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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

Faculté des Sciences Appliquées


Département de Génie Electrique

Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et technologies
Filière : Electrotechnique
Spécialité : Réseaux électriques
Présenté par :
BENCHEIKH Abdelhak DEROUICHE Abdelghani
Thème :

Etude de l’écoulement de puissance


sur un réseau électrique
en présence des systèmes FACTS

Soutenu publiquement
Le :02/06/2016
Devant le jury :

Mr BENALIA Khaled MC (B) Président UKM Ouargla


Mr SADAOUI Fares MC (B) Encadreur/rapporteur UKM Ouargla
Mr BOUDJELLA Houari MA (A) Examinateur UKM Ouargla

Année universitaire 2015/2016


Résumé :
Cette étude a pour objectif d’analyser l’écoulement de puissance d’un réseau électrique
surchargé au niveau de sa zone faible qui est constituée de nœuds de charge les plus éloignés
des points de production. Cette analyse a révélé des anomalies relatives aux profils de tension
des jeux de barres, et aux pertes de puissance active et réactive dans les lignes. Pour remédier
à ce problème, il convient de recourir aux dispositifs FACTS. Cette étude a été appliquée sur
le réseau standard IEEE 14 nœuds, en s’appuyant sur des algorithmes réalisés avec le logiciel
MATLAB. Les résultats obtenus montrent clairement l’effet bénéfique de la présence du
STATCOM sur les performances du réseau. En effet, il permet de soutenir de façon
homogène les tensions du réseau en injectant de la puissance réactive au point où il est
implanté. Cependant, son effet sur les puissances transitées reste modéré par rapport aux
dispositifs FACTS séries.

Mots-clés: Réseau électrique, écoulement de puissance, dispositifs FACTS, STATCOM,


profil de tension, algorithme de Newton-Raphson.

Abstract:
The aim of this study is to analyze the power flow of an overloaded network at its low
area consisting of buses load farther of production points. This analysis is revealed some
anomalies to profiles of the voltage at the buses, losses of active and reactive power through
the lines. To resolve this problem, it should use the FACTS devices. This study has applied to
the IEEE 14 bus network, using algorithms realized with MATLAB. The results clearly show
the beneficial effect of the presence of the STATCOM on network performance. In fact, it can
improve the voltage profile of the bus power by injecting the reactive power to the point
where it is located. However, its effect on the transited powers stay moderate compared to
theseries FACTS devices.
Keywords: Electrical network, power flow, FACTS devices STATCOM, voltage profile,
Newton-Raphson’s algorithm.
Nous remercions en premier lieu « Allah » pour nous

Avoir donné la force, le courage et la volonté

Nécessaire pour réaliser ce travail.

Et nous tenons à remercier notre encadreur

Mr SADAOUI Fares

Pour son soutien et ses conseils.

Nos remerciements vont également à tous les

Personnes qui de loin ou de près ont contribué

A la réalisation de ce modeste travail.

Nous adressons également nos remerciements aux

Personnels (enseignants et administrateurs) de la

Faculté des Sciences appliquées et en particulier

Ceux du département de Génie Electrique.

Abdelhak & Abdelghani


C’est tout plein de joie que je dédie ce travail à ceux qui m’ont été une source
d’inspiration et de volonté ;

A ma mère et mon père pour leurs encouragements et conseils durant la


période de mes études ;

Je le dédie à mes très chers frères et sœurs ;

A toute ma grande famille DEROUICHE ;

Une dédicace à tous mes amis, ET pour tous ceux qui me connaissent ;

Une dédicace spéciale à tous mes amis, sans oublier les habitants de mon
village ;

A la fin je dédie très chaleureusement ce mémoire

à mon binôme.
C’est tout plein de joie que je dédie ce travail à ceux qui m’ont été une source
d’inspiration et de volonté ;

A ma mère et mon père pour leurs encouragements et conseils durant la période de


mes études ;

Je le dédie à mon très cher frère : Djamel Eddine, et mes très chères sœurs ;

A toute ma grande famille BEN CHEIKH et BETTAYEB ;

Une dédicace à tous mes amis : Messaoudi Djilali, Saidane Abdelhamid,


TelliFares, Telli Abdenour, Belaid Abderraouf, Madjoudja M Ali ……… , ET
pour tous ceux qui me connaissent;

A la fin je dédie très chaleureusement ce mémoire

à mon binôme.
Sommaire

Liste des tableaux....................................................................................................................... ii


Liste des figures .......................................................................................................................... i
Liste des abréviationsI.1 ........................................................................................................... iv
Liste des symboles .......................................................................................................................v
Introduction Générale.................................................................................................................1
Chapitre I
Généralités sur l'écoulement de puissance et les systèmes FACTS
I.1. Introduction ......................................................................................................................4
I.2. Modélisation simplifiée des éléments du réseau électrique pour l’étude de l’écoulement
de puissance ................................................................................................................................4
I.2.1. Modèle du générateur ...............................................................................................4
I.2.2. Modèle de la Ligne de transmission .........................................................................5
I.2.3. Modèle de la charge électrique .................................................................................5
I.2.4. Modèle de l’élément shunt .......................................................................................6
I.3. Classification des jeux de barres ......................................................................................6
I.3.1. Jeu de barres de référence.........................................................................................7
I.3.2. Jeu de barres de contrôle (PV bus) ...........................................................................7
I.3.3. Jeu de barres de charge (PQ bus) .............................................................................7
I.4. Analyse de l’écoulement de puissance ............................................................................8
I.4.1. Matrice d’admittance nodale ....................................................................................8
I.4.2. Les équations de l'écoulement de puissance .............................................................9
I.4.3. Equations de l’écoulement de puissance dans les lignes ........................................10
I.4.4. Méthodes numériques de résolution d’un problème d’écoulement de puissance ..11
I.4.4.1. Méthode de Gauss Seidel ................................................................................11
I.4.4.2. Méthode de Gauss Seidel avec accélération ...................................................12
I.4.4.3. Méthode de Newton-Raphson .........................................................................12
I.4.4.4. Méthode de Découplée Rapide .......................................................................16
I.5. Puissance transmise par une ligne et intérêt de la compensation de la puissance réactive
.......................................................................................................................................19
I.6. Moyens de compensation de la puissance réactive ........................................................20
I.6.1. Compensateur synchrone........................................................................................20
I.6.2. Condensateurs.........................................................................................................20
I.6.3. Inductances .............................................................................................................21
I.6.4. Compensateurs statiques ........................................................................................21
I.7. Le système FACTS ........................................................................................................21
I.7.1. Définition et le rôle d’un dispositif FACTS ...........................................................21
I.7.2. Type des dispositifs FACTS ...................................................................................21
I.7.2.1. Compensateurs parallèles (shunt) ...................................................................22
I.7.2.2. Compensateur parallèle à base de thyristor .....................................................24
I.7.2.3. Compensateurs série........................................................................................26
a. Compensateur série à base de thyristor.................................................................28
b. Condensateur série commandé par thyristor (TCSC) ...........................................28
c. Compensateur série contrôlé par thyristor (TCSR) ...............................................29
d. Compensateur série à base de GTO thyristor........................................................29
e. Compensateur statique synchrone série (SSSC) .....................................................29
I.7.2.4. Compensateurs hybrides ou combinés série-parallèle ....................................30
a. SPS (Static Phase Shifter) ......................................................................................30
b. UPFC (unified power flow controller) ..................................................................31
I.7.2.5. Application des dispositifs FACTS dans les réseaux électriques ...................32
I.8. Conclusion .....................................................................................................................33
Chapitre II
Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau
électrique
II.1. Introduction ....................................................................................................................35
II.2. Etude de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE standard à 9 nœuds ...............35
II.2.1. Description du réseau électrique étudié (réseau standard IEEE à 9 nœuds) ..........35
II.2.2. Résultats du calcul de l’écoulement de puissance ..................................................36
II.2.2.1. Algorithme de Gauss Seidel ............................................................................36
II.2.2.2. Algorithme de Newton-Raphson.....................................................................39
II.2.2.3. Puissance actives et réactives transitées et les pertes dans les lignes .................41
II.3. Analyse de l’écoulement de puissance sur un réseau standard IEEE à 14 nœuds et
apport du FACTS shunt « STATCOM » ..................................................................................43
II.3.1. Présentation du réseau Standard IEEE à 14 nœuds ................................................43
II.3.2. Etude de l’écoulement de puissance .......................................................................44
II.3.3. Augmentation de la charge .....................................................................................45
II.3.4. Apport du FACTS shunt « STATCOM »...............................................................46
II.3.4.1. Etude de l’écoulement de puissance en présence du STATCOM...................47
II.3.4.2. Résultats de l’étude .........................................................................................48
II.4. Conclusion .....................................................................................................................52
Conclusion Générale ................................................................................................................54
Références bibliographiques.....................................................................................................56
Annexe A ...................................................................................................................................59
AnnexeB ....................................................................................................................................60
Liste des figures
Figure I. 1: Le modèle d’un générateur utilisé dans l’étude de l’écoulement de puissance ......5
Figure I. 2: Schéma équivalent en π d’une ligne de transmission.............................................5
Figure I. 3: Modèle de la charge électrique ...............................................................................6
Figure I. 4: Modèle de l’élément shunt. ....................................................................................6
Figure I. 5: Réseaux à 3 nœuds .................................................................................................8
Figure I. 6: Ligne électrique alimentant une charge ................................................................19
Figure I. 7: Compensateur shunt dans un réseau de transmission ...........................................22
Figure I. 8: Phases de tension et de compensateur shunt ........................................................23
Figure I. 9: Puissance active et réactive en fonction de δ .......................................................24
Figure I. 10:(a) Schéma de base d’un SVC, (b) Caractéristique d’un SVC ............................25
Figure I. 11: Schéma unifilaire du STATCOM .......................................................................25
Figure I. 12: Diagramme vectoriel d’un STATCOM ..............................................................26
Figure I. 13: Compensateur série dans un réseau de transmission ..........................................26
Figure I. 14: Diagramme de phase de la tension et courant du compensateur série. ...............27
Figure I. 15: Puissance active et réactive transportées par une ligne en fonction de δ et K....28
Figure I. 16:(a) Structure d'un TCSC, (b) Schéma équivalent ................................................29
Figure I. 17: Schéma de principe de TCSR .............................................................................29
Figure I. 18:(a) Structure d'un SSSC, (b) Schéma équivalent d'un SSSC ...............................30
Figure I. 19:(a) Structure du SPS (b) schéma équivalent du SPS ...........................................31
Figure I. 20:(a) Schéma représentatif d'un UPFC, (b) Schéma équivalent de l'UPFC ............32
Figure I. 21: Diagramme schématique pour l’application des FACTS ...................................33
Figure II. 1: Topologie du réseau IEEE standard à 9 nœuds...................................................36
Figure II. 2: Organigramme de la méthode de GAUSS-SEIDEL ...........................................38
Figure II. 3: Organigramme de la méthode de NETWON-RAPHSON ..................................40
Figure II. 4: Diagramme de l’écoulement de puissance d’un réseau 36à 9 nœuds .................42
Figure II. 5: Schéma du réseau standard IEEE 14 nœuds. ......................................................43
Figure II. 6: Amplitude de tension dans chaque nœud. ...........................................................45
Figure II. 7: Variation de l’amplitude de la tension des nœuds de charge en fonction du
facteur de charge .......................................................................................................................46
Figure II. 8:Emplacement du STATCOM dans le réseau IEEE 14 nœuds .............................47
Figure II. 9: Amplitude de la tension du jeu de barres 14 pour différentes valeurs de α ........48

i
Figure II. 10: Amplitude de tout le jeu de barres de charge pour un facteur de charge égal à
1.6 .............................................................................................................................................49
Figure II. 11: Amplitude de tension en fonction du facteur de charge....................................50
Figure II. 12:Amplitude de tension STATCOM en fonction du facteur de charge ................50
Figure II. 13: Puissance réactive de STATCOM en fonction du facteur de charge ................50
Figure II. 14: Puissance transmise dans les lignes liées au nœud 14 ......................................51
Figure II. 15: Comparaison entre les pertes de puissance active et réactive sans et avec
STATCOM. ..............................................................................................................................52

