Physique - 1350 CM D'exercices Corrigés Pour La Licence 1 - Thierry Alhalel, Philippe Schwemling (BIBLIO-SCIENCES - ORG)

TP20-0085-Book — 17/07/2020 14:50 — page III
Thierry Alhalel•Philippe Schwemling
1 350 cm 3
m
24c
L=
h = 3,31 cm
V = h x l x L3
l=
17 c
m
1 350 cm
TP20-0085-Book — 24/06/2020 12:58 — page IV
Conception de la couverture : Clément Pinçon (WIP)

Illustrations : Rachid Maraï
© Dunod, 2020
11 rue Paul Bert, 92240 Malakoff
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-081639-2
TP20-0085-Book — 8/07/2020 14:46 — page V
Table des matières
Chapitre 1 Thermodynamique 1
1. Rappels de cours 1
1.1. Grandeurs thermodynamiques 1
1.2. Le premier principe de la thermodynamique 3
1.3. Le second principe de la thermodynamique 4
1.4. Les coefficients thermodynamiques et thermoélastiques 5
1.5. Le gaz parfait et les gaz réels 5
1.6. Corps pur et changement de phases 7
1.7. Chaleur latente de changement d’état 9
1.8. Les machines thermiques 10
1.9. Notion d’humidité de l’air 15
1.10. Dérivées partielles en thermodynamique 16
2. Exercices 18
2.1. Exercices généraux et calorimétrie 18
2.2. Autour du premier principe de la thermodynamique 26
2.3. Autour du deuxième principe de la thermodynamique 29
2.4. Coefficients thermoélastiques, gaz parfait et gaz réels 34
2.5. Phases et changement de phase 43
2.6. Les machines thermiques 49
Chapitre 2 Optique géométrique 67
1.1. Indice de réfraction 67
1.2. Lois de la réflexion et de la réfraction 67
1.3. Les lentilles minces 69
1.4. Les miroirs 72
1.5. Les aberrations 73
2. Exercices 75
2.1. Réflexion et réfraction 75
2.2. Instruments et systèmes optiques 82
Chapitre 3 Mécanique des fluides 101

1.1. Grandeurs importantes 101
1.2. Statique des fluides 102
1.3. Dynamique des fluides parfaits 102
V
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Table des matières
1.4. Fluides visqueux et nombre de Reynolds 103

1.5. Notion de pertes de charge 104
2. Exercices 105
2.1. Statique des fluides 105
2.2. Dynamique des fluides 114
2.3. Pertes de charge 120
Chapitre 4 Électrostatique 127

1.1. Charge électrique 127
1.2. Potentiel électrostatique 128
1.3. Champ électrique 130
1.4. Surfaces équipotentielles, lignes de champ 131
1.5. Force électrostatique 132
1.6. Énergie électrostatique 132
1.7. Conducteurs et isolants 132
1.8. Théorème de Gauss 133
1.9. Exploitation des symétries 134
1.10. Capacité électrostatique 134
2. Exercices 134
2.1. Potentiel et champ créé par une charge ponctuelle 134
2.2. Quelques ordres de grandeur 137
2.3. Potentiel et champ créé par deux charges
ponctuelles identiques 137
2.4. Potentiel électrostatique et champ électrique créé par une
distribution de charges linéique constante 139
2.5. Potentiel et champ électrostatique créés par une boule 141
2.6. Condensateur plan 143
2.7. Condensateur sphérique 146
2.8. Condensateur cylindrique 147
2.9. Condensateur en coin 148
2.10. Energie stockée dans un condensateur 149
2.11. Microphone électrostatique 150
2.12. Énergie électrostatique 151
2.13. Modèles classiques de l’électron 153
2.14. Distribution surfacique de charge 154
2.15. Pression électrostatique 156
2.16. Chambre d’ionisation 157
Chapitre 5 Mécanique du point 159

1.1. Les coordonnées d’un point 159
1.2. Lois de Newton 163
VI
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Table des matières
1.3. Énergie cinétique, énergie potentielle, énergie

mécanique 164
1.4. Travail, puissance 165
2. Exercices 166
2.1. Mesure de l’accélération d’un train 166
2.2. Centrifugeuse 167
2.3. Mouvement sur une hélice 168
2.4. Mouvement sur une spirale 169
2.5. Énergie potentielle stockée dans un ressort 171
2.6. Association de ressorts en série et en parallèle 172
2.7. Viser le panier au basket 173
2.8. Système masse-ressort 175
2.9. Oscillations d’un solide partiellement plongé dans
un liquide 178
2.10. Oscillateurs couplés 180
2.11. Machine d’Atwood 181
2.12. Montée des bulles d’air dans un liquide 184
2.13. Chute dans un liquide visqueux 185
2.14. Train dans une courbe 186
2.15. Coefficient de restitution 187
2.16. Collisions entre deux corps 188
2.17. Collision de balles 189
2.18. Comparaison de référentiels 191
2.19. Oscillation à travers la Terre 192
2.20. Plan incliné 193
2.21. Bille glissant sur un arceau vertical 194
Chapitre 6 Introduction à la mécanique des solides 197

1.1. Masse et centre de masse d’un solide 197
1.2. Notion de moment d’inertie par rapport à un axe 198
1.3. Notion de base principale d’inertie 200
1.4. Notion de moment d’inertie par rapport à un point 201
1.5. Les moments d’inertie des principaux solides simples 202
1.6. Théorème de Huyghens 202
1.7. Solide en mouvement autour d’un axe fixe 203
2. Exercices 203
2.1. Détermination de centre de masse 203
2.2. Calcul de moments d’inertie 207
2.3. Mouvement des solides autour d’un axe 217
3. Annexe : intégrales multiples 235
VII
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Table des matières
Chapitre 7 Électrocinétique, électronique analogique 239

1.1. Loi des noeuds, loi des mailles 239
1.2. Conventions récepteur et générateur 239
1.3. Dipôles élémentaires 240
1.4. Associations en parallèle ou en série de dipôles 242
1.5. Théorème de Thévenin 242
1.6. Théorème de Norton 244
1.7. Continuité des grandeurs électriques 244
1.8. Représentation complexe des grandeurs électriques 244
1.9. Impédances complexes 245
1.10. Amplificateur opérationnel idéal 246
1.11. Puissance délivrée ou dissipée par un dipôle 248
1.12. Énergie stockée dans un dipôle 249
2. Exercices 249
2.1. Combinaison de résistances 249
2.2. Combinaison de condensateurs 251
2.3. Combinaison d’inductances 252
2.4. Résistance composée 253
2.5. Pont diviseur résistif 254
2.6. Pont de Wheatstone 255
2.7. Transmission optimale de puissance 257
2.8. Effet Joule 258
2.9. Equivalence entre source de courant et de tension 258
2.10. Alimentation stabilisée 259
2.11. Théorème de Thévenin 262
2.12. Charge d’un circuit RC 263
2.13. Considérations énergétiques 264
2.14. Charge d’un circuit LR 265
2.15. Filtre passe-bas capacitif 266
2.16. Filtre passe-haut capacitif 270
2.17. Filtre passe-bas inductif 273
2.18. Filtre passe-haut inductif 275
2.19. Filtre passe-bande passif 276
2.20. Filtre réjecteur de bande passif 279
2.21. Filtre de Wien 281
2.22. Suiveur 283
2.23. Amplificateur inverseur 284
2.24. Amplificateur non inverseur 285
2.25. Sommateur inverseur 286
2.26. Sommateur non inverseur 287
2.27. Soustracteur 288
VIII
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Table des matières
2.28. Conversion tension vers courant 289

2.29. Convertisseur courant vers tension 290
2.30. Filtre passe-bas actif 291
2.31. Filtre passe-haut actif 292
2.32. Inductance active 293
2.33. Résistance négative 294
2.34. Source de courant de Howland 295
2.35. Alimentation stabilisée et diode 295
2.36. Amplificateur logarithmique 298
2.37. Comparateur 299
2.38. Circuit à hystérésis : trigger de Schmitt 301
Chapitre 8 Électronique numérique 305

1.1. Fonctions logiques usuelles 305
1.2. Notations 307
1.3. Règles de calcul logique 308
1.4. Simplification : tableaux de Karnaugh 308
2. Exercices 310
2.1. Simplification d’expressions 310
2.2. Simplification d’expressions 311
2.3. Universalité des opérateurs NON – ET et NON – OU 311
2.4. Multiplexeur et démultiplexeur 312
2.5. Comparaison de deux schémas simples 314
2.6. Additionneur sur un bit 315
2.7. Convertisseur en code Gray 316
2.8. Multiplieur 318
2.9. Comparateur 320
2.10. Circuit diviseur sur deux bits 321
Chapitre 9 Application de la physique à l’astrophysique 325
1. Problème 1 : une étude simple des

mouvements orbitaux 326
2. Problème 2 : Une évaluation du ralentissement de

la Terre 334
3. Problème 3 : Une estimation de la température

centrale du Soleil 339
4. Problème 4 : Peser les amas d’étoiles 344
IX
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Table des matières
Chapitre 10 Simulation numérique 353
1. Rappels de cours : quelques techniques de

simulation numérique 354
𝑏
1.1. Calcul d’une intégrale ∫𝑎 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 354
1.2. Méthode de Monte-Carlo 356
1.3. Recherche de solutions d’une équation différentielle 357
2. Exercices 358
2.1. Charge d’un condensateur par un courant variable 358
2.2. Travail effectué par une force 365
2.3. Mouvement brownien 369
2.4. Calcul du volume d’une hyperboule 380
2.5. Mouillage d’une surface par la pluie 383
2.6. Charge d’un circuit 𝑅𝐶 par un échelon de tension 387
2.7. Oscillations d’un système masse-ressort 392
2.8. Oscillations d’un pendule simple 395
2.9. Système à deux corps en interaction gravitationnelle :
Terre et satellite 399
2.10. Filtre passe-bas 404
2.11. Calcul du potentiel électrostatique créé par plusieurs charges 406
2.12. Simulation de la propagation des épidémies 409
Chapitre 11 Incertitudes et ajustements en physique 417

1.1. Rappels sur la présentation d’un résultat 417
1.2. La propagation des incertitudes 419
1.3. Les différents types d’incertitude 420
1.4. La notion d’intervalle de confiance - incertitudes élargies 422
1.5. Ajustement de données 424
1.6. Le test du 𝜒 2 427
2. Exercices 428
2.1. Propagation des incertitudes 428
2.2. Incertitudes de type A et B 430
2.3. Incertitudes élargies - intervalle de confiance 434
2.4. Ajustements 436
2.5. Test du 𝜒 2 440
3. Les tables 444
Index 449
X
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Chapitre 1
Thermodynamique
1 Rappels de cours
1.1 Grandeurs thermodynamiques
La thermodynamique est la partie de la physique qui étudie les échanges d’énergie et
les propriétés et changements d’états de la matière au niveau macroscopique. Elle per-
met de comprendre et éventuellement d’améliorer les machines thermiques (moteurs,
pompe à chaleur...), mais aussi d’étudier qualitativement et quantitativement certains
phénomènes naturels (convection dans l’atmosphère, rayonnement solaire...).
Parmi les quantités importantes en thermodynamique, on rencontre :
– La température 𝑻 , dont l’unité dans le Système International est le kelvin (K). On
rappelle aussi les trois échelles de températures (sur la figure 1.1) Kelvin, Celsius et
Fahrenheit et leurs correspondances.
– La pression 𝑷 , dont l’unité dans le Système International est le pascal (Pa). On sait
que d’un point de vue dimensionnel, la pression est le quotient d’une force 𝐹 par une
surface 𝑆 :
𝐹
𝑃 =
𝑆
On utilise également deux autres unités de pression de façon assez courante :
– le bar : 1 bar = 100 000 Pa ;
– l’atmosphère : 1 atm = 101 325 Pa.
Par ailleurs, dans un fluide incompressible on peut écrire la loi de l’hydrostatique :
d𝑃 = −𝜌𝑔d𝑧
qui relie la variation infinitésimale de pression d𝑃 à la masse volumique 𝜌, à

.
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit
l’accélération de la pesanteur 𝑔 et à la variation infinitésimale de hauteur d𝑧.

– La chaleur 𝑸 qui est un mode de transfert d’énergie (désordonné au niveau micro-
scopique), dont l’unité SI est le joule (J). On admet ici que pour un corps solide ou
liquide (quasi incompressible) on peut relier la chaleur 𝑄 et la température 𝑇 , par la
formule :
𝑄 = 𝑚𝑐(𝑇𝑓 𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑇𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 )
où 𝑐 est la capacité thermique massique du corps qui s’exprime dans le système SI

en J ⋅ kg−1 ⋅ K −1 , 𝑚 sa masse en kg et 𝑇𝑓 𝑖𝑛𝑎𝑙 , 𝑇𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 les températures de départ de
d’arrivée. On a supposé qu’il n’y avait pas de changement d’état dans l’expérience.
1
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Chapitre 1 • Thermodynamique
oF
K oC
373,15 100 212
100 oC 180 oF
273,15 0 32
Figure 1.1 – Les trois échelles de températures K, °C, °F.

– Lorsqu’on mélange deux fluides (deux liquides en général), l’équation de mélange
de la calorimétrie permet de relier la température d’équilibre 𝑇𝑓 du mélange avec les
températures initiales 𝑇1 , 𝑇2 et les caractéristiques de masses 𝑚1 , 𝑚2 ainsi que les
capacités thermiques massiques 𝑐1 et 𝑐2 :
𝑄1 + 𝑄2 = 0
soit encore : 𝑚1 × 𝑐1 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝑚2 × 𝑐2 × (𝑇𝑓 − 𝑇2 ) = 0
– Le travail 𝑾 est un autre mode de transfert d’énergie (ordonné au niveau macro-
scopique) dont l’unité SI est le joule (J). Lorsqu’un gaz subit un certain travail (par
exemple dans un cylindre fermé par un piston mobile sur lequel l’opérateur appuie
avec la pression notée 𝑃𝑒𝑥𝑡 ), celui peut se définir comme :
𝑉𝑓 𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 d𝑉
∫𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙
où les bornes de l’intégrale sont les volumes initial et final du gaz, et où le signe moins
montre que si le volume diminue (compression du gaz) 𝑊 est positif par convention
(reçu par le système gaz). Au contraire, si le volume augmente (détente du gaz), 𝑊
est négatif, car cédé par le système gaz à l’extérieur.
Remarque : Il est très important de noter que dans le cas général la pression ex-
térieure 𝑃𝑒𝑥𝑡 n’est pas égale à la pression du gaz 𝑃 (sinon le piston ne pourrait
être mobile). C’est seulement dans le cas d’une transformation lente (appelée aussi
quasi-statique) qu’on aura :
𝑃𝑒𝑥𝑡 ≈ 𝑃
2
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1 Rappels de cours
– On distingue, en thermodynamique, entre les grandeurs extensives, qui sont propor-

tionnelles à la quantité de matière et les grandeurs intensives qui sont indépendantes
de la quantité de matière. Pour les premières, citons : le volume 𝑉 , le nombre de moles
𝑛, la masse 𝑚. Pour les deuxièmes, citons : la pression 𝑝, la température 𝑇 , la masse
volumique 𝜌.
1.2 Le premier principe de la thermodynamique

On définit (voir la figure 1.2) un système thermodynamique fermé comme un système
qui ne peut échanger avec l’extérieur que de l’énergie, sous forme de travail 𝑊 ou de
chaleur 𝑄, mais pas sous forme de matière. On définit un système thermodynamique
isolé comme un système qui ne peut rien échanger avec l’extérieur, ni chaleur, ni travail,
ni matière.
Univers extérieur
Système Isolé
pas d’échange avec Système Fermé échange de
le milieu extérieur chaleur Q
échange de travail W
Figure 1.2 – Système isolé et système fermé.
Premier principe de la thermodynamique

Pour tout système fermé (au repos macroscopique), il existe une fonction d’état
extensive U, appelée énergie interne, telle que sa variation Δ𝑈 = 𝑈2 − 𝑈1 entre
deux dates 𝑡1 et 𝑡2 (𝑡2 > 𝑡1 ) s’écrive :
Δ𝑈 = 𝑈2 − 𝑈1 = 𝑊 + 𝑄
.
ou de façon infinitésimale :
𝑑𝑈 = 𝛿𝑊 + 𝛿𝑄
– L’énergie interne U est une grandeur conservative, c’est-à-dire qui reste constante si
le système n’échange rien avec l’extérieur.
– Si le système est isolé, il n’y a alors aucun échange, et dans ce cas Δ𝑈 = 0, 𝑈 est
donc conservée.
– Si l’évolution du système fermé est cyclique (retour au point de départ), alors
Δ𝑈𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0.
3
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– Si le volume du système ne varie pas et s’il n’y a pas d’échange de travail (électrique
∑
par exemple), alors le premier principe se résume à : Δ𝑈 = 𝑄.
– Si le système de l’item précédent est isolé (pensons à un calorimètre par exemple),
∑
on a alors : 𝑄 = 0.
– Dans le cas du mélange de deux liquides de températures initiales différentes dans un
calorimètre isolé, le cas précédent permet de retrouver l’équation de la calorimétrie :
𝑄1 + 𝑄2 = 0
– L’énergie interne U est homogène à une énergie, soit dans le système SI : J.
– U est une fonction dite d’état, c’est-à-dire que ses variations ne dépendent pas du
chemin suivi, mais seulement des points de départ et d’arrivée.
On définit aussi, à partir de l’énergie interne U, une nouvelle fonction d’état
thermodynamique, l’enthalpie H, sous la forme :
𝐻 = 𝑈 + 𝑃𝑉
– L’unité SI de la fonction H est le joule.
– H, tout comme U, est une fonction d’état.
– Pour une transformation à pression constante (isobare), la variation d’enthalpie est
simplement égale à l’échange de chaleur (si le travail n’est dû qu’aux forces de
pression) :
Δ𝐻 = 𝑄𝑝
ce qui correspond à tous les processus physique ou chimique ayant lieu à la pression
atmosphérique par exemple,
– La démonstration du résultat précédent se fait en exprimant la différentielle de H :
d𝐻 = 𝑑𝑈 + 𝑃 d𝑉 + 𝑉 𝑑𝑃 = 𝑄 − 𝑃 d𝑉 + 𝑃 d𝑉 + 𝑉 𝑑𝑃 = 𝑄 + 𝑉 𝑑𝑃
On peut conclure que Δ𝐻 = 𝑄𝑝 pour un processus isobare.
– Il convient de ne pas confondre un processus isobare (la pression du système est dé-
finie et constante lors de la transformation) et un processus monobare, où la pression
extérieure est constante. Il ne faut pas confondre non plus une transformation iso-
therme (le système a une température constante) et une transformation monotherme
où c’est la température du milieu extérieur qui est constante.
1.3 Le second principe de la thermodynamique

Second principe de la thermodynamique
Pour tout système fermé, il existe une fonction d’état extensive, non conservative
S, appelée entropie, telle que sa variation entre deux instants (𝑡1 < 𝑡2 ) s’écrive :
𝛿𝑄
Δ𝑆 = 𝑆 𝑝 + = 𝑆𝑝 + 𝑆𝑒
∫ 𝑇𝑆
4
TP20-0085-Book — 8/07/2020 10:53 — page 5
1 Rappels de cours
– 𝑆 𝑝 est l’entropie produite lors de la transformation. Cette quantité est positive

(processus réel irréversible) ou nulle (processus réversible).
– 𝑇𝑆 est la température thermodynamique de surface du système, quantité intensive et
positive, exprimée en K.
– 𝑆 𝑒 est l’entropie échangée entre le système et l’extérieur, au travers de la surface qui
les délimite.
– L’entropie est homogène à une énergie divisée par une température, soit dans le
système SI : J ⋅ K −1 .
– Pour un processus irréversible (réel) le signe de 𝑆 𝑝 est le même que celui de la dif-
férence temporelle 𝑡2 − 𝑡1 , ce qui montre que l’entropie permet de donner un sens à
l’écoulement du temps, ce que l’on appelle aussi la flèche du temps.
– S, tout comme 𝑈 , est une fonction d’état.
– Un processus réversible (𝑆 𝑝 = 0) et adiabatique (𝑄 = 0) est un processus
isentropique, c’est-à-dire que l’entropie reste constante.
1.4 Les coefficients thermodynamiques et thermoélastiques

Coefficients thermoélastiques
Ces coefficients donnent la réponse d’un système à une variation de paramètre. On dé-
finit ainsi le coefficient de dilatation isobare, qui permet de mesurer
( ) la variation de
1 𝜕𝑉
volume avec la température, la pression étant constante : 𝛼 =
𝑉 𝜕𝑇 𝑃
( )
1 𝜕𝑃
– le coefficient de compression isochore : 𝛽 =
𝑃 𝜕𝑇 𝑉
( )
1 𝜕𝑉
– le coefficient de compressibilité isotherme : 𝜒𝑇 = −
𝑉 𝜕𝑃 𝑇
( )
1 𝜕𝑉
– le coefficient de compressibilité isentropique : 𝜒𝑆 = −
𝑉 𝜕𝑃 𝑆
Coefficients calorimétriques
.
On définit également deux coefficients calorimétriques très importants :

( )
𝜕𝑃
– le coefficient de dilatation isotherme : 𝑙 = 𝑇
𝜕𝑇 𝑉
( )
𝜕𝑉
– le coefficient de compression isotherme : ℎ = −𝑇
𝜕𝑇 𝑃
1.5 Le gaz parfait et les gaz réels

Gaz parfait
On sait que le gaz parfait (souvent noté GP) est une idéalisation où les molécules de
gaz sont assimilées à des points se déplaçant sans interaction (autre que les éventuels
5
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:51 — page 6
chocs) dans un volume V, le gaz étant à la pression P et à la température T. Ce modèle

est adapté aux cas où la pression est faible (quelques bars) et la température T dans la
gamme des valeurs usuelles (273 K pour fixer un ordre de grandeur). L’équation du gaz
parfait est :
𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇
𝑁
avec 𝑁 le nombre de molécules
où 𝑛 est le nombre de moles de gaz, soit aussi : 𝑛 =
𝑁𝐴
et 𝑁𝐴 = 6, 022 × 1023 mol−1 le nombre d’Avogadro.
Relations liées aux gaz parfaits
Un gaz parfait suit les deux lois dites de Joule :
– Première loi de Joule (ou de Joule Gay-Lussac) : l’énergie interne U d’un gaz
parfait ne dépend que de sa température, soit aussi : Δ𝑈 = 𝑛.𝐶𝑣𝑚 .Δ𝑇 , où 𝐶𝑣𝑚 est
la capacité thermique molaire isochore (volume constant) (en 𝐽 ⋅ 𝐾 −1 ⋅ mol−1 ).
– Deuxième loi de Joule (ou de Joule-Thomson) : l’enthalpie H d’un gaz parfait
ne dépend que de sa température, soit aussi :Δ𝐻 = 𝑛.𝐶𝑝𝑚 .Δ𝑇 , où 𝐶𝑝𝑚 est la
capacité thermique molaire isobare (en 𝐽 ⋅ 𝐾 −1 ⋅ mol−1 ).
– On admettra ici la relation de Mayer : 𝐶𝑝𝑚 − 𝐶𝑣𝑚 = 𝑅 pour un gaz parfait.
De plus, un gaz parfait qui subit une transformation adiabatique et réversible suit la
loi de Laplace (voir les exercices du second principe pour une démonstration) :
𝑃 × 𝑉 𝛾 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐶𝑝𝑚
où 𝛾 = ≈ 1, 4 (pour les gaz parfaits diatomiques).
𝐶𝑣𝑚
Gaz réel
Si la pression est plus importante, il faut tenir compte du volume occupé par les molé-
cules elles-mêmes, on note alors 𝑏 le paramètre (exprimé en m3 ⋅ mol−1 ) qui donne cette
occupation, et le volume disponible devient alors 𝑉 − 𝑛.𝑏. L’équation de ce gaz réel est :
𝑃 (𝑉 − 𝑛.𝑏) = 𝑛𝑅𝑇
Le coefficient b est appelé le covolume molaire, il s’exprime en m3 ⋅ mol−1 .
Le modèle du gaz parfait est à peu près correct tant que la pression est faible. Si
elle augmente, on doit tenir compte du volume moléculaire et des interactions inter-
moléculaires, dites de Van der Waals. Dans ce cas, l’équation d’état de Van der Waals
s’écrit :
( )
𝑎
𝑃 + 𝑛2 2 (𝑉 − 𝑛.𝑏) = 𝑛𝑅𝑇
𝑉
6
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:51 — page 7
1 Rappels de cours
1.6 Corps pur et changement de phases

Un corps pur se définit comme une substance ne contenant qu’un seul type de compo-
sant (atome ou molécule). Ainsi l’eau H2 O est-elle un corps pur, tout comme le dioxyde
de carbone CO2 ou le dioxygène O2 . à l’inverse, l’air qui est composé essentiellement de
dioxygène et de diazote n’est pas un corps pur. Un corps pur peut se présenter sous trois
formes (on dit aussi phases) en général : solide, liquide ou gaz. Lorsqu’on passe d’un
état à un autre, on dit qu’il y a changement d’état. La figure 1.3 résume les différentes
possibilités.
On appelle pression de vapeur saturante 𝑃𝑠𝑎𝑡 la pression d’équilibre correspondant
aux deux phases gaz et liquide, pour T fixée. La loi de Dupré relie 𝑃𝑠𝑎𝑡 et T, sous la
forme approximative :
𝑏
ln(𝑃𝑠𝑎𝑡 ) = 𝑎 + + 𝑐 × ln(𝑇 )
𝑇
où les coefficients 𝑎, 𝑏, 𝑐 dépendent du corps pur considéré.

Il est bon de se souvenir que lors d’un changement de phase, et tout au long de cette
transformation, la température du mélange phase1/phase2 ne change pas (la pression
étant constante). C’est pour cela que l’on dit que l’eau bout à 100 °C : à la pression
atmosphérique 𝑃 = 1 013 hPa, et tout au long de la vaporisation, le mélange eau
liquide/eau vapeur est à 100 °C. Les paramètres déterminants pour les changements
de phases sont donc la pression P et la température T. On représente les changements
possibles dans le plan (P,T), dit diagramme des phases. La figure 1.4 donne celui de
l’eau. Chaque zone solide/liquide/gaz est un état d’équilibre pour la phase considérée.
Gaz
sublimation
.
vaporisation
condensation
liquéfaction
solide
solidification
Solide
Liquide
fusion
Figure 1.3 – Changements d’états.
7
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Pression P (atm)
Point critique
218
LIQUIDE
SOLIDE
0,006
Point Triple GAZ
0,01 374
Température T (°C)
Figure 1.4 – Diagramme de phases de l’eau.
L’interface entre deux zones est un équilibre entre deux phases, ce qui, compte tenu
de P et de T (fixés), donne une courbe d’équilibre diphasique. Il existe deux points très
particuliers :
– le point triple : c’est au point triple, et au point triple seulement, qu’on peut avoir
coexistence à l’équilibre de trois phases en même temps : solide /liquide /gaz. En ce
point particulier P et T sont fixés, et sont donc caractéristiques du corps pur considéré.
Pour l’eau, le point triple est défini par : 𝑃 = 0, 006 atm et 𝑇 = 0, 01 °C. On se sert
d’ailleurs des points triples de plusieurs corps purs en métrologie pour étalonner des
instruments de mesures.
– le point critique est le point de terminaison de la courbe d’équilibre diphasique li-
quide /gaz. Il se situe toujours assez haut en pression et température. Avant ce point,
le passage de la phase liquide à la phase gaz est simple à mettre en évidence : la
température reste constante tout au long de l’ébullition, malgré l’apport de chaleur.
Au-delà du point critique il n’y a plus de palier de température ni d’ébullition. En fait,
il n’y a plus de phases liquide ou gaz, mais une phase unique, on parle alors de fluide
supercritique, fluide qui a des propriétés optiques (opalescence) et de compressibi-
lité bien spécifiques. Le point critique de l’eau est mesuré comme : 𝑃 = 218 atm et
𝑇 = 374 °C.
– La pente de la courbe à l’interface solide/liquide dans le diagramme de phase d’un
corps pur peut être (voir la figure 1.5) :
– négative, c’est le cas de l’eau et de quelques autres rares corps purs, comme
l’antimoine, le bismuth ou le germanium.
– positive, pour la plupart des corps purs.
8
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1 Rappels de cours
P P
Liquide Liquide
Solide
Solide
C C
t t Gaz
Gaz
T T
Figure 1.5 – Diagramme de phases des corps purs : corps purs usuels à gauche,
eau à droite.
Le signe de cette pente est en relation avec les densités relatives du liquide et du
solide :
– si la pente est négative, le solide est moins dense que le liquide et flotte sur le
liquide (cas de la glace d’eau),
– si la pente est positive, le solide est plus dense que le liquide et coule dans le
liquide.
1.7 Chaleur latente de changement d’état

Lorsqu’on chauffe (en lui apportant une chaleur Q) un corps dans un état donné, sa
température T augmente. Lorsqu’on on arrive au changement d’état, la température T
n’évolue plus : elle reste fixée à une valeur donnée (pensez à T = 100 °C pour l’eau si
la pression est P = 1 atm lors de l’ébullition), tant que les deux phases coexistent. En
fait, la chaleur Q que l’on apporte permet de « briser » les liaisons intermoléculaires (du
solide ou du liquide) pour permettre le changement de phase.
On définit la chaleur latente de changement d’état (ou enthalpie massique) l
comme la quantité de chaleur qu’il faut apporter à 1 kg de corps pur pour passer d’une
.
phase à une autre, la pression P étant constante. l est donc assimilable à l’enthalpie de
changement d’état. Les tableaux 1.1 et 1.2 donnent quelques valeurs caractéristiques.
Tableau 1.1 – Caractéristiques de quelques corps purs.
Capacité thermique Chaleur latente

Corps pur T fusion massique de fusion
°C (pour P = 1 atm)
𝐉 ⋅ 𝐤𝐠−𝟏 ⋅ 𝐊−𝟏 𝐤𝐉 ⋅ 𝐤𝐠−𝟏
eau 0 4 180 (liquide) 334
plomb 327 129 (solide) 23
mercure -39 139 (liquide) 11
fer 1538 440 (solide) 247
9
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Tableau 1.2 – Caractéristiques de quelques corps purs.
T ébullition Chaleur latente d’ébullition

Corps pur
°C (pour P=1 atm) 𝐤𝐉 ⋅ 𝐤𝐠−𝟏
eau 100 2 260
plomb 1 749 866
titane 3 287 8 795
fer 2 861 6 260
1.8 Les machines thermiques

Machine ditherme
Une machine thermique ditherme échange de la chaleur avec deux sources de chaleur
(que l’on nomme en général la source chaude et la source froide) et du travail avec
l’extérieur. La convention que l’on choisit est de compter le travail W ou la chaleur Q po-
sitivement si ces quantités sont reçues par la machine, négativement sinon. La figure 1.6
décrit la machine ditherme et ses sources.
Le moteur de Carnot ditherme
Le moteur de Carnot (figure 1.7) est un moteur dont le fonctionnement est supposé
réversible (les moteurs réels ont forcément un fonctionnement irréversible). Il échange
la chaleur 𝑄𝐶 > 0 avec la source chaude (à la température 𝑇𝐶 ) et la chaleur 𝑄𝐹 < 0
avec la source froide (à la température 𝑇𝐹 ) sans produire d’entropie : 𝑆 𝑝 = 0. Le moteur
est là pour produire le travail 𝑊 < 0. D’un point de vue thermodynamique, le moteur
(ou le fluide qu’il contient) subit un cycle thermodynamique (supposé réversible). On
définit son efficacité (devant être positive) comme :
𝑔𝑎𝑖𝑛 −𝑊
𝜂= = >0
𝑐𝑜𝑢𝑡 𝑄𝐶
La figure 1.7 rend compte des signes des grandeurs échangées. On peut faire une re-
marque concernant les conventions de sens des flèches pour la figure 1.7 ainsi que les
figures apparentées : le système thermodynamique étudié est le moteur (par exemple).
Si la flèche est orientée vers l’extérieur (du système), celui-ci cède (de la chaleur ou
du travail) au milieu extérieur, cette quantité est alors négative. Si au contraire la flèche
est orientée vers l’intérieur, le système reçoit (de la chaleur ou du travail) de la part du
milieu extérieur, cette quantité est alors positive.
Un moteur de Carnot ditherme est composé de quatre processus successifs réver-
sibles :
– deux isothermes ;
– deux adiabatiques réversibles (donc isentropiques).
10
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1 Rappels de cours
source chaude Tc
Qc
Travail W
machine thermique Milieu extérieur
Qf
Efficacité thermique : gain/coût
source froide Tf
Figure 1.6 – Machine thermique ditherme.
La figure 1.8 représente le cycle de Carnot en coordonnées (T-S), il s’agit forcément

d’un rectangle.
Le premier principe de la thermodynamique permet d’écrire :
.
Δ𝑈𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 𝑄𝐶 + 𝑄𝐹 + 𝑊 = 0
Le second principe de la thermodynamique permet d’écrire :
𝑄𝐶 𝑄𝐹
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒−𝑟𝑒𝑣 = + =0
𝑇𝐶 𝑇𝐹
Il est aisé d’exprimer l’efficacité du moteur thermique de Carnot en fonction unique-

ment des températures des sources, et on trouve :
𝑇𝐹
𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = 1 − <1
𝑇𝐶
11
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source chaude Tc
Qc > 0
Travail W < 0 Milieu extérieur

Moteur thermique
Qf < 0 Efficacité : - W / Qc
source froide Tf
Figure 1.7 – Moteur thermique ditherme.
Un moteur réel dans les mêmes conditions thermiques aura nécessairement une
efficacité (ou un rendement, c’est ici la même chose) inférieur à l’efficacité de Carnot :
𝑇𝐹
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 < 𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = 1 −
𝑇𝐶
En représentation dans un diagramme (P,V), (voir la figure 1.9), le cycle de Carnot
est constitué de quatre branches : deux isothermes et deux adiabatiques. Le sens de
rotation est celui des aiguilles de montre, car le travail 𝑊 est négatif (et que 𝑊 =
− ∫𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉 représente l’aire dans la figure fermée).
Les autres machines thermiques dithermes
Les autres machines thermodynamiques sont le réfrigérateur, la pompe à chaleur et le

climatiseur. Dans le cas ditherme, les échanges s’effectuent dans tous les cas comme
sur la figure 1.10. Cependant l’efficacité (ou coefficient de performance COP, quantité
supérieure à 1) est différente selon le type de machine. Dans les trois cas, la machine
12
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1 Rappels de cours
B C
Tc
Tf
A D
S
S1 S2
Figure 1.8 – Cycle de Carnot dans le diagramme T-S.
Q1
T1
.
B
Q2
T2
C
Figure 1.9 – Cycle de Carnot dans le diagramme P-V.
13
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source chaude Tc
Qc <0
réfrigérateur
ou Travail W > 0
Milieu extérieur
pompe à chaleur
Efficacité climatiseur ou réfrigérateur : Qf/W

Qf > 0 Efficacité pompe à chaleur : -Qc/W
source froide Tf
Figure 1.10 – Cycle inverse ditherme.
reçoit le travail 𝑊 pour permettre le transfert de chaleur de la source chaude vers la

source froide (sens inverse du sens naturel spontané), mais :
– pour la pompe à chaleur l’objectif est de chauffer la pièce (source chaude) en hiver :
−𝑄𝐶
𝜂𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = >0
𝑊
– pour le réfrigérateur (comme pour le climatiseur) l’objectif est d’extraire de la chaleur
de la source froide (pour la maintenir à T constant) :
𝑄𝐹
𝜂𝑐𝑙𝑖𝑚𝑎𝑡𝑖𝑠𝑒𝑢𝑟 = >0
𝑊
Comme dans le cas du moteur, les deux principes de la thermodynamique nous
donnent pour un cycle réversible les équations :
– pour le climatiseur et le réfrigérateur
𝑄𝐹 𝑇𝐹
𝜂𝑐𝑙𝑖𝑚𝑎𝑡𝑖𝑠𝑒𝑢𝑟 = − =
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 𝑇𝐶 − 𝑇𝐹
14
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1 Rappels de cours
– pour la pompe à chaleur

𝑄𝐶 𝑇𝐶
𝜂𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = =
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 𝑇𝐶 − 𝑇𝐹
L’inégalité de Clausius
Si le cycle thermodynamique étudié est irréversible (et c’est toujours le cas en pratique),
on doit faire intervenir l’entropie produite 𝑆 𝑝 . Pour cela, on peut considérer les deux
sources de chaleur, la machine ditherme et tout le reste de l’univers comme un seul
système isolé. On sait qu’au cours du cycle irréversible, la variation d’entropie totale ne
peut qu’être positive :
Δ𝑆 > 0
L’entropie totale 𝑆 est la somme de trois entropies, 𝑆1 celle de la machine, 𝑆2 celle des
deux sources de chaleur et 𝑆3 celle du reste de l’univers.
1.9 Notion d’humidité de l’air

L’air de l’atmosphère est rarement un gaz sec, dans le sens où il contient toujours un peu
de vapeur d’eau (gaz). On associe à cette vapeur d’eau sa pression partielle, c’est-à-dire
la contribution de la vapeur à la pression atmosphérique totale. On définit la pression
de vapeur saturante comme la pression à laquelle la substance liquide (l’eau) est en
équilibre avec sa phase gazeuse, pour une température T donnée. La formule, dite de
Rankine, donne la relation entre la pression de vapeur 𝑃𝑠𝑎𝑡 (en atm) saturante et T (en K) :
𝐵
ln(𝑃𝑠𝑎𝑡 ) = 𝐴 −
𝑇
avec 𝐴 ≈ 13, 7 et 𝐵 ≈ 5120 𝐾 −1 .
On peut définir la pression partielle de la vapeur d’eau en l’assimilant à un gaz parfait,
en notant 𝑚 la masse d’eau vapeur présente dans 1 m3 d’air, et en écrivant :
𝑚𝑅𝑇
𝑃𝑝−𝑒𝑎𝑢 =
𝑀𝑒𝑎𝑢
.
où 𝑀𝑒𝑎𝑢 est la masse molaire de l’eau : 18 g ⋅ mol−1 . Enfin le taux d’humidité se définit
comme le rapport :
𝑃𝑝−𝑒𝑎𝑢
𝑟=
𝑃𝑠𝑎𝑡
Si ce taux d’humidité dépasse 100 %, il va y avoir liquéfaction (condensation) de la
vapeur d’eau (pour retrouver l’équilibre) : il pleut ! Si le le taux est inférieur à 100 %, il y
aura évaporation d’eau liquide pour retrouver l’équilibre. La figure 1.11 donne la courbe
du point de rosée de l’eau dans l’air, pour 1 013 hPa en fonction de la température T. On
lit en ordonnée, en fonction de T, la valeur maximale de la masse d’eau sous forme de
15
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Point de rosée
45
40
gramme d’eau/m3 dair sec
35
30
25
20
15
10
5
0
–20 –10 0 10 20 30 40
température en degré C
Figure 1.11 – Point de rosée de la vapeur d’eau dans l’air.
vapeur avant qu’il n’y ait condensation. Cette courbe est directement reliée à la pression
de vapeur saturante de l’eau.
1.10 Dérivées partielles en thermodynamique

On rencontre très souvent des dérivées dites partielles en thermodynamique. Cette no-
tion, a priori complexe, reste assez simple d’emploi à notre niveau. Si vous savez dériver,
vous savez dériver partiellement. La première chose à retenir est que les dérivées par-
tielles concerne les fonctions de plusieurs variables, par exemple la fonction 𝑓 de deux
variables 𝑓 (𝑥, 𝑦).
Si la fonction est continue selon les deux variables, il existe deux dérivées partielles
premières, la dérivée de la fonction 𝑓 par rapport à la variable 𝑥 (𝑦 étant considérée
𝜕𝑓 𝜕𝑓
comme constante) (𝑥, 𝑦) que l’on note souvent , et la dérivée de la fonction 𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑓
par rapport à la variable 𝑦 (𝑥 étant considérée comme constante) (𝑥, 𝑦) que l’on note
𝜕𝑦
𝜕𝑓
souvent .
𝜕𝑦
Exercice 1
On donne la fonction de deux variables :

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥2 + 4𝑥𝑦2 − 𝑥2 𝑦 + 𝑦2 + 7
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Pouvez-vous calculer les deux dérivées partielles premières et ?
𝜕𝑥 𝜕𝑦
16
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1 Rappels de cours
Solution
On obtient la dérivée partielle par rapport à 𝑥 en considérant 𝑦 comme constante :

𝜕𝑓
= 6𝑥 + 4𝑦2 − 2𝑥𝑦 + 0 + 0 = 2(3𝑥 + 2𝑦2 − 𝑥𝑦)
𝜕𝑥
On obtient la dérivée partielle par rapport à 𝑦 en considérant 𝑥 comme constante :
𝜕𝑓
= 0 + 8𝑥𝑦 − 𝑥2 + 2𝑦 + 0 = 8𝑥𝑦 − 𝑥2 + 2𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
On remarque, et c’est tout à fait général, que : ≠ .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
On note parfois les dérivées partielles
( ) en mettant ( en )indice la (ou les variables)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
considérée(s) constante(s) : = et = .
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑥
On introduit aussi en thermodynamique les dérivées partielles secondes, qui sont au
nombre de quatre pour une fonction de deux variables :
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
=
𝜕𝑥2 𝜕𝑥 𝜕𝑥
et
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
=
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦
et
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
=
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
et enfin (attention à l’ordre des dérivations) :
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
On admet un théorème mathématique très important (le théorème de Schwartz) qui
.
indique que pour les fonctions habituellement rencontrées en thermodynamique, les

dérivées partielles croisées sont égales :
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
=
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
Exercice 2
On donne la fonction de deux variables :

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥2 + 4𝑥𝑦2 − 𝑥2 𝑦 + 𝑦2 + 7
Pouvez-vous calculer les quatre dérivées partielles secondes ?
17
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Solution
On part des résultats précédents :

𝜕2𝑓 𝜕(6𝑥 + 4𝑦2 − 2𝑥𝑦)
= = 6 + 0 − 2𝑦 = 6 − 2𝑦
𝜕𝑥2 𝜕𝑥
et
𝜕2𝑓 𝜕(8𝑥𝑦 − 𝑥2 + 2𝑦)
= = 8𝑥 + 0 + 2 = 8𝑥 + 2
𝜕𝑦2 𝜕𝑦
et les deux dérivées secondes croisées identiques :
𝜕2 𝑓 𝜕2𝑓
= = 8𝑦 − 2𝑥
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
2 Exercices
2.1 Exercices généraux et calorimétrie
Exercice 1 : Conversion de températures
(a) On mesure une température absolue 𝑇 = 333 K. Déterminez-la en °C puis en °F.

On pourra utiliser la figure 1.1.
(b) Convertir en °C la température 𝑇 = 451 ˚F.
Solution
(a) La conversion en °C s’effectue en faisant : 𝑇 = 333 − 273, 15 = 59, 85 °C.

180
La conversion en °F s’effectue en faisant : 𝑇 = × 59, 85 + 32 = 139, 73 °F.
100
100
(b) On effectue la conversion en faisant : 𝑇 = (451 − 32) × ≈ 232, 8 °C
180
Exercice 2 : Unité de pression
On trouve une référence dans un texte technique qui donne une pression de 𝑃 =
20 kg ⋅ cm−2 . Faites un recherche documentaire, s’agit-il vraiment d’une pression ?
Peut-on relier cette quantité à une pression en bars ? en pascals ?
Solution
Une pression est le quotient d’une force par une surface, l’unité kg ⋅ cm−2 ne peut donc
pas être une unité de pression. Cependant on peut passer de la masse à la force poids
en multipliant par la valeur de 𝑔, l’accélération de la pesanteur et on a alors bien une
pression :
𝑔 × kg ⋅ cm−2 → pression
18
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2 Exercices
en pratique, en prenant 𝑔 = 10 𝑚 ⋅ 𝑠−2 : ≈ 10 × kg ⋅ m−2 − > Pa

10
ou bien ≈ 5 × kg ⋅ m−2 → bar
10
par exemple, en convertissant les cm2 en m2 :
10 10
10, 0 kg ⋅ cm−2 → 5 × −4 ≈ 10, 0 bars
10 10
ou de même : 1, 0 kg ⋅ cm−2 → 1, 0 bar
Exercice 3 : Vocabulaire thermodynamique
Relire attentivement le cours, et définir le plus précisément possible, les mots clés du
tableau 1.3.
Tableau 1.3 – Vocabulaire thermodynamique.
définitions
isochore
isobare
isotherme
monotherme
monobare
quasi-statique
réversible
adiabatique
grandeur extensive
grandeur intensive
isentropique
fonction d’état
Solution
Le tableau 1.4 rend compte de tous les termes à définir.

.
Exercice 4 : Travail de compression

On considère un gaz parfait dans un piston, occupant un volume V. On le comprime

très lentement jusqu’à ce qu’il occupe un volume moitié, en exerçant une pression
𝑃𝑒𝑥𝑡 (qui varie) sur le piston. La température 𝑇 = 300 K est constante tout au long
du processus, on dispose de n = 1,0 mole de gaz. Calculer le travail W associé à cette
transformation.
Solution
la transformation est quasi-statique car très lente, à chaque instant on peut donc consi-
dérer que la pression du gaz est égale à la pression extérieure exercée par le piston :
19
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Tableau 1.4 – Vocabulaire thermodynamique.
définitions
isochore caractérise une transformation à volume constant.
isobare caractérise une transformation à pression constante.
isotherme caractérise une transformation à température constante.
monotherme caractérise une transformation où le système est en contact
avec une source de chaleur (unique) dont la température T est
constante. La température T du système peut varier mais
revient en fin de processus à la température extérieure.
monobare caractérise une transformation où le système est en contact
avec une source extérieure dont la pression P est constante.
La pression du système peut varier mais revient
en fin de processus à la pression extérieure.
quasi-statique caractérise une transformation (infiniment) lente,
passant par une succession d’états proches de l’équilibre.
réversible caractérise une transformation passant par une infinité d’états
d’équilibre, sans production d’entropie 𝑆 𝑝 . une tranformation
quasi statique n’est pas forcément réversible.
adiabatique transformation sans échange de chaleur.
grandeur extensive grandeur additive.
grandeur intensive grandeur non additive.
isentropique transformation à entropie S constante.
fonction d’état fonction thermodynamique dont la variation ne dépend pas
du chemin suivi, mais seulement des points initial et final.
𝑃 ≈ 𝑃𝑒𝑥𝑡 . On peut donc écrire le travail comme :

𝑉 ∕2 𝑉 ∕2 𝑉 ∕2
𝑛𝑅𝑇
𝑊 = −𝑃𝑒𝑥𝑡 d𝑉 ≈ −𝑃 d𝑉 = − d𝑉
∫𝑉 ∫𝑉 ∫𝑉 𝑉
comme la température est supposée constante au cours de la transformation :
𝑉 ∕2
d𝑉 1
𝑊 = 𝑛𝑅𝑇 − = −𝑛𝑅𝑇 ln( ) = 𝑛𝑅𝑇 ln(2)
∫𝑉 𝑉 2
soit numériquement, avec R = 8,314 𝐽 ⋅ 𝐾 −1 ⋅ mol−1 : 𝑊 ≈ +1729 𝐽
Le travail est positif, c’est bien une compression.
Exercice 5 : Gaz parfait et hydrostatique
Un plongeur se trouve à 30 m de profondeur, et respire de l’air (assimilé à un gaz

parfait) à la pression ambiante. Il souffle une bulle sphérique d’air de rayon R30 =
3,0 cm. Tous les processus sont supposés isothermes (T = 290 𝐾).
(a) Quelle est la pression ambiante à 30 m de profondeur ?
20
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2 Exercices
(b) Quel sera le rayon de la bulle à 10 m de profondeur ?

(c) idem en arrivant à la surface ?
Solution
(a) On sait (voir aussi la partie de mécanique des fluides de cet ouvrage) que la pression
dans l’eau augmente de 1 bar tous les 10 m. On en déduit qu’à 30 m de profondeur,
la pression est de 3 + 1 = 4 bars, puisqu’à la surface de l’eau la pression est celle de
la pression atmosphérique, soit environ 1 bar.
(b) La bulle sphérique en remontant voit la pression extérieure diminuer (à T constant)
son volume va donc augmenter selon la loi :
.
𝑃𝑓 𝑉𝑓 = 𝑃𝑖 𝑉𝑖
4 3
le volume d’une sphère de rayon R étant 𝑉 = 𝜋𝑅
3
On en déduit donc le rayon 𝑅10 à 10 m de profondeur :
√ √
𝑃30 3 4
𝑅10 = 𝑅30 3
= 3, 0 × ≈ 3, 78 cm
𝑃10 2
(c) De la même façon, avant d’éclater en surface la bulle aura un rayon :
√ √
𝑃30 3 4
𝑅0 = 𝑅30 3
= 3, 0 × ≈ 4, 76 cm
𝑃0 1
21
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Exercice 6 : Conversion de pression
Il existe de multiples unités de mesure de pression :

atmosphère : 1 atm = 1,013 bar
mm de mercure (baromètre) : 1 mm de Hg = 133,32 Pa
le PSI (anglo saxon et aéronautique : Pound-force per square inch) : 1 psi = 0, 068948
bar
(a) Compléter le tableau 1.5 :
(b) Exprimer en Pa puis en bar une pression P = 1 000 kg ⋅ cm−2 .
(c) Exprimer en mm de Hg une pression de 1,0 atm.
Tableau 1.5 – Conversion de pression.
pressions
Pa bar mm Hg PSI
10 000
3,0
80
30
Solution
(a) Les conversions permettent de compléter le tableau 1.6 :

(b) L’unité kg ⋅ cm−2 n’est pas une unité de pression, car il s’agit ici d’une masse divisée
par une surface. Pour avoir une pression, il faut diviser une force par une surface.
Il faut donc multiplier la quantité proposée par l’accélération de la pesanteur pour
obtenir une pression :
1, 0 kg ⋅ cm−2 − > 105 Pa
On en déduit qu’une pression de P = 1 000 kg ⋅ cm−2 s’exprime aussi comme 𝑃 ≈
1 000 × 105 Pa = 1 000 bars.
(c) La conversion est immédiate : 𝑃 = 1, 0 atm = 1 013 hPa = 759, 8 mm Hg.
Tableau 1.6 – Conversion de pression.
Pressions
Pa bar mm Hg psi
10 000 0,1 75,01 1,450
300 000 3,0 2 250 43,51
10 666 0,1067 80 1,547
206 844 2,07 1 551,5 30
22
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2 Exercices
Exercice 7 : Calorimétrie 1
On mélange dans un calorimètre parfait et adiabatique un volume 𝑉1 = 100, 0 mL

d’eau à la température 𝑇1 = 20, 0 °C et une masse 𝑚2 = 200, 0 g d’eau à la tempéra-
ture initiale 𝑇2 = 5, 0 °C. Trouver la température d’équilibre finale 𝑇𝑓 . On donne la
masse volumique de l’eau : 𝜌 = 1 000 kg ⋅ m−3 .
Solution
Le calorimètre étant parfait, il a une capacité thermique nulle. Il s’agit donc d’un pro-
blème de mélange entre deux sous-systèmes numérotés 1 (eau chaude) et 2 (eau froide).
Le mélange étant adiabatique, on peut écrire l’équation de la calorimétrie, en remarquant
qu’il n’y a pas de changement d’état (voir la figure 1.12) :
𝑄1 + 𝑄2 = 0
soit encore :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝑚2 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇2 ) = 0
On en tire :
𝑚1 𝑇1 + 𝑚2 𝑇2 0, 1 × 20 + 0, 2 × 5
𝑇𝑓 = = = 10 °C
𝑚1 + 𝑚2 0, 1 + 0, 2
eau m1, T1 eau m1, Tf
Q1
.
eau m2, Tf
eau m2, T2
Q2
Figure 1.12 – Calorimétrie : mélange.
23
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:51 — page 24
L’éthanol et l’eau sont miscibles en toutes proportions. Le calorimètre est supposé

parfait et adiabatique. On mélange une masse 𝑚1 = 100, 0 g d’eau et une masse
𝑚2 = 𝑚1 d’éthanol. La température de départ de l’eau est 𝑇1 = 20, 0 °C, la
température finale d’équilibre du mélange est 𝑇𝑓 = 23, 5 °C. Quelle était la tempé-
rature initiale de l’éthanol ? On donne les capacités thermiques massiques de l’eau :
𝑐 = 4 180 J ⋅ K −1 ⋅ kg−1 et de l’éthanol : 2 430 J. ⋅ kg−1 . ⋅ K −1 .
Solution
Le calorimètre étant parfait, il a une capacité thermique nulle. Il s’agit donc d’un
problème de mélange entre deux sous-systèmes numérotés 1 (eau) et 2 (éthanol). Le
mélange étant adiabatique, on peut écrire l’équation de la calorimétrie, en remarquant
qu’il n’y a pas de changement d’état :
𝑄1 + 𝑄2 = 0
soit encore :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝑚2 × 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑜𝑜𝑙 × (𝑇𝑓 − 𝑇2 ) = 0
On en extrait 𝑇2 :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 )
𝑇2 = 𝑇𝑓 +
𝑚2 × 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑜𝑜𝑙
soit numériquement :
0, 1 × 4 180 × (23, 5 − 20)
𝑇2 = 23, 5 + ≈ 29, 5 °C
0, 1 × 2 430
On mélange dans un calorimètre réel et adiabatique un volume 𝑉1 = 100, 0 mL d’eau

à la température 𝑇1 = 20, 0 °C et une masse 𝑚2 = 200, 0 g d’eau à la température
initiale 𝑇2 = 5, 0 °C. On suppose cette fois encore que le calorimètre est adiaba-
tique mais possède (avec ses instruments) une capacité thermique C = 250 J ⋅ K −1 .
Trouver la température d’équilibre 𝑇𝑓 . Au départ, la température du calorimètre est
𝑇𝑐𝑎𝑙𝑜 = 𝑇1 .
Solution
Le calorimètre a une capacité thermique non nulle, notée C. Il s’agit donc d’un problème
de mélange entre deux sous-systèmes numérotés 1 (eau chaude) et 2 (eau froide) plus le
calorimètre. Le mélange étant adiabatique, on peut écrire l’équation de la calorimétrie,
en remarquant qu’il n’y a pas de changement d’état :
𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄𝑐𝑎𝑙𝑜 = 0
24
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2 Exercices
soit encore :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝑚2 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇2 ) + 𝐶(𝑇𝑓 − 𝑇1 ) = 0
On en tire :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × 𝑇1 + 𝑚2 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × 𝑇2 + 𝐶 × 𝑇1
𝑇𝑓 =
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 + 𝑚2 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 + 𝐶
soit
0, 1 × 4 180 × 20 + 0, 2 × 4 180 × 5 + 250 × 20
𝑇𝑓 = = 11, 7 °C
0, 3 × 4 180 + 250
L’éthanol et l’eau sont miscibles en toutes proportions. Le calorimètre est supposé

adiabatique mais réel. On mélange une masse 𝑚1 = 100, 0 g d’eau et une masse
𝑚2 = 𝑚1 d’éthanol. La température de départ de l’eau est 𝑇1 = 20, 0 °C, la tempé-
rature finale d’équilibre du mélange est 𝑇𝑓 = 23, 5 °C. On suppose cette fois que le
calorimètre est adiabatique mais possède (avec ses instruments) une capacité ther-
mique C = 250 J ⋅ K −1 . Au départ 𝑇𝑐𝑎𝑙𝑜 = 𝑇1 . Quelle était la température initiale de
l’éthanol ?
Solution
Le calorimètre ici une capacité thermique non nulle. Il s’agit donc d’un problème de
mélange entre deux sous-systèmes numérotés 1 (eau) et 2 (éthanol) plus le calorimètre.
Le mélange étant adiabatique, on peut écrire l’équation de la calorimétrie, en remarquant
qu’il n’y a pas de changement d’état :
𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄𝑐𝑎𝑙𝑜 = 0
soit encore :
.
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝑚2 × 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑜𝑜𝑙 × (𝑇𝑓 − 𝑇2 ) + 𝐶(𝑇𝑓 − 𝑇1 ) = 0
On en extrait 𝑇2 :
𝑚1 × 𝑐𝑒𝑎𝑢 × (𝑇𝑓 − 𝑇1 ) + 𝐶(𝑇𝑓 − 𝑇1 )

𝑇2 = 𝑇𝑓 +
𝑚2 × 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑜𝑜𝑙
0, 1 × 4 180 × (23, 5 − 20) + 250 × (23, 5 − 20)
𝑇2 = 23, 5 + ≈ 33, 1 °C
0, 1 × 2 430
25
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2.2 Autour du premier principe de la thermodynamique

Exercice 1 : Gaz parfait et travail
Une masse m = 1 000 g d’air (supposé être gaz parfait diatomique) subit une com-
pression adiabatique dans un cylindre. La température initiale est 𝑇𝑖 = 0 °C et la
température finale 𝑇𝑓 = 60 °C.
(a) Exprimer littéralement l’expression du travail W correspondant.
(b) Faire l’application numérique avec la capacité thermique molaire à volume
constant 𝐶𝑣𝑚 = 5𝑅∕2 J ⋅ mol−1 ⋅ K −1 et la masse molaire de l’air est 𝑀 =
29 g∕mol.
(c) Que pensez-vous du signe du résultat ?
Solution
(a) Par définition le travail se définit comme :
𝑉𝑓
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉
∫ 𝑉𝑖
Il est malaisé cependant de traiter ici la pression extérieure (variable), qui n’a aucune
raison d’être égale à celle (intérieure au cylindre) du gaz. On va donc utiliser la
première loi de Joule, puisque l’air est supposé parfait :
Δ𝑈 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 Δ𝑇
avec le premier principe de la thermodynamique :
Δ𝑈 = 𝑄 + 𝑊 = 𝑊
puisque la transformation est adiabatique. On en déduit que :
𝑚
Δ𝑈 = 𝑊 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 ) = 𝐶 (𝑇 − 𝑇𝑖 )
𝑀 𝑣𝑚 𝑓
(b) Numériquement on obtient :
1 000 5
𝑊 = × × 8, 31 × (60 − 0) ≈ +4, 30 × 104 J
29 2
(c) Ce travail est positif, ce qui est cohérent avec une compression subie par le gaz
parfait.
Exercice 2 : Premier principe et chemins de compression
On comprime une mole de gaz parfait depuis l’état initial 𝑇𝑖 = 310 K et 𝑃𝑖 = 1, 0

bar jusqu’à l’état final 𝑃𝑓 = 10, 0 bar et 𝑇𝑓 = 𝑇𝑖 dans un cylindre sur lequel appuie
un piston qui exerce la pression extérieure 𝑃𝑒𝑥𝑡 . La compression peut suivre deux
chemins différents, comme sur la figure 1.13 :
– selon AiEAf : omposé d’un segment isochore et d’un segment isobare,
– selon AiIAf, courbe isotherme.
26
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2 Exercices
(a) Calculer le travail W reçu au cours du trajet isochore + isobare,

(b) Calculer la chaleur Q échangée au cours du même chemin,
(c) Calculer le travail W reçu au cours du trajet isotherme,
(d) Calculer la chaleur Q échangée au cours du même chemin.
Af E
Ai
Figure 1.13 – Deux chemins différents.
Solution
(a) Sur la partie isochore le travail est forcément nul (pas de changement de volume).
Il reste donc à calculer W sur la partie isobare, où on a nécessairement 𝑃𝑒𝑥𝑡 =
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑃𝑓 .
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉 = − 𝑃𝑓 × d𝑉 = −𝑃𝑓 d𝑉 = −𝑃𝑓 (𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 )

∫ ∫ ∫
comme le gaz est parfait :
.
𝑃𝑖 𝑃𝑓
𝑊 = −𝑛𝑅𝑇𝑓 + 𝑃𝑓 × 𝑉𝑖 × = −𝑛𝑅𝑇𝑓 + 𝑛𝑅𝑇𝑖 = −𝑛𝑅𝑇𝑓 (1 − 𝑃𝑓 ∕𝑃𝑖 )
𝑃𝑖 𝑃𝑖
( )
10
𝑊 = −1 × 8, 31 × 310 × 1 − ≈ +23, 2 kJ
1
Le travail est positif, ce qui est normal, il s’agit d’une compression.
(b) On utilise le premier principe de la thermodynamique pour calculer la chaleur Q
échangée :
𝑄 = Δ𝑈 − 𝑊
27
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en remarquant que, comme le gaz parfait subit une transformation où 𝑇𝑖 = 𝑇𝑓 , la

première loi de Joule nous permet de déduire que Δ𝑈 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 ) = 0, et donc
que :
𝑄 = −𝑊 = −23, 2 kJ
(c) On sait qu’une transformation isotherme est lente (quasi-statique) et donc que pour
un gaz comprimé dans un cylindre à l’aide d’un piston, 𝑃𝑒𝑥𝑡 ≈ 𝑃𝑔𝑎𝑧 . De ce fait :
𝑉𝑓
𝑛𝑅𝑇 1
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉 = − 𝑃 × d𝑉 = − d𝑉 = −𝑛𝑅𝑇 d𝑉
∫ ∫ ∫ 𝑉 ∫𝑉𝑖 𝑉
soit encore
( ) ( ) ( )
𝑉𝑓 𝑃𝑖 𝑃𝑓
𝑊 = −𝑛𝑅𝑇 ln = −𝑛𝑅𝑇 ln = 𝑛𝑅𝑇 ln
𝑉𝑖 𝑃𝑓 𝑃𝑖
numériquement :
( )
10
𝑊 = 1 × 8, 31 × 310 × ln ≈ +5, 9 kJ
1
(d) On utilise le premier principe de la thermodynamique pour calculer la chaleur Q
échangée :
𝑄 = Δ𝑈 − 𝑊
en remarquant que, comme le gaz parfait subit une transformation isotherme, la
première loi de Joule nous permet de déduire que Δ𝑈 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 ) = 0, et donc
que :
𝑄 = −𝑊 = −5, 9 kJ
Exercice 3 : Chemins et premier principe de la thermodynamique
On comprime une masse de gaz parfait m = 1,0 kg dont l’état initial est de tempé-
rature 𝑇𝑖 = 300 K et de pression 𝑃𝑖 = 1, 0 bar. L’état final correspond à un volume
réduit de moitié. La masse molaire du gaz parfait est M = 29 g/mol. On veut calculer
le travail W reçu selon les chemins suivants :
(a) Une compression à pression constante 𝑃𝑓 = 2𝑃𝑖 .
(b) Une compression isotherme et quasi-statique.
(c) Une compression selon la loi de Laplace 𝑃 𝑉 𝛾 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, avec le paramètre
𝛾 = 1, 4 = 𝑐𝑝 ∕𝑐𝑣 .
Solution
(a) Si la compression est telle que 𝑃𝑒𝑥𝑡 = 𝑃𝑓 on peut écrire :
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 ×d𝑉 = − 𝑃𝑓 ×d𝑉 = −𝑃𝑓 d𝑉 = −𝑃𝑓 (𝑉𝑓 −𝑉𝑖 ) = −𝑃𝑓 (𝑉𝑓 −2𝑉𝑓 )
∫ ∫ ∫
28
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2 Exercices
soit :
1 000
𝑊 = −2𝑃𝑖 (𝑉𝑖 ∕2 − 𝑉𝑖 ) = 𝑃𝑖 𝑉𝑖 = 𝑛𝑅𝑇𝑖 = × 8, 31 × 300 ≈ +86 kJ
29
(b) Dans le cas d’une transformation isotherme :
𝑉𝑖 ∕2
𝑛𝑅𝑇 1
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉 = − 𝑃 × d𝑉 = − d𝑉 = −𝑛𝑅𝑇 d𝑉
∫ ∫ ∫ 𝑉 ∫𝑉𝑖 𝑉
d’où :
( ) ( )
𝑉𝑖 ∕2 1
𝑊 = −𝑛𝑅𝑇 ln = −𝑛𝑅𝑇 ln = 𝑛𝑅𝑇 ln(2)
𝑉𝑖 2
1 000
𝑊 = × 8, 31 × 300 × ln(2) ≈ +60 kJ
29
(c) Dans le cas d’une transformation de Laplace 𝑃 𝑉 𝛾 = 𝐾 (considérée comme réver-
sible donc avec 𝑃𝑒𝑥𝑡 ≈ 𝑃 ), on peut écrire :
𝐾
𝑊 =− 𝑃𝑒𝑥𝑡 × d𝑉 = − 𝑃 × d𝑉 = − d𝑉
∫ ∫ ∫ 𝑉𝛾
La constante 𝐾 vaut 𝑃𝑖 𝑉𝑖𝛾 ce qui entraîne :
𝑉𝑖 ∕2 𝑉𝑖 ∕2 [ ]𝑉𝑖 ∕2
𝛾 1 𝑉 −𝛾+1
𝑊 = −𝑃𝑖 𝑉𝑖 d𝑉 = −𝑃𝑖 𝑉𝑖𝛾 𝑉 −𝛾
d𝑉 = −𝑃𝑖 𝑉𝑖 𝛾
∫𝑉𝑖 𝑉𝛾 ∫𝑉𝑖 −𝛾 + 1 𝑉𝑖
soit encore :
𝑃𝑖 𝑉𝑖𝛾 𝑉 ∕2 𝑃𝑖 𝑉𝑖𝛾
𝑊 = [𝑉 −𝛾+1 ]𝑉𝑖 = ((𝑉𝑖 ∕2)−𝛾+1 − (𝑉𝑖 )−𝛾+1 )
𝛾 −1 𝑖 𝛾 −1
ou encore :
𝑃𝑖 𝑉𝑖 𝑛𝑅𝑇𝑖 ( 1 )
𝑊 = ((1∕2)−𝛾+1 − 1) = − 1
𝛾 −1 𝛾 − 1 2−𝛾+1
et numériquement :
(( )−0,4 )
1 000 1 1
𝑊 = × 8, 31 × 300 × − 1 ≈ +69 kJ
29 0, 4 2
.
2.3 Autour du deuxième principe de la thermodynamique

Exercice 1 : Variation d’entropie d’un gaz parfait
Appliquer les principes de la thermodynamique à un système constitué de 𝑛 moles de

gaz parfait qui subissent une transformation réversible (on indice par 𝑖 l’état initial
et par 𝑓 l’état final), et montrer que sa variation totale d’entropie peut s’écrire :
( ) ( )
𝑇𝑓 𝑉𝑓
Δ𝑆 = 𝑛𝐶𝑣 × ln + 𝑛𝑅 × ln
𝑇𝑖 𝑉𝑖
29
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Solution
Comme la transformation est réversible, le second principe s’écrit simplement (avec

𝑇𝑆 = 𝑇 ) :
𝛿𝑄
Δ𝑆 = 0 +
∫ 𝑇
et le premier principe appliqué aux 𝑛 moles de gaz parfait permet d’écrire que :
𝑑𝑈 = 𝑛𝐶𝑣 𝑑𝑇 = 𝛿𝑄 − 𝑝d𝑉
Cela nous donne donc :

𝑇𝑓 𝑓
𝑛𝐶𝑣 𝑑𝑇 + 𝑝d𝑉 𝑑𝑇 𝑝d𝑉
Δ𝑆 = = 𝑛𝐶𝑣 +
∫ 𝑇 ∫𝑇 𝑖 𝑇 ∫𝑖 𝑇
En utilisant la loi des gaz parfaits, on obtient donc :
𝑇𝑓 𝑉𝑓
𝑑𝑇 d𝑉
Δ𝑆 = 𝑛𝐶𝑣 + 𝑛𝑅
∫𝑇 𝑖 𝑇 ∫𝑉 𝑖 𝑉
soit finalement :
( ) ( )
𝑇𝑓 𝑉𝑓
Δ𝑆 = 𝑛𝐶𝑣 × ln + 𝑛𝑅 × ln
𝑇𝑖 𝑉𝑖
Exercice 2 : Loi de Laplace
Montrer que si 𝑛 moles de gaz parfait subissent une transformation réversible et

adiabatique, alors le gaz parfait suit la loi de Laplace :
𝑇 × 𝑉 𝛾−1 = constante
Solution
Cette fois la transformation subie par les 𝑛 moles de gaz parfait est réversible et
adiabatique (Q = 0), on peut donc reprendre le raisonnement précédent pour écrire :
( ) ( )
𝑇𝑓 𝑉𝑓
Δ𝑆 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 × ln + 𝑛𝑅 × ln =0
𝑇𝑖 𝑉𝑖
soit encore :
( ) ( )
𝑇𝑓 𝑉𝑓
𝐶𝑣𝑚 × ln + 𝑅 × ln =0
𝑇𝑖 𝑉𝑖
𝐶𝑝𝑚
avec la relation de Mayer 𝑅 = 𝐶𝑝𝑚 − 𝐶𝑣𝑚 et 𝛾 = on obtient :
𝐶𝑣𝑚
( ) ( )
𝑇𝑓 𝑉𝑓
ln + (𝛾 − 1) × ln =0
𝑇𝑖 𝑉𝑖
30
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2 Exercices
ou encore :
[ ]
𝑇𝑓 𝑉𝑓 𝛾−1
ln ( )×( ) =0
𝑇𝑖 𝑉𝑖
soit en retenant l’argument :
( ) ( )𝛾−1
𝑇𝑓 𝑉𝑓
× =1
𝑇𝑖 𝑉𝑖
ou enfin, la loi de Laplace, pour un gaz parfait subissant une transformation adiabatique
et réversible :
𝑇 × 𝑉 𝛾−1 = Constante
Exercice 3 : Autres expressions de la loi de Laplace
Exprimer la loi de Laplace précédemment obtenue sous une forme reliant 𝑃 et 𝑉

puis 𝑇 et 𝑃 .
Solution
On peut reprendre la relation précédente en introduisant la loi des gaz parfait (pour
remplacer T), et on obtient :
(𝑃 𝑉 ) × 𝑉 𝛾−1 = Constante
soit aussi :
𝑃 × 𝑉 𝛾 = Constante
on obtient de même :
𝑇 𝛾 ∕𝑃 𝛾−1 = Constante
Exercice 4 : Chauffage d’un métal et bilan entropique
On chauffe, à l’aide d’une flamme de température 𝑇𝑠 = 800 K une mole de métal

.
solide, de telle sorte que sa température passe de la valeur 𝑇𝑖 = 293 K à 𝑇𝑓 =

393 K. Les variations de volume du métal sont supposées négligeables. La capacité
thermique molaire du métal est 𝐶𝑚 = 3R. Effectuer un bilan entropique complet (du
système métal) : entropie reçue, entropie produite, et variation d’entropie totale.
Solution
On commence par calculer la variation totale d’entropie Δ𝑆 en choisissant un chemin

réversible, pour lequel 𝑇 = 𝑇𝑠 (puisque 𝑆 est une fonction d’état on peut choisir ce
chemin, même si ce n’est pas le chemin réel), et en notant que 𝛿𝑄 = 𝑛𝐶𝑚 𝑑𝑇 puisque
les variations de volume sont négligeables :
31
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( )
𝑇𝑓
𝑑𝑇 𝑇𝑓
Δ𝑆 = 0 + 𝛿𝑄∕𝑇𝑠 = 𝑛𝐶𝑚 = 𝑛𝐶𝑚 × ln = 7, 32 J ⋅ K −1
∫ ∫𝑇𝑖 𝑇 𝑇𝑖
Le terme d’entropie d’échange se calcule selon le chemin thermodynamique réel :
𝑑𝑇 𝑛𝐶
𝑆𝑒 = 𝛿𝑄∕𝑇𝑠 = 𝑛𝐶 = 𝑑𝑇 = 𝑛𝐶(𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 )∕𝑇𝑆 = 3, 12 J ⋅ K −1
∫ ∫ 𝑇𝑠 𝑇𝑠 ∫
On déduit par soustraction le terme d’entropie produite :
𝑆 𝑝 = Δ𝑆 − 𝑆 𝑒 = 7, 32 − 3, 12 = 4, 20 J ⋅ K −1 > 0
Le processus réel est bien irréversible.
Exercice 5 : Transition de phase et bilan d’entropie
On obtient la condensation d’une masse m = 1 000 g de vapeur d’eau à la température

de 𝑇 = 100 °C en eau liquide à la même température, en la mettant en contact avec
le milieu ambiant qui est à la température 𝑇𝑠 = 20 °C.
Effectuer le bilan entropique en prenant la vapeur d’eau comme système, sachant que
la chaleur latente massique de vaporisation de l’eau liquide est 𝑙𝑣 = 2 250 kJ ⋅ kg−1 .
Solution

réversible (puisque 𝑆 est une fonction d’état), et en notant que 𝑄 = −𝑚 × 𝑙𝑣 < 0 puisque
la chaleur est perdue par le système vapeur d’eau.
−𝑚 × 𝑙𝑣 −2, 25 × 106 × 1
Δ𝑆 = 0 + 𝑄∕𝑇 = = ≈ −6, 03 kJ∕K
𝑇 373, 15
Le terme d’entropie d’échange se calcule selon le chemin thermodynamique réel :
−𝑚 × 𝑙𝑣
𝑆 𝑒 = 𝑄∕𝑇𝑠 = ≈ −7, 68 kJ∕K
𝑇𝑠
𝑆 𝑝 = Δ𝑆 − 𝑆 𝑒 = −6 030 + 7 675 = 1, 65 kJ∕K > 0
Exercice 6 : Effet Joule et entropie
Un courant électrique I = 5,0 A circule dans un conducteur ohmique (radiateur élec-

trique) de résistance R = 50 Ω pendant une durée de Δt = 1,0 h. La puissance dissipée
par effet joule augmente la température de la résistance de la valeur initiale 𝑇𝑖 =
293 K jusqu’à 𝑇𝑓 = 340 K. La chaleur fournie par effet Joule (et le phénomène de
convection) permet de chauffer une pièce à la température constante de 𝑇𝑝 = 293 K.
32
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2 Exercices
La capacité thermique de la résistance est C = 5 000 J/K et on considère les varia-

tions de volume comme négligeables. Faire un bilan entropique complet (du système
résistance).
Solution

réversible (puisque 𝑆 est une fonction d’état), et en notant que 𝛿𝑄 = 𝐶 × 𝑑𝑇 puisque les
variations de volume sont négligeables (et 𝑇𝑆 = 𝑇 pour une transformation supposée
réversible) :
( )
𝑇𝑓
𝑑𝑇 𝑇𝑓
Δ𝑆 = 0 + 𝛿𝑄∕𝑇𝑆 = 𝐶 = 𝐶 × ln ≈ 744 J∕K
∫ ∫𝑇𝑖 𝑇 𝑇𝑖
Le terme d’entropie d’échange se calcule selon le chemin thermodynamique réel où on
tient effectivement compte de la chaleur produite (et perdue !) par effet Joule :
−𝑅𝐼 2 × Δ𝑡
𝑆 𝑒 = 𝑄∕𝑇𝑝 = ≈ −15, 4 kJ∕K
𝑇𝑝
𝑆 𝑝 = Δ𝑆 − 𝑆 𝑒 = 744 + 15 400 = +16, 1 kJ∕K > 0
Exercice 7 : Entropie de mélange : le paradoxe de Gibbs
On considère un contenant calorifugé de volume 𝑉 divisé en deux compartiments ri-

gides de volumes 𝑉 ∕2, le premier contenant 𝑛 moles d’un gaz parfait 1 et le deuxième
le même nombre 𝑛 moles d’un gaz parfait 2. Les températures et pressions initiales
des deux gaz sont identiques. On suppose que ces deux gaz parfaits sont différents,
par exemple du dioxygène et du diazote. On enlève la paroi de séparation entre les
deux gaz, et on les laisse se mélanger. A la fin de la transformation chaque gaz
parfait occupe donc le même volume final 𝑉 , soit le double du volume initial :
.
𝑉𝑓 = 2𝑉𝑖 = 𝑉 .
– Faire le bilan entropique du mélange des deux gaz parfaits différents.

– On réalise la même expérience avec cette fois le même gaz parfait dans les deux
compartiments. Faire le bilan entropique. Conclure.
Solution
– L’application du premier principe de la thermodynamique et la première loi de Joule
montrent que la température d’équilibre, après le mélange, est égale à la température
initiale : 𝑇𝑓 = 𝑇𝑖 . Le système constitué des deux gaz peut se décomposer en deux
sous-systèmes thermodynamiques : le gaz 1 et le gaz 2. Le bilan entropique s’écrit
33
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alors : Δ𝑆 = Δ𝑆1 + Δ𝑆2 > 0, le processus étant irréversible. L’entropie est une
fonction d’état, on peut choisir un chemin réversible pour calculer Δ𝑆1 :
𝛿𝑄 𝑄 Δ𝑈 − 𝑊 −𝑊
Δ𝑆1 = = = =
∫ 𝑇𝑖 𝑇𝑖 𝑇𝑖 𝑇𝑖
en utilisant le fait que Δ𝑈 = 0 pour un gaz parfait, lors de cette transformation où

𝑇𝑖 = 𝑇𝑓 . Le travail W se calcule selon le même chemin réversible :
( )
d𝑉 𝑉𝑓
𝑊 =− 𝑃 × d𝑉 = −𝑛𝑅𝑇𝑖 = −𝑛𝑅𝑇𝑖 × ln = −𝑛𝑅𝑇𝑖 × ln2 < 0
∫ ∫ 𝑉 𝑉𝑖
Le résultat est similaire pour le gaz 2, le bilan entropique est donc :
Δ𝑆 = 2𝑛𝑅 × ln2 > 0
cela signe bien l’irréversibilité du processus réel.

– Dans un premier temps, on peut avoir l’impression que le calcul précédent est toujours
valide, le mélange entre le gaz 1 situé dans le compartiment gauche avec le même
gaz 1 dans le compartiment droit devrait donc donner le bilan : Δ𝑆 = 2𝑛𝑅 × ln2. Ce-
pendant on ne dispose ici que d’un seul type de molécule ! La situation physique n’a
donc pas changé. Cela revient à dire que si le calcul précédent était juste on pourrait
discerner à chaque instant dans le mélange si la molécule était initialement dans le
réservoir de droite ou celui de gauche, comme si finalement on disposait en fait de
deux gaz distincts et non d’un seul. On doit considérer que les molécules d’un même
gaz sont toutes indiscernables, et que de ce fait dans notre transformation : Δ𝑆 = 0.
Sans l’hypothèse d’indiscernabilité on est confronté au paradoxe dit de Gibbs, qui est
levé avec l’indiscernabilité des molécules identiques.
2.4 Coefficients thermoélastiques, gaz parfait et gaz réels

Exercice 1
En utilisant la relation de Mayer pour les gaz parfaits, reliez la capacité thermique
𝐶𝑝𝑚
molaire isochore 𝐶𝑣𝑚 à 𝑅 la constante R des gaz parfaits et à 𝛾 = .
𝐶𝑣𝑚
Solution
La relation de Mayer s’écrit : 𝐶𝑝𝑚 − 𝐶𝑣𝑚 = 𝑅, et en la divisant par 𝐶𝑣𝑚 on obtient :
𝑅
𝐶𝑣𝑚 =
𝛾 −1
34
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2 Exercices
Exercice 2
En utilisant la relation de Mayer pour les gaz parfaits, reliez la capacité thermique
molaire isobare 𝐶𝑝𝑚 à 𝑅 la constante des gaz parfait et à 𝛾.
Solution
La relation de Mayer s’écrit : 𝐶𝑝𝑚 − 𝐶𝑣𝑚 = 𝑅, et en la divisant par 𝐶𝑝𝑚 on obtient :

𝛾𝑅
𝐶𝑝𝑚 =
𝛾 −1
Exercice 3 : Détente de Joule/Gay-Lussac
On dispose de deux réservoirs : un rempli d’un gaz, l’autre vide. L’ensemble est
isolé thermiquement. On met en relation les deux réservoirs en ouvrant un robinet
de communication, permettant au gaz de remplir le volume total. On dit que le gaz
se détend (détente de Joule/Gay-Lussac).
(a) Expliquer, à l’aide du premier principe de la thermodynamique, pourquoi T va
rester constante dans le cas du gaz parfait,
(b) Expliquer qualitativement pourquoi on observe une diminution (en général) de
T lors de la détente de Joule pour un gaz réel,
(c) En faisant l’hypothèse que pour le gaz réel on peut écrire :
𝛿𝑄 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 𝑑𝑇 + (𝑙 − 𝑃 ) × d𝑉
montrer que, dans le cas du gaz de Van der Waals, la variation de température
lors de la transformation de Joule peut s’écrire :
𝑛×𝑎
Δ𝑇 = (1∕𝑉𝑓 − 1∕𝑉𝑖 )
𝐶𝑣𝑚
Conclure.
Solution
.
(a) Le système gaz est isolé thermiquement, donc 𝑄 = 0. Par ailleurs le second réservoir
étant initialement vide, le travail 𝑊 des forces de pression est lui aussi nul lors du
processus. D’après le premier principe de la thermodynamique on a donc : Δ𝑈 =
𝑄 + 𝑊 = 0. Le gaz est parfait par hypothèse, la 1𝑒𝑟𝑒 loi de Joule Δ𝑈 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 Δ𝑇
nous indique donc que T ne varie pas lors de la détente de Joule.
(b) Si le gaz est réel la première loi de Joule ne s’applique plus et la variation de vo-
lume va rentrer dans le bilan d’énergie. Si le volume occupé par le gaz augmente on
s’attend donc à ce que sa température diminue.
(c) Avec l’expression
𝛿𝑄 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 𝑑𝑇 + (𝑙 − 𝑃 ) × d𝑉
35
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𝑛𝑅𝑇 𝑛2 𝑎
et en utilisant l’équation du gaz de Van der Waals 𝑃 = − 2 ainsi que la
( ) 𝑉 − 𝑛𝑏 𝑉
𝜕𝑃
définition du coefficient 𝑙 = 𝑇 , on trouve :
𝜕𝑇 𝑉
( )
𝜕𝑃 𝑛𝑅𝑇 𝑛2 𝑎
𝑙=𝑇 = =𝑃 + 2
𝜕𝑇 𝑉 𝑉 − 𝑛𝑏 𝑉
Le premier principe de la thermodynamique s’écrit cette fois :
Δ𝑈 = 0 = 𝑄 + 𝑊 = 𝑄 + 0 = 𝛿𝑄
∫
L’intégrale s’exprime comme :
𝑇𝑓 𝑉𝑓 𝑉𝑓 ( )
𝑛2 𝑎
𝛿𝑄 = 𝑛𝐶𝑣 × 𝑑𝑇 + (𝑙 − 𝑃 )d𝑉 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 × Δ𝑇 + d𝑉 = 0
∫ ∫𝑇𝑖 ∫𝑉𝑖 ∫𝑉𝑖 𝑉2
soit encore :
𝑉𝑓 ( )
𝑛×𝑎 d𝑉 𝑛×𝑎 1 1
Δ𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 = − = −
𝐶 𝑣 ∫𝑉 𝑖 𝑉2 𝐶𝑣 𝑉𝑓 𝑉𝑖
Cette formule montre bien que la détente de Joule du gaz de Van der Waals induit
un refroidissement Δ𝑇 < 0.
Exercice 4 : Détente de Joule/Thomson
La détente de Joule-Thomson est aussi appelée détente isenthalpique, la quantité

conservée, comme on va le démontrer, étant l’enthalpie H. Elle est réalisée grâce à
un gaz passant dans un tube calorifugé qui contient une paroi poreuse perpendiculaire
au flux stationnaire. La viscosité du gaz fait qu’il cède de l’énergie à cette paroi. On
note 𝑃1 la pression du gaz en amont de l’obstacle et 𝑃2 < 𝑃1 celle en aval.
(a) Faire un schéma du dispositif,
(b) En étudiant une masse de gaz donnée, de part et d’autre de la paroi poreuse, entre
les instants 𝑡 et 𝑡 + d𝑡, montrer que cette détente est isenthalpique (enthalpie H
constante),
(c) Montrer qu’en toute généralité on peut écrire la différentielle : d𝐻 = 𝛿𝑄 + 𝑉 d𝑃 .
On admettra ici que cette relation peut se réécrire pour la suite sous la forme :
d𝐻 = 𝐶𝑝 d𝑇 + (ℎ + 𝑉 )d𝑃 , où ℎ est un coefficient caractéristique du gaz étudié.
(d) En général, la détente de Joule-Thomson provoque un refroidissement en aval du
gaz, considéré comme réel. Dans le cas limite d’un gaz parfait, la température du
gaz ne varie plus entre l’amont et l’aval lors de cette détente de Joule-Thomson.
Que peut-on déduire de la relation entre l’enthapie et la température d’un gaz
parfait ? Quelle est cette loi ?
(e) Un plongeur qui respire de l’air comprimé utilise un détendeur qui réalise une
détente de Joule-Thomson : l’air de la bouteille est à la pression de 200 bars, l’air
respiré à la pression ambiante sous l’eau (2 ou 3 bars en général). L’air respiré
par le plongeur ne lui paraît pas froid, qu’en déduisez-vous ?
36
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2 Exercices
Solution
(a) On considère qu’entre les instants 𝑡 et 𝑡 + d𝑡 la cellule de gaz ABCD s’est déplacée,
de part et d’autre de la paroi poreuse, en A’B’C’D’, voir la figure 1.14.
tuyau calorifugé
A A' B B'
T2,P2
T1,P1
paroi poreuse
C C' D D' tuyau calorifugé
Figure 1.14 – La détente de Joule/Thomson.
(b) En se servant de la figure 1.14, on peut dire qu’entre les deux instants 𝑡 et 𝑡 + d𝑡, le
volume de gaz à la pression (amont) 𝑃1 a diminué de −𝑉1 , correspondant au volume
ACA’C’. De même, côté aval, le volume de gaz à la pression 𝑃2 a augmenté de
+𝑉2 , correspondant au volume BDB’D’. Au cours de la détente le travail total est :
𝑊 = 𝑃1 𝑉1 − 𝑃2 𝑉2 . On remarque aussi que la partie du gaz comprise entre A’BC’D
est inchangée (même quantité de gaz à 𝑃1 et 𝑇1 et à 𝑃2 et 𝑇2 ) entre les deux instants,
son énergie interne constante sera notée 𝑈0 . On note 𝑈1 l’énergie interne du gaz
compris dans AA’CC’ et 𝑈2 celle dans BB’DD’. Le premier principe, appliqué au
gaz entre les deux instants t et t+dt, permet d’écrire (le tube est calorifugé : Q = 0) :
Δ𝑈 = 𝑈𝑡+𝑑𝑡 − 𝑈𝑡 = (𝑈2 + 𝑈0 ) − (𝑈1 + 𝑈0 ) = 𝑄 + 𝑊 = 0 + 𝑃1 𝑉1 − 𝑃2 𝑉2
On en déduit finalement :
𝐻1 = 𝑈1 + 𝑃1 𝑉1 = 𝑈2 + 𝑃2 𝑉2 = 𝐻2
L’enthalpie est bien conservée lors de cette détente de Joule-Thomson.
(c) On se souvient que 𝐻 = 𝑈 + 𝑃 𝑉 , ce qui donne sous forme différentielle :
d𝐻 = d𝑈 + 𝑃 d𝑉 + 𝑉 d𝑃 = 𝛿𝑄 + 𝛿𝑊 + 𝑃 d𝑉 + 𝑉 d𝑃
= 𝛿𝑄 − 𝑃 d𝑉 + 𝑃 d𝑉 + 𝑉 d𝑃 = 𝛿𝑄 + 𝑉 d𝑃
.
(d) Si on admet que, pour un gaz parfait, T ne varie pas lors d’une détente isenthalpique
de Joule-Thomson pour laquelle Δ𝐻 = 0, alors le terme ℎ + 𝑉 est forcément nul

dans l’expression d𝐻 = 𝑐𝑝 d𝑇 + (ℎ + 𝑉 )d𝑃 (puisque la pression varie). C’est-à-dire
𝜕𝑉
aussi : ℎ = −𝑉 . C’est bien ce que l’on obtient, avec la définition ℎ = −𝑇 ( ) en
𝜕𝑇 𝑃
l’appliquant à l’équation du gaz parfait 𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 . On retrouve ici la deuxième
loi de Joule : d𝐻 = 𝑛𝐶𝑝 d𝑇 pour un gaz parfait (son enthalpie ne dépend que de sa
température), soit pour la détente de Joule-Thomson : Δ𝑇 = 0.
(e) Si l’air peut être considéré comme un gaz réel lors de son passage dans le détendeur,
il doit se refroidir du fait de la chute de pression de 200 à 2 bars. Le plongeur ne fait
pas cette observation, on peut donc supposer que la détente isenthalpique est celle
d’un gaz parfait ou quasi-parfait, soit Δ𝑇 ≈ 0.
37
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Exercice 5 : Coefficients calorimétriques
Déterminer, pour un gaz parfait, les expressions des coefficients calorimétriques 𝑙

et ℎ.
Solution
On utilise l’équation d’état du gaz parfait 𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 pour calculer les deux dérivées
partielles :
( )
𝜕𝑃
𝑙=𝑇 = 𝑛𝑅𝑇 ∕𝑉 = 𝑃
𝜕𝑇 𝑉
et
( )
𝜕𝑉
ℎ = −𝑇 = −𝑛𝑅𝑇 ∕𝑃 = −𝑉
𝜕𝑇 𝑃
Exercice 6 : Relation entre les coefficients thermoélastiques
(a) On considère un gaz parfait. Établir l’expression des trois coefficients thermoé-
lastiques : 𝛼, 𝛽, 𝜒𝑇 .
(b) Quelle relation peut-on écrire entre ces trois coefficients ?
(c) On considère un gaz dont l’équation d’état est : 𝑃 .(𝑉 − 𝑛𝑏) = 𝑛𝑅𝑇 . Établir
l’expression des trois coefficients thermoélastiques : 𝛼, 𝛽, 𝜒𝑇 .
(d) Quelle relation peut-on écrire entre ces trois coefficients ?
(e) Sachant que de façon générale on a la relation : 𝛼 = 𝑃 𝛽𝜒𝑇 , que pouvez-vous en
déduire concernant le produit :
𝜕𝑉 𝜕𝑃 𝜕𝑇
𝜕𝑃 𝜕𝑇 𝜕𝑉
Solution
(a) On calcule les trois coefficients directement à partir de l’équation d’état du gaz
parfait :
( )
1 𝜕𝑉 1
𝛼= = 𝑛𝑅∕𝑃 𝑉 =
𝑉 𝜕𝑇 𝑃 𝑇
et
( )
1 𝜕𝑃 1
𝛽= = 𝑛𝑅∕𝑃 𝑉 =
𝑃 𝜕𝑇 𝑉 𝑇
et le coefficient de compressibilité isotherme :
( )
1 𝜕𝑉 1
𝜒𝑇 = − = −(−𝑛𝑅𝑇 ∕𝑃 2 𝑉 ) =
𝑉 𝜕𝑃 𝑇 𝑃
38
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2 Exercices
(b) On remarque que 𝛼 = 𝛽𝜒𝑇 𝑃 .

(c) On procède comme précédemment avec la nouvelle équation d’état :
( ) (𝑉 − 𝑛𝑏)
1 𝜕𝑉
𝛼= = 𝑛𝑅∕𝑃 𝑉 =
𝑉 𝜕𝑇 𝑃 𝑉𝑇
et
( )
1 𝜕𝑃 1
𝛽= = 𝑛𝑅∕𝑃 (𝑉 − 𝑛𝑏) =
( ) (𝑉 − 𝑛𝑏)
1 𝜕𝑉
𝜒𝑇 = − = −(−𝑛𝑅𝑇 ∕𝑃 2 𝑉 ) =
𝑉 𝜕𝑃 𝑇 𝑃𝑉
(d) On remarque que 𝛼 = 𝛽𝜒𝑇 𝑃 .
(e) Étant donné les définitions de 𝛼, 𝛽 et 𝜒𝑇 , on voit qu’en toute généralité le produit
𝛽𝜒𝑇 s’écrit :
( ) ( )
1 𝜕𝑃 𝜕𝑉
𝛽𝜒𝑇 = −
𝑃 𝑉 𝜕𝑇 𝑉 𝜕𝑃 𝑇
soit d’après l’égalité proposée :
( ) ( ) ( )
1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑃 𝜕𝑉
𝛼= = 𝑃 𝛽𝜒𝑇 = −
𝑉 𝜕𝑇 𝑃 𝑉 𝜕𝑇 𝑉 𝜕𝑃 𝑇
d’où on déduit :
( ) ( )
𝜕𝑉 𝜕𝑃 𝜕𝑉
=− )𝑉 (
𝜕𝑇 𝑃 𝜕𝑇 𝜕𝑃 𝑇
soit finalement :
( ) ( ) ( )
𝜕𝑇 𝜕𝑃 𝜕𝑉
= −1
𝜕𝑉 𝑃 𝜕𝑇 𝑉 𝜕𝑃 𝑇
Exercice 7 : Vitesse du son
On considère que l’air ambiant est un gaz parfait. Un son qui se propage dans l’air
est une onde de pression, qui va comprimer/détendre localement l’air lors de sa pro-
pagation. Cette propagation est considérée comme adiabatique et réversible, car le
temps caractéristique d’échange de chaleur est très supérieur à la période du signal
.
sonore élastique. On peut donc utiliser la loi de Laplace lors de cette étude.
(a) Quel sera le coefficient thermoélastique adapté à l’étude de cette transformation
adiabatique et réversible ? Pourquoi ?
(b) Exprimer la masse volumique 𝜌 de l’air en fonction de P,T,R et 𝑀𝑎𝑖𝑟 la masse
molaire de l’air.
(c) On admet que la célérité c du son (modèle de compression isentropique) s’écrit :
√( )
𝜕𝑃
𝑐=
𝜕𝜌 𝑆
Justifier que cette formule est bien homogène à une vitesse.
39
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(d) Montre que la formule précédente peut s’écrire :

1
𝑐=√
𝜌𝜒𝑆
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑉
Pour obtenir ce résultat on pourra utiliser la formule : =
𝜕𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝜌
(e) Montrer que l’on a pour l’onde sonore (adiabatique réversible) :
√
𝛾𝑅𝑇
𝑐=
𝑀𝑎𝑖𝑟
(f) Calculer la célérité du son pour une température 𝑇 = −10 °C, la masse molaire
de l’air étant d’environ 28,97 g ⋅ mol−1 . Comparer au tableau 1.7.
(g) En utilisant le tableau 1.7, montrer que les données proposées sont en accord avec
la loi théorique que l’on vient de démontrer. Vous pourrez faire un ajustement
statistique.
Tableau 1.7 – Vitesse du son en fonction de T.
Température T (°C) Vitesse du son (m/s) Masse volumique (𝐤𝐠 ⋅ 𝐦−𝟑 )

-10 325,4 1,341
-5 328,5 1,316
0 331,5 1,293
5 334,5 1,269
10 337,5 1,247
15 340,5 1,225
20 343,4 1,204
25 346,3 1,184
30 349,2 1,164
Solution
(a) Le processus de propagation de l’onde sonore est adiabatique et réversible, la quan-

tité conservée est(donc)l’entropie 𝑆 et le coefficient thermoélastique à retenir est
1 𝜕𝑉
donc : 𝜒𝑆 = −
𝑉 𝜕𝑃 𝑆
𝑛𝑀𝑎𝑖𝑟
(b) En utilisant la définition de la masse volumique 𝜌 = et l’équation du gaz
𝑉
parfait 𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 , on obtient :
𝑀𝑎𝑖𝑟 𝑃
𝜌=
𝑅𝑇
40
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2 Exercices
(c) L’analyse dimensionnelle montre que :
kg ⋅ m−1 ⋅ s−2
[𝑐 2 ] = = m2 ⋅ s−2
kg ⋅ m−3
ce qui montre que 𝑐 est bien homogène à une vitesse m ⋅ s−1 .

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑉
(d) En utilisant la formule = on peut écrire :
𝜕𝜌 𝜕𝑉 𝜕𝜌
√ √
𝜕𝑃 𝜕𝑉 −1 𝜕𝑉
𝑐= =
𝜕𝑉 𝜕𝜌 𝑉 𝜒𝑆 𝜕𝜌
𝜕𝜌 𝑛𝑀𝑎𝑖𝑟 −𝜌
de plus on peut écrire que : =− = , soit finalement :
𝜕𝑉 𝑉2 𝑉
1
𝑐=√
𝜌𝜒𝑆
𝛾
(e) L’onde sonore
( )suit la loi de Laplace : 𝑃 𝑉 = 𝐾, on peut donc évaluer la dérivée
𝜕𝑉
partielle dans ce cas.
𝜕𝑃 𝑆
( )1∕𝛾
𝐾
𝑑
𝜕𝑉 𝑃 𝐾 1∕𝛾 𝑃 1∕𝛾 𝑉 𝑉
( )𝑆 = = − (1+𝛾)∕𝛾 = − (1+𝛾)∕𝛾 = −
𝜕𝑃 𝑑𝑃 𝛾𝑃 𝛾𝑃 𝛾𝑃
On trouve :
1
𝜒𝑆 =
𝛾𝑃
soit finalement pour la vitesse :
√ √ √
1 𝛾𝑃 𝑅𝑇 𝛾𝑅𝑇
𝑐= = =
𝜌𝜒𝑆 𝑀𝑎𝑖𝑟 𝑃 𝑀𝑎𝑖𝑟
.
√
1, 4 × 8, 314 × 263, 15
(f) L’application numérique donne : 𝑐 = ≈ 325, 2 m ⋅ s−1 .
28, 97 × 10−3
On a considéré l’air comme une mélange de gaz parfaits diatomiques (diazote et
dioxygène), ce qui permet de prendre la valeur 𝛾 = 1, 4.
(g) On utilise les formules précédentes pour calculer la vitesse du son théorique et
la comparer aux valeurs du tableau 1.7. On obtient les résultats suivants, sur la
figure 1.15 : l’écart est inférieur au %, et on peut représenter graphiquement la vitesse
mesurée et la vitesse théorique en fonction de la température T. C’est la figure 1.16.
Comme on peut le constater, l’accord est très bon.
41
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T(°C) c(m/s) c théorique (m/s) % ecart

–10 325,4 325,2 0,074
–5 328,5 328,2 0,081
0 331,5 331,3 0,066
5 334,5 334,3 0,060
10 337,5 337,3 0,062
15 340,5 340,3 0,072
20 343,4 343,2 0,060
25 346,3 346,1 0,055
30 349,2 349,0 0,058
Figure 1.15 – Vitesse du son en fonction de T : expérimentale et théorique.
355
350
vitesse du son (m/s)
345
340
c (m/s)
c théorique (m/s)
335
330
325
–15 –10 –5 0 5 10 15 20 25 30 35
Ten oC
Figure 1.16 – Vitesse du son en fonction de T : les courbes expérimentale

et théorique sont confondues, l’accord est bon.
Exercice 8 : Étude d’un gaz réel
L’étude d’un gaz réel montre que pour une mole de ce gaz, on a les deux équations
suivantes
( ):
𝜕𝑉 𝑅 𝑎
(a) = + 2
𝜕𝑇 𝑃 𝑃 𝑇
( )
𝜕𝑉
(b) = −𝑇 × 𝑔(𝑃 )
𝜕𝑃 𝑇
où 𝑔(𝑃 ) est une fonction de la pression uniquement.
(a) Quelle est la dimension du coefficient 𝑎 ?
(b) Trouver l’équation d’état de ce gaz.
Solution
(a) Du point de vue dimensionnel 𝑎 est homogène à un volume multiplié par une tem-
pérature par mole de gaz. Dans le système SI 𝑎 s’exprime donc en m3 ⋅ K ⋅ mol−1 .
42
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2 Exercices
(b) On commence par intégrer 𝑉 par rapport à 𝑇 ce qui donne :

𝑅𝑇 𝑎
𝑉 = − + 𝑓 (𝑃 )
𝑃 𝑇
où est 𝑓 est une fonction de la variable P exclusivement. On dérive ensuite cette
relation par rapport à 𝑃 :
( )
𝜕𝑉 𝑅𝑇
= − 2 + 𝑓 ′ (𝑃 ) = −𝑇 × 𝑔(𝑃 )
𝜕𝑃 𝑇 𝑃
La comparaison des deux termes montre que la dérivée de 𝑓 est forcément nulle
(indépendante de T) et que de plus 𝑔(𝑃 ) = 𝑅∕𝑃 2 . La fonction 𝑓 est donc une vraie
constante (que l’on note b), et on obtient l’équation d’état du gaz réel :
𝑎𝑃
𝑃 𝑉 = 𝑅𝑇 − + 𝑏𝑃
𝑇
Exercice 9 : Relation importante
On admet la relation fondamentale entre les trois variables d’état (pour un fluide) :
( ) ( ) (
𝜕𝑝
)
𝜕𝑉 𝜕𝑇
× × = −1.
𝜕𝑇 𝑝 𝜕𝑝 𝑉 𝜕𝑉 𝑝
(a) Vérifier cette relation dans le cas du gaz parfait,
Solution
(a) On a vu dans l’exercice 6 que pour un gaz parfait :
( )
1 𝜕𝑉 1
𝛼= = 𝑛𝑅∕𝑃 𝑉 =
𝑉 𝜕𝑇 𝑃 𝑇
et
( )
1 𝜕𝑃 1
𝛽= = 𝑛𝑅∕𝑃 𝑉 =
( )
1 𝜕𝑉 1
𝜒𝑇 = − = −(−𝑛𝑅𝑇 ∕𝑃 2 𝑉 ) =
𝑉 𝜕𝑃 𝑇 𝑃
On construit à partir des trois coefficients thermoélastiques :
) ( ) ( )
.
(
𝜕𝑉 𝜕𝑇 𝜕𝑝 1 −1 𝑉 𝑇 −𝑃
× × = 𝛼𝑉 = = −1
𝜕𝑇 𝑝 𝜕𝑝 𝑉 𝜕𝑉 𝑝 𝑃 𝛽 𝑉 𝜒𝑇 𝑇 𝑃 𝑉
comme annoncé.
2.5 Phases et changement de phase

Exercice 1 : Lyophilisation
En faisant une recherche documentaire, définir ce qu’est la lyophilisation (on uti-

lise en général des pressions de l’ordre de 0,0001 atm) et expliquer la méthode de
fabrication du café soluble.
43
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Solution
La lyophilisation comprend trois étapes :

– abaisser la température très en dessous de 0 °C (à la pression atmosphérique) d’un
corps contenant de l’eau,
– faire sublimer la glace d’eau en abaissant très fortement la pression (0,0001 atm),
– éliminer l’eau résiduelle par désorption (variation de pression et/ou de température).
La poudre de café soluble est ainsi le résidu solide restant après la lyophilisation.
Exercice 2 : Précipitations
– De l’air humide poussé par le vent rencontre des montagnes et s’élève. Il se forme
alors des nuages. Pourquoi ?
– Comment explique-t-on la formation de la grêle par temps orageux en été ?
Solution
On peut expliquer les précipitations grâce au diagramme de Clapeyron 1.17. L’air chargé
d’humidité qui monte voit sa pression diminuer ainsi que sa température lorsqu’il passe
de l’état initial à l’état final. Il peut passer la frontière équilibre liquide /vapeur, ce qui
44
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2 Exercices
entraîne des précipitations d’eau liquide. Si la chute de pression et de température est

très importante, le point final peut même se trouver du côté solide du diagramme, il y
aura alors formation de glace, donc de grêle.
Pression P (atm)
Point critique
218
LIQUIDE
SOLIDE initial
final
0,006
GAZ
Point triple
0,01 374
Figure 1.17 – Précipitations : diagramme (P,T) de l’eau.
Exercice 3 : Section sans coupure
On place un fil de fer tendu par deux poids sur un bloc de glace à basse température
(-50 °C par exemple). On voit le fer pénétrer la glace, et finir par la traverser complète-
ment. Le bloc de glace n’est cependant pas coupé en deux morceaux, mais reste d’un
seul tenant. Expliquer ce phénomène avec vos connaissances en thermodynamique.
Solution
.
On peut explique le phénomène à l’aide de la figure 1.18. Le fil qui appuie fortement

sur la glace augmente localement la pression à température constante, on passe du point
A au point B et la glace fond localement (T constant !). Le fil s’enfonce un peu et est
recouvert par de l’eau à basse température (< 0 °C) et à pression atmosphérique, qui
gèle immédiatement (on passe de B à A). Le fil continue à appuyer sur la glace, et petit
à petit, la succession A-B-A-B entraîne que le fil passe au travers du bloc de glace sans
la couper.
45
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Pression P (atm)
compression
point B
Point critique
LIQUIDE
SOLIDE
point de départ
point A GAZ
Point triple
Figure 1.18 – Bloc de glace : diagramme (P,T) de l’eau.
Exercice 4 : Encore de la calorimétrie
On mélange, dans un calorimètre parfait, 𝑚𝑔 = 100 g de glace d’eau à −20 °C et 𝑚𝑒

= 1 000 g d’eau à +60 °C. Étudier l’état d’équilibre thermique. On donne la chaleur
latente de fusion de la glace 𝐿𝑓 = 334 kJ∕kg, la capacité thermique massique de la
glace 𝑐𝑔 = 2 100 J ⋅ kg−1 ⋅ K −1 et celle de l’eau liquide 𝑐𝑒 = 4 180 J ⋅ kg−1 ⋅ K −1 .
46
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2 Exercices
Solution
Étant donné les quantités de matière mises en jeu, on peut faire l’hypothèse qu’à l’équi-
libre toute la glace aura fondu et qu’on n’aura plus que de l’eau liquide à une température
𝑇𝑓 supérieure à 0 °C. On peut donc représenter les transformations des deux sous
systèmes eau liquide/eau glace comme sur la figure 1.19.
eau liquide, Tie eau liquide, Tf

Qeau
fusion de la
glace
glace Tig glace 0 C Iiquide 0 C eau Iiquide, Tf
Qglace
Qeau + Qglace = 0
Figure 1.19 – Calorimétrie d’un mélange.
On écrit l’équation de la calorimétrie 𝑄𝑒𝑎𝑢 + 𝑄𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 = 0 avec les deux identités :

𝑄𝑒𝑎𝑢 = 𝑚𝑒 𝑐𝑒 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖𝑒 )
et
𝑄𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 = 𝑚𝑔 𝑐𝑔 (0 − 𝑇𝑖𝑔 ) + 𝑚𝑔 .𝐿𝑓 𝑢𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝑚𝑔 𝑐𝑒 (𝑇𝑓 − 0)
On obtient ainsi l’expression de la température finale d’équilibre :
𝑚𝑒 𝑐𝑒 𝑇𝑖𝑒 + 𝑚𝑔 𝑐𝑔 𝑇𝑖𝑔 − 𝑚𝑔 𝐿𝑓 𝑢𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑇𝑓 =
𝑚𝑒 𝑐𝑒 + 𝑚𝑔 𝑐𝑔
𝑇𝑓 = 48, 6 °C
.
Notre hypothèse est validée : toute la glace va fondre.
Exercice 5 : Air humide
L’air humide possède une certaine quantité d’eau sous forme de vapeur. On définit :
𝑚𝑣𝑎𝑝𝑒𝑢𝑟
– l’humidité absolue comme le rapport 𝑥 = pour un volume V d’air humide,
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐
𝑃
– l’humidité relative 𝐻𝑅 = 𝑣 , où 𝑃𝑣 est la pression partielle de la vapeur d’eau
𝑃𝑠𝑎𝑡
et 𝑃𝑠𝑎𝑡 la pression de saturation en vapeur d’eau pour T fixé.
47
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L’air humide est assimilable à un mélange de deux gaz parfaits : l’air sec + la vapeur
d’eau, dont la pression totale est 𝑃𝑇 = 1 013 hPa. Le tableau 1.8 donne la valeur de
la pression de vapeur saturante pour quelques températures.
𝑃𝑣
(a) Montrer que l’on a la relation : 𝑥 = 𝑑 , où d est le rapport de la masse
𝑃𝑇 − 𝑃𝑣
molaire de l’eau sur celle l’air soit d = 0, 62.
(b) Calculer la valeur maximale de 𝑥 à la saturation, si 𝑇 = 25 °C.
Tableau 1.8 – Pression de saturation dans l’air.
Température T (°C) Pression de vapeur saturante (Pa)

−10 260
0 610
10 1 230
15 1 700
20 2 340
25 3 170
30 4 240
50 12 300
60 20 000
Solution
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑚𝑣𝑎𝑝𝑒𝑢𝑟
(a) On part de l’équation 𝑃𝑇 = 𝑃𝑠𝑒𝑐 + 𝑃𝑣 = 𝑅𝑇 ∕𝑉 + 𝑅𝑇 ∕𝑉 . On peut
𝑀𝑎𝑖𝑟 𝑀𝑒𝑎𝑢
par ailleurs utiliser la loi des gaz parfaits pour écrire :
𝑚𝑣𝑎𝑝 𝑀𝑣𝑎𝑝 𝑃𝑣𝑎𝑝 𝑉 ∕𝑅𝑇 𝑀𝑣𝑎𝑝 𝑃𝑣𝑎𝑝 𝑑 × 𝑃𝑣𝑎𝑝
𝑥= = = =
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑀𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑉 ∕𝑅𝑇 𝑀𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑠𝑒𝑐 𝑃𝑇 − 𝑃𝑣𝑎𝑝
(b) Si la saturation est atteinte, on a 𝑃𝑣𝑎𝑝 = 𝑃𝑠𝑎𝑡 ≈ 3170 𝑃 𝑎. Dans ce cas, l’humidité
absolue est :
𝑑 × 𝑃𝑠𝑎𝑡 3 170
𝑥= ≈ 0, 62 × ≈ 0, 0200
𝑃𝑇 − 𝑃𝑠𝑎𝑡 101 300 − 3 170
qui correspond à l’humidité relative 𝐻𝑅 = 100 %.
Exercice 6 : Condensation dans une pièce
Une chambre est hermétiquement close, son volume est de 𝑉 = 40 m3 , elle est
occupée par une personne pendant une durée de 10 h. Initialement, la température de
la pièce est de 25 °C et l’humidité relative HR est de 80 %. A la fin de l’expérience, la
48
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2 Exercices
température T est de 15 °C. Calculer la masse d’eau qui s’est condensée sur les parois
de la pièce. On donne la valeur de la masse molaire de l’eau : 𝑀𝑒𝑎𝑢 = 18 g∕mole.
Solution
On peut utiliser les notions d’humidité de l’exercice précédent. Au début de la nuit,

la température est de 25 °C(avec HR = 80 %), ce qui donne une pression de vapeur
partielle en eau de 𝑃𝑣𝑎𝑝 = 80 % × 𝑃𝑠𝑎𝑡 = 2 536 𝑃 𝑎. La pièce contient donc au total
0, 018 × 2 536 × 40
une masse de vapeur d’eau 𝑚 = 𝑀𝑒𝑎𝑢 𝑃𝑣𝑎𝑝 𝑉 ∕𝑅𝑇 = ≈ 0, 737 kg.
8, 31 × 298
à la fin de l’expérience, 𝑇 = 15 °C, et la pression de vapeur saturante vaut maintenant
𝑃𝑠𝑎𝑡 = 1 700 Pa. On peut supposer que l’humidité relative HR est maintenant de 100 %,
ce qui veut dire que la pièce ne peut contenir en vapeur d’eau que la masse : 𝑚 =
0, 018 × 1 700 × 40
𝑀𝑒𝑎𝑢 𝑃𝑠𝑎𝑡 𝑉 ∕𝑅𝑇 = ≈ 0, 511 kg.
8, 31 × 288
La différence, soit Δ𝑚 = 0, 737 − 0, 511 ≈ 0, 226 kg s’est condensée sur les parois.
2.6 Les machines thermiques

Exercice 1 : Cycle de Lenoir
Un moteur à combustion interne deux temps peut fonctionner selon le cycle de Lenoir
(figure 1.20) :
– Premier temps : entrée du mélange air/essence (assimilé à un gaz parfait) et
allumage explosif en 1,
– Deuxième temps :
1-2 : combustion fournissant de la chaleur,
2-3 : détente adiabatique réversible (on dit aussi isentropique),
3-1 : échappement isobare des gaz brûlés dans l’atmosphère.
(a) Orienter le cycle en cycle moteur, et identifier les contacts avec la source froide
et la source chaude,
.
(b) En utilisant les principes de la thermodynamique, exprimer l’efficacité 𝜂 du

𝑐𝑝
moteur en fonction de 𝛾 = et des températures 𝑇1 , 𝑇2 et 𝑇3 ,
𝑐𝑣
𝐶𝑝𝑚
(c) Exprimer l’efficacité 𝜂 en fonction de 𝛾 = et du paramètre de compression
𝐶𝑣𝑚
𝑝
𝛼 = 2,
𝑝1
(d) Application numérique avec 𝛾 = 1, 4 et 𝛼 = 7.
49
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2
P2
P1
1 3
V
V1 V3
Figure 1.20 – Cycle de Lenoir : diagramme de Clapeyron.
Solution
(a) On sait que le cycle est moteur en diagramme de Clapeyron s’il est décrit dans le
sens horaire (correspondant à un travail W négatif). La partie 3-1 est forcément
le contact avec la source froide (échappement dans l’atmosphère), la partie 1-2 le
contact source chaude et la partie 2-3 adiabatique par construction. Si on applique
les lois de Joule (mélange de gaz parfaits) sur les parties 1-2 et 3-1 on obtient :
𝑄𝐹 = Δ𝐻 = 𝑛𝐶𝑝𝑚 (𝑇1 − 𝑇3 )
et
𝑄𝐶 = Δ𝑈 = 𝑛𝐶𝑣𝑚 (𝑇2 − 𝑇1 )
(b) L’efficacité d’un moteur ditherme se définit comme le quotient du gain (𝑊 ) sur le
coût (𝑄𝐶 ), soit :
𝑊
𝜂=− >0
𝑄𝐶
Le premier principe permet d’écrire sur le cycle thermodynamique :
Δ𝑈 = 0 = 𝑊 + 𝑄𝐹 + 𝑄𝐶
Le deuxième principe permet d’écrire sur le cycle thermodynamique :
𝑄 𝑄
Δ𝑆 = 0 = 𝑆 𝑝 + 𝐹 + 𝐶
𝑇𝐹 𝑇𝐶
ce qui donne :
𝑄 + 𝑄𝐹 𝑄 𝑐𝑝 𝑇1 − 𝑇3 1 − 𝑇3 ∕𝑇1
𝜂= 𝐶 = 1 + 3−1 = 1 + =1+𝛾 ×
𝑄𝐶 𝑄1−2 𝑐𝑣 𝑇2 − 𝑇1 𝑇2 ∕𝑇1 − 1
50
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2 Exercices
(c) Sur le segment isochore 1-2 on a forcément :

𝑃2 𝑇
𝛼= = 2
𝑃1 𝑇1
et sur la partie 2-3 isentropique on peut écrire la loi de Laplace :
−1+1∕𝛾 −1+1∕𝛾
𝑃2 𝑇2 = 𝑃3 𝑇3
ce qui donne :
𝑇3
= 𝛼 −1+1∕𝛾
𝑇2
On obtient finalement :
1 − 𝛼 × 𝛼 −1+1∕𝛾 1 − 𝛼 1∕𝛾
𝜂 =1+𝛾 =1−𝛾
𝛼−1 1−𝛼
(d) L’application numérique donne donc :
1 − 71∕1,4
𝜂 = 1 − 1, 4 × ≈ 0, 297
1−7
Exercice 2 : Cycle de Diesel
On décrit le cycle 4 temps Diesel dans le sens moteur, à partir de la figure 1.21 :
– temps 1 : arrivée de l’air au point 1 : admission air + fermeture soupapes,
– temps 2 : compression de l’air (isentropique) du point 1 au point 2 (V1 → V2),
– temps 3 : injection du carburant en 2 et combustion point 2 - point 3 et détente
isentropique point 3- point 4,
– temps 4 : point 4- point 1 : évacuation des gaz brûlés, soupape ouverte.
Le cycle Diesel présente un cycle formé de 2 isentropiques, 1 isochore et 1 isobare.
(a) Identifier, en justifiant, les segments isochore, isobare et isentropiques sur le
diagramme de Clapeyron (P,V) de la figure 1.21.
(b) Faire un schéma explicitant les échanges d’énergie entre le moteur et les deux
.
sources de chaleurs et définir l’efficacité du moteur.

