Cours CAO Version étudiantLGM-EM

1
CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

(CAO)
COMPUTER AIDED DESIGN (CAD)
PLAN DU CHAPITRE 1
2
• Définition de la CAO
1
• Avantages de la CAO
2
3
• Les objectifs de la CAO
4
• Les applications de la CAO
5
• Architecture d’un système CAO
Introduction à la CAO
3
Définition de la CAO
La CAO est ………………………………………………. permettant d’aider le
concepteur dans la ……………… et la………………… des solutions de conception
pour un meilleur triplet ………- …………- ……
Coût
Courbe expérimentale
Phases de la conception
CDCF … Solution Préparation à

Technique la fabrication
4
Définition de la CAO
La Conception Assistée par Ordinateur (CAO) comprend l'ensemble des logiciels et des
techniques permettant de …………… ,…………………………(simuler) à l'aide d'un
ordinateur et des techniques de simulation numérique et de ……………… (réaliser des
produits manufacturés ainsi que les outils pour les fabriquer ,prototype).
5
Avantages de la CAO
automatiser la
fabrication
La CAO permet de : optimiser les (FAO), automatiser la
performances mise en plan
d’un système, (DAO),
construire des
faciliter les
modèles
modifications
numériques
apportées à un
fidèles à la
concept,
réalité,
minimiser les
minimiser le
essais
temps de
expérimentaux
conception,
coûteux,
Les objectifs de la CAO
Simuler Avec comme

Manipuler contraintes
Calculer
Fabriquer Des problèmes de plus

en plus complexes
Concevoir Mieux
Plus vite
Qualité
Efficacité -
rentabilité
7

La CAO conduit à:
• Supprimer les informations papier

– esquisses – plans classiques – documents divers
• Diminuer le rôle du modèle réduit (argile, bois, plâtre)

– augmenter au maximum la part de simulation virtuelle
– mais pas supprimer le modèle réel : indispensable à ce jour
• L'expérimentation n’est pas encore morte

– calibrage et contrôle indispensable
– aspect psychologique
8

La modélisation géométrique implique
1. La construction de formes élémentaires
2. L’assemblage de formes élémentaires
– pour créer des objets de plus en plus complexes
3. Des manipulations géométriques pour représenter, modifier, analyser – processus « élémentaires »
(transformations géométriques, calcul, ...)
La modélisation géométrique implique aussi de savoir reconstruire des objets à

partir de numérisation d’objets
1. « Anciens » existant sans modèle
2. Modélisés et fabriqués pour le domaines médicale(orthèse, prothèse….
On parle – d’ingénierie inverse (reverse engineering)

9
Les applications de la CAO
•Modélisation de pièces
•Calcul des propriétés physiques (inertie, masse, encombrement, centre de gravité...)
•Visualisation de la pièce en 3D
•Assemblage des composantes
•Détection d’erreurs de conception (Interférence de matière, trous désaxés...)
•Mise en plan (DAO)

10
Les applications de la CAO
•Fabrication (FAO)
•Machines à commande numérique (chemins d’outils)
•Analyses par éléments finis

Architecture d’un système CAO
11
❑Un système de CAO est un ensemble …………………… arrangées dans ……………

…………. Chaque module est dédié à une tâche bien spécifique. L’ensemble de ces outils
permettent au concepteur la mise en place d’un modèle CAO complet.
12

13
Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique
L’interfaçage avec d’autres

logiciels ou système CAO Post-traitement:
14

Interface opérateur CAO
❑C’est ……………….......... (bureau, icones, menus, visualisation, commandes…) ………………..........
………………..........
15

Le modeleur géométrique
❑C’est ………………........... Il représente …………………………….. qui nous permettent de

caractériser une forme dans l’espace.
16

Modèles de représentation géométrique les plus courants
Modélisation Géométrique
Modélisation filaire Modélisation surfacique Modélisation Volumique
Par arbre de construction CSG

Dans le plan 2D A variation locale
Par les frontières B-Rep
Dans l’espace 3D A variation globale
Par balayage
Par décomposition cellulaire

17
Post-traitement
❑ C’est ………………………..permettant l’exploitation directe des résultats d’un logiciels CAO.
On cite par exemple la mise en plan des pièces conçues ainsi que le dessin d’ensemble du produit et la simulation virtuelle
de l’ensemble.
17
18

Exemple des modeleurs géométriques commerciaux
•ACIS , Spatial Corp.

