Références
Voir aussi
Crédits de traduction
Bibliographie
Liens externes
Objectif
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 2/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
La charge d'un réseau électrique n'est pas constante, ces variations influent notamment la tension
du réseau. Pour permettre au réseau de maintenir une tension stable plusieurs solutions existent,
l'une d'entre elles est de modifier le rapport de transformation des transformateurs de puissance
1, 2
présents dans le réseau . Une autre application du changeur de prises est dans l'industrie où il
2
peut aider au démarrage des moteurs électriques .
Histoire
3
Les premiers changeurs de prises sont réactifs . L'apparition
du premier changeur de prises en charge résistif date de 1926
lorsque le docteur Bernhard Jansen déposa le brevet 474 613
du changeurs de prise résistif, décrivant le principe de
fonctionnement toujours en usage de nos jours. Soucieux
d'industrialiser son invention, il confie sa fabrication à la
Maschinenfabrik Reinhausen (fabrique de machine de
4
Reinhausen) à Ratisbonne . Si les premiers sont installés en
1929, il faut attendre les années 1950 pour qu'ils dominent le
3
marché au Royaume-Uni et les années 1980 aux États-Unis .
De nos jours les changeurs de prises résistif sont majoritaires
5
dans la quasi-totalité des pays .
Enroulement de réglage
Physiquement, un changeur de prises permet de modifier
Changeur de prises selon le
principe de Jansen avec son l'inductance de l'enroulement primaire ou secondaire d'un
module de contrôle, construit en transformateur de puissance. Pour ce faire un enroulement
anglais 2
1952 et exposé au Deutsches supplémentaire appelé enroulement de réglage est
Museum intégré au transformateur, il est connecté en série à l'un de ses
enroulements. Il est subdivisé en petites sections d'un nombre
de spires régulier qu'on peut brancher séparément, on dit que
l'on branche telle ou telle « prise ».
La majorité des transformateurs ont leur enroulements de réglage connecté au primaire. En effet
la puissance provient en général du primaire et est transporté vers le secondaire (à l'exception
notable des transformateurs accolés à des générateurs), la tension appliquée se trouve au primaire.
En faisant varier l'inductance de l'enroulement primaire on peut maintenir la tension par spires
dans l'enroulement constante, et ce faisant la densité de flux magnétique également constante.
Sachant qu'un transformateur de puissance cherche à travailler avec une densité de flux maximale
sans monter en saturation, l'utilisation de l'enroulement primaire permet d'exploiter le
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 3/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
transformateur au plus proche de sa limite sans prendre le risque de la saturation. Par ailleurs, le
courant traversant l'enroulement primaire est plus faible que celui traversant le secondaire, cela
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permet de diminuer le diamètre de la bobine employée .
Dans un changeur de prises hors circuit le changement de prises se fait soit de manière manuelle
soit grâce à un mécanisme d'entraînement. On peut imaginer un changeur de prises hors circuit
extrêmement simple, dans lequel les prises de l'enroulement de réglage sont placées près de la
surface de l'huile dans la cuve et où le changement de prises s'effectue en déplaçant le conducteur
faisant la liaison simplement en le dévissant et en le revissant sur la nouvelle prise. Le risque de
perte de vis dans l'huile, tout comme le fait de devoir ouvrir la cuve, sont cependant de gros
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désavantages pour ce montage .
Dans le cas où le changeur de prises hors circuit sert peu, il faut veiller au bon état des contacts. En
effet, la résistance d'un contact qui n'a pas servi depuis longtemps peut être plus élevée que prévu,
cela entraîne un échauffement qui, par décomposition de l'huile, conduit à la formation d'une
couche de carbone sur le contact qui élève encore sa résistance. Le phénomène peut mener à la
formation d'un arc électrique et au déclenchement du relais Buchholz du transformateur. Il
convient donc pendant les maintenances d'utiliser toutes les prises du changeur de prises hors
8
circuit pour éviter les mauvais contacts .
Ils sont surtout utilisés pour les transformateurs de distribution, ou pour des transformateurs
1
auxiliaires . Ainsi le transformateur d'une centrale électrique qui est peu connecté au réseau peut
avoir intérêt à être équipé d'un changeur de prises hors circuit, la prise est réglée avant chaque
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synchronisation .