Liste des tableaux


Tableau I.1: Variables au niveau des différents types de jeu de barres .....................................7
Tableau II. 1: Résultats de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE à 9 nœuds par la
méthode de Gauss Seidel ..........................................................................................................39
Tableau II. 2: Résultats de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE à 9 nœuds par la
méthode de Newton-Raphson ...................................................................................................40
Tableau II. 3: Résultats des puissances transmise et les partes dans les lignes de l’écoulement
de puissance ..............................................................................................................................41
Tableau II. 4: Résultats de l’écoulement de puissance d’un réseau IEEE à 14 nœuds obtenus
par la méthode de Newton-Raphson .........................................................................................44
Tableau II. 5: Résultats de l’amplitude de la tension du jeu de barres 14 pour différentes
valeurs de α ...............................................................................................................................48
Tableau II. 6: Variation de Vsh et Qshen fonction du facteur de charge ................................49
Tableau II. 7: Résultats des puissances transmises dans les linges liées au nœud 14 ...........511
Tableau II. 8: Total des pertes actives et réactive dans ligne du réseau avec et sans
STATCOM ...............................................................................................................................51

ii
Liste des abréviations

Abréviations
FACTS Flexible Alternative Current Transmission Systems
GTO Gate Turn-Off Thyristor
TSSC Thyristor Switched Series Capacitor
TCSC Thyristor Controlled Series Capacito
TCSR Thyristor Controlled Series Reactor
TCR Thyristor Controlled Reactor
TSR Thyristor Switched Reactor
TSC Thyristor Switched Capacitor
SVC Static Var Compensator
STATCOM Static Synchronous Compensator
SSSC Statice Synchrones Série Compensateur
SPS Static Phase Shifter
UPFC Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer.
HT Haute tension
THT Très haute tension
MT Moyenne tension
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
EPRI Electric Power Research Institute
JB Jeu de barres
pu Grandeur en unité relative (grandeur réduite)

iv
Liste des symboles

Symboles
La puissance maximale de la ligne
Vecteur des courants complexes injectés aux jeux de barres
Matrice admittance nodale
Vecteur des tensions complexes des jeux de barres
Elément de la matrice admittance
Courant net injecté à un jeu de barres
Tension d’un jeu de barres
Module et phase de la tension au jeu de barres
Module et argument de l’élément de la matrice admittance
Puissance apparente injectée à un jeu de barres
Puissances active et réactive injectées au jeu de barres
Puissance active et réactive du générateur
Puissance active et réactive demandée au jeu de barres
Vecteur écarts de puissances actives et réactives
Accroissements du module et phase de tension au JB m
, , , Sous matrices du Jacobienne
Impédance de la ligne
La résistance de la ligne
La réactance de la ligne
( ) La puissance active dans une ligne de transmission
( ) La puissance réactive dans une ligne de transmission
La réactance effective

v
Introduction Générale

Introduction Générale

Habituellement, une centrale n'est pas située à proximité du centre de charge, mais elle
peut être loin du centre de distribution en raison de circonstances diverses. Pour répondre à la
demande de puissance, sans cesse croissante, les services publics préfèrent s'appuyer sur la
production de l'électricité déjà existante au lieu de construire de nouvelles lignes de
transmission qui sont limitées par des contraintes diverses. Par conséquent, il est impératif
d’améliorer l’utilisation de l’énergie électrique en maximisant d’une part les puissances
transitées dans les lignes et conservant la fiabilité et la sécurité du réseau d’une autre part.

Les réseaux électriques jusqu'à ces dernières années sont contrôlés avec des dispositifs
mécaniques ayant un temps de réponse plus au moins long et avec lesquels l'action
d'amorçage et de réamorçage ne peut être répétitivement exécutée à une fréquence élevée.
Pour assurer un meilleur contrôle du réseau, des dispositifs connus sous le nom des FACTS «
Flexible Alternating Current Transmission System » sont de nos jours utilisés. Ces derniers
font en général appel à de l'électronique de puissance, des microprocesseurs, de l'automatique,
des télécommunications et des logiciels pour parvenir à contrôler les systèmes de puissance.
Ce sont des éléments de réponse rapide. Ils donnent en principe un contrôle plus souple de
l'écoulement de puissance. Ils donnent aussi la possibilité de charger les lignes de transit à des
valeurs près de leur limite thermique, et d’augmenter ainsi la capacité de transfert de
puissance d'une région à une autre. Ils Limitent aussi les effets des défauts et des défaillances
de l'équipement, et stabilisent le comportement du réseau électrique.

Le sujet de ce mémoire porte en particulier sur l’analyse de l’écoulement de puissance


dans un réseau de transport d'énergie électrique au moyen de dispositifs STATCOM. Afin
d’analyser l’écoulement de puissance et l’influence des FACTS, on a eu recourt à la
programmation en utilisant le logiciel « MATLAB ».

Pour atteindre ces objectifs, ce mémoire est organisé en deux chapitres. Le premier,
traire le problème de l’écoulement de puissance des réseaux standards IEEE en utilisant les
algorithmes de Gauss-Seidel et de Newton-Raphson. Une partie de ce chapitre est consacrée à
la présentation des dispositifs FACTS en décrivant les différents types des systèmes de
compensation. Le deuxième chapitre vient pour appliquer cette étude sur un modèle de réseau
électrique de transport IEEE 9 et 14 jeux de barres sans et avec la présence du compensateur

1
Introduction Générale

STATCOM où plusieurs constatations vont être dégagées. Finalement, une conclusion


générale récapitulera les principaux résultats de ce travail et apportera quelques perspectives.

2
GENERALITES SUR L'ECOULEMENT DE
PUISSANCE ET LES SYSTEMES FACTS
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.1. Introduction

L’exploitation des réseaux électriques pose de nombreux problèmes d’ordre technique


et économique. L’exploitant du réseau doit assurer en tout temps et en tout lieu la couverture
de l’énergie demandée, de garantir une qualité acceptable de la puissance livrée et de procurer
une sécurité d’alimentation élevée avec un coût aussi faible que possible.

Dans ce chapitre, nous rappelons d’abord les notions des réseaux électriques ;puis nous
présentons l’analyse de l’écoulement de puissance en décrivant les méthodes numériques
utilisées pour l’étude de la répartition de charge dans un réseau électrique et finirons par une
présentation des systèmes de compensation d’énergie réactive à savoir les dispositifs FACTS.

I.2. Modélisation simplifiée des éléments du réseau électrique pour l’étude de


l’écoulement de puissance

Un réseau d'énergie électrique est un système d'éléments interconnectés conçu :

 Pour convertir d'une façon continue l'énergie qui n'est pas sous forme électrique en
énergie électrique.
 Pour transporter l'énergie électrique sur de longues distances.
 Pour transformer l'énergie électrique sous des formes spécifiques soumises à des
contraintes bien déterminées.

Les éléments principaux d’un réseau peuvent être classés en trois sous-systèmes [1] :
 Production (génératrices).
 Transport, répartition et distribution (lignes).
 Utilisation (consommateurs).

Pour étudier un réseau d’énergie électrique complexe, des modèles ou schémas


équivalents de ces principaux composants (générateurs, différents types de transformateurs,
lignes et charges) sont établis.

I.2.1. Modèle du générateur

Le générateur est considéré comme le cœur du réseau électrique. Il assure la production


de l’énergie électrique demandée par le consommateur. Dans l'analyse de l'écoulement de

4
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

puissance, le générateur est modélisé comme une source de tension constante qui injecte de
la puissance active et réactive (figure I.1).

La puissance réactive du générateur s’adapte de façon à maintenir la tension au nœud


constante. Aussi, le générateur est caractérisé par deux limites de puissance réactive
et .Lorsque l’une de ces limites est atteinte, la puissance reste inchangée et la tension
au nœud n’est plus fixe.

Figure I. 1: Modèle d’un générateur utilisé dans l’étude de l’écoulement de puissance

I.2.2. Modèle de la ligne de transmission

La ligne de transmission de l’énergie électrique située entre les nœuds et est


généralement représentée par le schéma équivalent par phase de type ( ) comme indiqué sur
la figure I.2.

: Impédance série par phase : = +


et sont respectivement, la résistance et la réactance série de la ligne entre les
jeux de barres et .
: L’admittance shunt.

Figure I. 2: Schéma équivalent en d’une ligne de transmission

I.2.3. Modèle de la charge électrique

La charge électrique est souvent modélisée sous forme d'une impédance qui
consomme de la puissance active et réactive constantes (figure I.3). Cette charge

5
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

représente souvent des postes de répartition (sous stations) qui alimentent des réseaux de
distribution.

+ T
| |

Figure I. 3: Modèle de la charge électrique

I.2.4. Modèle de l’élément shunt

Dans la plupart des cas, des éléments shunt (batteries de condensateurs ou réactances)
sont insérés dans le réseau électrique pour fournir ou absorber de la puissance réactive afin
d'obtenir un meilleur profil de tension [2].

Inductif Capacitif

Figure I. 4: Modèle de l’élément shunt.

I.3. Classification des jeux de barres

Il y a quatre grandeurs fondamentales associées à chaque jeu de barres du réseau, à


savoir le module de tension , la phase de tension , la puissance active injectée et la
puissance réactive injectée . Pour chaque jeu de barres, deux variables doivent être
spécifiées au préalable et les deux autres sont à calculer [3]. Dans l’analyse de l’écoulement
de puissance, les jeux de barres du système sont classés en trois catégories :

6
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.3.1. Jeu de barres de référence

Le jeu de barres de référence est choisi parmi ceux où un générateur est connecté. Le
rôle de ce jeu de barres est de fournir la puissance supplémentaire nécessaire pour compenser
les pertes de transmission, car celles‐ci ne sont pas connues d’avance. En plus, ce jeu de
barres sert de référence pour les phases des tensions. Par convention, ce jeu de barres est
identifié par le jeu de barres °1, dont le module et la phase de tension sont toujours spécifiés
( = 1 pu et = 0°). Par conséquent, les puissances et sont inconnues, du fait que
et ne sont pas spécifiées d’avance [4].

I.3.2. Jeu de barres de contrôle (PV bus)

Chaque jeu de barres du système dont le module de tension est maintenu constant est
considéré comme un jeu de barres à tension contrôlée ou jeu de barres générateur. Ce type de
jeux de barres est connecté avec un générateur. Au niveau de ce jeu de barres, et sont des
grandeurs spécifiées (connues). Donc, n’est pas connue à l’avance étant donné que est
inconnue. Il en est de même pour [4].

I.3.3. Jeu de barres de charge (PQ bus)

Tous les jeux de barres du réseau dont l’injection des puissances actives et réactives est
donnée, sont considérés comme des jeux de barres de charge. Pour ce type de nœud, les
puissances active et réactive sont connues et la procédure de l’écoulement de puissance
donne les valeurs de et auparavant inconnues [4].

Le tableau I.1ci-dessous donne les variables connues et inconnues pour chaque type de
jeu de barres.

