Université Mohamed Kheider Biskra

Faculté des sciences et de la Technologie

Département : Génie Electrique Année : 3ème Electronique
Filière : Electronique Module : Asservissement
Mai 2022

TD N° 7
Espace d’Etat
Exo1 :
Trouver la représentation d’état des systèmes suivants :

E(p) + S(p)

Exo2 :
Trouver la fonction de transfert G(p) des systèmes suivants :

[ ẋ 2][
ẋ 1 −5 −1 x 1 2
= + u
3 −1 x 2 5 ][ ] [ ] ,
y=[ 1 2 ]
[]
x1
x2

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Exo3 : Soit les systèmes suivants :

X( p) p+2 .5 X( p) p+6
= = 2
U ( p ) ( p+2 . 5 )( p−1 ) , U ( p ) p +5 p+6 , ⃛y +6 ÿ+11 { ẏ+6 y=6u¿

1. Trouver leurs représentations d’état ;

2. Tester leur contrôlabilité.

Exo4 :
Montrer que le système n’est pas complètement observable :

[ ][ ][ ] [ ] []
ẋ 1 0 1 0 x1 0 x1
ẋ 2 = 0 0 1 x2 + 0 u y=[ 4 5 1 ] x 2
ẋ 3 −6 −11 −6 x 3 1 x3
,

Exo5 :
Obtenir la réponse y(t) de système suivant :

[ ][
ẋ 2
=
1 0 x2
+
][ ] [ ]
ẋ 1 −1 −0 . 5 x1 0 .5
0
u
,
y=[ 1 0 ]
[ ] [ ][]
x1
x2
,
x 1 (0) 0
=
x 2 (0 ) 0
Où u(t) est un échelon unité.
Exo6 :
En utilisant le contrôle par retour d’état : u=-Kx, déterminer le gain de retour K pour les systèmes
suivants :

[ ] []
0 1 0 0
A= 0 0 1 , B = 0 u
ẋ= Ax+ Bu , avec −1 −5 −6 1 , les pôles désirés, p1,2=-2±j4, p3=-10
Exo7 :
Soit le système suivant :

[ ] [ ][ ] [ ]
ẋ 1 −1 1 x 1 1
ẋ 2
= + u
0 2 x2 0
Monter que ce système ne peut être stabilisé par le contrôle par retour d’état u=-Kx quel que soit le
choix de la matrice K.

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