Moteurs - Cours 2 Cycles Thermodynamiques - 2007 10 29

Cycles thermodynamiques Plan
Rappel de thermodynamique
Diagrammes P-v et T-s
Cycles thermodynamiques
Cycles idéaux
Cycle de Carnot
Cycle de Stirling
Cycle Otto
Cycle Diesel
Cycle mixte
Cycle enveloppe
Rendement de cycle idéaux
Cycles réels
Méthode de mesure de cycle thermodynamique sur moteur
Comparaison cycles réels ⇔ cycles idéaux
Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI
-1-
Energétique avancée et moteurs Hiver 2007-2008
Cycles thermodynamiques Rappel
Diagramme P-v (ou de Clapeyron)

Pression en ordonnée
Volume en abscisse
Courbes caractéristiques pour un GAZ PARFAIT :
– isothermes & isenthalpes
⇒ hyperboles équilatères : Pv = cte

– isentropes
⇒ Pvγ = cte
Mélange bi-phase : liquide-gaz
⇒ courbe de saturation
Réf : Borel / Favrat, §8.3.2, p 362

-2-
1
Diagramme T-s (ou entropique)

Température en ordonnée
Entropie en abscisse
Courbes caractéristiques pour un GAZ PARFAIT :
– isochore & isobare
⇒ exponentielles avec axe des
abscisses comme asymptote
Mélange bi-phase : liquide-gaz
⇒ Courbe de saturation
Réf : Borel / Favrat, §8.3.3, p 366

-3-
Diagramme thermodynamique : Synthèse pour un gaz parfait
Diagramme P-v Diagramme T-s

s2 ≥ s1 v2 v1 > v2
P T
Gaz Isotherme Gaz
T croissant Isobare P croissant
Isochore v croissant
P2 > P1 T2 > T1
Isentrope
P2 > P1 P1
T2 > T1
T1 s1
P1 T1
v s
v2 < v1 v1 s1 s2 > s1

-4-
2
Définitions
« Succession des états thermodynamiques par lesquels un
système repasse indéfiniment, soit dans le temps (système sans
transvasement) soit dans l’espace (système avec transvasement) »
« Transformation fermée subie par un système thermodynamique »
Représentation
⇒ courbe fermée dans un diagramme thermodynamique
P T
( (
∫ Pdv = − ∫ vdP = ∫ Tds = s ∫ Tds = s
Surface Surface
(
s (
s
v s

-5-
Equations fondamentales : Borel / Favrat, §13.2.2, p 624
Système sans C2
∫ δa + ∫ d + g ∫ d Z + ∫ δr = ∫ Pdv = − ∫ du + ∫ δq + + ∫ δr = − ∫ du + ∫ Tds
−
transvasement 2
Système avec C2
∫ δe + ∫ d + g ∫ d Z + ∫ δr = − ∫ vdP = − ∫ dh + ∫ δq + + ∫ δr = − ∫ dh + ∫ Tds
−
transvasement 2
a − = q + = ∫ Pdv − r = ∫ Tds − r e − = q + = − ∫ vdP − r = ∫ Tds − r

12 3 { (
12 (
3 { (
( s s s
s
P T
( (
∫ Pdv = − ∫ vdP = ∫ Tds = s ∫ Tds = s
Surface Surface
(
s (
s
v s

-6-
3
Cycle Monotherme
Transfert chaleur avec UNE seule source thermique
– Impossibilité d’obtenir du travail :
E+ > 0 (reçoit du travail) , Q+ < 0 (donne de la chaleur) Cycle moteur
Tc
Qh+
Cycle Bitherme
E-
Transfert chaleur avec DEUX sources thermiques Qa -
Tf
– Si Q+ > 0 et E+ < 0 ⇒ cycle MOTEUR
Cycle pompe à chaleur
ex : Moteur à piston, turbine à gaz Tc
Qh+
– Si E+ > 0 et Q+ < 0 ⇒ cycle POMPE A CHALEUR
E+
ex : thermopompe, frigopompe Qa-
Tf

