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ENSC-2006 n7

THSE DE DOCTORAT DE LECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN

PRESENTEE PAR Monsieur Rami HAMAM POUR OBTENIR LE GRADE DE DOCTEUR DE LECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN

DOMAINE : Mcanique- Gnie mcanique Gnie civil

SUJET DE LA THESE :

Simulation de la propagation des fissures par fatigue dans les toiles des roues de train sous chargement amplitude variable

Thse prsente et soutenue Cachan le 6 octobre 2006 devant le jury compos de : Suzanne Degallaix Vronique Doquet Frderic Bumbieler Alain Combescure Andr Pineau Sylvie Pommier Professeure lEcole Centrale de Lille Charge de Recherche lEcole Polytechnique Ingnieur R&D (SNCF) Professeur lINSA de Lyon Professeur lEcole des Mines de Paris Professeure lENS de Cachan Rapporteuse Rapporteuse Examinateur Examinateur Prsident Directrice de thse

Laboratoire de Mcanique et Technologie ENS CACHAN/CNRS/UMR 8535 61, avenue du Prsident Wilson, 94235 CACHAN CEDEX (France)

Je marche ternellement sur ces rivages entre le sable et lcume. Le flux de la mare effacera lempreinte de mes pas et le vent emportera lcume. Mais la mer et le rivage demeureront ternellement Khalil Gibran (Le sable et lcume)

Remerciements

Ce travail a t ralis au Laboratoire de Mcanique et Technologie (LMT) de LEcole Normale Suprieure de Cachan dans le cadre dune thse CIFRE en partenariat avec lAgence dEssai Ferroviaire (AEF) de la SNCF. Je commence par remercier Frdric Bumbieler pour mavoir permis de faire cette thse. Quelques phrases ne suffisent pas pour te remercier pour la confiance que tu mas accorde, la marge de libert que tu mas laisse, tes capacits dcoute et ton rle de guide au cours de ces 3 annes. Ensuite, je remercie tout particulirement Sylvie Pommier qui ma encadr tout au long de ltude. Sylvie, tu as toujours t l pour maider chaque fois que tu le pouvais. Jai eu beaucoup de plaisir de travailler avec toi grce ta disponibilit, ton implication dans le travail, tes comptences techniques et ta bonne humeur. Jadresse toute ma reconnaissance aux membres du jury, en particulier, Andr Pineau pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury ainsi que pour lchange passionnant quon a eu avant la soutenance ; Suzanne Degallaix et Vronique Doquet pour avoir accept la lourde tche de rapporter le manuscrit et Alain Combescure pour avoir accept dexaminer le travail. Je souhaite galement tmoigner ma gratitude lensemble des membres du LMT et de lAEF, amis, collgues et tous ceux qui ont contribu laboutissement du travail et ceux que jai ctoy et connu pendant ces trois annes. Je noublie pas les stagiaires de Master II, Julien Chemouni et Peter Jankovic, que jai eu la chance dencadrer et qui ont contribu lavance du travail. Je tiens galement remercier toutes les personnes qui mont aid faire les pr-soutenances et rendre ma prsentation comprhensible : Pierre Alain Boucard, Franois Hild, Juan Ruiz, Rodrigue Demosrat, Joumana Yammine, Alexandre Kane, Nicolas Malesys et Sbastien Vincent. Et finalement je remercie chaleureusement Anne-Sophie ainsi que ma famille qui mont toujours soutenu pendant ces trois annes.

Table des matires

Table des matires

Table des matires.....1 Table des figures et des tableaux.5 Notations......13 Introduction..17 Chapitre 1 Bibliographie gnrale..21 1.1 La roue de train ........................................................................................................................23 1.1.1 La roue, ses fonctions et sa fabrication ............................................................................23 1.1.2 Le chargement de la roue ...................................................................................................25 1.1.3 La fissuration de la roue .....................................................................................................30 1.1.4 La maintenance de la roue et objectifs de la thse..........................................................30 1.2 Elments de mcanique de la rupture...................................................................................32 1.2.1 Modes de fissuration et champs de contrainte autour dune fissure en mode I ........32 1.2.2 Limites de validit des champs prsents ........................................................................33 1.2.2.1 Taille de zone plastique .............................................................................................34 1.2.2.2 Limite du dveloppement asymptotique.................................................................35 1.2.3 Propagation des fissures par fatigue .................................................................................36 1.2.4 Limites de la dmarche classique.......................................................................................39 1.3 Bilan du Chapitre 1 ..................................................................................................................39 Chapitre 2 Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable..41 2.1 Lamplitude variable dans les toiles des roues .....................................................................43 2.2 Bibliographie : la fissuration sous chargement damplitude variable................................44 2.2.1 Effet du chargement amplitude variable sur la fissuration.........................................44 2.2.1.1 Cas de surcharges unitaires .......................................................................................44 2.2.1.2 Chargement par blocs. ...............................................................................................46 2.2.2 La modlisation de la fissuration sous chargement damplitude variable ...................47 2.3 Le modle incrmental de propagation ................................................................................51 2.3.1 Prsentation du modle ......................................................................................................51 2.3.2 Etude des champs de dplacements en pointe de fissure..............................................52 2.3.2.1 Hypothse de projection du champ de dplacement............................................52 2.3.2.2 Dcomposition de Karhunen-Loeve.......................................................................53 2.3.2.3 Hypothse de projection du champ de dplacement retenue..............................56 Page 1

Table des matires 2.3.2.4 Vrification par Elments Finis................................................................................57 2.3.2.5 Interprtation ..............................................................................................................60 2.3.3 Equations dvolution du modle .....................................................................................62 2.3.3.1 Loi de fissuration........................................................................................................62 2.3.3.2 Loi dmoussement (sans compression) .................................................................65 2.3.4 Mthode dimplmentation................................................................................................85 2.3.5 Mthode didentification ....................................................................................................88 2.4 Identification des paramtres de la loi pour lacier roue .................................................89 2.4.1 Identification du comportement lastoplastique ............................................................89 2.4.2 Identification des paramtres de la loi dmoussement .................................................93 2.4.3 Identification du paramtre de la loi de fissuration........................................................95 2.5 Confrontation essais calculs ...................................................................................................97 2.6 Etude de sensibilit................................................................................................................102 2.7 Bilan du Chapitre 2 ................................................................................................................107 Chapitre 3 Enrichissement du modle.....109 3.1 Effet des phases de fermeture de la fissure........................................................................111 3.1.1 Position du problme........................................................................................................111 3.1.2 Bibliographie sur leffet des phases de compression sur la fissuration......................112 3.1.3 Essais raliss .....................................................................................................................114 3.1.4 Etude et modlisation de leffet des phases de fermeture de la fissure. ....................117 3.1.4.1 Etude de leffet des phases de fermeture par Elments Finis............................117 3.1.4.2 Modlisation de leffet des phases de fermeture..................................................123 3.1.4.3 Confrontation des simulations et des essais. ........................................................125 3.2 Etude de leffet de la biaxialit du chargement..................................................................126 3.2.1 Problme.............................................................................................................................126 3.2.2 Biaxialit et fissuration par fatigue, tude blibliographique.........................................127 3.2.2.1 Dfinitions.................................................................................................................127 3.2.2.2 Influence de T sur la taille de la zone plastique ...................................................127 3.2.2.3 Influence de T sur le chemin de propagation ......................................................128 3.2.2.4 Influence de T sur la vitesse de propagation........................................................129 3.2.2.5 Evolution de la contrainte T dans quelques prouvettes ...................................134 3.2.2.6 Modles tenant compte de T ..................................................................................134 3.2.3 Essais raliss : tentatives, checs et succs...................................................................135 3.2.4 Etude par Elments Finis de leffet de la contrainte T ................................................139 3.2.4.1 Effet de la longueur de la fissure sur T .................................................................140 3.2.4.2 Sensibilit du seuil dmoussement T.................................................................144 3.2.5 Identification du modle ..................................................................................................154 3.2.6 Confrontations essais/simulations..................................................................................157 3.3 Bilan du Chapitre 3 ................................................................................................................160 Chapitre 4 Application en 3D....161 4.1 Position du problme ............................................................................................................163 4.2 Bibliographie...........................................................................................................................165 4.2.1 Champs asymptotiques pour une fissure semi-elliptique.............................................165 4.2.2 Le passage 2D-3D .............................................................................................................166 4.3 Essais de validation................................................................................................................168 4.3.1 Essais sur prouvettes.......................................................................................................169 4.3.2 Essais sur roue lchelle 1..............................................................................................171 4.4 Mthode de modlisation de la fissure semi elliptique .....................................................174

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Table des matires


4.5 4.6 Confrontation essais simulations .........................................................................................175 Bilan du Chapitre 4 ................................................................................................................181

Conclusion et perspectives183 Bibliographie..185 Annexe A Plan de prlvement des prouvettes et expressions dvolution de K et T.193 Annexe B Mthodes de calcul de K. 201 Annexe C Equations dimplmentation du modle incrmental.. 209 Annexe D Calcul de lprouvette cruciforme...215 Annexe E Calcul de K et T dune fissure semi-elliptique en bi-traction et bi-flexion combines..........223 Annexe F Articles...231

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Table des matires

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Table des figures

Table des figures


Figure du chapitre I
Figure 1-1. Les diffrentes parties de la roue et les diffrentes formes de toile .............................24 Figure 1-2. Les tapes de fabrication de la roue [Document Valdune]..............................................24 Figure 1-3. Cycle de traitement thermique appliqu la roue (a), microstructure observe dans la toile (b) et comportement mcanique en traction simple dans la toile et la jante (c).......................25 Figure 1-4. Diffrents types de sollicitations externes appliques la roue ......................................26 Figure 1-5. Evolution de la contrainte radiale et circonfrentielle dans une toile droite obtenue par calcul par Elements Finis pour un tour de roue [Rapport interne AEF] ....................................27 Figure 6. (a) Montage du train utilis pour les mesures en lignes du chargement. (b) Photo de la roue instrument et des blocs daciers simulant le chargement. (c) vue lintrieur de la voiture de mesure..........................................................................................................................................................28 Figure 1-7. (a) composante radiale de la contrainte calcule partir des mesures sur les faces internes et externes de la roue. (b) Evolution de la composante de traction-compression des composantes radiale, circonfrentielle et de cisaillement de la contrainte dans la toile de roue. (c) Evolution de la composante de flexion des composantes radiale, circonfrentielle et de cisaillement de la contrainte dans la toile de roue. Mesures ralises pendant 5 tours de roue au niveau du raccordement toile moyeu dune roue toile ondule........................................................29 Figure 1-8. Forme type des fissures de fatigue rencontres dans la toile...........................................30 Figure 1-9. La future dmarche de maintenance des roues .................................................................31 Figure 1-10. Les trois modes de fissuration ...........................................................................................32 Figure 1-11. Fissure de Griffith en mode I soumise un chargement biaxial ..................................33 Figure 1-12. Diffrentes zones autour dune fissure.............................................................................33 Figure 1-13. Zone plastique monotone en contraintes planes et dformations planes (a), zone plastique cyclique (b) et estimation dIrwin de la zone plastique monotone (c) ...............................35 Figure 1-14. Influence des coefficients dcrouissage isotrope b et Q sur la forme de la zone plastique monotone [Pommier 2002b]....................................................................................................35 Figure 1-15. Evolution de lerreur due au dveloppement asymptotique sur le champ de contrainte yy calcul dans laxe de la fissure en fonction du rapport (r/a) sur laxe.....................36 Figure 1-16. Evolution de lerreur due au dveloppement asymptotique sur le champ de contrainte xx calcul dans laxe de la fissure en fonction du rapport de biaxialit Sx/Sy pour r/a=0.1.........................................................................................................................................................36 Figure 1-17. Courbe de propagation de Paris ........................................................................................37 Figure 1-18. Sillage plastique (a) et phnomne de fermeture de la fissure par plasticit (b) .........38 Figure 1-19. Dtermination du niveau douverture Kouv par la mthode de complaisance..........38

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Table des figures Figure du chapitre II


Figure 2-1. Exemple dvolution de la contrainte radiale mesure dans une toile ondule au niveau du point le plus sollicit (raccordement toile moyeu). La vitesse du train est de 80 Km/h et le wagon est vide en (a) et charg en (b)..........................................................................................44 Figure 2-2. Diffrentes rponses aux surcharges pour les fissures en fatigue [Bathias et Balon 1997].............................................................................................................................................................45 Figure 2-3. Evolution du niveau douverture aprs lapplication dune surcharge [Bathias et Balon 1997] ................................................................................................................................................45 Figure 2-4. Evolution de la vitesse de propagation aprs application dune surcharge ..................46 Figure 2-5. Evolution du niveau douverture et de la longueur de la fissure pendant un chargement par blocs [Bathias et Balon 1997]......................................................................................46 Figure 2-6. Exemples de dures de vie en fissuration par fatigue pour des blocs simples [Schijve 1973].............................................................................................................................................................47 Figure 2-7. Zones plastiques aprs surcharge [Wheeler 1972].............................................................48 Figure 2-8. Modle de [Willenborg et al. 1971]......................................................................................49 Figure 2-9. Modle de [Dugdale 1960]....................................................................................................50 Figure 2-10. Zones plastiques aprs surcharge (daprs [Kim et Lee 2000]).....................................51 Figure 2-11. Systme de coordonnes autour de la fissure ..................................................................52 Figure 2-12. (a) solution du calcul lastique par lments finis de rfrence (b) premier mode, (c) second et (d) troisime modes de Karhunen-Loeve du calcul lasto-plastique ................................55 Figure 2-13. Carte derreur moyenne sur le temps (a) avec un seul mode et (b) avec deux modes .......................................................................................................................................................................55 Figure 2-14. Coefficient temporel (a) du premier mode et (b) du second mode de KarhunenLoeve du calcul lastoplastique en fonction du facteur dintensit des contraintes nominal .........56 Figure 2-15. Maillage utilis pour les calculs de validation...................................................................58 Figure 2-16. Evolution du dplacement lastoplastique suivant y le long des faces de la fissure en fonction du dplacement lastique ..........................................................................................................58 Figure 2-17. Comparaison du dplacement Uy obtenu par lquation (2-16) avec celui calcul par Elments Finis le long des faces de la fissure ........................................................................................59 Figure 2-18. Comparaison du dplacement Uy obtenu par lquation avec celui calcul par Elments Finis sur un rayon de 1 mm autour de la fissure..................................................................59 Figure 2-19. Comparaison du dplacement Ux obtenu par lquation avec celui calcul par Elments Finis sur un rayon de 1 mm autour de la fissure..................................................................60 Figure 2-20. Evolution de K ISh avec lmoussement plastique ...........................................................61 Figure 2-21. (a) Allure des champs de dplacement, lastique u e ( x ) et plastique u ( x ) . (b) Comparaison de la partie plastique du champ de dplacement u e ( x ) + u ( x ) avec le second mode de Karhunen-Loeve. Composante Uy. ........................................................................................62 Figure 2-22. Evolution du facteur dintensit des contraintes nominal en fonction de lmoussement plastique calcul par la mthode des moindres carrs partir des rsultats dun calcul par lments finis. ...........................................................................................................................62 Figure 2-23. Stries de fatique observes sur un facis de rupture par fatigue (a) et mcanismes de propagation par moussement et aiguisement de la pointe (b) ...........................................................63 Figure 2-24. Mcanisme de propagation par glissement ......................................................................64 Figure 2-25. Schma de principe de la relation entre pas de stries et vitesses de propagation [Nedbal et al. 1989] ....................................................................................................................................64 Figure 2-26. Evolution de lmoussement plastique en fonction du facteur dintensit des contrainte appliqu.....................................................................................................................................66 Figure 2-27. Evolution exprimentale du CTOD avec le facteur dintensit des contraintes pour un chargement variable de gauche [Masahiro 2004] .............................................................................67

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Table des figures Figure 2-28. Evolution de la partie elastique et plastique du COD en fonction du chargement appliqu [Richter et al. 2001] ....................................................................................................................67 Figure 2-29. Courbe dvolution de lmoussement en fonction du chargement ...................72 Figure 2-30. Diverses squences douverture fermeture qui ont permis dtudier les phases de charge et de dcharge.................................................................................................................................73 Figure 2-31. En (a), variation du facteur dintensit des contraintes K depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 pour plusieurs dcharges. En (b), mmes volutions de avec .............................73 Figure 2-32. Evolution du facteur dintensit des contraintes K lors dune phase de fermeture depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 dans un diagramme K .........................................................74 Figure 2-33. Evolution du facteur dintensit des contraintes K lors dune phase de fermeture depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 dans un diagramme K .............................................................74 Figure 2-34. Evolution du point de contact avec lmoussemnt plastique, en (a) pour un niveau de contact ngatif et en (b) pour un niveau de contact positif .................................................................77 Figure 2-35. Evolution du point de contact des lvres calcule partir de K ISh ..............................78 Figure 2-36. Mthode de dtermination de lvolution de la taille de la zone plastique monotone m avec la longueur de la fissure a .........................................................................................................79 Figure 2-37. Evolution de la dformation plastique quivalente avec la distance de la pointe de la fissure ...........................................................................................................................................................79 Figure 2-38. Mthode de dtermination de lvolution de la position de la zone plastique monotone xm avec la longueur de la fissure a ....................................................................................80 Figure 2-39. Chargement dune fissure par une contrainte constante en ses extrmits.................81 Figure 2-40. Allure du champ de contrainte rsiduelle en pointe de fissure, (a) avant et (b) aprs la propagation de celle ci ...............................................................................................................................82 Figure 2-41. Evolution du niveau de contact K xm avec la longueur de la fissure a ........................82 Figure 2-42. Evolution du CTOD en fonction du nombre de cycle obtenu par Elements Finis pour un rapport de charge nul [Tvergaard 2004] ..................................................................................83 Figure 2-43. Evolution du point de contact avec lextension de la fissure [Beevers et al. 1984]....83 Figure 2-44. Algorithme de propagation avec la loi incrmentale ......................................................86 Figure 2-45. Evolution du point de contact avec lmoussement plastique, en (a) pour un niveau de contact ngatif et en (b) pour un niveau de contact positif ............................................................88 Figure 2-46. Dmarche didentification des paramtres du modle incrmental de propagation..89 Figure 2-47. Boucles dcrouissage cyclique dans le sens radial de la roue pour deux niveaux de dformation totale impose ......................................................................................................................90 Figure 2-48. Boucles dcrouissage cyclique stabilises dans le sens radial de la roue .....................90 Figure 2-49. Courbes de traction monotone et cycliques.....................................................................91 Figure 2-50. Principe des bandes de Lders...........................................................................................92 Figure 2-51. Comparaison des courbes dcrouissage cyclique exprimentales avec celles obtenues par Elments Finis .....................................................................................................................................93 Figure 2-52. Comparaison de la courbe de traction monotone exprimentale avec celle obtenue par Elments Finis .....................................................................................................................................93 Figure 2-53. Calculs Elments Finis raliss pour identifier les paramtres de la loi dmoussement ...........................................................................................................................................94 Figure 2-54. Identification des paramtres a m , bm , a cf et bcf ..............................................................94

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Table des figures Figure 2-55. Identification des paramtres a xm , pa , ka et kb ............................................................94 Figure 2-56. Montage de lprouvette (a) et suivi de la longueur de fissure par imagerie (b) .........96 Figure 2-57. Courbe de Paris pour un rapport de charge R=0 ...........................................................96 Figure 2-58. Rle du paramtre sur la vitesse de propagation........................................................97 Figure 2-59. Surcharge applique.............................................................................................................97 Figure 2-60. Comparaison essai-calcul pour des surcharges simples..................................................98 Figure 2-61. Evolution du niveau de contact calcul avec le modle lors de lapplication des surcharges....................................................................................................................................................99 Figure 2-62. Exemple dvolution du niveau douverture aprs surcharge obtenu exprimentallement [Masahiro et al. 2004].............................................................................................99 Figure 2-63. Courbes dmoussement avant et aprs application dune surcharge ........................100 Figure 2-64. Essais raliss pour ltude de linfluence du nombre de surcharge dans un bloc sur la vitesse de propagation .........................................................................................................................100 Figure 2-65. Courbes de propagation pour diffrents nombres de surcharge dans un bloc rpt de 100 cycles .............................................................................................................................................101 Figure 2-66. Essais raliss pour ltude de la distribution des surcharges dans un bloc sur la vitesse de propagation .............................................................................................................................101 Figure 2-67. Courbes de propagation pour diffrentes distributions de surcharge dans un bloc rpt de 10000 cycles .............................................................................................................................102 Figure 2-68. Courbes de traction monotone pour les diffrentes amplitudes dcrouissage testes .....................................................................................................................................................................103 Figure 2-69. Courbes de dcharge cyclique pour les diffrents comportements tudis ..............103 Figure 2-70. Courbes de Paris des diffrentes amplitudes dcrouissage testes ............................104 Figure 2-71. Evolution de la vitesse de propagation pour K max = 20 MPa m en fonction du taux dcrouissage .............................................................................................................................................105 Figure 2-72. Evolution du coefficient m de la loi de Paris en fonction du taux dcrouissage ....105 Figure 2-73. Courbes de traction monotone correspondant aux diffrents jeux de paramtres matriaux tests ........................................................................................................................................106 Figure 2-74. Courbes de Paris obtenues par le modle pour les diffrentes vitesses dcrouissage testes 106 Figures du chapitre III Figure 3-1. (a) Evolution de la contrainte radiale releve in situ sur quelques tours de roue de part et dautre dune toile de roue de train lors de la circulation en alignement 120 km/h du train. Le wagon instrument tait charg par des blocs dacier de 60 tonnes. (b) Dcomposition en une composante de traction-compression homogne dans lpaisseur et une contrainte de flexion selon lpaisseur de la toile. .....................................................................................................................112 Figure 3-2. Evolution du niveau de fermeture de la fissure en fonction du rapport de charge appliqu et de la contrainte maximale [Newman 1981]. Rsultats issus de calculs par lments finis. ............................................................................................................................................................113 Figure 3-3. En (a) facis de rupture dune fissure soumises des souscharges et en (b) effet dune surcharge en compression [Suresh 1991]..............................................................................................114 Figure 3-4. Effet de la compression en fatigue alatoire sur la vitesse de propagation [Gros 1996] .....................................................................................................................................................................114 Figure 3-5. Courbes de Paris des diffrents rapports de charge en fonction de K max ...................115 Figure 3-6. Evolution du niveau douverture en fonction du rapport de charge (a) et de la contrainte minimale applique S y min (b) ..............................................................................................117 Page 8

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Figure 3-7. (a) Courbe dmoussement plastique aprs une sous-charge S y min . ........................118 Figure 3-8. Courbe dmoussement aprs une sous-charge de S y min = 100 MPa , comparaison avec un cycle sans fermeture. La position du point de contact entre les lvres de la fissure, note K xm , est indpendante du niveau de compression atteint..................................................................119 Figure 3-9. Courbes dmoussement aprs une souscharge de S y min = 100 MPa , la position de la transition entre plasticit cyclique et plasticit monotone reste la mme. (a) courbe complte. (b) dtail, courbe dmoussement depuis la r-ouverture de la fissure dans un diagramme KI, 1/2. 120 Figure 3-10. Courbe dmoussement aprs souscharge on remarque que la dimension de la zone plastique cyclique ne change pas............................................................................................................121 Figure 3-11. Evolution des courbes dmoussement aprs application dune souscharge plusieurs nivaux de compression S y min . ...............................................................................................122 Figure 3-12. Evolution de la position du centre du domaine dlasticit cyclique, not K xco , selon le niveau de compression atteint et selon la valeur de K max ..............................................................123 Figure 3-13. Evolution schmatique du domaine dlasticit cyclique lors dune dcharge..........124 Figure 3-14. Exemple de simulation laide du modle incremental de lmoussement plastique dune fissure de Griffith sous chargement damplitude constante ( R = 1 ) ou ( R = 0 ) de longueur initiale 5mm et aprs 5mm de propagation. ........................................................................124 Figure 3-15. Courbes de Paris simules pour differents rapports de charge en fonction de K max , comparaison avec les rsultats dessais..................................................................................................125 Figure 3-16. En (a) volution des composantes de flexion selon lpaisseur de la toile des contraintes radiale et circonfrentielle pendant une circulation 120 Km/h dun wagon charg 60 tonnes, la roue instrumente est lavant du train (en attaque). Evolution des composantes circonfrentielles en fonctions de composantes radiales. En (b) terme de flexion, en (c) terme de traction compression. ..............................................................................................................................126 Figure 3-17. Influence de la contrainte T sur la taille de la zone plastique [Lee et al. 2005].........128 Figure 3-18. Shmas montrant linfluence de la contrainte T sur le trajet de fissuration [Lee et al. 2005]...........................................................................................................................................................129 Figure 3-19. Courbes de propagation pour diffrents niveaux de biaxialit et pour deux niveaux de S y max applique...................................................................................................................................130 Figure 3-20. Ouverture des lvres au niveau de la pointe de fissure en fonction de la contrainte T et du rapport de charge R en dformation plane [Fleck et Newman 1988] ....................................131 Figure 3-21. Evolution de la contrainte T en fonction de la longueur de la fissure pour quelques prouvettes normalises [Sherry et al. 1995] ........................................................................................134 Figure 3-22. Courbes de propagation raliss sur prouvettes CT et CCT. En (a) la vitesse de propagation est trace en fonction de K et en (b) en fonction de K effectif .................................135 Figure 3-23. Eprouvettes tudies pour la validation de la contrainte T .......................................136 Figure 3-24. Machine triaxiale Astree (a) et prouvette biaxiale monte entre les verins horizontaux ...............................................................................................................................................137 Figure 3-25. Propagation des fissures dans les prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de Tmax tests...........................................................................................................................................................137 Figure 3-26. Vitesse de propagation des prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de Tmax tests...........................................................................................................................................................138 Figure 3-27. Inflchissement de la fissure observ lors du changement deu niveau de biaxialit (T=-146 82 MPa)................................................................................................................................138 Figure 3-28. Comparaison des vitesses de propagation exprimentales des prouvettes CT et CCT .....................................................................................................................................................................139 Page 9

Table des figures

Figure 3-29. Fissures de Griffith de diffrentes longueurs ................................................................140 Figure 3-30. Evolution des courbes dmoussement pour le mme KI , pour un chargement uniaxial de deux prouvettes contenant une fissure centrale de longueur 2a, o a=6mm ou 12 mm Pour ces calculs le mme rafinement de maillage a t employ en pointe de fissure ainsi que la mme mthode de dpouillement. La comportement du matriau tait lasto-plastique : Re=100 MPa, E=200 GPa, =0.3........................................................................................................................140 Figure 3-31. Evolution de la contrainte seuil de propagation en fonction de la longueur de fissure [Tanaka et al. 1981] ..................................................................................................................................142 Figure 3-32. Evolution de la contrainte T pour une fissure de Griffith en chargement uniaxial en fonction de la longueur de la fissure normalise par la valeur de T pour une longueur de a=30 mm et pour un mme facteur dintensit des contraintes K . ...........................................................142 Figure 3-33. Fissures de Griffith de diffrentes longueurs soumises au mme K et au mme T 143 Figure 3-34. Evolution des courbes dmoussement pour le mme KI et le mme T, pour deux prouvettes contenant une fissure centrale de longueur 2a, o a=6mm ou 12 mm. Pour ces calculs le mme rafinement de maillage a t employ en pointe de fissure ainsi que la mme mthode de dpouillement. La comportement du matriau tait lasto-plastique : Re=100 MPa, E=200 GPa, =0.3 ..................................................................................................................................143 Figure 3-35. Direction de chargement dans le plan K T (a) et dtermiation du seuil dmoussement plastique pour un chargement donn (b) .................................................................144 Figure 3-36. Seuil dmoussement plastique calcul par Elments Finis, dtermin pour 3 valeurs de seuil : 0.15, 0.2 et 0.25 m.................................................................................................................145 Figure 3-37. Chargement de lprouvette dans le plan K-T...............................................................146 Figure 3-38. Domaine dintgration de lnergie lastique de cisaillement autour de la fissure....148 Figure 3-39. Iso nergie lastique de cisaillement dans un domaine de rayon d autour de lextrmit de la fissure pour une fissure charge en mode I et soumises une contrainte T non nulle. ...........................................................................................................................................................148 Figure 3-40. Chargement de lprouvette dans le plan K-T...............................................................149 Figure 3-41. (a) Surface seuil de plasticit, (a) pour diffrentes valeurs du domaine d. (b) comparaison avec les rsultats de calculs par lments finis. Les points correspondent aux calculs EF et la courbes lexpression propose. ............................................................................................150 Figure 3-42. En (a), exemple du FAD tra dans un diagram K-T et en (b) quelques rsulats exprimentaux du seuil [Ayatollahi et al. 2002]....................................................................................151 Figure 3-43. En (a), critre de plasticit propos trac pour une fissure de Griffith et un chargement uniaxial dans un diagramme de Kitagawa. En (b) diagramme de [Kitagawa et Takahashi 1976]........................................................................................................................................152 Figure 3-44. Evolution de la surface seuil aprs prcharges ..............................................................153 Figure 3-45. Chargement de lprouvette dans le plan K-T...............................................................154 Figure 3-46. Evolution des paramtres du modle incrmental avec la direction de propagation T / K ..........................................................................................................................................................155 Figure 3-47. Chargement de lprouvette dans le plan K-T...............................................................157 Figure 3-48. Vitesse de propagation des prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de Tmax tests...........................................................................................................................................................158 Figure 3-49. Vitesse de propagation des prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de T tests .....................................................................................................................................................................158 Figure 3-50. Vitesse de propagation des prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de T tests .....................................................................................................................................................................159 Figure 3-51. Comparaison des vitesses de propagation expriementales des prouvettes CT et CCT............................................................................................................................................................159 Page 10

