BTS MV1 Rappels d’algèbre élémentaire AFSM

Vocabulaire, notations, opérations, équations

1. Addition et soustraction : Vocabulaire et notation
 Commutativité : a+b = b+a a-b = -b+a
ex: 24+6 = 6+24 ex: 18-5 = -5+18  0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 sont des chiffres
 10, 121, 12 548, 274, sont des nombres entiers
 3,1, 65,88, 1 356,78 sont des nombres décimaux
 Associativité : a+(b+c) = (a+b)+c a+(b-c) = (a+b)-c  3,3 = 3,33333333… = 3, « 3 périodique »
ex: 24+(6+5)=(24+6)+5 ex: 24+(6-5) = (24+6)-5  2,731 = 2,731731731731…= 2, « 731 périodique »
 Le signe « - »
 si x = - 3,5 alors :
Attention: a-(b+c) = a-b-c et a-(b-c) = a-b+c  -3,5 est la valeur algébrique de x. Elle est composée
Pourquoi – (– c) = + c ? d’un signe (-) et d’une valeur absolue (3,5).
Car si 12 – (7) = 5 alors, 12 - (7-3) = 12-(4) = 8  3,5 est la valeur absolue de x et se note IxI = 3,5
On en enlève 3 de moins, donc on en a 3 de plus !  x = 3,5 signifie x = + 3,5
12 – (7–3) = 12 – 7 + 3  a, b, c, d, e,… représentent des constantes et donc des
Ex 1 : Effectue les calculs suivants après avoir simplifié : nombres entiers ou décimaux, relatifs ou absolus, rationnels
A = (+2,5) + (-12) D = 3,2-(-2,1) G = -8-(-3) ou irrationnels, en un mot, des nombres réels.
B = -14,2 + (+17,2) E = (-2)-7 H = -7-6+4-8-(-6)  a et –a sont opposés
C = (+7,6 ) + (-7,6) F = -7-(+2.5)  a et 1/a sont inverses. notation : 1/a = 1
I = 10-2,3+2,1 +9,2-(-3,7)+(-2,1)
a
=a
-1

 a+b est une somme (ou addition)

2. Priorité à la multiplication :  a-b est une différence (ou soustraction)
 Le produit (ou le quotient) est prioritaire à la somme (à la soustraction):  c x d = c.d = cd est un produit (ou multiplication)
 a / b est un quotient (ou fraction ou division) de a par b
 Les produits sont effectués en premier et les sommes ensuite.  a est le numérateur, b est le dénominateur
 Exemple :  PPCM : Plus Petit Commun Multiple
2 . 25 + 14 + 4 . 9 = (2 . 25) + 14 + (4 . 9) = 50 + 14 + 36 = 100  PGCD : Plus Grand Commun Diviseur
 On ne peut pas faire 25 + 14 ou 14 + 4 !
 ax+b=0 est une équation réduite à résoudre où :
50/2 – 3 . 5 + 10/2 + 6 = 25 – 15 + 5 + 6 = 21  a et b sont des constantes
 On ne peut pas calculer 2 – 3 ni 5 + 10 ni 2 + 6 !!  x est une variable
Modifier cet ordre, exige l'emploi de parenthèses:  a et b sont connus, x est une inconnue
 Il faut exécuter les opérations entre parenthèses en priorité.  2x-3=4x+9 est une équation non réduite
 Exemple : 2 + 5 . 7 = 2 + 35 = 37  ax+b<0 est une inéquation
2 .(5 + 7) = 2 . 12 = 24  ex : 2x+3<0  2x>3  x>2/3
2 . 5 + 7 = 10 + 7 = 17 (2 + 5) . 7 = 7 . 7 = 49  y = ax+b est une fonction de premier degré
Ex 2 : Calcule les expressions suivantes (parenthèses en priorité)  on note y(x) = ax+b; se dit « y de x »(y en fonction de x)
A = 7+4.(-8) D = -3 . 11 - 7 . (-4) G = -7 . 9 - 7 . (-3)  on note y(2) = a.2+b
B = -6.(3+7) E = (-4) + 2 – 7.(-3) H = (-4) + 2 – 7.(-3)  y = ax2+bx+c est une fonction de second degré
C = -37-(-6).(-5) F = -4 + [(-4) . (12 - 17)] I = 6 - [(-3) . (8 - 12)] 4y + 2x= 8
 est un système de 2 équations à 2 inconnues
3y + 6x=15
3. Quelques outils
Simplifier une équation…C’est supprimer les dénominateurs par le PPCM* Calcul du PPCM : soit +- = x-3
Exemple : ++= 12 6 4
+ 12 3
+ 12 = 13
12 avec : ppcm(2;3;4) =12 ppcm(3 ;6 ;9 ) = ??
Ex 3 : Simplifier : 3 6 9 12 15 18 21 24 27
A=+- B= ++ C= +-+ 14 D= -.x+-+ .x
6 6 6 12 18 24 30
9 9 18 27
6.1 3.5 2.8
Développer une équation …C’est supprimer les parenthèses. 18 18 18 = x-3
+ - ppcm(3 ;6 ;9 ) = 18
Exemple 1 : 2(x + 2) = 2x + 4 Exemple 2 : (x + 2).(x – 2) = x² – 4 6+15-16 = x - 54
18
soit 5+54
18
=x x = 59
18
18
Ex 4 : Développer :
A= 4(x+3)+3(7+x) B= 7(x+6)+3(x-5) C= 4(x-3)-3(7-x) Calcul du PGCD : soit -18x-6x +12x=2
D= -4(-x-3)-3(-7-x) E= -6(x-5)-3[7-(x+4)] F= (x-5)(2+x)-3(x-2)(x+2) pgcd(6;12;18) = ??
6 12 3 6 , 2, 3 et 6 sont des
diviseurs
Factoriser une équation … C’est regrouper les termes de même nature 12 1 2 3 4 6 12 communs.
(par les facteurs communs ou PGCD afin de réduire l’équation). 18 1 2 3 6 9 18 6 est le plus grand
Exemple 1 : A = 8x + 5 + 4x + 15 – 2x – 35 avec : pgcd(5;15;35)=5 -6 . 3x - 6x + 6 . 2x = 2  6.(-3x-x+2x)=2
= 2x.(4+2-1) + 5.(1+3-7) pgcd(8x;4x;2x)=2x -12x=2 x=-6
= 5x +5 . (-3) = 5 (x-3)
Exemple 2 : B = −(8x−3).(6x−8)−(6x−8).(9x−9) = (6x−8).[(8x−3)−(9x−9)]
= (6x−8).(−8x+3−9x+9) = 2(3x−4).(−17x+12) a (b+c) = ab+ac
Ex 5 : Factoriser : a (b–c) = ab–ac
A = 2.3 + 5.7 + 2.2 + 2 B = 21x + 49x – 7x C=6x-4+54x+12-30x (a+b).(c+d) = ac+ad+bc+bd
D = 3 + 4x + x² +2–2x–2+5x² E = -5(x+3)+(6-x)(x+3) (a+b)2 = a2+2.ab+b2
(a–b)2 = a2–2.ab+b2
4. Résolution d’une équation à une inconnue (x) : (a+b).(a–b) = a2–b2
Objectif : trouver la valeur de x soit ; x = valeur numérique
Exemple : Résoudre (2x-6)- (x-3) = 9-2x ; Méthode :
M1 : Simplifier ; supprimer les fractions
M1 : Simplifier  (2x-6)- (x-3) = (72-16x) 6(2x-6)-(x-3) = 72-16x M2 : Développer ; séparer les x des constantes
M2 : Développer  12x-36-x+3=72-16x M3 : Factoriser ; regrouper les constantes puis les x
M3 : Factoriser  x(12-1+16)=36(1+2)  27x =108 M4 : Isoler x
M4 : Isoler x  27x =108  x =108/27  x = 4
Ex 6 : Résoudre :
m)  (x+1)=  (x+2)
a) x + 3 = 7 d) -6x=-19+2x g) 3(x+1)=4(x+2) j) 3(x+1)=4(x+2)
b) x - 2 = 5 e) 2x+3=7-3x h) 7(2x+3)=3(4-3x) k) 7(2x+3)=3(4-3x) n)  (3x+2)=  (2-3x)
c) -5x+6 = -8 f) -8x-6=6x-10 i) -2(x-4)+2x= -3(2-5x l) -2(x-4)+2x= -3(2-5x o) - (x-4)+ x= - (7-3x)
BTS AVA1
Vocabulaire, notations, opérations, équations
1. Addition et Soustraction
Ex 1 :
A = (+2,5) + (-12)=2,5 -12 = -9,5
B = -14,2 + (+17,2)=-14,2+17,2 = 3
C = (+7,6 ) + (-7,6)=7,6-7,6 = 0
2. Priorité à la multiplication :
Rappels d’algèbre élémentaire AFSM
Eléments de Corrigé
D = 3,2-(-2,1)=3,2+2,1= 5,3 G = -8-(-3)=-8+3= -5
E = (-2)-7=-2-7= -9 H = -7-6+4-8-(-6)=-7-6+4-8+6= -11
F = -7-(+2.5)=-7-10= -17 I = 10-2,3+2,1 +9,2-(-3,7)+(-2,1)
= 10-2,3+2,1 +9,2+3,7-2,1= 20,6

Ex 2 : Calcule les expressions suivantes (parenthèses en priorité)

A = 7+4.(-8) = 7-32 = -25 D = -3 . 11 - 7 . (-4) = -33+28 = -5 G = -7 . 9 - 7 . (-3) = -63+21= -42
B = -6.(3+7) = -6.3-6.7 =-18-42= -60 E = (-4) + 2 – 7.(-3) = -8+21 = 13 H = (-4) + 2 – 7.(-3) = -4+2+21= 19
C = -37-(-6).(-5)= - 37- 6 . 5 = -37-30 = -67 F = -4 + [(-4) . (12 - 17)] = -4+ 4 . 5 = 16 I = 6 - [(-3) . (8 - 12)] = 6-3 . 4= -6

3. Quelques outils

Ex 3 : Simplifier :
14 7 5 18 56 23 97 12 35 56 18
A=+- = 6 15
B= ++ = C= +-+
6 11
42 + 42- 42 = 42 = 14 63 + 63 + 63 = 63 14 = 42+ 42- 42+ 42 = 42

144 11 3
D= -.x+-+ .x = - 36 80 224 3
96 x+ 96- 96+ 96 x =- 33
96 x - 96 = - 32 x - 2

Ex 4 : Développer :
A= 4(x+3)+3(7+x) B= 7(x+6)+3(x-5) C= 4(x-3)-3(7-x) D= -4(-x-3)-3(-7-x)
A= 4x+12+21+3x B= 7x+42+3x-15 C= 4x-12-21+3x D= 4x+12+21+3x
A= 7x+33 B= 10x+27 C= 7x-33 D= 7x+33 ....= A !!!

E= -6(x-5)-3[7-(x+4)] F= (x-5)(2+x)-3(x-2)(x+2)
E= -6x+30-21+3x+12 F = 2x+x2-10-5x – 3.(x2-22)
E= -3x+21 F = -2x2-3x+2
Ex 5 : Factoriser :
A = 2.3 + 5.7 + 2.2 + 2 B = 21x + 49x – 7x C=6x-4+54x+12-30x
A = 2(3+2+1)+35 B = 7x.(3+7-1) C= 6x.(1+9-5)+4(-1+3)
A = 12+35 = 47 B = 7x . 9 = 63x C= 6x.5 + 4 . 2 = 30x+8

D = 3 + 4x + x² +2–2x–2+5x² E = -5(x+3)+(6-x)(x+3)
D = x2.(1+5)+x(4-2)+3 E = (x+3).(-5+6-x)
D = 6x2+2x+3 E = (x+3).(1-x)

4. Résolution d’une équation à une inconnue (x) :

Ex 6 : Résoudre :
a) x + 3 = 7 d) -6x=-19+2x g) 3(x+1)=4(x+2) j) 3(x+1)=4(x+2)
x = 7- 3 -6x-2x=-19 3x+3 = 4x+8
x= 4 -8x=-19 3x-4x = +8-3
x=19/8 -x = 5 x = -5

b) x - 2 = 5 e) 2x+3=7-3x h) 7(2x+3)=3(4-3x) k) 7(2x+3)=3(4-3x)

x = 5-2 2x+3x =7-3 14x+21 =12-9x
x=3 5x=4 14x+9x =12-21
x=4/5 23x = -9  x = -9/23

c) -5x+6 = -8 f) -8x-6=6x-10 i) -2(x-4)+2x = -3(2-5x) l) -2(x-4)+2x= -3(2-5x)

-5x = -8-6 -8x-6x =-10+6 -2x+8+2x = -6+15x
5x = 8+6 -14x = -4 8+6 = 15x
x = 14/5 14x = 4 15x = 14
x = 14/4 x = 14/15
x = 7/2

Astuces :
A1 : Multiplier numérateur et dénominateur par un même terme
A2 : Multiplier les deux membres de l’égalité par un même terme
A3 :


         

AFSM Actions Mécaniques - Rappel sur les vecteurs BTS MV

Le vecteur est l’outil mathématique le plus utilisé en mécanique puisqu’il peut représenter une force, un moment, une
position, une vitesse, une accélération, ou une contrainte mécanique.
1- DEFINITION
Le vecteur peut être défini graphiquement par 4 paramètres ou y x2
analytiquement par ses 3 coordonnées dans un repère. Exemple : B
Direction (support)
direction ou support : axe x2 ou droite (O,x2)
sens : x2>0 ou vers le haut
Fx Toujours Fy F
dans cet
F = norme : ll F ll, toujours >0 F = Fy ordre
Fz (=0 ici)
point d’application : A
A
Fx et Fy sont les projections orthogonales de F sur les axes du repère y2 j Point d'application

O i Fx x
Repère orthonormé R :
Le repère R (O,x,y,z) a pour vecteurs de base les vecteurs unitaires i, j et k définis tel que :

ll i ll = ll j ll = ll k ll = 1 et i  j  k

2- COORDONNEES DANS LE PLAN

SOH : sin  = opp/hyp
opposé Pythagore : CAH : cos  = adj/hyp
2.1. Rappel de trigonométrie :  Hyp² = opp² + adj²
adjacent TOA : tan  = opp/adj

2.2. Relation direction+norme / Coordonnées y

Dans R (O,x,y), F a pour coordonnées Fx et Fy se note :
F
Fx F Fy
F = Fx . i + Fy . j = Fx + Fy = Fy Fy
Fy

Fx
Fx 

Exemple: F =
4 Fx x
3 Projection (coordonnée)
2.3. Le signe des coordonnées Composante (vectorielle)
Il s'obtient en comparant le sens de la composante projetée avec le sens positif du vecteur directeur de l'axe :
+  y y y
+F.cos 
y F –F.cos  –F.cos  +F.cos 
F F=
F= +F.sin  F= +F.sin  –F.sin  F= –F.sin 
0   0 0 0
  +  x x x
x  
F
 
2.4. La projection par le cosinus (axe adjacent à l'angle)
y
y F y y
+F.cos 30° F 40° – F.sin 40° – F.cos 20° +F.sin 60°
F = +F.sin 30° F = + F.cos 40° F= – F.sin 20° F= – F.cos 60°
0 30° 0 0 0
x x 20° x x
F 60°
F
y
3- ADDITION EN COORDONNEES :
Fx1 Fx2 Fx1 + Fx2
si F1 = et F2 = alors F = F1 + F2  F = Fy + Fy
Fy1 Fy2 1 2
4 -1
Exemple : F = Fx ? F1 = F =
Fy ? -1 2 2
4 -1 4 -1 3 O x
F = F1 + F2 = + = -1+2= 1
-1 2
 Tracer F1 et F2, Calculer les coordonnées de F = F1 + F2 puis tracer F.
4- PRODUIT SCALAIRE A
Le produit scalaire de 2 vecteurs A et B est définit tel que : 
A = ll A ll , B = ll B ll
A . B = A . B . cos  avec :
 = ( A, B )
Se lit : « A scalaire B » y
B
Exemple utile : projection d’une force F
Fy 
FX FX = F. x = F. cos 
soit F = alors : car x = ll x ll = 1 y
FY FY = F. y = F . sin  (x est vecteur unitaire) O x Fx x
5- PRODUIT VECTORIEL
Le produit vectoriel de 2 vecteurs A et B est un vecteur M perpendiculaire au plan (A, B) et définit tel que :

A  B = M = A . B . sin  . uM avec : A = ll A ll , B = ll B ll
 = ( A, B ) M=AB
Se lit : « A vectoriel B »
uM : vecteur directeur de M
Remarque :  si A et B sont parallèles, alors A  B = 0 A
uC 
 si A et B sont perpendiculaires, alors A  B = A.B B
 ll M ll = M = A.B.sin 

propriétés : AB=-BA
A  (B+C) = A  B + A  C
k.(A  B) = k. A  B = A  k.B
Calcul en coordonnées :
Soient 2 vecteurs A et B dont on veut calculer le produit vectoriel en fonction des coordonnées :
XA XB XA XB YA.ZB - YB.ZA
A = YA B = YB alors, A  B = YA  YB = ZA.XB - ZB.XA
ZA ZB ZA ZB XA.YB - XB.YA
Pour obtenir la coordonnée «YA.ZB - YB.ZA » sur x, on supprime la « ligne des x », et on effectue le
produit en croix des lignes suivantes comme décrit ci-dessous.

Coordonnée sur x Coordonnée sur y Coordonnée sur z

_
XA XB XA XB XA x x XB
x
YA x x YB YA YB YA _ YB
x
ZA _ ZB ZA ZB ZA ZB

Exemple 1:
Soit M = OA  F . Déterminer les coordonnées de M ainsi que M = ll M ll, norme du vecteur M:
4 -5 4 -5 3x0-0x(2) 0 y
OA = 3 F= +2 alors, OA  F = 3  2= 0x(-5)-4x0 = 0
H
0 0 0 0 4x2-3x(-5) 23 F A

Remarques :
 OA et F étant dans le plan (x, y), M est sur l’axe z OA x
perpendiculaire au plan (x, y). O
 ll M ll = M = OA . F . sin  avec OA sin  = OH soit : M z
M = F x OH

Exemple 2 :
Soit M = AB  R . Déterminer les coordonnées de M.
-3 -6 -3 -6 2x(-4)-(-2)x4 -8+8 0
avec : AB = 2 et R = 4 alors, AB  R = 2  4 = (-2)x(-6)-(-3)x(-4) = 12-12 = 0
-2 -4 -2 -4 -3x4-2x(-6) -12+12 0

Donc, M = 0 . Il fallait remarquer que R et AB sont parallèles ( R = 2 . AB )

AFSM Actions Mécaniques - Rappel sur les vecteurs BTS MV

Le vecteur est l’outil mathématique le plus utilisé en mécanique puisqu’il peut représenter une force, un moment, une
position, une vitesse, une accélération, ou une contrainte mécanique.
1- DEFINITION
Le vecteur peut être défini graphiquement par 4 paramètres ou y x2
analytiquement par ses 3 coordonnées dans un repère. Exemple : B
Direction (support)
direction ou support : axe x2 ou droite (O,x2)
sens : x2>0 ou vers le haut
Fx Toujours Fy F
dans cet
F = norme : ll F ll, toujours >0 F = Fy ordre
Fz (=0 ici)
point d’application : A
A
Fx et Fy sont les projections orthogonales de F sur les axes du repère y2 j Point d'application

O i Fx x
Repère orthonormé R :
Le repère R (O,x,y,z) a pour vecteurs de base les vecteurs unitaires i, j et k définis tel que :

ll i ll = ll j ll = ll k ll = 1 et i  j  k

2- COORDONNEES DANS LE PLAN

SOH : sin  = opp/hyp
opposé Pythagore : CAH : cos  = adj/hyp
2.1. Rappel de trigonométrie :  Hyp² = opp² + adj²
adjacent TOA : tan  = opp/adj

2.2. Relation direction+norme / Coordonnées y

Dans R (O,x,y), F a pour coordonnées Fx et Fy se note :
F
Fx F Fy
F = Fx . i + Fy . j = Fx + Fy = Fy Fy
Fy

Fx
Fx 

Exemple: F =
4 Fx x
3 Projection (coordonnée)
2.3. Le signe des coordonnées Composante (vectorielle)
Il s'obtient en comparant le sens de la composante projetée avec le sens positif du vecteur directeur de l'axe :
+  y y y
+F.cos 
y F –F.cos  –F.cos  +F.cos 
F F=
F= +F.sin  F= +F.sin  –F.sin  F= –F.sin 
0   0 0 0
  +  x x x
x  
F
 
2.4. La projection par le cosinus (axe adjacent à l'angle)
y
y F y y
+F.cos 30° F 40° – F.sin 40° – F.cos 20° +F.sin 60°
F = +F.sin 30° F = + F.cos 40° F= – F.sin 20° F= – F.cos 60°
0 30° 0 0 0
x x 20° x x
F 60°
F
y
3- ADDITION EN COORDONNEES :
Fx1 Fx2 Fx1 + Fx2
si F1 = et F2 = alors F = F1 + F2  F = Fy + Fy
Fy1 Fy2 1 2 F1
F
Fx ? 4 -1
Exemple : F = F1 = F =
Fy ? -1 2 2
4 -1 4 -1 3 x
F = F1 + F2 = + = -1+2= 1 O F2
-1 2
 Tracer F1 et F2, Calculer les coordonnées de F = F1 + F2 puis tracer F.
4- PRODUIT SCALAIRE A
Le produit scalaire de 2 vecteurs A et B est définit tel que : 
A = ll A ll , B = ll B ll
A . B = A . B . cos  avec :
 = ( A, B )
Se lit : « A scalaire B » y
B
Exemple utile : projection d’une force F
Fy 
FX FX = F. x = F. cos 
soit F = alors : car x = ll x ll = 1 y
FY FY = F. y = F . sin  (x est vecteur unitaire) O x Fx x
5- PRODUIT VECTORIEL
Le produit vectoriel de 2 vecteurs A et B est un vecteur M perpendiculaire au plan (A, B) et définit tel que :

A  B = M = A . B . sin  . uM avec : A = ll A ll , B = ll B ll
 = ( A, B ) M=AB
Se lit : « A vectoriel B »
uM : vecteur directeur de M
Remarque :  si A et B sont parallèles, alors A  B = 0 A
uC 
 si A et B sont perpendiculaires, alors A  B = A.B B
 ll M ll = M = A.B.sin 

propriétés : AB=-BA
A  (B+C) = A  B + A  C
k.(A  B) = k. A  B = A  k.B
Calcul en coordonnées :
Soient 2 vecteurs A et B dont on veut calculer le produit vectoriel en fonction des coordonnées :
XA XB XA XB YA.ZB - YB.ZA
A = YA B = YB alors, A  B = YA  YB = ZA.XB - ZB.XA
ZA ZB ZA ZB XA.YB - XB.YA
Pour obtenir la coordonnée «YA.ZB - YB.ZA » sur x, on supprime la « ligne des x », et on effectue le
produit en croix des lignes suivantes comme décrit ci-dessous.

Coordonnée sur x Coordonnée sur y Coordonnée sur z

_
XA XB XA XB XA x x XB
x
YA x x YB YA YB YA _ YB
x
ZA _ ZB ZA ZB ZA ZB

Exemple 1:
Soit M = OA  F . Déterminer les coordonnées de M ainsi que M = ll M ll, norme du vecteur M:
4 -5 4 -5 3x0-0x(2) 0 y
OA = 3 F= +2 alors, OA  F = 3  2= 0x(-5)-4x0 = 0
H
0 0 0 0 4x2-3x(-5) 23 F A

Remarques :
 OA et F étant dans le plan (x, y), M est sur l’axe z OA x
perpendiculaire au plan (x, y). O
 ll M ll = M = OA . F . sin  avec OA sin  = OH soit : M z
M = F x OH

Exemple 2 :
Soit M = AB  R . Déterminer les coordonnées de M.
-3 -6 -3 -6 2x(-4)-(-2)x4 -8+8 0
avec : AB = 2 et R = 4 alors, AB  R = 2  4 = (-2)x(-6)-(-3)x(-4) = 12-12 = 0
-2 -4 -2 -4 -3x4-2x(-6) -12+12 0

Donc, M = 0 . Il fallait remarquer que R et AB sont parallèles ( R = 2 . AB )

produit Le concept de modèle (ou maquette) numérique se démocratise. Il permet la simulation
virtuelle du produit à chaque étape de son cycle de vie. Cela permet d'anticiper les
réel problèmes de conception et de fabrication, optimise la communication entre services, et
et améliore la réactivité de l'entreprise face aux nouveaux besoins. C'est l'ingénierie
modèle simultanée
virtuel

C.A.O.
conception calculs
faisabilité

besoin
CdCF
Solutions,
principes
dimensionement
définition D.A.O.
fonctions
cotations
MAQUETTE Programme
NUMERIQUE Outils industrialisation
destruction Porte-pièce
Machine
Produit
maintenance Process fabrication
contrôles
commercialisation
Ressources
gestion de
qualification F.A.O.
production

G.P.A.O.

CdCF : Cahier des charges fonctionnel

C.A.O. : Conception Assistée par Ordinateur
F.A.O. : Fabrication Assistée par Ordinateur
G.P.A.O. : Gestion de Production Assistée par Ordinateur
Génie
Mécanique CONSTRUCTION MECANIQUE : APPROCHE GLOBALE
Les sciences et techniques industrielles appliquées au génie mécanique a pour objet la conception, la production et la maintenance
 de produits industriels à dominante mécanique (mécanismes), automatisés ou non. Ces systèmes trouvent des applications dans des CLIENT
conception
domaines extrêmement variés : automobile, aéronautique, spatial, médical, génie civil, agricole, électroménager, alimentaire, etc..
faisabilité calculs
Les Techniques industrielles de conception, intimement liées à celles de production, sont fondées sur des besoin définition
Construction Mécanique
et productique  critères économiques. Aussi, l’approche industrielle du produit nécessite une définition précise du besoin en marketing

CLIENT ENTREPRISE
terme de fonctions ciblées pour y apporter des solutions techniques dont les coûts, délais et qualités doivent Produit industrialisation
impérativement être optimisées depuis la conception jusqu'à la production. fabrication
besoin
Délais destruction
MARCHE qualification
(mécanisme ou maintenance
Coûts Produit solutions techniques de conception gestion de
concurrence besoin fonctions Produit commercialisation production
Qualité solutions techniques de production
MARCHE système mécanique) "cycle de vie du produit"

Construction Mécanique La mécanique est la science physique des lois du mouvement et de l’équilibre. La construction mécanique est l'art d'appliquer les lois fondamentales de la
 mécanique à la conception de mécanismes.
Un mécanisme (produit) est donc un ensemble de solutions techniques dont les fonctions sont assurées par une structure constituée de composants et de pièces en liaisons mécaniques. Ces liaisons
sont au cœur de la conception car leur agencement défini le comportement du système en terme d’ efforts ou de mouvements transmis et plus globalement en terme d’énergie et de puissance .
phénomènes parasites
Actionneurs Pièces + energie

=
usures - vibrations
Modélisation besoin fonctions
?
=
solutions
techniques = Transmetteurs
Transformateurs
Effecteurs
+ guidages
fixations + puissance
mouvements
efforts
+ frottements - inerties
fatigue - dilatations
déformations
Produit

Les choix de solutions techniques quant à la structure et au comportement du mécanisme en regard de ses fonctions présentent une complexité qui implique l’utilisation de modèles simplifiés.
 Aussi la modélisation a pour but de décrire les fonctions, représenter la structure et le simuler le comportement via des modèles simplifiés mais normalisés permettant de s’affranchir notamment
de phénomènes « parasites » plus délicats à modéliser.

Hypothèses simplificatrices + normes Modèles fonctionnels Modèles structurels Modèles comportementaux

1. modèles fonctionnels de description:

Global Interne Représentation des solutions… …des liaisons
modules, schémas et graphes fonctionnels
CdCF 1 Avant-projet Modèles liaisons, ddl
schéma de 4
2. modèles structurels de représentation: Besoin croquis 2
principe 0 6
croquis, schémas, dessins 2D, éclaté, APTE
1 9
maquette numérique. j Cotation
fonctionnelle schéma technologique Graphe des schéma
liaisons cinématique schéma
3. modèles de comportement mécaniques: architectural
champs vectoriels, PFS, PFD, RdM
Dessin
Dessin d’ cinématique Dynamique
SADT ensemble perspective
A-0 d’ensemble Mouvement Modèle AM X L
3 modèles en un seul : la maquette numérique Distribution isolement Y M
Maquette Equiprojectivité bilan Z N O

Le concept de maquette (modèle) numérique se

Externe numérique CIR PFS / PFD
2 Définition
démocratise. Il permet la simulation virtuelle du composition Energétique
produit. Dessin de
La structure est conçu, modifiée puis dimensionnée définition
virtuellement à partir du comportement calculé et 3 Exploitation Composants chaînes cinématiques RdM
simulé de même. écorché
schéma éclaté M R T Lois E / S sollicitation
Inter-acteurs pneumatique contrainte
schéma Schéma bloc V C déformation
hydraulique fantome  t F t Matériaux
ANALYSE GLOBALE DES SYSTEMES EN SCIENCES DE L’INGENIEUR
CONCEPTS CLES, METHODES ET OUTILS
 A.F.S.M. : DEFINITIONS

A.F.S.M. & CONSTRUCTION MECANIQUE

La construction mécanique est l'art d'appliquer les lois fondamentales de la mécanique à la conception de mécanisme et
donc au choix criterié des solutions constructives par fonction.
La mécanique est la science physique des lois du mouvement et de l’équilibre. Elle a pour objectif la maîtrise du
comportement et des performances du mécanisme.
L’A.F.S.M. est un champ disciplinaire de la construction mécanique appliquée à l’étude des systèmes du domaine
automobile du point de vue après-vente prioritairement sur le point de vue du concepteur. C’est une science qui regroupe
les connaissances permettant d’agir en compréhension et donc avec efficacité lors des activités professionnelles d’après-
vente automobile. C’est en cela qu’elle est un préalable nécessaire aux activités de diagnostic et de maintenance.

CLIENT ENTREPRISE Les Techniques industrielles de conception, intimement liées à celles de production
besoin
Délais et de maintenance, sont fondées sur des critères économiques. Aussi, l’approche
industrielle du produit nécessite une définition précise du besoin en terme de
Coûts Produit
concurrence
fonctions pour y apporter des solutions techniques dont les coûts, délais et qualités
Qualité doivent être optimisées sur l’ensemble du cycle de vie du produit.
MARCHE

solutions techniques de conception

besoin fonctions solutions techniques de production Produit
solutions techniques de maintenance
(mécanisme =
système mécanique)

A.F.S.M. & MAINTENANCE

L’A.F.S.M. propose une approche de type systémique des

problèmes de maintenance, c’est-à-dire, une approche globale,
concrète et descendante des systèmes étudiés.
En clair, cela veut dire qu’on s’intéresse d’abord et au moins autant Eléments exterieurs
à ce qui est extérieur au système qu’à ce qui le compose. Ainsi, on
a une vision globale du système que l’on va décomposer de façon
Fonctions, contraintes
ciblée et en raisonnant toujours en terme de fonction.
Système=
Les procédures de maintenance préventive et corrective sont en
Fonctions internes+
particulier intégralement conditionnées par les critères et les
niveaux de performance des fonctions qui sont en l’occurrence mal
Structure +
ou non assurées. Comportement
(mécanique)
PRODUIT, SYSTEMIQUE /SYSTEME ET MECANISME

Produit : Un produit est la réponse à un besoin exprimé ou le plus souvent suscité, résultat d’un processus de production (conception, fabrication, commercialisation).

Systémique : Approche globale et pluridisciplinaire ayant pour finalité l’efficacité dans l’action. Cette « effi-science » passe par la compréhension d’un modèle universel de la
complexité du monde réel qui nous entoure : Le système.

Système : Tout, dans l’univers, est système et le système n’existe pas ! C’est un modèle, une entité conceptualisée représentant une réalité généralement complexe comme
étant un ensemble d’éléments en interactions organisés selon une finalité généralement exprimée en terme de comportement attendu vis-à-vis d’un (ou plusieurs) éléments
qui lui est (sont) extérieur(s).

Galaxie planète société individu organe bactérie

VIVANT

entreprise mécanisme composant pièce surface atome

ARTEFACT

Autres exemples : Système capitaliste, Système électrique, Système monétaire, Système éducatif, Système thermique, Système solaire, Nano-système, Système D, Système pileux, Système cellulaire, Système mélodique, Système
nerveux, Système d’exploitation (OS), Ecosystème, Système de notation, Erreur système

Citant L.W. Bertalanffy (1968), J.L. Le Moigne (1977) écrit: "De tout ce qui précède, se dégage une vision stupéfiante, la perspective d'une conception unitaire du monde jusque là insoupçonnée.
Que l'on ait affaire aux objets inanimés, aux organismes, aux processus mentaux ou aux groupes sociaux, partout des principes généraux semblables émergent".

L’universalité de cette définition donne lieu à des adaptations de la part de chaque domaine de connaissance. Dans le domaine du génie mécanique, le système est
nécessairement mécanique et devient synonyme de mécanisme :

Mécanisme : Un mécanisme (système mécanique) est un ensemble de solutions techniques dont les fonctions sont assurées par une structure constituée de composants et
de pièces en liaisons mécaniques. Ces liaisons sont au cœur des activités de conception et de maintenance car leur agencement défini le comportement du système en
terme d’ efforts ou de mouvements transmis et plus globalement en terme d’énergie et de puissance .