• PARASOLID, UGS
Si on travaille sur le même modeleur géométrique:
•Pas de conversion de représentation

•Pas de perte ou de dégradation des informations
Si on travaille sur des modeleurs propriétaires
• Les représentations CAO doivent être converties

• les formats standards: IGES, STEP, DXF…
18
L’interfaçage avec d’autres logiciels ou système CAO

Nous trouvons essentiellement les formats d’exportation des fichiers (STEP, STL, IGES…).
SolidWorks
Format
d’échange
CATIA ABAQUS
19
Usage de la CAO dans le cycle
de vie
20
des produits mécaniques
Simulation du désassemblage, 1. Etude du

Classification des matériaux marché
9. Démantèle- 2. Rédaction
SW, Catia, ment en fin de du CDCF
Topsolid,… vie
8.Commercial- 3. Analyse
isation fonctionnelle
Simulation Assemblage
Animation , détection
de collision 7. Contrôle, 4. Recherche
assemblage & des solutions
emballage technologiqu-
SW, Catia, es Modélisation
Topsolid, géométrique
3Dmax…
6. Préparation 5. Recherche
Simulation FAO de la des solutions Modélisation
fabrication Techniques
géométrique SW, Catia,
Topsolid,…
SW, Catia, TopCastor, Simulation EF, animation,
Cosmos, Ansys, prototypage rapide, RV
20
Abaqus, Adams, …
21
Chapitre II
CAO: Les modeleurs

PLAN DU CHAPITRE 2
22
• Modeleurs géométriques
1
• Modeleur Filaire 2D
2
3
• Modeleur Filaire 3D
4
• Modeleur Surfacique
5
• Modeleur Volumique
23
Cinq grandes familles de modeleurs existent ; ils sont cités dans un ordre croissant de
richesse, et dans l’ordre historique d’apparition :
— modeleurs filaires 2D ;
— modeleurs filaires 3D ;
— modeleurs surfaciques ;
— modeleurs volumiques ;
— modeleurs sous contraintes.
Ces modeleurs comportent des caractéristiques communes.

-La définition des formes:
réalisée progressivement par création d’éléments de construction intermédiaires.
-Les transformations géométriques:

(translation, rotation, homothétie, symétrie) appliquées à un seul élément ou à un groupe
permet de le déplacer avec ou sans duplication.
-Les calques:
Les systèmes de CAO intègrent tous la notion de travail par calques ou couches ( layers)
24
Le modeleur géométrique: Modeleur filaire2D
Modeleur filaire 2D:

Celui-ci apparut avec les débuts de la CAO dans les années 60 et a consisté
essentiellement à être une planche à dessin.
Les éléments géométriques de base sont:
les points (tableaux de x, y),

les droites, les segments,
les cercles,
les arcs
les courbes complexes du type polynôme, Bézier, B-Spline,
NURBS…
25
Le modeleur géométrique: Modeleur filaire3D
Modeleur filaire 3D:
❑Mode de représentation le plus simple où la géométrie est définie par …………………………..........

représentant …………………………………….(les solides sont modélisés par un ensemble de droites, de
cercles, de demi-cercles).
Inconvénients :
– Représentation ambiguë
– Pas de lignes cachées
– Calcul de propriétés mécaniques impossible
– les faces sont mal définies
– la matière de l’objet ne peut pas être localisée
– impossible de montrer une vue isométrique
26
Le modeleur géométrique : Modeleur surfacique
Modeleur Surfacique:
❑ les solides sont représentés par les surfaces qui constituent leurs enveloppes .Le modèle surfacique permet de
définir une forme par un ensemble de surfaces.
27
Le modeleur géométrique : Modeleur surfacique
Modeleur Surfacique:
❑Les avantages :
– description exacte de l'enveloppe de la pièce ;
– usinage en commande numérique ;
– visualisation de la pièce par l'utilisation de techniques de rendu réaliste.
❑Les inconvénients peuvent se résumer d'une façon générale à :