Table des figures Figures du chapitre IV Figure 4-1. En (a) volution des contraintes radiales et circonfrentielles des deux faces externe et interne de la toile. En (b) volution de la contrainte moyenne (traction) et de lamplitude (flexion) suivant le rayon et la circonfrence. Le train est charg et sa vitesse est de 120 Km/h................163 Figure 4-2. Modle gomtrique utilis pour simuler la propagation des fissures dans les toiles de roue.............................................................................................................................................................164 Figure 4-3. Evolution du rapport de forme dune fissure semi-elliptique en flexion rotative et cyclique [Carpinteri et al. 2000] ..............................................................................................................165 Figure 4-4. Repre attach au front dune fissure semi-elliptique.....................................................165 Figure 4-5. Calcul de propagation dune fissure semi-elliptique avec 2 degrs de libert (a) et avec plusieurs (b) [Lin et Smith 1999a]..........................................................................................................166 Figure 4-6. (a) calcul de propagation dune fissure 2D [Nyknen 1996] et (b) exemple dune volution de la fissure ct dun cordon de soudure .......................................................................167 Figure 4-7. Montage de lprouvette entre les mors de la machine ..................................................169 Figure 4-8. Rplique de la fissure observe au microsope optique...................................................170 Figure 4-9. Evolution de la longueur de la fissure en fonction du nombre de cycle .....................170 Figure 4-10. Succession des blocs de chargement afin de marquer le front (a) et exemple de facis de rupture marqu pour lprouvette paisse (essai N1) ..................................................................171 Figure 4-11. Evolution du rapport de forme de la fissure pour les diffrents essais raliss........171 Figure 4-12. Maillage de la roue en (a) et rsultat de calcul (contrainte radiale) pour un chargement transversal de rapport de charge R=-1 en (b).................................................................172 Figure 4-13. Emplacement des entailles dans la roue .........................................................................172 Figure 4-14. Montage de la roue sur le banc en (a) et photo de la fissure aprs ressuage en (b) .173 Figure 4-15. Evolution de la longueur de la fissure dans la toile en fonction du nombre de cycles .....................................................................................................................................................................173 Figure 4-16. Mthode de calcul de la propagation dune fissure semi-elliptique ............................175 Figure 4-17. Sensibilit des rsultats du calcul au nombre dlement du maillage pour un chargement de flexion pure. En (a) volution de la longueur de la fissure a avec le nombre de cycle et en (b) volution du rapport de forme avec a ........................................................................176 Figure 4-18. Evolution du rapport de forme exprimental et obtenu avec le modle...................176 Figure 4-19. Evolution du rapport de forme pour diffrents valeurs initales [Lin et Smith 1999b] .....................................................................................................................................................................177 Figure 4-20. Evolution du rapport de forme simul selon le rapport de forme initial ..................177 Figure 4-21. Comparaison essai/calcul .................................................................................................178 Figure 4-22. Evolution du rapport de forme exprimental et obtenu avec le modle...................178 Figure 4-23. Evolution de la longueur de la fissure dans la roue en fonction du nombre de cycle .....................................................................................................................................................................179 Figure 4-24. Evolution du rapport de forme obtenu avec le modle...............................................179 Figure 4-25. Squence de chargement amplitude variable applique lors de lessai sur roue.....180 Figure 4-26. Comparaison de la vitesse de propagation mesure (cercles) et calcule avec le modle........................................................................................................................................................180

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Table des figures

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Notations

Notations
Notations du chapitre I
Sx Sy

S y max S y min

Contrainte applique parallle la fissure de Griffith Contrainte applique perpendiculaire la fissure de Griffith Contrainte maximale applique perpendiculaire la fissure de Griffith Contrainte minimale applique perpendiculaire la fissure de Griffith Facteur dintensit des contraintes en mode I Facteur dintensit des contraintes maximal Facteur dintensit des contraintes minimal Facteur dintensit des contraintes douverture Variation du facteur dintensit des contraintes applique Variation du facteur dintensit des contraintes effective Rapport de charge appliqu Contrainte de biaxialit applique Limite dlasticit du matriau Contrainte ultime du matriau Coefficient de Poisson Module dYoung Paramtre matriau dfinissant le niveau de la droite de Paris Paramtre matriau dfinissant la pente de la droite de Paris Vitesse de propagation de la fissure en mm/cycle Longueur de fissure Emoussement plastique des lvres de la fissure Distance dun point par rapport la pointe de la fissure Angle dfinissant un point autour de la pointe de la fissure par rapport son plan Taille de la zone plastique monotone en pointe de fissure

KI K max K min K ouv K K eff R T Re Rm E C m da dN a r Zp

Notations du chapitre II
Zpsurch Taille de la zone plastique due lapplication dune surcharge mw Paramtre matriau du modle de Wheeler

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Notations

u e ( x ) Champ de dplacements lastiques autour de la fissure


u ( x ) Champ de dplacements plastiques ou permanents autour de la fissure x ( r , ) Point autour de la fissure dfini par la distance r de la pointe et langle r Distance dun point par rapport la pointe de la fissure %I K Facteur dintensit des contraintes vu par la fissure pour un matriau lastoplastique KI Facteur dintensit des contraintes appliqu la fissure pour un matriau lastoplastique K ISh Facteur dintensit des contraintes d aux contraintes rsiduelles autour de la fissure KI Facteur dintensit des contraintes appliqu la fissure pour un matriau lastique Emoussement plastique en pointe de fissure S Pas de strie de fatigue Sy Contrainte applique perpendiculaire la fissure de Griffith Paramtre matriau de la loi de fissuration Variable thermodynamique associe lmoussement plastique Taille de la zone plastique monotone dans un diagramme m xm Position de la zone plastique monotone dans un diagramme 2c Taille de la zone plastique cyclique dans un diagramme Position de la zone plastique cyclique dans un diagramme xc Km Taille de la zone plastique monotone dans un diagramme K K xm Position de la zone plastique monotone dans un diagramme K 2 K c Taille de la zone plastique cyclique dans un diagramme K K xc Position de la zone plastique cyclique K am Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone plastique monotone avec Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone plastique monotone avec bm A Facteur matriau dpendant du module dYoung et du coefficent de Poisson a cf Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone cyclique en fermeture avec bcf Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone cyclique en fermeture avec a co Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone cyclique en ouverture avec bco Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone cyclique en ouverture avec Paramtre matriau dfinissant lvolution de la position de la zone monotone avec a xm bxm Paramtre matriau dfinissant lvolution de la position de la zone monotone avec pa Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone plastique monotone avec a Paramtre matriau dfinissant lvolution de la zone plastique monotone avec a pb ka Paramtre matriau dfinissant lvolution de la position de la zone monotone avec a kb Paramtre matriau dfinissant lvolution de la position de la zone monotone avec a

Notations du chapitre III

R Sx Sy

Rapport de charge appliqu Contrainte applique parallle la fissure Contrainte applique perpendiculaire la fissure

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Notations

T S y max S y min KI K Ith K max K min K K eff C C0 m K ouv Km K xm 2K c K xc U

Contrainte de biaxialit autour dune fissure charge en biaxial T = Sx S y Rapport de biaxialit dune fissure charge en biaxial = Sx / S y Contrainte maximale applique perpendiculaire la fissure Contrainte minimale applique perpendiculaire la fissure Facteur dintensit des contraintes en mode I Facteur dintensit des contraintes seuil dmoussement plastique en mode I Facteur dintensit des contraintes maximale Facteur dintensit des contraintes minimale Variation du facteur dintensit des contraintes appliqu Variation du facteur dintensit des contraintes effectives Paramtre de Paris dans un diagramme da / dN = f (K ) Paramtre de Paris dans un diagramme da / dN = f (K eff ) Paramtre matriau dfinissant la pente de la droite de Paris Facteur dintensit des contraintes douverture Taille de la zone plastique monotone dans un diagramme K Position de la zone plastique monotone dans un diagramme K Taille de la zone plastique cyclique dans un diagramme K Position de la zone plastique cyclique dans un diagramme K Energie lastique de dformation Dviateur du champ des contraintes Dviateur du champ des dformations

Notations du chapitre VI

G a b S max e Ti da i Ai

Taux de restitution de lnergie potentielle dune fissure Demi-longueur de la fissure semi-elliptique en surface Profondeur de la fissure semi-elliptique Contrainte normale en surface de lprouvette de flexion paisseur de lprouvette de flexion Taille de llment i du maillage du front de la fissure semi-elliptique Extension du point de calcul de llment i du maillage du front de fissure Extension de surface dun lment i du maillage du front de fissure

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Notations

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Introduction

Introduction
Linvention de la roue en 3500 avant J.C Sumer en Msopotamie a t lun des fondements des technologies du transport. Si la gomtrie de cet organe a relativement peu volu au cours des sicles, les fonctions quil assure se sont largement tendues. En effet, la fonction principale de la roue, assurer le roulement, est reste la mme, par contre dautres fonctions sont apparues et la roue moderne est devenue un organe de guidage, de freinage, un amortisseur de choc, un absorbeur de vibration, un diffrentiel, etc Comme toute pice sollicite de manire cyclique, les roues de train sont confrontes aux problmes associs la fatigue des matriaux. Bien quelles soient dimensionnes en endurance, des fissures ont dj t rencontres par le pass sur ces organes. Dans la plupart des cas recenss, leur apparition est due des impacts dobjets externes lors du fonctionnement en service (ballast) ou bien des dfauts dusinage ou de fabrication. La politique de la SNCF est de contrler rgulirement les roues et de les dposer en cas de dtection de fissure. Il est donc ncessaire destimer le temps quune fissure non dtecte met pour se propager depuis une dimension lgrement infrieure au seuil de dtection et la dimension critique conduisant la fissuration instable de la roue. Cela permet de dfinir des intervalles de maintenance infrieurs ce temps afin de sassurer quen cas dapparition de fissure, celles-ci seront dtectes avant datteindre une taille critique mettant en cause la scurit du systme.

(a) (b) Figure 0-1. Accident du train allemand ICE arriv Eschede (Allemagne) en juin 1998 (a) provoqu par la rupture dune roue fissure (b) [Richard et al. 2005]

La dmarche de maintenance des roues de train la SNCF est aujourdhui essentiellement fonde sur le retour dexprience. Cette approche a fait ses preuves mais lvolution du dessin des roues, conues pour assurer davantage de fonctions, lvolution des matriaux font quil nest pas toujours possible de se baser sur le retour dexprience. Citons titre dexemple la nouvelle roue Page 17

Introduction allemande faible niveau de bruit retire du service suite laccident de train ICE dEschede de 1988 (Figure 0-1). Laccident avait t provoqu par la rupture dune roue, suite la propagation par fatigue dune fissure dans une zone o elle tait difficilement dtectable [Esslinger et al. 2003]. Lobjectif principal de ce travail est donc de mettre en uvre un outil de prvision de la dure de vie en fatigue, fond sur la propagation de fissures de fatigue depuis le seuil des moyens de contrle non destructifs jusqu la rupture. Trois difficults majeures surviennent quand on cherche modliser la fissuration par fatigue des pices mcaniques. La premire rside dans la connaissance du chargement appliqu en service, les sollicitations externes sont souvent variables dans le temps, comprennent des lments alatoires et restent difficiles prvoir par le calcul. On a donc recours des mesures en service, qui permettent de remonter aux tats de contraintes et leur volution en sappuyant sur des calculs par lments finis. La deuxime difficult provient du calcul du chargement vu par la fissure (le facteur dintensit des contraintes) en fonction de sa position et de son orientation dans la roue ainsi que de sa forme et du chargement externe appliqu. La mthode des Elments Finis, trs utile pour calculer les tats de contrainte dans la roue, reste encore trop coteuse en temps de calcul pour examiner les diverses configurations de fissures possibles. Des approches simplifies sont gnralement employes pour estimer les facteurs dintensit des contraintes par superposition en sappuyant sur un calcul lastique de la roue non fissure. Enfin, la dernire difficult consiste prvoir comment la fissure se propage sous leffet des sollicitations que lon sest donn les moyens de dterminer. Un modle doit pouvoir tenir compte du chargement appliqu et de son histoire ainsi que du matriau constitutif de la structure fissure. Cest ce dernier point qui constitue lobjectif de ce travail. Plus prcisment, nous nous attachons dans cette tude dvelopper un modle incrmental pour la simulation de la propagation des fissures de fatigue dans les toiles des roues de train, cest--dire des fissures semielliptiques soumises un chargement de flexion biaxiale amplitude variable et partiellement alatoire. Ce rapport sarticule autour de quatre chapitres. Le premier chapitre est une bibliographie gnrale sur la roue de train, ses fonctions, sa fabrication, son chargement et sa fissuration. Nous prsentons ensuite quelques lments de mcanique de la rupture et sur la fissuration par fatigue. Nous discutons la fin du chapitre des spcificits du problme pos et des limites des modles classiques vis--vis de notre cahier des charges. Le deuxime chapitre est consacr au modle incrmental de propagation. Aprs une prsentation des hypothses de reprsentation du champ de dplacement en mode I autour de lextrmit dune fissure par sa projection sur une base comprenant deux champs (lastique et plastique), nous abordons les deux lois constitutives du modle de propagation : la loi de fissuration et la loi de dmoussement. Les dmarches didentification de la forme des quations dvolution, des valeurs des paramtres matriaux du modle et limplmentation numrique des quations dvolutions sont ensuite discutes. Le modle incrmental a t valid pour lacier roue par comparaison entre les rsultats du modle et les vitesses de fissuration mesures sur prouvette lors dessais complexes comprenant des blocs de chargement. Une tude de sensibilit, prsente la fin du chapitre, nous a galement permis de comprendre le rle de chaque paramtre de la loi. Dans le troisime chapitre, nous verrons comment ce modle incrmental a volu afin de tenir compte des particularits du chargement de la roue. En effet, lors dun tour de roue, une large

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Introduction partie de la toile est sollicite en traction-compression radiale et de manire biaxiale (contrainte radiale + circonfrentielle). Il a donc fallu enrichir le modle pour tenir compte des phases de compression et de la biaxialit du chargement. Dans un premier temps, on explique comment leffet de la biaxialit ou de la compression a t tudi en employant les hypothses prsentes dans le second chapitre. Ensuite, la modlisation des rsultats obtenus est discute puis modle et rsultats exprimentaux sont confronts. Enfin, lapplication du modle incrmental une fissure semi elliptique travaillant en flexion biaxiale est prsente dans le quatrime chapitre. On discute la mthodologie de passage du modle tabli en 2D la fissure 3D semi-elliptique dans la roue. Cette mthode de passage a t valide sur des prouvettes de flexion quatre points dans un premier temps puis sur des essais sur roue lchelle 1 raliss sur le banc de lAgence dEssai Ferroviaire. Et maintenant si vous voulez en savoir plus sur la fissuration des roues de train par fatigue, je vous invite tourner cette page et commencer par le premier chapitre du rapport

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Introduction

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

Chapitre 1

Bibliographie gnrale

1.1 La roue de train ........................................................................................................................23 1.1.1 La roue, ses fonctions et sa fabrication ............................................................................23 1.1.2 Le chargement de la roue ...................................................................................................25 1.1.3 La fissuration de la roue......................................................................................................30 1.1.4 La maintenance de la roue et objectifs de la thse..........................................................30 1.2 Elments de mcanique de la rupture ...................................................................................32 1.2.1 Modes de fissuration et champs de contrainte autour dune fissure en mode I.........32 1.2.2 Limites de validit des champs prsents.........................................................................33 1.2.2.1 Taille de zone plastique..............................................................................................34 1.2.2.2 Limite du dveloppement asymptotique.................................................................35 1.2.3 Propagation des fissures par fatigue .................................................................................36 1.2.4 Limites de la dmarche classique.......................................................................................39 1.3 Bilan du Chapitre 1 ..................................................................................................................39

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

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Chapitre I - Bibliographie gnrale Modliser la fissuration des roues de train suppose une bonne connaissance de la roue, de son chargement et de sa fissuration dune part et des lois de propagation qui existent dans la littrature dautre part. Dans la premire partie de ce chapitre, nous prsentons la roue de train et ses principales tapes de fabrication. Nous montrons ensuite les diffrentes sources de sollicitations externes de la roue. Ces sollicitations dorigine mcanique pour la plupart, sont amplitude variable et prsentent un caractre alatoire, la propagation des fissures par fatigue dans la roue est la consquence directe de ces sollicitations. La deuxime partie de ce chapitre est un rappel bibliographique des grandes lignes de la mcanique de la rupture. Nous prsentons ensuite quelques lois de propagation par fatigue et nous nous attachons montrer leurs limites dutilisation afin de rpondre la question suivante : quel modle choisir pour simuler la propagation des fissures dans la roue ? Un bilan sera prsent la fin du chapitre.

1.1 La roue de train


1.1.1 La roue, ses fonctions et sa fabrication
Un vocabulaire spcifique dfinit les diffrentes parties dune roue monobloc (Figure 1-1). En plus de sa fonction principale dassurer le roulement, chaque partie joue un rle important dans le fonctionnement du systme. - Le boudin assure avec la forme conique de la jante le guidage du train et empche son draillement. - Grce sa forme conique, la roue joue le rle dun diffrentiel permettant dviter le glissement des roues opposes dans les virages. La diffrence de la distance parcourue par les 2 roues opposes est rattrape par la diffrence de leurs diamtres respectifs calculs au niveau du contact. - Dans le cas des roues freines, la jante permet de dissiper la puissance de freinage provenant du frottement avec les semelles de frein. - Quant la toile, elle assure le lien entre le moyeu et la jante et transmet, avec une certaine flexibilit, les efforts latraux de guidage du train. Les diffrentes formes de toile existantes sont : toiles droite, ondule et conique. - Il existe galement des roues dont la toile est perce afin dy fixer des absorbeurs de vibrations permettant de rduire les bruits de roulement ou de freinage. - Les dimensions de la roue et son poids dpendent du matriel roulant en question, une roue de voiture de TGV admet par exemple un diamtre de 920 mm et pse 350 kg. La fabrication dune roue passe par trois tapes principales (Figure 1-2) : le forgeage, le traitement thermique et lusinage. Dans la premire tape, des lopins cylindriques dacier roue (voir composition chimique dans le Tableau 1-1) de longueur variable sont coups suivant la dimension de la roue fabriquer, ils sont ensuite chauffs 1300 C dans un four sol tournant. la sortie du four, la couche doxyde cre est enleve par dcalaminage, le forgeage est ensuite ralis en plusieurs phases. Lbauchage et le performage se font laide dune presse de 6000 tonnes. Le moyeu est perc par une presse de 400 tonnes. La forme finale de la roue est obtenue grce un laminage vertical. Pendant cette phase, la roue est maintenue par un axe passant par son moyeu et elle est soumise laction de plusieurs galets.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

Figure 1-1. Les diffrentes parties de la roue et les diffrentes formes de toile

C Teneur % 0.52 Variation 0.02

Si 0.40 0.03

Mn 0.80 0.04

P 0.035 0.005

S 0.035 0.005

Cr 0.30 0.05

Cu 0.30 0.02

Mo 0.08 0.03

Ni 0.30 0.05

V 0.05 0.02

Tableau 1-1. Composition chimique de l'acier ER7 (XC48)

Figure 1-2. Les tapes de fabrication de la roue [Document Valdune]

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Chapitre I - Bibliographie gnrale Le cycle de traitement thermique appliqu aprs forgeage est le suivant (Figure 1-3a) : une austnitisation 830 C, suivie dune trempe superficielle leau de la jante dans un bac de trempe puis dun revenu une temprature suprieure 500 C pendant 2 heures. La microstructure obtenue aprs le traitement thermique est ferrito-perlitique. Trs fine en surface au niveau de la table de roulement, elle devient progressivement ferrito-perlitique bandes dans la toile et le moyeu (Figure 1-3b). Le comportement mcanique nest pas homogne dans la roue. La limite dlasticit varie de 440 MPa dans la toile 530 MPa dans la jante (Figure 1-3c). Un cart de prs de 15 % est observ entre la contrainte ultime Rm mesure au niveau de la toile et celle mesure dans la jante.

(a)
900 800 700

(b)

Contrainte (MPa)

600 500 400 300 200 100 0 0 4 traction jante traction toile

Dformation (%)

12

16

(c) Figure 1-3. Cycle de traitement thermique appliqu la roue (a), microstructure observe dans la toile (b) et comportement mcanique en traction simple dans la toile et la jante (c)

La dernire tape de la fabrication consiste usiner lensemble de la roue (toile, jante et moyeu). Des usinages supplmentaires peuvent tre effectus sur certaines roues comme des perages dans la toile pour recevoir un systme de freinage.

1.1.2 Le chargement de la roue


Le chargement externe vu par la roue provient de plusieurs sources agissant en mme temps ou sparment (Figure 1-4). Les diffrentes sollicitations rencontres sont les suivantes :

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Chapitre I - Bibliographie gnrale - La sustension sous laction de la charge verticale du train applique au niveau du contact rouerail, cette charge implique des contraintes cycliques de Hertz sur la table de roulement et de traction-compression biaxiale dans la toile. Cette sollicitation est module par les composantes de tangages des divers modes vibratoires du train. - Le chargement d au guidage transversal qui a lieu au niveau du contact boudin-rail. Il est nul ou faible quand le vhicule circule en alignement et devient important dans les virages lorsque la force centrifuge nest pas totalement compense par le dvers de la voie. Ce chargement engendre des contraintes de flexion rptes dans la toile. Cette sollicitation est accentue par les composantes de lacet des divers modes vibratoires du train. - La commutation lors du passage du train dans les appareils de changement de voie, elle provoque un inversement momentan de leffort latral engendrant des contraintes de flexion biaxiale leves dans la toile. - Le chargement provenant de la propulsion du train, ce sont les contraintes mcaniques tangentielles qui sexercent sur la table de roulement lors du dmarrage ou du freinage et qui gnrent un couple dans la roue. - Les contraintes radiales dues la force centrifuge, ces contraintes sont proportionnelles la vitesse de rotation de la roue et la distance de chaque point laxe de rotation. Ces contraintes sont de second ordre par rapport aux autres sollicitations. - Dans le cas de la roue freine, des contraintes thermiques et mcaniques apparaissent dans la jante et la toile. Les contraintes thermiques proviennent du frottement des semelles de frein sur la table de roulement, les contraintes mcaniques de freinage gnrent un couple dans la roue autour de son axe de rotation. - A tout cela sajoute le chargement transitoire provenant des chocs et de la dynamique du train et les contraintes rsiduelles rsultant du processus de fabrication de la roue et qui voluent au cours du temps. Le frettage de la roue sur lessieu gnre galement des contraintes tangentielles, circonfrentielles et radiales dans le moyeu et la toile, ces contraintes sont trs faibles dans la jante. Lvolution temporelle du champ des contraintes rsultant de ces sollicitations est difficile calculer tant donn quelles apparaissent, pour certaines, dune manire alatoire et sont damplitude variable.

Sustension

Guidage transversal

Commutation

Propulsion et frettage

Figure 1-4. Diffrents types de sollicitations externes appliques la roue

La Figure 1-5 prsente par exemple lvolution de la contrainte radiale et circonfrentielle de la face externe dune toile droite calcule par Elments Finis pendant un tour de roue. Ces

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Chapitre I - Bibliographie gnrale volutions ont t calcules en lasticit pour 3 configurations lmentaires : sustension pure, sustension et guidage transversal et sustension et commutation. Pour le premier cas, la sustension pure, le niveau de contrainte dans la toile reste faible, la contrainte circonfrentielle est ngligeable devant la contrainte radiale et elle est de signe oppos. Pour ce cas de chargement, la partie compressive du cycle est nettement dominante, devant la partie o la contrainte radiale est positive. Quand une composante transversale sajoute la composante verticale (cas 2 et 3), les niveaux de contraintes dans la toile deviennent levs du fait de la flexion de la roue et les contraintes radiales et circonfrentielles sont alors en phase. En fonction du sens de cette composante transversale, la contrainte radiale obtenue sur une face de la toile peut tre positive ou ngative puisque la roue travaille en flexion.

Figure 1-5. Evolution de la contrainte radiale et circonfrentielle dans une toile droite obtenue par calcul par Elements Finis pour un tour de roue [Rapport interne AEF]

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Chapitre I - Bibliographie gnrale Le chargement rel dans la toile a t mesur par lAgence dEssai Ferroviaire (AEF) de la SNCF lors dune compagne de mesure en service laquelle jai eu la chance dassister. Les circulations dessai ont eu lieu en France entre Paris et Saint Jean de Maurienne dans les Alpes. Le wagon dessai est quip dun essieu de mesure permettant lenregistrement des forces verticales et transversales appliques au niveau du contact dune roue toile ondule (Figure 6). Suite ces mesures, on dispose dune base de donne de chargement dans plusieurs conditions de circulation reprsentatives du service commercial (circulation en alignement diffrentes vitesses, circulation en courbe, entres et sorties de gares, voies de service, train charg ou vide, etc...).

(a)

(b)

(c)

Figure 6. (a) Montage du train utilis pour les mesures en lignes du chargement. (b) Photo de la roue instrument et des blocs daciers simulant le chargement. (c) vue lintrieur de la voiture de mesure

La Figure 1-7 montre un exemple dvolution du champ des contraintes mesur au point le plus sollicit de la roue (au raccordement tole-moyeu), les mesures ont t releves symtriquement sur les deux faces de la toile. La configuration trace sur la Figure 1-7 correspond au cas suivant : le train est charg par des blocs dacier de 60 tonnes et circule en alignement 120 km/h. Le signal peut tre trait pour en extraire une composante de traction-compression (moyenne des valeurs releves sur chacune des faces) et une composante de flexion (demi-diffrence des valeurs releves sur chacune des faces). On constante que lvolution des contraintes radiales et circonfrentielles de traction-compression releves dans la toile ressemble lvolution obtenue par Elment Finis dans le cas dune sustension pure. Cependant les niveaux de contrainte atteints ici sont plus levs du fait de la composante de flexion. En effet, il sagit dune roue ondule, qui travaille donc en flexion mme lorsque le train circule en alignement. La composante de cisaillement dans la toile reste gnralement faible par rapport aux composantes radiales et circonfrentielle, nous la ngligeons dans cette tude et nous considrons le champ de contrainte comme tant biaxial. Par ailleurs, on note que la composante de flexion domine devant celle de traction-compression, mme pour une circulation en alignement. Les circulations en courbes, entre en gare et commutation amplifient principalement les termes de flexion. Sur les quelques tours de roue tracs sur la Figure 1-7 le caractre variable dans le temps du signal est dj visible. Dautres denregistrements seront prsentes par la suite, sur des squences plus longues, permettant de bien visualiser le caractre variable dans le temps du signal.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

20 ContrainteRadiale(MPa) 10 0 10 20 30 0 1 2 3 4 Nombredetoursderoue 5
Faceinterne Faceexterne

(a)
10 5 0 5 10 0 1 2 3 4 Nombresdetoursderoue 5
ComposanteRadiale Circonfrentielle deCisaillement

Contrainte(MPa)

(b)
25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 Nombresdetoursderoue 5
ComposanteRadiale Circonfrentielle deCisaillement

Contrainte(MPa)

(c)
Figure 1-7. (a) composante radiale de la contrainte calcule partir des mesures sur les faces internes et externes de la roue. (b) Evolution de la composante de traction-compression des composantes radiale, circonfrentielle et de cisaillement de la contrainte dans la toile de roue. (c) Evolution de la composante de flexion des composantes radiale, circonfrentielle et de cisaillement de la contrainte dans la toile de roue. Mesures ralises pendant 5 tours de roue au niveau du raccordement toile moyeu dune roue toile ondule

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

On peut retenir de cette brve prsentation que le champ de contrainte dans la roue est biaxial, avec des composantes de flexion et de traction-compression variables dans le temps. Par ailleurs, la priode de base tant le tour de roue, le nombre de cycles traiter est considrable. En effet, un aller simple Paris-Marseille correspond 270000 tours de roue. Pour un train qui effectue 2 allers-retours par jour ceci revient effectuer 384 millions de tours de roue par an !