(c) En utilisant les deux segments isobare et isochore, et en considérant le mélange
comme un gaz parfait, montrer que l’efficacité peut s’écrire :
𝐶𝑣𝑚 𝑇1 − 𝑇4 1 𝑇 ∕𝑇 − 𝑇1 ∕𝑇3
𝜂 =1+ =1− × 4 3
𝐶𝑝𝑚 𝑇3 − 𝑇2 𝛾 1 − 𝑇2 ∕𝑇3
(d) On veut maintenant exprimer l’efficacité du moteur en fonction du taux de com-
𝑉 𝑉
pression 𝛼 = 1 et du rapport de détente 𝛽 = 1 qui sont des caractéristiques
𝑉2 𝑉3
mécaniques du moteur. Pour cela, on aura besoin de la loi de Laplace. Rappeler
ce qu’est la loi de Laplace (en P,V et en T,V) et son domaine d’application,
51
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État 2
P2 État 3
P4 État 4
Vc
P1 État 1
V
V2 V3 V1
Figure 1.21 – Le cycle Diesel.

(e) Écrire la loi de Laplace sur les deux isentropiques sous une forme reliant T et V.
(f) Relier sur l’isobare T et V en utilisant la loi des gaz parfaits.
(g) En tenant compte des trois équations obtenues en questions b et c réécrire
𝐶𝑝𝑚
l’efficacité de la question c en fonction des trois quantités 𝛼, 𝛽 , et 𝛾 = .
𝐶𝑣𝑚
(h) Calculer la valeur numérique de cette efficacité du moteur Diesel avec les
valeurs : 𝛾 = 1, 4, 𝛼 = 15 et 𝛽 = 8.
Solution
(a) Il est clair que le segment isobare est le 2-3, l’isochore le 4-1 et les deux adiabatiques
réversibles (isentropiques) ne peuvent être que les segments 3-4 et 1-2.
(b) La figure 1.22 rend compte des échanges d’énergie. L’efficacité du moteur se définit
comme le rapport (positif ! !) du gain attendu sur le coût énergétique, soit :
−𝑊
𝜂𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 =
𝑄𝐶
−𝑊
(c) L’efficacité du moteur se définit comme 𝜂 = . Le mélange étant un gaz parfait,
𝑄𝐶
on peut appliquer la première loi de Joule au segment 4 − 1 soit :
Δ𝑈 = 𝑛𝑐𝑣𝑚 (𝑇1 − 𝑇4 ) = 𝑄𝑓 𝑟𝑜𝑖𝑑
et pour le segment 2-3 :
Δ𝐻 = 𝑛𝑐𝑝𝑚 (𝑇3 − 𝑇2 ) = 𝑄𝑐ℎ𝑎𝑢𝑑
52
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2 Exercices
source chaude Tc
Qc > 0
Travail W < 0 Milieu extérieur

Moteur thermique
Qf < 0 Efficacité : -W/Qc
source froide Tf
Figure 1.22 – Échanges d’énergie dans un moteur.
ce qui donne, avec l’application du premier principe de la thermodynamique au

cycle complet : Δ𝑈 = 0 = 𝑊 + 𝑄𝑓 𝑟𝑜𝑖𝑑 + 𝑄𝑐ℎ𝑎𝑢𝑑 :
𝑄𝑐ℎ𝑎𝑢𝑑 + 𝑄𝑓 𝑟𝑜𝑖𝑑 𝐶𝑣𝑚 (𝑇1 − 𝑇4 ) 1 𝑇 − 𝑇4
𝜂= =1+ =1+ × 1
𝑄𝑐ℎ𝑎𝑢𝑑 𝐶𝑝𝑚 (𝑇3 − 𝑇2 ) 𝛾 𝑇3 − 𝑇2
.
soit aussi :
1 𝑇4 ∕𝑇3 − 𝑇1 ∕𝑇3
𝜂 =1− ×
𝛾 1 − 𝑇2 ∕𝑇3
(d) les segments 1-2 et 3-4 sont des adiabatiques réversibles, on peut donc leur appliquer
la loi de Laplace, c’est-à-dire :
( )𝛾−1
𝑇2 𝑉1
= = 𝛼 𝛾−1
𝑇1 𝑉2
et
( )𝛾−1 ( )𝛾−1
𝑇3 𝑉4 𝑉1
= = = 𝛽 𝛾−1
𝑇4 𝑉3 𝑉3
53
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en ajoutant la loi du gaz parfait sur l’isobare 2-3 (𝑃2 = 𝑃3 ) on obtient :

𝑇2 𝑃 𝑉 ∕𝑛𝑅 𝑉2 𝛽
= 2 2 = =
𝑇3 𝑃3 𝑉3 ∕𝑛𝑅 𝑉3 𝛼
ce qui donne :
𝛽 1−𝛾
𝛽 1−𝛾 − 𝛼
1 𝛼
𝜂 =1− ×
𝛾 1 − 𝛽∕𝛼
soit encore une expression de l’efficacité qui ne dépend plus que des rapports de
volume :
1 𝛽 −𝛾 − 𝛼 −𝛾
𝜂 = 1 − × −1
𝛾 𝛽 − 𝛼 −1
(e) Numériquement on trouve :
1 8−1,4 − 15−1,4
𝜂𝑑𝑖𝑒𝑠𝑒𝑙 = 1 − × −1 ≈ 0, 61
1, 4 8 − 15−1
Exercice 3 : Machines de Carnot, machines réelles
(a) On considère un climatiseur ditherme fonctionnant comme une machine de

Carnot. Établir l’expression de son efficacité en fonction des températures
𝑇𝐶 et 𝑇𝐹 .
(b) On considère un climatiseur ditherme réel, exprimer son efficacité en fonction
des températures, chaleurs et de l’entropie produite 𝑆 𝑝 .
(c) Montrer que cette dernière efficacité est strictement inférieure à l’efficacité de
Carnot, avec les mêmes sources de chaleur.
(d) On considère une pompe à chaleur ditherme fonctionnant comme une machine
de Carnot. Établir l’expression de son efficacité en fonction des températures 𝑇𝐶
et 𝑇𝐹 .
(e) On considère une pompe à chaleur ditherme réelle, exprimer son efficacité en
fonction des températures, chaleurs et de l’entropie produite 𝑆 𝑝 .
(f) Montrer que cette dernière efficacité est strictement inférieure à l’efficacité de
Carnot, avec les mêmes sources de chaleur.
(g) Faire un schéma des échanges d’énergie dans le cas des deux machines ther-
miques.
Solution
(a) Une machine de Carnot est une machine réversible qui n’existe pas dans la réalité.
Le cycle du fluide étant supposé réversible, l’entropie produite est nulle : 𝑆 𝑝 = 0.
De ce fait, le second principe de la thermodynamique s’écrit (avec deux sources de
chaleur) :
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2 Exercices
𝑄 𝐶 𝑄𝐹 𝑄 𝑄
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + + = 𝐶 + 𝐹
𝑇𝐶 𝑇𝐹 𝑇𝐶 𝑇𝐹
Le premier principe de la thermodynamique s’écrit sur le cycle :
Δ𝑈𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑊 + 𝑄𝐶 + 𝑄𝐹
L’efficacité du climatiseur se définit comme :
𝑄
𝜂= 𝐹
𝑊
En utilisant les trois équations précédentes, on obtient :
𝑄𝐹 1 1 𝑇𝐹
𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = − =− =− =
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 1 − 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 𝑇𝐶 − 𝑇𝐹
(b) Cette fois, le second principe de la thermodynamique va s’écrire, du fait de
l’irréversibilité du phénomène :
𝑄 𝐶 𝑄𝐹
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + +
𝑇𝐶 𝑇𝐹
Le calcul précédent devient :
𝑄𝐹 1 1
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 = − =− =−
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 1 − 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 − 𝑆 𝑝 𝑇𝐶 ∕𝑄𝐹
soit
𝑇𝐹
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 =
𝑇𝐶 − 𝑇𝐹 + 𝑆 𝑃 𝑇𝐶 𝑇𝐹 ∕𝑄𝐹
(c) Comme 𝑆 𝑃 > 0 et 𝑄𝐹 > 0 il est clair que :
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 < 𝜂𝐶𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡
(d) Une machine de Carnot est une machine réversible qui n’existe pas dans la réalité.
Le cycle du fluide étant supposé réversible, l’entropie produite est nulle : 𝑆 𝑝 = 0.
De ce fait, le second principe de la thermodynamique s’écrit (avec deux sources de
chaleur) :
𝑄 𝑄 𝑄 𝑄
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + 𝐶 + 𝐹 = 𝐶 + 𝐹
.
Le premier principe de la thermodynamique s’écrit sur le cycle :
L’efficacité de la pompe à chaleur se définit comme :
𝑔𝑎𝑖𝑛 −𝑄𝐶
𝜂= =
𝑐𝑜𝑢𝑡 𝑊
En utilisant les trois équations précédentes, on obtient :
𝑄𝐶 1 1 𝑇𝐶
𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = = = =
𝑄𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐹 ∕𝑄𝐶 1 − 𝑇𝐹 ∕𝑇𝐶 𝑇𝐶 − 𝑇𝐹
55
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(e) Cette fois le second principe de la thermodynamique va s’écrire, du fait de l’irréver-

sibilité du phénomène :
𝑄 𝑄
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + 𝐶 + 𝐹
𝑇𝐶 𝑇𝐹
Le calcul précédent devient :
𝑄𝐶 1 1
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 = = =
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐹 ∕𝑄𝐶 1 − 𝑇𝐹 ∕𝑇𝐶 − 𝑆 𝑝 𝑇𝐹 ∕𝑄𝐶
soit
𝑇𝐶
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 =
𝑇𝐶 − 𝑇𝐹 − 𝑆 𝑝 𝑇𝐶 𝑇𝐹 ∕𝑄𝐶
(f) Comme 𝑆 𝑃 > 0 et 𝑄𝐶 < 0 il est clair que :
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 < 𝜂𝐶𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡
(g) La figure 1.23 rend compte des échanges d’énergie dans le cas du cycle inverse.
source chaude Tc
Qc < 0
réfrigérateur, climatiseur
ou Travail W > 0
Milieu extérieur
pompe à chaleur
Efficacité climatiseur ou réfrigérateur : Qf/W

Qf > 0 Efficacité pompe à chaleur : -Qc/W
source froide Tf
Figure 1.23 – Pompe à chaleur et climatiseur.
56
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2 Exercices
Exercice 4 : Congélateur réel
Un congélateur fonctionne entre deux sources thermiques de températures 𝑇𝐶 =

25 °C et 𝑇𝐶 = −20 °C.
(a) Faire un schéma énergétique du fonctionnement de l’appareil.
(b) Appliquer les deux principes au cycle décrit par l’appareil et définir l’efficacité
de l’appareil.
(c) On introduit la constante k définie par la relation : 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 = −k × 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 .
Discuter le signe de k.
(d) Que peut-on dire de la constante k si le fonctionnement de la machine est
réversible ?
(e) Calculer numériquement l’efficacité de l’appareil si k = 1,3.
(f) Exprimer l’efficacité 𝜂 en fonction des paramètres : 𝑇𝐶 , 𝑇𝐶 , 𝑄𝐹 et 𝑆 𝑝 .
(g) Déduire de la formule précédente la valeur maximale de l’efficacité. Conclure.
Solution
(a) La figure 1.24 montre les échanges d’énergie en fonctionnement.

(b) Le premier principe de la thermodynamique s’écrit sur le cycle du congélateur :
Le second principe de la thermodynamique s’écrit :
𝑄 𝐶 𝑄𝐹 𝑄 𝑄
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + + > 𝐶 + 𝐹
Ici l’entropie produite est strictement positive, car le cycle est irréversible. L’effica-
cité du congélateur se définit comme :
𝑄𝐹
𝜂=
𝑊
(c) L’application du second principe de la thermodynamique montre que :
𝑄𝐶 𝑇
= − 𝐶 − 𝑆 𝑃 × 𝑇𝐶 ∕𝑄𝐹
.
𝑄𝐹 𝑇𝐹
On voit que l’on peut introduire la constante k :
𝑇
𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 = −k × 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 = − 𝐶 − 𝑆 𝑃 × 𝑇𝐶 ∕𝑄𝐹
𝑇𝐹
et
𝑇𝐹
k = 1 + 𝑆𝑝
𝑄𝐹
Comme 𝑆 𝑃 et 𝑄𝐹 sont strictement positifs, il est clair que k>0. De plus, k >1
puisque |𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 | > 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 .
57
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𝑄𝐶 𝑄𝐹
(d) Si le cycle est réversible, on a l’équation : Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = + , dont on déduit :
𝑇𝐶 𝑇𝐹
𝑄𝐶 𝑇
= − 𝐶 . Cela montre que dans le cas réversible, la constante k = 1.
𝑄𝐹 𝑇𝐹
(e) L’efficacité se calcule de la façon suivante :
𝑄𝐹 𝑄𝐹 1 1
𝜂= =− =− =−
𝑊 𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 1 − k × 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹
1
= ≈ 1, 88
298
1, 3 × −1
253
(f)
𝑄𝐹 1 1
𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 = − =− =−
𝑄 𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 1 − 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 − 𝑆 𝑝 𝑇𝐶 ∕𝑄𝐹
source chaude Tc
Qc < 0
Travail W > 0
Congélateur Milieu extérieur
Qf > 0 Efficacité du congélateur : Qf/W
source froide Tf
Figure 1.24 – Congélateur ditherme.
58
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2 Exercices
(g) Dans le cas réversible :

𝑄𝐹 1 1
𝜂= =− = ≈ 5, 62
𝑊 1 − 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹 298
−1
253
Clairement on a : 𝜂𝑟𝑒𝑒𝑙 < 𝜂𝑟𝑒𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 .
Exercice 5 : Moteur ditherme à sources de températures variables
Un moteur thermique réversible de Carnot fonctionne entre deux sources, la source

chaude de température variable notée 𝑇𝐶 , et la source froide de température va-
riable notée 𝑇𝐹 . Les sources ont la même capacité thermique C = 3 × 105 J∕K. Les
valeurs initiales des températures sont 𝑇1 = 110 °C et 𝑇2 = 0 °C.
(a) Écrire les bilans énergétique et entropique au cours du cycle réversible.
(b) Quelle doit être la température 𝑇0 des deux sources lorsque le moteur cesse de
fonctionner ? Exprimer 𝑇0 en fonction de 𝑇1 et 𝑇2 .
(c) Calculer alors le travail W total (jusqu’à l’arrêt du moteur), littéralement puis
numériquement.
(d) Calculer l’efficacité 𝜂 du moteur, littéralement puis numériquement.
(e) Comparer au cas où les températures des sources sont constantes (cycle de
Carnot).
Solution
(a) On considère le cycle infinitésimal réversible pendant lequel les deux sources
peuvent être considérées de températures constantes 𝑇𝐶 et 𝑇𝐹 . Les deux principes
de la thermodynamique s’écrivent :
d𝑈𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝛿𝑊 + 𝛿𝑄𝐶 + 𝛿𝑄𝐹
𝛿𝑄𝐶 𝛿𝑄𝐹
d𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = +
𝑇𝐶 𝑇𝐹
.
(b) Le moteur s’arrête lorsque les deux sources sont à la même température finale 𝑇0 .
Le bilan entropique permet d’écrire :
𝛿𝑄𝐶 𝛿𝑄𝐹 −𝑐 × 𝑑𝑇𝐶 −𝑐 × 𝑑𝑇𝐹
+ = + =0
car 𝛿𝑄𝐶 = −𝐶 × d𝑇𝐶 est positif (moteur) avec une variation d𝑇𝐶 < 0. De façon
similaire, on a 𝛿𝑄𝐹 = −𝐶 × d𝑇𝐹 .
On obtient donc l’équation à intégrer :
𝑑𝑇𝐶 𝑑𝑇
=− 𝐹
𝑇𝐶 𝑇𝐹
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soit :
𝑇0 𝑇0
d𝑇𝐶 d𝑇𝐹
=−
∫𝑇1 𝑇𝐶 ∫𝑇2 𝑇𝐹
ce qui donne :
ln(𝑇0 )2 = ln𝑇1 + ln𝑇2
d’où le résultat final :
√
𝑇0 = 𝑇1 × 𝑇2 ≈ 323 K = 50 °C
La température de la source chaude va décroître jusqu’à atteindre 𝑇0 , tandis que celle
de la source froide va croître jusqu’à atteindre 𝑇0 et le moteur va alors s’arrêter.
(c) Le travail W se calcule :
𝑇0 𝑇0
𝑊 = 𝛿𝑊 = − 𝛿𝑄𝐶 − 𝛿𝑄𝐹 = 𝐶 × d𝑇𝐶 + 𝐶 × d𝑇𝐹
∫ ∫ ∫ ∫𝑇1 ∫𝑇2
soit encore :
√
𝑊 = 𝐶 × (2𝑇0 − 𝑇1 − 𝑇2 ) = 𝐶 × (2 𝑇1 𝑇2 − 𝑇1 − 𝑇2 )
= 3 × 105 (2 × 323 − 273 − 383) ≈ −3 MJ
𝑊
(d) Par définition, l’efficacité du moteur est : 𝜂 = − , ce que l’on peut donc écrire
𝑄𝐶
comme :
√ √ √ √ √
𝐶(2 𝑇1 𝑇2 − 𝑇1 − 𝑇2 ) ( 𝑇2 − 𝑇1 )2 𝑇1 − 𝑇2
𝜂=− √ =− √ = √
−𝐶 × ( 𝑇1 𝑇2 − 𝑇1 ) 𝑇1 𝑇2 − 𝑇1 𝑇1
soit finalement :
√ √
𝜂 =1− 𝑇2 ∕𝑇1 = 1 − 273∕383 ≈ 0, 16
(e) On sait que l’efficacité de Carnot (réversible avec sources de chaleur à T constante)
s’écrit :
𝑇
𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = 1 − 𝐹
𝑇𝐶
dans cet exercice la valeur de Carnot serait :
273
𝜂𝑐𝑎𝑟𝑛𝑜𝑡 = 1 − ≈ 0, 29
383
L’efficacité de Carnot est clairement plus grande que notre moteur thermique réver-
sible à source de chaleur de T variable, car cette variation de température induit en
fait des irréversibilités.
60
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2 Exercices
Exercice 6 : Moteur à explosion – cycle de Beau de Rochas/Otto
Le moteur à explosion est un moteur à combustion interne dont l’allumage se fait

par des bougies. Une masse gazeuse d’air et d’essence (assimilée à un gaz parfait)
subit un cycle constitué de deux isentropiques et de deux isochores comme sur la
figure 1.25.
Le cycle peut se décrire ainsi :
– temps 1 : le cylindre admet le mélange via la soupape d’admission (volume 𝑉1 ),
– temps 2 : soupapes fermées, le mélange est comprimé isentropiquement jusqu’en
𝑉2 (sur 1-2),
– temps 3 : l’explosion augmente la pression (sur 2-3), soupapes fermées, les pro-
duits de combustion se détendent isentropiquement et repoussent le piston (sur
3-4) jusqu’à la position extrême du piston,
– temps 4 : la soupape d’échappement s’ouvre et les gaz brûlés sont évacués.
(a) Écrire les deux principes de la thermodynamique dans le cas du cycle de Beau
de Rochas.
(b) Identifier sur le cycle les contacts avec la source chaude et la source froide.
P
3
P3
IsoS
isochore
4
P2
2
isochore
1
IsoS
.
V
V2 V1
le carburant est injecté au point 1
Figure 1.25 – Cycle de Beau de Rochas.
(c) Définir puis exprimer l’efficacité 𝜂 du moteur en fonction des températures 𝑇1 ,

𝑇2 , 𝑇3 et 𝑇4 .
61
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(d) En utilisant la loi de Laplace (pour quelles parties du cycle ?), exprimer l’effica-
𝑉 𝐶𝑝𝑚
cité 𝜂 du moteur en fonction de 𝛼 = 1 et de 𝛾 = .
𝑉2 𝐶𝑣𝑚
(e) Faire l’application numérique avec : 𝛾 = 1, 4 et 𝛼 = 10.
Solution
(a) Le premier principe de la thermodynamique s’écrit sur le cycle :
Le second principe de la thermodynamique s’écrit :
𝑄 𝑄 𝑄 𝑄
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = 𝑆 𝑝 + 𝐶 + 𝐹 > 𝐶 + 𝐹
Ici l’entropie produite est strictement positive, car le cycle est irréversible.
(b) Les deux isentropiques sur le cycle sont forcément des adiabatiques, donc sur 3-4
et 1-2, la chaleur Q échangée est nulle. Le segment 2-3 correspond à l’explosion, il
s’agit donc du contact 𝑄𝐶 . Le segment 4-1 correspond à l’évacuation des gaz brûlés,
il s’agit du contact 𝑄𝐹 .
𝑊
(c) L’efficacité d’un moteur est : 𝜂 = − . Cela permet d’effectuer le calcul :
𝑄𝐶
𝑄 𝐶 + 𝑄𝐹 𝑄
𝜂= =1+ 𝐹
𝑄𝐶 𝑄𝐶
Le mélange est considéré comme un gaz parfait, la première loi de Joule permet
d’écrire :
𝑄𝐶 = 𝑛.𝐶𝑣𝑚 (𝑇3 − 𝑇2 )
et
𝑄𝐹 = 𝑛.𝐶𝑣𝑚 (𝑇1 − 𝑇4 )
ce qui permet d’écrire :
𝑄𝐹 𝑇 − 𝑇4
𝜂 =1+ =1+ 1
𝑄𝐶 𝑇3 − 𝑇2
(d) La loi de Laplace s’applique à un gaz parfait dans le cas d’une transformation adia-
batique réversible : il s’agit sur le cycle des deux isentropiques 1-2 et 3-4. On peut
donc écrire en T,V :
𝑇1 𝑉1𝛾−1 = 𝑇2 𝑉2𝛾−1
et
𝑇3 𝑉3𝛾−1 = 𝑇4 𝑉4𝛾−1
et du fait des isochores :
𝑇3 𝑉2𝛾−1 = 𝑇4 𝑉1𝛾−1
62
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:51 — page 63
2 Exercices
on en déduit les deux équations : 𝑇2 ∕𝑇1 = (𝑉1 ∕𝑉2 )𝛾−1 et 𝑇3 ∕𝑇4 = (𝑉1 ∕𝑉2 )𝛾−1 . Ce
qui permet d’écrire :
𝑇1 − 𝑇4 𝑇1 − 𝑇4 1
𝜂 =1+ =1+ = 1 − 𝛾−1
𝑇3 − 𝑇2 𝑇4 × 𝛼 𝛾−1 − 𝑇1 × 𝛼 𝛾−1 𝛼
1
(e) L’application donne : 𝜂 = 1 − ≈ 0, 60.
100,4
Exercice 7 : Climatiseur
Une pièce de capacité thermique totale 𝐶 = 6, 0 × 103 kJ ⋅ K −1 est à la température

de l’air extérieur 𝑇0 = 35 °C. Le climatiseur fonctionne selon un cycle réversible
ditherme entre l’air extérieur (source chaude) et la pièce (source froide) et ramène la
température intérieure à 𝑇1 = 20 °C en un temps 𝑡 = 90 minutes.
(a) Exprimer l’efficacité 𝜂 en fonction de la température de la source froide 𝑇𝐹 (va-
riable dans le temps) et la température de la source chaude 𝑇𝐶 (supposée fixe
dans le temps car la capacité thermique de l’extérieur est très grande devant celle
du système).
(b) Reprendre l’expression précédente et l’écrire en fonction du temps 𝑡.
(c) Calculer littéralement puis numériquement le travail W reçu pendant le fonction-
nement du climatiseur, en utilisant l’efficacité.
(d) Quelle est la puissance électrique moyenne reçue par le climatiseur ?
Solution
(a) On sait que l’efficacité d’un climatiseur s’exprime comme :

𝑄𝐹
𝜂=
𝑊
et dans le cas réversible, les deux principes de la thermodynamique s’écrivent :
.
et
𝑄𝐶 𝑄𝐹
Δ𝑆𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 = 0 = +
𝑇𝐶 𝑇𝐹
Cela permet de déduire :
𝑄𝐹 1 1
𝜂=− =− =−
𝑄𝐹 + 𝑄𝐶 1 + 𝑄𝐶 ∕𝑄𝐹 1 − 𝑇𝐶 ∕𝑇𝐹
soit finalement :
𝑇𝐹
𝜂=
𝑇𝐶 − 𝑇𝐹
63
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:51 — page 64
(b) Comme la température de la source froide varie avec 𝑡, on peut écrire :

𝑇 (𝑡)
𝜂=
𝑇0 − 𝑇 (𝑡)
(c) On peut réécrire l’efficacité sur une variation infinitésimale 𝛿𝑊 du travail et 𝛿𝑄𝐹
de la chaleur :
𝛿𝑄𝐹 𝐶𝑑𝑇
𝜂= =−
𝛿𝑊 𝛿𝑊
soit en extrayant le travail :
𝑇1 ( )
𝐶(𝑇0 − 𝑇 )𝑑𝑇 𝑇1
𝑊 = 𝛿𝑊 = − = 𝐶(𝑇1 − 𝑇0 ) − 𝐶𝑇0 × ln
∫ ∫𝑇 0 𝑇 𝑇0
et numériquement :
𝑊 ≈ +2, 27 MJ
Exercice 8 : Cycle de Rankine
Le cycle de Rankine introduit des changements de phases liquide/vapeur. On le ren-

contre dans la conception des réfrigérateurs ou de certains réacteurs nucléaires. On
considère que le fluide (corps pur) qui circule dans la machine de Rankine est alter-
nativement comprimé (phase liquide) et détendu (phase vapeur + phase liquide). Sur
la figure 1.26 la chaleur est cédée par le fluide du côté des hautes pressions, et reçue
par lui du côté des basses pressions, il s’agit d’un cycle inverse (récepteur). Dans la
Échangeur basse pression Échangeur haute pression
D C
Détendeur
Flux de chaleur (–Q2)

Flux de chaleur (Q1)
A B
Compresseur
Sens de circulation
Figure 1.26 – Cycle de Rankine - compression/détente - réfrigérateur (cycle inverse).

(Tiré de Douillet et al., Physique, Fluoresciences, Dunod, 2017).
64
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2 Exercices
partie basse pression, une partie du fluide est à l’état gazeux et l’autre à l’état liquide.
Du côté haute pression, tout le fluide est à l’état liquide.
Le cycle de Rankine peut être utilisé dans le sens moteur pour produire de l’électri-
cité dans les centrales (thermiques ou nucléaires). Sur la figure 1.27 (cycle moteur)
le contact condenseur se trouve sur le segment D-A et le contact bouilloire sur le
segment B-C.
(a) En étudiant la figure 1.27, comparer le cycle de Rankine moteur à un cycle de
Carnot moteur.
(b) Exprimer l’efficacité (moteur) du cycle de Rankine en fonction des chaleurs
correspondant aux contacts condenseur/bouilloire.
T
bouilloire : passage à I’état vapeur

condenseur : passage à I’état liqulde
2
3
bouilloire
1bis
4
1 condenseur
Courbe de saturation
S
.
Figure 1.27 – Diagramme T-S : cycle de Rankine : cycle moteur.

Solution
(a) Sur la figure 1.27 on voit que le cycle de Rankine est composé de cinq segments en
diagramme (T-S).
– Le segment D-A isotherme correspond à la condensation du fluide en liquide

(contact condenseur).
– Le segment A-Abis est presque adiabatique (et réversible) donc isentropique.
– Le segment Abis-B n’est pas isentropique, on admettra ici qu’il est isobare.
65
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– Le segment B-C est isotherme (le fluide change d’état dans la bouilloire, à T
constant).
– Le segment C-D correspond à une détente isentropique.
Il est clair que c’est la partie A-Abis-B qui distingue le cycle de Rankine du cycle
de Carnot (deux isentropiques et deux isothermes, ce qui forme un rectangle en
diagramme TS). Le cycle de Rankine étant à l’origine de machines réelles, on doit
s’attendre à ce que son efficacité soit inférieure à celle de Carnot.
(b) On identifie 𝑄𝐶 à la partie Abis-B-C et 𝑄𝐹 au segment D-A. De là on a :
𝑊 𝑄 + 𝑄𝐹 𝑄
𝜂𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = − = 𝐶 =1+ 𝐹
𝑄𝐶 𝑄𝐶 𝑄𝐶
66
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Chapitre 2
Optique géométrique
1 Rappels de cours
1.1 Indice de réfraction
La lumière est une onde électromagnétique visible dont la longueur d’onde 𝜆 est com-
prise entre 400 nm et 800 nm. Cependant, en optique géométrique on se contente
d’assimiler la lumière a un objet appelé rayon, qui se propage en ligne droite dans les
milieux transparents homogènes et isotropes.
L’indice de réfraction est une grandeur sans dimension (supérieure à 1), souvent no-
tée 𝑛, qui caractérise le milieu transparent et dépend aussi de la longueur d’onde de la
lumière. Cette dernière dépendance est appelée dispersion, le milieu est dit dispersif.
Un modèle possible de formule de dispersion est la formule de Cauchy :
𝐵
𝑛=𝐴+
𝜆2
où 𝐴 et 𝐵 sont des constantes positives qui dépendent de la nature du milieu. On dit que
le milieu 1 est moins réfringent que le milieu 2 si 𝑛1 < 𝑛2 .
Par ailleurs, l’indice de réfraction se définit aussi comme le quotient de la vitesse de
la lumière dans le vide, notée c, sur sa vitesse dans le matériau transparent :
𝑐
𝑛= >1
𝑣
Rappelons aussi qu’on utilise très souvent en optique les mesures angulaires en
minutes et secondes d’arc :
.
1, 0◦ = 60′ = 3 600′′
1.2 Lois de la réflexion et de la réfraction

L’interface entre deux milieux d’indices différents se nomme le dioptre. Les lois de
Snell-Descartes décrivent les phénomènes de réflexion et de réfraction (changement de
milieu) à l’interface entre deux milieux d’indices 𝑛1 et 𝑛2 . Le rayon incident et la droite
normale (voir la figure 2.1) au dioptre au point d’incidence définissent le plan d’in-
cidence. Après le point d’incidence, la lumière peut être réfléchie (elle reste dans le
milieu 1) ou bien réfractée (milieu 2). En général elle subit en général une réflexion et
une réfraction partielle.
67
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 68
Chapitre 2 • Optique géométrique
Réflexion: Réfraction
A B A
α1 α1' α1
milieu 1 milieu 1
n1 n1
milieu 2 O milieu 2 O
n2 n2
α2
B
Figure 2.1 – Réflexion (à gauche)/réfraction (à droite, dans le cas où n2 > n1

et donc 𝛼1 > 𝛼2 ).
On a ainsi les lois de Snell-Descartes :

1. Les rayons incident, réfléchi et réfracté sont dans le plan d’incidence,
′
2. Dans le cas de la réflexion, les angles d’incidence 𝛼1 et de réflexion 𝛼1 sont
égaux :
′
𝛼1 = 𝛼1
3. Dans le cas de la réfraction, les angles d’incidence 𝛼1 et de réfraction suivent la

loi :
𝑛1 × sin 𝛼1 = 𝑛2 × sin 𝛼2
Dans les lois énoncées ci-dessus les angles ne sont pas orientés, ils sont tous posi-
tifs. On peut aussi utiliser des angles orientés, comptés par rapport à la normale au
dioptre. Dans ce cas, seule la loi de la réflexion de Snell-Descartes est modifiée :
1. Les rayons incident, réfléchi et réfracté sont dans le plan d’incidence,
′
2. Dans le cas de la réflexion, les angles d’incidence 𝛼1 et de réflexion 𝛼1 sont
opposés :
′
𝛼1 = −𝛼1
3. Dans le cas de la réfraction, les angles d’incidence 𝛼1 et de réfraction suivent la

loi :
𝑛1 × sin 𝛼1 = 𝑛2 × sin 𝛼2
On dit qu’un milieu incident d’indice 𝑛1 est plus réfringent qu’un milieu d’indice 𝑛2
si : 𝑛1 > 𝑛2 . Dans ce cas, il n’y aura réfraction dans le second milieu que si l’angle
𝑛 𝑛
d’incidence est inférieur à un angle limite tel que : sin(𝛼𝑙𝑖𝑚 ) < 2 sin(𝜋∕2) = 2 .
𝑛1 𝑛1
( )
𝑛2
Si 𝛼 > 𝛼𝑙𝑖𝑚 = 𝑎𝑟𝑐sin , il y a alors réflexion totale.
𝑛1
Si 𝑛2 > 𝑛1 il y a toujours réfraction.
68
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1 Rappels de cours
1.3 Les lentilles minces

Une lentille mince (les rayons des dioptres la délimitant sont grands devant son épais-
seur) est taillée dans un corps transparent et est traversée par la lumière. On distingue
les lentilles minces convergentes (bord plus mince que le centre) et les lentilles minces
divergentes (bord plus épais que le centre).
Une lentille mince donne de façon approchée une image ponctuelle d’un point ob-
jet ponctuel : on dit qu’il y a stigmatisme approché. Les aberrations de la lentille en
limitent le stigmatisme. Il y a stigmatisme dans les conditions dites de Gauss.
Si la lentille est utilisée dans les conditions de Gauss :
– les rayons lumineux sont peu inclinés par rapport à l’axe optique (axe de symétrie de
la lentille),
– les rayons lumineux sont peu éloignés de l’axe optique (proches du centre C de la
lentille),
– le stigmatisme est alors approché : un point objet donne approximativement un point
image unique. Il existe cependant des aberrations géométriques et chromatiques qui
se manifestent même lorsque les conditions de Gauss sont respectées (voir plus bas).
Une lentille mince est caractérisée par plusieurs éléments géométriques (voir la
figure 2.2) :
– son axe optique (axe de symétrie),
– le sens positif de parcours de la lumière qui donne le signe aux valeurs algébriques
utilisées (on note par exemple 𝑂𝐴 la distance algébrique entre le point O et le
point A),
– son centre optique O,
– son foyer principal image 𝐹 ′ et son foyer principal objet 𝐹 qui sont des points
de convergence/divergence des rayons lumineux (𝐹 et 𝐹 ′ sont symétriques par
rapport à O),
.
foyer
axe optique foyer axe optique
distance focale distance focale
Figure 2.2 – lentille convergente/lentille divergente : image réelle/virtuelle.
69
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 70
1
– sa vergence 𝑉 exprimée en dioptries (𝛿) : 𝑉 = (la distance algébrique 𝑂𝐹 ′
𝑂𝐹 ′
s’exprimant en m),
– sa distance focale image : 𝑂𝐹 ′ = 𝑓 ′ (positive si la lentille est convergente),
– sa distance focale objet : 𝑂𝐹 = 𝑓 (positive si la lentille est divergente),
– si la lentille est convergente : 𝑉 > 0,
– si la lentille est divergente : 𝑉 < 0,
– on a la relation : 𝑓 = −𝑓 ′ .
Que la lentille soit convergente ou divergente, on réalise les constructions géomé-
triques avec trois rayons bien spécifiques (figure 2.3) :
1. le rayon qui arrive parallèlement à l’axe optique et ressort en passant par le foyer
image 𝐹 ′ ,
2. le rayon qui passe par le centre optique O et qui n’est pas dévié,
3. le rayon qui arrive en passant par le foyer objet 𝐹 et qui ressort parallèlement à l’axe
optique.
(1)
(2)
F O F’
(3)
Figure 2.3 – Construction : trois rayons particuliers.
Un rayon est une ligne brisée (changement de direction lors d’une réfraction), que
l’on oriente avec des flèches indiquant le sens de propagation de la lumière. Pour les
constructions géométriques, les prolongements des rayons tout comme les objets virtuels
sont en général tracés en pointillés (voir aussi la figure 2.4).
La relation de conjugaison de Descartes permet de relier objet, image et ver-
gence (voir la figure 2.4), aussi bien pour une lentille convergente que pour une lentille
divergente :
1 1
− =𝑉
𝑂𝐴′ 𝑂𝐴
On a noté ici 𝐴 le point objet et 𝐴′ le point image.
Une image dite droite est une image qui est dans le même sens que l’objet, alors
qu’une image renversée est dans le sens inverse de l’objet.
Dans le cas de la figure 2.4-a, l’image 𝐴′ 𝐵 ′ est renversée et réelle car obtenue par
la réunion de rayons réels. Dans le cas de la figure 2.4-b, l’image 𝐴′ 𝐵 ′ est droite et
70
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1 Rappels de cours
a - Lentille convergente : construction d'une image réelle A'B' renversée
B
F'
A'
axe optique A O sens positif (lumière)

F
B'
b - Lentille divergente : construction d'une image virtuelle A'b' drolte
F' B' F
axe optique A A' O sens positif (lumière)
Figure 2.4 – Constructions géométriques - lentilles minces - image réelle/virtuelle.
virtuelle car obtenue par la réunion du prolongement de rayons. Une image virtuelle
n’est pas projetable sur un écran.
Il est très important de savoir, en particulier dans le cas des systèmes optiques, si
.
les images obtenues (intermédiaires et finale) sont réelles ou virtuelles. Notons aussi
qu’une image peut servir d’objet virtuel pour un sous-ensemble du système. Il convient
de retenir que pour une lentille mince :
– un objet réel est situé avant le centre optique 𝑂,
– un objet virtuel est situé après le centre optique 𝑂,
– une image réelle est située après le centre optique 𝑂,
– une image virtuelle est située avant le centre optique 𝑂.
Il faut noter qu’une lentille convergente ne donne pas forcément une image réelle, et
une lentille divergente ne donne pas forcément une image virtuelle. Cela dépend en fait
de la nature et de la position de l’objet.
71
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 72
𝐴′ 𝐵 ′
Le grandissement 𝛾 se définit comme : 𝛾 =
𝐴𝐵
On donne également la formule dite du grandissement de Descartes 𝛾 :
𝐴′ 𝐵 ′ 𝑂𝐴′
𝛾= =
𝐴𝐵 𝑂𝐴
On donne enfin la relation de conjugaison de Newton :
1
𝐹 𝐴 × 𝐹 ′ 𝐴′ = 𝑓 × 𝑓 ′ = −𝑓 ′2 = −𝑓 2 = −
𝑉2
et la formule du grandissement de Newton :
𝐹 ′ 𝐴′ 𝑓
𝛾=− =−
𝑓′ 𝐹𝐴
On sait aussi que si on accole N lentilles minces (convergentes et/ou divergentes) les
vergences s’ajoutent (comme en électricité les résistances en série) :
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 + 𝑉2 + ... + 𝑉𝑁
1.4 Les miroirs

On distinguera deux cas :
– Le miroir plan suit les lois de Snell-Descartes pour la réflexion. Il est aisé de
construire l’image 𝐴′ d’un point objet 𝐴, comme sur la figure 2.5. On rappelle que par
convention les pointillés représentent des rayons virtuels. Le miroir plan est le seul
système optique rigoureusement stigmatique, c’est-à-dire donnant de tout point 𝐴
une image ponctuelle unique 𝐴′ .
– Le miroir sphérique est une portion de sphère (enduite d’une substance réfléchis-
sante) qui peut être concave ou convexe. Un miroir sphérique se caractérise par un
centre géométrique 𝐶 et un sommet 𝑆 qui définissent un axe optique (figure 2.6). Le
rayon R de la sphère est donné en valeur absolue par : 𝑅 = |𝑆𝐶|. On note 𝐹 le foyer
(à la fois image et objet) du miroir. Si on travaille dans les conditions de Gauss, le
A A’
Figure 2.5 – Formation d’une image - miroir plan -stigmatisme parfait.
72
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1 Rappels de cours
miroir sphérique est approximativement stigmatique. Le miroir sphérique (comme

la lentille mince) est aussi dit aplanétique, c’est-à-dire qu’un objet plan perpendicu-
laire à l’axe optique donne une image plane perpendiculaire à l’axe optique. Le sens
algébrique choisi comme positif est essentiel pour les calculs. On prendra en général
comme sens positif celui de la gauche vers la droite.
Pour les miroirs sphériques on a les relations suivantes :
𝑆𝐶
– miroir concave : 𝑆𝐹 = < 0 (sens algébrique positif vers la droite sur la
2
figure 2.6.
𝑆𝐶
– miroir convexe : 𝑆𝐹 = >0
2
– la formule de conjugaison pour un miroir s’écrit :
1 1 2
+ =
𝑆𝐴′ 𝑆𝐴 𝑆𝐶
A’
A C F S
B’
Figure 2.6 – Caractéristiques S,F,C du miroir concave sphérique : SC < 0 - image A’B’
de l’objet AB.
1.5 Les aberrations

On se contente dans ce petit paragraphe de recenser deux types d’aberrations qui altèrent
la formation d’une image parfaite.
.
– L’aberration chromatique : Dans le cas d’une lentille, la lumière est réfractée dans
le verre ou le milieu transparent en général. On sait que l’indice de réfraction 𝑛 est
une fonction de la longueur d’onde 𝜆, donc dépend de la ≪ couleur ≫ de la lumière.
On utilise souvent la formule dite de Cauchy :
𝐵
𝑛=𝐴+
𝜆2
Les constantes 𝐴 et 𝐵 sont positives et caractérisent le matériau. L’indice 𝑛 diminue
quand la longueur d’onde 𝜆 augmente.
La figure 2.7 montre que la convergence des rayons est imparfaite dans le plan focal,
mais s’effectue un peu avant pour les courts 𝜆 et plus loin pour les grands 𝜆. L’image
73
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Aberration chromatique : F' foyer objet géométrique
plan focal image

grandes longueurs
d'onde
F' axe optique
courtes longueurs
d'onde
lentille convergente
Figure 2.7 – Aberration chromatique pour une lentille : F’ foyer géométrique.
finale apparaît donc irisée et floue. On peut corriger cette aberration en formant des
doublets de lentilles d’indices différents.
– L’aberration de sphéricité : Les miroirs utilisés dans les réflecteurs (télescopes)
devraient être de forme parabolique : les rayons parallèles issus d’une source lointaine
peuvent converger vers un point unique dans le plan focal. Pour des raisons de coût de
fabrication ces miroirs sont souvent sphériques, ce qui entraîne une aberration dite
de sphéricité (figure 2.8) sur l’axe et hors de l’axe principal du miroir. On corrige
cette aberration dans le télescope de Schmidt - Cassegrain avec une lame située à
l’avant de l’appareil. à noter qu’on rencontre aussi cette aberration pour les lentilles
réfractantes, en particulier quand on s’écarte des conditions de Gauss.
Un critère utile pour évaluer les aberrations (géométriques) est de calculer ce que l’on
appelle le rapport 𝐹 ∕𝐷 de l’appareil (lunette ou télescope) : il s’agit du rapport de la
distance focale sur le diamètre d’ouverture de l’objectif. Plus ce rapport est grand, moins
les aberrations géométriques seront fortes.
Notons qu’il existe bien d’autres aberrations : distorsion, coma, astigmatisme...
C F
Figure 2.8 – Aberration géométrique de sphéricité - sur l’axe du miroir sphérique.
74
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2 Exercices
2 Exercices
2.1 Réflexion et réfraction
Exercice 1 : Réflexion totale
On considère une tube de verre creux (rayon intérieur 𝑟𝑖 et rayon extérieur 𝑟𝑒 ) d’indice
𝑛 = 1, 5. Ce tube est utilisé comme thermomètre et contient du mercure qui est un
métal liquide opaque. Déterminer, à quelle condition sur les rayons, le mercure peut
donner l’impression de remplir le tube jusqu’au rayon 𝑟𝑒 à un observateur (bien qu’il
ne le remplisse que jusqu’à 𝑟𝑖 ).
Solution
Il s’agit d’un problème de réflexion totale (figure 2.9) : un rayon tangent au cercle
de rayon intérieur 𝑟𝑖 (car le mercure est opaque), doit arriver sur le rayon extérieur
𝑟𝑒 selon une incidence telle que la réfraction se fait selon un angle de 90◦ dans l’air.
Un observateur extérieur aura ainsi l’impression que le mercure remplit le tube jus-
qu’au rayon 𝑟𝑒 . La réflexion totale correspond au passage du verre d’indice 𝑛 à l’air
d’indice 1 :
𝑛 × sin(𝛼𝑙𝑖𝑚 ) = 1 × sin 90◦ = 1
soit aussi :
𝛼𝑙𝑖𝑚 = 𝑎𝑟𝑐sin(1∕𝑛) ≈ 41, 81◦
Géométriquement, il faut donc que l’angle d’incidence du rayon lumineux tangent au

cercle intérieur allant vers le cercle extérieur de rayon 𝑟𝑒 soit supérieur à 𝛼𝑙𝑖𝑚 , ce qui
correspond à la condition :
𝑟𝑖 1
sin(𝛼) = ≥ sin(𝛼𝑙𝑖𝑚 ) =
𝑟𝑒 𝑛
.
normale
réflexion totale :
angle de réfraction de
angle 90º
limite
rayon re
rayon ri
Figure 2.9 – Réflexion totale : tube creux rempli de mercure.
75
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 76
soit enfin :
𝑟𝑒
≤ 𝑛 = 1, 5
𝑟𝑖
Exercice 2 : Réflexion totale et fibre optique à saut
Une fibre optique à saut d’indice est constituée d’un cœur cylindrique d’indice 𝑛1
gainé d’une enveloppe concentrique d’indice 𝑛2 < 𝑛1 . On considère dans cet exercice
que le cœur a un diamètre 𝑑1 = 200 𝜇m et un indice 𝑛1 = 1, 456 et la gaine 𝑛2 =
1, 410 et un diamètre extérieur 𝑑2 = 380 𝜇m. Le rayon incident qui arrive sur l’entrée
de la fibre se propage initialement dans l’air (d’indice n = 1).
(a) Montrer qu’il existe un angle limite 𝛼𝑙𝑖𝑚 d’incidence tel que, pour tout angle supé-
rieur à cette valeur, il y a réflexion totale sur l’interface cœur/gaine, à l’intérieur
de la fibre.
(b) Si cette condition est réalisée pour la fibre, la lumière reste confinée dans le cœur
et peut parcourir de grandes distances avec une faible atténuation. Pour les fibres
actuelles l’atténuation est de l’ordre de 0, 2 dB∕km. Montrer que la condition de
la question précédente correspond à un angle limite sur la face d’entrée (dans
l’air) qui s’exprime comme :
√
𝜃𝑙𝑖𝑚 = 𝑎𝑟𝑐sin 𝑛21 − 𝑛22
Calculer numériquement cette valeur. En pratique, en notant 𝜃𝑖 l’angle d’inci-
dence sur la face d’entrée, on doit respecter la condition :
𝜃𝑖 ≤ 𝜃𝑙𝑖𝑚
(c) On appelle ouverture numérique le sinus de l’angle 𝜃𝑙𝑖𝑚 . Calculer numériquement

cette valeur.
(d) Le faisceau incident est en fait une impulsion ayant la forme d’un cône de demi
-angle au sommet 𝜃𝑖 = 8◦ . La fibre a une longueur 𝐿 = 10 km. Calculer l’élar-
gissement temporel de l’impulsion à la sortie de la fibre. On donne la vitesse de
la lumière 𝑐 = 3, 00 × 108 km∕𝑠. On pourra utiliser la notion de chemin optique :
𝑙 =𝑛×𝑥
r
gaine
air
n=1
coeur
O
θi I
Figure 2.10 – Fibre optique - saut d’indice - rayon incident.
76
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 77
2 Exercices
où 𝑥 est la distance parcourue en ligne droite dans le milieu d’indice 𝑛. Comme

𝑐 𝑙 𝑥
𝑛 = , on voit que = ce qui correspond au temps de parcours du rayon dans
𝑣 𝑐 𝑣
le milieu d’indice n.
Solution
(a) à l’intérieur de la fibre, il y aura réflexion totale à l’interface cœur/gaine à partir de :

𝑛1 sin(𝛼𝑙𝑖𝑚 ) = 𝑛2 sin(𝜋∕2) = 𝑛2
on en déduit l’angle limite au delà duquel il y a réflexion totale (figure 2.11) :
( )
𝑛2
𝛼𝑙𝑖𝑚 = 𝑎𝑟𝑐sin ≈ 75, 56◦
𝑛1
r normale
indice n2 gaine
air
n=1
αlim αlim
O coeur
indice n1
indice n2 gaine
Figure 2.11 – Fibre optique - réflexion totale coeur/gaine.
(b) En faisant un peu de géométrie, en notant 𝜃𝑖 (figure 2.10) l’angle d’entrée sur la face
de la fibre optique, on peut écrire pour l’interface air/milieu 1 :
.
sin𝜃𝑖 = 𝑛1 sin𝜃1
puis pour la réflexion totale milieu 1/milieu 2 :
𝑛1 sin(𝜋∕2 − 𝜃1 ) = 𝑛2 sin(𝜋∕2) = 𝑛2
soit encore :
𝑛2
cos(𝜃1 ) =
𝑛1
On en déduit :
sin2 (𝜃𝑖 ) 2
𝑛22
1− = cos (𝜃1 ) =
𝑛21 𝑛21
77
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 78
soit encore :
√
sin𝜃𝑖 = 𝑛21 − 𝑛22
ce qui correspond à un angle maximum de :
𝜃𝑙𝑖𝑚 ≈ 21, 29◦
Au-delà de cette valeur, il n’y a plus de réflexion totale, mais bien perte de signal
dans la fibre.
(c) L’ouverture numérique vaut :
√
𝑂𝑁 = sin𝜃𝑙𝑖𝑚 = 𝑛21 − 𝑛22 = 0, 3631
(d) On peut considérer la différence de chemin parcouru par un rayon d’incidence nulle
𝜃 = 0 et un rayon d’incidence maximale 𝜃𝑖 = 8◦ . Le premier parcourt la fibre
colinéairement à son axe, dans le cœur. Le second subit une succession de réflexions
totales à l’interface cœur/gaine (voir la figure 2.12). Pour le premier rayon, on utilise
le chemin optique 𝐿1 = 𝑛1 × 𝐿. On voit que cela correspond à un temps de parcours
de la fibre de longueur 𝐿 :
𝐿1 𝑛𝐿
𝑡1 = = 1
𝑐 𝑐
Pour le second rayon :
𝑛1 𝐿
𝐿2 =
cos(𝜃0 )
d’où le temps de parcours :
𝑛1 𝐿
𝑡2 =
𝑐 × cos𝜃0
r
b
n2 A
a
n1
(1) O θ0
P
θi
(2) B
Figure 2.12 – Fibre optique - réflexions multiples.
78
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2 Exercices
On en déduit l’élargissement temporel :
⎛ ⎞
𝑛1 𝐿 𝑛1 𝐿 ⎜ 1 ⎟
Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 = (1∕cos𝜃0 − 1) = ⎜ √ − 1⎟ ≈ 0, 22 𝜇s
𝑐 𝑐 ⎜ ⎟
1 − sin(𝜃𝑖 )2 ∕𝑛21
⎝ ⎠
Pour limiter ce phénomène d’élargissement, on peut diminuer le diamètre du cœur

et utiliser des matériaux d’indice voisins.
Exercice 3 : Une théorie de l’arc-en-ciel
Le Soleil éclaire de rayons tous parallèles entre eux un rideau de gouttes de pluie
sphériques de rayon R. On note 𝑖 l’angle d’incidence dans l’air (d’indice de réfraction
𝑛𝑎𝑖𝑟 = 1) sur la goutte sphérique en un point M, et 𝑟 l’angle de réfraction dans la goutte.
d𝑟
(a) En utilisant les lois de Snell-Descartes exprimer la dérivée en fonction de
d𝑖
l’indice de réfraction de l’eau 𝑛 et de l’angle 𝑖.
(b) La figure 2.13 montre la possibilité d’un arc-en-ciel : l’observateur a le Soleil
dans le dos, et les rayons lumineux subissent une réfraction air/eau puis une ré-
flexion dans l’eau de la goutte, enfin une réfraction eau/air. On note 𝐷 l’angle
de déviation de la lumière dans l’air (angle du rayon sortant par rapport au rayon
incident initial). Exprimer l’angle de déviation 𝐷 en fonction des angles 𝑖 et 𝑟.
d𝐷
(c) Chercher une condition qui permette l’émergence sous la condition = 0,
d𝑖
qui entraîne l’existence de l’arc-en-ciel. Cette relation implique en effet que
𝐷 ne change pas même si 𝑖 varie un peu, permettant une intensité maximale
observée.
(d) L’arc observé en retour sera vu par l’observateur (situé entre le Soleil et le nuage
de gouttes d’eau) selon un cône d’ouverture au sommet noté 𝜏. L’axe de révo-
.
lution de ce cône est la direction des rayons incidents. Exprimer 𝜏 en fonction

de 𝐷.
(e) On sait que l’indice de réfraction de l’eau dépend de la longueur d’onde de la
lumière 𝜆 :
– dans le rouge : 𝑛𝑅 = 1, 332,
– dans le violet : 𝑛𝑉 = 1, 345.
Calculer l’angle au sommet du cône dans ces deux cas.
(f) Qu’observe-t-on dans le cas d’un arc-en-ciel simple ?
79
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M i
r

N

O
P

D
Figure 2.13 – Arc-en-ciel simple - primaire (angles non orientés).
Solution
(a) La figure 2.14 résume le problème. On a bien sûr la relation sin(𝑖) = 𝑛 × sin(𝑟). On
cos(𝑖)
en déduit donc par différentiation : d𝑟∕d𝑖 = . Soit finalement :
𝑛 × cos(𝑟)
√
d𝑟 1 − sin2 (𝑖)
=
d𝑖 𝑛2 − sin2 (𝑖)
(b) La géométrie de la figure 2.13 montre qu’on a les relations angulaires :
𝑟=𝛼=𝛽=𝛾
et
𝛿=𝑖
La figure 2.13 montre que les triangles 𝑀𝑁𝑂 et 𝑁𝑃 𝑂 sont isocèles de sommet
principal 𝑂 et la droite (𝑁𝑂) est un axe de symétrie. On peut calculer les déviations
successives et les additionner pour trouver 𝐷 :
r
R
O

Figure 2.14 – Réfraction dans une goutte de rayon R.
80
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 81
2 Exercices
– pour la réfraction air/eau : 𝐷1 = 𝑖 − 𝑟,

– pour la réflexion dans la goutte : 𝐷2 = 𝜋 − 𝛼 − 𝛽 = 𝜋 − 𝑟 − 𝑟 = 𝜋 − 2𝑟,
– pour la réfraction eau/air : 𝐷3 = 𝛿 − 𝛾 = 𝑖 − 𝑟.
On trouve par addition : 𝐷 = 𝜋 + 2𝑖 − 4𝑟.
(c) On différentie la relation trouvée à la question précédente :
𝑑𝐷∕𝑑𝑖 = 2 − 4 × d𝑟∕d𝑖
Tableau 2.1 – Arc-en-ciel simple.

𝐬𝐢𝐧(𝒊) i (deg) r (deg) D(deg) 𝝉(𝒅𝒆𝒈)
𝑛𝑅 0,86135 59,47 40,29 137,8 42,22
𝑛𝑉 0,85459 58,71 39,45 139,6 40,38
ce qui, compte tenu de la condition imposée d𝐷∕d𝑖 = 0, et du résultat de la

question a) implique que :
√
d𝑟 1 1 − sin2 (𝑖)
= =
d𝑖 2 𝑛2 − sin2 (𝑖)
soit encore :
4 − 𝑛2
sin2 (𝑖) =
3
(d) La figure 2.13 montre que :

𝜏 =𝜋−𝐷
.
(e) On dresse le tableau 2.1 des résultats.
(f) L’observateur va donc voir, côté nuage de gouttes, un arc de cercle ou un demi cercle
coloré : l’arc-en-ciel. Ici le rouge sera à l’extérieur et le violet à l’intérieur, étant
donné les angles d’ouverture du cône calculés à la question précédente.
Exercice 4 : Étude d’un miroir plan
Quelle doit être la taille minimale d’un miroir plan vertical et sa position, pour qu’un
homme d’une hauteur 𝐻 = 190 cm avec son œil situé ℎ = 10 cm sous son front,
puisse se voir entièrement ?
81
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Solution
La figure 2.15 montre la réflexion de l’homme sur le miroir. Le point O est l’œil de
l’observateur, et 𝑂′ son image par le miroir. La partie supérieure du miroir doit se situer
à la hauteur : 𝐻 − ℎ∕2 = 185 cm. La partie inférieure du miroir doit se situer à la
𝐻 −ℎ 𝐻
hauteur : = 90 cm. Le miroir aura donc une taille de = 95 cm.
2 2
O O’
Figure 2.15 – Miroir plan - réflexion - O’ image de O.
2.2 Instruments et systèmes optiques

Exercice 1 : Étude d’une lunette de Galilée
Une lunette de Galilée peut être modélisée par un objectif formé par une lentille
mince convergente et un oculaire assimilable à une lentille divergente. On donne les
vergences : 𝑉1 = +4 𝛿 et 𝑉2 = −20 𝛿. La distance entre les deux centres optiques 𝑂1
82
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 83
2 Exercices
et 𝑂2 est 𝑑 = 20 cm, les deux axes principaux étant confondus. Avec cette lunette,
on observe une source située à l’infini, telle que tous les rayons issus de cette source
forment un angle 𝛼 avec l’axe optique. On rappelle que le pouvoir séparateur de l’œil
est 𝜖 = 3 × 10−4 rad.
(a) Quelle est la particularité de ce montage ? Comment appelle-t-on cette caracté-
ristique ?
(b) Faire un schéma de la marche des rayons lumineux, obtenir l’image finale de la
source.
(c) Définir et calculer le grossissement G de cette lunette.
(d) Les deux phares d’une voiture à la distance 𝐷 = 5, 0 km sont espacés de 𝑥 =
1, 2 m. Peut-on les séparer à l’oeil nu ?
(e) Peut-on les séparer avec la lunette de Galilée ?
Solution
1
(a) On peut calculer les distances focales des deux lentilles : 𝑓1′ = = +25 cm et
𝑉1
1
𝑓2′ = = −5, 0 cm. Comme la distance entre les deux lentilles est 𝑑 = 20 cm, on
𝑉2
constate que le foyer image 𝐹1′ de la première lentille est confondu avec 𝐹2 le foyer
objet de la seconde lentille. Le montage est donc afocal.
(b) La question précédente montre que l’image intermédiaire de la source (à l’infini)

à travers la lentille objectif se forme dans le plan focal image centré sur 𝐹1′ . Cette
image intermédiaire sert d’objet virtuel pour la lentille oculaire divergente. Cet objet
étant dans le plan focal objet de la seconde lentille, l’image finale se forme à l’infini,
′
en formant un angle 𝛼 avec l’axe optique. En résumé, l’objet à l’infini donne une
image finale à l’infini (figure 2.16), car le montage est afocal.
B’ω
Bω
.
α( F1’=F2
Aω
A’ω O1 F2’ O2 ) α’ A1
B1
L1 L2
Figure 2.16 – Montage afocal - lunette de Galilée : image finale à l’infini.
83
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(c) Par définition le grossissement d’un instrument d’optique est le quotient de l’angle
de sortie d’un objet à l’infini sur son angle d’entrée :
′
𝛼
𝐺=
𝛼
Les propriétés géométriques de la construction donnent :
𝐴1 𝐵1
𝑓2 𝑓′ 25
𝐺= = 1 = =5
𝐴1 𝐵1 𝑓2 5
𝑓1′
On se place dans les conditions de Gauss (approximation des petits angles), les
relations dans les triangles donnent :
𝐴 1 𝐵1
tan(𝛼) = ≈𝛼
𝑓1′
et
′ 𝐴1 𝐵1 ′
tan(𝛼 ) = ≈𝛼
𝑓2
(d) Le pouvoir de résolution de l’œil est de 𝜖 = 3 × 10−4 rad ≈ 0, 0172◦ . Les phares de
la voiture, vus à l’œil nu, forment un angle au sommet de :
𝑥∕2 0, 6
tan (𝜃∕2) ≈ 𝜃∕2 = ≈ ≈ 1, 2 × 10−4 rad
𝐷 5 000
donc 𝜃 = 2, 4 × 10−4 rad < 𝜖 = 3 × 10−4 rad, on ne peut pas distinguer les deux
phares à l’œil nu.
(e) En utilisant la lunette de Galilée, on verra les deux phares sous l’angle :
′
𝜃 = 𝐺 × 𝜃 = 12 × 10−4 rad = 0, 0688◦
Ils sont donc bien séparés cette fois.
Exercice 2 : Élargisseur de faisceau 1
On étudie un élargisseur de faisceau laser, constitué de deux lentilles convergentes

de même axe optique. Le laser produit un faisceau de lumière dont tous les rayons
sont parallèles et ici colinéaires à l’axe optique du système. On définit le coefficient
d’élargissement comme le quotient du diamètre du faisceau sortant sur le diamètre
du faisceau entrant. On demande que le faisceau sortant soit formé de rayons tous
parallèles à l’axe optique.
(a) Expliquer pourquoi le montage doit être afocal.
(b) La première lentille a une vergence 𝑉1 = +100 𝛿, déterminer la vergence de la
seconde pour avoir un coefficient d’élargissement de 30.
84
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2 Exercices
Solution
(a) Tous les rayons entrants sont parallèles à l’axe optique et vont donc converger vers
le foyer image 𝐹1′ de la première lentille. Si on veut que les rayons sortant soient
tous parallèles à l’axe optique, il faut que le foyer objet de la seconde lentille soit
confondu avec le foyer image de la première : 𝐹1′ = 𝐹2 (voir la figure 2.17). Le
montage est bien afocal.
(b) En notant 𝑅1 le demi diamètre du faisceau entrant et 𝑅2 celui du faisceau sortant,
la condition posée s’écrit :
𝑅2
𝑟= = 30
𝑅1
Avec le théorème de Thalès, la figure 2.17 permet de déduire que :
𝑅2 𝑓′ 𝑉
= 2′ = 1
𝑅1 𝑓1 𝑉2
On obtient :
𝑅1 𝑉
𝑉2 = 𝑉1 × = 1 ≈ +3, 33 𝛿
𝑅2 𝑟
F1 01 F'1 et F2 02 F'2
.
Figure 2.17 – Montage afocal - élargisseur laser F’1 = F2 .
Exercice 3 : Élargisseur de faisceau 2
On étudie un élargisseur de faisceau laser, constitué de deux lentilles, la première

divergente et la seconde convergente, de même axe optique. Le laser produit un fais-
ceau de lumière dont tous les rayons sont parallèles et ici colinéaires à l’axe optique
du système. On définit le coefficient d’élargissement comme le quotient du diamètre
85
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du faisceau sortant sur le diamètre du faisceau entrant. On demande que le faisceau

sortant soit formé de rayons tous parallèles à l’axe optique.
(a) Expliquer pourquoi le montage doit être afocal,
(b) La première lentille a une vergence 𝑉1 = −100 𝛿, déterminer la vergence de la
seconde pour avoir un coefficient d’élargissement de 25.
Solution
(a) Tous les rayons entrants sont parallèles à l’axe et vont donc émerger en passant par
le foyer image 𝐹1′ de la première lentille situé avant le centre optique. Si on veut
que les rayons sortant du système soient tous parallèles à l’axe optique, il faut que le
foyer objet de la seconde lentille soit confondu avec le foyer image de la première :
𝐹1′ = 𝐹2 (voir la figure 2.18). Le montage est bien afocal.
(b) En notant 𝑅1 le demi diamètre du faisceau entrant et 𝑅2 du faisceau sortant, la
condition posée s’écrit :
𝑅2
𝑟= = 25
𝑅1
La figure 2.18 et le théorème de Thalès permettent de déduire que :
𝑅2 || 𝑓2′ || || 𝑉1 ||
=| |=
𝑅1 || 𝑓1′ || || 𝑉2 ||
On obtient :
𝑅1 |𝑉 |
𝑉2 = |𝑉1 | × = 1 ≈ +4, 0 𝛿
𝑅2 𝑟
J1
I1
F'1 et F2 01 F1 02 F'2
I2
J2
Figure 2.18 – Montage afocal - élargisseur laser F’1 = F2 .
86
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2 Exercices
Exercice 4 : Focométrie 1 - Méthode de Bessel
On veut déterminer la vergence 𝑉 et la distance focale image 𝑓 ′ d’une lentille sup-

posée convergente. Pour cela on place sur un banc d’optique une source lumineuse et
un écran fixes, distants l’un de l’autre de 𝐷 > 0 distance supposée supérieure 4 × 𝑓 ′ .
On peut déplacer la lentille entre la source et l’écran, de façon à obtenir une image
nette à l’écran.
(a) Montrer qu’il existe deux positions de la lentille qui donnent une image nette à
l’écran.
(b) Justifier la condition 𝐷 > 4 × 𝑓 ′ indiquée précédemment.
(c) Déterminer la différence |𝑥2 − 𝑥1 | entre les deux positions de netteté, en fonction
de D et 𝑓 ′ .
(d) Déduire de la question précédente une formule permettant de déterminer 𝑓 ′ .
(e) Que se passe-t-il si 𝐷 = 4 × 𝑓 ′ ?
(f) Peut-on mesurer la focale d’une lentille divergente par cette méthode ?
(g) Expliquer comment on a pu mesurer une vergence 𝑉 = −10 𝛿 par la méthode de
Bessel.
Solution
(a) On utilise la figure 2.19 pour construire l’image réelle 𝐴′ 𝐵 ′ sur l’écran. La relation
de conjugaison s’écrit :
1 1
− =𝑉
𝑂𝐴′ 𝑂𝐴
On note 𝑂𝐴′ = 𝑥 > 0 et de ce fait 𝑂𝐴 = 𝑥 − 𝐷 < 0 On en déduit l’équation :
1 1
− =𝑉
𝑥 𝑥−𝐷
soit l’équation du second degré en 𝑥 :
𝐷
𝑥2 − 𝐷𝑥 + =0
𝑉
.
B
F' Axe optique A' +
A O
F
B'
Figure 2.19 – Focométrie méthode de Bessel.
87
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le discriminant est :
Δ = 𝐷(𝐷 − 4 × 𝑓 ′ )
Cette équation du second degré aura 0, 1 ou 2 solutions selon la valeur de Δ. Si

Δ > 0 il y aura deux positions de la lentille qui donneront une image nette.
(b) On vient de voir que si Δ > 0 alors il y a deux positions 𝑥1 et 𝑥2 de la lentille qui
correspondent à une image nette. Cette condition est aussi : 𝐷 > 4 × 𝑓 ′ .
(c) On détermine dans le cas où 𝐷 > 4×𝑓 ′ l’expression des deux racines de 𝑥2 − 𝐷𝑥+
𝐷 × 𝑓′ = 0 :
√
𝐷 + 𝐷2 − 4𝐷𝑓 ′
𝑥1 =
2
et
√
𝐷− 𝐷2 − 4𝐷𝑓 ′
𝑥2 =
2
La distance entre les deux positions est donc :
√
|𝑥1 − 𝑥2 | = 𝑑 = 𝐷2 − 4𝐷𝑓 ′
(d) De ce qui précède on obtient :
𝐷2 − 𝑑 2
𝑓′ =
4𝐷
La distance 𝐷 étant connue et fixée, il suffit de mesurer expérimentalement 𝑑 pour
déterminer la distance focale image d’une lentille convergente, qui donne une image
réelle sur l’écran.
(e) Si 𝐷 = 4 × 𝑓 ′ , alors il n’y a qu’une racine double à l’équation, et donc une seule
position de la lentille qui donne une image nette. Dans ce cas bien sûr, on a :
𝐷
𝑓′ =
4
(f) Une lentille divergente (𝑉 < 0) ne peut pas donner d’image réelle sur un écran à
partir d’un objet réel, la méthode de Bessel est donc inopérante.
(g) On peut remarquer que si on accole à la lentille divergente une lentille convergente
de forte vergence (V > 0) alors le doublet peut se comporter comme une lentille
convergente 𝑉1 + 𝑉2 > 0, pour laquelle la méthode de Bessel peut s’appliquer. Si
la lentille a une vergence 𝑉 = −10 𝛿 il suffit de lui accoler une lentille convergente
telle que 𝑉 > +10 𝛿 et d’appliquer la méthode de Bessel au doublet.
88
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2 Exercices
Exercice 5 : La lunette astronomique
Une lunette astronomique est modélisable par deux lentilles convergentes :

– l’objectif, une lentille de grand diamètre et de grande focale,
– l’oculaire, une lentille de petit diamètre et de faible focale.
En montage afocal, la lunette permet d’observer un objet céleste situé à l’infini faisant
′
un angle 𝛼 sous la forme d’une image rejetée à l’infini, faisant un angle 𝛼 . On donne
les caractéristiques de l’objectif : 𝑓1′ = 20 𝑚 et un diamètre de 𝐷 = 90 cm.
(a) Faire un schéma du montage afocal.
(b) Définir et exprimer le grossissement G de la lunette.
(c) Calculer la focale image de l’oculaire pour avoir un grossissement 𝐺 = 700 et
en déduire la vergence associée.
(d) Déterminer approximativement le diamètre angulaire de la Lune sachant qu’elle
est environ 3, 8 × 105 km de la Terre et possède un rayon de 1, 7 × 103 km.
(e) Quel sera son diamètre apparent dans la lunette ?
(f) Le diamètre apparent d’une étoile est de 𝛼 ≈ 0, 02′′ . Quel sera son diamètre
apparent au travers de l’instrument ? Que verra-t-on ? On rappelle que le pouvoir
de résolution de l’œil est de 𝜖 ≈ 3 × 10−4 rad. Conclure sur l’intérêt de la lunette
astronomique.
(g) Le cercle cercle oculaire est l’image de l’objectif par l’oculaire (on doit pla-
cer l’œil au niveau du cercle oculaire pour collecter le maximum de lumière).
Construire le cercle oculaire dans le cas de la lunette afocale. Déterminer sa
position.
(h) On définit le champ d’une lunette comme l’ensemble des points visibles dans
l’instrument. La pupille d’entrée est l’objectif (c’est sa monture qui diaphragme)
et la pupille de sortie est le cercle oculaire. On note 2𝜔 l’angle sous lequel
l’oculaire est vu depuis le centre optique de l’objectif, ce qui représente le
champ moyen. Montrer que le champ moyen est inversement proportionnel au
grossissement G.
.
Solution
(a) La construction est représentée sur la figure 2.20. Le foyer image 𝐹1′ de l’objectif est
confondu avec le foyer objet 𝐹2 de l’oculaire. Comme l’objet est supposé à l’infini,
l’image intermédiaire 𝐴1 𝐵1 se forme dans le plan focal image de l’objectif et sert
d’objet pour l’oculaire. Comme le montage est afocal, l’image finale se forme à
l’infini.
(b) Par définition, le grossissement angulaire de la lunette se définit comme :
′
𝛼
𝐺=
𝛼
89
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A’∞ α O1 F’1 O2 F’2

A1 F2 α’
B
B1
L1 L2
B’∞
Figure 2.20 – Montage afocal - lunette astronomique F’1 = F2 - image finale à l’infini.
′
(c) Si le grossissement est 𝐺 = 700, cela implique que 𝛼 = 700 × 𝛼.
Les conditions de Gauss (petits angles) et la construction géométrique permettent
d’écrire que :
𝐴𝐵
tan 𝛼 ≈ 𝛼 = 1 ′ 1
𝑓1
′ 𝐴1 𝐵1 ′
et tan 𝛼 ≈ 𝛼 = .
𝑓2′
On en déduit donc que :
𝑓1′ 𝑉2
𝐺= =
𝑓2′ 𝑉1
𝑓1′20 1 𝐺
soit 𝑓2′ = = ≈ 2, 86 cm, ou une vergence 𝑉2 = ′ = ′ = 700∕20 = 35 𝛿.
𝐺 700 𝑓2 𝑓1
(d) Dans l’approximation des petits angles en radians on a :
2𝑟 2 × 1700
tan 𝛽 ≈ 𝛽 = = = 8, 9 × 10−3 rad = 0, 51◦
𝐷 3, 8 × 105
′
𝛽
(e) Avec le grossissement 𝐺 = , le diamètre angulaire apparent de la Lune sera :
𝛽
′
𝛽 ≈ 359◦
En fait, l’image de la Lune sortira forcément du champ de l’appareil : on peut donc
étudier en détail des régions très réduites de la surface lunaire.
′
(f) De la même façon que précédemment, on peut calculer le diamètre apparent 𝛼 de
l’étoile :
′
𝛼 = 14′′ ≪ 𝜖 = 3 × 10−4 rad = 62′′
Le point lumineux étoile vu à l’œil nu reste un point lumineux vu au travers de la
lunette. La lunette permet de ≪ grossir ≫ les objets proches de la Terre : planètes,
90
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2 Exercices
(L2)
(L1)
F1'
O1 *C
F2 O2
Figure 2.21 – Lunette - cercle oculaire.
comètes, astéroïdes... Par contre les étoiles sont trop éloignées pour être ≪ gros-
sies ≫. La lunette agit surtout comme un collecteur de lumière : un grand objectif
acquiert plus d’information lumineuse qu’un petit.
(g) Le cercle oculaire est repéré par les deux croix sur la figure 2.21. Le montage étant
afocal, il est facile de voir que le cercle oculaire est proche du plan focal image
de l’oculaire. Le cercle oculaire serait exactement dans le plan focal image si la
vergence de l’oculaire était infinie. Si on note 𝜃 l’angle sous lequel on voit l’objectif
′ 𝑅
depuis 𝐹1′ et 𝜃 l’angle sous lequel on voit l’objectif depuis 𝑂2 on a : 𝜃 ≈ ′ et
𝑓1
′ 𝑅
𝜃 ≈ ′ < 𝛼, avec 𝑅 le rayon de l’objectif.
𝑓1 + 𝑓2′
Si on note 𝑟 le rayon du cercle oculaire, on trouve :
𝑟
𝜃= ′
𝑓2
et
′ 𝑟
𝜃 =
𝑂2 𝐶
avec 𝐶 la position du cercle oculaire. Avec le théorème de Thalès on trouve aussi :
𝑟 𝑓′
= 2′
𝑅 𝑓1
un peu de calcul donne finalement :
𝑓2′
.
𝑂2 𝐶 = 𝑓2′ (1 + ) ≈ 𝑓2′
𝑓1′
car 𝑓1′ >> 𝑓2′ puisque 𝑓1′ = 𝐺 × 𝑓2′ .
𝐶 est proche du foyer image de l’oculaire.
(h) Dans l’approximation habituelle des petits angles en montage afocal, (en notant 𝐴
le rayon de l’oculaire), on a le champ :
𝐴 𝐴 𝐴
2𝜔 = 2 × ≈2× =2×
′
𝑂1 𝐹1 + 𝐹1 𝑂2
′
𝑂1 𝐹1
′ 𝑓1′
car 𝑂1 𝐹1′ = 𝑓1′ >> 𝐹1′ 𝑂2 = 𝐹2 𝑂2 = 𝑓2′ .
91
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′
On se donne ensuite l’angle 2𝜔 , angle sous lequel on voit l’oculaire depuis le foyer
image 𝐹2′ de l’oculaire (c’est là qu’on place l’œil pour observer l’image, sur le cercle
oculaire) :
′ 𝐴
2×𝜔 =2× ′
𝑓2
On en déduit finalement :
′
2𝜔
2𝜔 =
𝐺
Exercice 6 : Focométrie 2 - Méthode de Silbermann
On reprend l’exercice consacré à la méthode de Bessel. On fait l’hypothèse que la

distance 𝐷 objet-écran vaut exactement 4 × 𝑓 ′ . On suppose que la lentille de focale
image 𝑓 ′ inconnue est mobile.
(a) Combien y a t-il de positions de la lentille donnant une image nette sur l’écran ?
(b) Que vaut alors la distance focale image de la lentille ?
(c) Expliquer comment mettre en œuvre cette méthode de détermination de la focale.
Solution
(a) On sait que ce cas particulier correspond à une racine double du polynôme 𝑥2 −𝐷𝑥+
𝐷𝑓 ′ = 0, avec un discriminant Δ = 0. Il y a donc une seule position 𝑥 donnant une
image nette sur l’écran,
𝐷
(b) On a bien sûr le résultat expérimental : 𝑓 ′ = .
4
(c) On doit procéder par étapes successives :
– en choisissant au départ une grande distance 𝐷 > 4𝑓 ′ ,
√
– en trouvant expérimentalement la distance 𝑑 = 𝐷2 − 4𝐷𝑓 ′ qui sépare les deux
positions 𝑥1 et 𝑥2 adéquates de la lentille,
– en réduisant la distance 𝐷 petit à petit, et en réitérant les étapes précédentes jus-
qu’à obtenir une seule valeur de 𝑥. Dans le cas étudié ici le grandissement vaut
𝛾 = −1, l’image est réelle, renversée et de même taille que l’objet. En effet, si
𝐷 𝐷
𝑥1 = 𝑥2 = = 𝑂𝐴′ , alors comme 𝑂𝐴 = 𝑂𝐴′ − 𝐷 = − , on trouve 𝛾 = −1.
2 2
Exercice 7 : Le télescope de Newton
Un télescope de Newton est constitué d’un miroir primaire sphérique concave de dia-
mètre 130 mm et de focale 𝑓𝑚 = 1 200 mm et d’un miroir secondaire plan (incliné
à 45◦ sur l’axe optique principal) qui renvoie la lumière vers l’oculaire. On assimile
cet oculaire à une lentille convergente de vergence 𝑉 = +50 𝛿. Le télescope est sché-
matisé dans son principe sur la figure 2.22. Le télescope pointe vers la planète Mars
dont le diamètre angulaire vaut 𝜃 = 20′′ . En principe le miroir principal du télescope
92
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 93
2 Exercices
de Newton devrait être de forme parabolique, mais si son diamètre est inférieur à 150
mm on peut se contenter d’une forme sphérique.
focale
miroir secondaire
diamètre
foyer miroir primaire
oculaire
Figure 2.22 – Télescope de Newton - principe.
(a) Construire l’image intermédiaire d’un objet supposé à l’infini, faisant un angle 𝜃
avec l’axe optique du miroir principal.
(b) Construire l’image finale au travers de l’oculaire, sachant que l’image donnée par
le miroir plan est dans le plan focal objet de l’oculaire.
(c) Définir et exprimer le grossissement du télescope de Newton en fonction des

focales.
(d) Calculer le diamètre angulaire de l’image finale de Mars.
(e) Le pouvoir de résolution est la capacité d’un système optique à révéler les détails,
il augmente avec le diamètre du miroir principal. Le pouvoir de résolution mesure
le plus petit angle séparant deux points que l’on parvient à voir comme distincts
l’un de l’autre : environ 1 minute d’arc pour l’œil humain.
.
Le pouvoir de résolution est limité par le phénomène de diffraction : on se conten-

tera de dire ici que pour un instrument d’ouverture circulaire de diamètre 𝐷 et pour
une longueur d’onde 𝜆, la partie centrale de la tache circulaire de diffraction d’Airy
(figure 2.23) a une dimension angulaire (en radians) :
1, 22𝜆
𝜃≈
𝐷
Un point donne une image comme la tache d’Airy de la figure 2.23. La diffraction est
un phénomène ondulatoire qui limite le pouvoir de résolution d’un instrument étudié
dans le cadre de l’optique géométrique.
93
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 94
Figure 2.23 – Tache d’Airy - ouverture circulaire.
On prendra pour critères :

– pour être résolus, deux points lumineux doivent être séparés par au moins un
2, 44𝜆
angle égal à deux fois la partie centrale de la tache d’Airy : Δ𝜃 ≈ ,
𝐷
– la longueur d’onde souvent choisie est au milieu du spectre : 𝜆 = 550 nm.
Calculer le pouvoir théorique de résolution du télescope.
(f) Sachant que Mars est à environ 𝑑 = 80 millions de km de la Terre (cette distance
varie beaucoup selon les positions relatives de la Terre de Mars et du Soleil),
déterminer en km la taille 𝑥 du plus petit détail visible à la surface.
Solution
(a) La figure 2.24 donne la construction de l’image intermédiaire. Comme l’objet est à
l’infini, l’image se forme dans le plan focal image.
(b) La figure 2.25 donne la construction de l’image finale. Comme l’image intermé-
diaire est dans le plan focal objet de la lentille oculaire, l’image finale est rejetée à
l’infini. Le montage est afocal.
– +
F S
Figure 2.24 – Télescope de Newton - miroir principal - image dans le plan focal image.
94
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2 Exercices
A1 F1 q S
q
B1
B2 A2
F2
qÄ
O2 L2
qÄ
F’2
Figure 2.25 – Télescope de Newton - deux miroirs + oculaire : montage afocal.
′
(c) En notant 𝜃 l’angle formé par l’image finale au travers de l’oculaire, on peut définir
le grossissement du télescope comme :
′
𝜃
𝐺=
𝜃
D’après la construction, le miroir plan sert simplement à renvoyer l’image intermé-
diaire donnée par le miroir sphérique dans le plan focal objet de la lentille oculaire.
L’image finale se forme donc à l’infini, et on a (on se trouve dans les conditions de
Gauss, on fait donc l’approximation des petits angles) :
′ 𝐴2 𝐵2
𝜃 =
𝑓2′
et de même pour l’image intermédiaire :

𝐴1 𝐵1
𝜃=
.
𝑓𝑚
Le grossissement est donc donné par :

𝑓𝑚 1 200
𝐺= = = 60
𝑓2′ 20
1 1
En effet, on a 𝑓2′ = = = 0, 020 m = 20 mm.
𝑉 50
′
(d) La taille angulaire de l’image1 de Mars est donc : 𝜃 = 60 × 20 = 1 200′′ ≈ 20′ .
1. On rappelle que 1 minute d’arc contient 60 secondes d’arc.
95
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:53 — page 96
(e) En utilisant les critères proposés on trouve un pouvoir de résolution théorique :
2, 44 × 550 × 10−9
Δ𝜃𝑚𝑖𝑛 = ≈ 2, 13′′
0, 13
(f) Dans l’approximation des petits angles, on trouve :
𝑥
tan(Δ𝜃𝑚𝑖𝑛 ) = ≈ Δ𝜃𝑚𝑖𝑛
𝑑
soit
𝑥 ≈ Δ𝜃𝑚𝑖𝑛 × 𝑑 ≈ 826 km
C’est à peu près la taille du plus grand volcan de Mars (Olympus Mons, qui a un
diamètre de 648 km). La résolution réelle du télescope est cependant moins bonne
que ce que l’on vient de calculer, du fait en particulier des troubles atmosphériques.
En pratique on ne pourra pas résoudre Olympus Mons dans le télescope.
Exercice 8 : Le télescope de Cassegrain
Le télescope de Cassegrain est composé d’un miroir principal sphérique 𝑀1 concave

de foyer 𝐹1 et d’un miroir secondaire sphérique convexe 𝑀2 de foyer 𝐹2 . On note 𝐹
le foyer du télescope. On note 𝑆1 et 𝑆2 le sommet de chacun des miroirs, et 𝐶1 , 𝐶2
le centre de chacun d’entre eux. La lumière arrive de l’infini vers le miroir principal.
Le miroir secondaire est de petite dimension pour ne pas obstruer l’entrée. Une petite
ouverture au centre du miroir principal permet d’obtenir l’image réelle finale, et de
l’observer grâce à un oculaire. La figure 2.26 rend compte du dispositif. Dans ce
dispositif, c’est la position du miroir primaire qui est réglable, selon une latitude Δ
de quelques millimètres. Le miroir secondaire est fixe.
(a) Que représente le foyer 𝐹 du télescope de Cassegrain ? Comme trouver sa
position à partir des données des miroirs 𝑀1 et 𝑀2 ?
(b) Définir et donner le signe des focales des 2 miroirs 𝑀1 et 𝑀2 , en choisissant un
sens positif pour la lumière.
(c) Obtenir une relation entre les focales 𝑓1 , 𝑓2 des miroirs, et les distances algé-
briques 𝐷 = 𝑆2 𝑆1 et 𝑑 = 𝑆1 𝐹 .
S2 S1
F2 F1 F
M2 M1
Figure 2.26 – Télescope de type Cassegrain.
96
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2 Exercices
(d) Exprimer la quantité 𝑑 en fonction de 𝑓1 , 𝑓2 et 𝐷.

(e) On donne les valeurs 𝑆1 𝐹1 = −1 000 mm et 𝑆2 𝐹2 = −345 mm, ainsi que la
distance réglable minimale 𝐷𝑚𝑖𝑛 = 740 mm. On considère que la latitude de
réglage entre les 2 miroirs est de Δ = 20 mm, quelle est la latitude dans la
position du foyer 𝐹 du télescope ?
(f) On observe la Lune, considérée comme un objet à l’infini. Le diamètre lunaire est
de 𝑎 = 3 500 km et situé à une distance 𝐴 = 384 000 km. Déterminer la position
et la taille de l’image intermédiaire 𝐴′ 𝐵 ′ de la Lune par le miroir primaire.
(g) En déduire le grandissement 𝛾 de 𝐴′ 𝐵 ′ par le miroir secondaire.
(h) Calculer la dimension 𝐴′′ 𝐵 ′′ de l’image finale de la Lune (dans le cas 𝐷𝑚𝑖𝑛 ).
(i) Quelle est la distance focale équivalente 𝐹𝐹 d’une lentille mince qui donne de
la Lune la même image 𝐴′′ 𝐵 ′′ ? Quel est l’intérêt du télescope Cassegrain par
rapport à la lunette équivalente ?
Solution
(a) Il est clair que 𝐹 est l’image du foyer 𝐹1 au travers du miroir 𝑀2 (𝐹 et 𝐹1 sont
conjugués). On a la relation de conjugaison pour le miroir 2 :
1 1 2 1
+ = =
𝑆2 𝐹 𝑆2 𝐹1 𝑆2 𝐶2 𝑆2 𝐹2
Tableau 2.2 – Télescope de Cassegrain.
d
𝐷𝑚𝑖𝑛 = 740 mm 315, 3 mm
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 760 mm 28, 6 mm
(b) On choisit comme sens positif de la lumière le sens vers le miroir primaire. On a
alors :
𝑆1 𝐶1
.
𝑓1 = 𝑆1 𝐹1 = <0
2
et
𝑆2 𝐶2
𝑓2 = 𝑆2 𝐹2 = <0
2
(c) La relation de conjugaison peut s’écrire alors :
1 1 1
+ =
𝐷 + 𝑑 𝐷 + 𝑓1 𝑓2
(d) La relation précédente amène :
𝑓2 (𝐷 + 𝑓1 )
𝑑= −𝐷
𝐷 + 𝑓1 − 𝑓2
97
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(e) On utilise la formule de la question précédente avec les valeurs 𝐷𝑚𝑖𝑛 = 740 mm et
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 760 mm. On dresse le tableau 2.2 des valeurs de 𝑑, précisant la position du
foyer 𝐹 . La latitude de position de 𝐹 est donc de 𝛿𝑑 ≈ 286, 7 mm.
(f) La Lune est supposée être à l’infini, tous les rayons qui en proviennent sont donc
parallèles entre eux. En particulier, le rayon passant par le centre optique et qui n’est
pas dévié, permet la détermination de l’image 𝐴′ 𝐵 ′ qui se trouve forcément dans le
plan focal du miroir principal. L’approximation des petits angles donne, en notant
𝜖 la taille angulaire de la Lune vue à l’œil nu (les quantités sont toutes considérées
en valeur absolue) :
𝑎 𝐴′ 𝐵 ′
𝜖= ≈ = 9, 1 × 10−3 rad
𝐴 𝐶1 𝐹1
soit
𝐴′ 𝐵 ′ ≈ 1000 × 9, 1 × 10−3 = 9, 1 mm
(g) L’image intermédiaire 𝐴′ 𝐵 ′ sert d’objet virtuel pour le miroir 𝑀2 . L’image finale
se forme dans le plan focal passant par le point F (puisque 𝐴′ est confondu avec 𝐹1 ).
Le grandissement s’écrit, sans tenir compte des signes :
𝐴′′ 𝐵 ′′ 𝑆2 𝐴′′
𝛾= =
𝐴′ 𝐵 ′ 𝑆2 𝐴′
La relation de conjugaison pour le miroir 𝑀2 s’écrit donc :
1 1 1
+ =
𝑆2 𝐴′′ 𝑆2 𝐴′ 𝑆2 𝐹2
soit encore :
𝑓2 (𝐷 + 𝑓1 )
𝑆2 𝐴′′ =
𝐷 + 𝑓1 − 𝑓2
car 𝑆2 𝐴′ = 𝑆2 𝐹1 = 𝑆2 𝑆1 + 𝑆1 𝐹1 = 𝐷 + 𝑓1 .
Finalement :
𝑆2 𝐴′′ || 𝑓2 |
| ≈ 4, 059
𝛾= =| |
𝑆2 𝐴′
| 𝐷 + 𝑓1 − 𝑓2 |
(h) On peut maintenant calculer la dimension :
𝐴′′ 𝐵 ′′ ≈ 4, 059 × 9, 1 ≈ 36, 9 mm
(i) La lentille convergente équivalente doit donner de la Lune une image dans le plan
focal image d’une taille 𝐴′′ 𝐵 ′′ = 36, 9 mm. Soit en fait :
𝐴′′ 𝐵 ′′
𝑓′ ≈ = 4 059 mm ≈ 4, 1 m
𝜖
La focale équivalente est donc 𝑓 ′ = 4, 1 m, l’encombrement de la lunette est bien
plus important que celui de notre télescope : |𝑆1 𝐹1 | = 1 000 mm.
98
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2 Exercices
Remarque finale : Le miroir principal du télescope de Cassegrain est sphérique,

il devrait être de forme parabolique pour avoir un meilleur stigmatisme. Il serait
alors plus difficile et plus coûteux à réaliser, surtout pour les grands diamètres. Du
fait de sa sphéricité, le miroir n’est plus stigmatique quand on s’éloigne un peu des
conditions de Gauss, mais on corrige les aberrations (dites de coma) en introduisant
une lame de verre supplémentaire, (la lame de Schmidt) qui ferme le tube, au niveau
du secondaire. Cette lame de verre transparente a une épaisseur variable, ce qui va
permette de corriger l’aberration de coma qui vient de ce que le miroir sphérique
est trop épais sur le bord. Cependant cela introduit des aberrations chromatiques, car
l’indice du verre dépend de la longueur d’onde... Il faut faire attention au choix du
verre (borosilicate) et à sa fonction 𝑛(𝜆). Un télescope de ce type est dit de Schmidt-
Cassegrain. On parle aussi de télescope catadioptrique car il est conçu à partir de
lentilles (ou lames) réfractantes et de miroirs réfléchissants.
.
99
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Chapitre 3
Mécanique des fluides
1 Rappels de cours
1.1 Grandeurs importantes
On étudie dans ce chapitre des notions élémentaires de mécanique des fluides :
– la statique des fluides, où le fluide (compressible ou incompressible) considéré est
globalement au repos,
– la dynamique des fluides parfaits, où le fluide en mouvement est sans viscosité,
– la dynamique des fluides visqueux, où le fluide en mouvement a une viscosité non
nulle.
Une notion essentielle dans cette partie est celle de ligne de courant, qui permet à
chaque instant de décrire le fluide en mouvement. On la définit comme étant la courbe
tangente à la vitesse des particules de fluide à un instant t donné. Cette notion représente
la « photo instantanée », à un instant précis du comportement global du fluide.
Il ne faut pas la confondre avec celle de trajectoire d’une particule au cours du
temps, qui en suit le mouvement. Notons aussi cette notion de « particule » de fluide,
qui représente en fait une assemblée macroscopique de molécules, considérée comme
une unité se déplaçant comme un « bloc ».
Rappelons aussi que tous les fluides (ou presque) présentent une certaine viscosité,
même minime. La notion de fluide parfait, non visqueux, est une idéalisation, pra-
tique, qui approche souvent le comportement réel d’un fluide visqueux, que l’on pourra
caractériser par sa viscosité cinématique, ou bien sa viscosité dynamique.
Dans toute la suite on note :
– 𝜌 la masse volumique,
.
– 𝜈 la viscosité cinématique,
– 𝜇 la viscosité dynamique,
– 𝑝 la pression,
– 𝑄 le débit massique ou volumique.
Les valeurs usuelles utilisées dans ce chapitre sont :
– La masse volumique de l’eau : 𝜌 = 1 000 kg∕m3 ,
– la masse volumique de la glace (d’eau) : 𝜌𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 ≈ 900 kg∕m3 ,
– l’accélération de la pesanteur : 𝑔 ≈ 10 m ⋅ s−2 ,
– la pression atmosphérique usuelle : 𝑝atm = 1 013 hPa.
101
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Chapitre 3 • Mécanique des fluides
1.2 Statique des fluides

On considère un fluide, compressible ou non compressible, de masse volumique 𝜌, au
repos dans le champ g de pesanteur terrestre. En notant 𝑂𝑧 l’axe vertical ascendant, le
gradient de pression s’écrit :
d𝑃
= −𝜌 × 𝑔
d𝑧
La poussée d’Archimède est une force verticale (dirigée vers le haut) qui s’exerce
sur un corps solide plongé dans un fluide. Son intensité est égale au poids du volume
de fluide déplacé (par le solide). La poussée d’Archimède est orientée selon la verticale
ascendante 𝑂𝑧 :
𝐹⃗𝐴𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚𝑒𝑑𝑒 = 𝜌𝑓 𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 × 𝑉𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 × 𝑔 × 𝑒⃗𝑧
Dans tous les exercices qui suivront, lorsqu’un solide est partiellement plongé dans
un liquide (de l’eau le plus souvent), on négligera la poussée d’Archimède due à l’air.
En effet, la masse volumique de l’air est environ 1 000 fois plus faible que celle de l’eau.
1.3 Dynamique des fluides parfaits

On s’intéresse dans ce paragraphe aux fluides parfaits, c’est-à-dire de viscosité nulle ou
négligeable. Lorsqu’un fluide homogène et incompressible circule dans un tuyau, on dit
que le régime est stationnaire si le débit peut être considéré comme indépendant du
temps. On distingue le débit volumique (unité SI : m3 ⋅ s−1 ) et le débit massique (unité
SI : kg ⋅ s−1 ). Si on note 𝑆 la section droite du tuyau et 𝑣 la vitesse (moyenne) du fluide
à cet endroit, on a la relation de définition :
𝑄𝑉 = 𝑆 × 𝑣
en supposant que la vitesse est uniforme sur toute la section 𝑆. Le débit massique, dans
le cas d’un écoulement incompressible, est donné par :
𝑄𝑚 = 𝜌 × 𝑄𝑉
La conservation du débit volumique entre deux points s’écrit :

𝑄𝑉 = 𝑆1 × 𝑣1 = 𝑆2 × 𝑣2 = constante
Lorsqu’un écoulement de fluide est homogène, incompressible et stationnaire, si

la viscosité du fluide est négligeable, on peut écrire (le long d’une ligne de courant)
l’équation de Bernoulli :
𝑣2 𝑝
+ 𝑔 × 𝑧 + = constante
2 𝜌
102
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1 Rappels de cours
Cette équation est en fait une équation de conservation de l’énergie :

E cinetique + E potentielle + E pression = constante
1.4 Fluides visqueux et nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds est une quantité sans dimension, qui permet de caractériser
et de comparer des écoulements de fluides visqueux dans différentes configurations. Si
deux écoulements ont le même nombre de Reynolds, malgré des différences géomé-
triques ou de nature de fluides, on dit qu’ils sont similaires. On définit le nombre de
Reynolds comme :
𝑣×𝐷 𝜌×𝑣×𝐷
𝑅𝑒 = =
𝜈 𝜇
– 𝑣 représente la vitesse de l’écoulement,
– 𝐷 une taille caractéristique de l’écoulement (diamètre d’un tuyau par exemple),
– 𝜈 est la viscosité cinématique en m2 ⋅ s−1 ,
– 𝜇 la viscosité dynamique en kg ⋅ m−1 ⋅ s−1 ,
– 𝜌 la masse volumique du fluide en kg ⋅ m−3 .
La relation entre les deux viscosités s’écrit :
𝜇 =𝜈×𝜌
Le nombre de Reynolds mesure le rapport des forces d’inertie, liées au mouvement sur
les forces de viscosité, liées à la nature intrinsèque du fluide.
On distingue trois cas, selon les valeurs de 𝑅𝑒 :
1. Si 𝑅𝑒 < 2 000 l’écoulement du fluide est dit laminaire, c’est-à-dire que l’en-
semble du fluide a le même écoulement, du fait de la viscosité du fluide, qui
maintient l’ensemble comme un tout plus ou moins cohérent. On observe des
lignes de courant stables (et on peut donc appliquer le théorème de Bernoulli).
2. Si 2 000 < 𝑅𝑒 < 3 000, l’écoulement est dit en régime transitoire, c’est-à-dire
que des instabilités apparaissent, les lignes de courant se brouillent.
.
3. Si 𝑅𝑒 > 3 000 les forces d’inertie l’emportent sur la viscosité, l’écoulement est
dit turbulent, c’est-à-dire que l’écoulement présente des tourbillons de fluides à
de multiples échelles
Selon la littérature, on peut trouver d’autres valeurs limites du nombre de Reynolds, il
s’agit d’ordres de grandeur.
103
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1.5 Notion de pertes de charge

Les forces de viscosité, toujours présentes dans un écoulement, engendrent des pertes
d’énergie dans le fluide. Le frottement sur les parois joue aussi un rôle dans ces pertes.
On introduit donc la notion de perte de charge linéique (en notant 𝐿 la longueur de
conduite). Cela représente la chute de pression par unité de longueur de conduite, que
l’on exprime en Pa ⋅ m−1 :
Δ𝑝 𝜌 × 𝑣2 ∕2
=𝜆×
𝐿 𝐷
On observe ces pertes de charge linéaires dans le sens de l’écoulement.
Le terme 𝜆 est appelé facteur de perte de charge linéique (c’est une quantité sans
dimension).
Pour déterminer ce facteur de perte 𝜆, on distingue plusieurs cas :
Figure 3.1 – Pertes de charge régulières dans un écoulement.
– Si l’écoulement est laminaire, la formule phénoménologique de Poiseuille donne :

64
𝜆= .
𝑅𝑒
– Si l’écoulement est turbulent et que le tuyau est lisse (sans rugosité) avec 𝑅𝑒 <
100 000, on peut utiliser la formule dite de Blasius :
0, 316
𝜆=
𝑅𝑒0,25
– Si l’écoulement est turbulent de façon générale, la formule (complexe, que l’on ne
peut utiliser que par itérations successives ou avec une abaque !) de Colebrook donne :
( )
1 𝑘 2, 51
√ = −2 × 𝑙𝑜𝑔10 + √
𝜆 3, 7 × 𝐷 𝑅𝑒 × 𝜆
104
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2 Exercices
Le coefficient 𝑘 représente la rugosité du tube (c’est une longueur qui caractérise la

présence d’aspérités dans la canalisation). Typiquement la valeur de 𝑘 peut varier de :
0,001 mm pour un PVC à 0,05 mm pour un acier soudé, 0,5 mm pour un acier rouillé
et 1,0 mm pour un béton. Il existe des tables de rugosité.
2 Exercices
2.1 Statique des fluides
Exercice 1 : Statique des fluides : l’iceberg flottant
On veut calculer ici, quelle que soit la forme de l’iceberg, la fraction du volume
émergé sur le volume total. On suppose que l’iceberg de volume total V est en
équilibre (flottaison) sur l’eau liquide. Voir la figure 3.2. On connaît :
– la masse volumique de l’eau liquide : 𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑒 = 1 025 kg∕m3
– la masse volumique de l’eau glace : 𝜌𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 = 900 kg∕m3
(a) Quelle est la relation entre le volume total V, le volume émergé et le volume
immergé ?
Poussée d'Archimède
(point d’application : centre de gravité du volume immergé)
Volume émergé
Ve
niveau de l'eau liquide
Volume immergé
Vi
.
Poids total de l'iceberg

(point d'application : centre de gravité de l'iceberg)
le centre de gravité de l'iceberg n'est pas confondu

avec le centre de gravité du volume immergé
Figure 3.2 – Flottaison d’un iceberg.
105
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(b) Faire le bilan des forces qui s’exercent sur l’iceberg.

(c) Calculer le pourcentage du volume total V qui est immergé.
(d) Calculer le pourcentage du volume total V qui est émergé.
Solution
(a) Le volume total 𝑉 se partage entre la partie immergée 𝑉𝑖 et la partie émergée 𝑉𝑒 ,

soit :
𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑖
(b) L’iceberg est en équilibre, sous l’effet de son poids et de la poussée d’Archimède
liée au volume d’eau déplacée par la partie immergée de glace :
𝐹⃗𝑎𝑟𝑐ℎ𝑖 + 𝑚 × 𝑔⃗ = 0⃗
La poussée d’Archimède est en principe due à l’action de l’eau pour la partie im-
mergée de l’iceberg, et à l’air pour la partie émergée. Cependant on néglige cette
seconde contribution car la masse volumique de l’air est très faible devant celle de
l’eau, et que de plus, le volume de glace émergé est faible devant celui immergé.
106
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2 Exercices
(c) On peut donc écrire en projection sur l’axe vertical orienté vers le haut :
𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖 × 𝑔 − 𝜌𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 × 𝑉 × 𝑔 = 0
soit encore :
𝜌𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 × 𝑉 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖
finalement on en déduit que :
𝑉𝑖 𝜌𝑔𝑙𝑎𝑐𝑒 900
= = ≈ 88 %
𝑉 𝜌𝑒𝑎𝑢 1025
𝑉
(d) Bien sûr on trouve : 𝑒 = 12%, 12 pour cent seulement de l’iceberg est visible au
𝑉
dessus de l’eau.
Exercice 2 : Statique des fluides : entre deux eaux
Une sphère pleine, de rayon 𝑅 = 5, 0 cm, et de densité 𝑑𝑏 = 0, 85 est placée dans

un récipient rempli d’une couche d’eau et d’une couche d’huile (de densité 𝑑ℎ =
0, 82). Ces deux liquides sont supposés être non miscibles. La sphère est totalement
immergée en équilibre, une partie se trouvant dans l’eau et l’autre partie dans l’huile.
(a) Déterminer le volume de la sphère se trouvant dans l’huile.
(b) Déterminer le volume de la sphère se trouvant dans l’eau.
(c) Reprendre l’étude, et tracer la fraction de la sphère dans l’huile en fonction de la
densité 𝑑ℎ de l’huile (si on peut utiliser des huiles de densité différentes).
Solution
(a) On sait que la densité d’un corps est le quotient de sa masse volumique sur celle de
𝜌
l’eau : 𝑑 = . On note 𝑉 le volume total de la sphère, et 𝑉ℎ la partie dans l’huile,
𝜌𝑒
𝑉𝑒 la partie dans l’eau : 𝑉 = 𝑉ℎ + 𝑉𝑒 . La sphère, qui est en équilibre, subit trois
.
forces :
– son poids 𝑃⃗ = 𝑚 × 𝑔,
⃗
– la poussée d’Archimède, liée au volume d’huile déplacé par la bille :
𝐹⃗ℎ = −𝜌ℎ × 𝑉ℎ × 𝑔⃗
– la poussée d’Archimède, liée au volume d’eau déplacé par la bille :
𝐹⃗𝑒 = −𝜌𝑒 × 𝑉𝑒 × 𝑔⃗
107
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En projetant cet équilibre on trouve l’équation :

𝜌ℎ × 𝑉ℎ + 𝜌𝑒 × 𝑉𝑒 = 𝜌𝑏 × 𝑉 = 𝜌𝑏 × (𝑉ℎ + 𝑉𝑒 )
avec 𝜌𝑏 = 𝑑𝑏 × 𝜌𝑒 , ce qui donne :
𝜌𝑏 − 𝜌𝑒
𝑉ℎ = 𝑉 ×
𝜌ℎ − 𝜌𝑒
soit encore :
𝑑𝑏 − 1
𝑉ℎ = 𝑉
𝑑ℎ − 1
𝑉ℎ 𝑑 −1 0, 85 − 1
= 𝑏 = ≈ 83, 3 %
𝑉 𝑑ℎ − 1 0, 82 − 1
soit en volume :
4
𝑉ℎ = 83, 3 % × 𝜋 × 𝑅3 ≈ 436 cm3
3
(b) Par soustraction on trouve évidemment :
𝑉𝑒
= 1 − 0, 833 ≈ 16, 7 %
𝑉
soit encore :
𝑉𝑒 = 87 cm3
(c) La formule de la fraction dans l’huile s’écrit (pour une densité de bille fixée) :
𝑉ℎ 0, 85 − 1 0, 15
=𝑋= =
𝑉 𝑑ℎ − 1 1 − 𝑑ℎ
La valeur maximale de la densité de l’huile doit être égale à celle de la bille (sinon
cette dernière flotterait sur l’huile). On obtient la figure 3.3 qui représente la fraction
de la bille dans l’huile. On remarque que s’il n’y a pas d’huile (densité nulle), la
bille flotte sur l’eau, 15 % de la bille étant dans le fluide de densité nulle (l’huile
hypothétique). Par ailleurs, si l’huile a une densité égale à celle de la bille (0, 85),
dans ce cas 100 % de la bille est en flottaison dans l’huile.
Exercice 3 : Statique des fluides : le baromètre de Torricelli
Un baromètre à mercure (Hg) de Torricelli (voir la figure 3.4) est constitué d’un
réservoir de mercure dans lequel trempe un capillaire fermé à l’extrémité supérieure.
Ce capillaire est initialement entièrement rempli de mercure, et le niveau de métal
liquide descend (une fois que l’on a renversé le capillaire dans le mercure), pour se
stabiliser à une certaine hauteur 𝐻 au-dessus du réservoir. La pression moyenne au
niveau de la mer sera prise comme valant : 𝑝𝑎 = 1, 0 atm = 1 013 hPa. La hauteur de
108
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2 Exercices
fraction dans l'huile

en fonction de la densité de l'huile
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Figure 3.3 – Fraction de la bille dans l’huile selon sa densité.
Vide
760 mm
Pression
atmosphérique
Figure 3.4 – Principe du baromètre de Torricelli.