-7-
Cycles idéaux
Cycle de Carnot
Cycle de Stirling
Cycle Otto
Cycle Diesel
Cycle mixte
Cycle enveloppe
Cycles réels
-8-
4
Cycles thermodynamiques Cycles idéaux
Généralités sur les cycles idéaux
Processus de combustion ⇒ assimilé à un transfert chaleur
Fluide moteur ne subit pas de modification de composition
⇒ Fluide moteur = air
⇒ cp , cv = cte
Pertes thermiques supposées nulles
1er principe : ∆Ucz = 0 ⇒ ∑ E + ∑Q
k
+
k
i
i
+
=0
δQa+ δQb+
2ème principe : TdS = δQ + δR ⇒ ∫ dS = ∫ +∫ + ... + ∫ δS i
Ta Tb
Qa+ Qb+
+ + ... + S i = 0 ≥0
Ta Tb
⇒ La condition E+ < 0 nécessite d’avoir au minimum 2 sources thermiques

-9-

Cycle de Carnot
⇒ Cycle bitherme moteur réversible (⇒ δR = 0)
⇒ Composé de 2 isothermes + 2 adiabatiques (isentropiques car δR = 0)
(
Th e − = (Th − Ta ) ⋅ ( s4 − s3 ) = s
P T
qh+ 3
qh+ 4
qh+ = Th ⋅ ( s4 − s3 )
3 Th
qa− = Ta ⋅ ( s1 − s2 )
4
(
( s
s Ta
ε * = η I* = Θ = 1 −
Ta
Ta
Th
2
qa- 1
2
q a-
1
η* = 1
s
v
Description 1-2 : Compression isotherme : < 0 ; E+ > 0 Q+
2-3 : Compression isentrope : E+ > 0
3-4 : Détente isotherme : E+ < 0 ; Q+ > 0
4-1 : Détente isentrope : E+ < 0

- 10 -
5
Cycle de Stirling
⇒ Cycle bitherme moteur réversible
⇒ Composé de 2 isothermes + 2 isochores
+
P Th 3 T qh
3
qh+ Th 4
Ta
q int ε * = η I* = Θ = 1 −
v2 = v3 ( Th
Ta
(
4 s
2
s
2
v4 = v1
η* = 1
Ta 1
qa
-
1 q a-
v s
Description 1-2 : Compression isotherme : Q+ < 0 ; E+ > 0

2-3 : Chauffage isochore (transfert chaleur interne)
3-4 : Détente isotherme : E+ < 0 ; Q+ > 0
4-1 : Refroidissement isochore (transfert chaleur interne)

- 11 -

Cycle de Stirling
1-2 : Compression isotherme ⇒ Montée du piston Pt
Gaz : e+ > 0 et q+f < 0
2-3 : Chauffage isochore ⇒ Descente du piston Pd (gaz traverse A de bas en haut)
Gaz : q+interne > 0
3-4 : Détente isotherme ⇒ Descente des 2 pistons Pd et Pt
Gaz : e- > 0 et q+c > 0
4-1 : Refroidissement isochore ⇒ Montée du piston Pd (gaz traverse A de haut en bas)
Gaz : q+interne < 0
Pd : Piston de déplacement
A : Accumulateur
Pt : Piston de travail

- 12 -
6
Cycle Otto ou Beau de Rochas ou à volume constant
⇒ Composé de 2 isentropes + 2 isochores
P 3 v2 = v3
T
3
qh+ T3 qh+
v4 = v1
4
2 ( 1
T2 4 T4 s ηI = 1 −
2
(
s ε γ −1
qa -
1 T1 1 -
qa
v s
Description 1-2 : Compression isentrope (adiabatique réversible) : E+ > 0

2-3 : Chauffage isochore : Q+ > 0
4-1 : Refroidissement isochore : Q+ < 0

- 13 -

Cycle Diesel ou à pression constante
⇒ Composé de 2 isentropes + 1 isobare + 1 isochore
+
qh v2
P T
P2 = P3
T2 2 3
3
qh+
v4 = v1 1  δ γ −1 
T3 ηI = 1−
ε γ −1  γ ⋅ (δ − 1)
( 2 (
s s 4
V3 T3
4 T4 avec δ = =
V2 T2
T1 qa -
1
qa -
1
v s