Variables Variables
Type du jeu de barres
connues inconnues
Charge ( , ) , | |,
Contrôle ( , ) ,| | ,
Référence (slack/swing bus) | |, ,

Tableau I.1: Les variables au niveau des différents types de jeu de barres

7
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.4. Analyse de l’écoulement de puissance

L’étude de l’écoulement de puissance est une étape primordiale de toute analyse


sérieuse d’un réseau électrique. En effet, elle nous permet de calculer les grandeurs d’un
réseau en régime permanent équilibré à savoir les modules et phases des tensions en tout point
du réseau. A partir de ces dernières, on peut calculer les courants dans les lignes de transport,
les puissances actives et réactives transitées et les pertes de puissances provoquées lors du
transport d’énergie électrique. Cette analyse est très importante pour les études, la
planification et l’exploitation d’un réseau électrique.

I.4.1. Matrice d’admittance nodale

Les équations de l’écoulement de puissance utilisant la formulation des admittances


nodales pour un réseau à trois nœuds, sont d’abord développées, puis elles sont généralisées
pour un système à nœuds.

Figure I. 5: Réseaux à 3 nœuds

I 1  I 11  I 12  I 13 (I. 1)

I 1  V 1 y11  V 1  V 2  y12  V 1  V 3 y13 (I. 2)

I1 V1 y11 y12  y13 V2 y12 V3 y13 (I. 3)

En posant :

Y11 y11 y12 y13 (I. 4)

8
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Y12y12 (I. 5)

Y13y13 (I. 6)

On aura l’expression du courant ci-dessous :


I1 V1Y11V 2Y12 V3Y13 (I. 7)

De la même manière, on trouve les équations des courants nodaux pour les autres nœuds.
I 2  V1Y 21 V 2Y 22 V 3Y 23 (I. 8)

I3 V1Y31V2Y32V3Y33 (I. 9)
Ces équations peuvent être écrites sous la forme matricielle :
 I1 Y11 Y12 Y13 V1
   
I 2 Y 21 Y 22 Y 23 V 2 (I. 10)
I 3 Y 31 Y 32 Y 33 V 3

Le courant injecté au jeu de barres peut se mettre sous la forme :

3
I i   Yim .Vm (I. 11)
m 1

Cette dernière équation, qui traite un système à trois nœuds, peut être généralisée pour
un système à nœuds:

n
I i  Yim.Vm i  1,2,...,n (I. 12)
m1

 I 1  Y 11 Y 12  Y 1n   
V1
 I 2  Y 21 Y 22  Y 2 n  V 2 
    (I. 13)
         

 I n   Yn1 Yn 2 
 Ynn  V n 

I.4.2. Les équations de l'écoulement de puissance

Le bilan de puissance électrique à un jeu de barres d’un réseau électrique de jeux de


barres est égal à la différence entre la puissance générée et la puissance demandée au
niveau du même jeu de barres.

9
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Si  SGiSDi ( PGiPDi ) j( QGiQDi ) (I. 14)

S i  Pi  jQi  V i . I i i 1,2,, n
* *
(I. 15)

Le courant peut se mettre sous la forme suivant :


n
I i   Yim Vm  ( im   m ) (I. 16)
m 1

En remplaçant l’expression du courant, l’équation (I.15) peut d’écrire:


n
S i  Pi  jQi  Vi    i  Yim Vm  ( im   m )
*
(I. 17)
m 1

En séparant la partie réelle et la partie imaginaire de l’équation (I.17) on aura les


équations (I.18) et (I.19) des puissances actives et réactives au jeu de barres :

n
Pi  V i V m Yim cos  θ im   i   m  i  1, 2,..., n (I. 18)
m 1

n
Q i    Vi V m Yim sin  θ im   i   m  i  1, 2,..., n (I. 19)
m 1

I.4.3. Equations de l’écoulement de puissance dans les lignes et les pertes

La détermination des valeurs des puissances réparties dans les lignes de transport est
indispensable afin de localiser les lignes électriques surchargées et de calculer la valeur des
pertes de puissance.
Le courant circulant entre les deux jeux de barres et est considéré positif lorsqu’il
est dirigé de vers et sont expression est la suivante [5] :

I ik  yik V i V k  V i y p (I. 20)

: L’admittance de la ligne entre les deux jeux de barres et ;


: La contribution shunt du courant au jeu de barres ;
y :L’admittance shunt au jeu de barres.

De la même manière, le courant qui circule du nœud vers le nœud est donné par :

I ki  y ki V k  V i   V k y p (I. 21)

10
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

*
Pik  jQik  V i I ik (I. 22)

Pik  jQik  V i V i V k  yik V i V i y p


* *
(I. 23)

Pki  jQki  V k V k V i  yik V k V k y p


* *
(I. 24)

La valeur des pertes de puissance dans la ligne entre les deux jeux de barres et est
la somme algébrique de répartition des puissances déterminées à partir des équations (I.23) et
(I.24).

I.4.4. Méthodes numériques de résolution d’un problème d’écoulement de


puissance

I.4.4.1. Méthode de Gauss Seidel

La méthode de GAUSS-SEIDEL est l’une des plus simples méthodes itératives utilisées
pour la résolution du problème de l’écoulement de puissance ou généralement pour la
résolution d’un ensemble très large d’équations algébriques non linéaires.

Cette méthode consiste à enlever séquentiellement chaque nœud et actualiser sa tension


en fonction des valeurs disponibles de toutes les tensions des autres nœuds. Pour le cas de
l’étude de l'écoulement de puissance, les solutions recherchées sont déduites de la résolution
de l’équation nodale suivante :
n
I i  Y i1V 1  Y i 2V 2  Y in V n   Y imV m (I. 25)
m 1

En général, on calcule le vecteur qui satisfait le système non linéaire et qui est donné par :

 
(k 1 ) 1  Pi  jOi n (k) 
Vi   YimVm (I. 26)
Yii  (Vi* )k i1 
 i m 
Pour les expressions des puissances actives et réactives, elles sont calculées à partir des deux
expressions ci-après respectivement.
 
 
(k)  (k) n
Pi (k 1 )
  Vi Vi Yii   YimVm  
* (k)
(I. 27)
 

i 1 

  im 

 
 
(k)  (k) n
Qi (k 1 )
  Vi Vi Yii   YimVm  
 * (k)
(I. 28)
 

i 1 

  im 

11
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

La convergence du système est atteinte lors que la condition suivante est satisfaite : (10-3)
max V k 1  V k  ε (I. 29)

Dans le cas pratique, la condition d’arrêt est choisie par rapport aux puissances actives et
réactives.

max P k 1  P k  ε (I. 30)

max Qk 1  Qk  ε (I. 31)

I.4.4.2. Méthode de Gauss Seidel avec accélération

La méthode de Gauss-Seidel avec accélération utilise le même processus que celle de


Gauss-Seidel sans accélération sauf que la valeur calculée sera accélérée avant d’être
introduite dans le calcul de la prochaine valeur (nouvelle itération). La valeur accélérée est
calculée à partir de l’expression suivante :

Vi (K1) Vi (K)αΔVi (K1) (I. 32)


( )
On calcule après chaque itération en utilisant l’expression suivante :

ΔVi (K1) Vi (K1) Vi (K) (I. 33)


Les calculs s’arrêtent lorsque la condition suivante est vérifiée :

ΔVi(K 1 )  ε (I. 34)

Le coefficient α est dit « cœfficient d’accélération de convergence ». Chaque réseau


possède son propre facteur optimal qui permet de réduire considérablement le nombre
d’itération, par conséquent le temps de calcul. Ce facteur est compris généralement entre 1.4
et 1.8 [16].

I.4.4.3. Méthode de Newton-Raphson

Cette méthode nécessite plus de temps par itération que celle de Gauss-Seidel, alors
qu'elle ne demande que quelques itérations même pour les grands réseaux. Par conséquent,
cette méthode permet de réduire fortement le temps d’exécution du calcul de l’écoulement de
puissant surtout pour les grands réseaux. Par contre, elle nécessite une très grande mémoire de
stockage.

12
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Les expressions des puissances actives et réactives de chaque nœud du réseau


peuvent se mettre sous la forme ci-dessous :

n

Pi   Vi Vm Yim cos(δm  δi  θim) 
m1 
n  i=1,2…,n (I. 35)
Qi   Vi Vm Yim sin(δm  δi  θim)
m 1


Avec :
= 1: Représente le nœud de référence
: Nombre de nœuds
: Numéro du nœud

Après développement de et en série de TAYLOR autour de la première approximation :

0  0 0 0 
 P   P   Pi  0  Pi  0 

0  0  0     
Pi  Pi   i  Δδ2    i  Δδn    ΔV2  ...    V  ΔV2 
 δ2   δn  
 2 V  n
0 0  0  0  (I. 36)
 Q 
0 0   Q    Q   0    Q   0  
Qi  Qi   i  Δδ2    i  Δδn0   i  ΔV2  ...   i  ΔV2 
 δ2   δn    V2    Vn  
 ΔP
A partir de la relation de  
ΔQ
Avec

ΔP 0 i  Pi  Pi 0  
 (I. 37)
ΔQ 0i  Qi  Qi0  

Les deux systèmes d’équation (I.36) et (I.37) donnent :

( 0) (0) (0)
  ΔP  ( 0)  ΔP   ΔP2   ΔP  
 2    2      2  
  δ2   δn 
 V
 2


 V
 n
 

 ΔP20            Δ 0  
   ΔP  ( 0 ) (0) 
(0) 2
(0)
  ΔPn   ΔPn   ΔPn    
  0     n            (I. 38)
 ΔPn    δ2   δn 
 V
 2

   Vn
   Δ 0  
  n
 0     (0) ( 0) (0) (0)  0  
 ΔQ2   ΔQ2   ΔQ2 
  
 ΔQ2 
   
 ΔQ2    ΔV2 
 
    δ   V     
 ΔQ 0    2   δn   2    Vn    0  
 n           ΔVn 
 ( 0) (0) ( 0) ( 0) 
 ΔQn   ΔQn   ΔQn   ΔQn  
       
 δ2   δn 
 V   
  2    Vn  

13
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Donc on peut écrire le système comme suit :

 ΔP 0    Δδ 0  
 0    J
0 
   0   (I. 39)
 ΔQ   ΔV 

 Δδ 0    ΔP 0  
 0    J  
0  1
 0   (I. 40)
 ΔV   ΔQ 

On rappelle que

Δδk   δik1 δik  (I. 41)

k   k 1 k 
Δ Vi  Vi  Vi (I. 42)

L’adaptation (I.40) avec (I.42) donne :

 δik 1   δ k    Δδ 
 k 1    k      (I. 43)
V   V   ΔV 

 δik 1   δ k    ΔP k  
 k 1    k    J
k 
  1
 k   (I. 44)
V  V   ΔQ 

En remplacent l’expression de l’équation (I.40) dans l’équation ci-dessus on aura :

 ΔP   Δδ 
 ΔQ   J   Δ V  (I. 45)
   
Avec :

J J 
J   1 2 (I. 46)
J3 J 4 

, , et : sont les sous-matrices de Jacobienne.

Détermination des sous-matrices de Jacobienne

A partir du système (I.35), on peut déterminer les éléments de .

Sous matrice :

14
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Pi
  Yim Vi Vm sinδm  δi  θim  , i  m (I. 47)
δi

Pi n
  Yim Vi Vm sin δm  δi  θim  , i  m (I. 48)
δi m 1
im

Sous matrice :

Pi
 Yim Vm cos(δm  δi  θim ) , i  m (I. 49)
 Vi

n
Pi
 2 Yim Vm cos (θim )   Yim Vm cos (δm  δi  θim ) , i  m (I. 50)
 Vi m 1
im

Sous matrice :

Qi
  Yim Vm Vi cos(δm  δi  θim ) , i  m (I. 51)
δi

n
Qi
  Yim Vm Vi cos (δm  δi  θim ) , im (I. 52)
δi m1
im

Sous matrice :

Pi
  Vim Vm sinδm  δi  θim  , i  m (I. 53)
 Vi

n
Qi
   Yim Vm sin (δm  δi  θim )  2 Yim . Vi sin θim  , i  m (I. 54)
 Vi m 1
i m

Les étapes de calcul

1- A partir des données du système, on prend la matrice d’admittance bus .