?? Actionneurs Energie / puissance

=
Pièces + usures - vibrations
besoin fonctions
solutions
techniques = Transmetteurs
Effecteurs + guidages
fixations + position / vitesse
efforts + frottements - inerties
fatigue - dilatations
déformations
Produit
Système composants comportement phénomènes parasites
Pièces et liaisons

Système

Cycle de vie
du produit
MODELISATION

Les choix de solutions techniques quant à la structure et au comportement du mécanisme en regard de ses fonctions présentent une complexité qui implique l’utilisation de
modèles simplifiés. Aussi la modélisation a pour but de décrire les fonctions, représenter la structure et simuler le comportement via des modèles simplifiés mais normalisés
permettant de s’affranchir notamment de phénomènes « parasites » plus délicats à modéliser.
Les principaux défauts de conception, de productions voire d’utilisation accentuent ces phénomènes parasites, eux-mêmes étant à l’origine des dysfonctionnements à
diagnostiquer. On comprend mieux dans ce cadre pourquoi le diagnostique d’une panne quelle qu’elle soit s’appuie sur la localisation dans le temps et dans l’espace (du
véhicule) des phénomènes parasites propres à chaque fonction et donc à ses solutions technologiques associées.
phénomènes parasites
Actionneurs Pièces + Energie / puissance
=
usures - vibrations
besoin fonctions
solutions
techniques = Transmetteurs
Effecteurs + guidages
fixations + position / vitesse
efforts + frottements - inerties
fatigue - dilatations
déformations
Produit
Normes et hypothèses
Structure et comportement simulés

Global Interne Représentation des solutions… …des liaisons

CdCF 1 Avant-projet
schéma de principe Modèles liaisons, ddl
4
Besoin croquis 2
0 6
APTE Z=38 Z=35 Z=27
Z=23

1 9
arbre
Z=11 primaire
Z=12

j Cotation fonctionnelle F3 F2
Z=31
F4

Z=40
Pignon
embrayage

de sortie

schéma technologique Graphe des liaisons Z=25

Z=29
arbre
secondaire
Z=16

Z=31 F1
Z=38
Z=43

roue avant
roue avant
gauche
droite

Porte
satellite
Z=63

Maquette
SADT perspective
A-0

Dessin d’ensemble
Schéma cinématique schéma architectural
Externe
2 Définition

Cinématique Statique/Dynamique
Dessin de numérique
définition
Mouvement Modèle A.M.
3 Exploitation /Maintenance Distribution Isolement,bilan
Equiprojectivité
P.F.S. / P.F.D.
photos CIR
schéma pneumatique composition Energétique
schéma hydraulique
Inter-acteurs

écorchés

éclaté vues fantômes

Composants chaînes cinématiques R.d.M.

sollicitation
Lois E / S
contrainte
V C déformation
 t F t
Schéma bloc Matériaux
Iufm_UP_ST/Licence Pluridisciplinaire Analyse globale et modélisation des mécanismes

OUTILS DE DESCRIPTION ET D’ANALYSE : ACTIONNEUR A TRAIN PLANETAIRE

Fig. 3
Fig. 2

Fig. 1 y1

Fig. 5 z1
moteur

Fig. 4

Fig. 6
j j
y
Réducteur
à train planétaire L’actionneur est composé
d’un moteur électrique, z1
un réducteur à train ROTOR
P1 = planétaire à quatre
P5 =
étages ainsi que d’un
limiteur de couple
Fig. 9
C1.1 C5.5
Fig.8
rg =
Fig. 7
moteur étage 1 étage 2 étage 3 étage 4

P1 = P5a = P5b = P5c =

Fig. 10 P5 =
C1.1 C5a.5a C5b.5b C5c.5c C5.5
re1=5a/1 re2=5b/5a re3=5c/5b re4=5c/5

Fig. 11

Fig. 12
Fig. 13

Fig. 14 Fig. 15
 Description des systèmes : exemples
Fonctions et structures
Description structurelle des systèmes
Elle répond à la question essentielle: « De quoi c’est fait ? ». C’est la plus simple car elle est basée sur l’observation
visuelle du système. On « découpe » mentalement le système en plusieurs parties. Chacune d’elles est donc une sous-
partie, un sous-ensemble, un composant ou pièce. Puis, on organise ces différentes parties en les regroupant suivant
une critère structurel tel que : leur localisation, leur forme, leur couleur, leur matériau,…
Exemples :

Carte mentale Carte mentale

image

Image
Image

Carte mentale /organigramme

détaillé

Carte mentale / organigramme simplifié

Description fonctionnelle des systèmes :
Elle répond à la question essentielle: « A quoi ça sert ? ». Elle oblige à raisonner en terme de fonction et donc d’utilité
ou de service rendu par chaque sous-ensemble. C’est en définitive une description structurelle ou les composants sont
regroupés et organisés sur un critère fonctionnel. On parle alors de « structure fonctionnelle :

Carte mentale
Carte mentale Diagramme
fonctionnel

Vue fantome

Carte mentale détaillée

Diagramme SADT
BTS MV NOTION DE CHAINE FONCTIONNELLE

1) Matière - Energie - Information,

Faire apparaître les concepts : 2) Fonction – Structure – Comportement
3) Transformation – Transfert – Stockage =
+
I nterface
H omme –
M achine

TRANSFORMER

Donner 2 exemples de système (préciser la chaine fonctionnelle) et citer l’I.H.M., la P.C. et la P.O.
(Système) Interface Partie Partie Matière
Chaîne fonctionnelle Homme-Machine Commande Opérative d'oeuvre
(véhicule) Pédale d’accélérateur, levier Calculateur BV, Calculateur Moteur, embrayage, BV, Route
Propulsion BV,Compteur vitesse, compte moteur, B.S.I. (E.C.U.), différentiel, cardan, roue,
tour,voyants Injecteur, capteurs
(lave-linge)
Essorage

(Ascenseur)
levage
 NOTION DE CHAINE FONCTIONNELLE

1) Matière - Energie - Information,

Faire apparaître les concepts : 2) Fonction – Structure – Comportement
3) Transformation – Transfert – Stockage =
+
I nterface
H omme –
M achine

TRANSFORMER

Donner 2 exemples de système (préciser la chaine fonctionnelle) et citer l’I.H.M., la P.C. et la P.O.
(Système) Interface Partie Partie Matière
Chaîne fonctionnelle Homme-Machine Commande Opérative d'oeuvre
(véhicule) Pédale d’accélérateur, levier Calculateur BV, Calculateur Moteur, embrayage, BV, Route
Propulsion BV,Compteur vitesse, compte moteur, B.S.I. (E.C.U.), différentiel, cardan, roue,
tour,voyants Injecteur, capteurs
(lave-linge) Panneau de commande : Automate ou processeur, Moteur linge
Essorage sélecteur, afficheur, boutons, relais, contacteur Transmission poulie-courroie
voyants Tambour, capteurs

(Ascenseur) Boutons d'étage, afficheur, Automate programmable, Moteur, réducteur, poulie, câble, passagers
levage alarme, haut-parleur / micro contacteurs contrepoids, capteurs, cabine
 CENTRE D’INTERET «ANALYSE FONCTIONNELLE » CORRIGE
A.F.S.M.
EVALUATION EVALUATION DE TP STS AVA 1

Pour les questions suivantes, lorsque la nature des énergies est demandée, veuillez indiquer :
EMT: Energie Mécanique (Translation) EP: Energie Pneumatique EE: Energie Electrique EC: Energie Chimique
EMR: Energie Mécanique (Rotation) EN: Energie Nucléaire EH: Energie Hydraulique ET: Energie Thermique

Système EP1
Nom du système : turbo-compresseur  NN: Non Noté

Q1. Compléter le EMR

schéma bloc , EP1 EMR EP2
TURBINE COMPRESSEUR
indiquer la nature
des énergies entrée /
sortie sur ce schéma
bloc. EP2
mandrin Piston-bélier
Marteau perforateur électropneumatique: percuteur
Bielle-manivelle
Q2. Compléter le schéma bloc en précisant la
nature des énergies entrée/sortie.

Réducteur 3

Réducteur 2
foret non représenté Réducteur 1
percuteur Piston-bélier Piston

moteur

joint

EMR EMR1 Réducteur EMR2 Réducteur EMR3

EE 2 3
Réducteur EMR
Moteur Mandrin Forêt
1 +
Bielle- Piston- EMT
Piston
EMR1 Manivelle EMT1 EP bélier EMT2 Percuteur EMT3

7
Démarreur électrique:

Fonctionnement: 5
- Phase 1: le solénoïde (S), tant qu'il est alimenté, déplace vers la droite le 2 4
pignon d'attaque (6) au contact de (V) via la fourchette d'engrènement (5). 3
6
- Phase 2: le moteur électrique (M) entraîne (V) via le réducteur (R) et le
pignon (6) tant que (S) est alimenté (5, 6, 7 sont immobiles).
- Phase 3: Le moteur thermique a démarré, le moteur 0
1 6
électrique et le solénoïde ne sont plus alimentés.
0
Q3. Compléter le schéma bloc en phase 2 en précisant la nature des énergies E/S.

Solénoïde Mécanisme EMT2

EE EMT1 7,5,6

Moteur Réducteur Engrenage

EE EMR1 Epi R EMR2 (pignon 6 – volant V) EMR3
Propulsion hybride de Toyota Prius:

Phase 1 Phase 2 Phase 3

TPE TPE TPE

Elle est composée d'un moteur thermique, de

deux composants MG1 et MG2 à définir, d'une
batterie HV (500 V) et d'un train planétaire TPE
qui répartit la puissance. Sachant que MG2 Phase 4 Phase 5
fournit de l'énergie électrique uniquement en
phase de décélération et que MG1 fournit de TPE
l'énergie électrique uniquement quand il est TPE
entraîné par le moteur thermique. (Quand la
tension à la batterie HV est faible) :
La batterie HV délivre un courant continu (CC). MG1 et MG2 sont alimentés en courant alternatif (CA).
Q4. Compléter le tableau en cochant la case (ou les cases) correspondant au type de fonctionnement. Indiquer le type de
fonctionnement manquant dans le tableau.

Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5

Recharge X X
Propulsion thermique seule
Propulsion hybride X
Propulsion électrique seule X
Démarrage moteur thermique X

Q5. Toute phase confondue, compléter le tableau  par E (Entrée) et/ou S (Sortie) pour les énergies
 en cochant la bonne case pour les composants

Energies Composants
EE (CC-) EE(CA) EM EC Actionneur Générateur Convertisseur Transmetteur Effecteur
Moteur S E X
MG1 E/S S/E X X
MG2 E/S S/E X X
Variateur E/S S/E X
TPE S/E X X

Transmission de scooter électrique.

1.1- Schéma bloc transmission de scooter électrique.

EMR1 EMR2 EMR3

EE Poulie EMT
Moteur courroie Engrenage Roue
C1 C2 C3
Volt ω1 ω2 ω3 F
Intensité  = 0,8  = 0,91  = 0,97 Ø 427 mm V
Rapport r1 Rapport r2

2.1- Diamètre roue 427 mm

45 km/ h  12,5 m/s

V = R×ω
ω=V/R
AN : ω = 58,54 rad/s soit 559,1 tours/min
2.2- Rapport de réduction
rg = rcourroie × rengrenage = Nroue / Nmoteur

34 13 442 221
rg = × = =
64 47 3008 1504
Nmoteur = Nroue / rg
559,1
AN : Nmoteur = ≈ 3805 tours/min
221 / 1504

2.3- Puissance nominale : Pnom = 1,3 KW à Nnom = 3900 tours/min

Donc nous obtenons, pour une vitesse de déplacement de 45 km/h, une vitesse de rotation du moteur proche de la
puissance nominale.
(nominale signifiant condition normale d’utilisation).

2.4- Lorsque le scooter roule à la vitesse de 45 km/h (soit 3805 t/min pour le moteur) cela ne correspond pas à la
puissance maxi du scooter.

3.1- Lecture sur la courbe :

La puissance maxi du scooter est de 3100 watt pour une vitesse de rotation de 2150 tours/min (soit 225,15 rad/s).

3.2- Vitesse du scooter à Pmax

Vitesse à la roue à Pmax : Nroue = Nmoteur × rapport global

V = R×ωroue
427.10-3 221
AN : V = × 225,15 × = 7,06 m/s soit 25,5 km/h.
2 1504
3.3- Couple moteur correspondant:

P = C×ω
 D’ou Cmoteur = Pmoteur / ωmoteur

AN : Cmoteur = 3100 / 225,15 = 13,77 N.m

3.4- Rendement global transmission

global = courroie × engrenage = 0,91 × 0,97 = 0,8827

3.5- Puissance en sortie sur la roue arrière

Proue / Pmoteur = global

 Donc Proue = global × Pmoteur = 0,8827 × 3100 ≈ 2736 W

3.6- Couple au niveau de la roue AR

P = C×ω

 D’ou Croue = Proue / ωroue

2736
AN : C= = 82,7 N.m
225,15 × 221
1504
 Nom: CENTRE D’INTERET «ANALYSE
AFSM
FONCTIONNELLE »
Classe: EVALUATION DE TP STS AVA 1

Pour les questions suivantes, lorsque la nature des énergies est demandée, veuillez indiquer :
EMT: Energie Mécanique (Translation) EP: Energie Pneumatique EE: Energie Electrique EC: Energie Chimique
EMR: Energie Mécanique (Rotation) EN: Energie Nucléaire EH: Energie Hydraulique ET: Energie Thermique

Système
Nom du système : turbo-compresseur

Q1. Compléter le
schéma bloc,
indiquer la nature
des énergies
entrée / sortie sur
ce schéma bloc.
mandrin Piston-bélier
Marteau perforateur électropneumatique: percuteur
Bielle-manivelle
Q2. Compléter le schéma bloc en précisant la
nature des énergies entrée/sortie.

Réducteur 3

Réducteur 2
foret non représenté Réducteur 1
percuteur Piston-bélier Piston

moteur

joint

EMR
Moteur Forêt
+
EMT

7
Démarreur électrique:

Fonctionnement: 5
- Phase 1: le solénoïde (S), tant qu'il est alimenté, déplace vers la droite le 2 4
pignon d'attaque (6) au contact de (V) via la fourchette d'engrènement (5). 3
6
- Phase 2: le moteur électrique (M) entraîne (V) via le réducteur (R) et le
pignon (6) tant que (S) est alimenté (5, 6, 7 sont immobiles).
- Phase 3: Le moteur thermique a démarré, le moteur 0
1 6
électrique et le solénoïde ne sont plus alimentés.
0
Q3. Compléter le schéma bloc en phase 2 en précisant la nature des énergies E/S.

Engrenage
(pignon 6 – volant V) EMR3

Page 1/3
Propulsion hybride de Toyota Prius:

Phase 1 Phase 2 Phase 3

TPE TPE TPE

Elle est composée d'un moteur thermique,

de deux composants MG1 et MG2 à définir,
d'une batterie HV (500 V) et d'un train
planétaire TPE qui répartit la puissance. Phase 4 Phase 5
Sachant que MG2 fournit de l'énergie
électrique uniquement en phase de TPE
décélération et que MG1 fournit de l'énergie TPE
électrique uniquement quand il est entraîné
par le moteur thermique. (Quand la tension
à la batterie HV est faible) : La batterie HV délivre un courant continu (CC). MG1 et MG2 sont alimentés en courant alternatif (CA).

Q4. Compléter le tableau en cochant la case (ou les cases) correspondant au type de fonctionnement. Indiquer le type de
fonctionnement manquant dans le tableau.
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4 Phase 5
Recharge
Propulsion thermique seule
Propulsion hybride
Propulsion électrique seule
…………………………………………

Q5. Toute phase confondue, compléter le tableau  par E (Entrée) et/ou S (Sortie) pour les énergies
 en cochant la bonne case pour les composants

Energies Composants
EE (CC-) EE(CA) EM EC Actionneur Générateur Convertisseur Transmetteur Effecteur
Moteur
MG1
MG2
Variateur
TPE

Transmission de scooter électrique (réponses à rédiger sur feuille de copie).

DONNEES
Courroie Crantée profil PGGT
GT 5MR 750-15 Gates Power Grip
Durée de vie 2000 h
Tension nominale 236 N
Rendement 91%
 entraxe 251,4 ± 0,075
Poulie motrice Dp = 54,11 ; Z = 34
Poulie réceptrice Dp =101,86 ; Z = 64

Engrenage Cylindrique à denture hélicoïdale

Module normal 1,5 mm
β = 17°
α = 20°
Entraxe = 47 ± 0,03
Rendement de l'engrenage 97% Pignon Roue
Nombre de dents Z 13 47
Diamètres primitifs 20,366 73,63
Déports (mm) + 0,4156 - 0,4528
Page 2/3
 Ø roue scooter 427

1 – PARAMETRAGE
1.1- A partir des données ci-dessus, tracer le schéma bloc paramétré de la transmission.

2 – VERIFICATION DE LA VITESSE NOMINALE DU MOTEUR

La réglementation en France impose une vitesse maximale du scooter limitée à 45 km/h, on se propose de vérifier la vitesse de
rotation du moteur pour atteindre cette vitesse :
2.1 - Rechercher dans les données le diamètre de la roue arrière, calculer la vitesse de rotation de la roue Nroue
en tr/mn lorsque le scooter roule à 45 km/h.
2.2 - Calculer le rapport de réduction de la transmission (engrenages et système poulies- courroie) : r = Nroue / Nmoteur.
En déduire la vitesse du moteur en tr/mn : Nmoteur.
2.3 - Rechercher dans la documentation technique la vitesse nominale du moteur et comparer avec votre résultat.
Conclusion ?
2.4 - D’après la courbe donnant la puissance mécanique du moteur, lorsque le scooter roule à sa vitesse maximale de
45 km/h, le moteur est-il à sa puissance maximale ?

3 – PUISSANCE ET COUPLE DISPONIBLES A LA ROUE

3.1 - Donner la puissance maximale du moteur : Pmaxi ainsi que sa vitesse de rotation correspondante : N
3.2 - Calculer la vitesse du scooter en km/h lorsque le moteur est à sa puissance maximale.
3.3 - Calculer le couple moteur correspondant : Cmoteur
3.4 - Déterminer le rendement global η de la transmission (engrenage + système poulies–courroie).
3.5 - En déduire la puissance en sortie sur la roue arrière : Proue
3.6 - Calculer le couple en sortie sur la roue arrière du scooter : Croue.
Page 3/3
A.C.S. NOTION D’ENERGIE ET DE PUISSANCE MECANIQUE B.T.S. M.V.1

La puissance définit la quantité d'énergie développée par unité de temps. L'énergie s'exprime en _________, la puissance
en ______. L'énergie existe sous diverses formes (_______________, __________________, _______________ etc...). Ce chapitre se
limite à l’analyse qualitative de la gestion des énergies de service et aux expressions de la puissance qui découle de
l'énergie mécanique utile à tout mécanisme : La puissance mécanique.

NOTIONS D’ENERGIE
Nature de l’énergie :
L’énergie se trouve sous différentes nature (ou formes) :
 Mécanique  Hydraulique  ____________  ____________  _____________
 ____________  Electrique  ____________  ____________
Elle est définie par la nature même des phénomènes physiques mis en jeu et conséquemment par la nature des
grandeurs physiques mesurables du dit phénomène.
Exemples : Energie mécanique (force, couple, vitesse), énergie électrique (tension, intensité), énergie hydraulique
(pression, débit), etc.

Etats de l’énergie : Transformation Conversion Transfert Stockage

L’énergie au même titre que la matière ou l’information
W TW CW DW SW
qui sont les trois matières d’œuvre « universelles », peut
M TM CM DM SM
être soit transformée, convertie, transférée ou stockée I TI CI DI SI

Transformation d’énergie :
Toues les disciplines (méca,
On entend ici par transformation, la modification de la nature même de l’énergie.
élec, etc) ont leur propre
Exemples : Transformation hydro-électrique, électro-mécanique, thermo-chimique, etc. terminologie et elles ne sont pas
nécessairement en accord.
Conversion d’énergie : Aussi trouve-t-on par exemple
On entend par conversion, la modification d’une caractéristique de l’énergie sans des transformateurs électriques
modification de sa nature. qui convertissent (220V/12V) et
Exemples : Conversion électrique HT/BT, conversion hydraulique HP/BP, conversion des transformateurs
mécanique rotation/translation, etc. mécaniques qui convertissent
(rotation / translation). Ces
Rq : On transforme de l’eau en vapeur, le bois en papier mais on convertit les francs derniers transforment la nature
en euros, les degrés Celsius en degré Fahrenheit. du mouvement, pas de
l’énergie.
Matrice de conversion / transformation des énergies ;
La matrice ci-dessous recense la majorité des transformations et des conversions d’énergie utilisées par l’homme. Ces
transformations peuvent être directes ou indirectes (si mention IND) :
La transformation est indirecte si l’énergie passe par une nature intermédiaire différente ;
Exemples : : Moteur électrique et thermique ne convertissent pas directement l’énergie. De même, seuls les vérins
linéaires convertissent directement l’énergie (pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique). Les vérins
rotatifs sont généralement constitués d’un ou plusieurs vérins linéaires et d’un transformateur de mouvement
(transmetteur mécanique).

Sortie Mécanique Mécanique Mécanique Electrique Thermique Chimique Magnétique Nucléaire Radiative
Entrée (d’un solide) Pneumatique Hydraulique (Calorifique) (rayonnante)
        
Mécanique Accouplement, Compresseur, Générateur, Frottements
(d’un solide)  Engrenage, ____________ ___________ __________ (Freins), x x x x
Vis-écrou, Embiellage

Mécanique Vérin pneumatiqueIND, Turbo-

(d’un gaz, air))  Moteur pneumatique, compresseurIND x x x x x x x
Pneumatique Turbine pneumatique Venturi
Mécanique Vérin hydraulique IND,
(d’un fluide)  Moteur hydraulique, x x x x x x x x
Hydraulique Turbine hydraulique
Electrique  ______________IND x x « Transformateur », Effet Joule Electro- Electroaimant x Haut-parleur
Convertisseur (Resistances) chimie Tube radiant
Moteur thermique Transferts :
Thermique  à combustion externe x x x Conduction Réacteurs x x incandescence
(Calorifique) Convection Chimiques,
Turbine thermique Rayonnement thermolyse
Chimique Moteur thermique x x _____________, Combustion, Pyrolyse x x Chimiolumi-
 à explosionIND Pile à combustible, fermentation Hydrolyse nescence
à réactionIND accumulateurs

Magnétique  x x x x Hystérésis x x x x
Nucléaire  x x x x Réacteur x x x Rayonnement
nucléaire , 
Radiative  Radiomètre Cellule Capteur solaire Plantes
(rayonnante) Voile solaire x x photovoltaïque thermique (photo- x x x
synthèse)

Définir les composants suivants d'un point de vue énergétique:

  Actionneurs:
 Générateurs:
 Transmetteurs:

Pour chacun des systèmes ci-après, préciser en complétant le tableau qui suit :
 la nature des énergies de service d'entrée ( )et de sortie ( )
 l’état des énergies ( transformée, convertie, transférée ou stockée)
 la famille de composant (actionneur, générateur, transmetteur)

3. palan électrique 4. Vérin hydraulique

1. Pompe hydraulique 2. Compresseur

6. Perceuse électrique

5. Rétroviseur électrique

7. Moteur thermique

10. Moteur électrique

9. échangeur air/air
11. Turbo-compresseur

8. Transmission mécanique 12. Boite de vitesse

13. Différentiel 14. Réducteur

SYSTEME ETAT COMPOSANT

1 Pompe hydraulique
2 Compresseur
3 palan électrique
4 Vérin hydraulique
5 Rétroviseur électrique
6 Perceuse électrique
7 Moteur thermique
8 Transmission mécanique
9 échangeur air/air
10 Moteur électrique
11 Turbo-compresseur
12 Boite de vitesse
13 Différentiel
14 Réducteur
 NOTION D’ENERGIE ET DE PUISSANCE MECANIQUE

La puissance définit la quantité d'énergie développée par unité de temps. L'énergie s'exprime en Joules, la puissance en
Watts. L'énergie existe sous diverses formes (Mécanique, électrique, hydraulique, etc...). Ce chapitre se limite à l’analyse
qualitative de la gestion des énergies de service et aux expressions de la puissance qui découle de l'énergie mécanique
utile à tout mécanisme : La puissance mécanique.

NOTIONS D’ENERGIE
Nature de l’énergie :
L’énergie se trouve sous différentes nature (ou formes) :
 Mécanique  Hydraulique  Thermique  Magnétique  Rayonnante
 Pneumatique  Electrique  Chimique  Nucléaire
Elle est définie par la nature même des phénomènes physiques mis en jeu et conséquemment par la nature des
grandeurs physiques mesurables du dit phénomène.
Exemples : Energie mécanique (force, couple, vitesse), énergie électrique (tension, intensité), énergie hydraulique
(pression, débit), etc.

Etats de l’énergie : Transformation Conversion Transfert Stockage

L’énergie au même titre que la matière ou l’information
W TW CW DW SW
qui sont les trois matières d’œuvre « universelles », peut
M TM CM DM SM
être soit transformée, convertie, transférée ou stockée I TI CI DI SI

Transformation d’énergie :
On entend ici par transformation, la modification de la nature même de l’énergie. Toues les disciplines (méca,
Exemples : Transformation hydro-électrique, électro-mécanique, thermo-chimique, etc. élec, etc) ont leur propre
terminologie et elles ne sont pas
Conversion d’énergie : nécessairement en accord.
On entend par conversion, la modification d’une caractéristique de l’énergie sans Aussi trouve-t-on par exemple
modification de sa nature. des transformateurs électriques
Exemples : Conversion électrique HT/BT, conversion hydraulique HP/BP, conversion qui convertissent (220V/12V) et
mécanique rotation/translation, etc. des transformateurs mécaniques
qui convertissent (rotation /
Rq : On transforme de l’eau en vapeur, le bois en papier mais on convertit les francs translation). Ces derniers
en euros, les degrés Celsius en degré Fahrenheit. transforment la nature du
mouvement, pas de l’énergie.
Matrice de conversion / transformation des énergies ;
La matrice ci-dessous recense la majorité des transformations et des conversions d’énergie utilisées par l’homme. Ces
transformations peuvent être directes ou indirectes (si mention IND) :
La transformation est indirecte si l’énergie passe par une nature intermédiaire différente ;
Exemples : : Moteur électrique et thermique ne convertissent pas directement l’énergie. De même, seuls les vérins
linéaires convertissent directement l’énergie (pneumatique ou hydraulique en énergie mécanique). Les vérins
rotatifs sont généralement constitués d’un ou plusieurs vérins linéaires et d’un transformateur de mouvement
(transmetteur mécanique).

Sortie Mécanique Mécanique Mécanique Electrique Thermique Chimique Magnétique Nucléaire Radiative
Entrée (d’un solide) Pneumatique Hydraulique (Calorifique) (rayonnante)
        
Mécanique Accouplement, Compresseur, Générateur, Frottements
(d’un solide) Engrenage, Pompe à vide Pompe Alternateur (Freins), x x x x
 Vis-écrou, Embiellage

Mécanique Vérin pneumatiqueIND, Turbo-

(d’un gaz, air)) Moteur pneumatique, compresseurIND x x x x x x x
Pneumatique  Turbine pneumatique Venturi
Mécanique Vérin hydraulique IND,
(d’un fluide) Moteur hydraulique, x x x x x x x x
Hydraulique  Turbine hydraulique
Electrique Moteur électriqueIND x x « Transformateur », Effet Joule Electro- Electroaimant x Haut-parleur
 Convertisseur (Resistances) chimie Tube radiant
Moteur thermique Transferts :
Thermique à combustion externe x x x Conduction Réacteurs x x incandescence
(Calorifique)  Convection Chimiques,
Turbine thermique Rayonnement thermolyse
Chimique Moteur thermique x x Batterie, Combustion, Pyrolyse x x Chimiolumi-
à explosionIND Pile à combustible, fermentation Hydrolyse nescence
 à réactionIND accumulateurs

Magnétique  x x x x Hystérésis x x x x
Nucléaire x x x x Réacteur x x x Rayonnement
 nucléaire , 
Radiative Radiomètre Cellule Capteur solaire Plantes
(rayonnante)  Voile solaire x x photovoltaïque thermique (photo- x x x
synthèse)
Définir les composants suivants d'un point de vue énergétique:
  Actionneurs: L’actionneur transforme une énergie de service en énergie mécanique
 Générateurs: Un générateur transforme une énergie mécanique en énergie de service autre
 Transmetteurs: Un actionneur convertie l’énergie mécanique. Il la transmet, il l’adapte mais ne la transforme pas.

Pour chacun des systèmes ci-après, préciser en complétant le tableau qui suit :
 la nature des énergies de service d'entrée ( )et de sortie ( )
 l’état des énergies ( transformée, convertie, transférée ou stockée)
 la famille de composant (actionneur, générateur, transmetteur)

3. palan électrique 4. Vérin hydraulique

1. Pompe hydraulique
2. Compresseur

6. Perceuse électrique

5. Rétroviseur électrique

7. Moteur thermique

10. Moteur électrique

9. échangeur air/air
11. Turbo-compresseur

8. Transmission mécanique 12. Boite de vitesse

13. Différentiel 14. Réducteur

SYSTEME ETAT COMPOSANT

1 Pompe hydraulique Mécanique Hydraulique Transformation Générateur (Hydr.)

2 Compresseur Mécanique Pneumatique Transformation Générateur (Hydr.)
3 palan électrique Electrique Mécanique Transformation Actionneur (élec.)
4 Vérin hydraulique Hydraulique Mécanique Transformation Actionneur (Hydr.)
5 Rétroviseur électrique Electrique Mécanique Transformation Actionneur (élec.)
6 Perceuse électrique Electrique Mécanique Transformation Actionneur (élec.)
7 Moteur thermique Chimique Mécanique Transformation Actionneur (therm.)
8 Transmission mécanique Mécanique Mécanique Conversion Transmetteur
9 échangeur air/air Thermique Thermique Conversion Convertisseur
10 Moteur électrique Electrique Mécanique Transformation Actionneur (élec.)
11 Turbo-compresseur Pneumatique Pneumatique Conversion Convertisseur
12 Boite de vitesse Mécanique Mécanique Conversion Transmetteur
13 Différentiel Mécanique Mécanique Conversion Transmetteur
14 Réducteur Mécanique Mécanique Conversion Transmetteur
 Description du fonctionnement des systèmes
Production d’une notice technique : Description littérale + illustration (type RTA)

1) Du général au particulier
2) Frontière d’étude clairement définie
3) Entrée / Sortie du système
4) La fonction : Point de vue concepteur plutôt qu’utilisateur
 Energie d’entrée + processus + Energie de sortie
5) Le fonctionnement : comment est assurée la fonction = étapes du process sur l’énergie
 Depuis l’entrée jusqu’à la sortie
 De façon chronologique
 Par la structure correspondante : un composant par sous-fonction. S’il est cité dans la description littérale,
il doit être désigné dans l’illustration ( PO/PC, Actionneur  Transmetteur  effecteur)

 Dés que l’énergie est de nature mécanique, il faut :

 Décrire les mouvements (les évoquer, visualiser,…)
 Décrire comment évoluent efforts (couples et vitesses pour assurer la fonction

Exemples :
Réducteur Usocome
L’énergie mécanique de rotation EMR1
fournie à l’arbre d’entrée par le moteur est y 
transmise par l’engrenage 1 à l’arbre
intermédiaire puis à l’arbre de sortie par
l’engrenage 2. z 
Chaque engrenage réduit la vitesse tout en
augmentant le couple et adapte ainsi la x 
puissance du moteur à celle requise par le
treuil.
y 
Rétroviseur électrique Nissan   Ry  Rx  miroir
Le miroir est motorisé sur 2 axes (x et y).
z    x  Vis-
L'EMR du moteur est transmise et adaptée   moteur écrou y
par un engrenage à roue et vis sans fin et  
engrenage
l'engrenage cylindrique au système vis-   Roue &
écrou.
  VSF

Celui-ci, débrayable en cas de panne moteur,  

transforme le mouvement de rotation en  
translation de la rotule qui actionne le support
de miroir.  
Ce dernier pivote donc autour de l’axe formé
par la rotule centrale et la rotule restée fixe miroir
de la motorisation de l’autre axe.
Chacun des deux réglages motorisés doit
donc être actionné séparément.
y 
Winch à 2 vitesses :  
Le winch permet faciliter l'enroulement et
donc la traction des cordages sur un voilier. z  Ry  x 
Dans le sens direct, la rotation de la
manivelle entraîne directement le tambour.
La manœuvre est alors rapide mais forcée. roue libre 1
Dans le sens indirect, le tambour est
entraîné via le réducteur. La manœuvre est
alors plus lente mais plus aisée. sens
Dans le sens direct, la roue libre n°1 indirect manivelle
entraine directement le tambour alos que la
roue libre n°2 rend le réducteur inopérant.
Dans le sens indirect, c'est la roue libre n°2 roue libre 2
qui entraîne le réducteur et donc le Sens
tambour en réduisant la vitesse tout en direct Réducteur :
tambour roue
augmentant le couple fourni par l'opérateur.
pignon
couronne

 
 
 
 
 
 
 
La propulsion du scooter est assurée par   engrenage 
moteur  roue 
un moteur électrique qui entraîne la
roue par l’intermédiaire d’une
transmission par courroie et d’un
réducteur à engrenage.
courroie 
propulsion 
La courroie permet de transmettre la
engrenage 
puissance mécanique de rotation à
distance tout en l’adaptant car elle réduit
la vitesse du moteur tout en augmentant
le couple. L’engrenage fait de même,
mais entre deux axes proches et en
transmettant un couple plus important.
carter 

Boite-pont de Renault Modus  

La BV transmet et adapte la puissance du   Arbre 
moteur aux conditions de circulation primaire 
 
(démarrage : fort couple/faible vitesse,
autoroute : faible couple/grande vitesse)  
et le différentiel répartit le couple aux  
roues et différencie les vitesses des roues   Arbre 
gauche / droite en virage.   moteur  secondaire 
Les pignons de l'arbre primaire étant   pont 
fixes et ceux de l'arbre secondaire
 
montés "fous" (libre en rotation), embrayage 
l'engagement d'un rapport solidarise le  
pignon correspondant de l'arbre  
cardan 
secondaire, formant ainsi un engrenage cardan 
BV  différentiel 
transmettant la puissance au différentiel
via le pont, engrenage permanent à tous
les rapports.
Le vilebrequin actionné par l'embiellage  
du moteur thermique mono-cylindre,  
entraîne un premier engrenage dit
 
"transmission primaire". Celle-ci adapte
  moteur 
la puissance tout en décalant l'entrée de
BV sous le moteur, disposition moins   Transmission 
encombrante qu'en ligne comme sur les   primaire 
voitures. L'embrayage multidisque  
accouple le moteur à la BV qui transmet  
et adapte couple et vitesse aux conditions
  embrayage 
de roulage (démarrage en cote, marche
arrière, vitesse de pointe,...).  
 
La transmission secondaire termine   Transmission 
d'adapter la puissance en la transmettant secondaire 
à distance à la roue par une chaîne.
La pompe PHP15, implantée sur un  
camion-benne, génère une puissance
hydraulique à partir de la puissance
mécanique de rotation prélevée sur le
boite de vitesse. L’engrenage entraîné au
sein d’une chambre étanche, assure
l’aspiration du fluide stocké dans un
réservoir, sa compression progressive et
son refoulement sous 200 bars vers le
vérin de levage.
1 bar  200 bars 
Le jeu radial entre le sommet des
dentures et l'alésage assure la mise en
pression progressive.
 
 DECOUVERTE ET ANALYSE TRANSMISSION CI - 3
Réducteur Ri40 - winch - Transmission de scooter - BV R25 –
TP Réducteur SEW – Réducteur FDA – Opérateur hydraulique LYRA – Vérin
électrique SNT VL20 BTS MV1

Objectifs :
1) Découvrir les lois Entrée-Sortie cinématiques des principaux systèmes de transmission de puissance.
2) Appréhender de façon qualitative les efforts (couple, force) mis en jeu à l’entrée et à la sortie du système.
3) Appréhender la relation effort – vitesse et ainsi la fonction d’adaptation de puissance commune à tous les systèmes.

Travail demandé :
1) Pour chacun des 8 systèmes support de TP, préciser :
 le type de composant présent
 si il y a ou non transformation de mouvement.

TP Système

Sans Transf. Mvt      

Avec Transf. Mvt      
TP1
RI40      

TP2
Winch      

TP3
Scooter      
électrique

TP4
BV      
Renault

TP5
Réducteur      
SEW

TP6
Réducteur      
FDA

TP7
Opérateur      
LYRA

TP8
Vérin      
SNT

TP9
Réducteur      
USOCOM
2) Déterminer approximativement par mesure et observation la loi E/S cinématique du système. A savoir :

Pour les systèmes de transmission sans transformation de mouvement :

Mesurer le nombre de tours effectués simultanément à l’entrée (ne) et à la sortie (ns) du système.
En déduire la valeur du rapport de réduction global rG = ns / ne
Si le réducteur est composé de plusieurs engrenages ou composants, estimer le rapport de réduction ri de chacun d’entre
eux et établir la relation entre les ri et rG.
Préciser enfin si le couple transmis vous semble maximum à l’entrée (E) ou à la sortie (S).

Pour les systèmes de transmission avec transformation de mouvement :

Pour un nombre de tours d’entrée (ne), évaluer le déplacement en mm en sortie (ds).

Relation rapport global rG / rapports élémentaires ri ou rapport entre ne et ds.

