UDS - UFR Physique et Ingénierie - Lycée Couffignal

Licence QM2E
17 décembre 2008

Bases scientifiques – Contrôle continu – Correction

Enseignant : E. Laroche
Durée : 2 heure
Documents interdits – Calculatrices autorisées

Exercice 1 (Régime transitoire)

Une bobine d’inductance L est initialement court-circuitée par un interrupteur et parcou-
rue par un courant constant I. A t = 0, on ouvre le transistor, obligeant ainsi le courant
parcourant l’inductance à traverser une résistance R.
1. Le schéma est donné sur la figure 1. L’interrupteur peut être réalisé par un transistor
de puissance. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant circule uniquement dans
l’inductance et on peut considérer qu’il reste constant car il n’y a aucune dissipation
d’énergie.
2. Lorsque l’interrupteur est ouvert, le courant i(t) circule dans l’inductance et dans la
résistance. En vérifiant que les conventions récepteurs sont bien vérifiées, on peut
écrire pour chacun des dipôles :
di(t)
vL (t) = L (1)
dt
vR (t) = R i(t) (2)
En ajoutant la loi de maille :
vL (t) + vR (t) = 0 (3)
on obtient l’équation différentielle suivante :
di(t)
L
+ R i(t) = 0 (4)
dt
3. Pour une équation différentielle du premier ordre sans second membre, la grandeur
part de la condition initiale et converge vers zéro avec une allure exponentielle1.
L’expression mathématique du courant est alors :
i(t) = I (1 − exp(−t/τ )) (5)
où τ = L/R est la constante de temps.
1
Dans le cas d’un système stable ; voir le cours pour les détails.

00000
11111
vL (t)

0
1 0
1
11111
00000
0
1 0
1 0
1
0
1 0
1 0
1
0
1
0
1
L
0
1
00
11 0
1
0
1 0
1
00
11 0
1
0
1
0
1
0
1
i(t) 00
11 R 0
1 vR (t)
0
1
0
1 00
11
0
1 0
1
0
1
0
1 0
1 0
1
1
0
1 0
1 0
0
1
0
1
11111111111
00000000000 0
1
Fig. 1 – Schéma de l’inductance et de la résistance

1
 4. En donnant l’allure de la courbe, on donnera la tangente à t = 0 qui coupe l’axe des
abscisses en t = τ . On fera apparaı̂tre les point (τ, 0.37 × I) et (3τ, 0.05 × I).
5. La constante de temps est τ = 10 ms. Le temps de réponse à 5 % est de 3τ , soit
30 ms.

Exercice 2 (Calcul d’intégrales)

1. Notons u(x) = x et v ′ (x) = sin(x). On a alors u′(x) = 1 et v(x) = − cos(x).

L’intégration par parties s’écrit :
Z π Z π
x · sin(x) · dx = u(x) v ′(x) · dx (6)
0 0
Z π
π
= [u(x) v(x)]0 − u′ (x) v(x) · dx (7)
0
Z π
π
= [−x cos(x)]0 + cos(x) · dx (8)
0
= π+ [sin(x)]π0 (9)
= π (10)

2. Notons u(x) = exp(x). On a du dx

= u′ (x) = exp(x), soit du = exp(x) dx = u dx où
dx = u1 du. De plus, lorsque x varie de 0 à 1, u varie de exp(0) = 1 à exp(1) = e.
Ainsi, on a :
Z 1 Z e
3 1
(exp(x)) · dx = u3 du (11)
0 1 u
Z e
= u2 du (12)
1
 3 e
u
= (13)
3 1
1 3
= (e − 1) (14)
3
Exercice 3 (Réseau monophasé sinusoı̈dal)

1. Le schéma est donné sur la figure 2.

2. La loi des mailles s’écrit E = (Z r + Rch )I. Avec Z r = Rr + jXr et E = E, cela
donne :
E
I= (15)
Rch + Rr + jXr

I
1
0 00
1
00000
11111
01
1
1
0 Zr 0
1
0
1
0
1 0
1
E1
0
0
1 V 1
0 Rch
0
1 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1111111111
0000000000
Fig. 2 – Schéma du réseau