– demande une grande expertise dans la modélisation surfacique.
– modification difficile.
– difficulté de localiser la matière.
28
Le modeleur géométrique: Modeleur volumique
Modeleur Volumique:
❑Solide par occupation spatiale un solide est défini par un ensemble de cellules (voxels) ayant généralement une taille fixe .
Elle vise à remplir la matière par des petits cubes localisés le plus souvent par les coordonnées d'un point 3D
29
Modeleur Volumique:
❑Le solide se caractérise par son aspect homogène 3D, ses limites (le solide occupe un espace fini) et ses
frontières qui définissent un intérieur et un extérieur au volume.
Définir le matériau
Calcul de masse
générer des plans 2D

Centre de masse
avec hachurages
automatiques
calcul de structures
détection d’interpénétration
de pièces 30
Modeleur Volumique:
Solide CSG
La modélisation C.S.G (Constructive Solid Geometry): les solides sont le résultat d'une séquence d'opérations
booléenne (union, intersection ou soustraction) appliquées à un ensemble de solides élémentaires, appelé
primitives (cylindres, sphères, solides de révolution, solides issus d'extrusion, ...). Cette séquence de construction
est appelée arbre C.S.G
31
Modeleur Volumique:
Solide CSG
Avantages:
+ Permettre la construction des solides de façon simple tout en garantissant la cohérence du
résultat.
+ Facilitée de validation rapide des configurations géométriques (mise en place de surfaces
fonctionnelles, tests d'encombrement,...).
Inconvénients:
- Difficultés de calcul des propriétés géométriques et physiques d’un objet complexe.
- Difficultés pour effectuer certaines conversions (arbre CSG vers le modèle de représentation par
les frontières par exemple). 32
Modeleur Volumique:
B-REP (Boundary Representation) :Modélisation par les frontières
Description
✓permet de définir un solide à partir des surfaces qui constituent ses frontières
✓Décrit les frontières du solide comme un assemblage de faces orientées

formant une surface fermée.
✓Chaque face est constituée de surfaces limitées par des contours à leur tour
bornés par des sommets
33
Modeleur Volumique:
B-REP (Boundary Representation)
Une représentation par les frontières comprend deux types d'information bien différenciées:
▪Géométrie
▪Topologie
Topologie
Exemple simple d'information topologique:
Cette structure est appelée la topologie.
34
Modeleur Volumique:
Représentation par les frontières (B.Rep.)
Géométrie
❖ Point
Entité de dimension 0
Les coordonnées (x, y, z) de chaque point de la représentation
❖ Courbe
L'équation de chaque courbe (Droite, Cercle, Courbe complexe, …)
❖ Surface
L'équation de chaque surface (Plan, Cylindre, Cône, Sphère, Tore)
35
Topologie
❑Branche des mathématiques traitant des relations de voisinage qui s'établissent entre des figures
géométriques.
❑L'application des principes de la topologie en CAO assure la cohérence des données géométriques dans la
représentation par les frontières
❑La topologie élimine la redondance des entités dans la représentation par les frontières
❑Les structures topologiques des principaux modeleurs géométriques sont très similaires.
36
Modeleur Volumique:
Comparaison entre topologiques et géométrie
37
Modeleur Volumique:
1. Indépendance géométrie – topologie
➢ Une matrice de transformation n'impacte que la géométrie, la topologie demeure inchangée
Exemples: Rotation, translation d’un objet
•Les coordonnées des points, les équations des courbes et des surfaces changent
•Les relations entre les faces, arêtes, sommets restent inchangées
38
2.Dépendance géométrie – topologie
➢ Modification des coordonnées d’un point
➢ Modification de l’équation d’un cercle
39
3. Complémentarité géométrie – topologie
Exemple
❑ Pièces A et C : même géométrie
❑ Pièces B et C : Même topologie
4.Suffisance: Géométrie + Topologie

❑ Une représentation géométrique qui contient assez d’information pour distinguer un objet de tous les autres du domaine
40
Modeleur Volumique:
Règles topologiques
But
➢ Permettant d’assurer la fermeture et la cohérence du modèle ;
➢ Automatiquement vérifiées.
1. Les faces ne s’intersectent qu’à leurs arêtes et sommets communs ;
2. Les limites des faces sont des boucles simples ne se recoupant pas ;
3. Les faces forment un ensemble fermé constituant le solide;
Cohérence topologique des

modèles…
On parle de modèles «manifold» (a) ou «non-
manifold» (b).
Modeleur Volumique:
Règles topologiques (suite)