TP Système ns ne rG COUPLE

Version 1
Version 1 E
TP1 1
RI40 tour Version 2
Version 1
S

E
TP2 1 2 r1 = 2, r2 = 1/4 et rG = 1/2
Winch tour 1/2
tours r G = r1 x r 2 S

E
TP8
Scooter
électrique S

TP4 E
BV
Renault S

E
TP5
Réducteur
SEW S

E
TP6
Réducteur
FDA S

TP7
Opérateur
LYRA

TP8
Vérin
SNT

TP9 E
Réducteur
USOCOME S
 Transmission de puissance : exemples de lois E/S cinématique Version 1 :
Zv ZR
Réducteur RI40 Winch à 2 vitesses

Version 1 :
ZV= ?? Z18=20
ZR=40 Z10=10
Z5=40
Version 2 :
ZV= ??
ZR=28
Z5 Z18 Z10

ZP4 ZP5 Boite de vitesse R25

ZP3
ZP1 ZP2
ZP1=11
ZA ZS1=45
ZB ZP2=17
ZA= 9
ZS2=37
ZB=32
ZP3=22
ZS3=31
ZP4=34
ZS5
ZS3 ZS4 ZS4=33
ZS2 ZP5=37
ZP1 ZS5=29

Transmission scooter Réducteur ERED1

Z4
Z3 Z1=17
Z2 Z1=34 Z2=64
Z1 Z2=64 Z3=19
Z3=13 Z6 Z5 Z2 Z4=27
Z4 Z3
Z4=47 Z5=18
Z6=97

Z5 Réducteur FDA Opérateur hydraulique

Z2 Zm=17
Z2’ Z2=133
Z2’=17
Z3’ Z3=133
Z4’
Z3’=17
Z3 Z4 Z4=100
Z4’=17 Crémaillère : dC = 51,5 mm
Z5=67 Pignon : dp= 49 mm

vis 1 filet Vérin électrique Réducteur Usocome

p=3 mm

Z1=22
ZR = 25 Z4 Z3 Z2 Z1 Z2=58
Z3=14
Zv = ?? Z6=83
  
Fonctionnement du mécanisme de lève‐vitre électrique ‐ Renault Kangoo  Flux d’énergie /mouvements  
 
 

Fig. 1   
 
Mise en situation  
Fig. 2 
   

Fig. 3 

Fig. 4  Transformation rotation/translation 
 Engrenage à  Rail mobile  
Fonctionnement du mécanisme de lève‐vitre électrique ‐ Renault Kangoo
roue et vis  particulier Fonctionnement : 

  Le  moteur  transforme  l'énergie  électrique  en 

Moteur électrique  énergie  mécanique  de  rotation.  Celle‐ci  est 
Ressort de  transmise et adaptée par un engrenage à roue et 
compensation   vis sans fin au pignon d’attaque (fig. 3) qui entraîne 
le  secteur  denté  fixé  au  bras  principal.  Ces  deux 
Bras  engrenages  réduisent  la  vitesse  du  moteur  et 
augmentent  son  couple.  Le  ressort  de 
secondaire   compensation assiste le moteur lors de la montée 
de la vitre.       
Fig. 1  Analyse du
Pignon d’attaque  général au
du motoréducteur   particulier
Fonction Rail fixe  
Mise en situation /véhicule 
Fig. 2 
Le mécanisme de lève vitre est situé  Bras principal  
Secteur denté  
dans les portières du véhicule. 
Engrenage
Structure
Engrenage Parallélo-
Il transforme l'énergie électrique de  Moteur EMR EMR EMR EMT
EE Vitre
électrique à roue et pignon- gramme
la batterie en énergie mécanique de  vis sans fin secteur denté déformable
1 1 1 1
translation de la vitre. 
Contexte + Fig. 3 
Frontière
d'étude

Description des
Fig. 4  Transformation rotation du bras  / translation de la vitre          mouvements
Comportement (texte+images)
Le bras principal qui actionne la vitre est articulé avec le bras secondaire qui a pour fonction de maintenir 
le rail mobile horizontal en s'appuyant sur le rail fixe pendant tout le mouvement. L'ensemble [bras  vitre  
principal + bras secondaire + rail mobile + rail fixe] forme un parallélogramme déformable (fig. 4). La vitre, 
ainsi actionnée par le rail mobile, est animée d'un mouvement de translation rectiligne vertical.  

vitre   Rail mobile  

Rail mobile  
vitre  

Rail fixe   Rail fixe   Rail fixe  

Rail fixe  
Rail mobile  

Parallélogramme
déformable
Rail mobile  
AFSM NOTION DE TRAVAIL OU ENERGIE MECANIQUE BTS MV
Qu’elle soit mécanique, cinétique, calorifique, électrique ou hydraulique, l’énergie est à l’origine de toute action et donc de tout
mouvement. L’énergie (notée E) est exprimée en Joule. L’énergie mécanique est aussi appelée Travail (noté W).

Travail d’une force

Soit un solide (S) animé par une force F d’un mouvement de translation rectiligne.
Le travail de F du point G1 au point G2 est tel que :

W = ll F ll . l . cos 

Travail d’un couple

Soit un solide (S) animé par un couple C d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe z. Le travail de C sur l’amplitude
angulaire  est tel que :

W=C.

NOTION DE PUISSANCE MECANIQUE

Puissance et Energie mécanique

La puissance est une grandeur physique qui découle de l’énergie et qui est plus fréquemment utilisée, tant par le grand
publique que par l’ingénierie mécanique. La puissance représente le débit d’énergie, autrement dit, c’est la quantité
d’énergie en Joules consommée, produite ou perdue par unité de temps.
Exemples :

PUISSANCE MECANIQUE MOYENNE

Elle représente la variation d'énergie par unité de temps. On parle aussi de débit d’énergie.
Pm : puissance moyenne en Watt
Pour illustrer la différence entre puissance et énergie ; Pm =
W W : Travail (Energie mécanique) en Joule
t t : temps en seconde

Pour monter la charge, préciser lequel des 3 maçons (a,b ou c) :

 met le plus de temps a b c
 développe le plus de puissance a b c
 dépense le plus d’énergie a b c
PUISSANCE MECANIQUE INSTANTANEE

Elle représente la quantité de travail (ou énergie mécanique) produite par une action mécanique à un
instant donné. Si on exprime le travail W de l’action mécanique (voir plus haut), on obtient la puissance C
instantanée en dérivant l’expression obtenue par rapport au temps. Les deux actions mécaniques
élémentaires (Force F et couple C) donnent les deux expressions courantes de la puissance mécanique :

 Puissance mécanique développée par une force F dW F

Si un solide (S) est en mouvement de translation à une vitesse V P= dt
sous l'effet d'une force F, la puissance est définie tel que : F
P=F.V P : puissance en Watt (W) 
(S)
F : force en Newton (N) G
P = F . V. cos  V : Vitesse en mètre par seconde (m/s)
V
 Puissance mécanique développée par un couple C :
Si un solide (S) est en mouvement de rotation à une vitesse angulaire  sous l'effet d'un couple C, la puissance est
définie tel que : C S
P : puissance en Watt (W)
P=C. C : Couple en Newton-mètre (Nm)
 : Vitesse en radian par seconde (rd/s)

NOTION DE RENDEMENT

Le rendement représente les pertes énergétiques (ou de Pu

puissance) internes d'un système. Il est noté  ( êta ) et est sans = Pa
unité. C'est en effet le rapport entre la puissance restituée ou
utile (Pu) et la puissance absorbée (Pa) par le système.

Mais pour lever toute ambiguïté, on parlera de PS

puissance d’entrée et de sortie d’un système défini.
= PE

Dans un système parfait et donc théorique, il n'y a Dans un système réel, on ne récupère en sortie qu'une
pas de pertes. On récupère donc en sortie toute la partie de la puissance d'entrée. L'autre partie est
puissance d'entrée. dissipée et donc perdue dans le système.

PS = PE PS = PE - PD Puissance
Puissance Puissance Puissance
d'entrée de sortie d'entrée de sortie
Système Système
Pe Ps PE PS
parfait réel
Puissance
=1  = PPS dissipée (pertes)
PD
E
Le rendement, c'est le rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée.
 est un nombre compris entre 0 et 1. Il s'exprime également en pourcentage ( = 0,8 = 80 %)

Exemple de chaîne de transformation d’énergie : locomotive diesel-électrique

Déterminer :
 la nature des énergies
 le rendement global global
 la puissance aux roues P4
 la relation entre global et les i.

Courbe de puissance
du moteur

Z1 = 34

Z3 = 13

Z4 = 47
Z2 = 64
Diamètre du pneu arrière :
D= 427 mm

Z1 = 34
E _________ Z2 = 64

Contact
Roue / sol

E _________ E _________ E _________ E _________ E _________

 PUISSANCE MECANIQUE ET RENDEMENT

Travail d’une force

Soit un solide (S) animé par une force F d’un mouvement de translation rectiligne.
Le travail de F du point G1 au point G2 est tel que :

W = ll F ll . l . cos 

Travail d’un couple

Soit un solide (S) animé par un couple C d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe z. Le travail de C sur l’amplitude
angulaire  est tel que :

W=C.

NOTION DE PUISSANCE MECANIQUE

Puissance et Energie mécanique

La puissance est une grandeur physique qui découle de l’énergie et qui est plus fréquemment utilisée, tant par le grand
publique que par l’ingénierie mécanique. La puissance représente le débit d’énergie, autrement dit, c’est la quantité
d’énergie en Joules consommée, produite ou perdue par unité de temps.
Exemples :

PUISSANCE MECANIQUE MOYENNE

Elle représente la variation d'énergie par unité de temps. On parle aussi de débit d’énergie.
Pm : puissance moyenne en Watt
Pour illustrer la différence entre puissance et énergie ; Pm =
W W : Travail (Energie mécanique) en Joule
t t : temps en seconde

Pour monter la charge, préciser lequel des 3 maçons (a,b ou c) :

 met le plus de temps a b c 
 développe le plus de puissance a 
b c
 dépense le plus d’énergie a 
b c  
PUISSANCE MECANIQUE INSTANTANEE

Elle représente la quantité de travail (ou énergie mécanique) produite par une action mécanique à un
instant donné. Si on exprime le travail W de l’action mécanique (voir plus haut), on obtient la puissance C
instantanée en dérivant l’expression obtenue par rapport au temps. Les deux actions mécaniques
élémentaires (Force F et couple C) donnent les deux expressions courantes de la puissance mécanique :

 Puissance mécanique développée par une force F dW F

Si un solide (S) est en mouvement de translation à une vitesse V P= dt
sous l'effet d'une force F, la puissance est définie tel que : F
P=F.V P : puissance en Watt (W) 
(S)
F : force en Newton (N) G
P = F . V. cos  V : Vitesse en mètre par seconde (m/s)
V
 Puissance mécanique développée par un couple C :
Si un solide (S) est en mouvement de rotation à une vitesse angulaire  sous l'effet d'un couple C, la puissance est
définie tel que : C S
P : puissance en Watt (W)
P=C. C : Couple en Newton-mètre (Nm)
 : Vitesse en radian par seconde (rd/s)

NOTION DE RENDEMENT

Le rendement représente les pertes énergétiques (ou de Pu

puissance) internes d'un système. Il est noté  ( êta ) et est sans = Pa
unité. C'est en effet le rapport entre la puissance restituée ou
utile (Pu) et la puissance absorbée (Pa) par le système.

Mais pour lever toute ambiguïté, on parlera de PS

puissance d’entrée et de sortie d’un système défini.
= PE

Dans un système parfait et donc théorique, il n'y a Dans un système réel, on ne récupère en sortie qu'une
pas de pertes. On récupère donc en sortie toute la partie de la puissance d'entrée. L'autre partie est
puissance d'entrée. dissipée et donc perdue dans le système.

PS = PE PS = PE - PD Puissance
Puissance Puissance Puissance
d'entrée de sortie d'entrée de sortie
Système Système
Pe Ps PE PS
parfait réel
Puissance
=1  = PPS dissipée (pertes)
PD
E
Le rendement, c'est le rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée.
 est un nombre compris entre 0 et 1. Il s'exprime également en pourcentage ( = 0,8 = 80 %)

Exemple de chaîne de transformation d’énergie : locomotive diesel-électrique

Déterminer :
 la nature des énergies
 le rendement global global
 la puissance aux roues P4
 la relation entre global et les i.

Courbe de puissance
du moteur

Z1 = 34

Z3 = 13

Z4 = 47
Z2 = 64
Diamètre du pneu arrière :
D= 427 mm

Z1 = 34
E Elec_________ Z2 = 64

Contact
Roue / sol

E Elec______ E M R______ E M R______ E M R______ E M T______

TS AVA 1 TD 0 : Transmission de puissance , trains simples AFSM
Rapports de transmission

Vitesse de sortie N S  S P Produit des Z menants

r     1
Vitesse d' entrée N E  E Produit des Z menés
Avec : N en tr/min,  en rd/s et p le nombre de contacts extérieurs
r>0  E/S même sens, r<0  E/S sens inverses
Exemple 1 Nm = 750 tr/mn
- Calculer N25 Cm = 8 N.m Z3=11

N14= 500 tr.mn-1 Z14=9 Z17=77

Exemple 2
Z15=27
- Calculer N18
Z18=32
Z16=13 25=64 mm
Z18=19

Z17=36 N18= ??
Z22=57
N25
Exemple 3
m = 1 = 407,15 rd.s-1 Z1=12
Cm = 4 N.m Vch
- Calculer N18
Z2=48

Z3=18

Z5=31 Z4=54

Z6=93
Z7=12

Z8=15

Z9=24

Z10=17 Z12=13
Z14=9

25=64 mm

Z15=27
Z16=13
Z11=51 Z18=32
Z13=39 18 ??

Vch ??
Z17=27
TS MV 1 TD 1 : Transmission de puissance , trains simples AFSM

Exercice 1 : réducteur à train simple Z1 = 65 dents

 Indiquer le sens de rotation de chaque roue dentée sur la figure. Z2 = 32 dents

Z3 = 24 dents
 Déterminer le rapport de réduction.
Z3’= 48 dents
 Expression littérale puis application numérique. Z4 = 38 dents
 Préciser le signe (-1)p. Z4’ = 82 dents
 Calculer 1 puis N1. Z5 = 26 dents
On monte 3 réducteurs en série identiques au précédent. Z5’ = 54 dents

 Calculer 1 puis N1 à la sortie de chacun des trois réducteurs Z6 = 42 dents

Z7 = 30 dents

Données:
7 = 157 rd.s-1

Exercice 2: trains simples

 Déterminer le rapport de réduction de chaque réducteur.
 Expression littérale puis application numérique.
 Préciser le signe (-1)p.
 Calculer NS puis S pour chaque réducteur.
Réducteur 1
Données: Réducteur 2
NE = 3000 tr.mn-1
Réducteur 3

Exercice 3: Réducteur
 Colorier les S.E.C.
 Tracer le schéma cinématique.
 Déterminer le rapport de réduction du réducteur.
 Expression littérale puis application numérique.
 pas de signe (-1)p pour le renvoi conique.

 Calculer N4 puis N2= N3 si N1 = 800 tr.mn-1.

Z1 = 18 dents Z3 = 16 dents
Z2 = 36 dents Z4= 38 dents

Exercice 4: Roue motrice de chariot

 Colorier les S.E.C. à partir du schéma cinématique.
 Déterminer le rapport de réduction du réducteur.
 Expression littérale puis application numérique.
 pas de signe (-1)p pour le renvoi conique.

 Calculer N46 puis 46 puis Vch si N26 = 800 tr.mn-1.

 Schéma bloc obligatoire
Z27 = 16 dents Z5 = 14 dents Z16 = 75 dents
Z35 = 84 dents Z11= 56 dents R46= 90 mm
 TS AVA 1 Transmission de puissance : TD 2 AFSM
Méthodologie – Schéma bloc

Etude d’un Moto-réducteur à engrenages cylindriques

Soit le moto-réducteur représenté ci-contre ;

Données :
 roue 1 : Z1=7, d1=14 mm roue 3 : Z3=6, d3=12 mm
 roue 2 : Z2=28, d2=56 mm roue 4 : Z4=30, d4=60 mm 5
 rendement moteur : m= 0,95
 rendement engrenage 1-2 : 1 = 0,9
 rendement engrenage 3-4 : 3 = 0,8
 fréquence moteur : Nm = 1500 tr/mn

QUESTION 1 : Préciser le numéro de l'arbre de sortie et de

celui d'entrée. Justifiez votre réponse par au moins 2 arguments.
QUESTION 2 : Calculer le rapport de réduction ( r ) du réducteur.
QUESTION 3 : En déduire la vitesse de sortie 5 ( en rd/s ).
QUESTION 4 : Déterminer le rendement global du moto- réducteur (G)
ainsi que le rendement du réducteur seul (R) à partir du schéma-bloc
ci-dessous. 4 3 2 1
moteur réducteur
On souhaite obtenir un couple de sortie C5 de 1,8 daN.m. Pa Pm Engrenage1-2 P2 Engrenage 3-4 P5
Quelque soient les résultats précédents, on prendra : m= 0,95
1 = 0,9 3 = 0,8
r = 1/20 , G = 0.68 , R = 0.72
R ?
QUESTION 5 : Calculer la puissance de sortie P5 et le couple moteur Cm. G ?
QUESTION 6 : En déduire la puissance d'alimentation électrique (Pa) du moteur.

Approche méthodologique :
On calcule les paramètres Pi, Ci, i à partir des relations encadrées ci-dessous ( 3 horizontales et une verticale).
Certains paramètres étant donnés, le but du jeu (méthodologique) consiste à utiliser le moins de relations possibles pour
déterminer les paramètres recherchés.
Exemple: Les paramètres M et C5 sont données (ainsi que les i et les ri).

 Déterminer tous les paramètres inconnus: PM, CM, P2, C2, 2, P5 et 5.
TS AVA 1 TD 3 : Transmission de puissance AFSM
Transmission d’un scooter électrique

0 – DONNEES

Courroie Crantée profil PGGT

GT 5MR 750-15 Gates Power Grip
Durée de vie 2000 h
Tension nominale 236 N
Rendement 91%
 entraxe 251.4 ±0.075

Poulie motrice Dp =54.11 ; Z =34

Poulie réceptrice Dp =101.86 ; Z =64
Poulie motrice Dp =42.97 ; Z =27
Poulie réceptrice Dp =111.41 ; Z =70

Engrenage Cylindrique à denture hélicoïdale

Module normal 1.5 mm
β = 17°
α = 20°
Entraxe = 47±0.03
Rendement de l'engrenage 0.97

Pignon Roue
Nombre de dents Z 13 47
Diamètres primitifs 20.366 73.63
Déports (mm) +0.4156 -0.4528

1 – PARAMETRAGE

1.1) A partir du dessin d’ensemble et des données ci-dessus, tracer le schéma cinématique paramétré ainsi que le
schéma bloc paramétré de la transmission

2 – VERIFICATION DE LA VITESSE NOMINALE DU MOTEUR

La réglementation en France impose une vitesse maximale du scooter limitée à 45 km/h, on se propose de vérifier la
vitesse de rotation du moteur pour atteindre cette vitesse :

2.1) Rechercher dans la documentation technique le diamètre de la roue arrière, calculer sa vitesse de rotation Nroue
en tr/mn lorsque le scooter roule à 45 km /h.
2.2) Calculer le rapport de réduction de la transmission (engrenages et système poulies- courroie) : r = Nroue / Nmoteur
En déduire la vitesse du moteur en tr/mn. : Nmoteur
2.3) Rechercher dans la documentation technique la vitesse nominale du moteur et comparer avec votre résultat.
Conclusion ?
2.4) D’après la courbe donnant la puissance mécanique du moteur fournie dans le dossier technique, lorsque le
scooter roule à sa vitesse maximale de 45 km/h, le moteur est-il à sa puissance maximale ?
Donner alors la puissance du moteur lorsque le scooter roule à 45 Km/h : Pm

3 – PUISSANCE ET COUPLE DISPONIBLES A LA ROUE

3.1) Donner la puissance maximale du moteur : Pmaxi ainsi que sa vitesse de rotation correspondante : Nm
3.2) Calculer la vitesse du scooter en km/h lorsque le moteur est à sa puissance maximale
3.3) Calculer le couple moteur correspondant : Cm
3.4) Déterminer le rendement global η de la transmission (engrenage + système poulies–courroie).
En déduire la puissance en sortie sur la roue arrière : Ps
3.5) Calculer le couple en sortie sur la roue arrière du scooter : Cs
 TD1 Transmission de Puissance
REDUCTEUR A TRAIN SIMPLE

Données :  L’arbre d’entrée 1 est un pignon arbré (la denture est taillée directement sur l’arbre)
 L’arbre de sortie 2 est cannelé pour permettre la liaison avec le porte couronne 12.
 La couronne 11 est à denture droite intérieure
 Vitesse d’entrée : N1 = 2000 tr/min.
entrée
 La puissance fournie à l’arbre d’entrée : P1 = 3 kW.
 Rendement des engrenages   =  =  = 95%.
  = 92%.
 nombres de dents : voir nomenclature sortie
 modules : m1-8 = m8’-9 = m9-10 = m10-11 = 2 mm

Travail demandé (Répondre sur une feuille de copie) :

Les E.C.E. du système sont définis ci-contre :

1 = {1,....}
Axe de la roue dentée double
2 = {2,….} 10 – 10’.

3 = {3,….}
Axe commun des roues dentées
8 = {8,….} 1, 2, 9 et 11.

9 = {9,….} Axe de la roue dentée double

8 – 8’.
10 = {10,….}

1. Définir les liaisons entre les E.C.E C

(graphe des liaisons) .  Exemple (fictif) :
Rotule de
2. Construire le schéma cinématique A Pivot centre M
 Méthode : A partir du dessin d’ensemble et en vous aidant du graphe des liaisons : d’axe x B
 Tracer sur votre feuille, les axes principaux du système afin de
reproduire sa géométrie (l’idéal étant de procéder par décalquage)
 Remplacer les liaisons du dessin par leur symbole normalisé ( exemple : )

3. Calculer le rapport r de réduction de l’ensemble.

4. Tracer le schéma-bloc de l'ensemble en considérant un engrenage par bloc.
Puis, mettre en place tous les paramètres de calcul ( Pi, Ci, i, ri, i )
5. Calculer la vitesse de sortie N2. Le sens de rotation est-il inversé? Justifier.
6. Calculer la puissance disponible en sortie P2 et le couple de sortie C2.
Pourquoi le diamètre de l’arbre 2 est-il supérieur au diamètre de l’arbre 1?
7. Donner la désignation normalisée des pièces 19 et 22.
8. Pourquoi utiliser 19 au lieu d’une vis?
9. Quel est le nom des pièces 24 et 25? Quel est leur rôle? sortie
10. Quelle est la fonction assurée par les roulements 13 et 14 ?
11. Par quels composants (nom et repère) est réalisée cette fonction :
 pour l’arbre 2 ? entrée
 pour le pignon 10 ?
 pour le pignon 8 ?

12. Calculer les entraxes: a1-8, a8-9, a9-10 et a10-11.

Quelle relation doit être vérifiée pour que les axes de 1, 2 et 9 soient confondus?
13. Calculer les vitesses relatives 9/1 9/2. Conclusion quant au choix des 2 roulements à aiguilles.
14. Quelle est la liaison entre 12 et 2 ? Comment est elle réalisée ?
15. Aux vues des questions 10 et 11, tracer le schéma architectural du réducteur.

REDUCTEUR A TRAIN SIMPLE

 Données :
N1 = 2000 tr/min.
P1 = 3 kW.
 Rendement des engrenages
 =  =  = 95%.
 = 92%.
 nombre de dents
Z1=10 Z8=26 Z8’=21
Z9=15 Z10=28 Z10’=12
Z11=55
 diamètres primitifs (en mm)
 d1=20 d8=52, d8’=42,
 d9=30,  d10=56, d10’=24
 d11=110

N1

Schéma
cinématique z
 TS AVA 1 TD 5 : Transmission de puissance AFSM

Le système technique étudié est un mécanisme de lève vitre électrique avant équipant les voitures Renault Laguna .Ce
mécanisme est logé dans la portière , il se compose d’un bâti , d’une réglette sur laquelle vient se clipser la vitre , d’un
levier qui possède un secteur denté qui s’engrène avec le pignon de sortie du moto réducteur .

Vitre en position basse

Vitre en position haute

Hypothèses :
On néglige le poids des pièces, sauf celui de la vitre.
On suppose les rendements constants au cours du temps.

Données :
Masse de la vitre Mv = 5 kg.
Moteur Bosch CC:
Couple moteur maxi recommandé = 1,2 N.m
Accélération de la pesanteur g = 10 m/s²

TRAVAIL DEMANDE

1- Calcul de la puissance moyenne nécessaire pour lever la vitre : Vitre


V( vitre / portière)
L’effort à vaincre pour soulever la vitre en vitesse moyenne Portière
est modélisé sur le schéma ci-contre :
On néglige ici les frottements entre la vitre et la portière. G
Une mesure expérimentale nous a permis de trouver Y
V(vitre/portière)=0,114m/s
Déduire la puissance nécessaire pour lever la vitre : Pmoy (vitre) 
P
2- Analyse de la chaîne cinématique : X
En observant les schémas page 1, compléter la chaîne cinématique de commande de la vitre ci-dessous :

Vitre
P el Moteur PM PR Levier + Pmoy(vitre)
m=0,5 Réglette
3=0,9 v=0,5
1=0,5 2=0,8

Transmission
3- D’après la chaîne cinématique précédente, déterminer le rendement global de la transmission T

4- Calculer la puissance nominale du moteur nécessaire pour lever la vitre en fonctionnement normal (montée de la
vitre), notée PM:

La fréquence de rotation du levier par rapport au bâti est : Nlevier/bâti = 3,6 tr/min

5- Calculer la fréquence de rotation du moteur nécessaire pour faire monter la vitre.

6- Calculer le couple nominal du moteur nécessaire pour lever la vitre en fonctionnement normal (montée de la vitre),
noté CM.
7- Conclure sur le choix du moteur.
 TS AVA 1 TD 6 : Transmission de puissance AFSM

Le système technique étudié est un mécanisme de lève vitre électrique avant équipant les voitures Renault Laguna .Ce
mécanisme est logé dans la portière , il se compose d’un bâti , d’une réglette sur laquelle vient se clipser la vitre , d’un
levier qui possède un secteur denté qui s’engrène avec le pignon de sortie du moto réducteur .

Vitre en position basse

Vitre en position haute

Hypothèses :
On néglige le poids des pièces, sauf celui de la vitre.
On suppose les rendements constants au cours du temps.

Données :
Masse de la vitre Mv = 5 kg.
Moteur Bosch CC: NM = 2300 tr.mn-1
Couple moteur maxi recommandé = 1,2 N.m
Accélération de la pesanteur g = 10 m/s²

TRAVAIL DEMANDE

1- Calcul de la puissance moyenne nécessaire pour lever la vitre : Vitre


V( vitre / portière)
L’effort à vaincre pour soulever la vitre en vitesse moyenne Portière
est modélisé sur le schéma ci-contre :
On néglige ici les frottements entre la vitre et la portière. G
Y
Une mesure expérimentale nous a permis de trouver
V(vitre/portière)=0,114m/s

P
Déduire la puissance nécessaire pour lever la vitre : Pmoy (vitre) X
Pvitre = F.V = mv.g.V = 5*10*0,114 =5,7 W

2- Analyse de la chaîne cinématique :

En observant les schémas page 1, compléter la chaîne cinématique de commande de la vitre ci-
dessous :

Réducteur Engrenage Vitre

P el Moteur PM roue et vis PR Pignon de Levier + Pmoy(vitre)
m=0,5 sans fin sortie et Réglette
secteur denté 3=0,9 v=0,5
1=0,5 2=0,8
Transmission
3- D’après la chaîne cinématique précédente, déterminer le rendement global de la transmission T
T = 1*2*3*v= 0,5*0,8*0,9*0,5 = 0,18

4- Calculer la puissance nominale du moteur nécessaire pour lever la vitre en fonctionnement

normal (montée de la vitre), notée PM:
PM=Pvitre/T = 5,7/0,18 = 31,7 W
Une étude cinématique à permis de déterminer la fréquence de rotation du levier par rapport au bâti à partir
de la vitesse de montée de la vitre : Nlevier/bâti = 3,6 tr/min
5- Calculer la fréquence de rotation du moteur nécessaire pour faire monter la vitre.
NM=2275 tr/min= Nlevier/bâti/( r1.r2.) = 3,6/(1/55 * 10,5/119,5)

6- Calculer le couple nominal du moteur nécessaire pour lever la vitre en fonctionnement normal
(montée de la vitre), noté CM :
CM = PM / M = 31,7*30/(*2275) = 0,13 N.m

7- Conclure sur le choix du moteur

NM = 2300 tr.mn-1 > 2275 tr.mn-1 : Validé

Couple moteur maxi recommandé = 1,2 N.m >> 0,13 N.m : Validé
 TD : TRANSMISSION DE MOTO VOXAN 1000
Dans le monde de la moto, le changement de siècle a été salué par l’arrivée sur le marché du produit tant attendu par
tous les connaisseurs : la moto française VOXAN 1000 V2 Roadster, conçue, développée et assemblée dans l’usine
d’Issoire (63).

Figure 2: Vue de gauche Figure 1 : Vue de droite

Objectif de l’étude:
Le constructeur annonce que la moto peut atteindre une vitesse de 100 km/h (départ arrêté) en 3,5s
On va s’intéresser dans cette étude aux caractéristiques cinématiques de la transmission pour évaluer la vitesse
atteinte par la moto pour des rapports de boite de vitesse donnés (1er et 6ème ).

Données :
Les données techniques de la transmission de puissance, fournies par le constructeur sont résumées par le schéma
bloc suivant (chaîne cinématique):

Convertir Transmettre l’énergie

é

1ère : Rapport : 18/40

37/67
2ème:
3ème:
4ème:
5ème:
6ème:

Travail demandé :

1) Quel est le type de transmission secondaire utilisé ici (entre

l’arbre de sortie de la boite de vitesse [B.V.] et la roue)?

2) Le constructeur indique que le rapport de cette transmission

secondaire est de 18/40 (voir schéma bloc), quelles sont les
données techniques associées à ces valeurs ?

3) Quel rapport de la boite de vitesse (BV) permettra d’obtenir

la vitesse maxi de la moto ?

4) Calculer cette vitesse en km/h. (en régime moteur à la

puissance maxi : Nm=9000 tr/min)

5) Calculer la vitesse maxi atteinte par la moto en fin de 1ère

lorsque le régime moteur est à la puissance maxi soit Nm=9000
tr/min.
 1

Fig. 1
2

F 4
3

12 11 10 9 8

6 5

0 : carter 19

13 14 15 16 17 18
 STS AVA1 TD : TRANSMISSION DE MOTO VOXAN 1000 Page 1/1

CI 5-5 :Transmission de puissance par chaîne

Données :
Les données techniques de la transmission de puissance, fournies par le constructeur sont
résumées par le schéma bloc suivant (chaîne cinématique):

37/67 1ère : Rapport : 18/40

2ème:
3ème:
4ème:
5ème:
6ème:
Travail demandé /

1- Quel est le type de transmission secondaire 1

utilisé ici (entre l’arbre de sortie de la boite de
vitesse [B.V.] et la roue)? Fig. 1
2
Transmission par chaîne
2- Le constructeur indique que le rapport de cette
transmission secondaire est de 18/40 (voir
4
schéma bloc), quelles sont les données 3
techniques associées à ces valeurs ?
C’est le rapport des nombres de dents des
pignons
3- Quel rapport de la boite de vitesse (BV)
permettra d’obtenir la vitesse maxi de la moto ? 12 11 10 9 8
Le 6ème
4- Calculer cette vitesse en km/h. (en régime
moteur maxi : Nm=9000 tr/min) 7
La vitesse maxi est obtenue pour le rapport
de boite 28/29.
Soit Nroue = Nmot x (37/67) x (28/29) x (18/40)
Nroue = 2159 tr/min 6 5
et avec un diamètre de roue de 650 mm, on a
la vitesse linéaire Vmax = R.roue = R.2Nroue 0 : carter 19
/60
13 14 15 16 17 18
Vmax = 0,325*2*2159/60
Vmax =73,6 m/s = 73,6*3600*10-3
Vmax =265 km/h

5- Calculer la vitesse maxi atteinte par la moto en fin de 1ère lorsque le régime moteur maxi est
Nm=9000 tr/min.
le rapport de boite est 15/41.
Nroue = Nmot x (37/67) x (15/41) x (18/40) = 818 tr/min
et avec un diamètre de roue de 650 mm, on a la vitesse linéaire Vmax = R.roue =
R.2Nroue /60
Vmax = 0,325*2*818/60 Vmax =27,8 m/s = 27,8*3600*10-3
Vmax =100 km/h
 TRANSMISSION DE PUISSANCE DES SYSTEMES MOTORISES : SYNTHESE
Approche fonctionnelle, structurelle, comportementale et technologique des principales solutions constructives de transmission de puissance mécanique de rotation

APPROCHE FONCTIONNELLE … AUX SOLUTIONS

TECHNOLOGIQUES
a Besoin
Fp1 : Transmettre et adapter une puissance mécanique de rotation
Fc1 : S’intégrer à la P.O. du système
Fc2 : Recevoir consigne et informer la P.C. du système
Fc3 : Assurer sécurité et confort à l’utilisateur
dans les Accouplements
b Critères de choix deux sens

transmission dans un seul Roues libres

permanente sens

à couple Limiteurs de
limité couple

à couple Coupleurs
augmenté Convertisseurs
sans
transformation
de mouvement ralentie Freins
à même
APPROCHE STRUCTURELLE vitesse

a Structure externe transmission progressive Embrayages

temporaire

Poulies-courroie
plate
par
adhérence
Poulies-courroie
trapézoïdale
entre arbres
éloignés
Poulies-courroie
crantées
par
obstacle
b Structure et paramètres internes Roues et chaîne

Paramètres Paramètres Loi E/S Loi E/S

d’entrée de sortie énergétique cinématique sans
axes Engrenages
Ad transformation
Ad Ad Ad parallèles cylindriques
de mouvement
PE = CE.E PS = CS.S =PS/PE Rapport de transmission à vitesse réduite
r=S/E
: rendement r<1réduction axes Engrenages
r>1multiplication perpendiculaires coniques
T T T
PSS = FSS.VSS T
PEE == C
CEE.EE
ou = CSS.SS =PSS/PEE Loi de transformation entre arbres axes Engrenages
proches orthogonaux gauches
Transmetteurs : limiteurs, embrayages et freins transforment l’énergie mécanique de rotation
en énergie calorifique par frottement. Loi de transformation spécifique aux contacts larges.

Grande Réducteur à
DES FONCTIONS … réduction trains simples

Très Grande Réducteur à

PE=CE.E réduction trains spéciaux

Transmettre
une puissance à vitesse Boite de
mécanique variable vitesses
de rotation

Variateurs
moteur
a Exemple : Transmission de moto Translation Pignon-
continue crémaillère

moteur embrayage Boîte de cardan Engrenage

Roue Système
vitesse conique Vis-écrou

avec
transformation
de mouvement Treuil / palan

Translation Système Bielle-

alternative manivelle

Cadre à
coulisse

Rotation
discontinue Croix de malte
 TRANSMISSION DE PUISSANCE DES SYSTEMES MOTORISES : SYNTHESE
Approche fonctionnelle, structurelle, comportementale et technologique des principales solutions constructives de transmission de puissance mécanique de rotation

APPROCHE TECHNOLOGIQUE

Critères de choix Modèle structurel Modèle cinématique Loi E/S Modèle Loi E/S
(avantage/inconvénient) NF E 04-113 cinématique dynamique/énergétique dynamique/énergétique
Poulies/courroie plate Puissance r=2/1=+d1/d2
trapezoïdale, crantée Plate
Trapezoïdale courroie crantée :
Crantée

Précision r=2/1=+d1/d2
Plate =+Z1/Z2
Trapezoïdale
Crantée

Roues et chaîne Puissance

Précision(-) 1 2
Bruit(-)
r=2/1=+d1/d2
=+Z1/Z2

Engrenages Puissance(+)
cylindriques droits Précision(+) d2
Rendement(+) r=2/1=+d1/d2
Bruit(+) 2 =+Z1/Z2
1

Engrenages Idem
cylindriques droits
Sens de rotation r=2/1=-d1/d2
inversé =-Z1/Z2
1

2

Engrenages Puissance(++)
cylindriques Précision(+)
hélicoïdaux Rendement(-) Idem
Bruit(++) 1

2

Engrenages Puissance(++)
coniques Rendement(-) Idem

Axes (attention aux

perpendiculaires mesures de d1 et
d2.)