( ) ( ) ( )
2- On estime les valeurs initiales et pour les nœuds de charge et pour les nœuds

de contrôle.
3- On calcule , qui nous donne , .
4- Formation de la matrice Jacobienne .

15
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

5- On trouve l’inverse de Jacobienne.


6- On calcule :

 Δδ  1  ΔP 
 Δ V   J    (I. 55)
   ΔQ 

On obtient :

δi(K1)  δi(K) Δδi(K) (I. 56)

Vi(K 1 )  Vi(K)  ΔVi (K) (I. 57)

7- Le processus se répète jusqu'à ce que la tolérance suivante se vérifie.

max ΔPi K  ε (I. 58)

max ΔQiK  ε (I. 59)

8- On prend les résultats obtenus.

I.4.4.4. Méthode de Découplée Rapide

En observant la valeur numérique des éléments du Jacobienne utilisé dans plusieurs


systèmes, on découvre que les éléments de et sont invariablement beaucoup plus grands
que ceux de et . Et, en se basant sur les découplés ( ) et ( ), on peut supposer que
et à partir de cela, on peut avoir deux systèmes d’équations linéaires indépendantes pour
chaque itération.

On calcule les éléments du Jacobien :

P i
 Vi Yim cos (δm  δi  θim)
 Vm
θim  90  δi  δm (I. 60)
P i
 Vi Yim cos ( 90 )  0
 Vm

On calcule les éléments du Jacobien :

16
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Qi
 Vi Vm Yim cos(δm  δi  θim)
δm
θim  90 δi  δm (I. 61)
Qi
 Vi Vm Yim cos( 90 )  0
δm

Par conséquent, les sous matrices du Jacobine et sontnules.et l’équation (I.45)


s’écrit :

 ΔP   J1 0   Δδ 
 ΔQ   0  
J 4   ΔV 
  
 P
 ΔP  J1 Δδ  δ Δδ (I. 62)

  
 ΔQ  J 4 ΔV   P  ΔV
   V 

Il nous reste à calcule les éléments du Jacobien .

Calcul du Jacoubien

Pi
?
δi
Pi n
  Vi Vm Yim sin(δm  δi  θim)
δi m 1
im
n
Pi 2
  Vi Yim sin (θim)  Qi avec Qi   Vi Vm Yim sin(δm  δi  θim)
δi m 1 (I. 63)
Pi 2
Bii  Yii  sin (θii) Bii  Qi   Vi  Bii
δi
2  Pi
Vi  Vi    Vi  Bii
δi
Pi
?
δm

17
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

P i
  Vi Vm Yim sin (δm  δi  θim)
δ1
δ m  δi  0
Pi
  Vi Vm Yim sin (θim)
δm (I. 64)
Bim  Yim  sin (θim)
Vm  1
P i
  Vm  Bim
δm
Calcule les éléments du Jacobien :
n
Qi
  Vi Yim sin (θim)   Vm Yim sin(δm  δi  θim)
 Vi m 1
im

Qi
  Vi Yim sin (θim)  Qi
 Vi (I. 65)
Pi 2
Bii  Yii  sin (θii) Bii  Qi   Vi  Bii
δi
Pi
  Vi  Bii
δi

δm  δi  δim  0
P i (I. 66)
  Vm  Bim
δm

Les équations de changement de puissance individuel dans et sont :

n n
ΔP
ΔP    V  Bim  Δδi    Bim  Δδi
m 1 Vi m 1
n n
ΔQ
ΔQ    V  Bim  Δ Vi    Bim  Δ Vi
m 1 Vi m 1
(I. 67)
ΔP ΔP
Vi
 B  Δδ
'
 Δδ   B  
' 1

Vi
ΔQ ΔQ
Vi
 B '' Δ V  Δ V   B''  1

Vi

18
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.5. Puissance transmise par une ligne et intérêt de la compensation de la


puissance réactive

Le transport de puissance réactive par les lignes sur de longues distances provoque
des chutes de tension et des pertes. Par conséquent, il faut éviter ces transits par la production
de la puissance réactive, autant que possible, à l'endroit où elle est consommée.

Considérant la figure I.6 qui représente une ligne électrique alimentant une
charge( + ). En admettant que la résistance de la ligne est très faible par rapport sa
réactance, l’impédance peut s’écrire: = .

Figure I. 6: Ligne électrique alimentant une charge


En prenant la tension aux bornes de la charge comme référence des phases (figure
I.6(b)) et en négligeant la résistance , le courant sera en phase avec (figure I.6 (c)). La
puissance demandée par la charge sera donnée par les équations qui suivent :

Vs Vr
St  P  jQ  Vr Ir* avec I r  (I. 68)
Zs
VsVr
P sin δ (I. 69)
Xs

VsVr Vr2
Q cos δ  (I. 70)
Xs Xs
D’après le diagramme de la (figure I.6 (c)), la tension au jeu de barres côté charge est
donnée par :

Vr  Vs cos δ (I. 71)

En remplaçant cette expression dans l’équation (1.69) en aura :

19
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Vs2 Vs2
P sin δ  cos δ  sin 2δ (I. 72)
Xs 2X s
D’après cette équation, on ne peut transporter qu'une puissance maximale pour un angle
= 45°égale à :

Vs2
Pmax  (I. 73)
2X s

Maintenant, si des précautions ont été prises pour maintenir la tension égale à , la
puissance maximale qu’on peut transmettre à la charge dans ce cas sera doublée :

Vs2
Pmax  (I. 74)
Xs

I.6. Moyens de compensation de la puissance réactive

I.6.1. Compensateur synchrone

Les compensateurs synchrones sont des machines tournantes qui ne fournissent aucune
puissance active, mais qui peuvent suivant qu’elles soient sous ou surexcités, fournir ou
absorber de la puissance réactive [6].

I.6.2. Condensateurs

Ils ont pour rôle de fournir une partie de l’énergie réactive consommée par les charges
dans le réseau. On distingue deux types [6] :

Des batteries de condensateurs HT, raccordées aux jeux de barres HT des postes
THT/HT. Elles sont essentiellement destinées à compenser les pertes réactives sur les réseaux
HT et THT.
Des batteries de condensateurs MT, raccordées aux jeux de barres MT des postes
HT/MT ou THT/MT. Ces batteries servent à compenser l’appel global de l’énergie réactive
des réseaux de distribution aux réseaux de transport. Elles sont localisées et dimensionnées
individuellement en fonction du réglage de tension.

20
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.6.3. Inductances

Elles sont utilisées pour compenser l’énergie réactive fournie en heures creuses par les
lignes à très haute tension ou par les câbles. Elles sont soit directement raccordées au réseau,
soit branchées sur les tertiaires des transformateurs. Par conséquent, elles permettent une
limitation des surtensions dans le réseau [9].

I.6.4. Compensateurs statiques

Ils sont constitués par l’ensemble de condensateurs et d’inductances commandées par


thyristors, montés en tête-bêche dans chaque phase. La puissance réactive absorbée par
l’inductance varie en contrôlant la valeur efficace du courant qui la traverse par action sur
l’angle d’amorçage des thyristors [6].

I.7. Systèmes FACTS

I.7.1. Définition et rôle d’un dispositif FACTS

Le concept FACTS « Flexible Alternative Currents Transmission System » est un terme


générique qui caractérise l’ensemble des équipements mettant en jeu de l’électronique de
puissance (diodes, thyristors, GTO, IGBT…). [Différents paramètres du réseau électrique
tension, impédance, la phase du réseau etc. …]

La technologie de ces systèmes (interrupteur statique) leur assure une vitesse supérieure
à celle des systèmes électromécaniques classiques. De plus, ils peuvent contrôler le transit de
puissance dans les réseaux et augmenter la capacité efficace de transport tout en maintenant
voir en améliorant, la stabilité des réseaux. Les systèmes FACTS peuvent être classés en trois
catégories [8] :

 Les compensateurs parallèles


 Les compensateurs sérient
 Les compensateurs hybrides (série - parallèle)

I.7.2. Type des dispositifs FACTS

En général, les FACTS sont devisés en trois grandes catégories principales :

21
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

I.7.2.1. Compensateurs parallèles (shunt)

Ces équipements ont fait leur apparition vers la fin des années 60. Ils sont constitués
essentiellement d’une inductance en série avec un gradateur. Le retard à l’amorçage des
thyristors permet de régler l’énergie réactive absorbée par le dispositif. En effet, tous les
compensateurs parallèles injectent du courant au réseau via le point de raccordement [9].

Considérant un réseau électrique de transmission avec un compensateur idéal connecté


au point milieu de la ligne de transmission représenté sur la figure I.7.

Figure I. 7: Compensateur shunt dans un réseau de transmission


Ce compensateur est représenté par une source de tension alternative en phase avec la
tension du point milieu de la ligne ; le compensateur échange uniquement la puissance
réactive avec le réseau.

Le compensateur partage la ligne de transmission en deux parties : la première partie est


caractérisée par une impédance ( /2) qui transporte la puissance à partir de la source au
point milieu alors que, la deuxième partie est caractérisée par autre impédance (X/2) qui
transfert cette puissance du point milieu au récepteur [7].

Les relations entre les tensions , et ainsi que les courants et sont données
par les équations suivantes. [9]

X
Vm (t )  V r  j I rm (I. 75)
2
X
Vm (t )  V s  j I sm (I. 76)
2

Donc

22
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Im  Irm  Ism (I. 77)

Donc on peut représenter les équations précédentes par un diagramme de phase (figure
I.8).

Figure I. 8: Phases de tension et de compensateur shunt

D’autre part les équations de puissance active et réactive dans une ligne de transmission
sont données par les relations suivantes :

VsVr
Pc ( )  sin( ) (I. 78)
Xs

VsVr
Qc ( )  cos( ) (I. 79)
Xs

Connexion l’emplacement l’implantation d’un compensateur shunt au point milieu


d’une ligne de transmission conduit à une modification des puissances active et réactive. Dans
ce cas, les puissances active et réactive compensées ( ) et ( ) sont respectivement donné
es par les relations suivantes :

VsVr 
Pc ( )  2 sin( ) (I.80)
Xs 2
V 2 V V  
Qc ( )   r  s r cos( )  (I. 81)
 Xs Xs 2 

La variation de la puissance active et réactive en fonction de l’angle de charge δ


comparée avec les puissances de la ligne non compensée est représentée par la figure I.9 [7].

23
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 9: Puissance active et réactive en fonction de δ [7]

On constate à partir de la courbe que le compensateur shunt peut :

 Augmenter la puissance active transmissible (deux fois plus grande que la puissance
non compensée pour une valeur = ).
 Une augmentation très rapide de la puissance réactive transmissible.

Ce type de compensateur est très utilisé pour le contrôle de tension lorsque la variation
de la charge est lente. De plus le compensateur shunt placé au point milieu de la ligne de
transmission donne des solutions aux problèmes de la stabilité [7].

I.7.2.2. Compensateur parallèle à base de thyristor

a. Compensateur statique de l’énergie réactive (SVC)

Le SVC (statice var compensateur) est la première génération FACTS qui a été
introduite sur le marché il y a presque plus de vingt ans [8]. Il est constitué d’un banc de
condensateurs commutés par thyristors (TSC thyristors switched capacitors) et d’un banc de
bobines contrôlées par thyristors (TCR thyristor controlled reactors) comme indiqué par la
figure I.10 [7].