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 4/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
Principe
Un changeur de prise en charge reprend le principe d'un changeur de prises hors-circuit à la
différence qu'il peut modifier la prise sans interrompre le transfert d'énergie, ce qui est capital
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dans un réseau électrique . Par ailleurs, il doit le faire sans court-circuiter aucune partie de
3
l'enroulement du transformateur . Il est constitué principalement de deux parties généralement
distinctes : le sélecteur qui est le « dispositif destiné à être parcouru par le courant, mais non à
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l'établir ou à le couper » d'une part et d'autre part le commutateur qui a donc la fonction
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d'établir ou de couper le courant . Dans le cas d'un cycle en drapeau sélecteur et commutateur
12, 13
sont confondus .
Sélecteur
Le sélecteur sert donc à sélectionner la prise par laquelle va circuler le courant en régime
permanent (contact 1 à 8 du schéma ci-contre). En plus de la partie linéaire, un pré-sélecteur peut
être ajouté afin d'augmenter le nombre de prises ou leurs amplitudes. Il peut être de deux types : à
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réglage grossier ou inverseur . Prenons l'exemple ci-contre, en mode linéraire, le changeur de
prise dispose de 5 prises, on peut donc choisir entre 5 valeurs du rapport de transformation
différentes. Le pré-sélecteur à réglage grossier permet d'ajouter ou non un nombre important de
spires aux précédentes prises, on obtient donc 10 possibilités au total. Le pré-sélecteur inverseur
permet quant à lui d'ajouter ou de soustraire des spires. Il est à noter qu'il faut que le sélecteur soit
positionné sur le point « K » pour pouvoir commuter le pré-sélecteur. On obtient donc dans cette
9
configuration la prise principale +/- 5 positions soit un total de 11 positions possibles . Les
contacts des sélecteurs sont déplacés en absence de courant les parcourant, ils ne subissent donc
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pas d'arc électrique .
9
Les différents types de sélecteur
Commutateur
Principe
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 5/16
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Le changement de prise nécessite le passage par un état où 2 prises sont simultanément fermées
(dans le schéma ci-contre la 2 et la 3), un courant de commutation s'établit alors entre la prise 2 et
3, il circule au travers du commutateur (A, B). Il est nécessaire de limiter au maximum ce courant
pour éviter qu'il n'endommage la bobine, pour cela deux résistances sont présentes dans le circuit
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(A et B). Ces résistances sont souvent réalisées en nickel-chrome . Pour ne pas introduire de
résistances inutiles en régime permanent ces résistances ne sont connectées que lors de la
commutation. Par ailleurs un autre mécanisme de limitation du courant de commutation existe :
une inductance peut être utilisée en lieu et place de la résistance Cette solution est surtout utilisée
3
en Amérique du nord . Elle a pour avantage de permettre plus de positions différentes, la
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réactance de commutation pouvant être laissée dans le circuit en régime permanent ou non . Si le
système avec résistance permet de préserver les contacts, il a le défaut de ne pouvoir limiter le
courant qu'un faible intervalle de temps. Pour cette raison avant l'arrivée de mécanismes
17, 3
d'entraînement avancés la limitation par inductance était plus répandu . Pour les
commutateurs mécaniques dans l'huile il existe deux grandes familles de cycle de commutation :
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ceux en drapeau et ceux en fanion symétrique .
À cause des arcs électriques, les contacts du commutateur doivent être particulièrement résistants
aux hautes températures. L'apparition des alliages tungstène-cuivre en lieu et place du cuivre pur
3
utilisé auparavant a constitué un progrès significatif .
Cycle en drapeau
Dans un cycle en drapeau, le courant traversant est commuté
des contacts principaux de commutation avant que le courant
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de circulation ne s'établisse . Le mécanisme de commutation
en drapeau présenté ci-contre est le suivant :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 6/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
Concrètement, ce sont des changeurs de prises pour lesquels sélecteur et commutateur sont
confondus. Typiquement il y a présence d'un contact principal et d'un contact de commutation
muni d'une résistance : le contact de commutation est connecté à la prise vers laquelle on se dirige,
le contact principal est séparé de la prise initiale, on connecte le contact principale à la prise finale
puis enfin on sépare le contact de commutation. Ce mécanisme n'est utilisable que sur les
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transformateurs de faible puissances , typiquement jusqu'à des tensions de l'ordre de 123 kV et
22
des courants de 600 A .