Engrenages Rendement (--)

roue et vis sans Rapport de r=2/1
réduction(++)pour =Z1/Z2
un faible =ZVIS/ZROUE
encombrement.
Irréversible ZVIS : nombre de
(<10°) filets

Réducteur à
trains simples r=2/1
=(-1)p Zmenantes
1 Zmenées
exemple :
r=(-1)3x(Z1/ZE)
x(ZE/Z2)x(Z3/Z4)
Pignon-
crémaillère V=
R

Système
Vis-écrou
V =  p/2 pi
 CONTROLE: Transmission de puissance
BTS MV 1 Aucun document autorisé – Brouillon et calculatrice autorisés Durée : 1h00

Travail demandé : A partir de l’atelier « AFSM_BTS_VP1_CFA » :

0) Copier le fichier « DS_transmission 2020_élève.xlsx » sur votre espace de Travail
1) Ouvrir le fichier et le renommer «« DS_transmission 2020_votre nom.xlsx ».
2) Compléter le tableur excel en cochant chaque bonne réponse par question. Les unités sont précisées dans le tableur.
3) Enregistrer régulièrement et glisser-déposer la version finale dans le dossier dépôt de l’atelier «AFSM_BTS_VP1_CFA».

EXERCICE 1
Soit l'engrenage cylindrique à denture droite schématisé ci-contre :

QUESTION 1 : 1 2
Z1= 24
Quelle roue dentée à la plus grande vitesse ?
QUESTION 2 :
Z2= 8
Calculer le rapport r1.
QUESTION 3 : sortie
entrée
Calculer N2. N1= 600 tr/mn
EXERCICE 2
Déterminer la puissance développée dans les deux cas suivants :

QUESTION 4 : F= 25 daN, V= 36 km/h et  = 0° F

(S) 
G
QUESTION 5 : F= 25 daN, V= 36 km/h et  = 60°
V

EXERCICE 3
Le dessin ci contre représente un réducteur à 2 engrenages cylindriques à denture droite. Entrée 1, sortie 6.

Nombre de dents :  Z1 = 20, Z2 = 60

 Z5 = 24 , Z6 = 96
Rendements: engrenage 1-2  1 = 0,95
engrenage 5-6  5 = 0,90

QUESTION 6 : Quel est le rapport de transmission r3 du réducteur.

QUESTION 7 : La fréquence de rotation de l'arbre d'entrée est
N1/0=1200 tr/mn. Calculer celle de l'arbre de sortie : N6/0.
QUESTION 8 : En déduire la vitesses angulaire 6/0.
QUESTION 9 : Le couple à fournir au niveau de l'arbre de sortie est
C6 = 490 Nm. Calculer la puissance de sortie P6
QUESTION 10 : Quel est le couple d’entrée C1.
QUESTION 11 : Calculer la puissance disponible au niveau de l’arbre
intermédiaire P2.

EXERCICE 4
Le dessin ci contre représente un réducteur à engrenages cylindriques à denture droite. Entrée 1, sortie 6.

Nombre de dents :  Z1 = 20, Z2 = 40, Z3 = 20, Z4 = 30, Z5 = 50, Z6 = 24

QUESTION 12 : Quel est le rapport de transmission r4 du réducteur.

QUESTION 13 : La fréquence de rotation de l'arbre d'entrée est

N1/0=1200 tr/mn. Calculer celle de l'arbre de sortie : N6/0.

EXERCICE 5
Entrée 7, sortie 1. Rendements:  7-3’ = 3-1 = 0,9
Le couple au niveau de l'arbre intermédiaire est C3 = 3 N.m Z7 Z3
QUESTION 14 : Quel est le rapport de transmission r5 du réducteur.

QUESTION 15 : La fréquence de rotation de l'arbre d’entrée est

N7/0=300 tr/mn. Calculer celle de l'arbre de sortie : N1/0.
Z1
QUESTION 16 : Calculer le couple de sortie C1. Z3’
QUESTION 17 : Calculer la puissance d’entrée P1.
QUESTION 18 : Calculer le couple d’entrée C7.
QUESTION 19 : Calculer la puissance de sortie P7.
QUESTION 20 : Combien y-a-t-il d’engrenages multiplicateurs dans ce contrôle ?
 BTS MV 1 REDUCTEURS A TRAIN EPICYCLOIDAL AFSM
0 – MISE EN SITUATION
Un train épicycloïdal (ou train planétaire) est un train d’engrenages dont au moins une roue dentée
(appelée satellite) est en mouvement épicycloïdal par rapport au carter fixe.

Le terme "épicycloïdal" provient de la trajectoire des points du satellite qui est

une courbe appelée « épicycloïde ».  
 

 

épicycloïde cycloïde hypocycloïde
Exemple: Démarreur électrique

La puissance nécessaire au lancement du volant moteur (V) d’un véhicule est fournie par le moteur électrique (M) et transmise et adaptée par le
réducteur à train épicycloïdal (R). Les mouvements d'entrée et de sortie du réducteur sont des mouvements de rotation de vitesse respective de 1/0
et 3/0. Seuls les trois satellites (2) sont en mouvement épicycloïdal.

Lanceur

2 4

Moteur

Réducteur épicycloïdal
Le mouvement épicycloïdal plan de 2/0 est la composition de deux rotations:
1 0
Mvt 2/0 = Mvt 2/3 + Mvt 3/0 soit pour les vitesses : 0

Terminologie (empruntée au système solaire) :

Le train planétaire est composé de : Z2

 un planétaire intérieur ou pignon solaire : pignon 1
 plusieurs satellites : pignons 2
 un porte-satellite : pièce 3 Z2 Z1
 un planétaire extérieur (ou couronne) : roue dentée 4
Z2 Z4
1 – APPROCHE FONCTIONNELLE
On rappelle ici la fonction ainsi que les critères d'appréciation d’un réducteur en général:

Fp1: Transmettre une puissance mécanique de rotation en

critère
adaptant couple et vitesse aux besoins du récepteur niveau
 Puissance
 Encombrement
Watt en dm3
Le réducteur à train planétaire peut remplir cette fonction mais avec  Couple
deux avantages très nets sur son homologue à train simple ; Nm

 La puissance est transmise non plus en série mais en parallèle par

au moins 3 satellites (S). Les composants sont moins sollicités,
dimensionnés en conséquence, donc moins volumineux et moins
lourd.

Les efforts radiaux inévitables qui sollicitent habituellement les éléments de guidage des pignons,
ici se compensent et s'annulent! Les éléments de guidages sont beaucoup moins sollicités, voire
plus du tout. Le porte-satellite en particulier est parfois monté "flottant" et donc auto-centré par les
satellites.

Mais le réducteur à train planétaire est bien plus qu’un super réducteur ; ses 3 éléments mobiles
permettent 3 cas d’utilisation et de nombreuses configurations:

Cas 1 : Transmettre et Adapter Cas 2 : Transmettre et Répartir Cas 3 : Transmettre et Combiner

On peut bloquer un élément et conserver une
entrée, une sortie. On assure ainsi les mêmes
fonctions qu'un réducteur classique mais avec
des performances accrues (réduction et
d'encombrement).
On peut également transmettre et répartir la On peut également gérer et optimiser 2
puissance d'un même moteur à 2 récepteurs puissances motrices tout en variant la
différents (1E/2S,ex: transmission classique ou vitesse du récepteur (véhicule hybride).
intégrale de véhicule).

2 2 4 2 4
4 = bâti 0

1 3
0 0
 Adapter la puissance
 Augmenter le couple
 Réduire la vitesse
1 1
3 3
0 0 0 0
 Répartir la puissance  Combiner 2 puissances
 Répartir le couple motrices
 Différencier les vitesses  Augmenter le couple
 Varier la vitesse
Ces avantages rendent leurs applications très fréquentes dans tous les secteurs industriels. Pour ne citer que le secteur automobile, on
trouve par exemple:

Motorisation hybride Transmission intégrale de poids lourd Boite automatique Rétroviseur électrique
D'après Documents "Toyota" D'après Documents "Scania" D'après Documents "Volvo" D'après Documents "Renault"

Exemple: Implantation de 12 trains épicycloïdaux dans une transmission intégrale 6x6 d'un camion de chantier

 Repérer chacun d’eux sur le schéma cinématique ci-dessous.

Doubleur de gamme : D.G.1

Différentiel Inter-pont : D1
Différentiel de pont Avant : D2
Réducteurs de roue AV: R3 et R4
Différentiel de Bogie : D5
Différentiel de pont Arrière : D6
Différentiel de pont Arrière : D7
Réducteurs de roue ARR : R6, R6',
R7 et R7'

2 – APPROCHE STRUCTURELLE
Les trains épicycloïdaux peuvent être :

 de type I, II, III ou IV

Type I :1 planétaire intérieur et 1 extérieur
Type II :idem type I avec satellite double
Type III :2 planétaires extérieurs
Type IV :2 planétaires intérieurs

 en configuration A, B ou C
A : porte-satellite bloqué
B : planétaire intérieur bloqué
C : planétaire extérieur bloqué

 plans ou sphériques

configuration A configuration B configuration C

 à satellites simples, doubles (type II, III ou IV) ou multiples

.
Satellites simples Satellites doubles Satellites multiples

 montés en série, en parallèle ou imbriqués

3 – APPROCHE CINEMATIQUE : TRAIN EPICYCLOIDAL SIMPLE de type 1
L’objectif essentiel ici est de déterminer le rapport de réduction du train épicycloïdal. On se limitera pour cette année aux trains les
plus couramment utilisés mais aussi les plus simples ; les trains de type I et II dont un des trois éléments est bloqué.

config. A config. B config. C

2 4 2 4 2 4=0

3=0
1 1=0 1 3
3
0 0 0 0 0
S 4 S 4 S 3
r = =  r = =  r = = 
E 1 E 3 E 1

Les données du problème sont :

 l’élément d’entrée, l’élément de sortie et l’élément bloqué
 une des deux vitesses : S ou E
 les nombres de dents
L’objectif du problème est : S
 trouver la vitesse manquante S ou E sachant que r = 
E

Il suffit donc de calculer r et pour cela, on utilise une seule et unique relation : la formule de Willis

Sb/PS Sb/0 - PS/0 p  Zmenantes rb est la raison basique du train, c'est-à-dire le rapport de réduction
rb =
Eb/PS = Eb/0 - PS/0 = (-1) du train dans sa configuration ou le porte-satellite est bloqué (train
 Zmenées simple ou basique).

L’application de la formule de Willis est délicate et requiert de l’habitude. L’idéal est, dans un premier temps, de la redémontrer.
En effet, rb n’est pas le rapport de réduction recherché. Mais si on applique la méthode suivante, on trouve à coup sûr rb et donc r.

1 : Objectif : r=S/0/E/0.
Repérez l’entrée E et la sortie S puis exprimer ce que vous cherchez : r=S/0/E/0 ainsi que la vitesse nulle de l’élément bloqué.

2 : Raison basique : rb
Bloquer le PS (Porte-satellite), libérer le planétaire bloqué puis, choisissez une entrée et une p=1 p=1 p=1
sortie (dites basiques). Rq : le nombre de
Enfin, exprimer rb: satellites n'influe pas sur
le rapport de transmission
3 : Composition des vitesses par rapport au bati 0
Exprimer Sb/PS = Sb/0 + 0/PS = Sb/0 - PS/0 puis Eb/PS = Eb/0 + 0/PS = Eb/0 - PS/0

4 : Rapport de réduction r = f(rb)

Exemple résolu: 1) Objectif: r = PS/0 / 1/0 avec 4/0 = 0

21 Z1=16
Z21=14
2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.4 est libéré
4 Z22=18 rb2 = 4/PS / 1/PS = -Z1.Z22/Z21Z4  -0,428
Z4=48
3) Composition des vitesses:
22 rb2 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
1 3 = (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
Variante: en developant rb :
4) r = f (rb2): avec 4/0 = 0
0  rb2 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) rb2 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) = -Z1.Z22/Z21Z4
 - PS/0 = 1/0 . rb2 - PS/0 . rb2  -PS/0.Z21Z4=-1/0.Z1.Z22+PS/0.Z1.Z22
 PS/0 (rb2 – 1) = 1/0 . rb2  +1/0.Z1.Z22 = PS/0.(Z1.Z22+Z21Z4)
 r =PS/0/1/0 = Z1.Z22 /(Z1.Z22+Z21Z4)
PS/0 r  r = PS/0 / 1/0 = rb2 / (rb2 – 1)
r2 = = b2  r =PS/0/1/0 = 16.18/(16.18+14.48)
1/0 rb2 – 1  r = PS/0 / 1/0 = +0,3  1/3,3
 r = PS/0 / 1/0 = +0,3  1/3,3
Réducteur
2
Exemple à résoudre: Z4
Z2
Soit le train épicycloïdal ci-contre :
1 est l’entrée, 3 est la sortie et 4 est bloqué
1 3 Z1 Z2 Z1
Z1=15, Z2=9, Z4=33,
1=157 rd.s-1 0 Z2 Z2 Z4
Calculer 3 !!!! 0
4 (bloqué) 4
bloqué
BTS MV 1 5 TD - Transmission de puissance par trains épicycloïdaux AFSM

2A 3A 4A

2B 3B 4B

2C 3C 4C
BTS MV 1 TD 1 : Transmission de puissance , trains épicycloïdaux AFSM

Exercice 1 : trains simples

Déterminer le rapport de réduction. Expression littérale puis application numérique.

Réducteur 1 Réducteur 2 Réducteur 3

Exercice 2 : train simple et train épicycloïdal

Déterminer la vitesse, le couple et la puissance de sortie. Expression littérale puis application numérique.

Données:
Pm = 2 kW, Nm = 1500 tr.mn-1
BTS MV 1 TD 2 : Transmission de puissance AFSM
Réducteur final de transmission d’un poids lourd
Exercice 1 :
Pour chacun des deux réducteurs ci-dessous, tracer le schéma
cinématique et déterminer le rapport de réduction. Expression littérale
puis application numérique. La fréquence de rotation du pignon d’entrée
est NA = 600 tr/mn. Déterminer la fréquence de sortie N2 dans les deux
cas.

ZA = 34, ZB = 74

ZA = 40, ZB = 26, ZC = 92

Attention : train
épicycloïdal.
BTS MV1 TD 3 : Transmission de puissance AFSM
Réducteur final de transmission d’un poids lourd
Exercice 1 :
Pour le réducteur ci-dessous, déterminer le rapport de réduction. Expression littérale puis application numérique. La fréquence
de rotation de la couronne d’entrée est N4 = 600 tr/mn. Déterminer la fréquence de sortie N3.
Pour cela : 4/0 - 3/0 Z1
1. Démontrer que la raison basique du train épicycloïdal est telle que : rb =   = -Z
1/0 - 3/0 4

On suppose pour cela que le porte-satellite est bloqué (3/0 =0) puis, on exprime la vitesse absolue (i/0) des planétaires
« i » par composition des vitesses relatives au porte-satellites (i/3).

2. Préciser en complétant le schéma cinématique du réducteur final, quel est le sous-ensemble cinématique fixe et donc lié au
châssis du véhicule.
3. Appliquer la formule de Willis précédente et en dé

Données :
 N4 = 600 tr/mn
 Z1 = 50, Z2 = 25, Z4 = 100
BTS MV 1 TD 4: Transmission de puissance AFSM
Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 1
Ce réducteur est utilisé entre un moteur (coté gauche ) et un arbre de sortie (coté droit).
On donne les nombres de dents suivants:
planétaire 16 dents
satellite 50 dents
couronne 116 dents

1) Etablir le schéma cinématique de ce réducteur.

2) Déterminer le nombre de dents de la couronne
3) Calculer le rapport de transmission.
4) Vérifier que l’on puisse monter 3 satellites.

EXERCICE 2
Ce réducteur est utilisé entre un élément moteur (arbre 1 ) et un arbre de sortie (19).

On donne les nombres de dents suivants:

couronne 35 166 dents
satellite 10D 164 dents
satellite 10G 160 dents
couronne 34 170 dents

1) Etablir le schéma cinématique

de ce réducteur.
Rq : La portée de guidage du
satellite double 10 sur l’arbre
moteur (1) est excentrée par
rapport à l’axe de rotation.

2) Calculer le rapport de
transmission.
BTS MV 1 TD 4 - suite : Transmission de puissance AFSM
Etude des trains épicycloïdaux plans

EXERCICE 3
Le réducteur représenté est une combinaison d’un
réducteur à roue et vis sans fin et d’un réducteur
épicycloïdal.
Le nombre de dents est le suivant:
roue 40 dents
satellite 18 dents
planétaire 12 dents
vis 1 filet

1) Etablir le schéma cinématique de ce réducteur.

2) Déterminer le nombre de dents de la couronne

3) Calculer le rapport de transmission.

EXERCICE 4

Les moyeux arrière des tracteurs sont le plus souvent équipes d'engrenages planétaires. Ce mode d'entraînement
présente l'avantage qu'on réalise un rapport de démultiplication relativement grand malgré l'espace limité. Etant donné que
le couple d'entraînement est directement sur la roue, le réducteur différentiel est relativement peu encombrant et les arbres
de commande sont légers.

Le nombre de dents est le suivant:

couronne 60 dents
satellite 17 dents
planétaire 26 dents

1 Etablir le schéma cinématique de

ce réducteur.

2 Calculer le rapport de
transmission
BTS MV 1 TD5: Transmission de puissance AFSM
Etude des trains épicycloïdaux plans
Chers disciples,
pour chacun des 3 types de trains épicycloïdaux simples ci-dessous (II, III et IV), il existe 3 configurations du train
(A, B et C) pour lesquelles il y a toujours un élément du train bloqué.
Votre mission, si vous l’acceptez, est de déterminer le rapport de transmission de chaque train en adoptant la
démarche précédemment adoptée, à savoir :
1 : Objectif : r=S/0/E/0 Repérez bien et .
2 : Raison basique : rb=Sb/PS/Eb/PS
3 : Composition des vitesses par rapport au bati 0
4 : r= f(rb)

Vous avez 45 mn soit 5 mn par train sachant que les configurations 2A, 3A et 4A sont basiques et donc plus
rapides à déterminer.
Vous donnerez le rapport de transmission à 10-3 prés et sous la forme r=1/x lorsque c’est possible.
Attention aux signes (et donc aux sens de rotations) et aux rapports de multiplication.

Type 2 Type 3 Type 4

Z1=16, Z21=14, Z22=18, Z4=48 Z1=44, Z21=14, Z22=18, Z4=48 Z1=44, Z21=14, Z22=18, Z4=12

config. 2A config. 3A config. 4A

21 22
21
4 4
3
21 3
22 22
1 3 1 1

4
0 0 0

config. 2B config. 3B config. 4B

21 22
21
4 4
3
21
22 22 3
1 3 1 1

4
0 0 0

config. 2C config. 3C config. 4C

21 21 22
4 4
3
21
22 22 3
1 3 1 1

0 4
0 0

Tout résultat non justifié (par un calcul, un raisonnement) ne sera pas évalué.
 BTS MV1 TD5: Transmission de puissance AFSM
Etude des trains épicycloïdaux plans
Chers disciples,
pour chacun des 3 types trains épicycloïdaux simples ci-dessous (2, 3 et 4), il existe 3 configurations du train (A, B et C) pour lesquelles il y a toujours un élément du train bloqué.
Votre mission, si vous l’acceptez, est de déterminer le rapport de transmission de chaque train en adoptant la démarche précédemment adoptée, à savoir :
1 : Objectif : r=S/0/E/0 Repérez bien et .
2 : Raison basique : rb=Sb/PS/Eb/PS
3 : Composition des vitesses par rapport au bati 0
4 : r= f(rb)

Vous avez 45 mn soit 5 mn par train sachant que les configurations 2A, 3A et 4A sont basiques et donc plus rapides à déterminer.
Vous donnerez le rapport de transmission à 10-3 prés et sous la forme r=1/x lorsque c’est possible.
Attention aux signes (et donc aux sens de rotations) et aux rapports de multiplication.

Type II
Z1=16, Z21=14, Z22=18, Z4=48

config. 2A

21
4
Train simple (non épicycloïdal)

22 r = 4/0 / 1/0 = -Z1.Z22/Z21Z4  -0,428

1 3
Rq: Le porte-satellite 3 est lié au bâti 0. La relation s'écrit donc:
0
rb2 = 4/PS / 1/PS = -Z1.Z22/Z21Z4  -0,428

config. 2B 1) Objectif: r = PS/0 / 1/0 avec 4/0 = 0

21 2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.

4 rb2 = 4/PS / 1/PS = -Z1.Z22/Z21Z4  -0,428

3) Composition des vitesses:

22 rb2 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
1 3 = (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
Variante: sans developer rb :
4) r = f (rb2): avec 4/0 = 0
0  rb2 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) rb2 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) = -Z1.Z22/Z21Z4
 - PS/0 = 1/0 . rb2 - PS/0 . rb2  -PS/0.Z21Z4=-1/0.Z1.Z22+PS/0.Z1.Z22
 PS/0 (rb2 – 1) = 1/0 . rb2  +1/0.Z1.Z22 = PS/0.(Z1.Z22+Z21Z4)
 r =PS/0/1/0 = Z1.Z22 /(Z1.Z22+Z21Z4)
PS/0 r  r = PS/0 / 1/0 = rb2 / (rb2 – 1)
r2 = = b2  r =PS/0/1/0 = 16.18/(16.18+14.48)
1/0 rb2 – 1  r = PS/0 / 1/0 = +0,3  1/3,3
 r = PS/0 / 1/0 = +0,3  1/3,3
Réducteur

1) Objectif: r = 4/0 / PS/0 avec 1/0 = 0

config. 2C
2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.
21 rb2 = 4/PS / 1/PS = -Z1.Z22/Z21Z4  -0,428
4
3) Composition des vitesses:
rb2 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
22 = (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
1 3
4) r = f (rb2): avec 4/0 = 0 Variante: sans developer rb :
 rb2= 4/0 - PS/0 / (- PS/0) rb2 = 4/0 - PS/0 / (- PS/0) = -Z1.Z22/Z21Z4
0  4/0 - PS/0 = - PS/0 . rb2  4/0. Z21Z4- PS/0. Z21Z4 = PS/0.Z1.Z22
 PS/0 (rb2 – 1) = - 4/0  4/0. Z21Z4 = PS/0.(Z1.Z22 +Z21Z4)
 4/0 / PS/0 = (Z1.Z22 + Z21Z4) / Z21Z4
 r = 4/0 / PS/0 = 1 - rb2
 4/0 / PS/0 = (16.18 + 14.48) / 14.48
 r = 4/0 / PS/0 = +1,428
 4/0 / PS/0 = +1,428
4/0
r4 = = 1 - rb2
PS/0
Multiplicateur
 Type III
Z1=44, Z21=14, Z22=18, Z4=48

config. 3A

4 Train simple (non épicycloïdal)

r = 4/0 / 1/0 = (-1)0 Z1.Z22/Z21Z4  +1,178

21 3
22 Rq: Le porte-satellite 3 est lié au bâti 0. La relation s'écrit donc:
1

rb3 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1,178

0

1) Objectif: r = 1/0 / PS/0 avec 4/0 = 0

config. 3B
2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.
rb3 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1,178
4
3) Composition des vitesses:
rb3 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
21 = (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
22 3
1
4) r = f (rb3): avec 4/0 = 0 Variante: sans developer rb :
 - PS/0 / (1/0 - PS/0) = rb3 rb3 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) = +Z1.Z22/Z21Z4
0  - PS/0 = 1/0 . rb3 - PS/0 . rb3  -PS/0.Z21Z4=+1/0.Z1.Z22 - PS/0.Z1.Z22
 PS/0 (rb3 – 1) = 1/0 . rb3  +1/0.Z1.Z22 = PS/0.(Z1.Z22-Z21Z4)
 r =1/0/PS/0 = (Z1.Z22 -Z21Z4) / Z1.Z22
 r = 1/0 / PS/0 = (rb3 – 1) / rb3
 r =1/0/PS/0 = (44.18 -14.48) / 44.18
 r = 1/0 / PS/0 = +0,15  1/6,6
1/0 r -1  r = 1/0 / PS/0 = +0,15  1/6,6
r3 = = b3
PS/0 rb3

Réducteur

config. 3C 1) Objectif: r = PS/0 / 4/0 avec 1/0 = 0

2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.

4 rb3 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1,178

3) Composition des vitesses:

21 rb3 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
22 3
1 = (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
0
4) r = f (rb3): avec 1/0 = 0 Variante: sans developer rb :
 rb3 = 4/0 - PS/0 / (- PS/0) rb3 = 4/0 - PS/0 / (- PS/0) = +Z1.Z22/Z21Z4
 4/0 - PS/0 = - PS/0 . rb3  4/0. Z21Z4- PS/0. Z21Z4 = - PS/0.Z1.Z22
 PS/0 (rb3 – 1) = - 4/0  4/0. Z21Z4 = PS/0.( Z21Z4 - Z1.Z22)
 PS/0 / 4/0 = Z21Z4 / ( Z21Z4 - Z1.Z22)
 r = PS/0 / 4/0 = 1 / (1 - rb3)
 PS/0 / 4/0 = 14.48 / (14.48 - 44.18 )
 r = PS/0 / 4/0 = - 5,6  PS/0 / 4/0 = - 5,6
PS/0 1
r3 = =
4/0 1 - rb3
Multiplicateur / inverseur
 Type IV
Z1=16, Z21=14, Z22=18, Z4=12

config. 4A

Train simple (non épicycloïdal)

21 22
r = 4/0 / 1/0 = (-1)0 Z1.Z22/Z21Z4  +1,714

3 Rq: Le porte-satellite 3 est lié au bâti 0. La relation s'écrit donc:

1 rb3 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1,714

4
0

config. 4B 1) Objectif: r = PS/0 / 1/0 avec 4/0 = 0

22 2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.

21
rb4 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1, 714

3) Composition des vitesses:

3
rb4 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
= (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
1
4) r = f (rb3): avec 4/0 = 0 Variante: sans developer rb :
4 rb4 = - PS/0 / (1/0 - PS/0) = +Z1.Z22/Z21Z4
 rb4 = - PS/0 / (1/0 - PS/0)
0  -PS/0.Z21Z4=+1/0.Z1.Z22 - PS/0.Z1.Z22
PS/0 r  - PS/0 = 1/0 . rb4 - PS/0 . rb4
r4 = = b4  PS/0 (rb4 – 1) = 1/0 . rb4
 +1/0.Z1.Z22 = PS/0.(Z1.Z22-Z21Z4)
1/0 rb4 – 1  r =PS/0/1/0 = Z1.Z22 / (Z1.Z22 -Z21Z4)
 r = PS/0 / 1/0 = rb4 / (rb4 – 1)  r =PS/0/1/0 = 16.18 / (16.18 -14.12)
Multiplicateur  r = PS/0 / 1/0 = +2,4  r =PS/0/1/0 = +2,4

config. 4C
1) Objectif: r = 4/0 / PS/0 avec 1/0 = 0
21 22
2) Raison basique: Le porte-satellite 3 est bloqué.
rb4 = 4/PS / 1/PS = +Z1.Z22/Z21Z4  +1, 714
3
3) Composition des vitesses:
1 rb4 = (4/0 + 0/PS) / (1/0 + 0/PS)
= (4/0 - PS/0) / (1/0 - PS/0)
4
0
4) r = f (rb4): avec 1/0 = 0 Variante: sans developer rb :
 rb4= 4/0 - PS/0 / (- PS/0) rb4 = 4/0 - PS/0 / (- PS/0) = +Z1.Z22/Z21Z4
4/0  4/0 - PS/0 = - PS/0 . rb4  4/0. Z21Z4- PS/0. Z21Z4 = - PS/0.Z1.Z22
r4 = = 1 - rb4  4/0. Z21Z4 = PS/0.( Z21Z4 - Z1.Z22)
PS/0  PS/0 (rb4 – 1) = - 4/0
 PS/0 / 4/0 = Z21Z4 / ( Z21Z4 - Z1.Z22)
 r = 4/0 / PS/0 = 1 - rb4
Réducteur / inverseur  4/0 / PS/0 = (14.12 - 16.18 ) / 14.12
 r = 4/0 / PS/0 = -0,714  4/0 / PS/0 = - 0,714
BTS MV1 TD 6 _ Train épicycloïdal AFSM
Réducteur de siège _ peugeot 406

Ensemble du système réalisant la fonction « Incliner le dossier »

Le dossier du siège est articulé par rapport au sous-ensemble formant le
cadre de l’assise.
Un moteur actionne cette articulation par l’intermédiaire d’un train
épicycloïdal.
Le débattement du dossier est de 65°.

Cahier des charges (extrait)

fonction critère niveau flexibilité
Amplitude de réglage 65° Maximum
Régler le dossier
Temps de réglage 29 secondes +/- 1 s

Réducteur à train épicycloïdal d’articulation de dossier :

Assise du Dossier (4)

siège (0) (2) (3)

Tige de commande 16
pans (1)

Module de la denture = 2mm ; Excentration = 2mm

Nombre de dents : Z0=25, Z4=32, Z2=24, Z3=31

Déterminer la vitesse m du moteur.

m r
moteur réducteur dossier
assise m
r
BTS MV1 TD 7 : Train épicycloïdal AFSM
réducteur épicycloïdal à 4 étages

y1
z1

y1 actionneu
x1 z1
ROTOR

Schéma cinématique
y1

x1
moteur (rotor 21) :
P21 = 500 W
21 = 50 rd/s.
réducteur :
Z20 = 27 dents
Z21 = Z23 = 15 dents
Z1 = 69 dents
rendement par étage :
e=0,97
z1

y1
y1

x1
21

(rotor) z
x1

23a
z1
20a x3 23b
(non
20b
représenté)
23c
1 (fixe) 20c
 BTS MV1 Bilan des puissances d’un véhicule électrique Scoot’car funelec

Lorsqu'un un véhicule se déplace, les 3 principaux phénomènes qui s’opposent à son mouvement sont :
La résistance aérodynamique, la résistance au roulement, la gravité. L'objectif est ici de faire le bilan des puissances sur un petit véhicule
électrique afin d'évaluer ses performances.

Données :
 Vitesse maximale du véhicule : Vmax=45 km.h-1 (directives européennes)
 Puissance utile maxi du moteur : PUmax=4 KW (directives européennes)
 Masse du véhicule : 407,75 kg
 masse volumique de l’air : air = 1,28 kg.m-3,
 coefficient de pénétration dans l’air : Cx = 0,4 :
 section frontale du véhicule : SF = 1,25 m2 :
 résistance au roulement des roues sur la route :

On se placera dans le cas le plus défavorable où la masse totale roulante en

charge et la vitesse du véhicule sont maximales.

2.1. Calculer la valeur maximale Faéro Max dans le cas cité ci-dessus. Attention aux unités !!

 Faéro = action de l’air sur la face frontale du véhicule aussi appelée force de résistance

1 2
aérodynamique : Faéro  . ρ air . VG 1/0 . C X . SF
2

2.2. Calculer le puissance Paéro (consommée par la force aérodynamique maximale)

et Proul (consommée par la force de résistance au roulement).

Rappel : P = F  V = F . V . cos  avec  = ( F , V )

2.3. Déterminer l’expression littérale de la puissance PP consommée par le poids du véhicule en fonction de  .

2.4. Déterminer l’expression littérale de la puissance totale PV à fournir au véhicule afin qu’il puisse monter une cote inclinée
d’un angle α .

On donne le schéma bloc de la transmission :

2.5. Calculer le rendement global η g dans la chaîne de puissance.

2.6. Déterminer l’expression littérale de la puissance Pu que doit fournir le moteur.

2.7. Calculer l’angle α max pour à la puissance utile maxi PUmax

 CENTRE D’INTÉRÊT CI 3-1 « TRANSMISSION » BTS AVA 1
TP TRANSMISSION INTEGRALE 6X6 D’UN CAMION DE CHANTIER Nom:
PARTIE 1 : Boite de vitesse et doubleur de gamme

Objectif:
 Découverte de la transmission intégrale et de quelques spécificités des transmissions dans les véhicules industriels.

 Application des principes cinématiques des trains épicycloïdaux.

Travail demandé:

En plus des présents documents, on donne un diaporama comportant

toutes les données techniques utiles ainsi que de nombreuses
illustrations décrivant la structure des différents composants:
Vous copierez le diaporama dans votre espace personnel de travail
depuis l'Atelier "AFSM_STS-1_Dorbe":

/Commun/TP BTS/TP Transmission 6x6 Scania/ TP Transmission 6x6 Scania.ppt

Au fur et à mesure du présent questionnaire, vous accèderez aux numéros des diapositives citées, en mode "trieuse de
diapositive" (voir ci-dessus: ). Visionnez toujours les diapositives en mode "diaporama" (voir ci-dessus: ).

On demande de compléter les présents documents et de rédiger vos réponses sur feuille de copie lorsque c'est précisé
(vous reporterez le numéro des questions). Vous rendrez tous les documents, même vierges.

0. MISE EN SITUATION
P43 P63’ P73’
Le système étudié est la transmission intégrale d'un camion de chantier à 6 roues Moteur PM
motrices. Seules les deux roues avant sont motrices et directrices. Les éléments + Transmission
M
de la transmission étudiés vont de la boite de vitesse jusqu'aux roues. Le moteur et Embrayage CM intégrale 6x6
l'embrayage sont donc exclus de l'étude.
P43 P63 P73

L'objectif est ici de caractériser la fonction, le

fonctionnement ainsi que la loi entrée/sortie
cinématique, voire dynamique, de chaque
composant de la transmission. A noter que chacun
d'eux comporte au moins un train épicycloïdal (il
n'y a pas moins de 12 trains épicycloïdaux en
tout).

1. DESCRIPTION STRUCTURELLE ET PARAMETRAGE CINEMATIQUE

Le schéma cinématique page suivante décrit la structure, les caractéristiques, le fonctionnement ainsi que le
paramétrage cinématique de l'ensemble de la transmission intégrale. C'est l'outil de description principal auquel vous
vous réfèrerez tout au long de cette étude.

Q0) Prenez connaissance de la désignation des principaux éléments (boite, doubleur, différentiel, etc…) puis,
compléter ci-dessous le schéma-bloc paramétré de la transmission du moteur à la roue avant droite.

NM NH N8 =N12 N15 N16 N20 N21 N24 N43 VV

Roue 43
rBV_L° rDG1_B rDG2_PV rBT V=.R
rD1 rP2 rD2 r4
rBV_1° rDG1_H rDG2_HV
rBV_2° Essieux arrières Roue gauche
rBV_3°
rBV_4°

Page 1/8
Page 2/8
 Vous pouvez dés à présent parcourir brièvement le diaporama
(dans son intégralité et en mode diaporama ). Il n'est pas utile de tout comprendre tout de suite.

Q1) A partir du schéma cinématique page précédente, précisez sur les deux figures ci-dessous le nom des
composants repérés.

2. ANALYSE DE LA BOITE DE VITESSE GR900.

boîte de vitesse GR900
Description: boîte principale doubleur de gamme

La GR900 est une boîte de vitesses qui

se compose d’une boîte principale à 4
rapports + rapport extra-lent (+ marche
arrière) et d’un doubleur de
gamme à train planétaire. Le
doubleur de gamme offre deux rapports
de réduction qui, en série avec la boite
principale, constitue deux gammes de
rapports, une gamme basse et une
gamme haute. On commence donc par
parcourir le registre de la boîte
principale sur la gamme basse du
doubleur à train planétaire avant de
poursuivre sur la gamme haute. En
gamme basse (et pas en gamme
haute), on a en outre accès à un
rapport extra-lent dans la boite
principale.