2-3 : Chauffage isobare (détente isobare) : Q+ > 0

- 14 -
7
Cycle mixte ou de Sabaté
⇒ Composé de 2 isentropes + 2 isochores + 1 isobare
v2 = v3
(1-z)⋅ qh
+
P T (1-z)⋅ qh+ P3 = P4
3 4 4
T2
z ⋅ qh
+
z⋅ qh+ T3 T4 3 v5 = v1
T2 ( 2 (
2 s s 5
η I = z ⋅η I V =cte + (1 − z) ⋅η I P =cte
5
T5
T1 qa - 1
qa -
1
v s

2-3 : Chauffage isochore (compression isochore) : Q+ > 0
( 3-4 : Chauffage isobare (détente isobare) : Q+ > 0
s 4-5 : Détente isentrope : E+ < 0

- 15 -

Cycle enveloppe
Approximation d’un cycle réel par un cycle idéal « enveloppe »
QP
P QT
3
Pmax
4 Description :
5
QV Tmax 1-2 : Transform. isentrope ou polytrope
2-3 : Transformation isobare
2
3-4 : Transformation isochore
4-5 : Transformation isotherme
5-6 : Transf. isentrope ou polytrope
6
6-1 : Transformation isochore
1 …etc
7
V
VPMH VPMB
cf. Modélisation de cycle moteur

- 16 -
8
Rendement de cycles idéaux
1
ηV ⇒ rendement thermodynamique théorique à V = cte : ηV = 1 − γ −1
ε

Rendement thermodynamique théorique à V = cte Pression maximale en fin de compression

η P [bar]
Essences Diesel DIESEL DIESEL inj. indirecte
0.75 γ: 250
injection
1.40 P1 = 3 bars
0.70 directe
200
0.65
1.33
150 P1 = 2 bars
0.60
0.55 1.25 100
0.50 P1 = 1 bar
50
0.45
0.40 ε 0 ε
6 8 10 12 14 16 18 20 22 6 8 10 12 14 16 18 20 22

- 17 -

Rendement de cycles idéaux γ
1 δ −1  
ηP ⇒ rendement thermodynamique théorique à P = cte : ηP = 1 − ε γ −1 ⋅  γ ⋅ (δ − 1) 
 
V3
avec δ =
Rendement thermodynamique théorique à P = cte : gamma = 1.4
V2
η
Diesel
0.75
V3/V2 = 1
0.70
V3/V2 = 1.5
0.65
V3/V2 = 2
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40 ε
6 8 10 12 14 16 18 20 22

- 18 -
9
Cycles idéaux
Cycle de Carnot
Cycle de Stirling
Cycle Otto
Cycle Diesel
Cycle mixte
Cycle enveloppe
Cycles réels
- 19 -
Cycles thermodynamiques Cycles réels

Cycles réels : mesure sur moteur
Acquisition du cycle P-v nécessite la mesure de Pcylindre et ϕ vilebrequin
Instrumentation :
Pcylindre ⇒ Capteur de pression refroidit dans la chambre de combustion

Sortie du signal P = f(t)
Capteur de pression monté
dans la chambre de combustion
Circuit de refroidissement

- 20 -
10
Instrumentation (suite) :
ϕ vilebrequin ⇒ Codeur angulaire monté sur l’arbre vilebrequin (3600 tops/tr)
Codeur angulaire
signal : ϕ = f(t)
Exemple : ϕ = f(t) 360
270
2 ⋅π
ω (rad / s ) = ⋅ N (1 / min) 180
N = 600
60 N = 3000
ϕ = ω ⋅t
90
Phi [°vil]
-90
à N = 6000 1/min : -180
36°vil ⇒1 ms -270
-360
1°vil ⇒ 0.028 ms 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Time [s]

- 21 -

Acquisition : Loi de déplacement : V = V0 +
π ⋅ D2
⋅ x (ϕ ) =
π ⋅ D2  L
⋅

+ x(ϕ ) 
4 4  ε −1 
Codeur angulaire P = f (V )
ϕ = f (t )
ϕ = ω ⋅t P = f (ϕ )
V = f (ϕ )
P = f (ϕ (t )) P = f (V (ϕ )) PMH
P = f (t )
Capteur pression