Pour remédier à ces problèmes est apparu en 2000, le changeur de prises à interrupteur à vide :
9
les arcs électriques ayant lieu dans le disjoncteur à vide, l'huile reste propre . Toutefois, la
présence des résistances de commutation échauffe l'huile en cas de changement de prises. Il n'est
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donc pas possible de réaliser un grand nombre de changements de prise successivement . Les
contacts de commutation se trouvent également pour ainsi dire dans le disjoncteur à vide. La
vitesse s'en trouve également améliorée. Cette technologie a été adoptée par les principaux
4, 25, 26
constructeur de changeurs de prises à savoir MR, ABB et Huaming .
Résistance de décharge
Dans les changeurs de prises munis d'un pré-sélecteur, qu'il soit à réglage grossier ou inverseur, il
y a un instant lors de la commutation du pré-sélecteur ou le changeur de prises est complément
isolé électriquement de l'enroulement principal. Sa tension n'est alors plus déterminée par le
réseau mais par la valeurs des capacités parasites qui existent entre ses enroulements, les
enroulements principaux, le caisson du transformateur et le noyau magnétique. Cela peut conduire
à l'apparition momentanée d'un haut potentiel, appelée « tension de rétablissement », aux bornes
du changeur de prise qui lorsqu'il est reconnecté conduit à la formation d'un arc. Pour éviter ce
phénomène une résistance est branchée le cas échéant entre le changeur de prises et la terre afin
de le décharger. Pour éviter qu'elle ne cause des pertes importantes elle n'est connectée que si
nécessaire. Une autre solution est de disposer des écrans autour de l'enroulement du changeur de
9, 27
prises afin de modifier les valeurs des capacités parasites .
Mécanisme d'entraînement
Le mécanisme d'entraînement doit à la fois être rapide, pour limiter la durée d'arc, et fiable. La
3
rapidité a été grandement amélioré depuis les débuts de la technologie . De nos jours, un moteur
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électrique charge des ressorts qui permettent ainsi de conserver l'énergie . Il met également en
jeu une croix de malte, cela assure le déroulement dans le bon ordre des opérations et une bonne
27, 29
précision de l'ensemble . Pour les transformateurs triphasés on utilise si possible un seul
moteur couplé mécaniquement à l'aide d'un arbre aux 3 changeurs de prises. Cette solution est en
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effet plus fiable que l'usage de 3 moteurs différents .
Pompe à huile
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 7/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
Régulateur de tension
À l'origine, les changeurs de prise étaient pilotés manuellement
depuis un panneau de contrôle, l'opérateur choisissant lui-même
la prise en fonction des conditions du réseau. De nos jours, les
changeurs de prises disposent aussi d'un système de contrôle
décidant de manière autonome du passage ou non à une autre
prise. Ces systèmes ont pour but premier de maintenir la tension
à la valeur de consigne. Pour éviter des changements de prises
intempestifs, il y a une plage de tolérance autour de cette valeur Régulateur de tension VA-
Tech/Reyrolle
ainsi qu'un délai avant le changement. En effet lors du démarrage
d'un gros moteur industriel par exemple la tension peut fluctuer
brutalement puis revenir rapidement à son état initial. Une réaction trop rapide du changeur de
prises mènerait à deux changements de prises inutiles. Pour prendre ses décisions le contrôleur
s'appuie sur les signaux d'entrée suivants : valeur de la tension, prise actuelle, courant actif et
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courant réactif . La consigne de régulation est en général une valeur fixe pour la tension d'un des
jeux de barre : par exemple pour un transformateur 220/63 kV, on demandera au régulateur de
maintenir fixe la tension en 63 kV, et ce quelles que soient les fluctuations de la tension en 220 kV
ou de la charge. On peut aussi avoir une valeur de consigne qui dépendra de la charge (estimée via
le courant dans le transfo): ceci permet de compenser les chutes de tension en ligne en aval du
transformateur . en anglais on parle de line drop compensation. En reprenant l'exemple
précédent, si le courant dans le transformateur est nul, la consigne sera de 63 kV; i le courant dans
le transformateur est proche de sa valeur nominale, la valeur de consigne sera plus élevée, de
34, 35
l'ordre de 66 kV par exemple .
Par ailleurs pour les systèmes dotés de plusieurs transformateurs ou du moins de plusieurs
changeurs de prises en parallèle, le contrôleur doit assurer une bonne synchronisation. En effet, si
les prises ne sont pas identique pour tous les transformateurs, un courant de circulation apparaît
entre eux. Un des transformateurs comme étant le « maître », et le régulateur choisit sa position
en fonction de la consigne. Les autres sont définis comme « esclaves », et la régulation ajuste la
33
position pour minimiser le courant de circulation .
