STATIQUE PAR LES TORSEURS Doc : 1/3

STATIQUE PAR LES TORSEURS

Travaux Dirigés
Problème 1 :
L’hélicoptère proposé évolue horizontalement à vitesse constante suivant l’axe (0, x) ; l’axe (0, z)
est vertical. F et M schématisent les actions exercées par l’air sur les pales du rotor principal. MQ et Q
sont les actions sur le rotor anti-couple R est la résistance de l’air sur l’ensemble de l’appareil et P le
poids total.
Écrire les torseurs correspondant aux actions précédente;. Isoler l’hélicoptère ; appliquer le principe
fondamental de la statique ; en déduire R Q et F.

Problème 2 :
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Problème 3 :

Problème 4 :
Une clé est utilisée pour desserrer une vis bloquée sur un bâti. L’effort F exercé par la main de l’opérateur a
pour coordonnées : FX = 60 N ; FY = 200 ; FZ = 40.
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1. Définir le torseur appliqué en B de

l’effort exercé par la main.
2. Transporter ce torseur au point A. Puis
définir laquelle de ces valeurs du
torseur au point A représente le couple
de desserrage.

Problème 5 :
Le support proposé assure le maintien
de deux câbles dont les tensions sont
FA = 1000 N (Dans le plan (O, Y, Z))
et FB = 600 N (Dans le plan (O, X, Y))
1. Projeter F A et F B sur les différents
axes :

2. Écrire pour chaque tension le torseur

correspondant.
3. Transporter ces torseurs au point E