24
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 10:(a) Schéma de base d’un SVC, (b) Caractéristique d’un SVC

b. Compensateur parallèle à base de GTO thyristor (compensateur statique


STATCOM)

Le STATCOM (Statice Compensateur) appelé aussi en anglais Advanced Statice Var


Générateur ASVG, représente la deuxième génération de FACTS. Le STATCOM est un
nouveau compensateur de puissance réactive qui surmonte les limitations techniques et le cout
élevé du SVC [9]. Il se compose d’un onduleur triphasé à base de thyristor GTO et de diode
en antiparallèle, couplé au réseau à travers un transformateur comme illustré par la figure I.11.

Figure I. 11: Schéma unifilaire du STATCOM

Par son aptitude à contrôler la tension de sortie de l’onduleur , le STATCOM peut


échanger de l’énergie réactive avec le réseau [8]. La tension est en phase avec la tension
du réseau. En effet :

25
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

 Si < , le courant circulant dans l’inductance est déphasé de – /2 par rapport à


la tension ce qui donne un courant inductif (figure I.12(a)).
 Si > le courant circulant dans l’inductance est déphasé de + /2 par rapport à
la tension ce qui donne un courant capacitif ; (figure I.12(b)).
 Si = , le courant circulant dans l’inductance est nul et par conséquent il n’y a
pas d’échange d’énergie.

Figure I. 12: Diagramme vectoriel d’un STATCOM

I.7.2.3. Compensateurs série

Ces compensateurs sont connectés en série avec le réseau et peuvent être utilisés comme
une impédance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En générale,
l’objective principale de ces compensateurs est de modifier l’impédance des lignes de
transport (modifier le flux de puissance active pour un angle de phase fixe, de même que la
puissance réactive) en insérant des éléments en série avec celles-ci, pour annuler une partie de
la réactance actuelle ( ) et de cette façon réduire l’impédance effective de la ligne [11].

La figure I.13, montre un réseau simple de transmission à courant alternatif avec un


compensateur série connecté en série avec les conducteurs de la ligne de transmissions.

Figure I. 13: Compensateur série dans un réseau de transmission

26
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

La réactance effective et donnée par la relation suivante :

Xeffe  X  Xc (I. 82)

On pose que = / (coefficient de compensation série) tel que :0 < ≤1

d’où

Xeffe  X (1 K) (I. 83)

Si =1 =0

Si = 1/2 = /2

Figure I. 14: Diagramme de phase de la tension et courant du compensateur série.

La puissance active et réactive transmises sur les lignes de transport d’énergie électrique
sont données par les relations suivantes :

VsVr
Pc(δ, K)  sin( ) (I. 84)
X(1  K)

 V r2 V sV r δ 
Q c(δ , K)    cos ( )  (I. 85)
 X( 1  K) X( 1  K) 2 

Les variations des puissances active et réactive en fonction du coefficient de


compensation sont illustrées sur la figure I.15.

27
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 15: Puissance active et réactive transportées par une ligne en fonction de

On constate que, le compensateur série, permet de contrôler le transit des puissances


actives et réactives, en agissant sur le coefficient de compensation« ».

Pour = 1/2, la puissance active transmise peut prendre le double de sa valeur sans
compensateur avec un angle de phase = /2 tel que ( = 2 ). Dans les mêmes
conditions, la puissance réactive est de quatre fois la valeur de la puissance réactive non
compensée =4 .

a. Compensateur série à base de thyristors

Deux conceptions principales de compensateurs séries à thyristors peuvent être


distinguées :

 Le condensateur série commandé par thyristors (TCSC) ;


 Le compensateur série contrôle par thyristors (TCSR) ;

b. Condensateur série commandé par thyristor (TCSC)

Un condensateur série commandé par thyristors TCSC (Thyristor Controlled Séries


Capacitor), est la première génération FACTS qui possède la possibilité de contrôler
l’impédance de la ligne. Il est composé d’une inductance en série avec un gradateur à
thyristors, le tout en parallèle avec un condensateur [12]. Généralement, ce dispositif possède
un élément de protection contre les surtensions placé en parallèle avec ce dernier, appelé

28
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

MOV (Métal Oxide Varistor) [10] comme l’indique la figure I.16. Du point de vue
fonctionnement, le TCSC se comporte comme une réactance variable connectée en série avec
la ligne de transmission.

Figure I. 16:(a) Structure d'un TCSC, (b) Schéma équivalent

c. Compensateur série contrôlé par thyristor (TCSR)

Le TCSR (thyristor controlled séries Reactor) est un compensateur inductif qui se


compose d’une inductance en parallèle avec une autre inductance commandée par thyristor
comme indiqué sur la figure I-17, afin de fournir une réactance inductive série variable.

Figure I. 17: Schéma de principe de TCSR

d. Compensateur série à base de GTO thyristor

e. Compensateur statique synchrone série (SSSC)

Ce type de compensateur série (SSSC : Statice Synchrones Série Compensateur) est le


plus important dispositif de cette famille. Il est constitué d’un onduleur triphasé couplé en
série avec la ligne électrique à l’aide d’un transformateur comme le montre la figure I-18.

29
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 18:(a) Structure d'un SSSC, (b) Schéma équivalent d'un SSSC

Le rôle de ce compensateur est d’introduire une tension triphasée, à la fréquence du


réseau, en série avec la ligne de transport. Cette tension est en quadrature avec le courant de
ligne. Cette dernière est injectée pour l’augmentation ou la diminution de la tension qui
traverse l’impédance inductive de la ligne et par conséquent le courant fondamental ainsi que
la puissance transitée [7].

 Si l’injection de la tension s’effectue avec un angle de 90° en arrière par rapport au


courant de la ligne, on obtient une compensation série qu’est équivalente à un
condensateur série à la fréquence fondamentale.
 Si par contre, la tension injectée est en avance de 90° par rapport au courant, la
compensation a le même effet que celui d’augmenter l’impédance réactive de la ligne.

I.7.2.4. Compensateurs hybrides ou combinés série-parallèle

Cette famille de compensateurs est la combinaison des autres groupes. Ils permettent
un contrôle multi variables, ils servent à contrôler le flux de puissance active et réactive, la
tension et l'angle de transport de l'énergie. On d’écrira ci-après les principaux types de ce
compensateur.

a. SPS (Static Phase Shifter)

Le déphaseur statique est un transformateur déphaseur à base de thyristors, ce dispositif


a été conçu pour remplacer les anciens transformateurs déphaseurs commandés
mécaniquement. Il est constitué de deux transformateurs l’un branché en série avec la ligne et
l'autre en parallèle, la figure I.19 donne un schéma de principe de ce dispositif et son schéma
équivalent[14].

30
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 19:(a) structure du SPS (b) schéma équivalent du SPS

Cet équipement permet aussi un contrôle rapide du flux de la puissance active. La


variable de contrôle de ce dispositif est l'angle de phase de la tension injectée " ".

La puissance active qui transite dans cette ligne à travers le SPS est donnée par la
formule suivante :

Vr Vs
Psrreg  sin (δs  δr  θ) (I. 86)
Xl

Un ajustement approprié de l'angle de phase θ permet un contrôle précis du flux de


puissance active à travers le SPS.

b. UPFC (unified power flow controller)

L'UPFC est composé de deux convertisseurs de tension (onduleur) qui partagent le


même condensateur dans leurs côtés continus et possédant un système de commande unifié, la
figure I.20 donne son schéma de principe et son schéma équivalent [13].

31
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 20:(a) Schéma représentatif d'un UPFC, (b) Schéma équivalent de l'UPFC

Ce compensateur est de pouvoir contrôler simultanément la puissance active, la


puissance réactive et les tensions peuvent extrémités de la ligne. Ces possibilités sont acquises
par l'échange d'énergie entre les deux convertisseurs : la puissance active demandée par le
convertisseur série est tirée du réseau par le convertisseur shunt à travers la partie continue
DC pour l'acheminer au jeu de barres" ". La tension de sortie du convertisseur série Vse est
ajoutée à la tension du jeu de barre de départ "S" pour soutenir la tension du jeu de barre "R"
de ce fait l'amplitude de la tension injectée permet une régulation de la tension et la phase
[15].

I.7.2.5. Application des dispositifs FACTS dans les réseaux électriques

Les possibilités du contrôle grâce à l’application des dispositifs FACTS dans les
réseaux électriques sont résumées dans la figure I.21.

L’équation de la figure I.21, définit la puissance transmise entre les deux systèmes.
et sont les tensions aux extrémités de la ligne, représente l’impédance série de la ligne,
( – ) est l’angle de phase entre les deux systèmes. Il est clair que les trois paramètres
tension, impédance, et angle de phase influencent la puissance transmise entre les deux
systèmes. Comme il est illustré sur la figure I.21. Chaque dispositif FACTS peut influencer
un des trois paramètres, et par conséquence le contrôle de l’écoulement de puissance.

32
Chapitre I : Généralités sur l’écoulement de puissance et les systèmes FACTS

Figure I. 21: Diagramme schématique pour l’application des FACTS

I.8. Conclusion

Dans ce chapitre, Nous avons vu l’objectif de l’analyse de l’écoulement de puissance


ainsi que les méthodes de résolution de ce problème puis on a vu l’importance de la
compensation de puissance réactive ainsi que leurs dispositifs.

Nous avons aussi présenté un aperçu global sur les nouveaux dispositifs de contrôle et
de commande des réseaux électriques appelés FACTS comme le SVC, STATCOM, TCSC,
SSSC, UPFC. Ces systèmes améliorent le transit de puissance dans les lignes et la stabilité du
réseau. Grace à la grande rapidité de réaction des contrôler d’électronique constituants les
FACTS, ces dernier sont caractérises par une grande fiabilité.

33
INFLUENCE DU FACTS SHUNT « STATCOM » SUR
L’ECOULEMENT DE PUISSANCE D’UN RESEAU
ELECTRIQUE
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

II.1. Introduction

Dans ce chapitre, nous nous intéressons à l’étude en régime permanent de


l’écoulement de puissance d’un réseau standard IEEE équilibré en se basant sur différentes
méthodes numériques itératives à savoir la méthode de Gauss Seidel, de Newton-Raphson.

Cette étude porte, dans un premier temps sur le réseau standard IEEE à 9 nœuds afin
de valider et de comparer les résultats obtenus par les différentes méthodes numériques
utilisée dans le calcul de la répartition de charge, puis dans un second temps ; sur le réseau
standard IEEE à 14 nœuds.

Dans ce chapitre, nous allons aussi procéder à l’implantation des dispositifs FACTS
dans un réseau électrique et voir leurs influences sur l’amélioration du profil de tension et sur
le transit de puissance. Le réseau IEEE à 14 nœuds a été utilisé pour valider l’efficacité du
modèle du STATCOM intégré dans le programme standard de Newton-Raphson.

II.2. Etude de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE standard à 9 nœuds

Cette étude nous permettra à partir des données topologiques du réseau (nœuds, lignes
et impédances des lignes), des données des charges (puissance active et réactives) et des
données des générateurs (puissance actives, tensions et limites en puissance réactives) d’avoir
le module et la phase de la tension en chaque nœud, les pertes et les transits de puissance
actives et réactives dans chaque ligne. Plusieurs algorithmes ont été testés pour calculer la
répartition de charge dans le réseau à commencer par la méthode de Gauss-Seidel, ensuite la
méthode de Newton Raphson. Ces différentes méthodes seront testées sur un réseau IEEE
standard à 9 nœuds.