1.1.3 La fissuration de la roue


Les composants ferroviaires et notamment les roues de train sont dimensionns laide de critres dendurance afin de ne tolrer aucun amorage de fissure du fait des sollicitations mcaniques. Cependant, des cas de roues fissures ont t rencontrs dans le pass. Les analyses effectues lAgence dEssai Ferroviaire (AEF) ont montr que lamorage se fait dans la plupart des cas sur des entailles cres par chocs mcaniques (projections de ballast, etc...) ou sur les dfauts de fabrication (replis de forge, etc...). Quant la propagation, elle se fait par fatigue et ncessite un trs grand nombre de cycles avant que la fissure natteigne une taille critique. Voici les observations faites par lAEF suite aux expertises menes sur des roues fissures (Figure 1-8) : - Lamorage des fissures se fait souvent dans la toile. - La forme des fissures est semi-elliptique. - Le plan de propagation est orthoradial. Compte tenu des ces observations, on peut conclure que la fissure travaille essentiellement en mode I, sous chargement biaxial, avec un gradient de contrainte selon lpaisseur de la toile pour les deux composantes. Le cisaillement tant relativement faible devant les deux autres composantes, on pourra ne considrer que le mode I et ngliger le mode II.

Figure 1-8. Forme type des fissures de fatigue rencontres dans la toile

1.1.4 La maintenance de la roue et objectifs de la thse


Puisque les roues de trains constituent des organes de scurit majeure, elles sont rgulirement inspectes en service commercial et immdiatement dposes en cas de prsence de fissure. Les intervalles dinspection sont actuellement dtermins en se fondant sur le retour dexprience. Elles dpendent du matriel roulant en question (TGV, corail, Fret, etc) et de la voie emprunte. Lordre de grandeur pour un TGV est de 1 million de km. Bien que cette approche Page 30

Chapitre I - Bibliographie gnrale donne entire satisfaction du point de vue de la scurit au niveau national, la SNCF souhaite introduire la mcanique de la rupture dans sa politique de maintenance pour rpondre deux objectifs principaux : - Optimiser et individualiser les pas dinspection des roues. Loptimisation a pour but de sassurer que si une fissure apparat, elle sera dtecte avant de mettre en cause la scurit du systme tout en limitant les cots de maintenance, tandis que lindividualisation doit permettre dassouplir la gestion du rseau ferroviaire. - Rduire limportance du retour dexprience dans la mise en place de la politique de maintenance. En effet, cette importance pose problme lorsque des volutions ont lieu, comme les ventuels changements de design de la roue, ou mme le changement de voie de circulation notamment avec les projets dinteroprabilit des changes ferroviaires en Europe dont les travaux de normalisation sont en cours. La rponse ces 2 objectifs ncessite de modliser la fissuration et de connatre les sollicitations relles appliques, afin den dduire lvolution de la longueur de la fissure au cours du temps (Figure 1-9). Les pas de maintenance de la roue seront choisis de manire rester infrieurs au temps que met la plus petite fissure dtectable par les moyens dinspection de la SNCF (avec une probabilit de dtection de 100%) pour atteindre une taille critique.

Figure 1-9. La future dmarche de maintenance des roues

Lobjectif de ce travail est donc de dvelopper un modle permettant de simuler la propagation des fissures par fatigue en mode I sous chargement amplitude variable. Les fissures simules sont semi elliptiques et soumises un gradient biaxial de contrainte. Avant daborder dans le deuxime chapitre le modle de propagation utilis, nous prsentons dans les prochains paragraphes une bibliographie succincte sur les bases de la Mcanique de la Rupture et les modles de propagation existants.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

1.2 Elments de mcanique de la rupture


1.2.1 Modes de fissuration et champs de contrainte autour dune fissure en mode I
Une fissure peut tre sollicite suivant trois modes cinmatiques lmentaires : - Mode douverture (mode I) - Mode de cisaillement plan (mode II) - Mode de cisaillement hors-plan (Mode III) En lasticit linaire, la sollicitation de la fissure est la superposition linaire de ces trois modes lmentaires. Dans cette tude nous nous intressons seulement la fissuration en mode I.

Figure 1-10. Les trois modes de fissuration

Lexpression asymptotique des champs de contraintes autour dune fissure traversante dans un milieu infini (Figure 1-11) soumise un chargement biaxial en mode I est la suivante :

xx

} ( Sx S y ) 1 } r 2 KI 3 cos (1 sin sin ) + T + o ( ) = 2 2 2 2r a


S y a

S y a

} 1 r 2 KI 3 yy = cos (1 + sin sin ) + o ( ) 2 2 2 2 r a } r 1 KI 3 xy = cos sin cos + o ( ) 2 2 2 2 2r a


S y a

(1-1)

Ces expressions sont obtenues partir des fonctions de Westergard permettant de calculer les champs de contraintes des problmes prsentant une symtrie du chargement et de la gomtrie comme dans le cas de la fissure de Griffith (Figure 1-11). Les champs de contraintes sont dduits de ces fonctions en effectuant un dveloppement asymptotique en (r/a) o r est la distance lextrmit de la fissure. Les hypothses permettant dtablir ces expressions sont les suivantes : lasticit plane, isotropie et petites dformations. Dans le cas particulier de la fissure de Griffith, nous observons que les champs de contraintes sont fonction de deux termes dpendant du chargement, le premier est le facteur dintensit des contraintes K I qui dpend de la longueur de la fissure a et de la contrainte linfini normale au Page 32

Chapitre I - Bibliographie gnrale plan de la fissure, le deuxime terme est la contrainte T qui dpend de la contrainte Sx. Le rapport Sx/Sy dfinit le niveau de biaxialit du chargement appliqu linfini. On trouve dans la littrature les expressions de K I et de T pour les gomtries de fissures et dprouvette les plus courantes. Pour les cas dont la solution nest pas connue, les expressions de K I et de T peuvent tre dtermines de diffrentes manires, lannexe B de ce rapport est une synthse des diffrentes mthodes de calcul de K I .

Figure 1-11. Fissure de Griffith en mode I soumise un chargement biaxial

1.2.2 Limites de validit des champs prsents


Les solutions asymptotiques du champ des contraintes autour dune fissure (1-1) ne sont pas valables partout dans la pice fissure mais dans une couronne limite par la frontire de la zone plastique pour sa borne infrieure et par la limite de validit du dveloppement asymptotique pour sa borne suprieure (Figure 1-12). Ces limites seront prsentes en dtail dans les paragraphes suivants, retenons seulement les ordres de grandeur : quelques millimtres pour la zone de validit du dveloppement asymptotique et quelques diximes de millimtre pour la taille de la zone plastique.

Figure 1-12. Diffrentes zones autour dune fissure

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

1.2.2.1 Taille de zone plastique


En lasticit, les solutions asymptotiques prsentent une singularit lextrmit de la fissure car les contraintes tendent vers une valeur infinie. En ralit le niveau de contrainte nest pas infini, il se dveloppe une zone plastifie lextrmit de la fissure. La forme et la dimension de cette zone plastifie dpendent du chargement ainsi que des caractristiques du comportement lastoplastique du matriau Cest dans les annes 1960 que les progrs en microscopie tant optique qulectronique ont permis de rvler lexistence dune zone plastique en fond de fissure de fatigue [Bathias et Balon 1997], cette zone joue un rle trs important dans la propagation dans les matriaux lastoplastiques, elle est lorigine de linteraction entre cycles et du phnomne de retard observ aprs surcharge. On peut distinguer deux types de zone plastique, lune appele monotone et lautre cyclique. La zone plastique monotone (Figure 1-13a) apparat lors de lapplication dun chargement monotone, sa forme ainsi que sa taille dpendent de la nature du chargement. En contraintes planes, la zone plastique est plus tendue quen dformations planes, par contre elle prsente une forme dailes de papillon moins marque. La premire valuation de la zone perturbe par la plasticit en pointe de fissure est due Irwin [Irwin 1960]. Lexpression propose donne une bonne approximation de ltendue de la zone plastique monotone, pour un matriau suppos lastique parfaitement plastique. Cette expression est la suivante :

Zp =

1 KI en contrainte plane Re
2

(1-2)

1 KI Zp = en dformation plane 3 Re Avec K I le facteur dintensit des contraintes appliqu et Re la limite dlasticit du matriau. Ces expressions sont dtermines en comparant la contrainte quivalente de Von Mises dduite des quations (1-1) la limite dlasticit du matriau. Le rayon rp obtenu (Figure 1-13c) est pris comme une premire approximation de la dimension de la zone plastique monotone. On calcule ensuite partir de rp, la dimension de la zone dans laquelle les champs de contrainte sont perturbs afin de respecter lquilibre mcanique. La taille de la zone plastique monotone ainsi que sa forme dpendent de paramtres autres que la limite dlasticit et le facteur dintensit des contraintes, comme la contrainte de biaxialit T et lcrouissage du matriau fissur (Figure 1-14) [Pommier 2002b].

(a) Page 34

(b)

Chapitre I - Bibliographie gnrale

(c)
Figure 1-13. Zone plastique monotone en contraintes planes et dformations planes (a), zone plastique cyclique (b) et estimation dIrwin de la zone plastique monotone (c)

Dans le cas dun chargement cyclique, une autre zone plastique, dite cyclique, apparat lintrieur de la zone plastique monotone (Figure 1-13b). Dans cette zone, le matriau se dforme plastiquement lors de la dcharge. La taille de cette zone est estime au quart de la zone plastique monotone quand le chargement appliqu linfini est nul. Cette zone plastique cyclique a t mise en vidence exprimentalement par plusieurs auteurs et par diffrents moyens exprimentaux, tels que la microduret, lattaque mtallographique ou la diffraction des rayons X [Bathias et Balon 1997].

Figure 1-14. Influence des coefficients dcrouissage isotrope b et Q sur la forme de la zone plastique monotone [Pommier 2002b]

1.2.2.2 Limite du dveloppement asymptotique


La solution asymptotique du champ de contrainte autour de la fissure scarte de la solution exacte quand nous nous loignons de la pointe de la fissure. Lerreur sur la contrainte yy est lie au rapport (r/a) puisque le dveloppement asymptotique est en (r/a). Le calcul de lerreur associe au dveloppement asymptotique est simple lorsquon dispose dune solution excate, il suffit de comparer la solution exacte la solution asymptotique. Sur la Figure 1-15 nous avons report lvolution de lerreur en fonction de r/a calcule par [Pommier 2002a], nous remarquons que jusqu' une distance lextrmit de la fissure gale 0.1a , lerreur reste infrieure 7%.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

0 -5

Erreur yy (%)

-10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

r/a
Figure 1-15. Evolution de lerreur due au dveloppement asymptotique sur le champ de contrainte yy calcul dans laxe de la fissure en fonction du rapport (r/a) sur laxe

Lvolution de lerreur sur le champ xx suivant laxe de la fissure ( = 0 ) est donne dans la Figure 1-16 pour un r/a=0.1. Nous remarquons que cette erreur augmente rapidement en fonction du niveau de biaxialit.
0 -5

Erreur xx (%)

-10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Sx/Sy
Figure 1-16. Evolution de lerreur due au dveloppement asymptotique sur le champ de contrainte xx calcul dans laxe de la fissure en fonction du rapport de biaxialit Sx/Sy pour r/a=0.1

Donc, la limite suprieure de validit du champ des contraintes autour dune fissure est typiquement gale 1/10 de la longueur de la fissure (pour une erreur infrieure 10%), si le rapport de biaxialit du chargement est positif.

1.2.3 Propagation des fissures par fatigue


Les modles classiques de propagation de fissure par fatigue donnent lvolution de la vitesse de propagation en fonction du chargement appliqu en pointe de fissure par une approche empirique. Le modle le plus utilis est celui de [Paris et Erdogan 1963], pour ce modle un essai de fissuration est ncessaire pour caractriser lvolution de la vitesse de propagation en fonction de la variation du facteur dintensit des contraintes (Figure 1-17). La courbe obtenue fait apparatre trois rgimes, le rgime central (rgime II) dit de Paris pour lequel la vitesse de
Page 36

Chapitre I - Bibliographie gnrale fissuration est une fonction puissance de la variation du facteur dintensit des contraintes. Audel de ce rgime, la vitesse de propagation est suprieure celle prvue dans le rgime de Paris car la fissure se propage dune manire instable (rgime III). En de du rgime II, la vitesse de propagation est infrieure celle de Paris (rgime I). Dans ce rgime, la vitesse diminue rapidement quand K diminue et la fissure finit par prsenter des vitesses de fissuration difficilement dtectables.

Figure 1-17. Courbe de propagation de Paris

La relation propose par [Paris et Erdogan 1963] durant le rgime II de propagation est la suivante :
da = C .K m dN
(1-3)

K tant la variation du facteur dintensit des contraintes au cours dun cycle qui induit une avance da de la fissure, C et m sont deux paramtres du matriau dfinissant respectivement la position et la pente de la droite de Paris. Lexprience montre que la vitesse de propagation dune fissure nest pas proportionnelle la variation du facteur dintensit des contraintes K applique mais plutt au facteur dintensit des contraintes effectif K eff vu par la fissure. En effet, seule une fraction du cycle de fatigue est efficace, la fissure restant ferme pendant lautre partie. La fermeture de la fissure peut avoir plusieurs sources comme la plasticit, la rugosit de ses faces, loxydation ou une transformation de phase induite par le chargement mcanique lextrmit de la fissure. Nous nous intressons ici la fermeture induite par plasticit, qui est particulirement sensible aux effets dhistoire du chargement. La fermeture induite par plasticit provient de deux sources diffrentes, la premire est le sillage plastique cr par la zone plastique le long du chemin de la fissure (Figure 1-18a) et la deuxime est lapparition des contraintes rsiduelles de compression devant la fissure qui a t mis en vidence par [Elber 1971] pour la premire fois (Figure 1-18b). En ralit ces effets ne sont pas indpendants, et sont deux consquences dun mme phnomne. En rgime de plasticit confine, la dformation plastique qui se dveloppe dans la zone plastique monotone est lorigine de contraintes rsiduelles de compression devant lextrmit de la fissure qui rend les cycles ultrieurs moins efficaces. Puis lorsque la fissure se propage les contraintes rsiduelles sexercent alors sur les faces de la fissure ce qui augmente le niveau douverture de celle-ci.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

(a)

(b)

Figure 1-18. Sillage plastique (a) et phnomne de fermeture de la fissure par plasticit (b)

Le niveau de fermeture peut tre dtermin exprimentalement ou par simulation par Elments Finis connaissant le comportement lastoplastique de la structure fissure [Mc Clung 1996]. La mthode de dtermination exprimentale sappelle la mthode de variation de la complaisance de lprouvette, on trace lvolution du dplacement de deux points de part et dautre des lvres de la fissure en fonction du chargement appliqu. Le seuil douverture correspond au niveau de chargement partir duquel la complaisance devient linaire puisque la fissure est alors compltement ouverte. La difficult rside dans la dfinition du critre de perte de linarit ncessaire pour dterminer le niveau de charge partir duquel la fissure est ferme. Ce critre doit varier en fonction de la distance entre les points de mesure et lextrmit de la fissure.

Figure 1-19. Dtermination du niveau douverture Kouv par la mthode de complaisance

Les paramtres influant sur le niveau de fermeture par plasticit, en fatigue amplitude monotone, sont classs en deux catgories, les paramtres lis au chargement appliqu et les paramtres lis au matriau [Roychowdhury et Dodds 2004]. Les paramtres matriaux sont ses proprits lastiques (E et ) et plastiques (limite dlasticit et coefficients dcrouissage). Les paramtres lis au chargement ont t tudis dune manire abondante dans la littrature depuis les travaux d[Elber 1971]. Par exemple, dans le cadre dune tude sur les essieux ferroviaire [Kurzawa 2002] a montr que linfluence du rapport de charge R sur le niveau de fermeture dpend du signe de R. Les simulations de la propagation par Elments Finis ont permis de conclure que K ouv dpend de R quand ce dernier est positif et de K max et S y min quand R est ngatif. Ces simulations ont t valides grce des essais de fissuration raliss diffrents rapports de charge. Le niveau douverture dpend galement de la biaxialit autour de la fissure (contrainte T). Linfluence de la contrainte T sur la vitesse de propagation est attribue la dpendance du niveau de fermeture T ([Hutar et al. 2004] et [Hutar et al. 2006]). Pour un matriau donn, la loi de Paris tenant compte du phnomne de fermeture devient alors :

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Chapitre I - Bibliographie gnrale

da m = C .K eff = C .( K max K ouv )m dN

et

K ouv = f ( R , T , K max , Smin )

(1-4)

En fatigue amplitude variable, la prise en compte de K ouv est indispensable pour modliser linteraction entre les cycles. Son volution ne peut gnralement pas tre calcule analytiquement. Les Elments Finis constituent un moyen de dtermination de K ouv , mais dans la pratique cette mthode nest pas employe en amplitude variable puisquil reste hors de porte des machines actuelles de calculer par lments finis des millions de cycles, surtout si lon emploie des lois de comportement labores.

1.2.4 Limites de la dmarche classique


Ainsi, la dmarche classique consiste exprimer la vitesse de fissuration en utilisant la loi de Paris dite intrinsque, c'est--dire donne en fonction du lamplitude effective du facteur dintensit des contraintes ( K eff = K max K ouv ), puis a proposer des lois dvolution pour le niveau douverture en fonction des paramtres lis au matriau et des paramtres lis au chargement. Cette dmarche prsente certains inconvnients : - Lidentification exprimentale des lois dvolution de K ouv en fonction de ces paramtres est lourde et coteuse si lon souhaite prendre en compte tous les paramtres de chargement ( K max , T , S y min ou R ), puisque le nombre dessais de fissuration raliser devient vite non ngligeable. Cela sans tenir compte de la dispersion des rsultats en propagation qui impose gnralement de doubler les essais. De mme dterminer ces volutions par Elments Finis ncessite des calculs consquents. Comme pour les essais, examiner les diverses configurations possibles pour les diffrents paramtres du chargement est assez long et coteux. - Cette dmarche est bien adapte pour les sollicitations amplitude constante puisquon sait calculer ou mesurer lvolution du niveau douverture partir du chargement appliqu dans ce cas. Or une roue est soumise un chargement damplitude variable. Examiner toutes les configurations pour les jeux ( K max , T , S y min ) ainsi que les volutions transitoires entre chacun de ces jeux devient rapidement inabordable que lon emploie une mthode numrique ou exprimentale.

1.3 Bilan du Chapitre 1

- La fissuration des toiles de roue en service nest pas due un problme de conception mais plutt de production (replis de forge) ou dutilisation (chocs mcaniques). - Les fissures tudies sont semi elliptiques. - La toile de roue, o se dveloppent des fissures, travaille en traction-compression et flexion biaxiale. Les termes de flexion et de traction-compression, nvoluent pas de la mme manire en fonction du temps.

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Chapitre I - Bibliographie gnrale - Le niveau de cisaillement dans la toile tant faible devant les autres composantes, les fissures sont supposes travailler en mode I. - Lvolution temporelle du chargement appliqu est difficile calculer car elle est caractre variable, des enregistrements des signaux de chargement ont t raliss par la SNCF. - Le nombre de cycles traiter est trs lev. A titre dexemple, le trajet Paris-Marseille compte 384 millions de tours de roue par an. - La dmarche classique employe pour la fissuration par fatigue amplitude constante est mal adapte ce problme. Un modle incrmental permettant de prendre en compte lhistoire temporelle du chargement sera donc mis en place puis enrichi afin de pouvoir tenir compte des niveaux levs de compression et de la biaxialit du chargement. Ce modle ainsi que les amliorations apportes seront lobjet des prochains chapitres.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Chapitre 2 Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

2.1 Lamplitude variable dans les toiles des roues......................................................................43 2.2 Bibliographie : la fissuration sous chargement damplitude variable................................44 2.2.1 Effet du chargement amplitude variable sur la fissuration .........................................44 2.2.1.1 Cas de surcharges unitaires .......................................................................................44 2.2.1.2 Chargement par blocs. ...............................................................................................46 2.2.2 La modlisation de la fissuration sous chargement damplitude variable....................47 2.3 Le modle incrmental de propagation.................................................................................51 2.3.1 Prsentation du modle ......................................................................................................51 2.3.2 Etude des champs de dplacements en pointe de fissure..............................................52 2.3.2.1 Hypothse de projection du champ de dplacement ............................................52 2.3.2.2 Dcomposition de Karhunen-Loeve.......................................................................53 2.3.2.3 Hypothse de projection du champ de dplacement retenue..............................56 2.3.2.4 Vrification par Elments Finis................................................................................57 2.3.2.5 Interprtation ..............................................................................................................60 2.3.3 Equations dvolution du modle .....................................................................................62 2.3.3.1 Loi de fissuration ........................................................................................................62 2.3.3.2 Loi dmoussement (sans compression) .................................................................65 2.3.4 Mthode dimplmentation ................................................................................................85 2.3.5 Mthode didentification.....................................................................................................88 2.4 Identification des paramtres de la loi pour lacier roue..................................................89 2.4.1 Identification du comportement lastoplastique.............................................................89 2.4.2 Identification des paramtres de la loi dmoussement .................................................93 2.4.3 Identification du paramtre de la loi de fissuration ........................................................95 2.5 Confrontation essais calculs....................................................................................................97 2.6 Etude de sensibilit ................................................................................................................102 2.7 Bilan du Chapitre 2 ................................................................................................................107 Page 41

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Page 42

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Nous avons vu que les modles de fissuration par fatigue fonds sur la loi de Paris ne sont pas suffisants pour prvoir la fissuration des toiles de roue de train (biaxialit, compression, amplitude variable). Quel modle de propagation utiliser dans ce cas ? Nous avons choisi un modle incrmental n il y a quelques annes dans le cadre dune tude ralise sur la fissuration par fatigue de disques de turbomachines [Pommier et Risbet 2005]. Ce modle permet deffectuer des calculs de fissuration par fatigue sous chargement amplitude variable. Loriginalit du modle incrmental est dintroduire des variables internes dcrivant ltat courant de la structure fissure et didentifier les lois dvolution de ces variables internes en sappuyant sur des calculs par lments finis. Parmi ces variables internes, on aura, par exemple, le niveau de fermeture de la fissure. Mais dautres variables sont aussi introduites afin de tenir compte des divers effets dinteraction entre cycles de fatigue. Deux avantages principaux dcoulent de cette dmarche. Le premier est de pouvoir travailler directement avec le signal temporel, ce qui facilite le traitement des chargements complexes. Le second est le faible cot exprimental associ lidentification du modle, puisque lidentification se fait essentiellement par post-traitement de calculs par lments finis. Un autre avantage du modle, est de travailler une chelle globale qui permet de saffranchir lors de la simulation, des calculs par lments finis de propagation de fissures par fatigue en lasto-plasticit. Aprs un expos rapide des conditions de chargement de la roue, et de leffet de chargements amplitude variable sur la propagation des fissures de fatigue, nous prsentons les quations dvolution du modle incrmental. Le modle est constitu de deux lois, une dite de fissuration et lautre dite dmoussement. Nous nous attacherons expliquer les mthodes dimplmentation numrique et didentification des paramtres matriaux. Lapplication du modle sur lacier roue sera ensuite prsente. Les premiers rsultats de simulation de propagation de fissure seront confronts aux rsultats exprimentaux pour des cas de chargements complexes (surcharges, blocs de cycles). Une tude de sensibilit prsente la fin du chapitre montre comment les paramtres de la loi de comportement du matriau influent sur le modle de fissuration par fatigue que lon identifie.

2.1 Lamplitude variable dans les toiles des roues


La Figure 2-1 montre deux courts extraits dun chargement temporel mesur dans une toile de roue ondule pendant la campagne mene par lAgence dEssai Ferroviaire. On prsente ici lvolution de la contrainte radiale dans une roue en attaque (cest--dire lavant du wagon). Le train roulait 80km/h et le wagon de mesure tait vide (18.5 tonnes) pour le premier signal et charg par des blocs dacier de 60 tonnes pour le deuxime. On remarque que ces chargements sont variables dans le temps et ne prsentent, part le tour de roue, aucun signe manifeste de motif rptitif.
30 20 10 0 -10 -20 -30
1 31001

r (MPa)

(a)
30 20 10 0 -10 -20 -30

r (MPa)

31001

(b) Page 43

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


Figure 2-1. Exemple dvolution de la contrainte radiale mesure dans une toile ondule au niveau du point le plus sollicit (raccordement toile moyeu). La vitesse du train est de 80 Km/h et le wagon est vide en (a) et charg en (b).

Ces signaux seront traits afin dextraire les maximum et minimum de contrainte par tour de roue. Lordre dapparition de ces minima et maxima sera conserv puisque lhistoire de chargement est importante pour les calculs de dure de vie en propagation.

2.2 Bibliographie : la fissuration sous chargement damplitude variable


Une diffrence fondamentale existe entre la prdiction de la propagation en fatigue sous chargement amplitude constante et celle amplitude variable. Pour les chargements amplitude constante, lincrment de propagation dpend de la longueur de la fissure et du chargement appliqu. Pour les chargements amplitude variable, lincrment de propagation dpend en outre de lhistoire du chargement que la fissure a subie. On trouve dans la littrature de nombreuses tudes concernant leffet de chargements amplitude variable sur la propagation des fissures de fatigue. Nous discutons ici quelques phnomnes observs exprimentalement.

2.2.1 Effet du chargement amplitude variable sur la fissuration


2.2.1.1 Cas de surcharges unitaires
Lorsquon applique une surcharge unitaire une structure sollicite en fatigue amplitude constante, leffet de la surcharge, contrairement ce que lon peut limaginer, est bnfique. La surcharge retarde la propagation de la fissure. Le phnomne de retard observ aprs lapplication dune surcharge est bien connu dans la littrature et a fait lobjet de nombreux travaux. Ce phnomne spectaculaire peut tre exploit par exemple lors de tests dpreuve des composants travaillant sous pression (chaudires, canalisations, etc). Cette mthode de contrle destructif consiste appliquer une surcharge la structure. Si un dfaut critique vis vis du test dpreuve existe dans la pice, la pice est dtruite. Sinon, la pice nest pas rompue et les dfauts souscritiques verront leur propagation par fatigue ultrieure ralentie voire supprime grce leffet de surcharge. On peut observer daprs la Figure 2-2 que la rponse de la fissure suite lapplication dune surcharge peut varier dun cas lautre. Selon les cas, le retard est plus ou moins grand et arrive plus ou moins tt. Leffet de non retard (a) est observ pour les petites surcharges. Pour les surcharges plus leves, le retard peut tre immdiat (b), diffr (c) ou perdu (d). Le retard diffr est observ pour la plupart des matriaux, il correspond un accroissement immdiat de la vitesse de propagation suivi dune forte diminution de cette vitesse, le bilan global tant un retard. Selon le poids relatif de ces deux phases, le retard peut tre plus ou moins important, voire nul (retard perdu) ou ngatif. Pour les surcharges leves, un blocage complet de la fissure peut avoir lieu. Globalement leffet de retard aprs une surcharge dpend des conditions de chargement, de la longueur de la fissure, de sa forme mais galement de la nature du matriau, de la temprature etc Le modle de propagation doit donc tre capable de prendre en compte tous ces facteurs.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-2. Diffrentes rponses aux surcharges pour les fissures en fatigue [Bathias et Balon 1997]

Pourquoi la vitesse de fissuration diminue-t-elle aprs lapplication dune surcharge ? Comme on la vu au premier chapitre, lorsque la plasticit est confine, une zone de contraintes rsiduelles de compression apparat devant la pointe de la fissure quand cette dernire est dcharge. Ces contraintes rsiduelles de compression sont lorigine du phnomne de fermeture des fissures de fatigue travers lequel est gnralement interprt leffet de retard. La Figure 2-3 montre par exemple lvolution du niveau douverture dune fissure aprs lapplication dune surcharge dans le cas dun retard diffr. Lacclration instantane de la propagation provient de la chute du niveau douverture K ouv , juste aprs la surcharge. En effet, la surcharge conduit lmoussement de la fissure et il devient donc ncessaire de comprimer pour obtenir le contact entre ses lvres. Ensuite, le niveau douverture de la fissure augmente au fur et mesure de lavance de son extrmit dans la zone de compression laisse par la surcharge. Enfin lorsque lextrmit de la fissure schappe de cette zone de compression rsiduelle, le niveau douverture diminue de nouveau.