.
mercure au-dessus du réservoir est en moyenne de 760 mm et varie en fonction de

la pression atmosphérique locale. On admet ici que le volume vide au dessus de la
colonne de mercure est à une pression nulle (en fait la pression de vapeur saturante,
considérée ici comme négligeable).
(a) Utiliser la loi de la statique des fluides pour exprimer la hauteur de mercure 𝐻
en fonction de 𝜌, 𝑝𝑎 et 𝑔.
(b) Calculer la valeur de la masse volumique du mercure en prenant pour l’accélé-
ration de la pesanteur : 𝑔 = 9, 81 m ⋅ s−2 .
(c) En cas d’augmentation de la pression atmosphérique, le niveau de mercure dans
le capillaire va-t-il monter ou descendre ?
109
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(d) Si on mesure sur le baromètre à mercure une hauteur ℎ = 755 mm, quelle sera la
pression 𝑝 en Pa ? En atm ?
(e) Étudier la faisabilité d’un baromètre de Torricelli à eau.
Solution
(a) La pression au sommet de la colonne de Torricelli est nulle (il s’agit de vide), et
celle en bas de la colonne est équivalente à la pression atmosphérique 𝑝𝑎 . On peut
donc écrire l’équation de la statique des fluides :
Δ𝑝 = 0 − 𝑝𝑎 = −𝜌𝐻𝑔 × 𝐻 × 𝑔
soit encore :
𝑝𝑎
𝐻=
𝜌𝐻𝑔 × 𝑔
(b) De l’équation précédente on tire :
𝑝𝑎 101 300
𝜌𝐻𝑔 = = ≈ 13, 6 × 103 kg ⋅ m−3
𝐻 ×𝑔 0, 760 × 9, 81
(c) L’équation qui donne la hauteur 𝐻 de mercure dans le baromètre montre que plus la
pression atmosphérique est grande, plus H sera grand (mesure de hautes pressions).
Le niveau de mercure dans le capillaire va donc monter.
(d) Dans ce cas : 𝑝 = 13 587 × 0, 755 × 9, 81 = 1 006 hPa ≈ 0, 993 atm.
(e) Dans le cas d’un baromètre à eau, on aura :
𝑝𝑎 101 300
𝐻= = ≈ 10, 3 m
𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑔 1 000 × 9, 81
Pour une pression de 1,0 atm, ce qui oblige à avoir une très haute colonne, rendant
le baromètre à eau difficile à construire et à installer chez soi !
Exercice 4 : Statique des fluides : flottaison d’un tronc d’arbre
Un tronc d’arbre cylindrique de section circulaire de diamètre 𝐷 = 1, 0 m et de

longueur 𝐿 est à l’équilibre en s’enfonçant dans l’eau sur une hauteur de ℎ.
(a) Calculer la masse volumique de l’arbre si ℎ = 50, 0 cm.
(b) Calculer la masse volumique de l’arbre si ℎ = 45, 0 cm.
Solution
(a) Le tronc d’arbre à l’équilibre statique est enfoncé de ℎ = 𝐷∕2 = 50 cm = 𝑅 dans

l’eau. La section 𝑆 immergée s’écrit : 𝑆 = 𝜋 × ℎ2 ∕2. On peut écrire l’équilibre entre
son poids et la poussée d’Archimède, en notant 𝑉 le volume total et 𝑉𝑖 le volume
immergé dans l’eau :
𝜌𝑏 × 𝑉 × 𝑔 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖 × 𝑔
110
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2 Exercices
soit encore :
𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖 𝜌 × 𝐿 × 𝜋 × ℎ2 ∕2 𝜌𝑒𝑎𝑢 ℎ2 2 × 1000 × 0, 52
𝜌𝑏 = = 𝑒𝑎𝑢 = = = 500 kg ⋅ m−3
𝑉 𝐿 × 𝜋𝐷2 ∕4 𝐷2 ∕2 1, 02
𝜌𝑒𝑎𝑢
ce qui était prévisible, puisque comme ℎ = 𝑅 on trouve 𝜌𝑏 = .
2
(b) On fera dans toute la suite l’hypothèse que les 5 cm (de la section du tronc) hors
de l’eau qui complètent le demi cercle inférieur ont approximativement la forme
d’un rectangle de hauteur 𝑙 = 5 cm et de longueur 𝐷 = 100 cm. L’équilibre s’écrit
toujours (avec 𝑅 rayon du tronc) :
𝜌𝑏 × 𝑉 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖
Soit encore :
𝜌𝑒𝑎𝑢 × 𝑉𝑖 𝜋 × 𝑅2 ∕2 − 𝑙 × 𝐷
𝜌𝑏 = = 𝜌𝑒𝑎𝑢
𝑉 𝜋 × 𝑅2
soit :
( )
𝑙×𝐷
𝜌𝑏 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 1∕2 − ≈ 0, 436 × 𝜌𝑒𝑎𝑢 = 436 kg ⋅ m−3
𝜋 × 𝑅2
Exercice 5 : Statique des fluides : modélisation de la troposphère terrestre
L’atmosphère (la partie basse en réalité, appelée troposphère) est assimilée à un gaz
parfait, de masse molaire 𝑀 = 29 g∕mol. On note 𝑃0 = 101 300 Pa la pression au
niveau de la mer. On aura aussi besoin pour cet exercice : de la constante des gaz
parfait 𝑅 = 8, 31 J.mol−1 .K −1 et de l’accélération de la pesanteur 𝑔 = 9, 81 m ⋅ s−2 .
(a) En supposant l’atmosphère comme isotherme à 𝑇0 = 15 ˚C, montrer que la
pression varie avec l’altitude 𝑧 comme :
𝑃 (𝑧) = 𝑃0 × 𝑒𝑥𝑝(−𝑧∕𝐻)
où on déterminera numériquement la hauteur d’échelle 𝐻.
(b) Dans le modèle isotherme précédent, déterminer l’altitude 𝑧 où la pression chute
.
à la moitié de la valeur de celle du niveau de la mer, puis au 1∕10.

(c) On suppose maintenant qu’il existe un gradient de température uniforme entre le
niveau de la mer et le sommet de la troposphère :
𝑇 = 𝑇0 − 𝑎 × 𝑧
On prendra la valeur 𝑎 = 6, 0 °C∕km. Montrer que la pression prend désormais
la forme suivante, dite du nivellement barométrique :
𝑃 (𝑧) = 𝑃0 (1 − 𝐶 × 𝑧)𝛼
où 𝐶 et 𝛼 sont des constantes que l’on déterminera.
111
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(d) Calculer, dans le modèle à gradient de température, l’altitude 𝑧 où la pression

chute à la moitié de la valeur de celle du niveau de la mer, puis le 1∕10.
(e) Comparer graphiquement les formules du modèle avec gradient de température
et du modèle isotherme entre le niveau de la mer et l’altitude de 10 000 m.
Solution
(a) L’atmosphère est assimilée dans cette question à un gaz parfait isotherme, on peut
donc écrire la relation :
𝑚 𝑅𝑇0 𝑅𝑇
𝑃 = 𝑛𝑅𝑇 ∕𝑉 = =𝜌 0
𝑉 𝑀 𝑀
de plus l’équation de la statique des fluides s’écrit :
𝑃 ×𝑀
d𝑃 = −𝜌 × 𝑔 × d𝑧 = − 𝑔 × d𝑧
𝑅𝑇0
soit encore :
d𝑃 d𝑧
=−
𝑃 𝑅𝑇0 ∕𝑔𝑀
on pose ici :
𝑅𝑇 8, 31 × 288
𝐻= = ≈ 8, 41 km
𝑔𝑀 9, 81 × 29 × 10−3
En intégrant l’équation de la statique, on obtient :

𝑧
ln(𝑃 ) = − + ln(𝑃0 )
𝐻
soit finalement :
( )
𝑧
𝑃 (𝑧) = 𝑃0 × exp −
𝐻
(b) Avec la loi de pression précédente, on cherche désormais l’altitude 𝑧1 telle que
𝑃 (𝑧1 ) = 𝑃0 ∕2. Cela revient à résoudre :
( 𝑧 )
exp − 1 = 1∕2
𝐻
soit finalement :
𝑧1 = 𝐻 × ln(2) = 5, 83 km
112
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2 Exercices
Dans le cas du 1/10, on résout cette fois :

( 𝑧 )
exp − 2 = 1∕10
𝐻
soit finalement :
𝑧2 = 𝐻 × ln(10) = 19, 40 km
(c) Cette fois la variation de 𝑇 en fonction de l’altitude z implique que l’équation de

gaz parfait donne :
𝑅(𝑇0 − 𝑎 × 𝑧)
𝑃 =𝜌
𝑀
d’où l’équation de la statique :
𝑃 ×𝑀
d𝑃 = − 𝑔 × d𝑧
𝑅(𝑇0 − 𝑎 × 𝑧)
En intégrant de l’altitude 0 à l’altitude Z :
𝑃 (𝑍) 𝑍
d𝑃 𝑀𝑔
=− ( ) d𝑧
∫𝑃0 𝑃 ∫0 𝑎
𝑅𝑇0 1− ×𝑧
𝑇0
soit encore :
𝑃 (𝑍) 1 𝑇0 𝑇0
ln = [ln|1 − 𝑎𝑧∕𝑇0 |]𝑍
0
= × ln(1 − 𝑎𝑍∕𝑇0 )
𝑃0 𝐻 𝑎 𝐻 ×𝑎
soit :
( )𝑇 ∕(𝑎𝐻)
𝑧 0
𝑃 (𝑍) = 𝑃0 1 − 𝑎
𝑇0
soit numériquement, la formule du gradient de température :
( )5,71
6 × 10−3
𝑃 (𝑍) = 𝑃0 1 − ×𝑧 = 𝑃0 (1 − 2, 08 × 10−5 × 𝑧)5,71
288
.
(d) On cherche l’altitude 𝑧1 telle que :

𝑃 (𝑧1 )
= 1∕2 = (1 − 2, 08 × 10−5 × 𝑧1 )5,71
𝑃0
Numériquement cela donne :
1 − (1∕2)1∕5,71
𝑧1 = ≈ 5, 5 km
2, 08 × 10−5
1 − (1∕10)1∕5,706
𝑧2 = ≈ 15, 9 km
2, 083 × 10−5
113
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(e) Il s’agit de comparer les deux formules :

( )
𝑧
𝑃 (𝑧) = 𝑃0 × exp −
8 412
et
𝑃 (𝑧) = 𝑃0 (1 − 2, 08 × 10−5 × 𝑧)5,71
On obtient la figure 3.5, qui montre que la pression selon le modèle isotherme est
au dessus de celle de la formule du nivellement.
pression atmosphérique en fonction de z (m)

p1 : isotherme, p2 nivellement
110000
100000
90000
pression en Pa
80000
70000 P1
P2
60000
50000
40000
30000
20000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
altitude en m
Figure 3.5 – Comparaison formule du nivellement barométrique/modèle isotherme.
2.2 Dynamique des fluides

Exercice 6 : Dynamique des fluides parfaits : jet d’eau
Un jet d’eau propulse verticalement de l’eau (de masse volumique 𝜌 =

1 000 kg ⋅ m−3 ) à travers une buse circulaire de rayon 𝑅 = 5, 0 cm. Le débit massique
de la conduite est de 𝑄𝑚 = 500 kg∕s. L’eau est ici considérée comme un fluide non
visqueux (figure 3.6).
(a) En utilisant la relation de Bernoulli, déterminer la hauteur h théorique atteinte
par le jet.
(b) Sachant que la pompe a un rendement total de 80 %, déterminer la puissance
électrique d’alimentation.
Solution
(a) On écrit la relation de Bernoulli entre la base du jet (A) et son sommet (B) , où la
vitesse s’annule :
𝜌𝑣2𝐴 ∕2 + 𝜌𝑔𝑧𝐴 + 𝑝𝐴 = 𝜌𝑣2𝐵 ∕2 + 𝜌𝑔𝑧𝐵 + 𝑝𝐵
114
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2 Exercices
Figure 3.6 – Fluide parfait : jet d’eau.
la pression en A et en B est la pression atmosphérique, ce qui permet d’obtenir la

formule simple :
𝜌𝑔(𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 ) = 𝜌𝑔ℎ = 𝜌𝑣2𝐴 ∕2 − 𝜌𝑣2𝐵 ∕2
or 𝑣𝐵 = 0 par hypothèse, soit encore :
𝑣2𝐴
ℎ=
2𝑔
Il reste à exprimer la vitesse en A en fonction du débit massique :
𝑄𝑚 𝑄𝑚
𝑣𝐴 = =
𝜌×𝑆 𝜌𝜋𝑅2
d’où enfin :
𝑄2𝑚 5002
ℎ= = ≈ 207 m
2𝑔(𝜌𝜋𝑅2 )2 2 × 9, 81 × 1 0002 𝜋 2 × 0, 054
(b) La puissance mécanique pour faire fonctionner le système est :
( )2
2 500
𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 𝑄𝑚 𝑣𝐴 ∕2 = 500 × ∕2 ≈ 1, 01 MW
1 000 × 𝜋 × 0, 052
On en déduit la puissance électrique associée :
.
𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 ∕0, 80 = 1, 27 MW

Exercice 7 : Dynamique des fluides parfaits : temps de vidange d’un

réservoir
Un réservoir de section cylindrique 𝑆 = 1, 0 m2 contient initialement de l’eau sur

une hauteur 𝐻 = 65 cm. La partie supérieure du réservoir est à l’air libre. On
ouvre un robinet de section 𝑠 très petite devant la section 𝑆 de la base du réservoir
(figure 3.7).
(a) Déterminer la vitesse de sortie de l’eau au niveau du robinet en fonction de la
hauteur d’eau ℎ(𝑡) dans le réservoir, et de l’accélération de la pesanteur 𝑔.
115
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(b) Déterminer le débit volumique initial du robinet si on donne 𝑠 = 1, 0 cm2 pour

la hauteur initiale 𝐻.
(c) Établir l’intégrale qui permet de calculer le temps total de vidange du réservoir.
(d) Calculer numériquement ce temps.
Z
S
A P0
ZA
g
Liquide
h P0
B S
ZB
Figure 3.7 – Vidange d’un réservoir.
Solution
(a) On utilise la relation de Bernoulli, en supposant que l’eau est un fluide parfait (non
visqueux), sur une ligne de courant, entre le point A (à la surface libre du réservoir)
et le point 𝐵 en sortie du robinet :
𝑣2𝐴 ∕2 + 𝑔𝑧𝐴 + 𝑃atm ∕𝜌 = 𝑣2𝐵 ∕2 + 𝑔𝑧𝐵 + 𝑃atm ∕𝜌
Si on fait l’hypothèse que 𝑣𝐴 est négligeable devant 𝑣𝐵 (au vu de la surface libre 𝑆
qui est très grande devant 𝑠 ) :
√ √
𝑣𝐵 = 2 × 𝑔 × (𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 ) = 2 × 𝑔 × ℎ
(b) La conservation du débit volumique permet d’écrire :

𝑄𝑉 = 𝑆 × 𝑣𝐴 = 𝑠 × 𝑣𝐵
√
Initialement, la vitesse de sortie 𝑣𝐵 vaut : 𝑣𝐵 = 2 × 10 × 0, 65 = 3, 6 m ⋅ s−1 . Le
débit volumique initial est donc : 𝑄𝑉 = 10−4 × 3, 6 = 3, 6 × 10−4 m3 ∕s = 0, 36 L∕s.
(c) La vitesse d’évacuation 𝑣𝐵 va diminuer au cours du temps. Il faut donc effectuer
d𝑧
une intégrale pour trouver le temps de vidange. Pour cela, on note 𝑣𝐴 = − la
d𝑡
vitesse de variation du niveau de l’eau dans le réservoir pendant le temps 𝑑𝑡. La
conservation du débit volumique permet d’écrire à un instant 𝑡 quelconque :
√
𝑄𝐴 = −𝑆 × d𝑧∕𝑑𝑡 = 𝑄𝐵 = 𝑠 × 2𝑔𝑧(𝑡)
116
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2 Exercices
soit encore :
𝑆 d𝑧
d𝑡 = − √
𝑠 2𝑔𝑧
On intègre pour trouver le temps T de vidange :
𝑇 0
𝑆 d𝑧
d𝑡 = − √
∫0 ∫𝐻 𝑠 2𝑔𝑧
Ce qui donne :
√
𝑆 √ 𝑆 √
𝐻
𝑆 d𝑧 𝑆 2𝐻
𝑇 = √ = [ 2𝑔𝑧]𝐻 = 2𝑔𝐻 =
𝑠 ∫0 2𝑔𝑧 𝑔 × 𝑠 0 𝑔 × 𝑠 𝑠 𝑔
(d) Numériquement on trouve :

1 √
𝑇 = −4 2 × 0, 65∕10 ≈ 3, 6 × 103 𝑠 = 1, 0 h
10
Exercice 8 : Dynamique des fluides parfaits : effet Venturi
De l’eau, considérée comme un fluide incompressible et homogène, circule dans un

tuyau de diamètre 𝑆1 qui subit un rétrécissement 𝑆2 . Le débit volumique constant
vaut 𝑄𝑉 = 70, 0 L∕min. On a installé des tubes verticaux ouverts aux sommets sur
le tube de Venturi horizontal : la partie haute du liquide remplissant ces tubes est
ainsi à la pression atmosphérique (voir la figure 3.8).
(a) En utilisant la conservation du débit, déterminer la vitesse du fluide au niveau du
diamètre 𝑑1 = 15, 0 mm, puis au niveau du diamètre 𝑑2 = 5, 0 mm.
(b) Utiliser la relation de Bernoulli pour déterminer l’expression et la valeur de Δ𝑝,
la différence de pression entre les deux tubes verticaux.
(c) Calculer la valeur de ℎ, différence de hauteur d’eau entre les tubes 1 et 2.
(d) Une maquette de Venturi contient souvent du mercure Hg (métal liquide argenté
de densité 13,6) plutôt que de l’eau dans les tube verticaux. Pourquoi ?
(e) Calculer la hauteur ℎ′ si on utilise du mercure liquide.
.
S1
→ →
V1 S2 V2
Figure 3.8 – Effet Venturi.
117
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Solution
(a) La conservation du débit volumique s’écrit : 𝑄𝑉 = 𝑆1 × 𝑣1 = 𝑆2 × 𝑣2 . On calcule

les vitesses du fluide :
𝑄𝑉 70, 0 × 10−3 ∕60
𝑣1 = = ≈ 6, 60 m ⋅ s−1
𝜋𝑑12 ∕4 𝜋 × (15 × 10−3 )2 ∕4
et
𝑄𝑉 70, 0 × 10−3 ∕60
𝑣2 = = ≈ 59, 4 m ⋅ s−1
𝜋𝑑22 ∕4 𝜋 × (5, 0 × 10−3 )2 ∕4
(b) On peut écrire la relation de Bernoulli en suivant une ligne de courant horizontale
passant par le milieu du tuyau (l’altitude 𝑧 restant constante) :
𝑣21 ∕2 + 𝑝1 ∕𝜌 = 𝑣22 ∕2 + 𝑝2 ∕𝜌
d’où la différence de pression :

1 2
Δ𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = (𝑣 − 𝑣21 ) ≈ 1, 74 kPa
2 2
(c) On peut convertir cette différence de pression en différence de hauteur d’eau, en
utilisant l’équation de la statique :
Δ𝑝 = 𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔ℎ
on en déduit donc :
Δ𝑝
ℎ= = 17, 8 cm
𝜌𝑒𝑎𝑢 𝑔
(d) La hauteur précédente est importante, elle sera réduite d’un facteur 13,6 (densité du
mercure) si on en utilise pour les tubes verticaux.
(e) la hauteur h devient : ℎ′ = ℎ∕𝑑𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑒 = 1, 3 cm.
Exercice 9 : Dynamique des fluides parfaits : une explication de la

portance d’une aile
On étudie le décollage d’un avion de type Cessna, de masse m = 1 300 kg, de d’en-
vergure totale 12 m, la surface totale des ailes étant de 𝑆 = 15 m2 . Les ailes ont un
profil appelé NACA, tel que l’extrados (partie supérieure) a une longueur de coupe
supérieure à l’intrados partie inférieure, voir la figure 3.9. La masse volumique de
l’air est : 𝜌𝑎𝑖𝑟 = 1, 3 kg∕m3 .
Les ailes, lors du décollage, subissent une force nommée portance, verticale et di-
rigée vers le haut. La condition de décollage est simplement que la portance soit
strictement supérieure au poids de l’avion. Pour expliquer l’existence de la portance,
118
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2 Exercices
Figure 3.9 – Profil NACA.
on va faire l’hypothèse qu’une cellule d’air, qui se divise sur le bord d’attaque, met le
même temps à parcourir la partie supérieure de l’aile (extrados) et la partie inférieure
de l’aile (intrados). Ainsi un petit volume d’air qui se sépare sur le bord avant de l’aile,
se « reforme » sur le bord arrière.
(a) Expliquer qualitativement comment la relation de Bernoulli permet (avec les
hypothèses faites) d’expliquer le décollage.
(b) Donner l’expression et calculer la différence de pression entre l’intrados et
l’extrados qui permettra le décollage.
(c) La force de portance s’exprime comme :
𝜌𝑎𝑖𝑟 𝐶𝑧 𝑆𝑣2
𝐹 =
2
où 𝐶𝑧 est le coefficient de portance et 𝑣 la vitesse de l’avion. En faisant une
analyse dimensionnelle, trouver la dimension de Cz.
(d) En prenant une valeur 𝐶𝑧 = 0, 6 déterminer la valeur de la vitesse au décollage
du Cessna.
Solution
(a) Par hypothèse, le temps de parcours de l’air est le même sur l’intrados et sur
l’extrados. La différence de profil montre donc que :
𝑣𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 > 𝑣𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
Remarquons qu’on suppose ici que l’air est un fluide en écoulement incompressible,
ce qui n’est vrai qu’à faible vitesse (quelques centaines de km/h). La relation de
Bernoulli permet d’écrire que :
.
𝑣2𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑣2 𝑃
+ = 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 + 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
2 𝜌𝑎𝑖𝑟 2 𝜌𝑎𝑖𝑟
Ce qui entraîne une différence de pression :
𝜌
Δ𝑃 = 𝑃𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 − 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = (𝑣2𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 − 𝑣2𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ) > 0
2
Si Δ𝑃 est suffisamment grand, la force de portance 𝐹 = Δ𝑃 × 𝑆 peut être supérieure
au poids de l’avion et donc permettre le décollage.
(b) On vient d’obtenir l’expression de la portance :
𝜌
𝐹 = Δ𝑃 × 𝑆 = (𝑣2𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 − 𝑣2𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ) × 𝑆
2
119
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Si la portance est strictement plus grande que le poids de l’avion, on a :

𝑚×𝑔 1300 × 10
Δ𝑃 > = ≈ 867 Pa
𝑆 15
(c) La force de portance s’écrit :
𝐹 =
2
dimensionnellement on a, dans le système d’unité SI :
[𝜌𝑆𝑣2 ] = kg ⋅ m−3 ⋅ m2 ⋅ m2 ⋅ s−2 = kg ⋅ m ⋅ s−2
Cette quantité est homogène à une force (en 𝑁), on voit donc que le coefficient 𝐶𝑧
est sans dimension.
(d) La condition de décollage s’écrit :
𝐹 = >𝑚×𝑔
2
soit encore :
√
2𝑚𝑔
𝑣> ≈ 47 m.s−1 = 169 km ⋅ h−1
𝜌𝑎𝑖𝑟 𝐶𝑧 𝑆
Remarque finale
L’hypothèse du même temps de parcours de l’air sur l’intrados et l’extrados est en
réalité fausse. Des simulations et des études en soufflerie montrent que le parcours
sur l’extrados se fait plus vite que sur l’intrados. Cela invalide l’hypothèse faite
dans l’exercice. En réalité l’explication du vol d’un avion est complexe, nous
renvoyons le lecteur à internet ou à d’autres ouvrages. Notons finalement qu’un
avion en papier vole très bien : il a un profil d’aile totalement identique entre
l’intrados et l’extrados....
2.3 Pertes de charge

Exercice 10 : Étude d’un pipe-line
Un pipe-line est un assimilé à un tuyau horizontal de longueur totale 𝐿 et de diamètre

𝐷 = 15 cm. Il permet de transporter du pétrole brut de densité 𝑑 = 0, 90 selon un
débit massique 𝑄𝑚 = 10 tonnes∕heure. La viscosité dynamique du brut est 𝜇 =
3, 0 × 10−4 kg ⋅ m−1 ⋅ s−1 .
(a) Déterminer la valeur du débit volumique 𝑄𝑉 du brut ainsi que sa vitesse 𝑣 dans
le pipe-line.
(b) Calculer le nombre de Reynolds 𝑅𝑒 de l’écoulement et donner sa nature.
(c) Calculer le coefficient de perte de charge linéaire 𝜆.
120
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:55 — page 121
2 Exercices
(d) Dès que la chute de pression entre deux points est supérieure à Δ𝑃 = 5, 0 bar,
il faut introduire une pompe hydraulique pour compenser les pertes. Déterminer
la distance maximale entre deux pompes.
(e) Si 𝐿 = 1 200 km combien faut-il prévoir de pompes hydrauliques ?
Solution
(a) Le débit volumique se calcule comme

𝑄𝑚 10 000∕3 600
𝑄𝑉 = = = 0, 0031 m3 ∕s = 3, 1 L∕s
𝜌 900
On en déduit facilement la vitesse :
𝑄 𝑄𝑉 0, 0031
𝑣= 𝑉 = = ≈ 0, 175 m ⋅ s−1
𝑆 𝜋 × 𝐷 ∕4 𝜋 × 0, 152 ∕4
2
(b) Le nombre de Reynolds vaut :

𝑣 × 𝐷 𝜌 × 𝑣 × 𝐷 900 × 0, 175 × 0, 15
𝑅𝑒 = = = ≈ 79 × 103 ≫ 3 000
𝜈 𝜇 3, 0 × 10−4
L’écoulement est donc turbulent.
(c) On va déterminer le coefficient de perte de charge linéaire en utilisant la formule de
Blasius (écoulement turbulent avec conduite lisse) :
0, 316 0, 316
𝜆= = ≈ 0, 0189
𝑅𝑒 0,25 79 0000,25
(d) Les pertes de charge par unité de longueur de conduite valent :
Δ𝑝 𝜌 × 𝑣2 ∕2 0, 1752 ∕2
=𝜆× = 0, 0189 × 900 × ≈ 1, 7 Pa∕m = 1, 7 kPa ⋅ km−1
𝐿 𝐷 0, 15
La chute de pression atteint Δ𝑃 = 5, 0 bars pour une longueur
5 × 105
Δ𝐿 = ≈ 290 km
1 720
.
Ce qui représente la distance devant séparer deux pompes consécutives.

(e) Il faudra environ quatre pompes pour une longueur totale de pipe-line 𝐿 = 1 200 km.
Exercice 11 : Mesure d’une viscosité
On vidange un fluide contenu dans un grand réservoir ouvert sur sa partie supérieure.
Le fluide s’écoule dans un tube horizontal de diamètre 𝐷 = 1, 3 cm et a pour densité
𝑑 = 0, 90. la vitesse d’écoulement mesurée est 𝑣 = 2, 0 m ⋅ s−1 . On relève sur une
distance horizontale de Δ𝐿 = 150 m une perte de charge Δ𝑃 = 4, 0 bars.
(a) Déterminer la valeur du coefficient de pertes de charge linéaire 𝜆 en fonction des
données du problème.
121
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:55 — page 122
(b) Calculer le nombre de Reynolds en fonction de 𝜆 en supposant l’écoulement

laminaire. Conclure sur l’hypothèse et recalculer le nombre de Reynolds.
(c) Calculer la viscosité cinématique du fluide.
Solution
(a) On peut déterminer 𝜆 grâce à la mesure des pertes de charge :
Δ𝑃 𝜌 × 𝑣2 ∕2
=𝜆×
Δ𝐿 𝐷
soit encore :
Δ𝑃 × 𝐷
𝜆= ≈ 0, 0193
Δ𝐿 × 𝜌 × 𝑣2 ∕2
64
(b) Si l’écoulement est laminaire, on peut utiliser la formule de Poiseuille : 𝜆 = , ce
𝑅𝑒
qui donne le nombre de Reynolds :
64
𝑅𝑒 = ≈ 3, 3 × 103
0, 0193
ce qui situe l’écoulement plutôt dans la zone turbulente. Le nombre de Reynolds
0, 316
doit plutôt se calculer avec une formule de type Blasius : 𝜆 = , ce qui donne :
𝑅𝑒0,25
0, 316 4
𝑅𝑒 = ( ) ≈ 7, 2 × 104
0, 0193
(c) En prenant le dernier nombre de Reynolds calculé et en cherchant la viscosité
cinématique, on trouve :
𝑣 × 𝐷 2, 0 × 0, 013
𝜈= = ≈ 0, 36 × 10−6 m2 ∕s
𝑅𝑒 71865
Exercice 12 : Perte de charge
On fait circuler du kérosène, de viscosité dynamique 𝜇 = 1, 9 × 10−3 Pa.s et de

densité 𝑑 = 0, 92 dans une conduite de longueur totale 𝐿 = 1800 m et de diamètre
𝐷 = 22 cm à un débit volumique 𝑄𝑉 = 20, 0 L∕s.
(a) Déterminer la viscosité cinématique 𝜈 du kérosène.
(b) Calculer la vitesse d’écoulement 𝑣 du fluide.
(c) Calculer le nombre de Reynolds 𝑅𝑒 de l’écoulement et en déduire sa nature.
(d) Déterminer le coefficient de pertes de charge linéaire de l’écoulement.
(e) Calculer la perte de charge totale.
Solution
(a) La relation entre viscosité cinématique et dynamique est : 𝜇 = 𝜈 × 𝜌, ce qui donne :
1, 9 × 10−3
𝜈= ≈ 2, 06 × 10−6 m2 ∕s.
920
122
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2 Exercices
(b) La vitesse 𝑣 de l’écoulement se calcule en faisant :

𝑄𝑉 20, 0 × 10−3
𝑣= = ≈ 0, 526 m ⋅ s−1
𝑆 𝜋 × 0, 222 ∕4
(c) On obtient le nombre de Reynolds :
𝑣𝐷 0, 526 × 0, 22
𝑅𝑒 = = ≈ 56 × 103
𝜈 2, 06 × 10−6
l’écoulement est clairement turbulent.
(d) Si on emploie la formule de Blasius pour les écoulements turbulents, on trouve :
0, 316 0, 316
𝜆= = ≈ 0, 0205
𝑅𝑒 0,25 56 1740,25
(e) La perte de charge totale se calcule avec :
𝜌 × 𝑣2 ∕2 920 × 0, 5262 ∕2
Δ𝑝 = 𝜆 × × 𝐿 = 0, 0205 × × 1 800
𝐷 0, 22
≈ 21 × 103 Pa = 0, 21 bar
Exercice 13 : Le phénomène de cavitation

Une conduite amène de l’eau (fluide parfait incompressible) d’une retenue d’eau vers
une turbine située en contrebas (voir la figure 3.10). La conduite cylindrique, de
diamètre constant 𝐷 et de longueur totale 𝐿 se termine à la hauteur 𝐻 au-dessous de
la surface libre de l’eau. On donne les valeurs suivantes : 𝐷 = 30, 0 cm, 𝐻 = 140
m, 𝐻0 = 40 m, 𝑃atm = 1 013 hPa et la pression de vapeur saturante de l’eau :
𝑝𝑠𝑎𝑡 = 1, 7 kPa. La masse volumique de l’eau est 𝜌 = 1 000 kg∕m3 .
Axe vertical Z
air à la pression atmosphérique

H
niveau de l'eau
.
Différence de
hauteur H0
Réservoir d'eau
point courant
M
altitude Z de M
Origine O
point de la hauteur
de sortie
A
Figure 3.10 – La cavitation de l’eau.
123
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(a) Définir la notion de pression de vapeur saturante de l’eau (voir cours de thermo-
dynamique).
(b) Trouver l’expression littérale de la pression 𝑃 (𝑧) de l’eau dans la conduite pour
un point M de hauteur z quelconque.
(c) Que se passe-t-il si 𝑃 (𝑧) < 𝑝𝑠𝑎𝑡 ?
(d) Pour quelle hauteur 𝑧 pourra-t-on observer la cavitation ?
(e) Pour éviter le phénomène de cavitation on peut mettre un réducteur de diamètre
en sortie, au point A. Que va-t-il alors se passer ?
(f) Déterminer la vitesse de sortie 𝑣𝑠 avec le réducteur.
(g) Déterminer le diamètre 𝑑 du réducteur pour qu’il n’y ait pas de cavitation dans
la conduite.
Solution
(a) Par définition la pression de vapeur saturante est la pression à laquelle phases liquide
et vapeur d’un corps pur sont en équilibre, pour une température 𝑇 fixée. Cette
définition montre que si la pression sur une ligne de courant (d’eau liquide) tombe
sous la valeur de saturation, l’eau va entrer localement en ébullition à la température
ambiante. Il y a aura alors formation de bulles de vapeur d’eau.
(b) On écrit la relation de Bernoulli entre le point M et le point de sortie A (qui est à la
pression atmosphérique) :
𝑣2𝑀 ∕2 + 𝑔𝑧𝑀 + 𝑃𝑀 ∕𝜌 = 𝑣2𝐴 ∕2 + 𝑔𝑧𝐴 + 𝑃atm ∕𝜌
Par ailleurs la conservation du débit dans la conduite (de section constante) implique
que :
𝑆𝑣𝐴 = 𝑆𝑣𝑀
c’est-à-dire qu’il y a égalité des vitesses dans la conduite 𝑣𝑀 = 𝑣𝐴 . On trouve donc :
𝑃𝑀 (𝑧) = 𝜌𝑔(𝑧𝐴 − 𝑧𝑀 ) + 𝑃atm = 𝑃atm − 𝜌𝑔𝑧
La pression diminue avec la hauteur du point M comptée depuis l’origine A.
(c) Lorsque la pression au point M passe sous la valeur de la pression de saturation de
l’eau il y a cavitation : l’eau liquide se vaporise en bulles d’eau vapeur, qui peuvent
affecter et corroder la conduite.
(d) On cherche la hauteur de cavitation :
𝑃 (𝑧) = 𝑃atm − 𝜌𝑔𝑧 < 𝑝𝑠𝑎𝑡
ce qui donne la hauteur au-delà de laquelle il y aura cavitation :
𝑃atm − 𝑃𝑠𝑎𝑡 101300 − 1700
𝑧> = = 9, 96 m ≈ 10 m
𝜌×𝑔 1000 × 10
124
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2 Exercices
(e) Le réducteur de diamètre (la sortie est réduite au diamètre d) et la conservation du

débit impliquent que :
𝐷2 𝑑2
𝜋 𝑣𝐴 = 𝜋 𝑣𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
4 4
si 𝑑 < 𝐷 (c’est un réducteur), la vitesse de sortie 𝑣𝑠 sera plus grande que la vitesse
𝑣𝐴 (sans réducteur). Cela permet de faire remonter la limite de cavitation. La relation
de Bernoulli entre la sortie et le point M donne maintenant :
𝑣2𝐴 ∕2 + 𝑔𝑧𝑀 + 𝑃𝑀 ∕𝜌 = 𝑣2𝑠 ∕2 + 𝑔𝑧𝑠 + 𝑃atm ∕𝜌
soit encore :
𝑃𝑀 (𝑧) = 𝑃atm + 𝜌(𝑣2𝑠 − 𝑣2𝐴 )∕2 − 𝜌𝑔𝑧 = 𝑃atm − 𝜌𝑔𝑧 + 𝜌𝑣2𝑠 (1 − 𝑑 4 ∕𝐷4 )∕2
(f) Il est aisé de déterminer 𝑣𝑠 en utilisant la relation de Bernoulli entre le point B de la

surface et le point de sortie après le réducteur, ce qui conduit à :
√
𝑣𝑠 = 2𝑔𝐻 = 53 m ⋅ s−1
(g) La pression en un point M s’écrit donc :

𝑃𝑀 (𝑧) = 𝑃atm − 𝜌𝑔𝑧 + 𝜌𝑔𝐻(1 − 𝑑 4 ∕𝐷4 )
la hauteur 𝑧 est comprise entre 0 et 𝑧𝑚𝑎𝑥 = 𝐻 − 𝐻0 = 100 m. Il faut donc que pour
𝑧𝑚𝑎𝑥 la pression soit supérieure à la pression de saturation :
𝑃𝑀 (𝑧𝑚𝑎𝑥 ) = 𝑃atm − 𝜌𝑔𝑧𝑚𝑎𝑥 + 𝜌𝑔𝐻(1 − 𝑑 4 ∕𝐷4 ) > 𝑃𝑠𝑎𝑡
soit
( )1∕4
𝑃atm − 𝑃𝑠𝑎𝑡 − 𝜌 × 𝑔 × 𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑑<𝐷 +1
𝜌×𝑔×𝐻
on trouve numériquement :
𝑑 < 0, 77 × 𝐷 = 23, 2 cm
.
125
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Chapitre 4
Électrostatique
1 Rappels de cours
L’électrostatique a pour but d’établir les relations entre champs électriques, potentiels
et charges électriques. On se limite ici à des systèmes de charges électriques placés
dans le vide. Après un rappel succinct des concepts essentiels, les exercices proposés
permettent d’introduire la plupart des notions et des systèmes typiques rencontrés en
électrostatique.
1.1 Charge électrique

La charge électrique est une propriété associée à la matière. La matière « ordinaire »
est constituée d’atomes. Les atomes sont eux-mêmes des assemblages d’électrons et de
noyaux. Les noyaux sont constitués de protons et de neutrons, les protons et les neutrons
sont eux-mêmes constitués de quarks et de gluons. Tous ces objets sont des systèmes
liés, dont l’énergie de liaison est négative.
Les objets les plus fondamentaux connus à l’heure actuelle sont les particules élé-
mentaires. Ces particules n’ont pas d’extension spatiale, et peuvent être considérées
comme ponctuelles. L’électron est un exemple de telle particule élémentaire électri-
quement chargée. Il porte une charge négative. Le fait que la charge de l’électron est
négative est simplement une convention.
Les quarks et les gluons, qui sont des constituants des protons et des neutrons, sont
eux aussi des particules élémentaires. Les quarks sont de charge positive ou négative, les
gluons sont de charge électrique nulle. Le proton porte quant à lui une charge positive,
qui est la somme des charges des quarks qui le constituent. Il est à noter que le proton
n’est pas une particule élémentaire, puisque lui-même constitué de particules élémen-
taires en interaction. Le neutron porte une charge nulle, qui est là aussi la somme nette
.
des charges des quarks qui le constituent.

Les particules élémentaires sont caractérisées par de multiples grandeurs, qui sont
associées à des objets mathématiques appelés « champs ». La charge électrique et le
champ électrique caractérisent la manière dont les particules chargées électriquement
interagissent entre elles.
La charge électrique est quantifiée, c’est-à-dire que les valeurs de charge possibles
sont toutes des multiples d’une charge élémentaire unité. Conventionnellement, on
prend comme charge élémentaire celle portée par un électron unique.
Le tableau 4.1 donne les charges des particules mentionnées dans cette introduction
(en unités de charge élémentaire).
127
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Chapitre 4 • Électrostatique
Tableau 4.1 – Charge électrique de quelques particules et objets physiques

couramment rencontrés.
Particule Type Composition Charge

Electron Elémentaire – –1
Deux quarks Up
Proton Composite Un quark Down +1
Multiples gluons
Deux quarks Down
Neutron Composite Un quark Up 0
Multiples gluons
Quark Up Elémentaire – +2/3
Quark Down Elémentaire – –1/3
Gluon Elémentaire – 0
Noyau atomique Composite Z protons et N neutrons Z
Atome Composite Noyau (Z protons, N neutrons), Z électrons 0
L’unité de charge électrique dans le Système International est le coulomb, dont le

symbole est C. La charge électrique de l’électron vaut exactement −1, 602176634 ×
10−19 C.
1.2 Potentiel électrostatique

L’expression en un point 𝑃 du potentiel électrostatique associé à une charge électrique
ponctuelle 𝑄 dans le vide est donnée par :
𝑄
𝑉 = (4.1)
4𝜋𝜖0 𝑟
Dans l’équation 4.1, 𝑟 est la distance euclidienne entre le point auquel se trouve la charge
𝑄 et le point 𝑃 , 𝜖0 est une grandeur physique appelée permittivité du vide. Dans les uni-
tés du système international, 𝜖0 vaut 8,854 187 82 × 10−12 F.m−1 . Le farad (symbole 𝐹 )
est l’unité de capacité électrostatique, que l’on reverra un peu plus loin. À titre anec-
dotique, 𝜖0 peut s’exprimer également en utilisant les unités fondamentales du système
international, sous la forme de A2 ⋅ kg−1 ⋅ m−3 ⋅ s4 , unité dont l’aspect peu pratique et
peu intuitif n’échappera à personne.
Le potentiel électrostatique est défini à une constante additive près. On choisit sou-
vent plus ou moins implicitement de prendre cette constante égale à zéro. Un autre choix
possible, qui aboutit d’ailleurs souvent à prendre cette constante égale à zéro, est de choi-
sir la constante de manière à ce qu’à une distance infinie du système de charge étudié,
le potentiel électrostatique soit nul. Comme infiniment loin du système que l’on étu-
die il n’y a en principe aucune charge électrique, cela revient à imposer qu’infiniment
loin de toute charge électrique le potentiel est nul. Il faut bien comprendre que la va-
leur de cette constante additive n’a aucune influence sur les grandeurs physiques que
128
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1 Rappels de cours
z
Q1
Q2
Q5
Qn
Q3
Q4
x Qi r1
ri
Q6
P
Q7
y
Figure 4.1 – Principe du calcul du potentiel électrostatique pour un nombre fini de

charges ponctuelles disposées dans l’espace.
le physicien manipule en pratique. En effet, les grandeurs physiquement observables,

c’est-à-dire mesurables, sont les champs, les charges, et des différences de potentiel
entre deux points, jamais des potentiels absolus.
Une autre propriété importante du potentiel électrostatique est qu’il est continu en
tout point de l’espace.
L’expression en un point 𝑃 du potentiel électrostatique associé à un ensemble de
charges ponctuelles 𝑄1 , 𝑄2 , … , 𝑄𝑛 (figure 4.1) est donné par :
𝑖=𝑛
1 ∑ 𝑄𝑖
𝑉 = (4.2)
4𝜋𝜖0 𝑖=1 𝑟𝑖
Dans l’équation 4.2, 𝑟𝑖 est la distance euclidienne entre le point 𝑃 et le point auquel se
trouve la charge 𝑖.
En principe, comme la charge est quantifiée, au niveau microscopique, toute distribu-
tion de charge est en réalité une distribution spatiale de charges ponctuelle. En pratique,
comme les charges élémentaires impliquées sont très nombreuses, on traite les distribu-
.
tions de charge ponctuelles comme des densités volumiques, surfaciques ou linéiques

de charge. L’expression 4.2 se généralise sans difficultés au cas d’une distribution de
charges électriques volumique (figure 4.2), surfacique (figure 4.3), linéique (figure 4.4).
– Densité volumique de charge :
1 𝜌(⃗𝑟)
𝑉 = d𝑣 (4.3)
4𝜋𝜖0 ∫ 𝑟
– Densité surfacique :
1 𝜎(⃗𝑟)
𝑉 = d𝑆 (4.4)
4𝜋𝜖0 ∫ 𝑟
129
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– Densité linéique :
1 𝜆(⃗𝑟)
𝑉 = d𝑙 (4.5)
4𝜋𝜖0 ∫ 𝑟
z r
dv
ρ (x, y, z)
Figure 4.2 – Principe du calcul du potentiel électrostatique associé à une distribution de

charges volumique.
σ (x, y, z)
x
dS(x, y, z)

charges surfacique.
1.3 Champ électrique

Le champ électrique 𝐸⃗ est relié au potentiel électrostatique par la relation suivante :
−−−→
𝐸⃗ = −grad 𝑉 (4.6)
130
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 131
1 Rappels de cours
dl
x λ (x, y, z)

charges linéique.
−−−→
On rappelle que les composantes du vecteur grad 𝑉 sont en coordonnées cartésiennes
les dérivées partielles de 𝑉 par rapport aux coordonnées 𝑥, 𝑦, 𝑧.
Dans le cas d’une charge ponctuelle 𝑞 située au point 𝑂, le champ électrique est
radial : il ne dépend que de ‖⃗𝑟‖, et il est parallèle à la direction donnée par le vecteur
−−→
𝑂𝑃 , 𝑃 étant le point en lequel on calcule le champ électrique. La norme du champ vaut :
1 𝑞
4𝜋𝜖 𝑟2
. Vectoriellement, on peut écrire :
0
1 𝑞⃗𝑟 1 𝑞⃗𝑟
𝐸⃗ = = . (4.7)
4𝜋𝜖0 𝑟3 4𝜋𝜖0 ‖⃗𝑟‖3
Le potentiel électrostatique est un scalaire, c’est-à-dire une valeur (exprimée en volts,

de symbole V) qui ne dépend que de la position du point de l’espace pour laquelle on
la calcule. Le champ électrique est quant à lui un vecteur, c’est-à-dire un objet mathé-
matique à trois composantes, pouvant être caractérisé par une direction, un sens et une
norme, qui dépendent en général tous trois de la position du point pour lequel on effectue
.
le calcul. Si le potentiel électrostatique est continu, le champ peut quant à lui présenter
des discontinuités. Ceci se produit à la traversée d’une surface portant une densité de
charge surfacique non nulle.
1.4 Surfaces équipotentielles, lignes de champ

Les surfaces équipotentielles sont les surfaces définies par la condition 𝑉 = 𝑘, 𝑘 étant
une constante. Les lignes de champ électriques sont les courbes tangentes en chacun de
leurs points au vecteur champ électrique au même point (figure 4.5). Il existe une relation
de nature géométrique entre lignes de champ et surfaces équipotentielles (figure 4.5) :
les surfaces équipotentielles et les lignes de champ sont orthogonales en tout point.
131
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Champ
E ligne de champ
équipotentielle
Figure 4.5 – Illustration de la relation géométrique entre surfaces équipotentielles et

lignes de champ. Les lignes de champ sont dans le plan de la figure, les surfaces
équipotentielles, dont on ne voit que l’intersection avec le plan de la figure, leur sont
orthogonales en tout point. Le champ électrique est en tout point tangent à la ligne de
champ qui passe par ce point.
1.5 Force électrostatique

Une charge électrique 𝑞 placée dans un espace au sein duquel règne un champ électrique
𝐸⃗ est soumise à une force donnée par :
𝐹⃗ = 𝑞 𝐸⃗ (4.8)
1.6 Énergie électrostatique

L’énergie électrostatique associée à une charge électrique ponctuelle située dans un es-
pace au sein duquel le potentiel électrostatique est 𝑉, créé par une distribution de charges,
est donnée par :
𝑊 = 𝑞𝑉 (4.9)
Physiquement, on peut considérer que l’énergie électrostatique correspond à l’énergie

qu’il a fallu dépenser pour « construire » le système de charges, c’est-à-dire les placer à
leurs positions finales à partir de l’infini, en prenant comme convention que le potentiel
électrostatique est nul à l’infini (voir figure 4.6).
1.7 Conducteurs et isolants

Un isolant est un milieu matériel au sein duquel les charges électriques ne peuvent pas
se déplacer, quelles que soient les forces (électriques) exercées sur elles. A contrario,
un milieu conducteur est un milieu dans lequel il existe une population de charges élec-
triques qui peuvent se déplacer librement sous l’effet des forces auxquelles elles sont
132
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1 Rappels de cours
V==0
q1
q2
V=/= 0 q3
P1, q1 .
.
.
qn
P2, q2 p3, q3
Pn, qn
Figure 4.6 – Construction d’un système de charges à partir de charges apportées depuis
l’infini. On choisit de prendre zéro comme valeur pour le potentiel électrostatique à
l’infini, et on part d’un état initial dans lequel toutes les charges sont à l’infini. La charge
q1 peut être apportée depuis l’infini sans travail des forces électrostatiques puisqu’il n’y a
pas encore de potentiel électrostatique au voisinage de la position finale de la charge q1 .
La charge q2 est apportée depuis l’infini moyennant un travail des forces électrostatiques
crées par q1 . q3 est à son tour apportée depuis l’infini moyennant un travail des forces
électrostatiques créées par (q2 , q1 ) et ainsi de suite.
soumises. Par exemple, dans un métal, il existe une population d’électrons dits « libres »
qui peuvent se déplacer. Les noyaux sont quant à eux fixes.
Au sein d’un milieu conducteur, le potentiel électrostatique est constant et la densité
volumique de charge électrique est nulle. Si un milieu conducteur porte une charge,
celle-ci se trouve nécessairement en surface. La charge en question peut alors être
représentée sous forme d’une densité surfacique de charges.
1.8 Théorème de Gauss

Le théorème de Gauss établit une relation entre la charge totale contenue à l’intérieur
.
d’une surface et le flux du champ électrique à travers cette même surface. Il donne donc
une relation entre une intégrale de surface et une intégrale volumique. Cette relation est
parfois très pratique pour calculer de manière simple en tout point de l’espace le champ
électrique créé par un système de charges, à condition que l’on dispose d’une expression
du flux du champ électrique.
Le théorème de Gauss s’exprime ainsi :
⃗ 𝑆⃗ = 1
𝐸.d 𝜌d𝑣 (4.10)
∯ 𝜖0 ∭
Le flux du champ électrique calculé à travers une surface fermée est égal à 𝜖1 multiplié
0
par la charge totale contenue dans le volume délimité par la surface.
133
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1.9 Exploitation des symétries

Il est souvent très utile de simplifier un problème en s’appuyant sur les symétries que
l’on peut y trouver : si une distribution de charges ainsi que les propriétés des milieux
dans lesquels elles se trouvent (conducteur, isolant, vide. . . ) présentent un certain type
de symétrie, on retrouvera le même type de symétrie dans le potentiel et dans le champ
électrostatique associé. De même, on peut exploiter les invariances géométriques pour
réduire le nombre de paramètres dont dépendent le champ électrique et le potentiel as-
socié. Pour prendre un exemple concret, supposons que l’on cherche à calculer le champ
électrique et le potentiel électrostatique créé par une distribution de charges donnée. Si
cette distribution de charge est à symétrie sphérique, donc invariante par rotation centrée
sur l’origine, le potentiel électrostatique et le champ électrique ne dépendent que de la
distance à l’origine.
1.10 Capacité électrostatique

Deux conducteurs en regard portant une charge (nécessairement surfacique) constituent
un condensateur. La relation entre la charge totale 𝑄 portée par un condensateur et
la différence de potentiel Δ𝑉 entre les deux surfaces conductrices qui constituent le
condensateur est :
𝑄 = 𝐶Δ𝑉 (4.11)
𝐶 est la capacité électrostatique du condensateur. Sa valeur dépend des dimensions et de

la géométrie des conducteurs utilisés pour constituer le condensateur. L’unité de capacité
électrostatique dans le Système International d’unités est le farad (symbole F).
2 Exercices
2.1 Potentiel et champ créé par une charge ponctuelle
Cet exercice, s’appliquant sur un système simple, a pour but de permettre de manipu-
ler les notions et outils de base (potentiel, champ, théorème de Gauss, symétries). Il
s’agit en particulier de retrouver de différentes manières des résultats simples connus.
On considère une charge ponctuelle 𝑞, située à l’origine de l’espace.
1. Rappeler l’expression du champ électrique et du potentiel électrostatique créés
par cette charge.
2. Quel est le type de symétrie de la distribution de charge ?
3. En partant de l’expression du potentiel électrostatique, retrouver celle du champ,
−−−→
en exploitant la relation 𝐸⃗ = −grad 𝑉 . Exploiter le système de coordonnées le
plus adapté à ce calcul.
134
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 135
2 Exercices
4. Donner l’équation d’une surface équipotentielle quelconque. On utilisera le

système de coordonnées le plus adapté.
5. Donner l’expression d’une ligne de champ quelconque, là encore en utilisant le
système de coordonnées le plus adapté.
6. En utilisant le théorème de Gauss, retrouver l’expression du champ électrique.
Solution
1. L’expression du potentiel électrostatique est donnée par l’équation 4.1, soit
𝑞
𝑉 =
4𝜋𝜖0 𝑟
Le champ électrique est quant à lui donné par l’équation 4.7 :
𝑞 𝑟⃗ 𝑞 𝑟⃗
𝐸⃗ = = .
4𝜋𝜖0 𝑟3 4𝜋𝜖0 ‖⃗𝑟‖3
2. La distribution de charge est à symétrie sphérique : en tout point de l’espace sauf à
l’origine, la charge est identiquement nulle. Pour les problèmes présentant une sy-
métrie de ce type, le système de coordonnées permettant d’aboutir aux expressions
les plus simples est le système de coordonnées sphériques : la position d’un point
est donnée par sa distance à l’origine, 𝑟, la colatitude 𝜃 et l’angle polaire 𝜑. (voire
figure 4.8).
3. Le gradient d’une fonction de la position 𝑉 (𝑟, 𝜃, 𝜙) s’exprime en coordonnées
sphériques (figure 4.8) par :
−−−→ 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
grad 𝑉 (𝑟, 𝜃, 𝜙) = 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜙 + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟sin𝜃 𝜕𝜙 𝜙
𝜕𝑉 𝜕𝑉
Dans le cas présent, 𝜕𝜃
et 𝜕𝜙
sont nuls, et il reste :
−−−→ 𝑞
𝐸⃗ = −grad 𝑉 = 𝑒⃗
4𝜋𝜖0 𝑟2 𝑟
4. Les surfaces équipotentielles sont caractérisées par la condition 𝑉 = 𝑘, avec 𝑘
𝑞 1
constant. Ceci donne : 4𝜋𝜖 = 𝑘, ce qui est équivalent à 𝑟 = 𝑘′ , avec 𝑘′ = 4𝜋𝜖𝑞 𝑘 .
0 𝑟 0
En coordonnées sphériques, la surface définie par 𝑟 = 𝑘′ est une sphère centrée sur
.
l’origine et de rayon 𝑘′ .
5. Le champ est radial (colinéaire avec 𝑒⃗𝑟 ). Les lignes de champ sont donc les droites
passant par l’origine. Elles sont en chacun de leurs points orthogonales à une surface
équipotentielle (voir figure 4.7).
6. Pour exploiter le théorème de Gauss, on va utiliser une surface sur laquelle l’intégrale
⃗ 𝑆⃗ est facile à calculer, en l’occurrence une sphère de rayon 𝑟. En effet, le champ
∯ 𝐸.d
électrique est en tout point orthogonal à cette surface, et comme la distribution de
charges est invariante par une rotation d’angle 𝜃 quelconque ainsi que d’angle 𝜑
quelconque, le champ et le potentiel ne dépendent que de 𝑟 : sur une sphère de rayon 𝑟
la norme du champ électrique est constante.
135
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Figure 4.7 – Vue dans un plan passant par l’origine de l’intersection des surfaces
équipotentielles du champ créé par une charge ponctuelle située à l’origine, ainsi que des
lignes de champ. Les surfaces équipotentielles étant des sphères, en coupe elles
apparaissent comme des cercles. Les lignes de champ, orthogonales en chaque point à
une surface équipotentielle, sont des droites passant par l’origine.
er
eφ
θ r eθ
y
Figure 4.8 – Définition des coordonnées sphériques.
Le théorème de Gauss s’exprime de la manière suivante :
⃗ = 1 ×𝑞
⃗ 𝑆⃗ = 4𝜋𝑟2 ‖𝐸‖
𝐸.d
∯ 𝜖0
⃗ =
d’où l’on tire ‖𝐸‖ 𝑞
. Sachant en outre que les symétries du problème
4𝜋𝜖0 𝑟2
impliquent que le champ est radial, on en déduit l’expression finale :
𝑞
𝐸⃗ = 𝑒⃗
4𝜋𝜖0 𝑟2 𝑟
136
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2 Exercices
2.2 Quelques ordres de grandeur

On se propose ici d’étudier les ordres de grandeur des champs, forces, potentiels etc
pour un modèle d’atome d’hydrogène extrêmement simplifié.
On considère ici l’atome d’hydrogène comme un système constitué de deux masses
ponctuelles, un proton et un électron, interagissant uniquement par l’interaction
coulombienne. La distance entre le proton et l’électron est de 53 pm.
1. Caractériser à l’aide d’un schéma le champ électrique créé par le proton à l’em-
placement de l’électron et celui créé par l’électron à l’emplacement du proton.
Quelles sont les normes, les directions de ces deux champs ?
2. Représenter de même la force exercée par le proton sur l’électron, ainsi que la
force exercée par l’électron sur le proton. Quelles sont les normes et les directions
de ces deux forces ?
Solution
1. La figure 4.9 donne les directions des champs et forces électriques. On notera que le
champ créé par l’électron et le champ créé par le proton sont dans la même direction,
alors que les forces sont attractives et de directions opposées l’une à l’autre.
Les normes des deux champs électriques sont égales, elles valent :
𝑞
𝐸= = 5, 12 × 1011 V ⋅ m−1 .
4𝜋𝜖0 𝑟2
2. La force a pour norme 𝑞𝐸 = 5, 12 × 1011 × 1, 602 × 10−19 = 9, 2 × 10−8 N. Il s’agit
de forces et de champs énormes à l’échelle microscopique.
proton E électron
électron Fproton
E proton
F
électron
Figure 4.9 – Représentation des champs et forces électriques dans le cas d’un atome
d’hydrogène considéré comme deux charges ponctuelles de signe opposé.
.
2.3 Potentiel et champ créé par deux charges

ponctuelles identiques
On considère deux charges ponctuelles 𝐴 et 𝐵, situées à une distance 2𝑎 l’une de
l’autre (voir figure 4.10). Ces deux charges ont la même valeur 𝑞.
1. On se limitera dans un premier temps à l’étude du plan 𝑧 = 0. Donner l’expression
du potentiel électrostatique en fonction de 𝑥 et 𝑦.
2. En déduire l’expression du champ électrique.
3. Y a-t-il une région de l’espace dans laquelle le champ électrique est nul ? Si oui,
quelle est cette région ?
137
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 138
a –a
A B
x O
Figure 4.10 – Système de deux charges ponctuelles.
4. On s’intéresse maintenant au calcul du potentiel en n’importe quel point de l’es-

pace. En prenant l’origine au milieu du segment reliant les charges 𝐴 et 𝐵, donner
une expression du potentiel et du champ électrique, faisant intervenir les vecteurs
−−→ −−→
𝐴𝑃 et 𝐵𝑃 .
−−→ −−→ −−→ −−→
5. En notant que l’on peut écrire 𝐴𝑃 = 𝑂𝑃 − 𝑎⃗ et 𝐵𝑃 = 𝑂𝑃 + 𝑎, ⃗ réécrire
l’expression obtenue à la question précédente, de manière à faire apparaître le
comportement asymptotique du potentiel pour 𝑟 tendant vers l’infini. À quoi
correspond ce comportement asymptotique ?
Solution
1. On se trouve dans le cas d’un système de charges ponctuelles, l’expression la plus
générale du potentiel électrostatique en un point 𝑃 est alors :
( ) ( )
1 𝑞1 𝑞2 𝑞 1 1
𝑉 (𝑃 ) = + = +
4𝜋𝜖0 𝑑 (𝐴, 𝑃 ) 𝑑 (𝐵, 𝑃 ) 4𝜋𝜖0 𝑑 (𝐴, 𝑃 ) 𝑑 (𝐵, 𝑃 )
Si l’on se limite au plan 𝑧 = 0, il reste :
( )
𝑞 1 1
𝑉 (𝑥, 𝑦) = √ +√
4𝜋𝜖0 (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦2 (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦2
2. En dérivant l’expression précédente selon 𝑥 et selon 𝑦, on obtient les expressions
suivantes :
𝑞
𝐸𝑥 = ×
4𝜋𝜖0
[ ]
(𝑥 − 𝑎) (𝑥 + 𝑎)
√ +√
(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦2 × ((𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦2 ) (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦2 × ((𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦2 )
138
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2 Exercices
Et :
𝑞
𝐸𝑦 = ×
4𝜋𝜖0
[ ]
𝑦 𝑦
√ +√
(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦2 × ((𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦2 ) (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦2 × ((𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦2 )
3. Le long de la ligne reliant les deux charges, les champs électriques créés par les deux
charges sont de direction opposée. Au milieu des deux charges, ils sont en outre de
norme identique. En ce point, le champ électrique est nul. C’est le seul endroit de
l’espace où cette condition est vérifiée, comme on peut le constater aisément en étu-
diant le comportement en fonction de 𝑥 et de 𝑦 des expressions de 𝐸𝑥 et 𝐸𝑦 obtenues
à la question précédente.
−−→ −−→
4. On peut écrire 𝐵𝑃 = 𝑟⃗ + 𝑎⃗ et 𝐴𝑃 = 𝑟⃗ − 𝑎. ⃗ Dans ces conditions, on peut écrire
l’expression du potentiel électrostatique sous la forme suivante :
( ) ( )
1 𝑞1 𝑞2 𝑞 1 1
𝑉 (𝑃 ) = + = +
4𝜋𝜖0 𝑑 (𝐴, 𝑃 ) 𝑑 (𝐵, 𝑃 ) 4𝜋𝜖0 ‖⃗𝑟 + 𝑎‖⃗ ‖⃗𝑟 − 𝑎‖
⃗
5. Soit encore :
( )
𝑞 1 1
𝑉 (𝑃 ) = √ +√
4𝜋𝜖0 𝑟2 + 2𝑎.⃗
⃗ 𝑟 + 𝑎2 𝑟2 − 2𝑎.⃗
⃗ 𝑟 + 𝑎2
On peut écrire :
1 1
√ =√
𝑟2 + 𝑎.⃗
⃗ 𝑟 + 𝑎2 𝑟2 (1 + 𝑎.⃗
⃗𝑟
+ 𝑎2
)
𝑟2 𝑟2
2
Lorsque 𝑟 tend vers l’infini, les termes 𝑎.⃗
⃗𝑟
𝑟2
et 𝑎𝑟2 tendent vers zéro. On note que l’on
retrouve à l’infini pour 𝑉 (𝑃 ) la forme du potentiel électrostatique généré par deux
charges de valeur 𝑞 situées à l’origine.
.
2.4 Potentiel électrostatique et champ électrique créé par

une distribution de charges linéique constante
On considère une distribution de charge constante 𝜆 par unité de longueur, sur un fil
rectiligne de longueur infinie (figure 4.11).
1. En exploitant les symétries du système (figure 4.11), déterminer la forme des
lignes de champ et des surfaces équipotentielles.
2. En exploitant le théorème de Gauss, donner l’expression du champ électrique en
tout point de l’espace.
3. Déterminer l’expression du potentiel électrique en fonction de la position.
139
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 140
r eθ
er
densité
h linéique
λ
O y
Figure 4.11 – Fil rectiligne selon l’axe 𝑧, portant une charge linéique constante 𝜆. Les
positions dans l’espace sont repérées dans le système de coordonnées cylindriques.
Solution
1. Le système possède une symétrie de révolution autour de l’axe 𝑧 de la figure 4.11.
Il est invariant par une rotation d’angle 𝜃 autour de l’axe 𝑧. Il est également symé-
trique par rapport à tout plan orthogonal à l’axe 𝑧. Le système possède enfin une
invariance par translation selon l’axe 𝑧. Ces symétries et invariances nous indiquent
que le champ électrique est radial, et orthogonal à l’axe 𝑧. Sa norme ne dépend que
de 𝑟.
Les lignes de champ sont les droites orthogonales à l’axe 𝑧. Les surfaces équipoten-
tielles sont les cylindres d’axe 𝑂𝑧.
2. Nous pouvons appliquer le théorème de Gauss en utilisant comme surface d’inté-
gration les surfaces délimitant le cylindre de rayon 𝑟 de la figure 4.11 : la partie
cylindrique, ainsi que les deux disques fermant le cylindre en haut et en bas.
Comme le champ électrique est radial et orthogonal à l’axe 𝑧, l’intégrale ∬ 𝐸.d ⃗ 𝑆⃗
sur le « fond » et sur le « couvercle » du cylindre est nulle. La partie de l’intégrale sur
la partie cylindrique vaut quant à elle 2𝜋𝑟ℎ‖𝐸‖. ⃗ L’intégrale de la charge contenue
dans le volume du cylindre vaut 𝜆ℎ.
Le théorème de Gauss nous permet donc d’écrire : 2𝜋𝑟ℎ‖𝐸‖ ⃗ = 𝜆ℎ , et par
𝜖0
conséquent :
⃗ = 𝜆
‖𝐸‖
2𝜋𝜖0 𝑟
3. En coordonnées cylindriques (voir figure 4.11), le vecteur gradient s’écrit :
−−−→ 𝜕𝑉 1𝑉 𝜕𝑉
grad 𝑉 = 𝑒⃗ + 𝑒⃗ + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃 𝜕𝑧 𝑧
140
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 141
2 Exercices
Dans le cas présent, étant donné les invariances du problème, les composantes selon
𝑒⃗𝜃 et 𝑒⃗𝑧 sont nulles : le potentiel électrostatique ne dépend que de 𝑟, et il est relié à
‖𝐸‖⃗ par :
⃗ =− 𝜕𝑉 d𝑉 𝜆
‖𝐸‖ =− =
𝜕𝑟 d𝑟 2𝜋𝜖0 𝑟
Le potentiel électrostatique peut donc s’écrire :
𝜆
𝑉 =− × ln(𝑟) + 𝑘
2𝜖0
𝑘 étant une constante arbitraire. On notera que dans ce cas précis, on ne peut pas
choisir la constante 𝑘 de manière à ce que le potentiel soit nul à l’infini. Le choix le
plus simple dans ce cas est de prendre 𝑘 = 0.
2.5 Potentiel et champ électrostatique créés par une boule

On considère une boule de rayon 𝑅, placée à l’origine de l’espace. La boule porte
une densité de charge volumique de valeur 𝜌.
1. Déterminer le champ électrostatique à l’intérieur et à l’extérieur de la boule.
Déterminer ensuite le potentiel électrostatique en tout point de l’espace.
2. On remplace la boule par une sphère de même rayon, portant une charge sur-
facique 𝜎. On prend pour 𝜎 la valeur 𝜌𝑅 3
, si bien que la charge totale portée
par la sphère est égale à la charge portée par la boule de la question précédente
(𝜌 × 43 𝜋𝑅3 = 𝜎 × 4𝜋𝑅2 ). Répondre aux mêmes questions. Commentaire.
Solution
1. Les invariances de la distribution de charges du système nous permettent de dire que

le champ électrique ne dépend que de 𝑟, et les symétries nous permettent de dire
qu’il est radial (colinéaire au vecteur 𝑒⃗𝑟 , voir figure 4.8). Les lignes de champ sont
les droites passant par l’origine, les surfaces équipotentielles sont toutes les sphères
centrées sur l’origine.
.
On peut utiliser une telle sphère comme surface d’intégration pour calculer le flux
du champ électrique et appliquer le théorème de Gauss.
Quel que soit le rayon de la surface d’intégration, le flux du champ électrique vaut :
⃗ 𝑆⃗ = 4𝜋𝑟2 ‖𝐸‖.
∯ 𝐸.d ⃗
L’intégrale volumique de la charge contenue à l’intérieur de la surface sphérique de
rayon 𝑟 vaut 43 𝜋𝑟3 × 𝜌 si 𝑟 < 𝑅 (surface d’intégration contenue à l’intérieur de la
boule), et 43 𝜋𝑅3 × 𝜌 si 𝑟 ≥ 𝑅 (surface d’intégration à l’extérieur ou à la surface de la
boule).
141
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Le théorème de Gauss nous donne enfin l’expression du champ électrique à l’intérieur

3
⃗ = 𝑟𝜌 , et à l’extérieur de la boule : ‖𝐸‖
de la boule : ‖𝐸‖ ⃗ = 𝑅𝜌.
3𝜖 0 3𝜖 𝑟2 0
En intégrant ces deux expressions par rapport à 𝑟 (rappelons que pour un système
−−−→
à symétrie sphérique, le gradient en coordonnées sphériques se réduit à grad 𝑉 =
𝜕𝑉
𝑒⃗ ), on obtient :
𝜕𝑟 𝑟
2
– potentiel à l’intérieur de la boule : 𝑉 = −𝜌 6𝜖𝑟 + 𝑘1
0
𝑅3 𝜌
– potentiel à l’extérieur de la boule : 𝑉 = 3𝜖0 𝑟
+ 𝑘2
𝑘1 et 𝑘2 sont deux constantes arbitraires. Comme il y a deux constantes à fixer, il
nous faut imposer deux conditions, qui nous permettront d’avoir deux équations à
résoudre :
– on impose que le potentiel électrique vale zéro pour 𝑟 infini. Cette condition est
arbitraire, tout autre choix aurait été valide.
– on impose que le potentiel soit continu.
De l’expression du potentiel à l’extérieur de la boule, on déduit immédiatement que
𝑅3 𝜌
𝑘2 = 0, puisque 𝑉 = 3𝜖 𝑟
tend vers zéro quand 𝑟 tend vers l’infini.
0
Pour déterminer 𝑘1 , il faut se placer sur la surface de la boule, et exprimer qu’à la

surface de la boule, les expressions des potentiels à l’extérieur et à l’intérieur de la
boule sont égales :
𝑅3 𝜌 𝜌𝑅2 𝑅2
= = −𝜌 + 𝑘1
3𝜖0 𝑅 3𝜖0 6𝜖0
1 𝑅2 𝜌
d’où l’on tire 𝑘1 = 2 𝜖0
.
La figure 4.12 représente l’allure des champs et potentiels pour cette configuration.
V E
0,35
0,5 rR2/2e
0
rR/3e 0
0,3
0,4
0,25
rR2/3e 0
0,3 0,2
0,15
0,2
0,1
0,1
0,05
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
r/R r/R
Figure 4.12 – Représentation de l’allure du potentiel électrostatique (gauche) et du

champ électrique (droite) créé par une boule uniformément chargée.
142
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2 Exercices
2. Tout comme pour la question précédente, le système est à symétrie sphérique, les
invariances de la distribution de charges permettent de dire que le vecteur champ
électrique 𝐸⃗ ne dépend que de 𝑟, et qu’il est colinéaire au vecteur 𝑒⃗𝑟 . Les lignes de
champ sont les droites passant par l’origine, les surfaces équipotentielles sont toutes
les sphères centrées sur l’origine.
Comme précédemment, on utilise une sphère de rayon 𝑟 comme surface d’intégration
pour l’application du théorème de Gauss.
Quel que soit le rayon de la surface d’intégration, le flux du champ électrique vaut :
⃗ 𝑆⃗ = 4𝜋𝑟2 ‖𝐸‖.
∯ 𝐸.d ⃗
L’intégrale volumique de la charge contenue à l’intérieur de la surface sphérique de
rayon 𝑟 est nulle si 𝑟 < 𝑅 (surface d’intégration contenue à l’intérieur de la boule),
et 4𝜋𝑅2 𝜎 = 43 𝜋𝑅3 × 𝜌 si 𝑟 ≥ 𝑅 (surface d’intégration à l’extérieur ou à la surface de
la boule).
Le théorème de Gauss nous donne enfin l’expression du champ électrique à l’intérieur
3 2
⃗ = 0, et à l’extérieur de la sphère : ‖𝐸‖
de la sphère : ‖𝐸‖ ⃗ = 𝑅 𝜌 = 𝑅 𝜎.
3𝜖 𝑟2 𝜖 𝑟2 0 0
En intégrant ces deux expressions par rapport à 𝑟, on obtient :

– potentiel à l’intérieur de la sphère : 𝑉 = 𝑘1
𝑅3 𝜌 𝑅2 𝜎
– potentiel à l’extérieur de la sphère : 𝑉 = 𝜖0 𝑟
+ 𝑘2 = 𝜖0 𝑟
+ 𝑘2
Il faut fixer les valeurs des constantes 𝑘2 et 𝑘1 .

Pour ce faire, on utilise les conditions suivantes :
– le potentiel doit tendre vers zéro à l’infini.
– le potentiel est continu.
En exploitant ces deux conditions de manière similaire aux questions précédentes
portant sur la boule affectée d’une charge volumique, on obtient 𝑘2 = 0 et 𝑘1 =
𝑅2 𝜌
3𝜖
= 𝜎𝑅
𝜖
.
0 0
La figure 4.13 représente l’allure des champs et potentiels pour cette configuration.
.
On notera que dans ce cas, le champ est discontinu en 𝑟 = 𝑅. Ceci est lié à la présence
d’une densité de charge surfacique.
2.6 Condensateur plan

On considère le dispositif représenté figure 4.15, constitué de deux plaques conduc-
trices en regard, séparées par une distance 𝑑. L’une des plaques porte une charge
positive 𝑞, l’autre une charge −𝑞, l’ensemble étant électriquement neutre (charge
totale nulle).
143
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V E
1 s /e 0 1 s R/e 0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
r/R r/R
Figure 4.13 – Représentation de l’allure du potentiel électrostatique (gauche) et du

champ électrique (droite) créé par une sphère uniformément chargée.
1. On commence par considérer une seule armature (figure 4.14). Elle est plane et
porte une charge surfacique 𝜎. Elle est supposée de dimension infinie. En exploi-
tant les symétries et invariances de ce système, déterminer la direction et le sens
du champ électrique.
2. En choisissant une surface de Gauss adéquate, donner la norme du champ
électrique.
3. On s’intéresse maintenant au condensateur complet, constitué des deux armatures
en regard. Caractériser le champ électrique (direction, norme. . . ) régnant entre les
deux plaques du dispositif de la figure 4.15. On suppose que les plaques sont de
dimension infinie.
4. Établir la relation entre la différence de potentiel régnant entre les deux armatures
du condensateur et la charge portée par celles-ci.
5. Donner l’expression de la capacité du condensateur en fonction de la surface 𝑆
des armatures et de la distance 𝑑 qui les sépare.
6. Application pratique : on souhaite fabriquer un condensateur de 1 nF à l’aide de
deux plaques métalliques conductrices planes, situées à 0,1 mm l’une de l’autre.
Quelle est la surface de plaque nécessaire ?
7. Quelle est la charge emmagasinée dans le condensateur, en supposant que la dif-
férence de potentiel entre les armatures est de 100 V ? Quelle est dans les mêmes
conditions la norme de la force électrostatique exercée l’une sur l’autre par les
deux plaques ?
144
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2 Exercices
E(−y)
E(y)
O
y
Figure 4.14 – Surface plane portant une charge surfacique, constituant une armature
de condensateur.
charge +q
charge −q
z E
O
y
x
.
Figure 4.15 – Condensateur plan, constitué de deux armatures.

Solution
1. Le système est invariant par translation selon les axes 𝑧 et 𝑥. Par conséquent, le champ
électrique ne dépend que de la coordonnée 𝑦. Le système est également invariant par
symétrie par rapport à n’importe quel plan orthogonal au plan de l’armature, ce qui
indique que le champ électrique est lui aussi orthogonal au plan de l’armature. Enfin,
le système est invariant par symétrie par rapport au plan de l’armature, ce qui indique
⃗
que 𝐸(𝑦) ⃗
= 𝐸(−𝑦).
145
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 146
2. On peut utiliser comme surface pour l’application du théorème de Gauss un cylindre

de rayon 𝑟, dont l’axe est orthogonal à l’armature (figure 4.14). L’intégrale de surface
⃗ 𝑆⃗ est nulle sur le corps du cylindre, et vaut 𝐸.𝜋𝑟2 sur le « couvercle » et sur le
∫ 𝐸.d
« fond » du cylindre.
L’application du théorème de Gauss conduit à la relation suivante :
𝜎𝜋𝑟2
= 2𝐸(𝑦)𝜋𝑟2
𝜖0
𝜎
d’où l’on déduit que 𝐸(𝑦) = 2𝜖0
.
3. Le champ électrique en un point quelconque de l’espace est la somme des champs

électriques produits par chacune des deux armatures. À l’extérieur des deux arma-
tures, cette somme est nulle. Entre les deux armatures, le champ est orthogonal
aux deux armatures, dirigé vers l’armature portant la charge négative, et de norme
⃗ = 𝜎.
‖𝐸‖ 𝜖0
−−−→
4. En utilisant la relation 𝐸⃗ = −grad 𝑉, on en déduit que la différence de potentiel entre
les deux armatures est donnée par : Δ𝑉 = 𝐸.𝑑 = 𝜖𝜎 × 𝑑.
0
5. Si l’on appelle 𝑞 la charge totale portée par l’une des armatures du condensateur,
et 𝑆 la surface totale du condensateur, la densité surfacique de charge 𝜎 vaut 𝑄
𝑆
. Il
vient donc : Δ𝑉 = 𝑑 × 𝜖 𝑞𝑆 , ce qui s’écrit aussi : 𝑞 = Δ𝑉 𝜖0 𝑆𝑑 . En identifiant cette
0
expression avec la relation définissant la capacité d’un condensateur (𝑞 = 𝐶Δ𝑉 ), on
en déduit que pour un condensateur plan, 𝐶 = 𝜖0 𝑆𝑑 .
6. On utilise la relation 𝐶 = 𝜖0 𝑆𝑑 , qui nous donne 𝑆 = 𝐶𝑑

𝜖0
. On obtient une surface de
2
0,011 𝑚 .
7. La charge enmagasinée vaut 𝑞 = 𝐶Δ𝑉 = 10−9 × 100 = 10−7 C. Le champ élec-
trique entre les deux armatures a pour norme ‖𝐸‖ ⃗ = 100 = 106 V ⋅ m−1 . La force
10−4
(attractive) qui s’exerce entre les armatures est donnée par 𝑞 𝐸⃗ = 10−7 ×106 = 0, 1 N.
2.7 Condensateur sphérique

On considère le dispositif représenté figure 4.16, constitué de deux sphères concen-
triques, de rayon 𝑟1 et 𝑟2 . L’une des sphères porte une charge positive 𝑞, l’autre une
charge −𝑞, l’ensemble étant électriquement neutre (charge totale nulle).
1. Caractériser le champ électrique (direction, norme. . . ) dans l’espace entre les deux
sphères.
2. En suivant la même démarche que pour le condensateur plan, déterminer la
capacité électrostatique du système.
146
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2 Exercices
r1
y
r2
x
Figure 4.16 – Condensateur sphérique, constitué de deux armatures sphériques

de rayon r1 et r2 .
Solution
1. La système est à symétrie sphérique, le champ est purement radial. En appliquant le
théorème de Gauss sur une surface sphérique dont le rayon 𝑟 est compris entre 𝑟1 et
⃗ = 𝑞 .
𝑟2 , on trouve que la norme du champ électrique vaut ‖𝐸‖ 4𝜋𝜖 𝑟2 0
2. La différence de potentiel entre les deux armatures peut être obtenue en intégrant
𝑞
l’expression du champ entre 𝑟2 et 𝑟1 . On obtient aisément : Δ𝑉 = 4𝜋𝜖 .( 𝑟1 − 𝑟1 ), d’où
0 1 2
𝑟 𝑟
l’on déduit que 𝐶 = 4𝜋𝜖0 𝑟 1−𝑟2 .
2 1
2.8 Condensateur cylindrique

On considère le dispositif représenté figure 4.17, constitué de deux cylindres concen-
.
triques, de rayon 𝑟1 et 𝑟2 , et de hauteur ℎ. L’un des cylindres porte une charge positive
𝑞, l’autre une charge −𝑞, l’ensemble étant électriquement neutre (charge totale nulle).
Traiter les mêmes questions que dans le cas du condensateur sphérique :
1. Caractériser le champ électrique et le potentiel.
2. Déterminer la capacité électrostatique du système.
147
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 148
r1
r2
Figure 4.17 – Condensateur cylindrique, constitué de deux cylindres

concentriques.
Solution
1. Le système possède une symétrie cylindrique. Le champ électrique est purement ra-
dial, colinéaire à 𝑒⃗𝑟 (figure 4.17). En appliquant le théorème de Gauss sur une surface
cylindrique dont le rayon 𝑟 est compris entre 𝑟1 et 𝑟2 , on trouve que la norme du champ
électrique vaut ‖𝐸‖ ⃗ = 𝑞 .
2𝜋𝜖 𝑟 0
2. La différence de potentiel entre les deux armatures peut être obtenue en intégrant
𝑟
l’expression du champ entre 𝑟2 et 𝑟1 . On obtient aisément : Δ𝑉 = 2𝜋𝜖𝑞 ℎ .ln( 𝑟2 ), d’où
0 1
2𝜋𝜖0 ℎ
l’on déduit que 𝐶 = 𝑟
ln( 𝑟2 )
.
1
2.9 Condensateur en coin

On considère un condensateur plan, dont les armatures peuvent tourner d’un angle 𝛼
l’une par rapport à l’autre (figure 4.18).
1. Comment sont disposées les lignes de champ à la surface des deux armatures ?
Utiliser ensuite cette information pour postuler une expression raisonnable des
lignes de champ.
2. Quelle est l’expression de la capacité ?
148
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 149
2 Exercices
dr
a
r2
r1
Figure 4.18 – Condensateur en forme de coin, constitué de deux plaques planes

faisant un angle 𝛼 entre elles.
Solution
1. La surface de chaque armature est une équipotentielle, les lignes de champ partent
donc orthogonalement aux armatures. De manière naturelle, pour un angle d’ouver-
ture 𝛼 pas trop élevé, on peut considérer que les lignes de champ sont des arcs de
cercle.
2. Pour les deux éléments de surface constitués du rectangle de largeur d𝑟 situé entre 𝑟
et 𝑟 + d𝑟, et de longueur 𝑙, connectés par les lignes de champ (figure 4.18), on peut
écrire que la charge d𝑞 qu’ils portent vaut :
𝑙𝜖0 d𝑟
d𝑞 = Δ𝑉
𝛼𝑟
En intégrant cette expression entre 𝑟1 et 𝑟2 , on obtient :
( )
𝑙𝜖0 𝑟
𝑞 = Δ𝑉 ln 2
𝛼 𝑟1
𝑙𝜖0
On en déduit la valeur de la capacité : 𝐶 = ln 𝑟2
.
𝛼 𝑟1
2.10 Energie stockée dans un condensateur

On considère un condensateur de capacité 𝐶, portant une charge 𝑄. On cherche à
évaluer l’énergie stockée dans le condensateur. Pour ce faire, on va évaluer la quantité
d’énergie qu’il a fallu pour parvenir à l’état dans lequel le condensateur est chargé, à
partir de l’état déchargé.
149
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 150
1. Supposons que le condensateur soit partiellement chargé, avec une charge 𝑞 sur
chacune des armatures. On lui apporte une charge d𝑞. Quel travail faut-il fournir
pour amener la charge d𝑞 depuis l’infini (où le potentiel électrostatique est nul)
jusqu’à une des armatures du condensateur ?
2. En déduire le travail total qu’il a fallu fournir pour passer de l’état où le conden-
sateur est totalement déchargé, jusqu’à l’état où il est chargé avec la charge 𝑄.
Exprimer ce travail en fonction de 𝑄, puis en fonction de 𝑈 .
Solution
1. Pour simplifier le calcul, on va décider qu’une des armatures est au potentiel nul,
l’autre est au potentiel 𝑉 , la différence de potentiel entre les deux armatures est 𝑉 .
Le travail nécessaire pour amener la charge d𝑞 depuis un emplacement où elle est au
potentiel nul jusqu’à l’armature où elle arrive au potentiel 𝑉 vaut 𝑉 d𝑞.
2. Quand le condensateur passe de l’état pour lequel la tension à ses bornes est 𝑉 , sa
charge 𝑞, à l’état pour lequel sa charge est 𝑞 + d𝑞, sa tension 𝑉 + d𝑉 = 𝑉 + d𝑞∕𝐶,
il a fallu fournir le travail 𝑉 d𝑞 = (𝑞∕𝐶)d𝑞. Le travail total, égal à l’énergie stockée
dans le condensateur est donc :
𝑄
𝑞 1
𝑊 = d𝑞 = 𝑄2
∫0 𝐶 2𝐶
2.11 Microphone électrostatique

On considère un condensateur plan, de capacité 𝐶, dont les armatures peuvent se
déplacer l’une par rapport à l’autre. On suppose le condensateur initialement chargé
avec une charge 𝑄, sous une tension 𝑉0 . Elles sont placées à une distance 𝑑0 l’une de
l’autre. Le condensateur est ensuite déconnecté de la source de tension.
1. Donner l’expression de la tension et de l’énergie électrostatique stockée dans le
condensateur en fonction de la distance 𝑑 séparant les armatures.
2. D’où provient la différence d’énergie stockée dans le condensateur ?
Solution
1. La tension est donnée par 𝑉 = 𝑄∕𝐶. Si l’on déplace les armatures l’une par rapport
à l’autre, dans la mesure où elles ne sont pas connectées à une source de tension,
la charge 𝑄 stockée dans les armatures se conserve. Par contre, la capacité varie en
fonction de 𝑑 :
𝑑
𝐶(𝑑) = 𝐶(𝑑0 ) × 0
𝑑
150
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 151
2 Exercices
Dans ces conditions, la tension 𝑉 (𝑑) vaut 𝑉0 × 𝑑𝑑 . On appelle 𝑊0 l’énergie stockée

0
dans le condensateur quand ses armatures sont à la distance 𝑑0 . L’énergie stockée
dans le condensateur dont les armatures sont à la distance 𝑑 est : 𝑊 = 12 𝐶(𝑑)𝑉 (𝑑)2 =
𝑊0 𝑑𝑑
0
2. La variation d’énergie constatée entre les différentes distances relatives des armatures
correspond au travail mécanique qu’il a fallu fournir pour les déplacer par rapport à
leur position de départ.
On voit que la mesure de la tension aux bornes du condensateur donne une infor-
mation sur leur position. Si les armatures se déplacent sous l’effet de vibrations de
l’air, la tension varie à la même fréquence que celle avec laquelles les armatures sont
déplacées par l’air.
2.12 Énergie électrostatique

On commence par considérer deux charges ponctuelles 𝑞1 et 𝑞2 . La charge ponctuelle
𝑞1 induit au point auquel se situe la charge 𝑞2 le potentiel 𝑉12 , et de même la charge
ponctuelle 𝑞2 induit le potentiel 𝑉21 au point auquel se situe la charge 𝑞1 . La distance
entre les deux charges ponctuelles vaut 𝑟.
1. Exprimer l’énergie électrostatique de la charge 𝑞1 placée dans le potentiel 𝑉12 ,
l’énergie électrostatique de la charge 𝑞2 placée dans le potentiel 𝑉21 . Prouver
en calculant explicitement 𝑉12 et 𝑉21 que les deux expressions sont égales, et
qu’on peut donc calculer l’énergie électrostatique stockée dans le système de deux
charges par l’expression :
1
𝑊12 = (𝑞 𝑉 + 𝑞2 𝑉21 )
2 1 12
2. Généraliser cette expression à un système de 𝑁 charges ponctuelles.
3. Généraliser cette expression à une distribution volumique de charges 𝜌(⃗𝑟) ainsi
qu’à une distribution surfacique 𝜎 de charges.
4. On considère un condensateur de capacité 𝐶. Retrouver l’expression de l’énergie
.
électrostatique stockée dans le condensateur.

5. Calculer l’énergie électrostatique emmagasinée dans une boule de rayon 𝑅,
portant une distribution volumique de charges 𝜌.
6. Calculer l’énergie électrostatique enmagasinée dans une sphère de rayon 𝑅,
portant une distribution surfacique de charge 𝜎.
Solution
1. L’énergie électrostatique associée à la charge 𝑞1 plongée dans le potentiel électro-

statique 𝑉21 est 𝑊12 = 𝑞1 𝑉21 . En notant 𝑟 la distance entre les deux charges 𝑞1 et
𝑞1 𝑞2
𝑞2 , 𝑊12 = 4𝜋𝜖 𝑟
. L’énergie électrostatique associée à la charge 𝑞2 dans le potentiel
0
151
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 152
𝑞 𝑞
électrostatique 𝑉12 est 𝑊12 = 𝑞2 𝑉12 = 4𝜋𝜖
1 2
. Les deux expressions 𝑊12 et 𝑊21 sont
0𝑟
égales, on peut prendre comme expression de l’énergie électrostatique :
1
𝑊 = (𝑊 + 𝑊21 )
2 12
2. On peut aisément généraliser cette expression à un système de 𝑛 charges discrètes :

𝑖=𝑛 𝑗=𝑛
1∑ ∑
𝑊 = 𝑞𝑉
2 𝑖=1 𝑗=1,𝑖≠𝑗 𝑖 𝑗𝑖
Dans cette expression, 𝑉𝑗𝑖 représente le potentiel créé par la charge 𝑞𝑗 au point auquel
se trouve la charge 𝑞𝑖 . Il est à noter que l’on ne prend en compte que l’interaction entre
charges distinctes. L’énergie potentielle d’interaction d’une charge ponctuelle avec
son propre potentiel est infinie et n’a pas de sens physique dans le cadre de la physique
classique.
∑𝑗=𝑛
On peut définir 𝑉𝑖 = 𝑉 , et avec cette définition, on obtient 𝑊 =
𝑗=1,𝑖≠𝑗 𝑗𝑖
1 ∑𝑖=𝑛
2
𝑞𝑉.
𝑖=1 𝑖 𝑖
∑𝑖=𝑛
3. On généralise aisément l’expression 𝑊 = 12 𝑖=1 𝑞𝑖 𝑉𝑖 à une distribution volumique
en remplaçant la somme par une intégrale :
1
𝑊 = 𝜌(⃗𝑟)𝑉 (⃗𝑟)d𝑉
2∭
Pour une distribution surfacique, l’expression de 𝑊 est :
1
𝑊 = 𝜎(⃗𝑟)𝑉 (⃗𝑟)d𝑆
2∬
4. On suppose que les armatures du condensateur sont portées l’une au potentiel 𝑉1 ,

l’autre au potentiel 𝑉2 . Elles portent respectivement la charge 𝑄 et −𝑄. L’énergie
électrostatique du système est 𝑊 = 12 (𝑄𝑉1 − 𝑄𝑉2 ) = 12 𝑄(𝑉1 − 𝑉2 ). Comme 𝑄 =
𝐶(Δ𝑉 )2
𝐶Δ𝑉 = 𝐶(𝑉1 − 𝑉2 ), il vient 𝑊 = 2
. Cette expression est la même que celle
obtenue à l’exercice 2.10.
5. Il n’y a de la charge électrique qu’à l’intérieur de la boule de rayon 𝑅, il nous faut
donc l’expression du potentiel électrostatique en fonction de 𝑟 dans cette région. Elle
a été établie à la question 1 de l’exercice 2.5 :
( )
𝜌 𝑟2
𝑉 = 𝑅2 −
2𝜖0 3
3
Pour une charge totale 𝑄 dans la boule, la densité 𝜌 vaut 𝜌 = 𝑄 4𝜋𝑅 3
.
152
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 153
2 Exercices
On peut alors écrire :

𝑅( )
1 3 𝜌 2 𝑟2
𝑊 = 𝑄 𝑅 − d𝑉 =
2 4𝜋𝑅3 2𝜖0 ∫0 3
𝑅( )
1 3 𝜌 2 𝑟2
𝑄 𝑅 − 4𝜋𝑟2 d𝑟 =
2 4𝜋𝑅3 2𝜖0 ∫0 3
3𝑄2
20𝜋𝜖0 𝑅
6. Pour une sphère portant une charge surfacique 𝜎 constante, le potentiel à la surface
de la sphère (voir question 2 de l’exercice 2.5) est 𝑉 = 4𝜋𝜖𝑄 𝑅 . La densité surfacique
0
𝑄
est liée à la charge totale par : 𝜎 = 4𝜋𝑅 2
.
L’énergie électrostatique s’écrit alors :
1 𝑄 𝑄 2 𝑄2
𝑊 = × 4𝜋𝑅 =
2 4𝜋𝑅2 4𝜋𝜖0 𝑅 8𝜋𝜖0 𝑅
2.13 Modèles classiques de l’électron

Dans cet exercice, on va postuler une sous-structure de l’électron, sous forme d’une
distribution de charge. On va ensuite calculer l’énergie électrostatique enmagasinée
dans cette distribution de charge, pour finalement en tirer une « dimension » ou un
« rayon » de l’électron.
1. On modélise l’électron sous forme d’une boule de rayon 𝑅, uniformément char-
gée. La charge totale de l’électron est 𝑒. On fait l’hypothèse que la masse de
l’électron, convertie en énergie, est égale à l’énergie électrostatique stockée dans
la boule représentant l’électron. Dit autrement, on fait l’hypothèse que la masse
de l’électron n’est rien d’autre que de l’énergie électrostatique vue sous forme de
masse. Sachant que la masse de l’électron est de 511 keV∕𝑐 2 , quelle est le rayon
d’un électron dans ce modèle ? Faire l’application numérique. On rappelle que la
relation entre masse et énergie de masse est :
𝐸 = 𝑚𝑐 2
.
avec 𝐸 l’énergie de masse, 𝑚 la masse, et 𝑐 la vitesse de la lumière dans le vide.

2. Même question en supposant que la structure de l’électron est une sphère creuse
uniformément chargée en surface. Faire également l’application numérique.
Solution
1. L’énergie électrostatique stockée dans une boule uniformément chargée, de rayon 𝑅,

3𝑄2
portant une charge totale 𝑄 est (voir exercice précédent) : 𝑊 = 20𝜋𝜖 𝑅
. Il nous faut
0
3𝑒2 3𝑒2
donc résoudre l’équation : 20𝜋𝜖0 𝑅
= 𝑚𝑒 𝑐 2 , soit 𝑅 = 𝑚𝑒 𝑐 2 ×20𝜋𝜖0
. Numériquement, cette
dimension 𝑅 vaut 1,7 fm.
153
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 154
2. Si on prend comme modèle une sphère uniformément chargée en surface, on est

amené à résoudre l’équation suivante :
𝑄2
= 𝑚𝑒 𝑐 2
8𝜋𝜖0 𝑅
ce qui conduit à :
𝑒2
𝑅=
8𝜋𝜖0 𝑚𝑒 𝑐 2
Numériquement, cette dimension 𝑅 vaut 1,4 fm.
2.14 Distribution surfacique de charge

On considère une surface plane portant une charge surfacique 𝜎 (figure 4.19). Au-
dessus et au-dessous de la surface se trouve du vide.
z
z
a b
y
y x
Figure 4.19 – Charge surfacique.
1. Quelles sont les symétries du problème ?

2. En déduire la direction du champ électrique.
3. En utilisant le théorème de Gauss sur une surface judicieusement choisie, ex-
primer la valeur du champ électrique en-dessous et au-dessus de la surface
chargée.
4. On considère maintenant un conducteur, à la surface duquel se trouve une dis-
tribution de charge surfacique 𝜎. Sur la figure 4.19, se trouve maintenant du vide
au-dessus de la surface, et un conducteur en-dessous. Rappeler la valeur du champ
électrique à l’intérieur du conducteur.
5. En appliquant le même raisonnement qu’à la question précédente, donner l’ex-
pression du champ électrostatique juste au-dessus de la surface du conducteur.
6. On va maintenant s’intéresser à ce qui se passe sur la surface elle-même, et non
plus au-dessus. Pour ce faire, on modélise la distribution de charge surfacique
comme une distribution de charge volumique sur une petite épaisseur 𝑒 juste
sous la surface du conducteur, telle que 𝜎 = 𝜌𝑒, si bien que pour une surface
𝑆 quelconque, la charge surfacique 𝑆𝜎 est égale à la charge volumique 𝜌𝑒𝑆.
En considérant la surface représentée sur la figure 4.20, déterminer le champ
électrique.
154
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 155
2 Exercices
Vide
b
a
couche chargée e
en volume
conducteur
Figure 4.20 – Modélisation d’une charge surfacique comme une charge volumique
dans une fine couche d’épaisseur 𝑒, que l’on peut faire tendre vers zéro.
7. Que se passe-t-il si on fait tendre 𝑒 vers zéro ? En déduire la valeur du champ

électrique sur la surface du conducteur.
Solution
1. On constate que la distribution de charge est invariante par translation selon l’axe
𝑥 et selon l’axe 𝑦 (figure 4.19), ainsi que par réflexion selon un plan quelconque
orthogonal au plan dans lequel se trouve localisée la charge (plan 𝑧 = 0). Enfin, la
distribution de charge est invariante par réflexion selon le plan 𝑧 = 0.
2. L’invariance par réflexion selon un plan orthogonal nous indique que le champ élec-
trique est parallèle à ce plan. Considérons deux plans de symétrie orthogonaux au
plan 𝑧 = 0, le champ électrique a nécessairement une direction contenue dans les
deux plans. Il ne peut donc avoir une direction que selon l’intersection des deux
plans, c’est-à-dire selon la droite 𝑂𝑧. Cette droite est orthogonale au plan 𝑧 = 0, le
champ électrique est donc orthogonal au plan 𝑧 = 0. L’invariance par translation se-
.
lon l’axe 𝑥 et selon l’axe 𝑦 nous permet de conclure que la norme du champ électrique
ne dépend pas des coordonnées 𝑥 et 𝑦 du point en lequel on cherche à la déterminer.
La norme du champ électrique dépend par contre a priori de la coordonnée 𝑧.
Enfin, la symétrie de la distribution de charge par réflexion par rapport au plan 𝑧 = 0
⃗
nous indique que 𝐸(−𝑧) ⃗
= −𝐸(𝑧).
3. Une surface fermée sur laquelle il sera particulièrement aisé de calculer l’intégrale
⃗ 𝑆⃗ est un parallépipède 𝑋 dont deux des faces sont parallèles à la surface char-
∯ 𝐸.d
gée et situées en +𝑧 et −𝑧, les quatre autres étant orthogonales à la surface chargée
⃗ 𝑆⃗ vaut : ‖𝐸‖.2𝑎𝑏.
(figure 4.19). Avec les notations de la figure 4.19, l’intégrale ∯ 𝐸.d ⃗
La charge contenue dans le parallépipède 𝑋 vaut : 𝑎𝑏𝜎. Le théorème de Gauss nous
155
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 156
⃗
donne : ‖𝐸‖.2𝑎𝑏 = 𝑎𝑏𝜎 𝜖1 . On en déduit que la norme du champ électrique vaut
0
⃗ =
‖𝐸‖ 1
𝜎. On constate que la norme du champ électrique ne dépend pas de 𝑧.
2𝜖0
4. Le champ électrique à l’intérieur d’un conducteur est nul.
5. Les symétries du problème sont presque les mêmes qu’à la question 1 de cet exercice.
La seule différence est qu’il n’y a plus de symétrie par rapport au plan 𝑧 = 0 : Pour
𝑧 positif, on est dans le vide, dans lequel le champ n’est a priori pas nul, alors que
pour les 𝑧 négatifs, juste en-dessous de la surface à 𝑧 = 0, on est dans le conducteur,
dans lequel le champ électrique est nécessairement nul.
On peut conclure des symétries de la distribution de charge que le champ électrique
est orthogonal à la surface du conducteur. On peut appliquer le théorème de Gauss
sur la surface parallépipédique de la figure 4.20.
⃗ 𝑆⃗ vaut : ‖𝐸‖.𝑎𝑏.
L’intégrale ∯ 𝐸.d ⃗ La charge contenue dans le parallépipède 𝑋 vaut :
𝑎𝑏𝜎. Le théorème de Gauss nous donne : ‖𝐸‖.𝑎𝑏 ⃗ = 𝑎𝑏𝜎 𝜖1 . On en déduit que la
0
norme du champ électrique vaut ‖𝐸‖ ⃗ = 1 𝜎. On peut noter que le champ électrique
𝜖0
présente une discontinuité au passage de la surface chargée. Cette discontinuité est
liée à l’existence d’une densité de charge surfacique.
6. En exploitant le même raisonnement qu’à la question précédente, on voit que la
charge contenue dans la surface d’intégration vaut 𝑎𝑏𝜌 2𝑒 = 𝑎𝑏 𝜎2 . La norme du champ
électrique à l’interface entre la couche chargée en volume et le vide extérieur vaut
‖𝐸‖⃗ = 𝜎
2𝜖
0
7. La valeur de la charge contenue à l’intérieur de la surface d’intégration ne dépend
pas de 𝑒. En faisant tendre 𝑒 vers zéro, on en déduit que le champ électrique sur la
surface du conducteur vaut 𝜎 𝜖2 . Il est orthogonal à la surface du conducteur.
0
2.15 Pression électrostatique

On considère un plan conducteur portant une charge surfacique 𝜎.
1. On pose une charge 𝑞 juste au-dessus de la surface du conducteur. Quelle est la
force à laquelle est soumise cette charge ?
2. Quelle est la force à laquelle est soumise une charge 𝑞 = 𝜎d𝑆 située à la surface
même du conducteur ?
3. Quelle est la norme de la force exercée sur la densité de charge surfacique 𝜎 portée
par un conducteur, par le champ électrique engendré par cette même densité de
charges ?
4. En déduire l’expression de la pression électrostatique, définie comme étant la
force exercée par unité de surface, par le champ créé par la densité de charges
surfacique sur le conducteur.
156
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:56 — page 157
2 Exercices
Solution
1. Selon l’exercice 4.19, le champ électrique juste au-dessus de la surface conductrice
⃗ = 𝜎 . La force est 𝑞 𝐸,
est orthogonal à la surface, et il a pour norme ‖𝐸‖ ⃗ orthogonale
𝜖 0
𝑞𝜎
à la surface, et de norme 𝜖0
.
2. Le champ électrique sur la surface elle-même est orthogonal à la surface, sa norme
⃗ = 𝜎 (voir exercice 4.19, question 7). La force exercée sur une charge 𝑞
est ‖𝐸‖ 2𝜖0
posée sur la surface du conducteur est orthogonale à la surface du conducteur. Elle a
pour expression 𝐹⃗ = 𝑞 𝐸,
⃗ et a donc pour norme : 𝑞𝜎 .
2𝜖 0
3. Considérons un élément de surface d𝑆, il porte la charge d𝑞 = 𝜎d𝑆. D’après la
𝜎2
question précédente, la force exercée sur cette charge d𝑞 est d𝑆 2𝜖 .
0
𝜎 2
4. La force exercée sur un élément de surface d𝑆 portant la charge d𝑞 = 𝜎d𝑆 est d𝑆 2𝜖 .
0
𝜎2
La pression électrostatique a donc pour expression 𝑃𝑒 = 2𝜖0
.
2.16 Chambre d’ionisation

On considère un dispositif constitué de deux plaques conductrices, planes, parallèles
(figure 4.21).
Particule ionisante
a d
+V 0V
.
Figure 4.21 – Chambre d’ionisation.
Les deux plaques sont plongées dans l’air, et soumises à une différence de potentiel
𝑉 . Lorsqu’une particule ionisante (particule chargée de haute énergie, produite par
la désintégration d’un noyau radioactif, ou provenant du rayonnement cosmique) tra-
verse l’air, elle ionise les molécules de gaz sur son passage. Typiquement, le passage
d’une particule ionisante donne lieu à la création de 200 paires électron-ion dans l’air,
par centimètre d’air traversé. Ces charges dérivent sous l’effet du champ électrique
régnant entre les deux plaques et sont collectées sur la plaque dont le potentiel est
157
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le plus faible pour les charges positives, et sur la plaque dont le potentiel est le plus
élevé pour les charges négatives.
1. Quelle est l’expression du champ électrique entre les deux plaques ?
2. Quelle est la force électrostatique s’exerçant sur les charges positives et négatives ?
3. Supposons qu’une particule ionisante suive une trajectoire parallèle aux deux
plaques, à une distance 𝑎 de la plaque de gauche. Quel est le travail des forces
électrostatiques sur les charges positives, entre leur point d’apparition au passage
de la particule ionisante, et leur collecte sur la plaque de gauche ? Même question
pour les charges négatives et la plaque de droite. Quel est le travail total ?
4. Quelle est la source d’énergie permettant aux charges de « fournir » un travail ?
Solution
1. La chambre d’ionisation est un condensateur plan. Le champ électrostatique est or-

thogonal aux plaques, et a pour norme 𝑉 ∕𝑑. Le champ électrostatique est constant
entre les deux plaques.
2. La force électrostatique s’exerçant sur un électron apparu lors du processus d’ioni-
sation est parallèle au champ et de direction opposée. Sa norme vaut 𝑒𝑉 ∕𝑑, 𝑒 étant
la charge de l’électron. Pour un ion chargé positivement, portant une charge +𝑒, la
force est dans la même direction que le champ, et sa norme est également 𝑒𝑉 ∕𝑑.
3. Les charges positives se déplacent vers la plaque de gauche, le travail effectué par
chaque charge est 𝑒𝑎𝑉 ∕𝑑. Le travail effectué par chaque charge négative, qui elle
dérive vers la plaque de droite, vaut (𝑑 − 𝑎)𝑒𝑉 ∕𝑑. Le travail total est donc de 𝑒𝑉 ,
soit 𝑛𝑒𝑉 pour 𝑛 paires électron-ion déposés. On constate que le travail effectué ne
dépend que de la différence de tension entre les deux plaques.
4. Le travail fourni par les charges au cours de leur dérive est égal au travail qu’a dû
fournir la source de haute tension sous forme d’énergie électrique. En mesurant ce
travail, on peut donc mesurer la charge déposée entre les deux plaques en fonction
du temps.
158
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 159
Chapitre 5
Mécanique du point
1 Rappels de cours
Un point matériel est un solide de dimensions négligeables, pour lequel on peut négliger
les effets dûs à la rotation.
Le mouvement d’un point matériel est caractérisé par sa position en fonction du
temps, sa vitesse et son accélération. La vitesse et l’accélération sont liées à la position
en fonction du temps :
d⃗𝑟
𝑣⃗ =
d𝑡
d𝑣⃗ d2 𝑟⃗
𝑎⃗ = = 2
d𝑡 d𝑡
1.1 Les coordonnées d’un point

On utilise plusieurs types de repères pour étudier le mouvement d’un point matériel.
– Coordonnées cartésiennes. La position d’un point est repérée par la projection du
rayon vecteur du point sur un système de trois axes orthonormés (voir figure 5.1).
On peut écrire : 𝑟⃗ = 𝑥𝑒⃗𝑥 + 𝑦𝑒⃗𝑦 + 𝑧𝑒⃗𝑧 .
d⃗𝑟
On a alors 𝑣⃗ = d𝑡
, ou bien :
d𝑥 d𝑦 d𝑧
𝑣⃗ = 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗𝑧 (5.1)
d𝑡 d𝑡 d𝑡
ez
.
ex
ey
Figure 5.1 – Coordonnées cartésiennes.
159
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 160
Chapitre 5 • Mécanique du point
d𝑣⃗ d2 𝑟⃗
L’accélération 𝑎⃗ = d𝑡
= d𝑡2
. On peut écrire :
d2 𝑥 d2 𝑦 d2 𝑧
𝑒
⃗𝑥 +𝑎⃗ = 𝑒
⃗𝑦 + 𝑒⃗ (5.2)
d𝑡2 d𝑡2 d𝑡2 𝑧
– Coordonnées cylindriques. La position d’un point est repérée par :
– sa distance 𝜌 à un axe fixe.
– l’angle 𝜗 que fait la projection du vecteur 𝜌⃗ dans un plan orthogonal de référence
à l’axe fixe avec une direction choisie comme origine.
– 𝑧, la distance entre le plan de référence et le point défini par 𝜌.
⃗
On peut écrire (voir figure 5.2) : 𝑟⃗ = 𝜌𝑒⃗𝜌 + 𝑧𝑒⃗𝑧 .
z eθ
er ρ
eρ
ez
θ
Figure 5.2 – Coordonnées cylindriques.
On notera que :
d𝑒⃗𝜌 d𝜗
= 𝑒⃗ (5.3)
d𝑡 d𝑡 𝜗
et
d𝑒⃗𝜗 d𝜗
= − 𝑒⃗𝑟 (5.4)
d𝑡 d𝑡
d⃗𝑟
Le vecteur vitesse d𝑡
s’écrit :
d⃗𝑟 d𝜌 d𝜗 d𝑧
= 𝑒⃗ + 𝑟 𝑒⃗𝜗 + 𝑒⃗𝑧 (5.5)
d𝑡 d𝑡 𝜌 d𝑡 d𝑡
Le vecteur accélération s’écrit :
( 2 ( )2 ) ( )
d2 𝑟⃗ d𝜌 d𝜗 d𝜌 d𝜗 d2 𝜗 d2 𝑧
= − 𝑟 𝑒
⃗𝜌 + 2 + 𝜌 𝑒
⃗𝜗 + 𝑒⃗ (5.6)
d𝑡2 d𝑡2 d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡2 d𝑡2 𝑧
160
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 161
1 Rappels de cours
On peut passer des coordonnées cartésiennes aux coordonnées cylindriques moyen-

nant l’application des formules suivantes :
√
𝜌 = 𝑥2 + 𝑦2
Si 𝑥 ≥ 0 : 𝜗 = arctan( 𝑥𝑦 )
Si 𝑥 < 0 : 𝜗 = arctan( 𝑥𝑦 ) + 𝜋
𝑧=𝑧
Réciproquement, on peut passer des coordonnées cylindriques aux coordonnées
cartésiennes par l’application des formules suivantes :
𝑥 = 𝜌 cos 𝜗
𝑦 = 𝜌 sin 𝜗
𝑧=𝑧
– Coordonnées sphériques (figure 5.3). La position d’un point est repérée par :
– 𝑟, la distance par rapport à l’origine,
– 𝜗, l’angle que fait 𝑟⃗ avec l’axe perpendiculaire au plan de référence contenant
l’origine,
– 𝜑, l’angle que fait la projection de 𝑟⃗ dans le plan de référence avec une direction
de référence.
On appelle 𝜗 la colatitude, et 𝜑 la longitude. Il faut bien noter qu’il existe plusieurs
conventions possibles pour définir les coordonnées sphériques. Celle qui est utilisée
ici est généralement utilisée en physique. Les mathématiciens inversent 𝜗 et 𝜑 par
rapport aux physiciens. Enfin, les géographes utilisent la latitude ( 𝜋2 − 𝜗) au lieu de
la colatitude des physiciens.
eϕ
P
ez
.
ϕ ey
ex
eθ
Figure 5.3 – Coordonnées sphériques.
161
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 162
La vitesse 𝑣⃗ s’écrit en coordonnées sphériques :

d𝑟 d𝜗 d𝜑
𝑣⃗ = 𝑒⃗ + 𝑟 𝑒⃗𝜗 + 𝑟 sin 𝜗 𝑒⃗𝜑 (5.7)
d𝑡 𝑟 d𝑡 d𝑡
Le vecteur accélération s’écrit en coordonnées sphériques :
( ( )2 )
d2 𝑟 d𝜗 2 d𝜑
𝑎⃗ = −𝑟 −𝑟 sin2 𝜗 𝑒⃗𝑟
d𝑡2 d𝑡 d𝑡2
( ( )2 )
d2 𝜗 d𝑟 d𝜗 d𝜑 (5.8)
+ 𝑟 2 +2 −𝑟 sin 𝜗 cos 𝜗 𝑒⃗𝜗
d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡
( 2 )
d𝜑 d𝑟 d𝜗 d𝜗 d𝜑
+ 𝑟 2 sin 𝜗 + 2 sin 𝜗 + 2𝑟 cos 𝜗 𝑒⃗𝜑
d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡
On passe des coordonnées sphériques aux coordonnées cartésiennes par les formules
suivantes :
– 𝑥 = 𝑟 sin 𝜗 cos 𝜑
– 𝑦 = 𝑟 sin 𝜗 sin 𝜑
– 𝑧 = 𝑟 cos 𝜗
On passe des coordonnées cartésiennes aux coordonnées sphériques par les formules
suivantes :
√
– 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
( )
– 𝜗 = arccos 𝑧𝑟
𝑥
– Si 𝑦 ≥ 0 : 𝜑 = arccos √
𝑥2 +𝑦2
𝑥
– Si 𝑦 < 0 : 𝜑 = 2𝜋 − arccos √
𝑥2 +𝑦2
Une autre possibilité est d’utiliser la fonction arctan :

𝜋
– Si 𝑥 = 0, si 𝑦 > 0, 𝜑 = 2
– Si 𝑥 = 0, si 𝑦 < 0, 𝜑 = − 𝜋2
( )
– Si 𝑥 > 0 : 𝜑 = arctan 𝑥𝑦
( )
𝑦
– Si 𝑥 < 0 et si 𝑦 ≥ 0 : 𝜑 = arctan 𝑥
+𝜋
( )
𝑦
– Si 𝑥 < 0 et si 𝑦 < 0 : 𝜑 = arctan 𝑥
−𝜋
On peut noter que, pour un mouvement s’effectuant dans un plan, si on choisit pour sa
description en coordonnées cylindriques et en coordonnées spériques le plan du mouve-
ment comme plan de référence, les deux systèmes de coordonnées sont identiques, avec
162
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 163
1 Rappels de cours
𝑧 = 0 dans le cas des coordonnées cylindriques, et 𝜑 = 0 dans le cas des coordonnées

sphériques. On parle alors de coordonnées polaires.
2
Outre la notation d𝑓
d𝑡
pour la première dérivée par rapport au temps et dd𝑡𝑓2 pour la
dérivée seconde par rapport au temps, on utilise également les notations 𝑓̇ et 𝑓̈, qui ont
l’avantage d’être moins lourdes.
1.2 Lois de Newton

Référentiels
Un référentiel est un ensemble de points ou de directions que l’on considère comme fixe
dans l’espace, et que l’on utilise pour repérer et mesurer les déplacements d’un objet.
Il ne faut pas confondre système de coordonnées et référentiels. Un système de co-
ordonnées est un objet mathématique qui permet de définir les positions au sein d’un
référentiel.
Pour prendre un exemple, considérons le référentiel héliocentrique. Il est construit en
considérant comme point fixe (origine) le centre du Soleil, et en considérant comme fixes
les directions d’étoiles lointaines. À partir de ces objets mathématiques, il est possible
de décrire les positions et mouvements des objets dans ce référentiel en coordonnées
cartésiennes, cylindriques, sphériques. . . Pour décrire par exemple les positions en co-
ordonnées sphériques, on peut utiliser le centre du Soleil comme origine, et deux des
directions d’étoiles considérées comme fixes pour définir un plan de référence.
Référentiels galiléens, première loi de Newton
On définit une classe particulière de référentiels, dits galiléens : un référentiel galiléen

est un référentiel tel que tout objet isolé, c’est-à-dire qui n’est soumis à aucune force, se
déplace à vitesse constante, cette vitesse constante pouvant être nulle. Ceci constitue la
première loi de Newton.
Dans un référentiel galiléen, un point matériel qui n’est soumis à aucune force, ou
pseudo-isolé, c’est-à-dire tel que la somme vectorielle des forces qui lui est appliquée
.
est nulle, se déplace à vitesse constante ou reste au repos. On notera que le repos n’est en
fin de compte qu’un cas particulier de déplacement à vitesse constante (en l’occurrence,
nulle).
Deux référentiels galiléens sont en translation à vitesse constante l’un par rapport à
l’autre.
En pratique, il n’est pas possible de construire des systèmes réels pour lesquels
les forces appliquées sont nulles, mais on peut en construire sur lesquels la somme
vectorielle des forces appliquées est nulle.
163
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 164
Deuxième loi de Newton
On définit tout d’abord la quantité de mouvement 𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ pour un point matériel. Pour un
∑𝑖=𝑛
ensemble de points matériels, la quantité de mouvement est donnée par 𝑝⃗ = 𝑖=0 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 .
La deuxième loi de Newton est : dans un référentiel galiléen
d𝑝⃗ ∑
= 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗ (5.9)
d𝑡
si la masse est constante.
La dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement d’un point matériel est
égale à la somme des forces qui s’appliquent sur le point matériel.
Si on utilise un référentiel non galiléen, il faut prendre en compte les forces d’inertie
d’entraînement et les forces de Coriolis, qui sont des pseudo-forces.
Pour un système de points matériels, la deuxième loi de Newton s’écrit :
∑
d𝑝⃗𝐺 d 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 ∑ ∑
= = 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗𝐺 (5.10)
d𝑡 d𝑡
si la masse est constante.
La dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement du barycentre du sys-
tème de points matériel est égale à la somme des forces appliquées à l’ensemble des
points matériels.
Dans un référentiel galiléen, la quantité de mouvement d’un système de points
matériels isolés est constante.
La deuxième loi de Newton est souvent appelée principe fondamental de la dyna-
mique ou loi de la quantité de mouvement ; son application permet de déterminer la
trajectoire d’un point matériel connaissant les forces qui y sont appliquées.
Action et réaction, troisième loi de Newton
Si un point 𝐴 exerce une force 𝐹⃗ sur un point 𝐵, le point 𝐵 exerce sur le point 𝐴 une
force −𝐹⃗ . En outre, les deux forces sont colinéaires à la droite reliant les points 𝐴 et 𝐵.
1.3 Énergie cinétique, énergie potentielle, énergie

mécanique
L’énergie cinétique d’un point matériel a pour expression 𝐸𝑐 = 12 𝑚𝑣2 .
L’énergie potentielle d’un point matériel est une énergie dont l’expression dépend des
forces s’exerçant sur le point matériel, et de la position de celui-ci. Lors du mouvement
d’un point matériel, l’énergie potentielle est transformée en énergie cinétique et vice-
versa.
164
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 165
1 Rappels de cours
Une force conservative est une force que l’on peut décrire comme étant la dérivée
d’une fonction potentiel. Le potentiel ne dépend que de la position. La relation entre
une force conservative et son potentiel est :
( )
−−−→ 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝐹⃗ = −grad 𝑉 = − 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗𝑧 (5.11)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
en coordonnées cartésiennes.
L’énergie mécanique d’un système est la somme de l’énergie cinétique de l’ensemble
des points matériels constituant le système, et de l’énergie potentielle de chacun des
points matériels :
𝑖=𝑁
∑
𝐸𝑀 = 𝐸𝑐,𝑖 + 𝐸𝑝,𝑖 (5.12)
𝑖=1
Lorsque toutes les forces qui s’exercent sur le système et entre les points matériels
du système sont conservatives, l’énergie mécanique est constante.
1.4 Travail, puissance

Le travail d’une force est défini au sens du calcul infinitésimal comme suit :
d𝑊 = 𝐹⃗ d⃗𝑟 (5.13)
d’où l’on tire
𝑊 = 𝛿𝑊 = 𝐹⃗ d⃗𝑟 (5.14)
∫ ∫
Dans le cas particulier d’une force 𝐹⃗ constante, le travail qu’effectue cette force quand
son point d’application se déplace d’un point 𝐴 à un point 𝐵 est :
𝐵
−−→
𝑊 = 𝐹⃗ .d⃗𝑟 = 𝐹⃗ .𝐴𝐵
∫𝐴
La puissance est la dérivée du travail par rapport au temps :
.
d𝑊 d⃗𝑟
𝑃 = = 𝐹⃗ . = 𝐹⃗ .𝑣⃗ (5.15)
d𝑡 d𝑡
Le travail effectué lors d’un déplacement quelconque peut alors s’écrire :
𝑊 = 𝑃 d𝑡 = 𝐹⃗ .𝑣d𝑡
⃗
∫ ∫
Les forces conservatives mentionnées au paragraphe précédent, possèdent une pro-
priété importante : le travail qu’elles effectuent lorsque leur point d’application se
déplace entre 𝐴 et 𝐵 ne dépend pas du chemin suivi, mais uniquement des positions
de départ (𝐴) et d’arrivée (𝐵).
165
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 166
Lors d’un déplacement quelconque, étudié dans un référentiel galiléen, la variation

d’énergie cinétique est égale à la somme du travail de l’ensemble des forces appliquées :
∑
Δ𝐸𝑐 = 𝑊𝐹 (5.16)
Cette relation s’appelle le théorème de l’énergie cinétique.