II.2.1. Description du réseau électrique étudié (réseau standard IEEE à 9


nœuds)

Le réseau électrique étudié est un réseau standard IEEE équilibré à 9 nœuds présenté
sur la figure II.1. Il est constitué de :

3 centrales électriques
6 charges
11 lignes.

Une description plus détaillée du réseau standard IEEE à 9 nœuds est illustrée en Annexe A.

35
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

Figure II. 1: Topologie du réseau IEEE standard à 9 nœuds.


Les grandeurs électriques du réseau sont représentées dans un système de variables
réduites appelé « système per unit ». Nous considérons une puissance de base =
100 = 69

II.2.2. Résultats du calcul de l’écoulement de puissance

II.2.2.1. Algorithme de Gauss Seidel

Les variables inconnues de chaque nœud sont calculées par le programme de Gauss
Seidel à partir des équations suivantes :

En termes de tension

( ) ( )
= ( ) +∑ (II.1)

En terme de puissances :

( ) ( ) ( ) ( )
= (II. 2)

( ) ( ) ( ) ( )
= (II. 3)

Comme le nœud 1 constitue le nœud de référence, la tension en notation complexe est


prise égale à 1.03 pu. Tandis que les autres nœuds auront une valeur initiale égale 1.0 pu.

36
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

Pour les nœuds de charge (P-Q) : La puissance active et réactive et sont connues. La
( )
nouvelle tension (amplitude et phase) du nœud est calculée à partir de la valeur initiale
en utilisant l’équation (II.1).

Pour les nœuds de génération (P-V) : La puissance active et l’amplitude de la tension | |


( )
sont connues. La puissance réactive est calculée à partir de l’équation (II.2). Cette
( )
dernière est utilisée pour calculer la nouvelle valeur de la tension .

( ) ( ) ( )
= + (II. 4)

( )
Comme l’amplitude de la tension est connue, la partie imaginaire obtenue est
retenue et la partie réelle est recalculée de façon à satisfaire les conditions ci-dessous :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ = = (II. 5)

La condition de convergence de l’algorithme de Gauss-Seidel est choisie par rapport à


la précision sur le calcul des puissances. De nouvelles itérations sont faites jusqu’à ce que :

( ) ( ) ( ) ( )
max ≤ max ≤ (II. 6)

:Représente l’erreur absolue désirée, cette valeur est généralement prise égale à 10 .

Comme l’algorithme de Gauss-Seidel ne converge pas systématiquement, une autre


condition d’arrêt est considérée qui est le nombre d’itérations maximal é = 100.
L’organigramme décrivant les différentes étapes de calcul de la répartition de charge par
l’algorithme de Gauss-Seidel est représenté sur la figure II.2.

37
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

non

oui

non

oui

Figure II. 2: Organigramme de la méthode de GAUSS-SEIDEL

Les résultats de l’étude de l’écoulement de puissance obtenus par l’algorithme de


Gauss-Seidel sont regroupés dans le tableau II.1. On remarque que la convergence est obtenue

38
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

après 35 itérations, ce qui rend cette méthode un peu lente bien qu’elle a besoin d’un temps de
calcul le plus faible par itération. En plus, la convergence n’est pas toujours garantie, elle
dépend fortement des conditions initiales. Pour cela, cette méthode est moins utilisée pour
l’analyse des réseaux plus complexes où elle nécessite un grand nombre d’itération et la
convergence n’est pas forcément assurée.

Méthode de Gauss Seidel après 35 itérations


Tension Charge Générateur
N° Nœuds Amplitude Phase
P (MW) Q (Mvar) P (MW) Q(Mvar)
(pu) (degré)
1 1.030 0.000 0.000 0.000 156.291 -10.859
2 1.013 -1.171 10.000 5.000 0.000 0.000
3 1.000 -2.155 25.000 15.000 0.000 0.000
4 1.027 -2.929 60.000 40.000 0.000 0.000
5 1.060 -4.156 10.000 5.000 80.000 274.281
6 1.004 -3.198 100.000 80.000 0.000 0.000
7 1.022 -4.066 80.000 60.000 0.000 0.000
8 1.010 -1.416 40.000 20.000 120.000 -10.421
9 1.001 -2.534 20.000 10.000 0.000 0.000
Total 345.000 235.000 356.291 253.002

Tableau II. 1: Résultats de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE à 9 nœuds par la
méthode de Gauss Seidel

II.2.2.2. Algorithme de Newton-Raphson

En appliquant l’organigramme décrivant l’algorithme de Newton-Raphson décrit à la


figure II.3 pour calculer la répartition de charge sur un réseau IEEE à 9 nœuds, on obtient les
résultats du tableau II.2.

39
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

Figure II. 3: Organigramme de la méthode de NETWON-RAPHSON

Méthode de Newton-Raphson après 3 itérations


Tension Charge Générateur
N° Nœuds Amplitude Phase
P (MW) Q(Mvar) P (MW) Q(Mvar)
(pu) (degré)
1 1.030 0.000 0.000 0.000 156.287 -10.844
2 1.013 -1.171 10.000 5.000 0.000 0.000
3 1.000 -2.157 25.000 15.000 0.000 0.000
4 1.027 -2.929 60.000 40.000 0.000 0.000
5 1.060 -4.157 10.000 5.000 80.000 274.326
6 1.004 -3.198 100.000 80.000 0.000 0.000
7 1.022 -4.065 80.000 60.000 0.000 0.000
8 1.010 -1.416 40.000 20.000 120.000 -10.455
9 1.001 -2.535 20.000 10.000 0.000 0.000
Total 345.000 235.000 356.287 253.027

Tableau II. 2: Résultats de l’écoulement de puissance sur un réseau IEEE à 9 nœuds par la
méthode de Newton-Raphson

40
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

On remarque que le nombre d’itération nécessaire pour satisfaire la condition de


convergence est plus faible que celui de la méthode de Gauss-Seidel. Les mêmes résultats que
ceux de l’algorithme de Gauss-Seidel sont obtenus après uniquement 3 itérations. Ce résultat
est attendu, vu que la convergence de la méthode de Newton–Raphson est quadratique. Aussi,
la convergence de cette méthode dépend des conditions initiales mais d’un degré moindre que
celle de Gauss-Seidel. Tout cela, font de la méthode de Newton-Raphson la plus appropriée
pour l’analyse de l’écoulement de puissance d’un réseau électrique. Toutefois, cet algorithme
nécessite un espace de stockage important surtout pour les grands réseaux où elle devient
inutilisable pour cause d’insuffisance de mémoire.

II.2.2.3. Puissance actives et réactives transitées et les pertes dans les lignes

A partir des résultats de l’écoulement de puissances d’un réseau électrique,


Le diagramme de l’écoulement de puissance d’un réseau IEEE à 9 nœuds est illustré sur
la figure II.4, où la répartition de la puissance active dans les lignes est représentée avec une
flèche de couleur bleue et celle de la puissance réactive avec une flèche rouge. Les valeurs en
parenthèse désignent les pertes active et réactive dans la ligne.

Méthode de Gauss-Seidel
Nœud P Q Nœud P Q Perte (ligne)
Nœud Nœud
de de
d’arrêté MW Mvar d’arrêté Mvar MW MW Mvar
départ départ

1 2 45.368 17.138 2 1 -44.966 -16.872 0.402 0.266


-
1 4 110.963 -27.969 4 1 32.710 1.848 4.741
109.114
2 3 34.906 11.879 3 2 -34.668 -11.137 0.238 0.742

3 9 9.711 -3.943 9 3 -9.689 4.009 0.022 0.066

4 5 32.437 -103.322 5 4 -31.188 106.648 1.249 3.325

4 6 16.632 30.725 6 4 -16.401 -29.962 0.231 0.746

5 6 67.108 62.923 6 5 -62.568 -61.250 4.540 1.673

5 7 34.171 99.723 7 5 -32.778 -96.791 1.393 2.932

6 9 -21.053 11.145 9 6 21.109 -10.863 0.056 0.281

7 8 -47.260 36.815 7 8 -47.260 36.815 1.101 2.614

8 9 31.621 3.777 9 8 -31.402 -3.131 0.219 0.646

Total 11.300 18.050

Tableau II. 3: Résultats des puissances transmise et les partes dans les lignes de
l’écoulement de puissance

41
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

Figure II. 4: Diagramme de l’écoulement de puissance d’un réseau IEEE à 9 nœuds

42
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

II.3. Analyse de l’écoulement de puissance sur un réseau standard IEEE à 14


nœuds et apport du FACTS shunt « STATCOM »

Dans cette partie, nous analyserons l’écoulement de puissance en premier temps sur un
réseau standard IEEE à 14 nœuds équilibré. Par la suite, nous étudierons l’effet de
l’augmentation de la charge sur les performances du réseau aux termes de profit de tension et
de la quantité de puissance transitée. Enfin, nous quantifierons l’apport de l’insertion du
système FACTS shunt « STATCOM » dans le réseau étudié sur ses performances statiques.

II.3.1. Présentation du réseau Standard IEEE à 14 nœuds

Le réseau étudié est représenté sur la figure II.5. Il est composé de :

4 nœuds générateurs (PV) : un générateur au niveau du nœud 2 et trois


compensateurs synchrones de puissance réactive aux nœuds 3, 6 et 8.
9 nœuds de charge (PQ)
Le nœud de référence où le module de sa tension est fixée à 1.06 p.uet la phase de
référence quant à elle est égale à 0°.
20 lignes.

Les données du réseau IEEE à 14 nœuds est décrit en annexe B.

Figure II. 5: Schéma du réseau standard IEEE 14 nœuds.

43
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

II.3.2. Etude de l’écoulement de puissance

On a constaté précédemment que la méthode de Newton-Raphson donne des solutions


avec une grande précision en quelques itérations uniquement, ce qui a motivé notre choix de
l’utilisation de cet algorithme dans le calcul de l’écoulement de puissance du réseau IEEE à
14 nœuds.

En appliquant les étapes de l’algorithme de Newton-Raphson sur un réseau IEEE


standard à 14 bus équilibré, on obtient les solutions de l’écoulement de puissance illustrées
dans le tableau II.4.

Méthode de Newton-Raphson après 3 itérations


Tension Charge Générateur
N° Nœuds Amplitude Phase
P (MW) Q(Mvar) P (MW) Q(Mvar)
(pu) (degré)
1 1.0600 0.000 0.000 0.000 232.551 -15.529
2 1.0450 -4.9874 21.700 12.700 40.000 46.921
3 1.0100 -12.7424 94.200 19.000 0.000 27.136
4 1.0142 -10.2564 47.800 -3.900 0.000 0.000
5 1.0172 -8.7646 7.600 1.600 0.000 0.000
6 1.0700 -14.4177 11.200 7.500 0.000 21.604
7 1.0503 -13.2519 0.000 0.000 0.000 0.000
8 1.0800 -13.2519 0.000 0.000 0.000 18.182
9 1.0337 -14.8323 29.500 16.600 0.000 0.000
10 1.0326 -15.0412 9.000 5.800 0.000 0.000
11 1.0475 -14.8478 3.500 1.800 0.000 0.000
12 1.0535 -15.2684 6.100 1.600 0.000 0.000
13 1.0471 -15.3081 13.500 5.800 0.000 0.000
14 1.0213 -16.0647 14.900 5.000 0.000 0.000
Total 259.000 73.500 272.551 98.314

Tableau II. 4: Résultats de l’écoulement de puissance d’un réseau IEEE à 14 nœuds obtenus
par la méthode de Newton-Raphson

La figure ci-dessous illustre le niveau de tension de l’ensemble des jeux de barres de


charge. On remarque que les tensions sont acceptables et que le réseau étudié est bien en
régime équilibré. Par conséquent la distribution de l’énergie électrique est de bonne qualité.