Figure 2-3. Evolution du niveau douverture aprs lapplication dune surcharge [Bathias et Balon 1997]

Sur la Figure 2-4 est trace lvolution schmatique de la vitesse de propagation par fatigue aprs application dune surcharge dans un diagramme de Paris. On observe lacclration immdiate de la fissure suivie dune dclration, puis nouveau dune acclration. La vitesse de propagation dcrot tant que le niveau douverture augmente, puis crot lorsque la fissure quitte progressivement la zone de compression rsiduelle laisse par la surcharge.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-4. Evolution de la vitesse de propagation aprs application dune surcharge

2.2.1.2 Chargement par blocs.


Leffet dun bloc de surcharges est comparable celui dune surcharge unitaire (Figure 2-5), les mmes phnomnes transitoires dacclration et de ralentissement ont lieu au dbut et la fin du bloc. En gnral, leffet dacclration transitoire, comme leffet de retard sont plus marqus pour un bloc de surcharges que pour une surcharge unitaire. Si la longueur du bloc est suffisante, un rgime stabilis peut stablir lintrieur de la squence.

Figure 2-5. Evolution du niveau douverture et de la longueur de la fissure pendant un chargement par blocs [Bathias et Balon 1997]

Pour des blocs complexes, il devient difficile de prvoir les phnomnes observs du fait dinteractions non-linaires entre cycles. La Figure 2-6 illustre la dure de vie rupture obtenue pour diffrents blocs rpts lors dune tude ralise sur laluminium 2024-T3 [Schijve 1973]. Les blocs (c), (d) et (e) ainsi que (f), (g) et (h) contiennent respectivement les mmes cycles mais distribus de trois manires diffrentes dans le temps. La diffrence entre les dures de vie obtenues dans les trois cas provient des diffrences dhistoire de chargement. En effet, la dure de vie obtenue avec le bloc amplitude croissante (c) est infrieure celle obtenue avec le bloc (e) amplitude dcroissante puisque dans le premier cas les grands cycles sont suivis des petits cycles qui nont pas beaucoup dinfluence sur la dure de vie. Par contre dans la configuration (e) les grands cycles jouant le rle de surcharge sont suivis des cycles intermdiaires qui deviennent inefficaces cause du retard de la fissure. La taille du bloc joue un rle non ngligeable sur la

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable dure de vie. Pour les blocs (c) et (e) la dure de vie obtenue est similaire puisque la taille du bloc est petite ce qui fait que le niveau de contact na pas le temps dvoluer entre surcharges. Les blocs (f) et (h) sont plus longs, la diffrence entre les dures de vie obtenues est donc plus marque.

Figure 2-6. Exemples de dures de vie en fissuration par fatigue pour des blocs simples [Schijve 1973]

Les tudes concernant la propagation des fissures de fatigue sous chargement rellement alatoire sont trs rares. En effet les essais sont trs longs, dune part, du fait de difficults de pilotage des machines dessai (faibles frquences) et dautre part du fait des effets dinteraction entre cycles qui tendent souvent augmenter les dures de vie.

2.2.2 La modlisation de la fissuration sous chargement damplitude variable


Lun des modles les plus simples permettant de modliser le retard aprs surcharge est celui de Wheeler [Wheeler 1972]. Ce modle consiste multiplier la vitesse de propagation aprs lapplication de la surcharge par une fonction retard . Le retard existe tant que la zone plastique de la fissure reste lintrieur de celle due la surcharge (Figure 2-7).

da da = dN retard dN non retard La fonction retard est dfinie comme suit :


Zp = i
mw

(2-1)

Zpi = a 0 + Zpsurch a i

mw

(2-2)

Zpi tant la taille de la zone plastique due au chargement de base, Zpsurch celle de la zone plastique due la surcharge et m w un paramtre matriau dtermin exprimentalement.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-7. Zones plastiques aprs surcharge [Wheeler 1972]

Le premier dfaut du modle de Wheeler cest quil suppose que le retard est immdiat aprs surcharge. Or, lorsque les surcharges sont proches, leffet dacclration domine devant leffet retard, ce que le modle de Wheeler ne prvoit pas. Un deuxime dfaut provient du fait que la fonction retard est monotone croissante avec la longueur de la fissure. Ainsi, le retard prsent dans la Figure 2-4 ne sera pas modlis mais seulement le retour la droite de Paris. A ces deux limitations sajoute le fait que le modle nest pas fait pour cumuler leffet de surcharges rapproches. En effet, comme la fonction retard est multiplicative, leffet des surcharges est aussi multiplicatif dans ce modle. Ceci conduit sous-estimer considrablement les vitesses de fissuration lorsquune seconde surcharge est applique alors que leffet de la prcdente est encore significatif. Un autre modle permettant de calculer la vitesse de propagation aprs surcharge est celui de [Willenborg et al. 1971]. Le retard est modlis en utilisant un facteur dintensit des contraintes effectif K eff calcul comme suit : K eff = K max eff K min eff avec
K max eff = K max K red et K min eff = K min K red
(2-3)

On nutilisera que la partie positive de K min eff . Le facteur dintensit des contraintes K red (comme reduction en anglais) correspond la rduction du facteur dintensit des contraintes aprs application de la surcharge. Il est calcul de la manire suivante :
K red = K req K max
(2-4)

Le facteur dintensit des contraintes K req (comme required en anglais) correspond au facteur dintensit des contraintes ncessaire pour produire une zone plastique Zpreq dont la dimension est gale la dimension de la zone plastique laisse par la surcharge Zpsurch moins la distance parcourue par la fissure depuis lapplication de cette surcharge (Figure 2-8). Les quantits Zpreq et
K req sont calcules comme suit : a 0 + Zpsurch K req = a i + Zpreq = a i + Re
2

(2-5)

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Le facteur dintensit des contraintes K red diminue au fur et mesure de lextension de la fissure. Finalement, hors de la zone plastique de la surcharge K eff est gal K .

Figure 2-8. Modle de [Willenborg et al. 1971]

La loi de propagation utilise ensuite est celle de Forman, qui permet de tenir compte des effets de rapport de charge :
CK eff da = dN (1 Reff )K c K eff
(2-6)

K c tant le facteur dintensit des contraintes critique et Reff est le rapport de charge effectif :
Reff = K min eff K max eff
(2-7)

Ce modle permet de cumuler des surcharges de niveaux diffrents, plus ou moins proches. Cependant, pour des surcharges de forte amplitude ce modle surestime largement leur effet. Par exemple, juste aprs lapplication une surcharge dun facteur 2, K red = K max , et par consquent K eff est nul et la vitesse de fissuration galement. Dans le mme esprit, mais de manire beaucoup plus labore, une deuxime gnration de modles a ensuite t propose. Ces modles, tels que les modles CORPUS, ONERA et PREFFAS (voir [Newman et Elber 1988]), sont fonds essentiellement sur une ou plusieurs lois dvolution du niveau douverture de la fissure. Ces lois dvolution sont dtermines de manire empirique en se basant sur des essais. Lavantage de cette dmarche est de pouvoir ajuster les paramtres du modle pour chaque matriau. Linconvnient est quil faut une importante campagne dessais pour identifier le modle, et quon ne sait pas a priori prvoir la vitesse de fissuration pour des configurations non envisages dans la campagne dessai. Par exemple, leffet de surcharges rapproches est mal dcrit, parce que ces modles dcrivent mal leffet de retard diffr aprs une surcharge. Or leffet de retard diffr est couramment rencontr en pratique. Enfin la troisime gnration de modles (COSMIC de [Newman 1992], [De Koning 1981]) est semi-numrique et fonde gnralement sur le modle de Dugdale. Le modle de [Dugdale 1960] est un modle permettant de calculer la taille de la zone plastique dune fissure dans un matriau parfaitement plastique avec une hypothse de contraintes planes. Il a galement t tendu au cas Page 49

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable des dformations planes, mais avec moins de succs. Ce modle emploie une fissure de longueur fictive a i + Zp o a i est la longueur physique de la fissure et Zp la taille de sa zone plastique (Figure 2-9). Dans cette zone plastique, rgnent des contraintes de cohsion gales loppos de la contrainte dcoulement Re . La taille de la zone plastique est calcule par superposition en considrant que la solution de cette fissure est gale la superposition de deux problmes. Le premier est celui de la fissure fictive de longueur a i + Zp soumise un champ de contrainte appliqu linfini et le deuxime correspondant aux forces de cohsions dans la partie fictive Zp de la fissure. A la pointe de la fissure fictive, la singularit des contraintes disparat de telle sorte que le facteur dintensit des contraintes devient nul cet endroit. Cela se traduit par :
K S ( a i + Zp ) + K 0 ( a i + Zp ) = 0
(2-8)

La seule inconnue de cette quation est la taille de la zone plastique Zp . A titre dexemple, la taille de la zone plastique calcule partir de ce modle pour une fissure traversante dans une plaque infinie est :

K Zp = S 8 Re

(2-9)

Lavantage de ce modle est quil permet dvaluer la dformation plastique lextrmit de la fissure partir dun simple calcul par superposition.

Figure 2-9. Modle de [Dugdale 1960]

Le modle de fermeture induite par la plasticit dprouvettes fictives dans la zone plastique de la fissure de Dugdale (ou Strip Yield) a pour objectif de calculer les contraintes rsiduelles de compression en pointe de fissure et dans son sillage et den dduire le niveau de fermeture de la fissure. La zone plastique en pointe de fissure est discrtise en prouvettes de largeur fixe. Ces prouvettes sont supposes travailler en traction-compression uniaxiale. Nanmoins, pour tenir compte de laspect multiaxial de la sollicitation en pointe de fissure, un facteur correctif peut tre appliqu la contrainte dcoulement 0 (Figure 2-10). Cette amlioration a t apporte par [Newman 1981], essentiellement pour pouvoir aborder les problmes en dformations planes. Lide est dintroduire un coefficient de confinement plastique (Constraint Factor). La contrainte dcoulement en pointe de fissure vaut alors . 0 . En contrainte plane le coefficient est proche de 1 et en dformation plane il est choisi proche de 3. Le coefficient peut tre diffrent en traction et en compression, ce qui permet, entre autres, de simuler dune manire assez grossire leffet Bauschinger. Lallongement de ces prouvettes dans le sillage de la fissure permet ensuite de calculer le niveau de fermeture de la fissure. Ce modle est bien plus riche que ceux de Wheeler et Willenborg. Il permet davoir une saturation de leffet de surcharge, li la capacit des prouvettes de se dformer plastiquement en compression. Il permet galement de cumuler des surcharges de niveaux
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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable diffrents. Mais ce modle prsente galement plusieurs inconvnients. Premirement il est fond sur le modle de Dugdale qui sapplique mal en dformations planes. Deuximement, les prouvettes ont une largeur constante. Or la dformation plastique se fait sans changement de volume. En contraintes planes, une dformation hors plan, selon la direction z, permet de conserver le volume. En dformations planes, la dformation hors plan tant nulle, une contraction latrale des prouvettes devrait tre considre, ce qui nest pas le cas. On cre donc de la matire ! A travers le facteur , on tient compte de cet effet multiaxial sur la contrainte dcoulement. Mais leffet de la contraction latrale sur la gomtrie du problme nest pas pris en compte. Le calcul du niveau de fermeture en est affect. Par ailleurs, le modle ne permet pas de tenir compte de lcrouissage du matriau. Or cet crouissage a une importance notable sur le niveau de fermeture des fissures. En effet, lcrouissage cinmatique, ou effet Bauschinger, est important pour dterminer le niveau de contrainte rsiduelle de compression que lon peut atteindre dans le sillage et en pointe de fissure et par consquent le niveau douverture de la fissure.

Figure 2-10. Zones plastiques aprs surcharge (daprs [Kim et Lee 2000])

[Budiansky et Hutchinson 1978] ont propos une solution analytique de ce problme en utilisant le modle de Dugdale. La conservation de la matire est prise en compte dans ce modle. En effet, le volume cr lors de la plastification des prouvettes, est compens par la suppression de volume devant lextrmit de la fissure (insertion de diples de dislocations). En outre le modle permet de tenir compte de lcrouissage du matriau. Cependant les effets multiaxiaux restent mal modliss.

2.3 Le modle incrmental de propagation


2.3.1 Prsentation du modle
Les premiers lments de ce modle ont t mis en place dans le cadre dune tude ralise en collaboration avec la Snecma sur la fissuration des disques de turbines [Pommier et Risbet 2005]. Depuis les hypothses du modle ont t rediscutes et ce dernier a t tendu. Ces extensions sont discutes dans le chapitre suivant. Le principe du modle incrmental est simple, il contient 2 lois :

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable - Une loi de fissuration qui donne la vitesse instantane de fissuration par fatigue en fonction de la vitesse instantane dmoussement plastique de la fissure. - et une loi dmoussement plastique permettant de dterminer la vitesse dmoussement plastique en fonction du chargement appliqu et de la valeur des variables internes du modle. Avant de prsenter les quations dvolution du modle de propagation, nous discutons les hypothses sur les champs de dplacement qui permettent de calculer lmoussement plastique de la fissure. Dans les premiers travaux de [Pommier et Risbet 2005], on utilisait le champ de dplacement des faces de la fissure pour dterminer lmoussement plastique en pointe de fissure. Nous proposons ici une vision plus gnrale du problme, partir dune hypothse de partition du champ de dplacement dans toute la rgion qui entoure lextrmit de la fissure.

2.3.2 Etude des champs de dplacements en pointe de fissure.


2.3.2.1 Hypothse de projection du champ de dplacement
Soit un point x ( x , y ) dans un systme de coordonnes local attach au front dune fissure (Figure 2-11). Nous cherchons dterminer une forme simplifie du dplacement de ce point connaissant le chargement appliqu la fissure. Lobjectif est de rduire le nombre de degrs de libert du problme afin que loutil de simulation final conduise des temps de calcul ralistes vis--vis du problme industriel pos.

Figure 2-11. Systme de coordonnes autour de la fissure

En mcanique lastique linaire de la rupture, on obtient les champs de dplacement dans la rgion de lextrmit de la fissure en effectuant un dveloppement asymptotique vis vis de la distance r cette extrmit. Le premier terme de ce dveloppement sexprime comme le produit du facteur dintensit des contraintes, variable au cours du temps, et dun champ de rfrence qui ne dpend que des coordonnes du point considr par rapport lextrmit de la fissure. Ainsi, au premier ordre, seul le facteur dintensit des contraintes K I est variable au cours du temps. Les critres de fissuration pourront donc tre crits en fonction de K I qui devient le seul degr de libert du problme. On voudrait tendre cette dmarche au cas de llasto-plasticit cyclique. Pour cela on cherche reprsenter le champ de dplacement dans la rgion de lextrmit de la fissure comme suit :
u ( x , t ) = a j (t ) u j ( x )
j

(2-10)

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

O, u j ( x ) est une base de champs spatiaux, tandis que a j ( t ) sont les paramtres temporels du problme. Ces paramtres temporels, seront les degrs de libert du problme et pourront ensuite tre employs dans un critre de fissuration. On emploie dans un premier temps la mthode des lments finis pour calculer les champs de dplacement en lasto-plasticit cyclique puis les champs calculs sont traits afin de justifier lapproximation choisie.

2.3.2.2 Dcomposition de Karhunen-Loeve


La dcomposition de Karhunen-Loeve permet justement deffectuer une telle dcomposition (2-10) sur un ensemble discret de rsultats. Supposons que lon connaisse une composante U du dplacement dun ensemble de points n pour un ensemble dinstants t . On construit alors la matrice des donnes spatio-temporelles V , puis la matrice de corrlation spatiale C de ces donnes de la manire suivante :
U ( n = 1, t = 1) L U ( n = 1, t = k ) V = M M , U ( n = N , t = 1) L U ( n = N , t = k )
(2-11)

C = V .V T

Les vecteurs propres de la matrice C , normaliss et nots Fk , constituent la base de champs spatiaux de la projection de Karhunen-Loeve, tandis que les coefficients temporels sobtiennent comme suit :
Ak = V T .Fk La dcomposition de Karhunen-Loeve de la matrice V scrit alors de la manire suivante : V = Ak Fk
k =1 N

(2-12)

(2-13)

Lorsquon se limite aux h premiers modes de la dcomposition on obtient une solution approche, et lerreur globale lie cette approximation se calcule comme suit :

% V = Ak Fk
k =1

erreur =

(V
i ,k i ,k

ik

% 2 Vik )
2

(2-14)

(V )
ik

Cette mthode permet donc de trouver sans aucun a priori une premire approximation des champs de dplacement selon la forme propose lquation (2-10). La mthode a t applique aux rsultats dun calcul par lments finis dun modle contenant une fissure centrale de 20 mm dans une plaque de 2m par 2m. Seul un quart de lprouvette a t modlis du fait des symtries du problme. Une zone de 5 mm par 10 mm autour de lextrmit

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable de la fissure a t maille finement par des lments linaires de forme triangulaire et de cot gal 33 m . Les calculs ont t effectus en dformation plane. Un premier calcul, en lasticit a t ralis ( E = 200 GPa, = 0.3 ). La fissure a t sollicite en Mode I, un niveau de contrainte tel que le facteur dintensit des contraintes tait gal 1MPa m . Un second calcul a ensuite t effectu avec un comportement lasto-plastique pour le matriau. Le module dlasticit et le coefficient de Poisson taient comme prcdemment respectivement gaux 200 GPa et 0.3, tandis que la limite dlasticit tait de 400 MPa et le coefficient dcrouissage isotrope linaire de 10 MPa. La plaque a t soumise une contrainte de 200 MPa puis dcharge jusqu une contrainte de 20 MPa et enfin recharge jusqu 200 MPa. Chacune des tapes du calcul a t divise en dix incrments. Pour chacun de ces incrments, les composantes horizontales et verticales du champ de dplacement de chacun des nuds se trouvant dans la rgion situe autour de la pointe de la fissure ont t enregistres. A partir de ces rsultats, et pour chaque composante du dplacement U x ou U y , une matrice des donnes spatio-temporelles V a t construite, puis la dcomposition de Karhunen-Loeve a t applique. Ces calculs ont t effectus avec le logiciel Matlab, en nutilisant quun point tous les 0.1 mm par 0.1 mm sur une zone de 2.5 mm de rayon autour de lextrmit de la fissure. Premirement, on constate que les deux premiers modes sont suffisants pour reconstruire la solution. Lerreur globale est infrieure 1% ds que deux modes sont utiliss puis lerreur globale a tendance saturer lorsque le nombre de modes augmente (Tableau 2-1) : Nombre de Modes utiliss Dcomposition de Karhunen Loeve erreur sur U x 0 1 2 3 100% 0.75% 0.07% 0.06% erreur sur U y 100% 0.96% 0.14% 0.12% Idem, mais le premier mode est suppos tre la solution du calcul lastique erreur sur U x erreur sur U y 100% 1.51% 0.11% 0.08% 100% 1.98% 0.14% 0.13%

Tableau 2-1. Erreur obtenue sur le dplacement pour les diffrents modes

Deuximement, il apparat que le premier mode de Karhunen-Loeve est trs proche de la solution lastique (Figure 2-12). On peut donc faire lhypothse que la solution du calcul lastique, note Fe , est le premier mode de Karhunen-Loeve. On peut alors calculer les coefficients temporels associs ce premier mode et en dduire la matrice rsidu Vr (2-15). Cette matrice rsidu peut ensuite tre dcompose en employant la mthode de Karhunen-Loeve afin de dterminer les modes suivants.

Ae = V T .Fe

Vr = V Ae Fe

(2-15)

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure 2-12. (a) solution du calcul lastique par lments finis de rfrence (b) premier mode, (c) second et (d) troisime modes de Karhunen-Loeve du calcul lasto-plastique

Le second mode de Karhunen-Loeve est localis lextrmit de la fissure et tend sannuler lorsquon sloigne de cette extrmit. Le troisime mode et les suivants sont bruits et namliorent pas significativement la solution. On constate ainsi, que ds que deux modes sont employs lerreur moyenne en fonction du temps devient infrieure 10-3 except au cur de la zone plastique de la fissure (Figure 2-13).

(a)

(b)

Figure 2-13. Carte derreur moyenne sur le temps (a) avec un seul mode et (b) avec deux modes

Enfin, les coefficients temporels des deux premiers modes sont tracs sur la Figure 2-14. Lvolution du coefficient temporel du premier mode est quasiment identique celle du facteur dintensit des contraintes nominal. Ainsi, le coefficient temporel du premier mode mesure til la Page 55

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable composante lastique du dplacement aussi bien en terme spatial que temporel. En revanche le coefficient temporel du second mode prsente une volution non-linaire. Comme il suffit de deux modes pour reconstruire la solution lasto-plastique et que le premier mode caractrise la partie lastique du champ de dplacement, le second mode caractrise, lui, la partie complmentaire, savoir la plasticit en pointe de fissure. On note quaprs un changement de direction de chargement, le coefficient temporel du second mode nvolue pas. Il existe donc un domaine dlasticit pour la rgion en pointe de fissure lintrieur duquel seul le coefficient temporel du mode lastique varie.

(a)
(i.e. K I Nominal = S y a )

(b)

Figure 2-14. Coefficient temporel (a) du premier mode et (b) du second mode de Karhunen-Loeve du calcul lastoplastique en fonction du facteur dintensit des contraintes nominal

Cette tude purement numrique permet de montrer que lon peut dcomposer le champ de dplacement dans la rgion avoisinant la pointe de fissure sur une base de champs spatiaux. Les deux premiers modes sont suffisants pour approcher le champ calcul avec une bonne prcision. On observe que le premier mode est quasiment identique la solution dun calcul lastique. On peut ainsi diminuer de manire considrable le nombre de degrs de libert du problme en les rduisant aux seuls coefficients temporels des deux premiers modes.

2.3.2.3 Hypothse de projection du champ de dplacement retenue


Le champ de dplacement recherch est donc suppos se dcomposer sur une base compose de deux champs de rfrence, un champ lastique u e ( x ) et un champ plastique u ( x ) . Cette partition prsente lavantage de rduire 2 le nombre de degrs de libert du problme. Ces deux degrs de libert sont les intensits de ces champs de rfrence : le facteur dintensit des % contraintes K I prfacteur du champ lastique et lmoussement plastique prfacteur du champ plastique :

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

% u ( x ) = K I .u e ( x ) + .u ( x )

(2-16)

Comme il a t dit plus haut, on peut utiliser des solutions numriques pour ces deux champs mais on peut aussi leur donner une expression analytique. En effet, la dcomposition de Karhunen-Loeve est intressante car on peut leffectuer sans avoir le moindre a priori sur la solution cherche mais elle est trs coteuse en temps de calcul. Il est plus simple de se donner une expression analytique pour les champs de dplacement en pointe de fissure et dutiliser ensuite la mthode des moindres carrs pour dterminer les coefficients temporels partir des rsultats dun calcul par lments finis. En outre lorsquon se donne une expression analytique des champs de rfrence, on se donne aussi une interprtation des rsultats. On peut choisir par exemple, pour le champ lastique de rfrence u e ( x ) la solution analytique % de Westergaard, pour un facteur dintensit des contraintes K I = 1 . Lexpression analytique du champ de dplacement autour de lextrmit dune fissure en mode I est ainsi donne par :
u r 1 r 1 e + sin 2 ux x = cos 2 2 2 2 u r 1 r +1 cos 2 u ey x = sin 2 2 2 2
(2-17)

( )

( )

Avec : = 3 4

et

r 2 = x 2 + y2

Par ailleurs, le champ de dplacement plastique u ( x ) retenu est celui dune dislocation coin, couche sur le plan de la fissure. Selon cette hypothse (2-18) le dplacement normal des lvres de la fissure est constant et gal 1. Ainsi le prfacteur de ce champ peut tre interprt comme lmoussement plastique de la fissure ou CTOD (Crack Tip Opening Displacement). u r ux x =

( ) ( )

u y

1 y2 ( 1) log r + 2 2 ( + 1) r u r 1 x = ( + 1) 2 cos sin ( + 1)

(2-18)

n.b. En pratique, lors du post traitement des calculs par lments finis, on utilise dune part, pour le champ u e ( x ) , la solution numrique dun calcul par lments finis ralis auparavant sur le mme maillage et dautre part, pour le champ u ( x ) , lquation (2-18).

2.3.2.4 Vrification par Elments Finis


La qualit de cette seconde approximation a t tudie par Elments Finis. Le modle est une plaque carre de 400*400 mm contenant une fissure centrale 2a = 20 mm . Nous navons modlis quun quart de la plaque du fait des symtries du problme. Les calculs ont t effectus en dformation plane (Figure 2-15). Dans le cas prsent, un maillage rayonnant autour de lextrmit de la fissure a t employ. La taille dlment en pointe de fissure est de 25 m. Pour chaque incrment de calcul on a enregistr le dplacement le long des faces de la fissure ( = ) et suivant trois rayons r = 0.5mm , r = 1mm et r = 2mm pour .

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-15. Maillage utilis pour les calculs de validation

u r Daprs lquation (2-18), le champ de dplacement de rfrence u x est constant et gal 1 y

( )

au niveau des lvres de la fissure ( = ). Lquation (2-16) du champ de dplacement lastoplastique devient alors :

% u y ( r , = ) = K I .u ey ( r , = )K I =1 +

(2-19)

La Figure 2-16 reprsente la valeur de la composante u y ( r , = ) calcule par lments finis le long des lvres de la fissure pour un comportement lastique parfaitement plastique et pour un e chargement appliqu S y = 200 MPa en fonction de la composante u y (r , = ) calcule aux mmes points en lasticit et pour K I = 1MPa m . A partir de ces rsultats, les deux prfacteurs % K I et de lquation (2-19) sont dtermins par la mthode des moindres carrs. Ce traitement est effectu de manire automatise chaque incrment du calcul lasto-plastique afin de % dterminer les volution temporelles de K I et . On remarque, daprs la Figure 2-16, qu part les premiers points, situs lintrieur de la zone plastique en pointe de fissure, lquation (2-16) parait adquate pour dcrire le dplacement des nuds situs sur les faces de la fissure.
0,012 Uy lastoplastique (mm) =

KI

Rsultats Elments Finis

0 0

Fit

Uy lastique (mm) pour KI=1

0,00035

Figure 2-16. Evolution du dplacement lastoplastique suivant y le long des faces de la fissure en fonction du dplacement lastique

% Une fois les deux intensits K I et estimes, le champ de dplacement peut tre calcul partir de lquation (2-16) en tout point x ( r , ) situ dans la zone de prdominance en K autour de
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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable lextrmit de la fissure. Dans la Figure 2-17, on compare le dplacement total u y calcul par Elments Finis le long des lvres ( = ) celui dduit de lquation (2-16). La Figure 2-18 et la Figure 2-19 montrent la mme comparaison pour les nuds situs sur un rayon r = 1mm pour les deux composantes du dplacement u x ( r = 1, ) et u y ( r = 1, ) . Ces mmes comparaisons ont t effectues pour deux autres rayons r = 0.5mm et r = 2mm . Encore une fois, lapproximation propose reproduit fidlement le champ de dplacement calcul condition de se placer hors de la zone plastique en pointe de fissure.
0,012 Dplacement Uy (mm)

Elments finis Elasto-plastique Elastique+Plastique UeMLER Elastique Ur Plastique

0 0 Distance l'extrmit de la fissure r (mm) 2

Figure 2-17. Comparaison du dplacement Uy obtenu par lquation (2-16) avec celui calcul par Elments Finis le long des faces de la fissure

La validit des champs prsents a t vrifie pour plusieurs types de comportements du matriau. Divers comportements lastoplastiques de Von-Mises avec des crouissages cinmatique et isotrope linaires ou non linaires ont t tudis. En outre, pour un comportement lasto-plastique parfait, la sensibilit dune part la limite dlasticit et dautre part au module dYoung a galement t teste. Nous avons trouv que lquation (2-16) est convenable pour dcrire le champ de dplacement autour de lextrmit dune fissure tant que la zone plastique de la fissure reste bien confine dans le premier quart de la zone tudie.
0,012 EF lastoplastique Fit lastoplastique Elastique Uy() (mm)

r = 1 mm

0 0

Figure 2-18. Comparaison du dplacement Uy obtenu par lquation avec celui calcul par Elments Finis sur un rayon de 1 mm autour de la fissure

Page 59

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Les mmes calculs du champ de dplacement ont t effectus par Elments Finis aprs avoir fait subir la fissure un chargement complexe, par exemple une surcharge suivie dune extension de la fissure par relchement de noeud. Dans ce cas, le champ de dplacement peut toujours tre calcul partir de lquation (2-16), pourvu quon se place en eulrien . savoir que lon calcule le dplacement entre deux incrments successifs et non pas le dplacement depuis la configuration initiale.
0,005 EF lastique EF lastoplastique Elastique Ux() (mm)

r = 1 mm

Figure 2-19. Comparaison du dplacement Ux obtenu par lquation avec celui calcul par Elments Finis sur un rayon de 1 mm autour de la fissure

2.3.2.5 Interprtation
% Le facteur dintensit des contraintes calcul par cette mthode K I est diffrent du facteur % dintensit des contraintes nominal K I appliqu la fissure. En effet, K I est le facteur dintensit des contraintes effectif vu par la fissure, il est gal la somme du facteur dintensit des contraintes nominal K I et de celui provenant des contraintes internes K ISh . % K I = K I + K ISh
(2-20)

Le facteur dintensit des contraintes K ISh est ngatif puisquil est d aux contraintes rsiduelles de compression qui tendent fermer les lvres de la fissure. La Figure 2-20 montre lvolution de K ISh , calcul partir de lquation (2-20), en fonction de lmoussement plastique lors dune phase de chargement monotone. On remarque que la diffrence entre K ISh et K I reste infrieure 12 % pour un moussement plastique en pointe de fissure infrieur 1 m . De plus, lvolution de K ISh avec est strictement linaire. Cela permet de conclure que seule la modlisation de lvolution de est ncessaire. Celle de K ISh nest pas ncessaire.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-20. Evolution de K ISh avec lmoussement plastique

Le facteur dintensit des contraintes d aux contraintes internes peut donc scrire de la manire suivante :

% K I = K I + .