De plus un mécanisme de blocage du changeur de prises est toujours présent pour les cas
d'écroulement de la tension dans le réseau électrique. En effet, la charge (puissance consommée
par le réseau) n'est pas indépendante de la tension, en moyenne la puissance demandée augmente
avec la tension. Dans un état critique où le réseau ne fournit pas assez de puissance réactive la
tension baisse. Si un changement de prise a lieu pour réhausser la tension à ce moment-là, la
puissance réclamée augmente, augmentant de fait le déficit entre la puissance fournie et la
puissance consommée, ce qui paradoxalement a pour effet de faire chuter la tension déclenchant
un nouveau changement de prise et ainsi de suite jusqu'à la coupure d'électricité. De même le
34, 33
changeur de prises est bloqué si le courant est trop élevé .
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 8/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
On trouve parmi les fabricants de ces régulateurs aussi bien les fabricants de relais de protection
pour réseaux électriques (ABB, Siemens avec le MicroTAPP, Alstom...), les fabricants de changeurs
de prise (MR avec le Tapcon, ...) ainsi que des constructeurs spécialistes (a.eberle avec les REG-D
et Reg-DA,...).
Grandeurs caractéristiques
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Courant traversant : courant traversant le circuit vers l'extérieur .
Nombre de prises.
Tension d'échelon : tension entre les prises.
9
Puissance de commutation : produit du courant traversant et de la tension d'échelon .
Nombre d'opérations entre les maintenances.
Position et huile
Le changeur de prises peut être
situé soit à l'extérieur du
caisson d'huile du
transformateur soit à
l'intérieur. La première
solution a le mérite de
simplifier la maintenance, mais
pour des problèmes d'isolation
électrique elle n'est pas
adaptée aux tensions
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supérieures à 145 kV . La
seconde solution a également
l'avantage de demander en
38
général moins d'huile . En
pratique la majorité des Changeur de prise à côté des enroulements d'un transformateur triphasé
changeurs de prises résistifs
sont placés dans le caisson
9
tandis que ceux réactif sont placés à l'extérieur . Il est à noter également que dans le cas de la
solution interne des charges capacitives créent des arcs électriques de faible puissance dans le
sélecteur. L'état de l'art consiste à séparer le caisson d'huile du commutateur de l'huile du reste du
transformateur pour éviter que les contaminations de l'huile du commutateur ne se répandent
dans les bobinages principaux du transformateur. Cela est réalisé en enfermant le commutateur
31, 22
dans un caisson cylindrique .
Protection
Des dispositifs de protection permettent de mettre hors-tension le transformateur en cas de défaut
39, 40
du changeur de prise. Ils fonctionnent selon différents principes, seul ou en parallèle :
Contrôle du débit : il détecte un flux anormal d'huile depuis le changeur de prises vers le
41
conservateur (réservoir d'huile) .
42
Contrôle de pression : il détecte une surpression anormale .
Valve de sécurité : permet d'évacuer une surpression dangereuse. Un disque de rupture
peut également être mis en œuvre, celui-ci se rompt si la pression excède une certaine
43
valeur .
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 9/16
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 10/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
Afin de faire diminuer les pertes de conduction des sectionneurs mécaniques permettent de
conduire le courant en régime permanent et évitent de devoir dimensionner les thyristors pour les
courants de court-circuit. D'autres montés en série avec les thyristors les protègent des
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surtensions .
Conclusion
En utilisant des parties mécaniques les changeurs de prises
hybrides perdent le principal avantage de l'électronique de
puissance qu'est sa rapidité. Certes aucun arc électrique
n'apparaît lors de la commutation, mais les changeurs de
prises à interrupteurs à vide résolvent également ce problème.
50
Ils semblent donc avoir peu d'avenir . Schéma électrique d'un changeur
de prise à base de GTO
Fiabilité
Les changeurs de prises doivent être très fiables. En effet, leur défaillance entraîne généralement la
défaillance du transformateur sur lequel ils sont montés. Même s'il n'existe pas, en 2013, de base
de données à l'échelle mondiale concernant la fiabilité des transformateurs, celle des gestionnaires
de réseaux des différents pays, de certains fabricants et celle du CIGRÉ pour ceux affectés au
installation HVDC rapportent que les changeurs de prises sont impliqués dans 13 à 40 % des cas
51, 52, 53
lors d'une défaillance d'un transformateur .