44
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

1,1

Amplitude de la tension en pu
1,08

1,06

1,04

1,02

0,98

0,96
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Noeuds

Figure II. 6: Amplitude de tension dans chaque nœud.

II.3.3. Augmentation de la charge

Nous appliquons une variation homogène de la charge sur l’ensemble du réseau et nous
étudions à chaque niveau de surcharge l’écoulement de puissance. L’augmentation de la
charge est réalisée comme suit :

= . (II. 7)

= . (II. 8)

Avec :

: Facteur de charge.

, : Puissance active et réactive consommées par le réseau après


l’augmentation de la charge respectivement.

, : Puissance active et réactive consommées par le réseau avant


l’augmentation de la charge.

D’après les résultats obtenus et plus particulièrement les plans de tensions(figure II.7),
on remarque clairement que la chute de tension est plus importante pour les nœuds de charge
9, 10 et 14. Ce résultat est logique, vu que la zone où se trouvent ces nœuds est la plus
éloignée des nœuds de production. Cette zone est considérée la zone la plus fragile du réseau
standard IEEE à 14 nœuds.

45
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

(α=1,2) (α=1,4) (α=1,6) (α=1,8)

1,06

Amplitude de la tension en pu 1,04

1,02

0,98

0,96

0,94

0,92

0,9

0,88

0,86
4 5 7 9 10 11 12 13 14
Noeuds de charge

Figure II. 7: Variation de l’amplitude de la tension des nœuds de charge en fonction du


facteur de charge

On remarque aussi que l’amplitude de la tension du nœud 14 est la plus petite. Cela,
nous ramène à considérer ce nœud comme le nœud de charge le plus faible du réseau, par
conséquent, le nœud qui a le plus besoin d’être soutenu.

II.3.4. Apport du FACTS shunt « STATCOM »

L’influence du système FACTS shunt « STATCOM » sur le profil de la tension est


étudié pour un réseau déstabilisé. Pour obtenir une déstabilisation rapide du réseau, on a
préféré d’augmenter les charges uniquement au niveau de la zone fragile à savoir les nœuds 9,
10 et 14.

Le STATCOM est implanté sur le nœud de charge le plus fragile du réseau. Pour le
réseau standard IEEE à 14 nœuds, on a vu précédemment que le nœud concerné est le nœud
14.

46
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

STATCOM La zone faible du


réseau

Figure II. 8: Emplacement du STATCOM dans le réseau IEEE 14 nœuds

II.3.4.1. Etude de l’écoulement de puissance en présence du STATCOM

Les équations de l’écoulement de puissance du système avec STATCOM connecté au


jeu de barres , sont les mêmes que les équations de l’écoulement de puissance du système
sans STATCOM exprimées par les équations (II.9), pour tous les jeux de barres, sauf pour le
jeu de barres de connexion (équation II.10).

Pour les jeux de barre autres que le jeu de barres :

n

Pi   Vi Vm Yim cos(δm  δi  θim) 
m1 
n  i=1,2,...,n (II. 9)
Qi   Vi Vm Yim sin(δm  δi  θim) 
m1


Pour le jeu de barres où le STATCOM est implanté :

n
Qk  Qp   Vk Vm Ykm sin(δm  δk  θkm) m=1, 2,…,n (II. 10)
m 1

Les termes ( et Qp) représentent les puissances injectées active et réactive pour le système
dû es à l’intégration du STATCOM qui sont représentés par :

Qp   B pV p2  Vk E pY p sin (δm  δk  θkm) (II. 11)

II.3.4.2. Résultats de l’étude

L’effet du STATCOM sur le comportement du réseau standard IEEE 14 nœuds a été


considéré pour une augmentation des charges dans la zone fragile avec un facteur de charge
variant de 1 à 2.

47
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

a. Effet du STATCOM sur le profil de tension du réseau

D’après la figure II.9. Il apparait clairement que le STATCOM améliore le profil de


tension du nœud où il est implanté à savoir le nœud 14. En effet, l’amplitude de la tension est
augmentée pour se stabiliser à 1 pu.

L’amplitude de la tension en pu
Facteur de charge α
Sans STATCOM Avec STATCOM
1.2 1.0003 1.0000
1.4 0.9768 1.0000
1.6 0.9445 1.0000
1.8 0.9222 1.0000

Tableau II. 5: Résultats de l’amplitude de la tension du jeu de barres 14 pour différentes


valeurs de

sans STATCOM avec STATCOM


1,02
Amplitude de la tension en pu

0,98

0,96

0,94

0,92

0,9

0,88
1,2 1,4 1,6 1,8
Facteur de charge α

Figure II. 9: Amplitude de la tension du jeu de barres 14 pour différentes valeurs de

On remarque aussi que le compensateur shunt ne s’est pas limité uniquement à la


compensation du nœud 14 mais son action s’est élargie sur les nœuds voisins. Cet effet est
l’une des caractéristiques des systèmes FACTS shunt qui soutiennent la tension de façon
homogène sur l’ensemble du réseau.

48
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

sans STATCOM avec STATCOM


1,08

Amplitude de tension pu
1,06
1,04
1,02
1
0,98
0,96
0,94
0,92
0,9
0,88
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Noeuds

Figure II. 10: Amplitudes de tout le jeu de barres de charge pour un facteur de charge
égal à 1.6

Par ailleurs, l’amplitude de la tension du nœud 14 est toujours inférieure à 1.0 pu pour
un réseau surchargé. Afin de soutenir ce nœud et améliorer l’état global du réseau, le
STATCOM adapte sa tension qui doit être supérieure à celle du nœud 14 et varie en
fonction du niveau de tension dans le but de fournir la puissance réactive suffisante. Les
figures II.12 et II.13 donnent les variations de la tension et en fonction du facteur de
charge. Nous constatant que les caractéristiques du STATCOM et augmentent lorsque
le facteur est augmenté.

Facteur de Amplitude de la STATCOM


charge α tension nœud 14 (pu) Vsh(pu) Qsh(pu)
1.2 1.0003 1.0003 -0.0032
1.4 0.9768 1.0104 -0.1015
1.6 0.9445 1.0202 -0.1975
1.8 0.9222 1.0332 -0.3152

Tableau II. 6: Variation de et en fonction du facteur de charge

49
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

1,01

Amplitude de la tension pu
1
0,99
0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0,91
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

Facteur de charge α

Figure II. 11: Amplitude de tension en fonction du facteur de charge

1,035
Vsh
1,03

1,025

1,02

1,015
1,01

1,005

0,995
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
Facteur de charge α

Figure II. 12: Amplitude de tension STATCOM en fonction du facteur de charge

Qsh 0,35
0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
Facteur de charge α

Figure II. 13: Puissance réactive de STATCOM en fonction du facteur de charge

50
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

b. Effet du STATCOM sur les puissances actives transitées

Après l’étude de l’apport du FACTS shunt « STATCOM » sur le profil de tension, nous
allons à présent nous intéresser à ce que ce type de système apporte aux réseaux électriques en
termes de transit de puissance active dans les lignes. La figure II.14montre les puissances
actives véhiculées dans les deux lignes (13-14) et (9-14).

Lignes
Nœud de Nœud Sans STATCOM Avec STATCOM
départ d’arrivé
9 14 13.508 14.114
13 14 10.896 10.319

Tableau II. 7: Résultats des puissances transmises dans les linges liées au nœud 14

sans STATCOM avec STATCOM


16
Puissance avtive en (MW)

14

12

10

0
(9 - 14) (13 - 14)
Lignes

Figure II. 14: Puissance transmise dans les lignes liées au nœud 14

On constate que le STATCOM a peu d’effet sur l’augmentation de puissance


transmissible par les deux lignes. Cependant, on observe une légère diminution des pertes
active et réactive dans tout le réseau étudié. Les pertes en puissance active et réactive sont
regroupées dans le tableau II.8.

Les pertes de ligne P(MW) Q(MVAR)


Sans STATCOM 26.161 111.472
Avec STATCOM 25.531 108.252

Tableau II. 8: Pertes total actives et réactive dans ligne du réseau avec et sans STATCOM

51
Chapitre II : Influence du FACTS shunt « STATCOM » sur l’écoulement de puissance d’un réseau électrique

La figure suivante représente les pertes de ligne sans et avec STATCOM.

Les pertes de ligne (MW) Les pertes de ligne (MVAR)

26,2 112

26 111

110
25,8
109
25,6
108
25,4 107
25,2 106
1 1
Sans 2 Sans 2
Avec Avec
STATCOM STATCOM
STATCOM STATCOM
(A) (B)

Figure II. 15: Comparaison entre les pertes de puissance active et réactive sans et
avec STATCOM.

II.4. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons étudié l’écoulement de puissance sur deux réseaux
standard IEEE 9 et 14 nœuds. Le réseau test IEEE 9 nœuds était utilisé uniquement pour
valider les deux algorithmes de calcul de répartition de charge à savoir celui de Gauss-Seidel
et Newton-Raphson. Par contre, l’étude de l’amélioration des performances d’un réseau
électrique en présence d’un système FACTS shunt « STATCOM » était menée sur un réseau
standard IEEE 14 nœuds.

Les différents résultats obtenus montrent que le compensateur statique STATCOM


améliore les performances du réseau en terme de niveau de tension en injectant de la
puissance réactive prédéterminée dans la zone de charge pour ajuster la tension aux différents
jeux de barres du réseau et éviter que cette puissance réactive soit fournie par les générateur et
transité à travers les lignes du réseau. Le STATCOM a peu d’effet sur l’augmentation de la
puissance active transitée dans la ligne.

52
Conclusion générale

Conclusion Générale

Dans ce travail, on a décrit l’effet du dispositif FACTS shunt sur l’écoulement de


puissance et en particulier le profil des tensions d’un réseau électrique en se basant sur les
méthodes de résolution des équations non-linéaires de Newton-Raphson pour le calcul de la
répartition de charge.

Dans la dernière étape, nous avons présenté le schéma électrique équivalent du réseau
étudié détaillé à savoir (IEEE14JB) et nous avons étudié l’écoulement de puissance de ce
réseau en régime équilibré sans la présence du STATCOM. Par la suite, le réseau a été
déséquilibré en le surchargeant au niveau de sa zone faible et nous avons refait l’étude de
l’écoulement avec la présence du compensateur STATCOM.

Pour avoir un meilleur contrôle du réseau électrique, le dispositif shunt "STATCOM"


est implanté sur le nœud de charge numéro 14 qui constitue le nœud le plus fragile du réseau
standard IEEE à 14 jeux de barres.

Les résultats obtenus montrent clairement que le dispositif de contrôle STATCOM peut
jouer un rôle très important dans le domaine de la compensation des puissances réactives et le
contrôle des tensions des différents nœuds. En effet, il permet l’amélioration du niveau de
tension du nœud où il est incorporé, ainsi que les nœuds voisins. Les systèmes FACTS shunt
soutiennent la tension de façon homogène sur l’ensemble du réseau.

Comme perspective de ce travail, nous proposons d’introduire l’optimisation de


l’emplacement des FACTS série et parallèle pour avoir le meilleur profil de la tension et le
minimum de pertes de puissance tout en respectant toutes les contraintes techniques imposées
préalablement et ce en appliquant des méthodes d’optimisation évolutionnaires.