(2-21)

Finalement le champ de dplacement se dcompose donc comme suit, la seconde partie constituant proprement parler le champ plastique : u ( x ) = K I u e ( x ) + u e ( x ) + u ( x )

(2-22)

Sur la figure ci-dessous (Figure 2-21), est trace la comparaison entre la partie plastique de la dcomposition retenue (2-22) et le second mode de Karhunen-Loeve dtermin prcdemment. Pour cela, on utilise pour la valeur dtermine laide de la mthode des lments finis (Figure 2-20) et les expressions analytiques des champs u e ( x ) (2-17) et u ( x ) (2-18). Lallure gnrale des champs est similaire. On note cependant des diffrences entre les deux rsultats, notamment lorsque la distance lextrmit de la fissure augmente. Pour lessentiel cela est du au fait que la dcomposition de Karhunen-Loeve a t effectue sur une boite de 5mm par 2.5mm avec des pas de 0.1 mm tandis que lidentification de et a t effectue sur une plage de distance de 0 2 mm lextrmit de la fissure avec des pas de 0.025 mm puis trace sur la mme plage que la dcomposition de Karhunen-Loeve.

(a)

(b)

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


Figure 2-21. (a) Allure des champs de dplacement, lastique u e ( x ) et plastique u ( x ) . (b) Comparaison de la partie plastique du champ de dplacement u ( x ) + u mode de Karhunen-Loeve. Composante Uy.
e

(x )

avec le second

Enfin si lon trace maintenant lvolution temporelle de lmoussement plastique dtermin laide de cette seconde mthode (Figure 2-22), on constate que lallure gnrale de cette volution est tout fait similaire celle du coefficient temporel du second mode de Karhunen-Loeve (Figure 2-14). En revanche avec cette approximation, on peut donner une mesure et une signification physique , savoir la partie plastique du dplacement relatif des lvres de la fissure ou partie plastique du CTOD.

Figure 2-22. Evolution du facteur dintensit des contraintes nominal en fonction de lmoussement plastique calcul par la mthode des moindres carrs partir des rsultats dun calcul par lments finis.

2.3.3 Equations dvolution du modle


Par la suite nous appliquerons la dmarche suivante. Une approche locale est dabord mise en uvre afin de calculer, par la mthode des lments finis, le dtail des volutions des contraintes et dformation en pointe de fissure en fonction du comportement du matriau et du chargement appliqu. Puis, on passe de lchelle locale lchelle globale en appliquant lapproximation sur le champ de dplacement dtaille plus haut ( 2.3.2.3). On obtiendra ainsi pour chaque calcul par lments finis lvolution temporelle de lmoussement plastique . Il reste alors associer cette volution un modle dit de comportement qui pourra tre employ dans une simulation numrique. Enfin, il faut aussi se donner une loi de fissuration qui relie la vitesse de fissuration la vitesse dmoussement plastique.

2.3.3.1 Loi de fissuration


Lmoussement plastique mesure la dformation plastique en pointe dune fissure. Compte tenu des hypothses que nous avons faites sur la forme des champs (2-18), il peut tre assimil Page 62

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable la partie permanente du CTOD (Crack Tip Opening Displacement). Il est accept en gnral que le CTOD est le paramtre gouvernant la propagation de la fissure par fatigue sous amplitude monotone ainsi que sous amplitude variable [Masahiro 2004]. Le lien entre le CTOD et lavance dune fissure a fait lobjet de plusieurs travaux proposant des scnarios de propagation partir des observations fractographiques ([Laird 1967], [Pelloux 1969] et [Neumann 1969]). Nous prsentons ici deux scnarios de propagation correspondant deux mcanismes physiques diffrents. Lobservation des facis de rupture par fatigue de matriaux ductiles rvle souvent la prsence de stries perpendiculaires la direction de propagation de la fissure (Figure 2-23a). [Laird 1967] et [Pelloux 1969] furent les premiers expliquer lapparition de ces stries par une succession dmoussements et daiguisements dus la plasticit. Pour comprendre le mcanisme de propagation de Laird on va suivre lvolution des faces de la fissure pendant un cycle de fatigue (charge+dcharge) (Figure 2-23b). Au dbut de la charge, le dplacement des faces se fait par une simple ouverture lastique. Quand le chargement augmente, une zone plastique apparat en point de fissure et celle-ci commence smousser au fur et mesure de la monte en charge, cela saccompagne de la cration de nouvelles surfaces par plasticit. Au dbut de la dcharge, la fissure se referme lastiquement, et comme les champs semi-lointains sont lastiques, charge nulle, la dformation impose la zone plastique est nulle. Lextrmit de la fissure subit donc une dformation plastique en retour. Cette dformation se produit en bas du cycle lorsque la fissure est presque referme et ne peut pas compenser exactement la dformation plastique qui stait produite quand elle tait largement ouverte. En outre, du fait des ractions chimiques avec lair, les surfaces libres rcemment cres sont irrversibles. La fissure se propage donc finalement dune longueur approximativement gale au rayon dmoussement. Pour ce mcanisme de propagation, lextension de la fissure provient donc dune dformation plastique cyclique lextrmit de la fissure et le comportement plastique cyclique du matriau joue donc un rle important dans la propagation. [Vladislav et al. 2005] ont russi simuler ce mcanisme de propagation par Elments Finis, les calculs ont t effectus sur une plaque fissure en dformation plane et la loi de comportement utilise est lastoplastique non endommageable. Un remaillage automatique autour de la pointe de fissure a t effectu chaque incrment de calcul pour rsoudre les problmes de cration de surface libre au niveau de la pointe de fissure.

(a)

(b)

Figure 2-23. Stries de fatique observes sur un facis de rupture par fatigue (a) et mcanismes de propagation par moussement et aiguisement de la pointe (b)

Un autre mcanisme de fissuration par fatigue, bas sur un phnomne de succession de glissements plans lextrmit de la fissure a t propos par [Neumann 1969] (Figure 2-24). Pour ce mcanisme, la fissure glisse alternativement sur un systme puis un autre lors de la phase douverture. A la dcharge, une dformation plastique en retour se produit, mais les nouvelles surfaces cres lors de louverture ne se rsorbent pas du fait de leur interaction avec Page 63

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable lenvironnement. La fissure stend donc dune longueur qui dpend du cosinus de langle entre la direction du glissement et le plan de la fissure.

(a)

(b)

Figure 2-24. Mcanisme de propagation par glissement

Selon ces deux scnarios, on remarque quil existe un lien fort entre lextension dune fissure et louverture de ses lvres. La loi la plus clbre qui lie ces deux grandeurs est celle du CTOD propose par [McClintock 1967] et qui prdit la fissuration en amplitude monotone :

da CTOD dN Pour un matriau lastoplastique parfait, CTOD est donn par : CTOD = K 2 2Re E

(2-23)

(2-24)

Avec un facteur de proportionnalit, E le module dYoung du matriau et Re la limite dlasticit du matriau. Cette relation suppose une relation entre le CTOD et la taille de la zone plastique. En effet le terme K 2 provient de la taille de la zone plastique. Ainsi lexposant de la loi de Paris est il trouv gal 2 avec cette hypothse. [Nedbal et al. 1989] ont propos une relation empirique entre lavance de la fissure et le pas de strie de fatigue, qui est proportionnel lmoussement plastique. Cette relation a t obtenue en divisant la vitesse macroscopique de propagation mesure lors dun essai de fissuration par la vitesse microscopique correspondant au pas de strie S mesur sur le facis de rupture (Figure 2-25).

Figure 2-25. Schma de principe de la relation entre pas de stries et vitesses de propagation [Nedbal et al. 1989]

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

La courbe obtenue contient trois zones correspondant aux trois stades de la courbe de Paris. Dans la zone A, la vitesse macroscopique est infrieure la vitesse microscopique puisque certains cycles ne font pas avancer la fissure (cycles striles). Lextension de la fissure dans la zone B correspond approximativement une strie par cycle, cest la zone de validit de la loi de Paris. Dans la zone C, la vitesse de fissuration est suprieure une strie par cycle puisque dautres mcanismes de propagation entrent en jeu comme la dchirure ductile. La relation propose par lauteur dans la zone B est la suivante : da dN = cte 1 S
(2-25)

La loi de fissuration propose dans cette tude est base sur la relation de [Nebdal et al. 1989] mais elle est donne en fonction du temps plutt quen fonction des cycles. Cette loi de fissuration est la suivante :
da d = dt dt da d = dt dt pendant la charge (d > 0) pendant la dcharge (d < 0)
(2-26)

Avec un paramtre matriau identifi laide des rsultats dun essai de fissuration amplitude constante. Pour connatre la vitesse de propagation dune fissure soumise un chargement quelconque, il suffit alors de connatre lvolution de lmoussement plastique de sa pointe sous le mme chargement. Cette volution constituera la loi dmoussement qui fera le sujet du paragraphe suivant

2.3.3.2 Loi dmoussement (sans compression)


Lmoussement plastique des lvres de la fissure est calcul par Elments Finis en sappuyant sur une reprsentation simplifie du champ de dplacement autour de la pointe de fissure. Une dtermination exprimentale de lmoussement est devenue aujourdhui possible grce aux nouveaux moyens de mesures exprimentales de champs de dplacement tels que la corrlation dimages. Cette technique exprimentale est plus lourde mettre en uvre que le calcul par Elments Finis et ne permet de caractriser la loi dvolution de quen surface. Cependant cette mthode lavantage de ne pas tre dpendante du choix du modle de comportement du matriau. Par contre, elle ne permet pas dtudier indpendamment les volutions des variables du modle en fonction de et a , cest--dire faire avancer la fissure sans lmousser ou lmousser sans la faire avancer. Nous employons la mthode des Elments Finis dans cette tude mais il serait trs intressant dutiliser la corrlation dimages dans le futur, au moins pour valider les calculs numriques. Sur la Figure 2-26 est prsente lvolution de lmoussement plastique obtenue par Elments Finis en fonction du facteur dintensit des contraintes appliqu pour une succession de charges-dcharges croissantes. Cette volution a t obtenue en appliquant la projection dfinie au paragraphe 2.3.2.1. On a veill ce que la zone plastique en pointe de fissure reste confine par rapport la zone de dominance en K .

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-26. Evolution de lmoussement plastique en fonction du facteur dintensit des contrainte appliqu

Daprs les courbes dvolution de lmoussement , on remarque quaprs chaque inversion du sens du chargement (passage de la charge la dcharge et inversement), il existe une plage de K I au cours de laquelle lmoussement plastique ne varie pas (plage C). Comme mesure la plasticit en pointe de fissure, cette plage peut donc tre dfinie comme le domaine dlasticit cyclique de la fissure. On observe que ce domaine peut se dplacer au cours de la sollicitation. On lui associera donc une variable interne de type crouissage cinmatique. On observe galement, pendant les montes en charges, une discontinuit dans la courbe dvolution. Cette discontinuit apparat au moment o le chargement appliqu dpasse le chargement maximal atteint auparavant (point D). Cette rupture de pente correspond au point de chargement au-del duquel la zone plastique monotone en pointe de fissure stend. Le point D constitue donc la limite du domaine dlasticit monotone de la fissure (plage M), la limite infrieure de la zone plastique monotone correspond au point de contact entre les lvres. En dessous de ce point de contact, lmoussement plastique nvolue plus mme si on continue comprimer puisque la fissure est ferme. En outre, la projection propose na plus de sens et nest donc plus effectue. On trouve dans la littrature des courbes, obtenues exprimentalement, similaires ces courbes dmoussement. [Masahiro 2004] qui tudiait leffet de chargement amplitude variable sur la propagation des fissures de fatigue a ralis des essais de propagation in-situ sur lalliage Ti-6Al4V. Ces essais ont permis de tracer lvolution du CTOD mesur en un point donn des faces de la fissure en fonction du facteur dintensit des contraintes pour un chargement alatoire (Figure 2-27). On observe les mmes allures que celles obtenues par Elments Finis notamment la rupture de pente lors du franchissement du seuil de plasticit monotone (points 10, 16 et 24). Lauteur na pas russi expliquer la diffrence entre le seuil de fermeture des lvres (points 4 et 41) qui est trouv infrieur au seuil douverture (point 7). Ce mme phnomne est observ par Elments Finis, puisque dans ce cas les points de fermeture et douverture correspondent au contact des lvres. Par contre le point douverture observ par lauteur correspond la limite suprieure du domaine dlasticit cyclique (plage C) de la fissure.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-27. Evolution exprimentale du CTOD avec le facteur dintensit des contraintes pour un chargement variable de gauche [Masahiro 2004]

Des boucles dvolution du COD ont galement t traces par [Richter et al. 2001] pour plusieurs points de la face dune fissure (Figure 2-28). Ces boucles exprimentales ont permis de dcomposer le COD en une partie lastique (CODel) et une partie plastique (CODpl), la partie lastique a t dduite de la pente linaire au dbut de la charge. Cette mme dcomposition a t effectue pour plusieurs points des faces ce qui a permis de tracer le dplacement des lvres comme la somme dune partie lastique rversible et dune partie permanente. Cette approche est donc trs comparable la notre.

Figure 2-28. Evolution de la partie elastique et plastique du COD en fonction du chargement appliqu [Richter et al. 2001]

La loi dmoussement quon cherche dterminer dcrit analytiquement les courbes dvolution de lmoussement. Lcriture des quations sera faite dans un cadre thermodynamique de manire comparable celle employe pour tablir une loi de comportement lastoplastique. Il est donc ncessaire de travailler avec des variables compatibles entre elles. Lmoussement plastique est un dplacement, la variable thermodynamique associe au dplacement est une force. Cette force sera dtermine partir de lapplication des principes de la thermodynamique sur la structure fissure qui sera prsente dans le prochain paragraphe.

Page 67

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


2.3.3.2.1 Dtermination de la variable associe lmoussement
2.3.3.2.1.1 Champs de vitesse autour dune fissure

Le dplacement U ( X ) dun point dans un systme de coordonnes absolu, dans un domaine autour de la pointe dune fissure, scrit comme celui dfini dans un repre local u ( x ) :
% U ( X ) = u ( x ) = K I .u e ( x ) + .u ( x ) = ( K I + . ) .u e ( x ) + .u ( x ) Le champ de vitesse scrit donc : u ( x ) d x dK dU d d ( X ) = I + .u e ( x ) + .u ( x ) + dt dt dt x dt dt
(2-28) (2-27)

En fatigue grand nombre de cycles, lmoussement plastique est de lordre de quelques diximes de micron tandis que la taille de la zone de dominance en K est de lordre de quelques millimtres. On peut donc crire lchelle de la zone de dominance en K que :
dx d = ex dt 2 dt
(2-29)

O e x est le vecteur unitaire parallle au plan de la fissure et normal son front. En remplaant cette quation dans (2-28) nous obtenons : d u ( x ) dU dK d d ( X ) = I u e ( x ) + u e ( x ) + .u ( x ) 2 dt x dt dt dt dt
(2-30)

Quand la fissure est dcharge, elle se trouve dans le domaine dlasticit cyclique, la variation du champ des contraintes peut donc tre dduite du champ de Westergaard par :

K I 3 e cos (1 sin sin ) = K I xx ( r , ) 2 2 2 2r K I 3 cos (1 + sin sin ) = K I eyy ( r , ) yy ( r , ) = 2 2 2 2r K I 3 e sin cos cos = K I xy ( r , ) xy ( r , ) = 2 2 2 2r xx ( r , ) =
2.3.3.2.1.2 Principes de la thermodynamique sur structure fissure

(2-31)

Lcriture du premier principe de la thermodynamique dans la zone de dominance en K autour de la fissure est la suivante : Pext + Q = dE dK + dt dt
(2-32)

Page 68

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Avec : - Pext la puissance relle des efforts extrieurs. - Q la chaleur reue, elle est dcompose en une partie produite en interne provenant de lauto chauffement (~95% de lnergie de dformation) et une partie reue par lextrieur. - E est lnergie interne de la zone dtude. - K est lnergie cintique, elle est nulle car il sagit de fissuration quasi statique. Lnergie interne de la structure fissure est donne par lexpression suivante : E = F TS O : - F est lnergie libre ou lastique de Helmholtz, cette nergie peut tre restitue lors de la dcharge et elle correspond louverture fermeture lastique linaire de la fissure. - T est la temprature de llment de volume de la zone considre. - S est lentropie. En intgrant lquation (2-33) dans lquation (2-32) et en arrangeant la partie rversible dun ct et irrversible de lautre, on obtient :
dF dS Pext = T Q dt dt 1 24 14 3 4 3 24
dP dt D

avec

S=

F T

(2-33)

(2-34)

Avec : dP la partie rversible correspondant au taux de restitution de lnergie potentielle. dt - D la partie irrversible correspondant la dissipation. Lnergie libre de Helmholtz dpend des variables dtat F = F ( T , K I , ,VX ,VR ) . Les deux variables VX et VR permettent de prendre en compte le dveloppement des contraintes internes en pointe de fissure, elles correspondent aux changements de position et de taille des zones plastiques cyclique et monotone. En crivant le deuxime principe de la thermodynamique qui dit que la dissipation doit tre positive ou nulle D 0 , on dduit lingalit suivante : D = T Lquation (2-34) permet de dduire : D = Pext dF 0 dt
(2-36)

dS Q0 dt

(2-35)

Page 69

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Ce qui donne : D = Pext F dK I F d F dVX F dVR 0 K I dt dt VX dt VR dt
(2-37)

En plus, la puissance relle des efforts extrieurs peut tre exprime en fonction du facteur dintensit des contraintes, puisque la plasticit reste confine : Pext = ( K I e nd).

dU dt

(2-38)

En remplaant la vitesse par sa valeur (quation (2-30)) on obtient :


Pext = A1 + A2 + A3
(2-39)

Avec : dK A1 = K I ( e nd ) . I u e ( x ) dt
(2-40)

u e ( x ) d 2 e A2 = ( K I ) ( nd) x 2 dt
d d u ( x ) d A3 = K I ( e nd ) . u e ( x ) + .u ( x ) x 2 dt dt dt

(2-41)

(2-42)

2.3.3.2.1.3

Discussion

Si lon considre le cas dun chargement lastique, la longueur de fissure a et lmoussement plastique restent constants. Tous les termes de la puissance des efforts externes sont donc nuls lexception de A1 . En outre si la transformation est rversible, la dissipation est nulle :
D=0= F dK I e e K I ( nd ) . u ( x ) K I dt

(2-43)

Cette quation impose que le terme entre parenthses soit toujours nul. Lexpression de la dissipation devient donc maintenant : D = A2 + A3 F d F dVX F dVR 0 dt VX dt VR dt
(2-44)

A ce stade on peut introduire la densit dnergie libre dHelmholtz et la densit du matriau fissur v . Si on considre que le domaine dtude est en dehors de la zone plastique en pointe

Page 70

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable de fissure, la densit dnergie libre sur la frontire est gale la densit dnergie lastique. En appliquant la transformation de Stockes, on obtient donc :
2 F F = = v dm = v . .dy = ( K I ) We .dy 2 x 2 x 2 2

(2-45)

Avec : - We lnergie lastique sur la frontire pour un facteur dintensit des contraintes gal 1. Daprs lquation (2-37) on crit : u e ( x ) F d d 2 e B = A2 ( K I ) We .dy ( .n.d). x = dt 2 dt
(2-46)

On reconnat dans cette expression lintgrale J de Rice en mode I [Rice 1968], cette grandeur sera appele dans la suite. Lquation (2-44) devient :
F d d B = A2 = dt dt
avec

J 1 1 2 2 = KI 2 2 E

(2-47)

Lexpression de la dissipation devient : d F dVX F dVR 0 dt VX dt VR dt


(2-48)

D = A3 +

Le terme A3 correspond la puissance du champ de contrainte dans la zone plastique en pointe de fissure. Ce terme est ngligeable devant le terme B de lquation (2-47). Cela peut tre vrifi grce aux calculs par Elments Finis. Pour un contour circulaire situ une distance r0 de la pointe de la fissure, avec = 0.3 , E = 200GPa , r0 = 2 mm et = 1 , lexpression analytique du champ donne un terme A3 nul si = 3.072 MPa m / m . Donc lexpression de la dissipation devient : D= d dVX dVR X R 0 dt dt dt
(2-49)

2.3.3.2.2 Equations dvolution de la loi dmoussement

La variable thermodynamique associe lmoussement plastique est donc gale la moiti du taux de restitution dnergie potentielle par avance de fissure. Cela est valable pour une fissure ayant un rayon dmoussement semi-circulaire. La Figure 2-29 montre lvolution de lmoussement plastique en fonction de , les courbes dvolution sont similaires celles traes dans un diagramme K . On retrouve la zone plastique cyclique dfinie par sa position xc et sa taille 2c lintrieur de la zone plastique monotone de taille m et de position xm .

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

1,5E-03

1,2E-03

9,0E-04

2* c

(N)

6,0E-04

xc
3,0E-04

0,0E+00

xm

-3,0E-04 0 0,2 0,4

(mm)

0,6

0,8

1,2

Figure 2-29. Courbe dvolution de lmoussement en fonction du chargement

La loi dmoussement doit dcrire lvolution des 4 variables xc , c , m et xm . Avec les calculs par lments finis, on peut tudier indpendamment lvolution des variables en fonction de a et de . Lorsque la fissure se propage, la cration de nouvelles surfaces libres conduit une redistribution des contraintes internes pour assurer lquilibre, ce qui est lorigine dvolutions de nos variables internes. Le nombre dquations dont on souhaite dterminer une forme empirique est donc de 8 : m xm c xc m xm cf xcf et , , , , , , a a a a Ces quations dvolution constituent la loi de comportement de la structure fissure. Lcriture sous forme diffrentielle des quations permet deffectuer un calcul de propagation incrmental connaissant ltat courant des variables internes et lincrment de chargement. Dans la suite, nous prsentons en dtail les quations dvolution proposes en sappuyant sur des rsultats de calculs par Elments Finis. xcf cf

1- Equations dvolution de

et

(phase de fermeture)

On tudie dans un premier temps la rponse de la structure fissure une succession de chargesdcharges, plusieurs configurations ont t tudies pour plusieurs lois de comportement et plusieurs longueurs de fissure.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

40

(MPa) 0 0.E+00

(m)

2.E-07

Figure 2-30. Diverses squences douverture fermeture qui ont permis dtudier les phases de charge et de dcharge

Dans la Figure 2-31a on trace la variation du facteur dintensit des contraintes depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique. On constate que la rponse peut tre considre comme unique dans un diagramme K 0 K en fonction de 0 , quel que soit le point de dpart. En revanche on na pas unicit dans un diagramme 0 en fonction de 0 (Figure 2-31b).

Figure 2-31. En (a), variation du facteur dintensit des contraintes K depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 pour plusieurs dcharges. En (b), mmes volutions de avec

(a)

(b)

Nous avions choisi, au dpart, pour modliser cette courbe, une quation de type fonction puissance avec seuil. Lerreur de fit est extrmement faible dans ce cas. Cependant ce choix pose un problme de robustesse de lidentification. En effet, plusieurs jeux de paramtres permettent dobtenir quasiment la mme courbe. Ainsi, si lon modifie un peu les conditions (par exemple le modle de comportement du matriau), les paramtres eux, sont susceptibles de varier significativement. En plus, la fonction puissance pose des problmes dintgration numrique lors du passage zro et lors des phases de compression.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

plasticit cyclique en fermeture 40 Ko-K (Mpa.m1/2)

a cf

b cf 0
0 Racine(o-) 1
Figure 2-32. Evolution du facteur dintensit des contraintes K lors dune phase de fermeture depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 dans un diagramme K

Nous avons donc choisi une fonction linaire de K 0 K en fonction de 0 (Figure 2-32), les deux paramtres matriau sont acf et bcf. Lquation dvolution choisie ne modlise par parfaitement les rsultats des calculs numrique (Figure 2-33) mais lavantage est que cette approche est trs robuste car on dtermine les paramtres acf et bcf par la mthode des moindres carrs. Le jeu de paramtres est unique. Lavantage principal de cette unicit du jeu de paramtres cest de permettre ltude de leur volution en fonction dautres grandeurs comme la temprature ou la contrainte T .
40 Ko-K (MPa.m )
plasticit cyclique en fermeture

1/2

Rsultats des calculs par lments finis Fit

0 0 o- 1
Figure 2-33. Evolution du facteur dintensit des contraintes K lors dune phase de fermeture depuis le dbut de la dcharge K 0 en fonction de la variation de lmoussement plastique depuis le dbut de la dcharge 0 dans un diagramme K

Lquation dvolution retenue pour ce cas particulier est donc la suivante : K 0 K = a cf 0 + bcf Page 74
(2-50)

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

En outre avec ce choix, la loi dvolution de prsente une ressemblance avec la loi du CTOD de [McClintock 1967] puisquelle lie la vitesse de propagation au carr du facteur dintensit des contraintes. Lquation (2-50) donne :
( K 0 K ) bcf CTOD 0 = a cf
2

(2-51)

Nous verrons par la suite que, malgr lexposant 2 dans cette expression, lexposant de la loi de Paris trouv peut tre diffrent de 2 grce lexistence du seuil bcf . Il reste maintenant transformer cette quation, correspondant un jeu de cas particulier en une quation dvolution qui pourra tre utilise avec des valeurs initiales quelconques pour les variables internes. Par ailleurs, on utilisera la relation suivante entre K et : = A 2 K 2 signe( K ) avec A= 1 2 2E
(2-52)

Le domaine dlasticit cyclique dbute K = K 0 et finit en K = K 0 bcf , la taille de la zone plastique cyclique est donc : 2cf = A 2 K 02 A 2 ( K 0 bcf Ce qui donne pour cf : cf = A 2bcf 2

(2-53)

( 2K 0 bcf ) =

A 2bcf 0 bcf 2 2 A

(2-54)

Cette valeur de cf doit voluer au cours des phases de plasticit cyclique et monotone en phase ouverture, mais pas au cours des phases dlasticit ni au cours des phases de plasticit cycliques de fermeture. Par la suite, on peut crire quau cours de la dcharge = xcf cf , et comme cf reste constant pendant de cette phase, on dduit que : cf xcf xcf = + = est donne par :
K K K = 2 A2K = 2 A2 = 2A A
(2-56) (2-55)

Page 75

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable K est dduit de lquation (2-50) :
K a cf = 2 1 0 = a cf 1 2 K 0 K bcf
(2-57)

Ce qui donne pour

:
xcf = a cf 1 K = 2A = 2A 2 K 0 K bcf
(2-58)

Daprs lquation (2-53), on dduit :


K0 = cf A 2bcf + bcf 2
(2-59)

En remplaant K 0 dans lquation (2-58), on obtient ainsi la loi dvolution de xcf :


xcf = A2
2 a cf cf Abcf 2 Abcf

(2-60)

2- Etude de la phase douverture En pratique les mmes quations dvolution sont employes, mais on vrifie lors de la phase didentification que les coefficients acf et bcf identifis lors de la phase douverture ou lors de la phase de fermeture sont bien les mmes. Pour cela, il est ncessaire dappliquer quelques cycles. Les coefficients, acf et bcf identifis correspondent donc une boucle de plasticit cyclique stabilise. La phase transitoire de stabilisation nest pas modlise. m

3- Equation dvolution de la zone plastique monotone avec lmoussement

La dmarche de dtermination de lvolution de la zone monotone est identique celle de la zone cyclique douverture. Lquation dvolution est linaire dans un diagramme K : K = K m + K xm = a m + bm En remplaant (2-61) et (2-52) dans (2-56) on obtient :

(2-61)

Page 76

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


am 2 = 2 A2 = A 2am A 2 Abm
(2-62)

Ce qui donne pour

m :
m + xm m 2 = A 2a m xm m + xm Abm
(2-63)

4- Equation dvolution de

xm

Lvolution du point de contact en fonction de lmoussement plastique peut tre dtermine de deux manires diffrentes. La premire mthode que nous avons adopte au dpart consiste charger la fissure diffrents niveaux de contrainte et dcharger chaque fois pour rechercher le point de contact des lvres de la fissure (Figure 2-34a). Le calcul peut tre effectu depuis ltat initial (point de contact zro) ou bien en partant dun point de contact positif (Figure 2-34b). Pour cela, il suffit de faire avancer la fissure, par relchement de nuds, sur une certaine distance da ce qui permet de faire voluer le point de contact. Plusieurs charges-dcharges sont ensuite effectues plusieurs niveaux pour dterminer le point de contact. Les deux calculs effectus ont montr que lvolution du niveau de contact est linaire dans un diagramme K . Linconvnient de cette mthode de dtermination de lvolution du contact est quelle est gourmande en temps de calcul.

