30/10/2017 30/10/2017

Choix de la période d’échantillonnage :

Choix de la période d’échantillonnage : Théorème de l’Echantillonnage
1 1

0.8 0.8

= 0.6

0.4
= 0.6

0.4
Le théorème de Nyquist-Shanon sur l’échantillonnage stipule que :
0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4

-0.6
-0.4

-0.6
La fréquence d’échantillonnage d’un signal doit être
-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.8

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
égale ou supérieure au double de la fréquence maximale
contenue dans le signal
-4
x 10 -4
x 10
1
1
0.8
0.8

= =
0.6
0.6

≥ 2.
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2

Co
-0.2
-0.4
-0.4

-0.6
-0.6
Exemple :

ur = 44.1
-0.8
-0.8
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Pour un signal audio
-1

• car les fréquences audibles perçues par l’oreille humaine vont jusqu’à 22
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 -4
x 10

s
-4
x 10

Si on veut respecter la forme du signal, il est important d’échantillonner sur une

1
période suffisamment petite ≪
TS • et selon le théorème de Shanon
• →2 on prend (par sécurité)
≥ 2.
= 44.1
= 44

/ L3
en
1 2

30/10/2017
El 30/10/2017

ec
tro
Spectre du signal échantillonné ni Spectre du signal échantillonné
=
qu
Admettons que la TF de est
Et sachant que la TF du peigne de Dirac est
et
.!e "
= ∗ ! "
= ∗ !"
1
!" = ! = !" = ∗ )! −+ = ) ∗! −+
" ∑' $ & &
" %& "

= ) −+ ,-.,-/é1é 23 4/-
&

On déduit que : le spectre du signal échantillonné est

une périodisation du spectre du signal d’origine avec
une période 56

3 4

3 4
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Spectre du signal échantillonné En résumé

é78 &1/99.&& :

<↓ ↓ <
,é-/.2/= 1/.&

=
Co
= ) −+
ur&

du signal analogique s
le spectre du signal échantillonné est la somme d’une répétition périodique du spectre

TS
la période
5 de ce spectre est égale à la fréquence d’échantillonnage 6

/ L3
en
5 6

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El 30/10/2017

ec
Recouvrement Spectral tro Recouvrement et Démonstration du théorème de
et Démonstration du théorème de Shanon par l’analyse
ni Shanon par l’analyse spectrale
spectrale
qu
Toute >′é+@ABC@ du signal se trouve dans l’intervalle e
Echantillonnage avec une fréquence 56 ≫, càd ≪

/& .- 1/.& 31/9

− , E , dit bande de base

→ L’énergie dans l’intervalle − , E = é+@ABC@ du signal

Echantillonnage avec une fréquence 56 = G5HIJ

→ L’énergie dans l’intervalle − , E = é+@ABC@ du signal

7 8

7 8
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Recouvrement et Démonstration du théorème de Recouvrement et Démonstration du théorème de

Shanon par l’analyse spectrale Shanon par l’analyse spectrale

Echantillonnage avec une fréquence 56 K G5HIJ

Le spectre en bande de base = spectre originale additionné par des

portions des spectres − et E
L’énergie dans − , E L é+@ABC@ MN OCB+P>

Co L’information utile serait donc perdue

ur D’où la nécessité de respecter le théorème de Nyquist-Shanon : ≥ 2.
s TS
9 10

/ L3
en
9 10

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El 30/10/2017

ec
tro
Filtre anti-recouvrement ni Filtre anti-recouvrement
qu
Pour éviter le recouvrement spectral :
e
Problématique : A cause des
perturbations et de bruit, …, qui
s’ajoutent au signal vont étendre
le spectre en dehors de la bande
de fréquence utile
Fixer 56 > G. 5HIJ → nécessité d’une bande passante grande → Ce qui crée un risque
(car nombre d’échantillons est grand) probable de recouvrement

Fixer 56 ≈ G. 5HIJ → c’est le chois le plus optimal Les fréquences aux alentours de STU _31/9 , ne portent généralement pas de
l’information utile (parasites, bruits, HF indésirables, … etc).

→ et comme ce sont ces fréquences qui rentrent dans le recouvrement

spectral
→ On peut les éliminer
11 12

11 12
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Filtre anti-recouvrement Filtre anti-recouvrement

Cette opération est réalisée
Avant l’échantillonnage
56
Par un filtre analogique passe bas de WP+M@ XPOOP+ @ = G
= 5HIJ_YZ[\6

Ce filtre est dit : filtre anti-recouvrement FAR.

Co • Les fréquences présentent dans le

ur Le filtre anti-recouvrement signal se trouve dans l’intervalle

− ", E "
s TS
délimitera la fréquence
à " = STU _31/9 , évitant ainsi • Cet intervalle est appelé bande de
13 14le recouvrement spectrale base
/ L3
en
13 14

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El 30/10/2017

ec
tro
Bloqueur ni Bloqueur
qu
Après l’échantillonnage (discrétisation du temps via l’interrupteur) et avant la
quantification e
la valeur échantillonnée à un instant @, en réalité, ne dure pas le temps
d’un Dirac, ∆ ≈ 0
mais elle est maintenue (ou bloquée) jusqu’au prochain instant E 1 @
ce temps de blocage= @, est le temps nécessaire à sa quantification

→ d’où le nom d’échantillonneur bloqueur.

Pratiquement parlant, la sauvegarde d’une quantité électrique peut être

assurée par un condensateur. On l’associe à un amplificateur suiveur, pour
éviter qu’il ne se décharge et maintenir la valeur échantillonnée telle quelle
jusqu’au prochain instant d’échantillonnage.

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