Si le déplacement est étudié dans un référentiel non galiléen, il faut tenir compte du
travail des forces d’inertie et de Coriolis.
2 Exercices
2.1 Mesure de l’accélération d’un train
Un train est arrêté dans une gare. La longueur du train et la longueur du quai sont
égales. On mesure le temps 𝑇 qui sépare le départ du train du passage de son arrière à
l’extrémité avant du quai (voir figure 5.4). On suppose que le train est en mouvement
uniformément accéléré, avec une accélération 𝑎. ⃗ On étudie le mouvement du train
dans le référentiel de la gare, supposé être galiléen.
Train de longueur l, à l’arrêt
Arrière du quai Avant du quai
Train vu à l’instant où son arrière quitte la gare par l’avant du quai
Figure 5.4 – Schéma d’un train à quai.
1. Établir la relation entre le temps 𝑇 et l’accélération 𝑎.

⃗
2. Quelle est la vitesse du train à l’instant où son arrière passe en face de l’extrémité
avant du quai ?
3. Application numérique : Le quai a une longueur 𝑙 de 150 m, et l’arrière du train
passe l’extrémité du quai au bout de 30 secondes. Que vaut 𝑎, et quelle est la vitesse
à l’instant où l’arrière du train passe en face de l’extrémité du quai ?
Solution
1. L’accélération du train étant constante dans le référentiel de la gare, l’arrière du train

2
a parcouru le long du quai une longueur 𝑙 = 𝑎 𝑡2 , en prenant comme origine des temps
l’instant auquel le train démarre.
166
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 167
2 Exercices
𝑙 2𝑑
2. Connaissant 𝑙 et 𝑇 , on en déduit 𝑎 = 𝑇2
. La vitesse à cet instant est 𝑣 = 𝑎𝑇 = 𝑇
−2
3. Application numérique : 𝑎 = 0, 33 ms . Pour 𝑇 = 30 secondes, la vitesse du train
vaut 𝑣 = 10 m ⋅ s−1 = 36 𝑘𝑚 ⋅ ℎ−1 .
2.2 Centrifugeuse
On considère le dispositif de la figure 5.5, constitué d’un bras pouvant tourner autour
d’un axe. La vitesse de rotation de l’axe est 𝜔, la nacelle est située à une distance 𝑟𝑁
du centre de rotation. Elle a une masse 𝑚𝑁 . De l’autre côté de l’axe de rotation, se
trouve un contrepoids, de masse 𝑚𝐶 , et situé à une distance 𝑟𝐶 du centre de rotation.
Nacelle
Contrepoids
Axe de rotation
Figure 5.5 – Schéma d’une centrifugeuse.
1. On se place dans le référentiel de la nacelle. Ce référentiel est en rotation

par rapport au référentiel terrestre, considéré comme galiléen sur la durée de
l’expérience.
Quelles sont les forces s’appliquant sur la nacelle ?
2. On s’intéresse maintenant au système constitué par la nacelle, le bras et le contre-
poids. On souhaite faire en sorte que les forces exercées sur le contrepoids et sur
la nacelle soient égales en norme. Quelle relation doit-il y avoir entre la vitesse de
rotation, la masse et la position du contrepoids ?
3. Application numérique : 𝑟𝑁 = 8 m, 𝑚𝑁 = 150 kg. La vitesse de rotation est 0,5
tour par seconde. Que valent l’accélération et la force centrifuge ? Quel sera le
.
poids apparent d’un astronaute de 60 kg se trouvant dans la centrifugeuse ? Quelle

masse doit avoir le contrepoids pour 𝑟𝐶 = 4 m ?
Solution
1. Le référentiel lié à la nacelle n’est pas galiléen. Il faut donc tenir compte des forces
d’inertie d’entraînement.
Les forces s’appliquant sur la nacelle sont donc :
– Son poids 𝑚𝑔.
⃗
– La composante verticale de la réaction du bras de la centrifugeuse. Comme la
nacelle ne se déplace pas dans la direction verticale, le poids de la nacelle et la
167
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 168
composante verticale de la réaction du bras sont égaux en norme et de direction

opposée.
– La force d’inertie d’entraînement, souvent appelée force centrifuge, dont l’expres-
sion est 𝑚𝑟𝜔2 .
– La composante horizontale de la réaction du bras de la centrifugeuse. Comme la
nacelle ne se déplace pas le long du bras, dans le référentiel de la centrifugeuse,
qui tourne par rapport au référentiel terrestre supposé galiléen, la force centrifuge
et la composante horizontale de la réaction du bras sont égales en norme et de
directions opposées.
2. La force centrifuge exercée sur la nacelle a pour norme 𝑚𝑁 𝑟𝑁 𝜔2 , la force centrifuge

exercée sur le contrepoids a pour expression 𝑚𝐶 𝑟𝐶 𝜔2 . On doit donc avoir 𝑚𝑁 𝑟𝑁 𝜔2 =
𝑚𝐶 𝑟𝐶 𝜔2 , soit 𝑚𝑁 𝑟𝑁 = 𝑚𝐶 𝑟𝐶 .
3. Une vitesse de rotation de 0,5 tour par seconde correspond à une vitesse angulaire de
0, 5 × 2𝜋 radians/s, soit 𝜔 = 𝜋 rad ⋅ s−1 . L’accélération centrifuge a pour norme
8 × 𝜋 2 = 78, 96 m ⋅ s−2 . Cette accélération correspond à 78, 96∕9, 81 = 8 fois
l’accélération de la pesanteur. La force exercée sur la nacelle vaut 150 × 78, 96 =
11, 8 kN.
Le poids apparent d’un astronaute de 60 kg sera de 60 × 8 × 9, 81 = 4, 7 kN. Il
ressentira une force dont la composante horizontale, due à la force centrifuge, sera
identique à celle qu’il ressentirait verticalement si sa masse était de 480 kg.
𝑟𝑁
Le contrepoids doit avoir une masse de 𝑚𝑁 × 𝑟𝐶
= 300 kg.
2.3 Mouvement sur une hélice

On considère un point matériel dont le mouvement est décrit en fonction du temps
par les expressions suivantes, en coordonnées cylindriques :
– 𝑟=𝑎
– 𝜗 = 2𝜋𝑡
– 𝑧 = 𝑏𝑡
1. Donner l’expression de la vitesse en fonction du temps, en coordonnées carté-
siennes et en coordonnées cylindriques.
2. Donner l’expression de l’accélération en fonction du temps, en coordonnées
cartésiennes et en coordonnées cylindriques.
3. Donner l’expression de la distance parcourue en fonction du temps.
4. Une force de frottement dont l’expression est −𝑐 𝑣⃗ s’exerce sur le point matériel,
avec 𝑐 positif. Donner l’expression du travail effectué par la force de frottement
entre le temps 0 et le temps 𝑇 .
168
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 169
2 Exercices
Solution
1. L’expression de la vitesse en coordonnées cylindriques est :

d⃗𝑟
= 2𝑎𝜋 𝑒⃗𝜗 + 𝑏𝑒⃗𝑧
d𝑡
L’hélice est décrite en coordonnées cartésiennes par :
– 𝑥 = 𝑎 cos(2𝜋𝑡)
– 𝑦 = 𝑎 sin(2𝜋𝑡)
– 𝑧 = 𝑏𝑡
On en déduit l’expression de la vitesse :
d⃗𝑟
= −2𝑎𝜋 sin(2𝜋𝑡)𝑒⃗𝑥 + 2𝑎𝜋 cos(2𝜋𝑡)𝑒⃗𝑦 + 𝑏𝑒⃗𝑧
d𝑡
2. L’expression de l’accélération en coordonnées cylindriques est :
d2 𝑟⃗
= −4𝑎𝜋 2 𝑒⃗𝑟
d𝑡2
En coordonnées cartésiennes :
d2 𝑟⃗
= −4𝑎𝜋 2 cos(2𝜋𝑡)𝑒⃗𝑥 − 4𝑎𝜋 2 sin(2𝜋𝑡)𝑒⃗𝑦
d𝑡2
3. La distance 𝑑(𝑇 ) parcourue au bout d’un temps 𝑇 est donnée par l’intégrale :
𝑡=𝑇
𝑑(𝑇 ) = 𝑣(𝑡)d𝑡
∫𝑡=0
où 𝑣(𝑡) est la norme du vecteur vitesse 𝑣(𝑡).
⃗
√ √
Ici, 𝑣(𝑡) = 𝑏 + 4𝜋𝑎 , d’où 𝑑(𝑇 ) = 𝑏2 + 4𝜋𝑎2 𝑇
2 2
On notera que si la norme 𝑣(𝑡) est constante, le vecteur 𝑣(𝑡)

⃗ n’est pas constant : sa
direction varie en fonction du temps.
4. Le travail effectué par la force de frottement entre le temps 0 et le temps 𝑇 s’écrit :
.
𝑡=𝑇 ( ) ( )
𝑊 = 𝐹⃗ (𝑡).𝑣⃗(𝑡)d𝑡 = −𝑐 2𝑎𝜋 𝑒⃗𝜗 + 𝑏𝑒⃗𝑧 . 2𝑎𝜋 𝑒⃗𝜗 + 𝑏𝑒⃗𝑧 d𝑡 =

∫𝑡=0
𝑡=𝑇
−𝑐(4𝑎2 𝜋 2 + 𝑏2 )d𝑡 = −𝑐(4𝑎2 𝜋 2 + 𝑏2 )𝑇
∫𝑡=0
Ce travail est négatif, comme on pouvait s’y attendre pour une force de frottement.
2.4 Mouvement sur une spirale

On considère un point matériel dont le mouvement est décrit en fonction du temps
par les expressions suivantes, en coordonnées cylindriques :
169
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 170
– 𝜗 = 2𝜋𝑡
– 𝑟 = 𝑎 × 2𝜋𝑡
– 𝑧 = 0.
1. Donner l’expression de la vitesse en fonction du temps, en coordonnées carté-
siennes et en coordonnées cylindriques.
2. Donner l’expression de l’accélération en fonction du temps, en coordonnées
cartésiennes et en coordonnées cylindriques.
3. Une force de frottement dont l’expression est −𝑐 𝑣⃗ s’exerce sur le point maté-
riel, 𝑐 étant une constante. Donner l’expression du travail effectué par la force
de frottement en fonction du temps.
4. Donner l’expression de la distance parcourue en fonction du temps.
Solution
1. L’expression de la vitesse en fonction du temps s’obtient en coordonnées cylindriques

par application directe des formules de la section 5.3 :
d⃗𝑟
𝑣⃗ = = 2𝑎𝜋 𝑒⃗𝑟 + 4𝑎𝜋 2 𝑡𝑒⃗𝜗
d𝑡
Pour obtenir l’expression de la vitesse en coordonnées cartésiennes, il faut tout
d’abord exprimer la position du point matériel en fonction du temps en coordonnées
cartésiennes :
– 𝑥 = 𝑟 cos 𝜗 = 2𝑎𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡)
– 𝑦 = 𝑟 sin 𝜗 = 2𝑎𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡)
– 𝑧=0
On en déduit l’expression de la vitesse en coordonnées cartésiennes :
d⃗𝑟 [ ] [ ]
= 2𝑎𝜋 cos(2𝜋𝑡) − 4𝑎𝜋 2 𝑡 sin(2𝜋𝑡) 𝑒⃗𝑥 + 2𝑎𝜋 sin(2𝜋𝑡) + 4𝑎𝜋 2 𝑡 cos(2𝜋𝑡) 𝑒⃗𝑦
d𝑡
Une autre possibilité pour obtenir ce résultat est d’utiliser le fait que :
𝑒⃗𝑟 = cos 𝜗𝑒⃗𝑥 + sin 𝜗𝑒⃗𝑦 et 𝑒⃗𝜗 = − sin 𝜗𝑒⃗𝑥 + cos 𝜗𝑒⃗𝑦
et de substituer ces expressions de 𝑒⃗𝑟 et 𝑒⃗𝜗 dans celle de 𝑣.
⃗
2. L’expression de l’accélération en coordonnées cylindriques s’obtient par application
directe des formules de la section 5.3 :
d2 𝑟⃗ [ ]
= −8𝜋 3 𝑎𝑡𝑒⃗𝑟 + 8𝑎𝜋 2 𝑒⃗𝜗 = 8𝑎𝜋 2 −𝜋𝑡𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜗
d𝑡 2
En cartésiennes :
d2 𝑟⃗ [ ]
= 8𝜋 2 𝑎 (−𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡) − sin(2𝜋𝑡)) 𝑒⃗𝑥 + (cos(2𝜋𝑡) − 𝜋𝑡 sin(2𝜋𝑡)) 𝑒⃗𝑦
d𝑡 2
170
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 171
2 Exercices
3. Le travail effectué par la force de frottement entre 𝑡 = 0 et 𝑡 = 𝑇 s’écrit comme suit :

𝑡=𝑇 𝑡=𝑇
𝑊 = 𝐹⃗ .𝑣d𝑡
⃗ = −𝑐(2𝑎𝜋 𝑒⃗𝑟 + 4𝑎𝜋 2 𝑡𝑒⃗𝜃 ).(2𝑎𝜋 𝑒⃗𝑟 + 4𝑎𝜋 2 𝑡𝑒⃗𝜃 )d𝑡 =
∫𝑡=0 ∫𝑡=0
−𝑐(4𝑎2 𝜋 2 + 16𝑎2 𝜋 4 𝑡2 )d𝑡 =

∫𝑡=0𝑡=𝑇
[ ]
4
−4𝜋 2 𝑐𝑎2 𝑇 1 + 𝜋 2 𝑇 2
3
On constate que le travail est négatif pour 𝑐 positif, ce qui est attendu pour une force
de frottement.
4. L’expression de la distance parcourue au bout d’un intervalle de temps 𝑇 est :
𝑡=𝑇
𝑑(𝑇 ) = 𝑣(𝑡)d𝑡
∫𝑡=0
⃗
avec 𝑣(𝑡) = ‖𝑣(𝑡)‖.
( )
Dans le cas présent, on a 𝑣⃗ = 2𝑎𝜋 𝑒⃗𝑟 + 2𝜋𝑡𝑒⃗𝜗 . Par conséquent, 𝑣(𝑡) =
√
2𝑎𝜋 1 + 4𝜋 2 𝑡2 .
[ ( √ )]
√ √ | √ 2 +1||
2 ln |−2 𝜋𝑡+ 4𝜋𝑡
Une primitive1 de 2𝑎𝜋 1 + 4𝜋 2 𝑡2 est 2𝑎𝜋 𝑡 4𝜋𝑡
2
+1
− | √
|
4 𝜋
Pour 𝑡 = 0, cette fonction vaut zéro, et par conséquent la distance parcourue sur la
spirale au bout du temps 𝑇 vaut :
( √ )
⎡ √ | √ 2 + 1|| ⎤
⎢ 𝑇 4𝜋𝑇 2 + 1 ln |−2 𝜋𝑇 + 4𝜋𝑇
| | ⎥
2𝑎𝜋 ⎢ − √ ⎥
⎢ 2 4 𝜋 ⎥
⎣ ⎦
2.5 Énergie potentielle stockée dans un ressort

Soit un ressort de raideur 𝑘. On tire dessus de manière à l’allonger d’une lon-
gueur Δ𝑙0 . À partir de cet état, on lui applique une force 𝐹⃗ , de manière à amener
.
l’allongement à une valeur Δ𝑙1 .

1. Quel est le travail qu’il faut fournir pour passer de l’allongement Δ𝑙0 à l’allonge-
ment Δ𝑙1 ?
2. Que peut-on en conclure quant à la nature de la force exercée par un ressort ?
3. En déduire la définition d’un potentiel à partir duquel on peut calculer la force
exercée par le ressort en fonction de son allongement, selon la formule générale
−−−→
𝐹⃗ = −grad 𝑉, qui dans le cas présent d’un système à une seule dimension se
réduit à : 𝐹 = − d𝑉
d𝑙
.
1. On peut l’obtenir aisément à l’aide d’un calculateur formel, ou dans une table de primitives. La
démonstration directe demande plusieurs substitutions et intégrations par parties.
171
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 172
Solution
1. Le travail à fournir est égal au signe près au travail effectué par la force produite par
le ressort. Si on appelle 𝑙0 la longueur du ressort à vide, on a 𝐹⃗ = −𝑘(𝑙 − 𝑙0 )𝑒⃗𝑥 =
−𝑘Δ𝑙𝑒⃗𝑥 , 𝑒⃗𝑥 étant un vecteur unitaire de l’axe le long duquel le ressort est étiré. Consi-
dérons un allongement infinitésimal de d𝑙 du ressort à partir de la situation dans
laquelle il possède la longueur 𝑙, on peut écrire :
d𝑊 = 𝐹⃗ .d𝑙⃗ = −𝑘(𝑙 − 𝑙0 )d𝑙 = −𝑘Δ𝑙 × d𝑙
car d𝑙⃗ = d𝑙𝑒⃗𝑥 . En intégrant cette expression entre deux valeurs d’allongement Δ𝑙0 et
Δ𝑙1 , on obtient : 𝑊 (Δ𝑙0 , Δ𝑙1 ) = 𝑘2 (Δ𝑙12 − Δ𝑙02 )
2. On constate que le travail fourni ne dépend que des points d’arrivée et de départ : la
force exercée par un ressort est conservative.
3. On peut en déduire que l’on peut trouver une fonction 𝑉 de l’espace (qui se réduit en
l’occurrence à un espace à une seule dimension, repéré par l’allongement du ressort),
telle que 𝐹 = − d𝑉d𝑙
. La fonction en question est pour un ressort de raideur 𝑘 : 𝑉 =
2
(𝑙−𝑙0 ) 2
𝑘 2 + 𝑐 = (Δ𝑙) 2
, où Δ𝑙 est l’allongement du ressort et 𝑐 une constante arbitraire,
que l’on peut par exemple choisir de prendre égale à zéro.
2.6 Association de ressorts en série et en parallèle

La figure 5.6 montre l’association de ressorts en série et en parallèle. On se pro-
pose d’étudier les caractéristiques mécaniques de ces associations. Les ressorts sont
considérés comme étant de masse négligeable.
k1 k2 k1
k2
Figure 5.6 – Association de ressorts en parallèle et en série.
172
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2 Exercices
1. Effectuer le bilan des forces en présence. En déduire la relation entre l’allonge-

ment et la force appliquée sur l’assemblage.
2. Avec quels composants électroniques peut-on faire une analogie ?
Solution
1. On considère tout d’abord l’association de ressorts en parallèle. La force 𝐹⃗ est

appliquée en même temps aux deux ressorts. L’allongement des deux ressorts est
identique. La force appliquée par le ressort 1 sur la pièce rigide les reliant a pour
norme 𝐹1 = 𝑘1 𝑥, et la force appliquée par le ressort 2 sur la pièce rigide a pour
norme 𝐹2 = 𝑘2 𝑥. On peut écrire :
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 = 𝑘1 × 𝑥 + 𝑘2 × 𝑥 = 𝑥(𝑘1 + 𝑘2 )
On constate que cette association de ressorts se comporte comme un ressort dont la
raideur équivalente est égale à la somme des raideurs des ressorts individuels.
Considérons maintenant l’association de ressorts en série. L’allongement de cet
assemblage est 𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 . Selon le principe de l’action et de la réaction, la force
exercée par le ressort 1 sur le ressort 2 a la même norme que la force exercée par le
ressort 2 sur le ressort 1. Les directions de ces deux forces sont quant à elles opposées.
La force 𝐹⃗ est transmise intégralement par les deux ressorts placés en série.
Toujours selon le principe de l’action et de la réaction, la force exercée par
l’association des deux ressorts sur leur extrémité est de norme 𝐹 .
On peut écrire : 𝐹 = 𝑘1 𝑥1 = 𝑘2 𝑥2 , on en tire : 𝑥1 = 𝑘𝐹 et 𝑥2 = 𝑘𝐹 , d’où
1 2
𝐹 𝐹
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝑘1
+ 𝑘2
. On constate que l’association en série de deux ressorts se
𝑘1 𝑘2
comporte comme un ressort équivalent de raideur 𝑘1 +𝑘2
.
2. Une association de deux ressorts en série se comporte comme deux capacités en
série, ou comme deux résistances en parallèle. Une association de deux ressorts
en parallèle se comporte comme deux capacités en parallèle, ou comme deux
résistances en série (voir chapitre 7).
On notera qu’un ressort, tout comme une capacité, peut stocker une énergie (voir
.
exercice suivant). Ce n’est pas le cas d’une résistance !

L’analogie la plus pertinente est donc celle entre les ressorts et les capacités.
2.7 Viser le panier au basket

Un joueur de basket peut envoyer le ballon avec une vitesse fixe 𝑣0 , à partir d’un
point de hauteur ℎ𝐵 . Il peut modifier sa distance par rapport au panier, et changer la
direction de la vitesse avec laquelle il envoie le ballon (voir figure 5.7). Par contre,
l’altitude dont part le ballon (ℎ𝐵 ) est fixe. L’altitude du panier est ℎ𝑃 .
On néglige tout frottement et on considère le ballon comme un point matériel.
173
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Panier
hp
hB
xj xP
Figure 5.7 – Tir d’un ballon de basket vers le panier.
1. Quelle est la nature du mouvement du ballon ?

2. Exprimer la position du ballon en fonction du temps.
3. Quelle relation doit-il y avoir entre la direction de la vitesse et la distance du
joueur au panier ? On caractérisera la direction de la vitesse par le cosinus de
l’angle qu’elle fait avec l’horizontale.
4. Application numérique :
– Altitude du panier de basket : ℎ𝑃 = 3, 05 m
– Altitude à laquelle le ballon est lancé : ℎ𝐵 = 2, 40 m
– Distance horizontale à laquelle le ballon est lancé : 𝑙 = 𝑥𝑃 − 𝑥𝐽 = 8 m
– Norme de la vitesse initiale du ballon : 𝑣 = 6, 5 m ⋅ s−1 .
– Accélération de la pesanteur : 𝑔 = 9, 81 m ⋅ s−2 .
Calculer l’angle avec lequel le ballon doit être lancé pour atteindre le panier.
Solution
1. Après qu’il a été lancé, la seule force appliquée au ballon est son poids, qui est
constant. Le mouvement du ballon est donc un mouvement dont le vecteur accé-
lération est constant. Si l’on décompose le mouvement du ballon sur les axes 𝑥 et
𝑦:
– le mouvement selon l’axe 𝑥 (horizontal) est uniforme, à vitesse horizontale
constante.
– le mouvement selon l’axe 𝑦 (vertical) est uniformément ralenti puis uniformément
accéléré.
2
2. On peut écrire : 𝑥 = 𝑥𝐽 + 𝑣0 cos(𝛼)𝑡 et 𝑦 = ℎ𝐵 + 𝑣0 sin(𝛼)𝑡 − 𝑔 𝑡2
174
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 175
2 Exercices
𝑙
3. Le ballon atteint l’abscisse du panier au bout d’un temps 𝑇 = 𝑣 cos 𝛼
, 𝑙 étant la
0
différence 𝑥𝑃 − 𝑥𝐽 entre l’abscisse du panier et celle du point de départ du ballon.
Pour que le ballon rentre dans le panier, il faut qu’au temps 𝑇 , 𝑦 = ℎ𝑃 . Ceci s’écrit :
𝑙 sin 𝛼 𝑙2
ℎ 𝑃 = ℎ𝐵 + −𝑔 2
cos 𝛼 2𝑣0 cos2 𝛼
On introduit ℎ = ℎ𝑃 − ℎ𝐵 , et on a :
√
𝑙 1 − cos2 𝛼 𝑙2
ℎ= −𝑔 2
cos 𝛼 2𝑣0 cos2 𝛼
On peut ensuite transformer cette équation en une équation bicarrée en cos 𝛼 :
( ) ( )2
ℎ𝑔 𝑔𝑙 2
(ℎ2 + 𝑙2 ) cos4 𝛼 + 𝑙2 cos2 𝛼 −1 + =0
𝑣20 2𝑣20
( )2 ( ) ( 𝑔𝑙2 )2
Le discriminant Δ vaut 𝑙4 𝑔ℎ 𝑣 2 − 1 − ℎ 2
+ 𝑙 2
𝑣2
.
0 0
Si le discriminant est négatif, le panier ne peut être atteint. S’il est positif, il
existe deux valeurs d’angle possible. S’il est nul, une seule valeur d’angle permet
d’atteindre le panier.
4. Application numérique :
ℎ = ℎ𝑃 − ℎ𝐵 = 3, 05 − 2, 4 = 0, 65 m.
Il y a deux solutions possibles : 𝛼 = 34, 9◦ et 𝛼 = 65, 5◦ .
2.8 Système masse-ressort

On considère une masse reliée à un ressort (voir figure 5.8).
l0
.
F = −kxex
P = mg
Figure 5.8 – Masse suspendue à un ressort.
175
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1. On suppose tout d’abord qu’il n’y a pas de frottements. Établir l’équation diffé-
rentielle régissant le mouvement du système, puis la résoudre. On prendra comme
conditions initiales :
– 𝑣⃗ = 0⃗
– 𝑥 = 𝑙0 + 𝑚𝑔 𝑘
+ 𝑥0 , où 𝑙0 est la longueur à vide du ressort. 𝑚𝑔
𝑘
est l’allongement
induit par le poids de la masse 𝑚.
2. Tracer le portrait de phase du système et le commenter.
3. Que vaut l’énergie mécanique du système ?
4. On suppose maintenant qu’existe une force de frottement. Son expression est :
𝐹⃗ = −𝑓 𝑣.
⃗ Établir l’équation différentielle régissant le mouvement du système.
5. Résoudre cette équation différentielle, avec les mêmes conditions initiales que
précédemment.
Solution
1. La masse est soumise à deux forces :
– le poids de la masse, 𝑚𝑔.

⃗
– la force exercée par le ressort, dont l’expression est 𝐹⃗ = −𝑘⃗𝑥. Dans cette expres-
sion, 𝑥⃗ est l’allongement du ressort par rapport à sa position à vide. Dans la suite,
on utilise comme origine de l’axe 𝑥 la position pour laquelle le poids est égal à la
tension du ressort : 𝑥𝑒𝑞 = 𝑚𝑔
𝑘
+ 𝑙0 . Dans ces conditions, on peut écrire :
d2 (𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ) 𝑘
+ (𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ) = 0
d𝑡2 𝑚
En changeant de variable : 𝑋 = 𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 , on obtient l’équation :
d2 𝑋 𝑘
+ 𝑋=0
d𝑡2 𝑚
Les solutions de cette équation sont de la forme :
𝑋 = 𝐴 cos(𝜔0 𝑡 − 𝜑)
√
𝑘
avec 𝜔0 = 𝑚
.
Les conditions aux limites données indiquent que 𝜑 = 0, et 𝐴 = 𝑥0 .

2. Faire le portrait de phase d’un système consiste à représenter le comportement du
système sous la forme de la dérivée temporelle du vecteur d’état du système en fonc-
tion du vecteur d’état lui-même. Ici le vecteur d’état du système est constitué d’une
seule grandeur, à savoir 𝑋.
176
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 177
2 Exercices
(( ) )2
d𝑋
d𝑋 d𝑡
Si 𝑋 = 𝐴 cos(𝜔0 𝑡 − 𝜑), d𝑡
= −𝐴𝜔0 sin(𝜔0 𝑡 − 𝜑). On note que 𝐴𝜔0
+
( )2
𝑋
𝐴
= 1. On reconnaît là l’équation d’une ellipse dans le portrait de phase. Les
trajectoires du système sont fermées : le mouvement du système est périodique.
3. Le système est soumis uniquement à des forces conservatives : l’énergie mécanique
est constante. On peut prendre comme origine pour le calcul de l’énergie potentielle
la position d’équilibre du pendule au repos.
Dans ces conditions, l’énergie mécanique est égale à la somme des énergies poten-
tielles à 𝑡 = 0. En effet, l’énergie cinétique est nulle, la vitesse de la masse étant nulle
à 𝑡 = 0.
Il y a deux contributions à prendre en compte pour le calcul de l’énergie potentielle :
– l’énergie potentielle gravitationnelle. Elle a pour expression 𝑚𝑔𝑥0 ,
– l’énergie potentielle élastique stockée dans le ressort. Elle a pour expression 12 𝑘𝑥20 ,
La somme des deux contributions est 𝐸𝑚 = 𝑚𝑔𝑥0 + 12 𝑘𝑥20 .

4. L’équation différentielle régissant le mouvement du système devient :
d2 𝑋 𝑓 d𝑋 𝑘
+ + 𝑋=0
d𝑡2 𝑚 d𝑡 𝑚
On peut la réécrire sous la forme :
d2 𝑋 d𝑋
+𝜆 + 𝜔20 𝑋 = 0
d𝑡2 d𝑡
avec 𝜆 = 𝑚𝑓 et 𝜔20 = 𝑚𝑘 .
Pour résoudre cette équation, qui est une équation différentielle linéaire du second
ordre à coefficients constants, on cherche une solution sous la forme suivante :
𝑋 = 𝐴𝑒𝑟𝑡
Dans cette expression, 𝑟 est un nombre complexe à déterminer. Si l’on substitue 𝐴𝑒𝑟𝑡
à 𝑋 dans l’équation différentielle, on trouve que 𝑟 est solution de l’équation suivante,
.
que l’on appelle équation caractéristique :

𝑟2 + 𝜆𝑟 + 𝜔20 = 0
Le discriminant de cette équation est Δ = 𝜆2 − 4𝜔20 . On peut distinguer plusieurs
cas :
√
−𝜆 + 𝜆2 − 4𝜔20
– Δ > 0. Dans ce cas, il y a deux racines réelles, 𝑟1 = et 𝑟2 =
√ 2
−𝜆 − 𝜆2 − 4𝜔20
2
.
177
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Comme 𝜆 est positif ainsi que 4𝜔20 , 𝑟1 et 𝑟2 sont toutes deux négatives. La solu-
tion de l’équation différentielle est une somme de deux fonctions exponentielles :
𝑋(𝑡) = 𝐴1 𝑒𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒𝑟2 𝑡 . Les coefficients 𝐴1 et 𝐴2 sont déterminés à partir des
conditions initiales. Il faut deux conditions, qui peuvent être la position 𝑋 à deux
instants qui peuvent être différents, une position et une vitesse, ou deux vitesses.
Comme les deux racines de l’équation caractéristique sont négatives, 𝑋 tend vers
0 quand le temps 𝑡 tend vers l’infini.
Le comportement du système est dit apériodique.
– Δ = 0. Dans ce cas, il y a une seule racine double. Elle vaut 𝑟 = − 𝜆2 . La solution
du système se met sous la forme : 𝑋(𝑡) = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒𝑟𝑡 . Les constantes 𝐴 et 𝐵 se
déterminent à partir des conditions initiales.
Le comportement du système est dit critique.
√
−𝜆 + 𝑖 − Δ
– Δ < 0. Il y a deux solutions complexes, qui s’écrivent 𝑟1 = 2
et 𝑟2 =
√
−𝜆 − 𝑖 − Δ
2
.
La solution de l’équation différentielle s’écrit : 𝑋 = 𝐴1 𝑒𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒𝑟2 𝑡 .
On peut aussi écrire cette expression sous la forme :
𝜆𝑡
𝑋(𝑡) = 𝑒− 2 [𝛼 cos(Ω𝑡) + 𝛽 sin(Ω𝑡)]
√
−Δ
avec Ω = 2
. 𝛼 et 𝛽 sont des constantes à déterminer à partir des conditions
𝜆𝑡
initiales. Le facteur 𝛼 cos(Ω𝑡) + 𝛽 sin(Ω𝑡) est oscillant, et le facteur 𝑒− 2 montre
clairement que la solution est amortie.
La solution se présente sous la forme d’une fonction oscillante amortie, le régime
est pseudo-périodique.
2.9 Oscillations d’un solide partiellement plongé dans

un liquide
On s’intéresse au mouvement d’un solide de forme cylindrique en partie plongé dans
un liquide (voir figure 5.9).
1. Établir l’équation différentielle régissant le mouvement du solide.
2. Résoudre cette équation et donner sa solution générale.
3. On donne les conditions initiales suivantes : pour 𝑡 = 0, le solide passe avec une
vitesse 𝑣0 par sa position d’équilibre, pour laquelle la poussée d’Archimède est
égale au poids. Déterminer complètement la solution le mouvement du solide.
178
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2 Exercices
z Poussée d’Archimède
Hauteur immergée
Poids mg
Figure 5.9 – Masse partiellement plongée dans un fluide.
Solution
1. Les forces s’exerçant sur le cylindre sont :

– le poids du cylindre 𝑚𝑔,
⃗
– la poussée d’Archimède, dont la direction est opposée au poids. La norme de la
poussée d’Archimède est égale à la densité du liquide multipliée par le volume
immergé et par 𝑔 : 𝐹𝐴 = 𝜌𝑉 𝑔 = 𝜌𝜋𝑏2 𝑔𝑧, où 𝑧 est la hauteur immergée du cylindre,
et 𝑏 son rayon.
Soit 𝑧0 l’altitude immergée du cylindre pour laquelle le cylindre est immobile, en
équilibre sous l’effet de son poids et de la poussée d’Archimède. On va utiliser dans
la suite cette altitude 𝑧0 comme origine.
Si le cylindre est écarté de Δ𝑧 de sa position d’équilibre 𝑧0 , la différence de volume
entre le volume immergé dans cette situation et le volume immergé à l’équilibre est :
Δ𝑉 = 𝜋𝑏2 Δ𝑧. La différence de poussée d’Archimède correspondante est Δ𝐹𝐴 =
.
𝜋𝑏2 𝜌𝑔Δ𝑧.
On en déduit l’équation différentielle suivante :
d2 Δ𝑧
𝑚 = 𝜋𝑏2 𝜌𝑔Δ𝑧
d𝑡2
√
𝜋𝑏2 𝜌𝑔
Elle a pour solution 𝑋 = 𝐴 sin(𝜔0 𝑡 − 𝜑), avec 𝜔0 = 𝑚
, et 𝑋 = Δ𝑧.
2. Les constantes 𝐴 et 𝜑 peuvent être déterminées à partir des conditions initiales.
Comme on a choisi pour origine la position pour laquelle poids et poussée d’Archi-
mède sont égaux, à 𝑡 = 0 le solide est à 𝑧 = 0, c’est-à-dire 𝑋 = 0, et animé d’une
vitesse d𝑋
d𝑡
= 𝑣0 .
179
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On en déduit : 𝐴 sin(𝜑) = 0, et donc soit 𝐴 soit 𝜑 est nul. 𝐴 ne peut être nul que
si l’amplitude des oscillations est nulle, ce qui n’est pas le cas puisque la vitesse du
solide n’est pas nulle à 𝑡 = 0. La seule solution est donc 𝜑 = 0.
Par ailleurs, l’information sur la vitesse du solide nous permet d’écrire que 𝑣0 =
𝑣
𝐴𝜔0 cos(0), d’où l’on tire que 𝐴 = 𝜔0 .
0
2.10 Oscillateurs couplés

On étudie le comportement du système de la figure 5.10, constitué de deux masses
𝑚 identiques et de trois ressorts.
Les deux masses de la figure 5.10 peuvent se déplacer horizontalement sans frot-
tement sur un support. Elles sont reliées entre elles par un ressort de raideur 𝑘2 , et
chacune d’entre elles est par ailleurs reliée à un support fixe et rigide par un ressort
de raideur 𝑘1 . On étudie le système dans le référentiel terrestre, supposé galiléen.
y
k1 k2 k1
m m
Support
Figure 5.10 – Deux oscillateurs mécaniques couplés.
1. En faisant le bilan des forces s’appliquant sur chacune des masses, et en prenant
comme origine pour décrire le mouvement de chacune d’elle sa position d’équi-
libre, déterminer les équations différentielles régissant le mouvement de chacune
d’elles.
2. En effectuant les changements de variables appropriés, donner la forme des
solutions.
Solution
1. Selon l’axe 𝑦, chacune des deux masses est soumise à son poids et à la réaction du
support. Il n’y pas de mouvement selon l’axe 𝑦, la somme de ces deux forces est nulle.
Selon l’axe 𝑥, chacune des deux masses est soumise à la somme des forces exercées
par les deux ressorts auxquels elle est attachée.
2. En prenant comme origine la position d’équilibre de chacune des deux masses, on
peut écrire, pour la masse 1 :
d2 𝑥1 𝑘1 + 𝑘2 𝑘
+ 𝑥1 (𝑡) − 2 𝑥2 (𝑡) = 0
d𝑡 2 𝑚 𝑚
180
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2 Exercices
et pour la masse 2 :
d2 𝑥2 𝑘1 + 𝑘2 𝑘2
+ 𝑥2 (𝑡) − 𝑥 (𝑡) = 0
d𝑡2 𝑚 𝑚 1
Il s’agit d’un système d’équations différentielles linéaires du premier ordre couplé.

Pour le résoudre, il faut trouver les combinaisons linéaires des fonctions 𝑥1 (𝑡) et 𝑥2 (𝑡)
qui permettent de construire deux équations indépendantes et donc de découpler le
système.
Ajoutons l’une à l’autre les deux équations, on obtient :
d2 𝑥1 d2 𝑥2 𝑘1 𝑘
+ 2 + 𝑥1 (𝑡) + 1 𝑥2 (𝑡) = 0
d𝑡 2 d𝑡 𝑚 𝑚
d2 𝑋 𝑘1
En définissant 𝑋 = 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡), cette équation s’écrit : d𝑡2
+ 𝑚
𝑋 = 0.
d2 𝑥1
Si l’on fait la différence des deux équations différentielles de départ, on obtient d𝑡2
−
d2 𝑥2 𝑘1 + 2𝑘2 𝑘1 + 2𝑘2
d𝑡2
+ 𝑚
𝑥1 (𝑡) − 𝑚
𝑥2 (𝑡) = 0.
d2 𝑌 𝑘1 + 2𝑘2
En prenant 𝑌 = 𝑥2 − 𝑥1 , on obtient d𝑡2
+ 𝑚
𝑌 (𝑡) = 0.
On a donc ramené la résolution du système de deux équations différentielles couplées

à la résolution de deux équations différentielles indépendantes.
Les solutions des deux équations différentielles en 𝑋 et en 𝑌 sont des fonctions si-
nusoïdales,
√ de fréquences et d’amplitudes
√ différentes. La pulsation propre de 𝑋 est
𝑘1 𝑘1 + 2𝑘2
égale à 𝑚
, celle de 𝑌 vaut 𝑚
. De ce fait, les positions 𝑥1 (𝑡) et 𝑥2 (𝑡) de
chacune des deux masses peuvent s’écrire comme la somme de fonctions sinus de
fréquence et d’amplitude différente.
𝑋 +𝑌 𝑋 −𝑌
En effet, 𝑥1 (𝑡) = 2
, et 𝑥2 (𝑡) = 2
.
.
2.11 Machine d’Atwood

On s’intéresse au dispositif de la figure 5.11, constitué de deux plateaux sur lesquels
se trouvent respectivement une masse 𝑚1 et une masse 𝑚2 . Les plateaux sont reliés
par un fil sans masse, qui passe sur une poulie. La poulie est supposée sans masse, et
sa rotation est sans frottements.
181
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m1
m1g
m2
z m2g
Figure 5.11 – Machine d’Atwood.
1. Calculer l’expression de l’accélération de chacun des plateaux. Commentaire ?

2. La poulie porte maintenant une masse ponctuelle 𝑚 sur sa périphérie, à une dis-
tance 𝑟 du centre de la poulie. On suppose que le fil ne glisse pas sur la poulie.
Établir une relation entre l’angle que fait la masse avec l’horizontale et l’altitude
𝑧1 de la masse 𝑚1 .
3. Établir une relation entre la vitesse de la masse 𝑚1 et son altitude 𝑧1 . On supposera
qu’à 𝑡 = 0, la vitesse de la masse 𝑚1 est nulle.
Solution
1. Le plateau portant la masse 𝑚1 est soumis à son poids 𝑚1 𝑔, et à la tension du fil

passant sur la poulie. Le plateau portant la masse 𝑚2 est soumis à son poids 𝑚2 𝑔
et à la tension du fil. Le fil étant inextensible et la poulie sans masse tournant sans
frottement, la tension du fil est transmise intégralement d’un bout à l’autre. En norme,
la tension à laquelle est soumise la masse 𝑚1 est la même que celle à laquelle est
soumise la masse 𝑚2 .
d 2 𝑧1 d2 𝑧2
On peut écrire 𝑚1 d𝑡2
= 𝑚1 𝑔 + 𝑇 , et 𝑚2 d𝑡2
= 𝑚2 𝑔 + 𝑇 . Le fil étant inextensible,
d 2 𝑧2 d 2 𝑧1
𝑧1 + 𝑧2 est une constante, si bien que =−d𝑡2 d𝑡2
. En faisant la différence entre les
deux équations, on élimine 𝑇 , et il reste :
d 2 𝑧1 𝑚 − 𝑚2
=𝑔 1
d𝑡 2 𝑚1 + 𝑚2
Le plateau le plus lourd descend suivant un mouvement uniformément accéléré,

𝑚 −𝑚
l’accélération valant 𝑔 𝑚1 + 𝑚2 .
1 2
182
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2 Exercices
La machine d’Atwood permet de produire des mouvements uniformément accélérés

avec des accélérations que l’on peut choisir entre 0 et l’accélération de la pesanteur.
2. Les forces s’appliquant au système constitué par les deux masses, le fil et la poulie
étant toutes conservatives, l’énergie mécanique est constante.
L’énergie mécanique est la somme des énergies potentielles et cinétiques associées à
la masse 𝑚1 , à la masse 𝑚2 et à la masse 𝑚.
L’énergie potentielle de la masse 𝑚1 est 𝑚1 𝑔𝑧1 à une constante additive près, celle
de la masse 𝑚2 est 𝑚𝑔𝑧2 à une autre constante additive près. Comme le fil est
inextensible, on a 𝑧1 + 𝑧2 = 𝑧0 .
L’énergie potentielle associée à la masse 𝑚 est 𝑚𝑔𝑟 sin(𝜗), à une constante additive
près.
𝑧
𝜗 est lié à 𝑧1 : 𝜗 = 𝑟1 .
La somme des énergies potentielles est donc, à une constante additive près :
𝑧
𝐸𝑝 = 𝑚1 𝑔𝑧1 + 𝑚2 𝑔(𝑧0 − 𝑧1 ) + 𝑚𝑔𝑟 sin( 1 )
𝑟
𝑚1 𝑣21
L’énergie cinétique de la masse 𝑚1 est 𝐸𝑐1 = 2
, et l’énergie cinétique de la masse
𝑚2 𝑣21
𝑚2 est 𝐸𝑐2 = 2 , puisque 𝑣⃗1 et 𝑣⃗2 sont deux vecteurs de norme égale et de direction
opposée.
L’énergie cinétique de la masse 𝑚 vaut quant à elle 12 𝑚𝑣21 , puisque la norme de la
vitesse de 𝑚 est également 𝑣1 .
L’énergie cinétique totale du système est donc :
1
𝐸𝑐 = (𝑚 + 𝑚2 + 𝑚)𝑣21
2 1
L’énergie mécanique vaut, à une constante additive près :
𝑧 1
𝐸𝑚 = 𝑚1 𝑔𝑧1 + 𝑚2 𝑔(𝑧0 − 𝑧1 ) + 𝑚𝑔𝑟 sin( 1 ) + (𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚)𝑣21
𝑟 2
Comme à 𝑡 = 0, la vitesse de la masse 𝑚1 est nulle, il en est de même des vitesses
des masses 𝑚2 et 𝑚. L’énergie cinétique totale du système est donc nulle à 𝑡 = 0.
Les énergies potentielles étant toutes définies à une constante additive près, on peut
.
choisir cette constante de manière à ce qu’à 𝑡 = 0, 𝐸𝑚 = 0.

On a dans ces conditions :
( ) ( ( ))
𝑚1 𝑔 𝑧1 − 𝑧1 (𝑡 = 0) + 𝑚2 𝑔 𝑧0 − 𝑧1 − 𝑧1 (𝑡 = 0) +
( )
𝑧1 − 𝑧1 (𝑡 = 0) 1( )
𝑚𝑔𝑟 sin + 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚 𝑣21 = 0
𝑟 2
On en déduit une relation entre 𝑣1 et 𝑧1 :
√
√ ( ) ( ( )) ( 𝑧 −𝑧 )
√
√ 𝑚1 𝑔 𝑧1 − 𝑧1 (𝑡 = 0) + 𝑚2 𝑔 𝑧0 − 𝑧1 − 𝑧1 (𝑡 = 0) + 𝑚𝑔𝑟 sin ( 1 1
(𝑡=0))
√ 𝑟
𝑣1 = 2
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚
183
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2.12 Montée des bulles d’air dans un liquide

On considère une bulle de rayon 𝑟, qui monte dans un liquide de masse volumique 𝜌𝑙 .
Le gaz de la bulle est de masse volumique 𝜌𝑔 . On suppose que le mouvement s’effec-
tue sans frottements. Il va sans dire que cela n’est pas très réaliste, dans la pratique
les forces de frottement sont non négligeables comparées à la poussée d’Archimède.
1. Effectuer le bilan des forces s’exerçant sur la bulle, et décrire son mouvement.
2. On tient compte maintenant de la pression au sein du liquide. Donner l’expression
de la pression exercée par le liquide sur le gaz de la bulle, en supposant que le gaz
enfermé dans la bulle est un gaz parfait à température constante. En déduire le
rayon de la bulle en fonction de la profondeur à laquelle elle se trouve dans le
liquide.
3. Établir l’équation différentielle du mouvement de la bulle.
Solution
1. La bulle est soumise à son poids, dirigé vers le bas, et à la poussée d’Archimède,
dirigée vers le haut.
La masse du gaz contenu dans la bulle est 𝑚𝑔𝑎𝑧 = 𝜌𝑔 × 43 𝜋𝑟3 , le poids correspondant
est 𝑔𝜌𝑔 × 43 𝜋𝑟3 .
La poussée d’Archimède vaut 𝑔𝜌𝑙 × 43 𝜋𝑟3 .
Le principe fondamental de la dynamique conduit à :
4 3 4 d2 𝑧
𝜋𝑟 𝑔(𝜌𝑙 − 𝜌𝑔 ) = 𝜌𝑔 × 𝜋𝑟3 2
3 3 d𝑡
𝑧 étant orienté vers le haut.
2
Cette expression se simplifie en : 𝑔(𝜌𝑙 − 𝜌𝑔 ) = 𝜌𝑔 dd𝑡2𝑧
Le mouvement de la bulle est un mouvement uniformément accéléré vers le haut,
dans la mesure ou 𝜌𝑙 − 𝜌𝑔 est positif.
2. En prenant l’origine de l’axe 𝑧 à la surface du liquide, et en gardant l’axe 𝑧 orienté
vers le haut, la pression au sein du liquide est proportionnelle à la profondeur : 𝑃 =
𝑃 (0) − 𝜌𝑙 𝑔𝑧. Soit 𝑟0 le rayon de la bulle lorsqu’elle parvient à la surface du liquide,
et se trouve alors à la pression atmosphérique 𝑃 (0).
Comme le gaz enfermé dans la bulle est un gaz parfait à température constante, on
peut écrire 𝑃 (𝑧)𝑉 (𝑧) = (𝑃 (0) − 𝜌𝑙 𝑔𝑧)𝑉 (𝑧) = 𝑃 (0)𝑉 (0). On en tire 𝑉 (𝑧) = 𝑃𝑃(0)
(0)𝑉 (0)
− 𝜌 𝑔𝑧
.
𝑙
La poussée d’Archimède est maintenant fonction de 𝑧 : 𝐹𝐴 = 𝜌𝑙 𝑔 𝑃𝑃(0)

(0)𝑉 (0)
− 𝜌𝑙 𝑔𝑧
L’équation différentielle régissant le mouvement devient :
4 d2 𝑧 𝑃 (0)𝑉 (0) 4
𝜌𝑔 × 𝜋𝑟30 2 = 𝑔𝜌𝑙 − 𝑔𝜌𝑔 × 𝜋𝑟30
3 d𝑡 𝑃 (0) + 𝜌𝑙 𝑔𝑧 3
184
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 185
2 Exercices
2.13 Chute dans un liquide visqueux

On souhaite caractériser la chute d’une sphère de rayon 𝑟, de masse volumique 𝜌𝑠
dans un liquide visqueux de masse volumique 𝜌𝑙 (figure 5.12). Les forces de frotte-
ment induites par l’interaction entre le liquide visqueux et la bille sont telles que :
𝐹𝑓 = −𝜆 d𝑧
d𝑡
.
F = −λ v
mg
z
Figure 5.12 – Chute d’une bille massive dans un fluide visqueux.
1. Effectuer le bilan des forces s’exerçant sur la bille.

2. En déduire l’équation différentielle régisssant le mouvement du solide au cours
de sa descente. On s’intéressera à la projection selon un axe 𝑧 vertical, dirigé vers
le bas.
3. Résoudre l’équation différentielle obtenue à la question précédente. On prendra
comme condition initiale une vitesse nulle à 𝑡 = 0.
4. Établir l’existence d’une vitesse limite, et en donner l’expression.
Solution
1. La bille est soumise à son poids, à la poussée d’Archimède, et aux forces de frotte-
ment. On peut écrire pour le poids : 𝑃 = 𝑚𝑔 = 𝑔 43 𝜋𝑟3 𝜌𝑠 , pour la poussée d’Archimède
𝐹𝐴 = − 43 𝜋𝑟3 𝑔𝜌𝑙 , et pour la force de frottement 𝐹𝑓 = −𝜆 d𝑧
d𝑡
.
Le principe fondamental de la dynamique, appliqué en projection sur l’axe 𝑧, conduit
.
à:
4 3 d2 𝑧 4 4 d𝑧
𝜋𝑟 𝜌𝑠 2 = 𝑔 𝜋𝑟3 𝜌𝑠 − 𝜋𝑟3 𝑔𝜌𝑙 − 𝜆
3 d𝑡 3 3 d𝑡
soit
(( )
d2 𝑧 𝜌𝑙 3 d𝑧
= 𝑔 1 − − 𝜆
d𝑡2 𝜌𝑠 4𝜋𝑟3 𝜌𝑠 d𝑡
2. En effectuant le changement de variable 𝑦 = d𝑧d𝑡
, on voit que cette équation est une
équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficients constants, avec un
second membre non nul.
185
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 186
Commençons par rechercher une solution particulière( de l’équation

) avec second
d𝑦 𝜌𝑙 4
membre. On peut poser d𝑡 = 0, et dans ce cas 𝑦 = 𝑔 (1 − 𝜌 × 3𝜆 𝜋𝑟3 𝜌𝑠 , qui est
𝑠
une constante : nous avons donc bien trouvé une solution particulière de l’équation
différentielle.
La solution de l’équation sans second membre peut se mettre sous la forme : 𝑦 =
𝐴𝑒−𝐵𝑡 , avec 𝐵 = 4𝜋𝑟33 𝜌 𝜆.
𝑠
La solution complète de l’équation différentielle est la somme de l’équation sans
second membre et de la solution particulière :
( )
𝜌 4
𝑦 = 𝐴𝑒−𝐵𝑡 + 𝑔 1 − 𝑙 × 𝜋𝑟3 𝜌𝑠
𝜌𝑠 3𝜆
( )
𝜌 4
La condition initiale 𝑦 = 0 pour 𝑡 = 0 nous indique que 𝐴 = −𝑔 1 − 𝜌𝑙 × 3𝜆 𝜋𝑟3 𝜌𝑠
𝑠
On en déduit que la vitesse d𝑧

d𝑡
de la bille s’écrit :
( ) ( )
𝜌𝑙 4 3 − 3𝜆3 𝑡
𝑔 1− × 𝜋𝑟 𝜌𝑠 × 1 − 𝑒 4𝜋𝑟 𝜌 𝑠
𝜌𝑠 3𝜆
Lorsque le temps 𝑡 tend vers l’infini, le terme 𝐴𝑒−𝐵𝑡 tend vers zéro : la vitesse de la
bille tend vers une constante, qui vaut :
( )
𝜌𝑙 4
𝑣𝑙𝑖𝑚 = 𝑔 1 − × 𝜋𝑟3 𝜌𝑠
𝜌𝑠 3𝜆
2.14 Train dans une courbe

Un train roule à vitesse constante sur une voie dont le rayon de courbure est 𝑟
(figure 5.13).
1. On se place dans un référentiel attaché au train. Ce référentiel est-il galiléen ?
Effectuer le bilan des forces s’exerçant sur un passager immobile par rapport au
train. Quelle est la direction de la force de pesanteur effective ressentie par les
passagers ?
2. Quel angle 𝛼 faut-il donner à la voie par rapport à l’horizontale pour que la force
de pesanteur effective soit perpendiculaire à la voie ?
3. Application numérique : On prend 𝑟 = 500𝑚, le train circule à 90 km ⋅ h−1 , on
donne 𝑔 = 9, 81 m ⋅ s−2 . Que vaut l’angle 𝛼 ?
Solution
1. Le référentiel attaché au train n’est pas galiléen, puisqu’il est en rotation par rapport
au référentiel terrestre, que l’on peut considérer comme galiléen. Il faut donc prendre
en compte les forces d’inertie dans le bilan des forces.
186
TP20-0085-Book — 8/07/2020 12:47 — page 187
2 Exercices
Les forces s’exerçant sur les passagers sont :

– le poids 𝑚𝑔,
⃗ vertical et dirigé vers le bas,
2
– la force centrifuge, dont la norme vaut 𝑣𝑟 . La force centrifuge est horizontale, et
dirigée dans la direction opposée au centre de rotation, voir figure 5.13,
– la réaction du plancher du train sur les passagers.
Comme les passagers sont immobiles par rapport au train, la somme vectorielle de
ces trois forces est nulle. Les passagers ressentent une force de pesanteur effective
qui est la somme vectorielle du poids et de la force centrifuge.
Force centrifuge Force centrifuge
Vers le Vers le
centre de rotation centre de rotation α
mg mg
Figure 5.13 – Force de pesanteur et d’inertie exercée sur un train roulant sur une voie
ayant un rayon de courbure fini. À gauche : train circulant sur arc de cercle sur un sol
horizontal, à droite sur une voie inclinée par rapport à l’horizontale.
𝑣 2
Cette résultante fait un angle 𝛼 avec la verticale, tel que tan 𝛼 = 𝑚𝑔𝑟 .
2. Pour que la force de pesanteur effective, c’est-à-dire la résultante du poids et de la
force centrifuge, soit perpendiculaire à la voie, il faut incliner la voie d’un angle 𝛼
par rapport à l’horizontale.
3. Application numérique : 𝑣 = 90 km ⋅ h−1 = 25 m ⋅ s−1 . On en déduit tan 𝛼 =
252
500 × 9,81
= 0, 127, soit 𝛼 = 7, 26◦ .
.
2.15 Coefficient de restitution

On lâche à vitesse nulle une balle d’une hauteur ℎ0 au-dessus du sol. Lorsqu’elle
touche le sol, l’interaction avec celui-ci lui fait perdre une fraction 1−𝑟 de son énergie
cinétique. 𝑟 est un coefficient positif compris entre zéro et un, appelé coefficient de
restitution.
1. Calculer le temps nécessaire à la balle pour atteindre le sol, à partir d’une hauteur
ℎ, sachant qu’à la hauteur ℎ sa vitesse est nulle.
2. Calculer l’énergie mécanique de la balle en fonction du nombre de rebonds.
3. Calculer le temps séparant deux rebonds consécutifs.
187
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 188
Solution
1. On choisit d’étudier le mouvement de la balle dans un repère lié au sol, avec l’axe des
𝑧 orienté vers le haut. Le mouvement de la balle est un mouvement uniformément
2
accéléré. La balle suit une trajectoire dont l’équation est : 𝑧 = ℎ − 𝑔 𝑡2 .
On prend l’altitude 𝑧 = 0 comme origine, le potentiel associé à la force de pesanteur
est nul pour 𝑧 = 0.
√
La balle atteint le sol au bout d’un temps 𝑡 = 2ℎ 𝑔
.
Lors de la chute, toutes les forces s’appliquant sur la balle étant conservatives,
l’énergie mécanique est conservée, elle vaut donc 𝑚𝑔ℎ.
Après le premier rebond, l’énergie mécanique vaut 𝑟𝑚𝑔ℎ, 𝑟2 𝑚𝑔ℎ après le second,
𝑟𝑛 𝑚𝑔ℎ après le 𝑛−ième rebond. Elle tend vers zéro car 0 < 𝑟 < 1.
𝑛
La balle dont l’énergie mécanique est 𝑟√ 𝑚𝑔ℎ remonte jusqu’à la hauteur 𝑟𝑛 ℎ. Le
2𝑟𝑛 ℎ
temps qu’il lui faut pour ce faire est 𝑡𝑛 = 𝑔
. Le temps séparant deux rebonds est
√ 𝑛
2𝑡𝑛 = 2 2𝑟𝑔 ℎ .
2.16 Collisions entre deux corps

On considère deux masses 𝑚1 et 𝑚2 . On ne fait aucune hypothèse sur la nature des
forces d’interaction entre elles. Aucune force ne s’applique aux masses autres que les
forces d’interaction entre elles. Le choc est élastique, c’est-à-dire que l’état interne
des deux masses est conservé.
1. On considère une collision à une seule dimension : les deux masses se déplacent
sur une droite. Lorsqu’elles se rencontrent, elles ne peuvent pas se traverser l’une
l’autre, n’échangent pas de matière et conservent leur intégrité. Avant le choc,
elles possèdent une vitesse 𝑣1 et une vitesse 𝑣2 respectivement. Après le choc, ces
vitesses deviennent 𝑣′1 et 𝑣′2 .
On se place dans un référentiel galiléen, tel que la somme des quantités de
mouvement des deux masses avant le choc est nulle.
Déterminer les vitesses 𝑣′1 et 𝑣′2 .
2. On se place maintenant dans un référentiel galiléen quelconque, la somme des
quantités de mouvement des deux masses avant le choc n’est plus nulle.
Connaissant les vitesses des deux masses avant le choc, en déduire leurs vitesses
après le choc.
3. Qu’obtient-on pour 𝑚1 = 𝑚2 ?
188
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 189
2 Exercices
Solution
1. La quantité de mouvement totale du système est conservée. L’énergie cinétique totale

est également conservée, puisqu’il n’y a pas de force autre que les forces d’interaction
entre les deux masses.
On peut écrire :
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣′1 + 𝑚2 𝑣′2
Ceci est la conservation de la quantité de mouvement. Cette expression peut se

transformer en
𝑚1 (𝑣1 − 𝑣′1 ) = 𝑚2 (𝑣2 − 𝑣′2 ) (5.17)
La conservation de l’énergie cinétique donne :
𝑚1 𝑣21 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣′2

1
+ 𝑚2 𝑣′2
2
Cette relation peut se transformer en :
𝑚1 (𝑣21 − 𝑣′2
1
) − 𝑚2 (𝑣22 − 𝑣′2
2
)=0 (5.18)
En divisant l’équation 5.18 par l’équation 5.17, on obtient
𝑣1 + 𝑣′1 = 𝑣2 + 𝑣′2 (5.19)
Les équations 5.17 et 5.19 forment un système linéaire, dont la solution est :
( )
2𝑚2 𝑣2 + 𝑣1 𝑣1 − 𝑣2
𝑣′1 =
𝑚1 + 𝑚2
et
( )
2𝑚1 𝑣1 + 𝑣2 𝑣2 − 𝑣1
.
𝑣′2 =
𝑚1 + 𝑚2
2. Si 𝑚1 = 𝑚2 , les deux expressions précédentes se simplifient en 𝑣′1 = 𝑣1 , et 𝑣′2 = 𝑣2 .
2.17 Collision de balles

On lâche à vitesse nulle deux balles (voir figure 5.14). La balle 𝐵1 est lâchée d’une
hauteur ℎ1 , la balle 𝐵2 est lâchée d’une hauteur ℎ2 , avec ℎ2 > ℎ1 . Il s’agit d’étudier
les difféntes phases des mouvements des deux balles. On supposera que les deux
balles ont le même rayon, que l’on suppose négligeable, et la même masse 𝑚.
189
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h2 B2
v2 m1g
h1 B1
v1 m2g
Figure 5.14 – Deux balles lâchées au-dessus du sol.
1. Première phase : chute vers le sol des deux balles. Au bout de combien de temps
la balle 𝐵1 touche-t-elle le sol ? Quel est le vecteur vitesse la balle 𝐵1 juste après
le choc sur le sol ?
2. Deuxième phase : remontée de la première balle et choc entre les deux balles.
Déterminer à quel instant 𝑡 les deux balles se retrouvent en contact en l’air. Quels
sont leurs vecteurs vitesse respectifs au moment du choc ?
3. Quels sont leurs vecteurs vitesse respectifs après le choc ?
Solution
√
2ℎ1
1. La balle 𝐵1 touche le sol au bout d’un temps valant , il s’agit d’un mouvement
√ 𝑔
uniformément accéléré. Sa vitesse à cet instant est √ 2𝑔ℎ1 , dirigée vers le bas. Juste
après la collision, sa vitesse est toujours de norme 2𝑔ℎ1 , mais dirigée vers le haut.
2. On prend maintenant comme origine des temps l’instant où la balle 𝐵1 commence à
remonter après avoir touché le sol (question précédente).
L’état du système est alors le suivant :
√
– balle 𝐵1 : altitude 𝑧 = 0, vitesse 2𝑔ℎ1 vers le haut,
√
– balle 𝐵2 : altitude 𝑧 = ℎ2 − ℎ1 , vitesse = 2𝑔ℎ1 , vers le bas.
Les deux balles se rencontrent quand :
√ 𝑡2 √ 𝑡2
𝑧1 = 2𝑔ℎ1 𝑡 − 𝑔 = 𝑧2 = ℎ2 − ℎ1 − 2𝑔ℎ1 𝑡 − 𝑔
2 2
ℎ2 − ℎ1
On en déduit que les deux balles se rencontrent à 𝑡 = √ .
2 2𝑔ℎ1
190
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2 Exercices
Au moment où les deux balles se rencontrent, les vitesses des deux balles sont :
√ √ ℎ2 −ℎ1
– Balle 𝐵1 : 2𝑔ℎ1 −
𝑔 √ . Cette vitesse est dirigée vers le haut.
2 2ℎ1
√ √ ℎ2 −ℎ1
– Balle 𝐵2 : 2𝑔ℎ1 + 𝑔 √ . Cette vitesse est dirigée vers le bas.
2 2ℎ1
3. Pour décrire ce qui se passe lors du choc, on peut utiliser les résultats de l’exercice
précédent : la balle 𝐵1 a, après le choc, la quantité de mouvement de la balle 𝐵2 avant
le choc, et réciproquement. Ici, les masses des deux balles sont égales, les vitesses
s’échangent également.
Après le choc :
√ √ ℎ2 −ℎ1
– La balle 𝐵1 descend avec la vitesse 2𝑔ℎ1 + 𝑔 √ .
2 2ℎ1
√ √ ℎ2 −ℎ1
– La balle 𝐵2 monte avec la vitesse 2𝑔ℎ1 − 𝑔 √ .
2 2ℎ1
2.18 Comparaison de référentiels

On considère trois référentiels quasiment galiléens :
1. Le référentiel terrestre. Il est en première approximation en rotation avec une
période de 24 heures autour du centre de la Terre. Le rayon de la Terre est de
6 371 km.
2. Le référentiel géocentrique. Il s’agit d’un référentiel dont l’origine est le centre de
la Terre, et la direction des axes est donnée par la direction d’étoiles lointaines. En
première approximation, ce référentiel est en rotation autour du Soleil. Le rayon
de l’orbite terrestre autour du Soleil est d’approximative 150 × 106 km, et cette
orbite est parcourue à une vitesse d’environ 30 km ⋅ s−1 .
3. Le référentiel héliocentrique. Il s’agit d’un référentiel dont l’origine est le centre
du Soleil, et la direction des axes est donnée par la direction d’étoiles lointaines.
En première approximation, ce référentiel est en rotation autour du centre de la
.
galaxie. Le Soleil parcourt son orbite autour du centre de la galaxie en 250 × 106
années. La vitesse à laquelle le Soleil parcourt son orbite est de 217 km ⋅ s−1 .
Pour chacun de ces trois référentiels, évaluer l’accélération centrifuge appliquée à
une masse 𝑚 liée à chacun d’eux.
Solution
Pour chacun des trois référentiels, l’accélération centrifuge 𝑎𝑐 est 𝑟𝜔2 .

Pour le référentiel terrestre, 𝑟 vaut 6 371 km, et 𝜔 = 24 ×2𝜋3600 = 7, 27 × 10−5 rad ⋅ s−1 .
On en déduit 𝑎𝑐 = 𝑟𝜔2 = 0, 0337 m ⋅ s−2 .
(30 × 103 )2
Pour le référentiel géocentrique, 𝑎𝑐 vaut 𝑣2 ∕𝑟 = 150 × 109
= 0, 006 m ⋅ s−2 .
191
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Pour le référentiel héliocentrique, on peut évaluer le rayon de l’orbite du Soleil autour

1
du centre de la galaxie comme étant 𝑟 = 2𝜋 250 × 106 × 365, 25 × 3600 × 24 × 217 =
17
2, 725 × 10 km.
2170002
On en tire 𝑎𝑐 = 2,725×10 20
= 1, 73 × 10−10 m ⋅ s−2 .
2.19 Oscillation à travers la Terre

On suppose que l’on est parvenu à forer un tunnel traversant la Terre de part en part,
en passant par son centre. On néglige par ailleurs les effets dus à la rotation de la
Terre, et on suppose que la Terre est une boule de densité constante 𝜌 et de rayon
𝑅 = 6 371 km. On prendra 𝑔0 = 9, 81 m ⋅ s−2 à la surface de la Terre.
1. Évaluer l’intensité et la direction de la force de gravitation appliquée sur un point

matériel, en fonction du rayon auquel se trouve le point matériel. On pourra pour
ce faire utiliser le théorème de Gauss (voir chapitre sur l’électrostatique).
2. Établir l’équation différentielle régissant le mouvement d’une masse 𝑚 lâchée
sans vitesse initiale depuis la surface de la Terre.
3. Quel temps faut-il à la masse pour parcourir la Terre de part en part ? Quelle est
la nature du mouvement ?
192
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 193
2 Exercices
Solution
1. Selon le théorème de Gauss, le flux du champ gravitationnel calculé sur une surface
fermée quelconque est égal à la masse contenue dans le volume défini par la surface
fermée, multiplié par la constante d’interaction 𝐺 et par 4𝜋 :
⃗ 𝑆⃗ = −4𝜋𝐺
𝑔.d 𝜌(𝑟)d3 𝑟⃗
∯𝑆 ∭𝑉
Du fait de la symétrie sphérique du champ gravitationnel, on peut utiliser comme
surface d’intégration une sphère de rayon 𝑟, avec 𝑟 ≤ 𝑅 :
4
4𝜋𝑟2 𝑔(𝑟) = −4𝜋𝐺𝜌 𝜋𝑟3
3
On en déduit : 𝑔(𝑟) = −𝐺 43 𝜋𝜌𝑟. Pour 𝑟 = 𝑅, on a 𝑔(𝑅) = 𝑔0 = − 43 𝜋𝐺𝜌𝑅, et on peut
écrire 𝑔(𝑟) = 𝑔0 𝑅𝑟 .
2. La seule force appliquée au point matériel lors de son parcours à l’intérieur de la
Terre est la force de gravitation, dépendante de 𝑟.
On peut écrire :
d2 𝑟 𝑟
𝑚 = 𝑚𝑔0
d𝑡 2 𝑅
Il s’agit là d’une équation différentielle du second ordre à coefficients constants, sans
terme constant et sans terme du premier ordre (proportionnel à la dérivée de 𝑟) : le
mouvement est celui d’un oscillateur harmonique, car 𝑔0 < 0.
√
𝑔
On a : 𝑟 = 𝑅 sin(𝜔𝑡 + 𝜑). Par ailleurs, 𝜔 est égal à 𝑅0 , et la période est 𝑇 = 2𝜋 𝑔𝑅 .
0
Numériquement, elle vaut 5, 06×103 secondes, soit 1 heure 26 minutes. Pour traverser
la Terre une seule fois, on met un temps 𝑇2 , soit environ 2, 53 × 103 secondes, ou 42
minutes.
2.20 Plan incliné

On considère un cylindre de masse 𝑚, glissant sans frottement sur un plan incliné.
Le plan incliné fait un angle 𝛼 par rapport à l’horizontale (figure 5.15).
.
mg
Figure 5.15 – Bille sur un plan incliné.
193
TP20-0085-Book — 24/06/2020 6:57 — page 194
1. Établir le bilan des forces s’exerçant sur la bille, dans le référentiel terrestre consi-
déré comme galiléen. En déduire l’équation du mouvement en utilisant le principe
fondamental de la dynamique.
2. Retrouver l’équation du mouvement en utilisant le théorème de l’énergie ciné-
tique.
Solution
1. La bille est soumise à son poids 𝑚𝑔⃗ ainsi qu’à la réaction du support. Le poids est
vertical, alors que la réaction du plan incliné sur la bille est perpendiculaire au plan
incliné, car il n’y a pas de frottement.
En choisissant un système d’axe dont l’un est parallèle au plan incliné, l’autre perpen-
2
diculaire au plan incliné, on peut écrire : 𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑅 = 0 sur 𝑒⃗𝑦 , et 𝑚𝑔 sin 𝛼 = dd𝑡𝑥2
sur 𝑒⃗𝑥 .
La vitesse de la bille en fonction du temps est 𝑣𝑥 = 𝑚𝑔 sin(𝛼)𝑡, et la position de la
2
bille en fonction du temps est 𝑥 = 𝑚𝑔 sin(𝛼)𝑡
2
.
Si l’on élimine le temps entre ces deux expressions, on obtient que 𝑣 = 𝑣𝑥 =
√
2𝑚𝑔 sin(𝛼)𝑥.
2. Selon le théorème de l’énergie cinétique, la variation d’énergie cinétique entre deux
instants est égale à la somme du travail des forces appliquées au point matériel entre
ces deux instants.
Considérons le point matériel que constitue la bille à l’instant 𝑡 = 0, et à l’instant 𝑡𝑥
(que nous ne connaissons pas) auquel il a parcouru la distance 𝑥 sur le plan incliné.
2
L’énergie cinétique à 𝑡 = 0 est nulle, à 𝑡𝑥 elle vaut 𝑚 𝑣2 .
Le travail du poids entre 𝑡 = 0 et 𝑡 = 𝑡𝑥 vaut 𝑚𝑔𝑥 sin 𝛼. La réaction étant
perpendiculaire à la direction du mouvement, son travail est nul.
2 √
On peut donc écrire : 𝑚 𝑣2 = 𝑚𝑔𝑥 sin 𝛼, soit 𝑣 = 2𝑚𝑔 sin(𝛼)𝑥. On obtient la même
relation que par l’intermédiaire du principe fondamental de la dynamique.
On notera toutefois que le théorème de l’énergie cinétique ne donne pas directement
la position en fonction du temps, mais la position en fonction de la vitesse.
2
En dérivant membre à membre par rapport au temps la relation 𝑚 𝑣2 = 𝑚𝑔𝑥 sin 𝛼
et en simplifiant par 𝑣, on obtient l’équation du mouvement : les deux formulations
contiennent bien la même information physique.
2.21 Bille glissant sur un arceau vertical

Une bille massive, assimilée à un point matériel de masse 𝑚, glisse sur un arceau
circulaire vertical (figure 5.16). À l’instant initial, la bille est à vitesse nulle et posée
au sommet de l’arceau. On néglige les frottements. On repère la position de la bille
par son angle 𝜗 par rapport à la verticale.
194
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2 Exercices
La bille commence par suivre la surface de l’arceau, puis s’en détache. Le but de
l’exercice est de déterminer à quel instant la bille décolle de l’arceau.
eθ
r
θ
er
Figure 5.16 – Bille glissant sur un arceau circulaire vertical.
1. Effectuer le bilan des forces qui s’appliquent sur la bille. Établir l’expression de
l’équation différentielle régissant le mouvement de la bille dans la phase où elle
est en contact avec l’arceau.
2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, établir une relation entre ( d𝜗
d𝑡
)2
et cos 𝜗. Démontrer que cette relation permet de retrouver l’équation différentielle
du mouvement.
3. En déduire l’angle 𝜗 pour lequel la bille décolle de l’arceau.
Solution
1. Les forces s’exerçant sur la bille tant qu’elle est en contact avec l’arceau sont :
– Le poids de la bille 𝑃⃗ = 𝑚𝑔.
⃗
– La réaction de l’arceau sur la bille. Cette réaction est normale à l’arceau car il n’y
a pas de frottement.
.
Dès lors que la bille n’est plus en contact avec l’arceau, elle n’est plus soumise qu’à
son poids.
Durant la phase où la bille est en contact avec l’arceau, les expressions de sa vitesse
et de son accélération sont les suivantes :
– 𝑣⃗ = 𝑟 d𝜗 𝑒⃗
d𝑡 𝜗
( )2 ( 2 )
– 𝑎⃗ = −𝑟 d𝜗 d𝑡
𝑒
⃗𝑟 + 𝑟 d 𝜗
d𝑡2
𝑒⃗𝜗
Le poids s’écrit dans le repère choisi : 𝑃⃗ = −𝑚𝑔 cos 𝜗𝑒⃗𝑟 + 𝑚𝑔 sin 𝜗𝑒⃗𝜗 .
La réaction 𝑅⃗ est normale à l’arceau, et s’écrit donc : 𝑅⃗ = 𝑅𝑒⃗𝑟 .
195
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En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur les deux axes, on obtient

deux équations :
2
En projetant selon l’axe 𝑒⃗𝑟 : 𝑅 = −𝑚𝑟 d𝜗
d𝑡
+ 𝑚𝑔 cos 𝜗, et en projetant selon l’axe 𝑒⃗𝜗
d2 𝜗
d𝑡2
= 𝑔𝑟 sin 𝜗.
La première équation fait intervenir 𝑅, que l’on ne connaît pas. La deuxième est
une équation différentielle non linéaire du second ordre, que l’on ne peut résoudre
analytiquement.
2. Le théorème de l’énergie cinétique indique que la variation d’énergie cinétique de la
bille est égale au travail des forces qui s’appliquent sur elle.
Considérons la variation d’énergie cinétique entre 𝑡 = 0 et un temps quelconque :
2
elle vaut 𝑚𝑟2 ( d𝜗
d𝑡
)2 .
Le travail du poids est égal à la variation d’énergie potentielle gravitationnelle, au
signe près : 𝑊𝑝 = 𝑚𝑔𝑟(1 − cos 𝜗). Le travail du poids est ici moteur, donc positif.
Le travail de la réaction du support est nul, puisqu’à chaque instant, le vecteur vitesse
est orthogonal à la réaction.
2
( )2
On peut donc écrire : 𝑚𝑟2 d𝜗 d𝑡
− 𝑚𝑔𝑟(1 − cos 𝜗) = 0, d’où ( 12 d𝜗
d𝑡
)2 + 𝑔𝑟 (1 − cos 𝜗) = 0
3. En[ dérivant par rapport ] au temps cette expression, on obtient :
( )2
d 1 d𝜗 d2 𝜗 d𝜗 2
d𝑡 2 d𝑡
− 𝑅 (1 − cos 𝜗 = d𝑡2 d𝑡 − 𝑔𝑟 d𝜗
𝑔
d𝑡
sin 𝜗 = 0, soit finalement : dd𝑡𝜗2 = 𝑔𝑟 sin 𝜗.
On retrouve bien l’équation différentielle du mouvement de la bille.
Connaissant d𝜗 en fonction de 𝜗, on peut remplacer d𝜗 dans l’égalité : 𝑅 =
( )2 d𝑡 d𝑡
−𝑚𝑟 d𝜗 d𝑡
+ 𝑚𝑔 cos 𝜗, ce qui donne : 𝑅 = −𝑚𝑟 2𝑔𝑟 (1 − cos 𝜗) + 𝑚𝑔 cos 𝜗, qui se
simplifie en :
𝑅 = 𝑚𝑔(3 cos 𝜗 − 2)
On constate que la norme de la réaction s’annule pour cos 𝜗 = 23 . Ceci correspond à
un angle 𝜗 ≃ 48◦ .
Dès lors que la réaction s’est annulée, elle ne devient pas négative ensuite. La bille
décolle de l’arceau, n’est plus soumise qu’à son poids et son mouvement est un mou-
vement de chute libre. La composante verticale du mouvement est uniformément
accélérée. La composante horizontale du mouvement est uniforme.
196
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 197
Chapitre 6
Introduction à la
mécanique des solides
La mécanique des solide est un domaine très vaste, et qui va très au-delà de la première
année d’université. Nous avons donc fait le choix de traiter essentiellement :
– la détermination du centre de masse 𝐶 d’un solide,
– la détermination de sa matrice principale d’inertie,
– le mouvement de rotation d’un solide autour d’un de ses axes de symétrie.
La principale difficulté mathématique consiste à utiliser les coordonnées cylin-
driques et sphériques et à savoir calculer des intégrales doubles ou triples élémentaires.
Nous renvoyons le lecteur à la petite annexe de ce chapitre et à son propre cours de
mathématique.
1 Rappels de cours
1.1 Masse et centre de masse d’un solide
Le centre de masse 𝐶 d’un corps composé de 𝑁 points 𝑀𝑖 de masse 𝑚𝑖 est le barycentre
de ces 𝑁 points affecté chacun de leur masse :
𝑁
−−→ 1 ∑ −−−→
𝑂𝐶 = 𝑚 × 𝑂𝑀𝑖
𝑀 𝑖=1 𝑖
∑
On a noté 𝑀 la masse totale 𝑀 = 𝑁 𝑖=1 𝑚𝑖 et 𝑂 une origine arbitraire dans l’espace, ou
bien, avec une autre relation similaire :
𝑁
− ∑
→ −−−→
.
0 = 𝑚𝑖 × 𝐶𝑀𝑖
𝑖=1
Dans le cas où le solide a une distribution de masse continue de densité volumique

𝜇, on peut définir le centre de masse C :
−−−→
−−→ ∭𝑉 𝜇 × 𝑂𝑀 × dV
𝑂𝐶 =
∭𝑉 𝜌 × dV
En notant 𝑀 la masse totale du solide : 𝑀 = ∭𝑉 𝜇 × dV et en projetant sur trois axes
cartésiens, on obtient la série d’équations :
∭𝑉 𝜇 × 𝑥 × dV
𝑥𝐶 =
𝑀
197
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 198
Chapitre 6 • Introduction à la mécanique des solides
∭𝑉 𝜇 × 𝑦 × dV
𝑦𝐶 =
𝑀
∭𝑉 𝜇 × 𝑧 × dV
𝑧𝐶 =
𝑀
Il est fréquent que les solides présentent un centre de symétrie, un axe de symétrie
ou un plan de symétrie. On admet ici que :
– s’il existe un centre de symétrie, ce point est le centre de masse 𝐶,
– s’il existe un axe de symétrie, le centre de masse 𝐶 est situé sur cet axe,
– s’il existe un plan de symétrie, le centre de masse 𝐶 est dans ce plan,
– s’il existe deux axes de symétrie, le centre de masse 𝐶 est à l’intersection des deux
axes,
– s’il existe trois axes de symétrie, le centre de masse 𝐶 est à l’intersection des trois
axes et c’est un centre de symétrie.
1.2 Notion de moment d’inertie par rapport à un axe

Le moment d’inertie est une grandeur mécanique qui caractérise la géométrie et la ré-
partition des masses d’un solide. Cette quantité joue un rôle dans la résistance à la mise
en mouvement de rotation du solide. Elle est, de ce fait, l’équivalent pour la rotation de
la notion de masse pour la translation. L’unité SI du moment d’inertie est le kg ⋅ m2 et
est homogène au produit d’une masse par une longueur au carré : [𝑀] ⋅ [𝐿2 ].
Le moment d’inertie se calcule toujours par rapport à un axe ou une droite (détermi-
née souvent par des considérations de symétrie). On note dans la suite Δ cet axe, et 𝐼Δ
le moment d’inertie. On distingue le cas ponctuel et le cas continu :
1. Si le solide est assimilable à 𝑁 masses ponctuelles 𝑚𝑖 situées à la distance 𝑟𝑖 = 𝐻𝑖 𝑀𝑖
de l’axe Δ, le moment d’inertie par rapport à l’axe Δ se définit comme
𝑁
∑
𝐼Δ = 𝑚𝑖 × 𝑟2𝑖
𝑖=1
2. Si le solide est un corps continu de volume 𝑉 et de masse volumique 𝜇, le moment

d’inertie par rapport à l’axe Δ se définit comme :
𝐼Δ = 𝜇 × 𝑑 2 × dV = 𝜇(𝑥, 𝑦, 𝑧) × 𝑑 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) × d𝑥d𝑦d𝑧

∭𝑉 ∭𝑉
𝑑 2 représente la distance entre le point courant et l’axe Δ de référence.

Dans la pratique, si on travaille en coordonnées cartésiennes :
198
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 199
1 Rappels de cours
– Si l’axe Δ est l’axe 𝑂𝑥, alors la distance 𝑑 2 = 𝑦2 +𝑧2 et le moment d’inertie se définit
comme :
𝐼𝑂𝑥 = 𝜇 × (𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧

∭𝑉
– Si l’axe Δ est l’axe 𝑂𝑦, alors la distance 𝑑 2 = 𝑥2 +𝑧2 et le moment d’inertie se définit
comme :
𝐼𝑂𝑦 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧

∭𝑉
– Si l’axe Δ est l’axe 𝑂𝑧, alors la distance 𝑑 2 = 𝑥2 +𝑦2 et le moment d’inertie se définit
comme :
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑦2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧

∭𝑉
On aura souvent besoin de la géométrie du cylindre : si l’axe Δ est l’axe de révolution
𝑂𝑧 (voir la figure 6.2), le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 s’écrit dans ce cas (en coordonnées
cylindriques) :
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × 𝜌2 × 𝜌d𝜌d𝜃d𝑧 = 𝜇 × 𝜌3 × d𝜌d𝜃d𝑧

∭𝑉 ∭𝑉
ur
H
z r sin q M
uj
uz q
r
uq
uy
.
O
y
ux j u P
Figure 6.1 – Coordonnées sphériques du point M : r, 𝜃, 𝜙.
199
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 200
uz
r
uj
M
ur
uz
uy uz
O y
ux q r
uq
ur
x P
Figure 6.2 – Coordonnées cylindriques du point M : 𝜌, 𝜃, z.
1.3 Notion de base principale d’inertie

En général on cherche à exprimer les moments d’inertie d’un solide par rapport à un
axe Δ dans une base 𝑂𝑥𝑦𝑧 quelconque. On introduit ainsi l’opérateur d’inertie qui se
présente comme une matrice symétrique (3,3) définie selon la forme :
⎛ 𝐼𝑂𝑥 −𝐼𝑥𝑦 −𝐼𝑥𝑧 ⎞

⎜ ⎟
⎜−𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑂𝑦 −𝐼𝑦𝑧 ⎟
⎜−𝐼 −𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑂𝑧 ⎟⎠
⎝ 𝑥𝑧
Les éléments diagonaux (moments d’inertie par rapport aux axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧) sont (en
notation discrète, mais on peut aussi les écrire dans le cas continu) :
∑ ∑ ∑
𝐼𝑂𝑥 = 𝑚𝑖 (𝑦2𝑖 + 𝑧2𝑖 ), 𝐼𝑂𝑦 = 𝑚𝑖 (𝑥2𝑖 + 𝑧2𝑖 ), 𝐼𝑂𝑧 = 𝑚𝑖 (𝑥2𝑖 + 𝑦2𝑖 )
𝑖 𝑖 𝑖
et pour les produits d’inertie :

∑ ∑ ∑
𝐼𝑥𝑦 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝑖 , 𝐼𝑥𝑧 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑧𝑖 , 𝐼𝑦𝑧 = 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝑖
𝑖 𝑖 𝑖
Un solide présente souvent un (ou des axes) de symétrie matérielle : par exemple un
cylindre droit présente un axe de révolution. On remarquera que le centre de masse
𝐶 est forcément sur cet axe. On choisit les axes de symétrie comme axes du repère
permettant de calculer les moments d’inertie. On appelle axes principaux d’inertie ces
axes de symétrie. Le solide est alors fréquemment mis en rotation autour d’un de ces
axes, et dans ce cours on se contentera de ce cas de figure.
200
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 201
1 Rappels de cours
Le choix d’une base adéquate (liée aux axes de symétrie) permet d’écrire la matrice
d’inertie générale comme une matrice diagonale, où les produit d’inertie sont nuls :
⎛𝐼𝑂𝑥 0 0 ⎞
⎜ 0 𝐼 0 ⎟
𝑂𝑦
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝐼𝑂𝑧 ⎠
On nomme cette matrice : la matrice principale d’inertie.

En pratique : si, dans une base 𝑂𝑥𝑦𝑧, deux des axes par exemple 𝑂𝑥 et 𝑂𝑦 sont
axes de symétrie du solide, on admet que 𝑂𝑧 est aussi axe de symétrie et que la matrice
d’inertie peut s’écrire comme une matrice principale d’inertie (diagonale).
En pratique : s’il est possible de décomposer un solide en plusieurs sous-solides,
le moment d’inertie total par rapport à un axe Δ donné est égal à la somme des mo-
ments d’inertie des sous-solides par rapport à ce même axe. Ce très important théorème
d’associativité des moments d’inertie permet très souvent de déterminer le moment
d’inertie d’un solide complexe construit à partir de solides simples :
𝑁
∑
𝐼Δ = 𝐼Δ𝑖
𝑖=1
On dit que la matrice principale d’inertie est :

⎛𝐼𝑂𝑥 0 0 ⎞
– sphérique si les trois moments principaux sont égaux : ⎜ 0 𝐼𝑂𝑥 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝐼𝑂𝑥 ⎠
⎛𝐼𝑂𝑥 0 0 ⎞
– cylindrique si deux des trois moments principaux sont égaux : ⎜ 0 𝐼𝑂𝑥 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝐼𝑂𝑧 ⎠
1.4 Notion de moment d’inertie par rapport à un point

.
Un artifice de calcul consiste souvent à calculer le moment d’inertie par rapport à un

point noté O, ce que l’on définit comme :
𝐼𝑂 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧
∬𝑉
ce qui donne en coordonnées sphériques (voir figure 6.1) :
𝐼𝑂 = 𝜇 × 𝑟2 × (𝑟2 sin𝜃d𝑟d𝜃d𝜙)
∬𝑉
201
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 202
1.5 Les moments d’inertie des principaux solides simples

On peut résumer les moments d’inertie de quelques solides de révolution homogène
dans le tableau suivant : l’axe 𝑂𝑧 est un axe de révolution, on note 𝑅 le rayon de la
sphère ou du cylindre, ℎ la hauteur du cylindre (droit) et 𝑀 la masse totale du solide.
1 1 1
Cylindre plein : ℎ, 𝑅 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 𝐼𝑂𝑥 = 𝑀𝑅2 + 𝑀ℎ2 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
2 4 12
1 1
Cylindre creux : ℎ, 𝑅 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 𝐼𝑂𝑥 = 𝑀𝑅2 + 𝑀ℎ2 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
2 12
2
Boule (sphère pleine) : 𝑅 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
5
2
Sphère creuse : 𝑅 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
3
1
Cube plein de coté 𝑎 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑎2 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
6
1.6 Théorème de Huyghens

Cx
Ox
O Oz
Oy
C Cz
d
Cy
Figure 6.3 – Théorème de Huygens.
Le calcul des éléments d’inertie principaux dépend du centre du repère choisi. On note
ici 𝐶 le centre de masse du solide, et 𝑂 un point quelconque de l’espace. On admettra
ici que si on passe du repère 𝐶𝑥𝑦𝑧 au repère 𝑂𝑥𝑦𝑧 (le centre du repère change 𝐶 → 𝑂,
mais les axes restent parallèles entre eux), les deux moments d’inertie 𝐼𝑂𝑥 et 𝐼𝐶𝑥 sont
liés par la relation de Huygens (voir aussi la figure 6.3) :
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝐶𝑥 + 𝑀 × 𝑑 2
202
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 203
2 Exercices
où 𝑀 est la masse du solide, 𝑑 la distance qui sépare les deux axes parallèles 𝑂𝑥 et 𝐶𝑥.
On peut bien sûr généraliser aux autres axes.
1.7 Solide en mouvement autour d’un axe fixe

Les notions qui suivent sont essentielles à la résolution des exercices :
– On rappelle l’expression qui lie le moment cinétique (en projection) d’un solide
en rotation autour d’un axe 𝑂𝑧 et son moment d’inertie par rapport au même axe :
d𝜃
𝐿𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 ×
d𝑡
Ici d𝜃∕d𝑡 représente la vitesse angulaire de rotation du solide par rapport à 𝑂𝑧.
– L’application du théorème du moment cinétique permet d’obtenir l’équation du
mouvement de rotation. Elle s’écrit, de façon scalaire, en fonction du moment d’iner-
tie 𝐼𝑂𝑧 , des moments des forces extérieures par rapport à l’axe de rotation 𝑂𝑧 et de
l’angle 𝜃 qui repère le mouvement de rotation du solide :
d2 𝜃 ∑
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑓 𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠−𝑒𝑥𝑡∕𝑂𝑧
d𝑡2
– On admet également que l’énergie cinétique d’un solide de moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧
d𝜃
en mouvement de rotation autour de 𝑂𝑧 à la vitesse angulaire s’écrit :
d𝑡
( )2
1 d𝜃
𝐸𝐶 = 𝐼𝑂𝑧 ×
2 d𝑡
On notera la similitude avec l’énergie cinétique d’un corps en translation, en notant
que le moment d’inertie est « l’équivalent » de la masse et la vitesse angulaire de la
vitesse.
On appelle pendule pesant un solide qui est en mouvement autour d’un axe horizon-
tal sous l’action de son poids. L’axe de rotation ne passe pas par le centre de masse du
solide.
On considérera souvent dans la suite un solide qui peut tourner autour d’un axe noté
.
𝑂𝑧, maintenu en ses deux extrémités. La liaison est supposée à un seul degré de liberté,
de type pivot, et parfaite, telle que la puissance des forces de contact est nulle.
2 Exercices
2.1 Détermination de centre de masse
1. On considère une sphère pleine de rayon 𝑅 et de masse volumique 𝜇 constante.
Déterminer les caractéristiques de son centre de masse 𝐶.
203
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 204
2. On considère une plaque carrée de côté 𝑎 et de masse volumique 𝜇 constante.

Déterminer les caractéristiques de son centre de masse 𝐶, l’épaisseur de la plaque
étant faible.
3. Trouver le centre de masse 𝐶 de la molécule d’ammoniac NH3 (figure 6.4), sa-
chant que celle-ci adopte une géométrie tridimensionnelle pyramidale, les angles
entre les liaisons N-H étant d’environ 109 °. La masse d’un atome d’azote N est
quatorze fois plus grande que celle d’un atome d’hydrogène H.
–
N
H
H
H
Figure 6.4 – Forme tétraédrique de la molécule d’ammoniac.
4. On considère une demi-sphère pleine (on dit aussi demi-boule) de rayon 𝑅 et de

masse volumique 𝜇 constante. Déterminer les caractéristiques de son centre de
masse 𝐶.
5. On considère une demi-sphère creuse de rayon 𝑅 et de masse surfacique 𝜎
constante. Déterminer les caractéristiques de son centre de masse 𝐶.
Solution des exercices sur la détermination du centre de masse
1. La sphère (voir aussi la figure 6.8) présente trois axes de symétrie orthogonaux pas-
sant son centre 𝑂. Le centre de masse 𝐶 est donc situé à l’intersection de ces trois
droites, il est donc confondu avec le centre 𝑂 de la sphère, comme on pouvait s’y
attendre.
2. La plaque carrée présente plusieurs éléments de symétrie dans son plan :
– les deux diagonales, qui sont axes de symétrie,

– les deux droites passant par le milieu des côtés opposés et perpendiculaires aux
côtés, qui sont axes de symétrie.
Que l’on prenne l’un ou l’autre cas, le centre de masse se situe à l’intersection des
deux droites, axes de symétrie. Il est donc bien évidemment situé au centre du carré
de côté 𝑎.
3. La molécule d’ammoniac a une forme tétraédrique régulière, il est clair que l’axe qui
passe par l’atome d’azote N et le centre de gravité 𝐺 (point de concours des trois
médianes) du triangle formé par les trois atomes H est axe de symétrie (de rotation
2𝜋∕3). Le centre de masse 𝐶 de la molécule se situe donc sur cet axe 𝑁𝐺. On peut
déterminer sa position en écrivant la relation barycentrique (on numérote chaque
atome d’hydrogène H) :
−−→ −−−→ −−−→ −−−→ → −
14 × 𝐶𝑁 + 𝐶𝐻1 + 𝐶𝐻2 + 𝐶𝐻3 = 0
204
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 205
2 Exercices
soit encore :
−−→ −−−→ −−−→ −−−→ → −
17 × 𝐶𝑁 + 𝑁𝐻1 + 𝑁𝐻2 + 𝑁𝐻3 = 0
soit :
−−→ −−−→ −−−→ −−−→
17 × 𝑁𝐶 = 𝑁𝐻1 + 𝑁𝐻2 + 𝑁𝐻3
Par ailleurs si on note 𝐺 le centre de gravité du triangle des hydrogènes (𝐻1 𝐻2 𝐻3 ),
on a forcément la relation barycentrique :
−−−→ −−−→ −−−→ → −
𝐺𝐻1 + 𝐺𝐻2 + 𝐺𝐻3 = 0
𝐺 est le point d’intersection des médianes du triangle (𝐻1 𝐻2 𝐻3 ), donc en introdui-
sant 𝐺 dans la relation du centre de masse 𝐶 :
−−→ −−→ −−−→ −−−→ −−−→
17 × 𝑁𝐶 = 3 × 𝑁𝐺 + 𝐺𝐻1 + 𝐺𝐻2 + 𝐺𝐻3
soit enfin :
−−→ 3 −−→
𝑁𝐶 = × 𝑁𝐺
17
On voit que le centre de masse 𝐶 est proche de l’atome N, ce qui est cohérent avec
le rapport des masses 𝑚𝑁 ∕𝑚𝐻 .
4. On note 𝑂𝑧 l’axe de symétrie de révolution de la demi-sphère (figure 6.5). On sait
que le centre de masse 𝐶 est situé sur cette droite, entre le centre 𝑂 des trois axes et
le sommet 𝑆 de la demi-sphère.
Du fait des symétries, on doit calculer :
∭𝑉 𝜇 × 𝑧 × dV
𝑧𝐶 =
𝑀
tandis que 𝑥𝐶 = 𝑦𝐶 = 0.
1.0
.
z 0.5
1.0
0.5
–1.0
0.0 –0.5
0.0
0.0
0.5
1.0 xy
–0.5
–1.0
Figure 6.5 – Axes de symétrie de la demi-sphère.
205
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 206
Par ailleurs, la masse d’une sphère de masse volumique constante s’écrit :

4
𝑚= 𝜋𝜇𝑅3
3
donc la demi-sphère a pour masse :
2
𝑀 = 𝑚∕2 = 𝜋𝜇𝑅3
3
Ce qui donne pour le calcul de 𝑧𝑐 , en coordonnées sphériques 𝑟, 𝜃, 𝜙 :
1
𝑧𝐶 = 𝑧 × 𝑟2 sin𝜃d𝑟d𝜃d𝜙
(2∕3)𝜋𝑅3 ∭𝑉
soit encore :
2𝜋 𝜋∕2 𝑅
3
𝑧𝐶 = (𝑟cos𝜃) × 𝑟2 × sin𝜃d𝑟d𝜃d𝜙
2𝜋𝑅3 ∫𝜙=0 ∫𝜃=0 ∫𝑟=0
ou encore :
2𝜋 𝜋∕2 𝑅
3
𝑧𝐶 = d𝜙 cos𝜃sin𝜃 × d𝜃 𝑟3 × d𝑟
2𝜋𝑅3 ∫𝜙=0 ∫𝜃=0 ∫𝑟=0
et enfin :
[ ]
3 −cos2𝜃 𝜋∕2 4 𝑅 3𝑅
𝑧𝐶 = [𝑟 ∕4]0 =
𝑅3 4 0 8
En conclusion, le centre de masse de la demi-sphère pleine homogène a pour
coordonnées :
3𝑅
𝑥𝐶 = 0, 𝑦𝐶 = 0, 𝑧𝐶 =
8
5. Dans le cas de la demi-sphère creuse, on emploie des intégrales doubles (𝑅 est fixé),
et le centre de masse est de nouveau, pour des raisons de symétrie, sur l’axe 𝑧. Soit :
∬𝑆 𝜎 × 𝑧 × d𝑆
𝑧𝐶 =
𝑀
la demi-sphère creuse a pour masse :
𝑀 = 2𝜋𝜎𝑅2
soit pour 𝑧𝐶 :
1
𝑧𝐶 = 𝜎 × 𝑅 × cos𝜃 × 𝑅2 sin𝜃d𝜃d𝜙
2𝜋𝜎𝑅2 ∬𝑆
d’où :
2𝜋 𝜋∕2
𝑅
𝑧𝐶 = d𝜙 cos𝜃 × sin𝜃d𝜃
2𝜋 ∫𝜙=0 ∫𝜃=0
enfin :
𝑅 𝜋∕2 𝑅
𝑧𝐶 = × 2𝜋[−cos2𝜃]0 =
8𝜋 2
206
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 207
2 Exercices
En conclusion, le centre de masse de la demi-sphère creuse homogène a pour

coordonnées :
𝑅
𝑥𝐶 = 0, 𝑦𝐶 = 0, 𝑧𝐶 =
2
2.2 Calcul de moments d’inertie

Dans les exercices qui suivent, on suppose les solides comme étant homogènes, et
on note 𝜇 la masse volumique et 𝜎 la masse surfacique. Le centre de masse est en
général noté 𝑂.
1. Calculer les moments d’inertie d’une sphère pleine de rayon 𝑅 par rapport à ses
axes de symétrie. On pourra utiliser le calcul du moment d’inertie par rapport au
centre 𝑂 de la sphère pour ensuite en déduire les moments principaux d’inertie.
On donnera la matrice d’inertie de la sphère pleine.
2. Calculer les moments d’inertie d’une sphère creuse de rayon 𝑅, en notant 𝜎 la
masse surfacique, supposée constante, répartie à la surface de la sphère de rayon
𝑅. On pourra commencer par calculer la masse 𝑀 de la sphère creuse. On donnera
la matrice d’inertie du solide.
3. Calculer les moments d’inertie d’un cylindre droit plein de rayon 𝑅 et de hauteur
ℎ. On note 𝑂 son centre géométrique (centre de masse). On donnera la matrice
d’inertie de la sphère creuse.
4. Calculer les moments d’inertie d’un cylindre droit creux de rayon 𝑅 et de hauteur
ℎ. On pourra utiliser la densité de masse surfacique 𝜎. On donnera la matrice
d’inertie du solide.
5. Calculer les moments d’inertie d’une tige de longueur ℎ. On note 𝑂 son centre
géométrique (centre de masse). On donnera la matrice d’inertie du solide.
6. Calculer les moments d’inertie d’un cube plein de côté 𝑎 par rapport à ses axes
de symétrie principaux. On note 𝑂 son centre géométrique (centre de masse). On
donnera la matrice d’inertie du solide.
7. On modélise un tourniquet horizontal d’arrosage par une tige horizontale de lon-
gueur 𝐿 et de masse 𝑀 à laquelle on fixe aux deux extrémités deux sphères de
.
rayon 𝑅 et de masse 𝑚. L’ensemble peut être mis en rotation autour d’un axe ver-
tical 𝑂𝑧, passant par le centre de masse de la tige. Déterminer le moment d’inertie
du tourniquet selon 𝑂𝑧.
8. Un tore est un objet tridimensionnel qui ressemble à une chambre à air : voir la
figure 6.6.
Comme on le voit en projection sur la figure 6.7, le tore se caractérise par son
petit diamètre 𝑑 et son grand diamètre 𝐷. L’axe de révolution est noté 𝑂𝑧 et est
perpendiculaire au plan moyen du tore. Le centre de masse du tore est noté 𝑂.
Une rotation autour de l’axe 𝑂𝑧 engendre le tore dans son entier. En supposant le
tore plein et de masse volumique 𝜇 constante :
207
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 208
–4 1.0 2
0.5
–2 z
0.0 0
–0.5 y
x
–1.0
2
–2
4
0.5
–4
Figure 6.6 – Tore possédant un axe de symétrie de révolution Oz.
(a) Déterminer son volume 𝑉 et sa masse 𝑀.