Q2) A partir du schéma cinématique page 2, indiquer ci-dessus le repère des crabots de la boite principale. GH

Q3) A partir du schéma cinématique page 1, préciser pour les figures A à F des diapos n° 9 et 10, le
numéro du rapport de boite GR900 engagé (1°, 2°,…, marche arrière, extra-lente).

figure A B C D E F
rapport 3° et 7° GB

Q4) En déduire le nombre de rapport de vitesse en marche avant et en marche arrière de la boite
GR900 seule, doubleur de gamme DG1 compris.
 Boite GR900 à ___ rapports en marche avant et ___ rapports en marche arrière.
Page 3/8
Q5) Hormis la présence du doubleur de gamme à train planétaire, quelle différence notable remarquez-vous entre ce type
de boite de vitesse et celui qu'on rencontre habituellement sur les véhicules particuliers (modus, 306, etc…)?
______________________________________________________________________________

3. ANALYSE DE LA BOITE DE VITESSE GRS900.

Attention: Pour cette version de boite de vitesse, vous ne disposez que des diapositives n° 11 à 14.

La GRS900 est une boîte de vitesses qui se compose d’une boîte principale à 3
rapports avec médiateur intégré + rapport extra-lent et d’un doubleur de gamme à
train planétaire (Range). La boîte de vitesses est du type «doubleur de
gamme-médiateur » (Range-Split). Cela signifie que la boîte principale offre
des rapports rapprochés tandis que le train planétaire (doubleur) comporte deux
gammes de rapports, une gamme basse et une gamme haute.
On commence donc par parcourir le registre de la boîte principale sur la gamme
inférieure du doubleur, appelée gamme basse, avant de poursuivre sur la gamme
supérieure appelée gamme haute.
On peut ensuite diviser une nouvelle fois chaque rapport à l’aide du médiateur (Split).
En gamme basse (et pas en gamme haute), on a en outre accès au rapport extra- Médiateur
lent que l’on peut diviser à l’aide du médiateur.

Q6) Exclusivement à partir des diapos n° 11 à 14, préciser pour les figures A à J, le numéro du rapport de
la boite GRS900 engagé (1°, 2°,…, marche arrière, extra-lente). GH/GB pour Gamme Haute/Basse de doubleur.

figure A B C D E
médiateur Etage haut Etage haut
rapport Extra-lent 1° (GB)et 4° (GH)
figure F G H I J
médiateur Etage bas
rapport 3° (GB)et 6° (GH)
Rapport
Q7) En déduire le nombre de rapport de vitesse en marche avant et en marche arrière de la boite
Etage haut (MH) Gamme
GRS900 seule, doubleur de gamme DG1 compris. doubleur
 Boite GRS900 à ___ rapports en marche avant et ___ rapports en marche arrière.
 Justification: GH
Etage bas (MB)
Etage haut (MH)
GH
Etage médiateur
GB Etage bas (MB)

GB
4. ANALYSE DU DOUBLEUR DE GAMME A TRAIN PLANETAIRE DE LA BOITE DE VITESSE GR900.

Q8) Sur feuille de copie, à partir du schéma cinématique et des diapositives

n°15 à 19, expliquer brièvement le fonctionnement du doubleur de
gamme puis, montrer que les rapports du doubleur sont:
 En gamme haute: rDG1-H = 1  En gamme basse: rDG1-B = 1/3,62

Q9) Soit N8min, la vitesse minimum possible en sortie de boite GR900, en conduite tout terrain si le moteur tourne à
NM= 800 tr/mn. Sur feuille de copie, montrer que N8min= 60,56 tr/mn. Raisonnement souhaité avant tout calcul.

Q10) Soit N8max, la vitesse maximum possible en sortie de boite GR900, en conduite sur route si le moteur tourne à
NM= 2500 tr/mn. Sur feuille de copie, montrer que N8max= 2500 tr/mn. Raisonnement souhaité avant tout calcul.

5. ANALYSE DE LA BOITE DE TRANSFERT GTD800: DOUBLEUR DE GAMME DG2

Q11) A partir des diapositives 20 à 24, décrire sur feuille de copie la (ou les)
fonctions du doubleur de la boite de transfert (boite de répartition).

Q12) Sur feuille de copie, à partir du schéma cinématique, déterminer les rapports
petite vitesse rDG2-PV et haute vitesse rDG2-HV..

Q13) Sachant que sur la boîte de vitesses GR900, le rapport extra-lent L ne doit pas
être utilisé avec la haute vitesse de la boîte de transfert, déterminer le nombre
de rapports de vitesse dont dispose le conducteur au total.

Q14) Soit N15min, la vitesse minimum possible en sortie de doubleur de gamme DG2,
en conduite tout terrain si le moteur tourne à NM=800 tr.mn-1.
Sur feuille de copie, montrer que N15min = 60.56 tr.mn-1. Voir schéma bloc paramétré diapositive n° 27.

Q15) Soit N15max, la vitesse maximum possible en sortie de doubleur de gamme DG2, en conduite sur route si le
moteur tourne à NM = 2500 tr.mn-1. Sur feuille de copie, montrer que N15max = 4166 tr.mn-1.
Page 4/8
 CENTRE D’INTÉRÊT CI 3-1 « TRANSMISSION » BTS AVA 1
TP TRANSMISSION INTEGRALE 6X6 D’UN CAMION DE CHANTIER Nom:
PARTIE 2 : Différentiels cylindriques et sphériques

Dans la partie 1, vous avez caractérisé le fonctionnement et les lois entrée-sortie

cinématiques du moteur à la boite de transfert, partie de la transmission intégrale
dont l'architecture est de type "série": la sortie d'un composant devient la sortie du
suivant, les rapports de transmissions se multiplient. Rien de nouveau.
Pont BT
Dés cette étape de l'analyse, vous entrez dans le monde merveilleux r15/16
du différentiel. Vous allez découvrir :

 une architecture cinématique de type "parallèle" puisque chaque différentiel

répartit la puissance d'un élément moteur parallèlement vers deux éléments
récepteurs.

 les trains épicycloïdaux à une entrée et deux sorties,

dont il faudra caractériser la relation cinématique.

 les trains épicycloïdaux de deux types:

 Le différentiel sphérique d'essieu (D2, D6 et D7) analogue

à ceux qu'on trouve sur les véhicules particuliers et dont
l'analyse est développée dans le TP du différentiel.

 Le différentiel plan à simple satellites (différentiel inter-

pont D1) et le différentiel plan à double satellite
(différentiel de bogie D5), le premier étant spécifique aux
transmissions intégrales et le second étant spécifique
aux véhicules industriels.

Dans tous les cas, ce que vous devez garder à l'esprit, c'est la fonction d'un différentiel quel qu'il soit:

"Transmettre et adapter la puissance, répartir le couple et différencier les vitesses"

6. ANALYSE DE LA BOITE DE TRANSFERT GD800: DIFFERENTIEL INTER-PONTS

Répondre sur feuille de copie.
Q16) Qu'illustrent les diapositives 31 et 32 vis-à-vis de la fonction énoncée ci-dessus?

Visualisez les diapositives n° 25 à 27 sur la gestion de la transmission intégrale.

Q17) En supposant le véhicule en conduite tout-terrain, en montée à la

vitesse minimum (N15min; cf Q13). Si l'essieu avant perd toute
adhérence et que le différentiel inter-ponts n'est pas bloqué, que essieu essieux
se passe-t-il? Voir diapo n°25, vidéo de 4'25'' à 4'55'' sur 5'11''. avant arrières
bloqués
Q18) Dans les mêmes conditions et en supposant les 2 essieux arrières
bloqués par l'adhérence au sol, à quelle vitesse N33=N43
(différentiel D2 bloqué) les roues de l'essieu avant patinent-elles?
On donne le rapport de réducteur de roue: r3=r4=1/3. On déterminera le rapport
de réduction du train épicycloïdal D1 en précisant l'entrée, la sortie et en
justifiant l'élément bloqué.

Q19) On bloque maintenant le différentiel inter-ponts (D1 ci-contre) par le baladeur B1. Décrire sa position et son
action sur les éléments du différentiel.

Q20) En supposant que tous les différentiels sont bloqués, que N15=N15min= 60,56 tr.mn-1 et qu'aucune roue ne patine,
montrer que la vitesse d'avance du véhicule est Vmin= 1,36 km.h-1.

Rq: Toutes les roues tournent à la même vitesse et reçoivent la même puissance.

Page 5/8
 On peut donc déterminer la vitesse du véhicule à partir de la vitesse de rotation de n'importe quelle roue. Pour la roue avant droite par
exemple (roue 43), la chaîne cinématique est:

Moteur NM NH N8=N1 N15 N16 N18 Pont N21 Différentiel N24 Réducteur N43 Roue 43 Vmin
B.V. D.G.1 2 Pont BT Différentiel
+ D.G.2 de roue R4 / Sol
Av/Arr D1 Av P2 Av D2
Embrayage 800 rBV rDG1 =1 rDG2 =1 60,56 r15/16 r4
tr/mn Bloqué: rP2 Bloqué:
V=.N43.Rroue
tr/mn r=1 r=1
30
Extra-lent Basse vitesse Petite vitesse

Pour le réducteur (épicycloïdal) de roue R4, déterminer rb4 puis montrer que:
r4 =1/3.

Q21) Le véhicule roule en ligne droite sur l'asphalte, tous les différentiels sont libres. N15=N15max= 4166 tr.mn-1, aucune
roue ne patine. Montrer que la vitesse d'avance du véhicule est Vmax= 93,8 km.h-1.

Q22) Montrer que N16 = (28/38) N17 + (10/38) N18.

Pour cela, déterminer dans l'ordre:
 rb1 = 17/16 / 18/16
 Composer les vitesses par rapport au bâti 0
(aucun élément n'est bloqué ici!).

Q23) Déterminer N17 et N18 :

 en ligne droite: N17 = N18 (NM=2500 tr.mn, N15max= 4166 tr/mn)
 en courbe: N17 < N18
La différence de vitesse de rotation relative essieu avant/essieux
arrière est de 2% (NM=2500 tr.mn, N15max= 4166 tr/mn).
Soit: VAR/VAV = N17 / N18 = 99/101
Analyse de la répartition du couple: toujours sur feuille de copie

Hypothèse: Toute liaison parfaite, tout rendement égal à 1.

La répartition de couple avant/arrière que procure le différentiel inter-pont D1 est d'environ 26% avant / 74% arrière.

Q24) En quoi cela est-il cohérent avec ce qu'illustre la diapositive n°32 (voir question 16)?

Q25) Montrer que C17 = C16 (28/38) et C18 = C16 (10/38) en isolant successivement 16, 19, 18 puis 17.

Données:
C16 = 900 Nm
OA = R18 = m.Z18/2
OB = R18+R19 = m.Z18/2+ m.Z19/2
OC = R18+2 R19 = m.Z18/2+ m.Z19
m = 8 mm

essieu essieux
avant arrières

Porte-satellites 16 isolé: Satellite 19 isolé:

 Mo(ext/16) . z = 0  R(ext/19) . x16 = 0
 MB(ext/19) . z = 0

Page 6/8
 Planétaire 18 isolé Planétaire 17 isolé:
 MO(ext/20) . z = 0  MO(ext/17) . z = 0

Rq: on peut par ailleurs montrer que C17 = - C18/rb1 = C16/( rb1 -1) avec ici rb1 = - Z18/Z17

Cette relation qui donne la relation entre les couples dans le train épicycloïdal est valide, quelque soit le train de type I.
Elle s'écrit de façon générale:

CPl.ext = - CPl.int/rb = CPS/( rb -1) formule de Ravigneaux

7. ANALYSE DU DIFFERENTIEL DE BOGIE D5 (INTER-ESSIEUX ARRIERES)

Répondre sur feuille de copie. Vers

essieu
arrière
Q26) Sachant que la raison basique est D9
rb5=+1/2, montrer que;
 2 50 = 53 + 54

Q27) En appliquant la formule de Ravigneaux Vers

ci-dessus, déterminer en % comment essieu
sont répartis les couples entre les deux arrière
essieux arrières. D8

 On montrera pour cela que 2 C50 = C53 = C54

7. ANALYSE DU DIFFERENTIEL D'ESSIEU ARRIERE D9

Répondre sur feuille de copie.

Q28) Sachant que la raison basique est rb9=-1, montrer que: 2 91 = 93 + 94

Remarquez que la loi cinématique est analogue à celle

de différentiel précédent.

Q29) En appliquant la formule de Ravigneaux ci-dessus,

déterminer en % comment sont répartis les couples
entre les deux roues gauche et droite.

 On montrera pour cela que 2 C91 = C93 = C94

Remarquez là encore que la loi dynamique est

analogue à celle de différentiel précédent.

Q30) Justifiez cette similarité.

Page 7/8
SYNTHESE

On donne la liste des commandes de différentiel présentes sur le tableau de bord.

Petite vitesse de la boîte de transfert. Blocage de différentiel de la boîte de transfert.

Blocage de différentiel de l'essieu avant.
Blocage de différentiel des ponts arrière.
Ceci bloque les deux ponts arrière.
Blocage de différentiel entre les ponts arrière.
Toutes roues arrière motrices (entraînement tandem).
Mécanisme de désengagement des roues motrices.
Ne s'utilise que lors des remorquages.

S1) La traction intégrale est-elle permanente?

Cochez les configurations possibles quant à la motricité des essieux repérés 1, 2 et 3:

S2) Reporter ci-dessous le repère donné sur le schéma cinématique page 2 du composant commandé par chaque
interrupteur puis, préciser leurs conditions d'utilisation (conduite tout-terrain, sur asphalte, perte d'adhérence
avant/arrière/gauche/droite, trajectoire rectiligne ou courbe, remorquage,…).

Interrupteur repère Conditions d'utilisation interrupteur repère Conditions d'utilisation

S4) Vérifier la compatibilité des sens de rotation des roues jusqu'au moteur.

Vous expliquerez en particulier quelle disposition des deux

ponts arrière P6 et P7 (pourtant identiques) permet d'obtenir
des sens de rotation identiques en sortie (+21) alors que les
sens sont différents à l'entrée (-20 pour P6 et +20 pour
P7).
Si le schéma cinématique page 2 ne suffit pas, consulter la
diapositive n°40.

S5) Préciser dans quelles conditions le blocage des différentiels peut être commandé.

 En marche  En ligne droite  En marche avant  Sur grande vitesse de DG2

 A l'arrêt  En virage  En marche arrière  A petite vitesse de DG2

Page 8/8
 MODÉLISATION DES CONTACTS CINÉMATIQUE ACTIONS SCHÉMATISATION SOLUTIONS
MÉCANIQUES TECHNOLOGIQUES
Définition :2 solides sont Tableau des Torseur d'actions
Nom de la liaison Surfaces en contacts en liaison (..) si au cours du Repère local et idéal mobilités exprimés dégrés transmissibles Schématisations planes Schématisation spatiale Exemples de représentation
mouvement Origine : dans un repère de par la liaison
la géométrie du contact centre géométrique local et idéal libértés
du contact

x 
pourra être assimilée à
de normale ( A, z )
........
z
( A, z ) normale au plan
tangent A
y
se réduit à
.................
( B, y ) confondu avec x
d’axe ( B, y ), la ligne de contact

de normale ( B, x ) ( B, x ) normale au plan 

B
tangent. y z
se réduit à
............... y
d’axe ( C, z ) ( C, z ) axe du cylindre.
c

 x
z

 est un  x
de normale ( D, z ) ( D, z ) normale au plan
.................
D
 
y z

est une E centre de la sphère.
x
de centre E ................
E 

y z


y
est un
( F, z ) axe de rotation.
.................. F
d'axe ( F, z )
z x
est

 un cylindre de révolution ( G, x ) axe de rotation. z
d'axe ( G, x ) avec au moins un contact G
ponctuel de normale 
x y
parallèle à l’axe du cylindre

est x
( H, y ) axe de
l’association d’au moins
d’axe ( H, y ) translation 
deux plans sécants H z
y

est une x
d'axe ( I, z ) de pas p ( I, z ) axe de viration. y
hélice Tz=Rz.p
à droite (ou à gauche)
 I
NI=ZI.p z

les surfaces de contact

0 0  XJ LJ  z z
Encastrement
  z
suppriment toutes Le choix du repère est 0 0 0  YJ MJ
possibilités de mouvement libre
0 0  ZJ NJ  x y  J
y
J R J J
x
 MODÉLISATION DES CONTACTS CINÉMATIQUE ACTIONS SCHÉMATISATION SOLUTIONS
MÉCANIQUES TECHNOLOGIQUES
Définition :2 solides sont Tableau des Torseur d'actions
Nom de la liaison Surfaces en contacts en liaison (..) si au cours du Repère local et idéal mobilités exprimés dégrés transmissibles Schématisations planes Schématisation spatiale Exemples de représentation
mouvement Origine : dans un repère de par la liaison
la géométrie du contact centre géométrique local et idéal libértés
du contact
  
Ponctuelle
pourra être assimilée à
Tx Rx 0 0 x x x 
de normale ( A, z )
Ty Ry   z
un point
( A, z ) normale au plan
5 0 0 y

tangent 0 Rz Z 0R z A
A A A A y
se réduit à
Linéaire rectiligne
( B, y ) confondu avec 0 Rx X B 0 x
d’axe ( B, y ),
un segment de droite
  x x
la ligne de contact Ty Ry 4 0 0 y
0 
de normale ( B, x ) ( B, x ) normale au plan
tangent.
Tz 0
B
N B R z
B B y
B 
z
se réduit à
Linéaire annulaire
un arc de cercle
0 Rx XC 0 y y
d’axe ( C, z ) ( C, z ) axe du cylindre.   y
0 Ry 4
 YC 0 c
TZ Rz 0 0R x C  C 
C z  x
z
  
Appui plan
 est un  Tx 0 0 LD  x x x
de normale ( D, z ) ( D, z ) normale au plan   
plan Ty 0 3 0 MD z y D
0 Rz Z 0 R  
D D
D y
D z

0 Rx X E 0 x x x
Rotule est une E centre de la sphère.  
de centre E sphère 0 Ry 3  YE 0
Z E
0 Rz E E
0 R E E 
y

z
y z

0 0 X F LF  y y y
Pivot glissant est un
( F, z ) axe de rotation.  
cylindre de révolution 0 0 2  YF MF  F
d'axe ( F, z )  0 z
0  R
 F
Tz Rz F x F z x
est 0 Rx XG 0 
 z z
Pivot  un cylindre de révolution ( G, x ) axe de rotation.   z
d'axe ( G, x ) avec au moins un contact 0 0 1  YG MG  G
Z 
ponctuel de normale 0 0 G G
N G  R G  x y
parallèle à l’axe du cylindre y x
G

0 0 X H LH 
x
Glissière est   x x
( H, y ) axe de Ty 0  0 MH 
l’association d’au moins 1
d’axe ( H, y ) Z 
N H  R
deux plans sécants translation 0 0
H H
 H H z
z y y
H
Hélicoïdale 0 0 1 X I LI  pas à droite ( la diagonale ainsi que l’arc
est une   de cercle sont inversés ) pour le pas à x
d'axe ( I, z ) de pas p ( I, z ) axe de viration. 0 0  YI MI  y
hélice Tz=Rz.p gauche  x
à droite (ou à gauche) Z x
Tz Rz I I
N I  R z  I
NI=ZI.p I y I z
Liées Liées

les surfaces de contact

0 0 X J LJ  z z
Encastrement
  z
suppriment toutes Le choix du repère est 0 0 0  YJ MJ 
possibilités de mouvement libre
Z N J R x y  J
y
0 0 J J
J J
x

Tableau montrant la dualité entre les mouvements possibles et les torseurs d’actions mécaniques transmissibles dans les liaisons parfaites. La base d’écriture est une base locale et idéale.
 MODELES DE LIAISON NORMALISES
Désign
Représentations Perspective ddl mobilités Torseur cinématique Torseur statique
ation
NC NS
encastrement
de centre B

T R z _ _
x
_ _
B _ _ 0 _ _ +6
y
z _ _ _ _ B
B
x y
et d'axe X
glissière

T R z _ _ _ _
x A _ _ 1 +_
y _ _
z _ _ _ _
A A
x y
z
et d'axe X

T R _ _
pivot

x _ _
A
_ _ _ _ _ +_
y
z x y _ _ A
_ _ A
et d'axe X

z
Glissant

T R
Pi vot

_ _ _ _
x
y
C _ _ _ _ _ +_
z _ _ _ _
x y C C
hélicoïdale
et d'axe Y

T R x _ _ _ _
x 0 0 _ _ _ +_
y 1 1
B _ _
z 0 0 _ _ B _ _ B
y z
de normale Z
Appui Plan

T R 0 Vx 0 LD
x D 0 Vy +3 0 MD +3
y
z z 0 D ZD 0 D

_ _
de centre O

T R z _ _
rotule

_ _ _ _ _ +_
x
y O
_ _ O _ _ O
z y
x
rotule à doigt
de centre O

T R z _ _ _ _
x 0 1 _ _ _ _ _ +_
O
y 0 1 _ _ O _ _ O
z 0 0
x y
linéaire annulaire

z _ _ _ _
d'axe X

T R
x _ _ _ _ _ +_
B
y _ _ B _ _ B
z
x y
rectiligne d'axe X,

z _ _ _ _
normale Z
linéïque

T R
x _ _ _ _ _ +_
y x C
_ _ C _ _ C
z
y
de normale Z

z
ponctuelle

T R
x x Vx 0 0
y y Vy O
+5 0 0 O
+1
O
z
x z 0 ZO 0
y

6 degrés de libertés = nc degrés de mobilité + ns degrés de liaison  nc + ns = 6

Mobilité sans rupture ni modification du contact.
 Liste exhaustive des critères de choix associés aux fonctions mécaniques courantes
Classés dans un ordre statistique de priorité.
La sélection et la hiérarchisation des critères dépendent du système et de l'objectif d'étude.

 Critère de choix

Transmettre la

complètement
La

translation
puissance

Guider en

Guider en
rotation
Technologie

Lier
du système
doit
s'adapter à:

Coût C00 0  Coût    

C00  Sécurité des biens

Sécurité 0    
 Sécurité des personnes
1  Puissance absolue W 
C01 2  Puissance massique W.Kg-1 
Energétique

3  Puissance surfacique W.mm-2  

4  Efficacité énergétique -   
C02
5  rendement %   
6  Réversibilité fonctionnelle, "quadrants" de fonctionnement Oui/non 
C13
7  Réversibilité parasite Oui/non 
C04 8  Fiabilité, durée de vie heure    
Dynamique /Cinétique

9  Force: direction (x,y,z)    

C05
10  Couple: direction (x,y,z)    
11  Force: intensité N    
Statique/

C06
12  Couple: intensité N.m    
13  Sollicitations particulières : chocs (à-coups), J    
C07 14  Sollicitations particulières : vibrations, résonance Hz    
15  Sollicitations particulières : fatigue    
C10 16  Masse kg    
C13 17  Inerties Kg.m2 
18  Vitesse linéaire m.s-1  
C08
19  Vitesse angulaire rd.s-1  
20  Déplacement linéaire: amplitude, course mm  
Cinématique

C09
21  Déplacement angulaire: amplitude, débattement _°, rd  
C10 22  Précision de transmission: homocinétisme % 
23  Précision de positionnement axial 10-2 mm    
24  Précision de positionnement radial 10-2 mm    
C11
25  Précision de positionnement transversal 10-2 mm   
26  Précision de positionnement angulaire _°   

C12 27  Positions relatives des axes de mvt E/S //, ,… 

Translation,
 Nature des mouvements E/S
C13 28 rotation, plan 
quelconque
 Continuité de mouvements E/S Continu,
C14 29  Permanence de la transmission alternatif, 
séquentiel
C15 30  Sens des mouvements E/S 1 ou 2   
C16 31  Lois du mouvement E/S (t), (t) et (t)   
32  Encombrement axial mm   
P.O. C17 33  Encombrement radial mm   
34  Encombrement total, volume capable dm3   
C18 35  C141 :Technologie de commande 
P.C.
C19 36  C142 :Technologie d’acquisition 
C20 37  Modularité: Interchangeabilité    
38  Modularité: Standardisation    
C21 39  Maintenance: Démontage, accès 
40  Maintenance: Lubrification (périodiques) 
41  Maintenance: Réglages (rattrapages de jeu, …) 
C22 42  Pollution sonore dB 
%CO2, SO2,
C23 43  Pollution chimique (de l’air, de l’eau, des sols)    
NOx,C.O.V.
C24 44  Aspect extérieur: Esthétique, design
C25 45  Températures de fonctionnement _°C    
 pesanteur
C26 46 m.s2    
 apesanteur
C27 47  Altitude (pression, Taux d'oxygène, T°) hPa 
Production C28 48  Moyens de production (fab, contrôle, montage)    
49  Logistique: Transport 
Logistique C29 50  Logistique: Conditionnement 
51  Logistique: Stockage 

  Critère englobant et conditionnant tous les autres. Tout est affaire de compromis qualité/coût.
  Protection des biens environnants et du système lui-même: limiteurs, roue libre," fusibles" mécaniques, capteurs, freins à manque de courant,…
  La puissance massique est le produit p.V., p: pression de contact (diamétrale pour un palier lisse) et V: vitesse de glissement.
  Comprend tout type de résistance (par frottement, aérodynamique, au roulement, au pivotement, inerties…).
  La fiabilité englobe généralement les critères d'effort et de vitesse parfois corrigée par les conditions de fonctionnement (température,
  Une transmission est homocinétique si les vitesses instantanées E/S sont égales quelque soient les positions angulaires et la position relative des axes.
  La continuité peut être différente entre E et S. La transmission peut nécessiter un accouplement temporaire (embrayage, crabotage, …)
  CO2: Dioxyde de carbone, SO2: Dioxyde de souffre, NOx: Mono et Bi-oxyde d'azote, SF6: Hexasulfate de souffre, C.O.V. : Composé organique Volatile
  Le champs gravitationnel, si ses effets sont non négligeables, influe également par sa direction définie par rapport à (aux) position(s) du système.
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière
entre deux pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les
deux pièces ou ensembles de pièces est une translation rectiligne.
Schématisation cinématique normalisée de la liaison glissière Mouvements relatifs

  y 
y y x T R
Coulisseau
   x 1 0
x z z
y 0 0
z 0 0
Glissière
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est
appelée glissière (ou guide).

I - EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN

Le guidage en translation doit réaliser, en phase d’utilisation, deux fonctions définies par
des critères :
Guidage en translation

FT1 : Assurer un mouvement FT2 : Transmettre et

Fonctions relatif de translation rectiligne supporter les efforts

- Précision du guidage - Efforts transmissibles statiques

Critères - Vitesse de déplacement - Efforts transmissibles dynamiques
d’appréciation - Rendement - Durée de vie

Afin de répondre à la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de

translation rectiligne il existe deux principes de solutions :

Ces deux principes sont réalisés par une 

association de 2 liaisons élémentaires. y 
x
Ce sont des guidages « isostatiques » : 
Ils mettent en œuvre, entre les deux z
Tx Tx
ensembles (glissière et coulisseau), les
zones de contact strictement nécessaires et Pivot glissant et Appui plan et
suffisantes, qui conservent un seul degré ponctuelle linéaire rectiligne
de liberté en translation : Tx.

Dans la réalité pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est
impossible d’utiliser des contacts ponctuel ou linéique. En effet pour limiter les pressions
de contact et donc l’usure, il faut préserver des surfaces d’appui suffisantes.
D’autre part la fabrication de contacts ponctuels et linéiques complique la réalisation du
guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie réduite.

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 1/11

 II - SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES

Pour analyser un guidage en translation, on recherche d’abord les surfaces de contact de

la liaison puis les conditions fonctionnelles associées.

II. 1 - Guidage par arbre coulissant

Exemple1 : guidage poinçon / support de la perforatrice
Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces
Positionner radialement CylindreType
/ cylindre
de surface en contact

Arrêter en rotation Cylindre / plan


y

 
z x
Support
Poinçon + goupille
Définition des liaisons
FT1 : positionner FT2 : arrêter en rotation
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1
 
Nom de la liaison y  y  Nom de la liaison
 x 
Pivot glissant d’axe y z z x Ponctuelle de normale

Guider en translation
l’ensemble poinçon + goupille /
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 0 0

 Nom de la liaison 
y  y 
 x Glissière d’axe x 
z z x

Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinçon Couple de matériaux
Plastique / acier
Ø 8 H8 f7

Ø 8 H8 f7 Bonne qualité frottante

Ajustement avec jeu Matière isolante
Glissant Esthétique (couleurs variées)
Support

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 2/11

 Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de l’interrupteur de position

Surfaces fonctionnelles
Couleurs Fonctions Géométrie des surfaces
FT1 : « Positionner Cylindres Ø = 10 mm et L= 5mm
radialement le coulisseau »
FT2 : « Positionner et maintenir en
Plans L = 5mm
position angulairement le coulisseau »

 z
 y 
z x
 
x y

 
y y
 
  x
z z
x
Perspectives 1 : Corps vu de dessous Perspectives 2 : Coulisseau seul

Etude cinématique 
 y
z
FT1 : positionner  Perspective 3 :
x Tête de commande
radialement le coulisseau Schéma cinématique

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Guider en translation le
A
1 0 0 1 0 0 coulisseau / corps Schéma cinématique

 y Tx Ty Tz Rx Ry Rz A
z
Nom de la liaison  1 0 0 0 0 0
Pivot glissant d’axe x 
 y
z
Degré de liberté Nom de la liaison 
FT2 : positionner et maintenir supprimé Glissière d’axe (Ax) x
en position angulairement le Rx
coulisseau

Conditions fonctionnelles Couple de matériaux

Ajustements et jeu
Coulisseau Palier Coussinet
Ø10 H8 f7 Ø10 Bronze fritté
Ø10
autolubrifié
Couleur jaune doré
Poussoir
2,8 c11

Acier traité
Couleur grise
2,8 H11

2,8

j d7 Intérêt
D2 Faible coefficient de
Ø10 H8 f7 : jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant frottement pour ce
2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec couple de matériaux
j él é
Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 3/11
II.2 - Guidage de type prismatique

Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse

Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces


Positionner suivant y Plan / Plan

Positionner suivant z Plan / Plan
Limiter la course Cylindre / Cylindre

Coupe avec les

jeux accentués
Chariot


y

 x Guide
z

Définition des liaisons


FT1 : positionner suivant y FT2 : positionner suivant
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
 
Nom de la liaison y  y  Nom de la liaison
Appui plan de normale  x  x Linéique rectiligne x
z z

Guider en translation
le chariot / guide
Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0

 Nom de la liaison 
y  y 
 x Glissière d’axe x 
z z x

Conditions fonctionnelles 30 H9
Chariot

Vue en coupe du
11 H9
guidage du chariot
Guide

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 4/11

II.3 - Guidage par arbre coulissant, double colonne

Exemple : Guidage du porte rouleaux de l’étiqueteuse

Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces

Positionner radialement Cylindre / cylindre Ø 20

Arrêter en rotation Cylindre / cylindre Ø 12

 Bloc de
y  guidage
x
Porte 
z
rouleaux

Définition des liaisons

FT1 : positionner FT2 : arrêter en rotation
Schémas cinématiques des liaisons
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1
 
y y
Nom de la liaison   Nom de la liaison
x x
Pivot glissant d’axe x   Ponctuelle de normale
z z

Guider en translation le
porte rouleaux / bloc de
Schéma structural Schéma équivalent :
Tx Ty Tzid Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
 
y Nom de la liaison y
 
x x
 Glissière d’axe x 
z z

Conditions fonctionnelles
Porte rouleaux Bloc de guidage

e
e
Ø 20 H7g6 Ø 12 H7g6
e : entraxe
Vue en coupe du guidage

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 5/11

 III - PRECISION D’UN GUIDAGE : INFLUENCE DU JEU

La précision du guidage dépend principalement :

- de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial)
- de la longueur du guidage L

Contact direct ou par interposition d’éléments antifriction

Un jeu minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison glissière.
Ce jeu interne permet au coulisseau des déplacements transversaux et angulaires.

Jeu radial Déviation angulaire

j = D1 - D2 tan α ≈ j/L
Le jeu radial dépend de l’ajustement L L
entre le coulisseau et le guide.

La déviation angulaire est minimisée

en augmentant le rapport de guidage D1 D2
L/D. En pratique : 2  L/D  5 .

jeu α

Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible

H8e7 : jeu moyen.

Guidages par interposition d’éléments roulants

Les jeux (initial et d’usure) sont annulés par réglage ou par précontrainte des éléments
roulants.

Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions nécessaires au montage de

chaque type d’éléments roulants.

Systèmes de rattrapage de jeu

Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.

Vis de
réglage
Vis de
réglage Réglage par
système à
excentrique

Vis de Exemple vu :
réglage axe Z du
Réglages par cales à transgerbeur
section constante Réglage par cale pentée

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 6/11

 IV - LE PHENOMENE D’ARC-BOUTEMENT
 Cas des pinces de la cordeuse
F 
F

Chariot Blocage
Δ du chariot
j

D d Vue en coupe de la
liaison chariot / guide
Jeu grossi
Guide L

Observation : l’action mécanique extérieure F excentrée par rapport à l’axe de la glissière
tend à provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.

Définition : le phénomène d’arc-boutement se traduit par une impossibilité de

déplacement du coulisseau par rapport à la glissière quelle que soit l’intensité de l’action
mécanique. L’arc-boutement se produit si la distance  est suffisamment élevée.

Intérêt : le phénomène d’arc-boutement est ici recherché afin d’assurer la fonction de

blocage des pinces de la cordeuse.

Cas de l’interrupteur de position

Blocage du Guide Déplacement

30° du coulisseau
coulisseau
Coulisseau

30°

L1 L2
Problème : le phénomène d’arc-boutement est ici à exclure puisqu’il empêche le
déplacement du poussoir de l’interrupteur de position.
 On évite ce phénomène avec une longueur de guidage L suffisamment élevée.

Condition de non arc-boutement pour un jeu donné

f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact
L
 L : longueur du guidage
2f  : distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la liaison

La tendance à l’arc-boutement entraîne un déplacement saccadé du coulisseau. Ce

phénomène de broutage est appelé stick slip.

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 7/11

 V – LES DIFFERENTS TYPES DE GUIDAGES

Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spécifiques :

- guidages par contact direct
- guidages avec interposition d’éléments antifriction
- guidages avec interposition d’éléments roulants
- guidages sans contact

V.1 - Guidages par contact direct

Guidages par arbre ou moyeu coulissant
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui
associent une surface de contact cylindrique et un arrêt en rotation autour de l’axe de
cette surface cylindrique.
Arbre cannelé Clavetage libre

Forme cylindrique + obstacle en rotation

Exemple vu :
Poinçon / suppport
de la perforatrice

Guidages de type prismatique

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils
comportent un dispositif de réglage du jeu et permettant de rattraper l’usure. En général
on utilise des cales en matériau tendre (bronze…).

Exemple vu :
Chariot / guide des
pinces de la cordeuse
Vis
Trou d’assemblage
oblong
Guidage en queue d’aronde Vis de Guidage plan + V
réglage

Exemple de
système de réglage

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 8/11

V.2 - Guidages par interposition d’éléments antifriction
L’interposition d’éléments antifriction entre les surfaces de liaison permet :
- de diminuer le coefficient de frottement
- de reporter l’usure sur ces éléments interchangeables

Types d’éléments antifrictions : Les matériaux utilisés :

Elément à visser - acier recouvert de PTFE
- bronze fritté autolubrifiant
- polyamide
- Nylon

Palier lisse Eléments à coller

monté serré
Exemples vus :
Coulisseau / corps de
l’interrupteur de position

Porte rouleaux / bloc de

guidage de l’étiqueteuse

V.3 - Guidages par interposition d’éléments roulants

Les guidages par éléments roulants constituent une famille de composants standards dont
le principe est de remplacer le glissement par du roulement.

