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Définition des éléments d’un produit

2
Chap

Schéma cinématique
Leçon 1

Cours mécanique 3 ST

Définition des éléments d’un produit Schéma cinématique Page1


Activité 2 Schéma cinématique d’un coupe tube

1- Compléter puis Colorier sur le dessin d’ensemble les CEC Classe d’équivalence
cinématique

Dans un mécanisme toutes les pièces


liées entre elles par des liaisons
encastrement forment un CEC

A :{1 ,……………………………}C:{4,……………………………} E :{6,……………………………}

B :{2,……………………………}D :{5,……………………………}F :{7,……………………………}

2- Indiquez sous chaque illustration la nature de la liaison utilisée ainsi que les degrés de mobilité

Liaison entre ……….et……………… Liaison entre ……….et……………… Liaison entre ……….et………………

T R T R T R

X X X

Y Y Y

Z Z Z
Liaison ………………. Liaison ………………. Liaison ……………….

Liaison entre ……….et……………… Liaison entre ……….et……………… Liaison entre ……….et………………

T R T R T R

X X X

Y Y Y

Z Z Liaison ………………. Z
Liaison ………………. Liaison ……………….

Définition des éléments d’un produit Schéma cinématique Page2


3- Compléter le schéma cinématique suivant Le schéma cinématique

Le schéma cinématique est


une représentation
symbolique permettant la
compréhension aisée des
différents mouvements d’un
mécanisme.

Activité 3 Schéma cinématique d’un étau à mors parallèles

1/ Compléter puis colorier sur le dessin d’ensemble les CEC 2/ Etablir le graphe de liaison
A :{1 ,……………………………}
B :{8,……………………………}
C:{2,……………………………}
D :{7,……………………………}

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Tableau de liaison :
Mobilité Désignation (nom) Symbole
T R
Entre X
…………….
Et Y
……………..
Z
Entre T R
……………. X
Et
…………….. Y

Entre T R
……………. X
Et
…………….. Y

Entre T R
……………. X
Et
Y
……………..
Z

Schéma cinématique :

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Evaluation Schéma cinématique d’un étau à main

1/ Compléter puis colorier sur le dessin d’ensemble les CEC


A :{8 ,……………………………} C:{10,……………………………} E :{1,……………………………}

B :{7,……………………………} D :{5,……………………………}

3/ Compléter le schéma cinématique

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2/ Compléter le tableau de liaison

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Les différents types de liaison

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