(b) Déterminer son moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 par rapport à l’axe de révolution 𝑂𝑧.
On pourra utiliser la symétrie de révolution par rapport à l’axe 𝑂𝑧.
(c) Reprendre les questions précédentes si le même tore est creux, de masse
surfacique 𝜎.
d Oz
O
D
Figure 6.7 – Les deux dimensions caractéristiques du tore possédant un axe de

révolution Oz : d et D.
208
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 209
2 Exercices
Solution : les moments d’inertie

1. La sphère pleine présente une symétrie telle que trois axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 passant par le
centre de symétrie et perpendiculaires entre eux sont équivalents. Les trois axes 𝑂𝑥,
𝑂𝑦 et 𝑂𝑧 forment une base orthonormée. Voir la figure 6.8
2
1
y 1
–2
–1 z 0
0
0
–1x 1
–1 2
–2
–2
Figure 6.8 – Éléments de symétrie de la sphère de rayon R : les trois axes centrés en O
sont équivalents : Ox , Oy , Oz , les trois moments d’inertie sont donc égaux.
Les trois moments d’inertie associés sont donc identiques. On va calculer le moment
d’inertie par rapport à l’axe 𝑂𝑧, en utilisant d’abord le moment d’inertie par rapport
au centre 𝑂 :
1 3
𝐼𝑂 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧 = [𝐼𝑂𝑥 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 ] = × 𝐼𝑂𝑧
∭𝑉 2 2
Ce qui s’écrit en coordonnées sphériques :
𝑅 𝜋 2𝜋
3
× 𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × 𝑟2 × (𝑟2 sin𝜃d𝜃d𝜙d𝑟)
2 ∫𝑟=0 ∫𝜃=0 ∫𝜙=0
.
soit encore :
2 𝑅5
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇× × 2𝜋 × [−cos𝜃]𝜋0
3 5
4
en introduisant la masse 𝑀 = 𝜇 𝜋𝑅3 , on obtient :
3
2
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀 × 𝑅2 = 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
5
La matrice d’inertie peut donc s’écrire, dans la base 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 :
⎛1 0 0⎞
2
𝑀𝑅2 × ⎜0 1 0⎟
5 ⎜ ⎟
⎝0 0 1⎠
209
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 210
2. La sphère creuse présente une symétrie telle que trois axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 passant par le
centre de symétrie et perpendiculaires entre eux sont équivalents. Les trois moments
d’inertie associés sont donc identiques. La différence par rapport à la sphère pleine
est que cette fois le calcul de la masse se fait par une intégrale double (la masse se
trouve répartie uniquement sur la surface, à la distance 𝑅 du centre de la sphère). On
introduit ici la notion de masse surfacique 𝜎, qui s’exprime comme une masse par
unité de surface. La masse totale de la sphère creuse s’écrit ici :
2𝜋 𝜋
𝑀= 𝜎d𝑆 = 𝜎𝑅2 × d𝜙 sin𝜃d𝜃 = 2𝜋 × 𝜎𝑅2 [−cos(𝜃)]𝜋0
∬𝑆 ∫0 ∫0
soit encore :
𝑀 = 4𝜋 × 𝑅2 × 𝜎
On va calculer le moment d’inertie par rapport à l’axe 𝑂𝑧, en utilisant d’abord le

moment d’inertie par rapport au centre O :
1 3
𝐼𝑂 = 𝜎 × 𝑟2 × d𝑆 = [𝐼𝑂𝑥 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 ] = × 𝐼𝑂𝑧
∬𝑆 2 2
Ce qui s’écrit en coordonnées sphériques :
𝜋 2𝜋
3
× 𝐼𝑂𝑧 = 𝜎𝑅2 × (𝑅2 sin𝜃d𝜃d𝜙)
2 ∫𝜃=0 ∫𝜙=0
soit encore :
2
𝐼𝑂𝑧 = 𝜎 × 𝑅4 × 2𝜋 × [−cos𝜃]𝜋0
3
en introduisant la masse 𝑀, on obtient :
2
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀 × 𝑅2 = 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦
3
La matrice d’inertie peut donc s’écrire, dans la base 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 :
⎛1 0 0⎞
2
𝑀𝑅2 × ⎜0 1 0⎟
3 ⎜ ⎟
⎝0 0 1⎠
3. La figure 6.9 montre le cylindre avec son axe de révolution 𝑂𝑧 qui est un axe de symé-
trie (On note 𝑂 le centre du cylindre). Il possède 2 axes de symétrie supplémentaires :
𝑂𝑥 et 𝑂𝑦, dans le plan perpendiculaire à 𝑂𝑧 et passant par le centre 𝑂. Les trois axes
𝑂𝑥, 𝑂𝑦 et 𝑂𝑧 forment une base orthonormée. On va calculer les moments d’inertie
par rapport à ces trois axes, en notant que, pour des raisons de symétrie : 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 .
On calcule d’abord 𝐼𝑂𝑧 en coordonnées cylindriques :
210
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 211
2 Exercices
–1.0
–0.5
z
0.5 0.5 0.0 –0.5
x 0.0 0.0 y
–0.5
0.5
1.0
Figure 6.9 – Éléments de symétrie du cylindre plein d’axe de symétrie de révolution Oz,
de hauteur h, de rayon R.
2𝜋 𝑅 +ℎ∕2
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × 𝜌3 × d𝜌d𝜃d𝑧 = 𝜇 × d𝜃 𝜌3 d𝜌 d𝑧
∭𝑉 ∫0 ∫0 ∫−ℎ∕2
soit encore :
𝑅4 𝑅2
×ℎ=𝑀 ×
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × 2𝜋 ×
4 2
en remarquant que la masse du cylindre est : 𝑀 = 𝜇𝜋𝑅2 ℎ. On utilise ensuite le
moment d’inertie par rapport au centre 𝑂 du cylindre (astuce habituelle) :
1 1
𝐼𝑂 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧 = [𝐼 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 ] = 𝐼𝑂𝑥 + × 𝐼𝑂𝑧
∭𝑉 2 𝑂𝑥 2
On voit qu’il reste à calculer 𝐼𝑂 pour déterminer 𝐼𝑂𝑥 et 𝐼𝑂𝑦 :
𝐼𝑂 = 𝜇 × (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧 = 𝜇 (𝜌2 + 𝑧2 )𝜌d𝜌d𝜃d𝑧

∭𝑉 ∭𝑉
.
soit :
𝑅 2𝜋 +ℎ∕2 𝑅 2𝜋 +ℎ∕2
𝐼𝑂 = 𝜇 𝜌3 d𝜌 d𝜃 d𝑧 + 𝜇 𝜌d𝜌 d𝜃 𝑧2 d𝑧
∫0 ∫0 ∫−ℎ∕2 ∫0 ∫0 ∫−ℎ∕2
soit encore :
[ ]+ℎ∕2
𝑅4 𝑅 2 𝑧3
𝐼𝑂 = 2𝜋 × 𝜇 × ℎ + 2𝜋𝜇 ×
4 2 3 −ℎ∕2
d’où :
𝑅2 ℎ3 𝑅2 ℎ2
𝐼𝑂 = 𝑀 + 𝜋𝜇𝑅2 × =𝑀 +𝑀 ×
2 12 2 12
211
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 212
On en déduit :
𝐼𝑂𝑧 𝑅2 ℎ2 𝑅2
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂 − =𝑀 +𝑀 × −𝑀 ×
2 2 12 4
ce qui donne :
ℎ2 𝑅2
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 = 𝑀 × +𝑀
12 4
Finalement on peut écrire la matrice d’inertie, dans la base 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 :
⎛𝑀𝑅2 ∕4 + 𝑀ℎ2 ∕12 0 0 ⎞
⎜ 0 2 2
𝑀𝑅 ∕4 + 𝑀ℎ ∕12 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝑀𝑅2 ∕2⎠
4. Dans le cas du cylindre creux homogène, sa masse s’écrit : 𝑀 = 𝜎 ×2𝜋 ×𝑅×ℎ. Avec
𝑂 le centre de masse du cylindre creux et 𝑂𝑧 l’axe de révolution, on choisit deux axes
de symétrie supplémentaires : 𝑂𝑥 et 𝑂𝑦, dans le plan perpendiculaire à 𝑂𝑧 et passant
par le centre 𝑂. Les trois axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 et 𝑂𝑧 forment une base orthonormée.
Le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 se calcule comme :
2𝜋 +ℎ∕2
𝐼𝑂𝑧 = 𝜎 × 𝑅3 × d𝜃d𝑧 = 𝜎 × 𝑅3 × d𝜃 d𝑧
∬𝑆 ∫0 ∫−ℎ∕2
soit encore :
𝐼𝑂𝑧 = 𝜎 × 𝑅3 × 2𝜋 × ℎ = 𝑀 × 𝑅2
Pour des raisons de symétrie, il est clair que 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 . On va d’abord calculer le
moment d’inertie par rapport au centre de masse 𝑂 avant d’en déduire 𝐼𝑂𝑥 . On a :
2𝜋 +ℎ∕2
𝐼𝑂 = 𝜎 × (𝑅2 + 𝑧2 ) × 𝑅d𝜃d𝑧 = 𝜎 (𝑅3 + 𝑅 × 𝑧2 )d𝜃d𝑧
∬𝑆 ∫0 ∫−ℎ∕2
ce qui donne :
+ℎ∕2
𝐼𝑂 = 2𝜋𝑅𝜎 (𝑅2 + 𝑧2 )d𝑧 = 2𝜋𝜎𝑅ℎ(𝑅2 + ℎ2 ∕12) = 𝑀(𝑅2 + ℎ2 ∕12)
∫−ℎ∕2
soit enfin :
𝐼𝑂 = 𝑀(𝑅2 + ℎ2 ∕12)
Comme on a aussi :
1 1
𝐼𝑂 = [𝐼 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 ] = 𝐼𝑂𝑥 + × 𝐼𝑂𝑧
2 𝑂𝑥 2
On trouve :
1 1
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 = 𝑀𝑅2 + 𝑀ℎ2
2 12
212
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 213
2 Exercices
Finalement on peut écrire la matrice d’inertie, dans la base 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 :

⎛𝑀𝑅2 ∕2 + 𝑀ℎ2 ∕12 0 0 ⎞
⎜ 0 𝑀𝑅2 ∕2 + 𝑀ℎ2 ∕12 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝑀𝑅2 ⎠
5. Une tige de longueur ℎ est assimilable à un cylindre de longueur ℎ et de rayon 𝑅 né-
gligeable (c’est-à-dire tendant vers 0). On peut donc prendre les résultats du cylindre
plein, en adaptant au cas de la tige. On note 𝑂𝑧 l’axe de la tige et 𝑂 son milieu. Pour
le cylindre plein on a les résultats :
⎛𝑀𝑅2 ∕4 + 𝑀ℎ2 ∕12 0 0 ⎞
𝐼𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑒 = ⎜ 0 2 2
𝑀𝑅 ∕4 + 𝑀ℎ ∕12 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 𝑀𝑅2 ∕2⎠
en faisant tendre 𝑅 vers 0 on trouve pour la tige :
⎛𝑀ℎ2 ∕12 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
𝐼𝑡𝑖𝑔𝑒 =⎜ 0 2
𝑀ℎ ∕12 0 ⎟ = 𝑀ℎ2
∕12 × ⎜0 1 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0⎠ ⎝0 0 0⎠
Figure 6.10 – Axes de symétrie Ox,Oy,Oz du cube de côté a.
6. On calcule les moments principaux d’inertie dans le repère 𝑂𝑥𝑦𝑧, dont l’origine est
le centre du cube (figure 6.10), et les axes les trois axes de symétrie orthogonaux
.
passant par le centre de chaque face. La symétrie du cube impose que les trois mo-
ments d’inertie principaux soient égaux : 𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 = 𝐼𝑂𝑧 . Il suffit de calculer, en
coordonnées cartésiennes :
𝐼𝑂𝑥 = 𝜇 × (𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧

∭𝑉
+𝑎∕2 +𝑎∕2 +𝑎∕2 +𝑎∕2 +𝑎∕2 +𝑎∕2
𝐼𝑂𝑥 = 𝜇 × d𝑥 𝑦2 d𝑦 d𝑧 + 𝜇 × d𝑥 d𝑦 𝑧2 d𝑧
∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2
donc pour des raisons de symétrie :
+𝑎∕2 +𝑎∕2 +𝑎∕2 [ ]+𝑎∕2
2 𝑦3
𝐼𝑂𝑥 = 2𝜇 × d𝑥 𝑦 d𝑦 d𝑧 = 2𝜇 × 𝑎 × ×𝑎
∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 ∫−𝑎∕2 3 −𝑎∕2
213
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 214
soit encore :
𝑎3 𝑎5 1
𝐼𝑂𝑥 = 2𝜇 × 𝑎2 × 2 = 𝜇 = 𝑀 × 𝑎2
24 6 6
La matrice d’inertie peut donc s’écrire :
⎛1 0 0⎞
1
𝑀𝑎2 × ⎜0 1 0⎟
6 ⎜ ⎟
⎝0 0 1⎠
7. On note 𝑂 le centre de masse du tourniquet, voir la figure 6.11. On utilise ici le

théorème d’associativité, en notant les moments d’inertie de la tige et de la sphère :
axe Oz de rotation vertical
O
m m
tige de masse M longueur L
Figure 6.11 – Tourniquet horizontal en rotation selon un axe vertical Oz.
𝑡𝑖𝑔𝑒
– la tige de centre de masse 𝑂 : 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝐿2 ∕12,
𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒 2
– la sphère de centre 𝐶 : 𝐼𝐶𝑧 = 𝑚𝑅2 .
5
Il faut aussi utiliser le théorème de Huygens, puisque les deux sphères sont éloi-
gnées de 𝐿∕2 du centre de masse 𝑂 de la tige (et donc aussi du tourniquet dans son
entier du fait des éléments de symétrie). Chaque sphère a le moment d’inertie :
𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒 𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝐶𝑧 + 𝑚𝐿2 ∕4
On trouve finalement :
( )
∑ 2 𝑚𝐿2
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧,𝑖 = 𝑀𝐿2 ∕12 + 2 × 𝑚𝑅2 +
𝑖
5 4
214
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2 Exercices
8. (a) On peut calculer le volume 𝑉 du tore en considérant d’abord la surface 𝑆 du petit

cercle en coupe (figure 6.7) de rayon 𝑑∕2 :
𝑆 = 𝜋 × 𝑑 2 ∕4
Le volume du tore est obtenu alors avec une intégrale simple, correspondant à la
rotation de ce petit cercle de rayon 𝑑∕2 autour de l’axe de révolution 𝑂𝑧 (grand
rayon 𝑅 = 𝐷∕2 ) :
2𝜋 2𝜋
𝐷 𝑑2 𝐷
𝑉 = 𝑆 × d𝜙 = 𝜋 × d𝜙
2 ∫𝜙=0 4 2 ∫0
soit finalement :
𝑑2
𝑉 = 𝜋2 × 𝐷 ×
4
On en déduit la masse M du tore homogène de masse volumique 𝜇 :
1
𝑀= 𝜇 × 𝜋2 × 𝐷 × 𝑑2
4
(b) Pour calculer le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 du tore plein, on utilise la figure 6.12.
Le moment 𝐼𝑂𝑧 peut se ramener à une intégrale double en tenant compte de la
symétrie de révolution autour de 𝑂𝑧 :
𝐼𝑂𝑧 = 𝜇 × 𝐿2 × 2𝜋(𝑅 + 𝑟cos𝜃)d𝑆 = 2𝜋𝜇 × (𝑅 + 𝑟cos𝜃) × 𝐿2 × d𝑆

∬𝑆 ⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟ ∬𝑆
𝑉 𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒
Ici l’intégration se fait sur 𝑆, le petit cercle en coupe de rayon 𝑑∕2, et 𝐿 représente
la distance entre l’axe 𝑂𝑧 et l’élément de surface d𝑆 = 𝑟d𝑟d𝜃 courant (en grisé
sur la figure 6.12). Comme on le voit :
𝐿 = 𝑅 + 𝑟cos𝜃
oz
.
L d/2
θ
R = D/2
Figure 6.12 – Géométrie du tore - calcul de IOz .
215
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 216
C’est-à-dire que 𝐿 varie dans l’intervalle [𝑅−𝑑∕2, 𝑅+𝑑∕2]. Il faut donc calculer :
2𝜋 𝑑∕2
𝐼𝑂𝑧 = 2𝜋 × 𝜇(𝑅 + 𝑟 × cos𝜃)3 × 𝑟d𝑟d𝜃
∫𝜃=0 ∫𝑟=0
En développant le cube dans l’intégrale en en remarquant que :

2𝜋 2𝜋 2𝜋
cos3 (𝜃)d𝜃 = 0 ; cos(𝜃)d𝜃 = 0 ; cos2 (𝜃)d𝜃 = 𝜋
∫0 ∫0 ∫0
on obtient :
2𝜋 𝑑∕2
𝐼𝑂𝑧 = 2𝜋𝜇 × (𝑅3 + 3𝑅𝑟2 cos2 𝜃) × 𝑟𝑑𝑟d𝜃
∫𝜃=0 ∫𝑟=0
𝑟=𝑑∕2
𝐼𝑂𝑧 = 2𝜋𝜇 × (2𝜋𝑅3 + 3𝜋𝑅 × 𝑟2 )𝑟d𝑟
∫𝑟=0
ou encore :
𝑟=𝑑∕2
𝐼𝑂𝑧 = 2𝜋 2 𝜇 × (2𝑅3 + 3𝑅 × 𝑟2 )𝑟d𝑟 = 𝜋 2 𝜇 × (𝑅3 × 𝑑 2 ∕2 + 3𝑅 × 𝑑 4 ∕32)
∫𝑟=0
enfin
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 + 3𝑀𝑑 2 ∕16 = 𝑀𝐷2 ∕4 + 3𝑀𝑑 2 ∕16
(c) Si on considère le tore comme creux, avec une masse surfacique 𝜎, il faut cette
fois tenir compte du périmètre 𝑃 du petit cercle de rayon 𝑟 = 𝑑∕2 :
𝑃 = 2𝜋𝑟 = 𝜋 × 𝑑
et on engendre le tore, comme précédemment, par rotation autour de l’axe de

révolution 𝑂𝑧 (angle 𝜙), d’où la surface totale S du tore creux :
2𝜋
𝐷
𝑆= × 𝑃 × d𝜙 = 𝜋 2 × 𝑑 × 𝐷
∫𝜙=0 2
On en déduit la masse totale du tore creux :
𝑀 = 𝜎𝜋 2 × 𝑑 × 𝐷
Pour le moment d’inertie, en prenant une méthode de calcul semblable à la

question précédente, on trouve :
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀(𝑅2 + 3𝑑 2 ∕8)
216
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 217
2 Exercices
2.3 Mouvement des solides autour d’un axe

Exercice 1 : Le pendule pesant en oscillations libres
On considère un disque de rayon 𝑅, d’épaisseur 𝑒 et de masse 𝑀. Ce disque est libre

de tourner autour d’un axe horizontal perpendiculaire à son plan (sans frottement),
passant par un point 𝑂 situé à la distance 𝑅∕2 du centre 𝐶. On écarte le pendule
de l’angle 𝜃0 de sa position d’équilibre stable (le centre 𝐶 en dessous de 𝑂, sur la
verticale) et on le lâche sans vitesse initiale : voir la figure 6.13.
(a) Établir et simplifier l’équation du mouvement de ce pendule dans le cas des petits
angles.
(b) Donner l’expression de la pulsation Ω du pendule, et vérifier l’homogénéité de
la formule obtenue.
(c) Écrire la forme générale des solutions oscillantes de l’équation différentielle.
Déterminer l’expression de la période 𝑇 d’oscillations du pendule pesant.
(d) Écrire la solution des oscillations qui tient compte des conditions initiales, en
notant 𝜃0 l’amplitude.
(e) Déterminer l’expression du moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 du pendule pesant selon l’axe
de rotation 𝑂𝑧. On pourra utiliser le théorème de Huygens.
(f) Calculer numériquement le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 et la période T si 𝑅 = 1, 0 m,
𝑒 = 2, 0 m pour une masse volumique 𝜌 = 5, 5 g∕cm3 .
(g) En prenant une amplitude de 𝜃0 = 10°, tracer l’allure des oscillations du pen-
dule, si on considère des matériaux dont la masse volumique peut varier de
𝜌 = 1, 0 g∕cm3 à 𝜌 = 10, 0 g∕cm3 . Conclure.
1 d𝜃
(h) Tracer les variations de l’angle 𝜃(𝑡) en fonction de . Commenter. On nomme
Ω d𝑡
l’espace de ce graphe : l’espace des phases.
.
axe de rotation Oz horizontal

R/2
C
angle
accélération de
la pesanteur
Figure 6.13 – Pendule pesant avec axe de rotation horizontal.
217
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Exercice 2 : Détermination expérimentale d’un moment d’inertie
On va déterminer le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 d’un solide de masse m par rapport à son
axe de révolution 𝑂𝑧 vertical en le suspendant à un câble métallique tendu qui per-
met de le faire osciller librement (on néglige les frottements) dans le plan horizontal
(figure 6.14). On mesure la période 𝑇 des oscillations du solide, en remarquant que
le câble métallique exerce un couple de rappel de la forme :
𝑀𝑟𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙 = −𝐶 × 𝜃
où 𝜃 est l’angle de rotation du solide autour de l’axe vertical 𝑂𝑧 (compté positivement
ou négativement par rapport à la position d’équilibre), et 𝐶 la constante de rappel
positive qui caractérise la tension du câble.
Fixation
mouvement d'oscillation
Axe Oz
M/3 M/3
cable tendu, de couple de rappel C
Fixation
Figure 6.14 – Pendule de torsion - détermination d’un moment d’inertie.
(a) Établir l’expression de l’équation différentielle qui régit les variations de l’angle
𝜃(𝑡).
(b) Résoudre cette équation en supposant que l’on fait tourner le solide de l’angle
𝜃0 autour de l’axe vertical 𝑂𝑧 avant de le lâcher sans vitesse initiale. Doit-on se
placer dans l’hypothèse des petites oscillations ?
(c) Déterminer l’expression de la période 𝑇 des oscillations.
(d) On ajoute deux masses ponctuelles 𝑀∕3 situées de façon symétrique par rapport
au solide, à la distance 𝐿 de l’axe 𝑂𝑧. On mesure la nouvelle période 𝑇1 des
218
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 219
2 Exercices
oscillations, avec la même amplitude 𝜃0 . Exprimer le nouveau moment d’inertie

𝐼1𝑂𝑧 par rapport à l’axe 𝑂𝑧 en fonction de 𝐼𝑂𝑧 , 𝑀, et 𝐿.
(e) Exprimer la période 𝑇1 en fonction de 𝑇 , 𝐼𝑂𝑧 , 𝑀 et 𝐿.
(f) Proposer une procédure expérimentale qui permet de déterminer le moment
d’inertie 𝐼𝑂𝑧 d’un solide de révolution de forme complexe en mesurant les
périodes 𝑇 et 𝑇1 .
Exercice 3 : Étude du balancier d’une horloge
Un balancier d’horloge, de centre de masse 𝐶 est constitué de deux pièces :

– une tige homogène de longueur 𝐿 et de masse 𝑚 (de milieu noté 𝐶2 ), fixée en un
point 𝑂,
– un disque homogène de masse 𝑀 et de rayon 𝑅 fixé en son centre 𝐶1 à la tige.
L’ensemble peut osciller autour d’un axe horizontal 𝑂𝑧 sans frottement (voir la fi-
gure 6.15). Le plan de rotation du balancier contient l’ensemble du solide. à l’instant
initial, on écarte le pendule de sa position d’équilibre de l’angle 𝜃0 et on le lâche
sans vitesse initiale.
(a) Déterminer la position du centre de masse 𝐶 du balancier.
(b) Déterminer le moment d’inertie du balancier par rapport à l’axe 𝑂𝑧 de rotation.
(c) Écrire l’expression de l’énergie mécanique du balancier en fonction de l’angle
𝜃(𝑡).
(d) En dérivant par rapport au temps l’équation précédente, obtenir l’équation
différentielle du mouvement.
(e) En faisant l’approximation des petits angles, trouver la solution de cette équation
différentielle. Donner l’expression de sa période 𝑇0 .
(f) Calculer numériquement la période 𝑇0 sachant que 𝑀 = 10, 0 kg, 𝑚 = 1, 0 kg,
𝐿 = 2, 0 m et 𝑅 = 0, 30 m. On prendra 𝑔 = 10, 0 m∕s2 .
O
accélération g
.
de la pesanteur
tige de longueur L, masse m
axe d'oscillation C2
perpendiculaire au
plan de la feuille
angle
theta
C1
disque de rayon R, masse M
Figure 6.15 – Balancier en oscillations.
219
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 220
(g) Lorsque l’amplitude n’est pas très petite (précisez la limite), écrire l’équation
différentielle comme un développement limité à l’ordre 3 en 𝜃. On pourra utiliser
𝜃3
le résultat suivant, à l’ordre 3 : sin𝜃 ≈ 𝜃 − .
6
(h) On admet que la période T s’écrit alors en fonction de l’amplitude (formule de
Borda) :
( )
𝜃02
𝑇 = 𝑇0 × 1 +
16
Que peut-on conclure de l’approximation à l’ordre 3 ? Quel changement par
rapport à l’ordre le plus bas ?
(i) à l’ordre suivant la période s’écrit :
( )
𝜃02 11𝜃04
𝑇 = 𝑇0 × 1 + +
16 3072
Estimer la précision de la formule de Borda, pour une amplitude de 𝜃0 = 45°.
Exercice 4 : Étude d’un yoyo en descente
Un yoyo est constitué de trois disques dont les centres de masse sont sur le même axe
horizontal 𝑂𝑧. Les deux grands disques prennent en « sandwich » le petit disque. On
distingue :
– deux grands disques de rayon 𝑅 et de masse 𝑀,
– un petit disque de rayon 𝑟 < 𝑅 et de masse 𝑚 < 𝑀.
Un fil d’épaisseur négligeable est enroulé sur le tambour (le petit disque) et est fixé au
point 𝐴, à l’autre extrémité. On lâche le yoyo qui descend verticalement, en tournant
sur lui-même (figure 6.16), autour de l’axe 𝑂𝑧, perpendiculaire au plan de la feuille.
On note 𝐶 le centre de masse du yoyo (barycentre des trois disques), qui se trouve,
pour des raisons de symétrie, sur l’axe de rotation 𝑂𝑧.
(a) Déterminer le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 du yoyo constitué des trois disques.
(b) En faisant d’abord le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur le yoyo,
exprimer l’accélération du centre de masse 𝐶 en fonction des forces.
(c) En utilisant le théorème du moment cinétique, exprimer l’accélération angulaire
d2 𝜃∕d𝑡2 en fonction de la tension 𝑇 du fil, 𝑟, 𝑅 et des masses 𝑀 et 𝑚.
(d) Quelle est la relation entre d2 𝜃∕d𝑡2 et l’accélération 𝑎𝐶 ? Quelle hypothèse fait-
on ?
(e) Exprimer l’accélération 𝑎𝐶 du centre de masse 𝐶 lors de la descente en fonction
de 𝑇 , 𝑟 et 𝐼𝑂𝑧 .
En déduire la tension 𝑇 du fil en fonction de 𝑔, 𝑟, 𝐼𝑂𝑧 , 𝑀 et 𝑚.
220
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2 Exercices
vue en coupe
point de fixation A
accélération de
la pesanteur g
rayon r
rayon R
Figure 6.16 – Vue schématique en coupe d’un yoyo constitué de trois disques.
(f) Montrer que l’accélération 𝑎𝐶 est constante et donner son expression en fonction
de 𝑀, 𝑚, 𝑔, 𝑅 et 𝑟.
(g) Que devient cette expression de 𝑎𝐶 , si 𝑚 ≪ 𝑀 ? En déduire alors la valeur du
1
rapport des rayons 𝑅∕𝑟 qui entraîne une accélération 𝑎𝐶 = 𝑔 ? Conclure.
10
Exercice 5 : Tourniquet en rotation
On modélise un tourniquet horizontal d’arrosage par une tige horizontale de longueur

𝐿 et de masse 𝑀 à laquelle on fixe aux deux extrémités deux sphères de rayon 𝑅 et de
masse 𝑚. L’ensemble peut être mis en rotation autour d’un axe vertical 𝑂𝑧, passant
par le centre de masse 𝑂 de la tige.
.
(a) Retrouver l’expression du moment d’inertie du tourniquet selon 𝑂𝑧.

(b) Le tourniquet, en régime permanent, a une vitesse angulaire constante Ω0 ,
exprimer son énergie cinétique.
(c) Au bout d’un certain temps, on coupe le moment moteur qui entraîne le tour-
niquet, et seul subsiste un moment de frottement de type fluide de la forme
d𝜃
𝑀𝑓 = −𝛼 . Établir l’équation différentielle du mouvement du tourniquet,
d𝑡
régissant la vitesse angulaire 𝜔(𝑡).
(d) Résoudre cette équation et donner l’allure du graphe de 𝜔(𝑡) à partir du moment
où on coupe le moment moteur.
(e) Quelle est l’expression du temps caractéristique du régime transitoire ?
221
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Exercice 6 : Étude d’une mise en rotation d’une machine

tournante - régime transitoire
Une machine tournante est constituée d’un rotor de moteur (cylindrique) lié à un
arbre de transmission lui-même couplé au rotor de la machine. L’ensemble est mis
en rotation autour de son axe de symétrie de révolution 𝑂𝑧. On note 𝜃 l’angle dont a
tourné la machine à un instant 𝑡.
La machine subit trois couples :
– le moment moteur supposé constant : 𝑀𝑀 > 0,
– le moment résistant supposé constant : 𝑀𝑟 < 0,
– le moment des frottements visqueux 𝑀𝑓 = −𝛼×d𝜃∕d𝑡 < 0, qui dépend de la vitesse
angulaire de la machine.
On veut étudier la mise en rotation de l’ensemble, la machine étant initialement à
l’arrêt.
(a) Écrire l’équation différentielle du mouvement qui régit 𝜃(𝑡).
(b) à quelle condition sur les moments la machine peut-elle se mettre à tourner ?
(c) Résoudre cette équation, en faisant apparaître une vitesse angulaire limite Ω𝑚𝑎𝑥
et un temps caractéristique 𝜏.
(d) Représenter graphiquement l’allure de la mise en rotation de la machine.
(e) Quelle est la dimension de 𝛼 ?
Solution des exercices sur les solides en rotation
1. (a) Le seul moment à prendre en compte est celui du poids du pendule, puisque les
oscillations sont libres. On écrit l’équation du mouvement par rapport à l’axe de
rotation 𝑂𝑧 :
d2 𝜃
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑝𝑜𝑖d𝑆∕𝑂𝑧
d𝑡2
On peut ramener toute la masse 𝑀 du disque à son centre de masse 𝐶 qui se
trouve à la distance 𝑅∕2 de l’axe de rotation horizontal. En notant 𝜃(𝑡) l’angle
entre la verticale et la droite passant par 𝑂𝐶 à un instant 𝑡 donné, on peut écrire
la valeur absolue du moment de poids comme :
−−→ 𝑅
|𝑀𝑝𝑜𝑖d𝑆∕𝑂𝑧 | = Force × Bras de levier = ||𝑂𝐶 ∧ 𝑀→
−
𝑔 || = 𝑀𝑔 × × |sin𝜃|
2
Le moment du poids est un moment de rappel, comme le signale son signe négatif
(signe obtenu par la règle des doigts de la main droite par exemple) :
𝑅
𝑀𝑝𝑜𝑖d𝑆∕𝑂𝑧 = −𝑀𝑔 × sin𝜃
2
222
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2 Exercices
Ce qui donne l’équation du mouvement :

d2 𝜃 𝑅
𝐼𝑂𝑧 + 𝑀𝑔 × sin𝜃 = 0
d𝑡2 2
Dans l’approximation des petits angles (𝜃 < 15°) on obtient :
d2 𝜃 𝑅 d2 𝜃 𝑅
𝐼𝑂𝑧 + 𝑀𝑔 × sin𝜃 ≈ 𝐼𝑂𝑧 + 𝑀𝑔 × 𝜃 = 0
d𝑡 2 2 d𝑡 2 2
soit enfin :
d2 𝜃
+ Ω2 × 𝜃 = 0
d𝑡2
(b) On pose dans la suite :
𝑀𝑔𝑅
Ω2 =
2𝐼𝑂𝑧
La pulsation s’écrit :
√
𝑀𝑔𝑅
Ω=
2𝐼𝑂𝑧
D’un point de vue dimensionnel on voit que :
√
[Ω] = 𝑀.𝐿.𝑇 −2 .𝐿.𝑀 −1 .𝐿−2 = 𝑇 −1
ce qui est bien homogène à une pulsation.
(c) On sait que les solutions sont alors des oscillations de 𝜃(𝑡) selon la formule :
𝜃(𝑡) = 𝐴cos(Ω𝑡 + 𝛽)
√
𝑀𝑔𝑅
où 𝐴 représente l’amplitude, 𝛽 un angle de phase et Ω = la pulsation
2𝐼𝑂𝑧
des oscillations. La période 𝑇 va alors s’écrire :
√
2𝜋 8𝜋 2 𝐼𝑂𝑧
𝑇 = =
Ω 𝑀𝑔𝑅
(d) On sait qu’initialement on écarte de 𝜃0 le pendule et on le lâche sans vitesse
.
d𝜃(𝑡)
initiale, soit = 0. Les deux conditions initiales entraînent que :
d𝑡
𝜃0 = 𝐴cos(𝛽) ; 𝐴 × Ωsin(𝛽) = 0
ce qui permet le choix :
𝛽 = 0 ; 𝐴 = 𝜃0
La solution, dans l’approximation des petits angles, est donc :
(√ )
𝑀𝑔𝑅
𝜃(𝑡) = 𝜃0 × cos ×𝑡
2𝐼𝑂𝑧
223
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 224
(e) Pour déterminer le moment d’inertie 𝐼𝑂𝑧 on peut déterminer d’abord le moment
𝐼𝐶𝑧 , puis utiliser le théorème de Huygens. Le disque est en fait assimilable à un
cylindre de rayon 𝑅 et de hauteur 𝑒. On sait le que le moment d’inertie selon son
axe de révolution 𝐶𝑧 est :
1
𝐼𝐶𝑧 = 𝑀𝑅2
2
Le théorème de Huygens permet d’écrire :
𝑅2
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝐶𝑧 + 𝑀 × 𝑑 2 = 𝐼𝐶𝑧 + 𝑀 ×
4
Ce qui nous donne :
1 𝑅2 3
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 + 𝑀 × = 𝑀𝑅2
2 4 4
(f) La masse du disque s’écrit :
𝑀 = 𝜌 × 𝑉 = 𝜌 × 𝜋𝑅2 × 𝑒 ≈ 3, 5 × 102 𝑘𝑔
ce qui donne :
𝐼𝑂𝑧 ≈ 2, 6 × 102 kg ⋅ m2
(g) En fonction de nos conditions initiales, les oscillations s’écrivent :

(√ ) (√ )
𝑀𝑔𝑅 𝑀𝑔𝑅
𝜃(𝑡) = 𝜃0 × cos × 𝑡 = 𝜃0 × cos ×𝑡
2𝐼𝑂𝑧 3𝑀𝑅2 ∕2
(√ )
2𝑔
= 𝜃0 × cos ×𝑡
3𝑅
On remarque qu’en réalité les oscillations sont indépendantes de la masse
volumique 𝜌 ! soit numériquement :
(√ )
2 × 10
𝜃(𝑡) = 10° × cos × 𝑡 ≈ 10° × cos(2, 56 × 𝑡)
3 × 1, 0
ce qui donne le graphe 6.17, indépendant de la masse volumique 𝜌.
(h) On sait que l’angle 𝜃(𝑡) s’écrit :
𝜃(𝑡) = 𝜃0 × cos(Ω × 𝑡)
et la vitesse angulaire :
d𝜃(𝑡)
= −Ω𝜃0 × sin(Ω × 𝑡)
d𝑡
1 d𝜃
Si on se place dans le plan de représentation (𝜃, ) (on l’appelle l’espace des
Ω d𝑡
phases), on peut relier ces deux quantités en remarquant que :
( )2
1 d𝜃
𝜃2 + 2 × = 𝜃02 (cos2 (Ω × 𝑡) + sin2 (Ω × 𝑡)) = 𝜃02
Ω d𝑡
224
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 225
2 Exercices
y
10
0
1 2 3 4 5 6 7
–2
–4
–6
–8
–10
Figure 6.17 – Oscillations dans l’approximation des petits angles- en ordonnée :

2𝜋
amplitude de 10° et temps t en abscisse, avec une période T = ≈ 2,43 s.
Ω
Il s’agit d’un cercle de rayon 𝜃0 . On remarque aussi que lorsque l’angle 𝜃 est
maximum, la vitesse angulaire est minimale et vice-versa. Les cercles de rayon
𝜃0 sont concentriques. On résume cela sur la figure 6.18 La figure 6.19 donne
angle theta en fonction du temps t dtheta / dt en fonction du temps t

10
vitesse angulaire en degre/s
20
amplitude en degres
5
10
0 0
–10
–5
–20
–10
0 2 4 6 0 2 4 6
temps t en s temps t en s
espace des phases
.
10
dtheta/(Omegadt)
–5
–10
–10 –5 0 5 10
angle theta en degrés
Figure 6.18 – Angle en fonction du temps, vitesse angulaire en fonction du temps,

vitesse angulaire en fonction de l’angle.
225
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espace des phases

10
4
dtheta/(Omega × dt)
y–2
–4
–6
–8
–10
–10 –5 0 5 10
angle theta en degres 5
Figure 6.19 – Diagramme des phases avec variation de l’amplitude.
l’allure du diagramme dans l’espace des phases, en fixant l’amplitude à diffé-

rentes valeurs, en décroissant depuis 10°, avec un pas de 0, 02°.
2. (a) Le seul moment à prendre en compte est celui du couple de torsion, puisque
les oscillations sont libres (on néglige les frottements). On écrit l’équation du
mouvement par rapport à l’axe de rotation 𝑂𝑧 :
d2 𝜃
𝐼𝑂𝑧 = −𝐶𝜃
d𝑡2
soit encore :
d2 𝜃 𝐶
+ 𝜃=0
d𝑡 2 𝐼𝑂𝑧
On reconnaît
√ là l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique de pulsation
𝐶
Ω= :
𝐼𝑂𝑧
d2 𝜃
+ Ω2 𝜃 = 0
d𝑡2
(b) On sait que les solutions de l’équation de l’oscillateur harmonique sont de la
forme :
𝜃(𝑡) = 𝐴 × cos(Ω × 𝑡 + 𝜙)
226
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 227
2 Exercices
les deux conditions initiales sont :

d𝜃
𝜃(0) = 𝜃0 ; (0) = 0
d𝑡
ce qui permet d’écrire que :
𝐴 × cos(𝜙) = 𝜃0 ; 𝐴Ω × sin(𝜙) = 0
on fait le choix :
𝜙 = 0 ; 𝐴 = 𝜃0
ce qui donne la solution :
√
𝜃(𝑡) = 𝜃0 × cos(Ω × 𝑡) = 𝜃0 × cos( 𝐶∕𝐼𝑂𝑧 × 𝑡)
On remarque aussi que l’équation différentielle obtenue est celle que l’oscillateur
harmonique, indépendamment de l’amplitude des oscillations. Il n’y a donc pas
à faire d’approximation de type petits angles (à la différence du cas du pendule
pesant).
(c) La période 𝑇 des oscillations libres s’écrit :
√
2𝜋 4𝜋 2 𝐼𝑂𝑧
𝑇 = =
Ω 𝐶
(d) On utilise la propriété d’associativité des moment d’inertie ainsi que le théorème
de Huygens pour exprimer 𝐼1𝑂𝑧 en fonction de 𝐼𝑂𝑧 :
2𝑀
𝐼1𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 + × 𝐿2
3
(e) La nouvelle période d’oscillations 𝑇1 s’exprime sous la forme :
√
2𝜋 4𝜋 2 𝐼1𝑂𝑧
𝑇1 = =
Ω1 𝐶
On peut faire le quotient de 𝑇1 par 𝑇 pour éliminer la constante de torsion 𝐶 :
√ √ √
𝑇1 𝐼1𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑧 + 2𝑀𝐿2 ∕3 2𝑀𝐿2
.
= = = 1+
𝑇 𝐼𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑧 3𝐼𝑂𝑧

soit finalement :
√
2𝑀𝐿2
𝑇1 = 𝑇 × 1+
3𝐼𝑂𝑧
(f) Si on renverse la formule précédente, on obtient :

2𝑀𝐿2 ∕3 2𝑀𝐿2 𝑇2
𝐼𝑂𝑧 = = × 2
𝑇12 ∕𝑇 2 − 1 3 𝑇1 − 𝑇 2
227
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 228
On voit donc que si on mesure la période 𝑇 d’oscillations libres, puis, après

avoir ajouté les deux masses symétriquement par rapport à l’axe 𝑂𝑧, la nouvelle
période 𝑇1 , on pourra déterminer le moment d’inertie du solide initial 𝐼𝑂𝑧 , avec
pour seule condition que son axe de révolution géométrique soit aussi son axe de
rotation.
3. (a) La tige homogène a son centre de masse 𝐶2 situé en son milieu. Le disque homo-
gène a son centre de masse situé en son centre 𝐶1 . On cherche donc le barycentre
𝐶 de ces deux points, affectés des masses 𝑚 et 𝑀, qui sera le centre de masse du
balancier dans son entier :
−−→ 1 −−−→ −−−→
𝑂𝐶 = [𝑀 × 𝑂𝐶1 + 𝑚 × 𝑂𝐶2 ]
𝑚+𝑀
Le point 𝐶 est clairement situé sur la tige, soit :
[ ]
1 𝐿
𝑂𝐶 = 𝑀 ×𝐿+𝑚×
𝑚+𝑀 2
(b) On sait qu’un disque est assimilable à un cylindre de hauteur négligeable, et le
1
moment d’inertie 𝐼𝐶1𝑧 associé à son axe de révolution s’écrit 𝐼𝐶1𝑧 = 𝑀𝑅2 . La
2
tige, quant-à-elle, à un moment d’inertie 𝐼𝐶2𝑧 = 𝑚𝐿2 ∕12. Les axes 𝑂𝑧, 𝐶1𝑧 et
𝐶2 𝑧 sont parallèles entre eux. On doit utiliser le théorème de Huygens et l’as-
sociativité des moment d’inertie pour trouver le moment d’inertie du balancier
complet :
Pour le disque, le théorème de Huygens donne :
𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝐶1𝑧 + 𝑀𝐿2
Pour la tige, le théorème de Huygens donne :

𝑡𝑖𝑔𝑒
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝐶2𝑧 + 𝑚𝐿2 ∕4
Enfin, l’associativité nous donne le moment d’inertie total, par rapport à l’axe
horizontal 𝑂𝑧 :
𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑖𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑔𝑒
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 + 𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝐶1𝑧 + 𝑀𝐿2 + 𝐼𝐶2𝑧 + 𝑚𝐿2 ∕4
soit encore :
( )
1 1 𝑅2
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑅2 + 𝑀𝐿2 + 𝑚𝐿2 ∕12 + 𝑚𝐿2 ∕4 = 𝑚𝐿2 + 𝑀 + 𝐿2
2 3 2
(c) L’énergie mécanique totale s’écrit :
( )2
1 d𝜃
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 (𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟) = 𝐼𝑂𝑧 + 𝐸𝑃 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 d𝑡
sans frottement c’est une constante.
Pour l’énergie potentielle de pesanteur, on choisit le point de fixation 𝑂
comme origine d’énergie. On oriente l’axe vertical vers le haut, et on assi-
mile le solide à son centre de masse 𝐶 de masse 𝑚 + 𝑀. Comme 𝑂𝐶 =
228
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 229
2 Exercices
[ ]
1 𝐿
𝑀 ×𝐿+𝑚× , il est clair que l’énergie potentielle s’écrit :
𝑚+𝑀 2
𝐸𝑝 = −(𝑀 + 𝑚) × 𝑔 × 𝑂𝐶 × cos𝜃
soit
[ ]
1 𝐿
𝐸𝑝 = −(𝑀 + 𝑚) × 𝑔 × 𝑀 ×𝐿+𝑚× × cos𝜃
𝑚+𝑀 2
enfin :
𝐿
𝐸𝑝 = −𝑔 × (𝑀 × 𝐿 + 𝑚 ) × cos𝜃
2
L’énergie mécanique est donc :
( )2 ( )
1 d𝜃 𝐿
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 (𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟) = 𝐼𝑂𝑧 −𝑔× 𝑀 ×𝐿+𝑚 × cos𝜃
2 d𝑡 2
(d) Si on dérive par rapport au temps l’équation différentielle précédente, on obtient
l’équation différentielle du mouvement en 𝜃(𝑡) :
[ ( 2 ) ( ) ]
𝑑𝐸𝑀 d𝜃 1 d𝜃 𝐿
=0= 𝐼 2 2 +𝑔× 𝑀 ×𝐿+𝑚 × sin𝜃
d𝑡 d𝑡 2 𝑂𝑧 d𝑡 2
d𝜃
On simplifie par , et finalement on obtient :
d𝑡
( )
d2 𝜃 𝐿
0 = 𝐼𝑂𝑧 2 + 𝑔 × 𝑀 × 𝐿 + 𝑚 × sin𝜃
d𝑡 2
(e) Dans l’approximation des petits angles, l’équation précédente devient :
d2 𝜃
𝐼𝑂𝑧 + 𝑔 × (𝑀 × 𝐿 + 𝑚𝐿∕2) × 𝜃 = 0
d𝑡2
dont les solutions sont de la forme :
𝜃(𝑡) = 𝐴 × cos(Ω × 𝑡 + 𝜙)
avec
𝑔(𝑀 + 𝑚∕2)𝐿 𝑔(𝑀 + 𝑚∕2)𝐿
Ω2 = = ( 2 )
𝐼𝑂𝑧 1 𝑅
𝑚𝐿 + 𝑀
2 +𝐿 2
.
3 2
soit encore :
𝑔(𝑀 + 𝑚∕2)
Ω2 = ( 2 )
1 𝑅 ∕𝐿
𝑚𝐿 + 𝑀 +𝐿
3 2
La période des oscillations est donc :
√ ( 2 )
1 𝑅 ∕𝐿
2𝜋 𝑚𝐿 + 𝑀 +𝐿
2𝜋 3 2
𝑇0 = = √
Ω 𝑔 (𝑀 + 𝑚∕2)
229
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 230
(f) Numériquement on trouve : 𝑇0 ≈ 2, 80 s. Il y a isochronisme des petites os-

cillations, c’est-à-dire que la période ne dépend pas de l’amplitude angulaire
𝜃0 .
(g) L’approximation des petits angles est valable pour une amplitude 𝜃0 ≤ 15°. Au-
delà on peut pousser le développement à l’ordre 3 :
sin𝜃 ≈ 𝜃 − 𝜃 3 ∕6
ce qui donne :
d2 𝜃
0 = 𝐼𝑂𝑧 + 𝑔 × (𝑀 × 𝐿 + 𝑚𝐿∕2) × sin𝜃
d𝑡2
soit :
d2 𝜃
0 = 𝐼𝑂𝑧 + 𝑔 × (𝑀 × 𝐿 + 𝑚𝐿∕2) × [𝜃 − 𝜃 3 ∕6]
d𝑡2
c’est-à-dire une équation qui n’est plus celle d’un oscillateur harmonique :
d2 𝜃
𝑎× + 𝑏 × 𝜃 − 𝑐 × 𝜃3 = 0
d𝑡2
où a, b, c sont des réels positifs.
( )
𝜃02
(h) La formule de Borda 𝑇 = 𝑇0 × 1 + donne la période des oscillations
16
dans le cas de l’équation différentielle précédente (non harmonique). On voit
que désormais la période dépend de l’amplitude angulaire 𝜃0 , ce qui n’était
pas le cas dans le cas harmonique. Il n’y a plus isochronisme des oscillations.
(i) La formule proposée à l’ordre supérieur est :
( )
𝜃02 11𝜃04
𝑇 = 𝑇0 × 1 + +
16 3 072
On voit que par rapport à la formule de Borda on a :

𝑇 − 𝑇𝐵𝑜𝑟𝑑𝑎 11𝜃04 ∕3 072
=
𝑇 1 + 𝜃02 ∕6 + 11𝜃04 ∕3 072
pour un angle de 𝜃0 = 45° ≈ 0, 78 radians, on trouve un pourcentage d’écart :
𝑇 − 𝑇𝐵𝑜𝑟𝑑𝑎 11(0, 78)4 ∕3 072
= ≈ 0, 12 %
𝑇 1 + 0, 782 ∕6 + 0, 784 ∕3 072
4. (a) Le moment d’inertie des grands disques est 𝐼1 = 𝑀𝑅2 ∕2 et celui du petit disque
𝐼2 = 𝑚𝑟2 ∕2, par rapport à l’axe 𝑂𝑧 horizontal. L’associativité des moments
d’inertie entraîne que le moment d’inertie total s’écrit :
1
𝐼𝑂𝑧 = 2 × 𝐼1 + 𝐼2 = 𝑀𝑅2 + 𝑚𝑟2
2
230
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 231
2 Exercices
→
−
(b) Le centre de masse 𝐶 du yoyo subit deux forces extérieures : le poids total 𝑃 du
→
−
yoyo et la tension du fil 𝑇 . Ces deux forces sont verticales, le poids est dirigée
vers le bas et passe par 𝐶, la tension du fil est verticale et dirigée vers le haut, et
déportée de 𝑟 par rapport à 𝐶. La seconde loi de Newton s’écrit :
→
− → −
𝑇 + 𝑃 = (2𝑀 + 𝑚)− 𝑎→𝐶
Le vecteur accélération est aussi orienté selon la verticale. En projetant vers le

bas, on a :
1
𝑎𝐶 = [𝑃 − 𝑇 ]
2𝑀 + 𝑚
(c) Le théorème du moment cinétique permet d’écrire l’équation du mouvement de
rotation :
d2 𝜃 ∑
𝐼𝑂𝑧 2 = 𝑀→ −
d𝑡 𝐹
Les moments des forces sont évalués par rapport à 𝐶. Le poids passe par le centre
de masse 𝐶, le moment de cette force par rapport à 𝐶 est donc nul. Le moment
−−→ − → −
de la tension du fil (par rapport à 𝐶) s’écrit : 𝑀𝑇 = → 𝑟 ∧ 𝑇 = 𝑇 × 𝑟 ×→ −𝑢 . ou
→
−𝑢 est un vecteur unitaire horizontal, perpendiculaire au plan de la feuille. 𝑟, le
rayon du tambour, représente ici le bras de levier de la force de tension du fil. On
obtient l’équation :
( ) 2
d2 𝜃 1 d𝜃
𝐼𝑂𝑧 2 = 𝑀𝑅2 + 𝑚𝑟2 =𝑇 ×𝑟
d𝑡 2 d𝑡2
soit aussi :
d2 𝜃 𝑇 ×𝑟 𝑇 ×𝑟
= =( )
d𝑡2 𝐼𝑂𝑧 1
𝑀𝑅2 + 𝑚𝑟2
2
(d) On a la relation 𝑣 = 𝑟 × d𝜃∕d𝑡 entre la vitesse 𝑣 de descente du centre de masse
d𝜃
𝐶 et la vitesse angulaire de rotation du yoyo . Cette relation n’est vraie que si
d𝑡
le fil ne glisse pas sur le tambour, et s’il est bien inextensible. L’accélération
.
𝑎𝐶 peut alors s’écrire :

d2 𝜃 𝑇 × 𝑟2
𝑎𝐶 = 𝑟 × =
d𝑡2 𝐼𝑂𝑧
(e) On obtient donc :
𝑇 × 𝑟2 1 𝑇
𝑎𝐶 = = [𝑃 − 𝑇 ] = 𝑔 −
𝐼𝑂𝑧 2𝑀 + 𝑚 2𝑀 + 𝑚
ce qui donne l’expression de la tension du fil :
𝑔
𝑇 = 2
𝑟 ∕𝐼𝑂𝑧 + 1∕(2𝑀 + 𝑚)
231
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 232
(f) On déduit de ce qui précède une nouvelle expression de l’accélération :

𝑔𝑟2 𝑔𝑟2
𝑎𝐶 = =
𝑟2 + 𝐼𝑂𝑧 ∕(2𝑀 + 𝑚) 𝑟2 + (𝑀𝑅2 + 𝑚𝑟2 ∕2)∕(2𝑀 + 𝑚)
soit encore :
𝑔
𝑎𝐶 =
𝑀(𝑅∕𝑟)2 + 𝑚∕2
1+
2𝑀 + 𝑚
(g) Si la masse du tambour 𝑚 est négligeable, on obtient alors :
𝑔
𝑎𝐶 =
𝑅2
1+ 2
2𝑟
𝑔 𝑅 2
si on veut 𝑎𝐶 = , cela implique que 2 = 18 soit :
10 𝑟
𝑅
≈ 4, 24
𝑟
On constate que pour ce rapport des rayons, la descente s’effectue avec une accé-
lération constante 10 fois plus faible que la chute libre classique. Les propriétés
du yoyo sont intimement liées à son inertie et à son mouvement de rotation sur
lui-même.
5. (a) On a déjà obtenu dans un exercice précédent le moment d’inertie :
( )
∑ 2 𝑚𝐿2
2
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼𝑖 = 𝑀𝐿 ∕12 + 2 × 𝑚𝑅2 +
𝑖
5 4
1
(b) On a : 𝐸𝐶 = 𝐼 Ω2 .
2 𝑂𝑧 0
(c) Le théorème du moment cinétique s’écrit :
d2 𝜃(𝑡) d𝜃
𝐼𝑂𝑧 = −𝛼
d𝑡2 d𝑡
Soit encore, en posant comme vitesse angulaire à un instant t : 𝜔 = d𝜃∕d𝑡 :
d𝜔(𝑡)
𝐼𝑂𝑧 + 𝛼𝜔 = 0
d𝑡
(d) On résout en séparant les variables et en intégrant :
d𝜔 𝛼
=− d𝑡
∫ 𝜔 𝐼𝑂𝑧 ∫
Ce qui donne :
𝛼
ln(𝜔(𝑡)) = − 𝑡+𝐶
𝐼𝑂𝑧
232
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 233
2 Exercices
En prenant l’exponentielle :
[ ]
𝛼
𝜔(𝑡) = 𝐾 × exp − 𝑡
𝐼𝑂𝑧
En tenant compte de la condition initiale 𝜔(0) = Ω0 :
[ ]
𝛼
𝜔(𝑡) = Ω0 × exp − 𝑡
𝐼𝑂𝑧
Du fait des frottements, la vitesse angulaire décroît exponentiellement jusqu’à
l’arrêt complet, voir aussi la figure 6.20.
vitesse angulaire ω
Ω0
temps t
0
Figure 6.20 – Régime transitoire du tourniquet.
(e) Le temps caractéristique s’exprime comme :

𝐼𝑂𝑧
𝜏=
𝛼
avec l’expression solution :
[ ]
𝑡
𝜔(𝑡) = Ω0 × exp −
𝜏
6. (a) L’équation différentielle s’écrit :
.
d2 𝜃
𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑀 + 𝑀𝑟 + 𝑀𝑓 = 𝑀𝑀 + 𝑀𝑟 − 𝛼 × d𝜃∕d𝑡
d𝑡2
soit encore :
d2 𝜃 𝛼 d𝜃 𝑀 + 𝑀𝑟
+ × = 𝑀
d𝑡2 𝐼𝑂𝑧 d𝑡 𝐼𝑂𝑧
C’est une équation différentielle linéaire d’ordre 1 à coefficients constants avec
second membre.
(b) On remarque que la condition 𝑀𝑀 > |𝑀𝑟 | est impérative, sinon il n’y a pas de
démarrage possible.
233
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 234
𝑀𝑀 + 𝑀𝑟
(c) On pose : 𝜏 = 𝐼𝑂𝑧 ∕𝛼 et Ω𝑚𝑎𝑥 = . L’équation différentielle devient :
𝛼
d2 𝜃 1 d𝜃 Ω
+ × = 𝑚𝑎𝑥
d𝑡 2 𝜏 d𝑡 𝜏
On la résout en cherchant d’abord la solution générale de l’équation sans se-
cond membre et en ajoutant une solution particulière de l’équation avec second
membre.
– On résout d’abord :
d2 𝜃 1 d𝜃
+ × =0
d𝑡2 𝜏 d𝑡
1 1
ce qui donne : 𝜃̈ + 𝜃̇ = 𝜔̇ + 𝜔 = 0 où on a posé 𝜔 = d𝜃∕d𝑡, la vitesse
𝜏 𝜏
angulaire. On résout par séparation des variables et intégration :
𝑑𝜔 d𝑡
=−
∫ 𝜔 ∫ 𝜏
soit la solution générale (de l’équation sans second membre ) :
𝜔1 (𝑡) = 𝐾 × exp(−𝑡∕𝜏)
– Dans un second temps, on remarque que :
𝜔2 (𝑡) = Ω𝑚𝑎𝑥
est une solution particulière de l’équation différentielle avec second membre.

– La solution générale de :
1 Ω
𝜔̇ + 𝜔 = 𝑚𝑎𝑥
𝜏 𝜏
est donc :
𝜔(𝑡) = 𝜔1 (𝑡) + 𝜔2 (𝑡) = 𝐾 × exp(−𝑡∕𝜏) + Ω𝑚𝑎𝑥
– Il reste à tenir compte de la condition initiale : la machine est à l’arrêt à

l’instant initial (𝑡 = 0), on en déduit donc :
𝜔(𝑡) = Ω𝑚𝑎𝑥 × (1 − exp(−𝑡∕𝜏))
(d) La figure 6.21 rend compte de la mise en route de la machine tournante. On

constate qu’après plusieurs temps caractéristique écoulés, la vitesse angulaire at-
teint sa valeur maximale Ω𝑚𝑎𝑥 . Nous venons d’étudier un phénomène transitoire :
le démarrage de la machine.
234
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 235
3 Annexe : intégrales multiples
vitesse angulaire ω
Ωmax
temps t
0
Figure 6.21 – Mise en rotation de la machine tournante.
𝐼
(e) On part de la formule 𝜏 = 𝑂𝑧 . Comme 𝜏 est homogène à un temps et 𝐼𝑂𝑧 à une
𝛼
masse multipliée par une longueur au carré, on voit que la dimension de 𝛼 est :
𝛼 = 𝑀 ⋅ 𝐿2 ⋅ 𝑇 −1

Les figures 6.2 et 6.1 permettent de passer facilement des coordonnées cartésiennes
aux coordonnées cylindriques (𝜌, 𝜃, 𝑧) ou sphériques (𝑟, 𝜃, 𝜙). On a les transformations
suivantes :
⎧ 𝑥 = 𝜌 × cos𝜃
⎪
𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 = ⎨ 𝑦 = 𝜌 × sin𝜃
⎪ 𝑧
⎩
avec l’angle 𝜃 ∈ [0, 2𝜋[.
pour les coordonnées sphériques :
⎧ 𝑥 = 𝑟 × sin𝜃 × cos𝜙
.
⎪
𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 = ⎨ 𝑥 = 𝑟 × sin𝜃 × sin𝜙
⎪ 𝑧 = 𝑟 × cos𝜃
⎩
avec l’angle 𝜃 ∈ [0, 𝜋] et l’angle 𝜙 ∈ [0, 2𝜋[.
Éléments de volume en coordonnées cylindriques et sphériques
La figure 6.22 permet de retrouver l’expression du volume élémentaire en coordonnées

cylindriques :
dV = 𝜌 × d𝜃 × d𝜌 × d𝑧
235
TP20-0085-Book — 8/07/2020 20:9 — page 236
r d
dz
M
dr
O
r y

Figure 6.22 – Volume élémentaire dV = 𝜌d𝜌d𝜃dz en coordonnées cylindriques.
On peut ainsi retrouver simplement, en séparant les variables, le volume d’un cylindre
droit de hauteur ℎ et de rayon 𝑅 :
ℎ 𝑅 2𝜋
𝑉 = 𝜌 × d𝜃 × d𝜌 × d𝑧 = d𝑧 𝜌d𝜌 d𝜃
∭𝑉 ∫0 ∫0 ∫0
soit :
𝑉 = 𝜋 × 𝑅2 × ℎ = 𝑏𝑎𝑠𝑒 × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟
La figure 6.23 permet de retrouver l’expression du volume élémentaire en coordonnées

sphériques :
dV = 𝑟sin𝜃 × d𝜙 × 𝑟 × d𝜃 × d𝑟 = 𝑟2 × sin𝜃 × d𝑟 × d𝜃 × d𝜙
z
dr
dM
rd
M
d
r sin d

y

x d
Figure 6.23 – Volume élémentaire dV = r2 sin𝜃drd𝜃d𝜙 en coordonnées sphériques.
236
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 237
On peut ainsi retrouver simplement, en séparant les variables, le volume d’une sphère
de rayon 𝑅 :
𝑅 𝜋 2𝜋
𝑉 = 𝑟2 × sin𝜃d𝑟d𝜃d𝜙 = 𝑟2 sin𝜃d𝑟d𝜃d𝜙
∭𝑉 ∫0 ∫𝜃=0 ∫𝜙=0
soit :
𝑅 𝜋 2𝜋 𝜋
𝑅3 𝑅3
𝑉 = 𝑟2 d𝑟 sin𝜃d𝜃 d𝜙 = 2𝜋 × sin𝜃d𝜃 = 2𝜋 × [−cos𝜃]𝜋0
∫0 ∫0 ∫0 3 ∫0 3
soit enfin :
4 3
𝑉 = 𝜋𝑅
3
Éléments de surface en coordonnées cylindriques et sphériques

– En coordonnées cylindriques, un élément de surface d𝑆 s’écrit : d𝑆 = 𝜌 × d𝜃 × d𝑧
puisque 𝜌 est constant.
– En coordonnées sphériques, un élément de surface d𝑆 s’écrit : d𝑆 = 𝑟2 sin𝜃 ×d𝜃 ×d𝜙,
puisque 𝑟 est constant.
on retrouve ainsi facilement la surface d’une enveloppe cylindrique de hauteur ℎ et
de rayon 𝑅 :
ℎ 2𝜋
𝑆= d𝑆 = 𝑅 × d𝑧 d𝜃 = 2𝜋 × 𝑅 × ℎ = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚
́ 𝑒𝑡𝑟𝑒
̀ × ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟
∬𝑆 ∫0 ∫0
On retrouve ainsi facilement la surface d’une sphère de rayon 𝑅 :
𝜋 2𝜋 𝜋
𝑆= d𝑆 = 𝑅2 sin𝜃d𝜃 d𝜙 = 2𝜋 × 𝑅2 sin𝜃d𝜃 = 2𝜋 × 𝑅2 × [−cos𝜃]𝜋0
∬𝑆 ∫0 ∫0 ∫0
soit encore :
𝑆 = 4𝜋 × 𝑅2
Le calcul des intégrales doubles et triples en général

.
Les calculs d’intégrales multiples dans ce chapitre sont en général simples, car les va-
riables d’intégration sont séparables. En pratique une intégrale triple se réécrit comme
un produit de trois intégrales simples, et une intégrale double comme un produit de
deux intégrales simples.
Il convient cependant de faire attention, dans certains cas, on ne peut plus séparer
ainsi les intégrales multiples en produits, souvent parce que les bornes posent problème.
Nous donnons ci-après un exemple d’alerte.
On veut calculer :
√
1 𝑥
𝐼= d𝑦d𝑥
∫𝑥=0 ∫𝑦=0
237
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:1 — page 238
Comme la borne supérieure de 𝑦 dépend de 𝑥 on doit d’abord intégrer selon 𝑦 puis

selon 𝑥 :
[ √ ]
1 𝑥 1 √ 1 √
𝑥
𝐼= d𝑦 d𝑥 = [𝑦]0 d𝑥 = 𝑥d𝑥
∫𝑥=0 ∫𝑦=0 ∫𝑥=0 ∫𝑥=0
soit finalement :
1 √ [ ]1
2 3∕2 2
𝐼= 𝑥dx = 𝑥 =
∫𝑥=0 3 0 3
238
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 239
Chapitre 7
Électrocinétique,
électronique
analogique
1 Rappels de cours
L’électrocinétique porte sur l’étude des propriétés et des interactions d’un courant
de charges électriques à travers des dispositifs matériels. L’électronique analogique
comporte l’ensemble des techniques de traitement de signaux électriques (courant ou
tension) variant continûment : filtrage, amplification, conversion courant-tension, etc.
La différence de potentiel entre deux points d’un circuit est la tension électrique entre
ces deux points.
1.1 Loi des noeuds, loi des mailles

– La somme algébrique des courants arrivant à un noeud est nulle.
– La somme algébrique des différences de potentiel (des tensions) est nulle sur une
maille. Une maille est une portion de circuit fermée, c’est-à-dire une portion de circuit
que l’on peut parcourir sans changer de sens tout en repassant par le point de départ
(voir figure 7.1).
1.2 Conventions récepteur et générateur

– La figure 7.2 donne les orientations des courants et tensions pour un dipôle en
convention récepteur. Comme son nom l’indique, c’est la convention généralement
.
utilisée pour les dipôles récepteurs (tout sauf les sources de courant ou de tension).
Comme on peut le voir, en convention récepteur, un courant positif circule dans le

sens des potentiels décroissants.
– La convention générateur (figure 7.3), généralement utilisée pour les sources de
courant et de tension, est telle qu’un courant positif est dans le même sens que la
force électro-motrice (ou le courant électro-moteur) de la source.
239
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 240
Chapitre 7 • Électrocinétique, électronique analogique
Maille4
Maille1 Maille2
Maille3
Figure 7.1 – Exemple de circuit comportant plusieurs mailles.
U
i
^ quelconque
Dipole
Figure 7.2 – Convention d’orientation utilisée pour les courants et tensions

en convention récepteur.
U
i
^ quelconque
Dipole
Figure 7.3 – Convention d’orientation utilisée pour les courants et tensions

en convention générateur.
1.3 Dipôles élémentaires

– Source de tension idéale (figure 7.4) : elle maintient une différence de potentiel
électrique constante entre ses bornes, quelle que soit la nature de ce qui est branché
auxdites bornes.
– Source de courant idéale (figure 7.5) : elle maintient un courant électrique constant
entre ses bornes, quelle que soit la nature ce qui est branché auxdites bornes.
240
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 241
1 Rappels de cours
Figure 7.4 – Symbole représentant une source de tension idéale.
Figure 7.5 – Symbole représentant une source de courant idéale.
– Résistance (figure 7.6) : une résistance ou résistor est un dipôle constitué d’un maté-
riau conducteur. La relation entre le courant passant dans un résistor dont la résistance
est de valeur 𝑅 et la différence de potentiel (ou tension) à ses bornes 𝑈 est 𝑈 = 𝑅𝑖, en
convention récepteur, 𝑈 étant la différence de potentiel aux bornes de la résistance,
𝐼 étant le courant traversant la résistance. En convention générateur, la relation entre
courant et tension aux bornes d’un résistor de résistance 𝑅 est 𝑈 = −𝑅𝑖. Par abus de
langage, on appelle couramment un résistor de résistance 𝑅, une résistance de valeur
𝑅. L’unité de résistance est l’ohm (symbole Ω) dans le système international.
U
i
Figure 7.6 – Symbole d’une résistance.
– Condensateur (figure 7.7) : la relation entre le courant entrant dans le condensateur

de capacité 𝐶 et la tension à ses bornes est : 𝑖 = 𝐶 d𝑉
d𝑡
, où 𝑖 est le courant entrant dans
le condensateur, et 𝑉 la tension à ses bornes. Cette relation peut également s’écrire :
𝑄 = 𝐶𝑉 , où 𝑄 est la charge stockée sur les armatures du condensateur. L’unité de
capacité 𝐶 est le farad (symbole 𝐹 ) dans le système international.
.
U
i
Figure 7.7 – Symbole d’un condensateur ou capacité.
On notera que le symbole rappelle la géométrie d’un condensateur à plaques paral-

lèles.
Comme dans le cas d’une résistance, on appelle souvent par abus de langage un
condensateur de capacité 𝐶, une capacité de valeur 𝐶.
241
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 242
– Bobine (figure 7.8) : la relation entre le courant passant dans une bobine d’inductance
𝐿 et la tension à ses bornes est : 𝑈 = 𝐿 d𝐼 d𝑡
, où 𝐼 est le courant traversant la bobine,
et 𝑈 la tension à ses bornes. L’unité d’inductance 𝐿 est le henry (symbole 𝐻) dans
le système international. Comme dans le cas d’une résistance, on appelle souvent
par abus de langage une bobine dont l’inductance est de valeur 𝐿, simplement une
inductance de valeur 𝐿.
On notera que le symbole d’une inductance ressemble à un fil conducteur bobiné au-
tour d’un axe, ce qui correspond à une réalisation possible d’une bobine, caractérisée
par une inductance.
U
i
Figure 7.8 – Symbole d’une bobine ou inductance.
Les relations entre courant et tension données ici sont valables en convention
récepteur, qui est celle utilisée sur les schémas.
1.4 Associations en parallèle ou en série de dipôles

La figure 7.9 donne le schéma d’une association en série ou en parallèle de deux dipôles.
Des dipôles placés en série sont tous parcourus par le même courant, alors que des
dipôles placés en parallèle ont tous la même tension à leurs bornes.
U
i
i
Figure 7.9 – Association de dipôles en série (à gauche) et en parallèle

ou dérivation (à droite).
Le tableau 7.1 donne les caractéristiques des diverses associations de dipôles du

même type.
1.5 Théorème de Thévenin

Le théorème de Thévenin dit que tout circuit constitué uniquement de sources idéales
de courant, de sources idéales de tension et de résistances peut être modélisé par un
circuit équivalent constitué uniquement par une source idéale de tension en série avec
242
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 243
1 Rappels de cours
Tableau 7.1 – Caractéristiques des associations de dipôles du même type.
Combinaison Caractéristique
Résistances
𝑅1 , 𝑅2 Résistance 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2
en série
Résistances 𝑅1 𝑅2
Résistance 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 +𝑅2
𝑅1 , 𝑅2 1 1 1
𝑅𝑒𝑞
= 𝑅1
+ 𝑅2
en parallèle
Condensateurs 𝐶1 𝐶2
Condensateur 𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 +𝐶2
𝐶1 , 𝐶2 1 1 1
𝐶𝑒𝑞
= 𝐶1
+ 𝐶2
en série
Condensateurs
𝐶1 , 𝐶2 Condensateur 𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 + 𝐶2
en parallèle
Inductances
𝐿1 , 𝐿2 Inductance 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 + 𝐿2
en série
Inductances 𝐿1 𝐿2
Inductance 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 +𝐿2
𝐿1 , 𝐿2 1 1 1
𝐿𝑒𝑞
= 𝐿1
+ 𝐿2
en parallèle
une résistance (voir figure 7.10). La tension de la source de tension de Thévenin est égale
à la tension mesurée à vide entre les deux points 𝐴 et 𝐵. La résistance a pour valeur la
résistance équivalente du circuit vu entre les points 𝐴 et 𝐵, les sources de tension étant
remplacées par des court-circuits, et les sources de courant par des circuits ouverts. On
dit aussi que l’on a éteint les sources de tension et de courant.
.
A
B B
Sources
de courant, de tension
Résistances en série, parallèle...
Figure 7.10 – Théorème de Thévenin : tout circuit composé uniquement de résistances

et de sources de tension ou de courant est équivalent à une source de tension idéale
en série avec une résistance.
243
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 244
1.6 Théorème de Norton

Le théorème de Norton dit que tout circuit constitué uniquement de sources idéales de
courant, de sources idéales de tension et de résistances peut être modélisé par un circuit
équivalent constitué uniquement par une source idéale de courant en parallèle avec une
résistance (voir figure 7.11). Le courant de la source de courant de Norton est égal au
courant mesurée entre les deux points 𝐴 et 𝐵 lorsqu’ils sont reliés par un conducteur
idéal (court-circuit). La résistance a pour valeur la résistance équivalente du circuit vu
entre les points 𝐴 et 𝐵, les sources de tension étant remplacées par des court-circuits,
et les sources de courant par des circuits ouverts, comme dans le cas du théorème de
Thévenin.
A A
B B
Sources
de courant, de tension
Résistances en série, parallèle...
Figure 7.11 – Théorème de Norton : tout circuit composé uniquement de résistances

et de sources de tension ou de courant est équivalent à une source de courant idéale
en parallèle avec une résistance.
Le générateur équivalent de Norton et celui de Thévenin sont deux manières dif-

férentes et équivalentes de décrire le comportement du même système physique.
L’équivalence entre générateur de Thévenin et de Norton fait l’objet de l’exercice 2.9.
1.7 Continuité des grandeurs électriques

– La tension aux bornes d’un condensateur est continue.
– Le courant traversant une bobine est continu.
Ces deux caractéristiques sont importantes pour déterminer l’évolution temporelle de
circuits mettant en oeuvre des condensateurs ou des bobines.
1.8 Représentation complexe des grandeurs électriques

On introduit des grandeurs complexes pour étudier les circuits électriques linéaires
(comportant résistances, condensateurs, bobines) en régime sinusoïdal. Les grandeurs
physiques observables sont les parties réelles des grandeurs complexes. Pour différencier
grandeurs complexes et grandeurs réelles, on peut par exemple souligner les grandeurs
complexes.
244
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 245
1 Rappels de cours
– 𝑖 = 𝑖0 𝑒𝑗𝜔𝑡+𝜙 = 𝑖0 (cos(𝜔𝑡 + 𝜙) + 𝑗 sin(𝜔𝑡 + 𝜙))

– 𝑣 = 𝑣0 𝑒𝑗𝜔𝑡+𝜃 = 𝑣0 (cos(𝜔𝑡 + 𝜃) + 𝑗 sin(𝜔𝑡 + 𝜃))
On notera que l’on représente la racine carrée imaginaire de −1 par le symbole 𝑗, afin
d’éviter de possibles confusions avec la représentation des intensités de courant. La re-
présentation complexe suppose que l’on s’intéresse au comportement d’un circuit dans
lequel ne circulent que des courants sinusoïdaux, et que les tensions sont elles aussi sinu-
soïdales. L’intérêt de cette représentation est qu’il est possible de décomposer tout signal,
stationnaire ou non, sous forme d’une somme discrète (série de Fourier) ou d’une inté-
grale de fonctions trigonométriques de plusieurs fréquences (transformée de Fourier).
Ainsi, connaissant la décomposition d’un signal quelconque en une somme ou une inté-
grale de fonctions trigonométriques, il est possible de déterminer la réponse du circuit
en connaissant sa réponse à chacune des fonctions trigonométriques intervenant dans la
somme ou l’intégrale. Or, la réponse d’un circuit à une excitation décrite par une fonc-
tion trigonométrique est généralement facile à calculer, en généralisant la loi d’Ohm aux
condensateurs et aux inductances, par l’introduction d’impédances complexes.
1.9 Impédances complexes

Pour un dipôle passif quelconque (résistance, condensateur, inductance), soumis à un
courant 𝐼 sinusoïdal de pulsation 𝜔, la tension est également sinusoïdale de pulsation
𝜔. La relation entre courant 𝐼 représenté en nombres complexes et tension 𝑈 , elle aussi
représentée en nombres complexes est :
𝑈 = 𝑍𝐼 (7.1)
en convention récepteur. En convention générateur, la relation devient 𝑈 = −𝑍𝐼.

Dans l’expression 7.1, 𝑍 est l’impédance complexe du dipôle.
– L’impédance complexe d’une résistance de valeur 𝑅 est 𝑍 = 𝑅. On notera que cette
impédance ne dépend pas de la fréquence.
1
– L’impédance complexe d’un condensateur de capacité 𝐶 est 𝑍 = 𝑗𝐶𝜔
.
. On notera
que cette impédance complexe est purement imaginaire, et que son module tend :
vers l’infini quand 𝜔 tend vers 0 (courant et tension continus), et vers 0 quand 𝜔 tend
vers l’infini (courant et tension de très haute fréquence).
Le déphasage entre courant et tension est de 𝜋2 en valeur absolue, le courant est en
avance sur la tension d’un quart de période. On dit que tension et courant sont en
quadrature de phase.
– L’impédance complexe d’une bobine d’inductance de valeur 𝐿 est 𝑍 = 𝑗𝐿𝜔. On no-
tera que cette impédance complexe est purement imaginaire. Son module tend vers 0
quand 𝜔 tend vers 0 (courant et tension continus), et vers l’infini quand 𝜔 tend vers
l’infini (courant et tension de très haute fréquence).
245
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 246
Le déphasage entre courant et tension est de − 𝜋2 , le courant est en retard sur la tension
d’un quart de période.
L’association en série de deux impédances complexes 𝑍1 et 𝑍2 est une impédance
complexe de valeur 𝑍1 + 𝑍2 .
L’association en parallèle de deux impédances complexes 𝑍1 et 𝑍2 est une impédance
𝑍 𝑍
complexe de valeur 𝑍𝑒𝑞 = 𝑍 1+𝑍2 , ou 𝑍1 = 𝑍1 + 𝑍1 . On notera que le comportement des
1 2 𝑒𝑞 1 2
impédances complexes en fonction de la fréquence permet de prévoir qualitativement le
comportement asymptotique d’un circuit en fonction de la fréquence, pour les valeurs
faibles (courants et tensions constants) et pour les très hautes fréquences. On peut, pour
prévoir plus aisément le comportement asymptotique, simplifier un circuit de la manière
suivante :
– Pour les fréquences faibles : un condensateur se comporte comme un interrupteur ou-
vert, de résistance infinie. On peut simplifier le circuit en supprimant le condensateur
et en considérant que ses deux bornes ne sont pas connectées.
Une inductance se comporte par contre comme un fil parfaitement conducteur,
de résistance nulle. On peut simplifier le circuit en supprimant l’inductance et en
considérant que ses deux bornes sont reliées par un conducteur parfait.
– Pour les fréquences élevées (tendant vers l’infini) : un condensateur se comporte
comme un fil parfaitement conducteur, de résistance nulle. On peut simplifier le cir-
cuit en supprimant le condensateur et en considérant que ses deux bornes sont reliées
par un conducteur parfait. Une inductance se comporte par contre comme un in-
terrupteur ouvert, de résistance infinie. On peut simplifier le circuit en supprimant
l’inductance et en considérant que ses deux bornes ne sont pas reliées entre elles. La
figure 7.12 et la table associée résument tout cela de manière graphique.
1.10 Amplificateur opérationnel idéal

L’Amplificateur Linéaire Intégré (ALI, ou opamp en anglais, pour Operational Ampli-
fier), également appelé amplificateur opérationnel (figure 7.13) est un dispositif dont la
structure interne est complexe, mais dont les propriétés globales permettent de déter-
miner le comportement dans un circuit donné. Il n’est pas indispensable de connaître
et de comprendre la structure interne de l’amplificateur opérationnel pour comprendre
le fonctionnement des circuits dans lesquels il intervient. Comme on le verra, il suffit
d’un modèle très simple du comportement idéalisé de l’amplificateur opérationnel pour
pouvoir l’utiliser et saisir l’essentiel de la fonctionnalité d’un schéma électronique dans
lequel il intervient. Il va sans dire que dans la pratique, il n’est pas exceptionnel que
la compréhension des caractéristiques détaillées d’un montage demande d’aller plus
loin, et d’avoir une certaine compréhension de la structure interne des amplificateurs
opérationnels utilisés.
246
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 247
1 Rappels de cours
Fréquence nulle
U
i
Fréquence tendant vers l’infini
Fréquence nulle
U
Fréquence tendant vers l’infini
Figure 7.12 – Comportement des inductance et condensateurs à haute

et basse fréquence.
V+
Entrée inverseuse
−
i− e−
Sortie
Entrée non−inverseuse
.
+
i+ e+
V−
Figure 7.13 – Symbole d’un amplificateur opérationnel.
L’amplificateur opérationnel a besoin pour fonctionner d’une alimentation électrique

extérieure (source de tension). Les modèles les plus courants fonctionnent généralement
avec une alimentation de +15 V et une autre alimentation de −15 V. Ces valeurs n’ont
rien d’absolu ni de standard, les catalogues des fabricants de tels circuits proposent de
multiples références adaptées à d’autres conditions de fonctionnement.
247
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 248
Les propriétés de l’amplificateur opérationnel idéal qu’il faut connaître et exploiter

pour déterminer le comportement d’un montage incorporant un amplificateur opération-
nel sont les suivantes :
– Le courant entrant par les entrées positives 𝑒+ et négatives 𝑒− est nul : 𝑖+ = 𝑖− = 0.
– La différence de potentiel entre les entrées 𝑒+ et 𝑒− est nulle. En pratique, elle est très
faible, inférieure à 1 mV typiquement.
– La tension de sortie de l’amplificateur opérationnel est égale au produit de la diffé-
rence de tension 𝑒+ − 𝑒− et du gain en circuit ouvert. Le gain en circuit ouvert d’un
amplificateur opérationnel idéal est infini. Dans la pratique, il est typiquement de
l’ordre de 105 à 107 .
– La sortie d’un amplificateur opérationnel idéal peut être modélisée comme une source
de tension idéale.
Ces propriétés ne sont vérifiées que si la sortie de l’amplificateur opérationnel est
connectée à l’entrée négative, éventuellement par l’intermédiaire de dipôles passifs tels
que capacités, résistances, inductances, ou diodes. On dit dans ces conditions qu’existe
un bouclage négatif, aussi appelé rétro-action négative : une fraction du signal de sortie
est renvoyée vers l’entrée et ré-amplifiée après changement de signe. On conçoit intui-
tivement que ce mode de connexion tend à stabiliser l’amplificateur et à empêcher sa
sortie de diverger.
S’il n’y a pas de connexion entre la sortie de l’amplificateur opérationnel et l’entrée
négative, donc pas de bouclage négatif, la sortie de l’amplificateur diverge jusqu’à at-
teindre une valeur de saturation. En pratique, la sortie ne peut jamais dépasser les valeurs
d’alimentation 𝑉 + et 𝑉 − . Souvent, la saturation se produit dès que la tension atteint une
valeur inférieure de quelques centaines de mV à 𝑉 + ou supérieure de quelques centaines
de mV à 𝑉 − .
Lorsque l’amplificateur opérationnel idéal est utilisé sans bouclage négatif, sa sortie
+ − + −
prend soit la valeur 𝑈𝑠𝑎𝑡 , soit la valeur 𝑈𝑠𝑎𝑡 , 𝑈𝑠𝑎𝑡 et 𝑈𝑠𝑎𝑡 étant les valeurs de saturation
de la sortie, du côté de l’alimentation positive et négative.
Dans ces conditions, la différence de tension entre 𝑒+ et 𝑒− n’est pas nulle. Si 𝑒+ −𝑒− >
+
0, la sortie prend la valeur 𝑈𝑠𝑎𝑡 . Par contre, si 𝑒+ − 𝑒− < 0, la sortie prend la valeur 𝑈𝑠𝑎𝑡
−
.
1.11 Puissance délivrée ou dissipée par un dipôle

La puissance délivrée par une source idéale de tension 𝐸 sous un courant 𝑖 est 𝑃 = 𝐸𝑖.
La puissance délivrée par par une source idéale de courant 𝑖 avec une tension 𝐸 à ses
bornes est 𝑃 = 𝐸𝑖.
La puissance dissipée par un dipôle quelconque parcouru par un courant 𝑖, avec une
différence de potentiel 𝑈 à ses bornes est 𝑃 = 𝑈 𝑖. Dans le cas d’une résistance, la puis-
2
sance peut s’exprimer sous la forme 𝑃 = 𝑈 𝑖 = 𝑈𝑅 = 𝑅𝑖2 . Dans le cas d’une résistance,
cette dissipation de puissance se fait sous forme de chaleur et s’appelle l’effet Joule.
248
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 249
2 Exercices
1.12 Énergie stockée dans un dipôle

Les condensateurs et les bobines sont des dispositifs capables de stocker de l’énergie.
L’énergie enmagasinée dans un condensateur vaut :
𝑈2
𝐸=𝐶
2
𝐶 est la capacité du condensateur, et 𝑈 la tension à ses bornes.
L’énergie enmagasinée dans une bobine vaut :
𝐿𝑖2
𝐸=𝐿
2
𝐿 est l’inductance de la bobine, et 𝑖 le courant la traversant.
2 Exercices
2.1 Combinaison de résistances
On considère une association de résistances en :

1. Série (figure 7.14).
U1 U2
i
R1 R2
Figure 7.14 – Deux résistances montées en série.
2. Parallèle (figure 7.15).
U
i
.
Figure 7.15 – Deux résistances montées en parallèle.
Montrer que, dans les deux cas, l’association se comporte comme une résistance,
dont on déterminera la valeur.
3. Généraliser à 𝑁 résistances en série.
249
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 250
4. Généraliser à 𝑁 résistances en parallèle.

5. Quelle est la résistance équivalente à 𝑁 résistances identiques en parallèle ?
Solution
1. Association en série : le courant circulant dans les deux résistances est identique. On
peut écrire 𝑢 = 𝑈1 + 𝑈2 = 𝑅1 𝑖 + 𝑅2 𝑖 = 𝑖(𝑅1 + 𝑅2 ). On en déduit que la résistance
équivalente aux deux résistances 𝑅1 et 𝑅2 en série est 𝑅1 + 𝑅2 .
2. Association en parallèle : la tension aux bornes des deux résistances est identique.
On peut écrire : 𝑈 = 𝑅1 𝑖1 = 𝑅2 𝑖2 , soit 𝑖1 = 𝑈 ∕𝑅1 et 𝑖2 = 𝑈 ∕𝑅2 . Par ailleurs, le
courant 𝑖 parcourant l’association des deux résistances est 𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 . On peut donc
𝑅 𝑅
écrire : 𝑖 = 𝑈 ∕𝑅1 + 𝑈 ∕𝑅2 , soit 𝑈 = 1 𝑖 1 = 𝑖 𝑅 1+𝑅2 .
𝑅1
+𝑅 1 2
2
3. Généralisation à 𝑁 résistances en série. On peut raisonner par récurrence.

Supposons que l’association de 𝑁 − 1 résistances en série soit équivalente à une
résistance, dont la valeur est la somme des valeurs des 𝑁−1 résistances. L’association
en série de 𝑁 résistances peut être vue comme l’association de la résistance 𝑁 et
des 𝑁 − 1 précédentes, si bien que l’association en série de 𝑁 résistances a pour
résistance la somme des 𝑁 résistances individuelles.
On peut également noter que le courant 𝑖 circulant dans les 𝑁 résistances est iden-
tique, si bien que la différence de potentiel aux bornes de la chaîne de 𝑁 résistances
en série est :
𝑛=𝑁 𝑛=𝑁
∑ ∑
𝑈= 𝑅𝑛 𝑖 = 𝑖 𝑅𝑛
𝑛=1 𝑛=1
4. Généralisation à 𝑁 résistances en parallèle.

La tension aux bornes des 𝑁 résistances est identique. Le courant parcourant chaque
résistance est 𝑖𝑛 = 𝑈 ∕𝑅𝑛 . La somme des courants parcourant chaque résistance
individuelle est le courant parcourant la résistance équivalente :
𝑛=𝑁 𝑛=𝑁 𝑛=𝑁
∑ ∑ 𝑈 ∑ 1
𝑖= 𝑖𝑛 = =𝑈
𝑛=1 𝑛=1
𝑅𝑛 𝑛=1
𝑅𝑛
On en déduit que la résistance équivalente de 𝑁 résistances en parallèle est égale à
𝑅 = ∑𝑛=𝑁1 1
𝑛=1 𝑅𝑛
5. Cas particulier de 𝑁 résistances de valeur identique 𝑅 en parallèle : la formule don-

née à la question précédente indique immédiatement que la résistance équivalente à
𝑁 résistances identiques de valeur 𝑅 en parallèle est 𝑅∕𝑁.
250
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 251
2 Exercices
2.2 Combinaison de condensateurs

On considère une association de condensateurs en :
U1 U2
i
C1 C2
Figure 7.16 – Deux condensateurs montés en série.
U1
C1
i
U2
C2
Figure 7.17 – Deux condensateurs montés en série.
Montrer que, dans les deux cas, l’association se comporte comme un condensateur,
dont on déterminera la valeur.
Solution
1. Association en série : la charge 𝑞1 portée par le condensateur 𝐶1 vaut 𝐶1 𝑈1 , et le

d𝑞 d𝑈
courant 𝑖1 chargeant le condensateur 𝐶1 vaut 𝑖1 = d𝑡1 = 𝐶1 d𝑡1 . De même, la charge
portée 𝑞2 par le condensateur 𝐶2 vaut 𝐶2 𝑈2 , et le courant 𝑖2 chargeant le condensateur
d𝑞 d𝑈
𝐶2 vaut 𝑖2 = d𝑡2 = 𝐶2 d𝑡2 . Les deux condensateurs étant en série sont parcourus par
.
d𝑈1 d𝑈2
le même courant 𝑖 = 𝑖1 = 𝑖2 , donc : 𝑖 = 𝐶1 d𝑡
= 𝐶2 d𝑡
. La tension vue aux bornes
d𝑈 d𝑈1 d𝑈2
de l’association de condensateurs est 𝑈 = 𝑈1 +𝑈2 . On peut écrire : d𝑡
= d𝑡
+ d𝑡
=
𝐶1 𝐶2 d𝑈
𝑖( 𝐶1 + 1
𝐶2
). On en déduit : 𝑖 = 𝐶1 +𝐶2 d𝑡
.
1
L’association en série de deux condensateurs se comporte comme un condensateur

𝐶 𝐶
de capacité 𝐶 1+𝐶2 .
1 2
2. Association en parallèle : la charge 𝑞1 portée par le condensateur 𝐶1 vaut 𝐶1 𝑈1 ,

d𝑞 d𝑈
et le courant 𝑖1 chargeant le condensateur 𝐶1 vaut 𝑖1 = d𝑡1 = 𝐶1 d𝑡1 . De même,
la charge portée 𝑞2 par le condensateur 𝐶2 vaut 𝐶2 𝑈2 , et le courant 𝑖2 chargeant le
d𝑞 d𝑈
condensateur 𝐶2 vaut 𝑖2 = d𝑡2 = 𝐶2 d𝑡2 . Les deux condensateurs étant en parallèle
251
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 252
ont la même tension à leurs bornes : 𝑈1 = 𝑈2 = 𝑈 . On en déduit : 𝑖1 = 𝐶1 d𝑈

d𝑡
, et
𝑖2 = 𝐶2 d𝑈
d𝑡
. Le courant vu par l’association de condensateurs est 𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 , si bien
d𝑈
que : 𝑖 = d𝑡
(𝐶1 + 𝐶2 ).
L’association en série de deux condensateurs se comporte comme un condensateur
de capacité 𝐶1 + 𝐶2 .
2.3 Combinaison d’inductances

On considère une association de bobines en :
U1 U2
i
L1 L2
Figure 7.18 – Deux bobines d’inductances 𝐿1 et 𝐿2 montées en série.
U1
L1
i
U2
L2
Figure 7.19 – Deux bobines d’inductances 𝐿1 et 𝐿2 montées en parallèle.
Montrer que, dans les deux cas, l’association se comporte comme une bobine, dont
on déterminera la valeur de l’inductance.
Solution
1. Association en série : le courant circulant dans les deux bobines est identique. On peut
écrire : 𝑈1 = 𝐿1 d𝑖
d𝑡
d𝑖
et 𝑈2 = 𝐿2 d𝑡 . La tension vue entre les bornes de l’association est
d𝑖
𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2 = (𝐿1 + 𝐿2 ) d𝑡 .
L’association en série de deux bobines se comporte comme une bobine dont l’induc-
tance a pour valeur 𝐿1 + 𝐿2 .
2. Association en parallèle : la tension aux bornes des deux bobines est identique. On
d𝑖 d𝑖
peut écrire 𝑈 = 𝐿1 d𝑡1 = 𝐿2 d𝑡2 . Le courant circulant dans l’association en parallèle
d𝑖 d𝑖1 d𝑖2 𝐿1 𝐿2 d𝑖
est 𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 , et d𝑡
= d𝑡
+ d𝑡
= 𝑈 ( 𝐿1 + 1
𝐿2
). On en déduit que 𝑈 = 𝐿1 +𝐿2 d𝑡
.
1
252
TP20-0085-Book — 8/07/2020 10:58 — page 253
2 Exercices
L’association en parallèle de deux bobines se comporte comme une bobine d’induc-

𝐿 𝐿
tance valant 𝐿 1+𝐿2 .
1 2
2.4 Résistance composée

On considère le circuit de la figure 7.20. Toutes les résistances sont identiques, et ont
la valeur 𝑅.
1. Quelle est la résistance équivalente de ce circuit, entre les points A et B ?
d
h
e
A B
f g b
Figure 7.20 – Résistance composée.
Solution
Les résistances 𝑎, 𝑏, 𝑐 sont en parallèle. Elles constituent une résistance équivalente de

valeur 𝑅∕3 (voir exercice 2.1). De même, les résistances 𝑑 et 𝑒 sont en parallèle, et
constituent une résistance équivalente de valeur 𝑅∕2.
En tenant compte de ces deux simplifications, on peut transformer le schéma de la
figure 7.20 en un schéma plus simple (figure 7.21), mais dont la résistance équivalente
est la même.
Sur la figure 7.21, les résistances 𝑓 et 𝑔 sont en série avec la résistance 𝑎′ . 𝑎′ est de
valeur 𝑅∕3, il s’agit de la résistance équivalente aux trois résistances a,b,c (qui sont en
.
parallèle). La résistance équivalente des résistances 𝑓 , 𝑔, 𝑎′ est 𝑅 + 𝑅 + 𝑅∕3 = 7𝑅∕3.

R/2 R
d’ h
A B
R R R/3
f g a’
Figure 7.21 – Résistance composée, après la première simplification.
253
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 254
3R/2
A B
7R/3
Figure 7.22 – Résistance composée, après la seconde simplification.
De même, la résistance h est en série avec la résistance d’. d’ est de valeur 𝑅∕2, il
s’agit de la résistance équivalente aux deux résistances 𝑑 et 𝑒 (qui sont en parallèle). La
résistance équivalente des résistances 𝑑 ′ et ℎ est 𝑅 + 𝑅∕2 = 3𝑅∕2. On peut simplifier le
schéma de la figure 7.21 en le schéma de la figure 7.22, qui comporte deux résistances
en parallèle.
La résistance équivalente aux deux résistances de valeur 7𝑅∕3 et 3𝑅∕2 sur le schéma
de la figure 7.22 vaut :
7𝑅 3𝑅 21𝑅
3
× 2 6 21𝑅
𝑅𝑒𝑞 = = =
7𝑅
+ 3𝑅 23 23
3 2 6
2.5 Pont diviseur résistif

On considère le circuit de la figure 7.23.
1. Déterminer la tension aux bornes de la résistance 𝑅1 .
2. Déterminer le générateur de Thévenin équivalent entre les points 𝐴 et 𝐵.
R2
R1 U1
Figure 7.23 – Pont diviseur résistif.
254
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 255
2 Exercices
Solution
1. En écrivant la loi des mailles le long de l’unique maille du circuit de la figure 7.23,
on obtient : 𝐸 = 𝑅1 𝑖 + 𝑅2 𝑖, 𝑖 étant l’intensité circulant dans le circuit. On en déduit
𝑖 = 𝐸∕(𝑅1 + 𝑅2 ). La tension aux bornes de la résistance 𝑅1 est alors : 𝑈1 = 𝑅1 𝑖 =
𝑅1
𝐸 𝑅 +𝑅
1 2
2. Pour déterminer les caractéristiques du générateur de Thévenin équivalent entre les
points 𝐴 et 𝐵, on commence par remplacer la source de tension idéale 𝐸 par un
court-circuit, et par évaluer la résistance équivalente vue entre les points 𝐴 et 𝐵. On
constate que cette résistance équivalente est celle des résistances 𝑅1 et 𝑅2 associées
𝑅 𝑅
en parallèle, elle vaut donc 𝑅𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 = 𝑅 1+𝑅2 .
1 2
La tension 𝑈𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 du générateur de Thévenin équivalent est égale à la tension
𝑅1
mesurée entre les points 𝐴 et 𝐵. Cette tension est donc : 𝑈𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 = 𝑅1 𝑖 = 𝐸 𝑅 +𝑅
1 2
2.6 Pont de Wheatstone

i
C
i i
R1
R3
A B
E
R2
R4
D
.
Figure 7.24 – Pont de Wheatstone.
1. Déterminer l’expression de la tension entre les points 𝐴 et 𝐵.

2. Déterminer le générateur de Thévenin équivalent entre les points 𝐴 et 𝐵.
3. À quelle condition la tension entre les points 𝐴 et 𝐵 est-elle nulle ?
Solution
1. La résistance équivalente à l’ensemble du pont de Wheatstone, vue entre les bornes

𝐶 et 𝐷 du générateur, est l’association en parallèle des deux associations en série
255
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 256
de 𝑅1 et 𝑅2 d’une part, et de 𝑅3 et 𝑅4 d’autre part. La résistance équivalente de

(𝑅 +𝑅 )(𝑅 +𝑅 )
cette association est (𝑅 1+𝑅 2)+(𝑅3 +𝑅4 ) . Le courant débité par le générateur de tension
1 2 3 4
est alors :
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4
𝑖=𝐸
𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅4 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅2 𝑅4
Le courant 𝑖 est égal à la somme des courants circulant dans les deux branches du
pont : 𝑖 = 𝑖𝐴 + 𝑖𝐵 (loi des noeuds). En appliquant la loi des mailles à la maille ACBD,
𝑅 +𝑅
on obtient : 𝑖𝐴 (𝑅1 + 𝑅2 ) = 𝑖𝐵 (𝑅3 + 𝑅4 ), d’où l’on tire 𝑖𝐴 = 𝑖 𝑅 +𝑅3 +𝑅4 +𝑅 . De même,
1 2 3 4
𝑅 +𝑅
𝑖𝐵 = 𝑖 𝑅 +𝑅1 +𝑅2 +𝑅 .
1 2 3 4
𝑅 +𝑅
On peut alors en déduire 𝑈𝐴 = 𝑅2 𝑖𝐴 = 𝐸𝑅2 𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅3 +𝑅4 𝑅 +𝑅 𝑅 , et 𝑈𝐵 = 𝑅4 𝑖𝐵 =
1 3 1 4 2 3 2 4
𝑅 +𝑅
𝐸𝑅4 𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅1 +𝑅2 𝑅 +𝑅 𝑅 , et enfin
1 3 1 4 2 3 2 4
𝐸
𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 = × (𝑅2 𝑅3 − 𝑅4 𝑅1 )
𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅4 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅2 𝑅4
2. Pour déterminer la force électro-motrice 𝐸𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 du générateur de Thévenin équi-
valent entre les points 𝐴 et 𝐵 (figure 7.24), il nous faut connaître la différence de
potentiel entre les points 𝐴 et 𝐵, qui a été calculée à la question précédente.
On a donc :
𝐸
𝐸𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 = × (𝑅2 𝑅3 − 𝑅4 𝑅1 )
𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅4 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅2 𝑅4
La résistance interne 𝑅𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 du générateur équivalent de Thévenin entre les points
𝐴 et 𝐵 est égale à la résistance équivalente entre les points 𝐴 et 𝐵, la source de tension
étant remplacée par un conducteur parfait (court-circuit).
La figure 7.25 montre de gauche à droite les transformations successives que l’on
peut faire sur le schéma pour que la résistance équivalente entre les points 𝐴 et 𝐵
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
devienne simple à décomposer. On en déduit que 𝑅𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 vaut 𝑅 1+𝑅2 + 𝑅 3+𝑅4 , soit
1 2 3 4
la mise en série de 𝑅1 en parallèle avec 𝑅2 , et de 𝑅3 en parallèle avec 𝑅4 .
3. On constate que la tension entre les points 𝐴 et 𝐵 est nulle à condition que 𝑅4 𝑅1 =
𝑅2 𝑅3 .
C C
R1 R3
R1 R3 R1 R3
A C D B
A B A B R2 R4
R2 R4 R2 R4
D D
Figure 7.25 – Détermination de la résistance de Thévenin du pont de Wheatstone,

vu entre les points 𝐴 et 𝐵.
256
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 257
2 Exercices
2.7 Transmission optimale de puissance

On considère une source de tension imparfaite, modélisée sous la forme d’une source
idéale de tension en série avec une résistance (voir figure 7.26). On connecte la source
de tension imparfaite en série avec une résistance.
1. Quel est le courant circulant dans le circuit ?
2. Calculer la puissance délivrée par la source de tension idéale, ainsi que la
puissance dissipée dans chacune des résistances.
3. Quelle est la valeur de la résistance de charge qui rend la puissance dissipée par
celle-ci extrémale ? S’agit-il d’un minimum ou d’un maximum ?
Rg
R
E
Figure 7.26 – Source de tension non idéale connectée en série avec

une résistance de charge.
Solution
1. Le circuit comporte une unique maille. En écrivant la loi des mailles le long de ce
circuit, on obtient :
𝐸 = 𝑅𝑔 𝑖 + 𝑅𝑖
𝐸
d’où l’on tire 𝑖 = 𝑅+𝑅𝑔
.
𝐸2
2. La puissance délivrée par le générateur de tension idéal vaut 𝑃𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝐸𝑖 = .
.
𝑅+𝑅𝑔
La puissance dissipée dans la résistance interne du générateur 𝑅𝑔 vaut 𝑃𝑅𝑔 = 𝑅𝑔 𝑖2 =

𝐸 2 𝑅𝑔
(𝑅+𝑅𝑔 )2
.
𝐸2𝑅
La puissance dissipée dans la résistance de charge 𝑅 vaut 𝑃𝑅 = 𝑅𝑖2 = (𝑅+𝑅𝑔 )2
.
3. Pour trouver la valeur de résistance 𝑅 qui conduit à une dissipation extrémale

d’énergie 𝑃𝑅 , on détermine l’expression de la dérivée de 𝑃𝑅 par rapport à 𝑅 :
d𝑃𝑅 2
(𝑅 + 𝑅𝑔 )2 − 2𝑅(𝑅 + 𝑅𝑔 )
=𝐸
d𝑅 (𝑅 + 𝑅𝑔 )4
257
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 258
Cette expression est extrémale quand le numérateur s’annule. Ceci se produit quand
𝑅 est solution de l’équation :
(𝑅 + 𝑅𝑔 )2 − 2𝑅(𝑅 + 𝑅𝑔 ) = 𝑅2𝑔 − 𝑅2 = 0
La solution de cette équation est 𝑅 = 𝑅𝑔 .
d𝑃𝑅
Pour déterminer s’il s’agit d’un maximum ou d’un minimum, on peut noter que d𝑅
=
2 𝑅𝑔 −𝑅 d𝑃 d𝑃
𝐸 . Lorsque 𝑅 <𝑅𝑔 , d𝑅𝑅 est positif. Lorsque 𝑅 > 𝑅𝑔 , d𝑅𝑅 est négatif. On a
(𝑅+𝑅𝑔 )3 )
donc affaire à un maximum.
2.8 Effet Joule

La plaque signalétique d’une bouilloire indique qu’elle fonctionne sous une tension
de 220 V et qu’elle a une puissance de 2 400 W. Or, le système de chauffage d’une
bouilloire est une résistance chauffant l’eau par effet Joule.
Quelle est la valeur de la résistance ? Quelle est la valeur du courant qui la
parcourt ?
Solution
On sait que la puissance thermique de la bouilloire est liée à la tension à ses bornes 𝑈
2 2 2202
et à la valeur de la résistance par la relation 𝑃 = 𝑈𝑅 . On en déduit : 𝑅 = 𝑈𝑃 = 2400 =
20, 17Ω
Le courant qui parcourt la bouilloire vaut : 𝑖 = 𝑈𝑅 = 20,2
220
= 9, 92𝐴.
2.9 Equivalence entre source de courant et de tension

On considère le schéma d’une source non idéale de tension (figure 7.27) et celui
d’une source de courant non idéale (figure 7.28).
U
E
Figure 7.27 – Modèle de source de tension non idéale.
258
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 259
2 Exercices
i0
U R’
Figure 7.28 – Modèle de source de courant non idéale.
1. Rappeler la caractéristique (relation entre courant et tension) d’une source non

idéale de tension ainsi que celle d’une source non idéale de courant.
2. Par identification entre ces deux caractéristiques, donner les relations permettant
de décrire une source non idéale de tension comme une source non idéale de
courant et réciproquement.
Solution
1. La relation entre courant et tension pour une source non idéale de tension, telle que
représentée figure 7.27, est donnée par : 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝑖. La relation entre courant et
tension pour une source non-idéale de courant, telle que représentée sur la figure 7.28,
est donnée par : 𝑈 = 𝑅′ (𝑖0 − 𝑖)) = 𝑅′ 𝑖0 − 𝑅′ 𝑖.
2. En identifiant terme à terme les deux expressions obtenues à la question précédente,
on obtient 𝑅𝑖0 = 𝐸, et 𝑅 = 𝑅′ . On peut donc transformer une source de tension de
force électromotrice 𝐸 et de résistance interne 𝑅 en une source de courant, dont le
courant électromoteur vaut 𝐸∕𝑅 et la résistance interne est 𝑅.
Il s’agit là d’un cas particulier des théorèmes de Norton et de Thévenin.
2.10 Alimentation stabilisée

La caractéristique d’une alimentation stabilisée idéale est donnée figure 7.29. Les
.
valeurs 𝑈0 et 𝐼0 sont réglables.