- 22 -
11
Réprésentation du cycle therodynamique :
P = f (V ) ou log(P) = f (log(V) ) P = f (ϕ )
PMB PMH -360° +360°
Exemple de résultats issus de l’analyse du cycle thermodynamique:

dP dQ
Pmax ; ϕ ( Pmax ) ; ϕ all ; ϕ inj ; ; PMI ; Q5,10 ,50 ,90 ;
dϕ dϕ

- 23 -
Comparaison cycle ideal ⇔ cycle réel
Cycle idéal
Cycle réel
( (
s REEL ≠ s IDEAL

- 24 -
12
Comparaison cycle ideal ⇔ cycle réel : Causes
Transvasement des gaz, ∆Padm-éch, pertes de charge, perte par pompage
⇒ existence d’une boucle basse pression
Système de distribution, calage de distribution
⇒ compression retardée (ne débute pas exact. au PMB)
⇒ détente tronquée (ne finit pas exact. au PMB)
Durée de combustion non instantanée (cycle Otto)
⇒ loi de dégagement de chaleur : QF = f (α vil )
Pertes thermiques aux parois
⇒ compression et détente sont NON adiabatique !!!
Accroissement des chaleures spécifiques, dissociation à haute Temp.
⇒ γσ ≠ cte (γσ )
⇒ réactions endothermiques (CO2, H2O ⇒ CO, H2 et O2 )
ηcycle réel ηcycle idéal
- 25 -
Comparaison cycle ideal ⇔ cycle réel : Illustration
Cycle idéal
TMAX
Cycle réel
cycle idéal
(
TMAX s
cycle réel ηcycle = ( REEL
s IDEAL
Pertes
thermiques AOE
Détente
tronquée
Combustion
non instantanée

- 26 -
13

Moteurs - Cours 2 Cycles Thermodynamiques - 2007 10 29

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Cycles thermodynamiques Plan

Cycles thermodynamiques Rappel

Diagramme P-v (ou de Clapeyron)

⇒ hyperboles équilatères : Pv = cte

Réf : Borel / Favrat, §8.3.2, p 362

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Diagramme T-s (ou entropique)

– isochore & isobare

⇒ exponentielles avec axe des

abscisses comme asymptote

Mélange bi-phase : liquide-gaz

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Cycles thermodynamiques Rappel

Diagramme thermodynamique : Synthèse pour un gaz parfait

Diagramme P-v Diagramme T-s

T croissant Isobare P croissant

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

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Cycles thermodynamiques Rappel

a − = q + = ∫ Pdv − r = ∫ Tds − r e − = q + = − ∫ vdP − r = ∫ Tds − r

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

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Cycles thermodynamiques Plan

⇒ La condition E+ < 0 nécessite d’avoir au minimum 2 sources thermiques

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Cycles thermodynamiques Cycles idéaux

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Description 1-2 : Compression isotherme : Q+ < 0 ; E+ > 0

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Cycles thermodynamiques Cycles idéaux

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Description 1-2 : Compression isentrope (adiabatique réversible) : E+ > 0

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Cycles thermodynamiques Cycles idéaux

Description 1-2 : Compression isentrope (adiabatique réversible) : E+ > 0

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Description 1-2 : Compression isentrope (adiabatique réversible) : E+ > 0

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Cycles thermodynamiques Cycles idéaux

cf. Modélisation de cycle moteur

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Rendement thermodynamique théorique à V = cte Pression maximale en fin de compression

0.55 1.25 100

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Cycles thermodynamiques Cycles idéaux

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Cycles thermodynamiques Cycles réels

Pcylindre ⇒ Capteur de pression refroidit dans la chambre de combustion

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Exemple : ϕ = f(t) 360

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Cycles thermodynamiques Cycles réels

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

PMB PMH -360° +360°

Exemple de résultats issus de l’analyse du cycle thermodynamique:

Irwin GAFNER EPFL – STI – ISE – LENI

Cycles thermodynamiques Cycles réels

Comparaison cycle ideal ⇔ cycle réel

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Comparaison cycle ideal ⇔ cycle réel : Illustration

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