Guidages par cages à éléments roulants

Ils comportent 3 catégories de constituants : cage
- les éléments roulants (avec ou sans cage) élément
- les rails de guidage qui portent les chemins roulant
de roulement, liés respectivement au
coulisseau et à la glissière.
- les organes d’arrêt ou de protection plaquette
d’arrêt rails
Billes Rouleaux
Montage non maintenu avec 2 glissières à
aiguilles, une en vé et une plate

Vis de réglage
sans tête
Montage maintenu avec 2
glissières à aiguilles en vé
Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 9/11
Guidages par douilles à billes
Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme celle présentée ci dessous.
Bague Cage
extérieure

Joint

Une rangée
de billes

Cage Joint

Guidages par patins

Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés
par paire. Exemple : axe Z du portix.
Patin à billes
Exemple de montage

Patin à rouleaux croisés

Vis de réglage
sans tête

Guidages par systèmes complets

Ce sont des systèmes à
recirculation d’éléments
roulants.

Guidage à 6 Guidage à 4
rangées de billes rangées de rouleaux

Guidages par galets

Ils comportent quatres galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre
galets sont montés sur des axes excentriques. Exemple : l’axe Z du transgerbeur.

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 10/11

 VI – CRITERES DE CHOIX D’UNE SOLUTION

Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des
charges de l’application, en mettant en jeu le minimum de ressources.

Les principaux indicateurs de qualité sont les suivants :

 Précision du guidage
 Vitesse de déplacement maximale
 Intensité des actions mécaniques transmissibles
 Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
 Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
 Encombrement
 Esthétique
 Coût

Caractéristiques de chaque famille de solutions

Interposition
Interposition
Contact direct d’éléments
d’éléments roulants
antifriction
Moyenne
Précision Dégradation par Moyenne Elevée
usure
Performances
(vitesses, cadences, Faibles Modérées Elevées
rendements)
Très faible :
Coefficient de Elevé : 0,05 à 0,2
0,001 à 0,005
frottement dans la Broutage à faible Moyen / Faible
Efforts de manœuvre
liaison vitesse (stick slip)
réduits
Intensité des actions
mécaniques Faibles Modérées Elevées
supportées
Nécessaire Au montage (faible)
Lubrification Autolubrifiant
(importante) Inexistante (galet)
Coût Faible Moyen Elevé
Jeu mini nécessaire Jeu mini nécessaire Fonctionnement sans
Jeu
au fonctionnement au fonctionnement jeu

Domaines d’utilisation industriels

Les guidages par contact direct et par interposition d’éléments antifriction conviennent
lorsque les vitesses de déplacements sont faibles ou modérées.

Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :
 Machines-outils  Matériels médicaux
 Robots  Appareils de contrôles
 Machines automatisées  Aéronautique

Françoise LAGUIONIE & Frédéric VOILLOT 11/11

 GUIDAGE EN TRANSLATION
Pièce 1 Système
2.1. Fonctions de service hiérarchisées :
 Fp1 : Réaliser une liaison GLISSIERE entre 2 pièces Contexte Fc3 Fc2
 Fc1 : s’adapter au contexte économique
économique Fc1 Fp1 Pièce 2 α
 Fc2 : s’adapter au système (encombrement, poids) GUIDAGE Fc3
Fc9 Fc4
 Fc3 : s’adapter aux matériaux des pièces Ergonomie EN Production
 Fc4 : satisfaire aux contraintes de production (série, procédés) TRANSLATION Fc5
 Fc5 : s’adapter au milieu extérieur (température, hygrométrie) Fc8
Milieu
 Fc6 : respecter les normes de sécurité Esthétique
Fc6 extérieur
 Fc7 : faciliter la maintenance (accès, démontage) Fc7
 Fc8 : Présenter un aspect esthétique, voire « design » normes
Maintenance sécurité
 Fc9 : répondre aux contraintes d’ergonomie

fonction fonctions techniques solutions techniques

Guidage direct Eléments de frottement Eléménts roulants

Réaliser une
liaison glissière Cylindrique Prismatique Cylindrique Prismatique Cylindrique Prismatique
entre deux pièces

Supprimer 5 ddl précision

Autoriser rendement
translation

Quand ?
Pourquoi ? Comment ?
vitesse
Quand ?

Transmettre les charges

actions
Puissance surfacique

Vibrations, chocs

Silence/bruit
S'adapter au
milieu extérieur oxydation
dilatation
 Guidage en Translation : ClassifIcatIon et exemples

Guidage direct Eléments de frottement Eléménts roulants

Cylindrique Prismatique Cylindrique Prismatique Cylindrique Prismatique

 Etude des solutions constructives de la liaison pivot

1. Mise en Situation - Démarche d'analyse

Le guidage en rotation est sans aucun doute, après la liaison complète, la fonction technique la plus fréquente dans les
mécanismes -motorisés notamment-. Justifier (ou procéder à) un choix raisonné afin d'assurer le guidage en rotation
d'une paire de ciseaux ou d'une turbine d'hélicoptère développant 400 chevaux à 36.000 tr/mn relève globalement de
la même démarche d'analyse!
A savoir: 386 tr.mn-1 solution

besoin fonctions + Critères de choix

Alésage (moyeu)
guider précision
positionner vitesse
36.000 tr.mn-1 transmettre efforts
M=1900 kg
S'adapter encombrement

Il reste à définir les fonctions techniques courantes indissociables de leurs critères d'appréciation ainsi que les principales
solutions technologiques.

2. Approche fonctionnelle:
2.1 Analyse externe

L'analyse fonctionnelle générique ci-aprés permet de dégager la grande majorité des fonctions à assurer ainsi que
les critères de choix associés.
Fp1::Guider
Fp1 Guideren
enrotation
rotation
 Fc1 : s’adapter au système (encombrement, poids)
 Fc2 : s’adapter au milieu extérieur (température, hygrométrie)
 Fc3 : s’adapter au contexte économique
 Fc4 : s’adapter aux matériaux des pièces
 Fc5 : satisfaire aux contraintes de production (série, procédés)
 Fc6 : respecter les normes de sécurité
 Fc7 : faciliter la maintenance (accès, démontage)
 Fc8 : Présenter un aspect esthétique, voire « design »
 Fc9 : répondre aux contraintes d’ergonomie

2.2 Analyse interne

Spécifications dimensionnelles
 Jr, ja, ajustements
Spécifications géométriques
 de forme, de position
Précision  

Vitesse  V, 

Rendement  

Efforts  p, Fr,Fa

Bruit  dB
Encombrement  V

2.3 Critères d'appréciation (Critères de choix) GUIDAGE

P 
La multitude de solutions existantes impose au concepteur un
choix délicat influencé par les critères suivants : C

 type de charges (axiales, radiales, combinées) 

 intensité de ces charges

radiales (Combinées =
axiales + radiales)
axiales

précision recherchée qui dépend :

élancement
 du rapport L/D appelé « élancement ».
Il caractérise la longueur RELATIVE du guidage.
 du jeu radial
 du jeu axial
 du jeu angulaire résultant qui dépend
 de la longueur de guidage et du jeu radial

L ja = jr : jeu radial
jr  jr = ja : jeu axial
=

 vitesse de rotation
 coût
 encombrement (place disponible)
 conditions particulières d’utilisation :
 chocs, vibrations, dilatations, fatigue, écrouissage
 lubrification, étanchéité
 esthétique (design)
 sécurité

3. Solutions technologiques: Classification

4- GUIDAGE DIRECT :

Dans l’exemple de liaison pivot ci-contre, le logement est en contact direct Contact
avec son axe. Aucun élément n’étant interposé entre les 2 pièces, c’est direct
l’ajustement et la qualité de réalisation de chacun des éléments qui
fixeront les limites d’utilisation de la liaison.

ajustement avec jeu

( ex : H7g6 )

Inconvénient : Avantages :
 charges modérées  coût réduit
 vitesse de rotation faible  encombrement réduit
 rendement médiocre (frottements)  Maintenance limitée
5- GUIDAGE PAR COUSSINETS AUTOLUBRIFIANTS
Paliers
lisses
 Ils sont en bronze fritté : poudre de bronze imprégné d’huile
comprimées puis chauffées dans un four. - En fonctionnement,
la rotation de l’arbre crée une aspiration et la création d’un
film d’huile entre la bague et l’arbre.

Variantes de liaison

Pivot-glissant pivot rotule

Avantages :  solution économique
 suppression du graissage et de l’entretien
 encombrement limité
 fonctionnement silencieux
Montage :
 Les bagues sont toujours montées serrées dans l'alésage.
 Le montage avec l’arbre tournant est réalisé avec un jeu minimum
permettant la création et le maintien du film d’huile. (Ajustement
glissant)
 Afin de supporter la composante axiale de l ’action de l’arbre sur le
palier, certaines bagues sont munies d’une collerette.

6- GUIDAGE PAR ROULEMENT :

6.1) Avantage du roulement sur le glissement

Le remplacement du glissement par le roulement permet d’améliorer le rendement d’un mécanisme par une forte réduction de la
résistance au mouvement. Ce type de guidage est généralement réalisé à l’aide de composants extrêmement fréquents dans
l'industrie mécanique: les roulements.
Représentation
6.2) Constitution des roulements normalisée Bague extérieure
Il existe une grande variété de roulements. Toutefois, Eléments roulants
ils sont (presque) systématiquement constitués par :
Bague intérieure
 une bague extérieure, liée au moyeu 
 une bague intérieure, liée à l’arbre  : angle de
 une cage : assure la répartition et évite le rotulage admissible
contact des éléments roulants
Représentation
simplifiée

Moulée sertie / soudée usinée

(synthétique) tôle emboutie

 des éléments roulants :

Chemins de roulement
rouleaux sphériques
rouleaux coniques
aiguilles Bagues et éléments roulants sont en 100 C 6 :
rouleaux sphériques Acier faiblement allié rectifié et poli : 1% de
billes
Carbone, 6 % de Chrome

 Avantages majeurs :  Limites d’utilisation :  Applications type :

 Composants normalisés universels  encombrement radial important  roues, poulies,
 charges radiales et axiales élevées  durée de vie fonction de la charge  pompes, broches ...
 précision élevée  vitesse maximale parfois limitée  réducteurs, moteurs
 Sécurité de fonctionnement
 frottements internes réduits

5.3) CLASSIFICATION DES ROULEMENTS :

 Paliers à
Il existe 10 principales familles de roulements déclinées en une quinzaine de variantes
chacune. Aussi, une classification est établie selon le premier critère de choix : le type roulements
de charge admissible.
Charge radiale Charges combinées Charge axiale

Roulement à
Roulement à Butées
Contact
Contact radial
Oblique/sphérique

RADIALES COMBINEES = RADIALES & AXIALES AXIALES

 Roulement à une (ou 2) rangée(s) de billes, à contact radial

charges charges vitesses de Rotulage  autre
radiales axiales rotation
moyen moyen Très élevée 2 à 10' Silencieux, rigide, économique

 Roulement à une (ou 2) rangée(s) de billes, à contact oblique

charges charges vitesses de Rotulage  autre
radiales axiales rotation
Moyen + élevé moyen 2 à 10' Silencieux, rigide, moins économique
Chemin de roulement incliné : 15°, 30 ou 45°.
Charges axiales dans un seul sens.
Le roulement à 2 rangées peut être monté seul

 Roulement à rouleaux coniques

charges charges vitesses de Rotulage  autre
radiales axiales rotation
élevé Très Moyen - 2 à 8' Plus couteux
élevé Charges axiales dans un seul sens.
Montés par paire, en "X" ou en "O"

 Roulement à rotule sur billes / sur rouleaux

charges charges vitesses de Rotulage autre
radiales axiales rotation 

Moyen faible élevée 3° la bague intérieure et les billes peuvent osciller autour du
centre de roulement, ce qui autorise :
 Un défaut d’alignement des paliers
 Une flexion importante de l’arbre

Très élevé Moyen faible 1,5°  charges plus élevées que roulement à rotule à billes
 vitesses de rotation limitées
 lubrification à l’huile indispensable (frottement
internes des tonnelets)

 Roulement combiné
charges charges vitesses de Rotulage autre
radiales axiales rotation
Très faible élevée 2 à 4' Seul avantage / roulement à billes :
élevé Charges radiales plus élevées
Exige un bon alignement des portées

 Roulement à rouleaux cylindriques

charges charges vitesses de Rotulage autre
radiales axiales rotation
 Roulement aiguilles
charges charges vitesses de Rotulage autre
radiales axiales rotation
Très faible élevée 2 à 4' Comparables aux précédents sauf :
élevé - encombrement radial réduit
- vitesse maximale plus élevée pour un même
- prix légèrement inférieur
- moins rigide
Le chemin de roulement usiné sur l’arbre (douille) ou dans
l’alésage (cage) doit présenter une dureté minimale de 58
HRC et une rugosité maximale Ra = 0,4

charges charges vitesses de Rotulage autre

radiales axiales rotation 
Très faible élevée 2 à 4' Comparables aux précédents sauf :
élevé - encombrement radial réduit
- vitesse maximale plus élevée pour un même
- prix légèrement inférieur
- moins rigide
Le chemin de roulement usiné sur l’arbre (douille) ou dans
l’alésage (cage) doit présenter une dureté minimale de 58
HRC et une rugosité maximale Ra = 0,4

5.4) MONTAGE DES ROULEMENTS

Dans 98% des cas, les roulements sont montés par paire.
Guider en rotation

Par centrage sur 1 roulement Centrage long

Assurer la MiP radiale Par centrage sur 2 roulements Par centrage sur 2 roulements
Arrêts axiaux
Par centrage sur 3 roulements

Assurer la MiP axiale

La mise en position radiale est effectuée par centrage (court ou long) avec ajustements spécifiques.
La mise en position axiale est effectuée par épaulement et/ou arrêts axiaux démontables.

arrêt axial
arrêt axial démontable
démontable
épaulement

Ajustements Ajustements

Les roulements sont presque toujours montés par paire.

Le guidage en rotation par roulements nécessite toujours 2 Mise en position (M.I.P.) :
axe
 Une M.I.P. radiale  ajustements
 Une M.I.P. axiale  arrêts axiaux M.I.P. M.I.P.
radiale arbre axiale
a) Mise en position radiale
moyeu
Il s’agit de choisir le type d’ajustement (avec ou sans jeu) entre :

Le roulement et l’arbre

Le roulement et le moyeu

Ce choix s’effectue exclusivement en fonction des efforts transmis et plus particulièrement du fait que la charge radiale exercée a une
direction tournante (mobile) par rapport aux bagues ou pas.

5.4.1.) Mise en position radiale / ajustements (suppression du laminage):

Sous l'action de la charge radiale, l'une des deux bagues d'un
roulement en rotation est laminée entre les corps roulants et sa
portée. Ci-contre, la bague intérieure est laminée entre l'arbre est
les billes supérieures. Ce phénomène est supprimé par l'ajustement
serré de la bague par rapport à laquelle l'effort F est en
mouvement. Neuf fois sur dix, la charge est fixe et on serre donc la
bague qui tourne.

Règles de montage (valable pour tous les roulements)

Dans le cas général , la bague qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être montée avec
serrage (ajustement serré)

Dans le cas général , la bague qui est fixe par rapport à la direction de la charge doit être montée
glissante (ajustement serré)

Tolérance de l’alésage glissant

Avec jeu dans
I.T. entt
l’alésage
Alésage

I.T. ext Serré dans

roulement l’alésage serré

I.T. int Serré sur

roulement l’arbre serré

Avec jeu I.T. ext

sur l’arbre Arbre
Tolérance de l’arbre glissant

 Arbre tournant, charge de direction fixe :

Les bagues intérieures des 2 roulements sont maintenues latéralement.
Un des deux roulements a sa bague extérieure montée glissante afin de lui permettre de se mettre en place
librement. fixe

Ajustements
 Alésage : _____
 Arbre : ___________________

 Moyeu tournant, charge de direction fixe:

A l’inverse du cas précédent, ce sont les 2 bagues extérieures qui sont maintenues latéralement.
La bague intérieure de l’un des roulements est coulissante.

Ajustements
 Alésage : _____
 Arbre : ___________________

fixe

5.4.2.) Montage des roulements à rouleaux coniques ou à contact oblique

 Montage en O
(centres de pression
éloignés)

 cas des logements tournants / à la charge.

- les BE tournantes/ aux charges sont montées serrées
- réglage sur les BI montées glissantes.
- à adopter quand la rigidité de l’ensemble est recherchée.
( arbres courts).
- s’utilise aussi (moyennant des précautions constructives avec les
arbres tournants lorsque les organes de transmission sont en porte-à-
faux.

Montage en X

(centres de pression
rapprochés)

 cas d'arbres tournants / à la charge

- les BI tournantes / aux charges sont montées serrées
- réglage sur les BE montées glissantes.
- solutions plus simples et plus économiques(moins de pièces
adjacentes et moins d'usinage). Arbre intermédiaire de réducteur
- avec organes de transmission situés entre les roulements

5.4.3.) Mise en position axiale

Pour réaliser les arrêts axiaux des bagues, il existe un grand nombre de solutions choisies souvent en fonction de:
la localisation des arrêts axiaux ; l’usinabilité des formes ; l’accessibilité des outillages ; l’aptitude au montage ; la réduction du
nombre de pièces ; les coûts de production et d’assemblage …

6.) EXEMPLES DE GUIDAGES

 T STI Session 2008
Guidage en Rotation : Rotor de Moteur-frein FCR LS 71
OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation du rotor 7.

Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.

1.0. Parcourir le dossier technique joint et visionner la vidéo " Anim Moteur FCR.avi" 2.1. Indiquer (au verso) les 2 fonctions techniques FT_11 et FT_12
1.1. Décrire concisément le fonctionnement en cas de coupure de courant . FT11 Convertir essentielles à tout guidage en rotation  cf TPWorks_§ 1.2.
1.2. Décrire (fig. 02) les solutions associées aux fonctions FT13 à FT15. l'E.E.* en E.EM.*.
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à FT13. FT12 Convertir
l'E.EM*. en E.M.R.*
F1 Convertir
F0 FT13 Guider le mvt de
l'E.E.* en E.M.R*.
rotation
Convertir F2 Adapter
l'E.E. en E.M.T. l'E.M.R.
FT14 Transmettre l'E.M.R.
Fig. 03
F3 Transformer
Système de levage l'E.M.R. en E.M.T. FT15 Bloquer le rotor en
cas de coupure E.E.*
Fig. 01 Fig. 02
J
* : E.E.  Energie Electrique , E.M.R.  Energie Mécanique de Rotation, E.M.T.  Energie Mécanique de Translation, E.EM.  Energie Electromagnétique

Analyse structurelle interne .

A partir du système réel :  arbre tournant  moyeu tournant

3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C.
mobile en rotation.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
A partir de TPWorks_§4.1. :
3.3  Entourez (fig. 06) la famille de
composant concernée

Fig. 04 Fig. 05 Fig. 06

Description des solutions par fonction : Architecture.

Le jeu fonctionnel noté J est occupé par la rondelle

y élastique 14 qui assure la précharge* axiale des roulements;
On étudie ici la qualité
ajustements suivants :
 arbre / Bagues intérieures
 Bagues extérieures / Alésage
z
5.1. Entourer (fig.09) le modèle architectural
4.4. Tracer la chaîne de cote correspondante.
du guidage du rotor.
y 5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au choix
des de cette solution.
1. _____________________________
2. _____________________________
x 3. _____________________________

A partir du système réel :

4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles
bagues sont montées avec jeu.

Fig. 07 4.3  Justifier votre réponse

J Fig. 08
4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces
4.5  Reporter toute cote issue des conditions fonctionnelles (axiales et
fonctionnelles de mise en position radiale
radiales) sur le dessin de définition du rotor ci-dessous.
en rouge.

4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise

en position axiale (arrêt en translation sur x):
 vers la droite  en vert.
 vers la gauche  en bleu.

Fig. 09
T STI Nom: _______________________
Guidage en Rotation : Pompe PHP 15
OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation de ______________________________________.

Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.

1.1. Décrire la fonction globale (F0) du système (fig. 01). F211 Recevoir le mvt de Désignation : _________________
1.2. Décrire (fig. 02) les solutions associées aux fonctions FT212 à FT213. rotation d'entrée
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à FT212. F212 Guider le mvt de
F0 rotation d'entrée
F213 Transmettre 2.1. Indiquer (fig.03) les 2 Fig. 03
l'EMR fonctions techniques FT_11
Convertir et FT_12 essentielles à tout
l'E.E. en E.M.T. F214 Guider le mvt de
rotation de sortie guidage en rotation
.
F215 Générer une J
Pompe PHP 15
pression et un débit

Fig. 02 FT_11 :
* :EE  Energie Electrique , EMR  Energie Mécanique de Rotation, EMT  Energie Mécanique de Translation
FT_12 :

Analyse structurelle interne .

Assembler et observer le système réel puis:  arbre tournant  moyeu tournant

3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C. mobile en
rotation.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
A partir de TPWorks :
3.3  Entourez (fig. 06) la famille de
composant concernée
Fig. 04

Fig. 05 Fig. 06
Description des solutions par fonction : Architecture.

Observer les surfaces de MiP sur le
guidage réel puis;
4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces
fonctionnelles de mise en position radiale
en rouge.
4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise
en position axiale (arrêt en translation sur x):
 vers la droite  en vert.
 vers la gauche  en bleu.
y bagues sont montées avec jeu.
Fig. 07
On étudie ici la qualité
ajustements suivants :
 arbre / Bagues intérieures
 Bagues extérieures / Alésage
A partir du système réel :
4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles
A partir de TPWorks(§4.3.) :
4.3  Justifier votre réponse
4.4. Indiquer (fig. 08) la condition fonctionnelle
(notée J) de non serrage axial du S.E.C. de la vis.
5.1. Entourer (fig.09) le modèle
4.5. Tracer la chaîne de cote correspondante.
architectural du guidage de la vis sans
fin.
des
5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au
y choix de cette solution.
x

Fig. 08

4.6  Reporter toute cote issue de la cotation fonctionnelle sur le

dessin de définition de la vis ci-dessous.
Fig. 09

x
T STI Nom: _______________________
Guidage en Rotation : roue et vis sons fin pour positionneur d'antenne parabolique
OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation de la vis sans fin 09 et de la roue 03.

Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.

1.1. Décrire la fonction globale (F0) du système de levage (fig. 01). Désignation : _________________
1.2. Décrire (fig. 02) les solutions associées aux fonctions FT212 à FT213
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à FT212.
F0
F1 Convertir F311 Recevoir le mvt de 2.1. Indiquer (fig.03) les 2
l'E.E.* en E.M.R*. rotation d'entrée Fig. 03
fonctions techniques FT_11
Convertir F2 Adapter F312 Guider le mvt de et FT_12 essentielles à tout
l'E.E. en E.M.T. l'E.M.R. F31 Transmettre le rotation d'entrée guidage en rotation
Mvt de rotation
F3 Transformer F313 Adapter
l'E.M.R. en E.M.T. F32 Transmettre l'EMR J
positionneur les efforts
Fig. 01 F314 Guider le mvt de
rotation de sortie FT_11 :
* :EE  Energie Electrique , EMR  Energie Mécanique de Rotation, EMT  Energie Mécanique de Translation
FT_12 :
Fig. 02
Analyse structurelle interne .

A partir du système réel :  arbre tournant  moyeu tournant

3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C.
mobile en rotation.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
A partir de TPWorks :
3.3  Entourez (fig. 06) la famille de
composant concernée

Fig. 04 Fig. 05 Fig. 06

Description des solutions par fonction : Architecture.

4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces 4.4. Indiquer (fig. 08) la condition fonctionnelle
fonctionnelles de mise en position radiale (notée J) de non serrage axial du S.E.C. de la vis.
5.1. Entourer (fig.09) le modèle
en rouge. 4.5. Tracer la chaîne de cote correspondante.
architectural du guidage de la vis sans
fin.
4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise On étudie ici la qualité des y
en position axiale (arrêt en translation sur x): ajustements suivants : 5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au
 vers la droite  en vert.  arbre / Bagues intérieures
 Bagues extérieures / Alésage
choix de cette solution.
 vers la gauche  en bleu.

A partir du système réel :

4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles x
y bagues sont montées avec jeu.

Fig. 07 4.3  Justifier votre réponse

Fig. 08

z
4.6  Reporter toute cote issue de la cotation fonctionnelle sur le
dessin de définition de la vis ci-dessous.

Fig. 09

x
T STI Session 2008
Exemple d’analyse descendante _ Guidage en Rotation : Réducteur RI 40
OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation de la vis sans fin du réducteur RI 40.

Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.

1.1. Décrire la fonction globale (F0) du système de levage (fig. 01). F211 Recevoir le mvt de Désignation : _________________
1.2. Décrire (fig. 02) les solutions associées aux fonctions FT212 à FT213  cf TPWorks,. rotation d'entrée
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à FT212. F212 Guider le mvt de
F0 Transmettre le rotation d'entrée
F1 Convertir Mvt de rotation 2.1. Indiquer (fig.03) les 2
F213 Adapter Fig. 03
l'E.E.* en E.M.R*.
l'EMR fonctions techniques FT_11
Convertir F2 Adapter F22 Transmettre et FT_12 essentielles à tout
l'E.E. en E.M.T. l'E.M.R.
F214 Guider le mvt de
les efforts
rotation de sortie guidage en rotation
F3 Transformer
l'E.M.R. en E.M.T. F215 Transmettre le mvt J
Système de levage de rotation de sortie
Fig. 01
Fig. 02 FT_11 :
* :EE  Energie Electrique , EMR  Energie Mécanique de Rotation, EMT  Energie Mécanique de Translation
FT_12 :

Analyse structurelle interne .

A partir du système réel :  arbre tournant  moyeu tournant

3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C.
mobile en rotation.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
A partir de TPWorks :
3.3  Entourez (fig. 06) la famille de
composant concernée

Fig. 04 Fig. 05 Fig. 06

Description des solutions par fonction : Architecture.

4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces 4.4. Indiquer (fig. 08) la condition fonctionnelle
5.1. Entourer (fig.09) le modèle
fonctionnelles de mise en position radiale (notée J) de non serrage axial du S.E.C. de la vis.
architectural du guidage de la vis sans
en rouge. 4.5. Tracer la chaîne de cote correspondante.
fin.
4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise On étudie ici la qualité des y 5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au
en position axiale (arrêt en translation sur x): ajustements suivants : choix de cette solution.
 vers la droite  en vert.  arbre / Bagues intérieures
 vers la gauche  en bleu.  Bagues extérieures / Alésage

A partir du système réel :

4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles x
y bagues sont montées avec jeu.

4.3  Justifier votre réponse

Fig. 08
Fig. 08

z
4.6  Reporter toute cote issue de la cotation fonctionnelle sur le
Fig. 07 dessin de définition de la vis ci-dessous.

Fig. 09

x
 T STI Nom: _______________________
Guidage en Rotation :Vérin électrique SNT
OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation de la vis 15.

Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.

1.1. Décrire (au verso) la fonction F2 du vérin (voir vidéo dans le DTN). F211 Recevoir le mvt de
1.2. Décrire (au verso) les solutions associées aux fonctions F211 à F215. rotation d'entrée
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à F214. F212 Guider le mvt de
rotation d'entrée
F1 Convertir
2.1. Indiquer (fig.03) les 2
F213 Adapter Fig. 03
l'E.E.* en E.M.R*.
F0 l'E.M.R. fonctions techniques FT_11
Convertir F214 Guider le mvt de
et FT_12 essentielles à tout
l'E.E. en E.M.T. F2 rotation de sortie guidage en rotation
.
F215 Transformer l' E.M.R. J
Vérin SNT en E.M.T.
Fig. 01
F216 Guider le mvt de
* :EE  Energie Electrique , EMR  Energie Mécanique de Rotation, EMT  Energie Mécanique de Translation translation de sortie

Fig. 02
Analyse structurelle interne .

Assembler et observer le système réel puis: Fig. 04  arbre tournant  moyeu tournant
3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C. mobile en
rotation lié à la vis 15.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
3.3  Entourez (fig. 06)
la famille de composant
concernée

Fig. 05 Fig. 06
Description des solutions par fonction : Architecture.

Observer les surfaces de MiP sur le 4.4. Indiquer (fig. 08) la condition fonctionnelle
5.1. Entourer (fig.09) le modèle
guidage réel puis; (notée J) de non serrage axial du S.E.C. de la vis.
architectural du guidage de la vis 15.
4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces y 4.5. Tracer la chaîne de cote correspondante.
fonctionnelles de mise en position radiale 5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au
en rouge. On étudie ici la qualité des choix de cette solution.
y ajustements suivants :
4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise  arbre / Bagues intérieures
en position axiale (arrêt en translation sur x):  Bagues extérieures / Alésage
 vers la droite  en vert.
 vers la gauche  en bleu.
A partir du système réel : x
4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles
z
bagues sont montées avec jeu.
Fig. 07

4.3  Justifier votre réponse

4.6  Reporter toute cote issue de la cotation fonctionnelle sur le

dessin de définition du corps ci-dessous.

Fig. 08

x
Fig. 09
 T STI Nom: _______________________

Guidage en Rotation : Winch Lewmar_ type 16

OBJECTIF: Justifier le choix technologique du guidage en rotation du tambour (5) par rapport au corps (18).
Fig. 02
Analyse fonctionnelle et structurelle externe . Analyse fonctionnelle interne.
F211 Transmettre
1.1. Décrire la fonction globale (F0) du système (fig. 01). l' E.Mu. Désignation : _________________
1.2. Décrire (fig. 02) les solutions associées aux fonctions FT212
F212 à FT213.
Convertir l'
1.3. Entourez (fig. 04) les composants associés à FT212. E.Mu. en E.M.R.
F0 F213 Recevoir
l'E.M.R. 2.1. Indiquer (fig.03) les 2 Fig. 03
Convertir l' E.Mu.*
en E.M.R.*
F214 Guider le mvt de fonctions techniques FT_11
(adaptée à la rotation d'entrée et FT_12 essentielles à tout
tension de l'écoute) F215 guidage en rotation
Transmettre le mvt
Dans un seul sens  cf TPWorks.
J
Winch F216 Transmettre le mvt
Fig. 01
Dans l'autre sens
F217 Adapter l'E.M.R. FT_11 :
* : E.Mu.  Energie Musculaire, E.M.R.  Energie Mécanique de Rotation
FT_12 :
F218 Guider le mvt de
rotation de sortie
Analyse structurelle interne .

Assembler et observer le système réel puis:  arbre tournant  moyeu tournant

3.1.  Colorier (fig. 04) le S.E.C. mobile en
rotation.
3.2.  Cocher (fig. 05) le type de
guidage.
 en porte-à-faux  en chape
A partir de TPWorks :
3.3  Entourez (fig. 06) la famille de
composant concernée

Fig. 04 Fig. 05 Fig. 06

Description des solutions par fonction : Architecture.

Observer les surfaces de MiP sur le 4.4. Indiquer (fig. 08) la condition fonctionnelle
guidage réel puis; (notée J) de non serrage axial du S.E.C. du tambour.
5.1. Entourer (fig.09) le modèle
4.0.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces 4.5. Tracer la chaîne de cote correspondante.
architectural du guidage de la vis sans
fonctionnelles de mise en position radiale fin.
y en rouge. On étudie ici la qualité des y
ajustements suivants : 5.2. Citer 3 critères qui ont présidé au
4.1.  Colorier (fig. 04 et 07) les surfaces fonctionnelles de mise  arbre / Bagues intérieures
en position axiale (arrêt en translation sur x):  Bagues extérieures / Alésage
choix de cette solution.
 vers la droite  en vert.
 vers la gauche  en bleu.
A partir du système réel :
4.2.  Indiquer (fig. 08) quelles
bagues sont serrées, quelles x
bagues sont montées avec jeu.

Fig. 07 4.3  Justifier votre réponse

Fig. 08
z

Fig. 09

z
x

y
 Analyse technologique de la liaison pivot
La solution constructive réalisant la fonction "guider en rotation" autour d'un axe doit satisfaire aux exigences
suivantes :

La suppression de 5 degrés de liberté entre les deux pièces garantit la

Positionner l'arbre et l’alésage
mise en position relative de celles-ci.
Il faut, par des dispositions constructives que le maintien en position
soit assuré :
- radialement, c’est l’association de surfaces cylindriques qui
assure cette fonction ;
- axialement, c’est le rôle des arrêts en translation

Le mouvement de rotation est rendu possible par l’existence d’un jeu

Permettre un mouvement
entre l’arbre et l’alésage : jeu radial et jeu axial.
relatif de rotation autour d’un
La vitesse de rotation relative de l’arbre par rapport à l’alésage
axe
conditionne le choix des solutions et des matériaux retenus

Les efforts se transmettent par les surfaces en contact (dites surfaces

Permettre la transmission des de liaison ).
efforts La connaissance des actions à transmettre (efforts et couples)
permet de dimensionner ces surfaces.

Les conditions de fonctionnement, le milieu plus ou moins corrosif

Résister au milieu environnant
conditionnent le choix des solutions et des matériaux utilisés.

Au delà de ces quatre fonctions, la qualité d'un guidage en rotation peut être appréciée à partir d'autres indicateurs
comme le coût, l'esthétique, l'encombrement et le fonctionnement silencieux.

Les liaisons pivots n’autorisent qu’un seul degré de liberté (rotation autour d’un axe). Elles résultent donc
nécessairement de l’association de liaisons en parallèles.
On rencontre principalement 3 associations conduisant à une liaison pivot tout en maintenant l’isostaticité du
système.

z z z
B
(2)
(1) (2)
(2) (1)
O
(1) A
O y y y
(1) x
x (1) (1)
x

pivot glissant + ponctuelle linéaire annulaire + appui plan linéaire annulaire + rotule

La connaissance de ces décompositions isostatiques sont utiles car elles permettent rapidement de définir le degré
d'hyperstaticité de la liaison étudiée et d'identifier les conditions fonctionnelles.

On retrouve cette même décomposition quel que soit la technologie employée.

On rencontre 4 type de technologie suivant le cahier des charges et les critères exigées :
- la liaison par contact direct
- la liaison avec interposition d'une pièce d'usure : coussinet
- la liaison avec éléments roulants (on remplace la glissement par du roulement)
- la liaison avec film fluide : paliers hydrodynamiques et aérodynamiques.

Technologie – Eléments de cours 1

 Guidage en rotation

Par contact Par interposition

direct d'éléments

Interposition de Interposition de
bagues de film fluide
frottement

Interposition
d'éléments roulants

Le tableau présenté ci-dessous propose un premier classement des différentes technologies suivant quelques
critères. Les chapitres suivant sur le dimensionnement des liaisons permettront d'affiner ces tendances.

Type de Aptitude aux

Aptitude aux Précision du
guidage en vitesses de Coût Application type
charges guidage
rotation rotation
Inversement Inversement Tous types d'articulation bon
Par contact
proportionnelle à la proportionnelle à marché supportant de faibles
direct
vitesse de rotation la charge charges à de faibles vitesses.
Par interposition Inversement Inversement Moteurs électriques pour
de bagues de proportionnelle à la proportionnelle à appareils électroménagers,
frottement vitesse de rotation la charge outillage électroportatif...etc
Dépend de la
Par interposition Roues, réducteurs, poulies,
classe de
d'éléments pompes, broches de
précision des
roulants machines...etc
roulements
Villebrequins et bielles de
Par interposition
moteurs thermiques, broches
de film d'huile
de machines...etc
Code couleur Très bon Bon Moyen Mauvais

Technologie – Eléments de cours 2

Analyse technologique de la liaison glissière
La solution constructive réalisant la fonction "guider en translation" doit satisfaire aux exigences suivantes :

La suppression de 5 degrés de liberté entre les deux pièces garantit la

mise en position relative de celles-ci.
Positionner les deux pièces On distingue deux grandes familles de positionnement
- association de surfaces majoritairement cylindriques
- association de surfaces majoritairement prismatiques

L'existence d'un mouvement de translation nécessite l'existence de

Permettre le mouvement de
translation de façon précise et
fiable
jeux dans les liaisons. La précision du guidage impose de limiter ces
jeux. Les solutions adoptées sont souvent hyperstatiques et
nécessitent parfois des règlages.
La vitesse de translation relative des deux pièces conditionne le
choix des solutions et des matériaux retenus

Les efforts se transmettent par les surfaces en contact (dites surfaces

Permettre la transmission des de liaison ).
efforts La connaissance des actions à transmettre (efforts et couples)
permet de dimensionner ces surfaces.