1. On laisse les bornes de l’alimentation non connectées. Quelle est la tension à ses
bornes ? Quelle est l’intensité du courant circulant entre ses bornes ?
2. On court-circuite les bornes de l’alimentation en les reliant par un câble de résis-
tance nulle. Quelle est la tension à ses bornes ? Quelle est l’intensité du courant
circulant entre ses bornes ?
3. On relie les bornes de l’alimentation par une résistance de valeur 𝑅. Quelle est la
tension à ses bornes ? Quelle est l’intensité du courant circulant entre ses bornes ?
4. Modéliser sous forme de sources idéales de courant ou de tension le comporte-
ment de l’alimentation stabilisée.
259
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 260
U (volts)
U0
I0
I (ampères)
Figure 7.29 – Caractéristique (relation entre courant et tension) d’une alimentation

stabilisée.
Solution
1. Si l’alimentation a ses bornes non connectées, il y a une résistance infinie entre elles.
Aucun courant ne peut circuler d’une borne à l’autre de l’alimentation. La tension aux
bornes de l’alimentation doit nécessairement se situer sur la courbe caractéristique,
et comme le courant est nul, la tension aux bornes de l’alimentation est 𝑈0 .
Le point de fonctionnement du système est (𝐼 = 0, 𝑈 = 𝑈0 ).
2. Si l’alimentation a ses bornes reliées par un conducteur idéal, de résistance nulle,
cela implique que la différence de potentiel entre les bornes est nulle : la tension
aux bornes de l’alimentation est nulle. Comme le couple (courant, tension) se situe
nćessairement sur la courbe caractéristique de l’alimentation, le courant vaut 𝐼0 .
Le point de fonctionnement du système est (𝐼 = 𝐼0 , 𝑈 = 0).
3. Le couple (courant, tension) se situe nécessairement sur la courbe caractéristique de
l’alimentation. La difficulté est que l’on ne sait pas a priori si ce couple se situe sur la
partie horizontale ou sur la partie verticale de la courbe caractéristique. On va donc
faire une hypothèse sur ce point, et vérifier ensuite la cohérence de l’hypothèse.
– Supposons que le couple (courant, tension) se situe sur la partie horizontale. Dans
ce cas, le courant passant à travers la résistance vaut 𝑈0 ∕𝑅, et la tension vaut
𝑈0 (figure 7.30). Si 𝑈0 ∕𝑅 est inférieur à 𝐼0 , l’hypothèse choisie initialement est
correcte. Sinon on se situe sur la partie verticale de la caractéristique. Dans ce cas,
le courant vaut 𝐼0 , et la tension aux bornes de la résistance est 𝑅𝐼0 (figure 7.31).
– Supposons que le couple (courant, tension) se situe sur la partie verticale. Dans ce
cas, le courant passant à travers la résistance vaut 𝐼0 , et la tension vaut 𝑈 = 𝑅𝐼0 .
Si 𝑈 est inférieur à 𝑈0 , l’hypothèse choisie initialement est correcte. Sinon on se
260
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 261
2 Exercices
U (volts)
Droite de pente R
U0
U0 I0 I (ampères)
R
Figure 7.30 – Point de fonctionnement d’une alimentation stabilisée idéale

se comportant en source de tension.
U (volts)
U0
Droite de pente R
RI0
I0 I (ampères)
.
Figure 7.31 – Point de fonctionnement d’une alimentation stabilisée idéale

se comportant en source de courant.
situe sur la partie horizontale de la caractéristique. Dans ce cas, le courant vaut

𝑈0 ∕𝑅, et la tension aux bornes de la résistance est 𝑈0 .
4. Lorsque l’on se situe sur la partie horizontale de la courbe caractéristique de l’ali-

mentation stabilisée, la tension à ses bornes est constante : elle se comporte comme
une source de tension idéale. Lorsque l’on se situe sur la partie verticale de la courbe
caractéristique, le courant entre ses bornes est constant : elle se comporte comme une
source de courant idéale.
261
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 262
2.11 Théorème de Thévenin

On considère le circuit de la figure 7.32. Déterminer les caractéristiques du générateur
de Thévenin équivalent entre les points 𝐴 et 𝐵.
R1
R3
E A
R1
Figure 7.32 – Un circuit à transformer en source de Thévenin équivalente.
Solution
Le générateur de Thévenin équivalent possède une force électromotrice, et une résis-

tance interne.
– La force électromotrice 𝐸𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 est égale à la tension mesurée entre les points 𝐴 et
𝐵. Il n’y a pas de courant circulant dans la résistance 𝑅3 . Les résistances 𝑅1 et 𝑅2
forment un pont diviseur, et par conséquent la différence de potentiel entre les points
𝐴 et 𝐵 vaut
𝑅2
𝐸𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 = 𝑈𝐴𝐵 = 𝐸
𝑅1 + 𝑅2
– La résistance 𝑅𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 du générateur de Thévenin équivalent est égale à la résistance
équivalente du circuit pris entre les points 𝐴 et 𝐵, la source de tension 𝐸 étant rem-
placée par un court-circuit. La résistance en question est la mise en série de 𝑅3 avec
𝑅1 en parallèle avec 𝑅2 :
𝑅1 𝑅2
𝑅𝑡ℎ𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑛 = 𝑅3 +
𝑅1 + 𝑅2
262
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 263
2 Exercices
2.12 Charge d’un circuit RC

R
C
e(t)
Figure 7.33 – Circuit RC.
1. Établir l’équation différentielle dont la solution est la tension aux bornes de la

capacité en fonction du temps.
2. On suppose que la tension de la source de courant 𝐸 est nulle depuis un temps
infini, et qu’elle passe à une valeur 𝐸0 non nulle au temps 𝑡 = 0.
Établir l’expression de la tension aux bornes de la capacité en fonction du temps.
3. Quel temps met la tension pour passer de 10 % de sa valeur finale à 90 % de sa
valeur finale ?
Solution
1. En appliquant la loi des mailles au circuit, on obtient : 𝐸 = 𝑅𝑖 + 𝑈 . Par ailleurs,

pour la capacité 𝐶, on peut écrire 𝑖 = 𝐶 d𝑈d𝑡
. On en déduit l’équation différentielle
suivante :
d𝑈
𝐸 = 𝑅𝐶 +𝑈
.
d𝑡
2. L’équation différentielle établie à la question précédente est une équation différen-
tielle du premier ordre à coefficients constants avec second membre. La solution gé-
nérale de cette équation se met sous la forme de la somme d’une solution particulière
et d’une solution de l’équation différentielle avec un second membre nul.
Une solution particulière évidente est : 𝑈 = 𝐸.
La solution de l’équation sans second membre s’écrit sous la forme :
𝑡
𝑈 = 𝐴𝑒− 𝜏
𝐴 étant une constante à déterminer.
263
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 264
La solution générale de l’équation différentielle avec second membre est alors :

𝑡
𝑈 = 𝐴𝑒− 𝜏 + 𝐸
Avant le temps 0, le courant est nul, de même que la tension. La tension aux bornes
d’un condensateur étant continue, elle est nulle au moment où la source de tension
voit sa tension passer de 0 à 𝐸. On en déduit que 𝐴 = 𝐸. Pour un temps quelconque
positif, la tension aux bornes du condensateur vaut :
( 𝑡
)
𝑈 = 𝐸 1 − 𝑒− 𝜏
avec 𝜏 = 𝑅𝐶.
Pour un temps très grand, positif, le courant est nul, et la tension aux bornes du
condensateur est 𝐸.
3. La valeur finale de la tension est 𝐸. La tension 𝛼𝐸 est atteinte au bout d’un temps 𝑡𝛼
tel que :
( 𝑡𝛼
)
𝛼𝐸 = 𝐸 1 − 𝑒− 𝜏
dont on tire : 𝑡𝛼 = −𝜏ln(1 − 𝛼).

On en déduit : 𝑡90% − 𝑡10% = 𝜏 × (ln(0, 9) − ln(0, 1))
2.13 Considérations énergétiques

On considère le circuit de la figure 7.33. On applique un échelon de tension de hauteur
𝐸 à l’instant 𝑡 = 0.
1. Quelle est l’énergie stockée dans le condensateur au bout d’un temps infini ?
2. Quelle énergie a été dissipée par effet Joule dans la résistance au cours de la charge
du condensateur ?
Solution
1. Avant le temps zéro, l’énergie stockée dans le condensateur est nulle. Après un temps
infiniment grand, la tension aux bornes du condensateur vaut 𝐸, et l’énergie stockée
2
dans le condensateur vaut alors 𝐶𝐸 2
.
2. On peut évaluer l’énergie dissipée par effet Joule en utilisant l’équation différentielle
et l’expression du courant établie à l’exercice 7.33. À chaque instant, on a :
d𝑈
𝐸 = 𝑅𝐶 +𝑈
d𝑡
et 𝑖 = 𝐶 d𝑈
d𝑡
264
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 265
2 Exercices
En résolvant cette équation différentielle, on obtient l’expression de la tension 𝑈 en

fonction du temps :
( 𝑡
)
𝑈 = 𝐸 1 − 𝑒− 𝑅𝐶
−𝑡 −𝑡
On en tire : 𝑖 = 𝐶 d𝑈
d𝑡
= 𝐸𝐶
𝑅𝐶
𝑒 𝑅𝐶 = 𝐸𝑅 𝑒 𝑅𝐶 .
La puissance dissipée à l’instant 𝑡 dans la résistance est :
𝐸 2 −2𝑡
𝑃𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖2 (𝑡) = 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
L’énergie totale dissipée entre le temps zéro et l’infini dans la résistance vaut :
∞
𝑃𝑅 = 𝑃𝑅 (𝑡)d𝑡
∫0
𝐸 2 −2𝑡 𝐸2 −𝑅𝐶 −2𝑡
Une primitive de 𝑅
𝑒 𝑅𝐶 est 𝑅
× 2
𝑒 𝑅𝐶 , si bien que l’énergie totale dissipée entre le
𝐶𝐸 2
temps zéro et un temps infini vaut 2 .
Comme il y a conservation de l’énergie, la moitié de l’énergie délivrée par la source
de tension est stockée dans le condensateur, l’autre moitié est dissipée sous forme de
chaleur par la résistance.
2.14 Charge d’un circuit LR

1. Établir l’équation différentielle dont la solution est l’expression du courant
traversant l’inductance en fonction du temps.
2. On suppose que la tension de la source de courant 𝐸 est nulle depuis un temps
infini, et qu’elle passe à une valeur 𝐸0 au temps 𝑡 = 0.
Établir l’expression de la tension aux bornes de l’inductance en fonction du temps.
3. Comparer le résultat obtenu avec celui de l’exercice 7.33.
V
.
L
R
Figure 7.34 – Circuit RL.
265
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 266
Solution
d𝑖
1. La tension aux bornes de l’inductance vaut 𝐿 d𝑡 . La tension aux bornes de la ré-
sistance vaut 𝑅𝑖(𝑡). La loi des mailles appliquée au circuit de la figure 7.34 nous
donne :
d𝑖
𝐸 = 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡)
d𝑡
2. La méthode de résolution est similaire à celle utilisée à l’exercice 7.33. Nous nous
trouvons en présence d’une équation différentielle du premier ordre à coefficients
constants avec second membre. La solution générale de cette équation se met sous
la forme de la somme d’une solution particulière et d’une solution de l’équation
différentielle avec un second membre nul.
Une solution particulière évidente est : 𝑖 = 𝐸𝑅 .
La solution de l’équation sans second membre s’écrit sous la forme :
𝑡
𝑖 = 𝐴𝑒− 𝜏
𝐴 étant une constante à déterminer.
La solution générale de l’équation différentielle avec second membre est alors :
𝑡 𝐸
𝑖 = 𝐴𝑒− 𝜏 +
𝑅
Avant le temps 0, le courant est nul, de même que la tension. Le courant parcourant
une bobine étant continu, il est nul au moment où la source de tension voit sa tension
passer de 0 à 𝐸. On en déduit que 𝐴 = − 𝐸𝑅 . Pour un temps quelconque positif, le
courant passant dans la bobine a donc pour expression :
𝐸 𝑡
𝑖= (1 − 𝑒− 𝜏 )
𝑅
avec 𝜏 = 𝐿∕𝑅.
Pour un temps très grand, positif, on contate que le courant est constant, et vaut 𝐸𝑅 .
La bobine se comporte comme un conducteur parfait, et la tension à ses bornes est
nulle.
d𝑖 𝐿 −𝑡 𝑡
La tension aux bornes de l’inductance vaut 𝐿 d𝑡 = −𝐿 𝑅𝜏 𝑒 𝜏 = −𝐸𝑒− 𝜏 .
3. On constate que dans le cas du circuit LR tout comme dans le cas du RC, la réponse
du circuit à un échelon de tension est une fonction exponentielle.
2.15 Filtre passe-bas capacitif

1. Quelle est l’expression de l’impédance complexe de ce circuit ? Que vaut le
courant parcourant le circuit ?
266
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:25 — page 267
2 Exercices
R
Us
Ue C
Figure 7.35 – Circuit passe-bas construit à partir d’une capacité et d’une

résistance.
2. Mettre le rapport entre la tension d’entrée et la tension de sortie sous la forme :
𝑈𝑠 1
= (7.2)
𝑈𝑒 1 + 𝑗𝜏𝜔
On précisera l’unité et l’expression de 𝜏.

3. Quelles sont les expressions du module et de la phase de ce rapport ?
4. On s’intéresse à la manière dont varient la différence de phase entre la tension
d’entrée et la tension de sortie en fonction de la fréquence 𝐹 du signal d’entrée,
ainsi qu’au rapport des amplitudes entre les signaux d’entrée et de sortie.
Étudier le comportement asymptotique du rapport des amplitudes entre l’entrée
et la sortie pour des fréquences tendant vers zéro, ainsi que pour des fréquences
tendant vers l’infini. ( )
| |
Représenter 20 × log10 | 𝑈𝑈 𝑒𝑠 | en fonction de log10 (𝑓 ). Cette grandeur s’exprime
| |
en 𝑑𝐵. Représenter également 𝜑 en fonction de log10 (𝐹 ).
Ces deux graphes s’appellent les diagrammes de Bode du circuit, le premier étant
le diagramme de Bode en amplitude, le second en phase. Commenter.
5. On définit la bande passante du filtre comme étant l’intervalle de fréquence( ) sur
| 𝑈𝑠 | 1 | 𝑈𝑠 |
lequel | 𝑈 𝑒 |) est supérieur à , ou de manière équivalente, 20 × log10 | 𝑈 𝑒 | est
√
| | 2 | |
supérieur à −10 × ln2 = −3, 01𝑑𝐵 ≃ −3𝑑𝐵. Déterminer la bande passante de ce
.
filtre.
Solution
1. Le circuit de la figure 7.35 est constitué de la mise en série de deux impédances, l’une
purement réelle (la résistance), l’autre purement imaginaire (la capacité).
L’impédance totale vaut :
1
𝑍 =𝑅+
𝑗𝐶𝜔
267
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 268
Le courant 𝑖 parcourant ce circuit vaut :

𝑈 𝑈𝑒
𝑖= 𝑒 =
𝑍 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
𝑈𝑠
2. On en déduit l’expression du rapport 𝑈𝑒
:
1 1
𝑈𝑠 𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔 1
=𝑖× = =
𝑈𝑒 𝑈𝑒 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
On notera que l’on aurait pu également obtenir cette expression en remarquant que
le schéma de la figure 7.35 est celui d’un pont diviseur faisant intervenir deux
impédances, l’une réelle (la résistance), l’autre imaginaire (la capacité).
En identifiant numérateur et dénominateur de cette expression avec le numérateur
et le dénominateur de l’expression 7.2, on en déduit que 𝜏 = 𝑅𝐶. 𝜏 est homo-
gène à un temps, comme on peut le voir du fait que 𝜔 est homogène à l’inverse du
temps : le produit 𝑅𝐶𝜔 est sans dimension, puisqu’il est sommé avec un nombre sans
dimension (1).
𝑈
3. Le rapport des amplitudes 𝑈𝑠 a pour module :
𝑒
| 𝑈𝑠 |
| |= √ 1 . (7.3)
|𝑈 |
| 𝑒| 1 + 𝜏 2 𝜔2
𝑈𝑠
On peut réécrire l’expression du rapport 𝑈𝑒
de la manière suivante :
𝑣𝑠 1 − 𝑗𝜏𝜔
=
𝑈𝑒 1 + 𝜏 2 𝜔2
On a ici simplement multiplié numérateur et dénominateur par le complexe conjugué
du dénominateur, de manière à avoir une expression dont le dénominateur soit réel.
Dans ces conditions, le déphasage 𝜑 entre 𝑈𝑠 et 𝑈𝑒 est donné par :
tan(𝜑) = −𝜏𝜔
1
Dans ces conditions, 𝜑 = − arctan (𝜏𝜔), puisque cos(𝜑) = √ est toujours
1+𝜏 2 𝜔2
positif.
|𝑈 | |𝑈 |
4. Quand 𝜔 tend vers zéro, | 𝑈𝑠 | tend vers 1. Lorsque 𝜔 tend vers l’infini, | 𝑈𝑠 | se
| 𝑒| | 𝑒|
1 |𝑈 |
comporte comme 𝜔𝜏 et tend vers zéro. Le fait que | 𝑈𝑠 | tende vers zéro proportion-
| 𝑒|
|𝑈 |
nellement à 𝜔1 est caractéristique d’un filtre d’ordre un. Pour un filtre d’ordre 𝑢, | 𝑈𝑠 |
| 𝑒|
tend vers zéro proportionnellement à 𝜔1𝑛 .
Les figures 7.36 et 7.37 donnent les diagrammes de Bode.
On notera les points importants suivants :
– Sur la figure 7.36 : le diagramme de Bode en amplitude tend vers 1 à basse
fréquence, et vers zéro en haute fréquence, ainsi qu’on l’a vu auparavant.
268
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 269
2 Exercices
–10
20 log (|Us/Ue|) (en dB)
–20
–30
–40
–50
–60
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.36 – Diagramme de Bode en amplitude, pour un circuit passe-bas passif.
0.0
–0.2
–0.4
–0.6 –π
4
ϕ (rad)
–0.8
–1.0
–1.2
–1.4
–π
–1.6 2
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.37 – Diagramme de Bode en phase, pour un circuit passe-bas passif.

.
On peut noter que la pente de l’asymptote à haute fréquence est de −20 dB par
décade en fréquence.
𝑈
À la pulsation 𝜔0 = 𝜏1 , soit 𝑓0 = 2𝜋𝜏
1
, | 𝑈𝑠 | vaut √1 , soit −3 dB.
𝑒 2
– Sur la figure 7.37 : à fréquence nulle le déphasage est nul.
À fréquence tendant vers l’infini le déphasage est de − 𝜋2 .
1
À la fréquence de coupure 𝑓0 = 2𝜋𝜏
, le déphasage est de − 𝜋4 .
5. La bande passante du filtre s’étend de 0 Hz à la fréquence de coupure, qui vaut 𝑓0 =

1 1
2𝜋𝜏
= 2𝜋𝑅𝐶 .
269
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 270
2.16 Filtre passe-haut capacitif

Ue R Us
Figure 7.38 – Circuit passe-haut construit à partir d’un condensateur

et d’une résistance.

𝑈𝑠 𝑗𝜏𝜔
= (7.4)
4. Étudier le comportement asymptotique du module pour 𝜔 tendant vers zéro et
pour 𝜔 tendant vers l’infini.
5. Tracer les diagrammes de Bode du circuit. Commenter.
6. On définit la bande passante du filtre comme étant l’intervalle de fréquence ( ) sur
| | | |
lequel | 𝑈𝑈 𝑒𝑠 | est supérieur à √1 , ou de manière équivalente, 20 × log10 | 𝑈𝑈 𝑒𝑠 | est
| | 2 | |
supérieur à −10 × ln2 = −3, 01 dB ≃ −3 dB. Déterminer la bande passante de ce
filtre.
Solution
Le traitement de ce circuit est comparable à celui de l’exercice précédent.

purement réelle (la résistance), l’autre purement imaginaire (la capacité).
1
𝑍 =𝑅+
𝑗𝐶𝜔
270
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 271
2 Exercices

𝑈𝑒 𝑈𝑒
𝑖= =
𝑍 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
2. On peut écrire :
𝑈𝑠 𝑖×𝑅 𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔
= = =
𝑈𝑒 𝑈𝑒 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
impédances, l’une réelle (la résistance), l’autre imaginaire (la capacité).
En identifiant numérateur et dénominateur de cette expression avec le numérateur
et le dénominateur de l’expression 7.4, on en déduit que 𝜏 = 𝑅𝐶. Comme dans le
cas du filtre passe-bas capacitif de l’exercice précédent, 𝜏 est homogène à un temps,
comme on peut le voir du fait que 𝜔 est homogène à l’inverse du temps : le produit
𝑅𝐶𝜔 est sans dimension, puisqu’il est sommé avec un nombre sans dimension (1).
𝑈𝑠
3. Le module du rapport des amplitudes 𝑈𝑒
est donnée par :
√
| 𝑈𝑠 | 𝜏 2 𝜔2
| |=
|𝑈 | 1 + 𝜏 2 𝜔2
| 𝑒|
𝑈
On peut réécrire l’expression du rapport 𝑈𝑠 de la manière suivante, en multipliant
𝑒
numérateur et dénominateur par le complexe conjugué du dénominateur :
𝑈𝑠 𝑗𝜏𝜔 𝜏 2 𝜔2 + 𝑗𝜏𝜔
= =
𝑈𝑒 1 + 𝑗𝜏𝜔 1 + 𝜏 2 𝜔2
On en déduit le déphasage 𝜑 entre 𝑈𝑠 et 𝑈𝑒 :

1
tan 𝜑 =
𝜏𝜔
.
1 𝜋 𝜏 2 𝜔2
et 𝜑 = arctan( 𝜏𝜔 )= 2
− arctan(𝜏𝜔) car cos 𝜑 = 1+𝜏 2 𝜔2
est positif.
|𝑈 |
4. Lorsque 𝜔 tend vers zéro, le rapport | 𝑈𝑠 | se comporte comme 𝜏𝜔 et tend vers zéro pro-
| 𝑒|
|𝑈 |
portionnellement à 𝜔. Lorsque 𝜔 tend vers l’infini, le rapport | 𝑈𝑠 | tend vers 1. Le fait
| 𝑒|
|𝑈 |
que | 𝑈𝑠 | tende vers zéro proportionnellement à 𝜔 à basse fréquence est caractéristique
| 𝑒|
d’un filtre passe-haut d’ordre 1.
On notera les points importants suivants :
– Sur la figure 7.39 : Le diagramme de Bode en amplitude tend vers 1 à haute
fréquence, et vers zéro en basse fréquence, ainsi qu’on l’a vu auparavant.
271
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 272
–5
20 log (|Us/Ue|) (en dB)
–10
–15
–20
–25
–30
–35
–40
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.39 – Diagramme de Bode en amplitude, pour un circuit passe-haut passif.
1.6
1.4
1.2
1.0
ϕ (rad)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.40 – Diagramme de Bode en phase, pour un circuit passe-haut passif.
On peut noter que la pente de l’asymptote à basse fréquence est de 20 dB par

décade en fréquence.
𝑈
À la pulsation 𝜔0 = 𝜏1 , soit 𝑓0 = 2𝜋𝜏
1
, | 𝑈𝑠 | vaut 12 , soit −3 dB.
𝑒
– Sur la figure 7.40 : à fréquence nulle le déphasage est 𝜋2 .

À fréquence tendant vers l’infini le déphasage est nul.
1
À la fréquence de coupure 𝑓0 = 2𝜋𝜏 , le déphasage est de 𝜋4 .
1
5. La bande passante du filtre s’étend de la fréquence de coupure, qui vaut 𝑓0 = 2𝜋𝜏
=
1
2𝜋𝑅𝐶
, jusqu’à l’infini.
272
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 273
2 Exercices
2.17 Filtre passe-bas inductif

Ue R Us
Figure 7.41 – Circuit passe-bas construit à partir d’une bobine et d’une résistance.

𝑈𝑠 1
=
On précisera l’unité et l’expression de 𝜏.

4. Tracer le diagramme de Bode du circuit. Commenter.
5. Donner la bande-passante de ce circuit.
Solution
.
purement réelle (la résistance), l’autre purement imaginaire (l’inductance).
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔
𝑈𝑒 𝑈𝑒
𝑖= =
𝑍 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔
273
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 274
𝑈𝑠
2. On en déduit l’expression du rapport 𝑈𝑒
:
𝑈𝑠 𝑖×𝑅 𝑅 1
= = =
𝑈𝑒 𝑈𝑒 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 1 + 𝑗 𝐿 𝜔
𝑅
impédances, l’une réelle (la résistance), l’autre imaginaire (l’inductance).
En identifiant numérateur et dénominateur de cette expression avec le numérateur et
𝐿
le dénominateur de l’expression 7.2, on en déduit que 𝜏 = 𝑅 . On note que 𝜏 est ho-
mogène à un temps, comme on peut le voir du fait que 𝜔 est homogène à l’inverse du
𝐿
temps : le produit 𝑅 𝜔 est sans dimension, puisqu’il est sommé avec un nombre sans
dimension (1).
𝑈𝑠
3. Le rapport des amplitudes 𝑈𝑒
a pour module :
| 𝑈𝑠 |
| |= √ 1 . (7.5)
|𝑈 |
| 𝑒| 1 + 𝜏 2 𝜔2
Cette équation est identique à l’équation obtenue par un filtre passe-bas construit
avec un condensateur et une résistance (équation 7.2). La seule différence porte sur
l’expression de 𝜏.
𝑈𝑠
On peut réécrire l’expression du rapport 𝑈𝑒
de la manière suivante :
𝑣𝑠 1 − 𝑗𝜏𝜔
=
𝑈𝑒 1 + 𝜏 2 𝜔2
On a ici simplement multiplié numérateur et dénominateur par le complexe conjugué
du dénominateur, de manière à avoir une expression dont le dénominateur soit réel.
Dans ces conditions, le déphasage 𝜑 entre 𝑈𝑠 et 𝑈𝑒 est donné par :
tan(𝜑) = −𝜏𝜔
1
Dans ces conditions, 𝜑 = − arctan (𝜏𝜔), puisque cos(𝜑) = √ est toujours
1+𝜏 2 𝜔2
positif, voir l’exercice 2.15, dont le traitement est identique.
4. Les figures 7.36 et 7.37 donnent les diagrammes de Bode du circuit de la figure 7.41.
Les diagrammes de Bode sont identiques à ceux obtenus pour un passe-haut construit
à partir d’une capacité et d’une résistance. Seule change l’expression de la fréquence
de coupure.
5. La bande passante du filtre s’étend de 0 Hz à la fréquence de coupure, qui vaut 𝑓0 =
1 𝑅
2𝜋𝜏
= 2𝜋𝐿 .
274
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 275
2 Exercices
2.18 Filtre passe-haut inductif

Ue L Us
Figure 7.42 – Circuit passe-haut construit à partir d’une bobine et d’une résistance.
1. Quelle est l’expression de l’impédance complexe de ce circuit ? Quel est le courant

parcourant le circuit ?
𝑈𝑠 𝑗𝜏𝜔
= (7.6)
3. Quelle est l’expression du module et de la phase de ce rapport ?
5. Quelle est la bande passante du circuit ?
Solution
Le traitement de ce circuit est comparable à celui de l’exercice précédent.

purement réelle (la résistance), l’autre purement imaginaire (l’inductance).
.
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔

𝑈𝑒 𝑈𝑒
𝑖= =
𝑍 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔
2. On peut écrire :
𝐿
𝑈𝑠 𝑖 × 𝑗𝐿𝜔 𝑗𝐿𝜔 𝑗𝑅 𝜔
= = =
𝑈𝑒 𝑈𝑒 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 1 + 𝑗 𝐿 𝜔
𝑅
275
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 276
impédances, l’une réelle (la résistance), l’autre imaginaire (l’inductance).
En identifiant numérateur et dénominateur de cette expression avec le numérateur et
𝐿
le dénominateur de l’expression 7.6, on en déduit que 𝜏 = 𝑅 . Comme dans le cas du
filtre passe-bas inductif de l’exercice précédent, 𝜏 est homogène à un temps, comme
𝐿
on peut le voir du fait que 𝜔 est homogène à l’inverse du temps : le produit 𝑅 𝜔 est
sans dimension, puisqu’il est sommé avec un nombre sans dimension (1).
On peut noter que l’expression 7.6 est identique à celle obtenue pour le passe-haut
construit à partir d’un condensateur et d’une résistance : équation 7.4. La seule
différence se trouve dans l’expression du temps caractéristique 𝜏.
𝑈
3. Le module du rapport des amplitudes 𝑈𝑠 est donné par :
𝑒
√
𝑈 𝜏 2 𝜔2 𝜏𝜔
| 𝑠| = =√
𝑈𝑒 1 + 𝜏 2 𝜔2 1 + 𝜏 2 𝜔2
𝑈
On peut réécrire l’expression du rapport 𝑈𝑠 de la manière suivante, en multipliant
𝑒
numérateur et dénominateur par le complexe conjugué du dénominateur :
𝑈𝑠 𝑗𝜏𝜔 𝜏 2 𝜔2 + 𝑗𝜏𝜔
= =
𝑈𝑒 1 + 𝑗𝜏𝜔 1 + 𝜏 2 𝜔2
On en déduit le déphasage 𝜑 entre 𝑈𝑠 et 𝑈𝑒 :
1
tan 𝜑 =
𝜏𝜔
( )
1 𝜋
et 𝜑 = arctan 𝜏𝜔
= 2
− arctan (𝜏𝜔)
𝜏𝜔
car cos(𝜑) = √ > 0.
1+𝜏 2 𝜔2
4. Les diagrammes de Bode sont identiques à ceux obtenus pour un filtre passe-haut
construit à partir d’une capacité et d’une résistance.
1
5. La bande passante du filtre s’étend de la fréquence de coupure, qui vaut 𝑓0 = 2𝜋𝜏
=
𝑅
2𝜋𝐿
, jusqu’à l’infini.
2.19 Filtre passe-bande passif

1. Quelle est l’expression de l’impédance complexe de ce circuit ?
𝑈𝑠 𝐻0
= ( ) (7.7)
𝑈𝑒 𝜔 𝜔0
1 + 𝑗𝑄 −
𝜔0 𝜔
276
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:25 — page 277
2 Exercices
Ue
L
R
Us
B
Figure 7.43 – Circuit passe-bande.
Donner les expressions de 𝐻0 , 𝑄 et 𝜔0 .

4. Étudier le comportement asymptotique à basse fréquence et à haute fréquence du
𝑈
module de 𝑈𝑠 .
𝑒
5. Tracer les diagrammes de Bode en amplitude et en fréquence du circuit. Com-
menter.
Solution
1. L’impédance du circuit vue entre les points 𝐴 et 𝐵 est la mise en série d’une résis-
tance, d’une capacité et d’une inductance. L’impédance complexe résultante vaut :
1
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 + 𝑗𝐶𝜔 .
𝑈𝑒
2. Le courant passant dans le circuit vaut 𝑍
, et la tension 𝑈𝑠 aux bornes de la résistance
𝑅𝑈𝑒 𝑈𝑠 𝑅
vaut 𝑈𝑠 = 1 , donc 𝑈𝑒
= 1 En développant cette expression et en
𝑅+𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔 𝑅+𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔
.
identifiant terme à terme avec l’expression 7.7, on trouve :

– 𝐻0 = 1.
√
– 𝑄 = 𝑅1 𝐶𝐿
1
– 𝜔0 = √
𝐿𝐶
𝑈𝑠 1
3. L’expression de la norme du rapport vaut √ ( )2
𝑈𝑒 𝜔 𝜔0
1+𝑄2 𝜔0
− 𝜔
277
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 278
𝜔
Le déphasage est donné par : tan 𝜑 𝑄(− 𝜔𝜔 + 𝜔0 ). Comme cos 𝜑
= =
( ( 0 ))
1 𝜔
√ ( )2 > 0, on en déduit que 𝜑 = arctan 𝑄 𝜔0 − 𝜔𝜔 .
𝜔 𝜔0 0
1+𝑄2 𝜔0
− 𝜔
𝑈𝑠
4. Lorsque la fréquence tend vers zéro, la norme du rapport 𝑈𝑒
tend vers 0, en se com-
𝜔 𝑈𝑠
portant comme 𝑄𝜔0
. Lorsque la fréquence tend vers l’infini, la norme du rapport 𝑈𝑒
𝜔0
tend également vers 0, en se comportant comme 𝑄𝜔
.
5. Les figures 7.44 et 7.45 présentent les diagrammes de Bode en amplitude et en phase.
On peut noter les points suivants :
– Le maximum d’amplitude est atteint pour 𝜔 = 𝜔0 . À cette pulsation, le rapport
| 𝑈𝑠 |
| 𝑈 | vaut 1.
| 𝑒|
– À cette même fréquence, le déphasage est nul.
– À basse fréquence, le déphasage vaut 𝜋2 . À haute fréquence, le déphasage vaut − 𝜋2 .
– La pente des deux asymptotes est de ±20 dB par décade.
( √ )
|𝑈 |
– | 𝑈𝑠 | est égal à √1 pour les fréquences 𝜔1 = 𝜔0 × − 2𝑄
1
+ 1+ 1
, et 𝜔2 =
| 𝑒| ( √ 2 )
4𝑄2
1 1
𝜔0 × 2𝑄
+ 1+ 4𝑄2
.
𝜔0 𝑅
La différence 𝜔2 − 𝜔1 = =
correspond à la bande passante, c’est-à-dire la
𝑄 𝐿
|𝑈 | |𝑈 |
gamme de fréquence pour laquelle | 𝑈𝑠 | est supérieur ou égal au maximum de | 𝑈𝑠 |
√ | 𝑒| | 𝑒|
divisé par 2.
–10
20*log (Vs/Ve) (dB)
–20
–30
–40
–50
–60
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.44 – Circuit passe-bande, diagramme de Bode en amplitude.
278
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:25 — page 279
2 Exercices
1.5
Déphasage (radians) 1.0
0.5
0.0
–0.5
–1.0
–1.5
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.45 – Circuit passe-bande, diagramme de Bode en phase.
2.20 Filtre réjecteur de bande passif

( )
𝜔 𝜔0
𝑗𝐻0 −
𝑈𝑠 𝜔0 𝜔
= ( )
𝑈𝑒 𝜔 𝜔
1 + 𝑗𝑄 − 0
𝜔0 𝜔
Donner les expressions de 𝐻0 , 𝑄 et 𝜔0 .
A
R
.
Ue L
Us
Figure 7.46 – Filtre réjecteur de bande.
279
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 280

4. Étudier le comportement asymptotique à basse fréquence et à haute fréquence de
𝑈
la norme de 𝑈𝑠 .
𝑒
Solution
1. L’impédance du circuit vue entre les points 𝐴 et 𝐵 est la mise en série d’une résis-
tance, d’une capacité et d’une inductance. L’impédance complexe résultante vaut :
1
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 + 𝑗𝐶𝜔 .
2. Le courant passant dans le circuit vaut 𝑈𝑍𝑒 , et la tension 𝑈𝑠 aux bornes de l’association
1 1
(𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔 )𝑈𝑒 𝑈𝑠 𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔
en série du condensateur et de la bobine vaut 𝑈𝑠 = 1 , donc 𝑈𝑒
= 1
𝑅+𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔 𝑅+𝑗𝐿𝜔+ 𝑗𝐶𝜔
En développant cette expression et en identifiant terme à terme avec l’expression 7.7,
on trouve :
– 𝐻0 = 1.
√
– 𝑄 = 𝑅1 𝐶𝐿 .
1
– 𝜔0 = √ .
𝐿𝐶
| 𝜔 |
𝐻0 ×|| 𝜔𝜔 − 𝜔0 ||
𝑈𝑠 | 0 | .
3. L’expression du module du rapport vaut √ 𝜔
𝑈𝑒 1+𝑄2 ( 𝜔𝜔 − 𝜔0 )2
0
1
Le déphasage est donné par : tan 𝜑 = (
𝜔
).
𝑄 𝜔𝜔 − 𝜔0
0
𝑈𝑠
4. Lorsque la fréquence tend vers zéro, le module du rapport 𝑈𝑒
tend vers 1. Lorsque la
𝑈𝑠
fréquence tend vers l’infini, la norme du rapport 𝑈𝑒
tend également vers 1. Lorsque
𝑈𝑠
𝜔 = 𝜔0 , le rapport 𝑈𝑒
est nul.
5. Les figures 7.47 et 7.48 présentent les diagrammes de Bode en amplitude et en phase.
On peut noter les points suivants :
– Le minimum d’amplitude est atteint pour 𝜔 = 𝜔0 . À cette pulsation, le rapport

𝑈
| 𝑈𝑠 | vaut 0.
𝑒
𝜋
– À cette même fréquence, le déphasage vaut 2
en valeur absolue.
– À basse fréquence, le déphasage tend vers zéro. À haute fréquence, le déphasage
tend également vers zéro.
√
𝑈
– | 𝑈𝑠 | vaut exactement √1 pour les fréquences 𝜔1 = 𝜔0 × (− 2𝑄1
+ 1 + 4𝑄1 2 ), et
𝑒
√ 2
𝜔2 = 𝜔0 × ( 2𝑄 + 1 + 4𝑄1 2 ).
1
280
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 281
2 Exercices
–10
20*log (Us/Ue) (dB)
–20
–30
–40
–50
–60
–70
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.47 – Circuit réjecteur de bande, diagramme de Bode en amplitude.
1.5
1.0
Déphasage (radians)
0.5
0.0
–0.5
–1.0
–1.5
–2 –1 0 1 2 3
log (f/f0)
Figure 7.48 – Circuit réjecteur de bande, diagramme de Bode en phase.

.
𝜔0
La différence 𝜔2 − 𝜔1 = 𝑄
correspond à la bande rejetée, c’est-à-dire la gamme
𝑈
de fréquence pour laquelle | 𝑈𝑠 | est au plus égale à √1 multiplié par le maximum
𝑒 2
| 𝑈𝑠 | | 𝑈𝑠 |
de |𝑈 | . Le maximum de |𝑈 | vaut 1 dans le cas présent.
| 𝑒| | 𝑒|
2.21 Filtre de Wien

281
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 282
V
i
R C
Ue R Us
C
Figure 7.49 – Filtre de Wien.

𝑈𝑠 𝐻0
= ( ) (7.8)
𝑈𝑒 𝜔 𝜔
1 + 𝑗𝑄 − 0
𝜔0 𝜔
3. Quelles sont les expressions du module et de la phase de ce rapport ? De quel type

de filtre s’agit-il ?
Solution
1. Le circuit se présente sous la forme d’une résistance en série avec une capacité, le
tout en série avec une autre résistance en parallèle avec une capacité.
𝑅
1
L’impédance complexe de cet assemblage s’écrit : 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
+ 𝑗𝐶𝜔
1 .
𝑅+ 𝑗𝐶𝜔
𝑈𝑒
Le courant circulant dans le circuit est 𝑖 = 𝑍
.
𝑈𝑠 est la tension aux bornes de la capacité en parallèle avec la résistance, d’où :
𝑅
𝑗𝐶𝜔
𝑈𝑠 𝑅+ 1
𝑈𝑒
= 𝑗𝐶𝜔
𝑅 .
1 𝑗𝐶𝜔
𝑅+ 𝑗𝐶𝜔 +
𝑅+ 1
𝑗𝐶𝜔
𝑈𝑠 𝑅𝐶𝜔 1∕3
Après simplification, on obtient : 𝑈𝑒
= 3𝑅𝐶𝜔+𝑗 (𝑅2 𝐶 2 𝜔2 −1)
= ( )
1+ 3𝑗 𝑅𝐶𝜔− 𝑅𝐶𝜔
1
En identifiant terme à terme avec l’expression 7.8, on trouve que :

1
– 𝐻0 = 3
1
– 𝑄= 3
1
– 𝜔0 = 𝑅𝐶
282
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 283
2 Exercices
𝑈
2. Le module de ‖ 𝑈𝑠 ‖ se déduit de l’expression 7.8, si bien que :
𝑒
𝑈𝑠 1∕3
‖ ‖= √
𝑈𝑒 ( )2 ( )2
1 + 13 𝑅𝐶𝜔 − 1
𝑅𝐶𝜔
𝑈𝑠
La phase de 𝑈𝑒
est donnée par l’expression suivante :
( )
1 1
tan 𝜑 = − × 𝑅𝐶𝜔 −
3 𝑅𝐶𝜔
𝑈 𝑈
3. Lorsque 𝜔 tend vers zéro, ‖ 𝑈𝑠 ‖ tend vers zéro, et ‖ 𝑈𝑠 ‖ est proportionnel à 𝜔. Lorsque
𝑒 𝑒
𝑈 1
𝜔 tend vers l’infini, ‖ 𝑈𝑠 ‖ tend vers zéro et est proportionnel à 𝜔
. Le maximum de
𝑒
𝑈 1
‖ 𝑈𝑠 ‖ est atteint pour 𝜔 = 𝜔0 = 𝑅𝐶
, et ce maximum vaut 1/3.
𝑒
Le circuit obtenu est un filtre passe-bande.
2.22 Suiveur
1. Quelle est la relation entre la tension d’entrée et la tension de sortie ?
2. Quelle est l’impédance d’entrée du montage ?
3. Quelle est l’impédance de sortie du montage ?
4. Quelle peut être son utilité pratique ?
−
.
e–
+
e+
Us
Ue
Figure 7.50 – Amplificateur opérationnel monté en suiveur.
283
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 284
Solution
1. Dans la mesure où il existe un bouclage entre la sortie et l’entrée négative de l’amplifi-

cateur opérationnel, l’amplificateur opérationnel fonctionne dans son régime linéaire.
En considérant l’amplificateur opérationnel comme parfait, on peut considérer que
les potentiels à l’entrée positive et à l’entrée négative sont égaux.
Étant donné le schéma, on peut écrire : 𝑒+ = 𝑒− = 𝑈𝑒 . Comme l’entrée négative de
l’amplificateur opérationnel est reliée par un conducteur à la sortie, on en déduit que
𝑈𝑠 = 𝑈𝑒 .
2. L’impédance d’entrée du montage est celle de l’entrée positive de l’amplificateur
opérationnel, qui pour un amplificateur opérationnel idéal est infinie.
3. L’impédance de sortie du montage est celle de l’amplificateur opérationnel, qui pour
un amplificateur opérationnel idéal, est nulle. Le montage se comporte donc comme
une source de tension idéale.
4. Le montage peut servir d’interface entre deux circuits : il « copie » la tension qu’il
reçoit en entrée sur sa sortie, d’où son nom de « suiveur ». Le fait que son impédance
d’entrée soit très élevée implique qu’il ne perturbe pas le circuit auquel est connectée
son entrée. De même, comme il a une impédance de sortie faible, pour le circuit
auquel il est connecté en sortie, il se comporte comme une source de tension parfaite.
La valeur de la tension ne sera pas perturbée par l’impédance éventuelle du circuit
auquel la sortie du suiveur est connectée.
2.23 Amplificateur inverseur

On considère le circuit de la figure 7.51. Quelle est la relation entre la tension d’entrée
et la tension de sortie ?
R2
i2
R1
A i1 B −
e–
C
Us
+
e+ Ue
Figure 7.51 – Amplificateur opérationnel monté en amplificateur inverseur.
284
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 285
2 Exercices
Solution
Comme dans le cas de l’exercice précédent, il existe un bouclage entre la sortie et l’entrée
négative de l’amplificateur opérationnel, par conséquent l’amplificateur opérationnel est
dans son mode de fonctionnement linéaire.
On peut écrire : 𝑒+ = 𝑒− = 0, du fait de la connexion de l’entrée 𝑒+ à la masse.
En considérant la branche 𝐴𝐵𝐶, on peut écrire 𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖. En effet, il n’entre
pas de courant dans l’amplificateur opérationnel idéal. Par conséquent : 𝑈𝑠 = −𝑖𝑅2 et
𝑈𝑒 = 𝑖𝑅1 . On en tire : 𝑈𝑠 ∕𝑈𝑒 = −𝑅2 ∕𝑅1 .
2.24 Amplificateur non inverseur

+
e+
Ue A
C i1
− Us
e–
R1
B i2
R2
Figure 7.52 – Amplificateur opérationnel monté en amplificateur non inverseur.
1. Quelle est la relation entre la tension d’entrée et la tension de sortie ?

2. Quelle est l’impédance d’entrée du montage ?
3. Quelle est l’impédance de sortie du montage ?
.
Solution
1. Il existe un bouclage entre la sortie et l’entrée inverseuse, l’amplificateur opérationnel

est donc dans son régime linéaire. On peut donc écrire 𝑒+ = 𝑒− .
En considérant la branche ABC, on peut écrire :
𝑈𝑠 = 𝑅1 𝑖1 + 𝑅2 𝑖2
Par ailleurs, comme il n’entre aucun courant par l’entrée négative de l’amplificateur
opérationnel idéal, 𝑖1 = 𝑖2 . On a par conséquent :
𝑅1
𝑒− = 𝑈
𝑅1 + 𝑅2 𝑠
285
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 286
Or, 𝑒− = 𝑒+ = 𝑈𝑒 . On en déduit :
( )
𝑅1 𝑅2
𝑈𝑒 = 𝑈 → 𝑈𝑠 = 𝑈𝑒 1 +
𝑅1 + 𝑅2 𝑠 𝑅1
2. L’impédance d’entrée du montage est infinie, puisque le signal d’entrée est connecté
uniquement sur l’entrée positive de l’amplificateur opérationnel.
3. L’impédance de sortie du montage est celle de l’amplificateur opérationnel, qui est
nulle pour un amplificateur opérationnel idéal.
2.25 Sommateur inverseur

R2
i2
Rb
Cb ib
Ra
Ca ia B
−
e–
A
Ub
Ua +
e+ Us
Figure 7.53 – Amplificateur opérationnel monté en sommateur inverseur.
1. Quelle est la relation entre les tensions d’entrée et la tension de sortie ?

2. Comment choisir les valeurs des résistances de manière à ce que le sommateur
possède un gain égal à 1 au signe près, c’est-à-dire pour que 𝑈𝑠 = −(𝑈𝑏 + 𝑈𝑎 ) ?
3. Comment choisir les résistances de manière à ce(que le sommateur
) produise une
somme pondérée, telle que par exemple 𝑈𝑠 = − 𝑈𝑏 + 13 𝑈𝑎 ?
Solution
1. Comme dans les exercices précédents, il existe un bouclage entre la sortie et l’entrée
inverseuse, l’amplificateur opérationnel est en régime linéaire.
L’entrée positive de l’amplificateur opérationnel est connectée à la masse, donc
𝑒+ = 0. Par ailleurs, comme 𝑒+ = 𝑒− , 𝑒− = 0.
286
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 287
2 Exercices
On peut ensuite raisonner sur les branches 𝐴𝐵𝐶𝑎 et 𝐴𝐵𝐶𝑏 . Entre les points 𝐴 et 𝐵,
on peut écrire : 𝑖2 = 𝑅𝑠 .
2
𝑈
Entre 𝐶𝑏 et 𝐵, on peut écrire : 𝑖𝑏 = − 𝑅𝑏 . De manière analogue, entre 𝐶𝑎 et 𝐵, on
𝑏
𝑈
a : 𝑖𝑎 = 𝑅𝑎 . La loi des nœuds au point 𝐵 nous donne : 𝑖2 = 𝑖𝑏 + 𝑖𝑎 , car aucun
𝑎
courant n’entre dans les entrées de l’amplificateur opérationnel idéal, si bien que
𝑈 𝑈 𝑈
− 𝑅𝑏 − 𝑅𝑎 = 𝑅𝑠 . On en tire :
𝑏 𝑎 2
( )
𝑅2 𝑅
𝑈𝑠 = − 𝑈 + 2𝑈
𝑅𝑏 𝑏 𝑅𝑎 𝑎
2. Pour obtenir la relation 𝑈𝑠 = −(𝑈𝑏 + 𝑈𝑎 ), il faut prendre 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 𝑅2 .

( )
3. Pour obtenir la relation 𝑈𝑠 = − 𝑈𝑏 + 13 𝑈𝑎 , il faut prendre 𝑅𝑏 = 𝑅2 , 𝑒𝑡𝑅𝑎 = 3𝑅2 .
2.26 Sommateur non inverseur

Rb
ib
Ra
ia B
+
Ub e+ A
Ua
R1
i1 C
−
e– Us
R2
i2
.
Figure 7.54 – Amplificateur opérationnel monté en sommateur non inverseur.

2. Quelle relation doit-il y avoir entre les diverses résistances dans le schéma pour
avoir 𝑈𝑠 = 𝑈𝑎 + 𝑈𝑏 ?
Solution
1. L’amplificateur opérationnel est en régime linéaire du fait du bouclage sur l’entrée

négative.
287
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 288
Le courant entrant dans l’amplificateur opérationnel par son entrée inverseuse est nul.
𝑈𝑠 𝑅1
Par conséquent, 𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖. On peut écrire 𝑖 = 𝑅 +𝑅 , et 𝑒− =𝑈𝑠 𝑅 +𝑅 . Dit autrement,
1 2 1 2
𝑅1 et 𝑅2 constituent un point diviseur dont le point intermédiaire définit le potentiel
de 𝑒− .
Comme on a 𝑒+ = 𝑒− , on peut écrire en utilisant la loi des nœuds au point 𝐵 :
𝑒− −𝑈 𝑒− −𝑈 𝑒− −𝑈 𝑒− −𝑈
𝑖𝑎 + 𝑖𝑏 = 0, d’où 𝑅 𝑎 + 𝑅 𝑏 = 0, puisque 𝑖𝑎 = 𝑅 𝑎 et 𝑖𝑏 = 𝑅 𝑏 . Il en découle :
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑈𝑎 𝑈𝑏 𝑅𝑎 +𝑅𝑏 𝑅1 𝑅 +𝑅
𝑅𝑎
+ 𝑅𝑏
= 𝑒− ( 𝑅1 + 1
𝑅𝑏
) = 𝑒− 𝑅𝑎 𝑅𝑏
= 𝑈𝑠 × 𝑅1 +𝑅2
× 𝑅𝑎 𝑅 𝑏 .
𝑎 𝑎 𝑏
𝑈𝑎 𝑅𝑏 +𝑈𝑏 𝑅𝑎 𝑅1
On peut réécrire cela sous la forme : 𝑅𝑎 +𝑅𝑏
= 𝑈𝑠 𝑅 +𝑅 .
1 2
2. Si l’on prend 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 𝑅1 = 𝑅2 , on obtient 𝑈𝑠 = 𝑈𝑎 + 𝑈𝑏 .
2.27 Soustracteur
R2
i2
R1
A ii B
e– −
C
R3
i3
+
i4 e+
Us
U–
R4
U+
Figure 7.55 – Amplificateur opérationnel monté en soustracteur.

2. Quelle relation doit-il y avoir entre les résistances 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 et 𝑅4 pour obtenir
la relation 𝑈𝑠 = 𝑈 + − 𝑈 − ?
Solution
1. L’amplificateur opérationnel étant bouclé sur son entrée inverseuse, il est en régime
linéaire. Comme aucun courant ne rentre dans l’amplificateur par les entrées 𝑒+ et
𝑒− , on peut écrire :
288
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 289
2 Exercices
𝑈 − −𝑈𝑠 𝑈 − −𝑒−
𝑖1 = 𝑖2 = 𝑅1 +𝑅2
. On a également 𝑖1 = 𝑅1
. On tire de ces deux expressions :
𝑅1 𝑅2
𝑒− = 𝑈𝑠 𝑅 +𝑅 + 𝑈 − 𝑅 +𝑅 . Dit autrement, 𝑅1 et 𝑅2 forment un pont diviseur dont le
1 2 1 2
−
point intermédiaire est 𝑒 .
𝑈+
De manière similaire, 𝑖3 = 𝑖4 = 𝑅3 +𝑅4
.
𝑅
Enfin, 𝑒+ = 𝑖4 𝑅4 = 𝑈 + 𝑅 +𝑅 4
: 𝑅3 et 𝑅4 constituent un pont diviseur qui fixe le
3 4
potentiel électrique sur l’entrée 𝑒+ de l’amplificateur opérationnel.
En écrivant que 𝑒+ = 𝑒− , on obtient :
𝑅1 𝑅4 𝑅2
𝑈𝑠 = 𝑈+ − 𝑈−
𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅2
2. Pour obtenir 𝑈𝑠 = 𝑈 + − 𝑈 − , il faut prendre 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 .
2.28 Conversion tension vers courant

i
charge
R
–
e–
+
e+
U
Figure 7.56 – Amplificateur opérationnel monté en convertisseur tension

.
vers courant.
1. Quelle est la relation entre le courant 𝑖 circulant dans la charge et la tension de

commande 𝑈 ?
2. À quoi peut servir en pratique un tel montage ?
Solution
1. L’amplificateur est dans son régime linéaire (présence d’un bouclage de la sortie vers
l’entrée inverseuse). Comme aucun courant ne rentre dans l’amplificateur par son
entrée inverseuse, le courant circulant dans la charge est égale au courant 𝑖 passant
par la résistance 𝑅.
289
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 290
Comme l’entrée positive 𝑒+ est reliée à la masse, 𝑒+ = 0, et de même, 𝑒− = 0 puisque

𝑒+ = 𝑒− . On en déduit 𝑖 = 𝑈𝑅 .
2. On constate que le courant circulant dans la charge ne dépend pas des caractéristiques
de celle-ci. On a donc construit une source de courant idéale, dont la valeur du courant
est commandée par la tension 𝑈 et la résistance 𝑅.
Il est à noter que ce montage ne permet en pratique pas de construire des sources de
courant d’une intensité de plus de quelques dizaines de mA, car le courant passant par
la charge provient in fine de la sortie de l’amplificateur opérationnel. Or, ces circuits
ne peuvent en pratique pas débiter plus de quelques dizaines de mA par la sortie.
2.29 Convertisseur courant vers tension

–
e–
i0 e+ +
Figure 7.57 – Amplificateur opérationnel monté en convertisseur tension

vers courant.
1. Quelle est la relation entre le courant 𝑖0 et la tension 𝑈 ?
2. Quel peut être l’intérêt pratique d’un tel montage ?
Solution
1. On voit sur le schéma le bouclage usuel entre sortie et entrée inverseuse, qui garantit
le fonctionnement de l’amplificateur opérationnel dans son régime linéaire.
Comme aucun courant ne rentre dans l’amplificateur opérationnel par son entrée
inverseuse, le courant parcourant la résistance 𝑅 est égal à 𝑖0 .
L’entrée 𝑒+ de l’amplificateur opérationnel étant connectée à la masse, on a 𝑒+ = 0,
et comme 𝑒+ = 𝑒− = 0, on en déduit que 𝑈 = −𝑅𝑖0 .
2. On a construit une source idéale de tension commandée par un courant.
290
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 291
2 Exercices
2.30 Filtre passe-bas actif

R2
R1
I C
–
e–
+
Ue e+
Us
Figure 7.58 – Amplificateur opérationnel monté en passe-bas actif.
1. Quelle est l’expression du rapport entre la tension de sortie et la tension d’entrée ?

2. Quelle est la fonction ainsi réalisée ?
3. Quel est l’intérêt de ce montage par rapport à son équivalent réalisé avec des
composants passifs ?
Solution
1. La résistance 𝑅2 et la capacité 𝐶 sont en parallèle, elles constituent un dipôle monté

entre la sortie de l’amplificateur opérationnel et son entrée inverseuse. Ceci assure
le bouclage permettant d’affirmer le fonctionnement de l’amplificateur en régime
linéaire.
𝑅2
.
L’impédance 𝑍 constituée par 𝑅2 et 𝐶 en parallèle est 𝑍 = 𝑗𝐶𝜔

1 .
𝑅2 + 𝑗𝐶𝜔
L’entrée non inverseuse 𝑒+ étant connectée à la masse, 𝑒+ = 0. Comme l’ampli-

ficateur opérationnel est en régime linéaire, 𝑒+ = 𝑒− = 0. On peut alors écrire :
𝑈 𝑅
𝐼 = 𝑅𝑒 , et par ailleurs 𝑈𝑠 − 𝑒− = 𝑈𝑠 = −𝑍𝐼 = −𝑈𝑒 𝑅2 × 1+𝑗𝑅1 𝐶𝜔 , soit finalement
1 1 2
𝑈𝑠 𝑅 1
𝑈𝑒
= − 𝑅2 × 1+𝑗𝑅2 𝐶𝜔
.
1
2. On reconnaît dans la dernière expression obtenue à la question précédente la fonction
de transfert d’un filtre passe-bas du premier ordre, et dont la fréquence de coupure
est 𝑓0 = 2𝜋𝑅1 𝐶 .
2
291
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 292
3. Ce montage présente deux intérêts par rapport à son équivalent passif :

𝑅
– il est possible d’obtenir un facteur multiplicatif 𝑅2 sur la réponse du filtre. Avec
1
un filtre passif, le facteur multiplicatif est nécessairement égal à l’unité,
– le filtre actif a une impédance de sortie faible, et une impédance d’entrée élevée.
Il n’est donc pas vu comme une charge par les dispositifs situés en amont et se
comporte comme une source de tension idéale envers les dispositifs qui le suivent.
Ce n’est pas le cas du filtre passif, qui a une impédance d’entrée faible et de sortie
importante. Cela n’empêche évidemment pas l’utilisation en pratique des filtres
passifs, mais peut en rendre l’optimisation délicate.
2.31 Filtre passe-haut actif

R2
R1
i
–
e–
C
+
e+
Ue
Us
Figure 7.59 – Amplificateur opérationnel monté en passe-haut actif.
Quelle est l’expression du rapport entre la tension de sortie et la tension d’entrée de

ce montage ? Commenter.
Solution
La résistance 𝑅2 et la capacité 𝐶 montées en série sur l’entrée inverseuse de l’amplifi-

1
cateur opérationnel constituent une impédance complexe 𝑍 = 𝑅2 + 𝑗𝐶𝜔 .
L’entrée non inverseuse 𝑒+ étant connectée à la masse, 𝑒+ = 0. Comme l’ampli-
ficateur opérationnel est en régime linéaire, 𝑒+ = 𝑒− = 0. On peut alors écrire :
𝑈
𝑖1 = −𝑈𝑠 × 1 1 . On a également 𝑖1 = 𝑅𝑒 , on déduit de ces deux expressions :
𝑅2 + 𝑗𝐶𝜔 1
292
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 293
2 Exercices
𝑈𝑠 𝑅 𝑗𝑅 𝐶𝜔 + 1
=− 1 2
𝑈𝑒 𝑅2 𝑗𝑅2 𝐶𝜔
On reconnaît la fonction de transfert d’un filtre passe-haut, avec un gain qui peut être
différent de 1 en haute fréquence. La fréquence de coupure est 𝑓0 = 2𝜋𝑅1 𝐶 .
2
2.32 Inductance active

R2
i2
R1
i i1 C
−
e–
Ue
+
e+ Us
Figure 7.60 – Amplificateur opérationnel monté en inductance active.
1. Quelle est la relation entre le courant d’entrée 𝑖 et la tension d’entrée 𝑈𝑒 ?

2. Quelle est la fonctionnalité simulée ainsi ?
Solution
.
1. Il y a un bouclage sur l’entrée négative, par l’intermédiaire de 𝑅2 et 𝐶. L’amplifica-

teur opérationnel fonctionne dans son régime linéaire, 𝑒+ = 𝑒− = 0, puisque 𝑒+ est
relié à la masse.
𝑖
On a par ailleurs 𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 , et 𝑈𝑠 = − 𝑗𝐶𝜔
1
, 𝑈𝑒 = 𝑅1 𝑖1 .
𝑈𝑒 𝑈𝑒 −𝑈𝑠 𝑖 1
𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝑅2 𝑖2 , d’où l’on tire 𝑖 = 𝑅1
+ 𝑅2
, et finalement : 𝑈𝑒
= 𝑅1
+ 𝑅1 + 𝑗𝑅 𝑅1 𝐶𝜔
2 1 2
293
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 294
2. On reconnaît la somme des inverses des impédances suivantes :

– Deux résistances de valeur 𝑅1 et 𝑅2 .
– Une inductance équivalente valant 𝐶𝑅1 𝑅2 .
Le circuit se comporte comme une résistance équivalente 𝑅1 en parallèle avec
𝑅2 , cette résistance équivalente étant elle-même en parallèle avec une inductance
𝐶𝑅1 𝑅2 .
2.33 Résistance négative

On considère le circuit de la figure 7.61. Quelle est la relation entre 𝐼 et 𝑈𝑒 ? Quelle
est la fonctionnalité ainsi réalisée ?
R1
R1
i1
−
e–
+
e+ Us
I
R
Ue
Figure 7.61 – Amplificateur opérationnel monté en résistance négative.
Solution
Il y a un bouclage sur l’entrée négative, par l’intermédiaire d’une des deux résistances
de valeur 𝑅1 .
L’amplificateur opérationnel fonctionne dans son régime linéaire, 𝑒+ = 𝑒− .
On peut écrire : 𝑈𝑠 − 𝑒+ = −𝑅𝑖, puisqu’aucun courant ne rentre dans l’amplificateur
opérationnel par l’entrée 𝑒+ .
Sur la branche reliée à l’entrée inverseuse, on peut écrire : 𝑈𝑠 −𝑒− = 𝑅1 𝑖1 = 𝑒+ = 𝑒− ,
et 𝑒+ = 𝑈𝑒 , d’où l’on tire : 𝑈𝑠 = 2𝑈𝑒 .
On a enfin : 𝑈𝑒 − 𝑈𝑠 = 𝑅𝐼, et donc −𝑈𝑒 = 𝑅𝑖.
On a réalisé un montage se comportant comme une résistance négative.
294
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 295
2 Exercices
2.34 Source de courant de Howland

On considère le circuit de la figure 7.62. Toutes les résistances ont la même valeur.
R
−
i2 R
Ue
+
Us
R
i1
Icharge
Charge
Figure 7.62 – Amplificateur opérationnel monté en source de courant de Howland.
Quelle est l’expression du courant 𝐼𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 passant par la charge ?
Solution
Il y a un bouclage sur l’entrée négative de l’amplificateur opérationnel. On peut écrire :

𝑈 −𝑈
𝑒− = 𝑠 2 𝑒 . En effet, il ne rentre aucun courant dans l’amplificateur opérationnel, et les
deux résistances de valeur 𝑅 montées sur l’entrée négative constituent un pont diviseur
de rapport deux entre 𝑈𝑒 et 𝑈𝑠 .
𝑈𝑠 −𝑈𝑒
𝑈𝑠 − 𝑈𝑠 −𝑈𝑒
On a par ailleurs : 𝑒+ = 𝑒− , et 𝑖1 = . Enfin, 𝑖2 = et 𝐼𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 𝑖1 − 𝑖2 , si
.
2
,
𝑅 2𝑅
𝑈𝑒
bien que 𝐼𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 = 𝑅
.
On a construit une source de courant contrôlée par une tension.
2.35 Alimentation stabilisée et diode

L’alimentation stabilisée alimentant le circuit est réglée sur une tension 𝑈 quand elle
fonctionne en source de tension, et sur un courant 𝐼 quand elle fonctionne en source
de courant.
295
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 296
diode
R Ud
IR Id
Figure 7.63 – Diode alimentée par une alimentation stabilisée, dans le sens passant.
La caractéristique de la diode est :

( 𝑈𝑑
)
𝐼𝑑 = 𝐼0 𝑒 𝑛𝑈0
−1
Dans cette expression, 𝑈𝑑 est la tension aux bornes de la diode. Elle est positive, en
convention récepteur, quand le courant circule dans le sens indiqué par la flèche que
constitue le symbole de la diode. 𝐼0 est appelé courant spécifique, il dépend du type de
diode, et vaut de l’ordre de 1 nA ou moins encore. 𝑈0 s’appelle la tension thermique.
𝑈0 s’exprime en fonction de constantes fondamentales et de la température :
𝑘𝐵 𝑇
𝑈0 =
𝑒
𝑒 est la charge élémentaire, 𝑘𝐵 la constante de Boltzmann (1, 38064852 × 10−13

JK −1 ), et T la température absolue de la diode. À 20◦ C, 𝑈0 vaut 26 mV. 𝑛 est appelé
facteur de qualité de la diode, il est compris entre 1 et 2. On notera que ce facteur
de qualité n’a aucun point commun avec le facteur de qualité d’un circuit résonnant.
Dans le cas d’une diode, le facteur de qualité est un coefficient permettant de carac-
tériser la différence de comportement entre une diode théorique (𝑛 = 1) et une diode
réelle (𝑛 > 1). Sur le circuit de la figure 7.63, la diode est dans le sens passant.
1. Que vaut le courant traversant la résistance et la diode si l’alimentation stabilisée
se comporte comme une source de tension ?
2. Quelle est l’équation à résoudre si l’alimentation se comporte comme une source
de courant ? En faisant l’hypothèse que le courant passant par la diode est
beaucoup plus grand que le courant passant par la résistance, résoudre cette
équation.
3. Applications numériques :
– cas A) 𝐼 = 1 A, 𝑈 = 0, 7 volt, 𝐼0 = 10−12 A, 𝑛 = 1, 𝑅 = 1 k ohm. Que vaut le
courant traversant la diode, et quelle est la tension à ses bornes ?
– cas B) 𝐼 = 1 A, 𝑈 = 1 volt, 𝐼0 = 10−12 A, 𝑛 = 1. Que vaut le courant traversant
la diode, et quelle est la tension à ses bornes ?
296
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 297
2 Exercices
Solution
1. La résistance et la diode sont en parallèle, la tension à leurs bornes est identique. Si

l’alimentation stabilisée se comporte en source de tension, le courant traversant la
𝑈
𝑈
résistance vaut 𝐼𝑅 = 𝑅
. Le courant traversant la diode vaut 𝐼𝑑 = 𝐼0 (𝑒 𝑛𝑈0 − 1).
𝑈
Le courant total débité par l’alimentation est : 𝐼 = 𝑈𝑅 + 𝐼0 (𝑒 𝑛𝑈0 − 1).
2. Si l’alimentation stabilisée se comporte en source de courant, le courant est comme
à la question précédente 𝐼 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝑑𝑖𝑜𝑑𝑒 . En écrivant la condition que la tension est
identique aux bornes de la résistance et de la diode, on obtient l’équation suivante,
𝑈𝑑
𝑈
dont la résolution donne 𝑈𝑑 : 𝐼 = 𝑅𝑑 + 𝐼0 (𝑒 𝑛𝑈0 − 1). Il n’existe pas de solution
analytique à cette équation.
Si l’on fait l’hypothèse que le courant passant par la diode est beaucoup plus grand
résistance,)on peut négliger le courant 𝐼𝑅 passant par la
que le courant passant par la (
𝑈𝑑 ( )
résistance, et écrire : 𝐼 = 𝐼0 𝑒 𝑛𝑈0 − 1 , d’où l’on tire : 𝑈𝑑 = 𝑛𝑈0 ln 𝐼𝐼 + 1
0
3. Applications numériques
– cas A).
On fait l’hypothèse que l’alimentation stabilisée se comporte en source de tension.
Dans [ce(cas,) on a] 𝐼𝑅 = 0, 7∕1 000 A, et le courant traversant la diode est :
700
10−12 𝑒 26×1 −1 = 0, 493 A. Le courant total débité par l’alimentation sta-
bilisée est 0,493 𝐴. Ce courant est inférieur au courant 𝐼 sur lequel est réglé
l’alimentation stabilisée. On en conclut que le point de fonctionnement du sys-
tème est bien dans la partie de la caractéristique de l’alimentation stabilisée où
elle se comporte en source de tension.
– cas B).
On fait à nouveau l’hypothèse que l’alimentation stabilisée se comporte en source
de tension.
( Dans)ce cas, on a 𝐼𝑅 = 1∕1 000 A, et le courant traversant la diode est :
1 000
10−12 𝑒 26×1 − 1 = 50 539 A ! Cette grandeur étant bien supérieure au courant
que peut débiter l’alimentation stabilisée (1 A), on en déduit que l’alimentation
.
stabilisée se comporte en source de courant.

𝑈
Dès lors que le rapport 𝑈𝑑 est supérieur à quelques unités, le courant passant dans
0
la diode est nettement supérieur au courant passant dans la résistance, on peut
considérer que tout le courant passe par la diode.
( )
𝐼
Dans ces conditions, on obtient 𝑈𝑑 = 𝑛𝑈0 ln 𝐼𝑑 + 1 = 1 × 0, 026ln( 101−12 + 1) =
0
0, 718 volts. Cette tension est inférieure à la tension sur laquelle a été réglée la sor-
tie de l’alimentation stabilisée. Ceci confirme le fait que l’alimentation stabilisée
se comporte comme une source de courant.
Le courant passant par la résistance est de 0,718
1 000
𝐴, soit 0, 718 mA, ce qui est net-
tement inférieur au courant de 1 𝐴 que peut débiter l’alimentation. Ceci valide
297
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 298
Diode
alimentation, U = 700 mV, l = 1 A
2.0 alimentation, U = 1 V, l = 1 A
1.5
Courant (A)
1.0
0.5
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Tension (V)
Figure 7.64 – Représentation graphique des points de fonctionnement du système

alimentation stabilisée/diode et résistance en parallèle.
l’approximation faite plus haut, à savoir que le courant passant par la résistance
est négligeable devant le courant passant par la diode.
La figure 7.64 présente graphiquement les points de fonctionnement du système pour

les cas A et B.
2.36 Amplificateur logarithmique

Quelle est l’expression du rapport entre la tension de sortie et la tension d’entrée ?
Diode
i2
R1
A i1 B
−
e–
C
Ue
+
e+ Us
Figure 7.65 – Amplificateur opérationnel monté en amplificateur logarithmique.
298
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 299
2 Exercices
Solution
L’amplificateur opérationnel étant bouclé sur l’entrée négative, il est en régime linéaire.
Comme(𝑒+ est relié + − +
) à la masse, on a 𝑒 = 0, et par ailleurs 𝑒 = 𝑒 = 0. Le courant
𝑈𝑠
𝑖2 vaut 𝐼0 𝑒 𝑛𝑈0 + 1 .
Comme aucun courant ne rentre dans l’amplificateur(opérationnel ) par l’entrée
𝑈𝑠
inverseuse 𝑒− , 𝑖1 = 𝑖2 , et 𝑈𝑒 = 𝑅1 𝑖2 , donc on a : 𝑈𝑒 = 𝑅1 𝐼0 𝑒 𝑛𝑈0 + 1 .
𝑈𝑠
𝑈𝑠
Si 𝑛𝑈0
est de quelques unités au moins, on peut négliger 1 par rapport à 𝑒 𝑛𝑈0 , et il
𝑈𝑠
𝑈
reste alors : 𝑈𝑒 = 𝑅1 𝑖0 (𝑒 𝑛𝑈0 ), ou bien de manière équivalente : 𝑈𝑠 = ln( 𝑅 𝑒𝑖 )𝑛𝑈0
1 0
2.37 Comparateur
1. Quelle est la valeur de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée ?
+ − = −15
2. On donne 𝑈 =10 volts, 𝑅1 = 30 kΩ, 𝑅2 = 10 kΩ, 𝑈𝑠𝑎𝑡 = 15 volts, 𝑈𝑠𝑎𝑡
volts. On prend 𝑈𝑒 = 4 sin(2𝜋𝑡) volts. Représenter la tension en sortie 𝑈𝑠 de
l’amplificateur opérationnel.
3. Même question, mais pour une tension triangulaire de période 1 seconde, avec un
maximum de +4 volts et un minimum de −4 volts.
R1
R2 −
e–
.
+
e+
Us
Ue
Figure 7.66 – Amplificateur opérationnel monté en comparateur.
299
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 300
Solution
1. On constate sur le schéma de la figure 7.66 qu’il n’y a pas de bouclage sur l’entrée
inverseuse de l’amplificateur opérationnel. Par conséquent, celui-ci ne fonctionne pas
en régime linéaire, mais saturé.
Les relations usuelles en régime linéaire ne s’appliquent plus : en particulier, on n’a
plus 𝑒+ = 𝑒− . La tension à l’entrée négative de l’amplificateur est fixée par le pont
𝑅2
diviseur constitué par 𝑅1 et 𝑅2 : elle vaut 𝑒− = 𝑈 𝑅 +𝑅 .
1 2
+
Si 𝑈𝑒 − 𝑒− > 0, la sortie de l’amplificateur opérationnel vaut 𝑈𝑠𝑎𝑡 . Si 𝑈𝑒 − 𝑒− < 0, la
−
sortie de l’amplificateur opérationnel vaut 𝑈𝑠𝑎𝑡 .
𝑅
2. L’entrée 𝑒− est à un potentiel valant 𝑉 𝑅 +𝑅
2
, soit 2,5 volts. La figure 7.67 représente
1 2
le signal d’entrée 𝑈𝑒 ainsi que la sortie de l’amplificateur opérationnel en fonction
du temps.
3. La figure 7.68 représente le signal d’entrée 𝑈𝑒 ainsi que la sortie de l’amplificateur
opérationnel en fonction du temps.
15 Ue
Us
10
5
Tension (V)
–5
–10
–15
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Temps (s)
Figure 7.67 – Réponse du comparateur de la figure 7.66 à un sinus.
300
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 301
2 Exercices
15 Ue
Us
10
5
Tension (V)
–5
–10
–15
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Temps (s)
Figure 7.68 – Réponse du comparateur de la figure 7.66 à un triangle.
2.38 Circuit à hystérésis : trigger de Schmitt

On considère le circuit de la figure 7.69. On se propose d’étudier l’évolution de la
tension de sortie en fonction de la tension d’entrée.
−
e–
Ue
+
e+
R1
V
.
Us
R2
Figure 7.69 – Amplificateur opérationnel monté en trigger de Schmitt.
301
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 302
+
1. On supposera qu’au temps 𝑡 = 0, 𝑈𝑠 = 𝑈𝑠𝑎𝑡 . Que se passe-t-il si la tension 𝑈𝑒 est
décroissante à ce moment ? Que vaut 𝑈𝑠 au cours de cette phase ?
− +
2. Supposons qu’après avoir atteint 𝑈𝑠𝑎𝑡 , 𝑈𝑒 croisse progressivement jusqu’à 𝑈𝑠𝑎𝑡 .
Que se passe-t-il, et que vaut 𝑈𝑠 au cours de cette phase ?
+ −
3. Après avoir atteint 𝑈𝑠𝑎𝑡 , 𝑈𝑒 décroît progressivement jusqu’à atteindre 𝑈𝑠𝑎𝑡 à
nouveau. Que se passe-t-il ?
4. Représenter graphiquement l’évolution de la tension 𝑈𝑠 en fonction du temps. On
+ −
prendra 𝑅1 = 30k Ω, 𝑅2 = 10 kΩ, 𝑈𝑠𝑎𝑡 = +15 volts, 𝑈𝑠𝑎𝑡 = −15 volts. 𝑈𝑒 est
+
un triangle symétrique de période une seconde, de maximum 𝑈𝑠𝑎𝑡 et de minimum
−
𝑈𝑠𝑎𝑡 .
Solution
1. Il n’y a pas de bouclage sur l’entrée négative de l’amplificateur opérationnel, sa sor-

+ − . Les résistances 𝑅 et 𝑅
tie ne peut donc prendre comme valeur que 𝑈𝑠𝑎𝑡 ou 𝑈𝑠𝑎𝑡 1 2
𝑅2
forment un pont diviseur qui porte l’entrée 𝑒+ au potentiel 𝑈𝑠 × 𝑅 +𝑅 . L’amplifica-
1 2
teur opérationnel est monté en comparateur, avec le seuil du comparateur dépendant
de l’état de la sortie.
Si 𝑈𝑒 est décroissante, cela signifie que la différence 𝑒+ − 𝑒− est croissante. Comme
+
𝑈𝑠 = 𝑈𝑠𝑎𝑡 au temps 𝑡 = 0, cette différence était positive à ce moment. Comme elle
augmente, le comparateur ne bascule pas, il ne se passe rien, la sortie reste à la tension
+
𝑈𝑠𝑎𝑡 .
2. 𝑈𝑒 augmente, donc 𝑒+ − 𝑒− décroît. Tant que 𝑒+ − 𝑒− reste supérieur à zéro, rien ne
+ 𝑅2
se passe. Lorsque 𝑈𝑒 passe par le seuil 𝑈𝑠𝑎𝑡 × 𝑅 +𝑅 , la sortie du comparateur change
1 2
− +
d’état et passe à 𝑈𝑠𝑎𝑡 . Le seuil du comparateur, 𝑒 change lui aussi de valeur et passe à
− 𝑅2
𝑈𝑠𝑎𝑡 × 𝑅 +𝑅 . 𝑒+ ayant baissé, 𝑒+ − 𝑒− reste négatif tant que 𝑈𝑒 continue d’augmenter.
1 2
3. 𝑈𝑒 décroît, donc 𝑒+ −𝑒− croît. Tant que 𝑒+ −𝑒− reste inférieur à zéro, rien ne se passe.
− 𝑅2
Lorsque 𝑈𝑒 passe par le seuil 𝑈𝑠𝑎𝑡 × 𝑅 +𝑅 , la sortie du comparateur change d’état et
1 2
+ +
passe à 𝑈𝑠𝑎𝑡 . Le seuil du comparateur, 𝑒+ change lui aussi de valeur et passe à 𝑈𝑠𝑎𝑡 ×
𝑅2 + + −
𝑅 +𝑅
. 𝑒 ayant augmenté, 𝑒 − 𝑒 reste positif tant que 𝑈𝑒 continue d’augmenter.
1 2
On voit que chaque fois que 𝑈𝑒 passe le seuil en faisant basculer la sortie du
comparateur, le seuil change de valeur.
4. La figure 7.70 illustre ce comportement.
302
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 303
2 Exercices
15
10
5
Tension (V)
Ue
0
Us
–5
–10
–15
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Temps (s)
Figure 7.70 – Réponse du trigger de Schmitt à un triangle.

.
303
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:2 — page 304
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 305
Chapitre 8
Électronique numérique
1 Rappels de cours
L’électronique numérique ou logique traite du comportement de circuits électroniques
particuliers, susceptibles de prendre uniquement deux états, que l’on appelle 0 ou 1,
« haut » ou « bas », « vrai » ou « faux ». Ces circuits, appelés circuits logiques, posi-
tionnent l’état de leurs sorties en fonction de leurs entrées (et parfois de ce qui s’est
passé auparavant, comme les circuits mémoires). Ces états sont typiquement caractéri-
sés par une valeur de tension, ou un intervalle de tension. Par exemple, la logique TTL1
fonctionnant sur 5 V, qui est encore assez largement utilisée malgré son ancienneté (elle
a été inventée à la fin des années 1960), définit son niveau bas par une tension comprise
entre 0 V et 1,4 V, et son niveau haut par une tension comprise entre 2,4 V et 5 V. Une
tension comprise entre 1,4 V et 2,4 V correspond à un niveau logique indéterminé. Si
une telle tension est présente sur les entrées d’un circuit, on ne sait pas a priori com-
ment sera interprété un tel niveau, ce qui est une situation à éviter. Si une telle tension est
présente en sortie d’un circuit logique, elle signale un dysfonctionnement certain. Les
technologies logiques plus modernes se caractérisent par des tensions de fonctionne-
ment plus basses que la logique TTL 5 V, une consommation électrique beaucoup plus
faible, et un temps nécessaire pour basculer d’un niveau à l’autre toujours plus court au
fil des développements technologiques.
1.1 Fonctions logiques usuelles

NON logique (NOT)
.
Figure 8.1 – Symbole d’une porte NON (inverseur logique).
La fonction logique NON possède la table de vérité donnée ci-dessous.

Lorsque l’on représente la fonction NON sur un schéma, on utilise souvent le symbole
de la figure 8.1.
1. Transistor-Transistor Logic
305
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 306
Chapitre 8 • Électronique numérique
Tableau 8.1 – Table de vérité de l’opérateur NON.
Entrée Sortie
0 1
1 0
ET logique (AND)
Figure 8.2 – Symbole d’une porte ET.
La fonction logique ET possède la table de vérité ci-dessous.

Tableau 8.2 – Table de vérité de l’opérateur ET.
Entrée 1 Entrée 2 Sortie

0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Lorsque l’on représente la fonction ET sur un schéma, on utilise souvent le symbole

de la figure 8.2.
OU logique (OR)
Figure 8.3 – Symbole d’une porte OU.
La fonction logique OU (OR) possède la table de vérité donnée ci-dessous.
Tableau 8.3 – Table de vérité de l’opérateur OU.

0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Lorsque l’on représente la fonction OU sur un schéma, on utilise souvent le symbole

de la figure 8.3.
306
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 307
1 Rappels de cours
OU Exclusif (XOR)
Figure 8.4 – Symbole d’une porte OU exclusif (XOR).
La fonction logique OU Exclusif (XOR) possède la table de vérité donnée ci-après.

Tableau 8.4 – Table de vérité de l’opérateur OU exclusif (XOR).

0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Lorsque l’on représente la fonction OU exclusif sur un schéma, on utilise souvent le

symbole de la figure 8.4.
Autres opérateurs
Deux autres opérateurs logiques souvent utilisés en pratiques sont :

– NON-ET (NAND). Sa définition est NAND(A,B)=NON(A ET B). Son symbole est
donné figure 8.5,
Figure 8.5 – Symbole d’une porte NON-ET (NAND).
– NON-OU (NOR). Sa définition est NOR(A,B)=NON(A OU B). Son symbole est

donné figure 8.6.
.
Figure 8.6 – Symbole d’une porte NON-OU (NOR).
1.2 Notations
– Une grandeur logique est souvent aussi appelée un « bit ».
– Si 𝐴 et 𝐵 sont deux grandeurs logiques, on note souvent 𝐴 OU 𝐵 sous la forme 𝐴+𝐵.
– Si 𝐴 et 𝐵 sont deux grandeurs logiques, on note souvent 𝐴 ET 𝐵 sous la forme 𝐴 ⋅ 𝐵.
Il est courant de ne pas même mettre le point, et d’écrire simplement 𝐴 ET 𝐵 sous la
forme 𝐴𝐵.
307
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 308
– Si 𝐴 est une grandeur logique, on note souvent NON 𝐴 sous la forme 𝐴.

Ces notations permettent d’alléger l’écriture des expressions logiques et d’en faciliter la
lecture.
1.3 Règles de calcul logique

– Les opérations ET et OU sont commutatives : 𝐴 ⋅ 𝐵 = 𝐵 ⋅ 𝐴, 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴.
– Les opérations ET et OU sont associatives : 𝐴 ⋅ (𝐵 ⋅ 𝐶) = (𝐴 ⋅ 𝐵) ⋅ 𝐶, 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) =
(𝐴 + 𝐵) + 𝐶.
– Distributivité de l’opérateur ET sur l’opérateur OU : 𝐴 ⋅ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 ⋅ 𝐵 + 𝐴 ⋅ 𝐶.
– Distributivité de l’opérateur OU sur l’opérateur ET : 𝐴+(𝐵⋅𝐶) = (𝐴+𝐵)⋅(𝐴+𝐶). On
peut noter que la situation n’est pas la même en arithmétique, où seule la multiplica-
tion est distributive sur l’addition. Cela se traduit par des différences mathématiques
profondes entre les structures de l’ensemble des entiers naturels, muni de l’addi-
tion de la multiplication, et celui constitué des deux valeurs logique « VRAI » et
« FAUX », muni des opérateurs ET et OU.
– Idempotence : 𝐴 ⋅ 𝐴 = 𝐴, 𝐴 + 𝐴 = 𝐴.
– Éléments neutres : 𝐴 + 0 = 𝐴, 𝐴 ⋅ 1 = 𝐴.
– Éléments absorbants : 𝐴 + 1 = 1, 𝐴 ⋅ 0 = 0.
– Formules de De Morgan : 𝐴 + 𝐵 = 𝐴 ⋅ 𝐵, 𝐴 ⋅ 𝐵 = 𝐴 + 𝐵.
– Règle de priorité : lors du calcul d’une expression logique, on considère que l’opéra-
teur logique ET est prioritaire sur l’opérateur OU : 𝐴.𝐵 + 𝐶.𝐷 = (𝐴.𝐵) + (𝐶.𝐷). On
peut noter qu’il s’agit d’un choix arbitraire, dont l’intérêt est de permettre de mener
le calcul des expressions logiques en utilisant les mêmes règles de priorité que les
calculs arithmétiques.
1.4 Simplification : tableaux de Karnaugh

Une fois que l’on a défini une fonction logique sous la forme :
𝑍 = 𝑓 (𝐴, 𝐵, 𝐶...)
une étape importante est de la simplifier avant une éventuelle implémentation pratique.
On peut procéder de manière algébrique, en utilisant les règles données au paragraphe
précédent, mais il n’y a aucune garantie de trouver ainsi une expression minimale en
terme de nombre d’opérateurs logiques nécessaires.
Une technique plus systématique est celle des tableaux de Karnaugh. Elle est aisée
à mettre en œuvre pour un nombre de variables pas trop élevé, jusqu’à quatre ou cinq
en pratique. Au-delà, elle tend à devenir laborieuse. Il va sans dire que les logiciels mo-
dernes de synthèse de circuits électroniques comportent les algorithmes nécessaires à
308
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 309
1 Rappels de cours
Tableau 8.5 – Exemple de table de Karnaugh.
𝐴𝐵
00 01 11 10
𝐶𝐷 00 13 0 0 13
01 0 0 0 0
11 0 0 12 0
10 11,3 11 11,2 11,3
la simplification et à l’optimisation de fonctions logiques d’une complexité quasi arbi-

traire. Il importe néanmoins de savoir traiter manuellement des cas d’une complexité
modérée.
Le tableau de Karnaugh contient la même information qu’une table de vérité, la seule
différence étant dans la manière dont sont ordonnées les valeurs des variables d’entrée.
Au lieu d’utiliser l’ordre « naturel » (en binaire : 00, 01, 10, 11...), on ordonne les valeurs
en utilisant le code Gray, dans lequel on passe d’une combinaison binaire à l’autre en
ne changeant d’état qu’une seule des variables (ou bits) à la fois.
Pour trois variables logiques en entrée, on construira la table avec deux variables
pour ordonner les colonnes, une pour les rangées, ou l’inverse, selon la préférence. Le
choix des variables utilisées pour les colonnes et les rangées n’a pas grande importance,
la seule conséquence est qu’on peut éventuellement terminer sur des simplifications un
peu différentes.
Le tableau 8.5 présente un exemple de table de Karnaugh, pour une fonction à quatre
variables d’entrée 𝐴𝐵𝐶𝐷 :
On recherche ensuite dans la table des blocs de 1 contigus, comportant un nombre de
1 qui soit une puissance de deux. Les blocs de ce type sont :
– l’ensemble du tableau (16 valeurs),
– deux lignes ou deux colonnes adjacentes (8 valeurs),
– une ligne ou une colonne entière (quatre 1),
.
– un carré de quatre 1,
– deux 1 adjacents (pas en diagonale),

– un 1 isolé.
On notera que le haut du tableau et le bas du tableau sont considérés comme adja-
cents, ainsi que sa gauche et sa droite. Mathématiquement parlant, le tableau possède la
topologie d’un tore.
Il est autorisé (et même souhaitable) de construire des groupes incluant plusieurs fois
la même case. En effet, on a intérêt à construire les groupes les plus grands possibles.
À titre d’exemple, les indices figurant dans le tableau 8.5 indiquent des groupes
possibles.
309
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 310
Une fois les groupes identifiés, on identifie pour chaque groupe les variables d’entrée
dont la valeur n’a pas d’importance pour ce groupe donné.
Sur le tableau 8.5, on constate par exemple que le groupe indicé par 1 ne dépend pas
de 𝐴𝐵. Celui indicé par 2 ne dépend pas de 𝐷, et celui indicé par 3 ne dépend ni de 𝐴
ni de 𝐶.
Il suffit ensuite d’écrire la fonction logique sous la forme d’une somme de produits, en
ne conservant dans les produits que les variables d’entrée qui définissent chaque groupe.
Ainsi, la fonction logique du tableau 8.5 peut se simplifier en : 𝐶𝐷 + 𝐴𝐵𝐶 + 𝐵𝐷.
On peut également procéder en construisant des groupes de zéros, et en complémen-
tant ensuite l’expression logique obtenue. On obtient dans ce cas un produit de somme,
selon les formules de De Morgan.
Il est à noter que dans le cas où certaines combinaisons des entrées correspondent
en sortie à des valeurs indéfinies ou sans intérêt de la fonction logique, on peut choisir
arbitrairement leur valeur dans la table de Karnaugh, et l’utiliser indifféremment comme
un 1 ou un 0 lors de la simplification.
2 Exercices
2.1 Simplification d’expressions
Simplifier les expressions logiques suivantes :
1. (𝐴 + 𝐵)(𝐴 + 𝐵)
2. (𝐴 + 𝐵)(𝐴 + 𝐵)
3. 𝐴 + 𝐴𝐵
4. 𝐴𝐵 + 𝐶 + 𝐶(𝐴 + 𝐵)
5. 𝐵𝐶 + 𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 + 𝐵
6. (𝐴𝐵 + 𝐴𝐵) ⋅ (𝐴𝐵 + 𝐴𝐵)
Solution
1. (𝐴 + 𝐵)(𝐴 + 𝐵) = 𝐴𝐴 + 𝐴𝐵 + 𝐵𝐴 + 𝐵𝐵 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐴 : on obtient au final 𝐴 XOR 𝐵.

2. (𝐴+𝐵)(𝐴+𝐵) = 𝐴𝐴+𝐵𝐴+𝐴𝐵+𝐵𝐵 = 𝐵𝐴+𝐴𝐵+𝐵 = 𝐵(𝐴+𝐴)+𝐵 = 𝐵+𝐵 = 𝐵
3. 𝐴+𝐴𝐵 = 𝐴+𝐵. On peut traiter ce cas sans passer par des manipulations algébriques,
il suffit de construire la table de vérité.
4. 𝐴𝐵 + 𝐶 + 𝐶(𝐴 + 𝐵) = 𝐴𝐵 + 𝐶 + 𝐴 + 𝐵. Or, si 𝐴𝐵 vaut 0, cela veut dire que soit
𝐴 soit 𝐵 est nul. Dans ce cas, soit 𝐴 soit 𝐵 vaut 1, et l’expression complète vaut 1.
Si par contre 𝐴𝐵 vaut 1, l’expression complète vaut 1 également. Par conséquent,
l’expression complète vaut toujours 1.
5. 𝐵𝐶 + 𝐴𝐶 + 𝐴𝐵 + 𝐵 = 𝐵(𝐶 + 𝐴 + 1) + 𝐴𝐶 = 𝐵 + 𝐴𝐶
310
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 311
2 Exercices
6. (𝐴𝐵 + 𝐴𝐵) ⋅ (𝐴𝐵 + 𝐴 𝐵) = 𝐴𝐵𝐴𝐵 + 𝐴𝐵𝐴 𝐵 + 𝐴𝐵𝐴𝐵 + 𝐴𝐵 𝐴 𝐵 = 0. On constate

en effet que chacun des termes comporte un produit de type 𝐴𝐴 ou 𝐵𝐵, qui vaut
toujours zéro.
2.2 Simplification d’expressions

Déterminer le complément et le simplifier pour les expressions logiques suivantes :
1. 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
2. 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵
Solution
1. 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐶 ⋅ 𝐵𝐶 = (𝐴 + 𝐵) ⋅ (𝐴 + 𝐶) ⋅ (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 𝐴 +
𝐴 𝐶 + 𝐴 𝐵 + 𝐵 𝐶).(𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐴 𝐶 + 𝐴 𝐵 + 𝐵 𝐶) ⋅ (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 𝐵 + 𝐴 𝐶 +
𝐴𝐵𝐶 +𝐴𝐶 𝐶 +𝐴𝐵𝐵 +𝐴𝐵𝐶 +𝐵𝐶 𝐵 +𝐵𝐶 𝐶 = 𝐴𝐵𝐶 +𝐴𝐶 +𝐴𝐵 +𝐵𝐶 =
𝐴 𝐵(1 + 𝐶) + 𝐴 𝐶 + 𝐵 𝐶 = 𝐴 𝐵 + 𝐴 𝐶 + 𝐵 𝐶
2. 𝐴 𝐵 + 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵 = 𝐴 𝐵 ⋅ 𝐴𝐵 ⋅ 𝐴𝐵 = (𝐴 + 𝐵) ⋅ (𝐴 + 𝐵) ⋅ (𝐴 + 𝐵) = (𝐴𝐴 + 𝐴𝐵 +
𝐴𝐵 + 𝐵𝐵) ⋅ (𝐴 + 𝐵) = 𝐴𝐴 𝐵 + 𝐴𝐵𝐵 + 𝐴 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵𝐵 = 𝐴𝐵
2.3 Universalité des opérateurs NON – ET et NON – OU

1. Montrer que l’on peut construire les opérateurs ET, OU, NON, uniquement à par-
tir de l’opérateur NON-ET. Donner les expressions algébriques et les schémas
correspondants.
2. Montrer que l’on peut construire les opérateurs ET, OU, NON, uniquement à partir
de l’opérateur NON-OU. Donner les expressions algébriques correspondantes.
Solution
1. On peut construire l’opérateur NON avec une porte NON-ET : il suffit de connecter
ses deux entrées entre elles, puisque 𝐴𝐴 = 𝐴, voir figure 8.7.
.
Figure 8.7 – Porte inverseuse (NON) construite à partir d’une porte NON-ET.
Pour construire l’opérateur ET, il suffit de combiner deux portes NON-ET, de telle
manière que A ET B=NON(NON-ET(A,B)), voir figure 8.8. On peut exprimer
également ce schéma sous la forme : 𝐴.𝐵 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴𝐵
Figure 8.8 – Porte ET construite à partir de portes NON-ET.
311
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 312
Pour construire l’opérateur OU, il faut trois portes NON-ET, telles que : A OU B=
NON (NON A ET NON B). On peut également exprimer ce schéma sous la forme :
𝐴.𝐵 = 𝐴 + 𝐵, voir figure 8.9.
Figure 8.9 – Porte OU construite à partir de portes NON-ET.
2. De manière comparable, on peut construire l’opérateur NON avec une porte NON-
OU : il suffit de connecter ses deux entrées entre elles, puisque 𝐴 + 𝐴 = 𝐴.
Pour construire l’opérateur OU, il suffit de combiner deux portes NON-OU, de telle
manière que A OU B=NON (NON-OU (A,B)). On peut également exprimer ce
résultat sous la forme : 𝐴 + 𝐴 = 𝐴 + 𝐵 = 𝐴𝐵.
Pour construire l’opérateur ET, il faut trois portes NON-OU, telles que : A ET B=
NON (NON A OU NON B)=𝐴 + 𝐵 = 𝐴.𝐵
L’intérêt pratique de cet exercice est que comme il est technologiquement plus facile
de construire des portes NON-ET ou NON-OU que OU et ET, en pratique toutes les
fonctions logiques sont de fait construites à partir de combinaisons de portes NON-
ET (NAND en anglais) ou NON-OU (NOR en anglais).
2.4 Multiplexeur et démultiplexeur

Un multiplexeur est un circuit logique possédant 2𝑛 entrées, 𝑛 voies de sélection, et
une sortie (voir figure 8.10). Sa fonction est de donner à la sortie la valeur de la ligne
d’entrée dont le numéro correspond au code binaire formé par les lignes de sélection.
In0
In1
In2
.
.
.
In2n
Out
Sel0
Sel1
Sel2 .
.
.
Seln
Figure 8.10 – Symbole d’un multiplexeur.
312
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 313
2 Exercices
Par exemple, si le code binaire formé sur la figure 8.10 par les lignes 𝑆𝑒𝑙3 , 𝑆𝑒𝑙2 ,
𝑆𝑒𝑙1 , 𝑆𝑒𝑙0 est 1110, c’est-à-dire 𝑆𝑒𝑙3 = 1, 𝑆𝑒𝑙2 = 1, 𝑆𝑒𝑙1 = 1, 𝑆𝑒𝑙0 = 0, soit le
nombre 14 en décimal, le multiplexeur connecte l’entrée 𝐼𝑛14 à la sortie.
Un démultiplexeur (figure 8.11) effectue l’opération inverse : il connecte son unique
entrée à la sortie dont le numéro correspond au code binaire formé par les lignes de
sélection.
Out0
Out1
Out2
In .
.
.
Out2n
Sel0
Sel1
Sel2 .
.
.
Seln
Figure 8.11 – Symbole d’un démultiplexeur.

1. Expliquer comment un multiplexeur à 2𝑛 entrées peut être utilisé pour construire
n’importe quelle fonction logique à 𝑛 variables d’entrée.
2. À titre d’exemple, expliquer comment un multiplexeur à quatre entrées peut être
configuré pour produire la fonction logique OU exclusif.
3. Donner l’expression logique générale de la fonction logique assurée par un
multiplexeur à quatre entrées.
4. Donner l’expression logique générale des fonctions logiques assurées par un
démultiplexeur à deux voies de sélection.
Solution
.
1. Pour faire produire une fonction logique arbitraire par un multiplexeur à 𝑛 va-
riables d’entrée, il faut connecter chacune des lignes d’entrée 𝐼𝑛𝑖 à la valeur logique
correspondant dans la table de vérité à la décomposition binaire de 𝑖.
Par exemple, si l’on cherche à réaliser une fonction de quatre variables 𝑓 (𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷),
on utilisera un multiplexeur à seize entrées et quatre voies de sélection. Si
𝑓 (0, 0, 0, 0) = 0, on connectera 𝐼𝑛0 à une valeur logique 0. Si 𝑓 (0, 0, 0, 0) = 1,
on connectera 𝐼𝑛0 à une valeur logique 1. De même, si 𝑓 (0, 0, 0, 1) = 0, on connec-
tera 𝐼𝑛1 à une valeur logique 0, et si 𝑓 (0, 0, 0, 1) = 1, on connectera 𝐼𝑛1 à une valeur
logique 1, et ainsi de suite jusqu’à 𝐼𝑛15 .
On connectera par ailleurs 𝐷 à 𝑆𝑒𝑙0 , 𝐶 à 𝑆𝑒𝑙1 , 𝐵 à 𝑆𝑒𝑙2 , et enfin 𝐴 à 𝑆𝑒𝑙3 .
313
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 314
2. On utilise un multiplexeur à quatre entrées 𝐼𝑛0 , 𝐼𝑛1 , 𝐼𝑛2 , 𝐼𝑛3 et deux voies de sélec-
tion 𝑆𝑒𝑙0 et 𝑆𝑒𝑙1 . On connecte 𝐼𝑛0 et 𝐼𝑛3 à un état logique 0, et 𝐼𝑛2 et 𝐼𝑛1 à un état
logique 1. On connecte par ailleurs les deux entrées 𝑆𝑒𝑙0 et 𝑆𝑒𝑙1 aux deux variables
dont on veut calculer le OU exclusif. On notera que, dans ce cas particulier, l’ordre de
connexion de 𝑆𝑒𝑙0 et 𝑆𝑒𝑙1 n’a pas d’importance, la fonction réalisée étant invariante
par permutation des variables d’entrée.
3. La fonction logique assurée par le multiplexeur à quatre entrées et deux lignes de
sélection s’écrit comme suit :
𝑆 = 𝑆𝑒𝑙0 ⋅ 𝑆𝑒𝑙1 ⋅ 𝐼𝑛0 + 𝑆𝑒𝑙0 ⋅ 𝑆𝑒𝑙1 ⋅ 𝐼𝑛1 + 𝑆𝑒𝑙0 ⋅ 𝑆𝑒𝑙1 ⋅ 𝐼𝑛2 + 𝑆𝑒𝑙0 ⋅ 𝑆𝑒𝑙1 ⋅ 𝐼𝑛3
4. Un démultiplexeur à deux voies de sélection et quatre sorties assure les fonctions
logiques suivantes :
– 𝑂𝑢𝑡0 = 𝐼𝑛 ⋅ 𝑆𝑒𝑙0 ⋅ 𝑆𝑒𝑙1 .
2.5 Comparaison de deux schémas simples
On considère les deux schémas logiques de la figure 8.12.
A
A
B B
C
D
C
D
Figure 8.12 – Deux schémas logiques à trois portes ET.
1. Quelle fonction logique assurent-ils ?

2. Si l’on tient compte du fait que les portes mettent un temps non nul 𝜏 (de l’ordre de
quelques ns) pour changer d’état, quelle est la différence entre les deux schémas ?
Lequel utiliserait-on plutôt en pratique ?
Solution
1. Les deux schémas assurent la même fonction logique : 𝐴 ⋅ 𝐵 ⋅ 𝐶 ⋅ 𝐷. Le schéma

de gauche implémente très exactement (𝐴 ⋅ 𝐵) ⋅ (𝐶 ⋅ 𝐷), alors que celui de droite
implémente ((𝐴 ⋅ 𝐵) ⋅ 𝐶) ⋅ 𝐷
2. Pour obtenir le résultat final, il faut attendre au plus 2𝜏 avec le schéma de gauche,
alors qu’avec celui de droite, il faut attendre dans certains cas 3𝜏 pour avoir le résultat.
On privilégiera donc en pratique le schéma de gauche.
314
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 315
2 Exercices
2.6 Additionneur sur un bit

On va construire progressivement dans cet exercice un additionneur sur 𝑛 bits.
1. Commençons par un additionneur simple sur un bit : il prend en entrée deux
bits 𝑎0 et 𝑏0 , et calcule la somme en binaire, ainsi que la retenue. Construire la
table de vérité de la somme et de la retenue, et donner les expression logiques
correspondantes.
2. On passe maintenant à un additionneur complet à un bit : il prend en entrée deux
bits 𝑎0 et 𝑏0 , une retenue antérieure 𝑅𝑖 , et calcule la somme en binaire, ainsi que
la retenue en sortie.
3. Donner le schéma d’un additionneur complet à un bit.
4. Expliquer comment relier 𝑛 additionneurs complets à un bit pour construire un
additionneur à 𝑛 bits.
Solution
1. On construit la table de vérité de la somme, ainsi que celle de la retenue :

𝑎0
0 1
Somme :
𝑏0 0 0 1
1 1 0
On constate que la somme a pour expression : 𝑎0 𝑏0 + 𝑎0 𝑏0 = 𝑎0 XOR 𝑏0 .
𝑎0
0 1
Retenue :
𝑏0 0 0 0
1 0 1
On constate que la retenue a pour expression 𝑎0 ⋅ 𝑏0 .
𝑎0 , 𝑅𝑖
00 01 11 10
2. Additionneur complet à un bit, somme :
𝑏0 0 0 1 0 1
1 1 0 1 0
.
Il n’y a pas de simplification possible (on a seulement des 1 isolés dans la table de
Karnaugh), l’expression logique correspondante est : 𝑎0 𝑏0 𝑅𝑖 + 𝑎0 𝑏0 𝑅𝑖 + 𝑎0 𝑏0 𝑅𝑖 +
𝑎0 𝑏0 𝑅𝑖 = 𝑎0 XOR 𝑏0 XOR 𝑅𝑖 .
𝑎0 , 𝑅𝑖
00 01 11 10
Retenue en sortie :
𝑏0 0 0 0 11 0
1 0 13 11,2,3 12
Les indices des groupes possibles sont indiqués dans le tableau, la simplification
résultante est : 𝑎0 𝑅𝑖 + 𝑎0 𝑏0 + 𝑏0 𝑅𝑖 .
3. Le schéma d’un additionneur complet à un bit est donné figure 8.13.
315
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 316
a0
b0 Somme
Ri
a0
Ri
b0 Retenue
Figure 8.13 – Additionneur complet à un bit.
4. Le schéma d’un additioneur complet à 𝑛 bits est donné figure 8.14. Chacun des blocs
comporte l’intégralité du schéma logique de la question précédente.
S2 Sn
S0 S1
a1 a2 an
a0
b1 b2 bn
b0 Rn–1
0 Rn
R2
R0 R1
Figure 8.14 – Additionneur complet à n bit.
2.7 Convertisseur en code Gray

Le code Gray est un code binaire dont la particularité est qu’un seul bit change lorsque
l’on incrémente ou décrémente d’une unité.
La table suivante donne la correspondance entre le code binaire « naturel » et le code
de Gray, pour un nombre sur deux bits :
Binaire « naturel » Binaire Gray

𝑎1 𝑎0 𝑔1 𝑔0
00 00
01 01
10 11
11 10
Et sur trois bits :
316
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 317
2 Exercices
Binaire « naturel » Binaire Gray

𝑎2 𝑎1 𝑎0 𝑔2 𝑔1 𝑔0
000 000
001 001
010 011
011 010
100 110
101 111
110 101
111 100
1. Construire les tables de Karnaugh pour 𝑔1 et 𝑔0 dans le cas du code Gray à deux
bits. Donner les simplifications correspondantes.
2. Construire les tables de Karnaugh pour 𝑔1 et 𝑔0 dans le cas du code Gray à trois
bits. Donner les simplifications correspondantes.
Solution
𝑎1
0 1
1. Table de Karnaugh pour 𝑔1 , code à deux bits :
𝑎0 0 0 1
1 0 1
L’expression simplifiée correspondante est : 𝑎1 .
𝑎1
0 1
Table de Karnaugh pour 𝑔0 , code à deux bits :
𝑎0 0 0 1
1 1 0
L’expression simplifiée correspondante est : 𝑎1 𝑎0 + 𝑎1 𝑎0 = 𝑎0 XOR 𝑎1 .
𝑎2 𝑎1
.
00 01 11 10
2. Table de Karnaugh pour 𝑔2 , code à trois bits :

𝑎0 0 0 0 1 1
1 0 0 1 1
L’expression simplifiée correspondante est : 𝑎2 .
𝑎2 𝑎1
00 01 11 10
Table de Karnaugh pour 𝑔1 , code à trois bits :
𝑎0 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1
317
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 318
𝑎2 𝑎1
00 01 11 10
Table de Karnaugh pour 𝑔0 , code à trois bits :
𝑎0 0 0 1 1 0
1 1 0 0 1
2.8 Multiplieur
On souhaite construire un circuit effectuant la multiplication de deux nombres
binaires écrits sur deux bits, 𝑎1 𝑎0 et 𝑏1 𝑏0 .
1. Sur combien de bits faut-il stocker le résultat ?
2. Écrire la table de multiplication complète sur deux bits.
3. Construire à partir de la table de multiplication les tables de Karnaugh pour
chacun des bits du produit.
4. En déduire les expressions algébriques simplifiées pour chacun des bits du
résultat.
Solution
1. Il faut prévoir quatre bits pour stocker le résultat (deux bits plus deux bits). La mul-
tiplication d’un nombre binaire à 𝑛 bits et d’un nombre binaire à 𝑝 bits comporte au
plus 𝑛 + 𝑝 bits, tout comme en décimal, le produit d’un nombre à 𝑛 chiffres par un
nombre à 𝑝 chiffres comporte au plus 𝑛 + 𝑝 chiffres décimaux.
Dans la suite, on appelle 𝑝0 , 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 les chiffres binaires du produit. Comme dans
l’écriture décimale habituelle, le chiffre de poids le plus faible (𝑝0 ) est le plus à droite.
2. Table de multiplication sur deux bits en binaire :
𝑎1 𝑎0 𝑏1 𝑏0 𝑝3 𝑝2 𝑝1 𝑝0
00 00 0000
00 01 0000
00 10 0000
00 11 0000
01 00 0000
01 01 0001
01 10 0010
01 11 0011
10 00 0000
10 01 0010
10 10 0100
10 11 0110
318
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 319
2 Exercices
𝑎1 𝑎0 𝑏1 𝑏0 𝑝3 𝑝2 𝑝1 𝑝0
11 00 0000
11 01 0011
11 10 0110
11 11 1001
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 0 0 0
Table de Karnaugh pour 𝑝3 :
01 0 0 0 0
11 0 0 1 0
10 0 0 0 0
L’expression simplifiée de 𝑝3 est : 𝑎0 𝑎1 𝑏0 𝑏1 .

𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 0 0 0
01 0 0 0 0
11 0 0 0 1
10 0 0 1 1
L’expression simplifiée de 𝑝2 est : 𝑏1 𝑏0 𝑎1 + 𝑎1 𝑎0 𝑏1 .

𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 0 0 0
01 0 0 1 1
11 0 1 0 1
10 0 1 1 0
.
L’expression simplifiée de 𝑝1 est : 𝑏1 𝑏0 𝑎1 + 𝑏0 𝑎1 𝑎0 + 𝑏1 𝑎1 𝑎0 + 𝑏1 𝑏0 𝑎0 .

𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 0 0 0
01 0 1 1 0
11 0 1 1 0
10 0 0 0 0
L’expression simplifiée de 𝑝0 est : 𝑎0 𝑏0 .
319
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 320
2.9 Comparateur
On se propose de construire trois circuits logiques permettant de comparer deux
nombres binaires sur deux bits : (𝑎1 𝑎0 ) et (𝑏1 𝑏0 ). Le premier circuit logique aura
une sortie à 1 si (𝑎1 𝑎0 ) est strictement supérieur à (𝑏1 𝑏0 ), le second aura une sortie à
1 si les deux nombres sont égaux, et le troisième si (𝑎1 𝑎0 ) est strictement inférieur à
(𝑏1 𝑏0 ).
1. Construire la table de vérité de ces trois circuits.
2. Construire les tables de Karnaugh pour chacun des trois circuits.
Solution
1. Table de vérité :
𝑎1 𝑎0 𝑏1 𝑏0 inf égal sup
00 00 0 1 0
00 01 1 0 0
00 10 1 0 0
00 11 1 0 0
01 00 0 0 1
01 01 0 1 0
01 10 1 0 0
01 11 1 0 0
10 00 0 0 1
10 01 0 0 1
10 10 0 1 0
10 11 1 0 0
11 00 0 0 1
11 01 0 0 1
11 10 0 0 1
11 11 0 1 0
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 0 0 0
Table de Karnaugh pour « inf » :
01 11 0 0 0
11 11,2,3 12 0 13
10 12 12 0 0
On en déduit la simplification suivante : « inf »=𝑏1 𝑎1 + 𝑎0 𝑏0 𝑏1 + 𝑎0 𝑎1 𝑏0 . Les indices

dans la table indiquent les groupes construits.
320
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 321
2 Exercices
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 1 0 0 0
Table de Karnaugh pour « égal » :
01 0 1 0 0
11 0 0 1 0
10 0 0 0 1
Il n’y a que des uns isolés, pas de simplification. On peut écrire : « égal »=𝑎0 𝑎1 𝑏0 𝑏1 +
𝑎0 𝑎1 𝑏0 𝑏1 + 𝑎0 𝑎1 𝑏0 𝑏1 + 𝑎0 𝑎1 𝑏0 𝑏1
On note que « sup » peut se déduire de « inf » et « égal » : « sup »=« 𝑖𝑛𝑓 ».« 𝑒𝑔𝑎𝑙 ».
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 0 1 1 1
Ceci donne la table de Karnaugh pour « sup » :
01 0 0 1 1
11 0 0 0 0
10 0 0 1 0
On en déduit la simplification : « sup »=𝑎0 𝑏1 𝑏0 + 𝑎1 𝑎0 + 𝑎1 𝑏1 .
2.10 Circuit diviseur sur deux bits

On souhaite réaliser un circuit logique effectuant la division sur deux bits. Ce circuit
possède quatre entrées : 𝑎1 , 𝑎0 , 𝑏0 , 𝑏1 . Il effectue la division entre 𝐴 = 𝑎1 𝑎0 et 𝐵 =
𝑏1 𝑏0 , et a pour sorties :
– le quotient 𝑄,
– le reste de la division (𝑅),
– un signal (𝑉 , pour Valide) indiquant si l’opération est légitime.
1. Sur combien de bits faut-il coder le quotient et le reste ?
2. À quelle condition l’opération est-elle légitime ? Quelle est l’expression logique
correspondant à cette condition ?
.
3. Construire la table de vérité de chaque bit individuel du quotient et du reste.