(a)

(b)

Figure 2-34. Evolution du point de contact avec lmoussemnt plastique, en (a) pour un niveau de contact ngatif et en (b) pour un niveau de contact positif

Une deuxime mthode plus rapide et plus simple consiste appliquer un seul chargement monotone la fissure et dduire lvolution du point de contact partir de la valeur de K ISh . En effet, en remplaant lquation (2-20) dans lquation (2-19), on obtient sur les lvres de la fissure :

u y ( r , = ) = ( K I + K ISh ) .u ey ( r , = )K

=1

(2-64)

Lvolution de K ISh en fonction de tant connue, il suffit de dduire la valeur de K I appliquer pour que les lvres de la fissure rentrent en contact ( u y ( r , = ) = 0 ). Le dplacement lastique des lvres en dformations planes est donn par :

Page 77

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


4 (1 2 )
E 2
(2-65)

e y

( r , = )K =1 =
I

En remplaant lquation (2-65) dans (2-64), on obtient pour K I : K I = K Icontact = K xm = K ISh E 2 4 (1 2 ) r


(2-66)

La distance partir de lextrmit de la fissure laquelle se produit initialement le contact est dfinie par r . Une fois cette distance choisie, on peut tracer lvolution du point de contact des lvres. La Figure 2-35 montre lvolution de K xm en fonction de lmoussement plastique pour une distance r de la pointe de fissure (ici r = 1mm ). On a pu montrer que les deux mthodes sont quivalentes pour dterminer leffet de lmoussement plastique sur lvolution de la position du point de contact.
20 Facteur d'intensit des contraintes KI (MPa.m1/2) 10

Km+Kxm Kxm

0 0 1.5

-10

Emoussement plastique (m)

Figure 2-35. Evolution du point de contact des lvres calcule partir de K ISh

Lvolution retenue pour K xm est linaire en fonction de lmoussement plastique :


K xm = a xm + bxm
(2-67)

Ce qui permet de dduire

xm partir de lquation (2-56) : xm K = 2 A xm = 2 A a xm xm m a


(2-68)

5- Equation dvolution de

Page 78

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Lvolution de m avec la longueur de la fissure a t dtermin par deux mthodes diffrentes. La premire mthode consiste faire se propager la fissure dune longueur variable aprs lapplication dune surcharge (Figure 2-36). La fissure est ensuite charge. Lors de cette phase, la dformation est dabord une dformation de la zone plastique cyclique ensuite une dformation de la zone plastique monotone. Pour chaque avance de fissure da j de fissure, on dduit le niveau douverture xmj et la frontire suprieure de la zone plastique monotone j . La taille de la zone plastique monotone mj est ensuite dduite par la relation mj = j xmj . Lquation dvolution obtenue avec cette mthode est une droite dcroissante dans un diagramme log( m ) en fonction de a . Le problme de cette mthode est que le changement de pente nest pas toujours trs net, en particulier si le comportement du matriau est un peu labor.

Figure 2-36. Mthode de dtermination de lvolution de la taille de la zone plastique monotone m avec la longueur de la fissure a

La deuxime mthode didentification de m avec a consiste appliquer un seul chargement monotone et suivre lvolution de la taille de la zone plastique monotone en pointe de fissure. La Figure 2-37 montre lvolution de la dformation plastique quivalente moyenne (de =0 =) une distance r devant la pointe de la fissure.
0.1 . Dformation plastique quivalente
EF Fit

0.01

0.001

0.0001
m = mo exp [pa (a-ao)] pm = pmo /r

0.00001

0.000001 10 100 1000 Distance l'extrmit de la fissure (m) 10000

Figure 2-37. Evolution de la dformation plastique quivalente avec la distance de la pointe de la fissure

On trouve que la dformation plastique moyenne volue comme linverse de la distance lextrmit de la fissure lorsque la distance lextrmit de cette fissure reste petite. On a pralablement dtermin la relation entre la dformation plastique, mesure par , et la taille de la zone plastique monotone mesure par m . En simplifiant un peu, m varie linairement avec

Page 79

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable (eqs. (2-61)et (2-53)). On peut donc en dduire le rapport entre la valeur de m 0 applique initialement et pm 0 . pmo r = C 1 .0 C 2 .m 0 r r
(2-69)

Si maintenant, la pointe de la fissure se trouvait une distance r = a , on pourrait crire schmatiquement que la dformation plastique en pointe de fissure reste inversement proportionnelle la distance cette pointe. pmo r = pm 1 r1 o r1 = r a
(2-70)

Simplement, la valeur de m correspondante serait plus petite. Ce raisonnement grossier permet den dduire que m devrait dcrotre de manire exponentielle avec lextension de la fissure, et les valeurs de pm 0 et m 0 permettent destimer le coefficient de cette dcroissance not pa . On prcise ensuite la valeur de pa lors de lidentification de la loi dvolution de xm avec a.
d m = p a m da
(2-71)

6- Equation dvolution de

xm a

Lvolution de xm avec la longueur de la fissure a t dtermine encore une fois de deux manires diffrentes. La premire (Figure 2-38) consiste faire se propager la fissure dune longueur variable aprs lapplication dune surcharge. On charge ensuite la fissure et on regarde lors de cette phase le niveau correspondant la perte de contact des lvres de la fissure. Pour chaque avance de fissure da j de fissure on a donc le niveau douverture xmj correspondant. Lors de ces calculs on a pu observer que le point de contact entre les faces de la fissure monte dabord rapidement avec lextension de la fissure puis diminue lentement. Par ailleurs, la composante normale du champ de contrainte rsiduelle dans le sillage de la fissure, a t galement tudie. On trouve gnralement que cette contrainte est quasiment constante dans le sillage de la fissure du fait de redistributions de contraintes et de re-plastification dans ce sillage lors de lavance de la fissure.

Figure 2-38. Mthode de dtermination de lvolution de la position de la zone plastique monotone xm avec la longueur de la fissure a

Page 80

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable La deuxime mthode didentification de xm avec a consiste appliquer un chargement monotone suivi dune dcharge et dduire lvolution du point de contact du champ des contraintes rsiduelles de compression, calcul par lments finis, devant lextrmit de la fissure. Le facteur dintensit des contraintes douverture K xm est dtermin de la manire suivante.

Figure 2-39. Chargement dune fissure par une contrainte constante en ses extrmits

Le facteur dintensit des contraintes dune fissure de longueur 2( a 0 + l ) charge en ses extrmits sur une distance l par une contrainte constante de valeur xm vaut (2-72) : 2 a K xm = xm ( a o + l ) a cos o ao + l
(2-72)

La valeur de la contrainte xm est calcule comme suit en fonction de la composante normale au plan de la fissure du champ de contraintes rsiduelles rsiduelle calcul par lments finis : yy xm = 1 rsiduelle 0 yy ( r ) dr l r=
r =l

(2-73)

La valeur moyenne de la contrainte rsiduelle a t utilise plutt que le champ de contraintes rsiduelles pour les raisons suivantes. Dune part lorsquon simule des propagations de fissure par lments finis, le champ de contraintes rsiduelles dans le sillage de la fissure nest pas gal au champ de contraintes rsiduelles devant lextrmit de la fissure avant quelle ne se propage, mais plutt sa moyenne (Figure 2-40). Dautre part, le point de contact a t calcul par lments finis en simulant effectivement la propagation de la fissure par la mthode de relchement des nuds et calcul en utilisant les fonctions de poids avec soit la moyenne glissante des contraintes rsiduelles, soit le champ des contraintes rsiduelles. Nous avons pu vrifier que le point de contact calcul en utilisant les quations (2-72) et (2-73) est proche de celui obtenu en simulant la propagation de la fissure par mthode de relchement de nuds. Ce ntait pas le cas quand le champ de contraintes rsiduelles tait employ tel quel et en utilisant les fonctions de poids.

(a)

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

(b)
Figure 2-40. Allure du champ de contrainte rsiduelle en pointe de fissure, (a) avant et (b) aprs la propagation de celle ci

Bien que cette mthode de dtermination de K xm ne tienne compte que trs grossirement des redistributions des contraintes rsiduelles aprs chaque extension de fissure, les courbes dvolution sont similaires celles obtenues par la premire mthode. En fait, cette mthode a pu tre adopte parce que le matriau tudi prsente beaucoup dcrouissage cinmatique, comme la plupart des aciers ferrito-perlitiques, et que les redistributions de contraintes rsiduelles sont donc favorises. Si le matriau prsente moins dcrouissage cinmatique, la mthode par relchement de nuds peut toujours tre employe. La Figure 2-41 montre lvolution de K xm avec la longueur de la fissure a . Cette volution nest pas monotone, elle atteint un maximum avant de dcrotre lentement. La monte du point de contact avec la longueur de la fissure permet de simuler le retard aprs lapplication de la surcharge.
35

Kxm EF Fit Kxm Analytique


KI (MPa.m )
1/2

Fit Km

0 0 Avancee de la fissure (microns) 3000

Figure 2-41. Evolution du niveau de contact K xm avec la longueur de la fissure a

Cette volution de K xm ressemble celle obtenue par [Tvergaard 2004]. Lauteur a suivi par calculs par Elments Finis, lvolution du CTOD en fonction du nombre de cycles (Figure 2-42). Le modle est une prouvette CCT et le comportement matriau est lastique parfaitement plastique. Un remaillage automatique a t ralis afin de rgler le problme de distorsion des lments proximit de la pointe et de permettre la cration de surfaces libres. Lenveloppe basse de la courbe correspond au niveau de contact des faces de la fissure. Les mmes calculs ont t raliss pour trois niveaux du rapport de charge : -1, 0 et 0.5. Lallure des courbes dvolution est similaire dans les trois cas.

Page 82

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-42. Evolution du CTOD en fonction du nombre de cycle obtenu par Elements Finis pour un rapport de charge nul [Tvergaard 2004]

Par ailleurs, une quation dvolution sous forme puissance a t propose par [Beevers et al. 1984] pour modliser la partie dcroissante du point de contact en fonction de lextension de la fissure. Cette volution a t propose pour un effet de fermeture d une asprit sur une des faces de la fissure. Lquation dvolution propose par lauteur dpend de la rigidit de lasprit et de sa distance de la pointe de la fissure. La Figure 2-43 montre un exemple dvolution de lexpression propose pour une rigidit dasprit donne.

Figure 2-43. Evolution du point de contact avec lextension de la fissure [Beevers et al. 1984]

La forme non monotone de lvolution de K xm que nous avons trouve par la premire ou la seconde mthode, et que trouvent galement dautres auteurs, fait que pour 2 extensions de fissures diffrentes, le mme niveau douverture peut tre trouv. Mais lvolution de la position du point de contact (mesure par xm ) est positive avant le pic et devient ngative aprs le pic. Dans le mme temps, la dimension de la zone plastique monotone (mesure par m ) ne fait que dcrotre aprs la surcharge. Aussi doit on faire intervenir au moins deux variables internes dans la loi dvolution de xm. La fonction finalement retenue pour dcrire lvolution du point de contact avec la longueur de la fissure est la suivante : xm = ka .xm + kb .m a
(2-74)

O ka et kb sont des coefficients matriaux. Le premier terme de lexpression modlise la partie dcroissante de la courbe et le deuxime terme la partie croissante. En remplaant lquation dvolution de m avec a dans lquation (2-74) et en intgrant lexpression partir de valeurs Page 83

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable initiales nulle pour xm et gale m 0 pour m , et connaissant la loi dvolution de m , on obtient lvolution suivante pour xm : xm ( a ) = mo . kb . ( e ka .r e pa .r ) ka pa
(2-75)

On note que pa intervient dans cette quation. Ainsi peut-on le r-identifier ce stade et vrifier que la nouvelle valeur obtenue ne scarte pas trop de la premire. 7-Bilan Dans tous les cas on utilise la relation suivante entre le facteur dintensit des contraintes nominal et . Puis on examine les divers cas pouvant se prsenter. = A 2 K 2 signe( K ) avec A= 1 2 2E d >0 dt

Extension de la zone plastique monotone : f m = 0 et Loi de fissuration : da d = dt 2 dt

Critre de plasticit ( xm < ) : f m = Loi dcoulement : f d = m dt df m =0 dt

( xm )

Consistance : f m = 0, Equations dvolution :

xm = a xm . xm
m + xm m xm 2 + = A 2a m m + xm Abm

(1 2 ) xm = ka .xm + kb .m avec A 2 = 2E a Paramtres matriau ( a m , bm , a xm , pa , ka , kb )


2 Valeurs initiales : mo = A 2bm , xo = 0

m = pa .m a

Page 84

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Les paramtres matriaux sont identifis automatiquement laide de la mthode des moindres carrs en sappuyant sur un jeu de calculs par lments finis. xm symbolise le point de contact entre les faces de la fissure et m la dimension du domaine dlasticit associ la zone plastique monotone, c'est--dire le seuil au-del duquel la zone plastique monotone peut stendre. Ce seuil est atteint si la fonction f m = 0 . Plasticit cyclique: f c = 0 Loi de fissuration : da d = dt 2 dt

Critre de plasticit : f c = Loi dcoulement :

( xc )

d f = c dt df c =0 dt c c xc = = =0 a a
a c2 xc + .c xc d = A2 avec = sign dt Ab xc + .c c c 2 Abc m = pa .m a

Consistance : f c = 0,

Equations dvolution :

(1 2 ) xm 2 = ka .xm + kb .m Avec A = 2E a Paramtres matriau ( a c , bc )


Evolutions de c et xc lorsque la plasticit monotone est active :
= c + xc

et

c =

A 2bc 2

bc 2 A

2.3.4 Mthode dimplmentation


Lalgorithme de calcul du modle incrmental est prsent dans la Figure 2-44. Les intgrations numriques de la loi dmoussement et de la loi de fissuration ont t ralises dune manire indpendante en 2 temps. A partir de lvolution du champ de contrainte appliqu, on dduit pour chaque incrment de temps lincrment de variation du chargement di connaissant la longueur actuelle de la fissure a i . La rsolution des quations de la loi dmoussement permettra ensuite de dduire lincrment dmoussement plastique di rsultant, ainsi que lvolution des

Page 85

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable variables internes dxc , dc , dxm et dm . La nouvelle longueur de fissure est ensuite dtermine partir de la loi de fissuration et les variables internes sont ractualises avec a .

Figure 2-44. Algorithme de propagation avec la loi incrmentale

Le choix de dcoupler la rsolution de la loi de fissuration de celle de la loi dmoussement facilite normment limplmentation numrique et prsente un gain non ngligeable en temps de calcul. Cette rsolution en deux tapes na pas de consquence sur les rsultats de calcul de propagation, car les variables internes voluent rapidement avec lmoussement plastique (en quelques diximes de microns) par contre ses volutions sont beaucoup plus lentes avec la longueur de fissure (quelques centaines de microns). Donc lchelle du cycle de fatigue, la mise jour des variables internes avec a peut tre ralise la fin de lincrment de calcul et pas en temps rel puisque lavance de la fissure ne fait pas voluer de manire significative les variables. Lintgration numrique des quations diffrentielles de la loi dmoussement a t effectue au dpart avec un chemin dintgration implicite, le temps de calcul ncessaire avec ce type de rsolution est de lordre de quelques dizaines de minutes pour simuler 1 million de cycles en 2D. A noter que le temps de calcul est le mme en amplitudes variable et constante puisquil sagit dans les deux cas de calculs incrmentaux. En soit, ces temps de calculs ne sont pas rdhibitoires. Mais ils augmenteront rapidement quand le modle sera appliqu un problme 3D et quil faudra calculer lavance de la fissure en plusieurs points du front de la fissure chaque incrment.

Page 86

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable En effet, lobjectif final est de traiter le cas dune fissure semi-elliptique dans la toile sollicite en traction et flexion biaxiale. Mme si on se limite dix points dintgration le long du front de la fissure, les temps de calculs deviendront trop importants. Une mthode dintgration analytique par morceaux a donc t finalement adopte moyennant quelques hypothses. Cette mthode est trs rapide. La dtermination des quations implmenter est prsente en dtail dans lannexe C, nous prsentons ici les rsultats. On connat au dbut de chaque incrment de calcul les frontires de plasticit cyclique et monotone. Pour un incrment de chargement d , les quations intgrer dpendent du niveau de chargement appliqu 2 et de ltat actuel de la fissure ( 1 , m , xm , cf , xcf ,co , xco ) : - Si 1 et 2 sont en dessous du point de contact (Figure 2-45a), aucune quation nest intgrer. - Si 1 et 2 sont lintrieure de la zone plastique cyclique (Figure 2-45b), aucune quation intgrer. - Si 1 et 2 sont entre les limites des zones plastiques cyclique et monotone et on est en phase douverture ( d > 0 ) (Figure 2-45c), les quations intgrer sont :
2 2 bcf 2 bcf co co 1 2 1 2 A 2 A bcf A A 2bcf xco 2 = xco1 + d co = cte

1 2 = 2 a cf

cf =

A 2bcf 2 bcf 2 2 A

- Si 1 et 2 sont entre les limites des zones plastiques cyclique et monotone et on est en phase de fermeture ( d < 0 ) (Figure 2-45d), les quations intgrer sont :
2 2 bcf bcf 1 cf 2 cf 1 2 2 A A 2bcf A A 2bcf xcf 2 = xcf 1 + d cf = cte

1 2 = 2 a cf

A 2bcf 2 + bcf co = 2 2 A

- Si 2 dpasse la zone de plasticit monotone en ouverture (Figure 2-45e), on active les quations suivantes :

+ d bm A 2 = am

bm A am

+ 1

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


xm 2 = A xm 1 + a xm d A m 2 = 2 xm 2
2 2

A 2bcf 2 cf = bcf 2 2 A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
Figure 2-45. Evolution du point de contact avec lmoussement plastique, en (a) pour un niveau de contact ngatif et en (b) pour un niveau de contact positif

A la fin de lincrment, la longueur de la fissure est actualise avec la loi de fissuration. Les variables internes dpendant de a seront galement actualises : xm 2 = ( xm 1 + m 1 .c pos ) .e ka .da m 2 .c pos

m 2 = m 1e pa ( a 2 a1 )

2.3.5 Mthode didentification


La Figure 2-46 montre la dmarche didentification des paramtres du matriau du modle incrmental de propagation. Lidentification ncessite 2 essais de base, le premier est un essai de traction-compression cyclique visant identifier le comportement lastoplastique cyclique du matriau sain. La modlisation par Elments Finis de ce comportement lastoplastique nous permettra ensuite didentifier les 8 paramtres matriels de la loi dmoussement (ou loi de comportement de la structure fissure). Une fois les paramtres de la loi dmoussement connus, une simulation dun essai de fissuration sous chargement damplitude constante est ralis. On Page 88

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable vrifie que lexposant de la loi de Paris est correctement reproduit par la simulation. Le paramtre de la loi de fissuration est ensuite ajust en comparant la courbe de propagation simule une courbe exprimentale obtenue dans les mmes conditions avec une prouvette CCT.

Figure 2-46. Dmarche didentification des paramtres du modle incrmental de propagation

La procdure didentification des paramtres de la loi dmoussement a t automatise, elle se fait par la mthode des moindres carrs partir des courbes dmoussement obtenues par Elments Finis connaissant la loi de comportement du matriau. Le seul paramtre dajustement du modle reste le paramtre de la loi de fissuration. Nous prsenterons dans le prochain paragraphe lidentification des paramtres du modle incrmental pour lacier roue.

2.4 Identification des paramtres de la loi pour lacier roue


2.4.1 Identification du comportement lastoplastique
Puisque le comportement cyclique du matriau constitue la seule entre du modle incrmental, une bonne identification est ncessaire afin de dcrire assez finement la plasticit en pointe de fissure et tous les phnomnes qui lui sont lis. Lidentification du comportement a t ralise sur des prouvettes prleves dans la toile dune roue de TGV. Le plan de prlvement est donn dans lAnnexe A-1. Les prouvettes sont cylindriques de 8 mm de diamtre et 15 mm de longueur utile (Annexe A-6). La machine dessai est une MTS 100kN et les essais ont t raliss 20C. La dformation a t mesure laide dun extensomtre mont sur lprouvette, la distance entre les couteaux est de 5 mm. La dformation impose pour le premier niveau de dformation est de 0.3% et pour le dernier elle est de 1.5%. Pour chaque niveau de dformation nous avons ralis 30 cycles de chargement avant de passer au niveau suprieur par pas de 0.1 %. Nous avons observ un fort adoucissement pendant les tout premiers cycles, ensuite un crouissage cyclique a t mis en vidence pour chaque niveau de dformation impos (Figure 2-47). Ladoucissement sera nglig dans la modlisation de la loi de comportement.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


500 400 300

Contrainte (MPa)

200 100 0

-100 -200 Def. = 0,3 % -300 -400 -500 -0,8 Def. = 0,6 %

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

Dformation totale %

Figure 2-47. Boucles dcrouissage cyclique dans le sens radial de la roue pour deux niveaux de dformation totale impose

La Figure 2-48 montre les boucles dcrouissage stabilises pour une prouvette prleve selon la direction radiale de la roue. Un deuxime essai cyclique a t ralis sur une deuxime prouvette prleve dans la direction orthoradiale de la roue. Les courbes de traction cyclique suivant les 2 directions, radiale et orthoradiale, sont donnes dans la Figure 2-49. Lcart entre les courbes est de lordre de 20 MPa, cette diffrence est faible compare la limite dlasticit du matriau et au taux dcrouissage. On fera donc lhypothse que le matriau est isotrope et obit au critre de Von Mises.
600

Def.=0,3%

400

Def.=0,4% Def.=0,5%

Contrainte (MPa)

200

Def.=0,6% Def.=0,7% Def.=0,8%

Def.=0,9% Def.=1% Def.=1,1%

-200

Def.=1,2% Def.=1,3%

-400

Def.=1,4% Def.=1,5%

-600 -0,015

-0,01

-0,005

0,005

0,01

0,015

0,02

Dformation plastique

Figure 2-48. Boucles dcrouissage cyclique stabilises dans le sens radial de la roue

Page 90

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable On sappuie sur des essais de traction simple (Figure 2-49) afin de couvrir des niveaux de dformation plus levs. Le pic et le plateau de Lders observs en traction simple nont pas t modliss puisquon sintresse ici au comportement cyclique en pointe de fissure. Ce pic appel aussi limite dlasticit suprieure est caractristique des aciers au carbone, il est d linteraction dislocations-carbone dans le matriau. Une fois ce pic franchi, la dimension du domaine dlasticit mesur en traction simple (dcharges partielles) diminue pour rejoindre celle mesure en traction-compression cyclique. Un chauffage de lprouvette ou un temps dattente aprs la dcharge fait apparatre de nouveau le pic puisque les atomes de carbone ont le temps de diffuser et de sancrer de nouveau sur les dislocations. Le palier de la courbe de traction correspond la propagation dune bande de Lders travers lprouvette (Figure 2-50).
800 700 600

Contrainte (MPa)

500 400 300 200

Traction cyclique direction radiale Traction cyclique direction circonfrentielle Traction monotone direction radiale

100 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16

Dformation plastique

(a)
800 700 600

Contrainte (MPa)

500 400 300 200

Traction cyclique direction radiale Traction cyclique direction circonfrentielle Traction monotone direction radiale

100 0 0 0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02

Dformation plastique

(b)
Figure 2-49. Courbes de traction monotone et cycliques

Page 91

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable La taille du palier de Lders est proportionnelle la distance entre les 2 couteaux de lextensomtre, plus cette distance est petite plus le palier est petit. A lchelle de llment de volume, on pourrait se limiter modliser cet effet comme un adoucissement initial rapide suivi dun crouissage plus lent. Lorsque la fissure se propage, un lment de volume est grosso-modo soumis une sollicitation dformation impose damplitude croissante. Ainsi, si le pic a un effet, on peut supposer que celui-ci est surtout important une distance assez grande de lextrmit de la fissure, mais ensuite leffet de ce pic disparat. La prise en compte de ladoucissement crerait ainsi davantage de problmes numriques que de prcision sur le rsultat. Il a t choisi de le ngliger.

Figure 2-50. Principe des bandes de Lders

La loi utilise est celle de Chaboche avec 3 crouissages cinmatiques non linaires combins X sans seuil et un crouissage isotrope non linaire R . Lvolution de lcrouissage cinmatique est donne par : 2 dX = .C .d p . X .dp 3 Et celle de lisotrope : avec

t =0

= X0

(2-76)

dR = b( Q R )dp

avec

R t =0 = R0

(2-77)

p tant la dformation plastique cumule dfinie par :

p=

=0

2 & & p ( ) : p ( ) d 3

(2-78)

Les paramtres de cette loi sont prsents au Tableau 2-2. Une simulation par Elment Finis sur un lment de volume a permis de valider ces paramtres (Figure 2-51 et Figure 2-52). Les courbes simules sont en trs bon accord avec les rsultats exprimentaux. E 190000

0.3

R0 210

Q 80

b 0.53

C1 50000

1
1000

C2 32500

2
500

C3 11397

3
29

Tableau 2-2. Paramtres matriau de lacier roues

Page 92

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

600

400

Boucles essais
200

Contrainte (MPa)

Boucles EF
0

Traction monotone essai


-200

Traction monotone EF

-400

-600 -0,01

-0,005

0,005

0,01

0,015

0,02

Dformation plastique

Figure 2-51. Comparaison des courbes dcrouissage cyclique exprimentales avec celles obtenues par Elments Finis
750,0

500,0

Contrainte (MPa)

250,0

Traction monotone essai

Traction monotone EF
0,0

Traction cyclique EF

-250,0

-500,0 -0,01

0,01

0,03

0,05

0,07

0,09

0,11

Dformation plastique

Figure 2-52. Comparaison de la courbe de traction monotone exprimentale avec celle obtenue par Elments Finis

2.4.2 Identification des paramtres de la loi dmoussement


Une fois le comportement de lacier roue connu, les paramtres de la loi dmoussement peuvent tre identifis. La procdure didentification est trs simple, elle se fait grce un calcul Elments Finis sur une plaque fissure (Figure 2-53). Les dimensions de la plaque sont de (200*200mm) et la fissure centrale a une longueur de 2a=20mm, le calcul est effectu en dformations planes en utilisant le comportement identifi pour le matriau. La plaque est soumise une trentaine de cycles de charge-dcharge afin dobtenir une boucle stabilise pour la partie cyclique. Page 93

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Figure 2-53. Calculs Elments Finis raliss pour identifier les paramtres de la loi dmoussement

Lidentification des paramtres a m , bm , a cf et bcf seffectue en traant lvolution de lmoussement plastique en fonction du facteur dintensit des contraintes appliqu (Figure 2-54). Lidentification de a m et bm se fait au cours de la premire charge et celle de a cf et bcf au cours de la dernire dcharge. Les paramtres sont ensuite calculs par la mthode des moindres carrs.

Figure 2-54. Identification des paramtres a m , bm , a cf et bcf

Pour lidentification du paramtres a xm , il suffit de tracer lvolution du point de contact K xm pendant la premire charge en fonction de lmoussement plastique. La mthode de dtermination de K xm est dj dcrite dans lquation (2-66) page 78. La mthode des moindres carrs permet ensuite de dterminer a xm qui est la pente de la courbe K xm (Figure 2-55).