2
 3. La valeur efficace du courant est le module de I, soit :
E
I=p = 59, 6 A (16)
(Rch + Rr )2 + Xr2

La phase du courant par rapport à la tension est l’argument de I, soit :

 
Xr
φI = − arg(Rch + Rr + jXr ) = − arctan = −0, 46 rad = −26, 6˚ (17)
Rch + Rr
Le signe négatif signifie que le courant est en retard par rapport à la tension.
4. En voyant le circuit comme un pont diviseur de tension, on peut écrire :
Rch
V = E (18)
Rch + Rr + jXr
Avec E = E, cela donne :
Rch
V = E (19)
Rch + Rr + jXr

5. La valeur efficace est :

Rch
V =p E = 298 V (20)
(Rch + Rr )2 + Xr2

Le déphasage par rapport à E est le même que celui (17) du courant car la charge
est résistive.
6. Comme précisé à la question précédente, le déphasage entre V et I est nul. La chute
de tension due à l’impédance du réseau est de 102 V2 .

Exercice 4 (Décomposition en séries de Fourier)

1. La tension simple et le courant relatifs à la phase a sont représentés sur la figure 3.

L’échelle des temps a été multipliée par 12/T pour mieux faire apparaı̂tre les instants
où ont lieu les commutations du courant.
2. Le courant est une fonction impaire du temps (ia (−t) = −ia (t)). Il présente également
une symétrie de glissement, c’est-à-dire que la courbe est symétrique par rapport à
l’axe t = T /4 (ia (T /4 + t) = ia (T /4 − t)).
3. Les termes de la série de Fourier qui ne respectent pas la symétrie du signal sont
nuls :
– les termes en cosinus sont nuls (ils ne respectent pas la parité),
– les termes de rang pair sont nuls (ils ne respectent pas la symétrie de glissement)
De plus, les harmoniques de rang 3 et multiples de 3 sont nuls car le régime triphasé
est équilibré.
4. La décomposition en série de Fourier s’écrit :
∞
X
ia (t) = bk sin(kωt) (21)
k=1

2
Les valeurs numériques de cet exercice font apparaı̂tre une chute de tension qui est très élevée par
rapport à ce que l’on peut rencontrer en réalité.

3
 1

va / V
0

−1

0 2 4 6 8 10 12
t × 12 / T
1
ia / I

−1
0 2 4 6 8 10 12
t × 12 / T

Fig. 3 – Tension va (t) et courant ia (t) relatifs à la phase a

rang 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
bk (A) 0 1,10 0 0 0 -0,22 0 -0,16 0 0 0
Ik (A) 0 0,78 0 0 0 0,16 0 0,11 0 0 0
Tab. 1 – Harmoniques du courant ; Ik est la valeur efficace

où seuls les bk pour k impairs sont non nuls. De par les 2 symétries, ces coefficients
peuvent être calculés sur un quart de période :
8 T /4
Z
bk = ia (t) sin(kωt)dt (22)
T 0
8 T /4
Z
= I sin(kωt)dt (23)
T T /12
 T /4
8I − cos(kωt)
= (24)
T kω T /12
    
4I kπ kπ
= − cos − cos (25)
kπ 2 6
 
4I kπ
= cos (26)
kπ 6
5. Les harmoniques sont données dans le tableau 1.
6. En régime de tension sinusoı̈dale, seul le fondamental du courant contribue à la
puissance active. Puisqu’il est en phase avec la tension, on a :
√
b1 3 6
P = 3 Va Ia1 = 3 V √ = V I = 538 W (27)
2 π
Le facteurpde puissance est Fp = P/S où S = 3 V Ieff . La valeur efficace du courant3
est Ieff = 2/3 I√où I est la valeur crête du courant, comme indiqué dans l’énoncé.
On a donc S = 6 V I. On obtient alors4 Fp = 3/π = 0, 955.

3
Voir les exercices du cours pour le détail de ce calcul.
4
Le facteur de puissance n’est pas égal à un en raison des harmoniques.