Simplifier chacune des expressions correspondantes par la méthode des tables
de Karnaugh.
Solution
1. 𝐴 peut varier entre 0 et 3 (de 00 à 11 en binaire), de même 𝐵 peut varier entre 0 et 3.
Le quotient de la division de A par B peut varier entre 0 et 3, il faut donc deux bits
(deux sorties logiques, 𝑄 = 𝑞1 𝑞0 ) pour le repésenter.
Le reste peut varier quant à lui entre 0 et 2, il faut donc également deux variables
logiques pour représenter cette sortie, sous la forme 𝑅 = 𝑟1 𝑟0 .
321
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 322
2. L’opération est légitime si et seulement si 𝐵 ≠ 0. Cela se traduit par 𝑉 = 𝑏0 .𝑏1 =

𝑏1 + 𝑏0 . 𝑉 vaut 1 si l’opération est valide.
3. Ci-après figure la table de vérité des variables logiques 𝑞1 , 𝑞0 , 𝑟1 , 𝑟0 en fonction de
𝑏1 , 𝑏0 , 𝑎1 , 𝑎0 . Les sorties sans objet sont indiquées par 𝑋.
𝑎1 𝑎0 𝑏1 𝑏0 𝑞1 𝑞0 𝑟1 𝑟0 V
00 00 XX XX 0
00 01 00 00 1
00 10 00 00 1
00 11 00 00 1
01 00 XX XX 0
01 01 01 00 1
01 10 00 01 1
01 11 00 01 1
10 00 XX XX 0
10 01 10 00 1
10 10 01 00 1
10 11 00 10 1
11 00 XX XX 0
11 01 11 00 1
11 10 01 01 1
11 11 01 00 1
Ci-après la table de Karnaugh pour 𝑞1 . Les groupes formés lors de la simplification
sont donnés en indice dans la table.
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 𝑋 𝑋 𝑋1 𝑋1
01 0 0 11 11
11 0 0 0 0
10 0 0 0 0
La simplification ainsi construite est : 𝑞1 = 𝑏1 𝑎1 .
Ci-après la table de Karnaugh pour 𝑞0 . Les groupes formés lors de la simplification
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 X 𝑋1 𝑋1,2 X
01 0 11 11,2 0
11 0 0 12 0
10 0 0 12,3 13
La simplification ainsi construite est : 𝑞0 = 𝑏1 𝑎0 + 𝑎1 𝑎0 + 𝑎1 𝑏1 𝑏0 .
322
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 323
2 Exercices
Ci-après la table de Karnaugh pour 𝑟1 :

𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 X X X X
01 0 0 0 0
11 0 0 0 1
10 0 0 0 0
Il n’y a qu’un seul 1 dans la table, la simplification obtenue est : 𝑟1 = 𝑎1 𝑎0 𝑏1 𝑏0 . On
notera que si dans les simplifications précédentes, on a groupé des 𝑋 avec des 1 pour
faire des groupes les plus grands possibles, ici on a pris 𝑋 = 0. En effet, on ne peut
pas combiner la première ligne de 𝑋 avec le 1 pour construire un groupe contigu plus
grand.
Ci-après la table de Karnaugh pour 𝑟0 : les groupes formés lors de la simplification
𝑎1 𝑎0
00 01 11 10
𝑏1 𝑏0 00 X X X X
01 0 0 0 0
11 0 11 0 0
10 0 11,2 12 0
La simplification ainsi construite est : 𝑟0 = 𝑏1 𝑎1 𝑎0 + 𝑏1 𝑏0 𝑎0 .
.
323
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:10 — page 324
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 325
Chapitre 9
Application de la
physique à
l’astrophysique
L’objectif de ce chapitre est d’utiliser tout ou partie des chapitres précédents dans le
cadre de problèmes à caractère astronomique/astrophysique. Les problèmes proposés
sont de niveau relativement élevé, au-delà des exercices standards de cet ouvrage. Ils
nécessitent de prendre du recul par rapport à vos connaissances, et, à ce titre, sont très
formateurs.
Nous aurons besoin, pour les problèmes qui suivent, des paramètres physiques :
– masse du Soleil :
𝑀𝑆 = 1, 99 × 1030 kg
– constante de la gravitation :
𝐺 = 6, 67 × 10−11 𝑁.𝑚2 .kg−2
– masse de la Terre :
𝑀𝑇 = 5, 97 × 1024 kg
– rayon de la Terre :
𝑅𝑇 = 6, 37 × 106 m
On rappelle aussi que le parsec est une unité de distance astronomique qui vaut :
.
1 𝑝𝑐 = 3, 26 𝑎𝑙
avec une année-lumière :
1 al ≈ 9, 46 × 1012 km
Il faut savoir aussi que le degré angulaire se subdivise en 60 minutes d’arc (symbole ’)
ou 3 600 secondes d’arc (symbole ”).
325
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 326
Chapitre 9 • Application de la physique à l’astrophysique
1 Problème 1 : une étude simple des

mouvements orbitaux
On sait que l’énergie potentielle gravitationnelle entre deux corps de masses 𝑀 et 𝑚
distants de 𝑟 s’exprime comme :
𝐺𝑀𝑚
𝑈 =−
𝑟
Le potentiel associé à la masse 𝑀 (supposée telle que 𝑀 ≫ 𝑚) est :
𝐺𝑀
Φ=−
𝑟
Le système géométrique
On utilisera dans la suite de ce premier problème un système d’unités particulier : le

système dit géométrique où la vitesse de la lumière 𝑐 est prise comme unité ainsi
que la constante de la gravitation 𝐺 :
𝑐=𝐺=1
1. Quel est, dans le système géométrique, la relation entre une longueur 𝑥 et un temps
𝑡 ? Entre une énergie et une masse ?
2. Analyser la relation entre la dimension de 𝑀 et celle de 𝑟 dans le système
géométrique.
3. Écrire l’énergie mécanique totale 𝐸 d’une particule de masse 𝑚 (prise comme
unité) se déplaçant dans le champ de gravitation crée par la masse 𝑀.
4. Déduire de la question précédente une inégalité simple, donnant une valeur
maximale à la distance 𝑟 si l’énergie 𝐸 est supposée négative.
5. Quelle est la signification de 𝐸 < 0 ?
6. Déduire une expression (dans le système géométrique) de la vitesse limite de
libération. Que signifie ce terme ?
7. Démontrer que le mouvement de 𝑚 dans le champ de gravitation crée par 𝑀
est nécessairement plan. On utilisera dans la suite les coordonnées polaires 𝑟, 𝜃
(dans le plan du mouvement). La figure 9.1 montre les coordonnées cylindriques
(𝑟, 𝜃, 𝑧).
8. En utilisant la conservation du moment cinétique 𝐿 et de l’énergie 𝐸 en coor-
données polaires, montrer que l’on a les deux équations différentielles suivantes
(on prendra 𝑚 comme masse unité) :
⎧ 𝑑𝜃 𝐿
= 2
⎪ 𝑑𝑡 𝑟√
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = ⎨
𝑑𝑟 2𝑀 𝐿2
⎪ = ± 2𝐸 + − 2
⎩ 𝑑𝑡 𝑟 𝑟
326
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 327
1 Problème 1 : une étude simple des mouvements orbitaux
z
eq
M
er
ez
ey
O
ex eq
q r
H er
Figure 9.1 – Coordonnées cylindriques et cartésiennes.
Solution
1. Si on pose 𝑐 = 1, cela implique que longueur et temps sont équivalents, et donc d’un
point de vue dimensionnel : L = T (une longueur est équivalente à un temps). Comme
de plus 𝐸 = 𝑚𝑐 2 , on a aussi l’équivalence dimensionnelle entre énergie et masse :
[𝐸] = [𝑀].
2. Dans le système SI, on a la relation pour l’énergie (potentielle) :
𝐺𝑀𝑚
𝑈 =−
𝑟
soit dans le système géométrique :
𝑀𝑚
𝑈 =−
𝑟
Comme par ailleurs on sait que [𝐸] = [𝑀], cela implique que [𝑀] = 𝐿, l’unité de
masse (et d’énergie) est la même que celle de longueur et de temps :
.
𝐿 = 𝑇 = [𝑀] = [𝐸]
3. L’énergie de la masse 𝑚 s’écrit dans le système d’unités géométriques :

1 2 𝑀𝑚
𝐸= 𝑚𝑣 −
2 𝑟
Si maintenant cette masse 𝑚 est prise égale comme unité, on aura :
1 2 𝑀
𝐸= 𝑣 −
2 𝑟
4. On a la relation :
1 2 𝑀
𝑣 =𝐸+ ≥0
2 𝑟
327
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 328
ce qui montre que :

𝑀
𝐸≥−
𝑟
Si l’énergie de la particule est négative (particule liée) on a alors 𝐸 < 0, et comme
𝑟>0:
𝑀
𝑟≤−
𝐸
5. D’après la question précédente, la particule unité ne peut pas s’éloigner à l’infini

du centre de masse M puisque la distance 𝑟 est bornée : c’est une orbite liée.
6. Pour que la particule de masse 𝑚 puisse s’éloigner à l’infini, son énergie 𝐸 doit être
positive ou nulle. Cela signifie que l’on doit avoir :
1 2 𝑀
𝐸= 𝑣 − ≥0
2 𝑟
ce qui donne l’expression de la vitesse de libération :
√
2𝑀
𝑣≥ = 𝑣𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑟
Il s’agit de la vitesse minimale que doit avoir la particule de masse 𝑚 à la distance 𝑟
du centre massif 𝑀 pour pouvoir aller jusqu’à l’infini.
7. On peut utiliser le moment cinétique de la particule de masse 𝑚 :
⃗ = 𝑚⃗𝑟 ∧ 𝑣⃗
𝐿
et le théorème du moment cinétique :

⃗
d𝐿
= 𝑟⃗ ∧ 𝐹⃗ = 0⃗
d𝑡
La nullité de la dérivée par rapport au temps du vecteur moment cinétique vient de ce
que le vecteur force de gravitation est colinéaire au vecteur position (force centrale).
Ce qui montre que le vecteur moment cinétique est ici constant, comme il est per-
pendiculaire par construction aux vecteurs 𝑟⃗ et 𝑣,
⃗ le mouvement est nécessairement
dans le plan perpendiculaire au vecteur moment cinétique.
8. On sait désormais que le mouvement est plan, on peut donc y définir deux coordon-
nées cylindriques 𝑟 et 𝜃. Dans ce système, la vitesse peut s’écrire :
d𝑟 d𝜃
𝑣⃗ = 𝑒⃗𝑟 + 𝑟 𝑒⃗𝜃
d𝑡 d𝑡
On peut alors écrire le moment cinétique (qui est constant !) dans ces coordonnées :
⃗ = 𝑚⃗𝑟 ∧ 𝑣⃗ = 𝑚⃗𝑟 ∧ 𝑟 d𝜃 𝑒⃗𝜃 = 𝑚𝑟2 d𝜃 𝑒⃗𝑧

𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡
328
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 329
L’énergie (conservée !) pour la masse 𝑚 s’écrit quant à elle :

( )2 ( )2 ( )2
1 d𝑟 1 d𝜃 𝑀𝑚 1 d𝑟 1 𝐿2 𝑀𝑚
𝐸= 𝑚 + 𝑚𝑟2 − = 𝑚 + 2 −
2 d𝑡 2 d𝑡 𝑟 2 d𝑡 2𝑟 𝑚 𝑟
soit pour une masse 𝑚 prise comme unité :
⎧ d𝜃 𝐿
= 2
⎪ d𝑡 𝑟√
conservation = ⎨
⎪ d𝑟 2𝑀 𝐿2
= ± 2𝐸 + − 2
⎩ d𝑡 𝑟 𝑟
Les équations du mouvement
Dans cette partie, on pourra prendre la masse 𝑚 comme masse unité.

1. En utilisant l’équation de l’énergie, montrer que dans le cas où 𝐸 ≤ 0 il y a deux
valeurs extrêmes pour la distance 𝑟 :
⎧ √
⎪ −𝑀 + 𝑀 2 + 2𝐸𝐿2
⎪ 𝑟+ =
ellipse = ⎨ √2𝐸
⎪ −𝑀 − 𝑀 2 + 2𝐸𝐿2
⎪ 𝑟− = 2𝐸
⎩
2. En déduire que dans le cas spécifique d’une orbite circulaire, on a forcément en
tout point de l’orbite, un module de vitesse constant :
√
𝑀
𝑣=
𝑟
3. Écrire les équations différentielles du mouvement dans le système SI et non plus
dans le système géométrique.
Solution
.
1. L’équation de l’énergie, pour la masse 𝑚 prise pour unité, s’écrit (orbite liée) :
( )
1 d𝑟 2 1 𝐿2 𝑀
𝐸= + − ≤0
2 d𝑡 2 𝑟2 𝑟
soit encore :
( )2
𝐿2 𝑀 d𝑟
2𝐸 − + 2 = ≥0
𝑟2 𝑟 d𝑡
ce qui nous donne un polynôme du second degré en 𝑟 :
2𝐸𝑟2 + 2𝑀𝑟 − 𝐿2 ≥ 0
329
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 330
Les deux racines notées 𝑟+ et 𝑟− sont (puisque l’énergie E est négative) :

⎧ √
⎪ −𝑀 + 𝑀 2 + 2𝐸𝐿2
⎪ 𝑟+ = >0
ellipse = ⎨ √2𝐸
⎪ −𝑀 − 𝑀 2 + 2𝐸𝐿2
⎪ 𝑟− = 2𝐸
>0
⎩
Ces deux points correspondent à ceux de l’orbite (elliptique puisque 𝐸 < 0) le plus
proche (on parle du périhélie 𝑟+ ) du centre 𝑀 et le plus éloigné de 𝑀 (l’aphélie 𝑟− ).
Voir aussi la figure 9.2.
2. Si 𝑟+ = 𝑟− , l’orbite devient circulaire (cas particulier d’une ellipse). Dans ce cas, on
a la relation supplémentaire :
𝑀 2 + 2𝐸𝐿2 = 0
soit aussi pour l’énergie :
𝑀2
𝐸=−
2𝐿2
Orbite elliptique d'un corps tournant autour de la masse M

E<0 (C et M sont distincts)
M
Aphélie Périhélie
r– c r+
La masse M occupe l'un des deux foyers de l'ellipse

C est le centre de l'ellipse
Orbite circulaire d'un corps toumant autour de la masse M

E<0 (C et M sont confondus)
r+ = r– = R du cercle
Aphélie et périhélie ont même valeur : r+ = r– = R :

le rayon de l'orbite circulair e
Figure 9.2 – Orbites liées : ellipse et cercle.
330
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 331
et le rayon constant s’écrit :

𝑀 𝐿2
𝑟=− =
2𝐸 𝑀
En utilisant l’équation de conservation du moment cinétique, on trouve :
√
d𝜃 𝐿 𝑀𝑟 √
= 2 = = 𝑀𝑟−3∕2
𝑑𝑡 𝑟 𝑟2
et la vitesse s’écrit :
d𝜃 √
𝑣=𝑟 = 𝑀∕𝑟
𝑑𝑡
3. Dans le système géométrique on a les deux équations différentielles :
⎧ d𝜃 𝐿
= 2
⎪ d𝑡 𝑟√
conservation = ⎨
⎪ d𝑟 2𝑀 𝐿2
= ± 2𝐸 + − 2
⎩ d𝑡 𝑟 𝑟
Pour une masse 𝑚, et en introduisant la constante 𝐺 de gravitation, on obtient :
⎧ d𝜃 𝐿
⎪ =
⎪ d𝑡 𝑚𝑟2
conservation = ⎨ √
⎪ d𝑟 2𝐸 2𝐺𝑀 𝐿2
=± + − 2 2
⎪ d𝑡 𝑚 𝑟 𝑚𝑟
⎩
Des applications numériques dans le système géométrique
1. Déterminer la masse 𝑀 de la Terre dans le système géométrique d’unités.

2. Déterminer la vitesse de libération à la surface de la Terre dans les unités
géométriques. Retrouver cette valeur dans le système SI.
3. Sachant que le rayon de l’orbite terrestre (supposée circulaire) est d’environ 150
millions de km, déterminer sa vitesse dans le référentiel héliocentrique en unités
géométriques.
.
4. On connaît la masse du Soleil dans le système SI. Déterminer sa valeur dans le

système géométrique.
5. Déterminer l’énergie de la Terre en orbite autour du Soleil sur une orbite circulaire
dans le système SI et dans le système géométrique.
6. Comment peut-on convertir un moment cinétique 𝐿 du système SI dans le système
géométrique ?
7. Comment peut-on convertir une pression 𝑃 du système SI dans le système
géométrique ?
8. Comment peut-on convertir une masse volumique du système SI dans le système
géométrique ? Celle de la Terre vaut en moyenne 𝜌 = 5, 5 g∕cm3 . Convertir.
331
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 332
Solution
On sait que, dans le système géométrique, les unités de longueur, temps, énergie et masse
sont les mêmes :
𝐿 = 𝑇 = [𝑀] = [𝐸]
On peut retenir les « trucs » suivants :

– Une vitesse est donnée comme une fraction (sans dimension) de la vitesse de la lu-
mière : on peut donc diviser la valeur de la vitesse SI par 𝑐 pour la convertir dans le
système géométrique.
– Une accélération dans le système SI est convertie dans le système géométrique en
divisant par 𝑐 2 :
𝑎𝑆𝐼
𝑎𝑔𝑒𝑜𝑚 =
𝑐2
Dans le système géométrique, une accélération a donc la dimension de l’inverse d’une
longueur.
– Le quotient 𝐺∕𝑐 2 est homogène dans le système SI à L.M−1 , donc pour convertir la
valeur d’une masse du système SI dans le système géométrique, il faut la multiplier
par 𝐺∕𝑐 2 :
𝐺
𝑚𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝑚𝑆𝐼 ×
𝑐2
1 2
– Une énergie (𝐸 = 𝑚𝑣 ) sera convertie dans le système géométrique si on divise sa
2
valeur SI par 𝑐 (pour 𝑣2 ) et si on la multiplie par 𝐺∕𝑐 2 pour la masse 𝑚 :
2
𝐺
𝐸𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝐸𝑆𝐼 ×
𝑐4
1. La conversion de la masse de Terre dans le système géométrique s’obtient en faisant :
𝐺 5, 97 × 1024
𝑀𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝑀𝑆𝐼 × = ≈ 4, 42 mm
𝑐2 6, 67 × 10−11 × (3 × 108 )2
2. Dans le système géométrique, la vitesse de libération à la surface de la Terre s’écrit :

√
√ 2 × 4, 42 × 10−3
𝑣𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 = 2𝑀∕𝑅𝑇 = ≈ 3, 73 × 10−5
6, 37 × 106
Pour retrouver la valeur SI on peut multiplier par la valeur SI de la vitesse de la

lumière tout simplement :
𝑣 = 𝑣𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 × 𝑐 = 3, 73 × 10−5 × 3, 00 × 108 ≈ 11, 2 km∕s
332
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 333
3. Dans le système SI la vitesse de la Terre s’écrit :

√
√ 6, 67 × 10−11 × 1, 99 × 1030
𝑣𝑆𝐼 = 𝐺𝑀𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 ∕𝑅 = ≈ 29, 7 km∕s
150 × 109
On convertit dans le système géométrique :
𝑣
𝑣𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝑆𝐼 ≈ 9, 92 × 10−5
𝑐
4. La masse du Soleil converti s’écrit :
𝐺 1, 99 × 1030
𝑀𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝑀𝑆𝐼 × 2 = ≈ 1, 47 km
𝑐 6, 67 × 10−11 × (3, 00 × 108 )2
5. L’énergie orbitale de la Terre est (SI) :
1 𝐺𝑀𝑠 𝑀𝑇
𝐸= 𝑀𝑇 𝑣2 −
2 𝑅
soit :
6, 67 × 10−11 × 5, 97 × 1024 × 1, 99 × 1030
𝐸 = 0, 5 × 5, 97 × 1024 × (29, 7 × 103 )2 −
150 × 109
≈ −2, 64 × 1033 J
𝐺
On convertit en multipliant par :
𝑐4
6, 67 × 10−11
𝐸 = −2, 64 × 1033 × ≈ −2, 17 × 10−11 m
(3, 00 × 108 )4
6. Le moment cinétique s’écrit :
𝐿=𝑚×𝑟×𝑣
Pour passer d’une valeur SI à une valeur dans le système géométrique, il faut donc
multiplier par 𝐺∕𝑐 2 (pour la masse) et diviser par 𝑐 pour la vitesse. Le facteur de
conversion multiplicatif est donc 𝐺∕𝑐 3 :
𝐺
𝐿𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝐿𝑆𝐼 × 3
𝑐
Le moment cinétique est équivalent à une longueur au carré dans le système
.
géométrique.
7. Une pression 𝑃 se définit comme le quotient d’une force (donc une masse fois une
accélération) divisée par une surface :
𝑃 = 𝐹 ∕𝑟2 → M ⋅ L−1 ⋅ T−2
Pour passer d’une valeur SI à une valeur dans le système géométrique, il faut donc
multiplier par 𝐺∕𝑐 2 (pour la masse) et diviser par 𝑐 2 pour l’accélération. Le facteur
de conversion multiplicatif est donc 𝐺∕𝑐 4 :
𝐺
𝑃𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝑃𝑆𝐼 × 4
𝑐
Dans le système géométrique, la pression est homogène à l’inverse d’une longueur
au carré.
333
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 334
8. Une masse volumique, dans le système SI, est formée par le quotient d’une masse
par un volume :
𝑀
𝜌=
𝑅3
Pour passer dans le système géométrique, il faut donc multiplier par 𝐺∕𝑐 2 (à cause
de la masse) :
𝐺
𝜌𝑔𝑒𝑜𝑚 = 𝜌𝑆𝐼
𝑐2
La conversion donne donc :
6, 67 × 10−11
𝜌𝑔𝑒𝑜𝑚= = 5 500 × ≈ 4, 08 × 10−24 m−2
(3 × 108 )2
2 Problème 2 : Une évaluation du ralentissement

de la Terre
Il tombe chaque jour une masse 𝑚 = 500 tonnes environ de poussières météoritiques à
la surface de la Terre. Cela engendre bien entendu un accroissement de la masse totale
de la Terre, et doit avoir une influence sur sa période de rotation sidérale 𝑇 qui vaut
actuellement environ 23 h 56 min 4 s. Nous allons estimer le ralentissement induit en
utilisant le théorème du moment cinétique et la notion de moment d’inertie.
334
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 335
2 Problème 2 : Une évaluation du ralentissement de la Terre
équations fondamentales
1. Exprimer le moment cinétique de rotation du solide Terre (sphère homogène de

rayon 𝑎) en fonction des paramètres adéquats.
2. Démontrer que le moment cinétique (par rapport à l’axe de rotation de la Terre)
est une grandeur conservée.
3. En tenant compte de l’accroissement de la masse de la Terre exprimer l’allonge-
ment de la période de rotation sidérale 𝑇 en fonction de la variation du moment
d’inertie 𝐼 au cours du temps.
Solution
1. Le moment cinétique de la Terre, objet sphérique de rayon a, en rotation sur elle-

même avec la pulsation 𝜔 autour de l’axe de symétrie 𝑂𝑧, s’écrit :
𝐿𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 × 𝜔
où 𝐼𝑂𝑧 représente le moment d’inertie de la Terre par rapport à Oz que l’on notera
aussi Δ dans la suite.
2. Le théorème du moment cinétique s’écrit (par rapport à l’axe Δ) :
𝑑𝐿Δ ∑
= 𝑀Δ (𝐹⃗ )
𝑑𝑡
où Δ représente l’axe de rotation, et 𝑀Δ (𝐹⃗ ) le moment de la force 𝐹⃗ par rapport à
l’axe Δ. On considère que la Terre est un système isolé (on ne tient pas compte de
l’interaction de la Lune ou du Soleil dans ce problème), la somme des moments des
𝑑𝐿Δ
forces est nécessairement nulle, donc = 0 et :
𝑑𝑡
𝐿𝑂𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 × 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
3. On exprime la conservation du moment cinétique entre deux instants où la masse de

.
la Terre a augmenté :
′ ′
𝐼𝑂𝑧 𝜔 = 𝐼𝑂𝑧 𝜔
soit encore :
′
𝐼𝑂𝑧 𝐼𝑂𝑧
=
𝑇 𝑇 + Δ𝑇
′
On écrit le moment d’inertie 𝐼 comme :
′
𝐼 = 𝐼 + Δ𝐼
335
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 336
ce qui donne finalement :
Δ𝑇 Δ𝐼
=
𝑇 𝐼
La variation relative de la période de rotation sidérale de la Terre autour de son axe
𝑂𝑧 est égale à la variation relative de son moment d’inertie par rapport au même axe.
Calcul des moments d’inertie
1. Montrer qu’une sphère homogène de masse 𝑀 et de rayon 𝑎 possède un moment

2
d’inertie par rapport à un axe 𝑂𝑧 de symétrie : 𝐼𝑂𝑧 = 𝑀𝑎2 .
5
2. Montrer qu’une coquille sphérique (une sphère creuse) de masse 𝑚 et de rayon 𝑎
2
possède un moment d’inertie par rapport à un axe 𝑂𝑧 de symétrie : 𝐼𝑂𝑧 = 𝑚𝑎2 .
3
Solution
1. On peut calculer le moment d’inertie par rapport à tout axe de symétrie (passant par
le centre 𝑂 de la sphère). On note cet axe 𝑂𝑧. La masse volumique (uniforme) de la
sphère peut s’écrire comme :
𝑀 3𝑀
𝜌= =
4𝜋𝑎 ∕3 4𝜋𝑎3
3
par définition, avec 𝑑 distance du point courant à l’axe 𝑂𝑧, on a :
3𝑀
𝐼𝑂𝑧 = 𝜌 × 𝑑 2 × 𝑑𝑉 = (𝑥2 + 𝑦2 ) × d𝑉
∭𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒 4𝜋𝑎3 ∭𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒
On utilise la symétrie de la sphère, en remarquant que, pour les trois axes orthogo-
naux, les moments d’inertie sont égaux :
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 = 𝐼𝑂𝑧
On peut alors exprimer la quantité :
3𝑀
𝐼 = 𝐼𝑂𝑥 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 = 3 × 𝐼𝑂𝑧 = [(𝑦2 + 𝑧2 ) + (𝑥2 + 𝑧2 ) + (𝑥2 + 𝑦2 )]
4𝜋𝑎3 ∭𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒
× d𝑥d𝑦d𝑧
soit encore :
6𝑀
𝐼= (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ) × d𝑥d𝑦d𝑧
4𝜋𝑎3 ∭𝑠𝑝ℎ𝑒𝑟𝑒
336
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 337
2 Problème 2 : Une évaluation du ralentissement de la Terre
er
ef
M
eq
r
q
O
y
f
Figure 9.3 – Coordonnées sphériques et cartésiennes.
On passe alors en coordonnées sphériques (voir la figure 9.3), en remarquant que

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 :
2𝜋 𝜋 𝑎 𝑎
6𝑀 6𝑀
𝐼= 𝑟2 × 𝑟2 × 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝑟d𝜃d𝜙 = 4𝜋𝑟4 d𝑟
∫ ∫ ∫
4𝜋𝑎 𝜙=0 𝜃=0 𝑟=0
3 4𝜋𝑎3 ∫0
L’intégrale donne alors :
[ 5 ]𝑎
6𝑀 𝑟 𝑎2
𝐼= × 4𝜋 = 6𝑀
4𝜋𝑎3 5 0 5
Finalement, le moment d’inertie par rapport à l’axe 𝑂𝑧 de rotation de la Terre sur
elle même est :
1 2
𝐼𝑂𝑧 = 𝐼 = 𝑀𝑎2
3 5
2. La masse surfacique (uniforme) de poussières déposées peut s’écrire comme :
.
𝑚
𝜎=
4𝜋𝑎2
On peut employer la même technique que précédemment, mais cette fois on se res-
treint à intégrer sur la surface de la sphère creuse 𝑑 de rayon 𝑎 (cela représente la
couche de poussières accumulées) :
𝐼𝑂𝑧 = 𝜎 × 𝑑 2 × d𝑆
∬𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒
Les 3 axes orthogonaux 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 et 𝑂𝑧 sont équivalents :
𝐼𝑂𝑥 = 𝐼𝑂𝑦 = 𝐼𝑂𝑧
337
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 338
soit en définissant la quantité 𝐼 :
𝑚
𝐼 = 𝐼𝑂𝑥 + 𝐼𝑂𝑦 + 𝐼𝑂𝑧 = 3 × 𝐼𝑂𝑧 = [(𝑦2 + 𝑧2 ) + (𝑥2 + 𝑧2 ) + (𝑥2 + 𝑦2 )] × d𝑆
4𝜋𝑎2 ∬𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒
On utilise les coordonnées sphériques, en se restreignant à la surface de la sphère de

rayon 𝑎 :
𝜋 2𝜋
𝑚 𝑚
𝐼 = 3 × 𝐼𝑂𝑧 = 2𝑎2 × 𝑎2 𝑠𝑖𝑛𝜃 × d𝜃d𝜙 = 2𝑎4 𝑠𝑖𝑛𝜃 × d𝜃d𝜙
4𝜋𝑎2 ∬𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 4𝜋𝑎2 ∫𝜃=0 ∫𝜙=0
soit encore :
𝑚
𝐼 = 3 × 𝐼𝑂𝑧 = × 4𝜋 × 2𝑎4
4𝜋𝑎2
soit :
𝐼 = 3 × 𝐼𝑂𝑧 = 2𝑚𝑎2
finalement :
2 2
𝐼𝑂𝑧 = 𝑚𝑎
3
Conclusion
1. En tenant compte du paragraphe précédent, donner une expression de l’allonge-

ment de la période sidérale Δ𝑇 , en fonction de 𝑚 et 𝑀.
2. Déterminer le temps nécessaire pour que Δ𝑇 = 1, 0 seconde et conclure.
Solution
1. On considère qu’entre le temps 𝑡 et le temps 𝑡 + 𝑑𝑡 la masse 𝑚 s’est déposée unifor-

mément à la surface de la Terre, augmentant sa masse de 𝑀 à 𝑀 + 𝑚. D’après les
données du problème cela correspond à 1 jour exactement pour 𝑚 = 500 tonnes. La
quantité moment cinétique de la Terre est conservée entre ces 2 instants, et on peut
écrire que :
′ ′
𝐼𝑂𝑧 𝜔 = 𝐼𝑂𝑧 𝜔
′
On écrit le moment d’inertie 𝐼 comme :
′
𝐼 = 𝐼 + Δ𝐼
338
TP20-0085-Book — 14/07/2020 13:18 — page 339
3 Problème 3 : Une estimation de la température centrale du Soleil
et le changement de période :
′
𝑇 = 𝑇 + Δ𝑇
ce qui donne :
2𝜋 2𝜋
𝐼𝑂𝑧 = (𝐼𝑂𝑧 + Δ𝐼)
𝑇 𝑇 + Δ𝑇
Un calcul direct donne :
Δ𝑇 Δ𝐼
=
𝑇 𝐼
Il est bien clair que le moment d’inertie 𝐼 est celui de la Terre, sphère pleine de
rayon 𝑎, tandis que Δ𝐼 représente l’ajout des poussières, sphère creuse de rayon 𝑎 et
de masse 𝑚. Cela amène donc :
Δ𝑇 2𝑚𝑎2 ∕3
=
𝑇 2𝑀𝑎2 ∕5
Finalement l’accroissement de période relatif s’écrit, pour une masse m = 500 tonnes
de poussières journalières :
Δ𝑇 5𝑚 5 × 500000
= = ≈ 1, 4 × 10−19 (par jour)
𝑇 3𝑀 3 × 5, 97 × 1024
2. En prenant pour valeur de référence 𝑇 = 23, 9344 h = 23 h 56 min 4 s, on peut

calculer le nombre de jours 𝑁 nécessaires pour que Δ𝑡 = 1 s :
5𝑚
Δ𝑡 = 𝑁 × Δ𝑇 = 𝑁 × ×𝑇
3𝑀
ou encore :
3𝑀 × Δ𝑡 3 × 5, 97 × 1024 × 1
𝑁= = ≈ 2, 99 × 1017 s ≈ 9, 5 × 109 ans
5𝑚 × 𝑇 5 × 500 000 × 23, 9344
Cet effet parait bien négligeable : il faut 10 milliards d’années pour que la période 𝑇
augmente de 1 seconde... par rapport aux effets de marées luni-solaires qui font que
.
la période de rotation 𝑇 a augmenté d’environ 1 heure en 200 millions d’années.
3 Problème 3 : Une estimation de la température

centrale du Soleil
Nous allons utiliser des notions « élémentaires » de mécanique et de thermodynamique
pour essayer de donner un ordre de grandeur à la température centrale d’une étoile.
On mesure assez facilement la température de surface de corps noir du Soleil : environ
6 000 K, mais comment évaluer celle du cœur ? Ce sera l’objectif de ce problème.
339
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 340
Nous aurons besoin des données mesurées de luminosité, de rayon et de masse du

Soleil :
𝐿𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 = 3, 8 × 1026 W
𝑅𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 = 7, 0 × 108 m
𝑀𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 = 2, 0 × 1030 kg
Un peu de thermodynamique
1. On sait que l’équation du gaz parfait s’écrit :
𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇
ave 𝑅 la constante dite des gaz parfaits qui vaut : 𝑅 = 8, 31 J ⋅ K −1 ⋅ mole−1 .

2. La constante de Boltzmann, que l’on introduit dans un cours (avancé) de thermo-
dynamique, vaut :
𝑘𝐵 = 1, 38 × 10−23 J ⋅ K −1
3. La relation entre les deux constantes, que nous admettrons ici, est :
𝑅 = 𝑁𝐴 × 𝑘𝐵
où 𝑁𝐴 est le nombre d’Avogadro qui permet de définir la mole :
𝑁𝐴 = 6, 022 × 1023 entites∕mole
Application aux équations fondamentales
1. Montrer qu’en étudiant une coquille concentrique d’étoile d’épaisseur d𝑟, on a

localement :
d𝑀
= 4𝜋𝑟2 𝜌
d𝑟
où 𝑀 représente la masse de l’étoile jusqu’au rayon 𝑟 et 𝜌 sa masse volumique.
2. En tenant compte de la gravitation, montrer que l’équilibre des forces de pression
et de gravitation donne l’équation locale :
d𝑃 𝐺𝑀
=− 2 𝜌
d𝑟 𝑟
où 𝑃 représente la pression en un point de l’étoile.
3. Combien de paramètres physiques sont nécessaires pour caractériser l’étoile ?
Combien a-t-on d’équations ? Que faut-il conclure ?
340
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 341
3 Problème 3 : Une estimation de la tempèrature centrale du Soleil
4. On assimile le gaz d’hydrogène H du Soleil à un gaz parfait. Montrer qu’alors la

pression peut s’écrire :
𝜌𝑇
𝑃 = 𝑘𝐵
𝑚𝐻
où 𝑘𝐵 = 1, 3806 × 10−23 J∕K est la constante de Boltzmann et 𝑚𝐻 = 1, 67 ×
10−27 kg la masse d’un atome d’hydrogène.
Solution
1. On considère la masse d𝑀 comprise dans la coquille sphérique située entre les rayons
𝑟 et 𝑟 + d𝑟 de la sphère. Si on note 𝜌(𝑟) la masse volumique (qui peut dépendre de 𝑟
mais pas des coordonnées angulaires sphériques), et 𝑆 la surface sphérique de rayon
𝑟, on peut écrire :
d𝑀 = 𝜌(𝑟) × 𝑆 × d𝑟 = 𝜌(𝑟) × 4𝜋𝑟2 × d𝑟
soit encore :
d𝑀
= 𝜌(𝑟) × 4𝜋𝑟2
d𝑟
2. On considère un élément de surface 𝑑𝐴 situé sur la coquille sphérique de rayon 𝑟.
L’élément de volume correspondant, d’épaisseur d𝑟 possède la masse d𝑚 = 𝜌(𝑟) ×
d𝑟 × d𝐴. Cet élément (situé à la distance 𝑟 du centre de l’étoile) est à l’équilibre
des forces, sous l’action de la gravitation qui l’attire vers le centre et des forces de
pression qui l’en éloigne :
d𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 + d𝐹𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 0
soit encore :
𝐺𝑀(𝑟)
− × (𝜌d𝑟 × d𝐴) + (𝑃 − (𝑃 + d𝑃 ))d𝐴 = 0
𝑟2
soit :
.
𝐺𝑀(𝑟)
− × 𝜌 × d𝑟 − d𝑃 = 0
𝑟2
ou enfin :
d𝑃 𝐺𝑀(𝑟)𝜌(𝑟)
=−
d𝑟 𝑟2
3. On peut penser que l’étoile sera bien définie avec sa masse volumique 𝜌(𝑟), sa pres-
sion 𝑃 (𝑟) et sa masse 𝑀(𝑟) qui tient compte de son rayon total. Nous disposons pour
le moment de 2 équations, il en manque clairement une troisième. On va effective-
ment chercher une équation d’état, dans la suite, qui lie pression et masse volumique :
𝑃 = 𝑓 (𝜌, 𝑇 ).
341
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 342
4. Si le Soleil n’est composé que d’hydrogène H (atome de masse 𝑚𝐻 ) assimilé à un

gaz parfait, on a alors :
𝑃 𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 = 𝑛 × 𝑘𝐵 𝑁𝐴 𝑇
On pose 𝑁 = 𝑛 × 𝑁𝐴 , qui représente le nombre d’atomes H dans le Soleil, et on

écrit :
𝑁
𝑃 = 𝑘 𝑇
𝑉 𝐵
𝑁
On pose alors 𝑛∗ = , la densité atomique : en entités/unité de de volume (la masse
𝑉
volumique 𝜌 peut s’écrire 𝜌 = 𝑛∗ × 𝑚𝐻 ).
𝑃 = 𝑛 ∗ × 𝑘𝐵 𝑇
Enfin on obtient :
𝜌
𝑃 = × 𝑘𝐵 𝑇
𝑚𝐻
Remarque
Le Soleil est en fait composé en masse de 74 % d’hydrogène, 25 % d’hélium, le reste

correspondant aux éléments plus lourds que l’hélium (C,O,N...).
Les approximations nécessaires
1. En prenant des moyennes grossières, montrer qu’on peut écrire :

d𝑃 𝑃𝑐
≈−
d𝑟 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
où 𝑃𝑐 est la pression (non mesurable !) au cœur du Soleil.
2. Montrer que 𝑃𝑐 est proportionnel à la température centrale 𝑇𝑐 .
3. En prenant comme approximation que la masse volumique au cœur du Soleil est
égale à sa valeur moyenne, montrer que l’on a :
𝑀𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
𝑃𝑐 = 𝐴 × × 𝑇𝑐
𝑅3𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
où 𝐴 est une constante à déterminer.
4. Montrer que la pression centrale au cœur du Soleil est proportionnelle à la masse
du Soleil au carré et inversement proportionnelle à la puissance quatrième de son
rayon. Donner une valeur chiffrée de cette pression.
5. Déterminer une valeur chiffrée approchée de la température au centre du Soleil
en K.
342
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 343
3 Problème 3 : Une estimation de la tempèrature centrale du Soleil
Solution
1. On part du résultat :
d𝑃 𝐺𝑀(𝑟)𝜌(𝑟)
=−
d𝑟 𝑟2
En remarquant qu’en se plaçant entre la périphérie et le centre de l’étoile, on peut
faire l’approximation grossière :
Δ𝑃 0 − 𝑃𝑐 𝑃𝑐
≈ =−
Δ𝑅 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 − 0 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
𝜌
2. On utilise le résultat de la question 4 de la partie précédente : 𝑃𝑐 = × 𝑘𝐵 𝑇𝑐 , ce
𝑚𝐻
qui montre que la pression centrale est directement proportionnelle à la température
centrale.
3. On écrit la masse volumique moyenne du Soleil comme :
𝑀𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
𝜌̄ =
4𝜋𝑅3𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 ∕3
On trouve donc
𝜌̄ 3𝑘 𝑀 𝑀
𝑃𝑐 = × 𝑘𝐵 𝑇𝑐 = 𝐵 × 3𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 × 𝑇𝑐 = 𝐴 × 3𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 × 𝑇𝑐
𝑚𝐻 4𝜋 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
On remarque que la constante 𝐴 est :
3𝑘𝐵
𝐴=
4𝜋
4. On approxime la masse volumique du Soleil en tout point en prenant sa valeur
moyenne :
𝑀𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 2, 0 × 1030
𝜌̄ = = ≈ 1, 4 × 103 kg∕m3
4𝜋𝑅3𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 ∕3 4𝜋 × (7, 0 × 108 )3 ∕3
ce qui permet d’écrire que :
.
2
d𝑃 𝑃𝑐 3𝐺𝑀𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
=− =−
d𝑟 𝑅𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙 4𝜋𝑅5 𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
soit enfin :
2
3𝐺𝑀𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
𝑃𝑐 =
4𝜋𝑅4𝑆𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
On trouve approximativement :
3 × 6, 67 × 10−11 × (2, 0 × 1030 )2
𝑃𝑐 = ≈ 2, 7 × 105 GPa
4𝜋(7, 0 × 108 )4
343
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 344
5. Pour trouver un ordre de grandeur de la température au centre du Soleil, il suffit

d’écrire :
𝑚 1, 67 × 10−27
𝑇𝑐 = 𝐻 𝑃𝑐 = × 2, 65 × 1014 ≈ 2, 3 × 107 K
𝜌𝑘
̄ 𝐵 1 392 × 1, 3806 × 10−23
ce qui est l’ordre de grandeur couramment obtenu par des méthodes plus élaborées.
4 Problème 4 : Peser les amas d’étoiles

Des méthodes statistiques (le théorème du viriel en particulier) permettent de mesurer
l’ordre de grandeur de la masse totale d’objets complexes : amas globulaires, certaines
galaxies, amas de galaxies... Nous allons dans ce problème tenter d’estimer la masse de
l’amas M45 (amas ouvert), de l’amas globulaire M13 et de la galaxie M87. Rappelons
que ce sont ces techniques statistiques, qui, les premières, ont mis en évidence le pro-
blème de la matière noire dans notre galaxie puis dans l’univers entier. Ainsi, des notions
relativement élémentaires de mécanique ont-elles des implications dans des problèmes
toujours ouverts et tout à fait fondamentaux.
Démonstration du théorème du viriel
On considère un système de 𝑁 particules massives (amas d’étoiles, étoiles d’une ga-

laxie, amas de galaxies...) en interaction (gravitationnelle). L’ensemble est considéré
comme étant dans un état d’équilibre statistique (c’est-à-dire que pris séparément
344
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 345
chaque élément se déplace, mais l’ensemble reste cohérent, ce qui signifie que le
système global reste borné dans l’espace).
Dans la suite, on considère une assemblée de N particules de masse 𝑚𝑖 (𝑖 variant
de 1 à N). L’énergie cinétique de l’ensemble est notée 𝐸𝑐 et l’énergie potentielle
gravitationnelle est notée 𝑈 .
1. Écrire la quantité totale 𝐼 des 𝑚𝑖 × 𝑟2𝑖 de l’ensemble des 𝑁 particules, en notant
𝑚𝑖 la masse et 𝑟⃗𝑖 le vecteur position dune particule 𝑖, par rapport à une origine 𝑂
arbitrairement choisie. 𝐼 représente un moment d’inertie par rapport au point 𝑂
(et non par rapport à un axe).
2. En dérivant deux fois par rapport au temps la quantité 𝐼, obtenir une relation
entre 𝐼 et des produits scalaires mettant en jeu les vecteurs forces et positions et
d’éventuelles dérivées par rapport au temps.
3. L’idée est ensuite de moyenner dans le temps (ce qui veut dire calculer une in-
tégrale bien sûr) cette équation sur une durée très longue (on fait tendre 𝑇 vers
l’infini) :
𝑇 2 ⟨ 2 ⟩
1 𝑑 𝐼 𝑑 𝐼
𝑑𝑡 = =0
𝑇 ∫0 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡2
La nullité provenant du fait que le système est supposé fini et à l’équilibre. Montrer
alors que l’on a :
⟨𝑁 ⟩
∑
𝐹⃗𝑖 .𝑟⃗𝑖 + < 2𝐸𝑐 > = 0
𝑖=1
Note : il est important de remarquer que la notation ⟨𝑋⟩ signifie que 𝑋 est
1 𝑇
moyenné sur le temps, c’est-à-dire comme : lim𝑇 →∞ ∫0 ....
𝑇
⃗
4. On suppose que la force dérive d’un potentiel 𝑉 : 𝐹𝑖 = −𝑚𝑖 ∇𝑉 ⃗ (𝑟⃗𝑖 ). On suppose
𝐴
en plus que ce potentiel est de forme 𝑉 (𝑟𝑖 ) = 𝑛 , ce qui implique que la force sera
𝑟𝑖
.
forcément radiale. Montrer alors que le théorème du viriel peut s’écrire :

< 2𝐸𝑐 > + < 𝑛 × 𝑈 > = 0
5. Montrer que dans le cas du champ de gravitation on a l’expression du théorème

du viriel :
2 < 𝐸𝑐 > + < 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 > = 0
soit aussi :
1
< 𝐸𝑐 > + < 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 > = 0
2
345
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 346
6. Dans le cas d’un champ de gravitation liant les 𝑁 particules, on peut écrire
l’énergie potentielle :
𝑁
1 ∑ 𝑚𝑖 .𝑚𝑗
𝑈 =− 𝐺.
2 𝑖,𝑗=1 𝑟𝑖𝑗
𝑖≠𝑗
1
Le facteur permettant de ne pas compter deux fois les couples de points (𝑖, 𝑗) et
2
𝑟𝑖𝑗 représentant la distance qui sépare les deux points considérés. En notant 𝑀 la
masse de l’ensemble des particules, < 𝑣2 > la vitesse quadratique moyenne des
particules, et 𝑅 la taille moyenne de l’amas, montrer qu’on obtient la relation très
importante :
𝐺𝑀 2
𝑀 < 𝑣2 > =
2𝑅
En astrophysique on peut mesurer la vitesse (radiale) de chaque composante de
l’amas (raie à 21 cm de l’hydrogène), ainsi que le rayon 𝑅 au moins approximatif
de l’ensemble. Le théorème du viriel nous fournit alors un outil puissant pour
calculer la masse 𝑀 globale de l’amas.
Solution
1. On écrit la quantité 𝐼 de l’ensemble du système :

𝑁 𝑁
∑ ∑
𝐼= 𝑚𝑖 .𝑟2𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 .𝑟⃗𝑖
𝑖=1 𝑖=1
2. On dérive 2 fois par rapport au temps l’équation ??, et on obtient :

𝑁 𝑁
𝑑2𝐼 ∑ ∑
= 2 𝑚 . ̈ .𝑟⃗ + 2
𝑟
⃗ 𝑚𝑖 𝑟⃗̇𝑖 .𝑟⃗̇𝑖
𝑖 𝑖 𝑖
𝑑𝑡2 𝑖=1 𝑖=1
C’est-à-dire encore :
𝑁 𝑁
1 d2 𝐼 ∑ ⃗ ∑
= 𝐹𝑖 .𝑟⃗𝑖 + 𝑚𝑖 𝑟⃗̇𝑖 .𝑟⃗̇𝑖
2 d𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1
3. L’idée est ensuite de moyenner dans le temps l’équation précédente sur un temps
long (on fait tendre 𝑇 vers l’infini) :
𝑇 ⟨ ⟩
1 d2 𝐼 d2 𝐼
𝑑𝑡 = =0
𝑇 ∫0 d𝑡2 d𝑡2
346
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 347
La nullité provenant du fait que le système est fini et à l’équilibre. Cela nous permet
de déduire que :
⟨𝑁 ⟩ ⟨𝑁 ⟩
∑ ∑
𝐹⃗ .𝑟⃗ +
𝑖 𝑖 𝑚 𝑟⃗̇ .𝑟⃗̇ = 0
𝑖 𝑖 𝑖
𝑖=1 𝑖=1
On reconnaît l’énergie cinétique 𝐸𝑐 du système :

⟨𝑁 ⟩
∑
𝐹⃗𝑖 .𝑟⃗𝑖 + < 2𝐸𝑐 > = 0
𝑖=1
4. On suppose que la force dérive d’un potentiel 𝑉 : 𝐹⃗𝑖 = −𝑚𝑖 ∇𝑉 ⃗ (𝑟⃗𝑖 ). On suppose
𝐴
en plus que ce potentiel est de forme 𝑉 (𝑟𝑖 ) = 𝑛 , ce qui implique que la force sera
𝑟𝑖
forcément radiale, c’est-à-dire que ;
⟨𝑁 ⟩ ⟨ 𝑁 ⟩ ⟨ 𝑁 ⟩ ⟨ 𝑁 ⟩
∑ ∑ ∑ 𝜕𝑉 ∑
𝐹⃗𝑖 .𝑟⃗𝑖 = − ⃗ (𝑟⃗𝑖 ).𝑟⃗𝑖 = −
𝑚𝑖 ∇𝑉 𝑚𝑖 .𝑟𝑖 = 𝑛. 𝑚𝑖 .𝐴.𝑟−𝑛
𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝜕𝑟𝑖 𝑖=1
ce qui donne finalement :

⟨ 𝑁
⟩
∑
𝑛. 𝑚𝑖 𝑉 (𝑟𝑖 ) + < 2𝐸𝑐 > = 0
𝑖=1
Le théorème du viriel peut donc s’énoncer, avec 𝑈 l’énergie potentielle globale :
< 2𝐸𝑐 > + < 𝑛.𝑈 > = 0
5. Dans le cas d’un champ de gravitation 𝑛 = 1 et on a alors :
< 2𝐸𝑐 > = − < 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 >
ou bien :
.
1
< 𝐸𝑐 > = − < 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 >

2
6. On reprend la formule du viriel :

1
< 𝐸𝑐 > = − < 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 >
2
qui s’écrit ici :
1 1 (−𝐺𝑀 2 ) 𝐺𝑀 2
𝑀 < 𝑣2 > = − =
2 4 𝑅 4𝑅
347
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 348
soit encore :
2𝑅 < 𝑣2 >
𝑀=
𝐺
En fonction de la dispersion des vitesses radiales
L’équation finale précédente permet, à partir de valeurs moyennes mesurables, de

nous donner accès à la masse de l’amas de particules considérées (galaxies, amas de
galaxies, amas d’étoiles), sous réserve que :
– les positions et vitesses des particules soient bornées à un intervalle donné (le sys-
tème auto-gravitant peut être considéré isolé).
– les moyennes de l’énergie cinétique totale et de l’énergie potentielle de gravitation
soient bien définies et n’évoluent plus dans le temps.
Remarquons que les méthodes spectroscopiques ne peuvent nous donner que la

vitesse radiale d’une particule, c’est-à-dire selon la ligne de visée.
Si l’amas est globulaire ou si la galaxie est de forme elliptique (presque sphérique),
on peut considérer que la répartition des masses et des vitesses est isotrope. Montrer
alors que le théorème du viriel peut s’écrire :
6𝑅𝜎 2
𝑀=
𝐺
où 𝜎 2 est l’écart-type au carré de la dispersion de la vitesse selon l’axe 𝑂𝑥 :
( )2
𝜎 2 = 𝐸(𝑣2𝑥 ) − 𝐸(𝑣𝑥 )
Solution
La répartition des masses et des vitesses est isotrope, la moyenne de la vitesse au carré
peut se réécrire :
< 𝑣2 > = 𝐸(𝑣2𝑥 + 𝑣2𝑦 + 𝑣2𝑧 ) = 3𝐸(𝑣2𝑥 ) en notant 𝑥 la direction radiale de visée. Dès lors,
on obtient :
6𝑅 × 𝐸(𝑣2𝑥 )
𝑀=
𝐺
Une grandeur statistique facilement accessible est l’écart type 𝜎 sur la mesure des
vitesses :
( )2
𝜎 2 = 𝐸(𝑣2𝑥 ) − 𝐸(𝑣𝑥 ) , mais le dernier terme de droite est forcément nul (moyenne sur
un terme prenant des valeurs distribuées uniformément autour d’une valeur centrale) :
soit finalement :
6𝑅𝜎 2
𝑀=
𝐺
348
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 349
Cas de la répartition sphérique
1. Si on peut assimiler la distribution de masse à un système continu à répartition

sphérique (de masse volumique 𝜌 constante), montrer que l’énergie potentielle
gravitationnelle peut s’écrire en fonction de la masse totale 𝑀 :
3 𝐺𝑀 2
𝑈 =−
5 𝑅
2. Utiliser le théorème du viriel pour obtenir une nouvelle expression de 𝑀 en

fonction de 𝑅, 𝐺 et 𝐸(𝑣2 ).
3. On peut aussi introduire la température 𝑇0 , en utilisant le théorème d’équipar-
tition de l’énergie appliqué au système auto gravitant, qui stipule que l’énergie
cinétique moyenne < 𝐸𝑐 > s’écrit comme :
3
< 𝐸𝑐 > = 𝑁𝑘𝐵 𝑇0
2
où N est le nombre de particules et 𝑘𝐵 la constante de Botzmann. Montrer que le

produit 𝑇0 × 𝑅 est constant et conclure.
Solution
1. L’énergie potentielle gravitationnelle peut être réécrite en fonction de la masse

totale 𝑀 :
𝑅
( )
𝐺 4 3 𝐺𝑀 2
𝑈 =− 𝜋𝜌𝑟3 (4𝜋𝜌𝑟2 )d𝑟 = −
∫ 𝑟 3 5 𝑅
0
2. On peut alors utiliser le théorème du viriel < 2𝐸𝑐 > = − < 𝑈 > pour un ensemble de
particules (galaxies par exemple) chacune de masse 𝑚𝑖 , l’énergie cinétique s’écrit :
⟨𝑁 ⟩ 𝑁
1 ∑ 1∑
.
1 1
2
< 𝐸𝑐 > = 𝑚𝑣 = 𝑚 < 𝑣2𝑖 > = 𝑀 << 𝑣2 >> = 𝑀 × 𝐸(𝑣2 )
2 𝑖=1 𝑖 𝑖 2 𝑖=1 𝑖 2 2
𝑀 représente la masse totale de l’amas et les doubles crochets représentent la

moyenne sur les positions (de l’ensemble des galaxies) et sur le temps.
Ce qui donne la relation importante :
5𝑅 × 𝐸(𝑣2 )
𝑀=
3𝐺
3. On peut aussi introduire la température 𝑇0 , en utilisant le théorème d’équipartition

de l’énergie appliqué au système autogravitant :
349
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 350
Ainsi, pour 𝑁 particules aurons-nous l’énergie cinétique moyenne < 𝐸𝑐 > :

3 1 3𝐺𝑀 2
< 𝐸𝑐 > = 𝑁𝑘𝐵 𝑇0 = − < 𝑈 > =
2 2 10𝑅
Cela nous donne une relation entre la température 𝑇0 et le rayon de l’amas 𝑅 :
𝐺𝑀 2
𝑇0 × 𝑅 = = constante
5𝑁𝑘𝐵
Cela montre par exemple que si une sphère auto-gravitante se contracte, sa tempéra-
ture 𝑇0 augmente.
Tentative d’application aux amas d’étoiles et aux galaxies sphériques
L’amas des Pléiades ou M45

L’amas des Pléiades (M45 du catalogue Messier) est un amas ouvert, dans la constel-
lation du Taureau, qui contient quelques centaines d’étoiles, même si seulement 7
sont visibles à l’œil nu. On peut supposer que le théorème du viriel s’applique mal
à cet ensemble, car l’amas est composé d’étoiles et en formation, et il est constitué
d’assez peu d’objets. Cela implique que cet amas est loin de l’équilibre statistique, et
qu’il est voué à disperser ses étoiles dans la galaxie en quelques dizaines de millions
d’années au plus.
Sa taille caractéristique mesurée est de l’ordre de 𝑅 = 11 années-lumières et il
contient plusieurs centaines d’étoiles pour une masse mesurée (par d’autres méthodes
que le théorème du viriel) d’environ 𝑀 = 300 Msoleil . Appliquer le théorème du viriel
pour déterminer la vitesse moyenne des étoiles de l’amas, en km/s.
Solution
On utilise le théorème
√ du viriel pour calculer la vitesse moyenne des étoiles dans l’amas,
300𝐺𝑀𝑠𝑜𝑙𝑒𝑖𝑙
et on obtient : 𝑣 = ≈ 0, 44 km/s
2𝑅
Cette valeur est proche de celle mesurée, et même si les hypothèses du théorème du
viriel s’appliquent mal ici, on voit au moins que son utilisation est aisée et peut donner
de bons ordres de grandeur.
Amas d’Hercule M13 ou NGC6205
L’amas d’Hercule M13 (ou objet du catalogue NGC 6205) est un amas globulaire de
notre galaxie, qui contient plusieurs centaines de milliers d’étoiles et est agé de plus
de 10 milliards d’années. Son âge et le nombre de « points massifs » en font un bon
candidat au théorème du viriel.
On donne la valeur mesurée de la vitesse centrale de dispersion :
vdis = 7, 1 ± 1, 1 km∕s
350
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 351
ainsi que le diamètre apparent (le logarithme décimal en fait) :

log(𝑑25) = 2, 30 ± 0, 03
avec d25 exprimé en 1/10 de minutes d’arc.
L’amas M13 est éloigné de nous d’une distance approximative de 𝑑= 22 000 années-
lumière.
1. Déterminer en degrés, le diamètre apparent 𝛼 de l’amas M13.
2. Utiliser le viriel pour déterminer sa masse en unités de masses solaires.
Solution
1. Cette valeur 𝑑25 correspond à environ 20 minutes d’arc pour le diamètre apparent,
ce qui équivaut à 𝛼 ≈ 20∕60 = 0, 33 degrés.
L’amas M13 est éloigné de nous d’une distance de 𝑑 = 22 000 années-lumière, ce
qui nous donne un diamètre réel d’environ : 𝐷 ≈ 𝛼(𝑟𝑎𝑑) × 𝑑 ≈ 130 al.
2. L’application du théorème du viriel nous donne, en supposant une distribution
sphérique de masse :
6𝑅 × 𝜎𝑥2 6 × (130∕2) × 9, 46 × 1015 × (7, 1 × 103 )2
𝑀= =
𝐺 6, 67 × 10−11
≈ 1, 4 × 106 masses solaires
Galaxie elliptique M87 ou NGC4486
La galaxie M87 est une galaxie elliptique massive, que l’on peut observer dans la
constellation de la Vierge. Dans la classification de Hubble, on la catégorise E0,
c’est à dire quasi sphérique, ce qui en fait une bonne candidate pour le théorème du
viriel.
On donne en particulier la valeur mesurée de la vitesse centrale de dispersion :
𝑣𝑑𝑖𝑠 = 323, 0 ± 4, 3 km∕s
ainsi que le diamètre apparent (le logarithme décimal) :
.
𝑙𝑜𝑔(𝑑25) = 1, 85 ± 0, 02
avec d25 exprimé en 1/10 de minutes d’arc.
Cette valeur correspond donc à environ 7,1 minutes d’arc pour le diamètre apparent,
ce qui équivaut à
𝛼 ≈ 7, 1∕60 = 0, 12◦
On connaît par ailleurs la distance approximative qui nous en sépare : 𝐷 ≈ 16, 5

Mpc.
1. Calculer le diamètre de M87 en années-lumières puis en kpc.
351
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:11 — page 352
2. Utiliser le théorème du viriel et exprimer sa masse sous la forme :

𝑀(𝑅) = 𝐴 × 𝑀𝑠𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 × 𝑅
où 𝑅 est le rayon exprimé en 10 kpc.
3. Calculer 𝑀 si 𝑅 = 30 kpc.
4. Trouver une relation similaire pour notre galaxie (qui n’est pas sphérique) et
comparer au cas de M87.
Solution
1. On connaît la distance approximative qui nous sépare de M87 : 𝐷 ≈ 16, 5 Mpc soit
𝐷 ≈ 53, 8 × 106 al ce qui donne un diamètre réel d’environ 113 × 103 al = 34, 6 kpc,
soit à peu près la même taille que celui de la Voie Lactée.
La galaxie M87 étant de type E0 (elliptique à sphérique) elle contient de ce fait
certainement beaucoup plus de matière que notre galaxie qui est de type spirale.
2. On peut utiliser le théorème du Viriel pour déterminer une expression de la masse de
M87 :
6𝑅𝜎 2 6 × (323 × 103 )2 × (3, 08 × 1020 )
𝑀(𝑅) = ≈ 𝑅10𝑘𝑝𝑐
𝐺 6, 67 × 10−11
soit encore :
( )
12 𝑅
𝑀(𝑅) ≈ 1, 45 × 10 𝑀𝑠𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒
10 kpc
La masse 𝑀 est ici exprimée en masse solaire et le rayon R en unité de 10 000 parsec
(10 kpc).
3. Pour 30 kpc on obtient une masse d’environ 𝑀 = 4, 35 × 1012 masses solaires.
4. Une relation similaire pour la Voie Lactée (notre Galaxie) est donnée par les astro-
physiciens (la Voie Lactée est une galaxie spirale et non elliptique, et la méthode du
viriel n’est pas adaptée) :
( )
11 𝑅
𝑀(𝑅) ≈ 1, 125 × 10 × 𝑀𝑠𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒
10 kpc
Il y a clairement un ordre de grandeur de plus pour M87 par rapport à la masse de la
Voie Lactée.
On peut conclure en signalant que M87 est connue pour receler de très nombreux
amas globulaires (plusieurs milliers, contre une centaine dans notre galaxie). Elle
possède également un jet de matière de plusieurs milliers de parsecs de long.
352
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 353
Chapitre 10
Simulation numérique
La simulation numérique appliquée à la physique consiste tout d’abord à mettre en équa-
tion un problème physique, de la même manière que lorsque l’on recherche une solution
analytique, comme c’est le cas dans l’essentiel des exercices de ce livre. La particula-
rité de la simulation numérique est qu’on utilise un ordinateur pour obtenir une solution
numérique des équations.
L’intérêt principal de la simulation numérique est qu’elle permet d’étudier des sys-
tèmes pour lesquels il n’existe pas de solution analytique. Les systèmes pour lesquels il
existe une solution analytique, s’ils constituent l’immense majorité des problèmes ren-
contrés dans le cadre d’un enseignement universitaire, ne constituent en réalité qu’une
infime minorité des problèmes auxquels le physicien ou l’ingénieur est susceptible d’être
confronté.
Par rapport à une résolution analytique d’un problème, la simulation numérique pos-
sède la particularité très importante que la solution obtenue n’est valable que pour le
système physique particulier simulé : tous les paramètres physiques du système doivent
être définis (avoir une valeur numérique) auparavant, et la solution obtenue ne sera
valable que pour ce jeu de paramètres.
Par exemple, si l’on souhaite simuler le mouvement d’un système de trois corps inter-
agissant par l’intermédiaire de la force de gravitation, il faut définir les masses de chacun
des corps, leurs vitesses et positions initiales. La solution obtenue ne sera valable que
pour les valeurs de masses, vitesses et positions initiales précisées dans le programme
de simulation.
La manière dont la solution dépend des paramètres du problème ne ressort pas immé-
diatement de l’analyse de la solution. Pour mieux l’appréhender, il faut a minima mener
plusieurs simulations avec des valeurs de paramètres différents, et essayer d’en déduire
l’influence sur la solution.
Un autre point à garder en tête est que les résultats donnés par une simulation numé-
.
rique représentent en général une approximation de la solution. Dans certains cas, les
écarts entre la solution idéale et la résolution numérique peuvent ressembler à des phé-
nomènes physiques réels. L’intuition et l’expérience sont alors des guides indispensables
pour faire le tri entre phénomènes physiques réels, représentés de manière correcte par
la simulation, et artefacts dûs aux approximations, imperfections des algorithmes, voire
erreurs d’arrondis dans les calculs. À ce titre, il importe de s’efforcer autant que pos-
sible de comparer les résultats de la simulation numérique avec un modèle analytique
suffisamment proche pour forger son intuition.
353
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 354
Chapitre 10 • Simulation numérique
Enfin, étant donné la facilité avec laquelle il est possible de simuler des systèmes et
des phénomènes très complexes, on a tendance à oublier que les résultats d’une simula-
tion ne peuvent prendre en compte ni plus ni moins que les lois physiques sous-jacentes
aux équations qu’elle utilise.
Dans ce chapitre, nous allons utiliser le langage Python, dans sa version 3. Ce lan-
gage est très répandu, simple à apprendre, souple et suffisamment puissant. Il possède
en outre une grande portabilité d’un système d’exploitation à l’autre, garantissant que
les exemples de solutions données ici fonctionneront sans changement ou avec des
modifications mineures d’un ordinateur à l’autre.
Ce chapitre n’est pas un cours sur le langage Python. Le lecteur n’ayant aucune notion
de ce langage est invité à se reporter à un livre portant spécifiquement sur ce point.
1 Rappels de cours : quelques techniques de

simulation numérique
𝑏
1.1 Calcul d’une intégrale ∫𝑎 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥
Méthode(s) des rectangles
Cette méthode consiste à évaluer la fonction à intégrer sur un ensemble fini de points
{𝑥𝑖 }, et à calculer la somme suivante.
– Méthode des rectangles à gauche : elle est décrite figure 10.1
𝑖=𝑁−1
∑
𝑆= 𝑓 (𝑥𝑖 ) × (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) (10.1)
𝑖=0
avec 𝑥0 = 𝑎 et 𝑥𝑁 = 𝑏.
y
y = f(x)
a = x0 x1 x2 x3 b = xN x
Figure 10.1 – Principe de l’intégration par la méthode des rectangles, dans la version
rectangles à gauche.
354
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 355
1 Rappels de cours : quelques techniques de simulation numérique
Si l’on se place dans la situation (courante en pratique) où on choisit d’utiliser un pas

d’intégration 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 = ℎ constant, la formule se simplifie en :
𝑖=𝑁−1
∑
𝑆 =ℎ× 𝑓 (𝑥𝑖 ) (10.2)
𝑖=0
– Méthode des rectangles à droite :

𝑖=𝑁−1
∑
𝑆= 𝑓 (𝑥𝑖+1 ) × (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) (10.3)
𝑖=0
Pour un pas d’intégration constant, la formule se simplifie en :

𝑖=𝑁−1
∑
𝑆 =ℎ× 𝑓 (𝑥𝑖+1 ) (10.4)
𝑖=0
Les deux méthodes reviennent à calculer l’intégrale d’une fonction constante par
intervalles, cette dernière étant une approximation de la fonction à intégrer.
On peut montrer que l’erreur commise, tant pour la méthode des rectangles à droite
que des rectangles à gauche (différence entre la valeur exacte de l’intégrale et la valeur
calculée) est proportionnelle au carré du pas. La constante de proportionnalité dépend
de la fonction intégrée ainsi que de l’intervalle d’intégration.
On peut améliorer la précision de la méthode des rectangles en utilisant la méthode
du point milieu (figure 10.2) : au lieu d’approximer la fonction à intégrer par la valeur
de la fonction à droite ou à gauche de chaque pas d’intégration, on peut utiliser la valeur
de la fonction au milieu de chaque pas d’intégration :
𝑖=𝑁−1 ( )
∑ 𝑥𝑖+1 + 𝑥𝑖 ( )
𝑆= 𝑓 × 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 (10.5)
𝑖=0
2
y
.
y = f(x)
a = x0 x1 x2 x3 b = xN x
Figure 10.2 – Principe de l’intégration par la méthode des rectangles, dans la version
point milieu.
355
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 356
Méthode des trapèzes
Au lieu d’approximer la fonction à intégrer par une constante comme dans le cas de
la méthode des rectangles, on peut approximer la fonction à intégrer par une fonction
linéaire par morceaux. Ceci conduit à la méthode des trapèzes :
𝑖=𝑁−1 ( )
∑ 𝑓 (𝑥𝑖+1 + 𝑓 (𝑥𝑖 ) ( )
𝑆= × 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 (10.6)
𝑖=0
2
Le principe de la méthode est présenté figure 10.3.

Pour un pas d’intégration constant, la formule se simplifie en :
[𝑖=𝑁−1 ] [𝑖=𝑁−1 ]
∑ 𝑓 (𝑥0 ) + 𝑓 (𝑥𝑁 ) ∑ 𝑓 (𝑥0 ) − 𝑓 (𝑥𝑁 )
𝑆 =ℎ× 𝑓 (𝑥𝑖 ) + =ℎ× 𝑓 (𝑥𝑖+1 ) +
𝑖=1
2 𝑖=0
2
(10.7)
1.2 Méthode de Monte-Carlo

La méthode de Monte-Carlo est une méthode de calcul d’intégrales un peu particulière,
car elle repose sur l’utilisation de nombres (pseudo)-aléatoires, simulant un tirage au
sort réel. De ce fait, il n’y a pas de garantie d’obtenir le même résultat si l’on exécute
deux fois de suite le même programme. Toutefois, les incertitudes sur le résultat final
peuvent être estimées soit analytiquement, soit en exploitant les résultats de plusieurs
simulations. On peut donc avoir un résultat avec une précision connue. La méthode
d’intégration de Monte-Carlo n’est pas très efficace pour des calculs d’intégrale à peu
de dimensions, elle devient par contre très intéressante pour des intégrales à plusieurs
dimensions.
y = f(x)
a = x0 x1 x2 x3 b = xN x
Figure 10.3 – Principe de l’intégration par la méthode des trapèzes.
356
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 357
1 Rappels de cours : quelques techniques de simulation numérique
Supposons que l’on souhaite évaluer par l’intermédiaire de la méthode de Monte-

𝑏
Carlo l’intégrale 𝐼 = ∫𝑎 𝑓 (𝑥)d𝑥. On tire au hasard 𝑁 valeurs 𝑥𝑖 , comprises entre 𝑎 et 𝑏.
L’évaluation de l’intégrale par la méthode de Monte-Carlo est alors :
𝑖=𝑁
𝑏−𝑎 ∑
𝐼𝑀𝑜𝑛𝑡𝑒−𝐶𝑎𝑟𝑙𝑜 = 𝑓 (𝑥𝑖 )
𝑁 𝑖=1
L’incertitude 𝜎 sur le résultat est telle que :

𝜎 1
=√
𝐼𝑀𝑜𝑛𝑡𝑒−𝐶𝑎𝑟𝑙𝑜 𝑁
1.3 Recherche de solutions d’une équation différentielle

Méthode d’Euler
Soit à résoudre une équation différentielle du premier ordre (c’est-à-dire, qui ne fait
intervenir que la fonction recherchée et sa première dérivée), que l’on peut écrire sous
la forme : d𝑦
d𝑡
= 𝑓 (𝑡, 𝑦).
La méthode d’Euler consiste à construire de proche en proche une solution numé-
rique, sous forme d’une suite de valeurs données pour des valeurs de 𝑡 bien précises.
Connaissant les conditions initiales de l’équation à résoudre, on commence par cal-
culer l’approximation de la solution à un temps 𝑡1 , puis on en déduit l’approximation de
la solution à un temps 𝑡2 , et ainsi de suite.
Pour passer de la solution approchée 𝑦𝑖 au temps 𝑡𝑖 à la solution approchée 𝑦𝑖+1
au temps 𝑡𝑖+1 , on utilise un développement de Taylor au premier ordre de la solution
recherchée :
d𝑦𝑖 d𝑦
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + × d𝑡 + 𝑜(d𝑡) = 𝑦𝑖 + 𝑖 (𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 ) + 𝑜(d𝑡) (10.8)
d𝑡 d𝑡
d𝑦 d𝑦
On calcule 𝑓 (𝑦𝑖 , 𝑡𝑖 ) en utilisant l’expression de l’équation différentielle 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡𝑖
=
𝑓 (𝑦𝑖 , 𝑡𝑖 ), ce qui donne :
.
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓 (𝑦𝑖 , 𝑡𝑖 ) × (𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 ) (10.9)
On utilise généralement (mais ce n’est pas systématique) une valeur constante pour
(𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 ). On note cette valeur ℎ, et on l’appelle le pas de calcul.
L’écart entre la solution théorique et la solution approchée calculée par la méthode
d’Euler est proportionnelle en chaque point au carré du pas.
Méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre
Le principe de la méthode de Runge-Kutta est le même que celui de la méthode d’Euler :

construire de proche en proche une solution approchée de l’équation différentielle. Si la
357
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 358
formulation est plus complexe que dans le cas de la méthode d’Euler décrite au para-
graphe précédent, il s’agit là aussi d’évaluer aussi précisément que possible la dérivée
de la solution et son extrapolation au point suivant.
L’expression de la méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre est basée sur les formules
suivantes :
( )
𝑘 1 = ℎ × 𝑓 𝑦 𝑖 , 𝑡𝑖 (10.10)
( )
𝑘 ℎ
𝑘2 = ℎ × 𝑓 𝑦 𝑖 + 1 , 𝑡 𝑖 + (10.11)
2 2
( )
𝑘 ℎ
𝑘3 = ℎ × 𝑓 𝑦 𝑖 + 2 , 𝑡 𝑖 + (10.12)
2 2
( )
𝑘4 = ℎ × 𝑓 𝑦𝑖 + 𝑘3 , 𝑡𝑖 + ℎ (10.13)
1 ( )
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + × 𝑘1 + 2 × 𝑘2 + 2 × 𝑘3 + 𝑘4 (10.14)
6
(10.15)
L’écart entre la solution théorique et la solution approchée calculée par la méthode

de Runge-Kutta d’ordre quatre est proportionnelle en chaque point à ℎ5 .
2 Exercices
2.1 Charge d’un condensateur par un courant variable
On considère un condensateur chargé par un courant variable (figure 10.4).
1. Quelle est la relation entre le courant et la charge stockée dans le condensateur ?
2. On considère tout d’abord un courant constant 𝑖0 = 1 mA appliqué pendant une
durée de 1 ms. Donner l’expression analytique de la charge stockée par le conden-
sateur. Donner le résultat numérique. On supposera que la charge du condensateur
est nulle à 𝑡 = 0.
i(t) V(t)
Figure 10.4 – Capacité chargée par un courant quelconque.
358
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 359
2 Exercices
3. On considère maintenant un courant 𝑖(𝑡) :

( 𝑡
)
𝑖(𝑡) = 𝐼0 1 − 𝑒− 𝜏
Donner l’expression analytique de la charge stockée dans le condensateur au bout

d’un temps 𝑡 = 𝑇 , en supposant qu’à 𝑡 = 0, la charge du condensateur est nulle.
Effectuer l’application numérique, pour 𝑇 = 1 milliseconde, 𝐶 = 1 μF. On pren-
dra 𝜏 = 1 milliseconde, et 𝐼0 = 1 mA. Calculer la charge stockée au bout du
temps 𝑇 , ainsi que la valeur de la tension atteinte aux bornes du condensateur
à 𝑡 = 𝑇.
4. Rédiger un programme calculant la charge stockée dans un condensateur soumis à
un courant quelconque, ainsi que la tension aux bornes du condensateur. Effectuer
le calcul pour un courant constant de 1 mA. Comparer au résultat analytique. On
prendra un pas de temps de 1 μs, et on utilisera les méthodes des rectangles à
gauche, à droite et au point milieu. Effectuer ensuite le calcul pour un courant
variable dont l’expression en fonction du temps est :
𝑡
𝑖(𝑡) = 𝐼0 (1 − 𝑒− 𝜏 )
avec 𝜏 = 0, 001 s, et 𝐼0 = 0, 001 A.
Tant pour le cas d’un courant constant que pour le cas du courant variant en fonc-
tion du temps, on fera varier le nombre de pas d’intégration entre 10 et 100 000,
en prenant les valeurs 10, 50, 100, 200, 500, 1 000, 5 000, 10 000, 100 000. Com-
parer les résultats obtenus au calcul analytique, et observer comment l’écart entre
le calcul numérique et le résultat analytique varie en fonction du nombre de pas
d’intégration.
Solution
1. La relation au temps 𝑇 entre le courant aux bornes d’un condensateur et la charge

stockée est donnée par :
𝑇
.
𝑄(𝑇 ) − 𝑄(0) = 𝑖(𝑡)𝑑𝑡

∫0
2. Pour un courant constant de 𝑖0 = 1 mA appliqué sur une durée 𝑇 de 1 ms, la charge

stockée dans le condensateur vaut : 𝑄 = 𝑖0 .𝑇 = 10−6 C.
𝑡
3. Pour un courant dont l’expression en fonction du temps est 𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒− 𝜏 ) × 𝐼0 , la
𝑡
charge stockée au bout d’un temps 𝑇 est donnée par 𝑄 = 𝐼0 (𝑇 + 𝜏(𝑒− 𝜏 − 1)), soit
3, 678 × 10−7 C pour 𝐼0 = 0, 001 A, 𝜏 = 0, 001 s, et 𝑇 = 0, 001 s.
4. Le programme ci-après effectue les calculs en question, affiche les résultats sous
forme de texte.
359
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:58 — page 360
Le programme produit également et sauvegarde sous forme de fichier au format png

les figures suivantes :
– Valeur de la charge en fonction du logarithme du nombre de pas pour le courant

constant : figure 10.5.
– Valeur de la charge en fonction du logarithme du nombre de pas pour le courant
variable : figure 10.6.
1e – 18 + 1e – 6
rectangle à gauche
rectangle à droite
1.0
rectangle au milieu
Charge calculée (Coulomb)
0.8
0.6
0.4
0.2
–0.0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0

log (nombre de pas d'intégration)
Figure 10.5 – Charge en fonction du logarithme du nombre de pas, pour un courant

constant.
1e – 7
4.0 rectangle à gauche
rectangle à droite
3.9 rectangle au milieu
3.8
3.7
3.6
3.5
3.4
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0

Figure 10.6 – Charge en fonction du logarithme du nombre de pas, pour un courant

variant exponentiellement en fonction du temps.
360
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 361
2 Exercices
1e – 10
rectangle au milieu
2.5

2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0

Figure 10.7 – Différence entre charge calculée numériquement et analytiquement, en

fonction du logarithme du nombre de pas, pour la méthode des rectangles au milieu, et
pour un courant variant exponentiellement en fonction du temps.
– Différence entre la charge calculée analytiquement et la charge obtenue par

intégration numérique, en fonction du nombre de pas : figure 10.7
#Importation des modules:

# -- numpy (bibliothèque numérique)
# -- matplotlib.pyplot (bibliothèque graphique)
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#Constantes
i0=0.001
tau=0.001
temps_max=0.001
.
def i_const(t):
return i0
def i_exp(t):
return (1-np.exp(-t/tau))*i0
def integ_rect_gauche(a,b,nombre_de_pas,f):
somme=0.0
pas=(b-a)/nombre_de_pas
for numero_pas in range(nombre_de_pas):
361
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 362
somme=somme+f(a+numero_pas*pas)
somme=somme*pas
return somme
def integ_rect_droite(a,b,nombre_de_pas,f):
somme=0.0
somme=somme+f(a+(numero_pas+1)*pas)
somme=somme*pas
return somme
def integ_rect_milieu(a,b,nombre_de_pas,f):
somme=0.0
somme=somme+f(a+numero_pas*pas+pas/2.0)
somme=somme*pas
return somme
#programme principal
liste_nb_pas=[10,50,100,200,500,1000,5000,10000,100000]
tab_charge_tot_rect_gauche=[]
tab_charge_tot_rect_droite=[]
tab_charge_tot_rect_milieu=[]
for nb_pas in liste_nb_pas:
charge_tot_rect_gauche=integ_rect_gauche(0.0,temps_max,
nb_pas,i_const)
charge_tot_rect_droite=integ_rect_droite(0.0,temps_max,
nb_pas,i_const)
charge_tot_rect_milieu=integ_rect_milieu(0.0,temps_max,
nb_pas,i_const)
tab_charge_tot_rect_gauche.append
(charge_tot_rect_gauche)
tab_charge_tot_rect_droite.append
(charge_tot_rect_droite)
tab_charge_tot_rect_milieu.append
(charge_tot_rect_milieu)
362
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 363
2 Exercices
plt.plot(np.log10(liste_nb_pas),tab_charge_
tot_rect_gauche,\
"bo-",label="rectangle à gauche")
tot_rect_droite,\
"rs-",label="rectangle à droite")
tot_rect_milieu,\
"g^-",label="rectangle au milieu")
plt.xlabel("log(nombre de pas d’intégration")
plt.ylabel("Charge calculée (Coulomb)")
plt.legend()
plt.savefig("integ-charge-const.png")
plt.show()
print ("Pour i constant=",i0, "A", "intégrés sur ",

temps_max, "secondes :")
for i in range(len(liste_nb_pas)):
print ("nb_pas=",liste_nb_pas[i],\
"charge rect gauche=",tab_charge_tot_rect_
gauche[i],\
"C,charge_rect_droite=",tab_charge_tot_rect_
droite[i],\
"C,charge_rect_milieu=",tab_charge_tot_rect_
milieu[i]," C")
print(" ")
tab_charge_tot_rect_gauche=[]
tab_charge_tot_rect_droite=[]
tab_charge_tot_rect_milieu=[]
for nb_pas in liste_nb_pas:
.
charge_tot_rect_gauche=integ_rect_gauche(0.0,temps_max,
nb_pas,i_exp)
charge_tot_rect_droite=integ_rect_droite(0.0,temps_max,
nb_pas,i_exp)
charge_tot_rect_milieu=integ_rect_milieu(0.0,temps_max,
nb_pas,i_exp)
tab_charge_tot_rect_gauche.append
(charge_tot_rect_gauche)
tab_charge_tot_rect_droite.append
363
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 364
(charge_tot_rect_droite)
tab_charge_tot_rect_milieu.append
(charge_tot_rect_milieu)
tot_rect_gauche,\
"bo-",label="rectange à gauche")
tot_rect_droite,\
"rs-",label="rect à droite")
tot_rect_milieu,\
"g^-",label="rect au milieu")
plt.legend()
plt.savefig("integ-charge-all.png")
plt.show()
charge_analytique=i0*(temps_max+tau*
np.exp(-temps_max/tau))-i0*tau
plt.plot(np.log10(liste_nb_pas),tab_charge_tot_
rect_milieu-charge_analytique,\
"bo-",label="rectangle au milieu")
plt.legend()
plt.savefig("integ-charge-milieu.png")
plt.show()
print ("Pour i = i0(t-exp(t/tau), avec i0=",i0, "A,

tau=", tau, "s",\
"intégré sur ", temps_max, "secondes :")
for i in range(len(liste_nb_pas)):
print ("nb_pas=",liste_nb_pas[i],\
"charge_rect_milieu=",tab_charge_tot_rect_
milieu[i]," C")
print(" ")
On constate qu’aux erreurs d’arrondi près, les trois méthodes donnent le bon résultat
pour un courant constant. Les erreurs d’arrondi sont de l’ordre de 10−18 C (voir axe
vertical de la figure 10.7). Le résultat ne dépend pas du nombre de pas d’intégration
364
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 365
2 Exercices
dans ce cas, à l’exception des erreurs d’arrondi. On note que les erreurs d’arrondi
augmentent quand on augmente le nombre de pas, tout en restant toutefois très faibles
dans le cas présent. Si en général augmenter le nombre de pas améliore la précision,
il faut tout de même faire attention à ce que cette amélioration ne se paie pas par un
accroissement excessif des erreurs d’arrondi.
Pour un courant non constant, on constate que la précision s’améliore pour les trois
méthodes quand le nombre de pas augmente. On constate également que la méthode
des rectangles au milieu est de loin la plus précise.
2.2 Travail effectué par une force

1. On considère une force 𝐹⃗ appliquée en un point 𝐴. Le point 𝐴 est en mouvement.
Les coordonnées de ce point sont (exprimées en mètres) :
𝑥=𝑡 (10.16)
𝑦 = 10 × sin(2𝜋𝑡) (10.17)
(10.18)
L’expression de la force (en N) en fonction du temps est donnée par :
𝐹⃗ = 𝑡(𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 )
Quelle est l’expression du travail effectué par la force 𝐹⃗ entre le temps 𝑡0 et le

temps 𝑡1 ? En donner une expression analytique.
2. En partant de la définition de la dérivée d’une fonction :
( ) ( ( ) ( ))
d𝑓 𝑡0 𝑓 𝑡 0 + ℎ − 𝑓 𝑡0
= 𝑙𝑖𝑚ℎ→0 (10.19)
d𝑡 ℎ
expliquer comment calculer numériquement de manière approchée la dérivée
d’une fonction.
3. Calculer et représenter graphiquement par la méthode d’intégration des rectangles
.
au point milieu le travail effectué par cette force en fonction du temps, sur une
durée de variant de zéro à 10 secondes. On mènera le calcul du travail de deux
manières différentes :
– semi-numérique, en effectuant l’intégrale du travail de manière numérique,
mais en utilisant les expressions analytiques des fonctions et de leurs dérivées
intervenant dans le problème,
– complètement numérique, en effectuant le calcul des dérivées de manière
approximative, purement numérique.
4. Comparer le résultat semi-numérique aux résultats obtenus par le calcul numé-
rique et par le calcul analytique.
365
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 366
Solution
1. L’expression du travail effectué par une force est donnée par :

𝑡1
𝑊 = 𝐹⃗ ⋅ d⃗𝑠
∫𝑡0
Dans cette expression, 𝐹⃗ représente la force, et d⃗𝑠 le déplacement élémentaire du

point auquel 𝐹⃗ est appliquée.
( )
Dans le cas présent, d⃗𝑠 = d𝑡 𝑒⃗𝑥 + 20 × 𝜋 cos(2𝜋𝑡)𝑒⃗𝑦 , et donc 𝑊 =
𝑡1
∫𝑡 [𝑡 + 20 × 𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡)] d𝑡.
0
𝑡2 5 cos(2𝜋𝑡)
Une primitive de 𝑡 + 20 × 𝜋𝑡 cos(2𝜋𝑡) est + 10 × 𝑡 sin(2𝜋𝑡) +
.
2 𝜋
2. On peut obtenir une valeur approchée de la dérivée d’une fonction en utilisant
l’équation 10.19 pour un pas ℎ fini, suffisamment petit :
( ) ( ) ( )
d𝑓 𝑡0 𝑓 𝑡 0 + ℎ − 𝑓 𝑡0
≃
d𝑡 ℎ
3. Le programme ci-après effectue les calculs demandés. On notera la capacité du lan-
gage Python, avec le module numpy, à effectuer de manière très simple une opération
entre deux vecteurs, telle que le produit scalaire.
import numpy as np
def force(t):
return np.array([t,t])
def position(t):
return np.array([t,10*np.sin(2*np.pi*t)])
def ds_analytique(t):
return np.array([1,20*np.pi*np.cos(2*np.pi*t)])
def ds_numerique(t,pas):
t0=t-pas/2.0
t1=t+pas/2.0
return (position(t1)-position(t0))/pas
def W_analytique(t0,t1):
B=t1*t1/2.0+10*t1*np.sin(2*np.pi*t1)+5*
np.cos(2*np.pi*t1)/np.pi
A=t0*t0/2.0+10*t0*np.sin(2*np.pi*t0)+5*
np.cos(2*np.pi*t0)/np.pi
366
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 367
2 Exercices
return B-A
pas_de_temps=0.001
temps_fin=10.0
temps_debut=0.0
W_semi_numerique=0
W_numerique=0
temps=0
nb_pas=int((temps_fin-temps_debut)/pas_de_temps)
tab_temps=np.zeros(nb_pas)
tab_W_semi_numerique=np.zeros(nb_pas)
tab_W_numerique=np.zeros(nb_pas)
tab_W_analytique=np.zeros(nb_pas)
for numero_pas in range(nb_pas):
tab_W_analytique[numero_pas]=W_analytique
(temps_debut,temps)
W_semi_numerique=W_semi_numerique+pas_de_temps*\
np.sum(force(temps+pas_de_temps/2.0)*ds_analytique
(temps+pas_de_temps/2.0))
W_numerique=W_numerique+pas_de_temps*\
np.sum(force(temps+pas_de_temps/2.0)*\
ds_numerique(temps+pas_de_temps/
2.0,pas_de_temps))
tab_temps[numero_pas]=temps
.
tab_W_semi_numerique[numero_pas]=W_semi_numerique
tab_W_numerique[numero_pas]=W_numerique
temps=temps+pas_de_temps
plt.plot(tab_temps,tab_W_analytique,label="analytique")
plt.plot(tab_temps,tab_W_semi_numerique,
label="semi-numérique")
plt.plot(tab_temps,tab_W_numerique,label="numérique")
plt.xlabel(’Temps (s)’)
367
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 368
plt.ylabel(’Travail (J)’)
plt.legend()
plt.savefig(’travail.png’)
plt.show()
diff_num_analytique=tab_W_numerique-tab_W_analytique
plt.plot(tab_temps,diff_num_analytique)
plt.ylabel(’Solution numérique-analytique(J)’)
plt.savefig(’delta-num-travail.png’)
plt.show()
diff_num_semi_num=(tab_W_numerique-tab_W_semi_numerique)
*1000
plt.plot(tab_temps,diff_num_semi_num)
plt.ylabel(’Solution numérique-semi numérique (mJ)’)
plt.savefig(’delta-num-seminum-travail.png’)
plt.show()
La figure 10.8 montre l’évolution du travail fourni en fonction du temps, pour les trois
méthodes. Les différences entre les trois courbes sont trop faibles pour être visibles
sur ce graphe.
La comparaison des figures 10.9 et 10.10 indique que dans le cas présent l’erreur
induite par la méthode d’intégration numérique est bien plus importante que l’erreur
analytique
125 semi-numérique
numérique
100
75
Travail (J)
50
25
–25
–50
0 2 4 6 8 10
Temps (s)
Figure 10.8 – Travail effectué en fonction du temps.
368
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 369
2 Exercices
0.6
Solution numérique-analytique (J) 0.4
0.2
0.0
–0.2
–0.4
–0.6
0 2 4 6 8 10
Temps (s)
Figure 10.9 – Différence en fonction du temps entre le travail calculé par calcul
purement numérique et la formule analytique.
Solution numérique-semi numérique (mJ)
0.15
0.10
0.05
0.00
–0.05
–0.10
–0.15
0 2 4 6 8 10
Temps (s)
Figure 10.10 – Différence en fonction du temps entre le travail calculé par calcul
.
purement numérique et calcul semi-numérique.
induite par le calcul numérique de la dérivée. Cette constatation n’a rien de général.
Lorsque l’on étudie un problème par simulation numérique, il importe en général de
s’assurer de l’ordre de grandeur des erreurs introduites par les algorithmes utilisés à
chaque étape du calcul.
2.3 Mouvement brownien

Le mouvement brownien a été observé pour la première fois par le botaniste écossais
Robert Brown (1773-1858). Il a observé au microscope que de petites particules d’une
369
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 370
dimension de quelques μm plongées dans l’eau étaient agitées d’un mouvement aléa-
toire. Son observation initiale a porté sur des particules se trouvant à l’intérieur de grains
de pollen, et a été rapidement étendue à des particules inertes (poudre de verre, pous-
sières métalliques. . . ), l’amenant à conclure que l’effet était d’origine physique et non
pas biologique comme il le supposait au départ. Le lecteur intéressé pourra se référer
aux publications originales de Robert Brown1 , que l’on peut trouver sur le web.
L’interprétation de ce mouvement est que les molécules du milieu dans lequel se
trouvent plongés les grains de pollen les frappent en permanence et leur transfèrent une
impulsion aléatoire, tant en direction qu’en norme.
Outre son importance en physique, il est possible dans une certaine mesure de décrire
d’autres phénomènes dans lesquels le hasard joue un rôle certain, comme les cours de
bourse, par des modèles de type mouvement brownien.
Nous proposons ci-après une description simplifiée du mouvement brownien, à une
dimension d’abord, puis à deux. Le lecteur pourra aisément, à partir des codes proposés,
passer à une simulation à trois dimensions, ou à des intervalles de temps non constants
(choisis aléatoirement).
Mouvement brownien à une dimension
On considère une particule située sur une droite horizontale, au point 𝑥 = 0, à 𝑡 = 0.

Sa position peut évoluer à intervalle de temps fixe, fini et non nul. Lors de chaque
intervalle de temps, la particule peut bouger aléatoirement vers la droite ou la gauche,
et se déplacer d’une unité de longueur au plus. Le mouvement vers la droite et le
mouvement vers la gauche ont la même probabilité, soit 1/2.
1. Rédiger un programme Python simulant ce processus.
2. Tracer la position de la particule en fonction du temps pour une réalisation
particulière du processus. On effectuera une simulation sur 10 000 pas de temps.
3. Effectuer une simulation de 20 000 processus, chaque processus étant suivi sur
10 000 pas de temps. Représenter la position moyenne de la particule en fonction
du temps, l’écart-type de la position moyenne, ainsi que le rapport entre la position
moyenne et son écart-type, pas de temps par pas de temps.
4. En déduire des hypothèses sur les propriétés de la position moyenne en fonction
du temps, ainsi que sur l’évolution de l’écart-type en fonction du temps.
Solution
1. Ci-après se trouve un exemple de programme pour le mouvement brownien à une

seule dimension, répondant aux questions précédentes.
import numpy as np
import numpy.random as rd
1. Philosophical Magazine 4, 161 (1828) et Philosophical Magazine 6, 161 (1829)
370
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 371
2 Exercices
nombre_de_pas=10000
taille_du_pas=1
pos_1d=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_pas=np.arange(nombre_de_pas)
nombre_experiences=20000
tab_pos_moyenne_1d=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_ecart_type_1d=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_dist_moyenne_1d=np.zeros(nombre_de_pas)
def saut_1d():
if rd.randint(2)==0:
resultat=-taille_du_pas
else:
resultat=taille_du_pas
return resultat
def experience():
pos_courante_1d=0
for pas in range(nombre_de_pas):
pos_1d[pas]=pos_courante_1d
pos_courante_1d=pos_courante_1d+saut_1d()
return pos_1d
for essai in range(nombre_experiences):

tab_pos_1d=experience()
tab_pos_moyenne_1d=tab_pos_moyenne_1d+tab_pos_1d
tab_ecart_type_1d=tab_ecart_type_1d+tab_pos_1d*
tab_pos_1d
.
tab_dist_moyenne_1d=tab_dist_moyenne_1d+np.abs
(tab_pos_1d)
if essai==1:
plt.plot(tab_pas,tab_pos_1d)
plt.xlabel("Temps (nombre de pas)")
plt.ylabel("Position en X de la particule")
plt.savefig("brown-1d_example.png")
plt.show()
tab_pos_moyenne_1d=tab_pos_moyenne_1d/nombre_experiences
371
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 372
tab_ecart_type_1d=tab_ecart_type_1d/nombre_experiences\
-tab_pos_moyenne_1d*tab_pos_moyenne_1d
tab_ecart_type_1d=np.sqrt(tab_ecart_type_1d)
tab_dist_moyenne_1d=tab_dist_moyenne_1d/
nombre_experiences
plt.plot(tab_pas,tab_pos_moyenne_1d)
plt.ylabel("Position moyenne en X de la particule")
plt.savefig("brown-1d_moyenne.png")
plt.show()
plt.plot(tab_pas,tab_dist_moyenne_1d)
plt.ylabel("Distance moyenne en X de la particule")
plt.savefig("brown-1d_dist_moyenne.png")
plt.show()
plt.plot(tab_pas[1:],tab_pos_moyenne_1d[1:]/
tab_ecart_type_1d[1:])
plt.ylabel("Position moyenne en X / écart-type
de la position")
plt.savefig(’brown-1d_moyenne_norm.png’)
plt.show()
plt.plot(tab_pas,tab_ecart_type_1d)
plt.ylabel("Ecart-type de la position en X")
plt.savefig("brown-1d_rms.png")
plt.show()
plt.plot(tab_pas,tab_ecart_type_1d-np.sqrt(tab_pas)*
taille_du_pas)
plt.ylabel("rms(position)-sqrt(nombre de pas de temps)")
plt.savefig("brown-1d_rms-sqrt.png")
plt.show()
2. La figure 10.11 donne un exemple de simulation du mouvement de la particule sur

20 000 pas de temps.
372
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 373
2 Exercices
200
Position en X de la particule
150
100
50
0 2000 4000 6000 8000 10000

Temps (nombre de pas)
Figure 10.11 – Exemple de simulation de mouvement brownien à une dimension.

Position moyenne en X de la particule
0.4
0.2
0.0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
0 2000 4000 6000 8000 10000
Figure 10.12 – Position moyenne de la particule en fonction du temps pour une

simulation de mouvement brownien à une dimension.
.
3. La figure 10.12 présente la moyenne de la position calculée sur 20 000 simulations

individuelles (de 10 000 pas chacune). La figure 10.14 montre l’évolution en fonction
du temps de cette moyenne divisée par l’écart-type de la position, pour chaque pas
de temps.
4. Dans la mesure où l’on s’attend à ce que les fluctuations de la position soient du
même ordre de grandeur que l’écart-type de la position, on peut faire l’hypothèse à
partir de la figure 10.14 que la position moyenne de la particule est zéro, quel que
soit le temps écoulé.
373
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 374
80
Distance moyenne en X de la particule

70
60
50
40
30
20
10
0 2000 4000 6000 8000 10000

Figure 10.13 – Distance moyenne de la particule par rapport à l’origine en fonction du

temps pour une simulation de mouvement brownien à une dimension.
0.020
Position moyenne en X/écart-type
0.015
de la position
0.010
0.005
0.000
–0.005
–0.010
0 2000 4000 6000 8000 10000
Figure 10.14 – Position moyenne de la particule en fonction du temps, normalisée à

l’écart-type de la position, pour une simulation de mouvement brownien à une dimension.
La figure 10.13 présente la distance moyenne en fonction du temps. Étant donné que
la particule se déplace sur un axe, la distance est tout simplement égale à la valeur
absolue de la position. On constate que le comportement est complètement différent
de celui de la position moyenne. Visuellement, la courbe a l’aspect de la fonction
racine carrée.
La figure 10.15 donne l’écart-type de la position en fonction du temps. On constate
visuellement que la courbe a l’aspect de la fonction racine carrée. Ce fait est confirmé
par la figure 10.16, qui donne la différence entre cet écart-type et la fonction racine
carrée.
374
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 375
2 Exercices
100
Ecart-type de la position en X 80
60
40
20
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Figure 10.15 – Écart-type de la position en fonction du temps, pour une simulation de

mouvement brownien à une dimension.
0.4
rms (position)-sqrt (nombre
0.3
de pas de temps)
0.2
0.1
0.0
–0.1
–0.2
0 2000 4000 6000 8000 10000

.
Figure 10.16 – Différence entre l’écart-type de la position en fonction du temps et la

racine carrée du temps, pour une simulation de mouvement brownien à une dimension.
Il va sans dire que ces observations ne représentent en aucun cas une démonstration,
qui doit être menée à part. Toutefois la simulation permet d’émettre des hypothèses
et de guider une analyse mathématique rigoureuse.
Mouvement brownien à deux dimensions
On étudie maintenant le même type de processus, mais en deux dimensions. À

chaque pas de temps, la particule se déplace de la même longueur, comme dans le
375
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 376
cas à une dimension. La direction dans laquelle la particule se déplace est choisie
aléatoirement, toutes les directions étant équiprobables.
Étudier les mêmes questions que dans le cas à une seule dimension.
Solution
1. Ci-après se trouve un exemple de programme pour le mouvement brownien à deux

dimensions, répondant aux questions posées.
import numpy as np
nombre_de_pas=10000
taille_du_pas=1
pos_2d=np.zeros((2,nombre_de_pas))
tab_pas=np.arange(nombre_de_pas)
tab_dist_moyenne_2d=np.zeros(nombre_de_pas)
nombre_experiences=20000
tab_pos_moyenne_2d=np.zeros((2,nombre_de_pas))
tab_ecart_type_dist=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_dist_moyenne=np.zeros(nombre_de_pas)
def saut_2d():
angle=rd.uniform()*2*np.pi
return taille_du_pas*np.cos(angle),taille_du_pas*
np.sin(angle)
def experience():
pos_courante_2d=np.zeros(2)
pos_2d[:,pas]=pos_courante_2d
pos_courante_2d=pos_courante_2d+saut_2d()
return pos_2d
for essai in range(nombre_experiences):

tab_pos_2d=experience()
tab_pos_moyenne_2d=tab_pos_moyenne_2d+tab_pos_2d
tab_dist_moyenne=tab_dist_moyenne+\
np.sqrt(tab_pos_2d[0,:]*tab_pos_2d[0,:]\
+tab_pos_2d[1,:]*tab_pos_2d[1,:])
376
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 377
2 Exercices
tab_ecart_type_dist=tab_ecart_type_dist+\
tab_pos_2d[0,:]*tab_pos_2d[0,:]+\
tab_pos_2d[1,:]*tab_pos_2d[1,:]
if essai==1:
plt.plot(tab_pas,pos_2d[0])
plt.ylabel("Position en X")
plt.savefig("brown-2d-X-vs-time.png")
plt.show()
plt.plot(tab_pas,pos_2d[1])
plt.ylabel("Position en Y")
plt.savefig("brown-2d-Y-vs-time.png")
plt.show()
plt.plot(pos_2d[0],pos_2d[1])
plt.xlabel("Position en X)")
plt.ylabel("Position en Y)")
plt.savefig("brown-2d-Y-vs-X.png")
plt.show()
tab_pos_moyenne_2d=tab_pos_moyenne_2d/nombre_experiences
tab_dist_moyenne=tab_dist_moyenne/nombre_experiences
tab_ecart_type_dist=tab_ecart_type_dist/ \
nombre_experiences-tab_dist_moyenne*tab_
dist_moyenne
tab_ecart_type_dist[1:]=np.sqrt(tab_ecart_type_dist[1:])
plt.plot(tab_pas,tab_dist_moyenne)
plt.xlabel("Temps (en pas)")
.
plt.ylabel("Distance moyenne à l’origine")

plt.savefig("brown-2d-dist-moyenne.png")
plt.show()
plt.plot(tab_pas,tab_ecart_type_dist)
plt.xlabel("Temps (en pas)")
plt.ylabel("Ecart type de la distance")
plt.savefig("brown-2d-dist-rms.png")
plt.show()
377
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 378
2. Les figures 10.17 et 10.18 montrent les positions 𝑋, 𝑌 , en fonction du temps (exprimé
en nombre de pas de temps). La figure 10.19 représente quant à elle une trajectoire
𝑌 en fonction de 𝑋.
La figure 10.20 représente la distance moyenne entre le point de départ et la position
simulée. La position moyenne est calculée pour chaque pas de temps en faisant la
moyenne sur 20 000 simulations différentes. Tout comme dans le cas de la simulation
à une seule dimension, la moyenne de la position en 𝑥 et en 𝑦 est nulle.
20
0
Position en X
–20
–40
–60
0 2000 4000 6000 8000 10000

Figure 10.17 – Exemple de simulation de mouvement brownien à deux dimensions :

coordonnée 𝑋 en fonction du temps.
40
Position en Y
20
–20
0 2000 4000 6000 8000 10000


coordonnée 𝑌 en fonction du temps.
378
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 379
2 Exercices
40
Position en Y
20
–20
–60 –40 –20 0 20

Position en X

𝑌 en fonction de 𝑋.
Toujours comme dans le cas de la simulation à une dimension, la distance moyenne

(figure 10.20) n’est pas nulle, mais proportionnelle à la racine carrée du temps, voir
figure 10.12 à titre de comparaison avec la simulation à une seule dimension.
Enfin, l’écart-type de la distance en fonction du temps (figure 10.21) est comme dans
le cas à une dimension, proportionnel à la racine carrée du temps.
80
Distance moyenne à l'origine
60
40
.
20
0 2000 4000 6000 8000 10000

Temps (en pas)
Figure 10.20 – Mouvement brownien à deux dimensions : distance moyenne

en fonction du temps.
379
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 380
40
Ecart type de la distance
30
20
10
0 2000 4000 6000 8000 10000

Temps (en pas)
Figure 10.21 – Mouvement brownien à deux dimensions : Écart-type de la distance en

fonction du temps.
2.4 Calcul du volume d’une hyperboule

Le but de cet exercice est de montrer l’intérêt de la méthode de Monte-Carlo pour
évaluer des intégrales dans des espaces de dimension élevée.
1. Définir une fonction permettant de calculer le volume d’une hyperboule, c’est-à-
dire le volume situé à l’intérieur d’une hypersphère. L’équation définissant une
hypersphère est :
𝑖=𝑁
∑
𝑥2𝑖 = 𝑅2 (10.20)
𝑖=1
Dans cette équation, 𝑅 est le rayon de l’hypersphère. Indication : chercher une

fonction indiquant si un point de l’hyper-espace (𝑥1 , 𝑥2 , ...𝑥𝑁 ) se situe à l’intérieur
ou à l’extérieur de l’hypersphère.
2. Rédiger un programme calculant le volume d’une hyperboule de rayon 1, par la
méthode de Monte-Carlo. On utilisera un nombre de points élevé, par exemple de
10 000 000, ceci afin d’avoir une bonne précision sur le résultat final. On rappelle
que l’incertitude relative 𝛿𝐼
𝐼
sur l’intégrale obtenue par la méthode de Monte-Carlo
1
est égale à √ , 𝑛 étant le nombre de points utilisés.
𝑛
3. Comparer les résultats obtenus avec la formule théorique :
𝑁
𝜋 2 𝑅𝑁
𝑉 = ( )
Γ 𝑁2 + 1
380
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 381
2 Exercices
√
La fonction Γ(𝑥) vaut 𝜋 pour 𝑥 = 12 . Pour 𝑥 entier, Γ(𝑥) = 𝑥!
4. Combien de points aurait-il fallu considérer avec une méthode de type rectangle
(à gauche, à droite ou au milieu) ?
Solution
∑𝑖=𝑁
1. Un point (𝑥1 , 𝑥2 , ...𝑥𝑁 ) se trouve à l’intérieur de l’hyperboule si 𝑖=1 𝑥2𝑖 ≤ 𝑅2 . Pour
trouver le volume de l’hyperboule de dimension 𝑁, on tire 𝑛 points au hasard dans
l’hypercube de dimension 𝑁 et de côté 2𝑅, qui circonscrit l’hyperboule. Le volume
de l’hyperboule est donné par le nombre de points à l’intérieur, divisé par le nombre
𝑁 de points tirés, multiplié par le volume de l’hypercube (2𝑅)𝑁 .
2. Ci-après se trouve un exemple de programme de calcul d’une hyperboule. Le calcul
est effectué pour 𝑛 = 10 000 000 points, et pour les dimensions comprises entre 1 et
10. On notera que 𝑁 = 2 correspond au disque dans un plan euclidien, et 𝑁 = 3 à
une boule dans l’espace euclidien (usuel) de dimension 3.
import numpy as np
import scipy.special as special
nombre_tirages=10000000
dimension_max=10
rayon_hyperboule=1.0
tableau_dimension=np.arange(2,dimension_max)
tableau_volume=np.zeros(len(tableau_dimension))
tableau_volume_theorique=np.zeros
(len(tableau_dimension))
.
def volume_theorique(dimension,rayon):
volume=np.pi**(dimension/2.0)/special.gamma
(dimension/2.0+1.0)
return volume
def est_dans_hyperboule(coordonnees, rayon_hyperboule):

somme=0.0
381
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 382
dimension=len(coordonnees)
for coord in coordonnees:
somme=somme+coord*coord
if somme<rayon_hyperboule**dimension:
return True
else:
return False
def calcule_volume_hyperboule(dimension,rayon_
hyperboule):
nb_points_dans_boule=0
for point in range(nombre_tirages):
coordonnees_point=rd.uniform(-rayon_hyperboule,rayon_
hyperboule,dimension)
if est_dans_hyperboule(coordonnees_point,
rayon_hyperboule):
nb_points_dans_boule+=1
return nb_points_dans_boule/nombre_tirages*
(2*rayon_hyperboule)**dimension
for dimension in tableau_dimension:

tableau_volume[dimension-2]=\
calcule_volume_hyperboule(dimension, rayon_hyperboule)
tableau_volume_theorique[dimension-2]=\
volume_theorique(dimension, rayon_hyperboule)
for dimension in tableau_dimension:

print("dim=%2d, vol. theo=%8.5f, vol. intég.
Monte-Carlo=%8.5f, rap.=%8.5f"\
%(dimension, tableau_volume_theorique
[dimension-2],\
tableau_volume[dimension-2],
tableau_volume[dimension-2]/tableau_volume_
theorique[dimension-2]))
382
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 383
2 Exercices
3. Le programme affiche les volumes obtenus, ainsi que le rapport entre les volumes
𝑁
𝜋 2 𝑅𝑁
obtenus et la formule théorique 𝑉 = ( ).
Γ 𝑁2 +1
dim= 2, vol. theo= 3.14159, vol. intég.