Afin d'éviter des échauffements trop important de l'huile, les gestionnaires de réseaux ont
45
tendance à limiter le nombre de changements de prises par jour . L'arbre de transmission
mécanique entre l'entraînement et le commutateur est une pièce particulièrement importante dans
44
ce domaine .
Fabricants
45
En 2004, la quasi-totalité des changeurs de prises en charge étaient mécaniques . Les fabricants
sont les suivants :
Traduction
À cause de l'origine des fabricants de changeur de prises et de la réalité du monde de
l'électrotechnique, la connaissance du vocabulaire de base en anglais et en allemand est nécessaire
pour pouvoir approfondir ses connaissances.
Termes anglais
1. Tap changer
2. tapping winding
Termes allemands
Normes applicables
CEI 60214-1 : Changeurs de prises : Prescriptions de performances et méthodes d'essai,
version 2003
CEI 60214-2 : Guide d'application, version 2004
Par ailleurs la norme CEI 60076-1 décrit les essais à réaliser sur le changeur de prise une fois
intégré dans le transformateur
Références
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2. Faiz, Siahkolah 2011, p. 1
3. Heathcote 2007, p. 180
4. (en) « Histoire de Maschinenfabrik Reinhausen » (http://history.reinhausen.com/history.aspx?ca
t=mr&lang=en) (consulté le 22 mars 2012)
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7. Heathcote 2007, p. 177
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9. (en) « Brochure technique, MR » (http://www.reinhausen.com/XparoDownload.ashx?raid=1549
7) (consulté le 22 mars 2012)
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11. CEI 60214-1, clause 3.3, version 2003
12. Heathcote 2007, p. 194
13. Faiz, Siahkolah 2011, p. 5
14. CEI 60214-1, clause 3.7 et 3.8, version 2003
15. Heathcote 2007, p. 194-195
16. Heathcote 2007, p. 181
17. Faiz, Siahkolah 2011, p. 2
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 13/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Changeur_de_prises 14/16
10/02/2020 Changeur de prises — Wikipédia
53. groupe de travail A2/B4.28, HVDC Converter Transformers, Design Review, Test
(de)
Procedures, Ageing Evaluation and Reliability in Service, CIGRÉ, coll. « Brochure »,
février 2010, chap. 406
54. (en) « Nombre d'OLTC vendus par MR » (http://www.reinhausen.com/desktopdefault.aspx/tabid
-23/261_read-645/) (consulté le 22 mars 2012)
55. (en) « Nombre d'OLTC vendus par Huaming » (http://huaming.com/en/about.aspx?id=1)
(consulté le 22 mars 2012)
Voir aussi
Crédits de traduction
(de) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en allemand intitulé
« Stufenschalter für Leistungstransformatoren (https://de.wikipedia.org/wiki/Stufenschalter_f%C3%BCr_Leist
ungstransformatoren?oldid=101206100) » (voir la liste des auteurs (https://de.wikipedia.org/wiki/Stufenschalter_f%C3%BC
r_Leistungstransformatoren?action=history)).
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(en)Jawad Faiz et Behzad Siahkolah, Electronic Tap-Changer for Distribution Transformers,
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XeeBocssC&printsec=frontcover))
(en) Martin J. Heathcote, J&P Transformer Book, Oxford, Elsevier, 2007
(ISBN 978-0-7506-8164-3, lire en ligne (https://books.google.fr/books?id=paPKsOXn5FMC&pg=PA194&dq=pe
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(de) Andreas Kuechler, Hochspannungstechnik, Grundlagen, Technologie, Anwendungen,
Berlin, Springer, 2005, 543 p. (ISBN 3-540-21411-9)
(en) Axel Krämer, On-load tap-changers for power transformers : operation principles,
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coll. « Brochure », février 2004, chap. 242
Liens externes
(en)« Brochure technique, ABB » (http://www05.abb.com/global/scot/scot252.nsf/veritydispla
y/8b9eb162ca6f3f46c1257886004d34fb/$file/1ZSE%205492-105%20en%20Rev%209.pdf)
(consulté le 22 mars 2012)
(en) « Video illustrant le principe de fonctionnement, MR » (http://www.reinhausen.com/deskt
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(en) « Brochure technique, MR » (http://www.reinhausen.com/XparoDownload.ashx?raid=15
497) (consulté le 22 mars 2012)
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