Les conditions de fonctionnement, le milieu plus ou moins corrosif

Résister au milieu environnant
conditionnent le choix des solutions et des matériaux utilisés.

Les liaisons glissière n’autorisent qu’un seul degré de liberté (translation suivant un axe). Elles résultent donc
nécessairement de l’association de liaisons en parallèles.
On rencontre 2 types associations conduisant à une liaison glissière tout en maintenant l’isostaticité du système.

association majoritairement prismatiques association majoritairement prismatiques

appui plan + linéaire rectiligne pivot glissant + ponctuelle

Comme dans le cas des liaisons pivots, on s'appuie largement sur ces décompositions pour l'analyse du
positionnement et des conditions fonctionnelles nécessaires au bon fonctionnement.

On retrouve ces deux mêmes décompositions quel que soit la technologie employée.
On rencontre comme pour les liaisons pivots 4 type de technologie suivant le cahier des charges et les critères
exigées :
- la liaison par contact direct
- la liaison avec interposition d'une pièce d'usure
- la liaison avec éléments roulants (on remplace la glissement par du roulement)
- la liaison avec guidages linéaires intégrés
L'association des surfaces de contact sur ce dernier type de liaison est souvent plus délicate à définir.

Technologie – Eléments de cours 3

 Guidage en translation

Par contact Par interposition

direct d'éléments

Exemple de réalisations, hyperstaticité et conditions fonctionnelles

Interposition d'une
pièce d'usure
cylindriques

prismatiques

cylindriques
prismatiques

Interposition
d'éléments roulants

Interposition
de film fluide
cylindriques prismatiques

Guidages linéaires
intégrés

Technologie – Eléments de cours 4

 Assemblage par clavettes
Assemblage par cannelures
Technologie – Eléments de cours
Remarque : le modèle aurait pu également proposé un appui plan à la place de la linéaire rectiligne.
Degré d'hyperstaticité : h = {4+2} (degrés de liaison) – {5} (besoin) = 1
Condition fonctionnelle : la condition associée est un paralélisme entre le contact rectiligne et l'axe
de la liaison pivot glissant.
Conséquences technologiques : la longueur du contact (linéaire rectiligne) est alors forcément limité
pour pouvoir assurer une répartition de pression de contact la plus uniforme possible.
Degré d'hyperstaticité : h = {4+4} (degrés de liaison) – {5} (besoin) = 3
Conditions fonctionnelles : les conditions associées sont un paralélisme entre les deux axes des
liaisons pivot glissant + une condition d'entraxe.
Conséquences technologiques : l'hyperstaticité de la glissière par double collonne impose soit un
usinage très précis, soit l'existence d'un jeu sur une des colonnes, soit une portée plus courte sur
une des colonnes (≈ linéaire annulaire).
Remarque : le contact linéique peut être modélisé par un contact plan (dans
ce cas, le degré d'hyperstaticité est égal à h=1
Degré d'hyperstaticité : h = {3+2} (degrés de liaison) – {5} (besoin) = 0
Conditions fonctionnelles : si le contact linéique est assimilé à une portion de
plan, une condition de perpendicumarité entre les deux plans est nécessaire.
Conséquences technologiques : sur les exemples, on constate la nécessité
de concevoir des contacts bilatéraux qui imposent de maîtriser des jeux
fonctionnels.
Souvent, les contacts plans ou linéiques sont assurés par l'intermédiaire de
galets dont chaque contact peut être assimilé à une ponctuelle.
5
BTS MV CINEMATIQUE ANALYTIQUE
Équations du mouvement
Faisons simple :
Il s'agira, lors des évaluations (contrôle continu -second semestre),
d'être capable de déterminer la position, la vitesse et l'accélération
d'un solide à tout instant, à partir de son graphe des vitesses.
Il y a deux types de mouvement : la translation rectiligne et la
rotation. Commençons par la translation rectiligne.

Le graphe des vitesses ci-contre illustre toutes les phases* possibles :

 Arrêt
 MRU (Mouvement Rectiligne Uniforme)
 MRUA (Mouvement Rectiligne Uniformément accéléré)
 MRUD (Mouvement Rectiligne Uniformément décéléré) MRUV : Mouvement Rectiligne Uniformément Varié
 (Marche avant / Marche arrière)
*: il y a changement de phase lorsqu'il y a changement de nature du mouvement
MRU MRUA (a>0) ou MRUD (a<0)
La position x, la vitesse v et l'accélération a sont données à tout instant
t par les équations de mouvement ci-contre, spécifiques à chaque phase.
Notez bien les unités utilisées, et en outre, elles peuvent vous servir pour
vérifier vos résultats. Si t0=0, x0=0, Si t0=0, x0=0, v0=0
Sur un MRUA, on utilisera également
le calcul rapide de l'accélération :

1) Les vitesses v(t) : Le plus facile, lecture sur le graphe :

1.1) Aux limites de phase, lecture directe :
 à t = 0 s : v(0) = 0
 à t = 3 s : v(3) = 24 m.s-1
 à t = 7 s : v(7) = ____ m.s-1
 à t = 10 s : v(10) = ____ m.s-1
 à t = 12 s : v(12) = 36 m.s-1
 à t = 15 s : v(15) = ___ m.s-1
 à t = 19 s : v(19) = 0 m.s-1
 à t = 21 s : v(21) = ____ m.s-1
 à t = 24 s : v(24) = -18 m.s-1
 à t = 26 s : v(26) = 0 m.s-1

1.2) En cours de phase, lecture directe (MRU) ou ...

 MRU : lecture directe
 à t = 6 s : v2(6) = 24 m.s-1
 à t = 11 s : v4(11) = ___ m.s-1
 à t = 17 s : v6(17) = ____ m.s-1
 à t = 22 s : v4(22) = -18 m.s-1

 MRUV : la vitesse est proportionnelle à l'accélération qu'il faut calculer.

à t = 1,5 s, t = 9 s, t = 14 s, ... voyons comment calculer l'accélération.

2) Les accélérations a, variations (linéaires) de la vitesse

Mathématiquement, l'accélération est le taux de variation de la fonction vitesse soit, sa dérivée:

v(t) = a.(tf-t0) + v0

a = coef. directeur :
a = tan  = (vf-v0) /(tf-t0)

a1 = 8 m.s-2 a2 = 0 a3 = 4 m.s-2 a4 = ??? a5 = ??? a6 = 0 a7 = -9 m.s-2 a8 = 0 a9 = ???

Remarque 1 :  MRUA  a>0

 MRUD  a<0

Remarque 2 :  a7 <0 MRUA marche arrière

 a9 >0 MRUD marche avant

Remarque 3 :  Attention au repère !

On peut ainsi calculer v(t=1,5), v(t=9), v(t=14), ...

 à t = 1,5 s : v1(1,5) = a1.(1,5 -t01)+ v01 = 8.(1,5-0)+ 0 = 12 m.s-1

 à t = 9 s : v3(9) = a3.(9-t03)+ v03 = 4.(9-7)+ 24 = 32 m.s-1 v09
 à t = 14 s : v5(14) = a5.(14-t05)+ v05 = ______________ = ____ m.s-1
 à t = 20 s : v7(20) = a7.(20-t07)+ v07 = -9.(20-19)+ 0 = -9 m.s-1
 à t = 25,5 s : v9(25,5) = _____________________________________

On peut éventuellement tracer le graphe des accélérations :

3) Les positions x(t)

Mathématiquement, de même que a(t) est la dérivée de la vitesse, v(t) est la dérivée de la
position x(t). V(t) représente bien la variation de la position par rapport au temps (m/s) !!
Par conséquent, x(t) est une primitive de v(t) bornée entre l’instant (t0) de départ et l’instant final (tf)
soit :
dx(t) tf la position x(t) correspond à l’aire sous
v(t) =
dt ∫t
 : x(t) = v(t).dt + x0 Pour une phase donnée (t0 < t < tf )
0 la courbe v(t) entre les abscisses 0 et tf.
3
x1(t) = ∫ v1(t).dt + x01 = A1 + x01 = (3-0).24 / 2 + 0 = 36 m
0
7
x2(t) = ∫ v2(t).dt + x02 = A2 + x02 = (7-3).24 + 36 = 132 m
3
10
x3(t) = ∫ v3(t).dt + x03 = A3 + x03 = (10-7).24 + (10-7).(36-24) / 2 + 132 =222 m
7
12
x4(t) =∫ v4(t).dt + x04 = A4 + x04 = __________________ = ______ m
10

x5(t) = _______________________________________________
19
x6(t) = ∫ v6(t).dt + x06 = A6 + x06 = 0 + 348 = 348 m
15

21
x7(t) =∫ v7(t).dt + x07 = A7 + x07 = (21-19).(-18)/2 + 348 = 330 m
19
24
x8(t) = ∫ v8(t).dt + x08 = A8 + x08 = (24-21).(-18) + 330 = 294 m
21
26
x9(t) =∫ v9(t).dt + x09 = A9 + x09 = ______________________ = 276 m
24

Rq : phase 1 x(t)=0,5.a.(t-t0)2 = 0,5x8x(3-0)2=36m

Aperçu du mouvement dans son ensemble :

Accélération Vitesse constante Accélération Vitesse constante Décélération

Décélération vitesse constante Accélération

Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne se détermine par :

v = d / t soit, suivant les phases étudiées :

En marche avant, phases 1 à 5 : vmoy = [x(15) - x(0)] / [15 - 0] = 348/15 = 23,2 m.s-1
En marche arrière, phases 7 à 9 : vmoy = [x(26) - x(19)] / [26 - 19] = [260-348] / 7 = -12,57 m.s-1

Rq :On peut calculer la moyenne pondérée des vitesses moyennes (v)pour n phases :
Vmoy.avant =23,2
n
Vi . ti v1.t1+ v2.t2+ v3.t3+ v4.t4+ v5.t5
V=Vmoy =  soit en marche avant : V1-5 = 1 2 3 4 5 6 7 8 9
i=1 tf-t0 tf-t0
12x3+24x4+30x3+36x2+18x3
= = 23,2 m.s-1
15 Vmoy.arrière = -12,8

v7.t7+ v8.t8+ v9.t9 -9x2-18x3-9x2 On notera que vi.ti = xi aire sous la courbe.
en marche arrière : Vmoy7-8 = = = -12,8 m.s-1
tf-t0 26-19 Ex: phase 112 x 3 = 24 x 3 / 2
Résumé :

Construire le graphe des vitesses, exemples :

V = 90/3,6 = 25 m.s-1
Un véhicule accélère de 0 à 90 km.h-1 en 3 secondes, puis roule Vkm.h-1
à vitesse constante pendant 8 secondes puis freine et s'arrête en Vm.s-1 =
3,6
4 secondes. L'accélération comme le freinage sont uniformes.

Une formule 1 effectue un 1000 m, départ arrêté, en 19 secondes

dans un mouvement supposé rectiligne uniformément varié.

Une poulie motrice qui tournait à la fréquence de 955 tr/min

s’arrête en 20 s dans un mouvement uniformément décéléré.

CINEMATIQUE ANALYTIQUE
Exercices
Exercice n°1 : ORNI (Objet Roulant Non Identifié)
Le graphe des vitesses proposé donne les trois phases du départ-arrêté d’un véhicule.
Conditions initiales : à t0 = 0 , x0 = 0 et v0 = 0.

Déterminer les accélérations et les positions à la fin de chacune des 3 phases.

Vitesse moyenne? De quel type de véhicule peut-il s’agir ?

Exercice N°2 : Thrust SSC (SuperSonic Car)

Thrust SSC est un véhicule terrestre supersonique, détenteur du record absolu

de vitesse au sol avec 1 227,985 km/h atteints en 31 secondes. Il est équipé de
deux turboréacteurs de 52.000 chevaux chacun.
Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié, déterminer la
distance parcourue pour atteindre cette vitesse.

Exercice n°3 : Atterrissage d’un Avion

Pour atterrir, un avion arrive en bout de piste à la vitesse de 300 km/h. La longueur
d’atterrissage est de 1200 m et le mouvement est supposé rectiligne uniformément décéléré.
Tracer le graphe des vitesses.
Déterminer la durée totale de l’atterrissage et la décélération de l’appareil.

Exercice N°4 : Subaru WRX STI

A partir de la vidéo ci-contre, tracer le graphe des vitesses aussi précisément que possible* en décomposant le
mouvement en autant de phase qu'il y a de rapports.
*: dans Excel, saisir et sélectionner les données puis : Insertiongraphique recommandé nuage de points

Puis, déterminer :
1) l'accélération dans chaque phase
2) la durée du "0 à 100 km.h-1".
3) la distance parcourue à 100 km.h-1, puis à 251 km.h-1 https://www.youtube.com/watch?v=UwlaUfvasFQ

vitesse
temps
Courbe dans le corrigé
Exercice N°5 : Dragster Top fuel
Les Dragsters les plus rapides sont les TOP-fuel. Des engins de 8m de long équipés de moteur V8
compressés de 8 litres fonctionnant avec un mélange nitrométhane / Méthanol et développant
jusqu’à 8000 cv. Le relevé des vitesses lors du dernier record du monde ainsi que le modèle
simplifié de calcul sont donnés ci-dessous :

L’accélération est
donc supposée
faite en deux
phases

Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié dans les deux phases, déterminer:
1) les accélérations du véhicule a1 et a2 dans chaque phase.
2) la distance totale parcourue (longueur de la piste) ?
3) sa vitesse en km/h au bout de 2s. Idem au bout de 4,42s.
4) le "0 à 100 km/h" en combien de temps ? Sur quelle distance ?

Vous trouverez des dragsters plus rapides encore ici:

https://www.youtube.com/watch?v=953oB09BlgI
Rq :
La piste mesure ¼ de mile, soit 400 m. Les afficheurs donnent le temps en
seconde et la vitesse en miles/h (280 mph = 450 km/h, 310 mph = 500 km/h !!)

Exercice N°6 : Formule 1

Une formule 1 effectue la distance de 1000 m, départ arrêté, en 19 secondes.
Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié, déterminer l’accélération du véhicule et sa vitesse au bout de
1000 m. Combien de temps lui faut-il pour parcourir 500m ? Quelle vitesse a-t-il atteint au bout de 500m.

0m 500 m 1000 m
BTS MV CINEMATIQUE ANALYTIQUE
Équations du mouvement
Faisons simple :
Il s'agira, lors des évaluations (contrôle continu -second semestre),
d'être capable de déterminer la position, la vitesse et l'accélération
d'un solide à tout instant, à partir de son graphe des vitesses.
Il y a deux types de mouvement : la translation rectiligne et la
rotation. Commençons par la translation rectiligne.

Le graphe des vitesses ci-contre illustre toutes les phases* possibles :

 Arrêt
 MRU (Mouvement Rectiligne Uniforme)
 MRUA (Mouvement Rectiligne Uniformément accéléré)
 MRUD (Mouvement Rectiligne Uniformément décéléré) MRUV : Mouvement Rectiligne Uniformément Varié
 (Marche avant / Marche arrière)
*: il y a changement de phase lorsqu'il y a changement de nature du mouvement
MRU MRUA (a>0) ou MRUD (a<0)
La position x, la vitesse v et l'accélération a sont données à tout instant
t par les équations de mouvement ci-contre, spécifiques à chaque phase.
Notez bien les unités utilisées, et en outre, elles peuvent vous servir pour
vérifier vos résultats. Si t0=0, x0=0, Si t0=0, x0=0, v0=0
Sur un MRUA, on utilisera également
le calcul rapide de l'accélération :

1) Les vitesses v(t) : Le plus facile, lecture sur le graphe :

1.1) Aux limites de phase, lecture directe :
 à t = 0 s : v(0) = 0
 à t = 3 s : v(3) = 24 m.s-1
 à t = 7 s : v(7) = 24 m.s-1
 à t = 10 s : v(10) = 36 m.s-1
 à t = 12 s : v(12) = 36 m.s-1
 à t = 15 s : v(15) = 0 m.s-1
 à t = 19 s : v(19) = 0 m.s-1
 à t = 21 s : v(21) = -18 m.s-1
 à t = 24 s : v(24) = -18 m.s-1
 à t = 26 s : v(26) = 0 m.s-1

1.2) En cours de phase, lecture directe (MRU) ou ...

 MRU : lecture directe
 à t = 6 s : v2(6) = 24 m.s-1
 à t = 11 s : v4(11) = 36 m.s-1
 à t = 17 s : v6(17) = 0 m.s-1
 à t = 22 s : v4(22) = -18 m.s-1

 MRUV : la vitesse est proportionnelle à l'accélération qu'il faut calculer.

à t = 1,5 s, t = 9 s, t = 14 s, ... voyons comment calculer l'accélération.

2) Les accélérations a, variations (linéaires) de la vitesse

Mathématiquement, l'accélération est le taux de variation de la fonction vitesse soit, sa dérivée:

v(t) = a.(tf-t0) + v0

a = coef. directeur :
a = tan  = (vf-v0) /(tf-t0)

a1 = 8 m.s-2 a2 = 0 a3 = 4 m.s-2 a4 = 0 a5 = -12 m.s-2 a6 = 0 a7 = -9 m.s-2 a8 = 0 a9 = 9 m.s-2

Remarque 1 :  MRUA  a>0

 MRUD  a<0

Remarque 2 :  a7 <0 MRUA marche arrière

 a9 >0 MRUD marche avant

Remarque 3 :  Attention au repère !

On peut ainsi calculer v(t=1,5), v(t=9), v(t=14), ...

 à t = 1,5 s : v1(1,5) = a1.(1,5 -t01)+ v01 = 8.(1,5-0)+ 0 = 12 m.s-1

 à t = 9 s : v3(9) = a3.(9-t03)+ v03 = 4.(9-7)+ 24 = 32 m.s-1 v09
 à t = 14 s : v5(14) = a5.(14-t05)+ v05 = -12.(14-12)+ 36 = 12 m.s-1
 à t = 20 s : v7(20) = a7.(20-t07)+ v07 = -9.(20-19)+ 0 = -9 m.s-1
 à t = 25,5 s : v9(25,5) = a9.(25,5-t09)+ v09 = +9.(25,5-24) -18 = -4,5 m.s-1

On peut éventuellement tracer le graphe des accélérations :

3) Les positions x(t)

Mathématiquement, de même que a(t) est la dérivée de la vitesse, v(t) est la dérivée de la
position x(t). V(t) représente bien la variation de la position par rapport au temps (m/s) !!
Par conséquent, x(t) est une primitive de v(t) bornée entre l’instant (t0) de départ et l’instant final (tf)
soit :
dx(t) tf la position x(t) correspond à l’aire sous
v(t) =
dt ∫t
 : x(t) = v(t).dt + x0 Pour une phase donnée (t0 < t < tf )
0 la courbe v(t) entre les abscisses 0 et tf.
3
x1(t) = ∫ v1(t).dt + x01 = A1 + x01 = (3-0).24 / 2 + 0 = 36 m
0
7
x2(t) = ∫ v2(t).dt + x02 = A2 + x02 = (7-3).24 + 36 = 132 m
3
10
x3(t) = ∫ v3(t).dt + x03 = A3 + x03 = (10-7).24 + (10-7).(36-24) / 2 + 132 =222 m
7
12
x4(t) =∫ v4(t).dt + x04 = A4 + x04 = (12-10).36 + 222 = 294 m
10
15
x5(t) =∫ v5(t).dt + x05 = A5 + x05 = (15-12).36 / 2 + 294 = 348 m
12
19
x6(t) = ∫ v6(t).dt + x06 = A6 + x06 = 0 + 348 = 348 m
15

21
x7(t) =∫ v7(t).dt + x07 = A7 + x07 = (21-19).(-18)/2 + 348 = 330 m
19
24
x8(t) = ∫ v8(t).dt + x08 = A8 + x08 = (24-21).(-18) + 330 = 294 m
21
26
x9(t) =∫ v9(t).dt + x09 = A9 + x09 = (26-24).(-18)/2 + 294 = 276 m
24

Rq : phase 1 x(t)=0,5.a.(t-t0)2 = 0,5x8x(3-0)2=36m

Aperçu du mouvement dans son ensemble :

Accélération Vitesse constante Accélération Vitesse constante Décélération

Décélération vitesse constante Accélération

Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne se détermine par :

v = d / t soit, suivant les phases étudiées :

En marche avant, phases 1 à 5 : vmoy = [x(15) - x(0)] / [15 - 0] = 348/15 = 23,2 m.s-1
En marche arrière, phases 7 à 9 : vmoy = [x(26) - x(19)] / [26 - 19] = [260-348] / 7 = -12,57 m.s-1

Rq :On peut calculer la moyenne pondérée des vitesses moyennes (v)pour n phases :
Vmoy.avant =23,2
n
Vi . ti v1.t1+ v2.t2+ v3.t3+ v4.t4+ v5.t5
V=Vmoy =  soit en marche avant : V1-5 = 1 2 3 4 5 6 7 8 9
i=1 tf-t0 tf-t0
12x3+24x4+30x3+36x2+18x3
= = 23,2 m.s-1
15 Vmoy.arrière = -12,8
v7.t7+ v8.t8+ v9.t9 -9x2-18x3-9x2
en marche arrière : Vmoy7-8 = = = -12,8 m.s-1
tf-t0 26-19 On notera que vi.ti = xi aire sous la courbe.
Ex: phase 112 x 3 = 24 x 3 / 2
Résumé :

Construire le graphe des vitesses, exemples :

V = 90/3,6 = 25 m.s-1
Un véhicule accélère de 0 à 90 km.h-1 en 3 secondes, puis roule Vkm.h-1
à vitesse constante pendant 8 secondes puis freine et s'arrête en Vm.s-1 =
3,6
4 secondes. L'accélération comme le freinage sont uniformes.

Une formule 1 effectue un 1000 m, départ arrêté, en 19 secondes

dans un mouvement supposé rectiligne uniformément varié.

Une poulie motrice qui tournait à la fréquence de 955 tr/min

s’arrête en 20 s dans un mouvement uniformément décéléré.

CINEMATIQUE ANALYTIQUE
Exercices
Exercice n°1 : ORNI (Objet Roulant Non Identifié) : voir éléments de classe virtuelle en fin de document
Le graphe des vitesses proposé donne les trois phases du départ-arrêté d’un véhicule.
Conditions initiales : à t0 = 0 , x0 = 0 et v0 = 0.

Déterminer les accélérations et les positions à la fin de chacune des 3 phases.

Vitesse moyenne? De quel type de véhicule peut-il s’agir ?

1) Accélérations : 2) Positions :
5
a1=(60-0)/(5-0)=12 m.s-2 x1(5) = ∫ v1(t).dt + v01 = A1 + v01 = (5-0).60 /2 + 0 = 150 m
a2= 0 0
17
a3=(0-60)/(20-17)=-20 m.s-2 x2(17) =∫ v2(t).dt + v02 = A2 + v02 = (17-5).60 + 150 = 870 m
5
20 A1 A2 A3
x3(20) = ∫ v3(t).dt + v03 = A3 + v03 = (20-17).60 /2 + 870 = 960 m
17
MRUA MRU MRUD

3) Vitesse moyenne : 3) Véhicule ?

V1-3 = (960 - 0) / (20-0) = 48 m.s-1 60 m.s-1 = 216 km.h-1. Le véhicule passe de 0 à 216 km.h-1
en 5 secondes. Et il accélère davantage qu'un corps en
chute libre: C'est une formule 1.
Exercice N°2 : Thrust SSC (SuperSonic Car)

Thrust SSC est un véhicule terrestre supersonique, détenteur du record absolu

de vitesse au sol avec 1 227,985 km/h atteints en 31 secondes. Il est équipé de
deux turboréacteurs de 52.000 chevaux chacun.
Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié, déterminer la
distance parcourue pour atteindre cette vitesse.

1) On trace le graphe des vitesses à partir de l’énoncé

31
x(31) = ∫ v(t).dt + x0 = A + x0 = (31-0) x 341,1 /2 + 0 = 5.287 m
0

ou bien x(31) = 0,5 . a . 312 avec a = (341,1-0) /(31-0) = 11 m.s-2, soit

x(31) = 0,5 . 11 . 312 = 5287 m

Exercice n°3 : Atterrissage d’un Avion

Pour atterrir, un avion arrive en bout de piste à la vitesse de 300 km/h. La longueur
d’atterrissage est de 1200 m et le mouvement est supposé rectiligne uniformément décéléré.
Tracer le graphe des vitesses.
Déterminer la durée totale de l’atterrissage et la décélération de l’appareil.
1) On trace le graphe des vitesses à partir de l’énoncé
tf
2) x(tf) = ∫ v(t).dt + x0 = A + x0 = (tf-0) x 83,3 /2 + 0 = 1200 m  tf = 2 x 1200 / 83,3 = 28,8 s
0

3) a = (vf - v0) / (tf-t0) = (0 - 83,3) / (28,8-0) = - 2,89 m.s-2

ou bien x(24) = 0,5 . a . 28,82 = 1200 m  a = 1200/(0,5 x 28,82) = - 2,89 m.s-2

Exercice N°4 : Subaru WRX STI

A partir de la vidéo ci-contre, tracer le graphe des vitesses aussi précisément que possible* en décomposant le
mouvement en autant de phase qu'il y a de rapports.
*: dans Excel, saisir et sélectionner les données puis : Insertiongraphique recommandé nuage de points
Puis, déterminer :
1) l'accélération dans chaque phase
2) la durée du "0 à 100 km.h-1".
3) la distance parcourue à 100 km.h-1, puis à 251 km.h-1 https://www.youtube.com/watch?v=UwlaUfvasFQ

1) Accélérations
 a1 = (15,6-0) / (2-0) = 7,78 m.s-2
 a2 = (25,8-15,6) / (4,8-2) = 3,67 m.s-2
 a3 = (36,1-25,8) / (8,7-4,8) = 2,64 m.s-2
 a4 = (50,6-36,1) / (17,4-8,7) = 1,66 m.s-2
 a5 = (62,2-50,6) / (33,7-17,4) = 0,72 m.s-2
 a6 = (69,7-62,2) / (66,1-62,2) = 0,23 m.s-2
2 ) temps du "0 à 100 km.h-1":
V(t)=100 km.h-1  27,8 m.s-1  phase 3 (25,8>v(t)>36,1)
soit t100 tel que v3(t100)  27,8 m.s-1
zoom
a3=[v(t100)-v03] / [t100-t03]  [27,8-25,8] / [t100-4,8] = 2,64 m.s-2
 [27,8-25,8] = [t100-4,8] x 2,64
 [2] = t100 x 2,64 - 4,8 x 2,64

 t100  4,8 x 2,64 + 2  5,54 s

2,64

3 ) position atteinte à 100 km.h-1

5,54 A1  2 x 15,6 /2  15,5 m
x(5,54) = ∫ v(t).dt + x0 = A1 + A2 + A3 + 0 avec : A2  (4,8-2) x 15,6 +(4,8-2) x (25,8-15,6)/2  57,9 m
0
A3  (5,54-4,8) x 25,8 +(5,54-4,8) x (27,8-25,8)/2  19,8 m
x(5,54) = 77,7 m

Exercice N°4 : Dragster Top fuel

Les Dragsters les plus rapides sont les TOP-fuel. Des engins de 8m de long équipés de moteur V8
compressés de 8 litres fonctionnant avec un mélange nitrométhane / Méthanol et développant
jusqu’à 8000 cv. Le relevé des vitesses lors du dernier record du monde ainsi que le modèle
simplifié de calcul sont donnés ci-dessous :

L’accélération est
donc supposée
faite en deux
phases

Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié dans les deux phases, déterminer:
1) les accélérations du véhicule a1 et a2 dans chaque phase.
2) la distance totale parcourue (longueur de la piste) ?
3) sa vitesse en km/h au bout de 2s. Idem au bout de 4,42s.
4) le "0 à 100 km/h" en combien de temps ? Sur quelle distance ?

1) a1 = (111,25-0)/(2-0)=55,625 m.s-2
et a2 = (147,5-111,25)/(4,42-2)=14,87 m.s-2
2) distance totale = position en fin de phase 2 :
4,42
x2(4,42) = ∫ v2(t).dt + x02 2 4,42
2
2
x2(4,42) = ∫ v1(t).dt + ∫ v2(t).dt = A1 + A2
0 2
x02 = x1(2)* = ∫ v1(t).dt + x01**
0
* : x02, position en début de
phase, donc en fin de phase 1
x2(4,42) = 111,25 x (2-0) + 111,25 x (4,42-2) + (147,5-111,25) x (4,42-2) /2 ** : x01 = x1(t=0) = 0
x2(4,42) = 424 m
3) Vitesse à t=2 et t= 4,42 : lecture directe sur le graphe
v1(2)= v2(2)=111,25 m.s-1 soit, 111,25 x 3,6 = 400,5 km.h-1  de 0 à 400 km/h en 2s !!!
v2(4,42)=147,5 m.s-1 soit, 147,5 x 3,6 = 531 km.h-1

4) le "0 à 100 km/h" : 100 km.h-1 << 400,5 km.h-1  phase 1

v1(t100) = 100/3,6 = 27,8 m.s-1
En phase 1, v1(t100) = a1 . t100 = 27,8  = t100 = 27,8 / 55,625 = 0,5 s
 de 0 à 100 km/h en 0,5s !!!

Vous trouverez des dragster plus rapides encore ici: https://www.youtube.com/watch?v=953oB09BlgI

Rq :
la piste mesure ¼ de mile, soit 400 m. Les afficheurs donnent le temps en seconde et la vitesse en
miles/h (280 mph = 450 km/h, 310 mph = 500 km/h !!)

Exercice N°4 : Formule 1

Une formule 1 effectue la distance de 1000 m, départ arrêté, en 19 secondes.
Si le mouvement est supposé rectiligne uniformément varié, déterminer l’accélération du véhicule et sa vitesse au bout de
1000 m. Combien de temps lui faut-il pour parcourir 500m ? Quelle vitesse a-t-il atteint au bout de 500m.

0m 500 m 1000 m

Corrigé :
1) On trace le graphe des vitesses à partir de l’énoncé
19
2) x(t=19) = ∫ v(t).dt + v0 = A + v0 = (19-0).vf /2 + 0 = 1000 m  19.vf/2 = 1000  vf = 2 . 1000 / 19
0
vf = 105,2 m.s-1 = 3,6 . 105,2 = 378,9 km-1
3) a = v(19)-v(0)/19-0 = 105,2/19 = 5,54 m.s-2 A = 1000 m
ou bien x(19) = 0,5 . a . 192 = 1000 m  a = 1000/(0,5x192) = 5,54 m.s-2
500
4) x(t500) = 0,5 . a . (t500-t0)2 = 0,5 x 5,54 x t5002 = 500 m  t500 = = 13,4 s
0,5 x 5,54
t500
5) x(t500) = ∫ v(t).dt + v0 = A + v0 = (t500-0).vf /2 + 0 = 500 m  t500 = 2 x 500 / 105,2 = 9,5 s
0
 CINEMATIQUE : Mouvements et trajectoires
1 INTRODUCTION :
La cinématique est l’étude des mouvements des corps, abstraction faite des forces qui les produisent.
Les grandeurs étudiées sont :  la position  la vitesse
 la trajectoire  l'accélération
Les solides étudiés sont supposés indéformables, et les liaisons parfaites. Le mot « cinématique » dérive du grec « Kinéma » qui signifie
mouvement. 2 1 0

2 SOLIDE DE REFERENCE : y1 y2
Chaque grandeur étudiée n’a de sens que si elle est exprimée
par rapport à un solide auquel on associe un repère de référence : C’est le y0
X1 x2
solide de référence.
On note par exemple, le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0 : ____________________
X0

Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche (fig. 1 et 2) Fig. 1

 Compléter le tableau fig. 2, ligne 1 et 2

3 MOUVEMENT RELATIF ET MOUVEMENT ABSOLU :

Un mouvement absolu est un mouvement dont le solide de référence est fixe (par rapport à la terre).
Un mouvement relatif est un mouvement dont le solide de référence est mobile (par rapport à la terre).

On considère que la terre, les bâtis de machine sont des repères de référence fixes et donc absolus.

Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche

 Compléter le tableau fig. 2, ligne 3
Remarque : il faut bien distinguer le type de mouvement (relatif ou absolu) et la nature du mouvement (rotation,
translation ...). Pour cette dernière, on précisera toujours l’axe ou la direction du mouvement.
A 1 2
4 MOUVEMENT DE TRANSLATION :
B
Le mouvement de 2 par rapport à 1 (Mvt 2/1) est un mouvement de
translation si le solide 2 reste parallèle à lui-même au cours du mouvement. A’
B’
Propriété : Tous les points du solide 2 ont des trajectoires identiques (AA’ et BB’) par rapport au solide 1.
(Vu du solide 1, les points A et B décrivent la même figure)

TRANSLATION RECTILIGNE : TRANSLATION CIRCULAIRE :

Cas des solides en liaison GLISSIERE
 La trajectoire des points est une droite.
 La trajectoire des points est un cercle.
 Tracer la trajectoire du point M et placer  Tracer la trajectoire du point A fig. 4
M’ dans la position 2 fig. 3
Position 1 Position 2
M M'
P P''
B A
O B'
On considère la trajectoire comme étant « la figure décrite » O A'
O
ou le « chemin emprunté » par le point considéré

5 MOUVEMENT DE ROTATION : Cas des solides en liaison PIVOT

z
Si au cours de son mouvement, le solide S possède deux points fixes A et B par rapport à un solide de
B référence 0, son mouvement est une rotation par rapport à 0 autour de l’axe (AB) _ (fig. 5 bis).
M Propriété : TM,S/0 = cercle (O, OM)
O
Exemple :
TM,S/0  Tracer la trajectoire des point A et B, fig. 5
A Remarque : pour un mécanisme schématisé dans un plan (fig 5) :
R0 un seul point fixe au cours du mouvement suffit à définir le centre de la rotation (intersection entre l'axe de
x P y rotation et le plan d'étude)

Fig. 5 bis
6 MOUVEMENT PLAN QUELCONQUE: z
 Tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles entre eux au cours
du mouvement. Un mouvement plan n’est ni une translation, ni une rotation, mais une
conjugaison de ces 2 mouvements.
Exemple : Embiellage automobile (fig. 6)
 Mvt 1/0 : rotation continue d'axe (O,x)
 Indiquer la nature des mouvements  Mvt 2/0 : Mvt plan quelconque
ci-contre, fig. 6  Mvt 3/0 : Translation alternative
rectiligne d'axe (O,z)
7 TRAJECTOIRES :
La trajectoire d'un point M est la courbe géométrique qu'il décrit au cours du
mouvement dans le repère de référence. Fig. 6
La trajectoire du point M appartenant au solide 1 dans son mouvement par rapport à 0 est noté : TM,1/0 z

Points coïncidents :
Un point M peut appartenir à n’importe quel solide. On le nomme M1 s’il appartient au solide 1, M0 s’il 3
appartient au solide 0. Si M1 et M0 sont confondus :
 A un instant t ou dans une position donnée, M1 et M0 sont deux points coïncidents. D
 Pendant tout le mouvement, M1 et M0 sont constamment coïncidents. 2
Dans l’exemple de la liaison pivot entre 2 et 3(fig. 7), les points D2 et D3 sont constamment coïncidents et donc y
confondus sur l’axe de rotation. D2 et D3 ne sont qu’un seul et même point qu’on appellera D.
Exemple : V.T.T. en mouvement de translation rectiligne Fig. 7
2
C

Fig. 8  Compléter les cadres pour chacun des 5 mouvements

B et repérer les trajectoires sur la fig. 8
D
A A
3 1 1 tour
0
de roue

8 METHODE DE TRAVAIL :

En cinématique, il faut avant tout définir les liaisons entre solides. De la, on en déduit la nature du mouvement et en appliquant ses
propriétés on définit une position, une trajectoire, une vitesse, une accélération.