4. Les faces doivent être délimitées par une seule boucle;
5. Chaque arête doit adjoindre deux faces et doit comprendre un sommet à chaque extrémité;
6. Au moins trois arêtes doivent se rencontrer à chaque sommet;
7. Pour les pièces non trouées la règle d ’Euler doit être respectée :
V - E + F = 2
avec V = Nombre de sommets (vertex)

E = Nombre d’arêtes
F = Nombre de faces
Modeleur Volumique:
8. Pour les solides comprenant des trous et des protubérances, la

règle d ’Euler-Poincaré doit être vérifiée :
V - E + F - H + 2P = 2B
avec V = Nombre de sommets (vertex)
E = Nombre d’arêtes
F = Nombre de faces
H = Nombre de boucles intérieures ou trous dans les faces
P = Nombre de passages ou trous débouchants
B = Nombre de solides distincts

Exemple (règle Euler-Poincaré ):
Modeleur Volumique:
Modélisation par caractéristiques
La modélisation par caractéristiques est un nouveau concept de modélisation qui vise à enrichir le
modèle par des entités paramétrées construites au préalable auxquelles on associe des informations
technologique (perçage, rainure de clavette,…).
Modélisation hybride
Les modeleurs hybrides sont basées sur un compromis entre l’approche CSG et l’approche B-REP. A
chaque opération de conception, le modeleur associe automatiquement le modèle BREP correspondant.
45
Un solide est régulier (manifold) si et seulement si:
Il délimite un sous – espace de dimension 3 non ambiguë

Pas de point isolé
Pas d’arête isolée
Pas de face isolée
Géométrie des faces semi‐analytiques
Modeleur hybride
Traite les représentations non manifold

Pièce non mécanique
Plus de souplesse durant la création des modèles
Représentations temporaires en construction surfacique
46

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CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR

CDCF … Solution Préparation à

Les objectifs de la CAO

Simuler Avec comme

Fabriquer Des problèmes de plus

Les objectifs de la CAO

• Supprimer les informations papier

• Diminuer le rôle du modèle réduit (argile, bois, plâtre)

• L'expérimentation n’est pas encore morte

Les objectifs de la CAO

La modélisation géométrique implique aussi de savoir reconstruire des objets à

On parle – d’ingénierie inverse (reverse engineering)

Les applications de la CAO

•Calcul des propriétés physiques (inertie, masse, encombrement, centre de gravité...)

•Assemblage des composantes

•Détection d’erreurs de conception (Interférence de matière, trous désaxés...)

•Mise en plan (DAO)

Les applications de la CAO

•Machines à commande numérique (chemins d’outils)

•Analyses par éléments finis

Architecture d’un système CAO

❑Un système de CAO est un ensemble …………………… arrangées dans ……………

Architecture d’un système CAO

Architecture d’un système CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Architecture d’un système CAO

Architecture d’un système CAO

❑C’est ………………........... Il représente …………………………….. qui nous permettent de

Architecture d’un système CAO

Modélisation filaire Modélisation surfacique Modélisation Volumique

Par arbre de construction CSG

Par décomposition cellulaire

Architecture d’un système CAO

Architecture d’un système CAO

•ACIS , Spatial Corp.

Si on travaille sur le même modeleur géométrique:

•Pas de conversion de représentation

Si on travaille sur des modeleurs propriétaires

• Les représentations CAO doivent être converties

Architecture d’un système CAO

L’interfaçage avec d’autres logiciels ou système CAO

Simulation du désassemblage, 1. Etude du

CAO: Les modeleurs

Ces modeleurs comportent des caractéristiques communes.

-Les transformations géométriques:

Modeleur filaire 2D:

Les éléments géométriques de base sont:

les points (tableaux de x, y),

Modeleur filaire 3D:

❑Mode de représentation le plus simple où la géométrie est définie par …………………………..........

❑Les inconvénients peuvent se résumer d'une façon générale à :

générer des plans 2D

B-REP (Boundary Representation) :Modélisation par les frontières

✓Décrit les frontières du solide comme un assemblage de faces orientées

Représentation par les frontières (B.Rep.)

Comparaison entre topologiques et géométrie

1. Indépendance géométrie – topologie

➢ Une matrice de transformation n'impacte que la géométrie, la topologie demeure inchangée

Exemples: Rotation, translation d’un objet

2.Dépendance géométrie – topologie

➢ Modification des coordonnées d’un point