Figure 2-55. Identification des paramtres a xm , pa , ka et kb

Page 94

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Lidentification de pa se fait partir de lvolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la distance la pointe de la fissure (Figure 2-55). On calcule aprs dcharge la dformation plastique quivalente moyenne (de = 0 = ) en fonction de la distance r lextrmit de la fissure. Seuls les premiers points de la courbe obtenue sont utiliss pour les calcul de pa . Les deux paramtres ka et kb sont calculs partir de lvolution du point de contact en fonction de lextension de la fissure. Le calcul du point de contact K xm se fait partir du champ de contrainte rsiduelle en pointe de fissure. Les paramtres sont dtermins par une mthode de minimisation connaissant lquation dvolution de K xm donne par lquation (2-75). Le calcul Elments Finis ainsi que la procdure didentification des paramtres de la loi dmoussement ont t automatiss sous Abaqus, le temps didentification est de lordre de deux heures pour un comportement lastoplastique avec crouissages non-linaires. Les paramtres obtenus pour lacier roue sont les suivants :
a m = 17.3 MPa m / m bm = 4.6 MPa m

a cf = 38.2 MPa m / m bcf = 5.8 MPa m


a xm = 1.5 MPa m / m

pa = 0.00093 MPa m / m
ka = 0.019 MPa m / m

kb = 0.0025 MPa m / m

2.4.3 Identification du paramtre de la loi de fissuration


On rappelle, quune fois la loi dmoussement plastique identifie, il reste dterminer la loi de fissuration, qui contient un unique paramtre dajustement :

da d = dt 2 dt

(2-79)

Lidentification du paramtre de la loi de fissuration se fait grce un essai de fissuration sous chargement amplitude constante. Lessai a t ralis sur une machine Instron 8501 50KN, le chargement appliqu est un sinus de rapport de charge R = 0 et une contrainte S y max = 147 MPa . Le plan de lprouvette CCT utilise et lexpression du facteur dintensit des contraintes correspondant sont donns dans lannexe A-2. Le suivi de la fissure a t effectu grce une camra numrique (Figure 2-56a), sa longueur a t mesure par imagerie aprs calibrage laide dun papier millimtr coll sur lprouvette au dessus de la fissure (Figure 2-56b). Le pas de mesure de la fissure est de 0.5 mm. A chaque pas, la longueur de la fissure est obtenue en prenant la moyenne de 4 mesures correspondant aux deux extrmits de la fissure et aux 2 faces de lprouvette.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

(a)

(b)

Figure 2-56. Montage de lprouvette (a) et suivi de la longueur de fissure par imagerie (b)

La Figure 2-57 montre la courbe de propagation obtenue partir de deux essais identiques, trace dans un diagramme de Paris.
1,0E-03

da/dN (mm/cycle)

R=0 1,0E-04

1,0E-05 10 100

Kmax(MPa.m1/2)

Figure 2-57. Courbe de Paris pour un rapport de charge R=0

Lidentification du paramtre est trs facile puisque ce paramtre agit seulement sur le niveau de la courbe de Paris en fatigue amplitude constante et trs peu sur sa pente (Figure 2-58). En effet, la vitesse de fissuration est suppose tre directement proportionnelle la vitesse dmoussement plastique. Ainsi lorsquon modifie la valeur de , on modifie la position de la courbe de propagation dans le diagramme de Paris, mais pas sa pente. La pente de Paris est directement issue de la loi dmoussement, une bonne identification des paramtres de cette loi partir du comportement du matriau est donc cense reproduire correctement lexposant m de Paris. La mthode didentification de est la suivante : on effectue une premire simulation avec un de dpart de 1, la valeur exacte est ensuite dduite du rapport entre vitesse simule et vitesse exprimentale pour le mme niveau de K max .

Page 96

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

1,0E-02

1,0E-03 da/dn (mm/cycle)

1,0E-04

1,0E-05

Essai R=0 Simulation alpha=4 Simulation alpha=1,25 Simulation alpha=0,25

1,0E-06 10 Kmax (MPa.sqrt(m)) 100

Figure 2-58. Rle du paramtre sur la vitesse de propagation

La diminution rapide de la vitesse de propagation observe au tout dbut de la courbe obtenue par le modle est due la variation du seuil douverture de la fissure au dbut de sa propagation. Ce seuil est gal zro au dbut de la simulation et augmente ensuite lorsque la fissure se propage avant de se stabiliser. Cela correspond exprimentalement la mise en place du sillage plastique. Une autre mthode de dtermination de peut tre effectue en mesurant le pas de stries au Microscope Electronique Balayage. Le rapport entre ce pas de stries et la vitesse macroscopique de la fissure pour une longueur de fissure donne devrait donner une valeur approche de (voir quation (2-25)). Les mesures de pas de stries ralises sur le facis de rupture de lacier roue nont pas t concluantes puisquil ntait pas vident de distinguer les pas de stries des lamelles de perlites

2.5 Confrontation essais calculs


Une fois les paramtres matriaux identifis laide dun essai de traction compression sur prouvette cylindrique et dun essai de fissuration amplitude constante sur prouvette CCT, des essais de validation amplitude variable ont t raliss sur prouvettes CCT. Le premier de ces essais consistait vrifier la rponse du modle aprs lapplication dune surcharge unitaire. Deux essais de propagation amplitude constante ont t effectus pour un rapport de charge R = 0 . Puis des surcharges ont t effectues pour une longueur de fissure de 11.8 mm ( K = 20 MPa m ). Les rapports de surcharge appliqus sont S ys / S y max = 1.5 pour la premire prouvette et S ys / S y max = 1.8 pour la deuxime (Figure 2-59)

Figure 2-59. Surcharge applique

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

Les rsultats des 2 essais ont t tracs dans un diagramme donnant la longueur de fissure en fonction du nombre de cycles (Figure 2-60). Les simulations numriques ont t compares aux rsultats exprimentaux et laccord est satisfaisant.
24 21

Longueur fissure (mm)

18 15 12 9 6 3 0 0 80000 160000 240000 320000 400000 480000


Essai (sans surcharge) Essai (surcharge 1,5) Essai (surcharge 1,8) Modle (sans surcharge) Modle (surcharge 1,5) Modle (surcharge 1,8)

Nombre de cycles

Figure 2-60. Comparaison essai-calcul pour des surcharges simples

On admet gnralement que le retard aprs une surcharge est d principalement au phnomne de fermeture de la fissure. La Figure 2-61 montre lvolution du point de contact des lvres de la fissure obtenu avec le modle pour les 2 niveaux de surcharge appliqus. Au dbut de la simulation le niveau de contact est gal zro, il monte ensuite au fur et mesure de la propagation pour atteindre un niveau stabilis. Lors de lapplication de la surcharge, une chute instantane du niveau de contact est observe, qui correspond lmoussement de lextrmit de la fissure d la surcharge et qui explique lacclration transitoire de la fissure juste aprs la surcharge. Le niveau de fermeture monte ensuite pour atteindre un maximum, cette monte provoque une diminution de la partie efficace du cycle de fatigue et donc un retard de la fissuration. Quand la fissure commence sortir de la zone plastique de surcharge, le niveau de contact commence chuter pour rejoindre le niveau de dpart.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

1 0,9 0,8 0,7 Simulation (sans surcharge) Simulation (surharge de 1,5) Simulation (surcharge de 1,8)

Kxm/Kmax

0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 10 10,5 11 11,5 12 12,5 13 13,5 14

a (mm)

Figure 2-61. Evolution du niveau de contact calcul avec le modle lors de lapplication des surcharges

Ces mmes observations ont t faites exprimentalement par plusieurs auteurs, la Figure 2-62 montre lvolution du niveau douverture aprs surcharge obtenu par exemple par [Masahiro et al. 2004].

Figure 2-62. Exemple dvolution du niveau douverture aprs surcharge obtenu exprimentallement [Masahiro et al. 2004]

Pour comprendre exactement les mcanismes qui contrlent lvolution du niveau douverture de la fissure, nous allons analyser des courbes dmoussement types obtenues par le modle aprs application dune surcharge (Figure 2-63), ces courbes sont traces dans un diagramme K . Au dpart, le niveau de contact K xm est stable grce la comptition entre lmoussement plastique qui fait chuter K xm et lextension de la fissure qui le fait monter. Dans ce rgime, on passe chaque cycle par la zone plastique cyclique puis par la zone plastique monotone. Le niveau de contact K xm augmente la fin de chaque incrment de calcul avec lextension de la fissure da et diminue avec lmoussement plastique d , quand on se trouve dans la zone plastique monotone. Page 99

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Au moment de lapplication de la surcharge (point 1), une extension importante de la zone plastique monotone se produit, cette extension provoque la cration dune zone plastique de surcharge en pointe de fissure et fait monter la limite suprieure de la zone plastique monotone K m + K xm associe la surcharge. Par contre, cette extension fait chuter considrablement le niveau de contact K xm puisque ce dernier baisse rapidement avec lmoussement plastique (point 2). Dans les cycles qui suivent le point 2, la limite suprieure de la zone plastique monotone nest plus franchie chaque monte en charge. Le point de contact ne diminue donc plus avec d car on ne passe plus par la zone monotone. Lextension de la fissure continue faire chuter K m et monter K xm (voir les quations dvolution de xm et m avec a ). Au point 3, on passe de nouveau chaque charge par la zone plastique monotone, la fissure retrouve donc son quilibre et le niveau douverture descend pour rejoindre le niveau de dpart avant surcharge.

Figure 2-63. Courbes dmoussement avant et aprs application dune surcharge

Nous avons ensuite ralis des essais blocs rptitifs afin dtudier linfluence du nombre de surcharges dans un bloc rpt sur la vitesse de propagation. Une squence de base contenant 100 cycles de rapport de charge R = 0 a t joue de trois manires diffrentes (Figure 2-64) : sans surcharge, 1 surcharge de rapport de surcharge de 1.5 tous les 99 cycles, 10 surcharges de 1.5 tous les 90 cycles. Lorsque les surcharges sont rapproches, la comptition entre lacclration transitoire aprs la surcharge et leffet de retard est importante, ce qui rend ce type dessais assez difficile modliser.

Figure 2-64. Essais raliss pour ltude de linfluence du nombre de surcharge dans un bloc sur la vitesse de propagation

La Figure 2-65 montre les rsultats des essais ainsi que les prdictions du modle tracs dans un diagramme de Paris. Le facteur dintensit des contraintes K max trac correspond aux petits cycles et non la surcharge. Les prdictions du modle incrmental sont en bon accord avec les rsultats des essais. On observe que quand le nombre de surcharges dans le bloc est faible (1+99), le ralentissement de la fissure est important. Au fur et mesure que le nombre de surcharge augmente, le retard dans la vitesse de propagation devient moins marqu (10+99). Pour un bloc ne contenant que des surcharges (100+0), la courbe de Paris est identique celle sans surcharge.

Page 100

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

1,0E-03

1,0E-04

da/dn (mm/cycle)

Essai ss surcharge
1,0E-05

Essai 1+99 Essai 10+90


1,0E-06

Simulation ss sucharge Simulation 1+99 Simulation 10+90

1,0E-07 10

Kmax (MPa.sqrt(m))

100

Figure 2-65. Courbes de propagation pour diffrents nombres de surcharge dans un bloc rpt de 100 cycles

La distribution du nombre de surcharges dans une squence a t ensuite tudie. Une squence de 10 000 cycles de rapport de charge R = 0 avec 1% de cycles de surcharge de rapport 1.5 a t rpte de 3 manires diffrentes (Figure 2-66) : 1 bloc de 100 surcharges suivi de 9900 cycles, 10 blocs de 10 surcharges tous les 990 cycles et finalement 100 blocs de 1 surcharges tous les 99 cycles.

Figure 2-66. Essais raliss pour ltude de la distribution des surcharges dans un bloc sur la vitesse de propagation

Les rsultats des 3 essais sont donns sur la Figure 2-67 dans un diagramme de Paris. Ici aussi le facteur dintensit des contraintes K max trac correspond aux petits cycles et non la surcharge. Les courbes de Paris des trois configurations dessais sont proches. Puisque les blocs de surcharges sont proches, la fissure subit une squence de surcharges avant quelle ne soit sortie de la zone plastique de la squence davant. Le niveau douverture des essais avec surcharges est plus lev que celui de lessai sans surcharge ce qui provoque le ralentissement de la fissure. Par contre ce niveau douverture semble similaire dans les 3 configurations avec surcharge ce qui explique des vitesses de propagation proches.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

1,0E-03

Essai ss surcharge
1,0E-04

Essai 1+99 Essai 10+990 Essai 100+9900 Simulation ss sucharge Simulation 1+99

da/dn (mm/cycle)

1,0E-05

1,0E-06

Simulation 10+990 Simulation 100+9900


1,0E-07 10

Kmax (MPa.sqrt(m))

100

Figure 2-67. Courbes de propagation pour diffrentes distributions de surcharge dans un bloc rpt de 10000 cycles

2.6 Etude de sensibilit


Le but de ltude de sensibilit est de comprendre le lien entre le comportement lastoplastique du matriau et la vitesse de propagation de la fissure. Le comportement tudi est lastoplastique avec un seul crouissage cinmatique non linaire. En premier lieu nous avons tudi linfluence du taux dcrouissage pour une limite dlasticit donne sur le comportement de la fissure. Les paramtres matriels des quatre matriaux fictifs tests sont donns dans le Tableau 2-3 et la Figure 2-68. La plage de variation de lamplitude dcrouissage tudie dans les diffrents cas est entre 50 et 300 MPa. Calcul a R0 210
Ca 30000

E 190000

0.3

100

Calcul b Cb b 20000 100

Calcul c Cc c 10000 100

Calcul d
Cd 5000

100

Tableau 2-3. Diffrents matriaux tests avec diffrentes amplitudes dcrouissage

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

600

500

400

(MPa)

C/

300

200

Re

100 Calcul a 0 0 0.02 Calcul b 0.04 Calcul c 0.06 Calcul d 0.08 0.1

Figure 2-68. Courbes de traction monotone pour les diffrentes amplitudes dcrouissage testes

La premire tape a consist identifier les paramtres de la loi dmoussement des 4 comportements. titre dexemple, la Figure 2-69 montre lvolution de lmoussement plastique pendant une dcharge en fonction du facteur dintensit des contraintes appliqu, calcul par lments finis pour ces quatre cas. On remarque que ces courbes se positionnent dans le mme ordre que celles de la Figure 2-68. Plus lamplitude de lcrouissage est leve, plus le facteur dintensit des contraintes est lev pour un mme moussement plastique.

30 Ko-K (MPa.m )

1/2

calcul a calcul b calcul c calcul d

0 0 o- 0.6
Figure 2-69. Courbes de dcharge cyclique pour les diffrents comportements tudis

Une fois les paramtres de la loi dmoussement connus, nous avons ralis des calculs de propagation avec le modle incrmental. Les calculs ont t effectus sur une prouvette CCT pour un rapport de charge R = 0 . Le paramtre de la loi de fissuration est fix 1 dans tous les cas tests. La Figure 2-70 montre les courbes de Paris obtenues pour les 4 comportements tudis, on remarque que la pente ainsi que le niveau de la courbe dpendent sensiblement du taux dcrouissage.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


1.0E-03 m=2.91 m=2.75 m=2.55 m=2.48

da/dN (mm/cycle)

1.0E-04

Calcul d Calcul c Calcul b Calcul a


1.0E-05 10 100

Kmax (MPa.sqrt(m))

Figure 2-70. Courbes de Paris des diffrentes amplitudes dcrouissage testes

La Figure 2-71 montre lvolution de la vitesse de propagation calcule laide du modle avec les divers jeux de paramtres pour un facteur dintensit des contraintes K max = 20 MPa m . Pour une limite dlasticit donne, la vitesse de propagation diminue quand le taux dcrouissage augmente. Cette volution a t compare avec le modle propos par [McClintock 1967] pour un matriau lastique parfaitement plastique. Comme lexposant de ce modle est toujours de 2 tandis que le notre est de 2.5 la comparaison a t effectue pour un facteur dintensit des contraintes donn de K max = 20 MPa m :

da CTOD K 2 = = 2R0 E dN dN

(2-80)

Les valeurs de K, et E ont t prises identiques dans le modle de McClintock et dans nos simulations. La valeur de R0 utilise correspond la contrainte maximale R m des 4 comportements tudis soit : 250, 300, 400 et 500 MPa. La valeur de a t ajuste 35 de sorte que les vitesses de fissuration obtenues par les deux modles puissent tre compares sur un mme graphe. La dcroissance de la vitesse de fissuration avec R 0 est plus rapide dans le modle de [McClintock 1967] que ce que nous prvoyons avec notre modle. Mais il est vrai que le comportement tudi dans notre cas est loin dun comportement lastique parfaitement plastique.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable


3.0E-04 Modle incrmental 2.5E-04 Loi du CTOD

da/dN (mm/cycle)

2.0E-04

1.5E-04

1.0E-04

5.0E-05

0.0E+00 0 50 100 150

c /

200

250

300

350

Figure 2-71. Evolution de la vitesse de propagation pour K max = 20 MPa m en fonction du taux dcrouissage

Nous avons ensuite trac lvolution de lexposant m de la loi de Paris en fonction de lamplitude dcrouissage (Figure 2-72). Lexposant m est suprieur 2 dans tous les cas tests. De faon assez surprenante, plus lamplitude dcrouissage augmente et plus lexposant m diminue.

3.4 3.2 3 2.8 2.6 2.4 2.2 2 0 50 100 150

c/

200

250

300

350

Figure 2-72. Evolution du coefficient m de la loi de Paris en fonction du taux dcrouissage

Le deuxime calcul a consist tudier linfluence de la vitesse de lcrouissage pour une mme contrainte maximale R m et une mme limite dlasticit R0 (Figure 2-73). Les jeux de paramtres matriau employs pour cette tude sont donns dans le Tableau 2-4.

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable Calcul e R0 210
Ce 150000

E 190000

0.3

Calcul f

500

Cf 60000

Calcul a
Ca 30000

Calcul g

200

100

Cg 15000

g
50

Tableau 2-4. Diffrents jeux de paramtres matriaux employs pour tester leffet de la vitesse dcrouissage
600

500

400

(MPa)

300

C
200

100

Calcul e
0 0 0.02

Calcul f
0.04

Calcul a
0.06

Calcul g
0.08 0.1

Figure 2-73. Courbes de traction monotone correspondant aux diffrents jeux de paramtres matriaux tests

Lidentification des paramtres du modle incrmental pour ces jeux de paramtres nous a permis deffectuer des calculs de propagation en fatigue amplitude constante. Les calculs ont t effectus sur une prouvette CCT pour un rapport de charge R = 0 et un paramtre de la loi de fissuration gal 1. On remarque sur la Figure 2-74 que linfluence de la vitesse dcrouissage sur les courbes de Paris est trs peu marque.
1.0E-03

da/dN (mm/cycle)

1.0E-04

Calcul e Calcul f Calcul a Calcul g


1.0E-05 10 100

Kmax (MPa.sqrt(m))

Figure 2-74. Courbes de Paris obtenues par le modle pour les diffrentes vitesses dcrouissage testes

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Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

2.7 Bilan du Chapitre 2


- Une mthode, fonde sur une hypothse de projection du champ de dplacement, a t propose qui permet dexploiter des calculs par lments finis lchelle locale et de les transfrer une chelle globale. Cette mthode a lavantage de pouvoir tenir compte assez finement du dtail de la dformation lastoplastique en pointe de fissure, tout en limitant le nombre de degrs de libert du problme et donc les temps de calcul. En outre, comme la mthode exploite les champs de dplacement et non pas des rsultats locaux, sa sensibilit au maillage est assez faible. - Les calculs par lments finis permettent ainsi de gnrer des courbes dvolution de lmoussement plastique (qui mesure le dveloppement de la plasticit en pointe de fissure) en fonction du chargement appliqu. - Ltude de lvolution de lmoussement plastique en fonction du chargement appliqu nous a permis dtablir les quations dun modle incrmental empirique lchelle globale. Le problme de fissuration a t transform en un problme de plasticit classique , avec surfaces seuil de plasticit et variables internes (dimension et taille des domaines dlasticit). Ainsi, les calculs par lments finis permettent-ils de passer de la loi de comportement lasto-plastique cyclique du matriau la loi de comportement lasto-plastique cyclique de la structure fissure (ou loi dmoussement). - On fait par ailleurs lhypothse que la vitesse de fissuration est proportionnelle la vitesse dmoussement plastique. - Les paramtres du modle incrmental de propagation ont t dtermins pour lacier roue grce deux essais de base : 1 essai de traction-compression cyclique dformation impose sur prouvette cylindrique et un essai de fissuration amplitude constante sur prouvette CCT. - Les essais de fissuration par blocs raliss sur prouvettes CCT ont permis de valider le modle en 2D pour des chargements damplitude variable. - Une tude de sensibilit a permis de comprendre le lien entre le comportement lastoplastique du matriau et la vitesse de propagation simule. La vitesse de propagation est sensible lamplitude dcrouissage par contre elle est peu sensible la vitesse dcrouissage. - Dans le prochain chapitre on verra comment ce modle peut tre adapt afin dintgrer la biaxialit du chargement et la compression

Page 107

Chapitre II - Le modle de fissuration par fatigue sous amplitude variable

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Chapitre 3

Enrichissement du modle

3.1 Effet des phases de fermeture de la fissure........................................................................111 3.1.1 Position du problme........................................................................................................111 3.1.2 Bibliographie sur leffet des phases de compression sur la fissuration......................112 3.1.3 Essais raliss .....................................................................................................................114 3.1.4 Etude et modlisation de leffet des phases de fermeture de la fissure. ....................117 3.1.4.1 Etude de leffet des phases de fermeture par Elments Finis............................117 3.1.4.2 Modlisation de leffet des phases de fermeture. .................................................123 3.1.4.3 Confrontation des simulations et des essais. ........................................................125 3.2 Etude de leffet de la biaxialit du chargement. .................................................................126 3.2.1 Problme.............................................................................................................................126 3.2.2 Biaxialit et fissuration par fatigue, tude blibliographique.........................................127 3.2.2.1 Dfinitions.................................................................................................................127 3.2.2.2 Influence de T sur la taille de la zone plastique ...................................................127 3.2.2.3 Influence de T sur le chemin de propagation.......................................................128 3.2.2.4 Influence de T sur la vitesse de propagation ........................................................129 3.2.2.5 Evolution de la contrainte T dans quelques prouvettes....................................134 3.2.2.6 Modles tenant compte de T ..................................................................................134 3.2.3 Essais raliss : tentatives, checs et succs... ................................................................135 3.2.4 Etude par Elments Finis de leffet de la contrainte T ................................................140 3.2.4.1 Effet de la longueur de la fissure sur T .................................................................140 3.2.4.2 Sensibilit du seuil dmoussement T.................................................................144 3.2.5 Identification du modle...................................................................................................154 3.2.6 Confrontations essais/simulations..................................................................................157 3.3 Bilan du Chapitre 3 ................................................................................................................160

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Chapitre III - Enrichissement du modle

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Chapitre III - Enrichissement du modle Nous prsentons dans ce chapitre les volutions que nous avons apportes au modle incrmental pour pouvoir lappliquer au problme de la fissuration des roues. Les deux volutions principales sont la modlisation du comportement de la fissure lors des phases de compression et la modlisation de leffet de la biaxialit du chargement. Pour chacun de ces problmes, une tude pralable a t conduite afin de dterminer quelles sont les hypothses principales qui peuvent tre faites. Dans un second temps un modle a t propos puis intgr loutil de simulation. Comme nous lavons vu au premier chapitre de ce rapport, une fissure de fatigue qui se dveloppe dans une toile de roue est soumise une sollicitation de traction-compression alterne. Le niveau de contrainte de compression appliqu est gnralement plus lev que celui atteint en traction. Le fait de ngliger, dans le modle, leffet des phases durant lesquelles la fissure est ferme conduit surestimer la dure de vie en propagation, ce qui nest pas conservatif. Nous prsentons les essais de fissuration qui ont t raliss sur prouvettes CCT afin dtudier leffet de ces phases de compression sur la vitesse de fissuration par fatigue. Nous prsentons ensuite la dmarche qui a permis dtudier leffet des phases de compression en sappuyant sur les calculs par Elments Finis. Puis nous prsentons les quations dvolution retenues ainsi que les confrontations avec les essais. Dans la deuxime partie de ce chapitre nous abordons leffet de la biaxialit du chargement. Lexistence dun effet de la biaxialit du chargement sur la fissuration par fatigue en mode I a t dmontre par plusieurs auteurs, bien que les rsultats exprimentaux semblent parfois contradictoires. Par contre, les modles intgrant cet effet sont assez rares. Le caractre biaxial de la sollicitation dans la toile de roue impose donc dtudier plus en dtail le rle de la biaxialit du chargement. Nous balayons dans un premier temps les travaux antrieurs raliss sur ce thme, puis nous prsentons deux types dessais raliss (prouvettes cruciformes, prouvettes CT) afin de mettre en vidence cet effet de biaxialit du chargement dans le cas de lacier roue. Nous abordons la fin la modlisation de cet effet de biaxialit, travers la contrainte T, et son intgration dans le modle incrmental. Un bilan sera prsent la fin du chapitre.

3.1 Effet des phases de fermeture de la fissure


3.1.1 Position du problme
Les niveaux de contrainte de compression relevs au cours dun tour de roue au niveau de la toile sont gnralement bien suprieurs aux niveaux atteints en traction, le terme de cisaillement restant ngligeable. La compression se produit au moment o la fissure se trouve entre laxe de lessieu, supportant le poids de la voiture, et le rail. Les toiles ondules travaillent majoritairement en flexion, le niveau de compression atteint dpend donc de la position suppose de la fissure (face interne ou face externe de la roue). La Figure 3-1 montre lvolution de la contrainte radiale releve in-situ sur chacune des deux faces dune toile ondule. Le train tait alors charg par des blocs dacier de 60 tonnes et circulait en alignement 120 Km/h. On note que la face interne est sollicite majoritairement en traction tandis que la face externe travaille plutt en compression.

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Chapitre III - Enrichissement du modle


FaceInterne 30 Contrainteradiale(MPa) FaceExterne

30 0 Nombredetoursderoue 100

(a)
TractionCompression 20 Contrainteradiale(MPa) Flexion

10

10 0 Nombredetoursderoue 100

(b)
Figure 3-1. (a) Evolution de la contrainte radiale releve in-situ sur quelques tours de roue de part et dautre dune toile de roue de train lors de la circulation en alignement 120 km/h du train. Le wagon instrument tait charg par des blocs dacier de 60 tonnes. (b) Dcomposition en une composante de traction-compression homogne dans lpaisseur et une contrainte de flexion selon lpaisseur de la toile

3.1.2 Bibliographie sur leffet des phases de compression sur la fissuration.


La part du cycle de fatigue pendant laquelle la fissure est sollicite en compression a un effet sur la vitesse de fissuration par fatigue. Comment expliquer ceci, si la fissure, une fois ferme, ne joue plus le rle de concentrateur des contraintes ? La rponse cette question est double. La premire raison est que la fissure nest pas toujours ferme quand elle est soumise de la compression. En effet, quand le niveau de chargement est lev, lmoussement en pointe de fissure est consquent et la fissure ne se referme pas contrainte nulle, il devient ncessaire de comprimer la pice pour refermer la fissure. Ainsi, une fraction de la partie compressive du cycle peut tre efficace et faire avancer la fissure. La Figure 3-2 montre lvolution du niveau

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Chapitre III - Enrichissement du modle douverture dune fissure obtenue par le modle de [Newman 1981] en fonction du rapport de charge et de la contrainte maximale applique. On observe que le niveau douverture de la fissure diminue avec le rapport de charge tandis que la partie efficace du cycle augmente. Pour un mme rapport de charge appliqu, le niveau douverture dcrot quand le chargement maximal S y max augmente par rapport la limite dlasticit R0 . Ce niveau douverture peut mme devenir ngatif pour les chargements levs du fait dun moussement consquent en pointe de fissure. Le terme de compression seul na donc pas de sens en fissuration. Ce qui est important, cest la position du point de contact, et la part du cycle de fatigue se trouvant en dessous de ce point de contact. Ce point de contact peut tre obtenu pour des contraintes macroscopiques appliques positives ou ngatives.

Figure 3-2. Evolution du niveau douverture de la fissure en fonction du rapport de charge appliqu et de la contrainte maximale [Newman 1981]. Rsultats issus de calculs par lments finis

La deuxime raison est que de la dformation plastique en retour peut se produire en dessous du point de contact lintrieur de la zone plastique cyclique de la fissure. La position du domaine dlasticit de cette zone se dplace donc vers le bas notamment si le matriau prsente un fort crouissage cinmatique. Lors de la recharge, cela se traduit par une diminution du seuil dcoulement plastique en traction et donc un moussement plastique lors de la phase douverture plus important. La Figure 3-3a montre ainsi un exemple deffet dune sous-charge unitaire sur la propagation dune fissure de fatigue. Immdiatement aprs lapplication de la souscharge, le pas de strie observ sur la surface de rupture est plus large, puisque ce dernier est directement proportionnel lamplitude de lmoussement plastique. La Figure 3-3b montre la vitesse de propagation aprs une surcharge puis aprs une surcharge suivie dune sous-charge. Le retard aprs la surcharge est quasiment annul si une sous-charge est applique juste aprs.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

(a)

(b)

Figure 3-3. En (a) facis de rupture dune fissure soumises des souscharges et en (b) effet dune surcharge en compression [Suresh 1991]

En ngligeant les parties compressives des cycles de fatigue, lerreur commise sur la dure de vie de la pice peut ainsi aller du simple au double. La Figure 3-4 montre des courbes de propagation obtenue par [Gros 1996] sur lacier des essieux-axes ferroviaires. Le chargement consistait rpter la mme squence temporelle traite de deux manires diffrentes. Lune avec un rapport de charge R=0 et lautre avec R=-1. On remarque que la dure de vie obtenue sans les phases de compression est gale au double de celle obtenue avec les phases de compression.