54
Références bibliographiques

Références bibliographiques
[1] O. MAMMERI, « Différentes Méthodes De Calcul De La Puissance Réactive Dans un
Nœud A Charge Non Linéaire En Présence D'un Système De Compensation De L'énergie »,
Mémoire de Magister, Université de Batna 2012.
[2] G. Abdelmalek, « Utilisation des méthodes d'optimisations méta heuristiques pour La
résolution du Problème de répartition optimale de La Puissance dans les réseaux électriques »,
mémoire de Magister, Université d'El-oued, 2010.
[3] M. RAHLI, « Contribution à l'étude de la répartition optimale des puissances actives dans
un réseau d'énergie électrique ». Thèse de Doctorat, Université de UST Oran, 1996.
[4] SAYAH Samir, « Application de l’intelligence artificielle pour le fonctionnement optimal
des systèmes électriques », Thèse de doctorat, Université de SETIF 1, 2009.
[5] R. Missoum, « Etude d’un dispatching économique des puissance active par les
algorithmes de fourmis », Mémoire de Magister, Université de Chlef 2008
[6] HAIMOUR Rachida, « Contrôle des puissances réactives et des tensions par les dispositifs
FACTS dans un réseau électrique », Mémoire de magister, Ecole normale supérieure de
l’enseignement technologique d’Oran, 2009.
[7] Abdelali. Alibi, « Contrôle des réseaux électrique par les systèmes FACTS : Flexible AC
Transmission Systems » Mémoire magister, Université de Batna 2009.
[8] E.G. Shahraki, « Apport de l'UPFC à l'amélioration de la stabilité transitoire des réseaux
électriques » Thèse de doctorat, Université Henri Poincaré Nancy-I, 2003.
[9] Laid Hichem, « Contribution à l’étude du contrôle du flux de puissance par l’UPFC »,
Mémoire de magister, Université de Batna 2009.
[10] K. Lamia, « Optimisation de la synthèse des FACTS par les Algorithmes génétiques et le
Essaim particulaires pour le contrôle des réseaux électrique » Mémoire de Magister, Ecole
Nationale Polytechnique Alger, 2006.
[11] Leonard L.Grigsoby, «Power Systems » electric Power engineering handbook second
edition 2006.
[12] J. Lucthomus « Les systèmes flexibles de transport et de distribution électrique FACTS
», 10eme entretiens physique d’industrie, PARIS, 0ctobre 2008.
[13]E.Acha, V.G. Agelidis, O. Anaya-Lara, T.J.E. Miller, "Power electronic control in
electrical systems", Newnes 2002.
[14] Enrique Acha, Claudio R. Fuerte-Esquivel, Hugo Ambriz-Pérez, César Angeles-
Camacho," FACTS Modeling and Simulation in Power Networks", John Wiley & Sons Ltd,
2004.
[15] Xiao-Ping Zhang, Christian Rehtanz, Bikash Pal, "Flexible AC Transmission systems:
Modelling and Control", Springer 2005.

56
Références bibliographiques

[16] Stagg, G.W. and El-Abiad, A.h., « Computer methode in Power System Analysis ». Mc
Graw Hill, 1968.

57
Annexes

Annexe A
Tableau A. 1: Classification des jeux de barres
Type des Jeux de barres (JB) Code
Charge (P, Q) 0
Générateur (P, V) 2
Référence (slack/swing bus) 1

Tableau A. 2: Données des jeux de barres du réseau IEEE 9nœuds

Nœuds Nœuds Tension Angle PLi QLi Pgi Qgi


No Code (pu) (Dégrée) (MW) (MVAR) (MW) MVAR)
1 1 1.03 0 0 0 0 0
2 0 1.00 0 10 5 0 0
3 0 1.00 0 25 15 0 0
4 0 1.00 0 60 40 0 0
5 2 1.06 0 10 5 80 0
6 0 1.00 0 100 80 0 0
7 0 1.00 0 80 60 0 0
8 2 1.01 0 40 20 120 0
9 0 1.00 0 20 10 0 0

Tableau A. 3: Données des lignes de transport du réseau IEEE 9 nœuds

Lignes

Nœud de Nœud X’mer


R (pu) X (pu) B/2 (pu)
départ d’arrivé Tap « a »
1 2 0.0180 0.0540 0.0045 1
1 4 0.0150 0.0450 0.0038 1
2 3 0.0180 0.0560 0 1
3 9 0.0200 0.0600 0 1
4 5 0.0130 0.0360 0.0030 1
4 6 0.0200 0.0660 0 1
5 6 0.0600 0.030 0.0028 1
5 7 0.0140 0.0360 0.0030 1
6 9 0.0100 0.0500 0 1

59
Annexes

7 8 0.0320 0.0760 0 1
8 9 0.0220 0.0650 0 1

Annexe B
Tableau B. 1: Données des jeux de barres du réseau IEEE 14 nœuds
Nœuds Nœuds Tension Angle PLi QLi Pgi Qgi Q Q
No Code (pu) (Dégrée) (MW) (MVAR) (MW) MVAR) min max
1 1 1.06 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.045 0 21.7 12.7 40 42.4 -40 50
3 2 1.01 0 94.2 19 0 23.4 0 40
4 0 1.0 0 47.8 -3.9 0 0 0 0
5 0 1.0 0 7.6 1.6 0 0 0 0
6 2 1.07 0 11.2 7.5 0 12.2 -6 24
7 0 1.0 0 0 0 0 0 0 0
8 2 1.09 0 0 0 0 17.4 -6 24
9 0 1.0 0 29.5 16.6 0 0 0 0
10 0 1.0 0 9 5.8 0 0 0 0
11 0 1.0 0 3.5 1.8 0 0 0 0
12 0 1.0 0 6.1 1.6 0 0 0 0
13 0 1.0 0 13.5 5.8 0 0 0 0
14 0 1.0 0 14.9 5 0 0 0 0

Tableau B. 2: Données des lignes de transport du réseau IEEE 14 nœuds

Branche

Nœud de Nœud R (pu) X (pu) B/2 (pu) X’mer


départ d’arrivé Tap « a »
1 2 0.01938 0.05917 0.0264 1
2 3 0.04699 0.19797 0.0219 1
2 4 0.05811 0.17632 0.0187 1
1 5 0.05403 0.22304 0.0246 1
2 5 0.05695 0.17388 0.0170 1
3 4 0.06701 0.17103 0.0173 1
4 5 0.01335 0.04211 0.0064 1
5 6 0 0.25202 0 0.932

60
Annexes

4 7 0 0.20912 0 0.978
7 8 0 0.17615 0 1
4 9 0 0.55618 0 0.969
7 9 0 0.11001 0 1
9 10 0.03181 0.08450 0 1
6 11 0.09498 0.19890 0 1
6 12 0.12291 0.25581 0 1
6 13 0.06615 0.13027 0 1
9 14 0.12711 0.27038 0 1
10 11 0.08205 0.19207 0 1
12 13 0.22092 0.19988 0 1
13 14 0.17093 0.34802 0 1

61
Titre : Etude de l’écoulement de puissance sur un réseau électrique en présence des systèmes FACTS

Résumé :

Cette étude a pour objectif d’analyser l’écoulement de puissance d’un réseau électrique surchargé au
niveau de sa zone faible qui est constituée de nœuds de charge les plus éloignés des points de production. Cette
analyse a révélé des anomalies relatives aux profils de tension des jeux de barres, et aux pertes de puissance
active et réactive dans les lignes. Pour remédier à ce problème, il convient de recourir aux dispositifs FACTS.
Cette étude a été appliquée sur le réseau standard IEEE 14 nœuds, en s’appuyant sur des algorithmes réalisés
avec le logiciel MATLAB. Les résultats obtenus montrent clairement l’effet bénéfique de la présence du
STATCOM sur les performances du réseau. En effet, il permet de soutenir de façon homogène les tensions du
réseau en injectant de la puissance réactive au point où il est implanté. Cependant, son effet sur les puissances
transitées reste modéré par rapport aux dispositifs FACTS séries.

Mots-clés: Réseau électrique, écoulement de puissance, dispositifs FACTS, STATCOM, profil de tension,
algorithme de Newton-Raphson.

Abstract:

The aim of this study is to analyze the power flow of an overloaded network at its low area consisting
of buses load farther of production points. This analysis is revealed some anomalies to profiles of the voltage
at the buses, losses of active and reactive power through the lines. To resolve this problem, it should use the
FACTS devices. This study has applied to the IEEE 14 bus network, using algorithms realized with
MATLAB. The results clearly show the beneficial effect of the presence of the STATCOM on network
performance. In fact, it can improve the voltage profile of the bus power by injecting the reactive power to the
point where it is located. However, its effect on the transited powers stay moderate compared to the series
FACTS devices.
Keywords: Electrical network, power flow, FACTS devices STATCOM, voltage profile, Newton-Raphson’s
algorithm.

: ‫ﻣﻠﺧص‬

‫ھذه‬.‫ﺗﮭدف ھذه اﻟدراﺳﺔ إﻟﻰ ﺗﺣﻠﯾل ﺗدﻓﻖ اﻟطﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺷﺑﻛﺔ ﺗﺣﺗوي ﻋﻠﻰ ﻣﻧطﻘﺔ ﻣﺗﻛوﻧﺔ ﻣن اﻟﻌﻘد ﺑﻌﯾدة ﻋن ﻣرﻛز إﻧﺗﺎج اﻟطﺎﻗﺔ‬
‫اﻟدراﺳﺔ ﺑﯾﻧت ﺧﻠل ﻓﻲ ﻗﯾﻣﺔ اﻟﺗوﺗر ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗوى اﻟﻌﻘد اﺳﺗﮭﻼك اﻟطﺎﻗﺔ وﻣن ﺟﮭﺔ أﺧرى ﺧﻠل ﻓﻲ اﻟطﺎﻗﺔ اﻟﺿﺎﺋﻌﺔ ﻋﺑر أﺳﻼك‬
‫ ﻋﻘدة( وذﻟك ﺑﺎﺳﺗﺧدام ﺧوارزﻣﯾﺎت‬14) ‫ﺛم ﺗطﺑﯾﻖ اﻟدراﺳﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﺑﻛﺔ‬.«FACTS» ‫ ﻧﺳﺗﺧدم أﺟﮭزة‬,‫ ﻟﻣﻌﺎﻟﺟﺔ ھذه اﻟﻣﺷﻛﻠﺔ‬.‫اﻟﺗوﺻﯾل‬
‫ ﻋﻠﻰ أداء اﻟﺷﺑﻛﺔ‬STATCOM ‫ اﻟﻧﺗﺎﺋﺞ اﻟﻣﺗﺣﺻل ﻋﻠﯾﮭﺎ ﺗﺑﯾن ﺑوﺿوح اﻷﺛر اﻻﯾﺟﺎﺑﻲ ﻟوﺟود‬.(MATLAB) ‫ﻣﺑرﻣﺟﺔ ﺑﺑرﻧﺎﻣﺞ‬
‫ ﻏﯾر أﻧﺎﺛره ﻋﻠﻰ اﻟطﺎﻗﺔ‬.‫اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ ﺣﯾت ﯾﻣﻛن ﺗﺣﺳﯾن اﻟﺗوﺗر ﺑطرﯾﻘﺔ ﻣﺗﺟﺎﻧﺳﺔ ﻋﻠﻰ ﻛل اﻟﺷﺑﻛﺔ وذﻟك ﺑﺗزوﯾد اﻟﻌﻘد ﺑﺎﻟطﺎﻗﺔ اﻟﻼزﻣﺔ‬
.‫ ﻋﻠﻰ اﻟﺗﺳﻠﺳل‬FACTS ‫اﻟﻣﺗدﻓﻘﺔ ﻓﻲ اﻷﺳﻼك اﻟﻛﮭرﺑﺎﺋﯾﺔ ﺗﺑﻘﻰ ﺿﻌﯾﻔﺔ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺄﺟﮭزة‬

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