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2
Chap
Schéma cinématique
Leçon 1
Cours mécanique 3 ST
1- Compléter puis Colorier sur le dessin d’ensemble les CEC Classe d’équivalence
cinématique
2- Indiquez sous chaque illustration la nature de la liaison utilisée ainsi que les degrés de mobilité
T R T R T R
X X X
Y Y Y
Z Z Z
Liaison ………………. Liaison ………………. Liaison ……………….
T R T R T R
X X X
Y Y Y
Z Z Liaison ………………. Z
Liaison ………………. Liaison ……………….
1/ Compléter puis colorier sur le dessin d’ensemble les CEC 2/ Etablir le graphe de liaison
A :{1 ,……………………………}
B :{8,……………………………}
C:{2,……………………………}
D :{7,……………………………}
Entre T R
……………. X
Et
…………….. Y
Entre T R
……………. X
Et
Y
……………..
Z
Schéma cinématique :
B :{7,……………………………} D :{5,……………………………}