Monte-Carlo= 3.14144, rap.= 0.99995
Monte-Carlo= 4.18931, rap.= 1.00012
Monte-Carlo= 4.93467, rap.= 0.99997
Monte-Carlo= 5.25642, rap.= 0.99860
Monte-Carlo= 5.17245, rap.= 1.00092
Monte-Carlo= 4.72401, rap.= 0.99984
Monte-Carlo= 4.06211, rap.= 1.00084
Monte-Carlo= 3.29416, rap.= 0.99868
4. Pour effectuer le calcul par l’intermédiaire d’une méthode de type rectangle, il fau-
drait évaluer la fonction à intégrer sur 𝑛𝑁 points. On constate que pour des dimensions
faibles, la méthode de type rectangle est compétitive, par contre pour les dimensions
plus élevées, la méthode de Monte-Carlo est la meilleure. Supposons que l’on évalue
la fonction sur 100 points par dimension (ce qui est peu), on dépasse les 107 points à
calculer dès que 𝑁 ≥ 4.
2.5 Mouillage d’une surface par la pluie

.
On souhaite étudier la fraction de surface mouillée au sol par la pluie, en fonction du

nombre de gouttes tombées au sol. On suppose que chaque goutte d’eau mouille un
disque de rayon 3 cm. On étudie la surface totale mouillée en fonction du nombre de
gouttes tombées. Pour ce faire, on considère que la surface sur laquelle tombent les
gouttes est de 1 m2 . On étudiera ce qui se passe pour un nombre de gouttes tombées
allant de 0 à 1 000.
On peut calculer la surface mouillée par la méthode de Monte-Carlo. On utilisera
1
par exemple 2 000 tirages, ce qui donne une précision d’environ 2, 2% = √ ,
2000
suffisante pour voir la tendance générale du résultat.
383
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 384
Solution
Un code de calcul possible est donné ci-après :
#Importation des modules nécessaires

import matplotlib
import numpy as np
#Paramètres de la simulation
#L’nité de longueur utilisée est le cm
n_gouttes_max=1000
rayon_goutte=3.0
n_tirages=2000
surface_mouillee=np.zeros(n_gouttes_max)
nb_gouttes=np.arange(n_gouttes_max)
dimension_carre=100
def tire_position_goutte(dimension_carre):
x=rd.uniform()*dimension_carre
384
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 385
2 Exercices
y=rd.uniform()*dimension_carre
return x,y
def calcul_surface_mouillee(n_tirages,dimension_carre,
position_gouttes,rayon_goutte):
#Estimation de la surface mouillée par méthode
de Monte-Carlo
#On tire n_tirages points (x,y), et on calcule le nombre
de points
#se trouvant dans la surface mouillée par les gouttes dont
la position
#est dans le tableau position_gouttes
n_tirages_mouilles=0
for tirage in range(n_tirages):
x=rd.uniform()*dimension_carre
y=rd.uniform()*dimension_carre
if est_mouille(x,y,rayon_goutte,position_gouttes):
n_tirages_mouilles=n_tirages_mouilles+1
return n_tirages_mouilles/n_tirages*dimension_carre*
dimension_carre
def est_mouille(x,y,rayon_goutte,position_gouttes):
#Renvoie True si le point situé en (x,y) est mouillé,
False sinon
reponse=False
for i in range(len(position_gouttes)):
x_goutte=position_gouttes[i,0]
y_goutte=position_gouttes[i,1]
distance=np.sqrt((x_goutte-x)**2+(y_goutte-y)**2)
if distance <= rayon_goutte:
reponse=True
.
return reponse
#Programme principal
for n_gouttes in range(n_gouttes_max):
# Création et remplissage du tableau contenant les
positions des gouttes
position_gouttes=np.zeros((n_gouttes,2))
for goutte in range(n_gouttes):
x_goutte,y_goutte=tire_position_goutte(dimension_carre)
position_gouttes[goutte,0]=x_goutte
385
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 386
position_gouttes[goutte,1]=y_goutte
# Estimation de la surface totale mouillée après pluie
de n_gouttes
surface_mouillee[n_gouttes]=\
calcul_surface_mouillee(n_tirages,dimension_carre,
position_gouttes,rayon_goutte)
#Affichage des résultats

plt.plot(nb_gouttes,surface_mouillee)
log_surface_mouillee=np.log(1.0-surface_mouillee/
dimension_carre/dimension_carre)
plt.xlabel("Nombre de gouttes")
plt.ylabel("Surface mouillee (cm**2)")
plt.savefig("pluie_lineaire.png")
plt.show()
plt.plot(nb_gouttes,log_surface_mouillee)
plt.xlabel("Nombre de gouttes")
plt.ylabel("logarithme(1-Surface mouille/surface carré)")
plt.savefig("pluie_log.png")
plt.show()
Ce code produit les graphes suivants : une mesure de la surface mouillée en

fonction du nombre de gouttes, en échelle linéaire (figure 10.22), ainsi que le lo-
garithme de la fraction de surface non mouillée en fonction du nombre de gouttes
(figure 10.23).
8000
Surface mouillee (cm**2)
6000
4000
2000
0
0 200 400 600 800 1000
Nombre de gouttes
Figure 10.22 – Surface mouillée par la pluie en fonction du temps.
386
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 387
2 Exercices
logarithme (1-Surface mouille/surface carré)

0.0
–0.5
–1.0
–1.5
–2.0
–2.5
–3.0
0 200 400 600 800 1000
Nombre de gouttes
Figure 10.23 – Fraction de la surface non mouillée par la pluie en fonction du temps,
échelle logarithmique.
Ce dernier graphe suggère que le comportement de la fraction de surface non mouillée

en fonction du nombre de gouttes est une courbe exponentielle. Là encore, la simulation
est utile pour guider une analyse mathématique ultérieure et rigoureuse du phénomène.
2.6 Charge d’un circuit 𝑅𝐶 par un échelon de tension

1. Donner l’équation différentielle régissant la tension aux bornes de la capacité sur
le schéma de la figure 10.24.
2. On suppose que la tension 𝑒(𝑡) est nulle pour tout temps négatif. Elle passe à 𝑉0 =
1 V au temps 𝑡 = 0 et reste ensuite à cette valeur. Quelle est l’expression analytique
de la tension aux bornes de la capacité en fonction du temps ? On prendra 𝑅𝐶 =
𝜏 = 1 s.
3. Simuler la tension aux bornes de la capacité, sur un temps total de 10 secondes à
partir de 𝑡 = 0, avec un pas de temps de 0,001 seconde. On utilisera la méthode
d’Euler, ainsi que celle de Runge-Kutta à l’ordre quatre. Comparer les résultats
.
obtenus avec la solution analytique.
V
i
C R
e(t)
Figure 10.24 – Circuit RC chargé par un échelon de tension.
387
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 388
Solution
1. L’équation différentielle dont est solution la tension 𝑉 aux bornes de la capacité est :
d𝑉
𝑒(𝑡) = 𝑉 (𝑡) + 𝑅𝐶
d𝑡
2. L’expression de la solution analytique est :
( 𝑡
)
𝑉 = 𝑉0 1 − 𝑒− 𝑅𝐶
3. Un code de calcul possible se trouve ci-après :

import numpy as np
#tau=RC
tau=1.0
pas_de_temps=0.001
temps_max=10.0
V0=1.0
#Etat initial
tension=0.0
temps=0.0
tension_euler=tension
tension_rk4=tension
temps_euler=temps
temps_rk4=temps
nombre_pas=int(temps_max/pas_de_temps)
tab_tension_euler=np.zeros(nombre_pas)
tab_tension_rk4=np.zeros(nombre_pas)
tab_temps_euler=np.arange(nombre_pas)*pas_de_temps
tab_temps_rk4=np.arange(nombre_pas)*pas_de_temps
delta_analytique_euler=np.zeros(nombre_pas)
delta_analytique_rk4=np.zeros(nombre_pas)
def e(temps):
return V0
def solution_analytique(temps,V0,tau):
return V0*(1-np.exp(-temps/tau))
#return V0-tension*np.exp(-temps/tau)
388
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 389
2 Exercices
def f(tension,temps,tau,e):
return (e(temps)-tension)/tau
def euler(f,tension,temps,tau,e,pas_de_temps):
derivee_tension=f(tension,temps,tau,e)
return tension+pas_de_temps*derivee_tension
def runge_kutta4(f,tension,temps,tau,e,pas_de_temps):
k1=pas_de_temps*f(tension,temps,tau,e)
k2=pas_de_temps*f(tension+k1/2.0,temps+pas_de_temps/
2.0,tau,e)
k3=pas_de_temps*f(tension+k2/2.0,temps+pas_de_temps/
2.0,tau,e)
k4=pas_de_temps*f(tension+k3,temps+pas_de_temps,tau,e)
return tension+1/6.0*(k1+2*k2+2*k3+k4)
for pas in range(nombre_pas):

delta_analytique_euler[pas]=\
solution_analytique(tab_temps_euler[pas],V0,tau)-
tension_euler
delta_analytique_rk4[pas]=\
solution_analytique(tab_temps_rk4[pas],V0,tau)-
tension_rk4
tab_tension_euler[pas]=tension_euler
tension_euler=euler(f,tension_euler,temps_euler,tau,e,
pas_de_temps)
tab_tension_rk4[pas]=tension_rk4
tension_rk4=runge_kutta4(f,tension_rk4,temps_rk4,tau,
e,pas_de_temps)
.
plt.plot(tab_temps_euler,tab_tension_euler,label="Euler")
plt.plot(tab_temps_rk4,tab_tension_rk4,label="RK4")
plt.xlabel("temps (s)")
plt.ylabel("tension (V)")
plt.legend()
plt.savefig("charge-capa-simu.png")
plt.show()
389
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 390
plt.plot(tab_temps_euler,delta_analytique_euler,
label="Euler")
plt.plot(tab_temps_rk4,delta_analytique_rk4,label="RK4")
plt.ylabel("Analytique-simulation (V)")
plt.legend()
plt.savefig("charge-capa-delta.png")
plt.show()
plt.plot(tab_temps_rk4,delta_analytique_rk4)
plt.xlabel(’temps (s)’)
plt.ylabel(’Analytique-simulation (V)’)
plt.savefig(’charge-capa-delta-rk4.png’)
plt.show()
Le code produit les graphes suivants :
– la tension en fonction du temps (figure 10.25). On constate que la solution numé-

rique obtenue par la méthode d’Euler et la solution numérique sont très proches
l’une de l’autre,
– la différence entre tensions simulées et calculées analytiquement, figure 10.26,
pour les deux méthodes de résolution numérique. On constate que pour un même
pas de temps, la méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre est considérablement plus
précise que la méthode d’Euler,
1.0 Euler
RK4
0.8
tension (V)
0.6
0.4
0.2
0.0
0 2 4 6 8 10
temps (s)
Figure 10.25 – Tension simulée en fonction du temps.
390
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:58 — page 391
2 Exercices
0.000000
–0.000025
–0.000050
–0.000075
–0.000100
–0.000125
–0.000150
Euler
–0.000175
RK4
0 2 4 6 8 10
temps (s)
Figure 10.26 – Différence entre tension simulée et calcul analytique, en fonction du

temps.
1e – 15
4
Analytique-simulation (V)
–1
0 2 4 6 8 10
temps (s)
.
Figure 10.27 – Différence entre tension simulée et calcul analytique, en fonction du

temps, pour la méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre.
– un zoom sur la différence entre méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre et ex-

pression analytique (figure 10.27), afin de mieux visualiser le comportement de
cet écart en fonction du temps, qui à l’échelle de la figure précédente apparaissait
quasiment nul. On voit sur la figure 10.27 que l’écart est extrêmement faible.
On peut noter qu’il est aisé de modifier ce programme afin qu’il soit capable de si-
muler la réponse du circuit 𝑅𝐶 à une tension 𝑒(𝑡) arbitraire. Il suffit de modifier la
fonction e(temps) de manière à implémenter la fonction 𝑒(𝑡) souhaitée.
391
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 392
2.7 Oscillations d’un système masse-ressort

On considère une masse 𝑚 suspendue à un ressort de raideur 𝑘 (voir figure 10.28).
Le ressort possède une longueur 𝑙0 lorsque la masse est en équilibre sous l’effet de
son poids et de la force de rappel exercée par le ressort.
La position de la masse est repérée selon l’axe 𝑥, avec l’origine correspondant à la
longueur 𝑙0 .
1. Établir l’équation différentielle régissant le mouvement de la masse. Quelle est sa
solution, pour une masse lâchée à vitesse nulle à partir d’une position initiale 𝑥0
écarté de 10 cm de l’origine ?
2. La méthode d’Euler permet de résoudre les équations différentielles du premier
ordre (qui font intervenir la fonction cherchée et sa dérivée). Comment l’exploiter
pour résoudre des équations différentielles du second ordre (faisant intervenir la
fonction cherchée, sa dérivée première et sa dérivée seconde) ?
l0
F = −kxex
P = mg
Figure 10.28 – Système oscillant masse-ressort.
3. Rédiger un programme simulant le mouvement d’une masse de 1 kg, attachée à

un ressort de raideur 𝑘 = 100 N ⋅ m−1 . On simulera le mouvement sur une durée
de 10 s, avec un pas de temps de 0,001 s.
Solution
1. Le bilan des forces appliquées à la masse permet d’écrire :

𝑃⃗ + 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
392
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 393
2 Exercices
𝑎⃗ étant l’accélération à laquelle est soumise la masse. En projetant sur l’axe 𝑥, et en

tenant compte du fait que la masse immobile à 𝑥 = 0 est en équilibre sous l’effet de
son poids et de la tension du ressort, on obtient :
d2 𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚
d𝑡2
Pour une vitesse initiale nulle, et une position initiale 𝑥0 , la solution de cette équation
différentielle est :
𝑥 = 𝑥0 × cos (𝜔𝑡)
√
𝑘
avec 𝜔 = 𝑚
.
2. On peut décomposer la résolution numérique d’une
( équation) différentielle d’ordre
d2 𝑥
deux, que l’on peut mettre sous la forme 𝑓 𝑥, d𝑥 ,
d𝑡 d𝑡2
= 0 en trois étapes
successives :
d𝑥𝑖 d2 𝑥𝑖
– au pas de temps 𝑖, on connaît 𝑥𝑖 , d𝑡𝑖
, d𝑡2 . On peut utiliser la méthode d’Euler
𝑖
d𝑥𝑖+1
avec un pas de temps ℎ une première fois pour calculer une estimation de d𝑡𝑖+1
=
d𝑥𝑖 d2 𝑥𝑖
d𝑡𝑖
+ℎ× d𝑡2𝑖
,
– on utilise une deuxième fois la méthode d’Euler pour calculer une estimation de
d𝑥
𝑥𝑖+1 = 𝑥𝑖 + ℎ × d𝑡 𝑖 ,
𝑖
d2 𝑥𝑖+1
– on calcule à partir de l’expression de l’équation différentielle :
d𝑡2𝑖+1
( )
d𝑥 d2 𝑥 d2 𝑥
𝑓 𝑥𝑖+1 , d𝑡 𝑖+1 , d𝑡2𝑖+1 = 0. Il est en général aisé d’extraire d𝑡2𝑖+1 , en particulier
𝑖+1 𝑖+1 𝑖+1
dans le cas d’une équation différentielle lineáire à coefficients constants : il suffit
de résoudre une équation linéaire du premier ordre. C’est le cas dans cet exercice.
Cette méthode de résolution peut aisément se généraliser à des équations différen-
tielles d’ordre plus élevé : le nombre d’applications successives de la méthode d’Euler
sera égal à l’ordre de l’équation différentielle.
Notons enfin que cette technique peut également être utilisée en remplaçant la mé-
thode d’Euler par d’autres techniques, comme la méthode de Runge-Kutta d’ordre
.
quatre.
3. Un exemple de programme possible est donné ci-après :
import numpy as np
masse=1.0
raideur=100.0
pas_de_temps=0.001
temps_max=10.0
393
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 394
nombre_pas=int(temps_max/pas_de_temps)
pos_initiale=0.1
#Etat initial
pos_x=pos_initiale
vitesse_x=0
temps=0.0
accel=-raideur/masse*pos_x
tab_pos=np.zeros(nombre_pas)
tab_temps=np.arange(nombre_pas)*pas_de_temps
tab_vitesse=np.zeros(nombre_pas)
tab_accel=np.zeros(nombre_pas)
for pas in range(nombre_pas):

tab_pos[pas]=pos_x
tab_vitesse[pas]=vitesse_x
tab_accel[pas]=accel
#Calcul de l’accélération
accel=-raideur/masse*pos_x
#Calcul de la position à partir de la vitesse

(méthode d’Euler)
pos_x=pos_x+vitesse_x*pas_de_temps
#Calcul de la vitesse à partir de l’accélération

(méthode d’Euler)
vitesse_x=vitesse_x+accel*pas_de_temps
plt.plot(tab_temps,tab_pos)
plt.ylabel("Position (m)")
plt.savefig("masse-ressort.png")
plt.show()
4. La figure 10.29 donne la position de la masse en fonction du temps. On constate

aisément que l’amplitude des oscillations augmente avec le temps. Ce phénomène
n’existe évidemment pas dans la réalité, c’est une propriété de la méthode d’Eu-
ler. On peut se convaincre que cet effet n’est pas physique en modifiant le pas de
temps utilisé, et en constatant que l’amplitude de l’effet dépend de la valeur du pas
394
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 395
2 Exercices
0.15
0.10
0.05
Position (m)
0.00
–0.05
–0.10
–0.15
0 2 4 6 8 10
temps (s)
Figure 10.29 – Simulation du mouvement d’une masse accrochée à un ressort, méthode

d’Euler.
de temps. Il existe des méthodes de résolution des équations différentielles (méthodes

symplectiques) qui ne présentent pas ce défaut.
Lorsqu’une simulation donne des résultats physiquement surprenants, il importe
toujours de vérifier si l’origine n’en est pas située dans la méthode de résolution elle-
même. Le premier réflexe à avoir en la matière est de comparer plusieurs simulations
menées avec des pas de temps différents, ou des algorithmes de résolution différents.
2.8 Oscillations d’un pendule simple

1. Rappeler l’équation différentielle régissant le mouvement d’un pendule simple,
constitué d’une masse 𝑚 ponctuelle suspendue à un fil de longueur 𝑙, dans un
champ de pesanteur 𝑔.
2. Rédiger un programme résolvant cette équation différentielle par la méthode
d’Euler.
.
3. Mesurer à partir des résultats de la simulation la période du pendule en fonction

de l’amplitude des
√ oscillations.
( )Comparer ces résultats à la formule approchée de
𝑙 𝐴2
Borda : 𝑇 = 2𝜋 𝑔
× 1+ 16
, où 𝐴 est l’amplitude des oscillations exprimée
en radians.
Solution
1. L’équation différentielle régissant le mouvement d’un pendule simple est :

d2 𝜗 𝑔
+ sin(𝜗) = 0
d𝑡2 𝑙
où 𝜗 est l’angle entre la verticale et le fil du pendule.
395
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 396
2. Un programme possible est donné ci-après :
import numpy as np
masse=1.0
longueur=1.0
g=9.81
pas_de_temps=0.0001
temps_max=3.0
nombre_de_pas=int(temps_max/pas_de_temps)
def formule_borda(amplitude):
return 1+amplitude*amplitude/16
def calcule_periode(donnees,tab_temps):
i=0
while donnees[i+1]*donnees[i]>0:
i=i+1
t0=tab_temps[i]
i=i+1
while donnees[i+1]*donnees[i]>0:
i=i+1
t1=tab_temps[i]
return 2*(t1-t0)
#Etat initial
liste_amplitudes=[0.001,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.8,
1.0,1.2,1.5]
tab_temps=np.arange(nombre_de_pas)*pas_de_temps
tab_periode=[]
for amplitude in liste_amplitudes:

angle=amplitude
vitesse_angulaire=0.0
temps=0.0
tab_angle_sur_amplitude=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_vitesse_angulaire=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_derivee_seconde_angle=np.zeros(nombre_de_pas)
396
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 397
2 Exercices

#Calcul de la dérivée seconde de l’angle
derivee_seconde_angle=-g/longueur*np.sin(angle)
tab_angle_sur_amplitude[pas]=(angle/amplitude)
tab_vitesse_angulaire[pas]=vitesse_angulaire
tab_derivee_seconde_angle[pas]=derivee_seconde_angle
#Résolution de l’équation différentielle
#Méthode d’Euler : calcul de l’angle à partir de la

vitesse angulaire
angle=angle+vitesse_angulaire*pas_de_temps
#Méthode d’Euler : calcul de la vitesse angulaire

à partir
# de l’accélération angulaire
vitesse_angulaire=vitesse_angulaire+derivee_seconde_
angle*pas_de_temps
tab_periode.append(calcule_periode(tab_angle_sur_
amplitude,tab_temps))
plt.plot(tab_temps,tab_angle_sur_amplitude,\
label="amplitude="+str(amplitude))
plt.xlabel("temps (secondes)")
plt.ylabel("angle/amplitude")
plt.legend()
plt.savefig("pendule-position.png")
plt.show()
.
tab_periode_borda=[]
for amplitude in liste_amplitudes:
tab_periode_borda.\
append(formule_borda(amplitude)*2.0*np.pi*np.
sqrt(longueur/g))
plt.plot(liste_amplitudes,tab_periode,"bo-",
label="periode simulée")
plt.plot(liste_amplitudes,tab_periode_borda,\
"gs-",label="période selon formule de Borda")
plt.xlabel("Amplitude (radians)")
397
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 398
plt.ylabel("Période (secondes)")
plt.legend()
plt.savefig("pendule-periode.png")
plt.show()
3. Le programme produit les figures suivantes :
– position angulaire en fonction du temps, divisée par l’amplitude des oscillations,

en fonction de différentes valeurs d’amplitude (figure 10.30). Il est préférable pour
comparer le comportement du pendule pour les différentes valeurs d’amplitude,
de représenter le rapport entre l’angle et l’amplitude. Ceci permet d’observer le
comportement des oscillations sur la même échelle verticale, quelle que soit l’am-
plitude. On constate que les courbes correspondant à des amplitudes différentes
ne se superposent pas, très rapidement apparaît un déphasage qui est d’autant plus
marqué que le temps écoulé est grand. On en conclut que la période d’un pendule
simple dépend de son amplitude d’oscillation,
– période déterminée à partir des résultats de simulation, superposée à la période
calculée à l’aide de la formule approchée de Borda (figure 10.31). On constate que
les deux courbes correspondent assez bien. L’écart est d’autant plus important que
l’amplitude des oscillations est élevée, ce qui n’est pas surprenant étant donné que
la formule de Borda n’est qu’une approximation.
La méthode de calcul de la période utilisée ici est très simpliste, et pourrait facilement
être perfectionnée. Elle consiste à rechercher sur une seule période à quel pas de temps
1.00
0.75
amplitude = 0.001
0.50 amplitude = 0.1
angle/amplitude
amplitude = 0.2
amplitude = 0.4
amplitude = 0.8
–0.25 amplitude = 1.0
amplitude = 1.2
–0.50 amplitude = 1.5
–0.75
–1.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

temps (secondes)
Figure 10.30 – Simulation de l’angle d’un pendule simple en fonction du temps, pour
diverses amplitudes d’oscillation.
398
TP20-0085-Book — 8/07/2020 11:1 — page 399
2 Exercices
periode simulée
2.30 période selon formule de Borda
2.25
Période (secondes)
2.20
2.15
2.10
2.05
2.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Amplitude (radians)
Figure 10.31 – Période d’un pendule simple en fonction de l’amplitude d’oscillation,

selon la simulation et selon la formule de Borda.
se produit le passage par 𝜗 = 0. Il serait aisé d’en améliorer la précision en prenant

en compte plusieurs périodes, ou en utilisant une méthode d’interpolation pour pouvoir
déterminer le passage par zéro avec une précision meilleure que la valeur d’un pas de
temps.
2.9 Système à deux corps en interaction gravitationnelle :

Terre et satellite
1. Rappeler l’équation différentielle régissant le mouvement de deux masses 𝑚1 et
𝑚2 en interaction gravitationnelle (figure 10.32).
2. Implémenter la résolution de l’équation en question. On rappelle que la masse de
la Terre est de 5, 9736 × 1024 kg, et que la constante de gravitation universelle
𝐺 vaut 6, 6743 × 10−11 m3 .kg−1 .s−2 . Tracer les trajectoires d’un satellite d’une
.
masse de 1 tonne, situé à 8 000 km du centre de la Terre, soit 1 629 km au-dessus

de la surface terrestre, puisque le rayon terrestre est de 6 371 km. Le satellite aura
une vitesse radiale nulle. On étudiera les cas où la vitesse tangentielle est de 4 000,
5 000, 6 000, 7 000, 8 000, 9 000, 10 000 m ⋅ s−1 .
Solution
1. La force gravitationnelle exercée par la masse 𝑚1 sur la masse 𝑚2 est donnée (voir
figure 10.32 pour les notations) par :
−−−→ 𝑚1 𝑚2 𝑟⃗1 − 𝑟⃗2

𝐹1→2 = 𝐺
||𝑟⃗1 − 𝑟⃗2 ||2 ||𝑟⃗1 − 𝑟⃗2 ||
399
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 400
m1 F21
r1 F12
r1 – r2
m2
r2
z
O y
Figure 10.32 – Schéma des forces et de la géométrie d’un système de deux masses
ponctuelles en interaction gravitationnelle.
L’accélération de la masse 𝑚2 est alors :

d2 𝑟⃗2 𝑚1 𝑟⃗1 − 𝑟⃗2
=𝐺
d𝑡 2 ||𝑟⃗1 − 𝑟⃗2 || ||𝑟⃗1 − 𝑟⃗2 ||
2
Celle de la masse 𝑚1 est :

d2 𝑟⃗1 d2 𝑟⃗2 𝑚2 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
= − =𝐺
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 ||𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 || ||𝑟⃗1 − 𝑟⃗2 ||
2
On se trouve confronté à la résolution d’un système d’équations différentielles du se-

cond ordre couplées. Ces équations sont par ailleurs exprimées sous forme vectorielle
et non plus scalaire comme dans les exercices précédents.
La méthode de résolution par la méthode d’Euler est toutefois très proche de celle
présentée dans les exemples précédents, dans la mesure où il est possible avec Python
de traiter les opérations sur des vecteurs avec la même syntaxe qu’avec des grandeurs
scalaires.
import numpy as np
pas_de_temps=0.1
temps_max=20000.0
400
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 401
2 Exercices
g=6.67e-11
rayon_terre=6371000
rayon_depart=8000000
#Masse de la Terre
m1=5.9736e24
#Masse du satellite
m2=1000.0
def force_interaction(r1,r2,m1,m2):
d_12=np.sqrt(sum((r1-r2)*(r1-r2)))
f=g*m1*m2*(r2-r1)/d_12**3
return f
#Programme principal
tab_vitesse_initiale=[4000,5000,6000,7000,8000,9000,
10000,11200,13000]
tab_r=np.zeros((len(tab_vitesse_initiale),
nombre_de_pas,3,2))
for numero_vitesse in range(len(tab_vitesse_initiale)):
vitesse_initiale=tab_vitesse_initiale[numero_vitesse]
r=np.zeros((3,2))
v=np.zeros((3,2))
#Définition de l’état initial pour chaque trajectoire:

positions, vitesses
r[0,0]=0.0
r[1,0]=0.0
r[2,0]=0.0
.
r[0,1]=rayon_depart
r[1,1]=0.0
r[2,1]=0.0
v[0,0]=0.0
v[1,0]=0.0
v[2,0]=0.0
v[0,1]=0.0
401
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 402
v[1,1]=vitesse_initiale
v[2,1]=0.0

tab_r[numero_vitesse,pas]=r
accel1=force_interaction(r[:,0],r[:,1],m1,m2)/m1
accel2=force_interaction(r[:,1],r[:,0],m2,m1)/m2
#Traitement de la première particule, méthode d’Euler
pour la position
r[:,0]=r[:,0]+v[:,0]*pas_de_temps
#Traitement de la première particule, méthode d’Euler
pour la vitesse
v[:,0]=v[:,0]+accel1*pas_de_temps
#Traitement de la seconde particule, méthode d’Euler

pour la position
r[:,1]=r[:,1]+v[:,1]*pas_de_temps
#Traitement de la seconde particule, méthode d’Euler
pour la vitesse
v[:,1]=v[:,1]+accel2*pas_de_temps
#Affichage des trajectoires du satellite
for numero_vitesse in range(len(tab_vitesse_initiale)):

plt.plot(tab_r[numero_vitesse,:,0,1],tab_r[numero_
vitesse,:,1,1],\
label=’v=’+str(vitesse_initiale))
#Représentation de la surface de la Terre

theta=np.arange(0.0,2*np.pi,0.2)
surface_terre_y=rayon_terre*np.sin(theta)
surface_terre_x=rayon_terre*np.cos(theta)
plt.plot(surface_terre_x,surface_terre_y,’b*’,
label="surface terrestre")
plt.xlabel("x (m)")
plt.ylabel("y (m)")
plt.ylim(-2e7,1.75e8)
plt.xlim(-2.1e8,3e7)
plt.legend()
402
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 403
2 Exercices
plt.savefig("trajectoires-2corps-b.png")
plt.show()
#Uniquement les vitesses faibles

for numero_vitesse in range(6):
plt.plot(tab_r[numero_vitesse,:,0,1],tab_r[numero_
vitesse,:,1,1],\
label=’v=’+str(vitesse_initiale))
plt.plot(surface_terre_x,surface_terre_y,’b*’,
label="surface terrestre")
plt.xlabel("x (m)")
plt.ylabel("y (m)")
plt.ylim(-1.5e7,2.5e7)
plt.xlim(-4.1e7,1e7)
plt.legend()
plt.savefig("trajectoires-2corps-a.png")
plt.show()
3. Le programme présente les trajectoires obtenues pour diverses vitesses initiales, voir
figures 10.33 et 10.34. On constate que, pour des vitesses initiales faibles, la trajec-
toire recoupe la surface de la Terre (le satellite finit par retomber au sol). Pour une
vitesse suffisamment élevée, la trajectoire ne recoupe pas la surface de la Terre (fi-
gure 10.33. Enfin, pour des vitesses proches de la vitesse de libération, la trajectoire
1e7
2.5
v = 4000
v = 5000
2.0
v = 6000
v = 7000
1.5 v = 8000
v = 9000
1.0 surface terrestre
.
y (m)
0.5
0.0
–0.5
–1.0
–1.5
–4 –3 –2 –1 0 1
x (m) 1e7
Figure 10.33 – Représentation des trajectoires d’un satellite terrestre, pour diverses
valeurs de vitesse tangentielle initiale, inférieures à la vitesse de libération.
403
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 404
du satellite devient une ellipse dont l’excentricité est de plus en plus grande, pour fi-
nalement devenir une parabole pour la vitesse de libération, et enfin une hyperbole au-
dessus de la vitesse de libération (figure 10.34). Pour mémoire, la vitesse de libération
est de 11,2 km ⋅ s−1 dans le cas d’un objet lancé depuis la surface de la Terre.
1e8
1.75
v = 4000
v = 5000
1.50
v = 6000
v = 7000
1.25 v = 8000
v = 9000
1.00 v = 10000
v = 11200
y (m)
0.75 v = 13000
surface terrestre
0.50
0.25
0.00
–2.0 –1.5 –1.0 –0.5 0.0

x (m) 1e8
Figure 10.34 – Représentation des trajectoires d’un satellite terrestre, pour diverses
valeurs de vitesse tangentielle initiale, inférieures et supérieures à la vitesse de libération.
2.10 Filtre passe-bas

On considère à nouveau le circuit de la figure 10.24.
1. Rappeler l’expression de l’équation différentielle dont la solution est la tension en
fonction du temps aux bornes de la capacité.
2. Rédiger un programme simulant la tension aux bornes de la capacité, pour une
tension 𝑒(𝑡) quelconque. Représenter la réponse du circuit à une tension sinusoï-
dale de période 0,5 s, d’amplitude 1,5 V, à laquelle est ajouté un bruit gaussien
d’écart-type 100 mV.
On utilisera la méthode de Runge-Kutta à l’ordre quatre. On prendra un pas de
temps de 10 μs, et un produit 𝑅𝐶 = 𝜏 de 0,01 secondes.
Solution
1. L’équation différentielle dont la solution est la tension en fonction du temps aux

bornes de la capacité est :
d𝑉
𝑒(𝑡) = 𝑉 (𝑡) + 𝑅𝐶
d𝑡
404
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 405
2 Exercices
import numpy as np
tau=0.01
pas_de_temps=0.00001
temps_max=3.0
#Etat initial
tension=0.0
temps=0.0
signal_entree=0.0
tension_rk4=tension
temps_rk4=temps
tab_tension_rk4=np.zeros(nombre_de_pas)
tab_temps_rk4=np.arange(nombre_de_pas)*pas_de_temps
tab_signal_entree=np.zeros(nombre_de_pas)
def signal(temps):
return np.sin(temps/0.5*2.0*np.pi)*1.5+rd.normal()*0.1
def f(tension,temps):
return -tension/tau+signal_entree/tau
def runge_kutta4(tension,temps,pas_de_temps,f):
k1=pas_de_temps*f(tension,temps)
.
k2=pas_de_temps*f(tension+k1/2.0,temps+pas_de_
temps/2.0)
k3=pas_de_temps*f(tension+k2/2.0,temps+pas_de_
temps/2.0)
k4=pas_de_temps*f(tension+k3,temps+pas_de_temps)
return tension+1/6.0*(k1+2*k2+2*k3+k4)

signal_entree=signal(tab_temps_rk4[pas])
tab_signal_entree[pas]=signal_entree
405
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 406
tab_tension_rk4[pas]=tension_rk4
tension_rk4=\
runge_kutta4(tab_tension_rk4[pas],tab_temps_rk4[pas],
pas_de_temps,f)
plt.plot(tab_temps_rk4,tab_signal_entree,"c-",
label="e(t) (V)")
plt.plot(tab_temps_rk4,tab_tension_rk4,"k-",
label="réponse du filtre (V)")
plt.xlabel("temps")
plt.ylabel("amplitude (V)")
plt.legend()
plt.savefig("filtrage.png")
plt.show()
La figure 10.35 représente la tension 𝑒(𝑡) en entrée du circuit, ainsi que la tension aux
bornes de la capacité. On constate que le circuit supprime les variations rapides du
bruit superposé au signal d’entrée.
2.0 e(t) (V)
réponse du filtre (V)
1.5
1.0
amplitude (V)
0.5
0.0
–0.5
–1.0
–1.5
–2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
temps
Figure 10.35 – Simulation de la réponse d’un filtre passe-bas à un sinus superposé à un

bruit gaussien.
2.11 Calcul du potentiel électrostatique créé par plusieurs

charges
On considère un système de deux charges 𝑞1 et 𝑞2 . On suppose que la charge 𝑞1 est
placée en (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−1, 0, 0), la charge 𝑞2 en (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, 0, 0).
1. Rappeler l’expression donnant le potentiel électrostatique en tout point de l’es-
pace.
406
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 407
2 Exercices
2. Représenter le potentiel dans le plan 𝑧 = 0, sous la forme de courbes de niveaux,

ou d’une surface vue en trois dimensions. On pourra prendre 𝑞1 = +𝑒, 𝑞2 = −𝑒.
Solution
1. L’expression du potentiel électrostatique est :
( )
1 𝑞1 𝑞2
𝑉 (⃗𝑟) = +
4𝜋𝜖0 𝑟1 𝑟2
Dans cette expression, 𝑟1 est la distance entre le point pour lequel on souhaite calculer
le potentiel (pointé par 𝑟⃗) et le point auquel se trouve la charge 𝑞1 . De même, 𝑟2 est
la distance entre le point pour lequel on souhaite calculer le potentiel (pointé par 𝑟⃗)
et le point auquel se trouve la charge 𝑞2 .
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
epsilon_0=8.85418782e-12
charge_elementaire=1.602e-19
nb_mailles=100
position_A_x=-1.0
position_A_y=0.0
chargeA=1.0*charge_elementaire
position_B_x=1.0
position_B_y=0.0
chargeB=-1.0*charge_elementaire
position_x=np.linspace(-3.3,3.3,nb_mailles)
.
position_y=np.linspace(-3.3,3.3,nb_mailles)
tab_potentiel=np.zeros((nb_mailles,nb_mailles))
niveaux=np.linspace(-2.0,2.0,10)/(4.0*np.pi*epsilon_0)*
charge_elementaire
def potentiel(x,y):
distanceA=np.sqrt((x-position_A_x)*(x-position_A_x)+
(y-position_A_y)*(y-position_A_y))
distanceB=np.sqrt((x-position_B_x)*(x-position_B_x)+
407
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 408
(y-position_B_y)*(y-position_B_y))
potentielA=chargeA/distanceA
potentielB=chargeB/distanceB
return 1.0/(4.0*np.pi*epsilon_0)*(potentielA+potentielB)
for i in range(nb_mailles):
y=position_y[i]
for j in range(nb_mailles):
x=position_x[j]
tab_potentiel[i,j]=potentiel(x,y)
plt.contour(position_x,position_y,tab_potentiel,niveaux)
plt.xlabel("X")
plt.ylabel("Y")
plt.savefig("potentiel-contours.png")
plt.show()
tab_x,tab_y=np.meshgrid(position_x,position_y)
ax=plt.axes(projection=’3d’)
ax.plot_surface(tab_x,tab_y,tab_potentiel)
ax.set_xlabel("x")
ax.set_ylabel("y")
ax.set_zlabel("Potentiel (V)")
plt.savefig("potentiel-3d.png")
plt.show()
0
Y
–1
–2
–3
–3 –2 –1 0 1 2 3
X
Figure 10.36 – Lignes de niveau du potentiel électrostatique créé par deux charges de
signe opposé.
408
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 409
2 Exercices
Ce programme produit la figure 10.36, qui représente la valeur du potentiel sous

forme de lignes de niveaux. La figure 10.37 présente une vue en trois dimensions du
potentiel dans le plan 𝑧 = 0.
Potentiel (V) 1e – 8
2
1
0
–1
–2
3
2
1
–3 0
–2 –1 y
–1 0 –2
x 1 –3
2
3
Figure 10.37 – Vue sous forme de surface du potentiel électrostatique créé par deux
charges de signe opposé.
2.12 Simulation de la propagation des épidémies

On se propose de simuler en fonction du temps écoulé le nombre de malades ainsi que
le nombre de décès induits par une épidémie se propageant au sein d’une population
initialement saine.
Si ce sujet n’est à proprement parler pas du domaine de la physique, il fait appel à des
techniques de simulation identiques, comme la méthode de Monte-Carlo. Il existe par
ailleurs des analogies avec les phénomènes de diffusion, qui sont eux des phénomènes
physiques.
On modélise la population par une matrice carrée, que l’on prend de taille 100 × 100,
soit 10 000 individus. Chaque individu peut être soit en bonne santé, soit malade, soit
.
guéri, soit mort. Un individu malade a une probabilité 𝛼 lors de chaque pas de temps
de contaminer n’importe lequel des voisins avec lesquels il est en contact. On définit
les voisins d’un individu comme étant tous ceux situés à une distance inférieure à une
valeur seuil 𝑑. Après avoir été contaminé, un individu reste malade pendant un temps 𝑇 .
Au bout du temps 𝑇 , soit il guérit et ne peut plus être contaminé, soit il décède avec une
certaine probabilité 𝛽.
409
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 410
Rédiger un programme implémentant ces phénomènes. On prendra un pas de temps

égal à un jour. Les autres paramètres seront :
– 𝛼 = 0, 005 par jour.
– 𝑇 = 14 jours.
– 𝛽 = 0, 02
– 𝑑 = 10
Le programme ci-après effectue la simulation demandée.
import numpy as np
def contamination(proba_contamination):
if rd.uniform()<proba_contamination:
return 1
else:
return 0
def deces(proba_deces):
if rd.uniform()<proba_deces:
410
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 411
2 Exercices
return 2
else:
return 3
def mesure_etat_sanitaire(tab_etat_population):
en_bonne_sante=0
malades=0
morts=0
gueris=0
taille_x,taille_y=tab_etat_population.shape[0],
tab_etat_population.shape[1]
for ix in range(taille_x):
for iy in range(taille_y):
etat_individu=tab_etat_population[ix,iy]
if etat_individu == 0 or etat_individu == 3:
en_bonne_sante=en_bonne_sante+1
if etat_individu == 1:
malades = malades + 1
morts = morts +1
gueris=gueris+1
return en_bonne_sante,malades,morts,gueris
def nombre_voisins_contamines(ix,iy,rayon_voisins,tab_
etat_population):
taille_x,taille_y=tab_etat_population.shape[0],tab_
etat_population.shape[1]
nombre_contamines=0
a=int(rayon_voisins+1)
for ix1 in range(ix-a,ix+a):
.
for iy1 in range(iy-a,iy+a):

distance=np.sqrt((ix-ix1)*(ix-ix1)+(iy-iy1)*(iy-iy1))
if ix1>=taille_x:
ix1=ix1-taille_x
if ix1<0:
ix1=ix1+taille_x
if iy1>=taille_y:
iy1=iy1-taille_y
if iy1<0:
iy1=iy1+taille_y
411
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 412
if distance>0 and distance<rayon_voisins \

and tab_etat_population[ix1,iy1]== 1:
nombre_contamines=nombre_contamines+1
return nombre_contamines
def evolution(tab_etat_population,tab_duree_maladie):
taille_x,taille_y=tab_etat_population.shape[0],tab_
etat_population.shape[1]
nouveau_tab_etat_population=np.zeros((taille_x,taille_y),
dtype=int)
nouveau_tab_duree_maladie=np.zeros((taille_x,taille_y),
dtype=int)
for ix in range(taille_x):
for iy in range(taille_y):
etat_individu=tab_etat_population[ix,iy]
duree_maladie=tab_duree_maladie[ix,iy]
nouvel_etat_individu=etat_individu
nb=nombre_voisins_contamines(ix,iy,rayon_voisins,
tab_etat_population)
for voisin in \
range(nombre_voisins_contamines(ix,iy,rayon_voisins,
tab_etat_population)):
if nouvel_etat_individu==0:
nouvel_etat_individu=contamination
(proba_contamination)
if duree_maladie<duree_maladie:
duree_maladie=duree_maladie+1
else:
nouvel_etat_individu=deces(proba_deces)
nouveau_tab_etat_population[ix,iy]=nouvel_
etat_individu
nouveau_tab_duree_maladie[ix,iy]=duree_maladie
return nouveau_tab_etat_population, nouveau_tab_
duree_maladie
pas=1.0
duree_maladie=14
proba_contamination=0.005
proba_deces=0.02
412
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 413
2 Exercices
rayon_voisins=10.0
taille_population_x=100
taille_population_y=100
nb_pas=40
tab_jours=np.arange(nb_pas)*pas
tab_en_bonne_sante=np.zeros(nb_pas)
tab_malades=np.zeros(nb_pas)
tab_gueris=np.zeros(nb_pas)
tab_deces=np.zeros(nb_pas)
tab_etat_population=\
np.zeros((taille_population_x,taille_population_y),
dtype=int)
tab_duree_maladie=np.zeros((taille_population_x,taille_
population_y))
#Etat de départ : 10 malades au hasard

x_malades=rd.randint(0,taille_population_x,size=10)
y_malades=rd.randint(0,taille_population_y,size=10)
for i in range(len(x_malades)):
tab_etat_population[x_malades[i],y_malades[i]]=1
for pas in range(nb_pas):
en_bonne_sante,malades,morts,gueris=\
mesure_etat_sanitaire(tab_etat_population)
tab_en_bonne_sante[pas]=en_bonne_sante
tab_malades[pas]=malades
tab_gueris[pas]=gueris
tab_deces[pas]=morts
tab_etat_population, tab_duree_maladie=\
.
evolution(tab_etat_population,tab_duree_maladie)
plt.plot(tab_jours,tab_en_bonne_sante,"bo-",label="en
bonne sante")
plt.plot(tab_jours,tab_gueris,"gs-",label="gueris")
plt.xlabel("temps (jours)")
plt.ylabel("Nombre de personnes")
plt.legend()
plt.savefig("epidemie-sains.png")
plt.show()
413
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 414
plt.plot(tab_jours,tab_malades,"c^-",label="malades")
plt.plot(tab_jours,tab_deces,"kv-",label="morts")
plt.xlabel("temps (jours)")
plt.ylabel("Nombre de personnes")
plt.legend()
plt.savefig("epidemie-malades.png")
plt.show()
10000
8000
Nombre de personnes
6000
4000
2000
en bonne sante
0 gueris
0 5 10 15 20 25 30 35 40
temps (jours)
Figure 10.38 – Nombre de personnes saines et guéries en fonction du temps.
Il produit les graphes suivants :

– nombre de personnes saines et guéries en fonction du temps (figure 10.38). Le nombre
de personnes saines est la somme des personnes guéries et de celles qui n’ont jamais
été infectées,
– le nombre d’individus malades et de décès en fonction du temps (figure 10.39).
414
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:13 — page 415
2 Exercices
malades
400 morts
Nombre de personnes
300
200
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40
temps (jours)
Figure 10.39 – Nombre de personnes malades, et de décès en fonction du temps.

.
415
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TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 417
Chapitre 11
Incertitudes et
ajustements en
physique
On rencontre constamment en physique expérimentale la mesure et son corollaire, la dé-
termination de l’incertitude. Il est fréquent également de devoir traiter statistiquement
des données, en cherchant par exemple l’équation de la droite qui passe au plus près
de tous les points expérimentaux. On trouvera dans ce petit chapitre les méthodes qui
permettent de calculer les incertitudes statistiques et systématiques, mais aussi les in-
certitudes par propagation. On verra également comment réaliser un ajustement au sens
des moindres carrés dans les cas linéaire, quadratique et exponentiel. Enfin, on donnera
quelques éléments sur les tests d’hypothèses, par le biais du test du 𝜒 2 .
1 Rappels de cours
1.1 Rappels sur la présentation d’un résultat
On considère une grandeur physique 𝑋 dont on veut mesurer la valeur 𝑥 le plus pré-
cisément possible. Cette quantité 𝑥 est toujours entachée d’une incertitude dépendant
des conditions de mesure, de l’appareillage mais aussi de l’observateur. Le résultat des
mesures est en général présenté sous la forme suivante :
𝑋 = 𝑥𝑚 ± 𝛿𝑥
𝑥𝑚 est la meilleure estimation de la variable 𝑋, et 𝛿𝑥 représente l’incertitude sur

.
la mesure (cette quantité est toujours positive). Le résultat final indique que la valeur
correcte de 𝑋 est probablement contenue dans l’intervalle [𝑥𝑚 − 𝛿𝑥 ; 𝑥𝑚 + 𝛿𝑥]
sans que l’on connaisse la valeur exactement.
En réalité, se cache souvent derrière cette interprétation une loi gaussienne, dont
l’écart-type est relié à l’incertitude. On retient juste qu’une mesure de 𝑋 en dehors de
l’intervalle [𝑥𝑚 − 𝛿𝑥 ; 𝑥𝑚 + 𝛿𝑥] ne serait pas nécessairement fausse, juste peu probable.
On peut présenter l’incertitude de deux façons différentes :
– lorsque l’incertitude est donnée sous la forme 𝛿𝑥 elle est dite absolue, car elle est
homogène à la dimension de la grandeur 𝑋. On dit aussi que 𝛿𝑥 est l’incertitude
absolue sur la quantité 𝑋.
417
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 418
Chapitre 11 • Incertitudes et ajustements en physique
𝛿𝑥
– lorsque l’incertitude est donnée sous une forme fractionnaire on parle alors
𝑥
d’incertitude relative (précision assimilable à un pourcentage), il s’agit alors d’une
quantité sans dimension (toujours positive, au besoin on prendra la valeur absolue
de 𝑥).
Il faut bien distinguer la mesure finale et sa présentation, des calculs intermédiaires.
En effet, donner un résultat avec 25 chiffres significatifs n’est pas bien sérieux, car cela
implique une précision à la 24𝑒 décimale (en notation scientifique) !
En règle générale on se contente de deux ou trois chiffres significatifs (précision de
1% à 10 %), dans l’affichage de la valeur finale.
On se fixe comme règle de conduite générale :
– présentation du résultat avec une incertitude comportant deux chiffres signifi-
catifs (trois éventuellement) au maximum,
– le dernier chiffre significatif du résultat doit se trouver à la même position que
le dernier chiffre de l’incertitude,
– utiliser si possible l’écriture scientifique,
– faire les calculs intermédiaires avec plus de chiffres significatifs que le nombre
retenu pour le résultat (pour éviter des erreurs d’arrondis trop importantes).
Exemple de présentation d’un résultat de mesure
Un afficheur numérique donne une mesure de résistance 𝑅 = 88, 468 Ω, la documenta-

tion indiquant une précision de 5 % sur la mesure de R. On donne le résultat final sous
la forme :
𝑅 = (88, 5 ± 4, 4) Ω
(deux chiffres significatifs pour l’incertitude)

ou bien :
𝑅 = (88 ± 4) Ω
(un chiffre significatif pour l’incertitude)

Le dernier chiffre significatif du résultat final doit être du même ordre de grandeur
que l’incertitude, et on arrondit la valeur correspondante.
On peut donner le résultat écrit sous forme scientifique, ce qui ici n’apporte pas grand
chose :
𝑅 = (8, 85 ± 0, 44) × 101 Ω
418
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 419
1 Rappels de cours
1.2 La propagation des incertitudes

Le calcul en quadrature
Pour déterminer les incertitudes, on utilise le calcul en quadrature, basé sur des notions
probabilistes sortant du cadre de cet ouvrage. Nous donnons ici simplement les résultats.
On considère une variable 𝐹 dépendant de deux autres, notées 𝑋 et 𝑌 :
𝐹 = 𝐹 (𝑋, 𝑌 )
Les valeurs mesurées sont notées : 𝑥𝑚 , 𝑦𝑚 et les incertitudes 𝛿𝑓 , 𝛿𝑥, 𝛿𝑦. Les résultats à
retenir sont les suivants :
– cas de la somme/soustraction
Soit la fonction 𝐹 = 𝑋 ± 𝑌, la valeur mesurée sera : 𝑓𝑚 = 𝑥𝑚 ± 𝑦𝑚 et l’incertitude
absolue (avec dimension), calculée en quadrature :
√
𝛿𝑓 = 𝛿𝑥2 + 𝛿𝑦2
Ce résultat est en général inférieur à 𝛿𝑥+𝛿𝑦. L’incertitude obtenue est une incertitude
absolue, c’est-à-dire une quantité dimensionnée.
– cas du produit/quotient
𝑋
Soit 𝐹 = 𝑋 × 𝑌 ou bien encore : 𝐹 =
𝑌
on a alors l’incertitude relative sur F :
√
𝛿𝑓 ( )2 ( 𝛿𝑦 )2
𝛿𝑥
= +
𝑓 𝑥 𝑦
Remarquons que l’incertitude obtenue dans cette formule est relative (sans dimen-
sion, donc assimilable à des pourcentages).
– cas de la puissance n
Soit 𝐹 = 𝑋 𝑛 .𝑌 , l’incertitude relative sur F est alors :
√
( ) ( )2
𝛿𝑓 𝑛.𝛿𝑥 2 𝛿𝑦
= +
𝑓 𝑥 𝑦
.
Remarquons que l’incertitude obtenue dans cette formule est relative, c’est-à-dire
sans dimension.
Propagation des incertitudes et dérivées partielles
Dans certains cas, il est malaisé d’utiliser les formules simples de propagation des er-
reurs. Dans ce cas, en considérant par exemple une fonction de trois variables 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧),
419
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 420
on peut déterminer l’incertitude 𝛿𝑓 à partir de la formule des dérivées partielles (que

l’on peut bien sûr généraliser facilement) :
√
( )2 ( )2 ( )2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝛿𝑓 = 𝛿𝑥 + 𝛿𝑦 + 𝛿𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1.3 Les différents types d’incertitude

Incertitude de type A
Si l’estimation de l’incertitude est basée sur des mesures répétées (dans les mêmes
conditions) c’est-à-dire sur une série statistique, l’incertitude est dite de type A
(incertitude statistique). Plus la statistique, c’est-à-dire le nombre de mesures, est
grande, plus l’incertitude statistique est faible.
Pour calculer une incertitude de type A, on suppose que l’on effectue 𝑁 mesures
notées 𝑥𝑖 (l’indice 𝑖 varie de 1 à 𝑁) d’une grandeur physique 𝑋 (à l’aide d’un appareil
dépourvu de biais). La meilleure estimation de X est la moyenne arithmétique :
𝑁
∑ 𝑥𝑖
𝑥𝑚 = 𝑥̄ =
𝑖=1
𝑁
La mesure de la dispersion des donnée mesurées est représentée par l’écart-type :
√
√
√ 1 ∑ 𝑁
𝜎𝑁−1 = √ (𝑥̄ − 𝑥𝑖 )2
𝑁 − 1 𝑖=1
Les calculatrices disposent d’un mode statistique qui permet d’effectuer facilement
ces calculs de moyenne et d’écart-type, on peut bien sûr aussi utiliser un tableur.
L’écart type 𝜎𝑁−1 mesure la dispersion des mesures, mais ne représente pas l’in-
certitude sur la série de mesures. C’est le rôle de l’écart type de la moyenne 𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 de
représenter cette incertitude :
𝜎
𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 = √𝑁−1
𝑁
L’incertitude statistique sur les mesures, s’écrit donc finalement :
𝜎
𝑋 = 𝑥̄ ± 𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 = 𝑥̄ ± √𝑁−1
𝑁
Plus le nombre de mesures est important, plus l’incertitude statistique sera petite (elle
décroît lentement, comme l’inverse de la racine carrée de 𝑁 seulement).
En pratique, il arrive qu’on introduise un intervalle de confiance par l’intermédiaire
du coefficient d’élargissement de Student noté 𝑡 %. Nous y reviendrons plus longuement
dans un paragraphe ultérieur, mais on peut retenir ici qu’on choisit généralement un
420
TP20-0085-Book — 8/07/2020 12:50 — page 421
1 Rappels de cours
intervalle de confiance de 95 % ou 99 %. L’incertitude statistique se présente alors sous

la forme :
𝜎
𝛿𝑥 = 𝑡 % √𝑁−1
𝑁
soit :
𝜎
𝑋𝑡 % = 𝑥̄ ± 𝑡 % √𝑁−1
𝑁
Le tableau 11.1 donne, pour le nombre de mesures 𝑁, la valeur du coefficient
d’élargissement pour 95 % et 99 % de confiance.
Tableau 11.1 – Table - intervalle de confiance -Student.

N 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15
t 95 % 12,7 4,3 3,18 2,78 2,57 2,45 2,37 2,31 2,26 2,23 2,12
t 99 % 63,7 9,93 5,84 4,6 4,03 3,71 3,5 3,36 3,25 3,05 2,95
N 20 30 50 100 ∞
t 95 % 2,08 2,04 2,01 1,984 1,960
t 99 % 2,85 2,75 2,68 2,626 2,576
Incertitude de type B
Il arrive fréquemment que l’on ne puisse pas effectuer une série de mesures, mais une
unique mesure. Dans ce cas, l’incertitude statistique de type A n’a plus de sens, et on
doit chercher à évaluer une incertitude dite de type B. On va distinguer les incertitudes
systématiques et les incertitudes aléatoires.
Si l’appareil est mal calibré, les mesures sont affectées d’un biais, cela introduit sur la
mesure une incertitude de type B systématique qui ne dépend pas du nombre de données,
mais bien de l’appareil ou de l’opérateur lui-même (penser à l’erreur de parallaxe, au
vieillissement des composants...).
Il y a aussi des incertitudes aléatoires : erreurs de lecture ou dues à l’appareil
.
lui-même, ou dues aux conditions extérieures (dilatation thermique, pression atmo-

sphérique, humidité...). On doit en principe avoir recours au calcul des probabilités en
disposant de lois adéquates (essentiellement des lois continues : gaussienne, uniforme
ou triangulaire).
On retiendra le cas suivant : la mesure se fait sur une échelle graduée, on doit détermi-
ner la précision Δ, qui correspond généralement à une demi-graduation. La probabilité
d’effectuer une mesure à ±Δ est considérée comme uniforme (voir la figure 11.1). Cette
Δ
distribution uniforme permet de calculer l’incertitude-type 𝛿𝑥𝑠𝑦𝑠𝑡 1 comme : 𝛿𝑥 = √
3
1. On admet ici cette formule, qui provient du calcul intégral de la variance de cette distribution centrée
sur x.
421
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 422
P(x‘ )
1/2Δ
0 x–Δ x x+Δ x‘
Figure 11.1 – Distribution de probabilité uniforme autour de la valeur x.
Lorsqu’on dispose d’une incertitude statistique (𝑁 mesures) de type A et d’une

incertitude systématique de type B (biais de mesure), on présente le résultat final
comme :
𝑋 = 𝑥̄ ± 𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 ± 𝛿𝑥𝑠𝑦𝑠𝑡
Il faut en principe lire la documentation des appareils utilisés pour ensuite pou-
voir calculer correctement l’incertitude systématique. Il est clair également que changer
d’appareil va changer la valeur de l’incertitude systématique.
1.4 La notion d’intervalle de confiance - incertitudes élargies

On cherche, lors d’une mesure, à déterminer la valeur la plus probable d’une grandeur
et son incertitude, mais aussi à l’assortir d’un seuil de confiance (généralement 95 % ou
99 %). On présente alors le résultat sous la forme (en indiquant le seuil de confiance) :
𝑋95 % = 𝑥̄ ± Δ
ou souvent :
𝑋99 % = 𝑥̄ ± Δ
Il s’agit en général de déterminer ce que l’on appelle l’incertitude (ou très souvent
l’incertitude type) 𝛿𝑥, puis en utilisant une table, de lire la valeur du coefficient 𝑘
d’élargissement (table 11.16) et enfin de calculer l’incertitude associée à son niveau de
confiance :
Δ = 𝑘 × 𝛿𝑥
La notion d’intervalle de confiance est complexe, car liée à des notions probabilistes
délicates. Nous retiendrons ici essentiellement deux cas :
– une distribution de mesures gaussienne (la courbe en cloche de moyenne et d’écart-
type fixés) et un grand 𝑁 nombre de mesures suivant cette loi,
– le même cas d’une distribution gaussienne, dans le cas d’un petit nombre 𝑁 de
mesures. La valeur pivot est choisie comme 𝑁 = 30.
422
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 423
1 Rappels de cours
Intervalles de confiance et loi normale - N > 30
On a vu dans le paragraphe consacré au calcul de l’incertitude statistique sur une série

de 𝑁 mesures qu’on définit la quantité écart-type de la moyenne (on l’appelle aussi
incertitude type) :
𝜎
𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 = √𝑁−1
𝑁
Lorsque le nombre de mesures 𝑁 est assez grand (plus de 30), et en considérant que
la distribution des mesures est de type gaussien, de moyenne 𝑥̄ et d’écart-type (de la
moyenne) 𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 , on peut raisonner à ±1 ou ±2 écart-types. La figure 11.2 rappelle que
68 % des données mesurées sont ±1 écart-type de la moyenne et que 95 % des données
mesurées sont ±2 écart-types (en fait arrondi de la valeur 1,96) de la moyenne dans le
cas gaussien.
De ce fait, la valeur vraie recherchée a 95 % de chance de se trouver dans l’intervalle
de confiance :
[𝑥̄ − 2𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 , 𝑥̄ + 2𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 ]
De même, la valeur vraie recherchée a plus de 99 % (environ 99, 7 %) de chance de

se trouver dans l’intervalle de confiance :
[𝑥̄ − 3𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 , 𝑥̄ + 3𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 ]
34,1% 34,1%
2,1% 2,1%
0,1% 0,1%
13,6% 13,6%
–3σ –2σ –1σ μ 1σ 2σ 3σ

.
68.2%
95.4%
99.7%
Figure 11.2 – Intervalles de confiance Gaussien : à 1, 2 et 3 écart-types 𝜎 de la

moyenne 𝜇.
Intervalles de confiance et loi de Student - N < 30
Lorsque le nombre de mesures 𝑁 est faible (moins de 30) et que la loi suivie reste
gaussienne, on doit employer la loi de Student (qui tend vers une gaussienne si 𝑁 devient
423
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 424
grand). Le tableau de la figure 11.1 et le tableau situé à la fin du chapitre 11.16 permettent

de relier le nombre de mesures 𝑁 au facteur d’élargissement 𝑘 en fonction du seuil de
confiance choisi.
En pratique, une fois l’incertitude type 𝛿𝑥 et le facteur d’élargissement obtenus, on
écrit :
𝑋 = 𝑥̄ ± 𝑘 × 𝛿𝑥
1.5 Ajustement de données

La figure 11.3 montre une situation standard lors d’une série de mesures : les points
expérimentaux s’organisent en un nuage, avec une tendance linéaire assez nette. L’ajus-
tement va s’écrire, en fonction des deux inconnues A et B :
𝑦=𝐴×𝑥+𝐵
Pour obtenir cette équation on peut :
– utiliser la courbe de tendance d’un tableur standard, comme Excel ou LibreOffice
Calc, voir aussi la figure 11.3,
– faire un calcul direct, en tenant compte de toutes les données mesurées.
400
350
f(x) = 3,27x + 31,41
300
250
y
200 Linéaire (y)
150
100
50
0
–20 0 20 40 60 80 100
–50
Figure 11.3 – Nuage de points/ajustement linéaire.
Pour résoudre ce problème, nous disposons des informations suivantes :

– les mesures s’organisent en 𝑁 couples de données [𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ], avec l’indice 𝑖 qui varie
de 1 à 𝑁,
– on suppose connues les incertitudes sur les 𝑦𝑖 , celles sur les 𝑥𝑖 étant négligeables,
– les deux inconnues sont 𝐴 et 𝐵,
– les deux inconnues 𝐴 et 𝐵 sont affectées d’une incertitude notée 𝛿𝐴 et 𝛿𝐵.
424
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 425
1 Rappels de cours
D’un point de vue mathématique, on pose le système de deux équations dont les deux
inconnues seront 𝐴 et 𝐵, que nous obtiendrons par la méthode dite des moindres carrés.
Régression linéaire : détermination de A et B
La méthode des moindres carrés stipule que :

– pour chaque point 𝑀𝑖 = [𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ], on définit la distance 𝑑𝑖 (au carré) qui sépare ce
point de la droite recherchée :
𝑑𝑖2 = (𝑦𝑖 − 𝐴 × 𝑥𝑖 − 𝐵)2
– On additionne ces quantités positives sur les 𝑁 couples expérimentaux et on construit
la quantité 𝑀 :
𝑁
∑
𝑀(𝐴, 𝐵) = 𝑑𝑖2 > 0
𝑖=1
qui dépend des deux variables 𝐴 et 𝐵 recherchées,

– On minimise la quantité 𝑀, selon 𝐴 et 𝐵 : pour cela, on égale à 0 les deux dérivées
𝑑𝑀 𝑑𝑀
= 0 et = 0, il s’agit de dérivées partielles puisque 𝑀 dépend à la fois de
𝑑𝐴 𝑑𝐵
𝐴 et 𝐵,
– On peut alors résoudre un système de deux équations à deux inconnues en 𝐴 et 𝐵.
Pour simplifier l’écriture dans ce qui suit, on va assimiler Σ𝑁𝑖=1
à simplement Σ, les
indices étant implicites dans toute la suite. On remplacera ainsi par exemple :
𝑁
∑
𝑥2𝑖 par Σ𝑥2
𝑖=1
La première dérivée nulle donne :

[ ]
𝑑𝑀 𝑑
=Σ (𝑦−𝐴.𝑥 − 𝐵)2 = 2Σ[(−𝑥).(𝑦−𝐴.𝑥−𝐵)] = −2(Σ𝑥𝑦−𝐴.Σ𝑥2 −𝐵Σ𝑥)]) = 0
𝑑𝐴 𝑑𝐴
Soit : Σ𝑥𝑦 − 𝐴Σ𝑥2 − Σ𝑥𝐵 = 0 L’équation finale est :
.
𝐴Σ𝑥2 + 𝐵Σ𝑥 = Σ𝑥𝑦
La deuxième dérivée donne :

[ ]
𝑑𝑀 𝑑
=Σ (𝑦 − 𝐴.𝑥 − 𝐵)2 = −2Σ[1.(𝑦 − 𝐴.𝑥 − 𝐵)] = 0
𝑑𝐵 𝑑𝐵
Soit : Σ𝑦 − 𝐴Σ𝑥 − Σ𝐵 = Σ𝑦 − 𝐴Σ𝑥 − 𝑁.𝐵 = 0 L’équation finale est :
𝐴Σ𝑥 + 𝑁.𝐵 = Σ𝑦
Ce qui donne à résoudre le système :
{
𝐴Σ𝑥 + 𝑁.𝐵 = Σ𝑦
𝐴Σ𝑥2 + 𝐵Σ𝑥 = Σ𝑥𝑦
425
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 426
ou bien sous forme matricielle, avec les inconnues A et B :

( )( ) ( )
Σ𝑥 𝑁 𝐴 Σ𝑦
= (11.1)
Σ𝑥2 Σ𝑥 𝐵 Σ𝑥𝑦
On peut vérifier que la solution de ce système est :
⎧ 𝐴 = 𝑁.Σ𝑥𝑦 − Σ𝑥.Σ𝑦
⎪ 𝑁.Σ𝑥2 − (Σ𝑥)2
⎨ Σ𝑥2 .Σ𝑦 − Σ𝑥.Σ𝑥𝑦
⎪ 𝐵=
⎩ 𝑁.Σ𝑥2 − (Σ𝑥)2
Incertitudes sur A et B
Les deux paramètres de la droite de régression linéaire, A et B, sont entachés d’une

certaine incertitude, dont on donne les formules sans démonstration :
√
𝑁
𝛿𝐴 = 𝜎𝑦 .
Δ
et
√
Σ𝑥2
𝛿𝐵 = 𝜎𝑦 .
Δ
2 2
On a noté Δ = 𝑁.Σ𝑥 − (Σ𝑥) , et avec le paramètre :
√
√
√ 1 ∑ 𝑁
𝜎𝑦 = √ (𝑦 − 𝐵 − 𝐴.𝑥𝑖 )2
𝑁 − 2 𝑖=1 𝑖
On peut donc désormais effectuer une régression linéaire (au sens des moindres
carrés) et calculer les incertitudes associées :
𝐴 ± 𝛿𝐴 et 𝐵 ± 𝛿𝐵
en n’oubliant pas que A et B ont en général une unité.
Ajustement exponentiel de données
Si le modèle associé au nuage de points 𝑀𝑖 est de nature exponentielle, c’est-à-dire de

la forme théorique :
𝑌 = 𝐶.𝑒𝐷.𝑋
On peut ramener ce cas à un ajustement linéaire, en posant 𝑍 le logarithme de 𝑌 :
𝑍 = ln(𝑌 ) = ln(𝐶.exp(𝐷.𝑋)) = ln(𝐶) + 𝐷.𝑥 = 𝐵 + 𝐴.𝑋
Il suffit alors de faire une régression linéaire au sens des moindres carrés (comme dans
le paragraphe qui précède) entre les variables 𝑍 = 𝑙𝑛𝑌 et 𝑋, ce qui donnera :
{
𝐴=𝐷
𝐵 = ln(𝐶)
Le calcul de 𝐴 et 𝐵 permet donc d’obtenir facilement 𝐶 et 𝐷 par identification.
426
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1 Rappels de cours
Ajustement quadratique de données
Les données expérimentales peuvent s’organiser en un nuage parabolique de points plu-

tôt que linéaire. Certaines lois théoriques peuvent avoir cette structure. On cherche alors
à déterminer, au sens des moindres carrés, les trois coefficients 𝐴, 𝐵 et 𝐶 tels que :
𝑦 = 𝐴 × 𝑥2 + 𝐵 × 𝑥 + 𝐶
On admet que le système de trois équations à trois inconnues (A, B et C) à résoudre, de
⎛Σ𝑥2 Σ𝑥 𝑁 ⎞ ⎛𝐴⎞ ⎛ Σ𝑦 ⎞
façon assez similaire au cas linéaire, est : ⎜Σ𝑥3 Σ𝑥2 Σ𝑥 ⎟ ⎜𝐵 ⎟ = ⎜ Σ𝑥𝑦 ⎟
⎜ 4 ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝Σ𝑥 Σ𝑥3 Σ𝑥2 ⎠ ⎝𝐶 ⎠ ⎝Σ𝑥2 𝑦⎠
Un tableur donne les sommes recherchées, vous trouverez ensuite les trois inconnues
avec les méthodes habituelles de résolution ou d’inversion de matrices.
1.6 Le test du 𝜒 2
Le test du 𝜒 2 permet de tester l’adéquation d’une série de données expérimentales à une
loi de probabilité théorique. On dispose de 𝑁 mesures expérimentales, que l’on répartit
en 𝑛 classes, comportant chacune 𝑛𝑖 entrées :
𝑛
∑
𝑛𝑖 = 𝑁
𝑖=1
Il convient ensuite d’estimer le nombre de degrés de liberté du test, qui dépend du

nombre de classe 𝑛, mais aussi d’autres paramètres (nombre total de données 𝑁,
moyenne, variance de la loi théorique s’il y a lieu) inconnus lors du test. En notant
𝑑 le nombre de degrés de liberté, on a :
𝑑<𝑛
ou, avec 𝑐 nombre de contraintes :1
𝑑 =𝑛−𝑐
On calcule ensuite la quantité positive du 𝜒02 :
.
𝑛
∑ (𝑛𝑖 − 𝑎𝑖 )2
𝜒02 = >0
𝑖=1
𝑎𝑖
où les 𝑛 valeurs 𝑎𝑖 sont les valeurs de classe attendues théoriquement. Le nombre de
classes doit être suffisamment grand (en pratique au moins quatre) et elles doivent être
toutes suffisamment remplies, on s’accorde en général sur la valeur minimale de cinq
entrées attendues par classe. On choisit un seuil de risque 𝛼 (souvent pris à 5 %), et il
1. On prend 𝑐 = 3 contraintes pour une loi Gaussienne (N, moyenne + variance), c=1 pour une loi
binomiale (N) et 𝑐 = 2 pour une loi de Poisson (N et moyenne = variance).
427
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 428
reste à contrôler dans la table 11.15 du 𝜒 2 si :

𝑃 (𝜒 2 > 𝜒02 ) > 𝛼
auquel cas on considère qu’il y a accord entre la distribution théorique et les données
expérimentales. Dans le cas inverse, l’hypothèse d’adéquation est rejetée.
2 Exercices
2.1 Propagation des incertitudes
Exercice 1 : Détermination de l’incertitude sur une puissance
On s’intéresse à la mesure d’une puissance dissipée par effet Joule dans un composant
électronique. On mesure la résistance 𝑅 du composant et l’intensité continue 𝐼 qui
le traverse :
𝑅 = (110 ± 5) Ω et 𝐼 = (210 ± 9) mA
On sait que la puissance dissipée par effet Joule s’exprime comme :
𝑃 = 𝑅 × 𝐼2
Déterminer la valeur de la puissance et son incertitude.
Solution
Les formules de propagation de l’incertitude nous indiquent que :

√
( )2 ( )
𝛿𝑃 𝛿𝑅 𝛿𝐼 2
= + 2×
𝑃 𝑅 𝐼
Ce qui donne numériquement :
√
( )2 ( )
𝛿𝑃 𝛿𝑅 𝛿𝐼 2
= + 2× ≈ 9, 7 %
𝑃 𝑅 𝐼
comme 𝑃 ≈ 4, 851 W on obtient finalement :
𝑃 ≈ (4, 85 ± 0, 47) W
soit encore
𝑃 ≈ (4, 9 ± 0, 5) W
Exercice 2 : Formule des dérivées partielles 1
Une machine est caractérisée par une fonction accélération 𝑎 dépendant de deux
variables, 𝑀 et 𝑚 deux masses :
𝑀 −𝑚
𝑎=𝑔×
𝑀 +𝑚
428
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2 Exercices
La constante de la pesanteur g est supposée connue parfaitement : 𝑔 = 9, 8 m ⋅ s−2 .

Les mesures sont les suivantes : 𝑀 = (1, 50 ± 0, 05) kg et 𝑚 = (0, 50 ± 0, 02) kg.
Calculer 𝑎 (fonction de deux variables) et son incertitude 𝛿𝑎, en faisant d’abord un
calcul littéral.
Solution
Les deux dérivées partielles sont :

𝜕𝑎 2𝑚
=𝑔×
𝜕𝑀 (𝑀 + 𝑚)2
et
𝜕𝑎 2𝑀
= −𝑔 ×
𝜕𝑚 (𝑀 + 𝑚)2
L’incertitude s’exprime comme :
√
( )2 ( )2
2𝑚 2𝑀
𝛿𝑎 = 𝑔× 𝛿𝑀 + 𝑔 × 𝛿𝑚
(𝑀 + 𝑚)2 (𝑀 + 𝑚)2
soit encore
2𝑔 √
𝛿𝑎 = 𝑚2 𝛿𝑀 2 + 𝑀 2 𝛿𝑚2
(𝑀 + 𝑚)2
On obtient numériquement :
𝑎 = (4, 9 ± 0, 19) m ⋅ s−2
soit en fait :
𝑎 = (4, 9 ± 0, 2) m ⋅ s−2
pour être cohérent en terme de chiffres significatifs.
Exercice 3 : Formule des dérivées partielles 2
Une machine est caractérisée par une fonction accélération 𝑎 dépendant de trois
variables, 𝑔 l’accélération de la pesanteur, 𝑀 et 𝑚 deux masses.
.
𝑀 −𝑚
𝑎=𝑔×
𝑀 +𝑚
Les mesures sont les suivantes : 𝑔 = 9, 80 ± 0, 02 m ⋅ s−2 , 𝑀 = 1, 50 ± 0, 05 kg et
𝑚 = 0, 50 ± 0, 02 kg. Calculer 𝑎 (fonction de trois variables) et son incertitude 𝛿𝑎.
Solution
Les dérivées partielles sont :

𝜕𝑎 𝑀 − 𝑚
=
𝜕𝑔 𝑀 +𝑚
429
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et
𝜕𝑎 2𝑚
=𝑔×
𝜕𝑀 (𝑀 + 𝑚)2
et
𝜕𝑎 2𝑀
= −𝑔 ×
𝜕𝑚 (𝑀 + 𝑚)2
L’incertitude s’exprime comme :
√
( )2 ( )2 ( )2
𝑀 −𝑚 2𝑚 2𝑀
𝛿𝑎 = 𝛿𝑔 + 𝑔 × 𝛿𝑀 + 𝑔 × 𝛿𝑚
𝑀 +𝑚 (𝑀 + 𝑚)2 (𝑀 + 𝑚)2
soit encore
√
1 4𝑚2 𝑔 2 4𝑀 2 𝑔 2
𝛿𝑎 = (𝑀 − 𝑚)2 𝛿𝑔 2 + 𝛿𝑀 2+ 𝛿𝑚2
𝑀 +𝑚 (𝑀 + 𝑚)2 (𝑀 + 𝑚)2
On obtient numériquement :
𝑎 = (4, 90 ± 0, 19) m ⋅ s−2
soit encore :
𝑎 ≈ (4, 9 ± 0, 2) m ⋅ s−2
2.2 Incertitudes de type A et B

Exercice 1 : Incertitude de type A
On effectue 10 mesures successives d’une résistance R (en Ω) pour un conducteur

ohmique, et on trouve les valeurs du tableau 11.2.
Calculer la valeur de 𝑅 et son incertitude, puis avec un seuil de confiance de 95 % et
enfin de 99 %.
Tableau 11.2 – Exercice sur l’incertitude type A.
numéro mesure i 1 2 3 4 5
R 1042 994 999 1021 998
numéro mesure i 6 7 8 9 10
R 1011 1006 991 1024 990
Solution
L’usage du tableur Calc (LibreOffice) nous donne les résultats du tableau 11.3. Pour
l’obtenir, on a aussi utilisé le tableau 11.1 qui donne, en fonction du nombre de mesures
𝑁, le facteur d’élargissement 𝑡 % à utiliser, selon le seuil de confiance choisi.
430
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2 Exercices
Tableau 11.3 – Résultats incertitude type A.
moyenne écart-type incertitude incertitude 95 % incertitude 99 %

1007,6 16,94 5,36 12,11 17,41
On calcule 𝑅 en faisant la moyenne des valeurs précédentes, et l’incertitude-type avec

𝑁 = 10 :
𝜎𝑁−1
√
𝑁
On peut résumer les résultats obtenus (avec l’incertitude type) :
𝑅 = (1 008 ± 5) Ω
ou bien avec 95 % de certitude :
𝑅 = (1 008 ± 12)Ω(95 %)
avec 𝑡 = 2, 26.
ou avec 99 % de certitude :
𝑅 = (1 008 ± 17)Ω(99 %)
avec 𝑡 = 3, 25.
Exercice 2 : Incertitude de type B - documentation technique multimètre
On trouve dans la documentation technique d’un multimètre les informations résu-

mées dans le tableau 11.4.
Le paramètre 𝐿 est la valeur affichée par le multimètre et la quantité 𝑈 𝑅 (ou « di-
git ») est l’unité de représentation. 𝑈 𝑅 est en fait l’unité de la plus petite valeur
affichable. Voici un exemple d’application, dans le cas d’une mesure de résistance 𝑅
et d’intensité 𝐼.
Tableau 11.4 – Tableau données - incertitude type B.
Calibre R précision Calibre intensité précision

.
400 Ω 0, 2 % L + 2UR 0,4 mA 0, 7% L + 1 UR

4 𝑘Ω 0, 2 % L + 2UR 4 mA 0, 7% L + 1 UR
40 𝑘Ω 0, 2 % L + 3UR 40 mA 0, 7% L + 1 UR
400 𝑘Ω 0, 2 % L + 3UR 400 mA 0, 7% L + 3 UR
4 𝑀Ω 0, 2 % L + 3UR 4A 0, 8 % L + 5 UR
(a) Les valeurs affichées sont 𝑅 = 30, 40 Ω et 𝐼 = 195, 6 mA avec ce multimètre.

Quels sont les calibres les plus adaptés ?
(b) Calculer les incertitudes sur 𝑅 et 𝐼 et présenter les résultats.
(c) Calculer la puissance dissipée par effet Joule et son incertitude systématique de
type B.
431
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Solution
(a) On choisit les calibres de 400 Ω pour 𝑅 et 400 mA pour 𝐼, de façon à être au
maximum de précision.
(b) Dans ce cas, l’incertitude sur 𝑅 sera donnée par : 0, 2 % 𝐿+2 𝑈 𝑅 (l’unité du dernier
chiffre affiché pour 𝑅 est le 1/100) et celle sur I par : 0, 7 %+3 𝑈 𝑅 (l’unité du dernier
chiffre affiché pour 𝐼 est le 1/10).
On calcule 𝛿𝑅 = 0, 2 % 𝑅 + 2 × 0, 01 ≈ 0, 08 Ω et 𝛿𝐼 = 0, 7% 𝐼 + 3 × 0.1 ≈ 1, 7 mA.
On obtient donc :
𝑅 ≈ (30, 40 ± 0, 08) Ω
et
𝐼 = (195, 6 ± 1, 7) ≈ (196 ± 2) mA
(c) On utilise la formule de propagation des incertitudes avec 𝑃 = 𝑅.𝐼 2 = 1, 163 W :

√ √
( )2 ( )
𝛿𝑃 𝛿𝑅 2.𝛿𝐼 2 0, 263 2 2 × 1, 02 2
= + = ( ) +( ) ≈ 1, 73 %
𝑃 𝑅 𝐼 100 100
d’où le résultat :
𝑃 = (1, 163 ± 0, 020) W
ou
𝑃 ≈ (1, 16 ± 0, 02) W
Exercice 3 : Incertitude de type B - appareil à graduations
On installe sur un banc optique une source lumineuse et un écran fixés, et une lentille
convergente mobile. La position de chaque élément est repérée sur un réglet. On
recherche 𝑥, la position de la lentille qui donne une image nette. On constate que
l’image peut être considérée comme nette dans l’intervalle 𝑥𝑚𝑖𝑛 = 20, 17 cm < 𝑥 <
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 20, 45 cm.
(a) Donner la valeur 𝑥 la plus probable de la position de la lentille sur le réglet.
(b) On suppose que toutes les valeurs dans l’intervalle [𝑥𝑚𝑖𝑛 , 𝑥𝑚𝑎𝑥 ] sont équipro-
bables (loi uniforme). Calculer l’incertitude de type B associée à la mesure.
(c) Présenter le résultat.
Solution
(a) On obtient la valeur la plus probable comme le milieu de la distribution uniforme :

𝑥𝑚𝑖𝑛 + 𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑥= = 20, 31 cm
2
432
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 433
2 Exercices
𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛
(b) On pose Δ = , on sait que dans ce cas l’incertitude sera :
2
Δ
𝛿𝑥 = √ = 0, 0808 cm
3
(c) Finalement on obtient la mesure :
𝑋 = (20, 31 ± 0, 08) cm
4. Une source d’incertitude systématique en électricité
On veut mesurer la résistance d’un conducteur ohmique 𝑅 à l’aide du montage longue

dérivation (a) de la figure 11.4 puis courte dérivation (b). On note 𝑅𝐴 la résistance
de l’ampèremètre et 𝑅𝑉 la résistance du voltmètre.
(a) Dans le cas longue dérivation, exprimer l’incertitude relative sur 𝑅 en fonction
de 𝑅𝐴 .
(b) Que peut-on dire de l’intensité mesurée ?
(c) Dans le cas courte dérivation, exprimer l’incertitude relative sur 𝑅 en fonction
de 𝑅𝑉 .
(d) Que peut-on dire de la tension mesurée ?
(e) Quel montage doit-on privilégier ? quel cas ?
V V
A A
R R
(a) (b)
Figure 11.4 – montages courte/longue dérivation.
Solution
(a) Dans le cas longue dérivation on mesure en fait la résistance totale 𝑅𝑚 = 𝑅 + 𝑅𝐴 .

L’incertitude relative est donc
𝛿𝑅 𝑅𝑚 − 𝑅 𝑅𝐴
.
= =
𝑅 𝑅 𝑅
(b) Dans le montage longue dérivation, l’intensité mesurée est correcte, mais la mesure
de la tension est affectée d’un biais (dû à l’ampèremètre).
(c) Dans le montage courte dérivation, il faut tenir compte de 𝑅𝑉 en parallèle avec 𝑅 :
𝑅𝑅𝑉
𝑅𝑚 =
𝑅 + 𝑅𝑉
L’incertitude relative est cette fois :
𝑅𝑅𝑉
𝑅−
𝛿𝑅 𝑅 + 𝑅𝑉 𝑅
= =
𝑅 𝑅 𝑅 + 𝑅𝑉
433
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 434
(d) Cette fois, la tension mesurée est correcte, mais pas l’intensité.
𝛿𝑅
(e) Si 𝑅 ≫ 𝑅𝐴 , alors le montage longue dérivation convient car sera très petit. Le
𝑅
cas courte dérivation convient si 𝑅 ≪ 𝑅𝑉 . Pour les appareils de mesure ordinaires
on sait que 𝑅𝑉 ≈ 1 𝑀Ω voire 𝑅𝑉 ≈ 10 Ω et 𝑅𝐴 ≈ 1 Ω.
2.3 Incertitudes élargies - intervalle de confiance

1. Un exemple d’intervalle de confiance de
95 % supposé gaussien
On mesure plusieurs fois la longueur d’un objet. La longueur vraie de l’objet est notée
𝑋. La valeur mesurée vaut 𝑥̄ = 35, 0 mm et l’incertitude (écart-type de la moyenne)
𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 = 0, 3 mm. Calculer l’incertitude de la mesure et présenter le résultat avec
95 % puis 99 % de confiance.
Solution
La longueur 𝑋 a donc 95 % de chance d’être comprise entre 34,4 et 35,6 mm, à ±𝑘 ×

𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 = 2 × 𝛿𝑥𝑠𝑡𝑎𝑡 . On nomme parfois ce coefficient le 𝑘 facteur d’élargissement. On
résume ces résultats dans le tableau 11.5.
On trouve ainsi :
𝑋95 % = (35, 0 ± 0, 6)mm
et
𝑋99 % = (35, 0 ± 0, 9)mm
Tableau 11.5 – Seuil de confiance - cas Gaussien.

seuil de confiance % 68 95 99
facteur élargissement k 1 2 3
intervalle ±𝑘 × 𝛿𝑥 (mm) 0,3 0,6 0,9
2. Petit nombre de mesures -loi de Student
Le tableau 11.6 contient 𝑁 = 5 mesures successives dans les mêmes conditions d’un
paramètre physique.
Calculer l’incertitude de la mesure et présenter le résultat avec 95 % et 99 % de
confiance.
434
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2 Exercices
Tableau 11.6 – Une série de 5 mesures - statistique faible.
22,70 22,85 22,89 22,65 22,49
Solution
On calcule dans un premier temps la moyenne et l’écart-type de la moyenne pour ces 𝑁

= 5 mesures :
𝑋 = (22, 716 ± 0, 072)
On utilise ensuite la figure 11.16 afin de calculer le coefficient d’élargissement 𝑘 pour

trois seuils de confiance successifs : 90 %, 95 % et 99 %. On peut alors calculer l’in-
tervalle d’incertitude associé au seuil de confiance. La table 11.7 résume ces résultats.
Notons que la table donne le nombre de degrés de liberté, soit 𝑁 − 1 et non directement
le nombre de mesures 𝑁.
Tableau 11.7 – Seuil de confiance - coefficient d’élargissement de Student

(N = 5 mesures).
seuil de confiance %𝒏 (ddl=4) 90 95 99

facteur élargissement k 2,13 2,78 4,60
intervalle ±𝑘 × 𝛿𝑥 (mm) 0,15 0,20 0,33
On trouve par exemple, avec un seuil de confiance de 95 % que :
𝑋95 % = (22, 7 ± 0, 2)
et pour un seuil à 99 %1 :
𝑋99 % = (22, 7 ± 0, 3)
3. Un problème d’optique
.
On mesure 𝑁 = 2 fois la longueur dite interfrange 𝑖 dans un montage d’interférences.

On dispose d’une source lumière laser de longueur d’onde 𝜆 = (532 ± 2) nm, pour
une distance entre le réseau et l’écran 𝐷 = 2, 00 ± 0, 03 m et un espacement de fentes
𝑎 = 80 ± 1 𝜇𝑚. La formule qui relie ces quantités est :
𝜆𝐷
𝑖=
𝑎
(a) Déterminer l’interfrange et son incertitude type.
(b) Déterminer l’interfrange et son incertitude avec un seuil de confiance de 95 %.
(c) Déterminer l’interfrange et son incertitude avec un seuil de confiance de 99 %.
435
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Solution
(a) Il s’agit de traiter un problème de propagation des incertitudes :
√
𝛿𝑖 𝛿𝜆2 𝛿𝐷2 𝛿𝑎2
= + 2 + 2
𝑖 𝜆2 𝐷 𝑎
On trouve :
𝛿𝑖
= 1, 99 % ≈ 2 %
𝑖
On a donc la valeur de l’interfrange 𝑖 et son incertitude type :
𝑖 ≈ (1, 330 ± 0, 026) cm
soit :
𝑖 ≈ (1, 33 ± 0, 03) cm
(b) On utilise 𝑁 = 2 et la table du coefficient de Student 11.16, ce qui donne le tableau
11.8. On note la grande valeur du coefficient d’élargissement, du fait du tout petit
nombre de mesures. On obtient :
𝑖95 % ≈ (1, 3 ± 0, 3) cm
(c) On obtient :
𝑖99 % ≈ (1, 3 ± 1, 7) cm
ce qui bien sûr est un résultat qui n’a plus de sens ! On voit ici toute l’importance de
la statistique de mesures.
Tableau 11.8 – seuil de confiance - coefficient d’élargissement de Student

(N=2 mesures).
seuil de confiance % (𝑵 = 2) 95 99
facteur élargissement k 12,706 63,657
intervalle ±𝑘 × 𝛿𝑥 (cm) 0,34 1,72
2.4 Ajustements
1. étalonnage d’un capteur linéaire de température
On mesure la température (en °C) en fonction de la pression 𝑃 (en mm de mercure) à

l’aide d’un thermomètre à gaz. La relation linéaire entre les deux paramètres s’écrit :
𝑇 =𝐴×𝑃 +𝐵
Le volume de gaz est supposé constant et la pression atmosphérique normale est
donnée pour 760 mm de Hg. La valeur acceptée (théorique) de B est :−273, 15 °C :
c’est le zéro absolu. On effectue une série de mesures sur un large domaine de valeurs
(voir tableau 11.9).
436
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 437
2 Exercices
Tableau 11.9 – Étalonnage du thermomètre à gaz.
P en mm Hg 45 65 75 85 95 105
T en °C −100 −20 17 48 94 127
(a) Déterminer les valeurs de 𝐴 et de 𝐵 et leurs incertitudes.

(b) Donner l’expression de la relation 𝑇 = 𝑇 (𝑃 ) et représenter la courbe de l’ajuste-
ment.
(c) Cette relation montre-t-elle que le thermomètre est correctement étalonné (com-
patible avec le zéro absolu) ?
Solution
(a) Pour obtenir les valeurs de 𝐴 et 𝐵 et leurs incertitudes, on doit résoudre le système :
( )( ) ( )
470 6 𝐴 166
= (11.2)
39 150 470 𝐵 21 820
En utilisant une méthode matricielle (ou une simple méthode de substitution), on
obtient les résultats suivants (voir aussi la figure 11.5) :
𝐴 = (3, 78 ± 0, 07) °C∕mm
et
𝐵 = (−268 ± 6) °C
(b) On obtient la courbe d’ajustement 11.5

T = AP + B
150
T = 3,78 P – 268,32
100
50
T en C
T
.
0
40 50 60 70 80 90 100 110 Linéaire (T)
–50
–100
–150
pression en mm Hg
Figure 11.5 – Ajustement linéaire - thermomètre à gaz.
C’est-à-dire encore :
𝑇 = (3, 78 × 𝑃 − 268, 32) °C
437
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 438
(c) L’incertitude sur 𝐵 montre que l’étalonnage est compatible avec le zéro absolu.
2. Ajustement exponentiel : décroissance radioactive
On considère la table 11.10 qui représente le nombre 𝑁(𝑡) de désintégrations comp-

tées en un laps de temps Δ𝑡 fixé, en fonction de 𝑡. On constate que 𝑁(𝑡) décroît avec
𝑡, ce que l’on représente sur la figure 11.6.
Tableau 11.10 – Données décroissance radioactive.
t en min 0 10 20 30 40 50 60
N(t) 25568 19478 14689 11703 8152 6746 5437
t en min 70 80 90 100
N(t) 4138 3291 2097 1714
décroissance exponentielle
30000
25000
N(t) = 25554,87891 exp(– 0,02673 t)
20000
N(t)
15000
10000
5000
0
0 20 40 60 80 100 120
temps ten minutes
Figure 11.6 – Désintégration radioactive.
(a) Déterminer la relation linéaire la meilleure au sens des moindres carrés entre
𝑧 = ln(𝑁) et 𝑡.
(b) En déduire la loi de la décroissance radioactive associée,
(c) Donner la courbe de l’ajustement exponentiel avec son équation.
Solution
(a) La méthode d’ajustement linéaire entre ln(𝑁) et 𝑡 donne le résultat :
𝑧 = ln(𝑁) = −0, 0267 × 𝑡 + 10, 1485
La figure 11.7 rend compte de cet ajustement.
438
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 439
2 Exercices
In(N(t)) en fonction de t
10,50000
In(N) = – 0,02673 t + 10,14858
10,00000
9,50000
9,00000
In(N)
8,50000
8,00000
7,50000
7,00000
0 20 40 60 80 100 120
temps en minutes
Figure 11.7 – Désintégration radioactive : ajustement.
(b) On peut en déduire l’expression de la loi exponentielle associée :

𝑁(𝑡) = 25554 × exp(−0, 0267 × 𝑡)
(c) La courbe représentant l’ajustement exponentiel est la figure 11.6.
3. Ajustement parabolique
On dispose des 15 mesures du tableau 11.11.

(a) En utilisant un tableur, obtenir les valeurs des trois paramètres 𝐴, 𝐵 et 𝐶 de la
meilleure équation d’ajustement parabolique :
𝑦 = 𝐴 × 𝑥2 + 𝐵 × 𝑥 + 𝐶
(b) Représenter ce résultat sur un graphique.
Tableau 11.11 – Nuage parabolique.
x 1 2 3 4 5 6 7
.
y 20,16 30,63 51,04 79,18 108,17 141,44 180,65

x 8 9 10 11 12 13 14 15
y 232,49 294,36 355,07 420,64 500,66 584,0 665,86 764,39
Solution
(a) On doit résoudre le système suivant :

⎛ 1 240 120 15 ⎞ ⎛𝐴⎞ ⎛ 4 428,74 ⎞
⎜ 14 400 1 240 120 ⎟ ⎜𝐵 ⎟ = ⎜ 50 280,01 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝178 312 14 400 1 240⎠ ⎝𝐶 ⎠ ⎝616 931,17⎠
439
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On peut résoudre ce système de trois équations à trois inconnues par substitution

classique ou par des méthodes matricielles vues en mathématique. Par exemple, la
méthode des déterminants (voir le cours de mathématique correspondant), permet
de calculer A, B et C :
𝐴 = 3, 20472 𝐵 = 1, 76044 et 𝐶 = 16, 24189
(b) La figure 11.8 représente les points expérimentaux et l’ajustement parabolique.
900,00
800,00
700,00 f(x) = 3,20472x2 + 1,76044x + 16,24189
600,00
y
500,00
Polynome (y)
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figure 11.8 – Ajustement parabolique - courbe.
2.5 Test du 𝜒 2
1. Générateur aléatoire et test d’uniformité
On veut tester si un générateur de nombres aléatoires suit effectivement une loi uni-
forme. On dispose d’une série de 𝑁 = 10 000 valeurs comprises dans l’intervalle
[0 ; 1]. On les répartit en 10 classes de même largeur 𝐿 = 0, 1 qui divisent l’intervalle
[0 ; 1] en : [0 ; 0,01[...jusqu’à [0,9 ; 1[. ce qui implique que les valeurs attendues valent
toutes 1 000. On obtient le tableau 11.12 des valeurs 𝑛𝑖 (mesurées) et 𝑎𝑖 (attendue).
Tableau 11.12 – Générateur uniforme.
classe 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
𝑎𝑖 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000
𝑛𝑖 990 965 1 025 1 020 1 035 1 019 995 972 992 1 031
(a) Représenter sous forme d’un histogramme les données expérimentales du géné-
rateur.
(b) Calculer le nombre de degrés de liberté et la valeur du 𝜒02 dans l’hypothèse d’un
générateur uniforme.
(c) En utilisant la table 11.15 calculer la probabilité 𝑃 (𝜒 2 > 𝜒02 ) et conclure sur
l’hypothèse de l’uniformité.
440
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 441
2 Exercices
Solution
(a) On obtient l’histogramme 11.9

tirage uniforme - test hypothèse
1060
1040 1035 1031

1025
1020 1019
1020
valeurs exp
1000 995 992

990
ni
980 972
965
960
940
920
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
classe
Figure 11.9 – Test chi2 - uniforme.
(b) Le calcul du 𝜒 2 à 𝑑 = 10 − 1 = 9 degrés de liberté donne (la seule contrainte est la

valeur de 𝑁) :
(1 000 − 990)2 (1 031 − 1 000)2
𝜒02 = + ... + ≈ 5, 77
1 000 1 000
(c) Avec un seuil de 𝛼 = 5 % la lecture des valeurs de la figure 11.15 confirme qu’on
peut retenir l’hypothèse de l’uniformité de la distribution :
𝑃 (𝜒 2 > 5, 77) ≈ 76 % ≫ 5 %
(la valeur exacte est entre 75 % et 90 % d’après les valeurs de la figure 11.15). Le
générateur de nombres aléatoires est donc compatible avec un générateur uniforme.
2. Loi de Benford à partir de la population des villes françaises
On dispose d’une grandeur qui peut prendre de nombreuses valeurs différentes, ici le
.
nombre d’habitants dans les villes en France, dont on peut extraire le premier chiffre
significatif (celui de gauche) grâce à un tableur. Il y a donc 9 valeurs possibles :
[1,2,3,4,5,6,7,8,9]. La première idée qui vient est que ces valeurs se répartissent de
façon uniforme, comme on le représente sur la figure 11.10. Comme on va le voir, la
répartition n’est pas uniforme, mais suit plutôt une loi de Benford. C’est ce que l’on
veut tester par le test du 𝜒 2 .
441
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 442
distribution uniforme des valeurs du 1er chiffre significatif

0,12
0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figure 11.10 – Hypothèse uniforme.
La loi dite de Benford (voir la page Wiki en français)1 est une relation empirique, qui
relie la valeur du premier chiffre significatif d’une grandeur donnée à une probabi-
lité bien spécifique. La probabilité que la variable aléatoire 𝑋 prenne la valeur 𝑛 (𝑛
choisissant ses valeurs dans : [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) s’exprime comme :
( )
1
𝑃 (𝑋 = 𝑛) = log10 1 +
𝑛
Cette distribution de probabilité se représente comme sur l’histogramme de la figure
11.11.
p = log10(1+1/n)
35
30,10
30
25
probabilité
20 17,61
15 12,49
9,69
10 7,92 6,69 5,80 5,12 4,58
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
valeur du premier chiffre significatif
Figure 11.11 – Loi de Benford en %.

Si on calcule terme par terme les probabilités de Benford, on obtient le tableau 11.13.
On va étudier la répartition des valeurs du premier chiffre significatif de la population
des 35 441 communes de France, selon les chiffres de l’INSEE2 . On peut télécharger
1. https://fr.wikipedia.org/wiki/𝐿𝑜𝑖𝑑𝑒𝐵𝑒𝑛𝑓 𝑜𝑟𝑑
2. https://www.insee.fr/fr/statistiques/3545833?sommaire=3292701
442
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 443
2 Exercices
Tableau 11.13 – Loi de Benford.
valeur de n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
𝑃 (𝑋 = 𝑛) 0,3010 0,1761 0,1249 0,0969 0,0792 0,0669 0,0580 0,0512 0,0458
le fichier de données sur le site de l’INSEE : chiffres de l’INSEE : population des

communes en France. L’onglet « communes » donne la population demandée, il ne
reste plus qu’à traiter les données avec un tableur pour ne retenir que le premier chiffre
significatif.
(a) Utiliser les données INSEE, extraire le premier chiffre significatif et calculer les
fréquences correspondantes. Faire un histogramme.
(b) Faire un tableau permettant de comparer les probabilités d’occurence du premier
chiffre significatif pour la loi de Benford et pour les données INSEE.
(c) Calculer le 𝜒02 dans l’hypothèse où les données INSEE suivent la loi de Benford,
(d) Conclure sur l’hypothèse.
Solution
(a) On trouve les fréquences de la figure 11.12 et le tableau de comparaison 11.14
frequence d’occupation par valeur du 1er chiffre

12000
10763
10000
8000
6389
6000
4463
4000 3298
2867
2372
1983
.
2000 1762 1544
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figure 11.12 – Répartition du premier chiffre significatif pour 35 441 communes INSEE.
(b) Rapporté en %, cela donne la figure de comparaison 11.13.

(c) On dresse le tableau permettant de faire le test du 𝜒 2 (tableau 11.14).
(30, 10 − 30, 37)2 (4, 58 − 4, 36)2
𝜒02 = + .. + ≈ 0, 054
30, 10 4, 58
443
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 444
Tableau 11.14 – Loi de Benford / INSEE.

valeur de n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Benford 30,10 17,61 12,49 9,69 7,92 6,69 5,80 5,12 4,58
INSEE 30,37 18,03 12,59 9,31 8,09 6,69 5,60 4,97 4,36
35,00
30,4 30,1
30,00
25,00
20,00 18,0 17,6
15,00 12,6 12,5
9,3 9,7
10,00 8,1 7,9
6,7 6,7
5,6 5,8 5,0 5,1 4,4 4,6
5,00
0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figure 11.13 – Comparaison INSEE avec la loi de Benford : valeurs en %.
En prenant 𝑑 = 9 − 1 = 8 degrés de liberté, la table 11.15 nous montre que l’accord

est quasi-parfait avec la loi de Benford :
𝑃 (𝜒 2 > 0, 054) > 99, 5 %
On trouvera des arguments intéressants, sur ce comportement 𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟𝑖 étonnant du

premier chiffre significatif de la population, sur la page wikipédia consacrée à la loi
de Benford. Tout type de données variant sur plusieurs décades, comme la longueur
des fleuves, la surface des pays, la masse des étoiles va suivre la loi de Benford.
3 Les tables
Loi normale centrée réduite
La table de la loi normale centrée réduite correspond à une gaussienne de moyenne 0 et

d’écart-type 1. La table est symétrique, c’est pour cela que l’on commence à la la valeur
𝑧=0:
𝑃 (𝑧 ≤ 0) = 0, 5000
Les valeurs de 𝑧 négatives ne sont pas dans la table, mais par symétrie on a :
𝑃 (𝑧 ≤ −𝑡) = 1 − 𝑃 (𝑧 ≤ +𝑡)
444
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:35 — page 445
3 Les tables
Figure 11.14 – Table de la loi normale centrée réduite.

.
Si on veut calculer la probabilité que −1, 96 ≤ 𝑧 ≤ +1, 96, on fait :
𝑃 (−1, 96 ≤ 𝑧 ≤ +1, 96) = 𝑃 (𝑧 ≤ +1, 96) − (1 − 𝑃 (𝑧 ≤ +1, 96))
soit encore
𝑃 (−1, 96 ≤ 𝑧 ≤ +1, 96) = 2 × 𝑃 (𝑧 ≤ +1, 96) − 1 = 2 × 0, 9750 − 1 = 0, 95
On retrouve bien 95 % à ±1, 96 écart-types.
445
TP20-0085-Book — 25/06/2020 13:35 — page 446
Table du 𝜒 2 dans le cas du test d’hypothèse
Pour utiliser la table du 𝜒 2 , on doit choisir un seuil 𝛼, calculer la valeur du 𝜒02 du pro-
blème et déterminer le nombre de degrés de liberté. Il reste à lire dans cette table la
probabilité que le 𝜒 2 dépasse la valeur 𝜒02 .
Si 𝑃 (𝜒 2 > 𝜒02 ) > 𝛼, on considère que l’hypothèse faite est acceptée.
Figure 11.15 – Table du 𝜒 2 .
446
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 447
3 Les tables
Table du facteur d’élargissement - loi de Student
Figure 11.16 – Facteur d’élargissement k en fonction du nombre de degrés de liberté

(N − 1) et du seuil de confiance (Attention N mesures pour N − 1 degrés de liberté !).
.
447
TP20-0085-Book — 24/06/2020 7:55 — page 448
Index
A coefficient calorimétrique, 38
coefficient thermoélastique, 5, 38
aberration chromatique, 73
collision, 188, 189
aberration de sphéricité, 74
comparateur, 299, 320
accélération, 159, 168, 170
condensateur, 241
action et réaction, 164
condensateur cylindrique, 147
additionneur, 315
condensateur plan, 143
adiabatique, 19
condensateur sphérique, 146
ajustement exponentiel, 426
conditions de Gauss, 69, 90
alimentation stabilisée, 259, 295
conducteur, 132
amas d’Hercule, 350
constante de Boltzmann, 340
amas des Pléiades, 350
convention récepteur et générateur, 239
amplificateur inverseur, 284
conversion tension vers courant, 289
amplificateur non inverseur, 285
convertisseur courant vers tension, 290
amplificateur opérationnel idéal, 246
coordonnées cartésiennes, 159
amplitude angulaire, 230
coordonnées cylindriques, 140, 160, 235
aphélie, 330
coordonnées sphériques, 135, 161, 235
axe de révolution, 199
cycle de Carnot, 11
axe de symétrie, 198
cycle de Rankine, 64
B
D
balancier, 219
débit massique, 101
baromètre de Torricelli, 108
débit volumique, 102
barycentre, 197
démultiplexeur, 312
base principale d’inertie, 200
détente isenthalpique, 36
bit, 307
deuxième loi de Joule, 6
bobine, 242
diagramme de Bode, 268, 267, 270, 280
C diamètre angulaire, 90
diffraction d’Airy, 93
calcul en quadrature, 419 diode, 295
capacité électrostatique, 134 dioptre, 67
cavitation, 123 distance, 168, 170
centre de masse, 197
.
distance focale image, 70

centre de symétrie, 198 distance focale objet, 70

cercle oculaire, 91 diviseur, 321
chaleur, 1
chaleur latente de changement d’état, 9 E
champ de vue, 90
effet Joule, 258, 264
champ électrique, 127, 130
effet Venturi, 117
changement d’état, 7
efficacité, 10
charge d’un condensateur, 358
énergie cinétique, 164
charge électrique, 127
énergie électrostatique, 132
code Gray, 316
énergie mécanique, 164
coefficient de restitution, 187
énergie potentielle, 164, 171
449
Index
énergie potentielle élastique, 177 incertitude relative, 418

énergie potentielle gravitationnelle, 177 indice de réfraction, 67
energie stockée dans un inductance, 242
condensateur, 149 intégrale, 354
équation de Bernoulli, 102 intervalle de confiance, 420
équation différentielle, 177, 179, 181, 184, intrados, 118
185, 192, 263, 265, 393 isentropique, 19
ET logique, 306 isobare, 19
extrados, 118 isochore, 19
isolant, 132
F isotherme, 19
fibre optique, 76 isotrope, 348
filtre de Wien, 281
filtre passe-bas, 266, 273, 291, 404
J
filtre passe-haut, 270, 292 jet d’eau, 114
filtre réjecteur de bande, 279
fonction d’état, 19 L
force conservative, 165 lame de Schmidt, 99
force électromotrice, 262 laminaire, 103
force électrostatique, 132 ligne de courant, 101
formule de Borda, 220 ligne de champ, 131
formules de De Morgan, 308 loi de Laplace, 6
foyer principal image, 69 loi de Student, 423
foyer principal objet, 69 loi des mailles, 239
loi des noeuds, 239
G lois de Snell-Descartes, 68
galaxie elliptique, 351 lunette de Galilée, 82
gaz de Van der Waals, 36
générateur de Thévenin, 254, 255
M
grandeur extensive, 3 matrice principale d’inertie, 201
grandeur intensive, 3 méthode de Bessel, 88
grossissement, 90 méthode de Monte-Carlo, 356
méthode de Runge-Kutta d’ordre quatre,
H 357
hyperboule, 380 méthode de Silbermann, 92
méthode des rectangles, 354
I méthode des trapèzes, 356
iceberg, 105 méthode d’Euler, 357, 393, 395
image réelle, 71 miroir plan, 72
image virtuelle, 71 miroir sphérique, 72
impédance complexe, 245, 266, 270, 273, moment d’inertie, 198
279, 281 monobare, 19
incertitude absolue, 417 monotherme, 19
Incertitude de type A, 420 moteur de Carnot, 10
Incertitude de type B, 421 mouvement, 159
450
3 Index
mouvement brownien, 369 pression de vapeur saturante, 7

mouvement orbital, 326 pression électrostatique, 156
multiplexeur, 312 principe fondamental de la dynamique, 164
multiplieur, 318 propagation des incertitudes, 419
puissance, 165, 248
N
Q
NACA, 118
nombre de Reynolds, 103 quasi-statique, 19
nombre (pseudo)-aléatoire, 356
NON logique, 305 R
NON-ET, 307, 311 référentiel, 163, 167, 191
NON-OU, 307, 311 référentiel galiléen, 163, 188
réflexion totale, 68
O
régime transitoire, 222
objet réel, 71 régression linéaire, 425
objet virtuel, 71 relation de conjugaison de Descartes, 70
orbite circulaire, 330 relation de Mayer, 6
orbite elliptique, 330 résistance, 241
oscillation, 178, 192, 392, 395 ressort, 171
OU Exclusif, 307 réversible, 19
OU logique, 306
S
P
second principe de la
parallèle, 249, 251, 252 thermodynamique, 4
pendule pesant, 203 série, 249, 251, 252
périhélie, 330 simulation numérique, 353
période de rotation sidérale, 334 solution analytique, 353
permittivité du vide, 128 sommateur inverseur, 286
perte de charge, 104, 120 sommateur non inverseur, 287
pipe-line, 120 source de courant, 295
plan de symétrie, 198 source de courant idéale, 240
point critique, 8 source de tension idéale, 240
point de fonctionnement, 260 soustracteur, 288
point triple, 8 stigmatisme approché, 69
.
pont de Wheatstone, 255 suiveur, 283

pont diviseur, 254, 268, 274 surface équipotentielle, 131
portance, 118 système d’unités géométriques, 327
portrait de phase, 176 système thermodynamique fermé, 3
potentiel électrostatique, 128, 129, 406 système thermodynamique isolé, 3
poussée d’Archimède, 102 système à deux corps, 399
pouvoir théorique de résolution, 94
T
précision, 355
première loi de Joule, 6 table de Karnaugh, 308, 317, 319–321, 322
premier principe de la télescope catadioptrique, 99
thermodynamique, 3 télescope de Cassegrain, 96
451
Index
télescope de Newton, 92 troposphère, 111

temps de vidange, 115 turbulent, 103
test du 𝜒 2 , 427
théorème de Gauss, 133, 135, 136, 140, U
193
vergence, 70
théorème de Norton, 244, 259
viscosité cinématique, 101
théorème de Thévenin, 242, 259, 262
viscosité dynamique, 101
théorème du viriel, 344
vitesse, 159, 168, 170
théorème d’associativité des moments
vitesse limite, 185
d’inertie, 201
vitesse radiale, 348
théorème de Huygens, 202
théorème du moment cinétique, 203 V
travail, 2, 165, 168, 170, 365,
trigger de Schmitt, 301 yoyo, 220
452

Physique - 1350 CM D'exercices Corrigés Pour La Licence 1 - Thierry Alhalel, Philippe Schwemling (BIBLIO-SCIENCES - ORG)

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TP20-0085-Book — 17/07/2020 14:50 — page III

Thierry Alhalel•Philippe Schwemling

Conception de la couverture : Clément Pinçon (WIP)

Table des matières

Chapitre 2 Optique géométrique 67

Chapitre 3 Mécanique des fluides 101

1. Rappels de cours 101

Table des matières

1.4. Fluides visqueux et nombre de Reynolds 103

Chapitre 4 Électrostatique 127

1. Rappels de cours 127

1. Rappels de cours 159

Table des matières

1.3. Énergie cinétique, énergie potentielle, énergie

Chapitre 6 Introduction à la mécanique des solides 197

1. Rappels de cours 197

3. Annexe : intégrales multiples 235

Table des matières

Chapitre 7 Électrocinétique, électronique analogique 239

1. Rappels de cours 239

Table des matières

2.28. Conversion tension vers courant 289

Chapitre 8 Électronique numérique 305

1. Rappels de cours 305

1. Problème 1 : une étude simple des

2. Problème 2 : Une évaluation du ralentissement de

3. Problème 3 : Une estimation de la température

4. Problème 4 : Peser les amas d’étoiles 344

Table des matières

Chapitre 10 Simulation numérique 353

1. Rappels de cours : quelques techniques de

Chapitre 11 Incertitudes et ajustements en physique 417

1. Rappels de cours 417

3. Les tables 444

qui relie la variation inﬁnitésimale de pression d𝑃 à la masse volumique 𝜌, à

l’accélération de la pesanteur 𝑔 et à la variation inﬁnitésimale de hauteur d𝑧.

𝑄 = 𝑚𝑐(𝑇𝑓 𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑇𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 )

où 𝑐 est la capacité thermique massique du corps qui s’exprime dans le système SI

373,15 100 212

Figure 1.1 – Les trois échelles de températures K, °C, °F.

– On distingue, en thermodynamique, entre les grandeurs extensives, qui sont propor-

1.2 Le premier principe de la thermodynamique

Figure 1.2 – Système isolé et système fermé.

Premier principe de la thermodynamique

1.3 Le second principe de la thermodynamique

– 𝑆 𝑝 est l’entropie produite lors de la transformation. Cette quantité est positive

1.4 Les coefficients thermodynamiques et thermoélastiques

On déﬁnit également deux coeﬃcients calorimétriques très importants :

1.5 Le gaz parfait et les gaz réels

chocs) dans un volume V, le gaz étant à la pression P et à la température T. Ce modèle

Relations liées aux gaz parfaits

Un gaz parfait suit les deux lois dites de Joule :

1.6 Corps pur et changement de phases

où les coeﬃcients 𝑎, 𝑏, 𝑐 dépendent du corps pur considéré.

Figure 1.3 – Changements d’états.

Figure 1.4 – Diagramme de phases de l’eau.

1.7 Chaleur latente de changement d’état

Capacité thermique Chaleur latente

Tableau 1.2 – Caractéristiques de quelques corps purs.

T ébullition Chaleur latente d’ébullition

1.8 Les machines thermiques

Le moteur de Carnot ditherme

Figure 1.6 – Machine thermique ditherme.