TD,4/3 VG,61/63
Liaison Mouvement Trajectoire Vitesse
Direction Norme
tangence
Pivot rotation circulaire  au rayon V=R
Glissière Translation rectiligne rectiligne tangence // à l'axe du mvt VA = VB
tangence
Translation circulaire circulaire // à l'axe du mvt VA = VB
Mvt plan quelconque quelconque tangence Points coïncidents Tangents à Equiprojectivité
Pas de liaison directe la trajectoire CIR - Composition
 CINEMATIQUE

MOUVEMENTS
Fig. 1 2 1 0 Fig. 2
y1 y2 Mvt 1/0 Mvt 2/0 Mvt 2/1 Mvt 2/0
Solide de référence 0 0 1 0
y0
X1 x2 Repère de référence R0 R0 R1 R0
Mvt relatif / absolu absolu absolu relatif absolu
X0

2
Fig. 4
TRAJECTOIRES
A
O

1
A'
Fig. 3 O'
Fig. 5
1 TA,2/O z
M M'
TM,1/0 0 1 A

0
B
0 y
O

V.T.T. en mouvement de translation rectiligne Fig. 8

TA,1/O
Mvt 2/0 : translation rectiligne d'axe x Mvt 1/2 : Rotation d'axe (B,z)
TA,2/0 : Segment de droite [AA'] TC,1/2 : Cercle (centre B, rayon BC) TB,1/O
TB,2/0 : Segment de droite [BB'] TA,1/2 : Cercle (centre B, rayon BA)
TC,2/0 : Segment de droite [CC'] TB,1/2 : aucune (B est sur l'axe)
Mvt 1/0 : Mouvement plan Mvt 3/2 : Rotation d'axe (E,z) Mvt 3/0 : Mouvement plan
TB,1/0 : Droite BB' (B1 et B2 sont coïncidants) TD,1/2 : Cercle (centre E, rayon ED) TD,3/0 : Cycloïde
TA,1/0 : Cycloïde

2
C TC,2/0 C'

TA,1/0

TD,3/0
B

TB,2/0 = TB,1/0 B'

D TA,2/0
A A'
1 tour
3 1 0 TC,1/2 de roue
TD,3/2
VM,S/So S
POSITION VITESSES
y0
OM M M
y Y0
Tangente en M
r = OM Fig. 9
Trajectoire
O X0
O 
X0 R0
x R0 Fig. 10
S0, solide de référence

S0, solide de référence

 CINEMATIQUE : Vitesse du POINT_Mouvements simples

1) INTRODUCTION :
Le but de ce chapitre est de définir la vitesse de n'importe quel point d'un solide en mouvement simple de translation
ou de rotation. L'étude est limitée aux systèmes pouvant être modélisés dans un plan.

2) VITESSE D'UN POINT :

La vitesse représente la variation de la position au cours du temps. La vitesse d’un point est graphiquement
représentée par un vecteur : S
Définition : La vitesse à un instant t (vitesse instantanée) d'un point M VM,S/So
appartenant à un solide S dans son mouvement par rapport à un solide de
référence S0 est définie telle que : M
Direction : Tangent à TM,S/So Tangente en M y0
S0, solide de référence
sens : imposé par le mvt de S/So x0
VM,S/So Trajectoire O R0
norme : ll VM,S/So ll en (m)m/s
point d'application : M
Fig. 10 VC,1/0
Cas du solide en translation :
Tous les points du solide ont leur vecteur vitesse égaux .
C VB,1/0
2
2 TB,2/0 Translation rectiligne Translation circulaire y0 VA,1/0
B B
A VB,2/0 A
TA2/0 VA,2/0 = VB,2/0
VA,2/0 1 O 0 x0
0 Fig. 11
Fig. 12
Cas du solide en rotation :
VB,1/0 La vitesse d'un point A d'un solide 1 animé d'une vitesse angulaire 1/0 est
VD’,1/0 proportionnelle à son éloignement du centre O :
1/0 est le vecteur vitesse angulaire en rd/s. N1/0 est la fréquence de rotation Point dont on

VA,1/0
Centre de la
en tour/mn.
détermine la
rotation de 1/0 vitesse

B Soit OA = R (Rayon), alors, ll VA,1/0 ll s'écrit : ll VA,1/0 ll = VA = 1/0 . OA

z Relation de distribution des vitesses
1 A
Exemple : soit N1/0 = 1432,4 tr.mn-1, OA = 30 mm. Echelle des vitesses : 1cm2m/s
O 1. Déterminer ll VA,1/0 ll. ll VA,1/0 ll = VA = 150 . 0,03 =4,5 m/s
tr/mn
y
D = 2N Avec : 1/0 = 2 . 1432,5/60 = 150 rd/s
C
0 rd/s 60
1/0 ll VB,1/0 ll = VB = 150 . 0,051= 7,65 m/s
VC,1/0 2. Construire VA,1/0 et VB,1/0.
3. Construire la droite () passant par l’extrémité de ces 2 vecteurs
4. Construire VC,1/0. Donner sa norme : ll VC,1/0 ll = VC = VA car OA=OC
Sur la figure: OA=14mm, OB=24mm en A5 (A4 réduit)
OA=19mm, OB=33mm en A4 5. Construire VD,1/0. Donner sa norme
En réalité: OBréel= 30*24/14=51,42 mm

La droite () est appelée droite de distribution des vitesses ou droite d'homothétie.

En cinématique, il faut avant tout

Vitesse définir les liaisons entre solides. De
Liaison Mouvement Trajectoire Tangente à la Trajectoire la, on en déduit la nature du
mouvement et en appliquant ses
Pivot Rotation circulaire V=R propriétés, on définit dans l’ordre :
une position,
Glissière Translation rectiligne VA = VB une trajectoire,
(rectiligne) une vitesse,
une accélération.
BTS MV1 CINEMATIQUE : Mouvements et trajectoires AFSM
Classe virtuelle du Vendredi 15 Janvier 2021

1 INTRODUCTION :
La cinématique est l’étude des mouvements des corps, abstraction faite des forces qui les produisent.
Les grandeurs étudiées sont :  ___________________  ____________________
 __________________  ____________________
Les solides étudiés sont supposés indéformables, et les liaisons parfaites. Le mot « cinématique » dérive du grec « Kinéma » qui signifie mouvement.
2 1 0
2 SOLIDE DE REFERENCE :
Fig. 1
Chaque grandeur étudiée n’a de sens que si elle est exprimée y1 y2
par rapport à un solide auquel on associe un repère de référence : C’est le
__________________________. y0
X x2
On note par exemple, le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0 : ____________________ 1
X0
Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche (fig. 1 et 2)
 Compléter le tableau fig. 2, ligne 1 et 2 Mvt 1/0 Mvt 2/0 Mvt 2/1 Mvt 2/0
Page 3
Solide de référence
3 MOUVEMENT RELATIF ET MOUVEMENT ABSOLU : Repère de référence
Mvt relatif / absolu
Un mouvement absolu est un mouvement
dont le solide de référence est _______________.
Un mouvement relatif est un mouvement dont le solide de référence est _________________.
On considère que la terre, les bâtis de machine sont des repères de référence fixes et donc absolus.
Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche
Remarque : il faut bien distinguer le type de mouvement (relatif ou absolu) et la nature du mouvement (rotation,
translation ...). Pour cette dernière, on précisera toujours l’axe ou la direction du mouvement.
A 1 2
4 MOUVEMENT DE TRANSLATION :
Le mouvement de 2 par rapport à 1 (Mvt 2/1) est un mouvement de B
translation si le solide 2 reste parallèle à lui-même au cours du mouvement. A’
B’
Propriété : Tous les points du solide 2 ont des trajectoires identiques (AA’ et BB’) par rapport au solide 1.
(Vu du solide 1, les points A et B décrivent la même figure)

TRANSLATION RECTILIGNE : TRANSLATION CIRCULAIRE :

Cas des solides en liaison GLISSIERE
 La trajectoire des points est une droite.
 La trajectoire des points est un cercle.
 Tracer la trajectoire du point M et placer  Tracer la trajectoire du point A fig. 4
M’ dans la position 2 fig. 3
Position 1 Position 2
M M'
P P''
B A
O B'
La trajectoire est « la courbe décrite » ou le « chemin emprunté » par le point considéré O A'
O

Page 3
TRAJECTOIRES C
2 C’ z
Fig. 3 A
1
Position 1 Position 2 A 
1 0
M O B
1 y
A' O
O’
0
0

Fig. 4 Fig. 5
 5 MOUVEMENT DE ROTATION : Cas des solides en liaison PIVOT
z
Si au cours de son mouvement, le solide S possède deux points fixes A et B par rapport à un solide de référence
B 0, son mouvement est une rotation par rapport à 0 autour de l’axe (AB) _ (fig. 5 bis).
M Propriété : TM,S/0 = _____________________________________________________
O Exemple :
 Tracer la trajectoire des point A et B, fig. 5
TM,S/0 Remarque : pour un mécanisme schématisé dans un plan (fig 5) :
A ___________________________________________________________________________
R0
x P y
6 MOUVEMENT PLAN QUELCONQUE: z
Tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles entre eux au cours du
mouvement. Un mouvement plan n’est ni une translation, ni une rotation, mais une
conjugaison de ces 2 mouvements. 3
Exemple : Embiellage automobile (fig. 6) B

 Mvt 1/0 : ______________________ 2

 Indiquer la nature des mouvements  Mvt 2/0 : _______________________ 1
ci-contre, fig. 6  Mvt 3/0 : _______________________ A
0

7 TRAJECTOIRES : O y
La trajectoire d'un point M est la courbe géométrique qu'il décrit au cours du
mouvement dans le repère de référence. Fig. 6
La trajectoire du point M appartenant au solide 1 dans son mouvement par rapport à 0 est noté : TM,1/0 z

Points coïncidents :
Un point M peut appartenir à n’importe quel solide. On le nomme M1 s’il appartient au solide 1, M0 s’il appartient au 3
solide 0. Si M1 et M0 sont confondus :
 A un instant t ou dans une position donnée, M1 et M0 sont deux points _______________. D
 Pendant tout le mouvement, M1 et M0 sont ____________________________________. 2
Dans l’exemple de la liaison pivot entre 2 et 3(fig. 7), les points D2 et D3 sont constamment coïncidents et donc y
confondus sur l’axe de rotation. D2 et D3 ne sont qu’un seul et même point qu’on appellera D.
Exemple : V.T.T. en mouvement de translation rectiligne Fig. 7
2
C

Fig. 8  Compléter les cadres pour chacun des 5 mouvements

B et repérer les trajectoires sur la fig. 8
D
A A
3 1 1 tour
0
de roue
V.T.T. en mouvement de translation rectiligne
Mvt 2/0 : ________________________________________ Mvt 1/2 : ______________________________________
TA,2/0 : ___________________________________________ TC,1/2 : _________________________________________
TB,2/0 : ___________________________________________ TA,1/2 : _________________________________________
TC,2/0 : ______________________________________ TB,1/2 : _____________________________________

Mvt 1/0 : ______________________ Mvt 3/2 : ______________________ Mvt 3/0 : ______________________

TB,1/0 : _________________________ TD,1/2 : ______________________ TD,3/0 : ______________________
TA,1/0 : ______________________
2 y
C C'
Page 3 x

B
Fig. 8
B'

D
A
A'
3 1 0
8 METHODE DE RECHERCHE :
En cinématique, il faut avant tout définir les liaisons entre solides. De la,
on en déduit la nature du mouvement et en appliquant ses propriétés
on définit une position, une trajectoire, une vitesse, une accélération.

TD,4/3

Liaison Mouvement Trajectoire Vitesse

Direction Norme

Pivot

Glissière

Translation circulaire

Pas de liaison Mvt plan quelconque

directe
 BTS MV1 T.D. CINEMATIQUE N° 1 : ESSUIE-GLACE D’AUTOBUS AFSM

Le système proposé sur la figure jointe à l’échelle réduite est un

essuie-glace utilisé sur les camion et les bus.
 Les biellettes 1 et 2 (biellettes d’entraînement et biellette de
maintien) sont articulées respectivement en C et D sur la
carrosserie 0 du bus. Elles entraînent en B et A le balai 3 qui se
déplace alors sur le pare-brise 0.
 La figure ABDC est un parallélogramme tel que :
AC = BD = 600 mm, CD=AB, EF = 460 mm.
 Le pare-brise est supposé parfaitement plan et les liaisons A, B,
C et D sont des liaisons pivots parfaites.
1
 Liaison entre 0/1:
 Liaison 0/2 :
 Mvt1/0 :
 Mvt2/0 :
2
 Liaison entre 3/1:
 Liaison 3/2 :
 Mvt1/3 :
 Mvt2/3 :

3 trajectoires :
 TA,2/0 :
 TB,1/0 :
 Comparer (45°<<135°):

. carrosserie
C D
TRAVAIL DEMANDE
Le système occupe la position de la figure 2. Toutes les constructions graphiques sont à faire sur cette figure.

1 Quelle est la liaison entre 0 et 1, entre 0 et 2 ?En déduire la nature des mouvements Mvt1/0 et Mvt2/0 ?
2 Quelle est la liaison entre 3 et 1, entre 3 et 2 ?En déduire la nature des mouvements Mvt1/3 et Mvt 2/3 ?
3 Déterminer la nature des trajectoires TA,2/0 et TB,1/0. Comparer les et tracer les sachant que 45°<<135°.
4 Calculer le distance parcourue par le point A pour un aller-retour de l’essuie-glace. Si le balai effectue cet
aller-retour en 3 secondes, et si sa durée de vie est de 500 heures, en déduire le chemin parcouru.
5 Quelle est la nature du mouvement Mvt 3/0? Justifier. En déduire la nature des trajectoires T(A 3/0),
TB,3/0, TE,3/0 et TF,3/0. Les tracer (on passe de TB,3/0 à TA,3/0 par translation de vecteur DC).
6 Déterminer la surface balayée par le balai et calculer cette surface.
7 Comparer ce mécanisme avec celui des automobiles. Quels sont ses avantages ?
8 Quelle est la nature du mouvement Mvt 1/2? En déduire la nature de la trajectoire T(B 1/2).
 A’’

TA,2/0 = TA,3/0

A’

90°

2/0 1/0 . carrosserie

C D
 A’’ B’’

TA,2/0 = TA,3/0

TB,1/0 = TB,3/0
A’ B’

90°

2/0 1/0 . carrosserie

C D
 TE,3/0
E'
A’’ B’’

TA,2/0 = TA,3/0

TB,1/0 = TB,3/0
A’ B’

2/0 1/0 . carrosserie

C D
 TE,3/0
E'
A’’ B’’

TA,2/0 = TA,3/0

TB,1/0 = TB,3/0
A’ B’

TF,3/0

K
F'
90°
90°

2/0 1/0 . carrosserie

C D

Surface balayée :

S = EF x FF'
EF = 460 mm L
FF' = LF . 2 = BD . 2 = 600 . 2 = 848,52 mm E
E'
S = EF x FF'
= 460 x 848,52 = 390.323 mm2
= 0,39 m2

F' F

C D
BTS MV1
TD DE CINEMATIQUE
Etude des TRAJECTOIRES
PRESENTATION
La figure ci-contre représente un portail motorisé. L’actionneur électrique fixé au pilier
du portail entraîne en rotation la bielle (2) qui actionne le vantail (1) par l’intermédiaire
de la bielle (3)
OBJECTIF
Déterminer la durée d’alimentation du moteur .

DONNEES
 Le dispositif occupe la position initiale (portail fermé) figure 1. On se place dans la
phase d’ouverture du portail
 La vitesse de rotation de la bielle (2) est supposée constante et telle que : N2/0 =
1 tr/mn.
 AB=198 mm, BC=232 mm, DC=336 mm, DG=200 mm.
 La figure 1 est à l’échelle ¼.

TRAVAIL DEMANDE

1) Etude du mouvement de 1/0 :

1-1) Quelle est la liaison entre 1 et 0 ? (sur feuille de copie)
0 2 3 1
1-2) Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? (sur feuille de copie)
1-3) Tracer et repérer la trajectoire TC,1/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
1-4) Sachant que le vantail pivote de 90°, tracer et repérer la position C’ du point C en fin de mouvement (fig. 1).

2) Etude du mouvement de 2/0 :

2-1) Quelle est la liaison entre 2 et 0 ? (sur feuille de copie)
2-2) Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? (sur feuille de copie)
2-3) Tracer et repérer la trajectoire TB,2/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
2-4) Tracer et repérer la position du point B' en fin de mouvement (fig. 1).

3) Etude du mouvement de 3/0 :

3-1) Quelle est la nature du mouvement de 3/0 ? (sur feuille de copie)

BTS MV1
TD DE CINEMATIQUE
Etude des TRAJECTOIRES
PRESENTATION
La figure ci-contre représente un portail motorisé. L’actionneur électrique fixé au pilier
du portail entraîne en rotation la bielle (2) qui actionne le vantail (1) par l’intermédiaire
de la bielle (3)
OBJECTIF
Déterminer la durée d’alimentation du moteur .

DONNEES
 Le dispositif occupe la position initiale (portail fermé) figure 1. On se place dans la
phase d’ouverture du portail
 La vitesse de rotation de la bielle (2) est supposée constante et telle que : N2/0 =
1 tr/mn.
 AB=198 mm, BC=232 mm, DC=336 mm, DG=200 mm.
 La figure 1 est à l’échelle ¼.

TRAVAIL DEMANDE

1) Etude du mouvement de 1/0 :

1-1) Quelle est la liaison entre 1 et 0 ? (sur feuille de copie)
0 2 3 1
1-2) Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? (sur feuille de copie)
1-3) Tracer et repérer la trajectoire TC,1/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
1-4) Sachant que le vantail pivote de 90°, tracer et repérer la position C’ du point C en fin de mouvement (fig. 1).

2) Etude du mouvement de 2/0 :

2-1) Quelle est la liaison entre 2 et 0 ? (sur feuille de copie)
2-2) Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? (sur feuille de copie)
2-3) Tracer et repérer la trajectoire TB,2/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
2-4) Tracer et repérer la position du point B' en fin de mouvement (fig. 1).

3) Etude du mouvement de 3/0 :

3-1) Quelle est la nature du mouvement de 3/0 ? (sur feuille de copie)

TC,1/0
BTS MV1
TD DE CINEMATIQUE
Etude des TRAJECTOIRES
PRESENTATION
La figure ci-contre représente un portail motorisé. L’actionneur électrique fixé au pilier
du portail entraîne en rotation la bielle (2) qui actionne le vantail (1) par l’intermédiaire
de la bielle (3)
OBJECTIF
Déterminer la durée d’alimentation du moteur .

DONNEES
 Le dispositif occupe la position initiale (portail fermé) figure 1. On se place dans la
phase d’ouverture du portail
 La vitesse de rotation de la bielle (2) est supposée constante et telle que : N2/0 =
1 tr/mn.
 AB=198 mm, BC=232 mm, DC=336 mm, DG=200 mm.
 La figure 1 est à l’échelle ¼.

TRAVAIL DEMANDE

1) Etude du mouvement de 1/0 :

1-1) Quelle est la liaison entre 1 et 0 ? (sur feuille de copie)
0 2 3 1
1-2) Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? (sur feuille de copie)
1-3) Tracer et repérer la trajectoire TC,1/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
1-4) Sachant que le vantail pivote de 90°, tracer et repérer la position C’ du point C en fin de mouvement (fig. 1).

2) Etude du mouvement de 2/0 :

2-1) Quelle est la liaison entre 2 et 0 ? (sur feuille de copie)
2-2) Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? (sur feuille de copie)
2-3) Tracer et repérer la trajectoire TB,2/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
2-4) Tracer et repérer la position du point B' en fin de mouvement (fig. 1).

3) Etude du mouvement de 3/0 :

3-1) Quelle est la nature du mouvement de 3/0 ? (sur feuille de copie)

TC,1/0

C'
BTS MV1
TD DE CINEMATIQUE
Etude des TRAJECTOIRES
PRESENTATION
La figure ci-contre représente un portail motorisé. L’actionneur électrique fixé au pilier
du portail entraîne en rotation la bielle (2) qui actionne le vantail (1) par l’intermédiaire
de la bielle (3)
OBJECTIF
Déterminer la durée d’alimentation du moteur .

DONNEES
 Le dispositif occupe la position initiale (portail fermé) figure 1. On se place dans la
phase d’ouverture du portail
 La vitesse de rotation de la bielle (2) est supposée constante et telle que : N2/0 =
1 tr/mn.
 AB=198 mm, BC=232 mm, DC=336 mm, DG=200 mm.
 La figure 1 est à l’échelle ¼.

TRAVAIL DEMANDE

1) Etude du mouvement de 1/0 :

1-1) Quelle est la liaison entre 1 et 0 ? (sur feuille de copie)
0 2 3 1
1-2) Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? (sur feuille de copie)
1-3) Tracer et repérer la trajectoire TC,1/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
1-4) Sachant que le vantail pivote de 90°, tracer et repérer la position C’ du point C en fin de mouvement (fig. 1).

2) Etude du mouvement de 2/0 :

2-1) Quelle est la liaison entre 2 et 0 ? (sur feuille de copie)
2-2) Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? (sur feuille de copie)
2-3) Tracer et repérer la trajectoire TB,2/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
2-4) Tracer et repérer la position du point B' en fin de mouvement (fig. 1).

3) Etude du mouvement de 3/0 :

3-1) Quelle est la nature du mouvement de 3/0 ? (sur feuille de copie)

TC,1/0

TB,2/0

C'
BTS MV1

PRESENTATION
La figure ci-contre représente un portail motorisé. L’actionneur électrique fixé au pilier
du portail entraîne en rotation la bielle (2) qui actionne le vantail (1) par l’intermédiaire
de la bielle (3)
OBJECTIF
Déterminer la durée d’alimentation du moteur .

DONNEES
 Le dispositif occupe la position initiale (portail fermé) figure 1. On se place dans la
phase d’ouverture du portail
 La vitesse de rotation de la bielle (2) est supposée constante et telle que : N2/0 =
1 tr/mn.
 AB=198 mm, BC=232 mm, DC=336 mm, DG=200 mm.
 La figure 1 est à l’échelle ¼.

TRAVAIL DEMANDE

1) Etude du mouvement de 1/0 :

1-1) Quelle est la liaison entre 1 et 0 ? (sur feuille de copie)
0 2 3 1
1-2) Quelle est la nature du mouvement de 1/0 ? (sur feuille de copie)
1-3) Tracer et repérer la trajectoire TC,1/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
1-4) Sachant que le vantail pivote de 90°, tracer et repérer la position C’ du point C en fin de mouvement (fig. 1).

2) Etude du mouvement de 2/0 :

2-1) Quelle est la liaison entre 2 et 0 ? (sur feuille de copie)
2-2) Quelle est la nature du mouvement de 2/0 ? (sur feuille de copie)
2-3) Tracer et repérer la trajectoire TB,2/0 (fig. 1) sans limites d’amplitude.
2-4) Tracer et repérer la position du point B' en fin de mouvement (fig. 1).

3) Etude du mouvement de 3/0 :

3-1) Quelle est la nature du mouvement de 3/0 ? (sur feuille de copie)

TC,1/0

2/0 ?? TB,2/0
B'

C'
 CINEMATIQUE : Vitesse du POINT_Mouvements simples
1) INTRODUCTION :
Le but de ce chapitre est de définir la vitesse de n'importe quel point d'un solide en mouvement simple de translation ou de
rotation. L'étude est limitée aux systèmes pouvant être modélisés dans un plan.

2) VITESSE D'UN POINT :

La vitesse représente la variation de la position au cours du temps. La vitesse d’un point est graphiquement représentée par
un vecteur : S
Définition : La vitesse à un instant t (vitesse instantanée) d'un point M appartenant VM,S/So
à un solide S dans son mouvement par rapport à un solide de référence S0 est
définie telle que : M
Direction : ____________________ Tangente en M y0
S0, solide de référence
sens : ________________________ x0
VM,S/So norme : ______________________
Trajectoire O R0
point d'application : __________
Fig. 10 VC,1/0
Cas du solide en translation :
C
Tous les points du solide ont leur vecteur vitesse égaux . 2
2 Translation rectiligne Translation circulaire y0
TB,2/0 B B
A A
TA2/0 O 0 x0
1
0 Fig. 11
Fig. 12
Cas du solide en rotation :
La vitesse d'un point A d'un solide 1 animé d'une vitesse angulaire 1/0 est
proportionnelle à son éloignement du centre O :
1/0 est le vecteur vitesse angulaire en rd/s. N1/0 est la fréquence de rotation
en tour/mn.
B Soit OA = R (Rayon), alors, ll VA,1/0 ll s'écrit : ll VA,1/0 ll = VA = __ . __
z Relation de distribution des vitesses
1 A
Exemple : soit N1/0 = 1432,4 tr.mn-1, OA = 30 mm. Echelle des vitesses : 1cm2m/s
O 1. Déterminer ll VA,1/0 ll. ll VA,1/0 ll = VA = __ . __ =___m/s
y
D = 2N
C
0 60
1/0 ll VB,1/0 ll = VB = __ . __ =___m/s
2. Construire VA,1/0 et VB,1/0.
3. Construire la droite () passant par l’extrémité de ces 2 vecteurs
4. Construire VC,1/0. Donner sa norme : ll VC,1/0 ll = VC = __ . __=___m/s

La droite () est appelée droite de distribution des vitesses ou droite d'homothétie.

En cinématique, il faut avant tout

Vitesse définir les liaisons entre solides. De
Liaison Mouvement Trajectoire la, on en déduit la nature du
mouvement et en appliquant ses
Pivot Rotation circulaire propriétés, on définit dans l’ordre :
une position,
Glissière Translation rectiligne une trajectoire,
(rectiligne) une vitesse,
une accélération.

//D100-prof\ D:\01 PROFS\DORBE\00 LYCEE\01 Cours\08 CI 5-1_Cinématique_graphique/Cinématique graphique 2009 page 1/1
BTS MV1 ETUDE DES MOUVEMENTS PLANS AFSM

1- Equiprojectivité des vitesses des points d’un solide :

L’équiprojectivité des vecteurs vitesses appliquée aux points A et B dans le mouvement de 1

par rapport à 0 est définie tel que :
Les projections orthogonales de VA1/0 et VB1/0
sur la droite (AB) sont égales.

A et B appartiennent au solide 1

Application au Mouvement plan  Exemple : Embiellage de moteur

P r o b l è m e : connaissant VB,2/0, déterminer VC,2/0

 Objectif 1 : tracé de VB,1/0 = VB,2/0 : Direction :__________________________

sens :______________________________
Mvt 1/0 : ______________________ VB,1/0 =
norme :____________________________
point :_____

B 2 3 tracé de VB,2/0

N1/0

1 z
 = 60° G

A C y

0
0
Mvt 3/0 : _________________________________
 Objectif 2 : tracé de VC,3/0 = VC,2/0 :
support de VC,3/0 : __________________________

Equiprojectivité appliquée au solide 2 en B et C :

énoncé relation

 Méthode :
Projeter V B,2/0 sur (BC) : __________________________________
Reporter la distance BK à partir de C : _______________________
Tracer la perpendiculaire à BC en H : ________________________ tracé de VC,3/0
2- Le Centre Instantané de Rotation ( C. I. R. )
2-1 Principe
Tout solide S en mouvement plan par rapport à S0, possède à chaque instant
t, un centre de rotation dont la position varie au cours du mouvement.
C’est le Centre Instantané de Rotation, plus couramment appelé C.I.R.
et noté IS/So .

2-2 Construction du CIR

Le C.I.R. est situé à l’intersection des deux
Mvt 2/0
perpendiculaires en B et C aux vecteurs
vitesses V B 2 / 0 et V C 2 / 0 .
B
 Tracer la perpendiculaire à VB2/0 en B 2
 Tracer la perpendiculaire à VC2/0 en C
 Repérer le CIR I2/0
 Indiquer le mouvement de 2/0 1 V B2/0
pour cette position
z G

A y C V C2/0
On suppose connu les vecteurs
0
vitesses en B et C du solide 2

3- Application du C.I.R.  Tracé d’une vitesse

A cet instant t, le solide 2 est en mouvement de rotation autour du CIR I2/0.

La loi de distribution des vitesses s’applique.
Supposons connu le vecteur vitesse en B et le C.I.R. de 2 / 0 . I2/0 ?
 Objectif 3 : tracé de VG,2/0

 Reconstruire le CIR I2/0.

 Reporter B en B’ sur la droite IG tel que IB = IB’.

 Tracer VB’,2/0 en B’ avec VB = VB’ .

 Tracer la droite de distribution des vitesses
passant par I 2/0 et l’extrémité du vecteur
VB’,2/0 .
 Tracer VG,2/0 en G
( VG,2/0 à IG ) B
2

1 VB,2 / 0 G
z

B’ ? y
A C V C2/0

0
BTS MV1 ETUDE DES MOUVEMENTS PLANS AFSM

1- Equiprojectivité des vitesses des points d’un solide :

L’équiprojectivité des vecteurs vitesses appliquée aux points A et B dans le mouvement de 1

par rapport à 0 est définie tel que :
Les projections orthogonales de VA1/0 et VB1/0
VA,1/0 . AB = VB,1/0 . AB sur la droite (AB) sont égales.

A et B appartiennent au solide 1

Application au Mouvement plan  Exemple : Embiellage de moteur

P r o b l è m e : connaissant VB,2/0, déterminer VC,2/0

 Objectif 1 : tracé de VB,1/0 = VB,2/0 : Direction : perpendiculaire à AB en B

sens : donné par N1/0
Mvt 1/0 : rotation de centre A VB,1/0 =
norme : VB =  . AB
point : B

tracé de VB,2/0
B 2 3 (4 cm pour la norme)
N1/0
K
VB,2/0
1 z
 = 60° G
VC,2/0 M
y
A C
H
0
0
Mvt 3/0 : translation rectiligne d'axe (AC)
 Objectif 2 : tracé de VC,3/0 = VC,2/0 :
support de VC,3/0 : droite (AC)

Equiprojectivité appliquée au solide 2 en B et C :

énoncé relation
Les projections orthogonales de VB2/0 et
VC,2/0 sur la droite (BC) sont égales. VB2/0 . BC = VC,2/0 . BC
B et C appartiennent au solide 2

 Méthode :
Projeter V B,2/0 sur (BC) : On obtient le point K.
Reporter la distance BK à partir de C : On obtient le point H.
Tracer la perpendiculaire à BC en H : On obtient le point M. tracé de VC,3/0
2- Le Centre Instantané de Rotation ( C. I. R. )
2-1 Principe
Tout solide S en mouvement plan par rapport à S0, possède à chaque instant
t, un centre de rotation dont la position varie au cours du mouvement. I2/0
C’est le Centre Instantané de Rotation, plus couramment appelé C.I.R.
et noté IS/So.
A cet instant, le solide 2 est en
rotation autour du CIR.
2-2 Construction du C.I.R.
Le C.I.R. est situé à l’intersection des deux
perpendiculaires en B et C aux vecteurs B
vitesses VB, 2/0 et VC, 2/0 . 2

 Tracer la perpendiculaire à VB2/0 en B

1 C
 Tracer la perpendiculaire à VC2/0 en
V B2/0
z
 Repérer le CIR I2/0 
 Indiquer le mouvement de 2/0
pour cette position A y G C V C2/0
0 On suppose connu les vecteurs
vitesses en B et C du solide 2
3- Application du C.I.R.  Tracé d’une vitesse

A cet instant t, le solide 2 est en mouvement de rotation autour du CIR I2/0.

La loi de distribution des vitesses s’applique.
Supposons connu le vecteur vitesse en B et le C.I.R. de 2 / 0 . I2/0 ?
 Objectif 3 : tracé de VG,2/0

 Reconstruire le CIR I2/0.

 Reporter B en B’ sur la droite IG tel que IB = IB’.

 Tracer VB’,2/0 en B’ avec VB = VB’ .

 Tracer la droite de distribution des vitesses
passant par I 2/0 et l’extrémité du vecteur
VB’,2/0 .
 Tracer VG,2/0 en G
( VG,2/0 à IG )
B
2

1 VB,2 / 0
G
z

B’ ? y
A C V C2/0

0
 ETUDE DES MOUVEMENTS PLANS

1- Equiprojectivité des vitesses des points d’un solide :

L’équiprojectivité des vecteurs vitesses appliquée aux points A et B dans le mouvement de 1

par rapport à 0 est définie tel que :
Les projections orthogonales de VA1/0 et VB1/0
sur la droite (AB) sont égales.

A et B appartiennent au solide 1

Application au Mouvement plan  Exemple : Embiellage de moteur

P r o b l è m e : connaissant VB,2/0, déterminer VC,2/0

 Objectif 1 : tracé de VB,1/0 = VB,2/0 : Direction :__________________________

sens :______________________________
Mvt 1/0 : ______________________ VB,1/0 =
norme :____________________________
point :_____

B 2 3 tracé de VB,2/0

N1/0

1 z
 = 60° G

A C y

0
0
Mvt 3/0 : _________________________________
 Objectif 2 : tracé de VC,3/0 = VC,2/0 :
support de VC,3/0 : __________________________

Equiprojectivité appliquée au solide 2 en B et C :

énoncé relation

 Méthode :
Projeter V B,2/0 sur (BC) : __________________________________
Reporter la distance BK à partir de C : _______________________
Tracer la perpendiculaire à BC en H : ________________________ tracé de VC,3/0

S.D. / Mesdoc /cours_term/Cinématique/ mvt_plan_élève.doc/ 11/98/ Page 1/2

2- Le Centre Instantané de Rotation ( C. I. R. )
2-1 Principe
 Tout solide S en mouvement plan par rapport à S0, possède à chaque instant
t, un centre de rotation dont la position varie au cours du mouvement.
C’est le Centre Instantané de Rotation, plus couramment appelé C.I.R.
et noté IS/So .

2-2 Construction du CIR

Le C.I.R. est situé à l’intersection des deux
Mvt 2/0
perpendiculaires en B et C aux vecteurs
vitesses V B 2 / 0 et V C 2 / 0 .
B
 Tracer la perpendiculaire à VB2/0 en B 2
 Tracer la perpendiculaire à VC2/0 en C
 Repérer le CIR I2/0
 Indiquer le mouvement de 2/0 1 V B2/0
pour cette position
z G

A y C V C2/0
On suppose connu les vecteurs
0
vitesses en B et C du solide 2

3- Application du C.I.R.  Tracé d’une vitesse

A cet instant t, le solide 2 est en mouvement de rotation autour du CIR I2/0.

La loi de distribution des vitesses s’applique.
Supposons connu le vecteur vitesse en B et le C.I.R. de 2 / 0 . I2/0 ?
 Objectif 3 : tracé de VG,2/0

 Reconstruire le CIR I2/0.

 Reporter B en B’ sur la droite IG tel que IB = IB’.

 Tracer VB’,2/0 en B’ avec VB = VB’ .

 Tracer la droite de distribution des vitesses
passant par I 2/0 et l’extrémité du vecteur
VB’,2/0 .
 Tracer VG,2/0 en G
( VG,2/0 à IG )
B
2

1 VB,2 / 0 G
z

B’ ? y
A C V C2/0