Figure 3-4. Effet de la compression en fatigue alatoire sur la vitesse de propagation [Gros 1996]

3.1.3 Essais raliss


Les essais de caractrisation de leffet de la compression sur la fissuration par fatigue ont t raliss sur des prouvettes CCT. Le plan de lprouvette ainsi que les expressions de calcul du facteur dintensit des contraintes utilises sont donnes en annexe A-2. La machine dessai est une Instron 8501 50kN, le chargement appliqu est sinusodal. La contrainte maximale est fixe pour tous les essais ( S y max = 147 MPa ) tandis que la valeur de la contrainte minimale du cycle varie dun essai lautre( Tableau 3-1). Page 114

Chapitre III - Enrichissement du modle

Nombre dessais S y max (MPa) S y min (MPa) R

2 147 58.8 0.40

1 147 29.4 0.20

2 147 0 0.00

2 147 -50 -0.34

1 147 -73.5 -0.50

1 147 -100 -0.68

1 147 -125 -0.85

1 147 -132.3 -0.90

2 147 -150 -1.02

Tableau 3-1. Essais de fissurations raliss pour diffrents rapports de charge

Le suivi de la fissure a t effectu grce lanalyse dimages acquises laide dune camra numrique. Le pas de mesure de la fissure est de 0.5 mm, la longueur de la fissure est la moyenne de 4 mesures, correspondant aux deux extrmits de la fissure et aux 2 faces de lprouvette. Les rsultats dessais sont tracs, sur la Figure 3-5, dans un diagramme de Paris da / dN = f ( K max ) . Les courbes de propagation obtenues sont parallles et le coefficient m = 3.5 de la loi de Paris a t dduit en prenant la moyenne des pentes des diffrentes courbes. Le coefficient C de Paris dpend alors du rapport de charge utilis ; quand le rapport de charge diminue la vitesse de propagation ainsi que le coefficient C augmentent. La vitesse de fissuration mesure est typiquement multiplie par un facteur 2.5 lorsque le rapport de charge R passe de zro -1.

Figure 3-5. Courbes de Paris des diffrents rapports de charge en fonction de K max

La variation de la vitesse de propagation en fonction du rapport de charge est attribue, daprs plusieurs auteurs, la variation du niveau douverture de la fissure avec le rapport de charge R . En traant les rsultats dessai dans un diagramme da / dN = f ( K eff ) on obtient des courbes de Paris identiques pour les diffrents rapports de charge R . Pour dterminer les niveaux douverture K ouv correspondant aux diffrents rapports de charge, on fait lhypothse que
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Chapitre III - Enrichissement du modle


K ouv K min quand R est lev. La fissure reste donc tout le temps ouverte pour R = 0.4 , ce qui donne pour K eff :

K eff ( R = 0.4) = K max K ouv = K max K k min Dans le cas gnral, la relation de Paris scrit de la manire suivante :

(3-1)

K da m m = C .K max = C 0 .K eff m = C 0 .( K max K ouv )m = C 0 . 1 ouv .K max dN K max

(3-2)

C 0 tant le coefficient de la loi de Paris dite intrinsque , c'est--dire trace dans un diagramme da / dN = f ( K eff = K max K ouv ) . Lquation (3-2) nous permet alors dcrire que :

K C = C 0 . 1 ouv K max On dtermine C 0 partir de lessai ralis R = 0.4 : C0 = C ( R =0,4 ) K min 1 K max
m

(3-3)

2,85.10 10

(1 0.4 )

3.5

= 1, 7.10 9 mm / cycle

(3-4)

Une fois C0 connue, le niveau douverture K ouv peut tre dduit la relation (3-3) pour tous les rapports de charge connaissant le coefficient C correspondant :
K ouv K max C m = 1 C0
1

(3-5)

Lvolution du niveau douverture , ainsi calcule, avec le rapport de charge R est donne dans la Figure 3-6. Cette volution est diffrente de celle propose par lASTM qui nglige le phnomne de fermeture. Pour lASTM, le niveau douverture K ouv est gal K min pour les rapports de charge positifs et il est nul quand le rapport de charge est ngatif. On remarque que le niveau douverture obtenu exprimentalement est ngatif lorsque le rapport de charge devient infrieur -0.5. Ainsi, une fraction du chargement de compression est efficace et contribue la propagation de la fissure.

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Chapitre III - Enrichissement du modle


0.5 0.4
Experience

0.5 0.4 0.3 Experience

0.3

Kouv/Kmax

Kouv/Kmax

ASTM

0.2 0.1 0

0.2 0.1 0

-0.1 -0.2 -1.2

-0.1 -0.2 -200

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

-150

-100

-50

50

100

Smin (Mpa)

(a)

(b)

Figure 3-6. Evolution du niveau douverture en fonction du rapport de charge (a) et de la contrainte minimale applique S y min (b)

3.1.4 Etude et modlisation de leffet des phases de fermeture de la fissure.


Lobjectif de cette partie est de montrer comment leffet des phases de fermeture sur lmoussement plastique a t tudi par Elments Finis. La premire partie est consacre la prsentation dune tude ralise par Elments Finis qui a permis de mieux comprendre le rle des phases de fermeture. La deuxime partie traite de la modlisation et de lintgration de cet effet des phases de fermeture dans le modle incrmental. Enfin la comparaison entre les prvisions du modle et les rsultats des essais prsente dans une troisime partie.

3.1.4.1 Etude de leffet des phases de fermeture par Elments Finis


Lobjectif de cette tude est de comprendre comment les phases de fermeture influencent les variables internes du modle. Dans sa configuration actuelle le modle contient quatre variables internes, les dimensions et les positions des domaines dlasticit cyclique et monotone. La position du domaine dlasticit monotone est aussi le point de contact entre les faces de la fissure. La position de ce point de contact nvolue, que lorsque la zone plastique monotone volue, o lorsque la fissure se propage. Par ailleurs, le domaine dlasticit cyclique est contraint de rester lintrieur du domaine dlasticit monotone. Ces calculs ont pour but de tester si ces hypothses restent valables lorsque des niveaux de compression importants sont appliqus. Les rsultats prsents ici correspondent tantt des rsultats obtenus avec la loi de comportement identifie pour lacier des roues, tantt des rsultats obtenus avec un comportement lastoplastique parfait. Nous avons trac les courbes dmoussement plastique calcules par Elments Finis pour une fissure de longueur 2a=20 mm dans un milieu semi-infini et pour divers niveaux de compression. On extrait chaque incrment du calcul, les dplacements en pointe de fissure et on effectue la projection propose au chapitre prcdent. Lorsque les lvres de la fissure entrent en contact, on neffectue plus la projection des champs de dplacement, qui na plus de sens. On ne peut donc pas caractriser ainsi leffet de la phase de fermeture sur lmoussement plastique, puisque la fissure ne smousse pas lorsquelle est ferme. En revanche, on peut tudier ce que deviennent les courbes dmoussement plastique partir du moment o la fissure souvre de nouveau. Ainsi

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Chapitre III - Enrichissement du modle peut-on caractriser leffet des phases de fermeture par leurs consquences sur le comportement de la fissure lorsquelle est ouverte. Regardons dabord linfluence du niveau de compression, dfini ici par S y min , sur les courbes dmoussement plastique partir de la rouverture de la fissure. Dans la Figure 3-7 sont traces les courbes dmoussement obtenues aprs lapplication dune contrainte de compression S y min variant de 0 MPa -400 MPa. Ces calculs ont t effectus en utilisant la loi de comportement identifie pour lacier roue et comprenant, entre autres, trois crouissages cinmatiques non linaires. Plus le niveau de compression atteint est lev et plus lamplitude de lmoussement plastique lors de la phase de r-ouverture dun cycle est leve (Figure 3-7). Comme dans notre modle la vitesse de fissuration est directement proportionnelle lmoussement plastique, cela se traduira par une augmentation de la vitesse de fissuration. Ces rsultats sont donc en accord avec ce qui est gnralement trouv dans la littrature sur le rle nfaste des phases de fermeture sur la fissuration par fatigue. Par ailleurs, les courbes de la Figure 3-7 se dduisent les unes des autres par un simple dcalage selon laxe des K I .

(a)

(b)
Figure 3-7. (a) Courbe dmoussement plastique aprs une sous-charge S y min . (b) Trac dans un diagramme K I . Les courbes se dduisent lune de lautre par un simple dcalage vertical

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Chapitre III - Enrichissement du modle Nous avons ensuite tudi linfluence du niveau de compression S y min appliqu, sur lvolution des diffrentes variables internes du modle incrmental. Pour cette tude qualitative, qui a servi comprendre le rle des phases de compression, un comportement lasto-plastique parfait a t utilis pour le matriau, de manire ne pas confondre les non-linarits dues au comportement du matriau avec celles dues au changement de comportement de la fissure (transition entre la plasticit cyclique et la plasticit monotone, par exemple). Le comportement utilis pour ces calculs est lastoplastique (E=200 GPa, =0.3, Ro=400 MPa) avec un crouissage cinmatique linaire ngligeable (H=1 MPa). Commenons par la position du point de contact, note ici K xm . Dans la Figure 3-8 nous avons trac les courbes dmoussement pour deux cas de chargement. Le premier correspond un cycle de charge-dcharge sans fermeture ; lprouvette est recharge ds que les lvres de la fissure entrent en contact. Le point de contact initial est lgrement en compression. Le second cas de chargement atteint un niveau de compression de S y min = 100 MPa . La position, note K xm , du point de contact des lvres de la fissure reste la mme dans les deux cas. La contrainte de compression S y min na donc pas dinfluence sur le seuil douverture K xm .

Figure 3-8. Courbe dmoussement aprs une sous-charge de S y min = 100 MPa , comparaison avec un cycle sans fermeture. La position du point de contact entre les lvres de la fissure, note K xm , est indpendante du niveau de compression

Ensuite, le facteur dintensit des contraintes, not ici K m , au-del duquel la zone plastique monotone commence stendre a t recherch en fonction du niveau de compression atteint (Figure 3-9). Les rsultats tracs correspondent aux mmes cas de chargement que pour la Figure 3-8, except que le facteur dintensit des contraintes appliqu lors de la recharge dpasse la valeur prcdente de K max . Le seuil de plasticit pour la zone plastique monotone correspond un changement de pente sur la courbe dmoussement, ce qui permet de dterminer K m . On constate que la phase de compression na aucun effet sur la valeur de K m .

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Chapitre III - Enrichissement du modle

(a)

Figure 3-9. Courbes dmoussement aprs une souscharge de S y min = 100 MPa , la position de la transition entre plasticit cyclique et plasticit monotone reste la mme. (a) courbe complte. (b) dtail, courbe dmoussement depuis la r-ouverture de la fissure dans un diagramme K I

(b)

Ainsi, une phase de compression en dessous du point de fermeture de la fissure na aucun effet sur les variables internes associes la zone plastique monotone de la fissure, savoir m (la dimension du domaine dlasticit) et xm la position du point de contact. Il reste maintenant tudier leffet dune phase de compression sur les variables associes la zone plastique cyclique, sa dimension et sa taille. Encore une fois, pour faciliter la lecture, on travaille dans un diagramme Page 120

Chapitre III - Enrichissement du modle ( K I ), on note la dimension du domaine dlasticit 2 K c et sa position K xc . Le comportement utilis pour ces calculs est lastoplastique ( E = 200GPa , = 0.3 , R0 = 400 MPa ) avec un crouissage cinmatique linaire ngligeable ( H = 1MPa ). Le calcul report sur la Figure 3-10 permet de suivre lvolution de la dimension du domaine dlasticit cyclique aprs application dune sous-charge un niveau de compression S y min = 240 MPa . On constate que la dimension du domaine dlasticit dans un diagramme ( K I ) ne varie jamais, quel que soit le niveau de la sous charge.

Figure 3-10. Courbe dmoussement aprs souscharge on remarque que la dimension de la zone plastique cyclique ne change pas

Finalement le seul paramtre qui varie lorsquon applique une sous-charge, cest la position du domaine dlasticit cyclique. La Figure 3-11 montre les courbes dmoussement aprs application dune contrainte de compression diffrents niveaux. Les courbes dmoussement voluent significativement lorsque le niveau de compression augmente. Les niveaux de compression tests varient ici entre -40 MPa et -240 MPa. Comme pour lacier roue (Figure 3-7), toutes les courbes se dduisent les unes des autres par un simple dcalage selon laxe des K I . Lamplitude de lmoussement plastique calcul lors de la phase de re-ouverture permet de calculer la position du centre du domaine dlasticit cyclique.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

20 10 0

K (MPa.racine(m))

Kxm -10

Symin = -240 MPa


-20 -30 -40 -50 0 0,2 0,4

Symin = -200 MPa Symin = -160 MPa Symin = -120 MPa Symin = -80 MPa Symin = -40 MPa Sans compression
0,6 0,8

(m)

Figure 3-11. Evolution des courbes dmoussement aprs application dune souscharge plusieurs nivaux de compression S y min

Nous avons galement ralis ces calculs sur lacier roue (Figure 3-7), pour diffrentes valeurs du facteur dintensit des contraintes maximal atteint lors de la premire mise en charge et pour divers niveaux de compression. Lanalyse du dcalage selon laxe de K I des courbes dmoussement plastique permet de tracer lvolution du centre du domaine dlasticit de la zone plastique cyclique not K xc en fonction du niveau de compression atteint. Les rsultats obtenus sont tracs sur la Figure 3-12. On constate que cette volution est quasi-linaire, tant que le seuil de plasticit gnralise en compression de lprouvette nest pas atteint. Ensuite K xc sature. Selon la valeur du facteur dintensit des contraintes maximal appliqu lors de la mise en charge, ce niveau de saturation semble varier lgrement. Cependant, le seuil de fermeture de la fissure diminue lorsque K max augmente, puisque la fissure smousse. Le lger dcalage observ entre les courbes correspond la variation de la position du point de contact selon les niveaux de K max atteints.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-12. Evolution de la position du centre du domaine dlasticit cyclique, not K xco , selon le niveau de compression atteint et selon la valeur de K max

3.1.4.2 Modlisation de leffet des phases de fermeture.


Pour modliser leffet des phases de fermeture, nous avons fait lhypothse que le domaine dlasticit cyclique peut se dplacer en dessous du point de contact. Nanmoins la fissure ne peut pas smousser si les lvres de la fissure sont en contact. Ainsi lors dune phase de dcharge (Figure 3-13) les comportements suivants se produisent. Le facteur dintensit des contraintes appliqu est en vert, le domaine dlasticit monotone en bleu et le domaine dlasticit cyclique en rouge. Au dbut de la dcharge (1 2) le comportement est lastique. Ensuite (2 3) une dformation plastique en retour se produit lors de la dcharge jusquau point de contact entre les faces de la fissure. Le domaine dlasticit cyclique se dplace alors en suivant le facteur dintensit des contraintes appliqu. Ensuite (3 4) le domaine dlasticit cyclique se dplace toujours, lintrieur du domaine dlasticit monotone mais cette fois sans que de lmoussement plastique se produise, puisque les lvres de la fissure sont maintenant en contact. Enfin, au-del du point 4, le domaine dlasticit cyclique reste attach la frontire du domaine dlasticit monotone. A partir du moment o la frontire infrieure est atteinte la position du domaine dlasticit cyclique sature. Lors de la recharge, lmoussement plastique ne se produira qu partir du moment o on aura franchi le plus haut des deux seuils, de contact et de plasticit cyclique.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-13. Evolution schmatique du domaine dlasticit cyclique lors dune dcharge

Lintgration de ce comportement dans le modle est trs simple, et ne ncessite lidentification daucun paramtre supplmentaire. A partir du moment o lon se trouve en dessous du point de contact, lmoussement plastique ne se produit plus, les variables internes ne varient plus, sauf la position du domaine dlasticit cyclique et ceci de manire ce que sa frontire infrieure suive le chargement appliqu (en ).

Figure 3-14. Exemple de simulation laide du modle incremental de lmoussement plastique dune fissure de Griffith sous chargement damplitude constante ( R = 1 ) ou ( R = 0 ) de longueur initiale 5mm et aprs 5mm de propagation

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Chapitre III - Enrichissement du modle

3.1.4.3 Confrontation des simulations et des essais.


Les simulations des essais raliss divers rapport de charge ont t ralises laide du modle incrmental et confrontes aux rsultats exprimentaux dans la Figure 3-15. On constate quon obtient un excellent accord entre simulations et expriences et cela sans ajouter aucun paramtre supplmentaire dans le modle.

Figure 3-15. Courbes de Paris simules pour differents rapports de charge en fonction de K max , comparaison avec les rsultats dessais

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Chapitre III - Enrichissement du modle

3.2 Etude de leffet de la biaxialit du chargement


3.2.1 Problme
Comme nous lavons dj voqu plusieurs reprises, le caractre biaxial du chargement dans la toile de roue ncessite la prise en compte de ce paramtre dans le modle de propagation. La Figure 3-16a montre la composante de flexion des contraintes radiales et circonfrentielles selon lpaisseur de la toile pour une circulation 120Km/h dun wagon charg 60 tonnes. La Figure 3-16b montre, pour le mme trajet et pour la composante de flexion, lvolution de la contrainte circonfrentielle en fonction de la contrainte radiale, la Figure 3-16c prsente les mme rsultats mais pour la composante de traction-compression.
ContrainteRadiale Contraintedeflexion(MPa) 30 20 10 0 10 0 Nombredetoursderoue 100 ContrainteCirconfrentielle

(a)
Tractioncirconfrentielle(MPa).
25 Flexioncirconfrentielle(MPa).

20

0.5rr

4.5MPa

0 0 Flexionradiale(MPa) 25

0 10 Tractionradiale(MPa) 10

(b)

(c)

Figure 3-16. En (a) volution des composantes de flexion des contraintes radiale et circonfrentielle pendant une circulation 120 Km/h dun wagon charg 60 tonnes, la roue instrumente est lavant du train (en attaque). Evolution des composantes circonfrentielles en fonctions des composantes radiales. En (b) terme de flexion, en (c) terme de tractioncompression

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Chapitre III - Enrichissement du modle

En ce qui concerne la composante de flexion, le chargement est quasiment proportionnel. Ce nest pas vrai pour le terme de traction-compression, puisque la composante circonfrentielle est quasiment constante tandis que la composante radiale varie. Cependant, il sagit ici dune circulation en alignement pour laquelle le terme de flexion est minimal. Pour une circulation en courbe, un aiguillage, ou une entre en gare, le terme de flexion domine largement. Pour simplifier la modlisation, on fera par la suite lhypothse que le chargement est quasiment proportionnel, mme si cela nest pas tout faite exact.

3.2.2 Biaxialit et fissuration par fatigue, tude blibliographique


3.2.2.1 Dfinitions
Dans le cas dune fissure plane, traversante, de longueur 2.a , dans une plaque infinie, soumise un chargement biaxial linfini ( Sx , S y ), la biaxialit du chargement, est dfinie comme le ratio = Sx / S y de la contrainte linfini S x , agissant paralllement au plan de la fissure et normale son front, et de la contrainte linfini S y agissant dans la direction normale au plan de la fissure. Ce terme est le plus couramment employ dans la littrature pour caractriser la biaxialit du chargement appliqu la fissure. On peut galement employer la contrainte T pour caractriser la biaxialit du chargement. La contrainte T est le premier terme non-singulier du dveloppement asymptotique des contraintes en mcanique lastique linaire de la rupture. Ce terme intervient dans lcriture de la contrainte xx ( r , ) (3-6). Dans le cas particulier de la fissure de Griffith, T est dfini par T = S x S y tandis que le facteur dintensit des contraintes est lui dfini par K I = S y a .

xx =

r 1 KI 3 cos (1 sin sin ) + T + o ( ) 2 2 2 2 2r a


(3-6)

1 r 2 KI 3 yy = cos (1 + sin sin ) + o ( ) 2 2 2 2r a 1 r 2 KI 3 xy = cos sin cos + o ( ) 2 2 2 2r a

Comme nous travaillons dans le cadre de la mcanique lastique linaire de la rupture, on dfinira la biaxialit du chargement par la contrainte T plutt que par le rapport . Bien que la contrainte T soit en gnral faible devant xx en pointe de fissure, on verra quelle joue un rle non ngligeable sur le comportement de la fissure, en particulier sur le dveloppement de la zone plastique. Nous verrons dans les prochains paragraphes que la forme et la taille de la zone plastique, le chemin de propagation ainsi que la vitesse de propagation dpendent de ce terme non singulier.

3.2.2.2 Influence de T sur la taille de la zone plastique

Page 127

Chapitre III - Enrichissement du modle La Figure 3-17 montre dune manire schmatique le rle de T sur la forme et la taille de la zone plastique en dformations planes ainsi quen contraintes planes. Nous nous intressons ici au cas des dformations planes. Dans ce cas, la zone plastique prsente une forme dailes de papillons plus marque quand la contrainte T est ngative. Une contrainte T positive provoque un renversement de ces ailes vers larrire de la fissure.

Figure 3-17. Influence de la contrainte T sur la taille de la zone plastique [Lee et al. 2005]

Le rle de la contrainte T sur la plasticit peut se comprendre aisment en calculant la contrainte quivalente de Von Mises laide du dveloppement asymptotique des contraintes (3-7) incluant la contrainte T . En = , lexpression analytique de la contrainte quivalente de Von Mises est trs simple et permet de tirer quelques tendances. Cette expression montre que la dimension de la zone plastique dpend du rapport T / K I . En outre, plus r est grand, c'est--dire plus la zone plastique est grande, et plus leffet de ce rapport T / K I est grand. Enfin, compte tenu de la forme de lexpression, la valeur de la contrainte quivalente passe par un minimum en fonction du rapport T / K I . En contraintes planes, ce minimum est en dehors des plages de variations usuelles du rapport T / K I , lvolution de la dimension de la zone plastique avec le rapport T / K I est monotone. Mais ce nest pas le cas en dformations planes, des volutions non monotones de la dimension de la zone plastique avec T / K I pourront tre observes.

eq

1 KI r , = 0, = 1 3 = 3 2 r

27 1 14T 2 r + 1+ KI 28 28

eq ( r , = 0, = 0 ) =

KI 2 r

3 1 2T 2 r + 1+ 4 4 KI

(3-7)

3.2.2.3 Influence de T sur le chemin de propagation


Il a t dmontr par plusieurs auteurs que la contrainte T a une influence sur le trajet de fissuration par fatigue (Figure 3-18). Si lon se place dans le cas particulier dune fissure de Griffith, une contrainte T positive correspond une contrainte Sx suprieure Sy. Dans une telle configuration la fissure devrait bifurquer. Plus gnralement, il a t montr quune contrainte T ngative stabilise le trajet de fissuration, c'est--dire quune petite perturbation du trajet de la fissure sera vite attnue. Par contre, une contrainte T positive accentue les dviations qui sont due aux obstacles microstructuraux et permettent la fissure de bifurquer ([Cotterell et Rice 1980] ainsi que [Pook 1994]).

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-18. Shmas montrant linfluence de la contrainte T sur le trajet de fissuration [Lee et al. 2005]

Ce changement de direction de fissuration pour une contrainte T positive a t galement mis en vidence exprimentalement par plusieurs auteurs. [Leevers et Radon 1982] ont remarqu que le trajet de fissuration est plus plan pour une contrainte T ngative que pour une contrainte T nulle. Le chemin de la fissure est plus sinueux si le chargement devient quibiaxial ( T =0). [Truchon et al. 1981] ont mis en vidence le mme phnomne pour une fissure dans une prouvette cruciforme, les auteurs ont remarqu que, pour une contrainte T positive, le plan de fissuration volue de manire ce que la fissure travaille en Mode I local.

3.2.2.4 Influence de T sur la vitesse de propagation


Les tudes concernant linfluence de la contrainte T sur la cintique de la fissure sont souvent contradictoires. Cela laisse penser que leffet de T sur la propagation dpend peut tre dune comptition entre divers effets, lis la plasticit, au comportement du matriau, lpaisseur de lprouvette, la rugosit ... Les tendances de la littrature montrent cependant que dans le cas gnral, la vitesse de propagation diminue quand la contrainte T augmente. Ceci a t montr exprimentalement ou par calcul par plusieurs auteurs. Le Tableau 3-2 et le Tableau 3-3 sont une synthse des articles traitants de leffet de T . Dans certaines tudes ([Tanaka et al. 1979] et [Hoshide et al. 1981]) on trouve que leffet de T sur la propagation sinverse pour un rapport de charge nul ( R = 0 ). Dans la Figure 3-19, on montre un exemple de rsultats dessais raliss diffrentes valeurs de T . Ces essais ont t raliss par [Miller et Brown 1989] pour un rapport de charge R = 1 sur un acier inoxydable 316. Les auteurs ont remarqu que linfluence de T sur la propagation est moins marque pour les faibles niveaux de chargement Symax/Re<0.45 (Figure 3-19a). Un niveau de chargement plus lev Symax/Re>0.45 implique une contrainte T plus leve, les diffrences entre les courbes de fissuration diffrentes valeurs de T sont alors plus marques. Ce rsultat indique en tout cas que lorsquon donne davantage de poids leffet de la plasticit, par rapport un possible effet de rugosit, la diffrence entre les vitesses de fissuration par fatigue obtenue pour diverses valeurs de T mme K est plus leve.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

(a)

(b)

Figure 3-19. Courbes de propagation pour diffrents niveaux de biaxialit et pour deux niveaux de S y max applique

La comptition entre rapport de charge R et contrainte T sur le comportement de la fissure a t tudie par [Fleck et Newman 1988]. Lvolution du CTOD a t dtermine par Elments Finis, pour 2 types dprouvettes, en fonction du rapport de charge appliqu. La premire prouvette est une prouvette CCT dans laquelle la contrainte T est ngative et la deuxime une prouvette de flexion qui prsente une contrainte T positive au-del dune certaine longueur de fissure. Sur la Figure 3-20 est trac le CTOD calcul par lments finis et normalis en fonction du rapport de charge appliqu. Les valeurs dtermines la contrainte maximale et la contrainte minimale du cycle de fatigue sont reportes. Pour les rapports de charge positifs, lamplitude du CTOD calcule dans lprouvette de flexion (T >0) est gale celle calcule dans lprouvette CCT ( T <0). Par contre, leffet de la contrainte T est invers en ce qui concerne la valeur maximale du CTOD. Si la vitesse de propagation de la fissure dpend la fois de lamplitude du CTOD et de sa valeur maximale, des effets opposs de T peuvent tre observs selon les cas.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-20. Ouverture des lvres au niveau de la pointe de fissure en fonction de la contrainte T et du rapport de charge R en dformation plane [Fleck et Newman 1988]

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Chapitre III - Enrichissement du modle Auteur


[Hoshide et al. 1981]

Conditions dessai
- Matriau : acier 0.11% carbone - Eprouvette cruciforme sans peignes paisseur = 2mm et trou milieu de 0.6mm - Matriau : acier 0.65% carbone - Eprouvette CCT et CT - Matriau : acier 304 L - Fissures semi-elliptiques - Eprouvette paralllpipdique pour T=-Sy et plaques circulaires pour T=-2Sy et T=0. -Les niveaux de T sont donns en surface - Matriau : acier de construction 0.1 % carbone - Matriau : acier 0.86% carbone - Dispositif de flexion cisaillement - Matriau : acier de construction 0.1 % carbone - Eprouvette cruciforme sans peignes prleve dans une tle de soudage - Epaisseur 4.5 mm - Matriau : acier inoxydable austnitique AISI316 - Eprouvette cruciforme - Matriau : acier austnitique AISI 316 - Eprouvette cruciforme avec peignes : paisseur zone utile = 4 mm et trou milieu de 2 mm - Matriau : acier 0.45% de carbone - Eprouvette cruciforme - Matriau : acier doux - Eprouvettes : CT, SENT et CN dpaisseur 12 mm. Eprouvettes CCT paisseur 3 et 6 mm - Matriau : aluminium 2024 - Eprouvette CCT et CT dpaisseur 2.4 mm - Matriau : acier austnitique 316 - Eprouvette cruciforme avec peignes : paisseur zone utile=4mm et trou milieu de 16 mm de diamtre

R<0
- R=-1 : da/dN augmente quand T diminue

R=0
Ordre bizarre : da/dN(T=-Sy)> da/dN(T=0)> da/dN(T=-2Sy)

R>0

Observations
- Symax=0.617Re - 10 < K < 30 pour R=0 et 3 < K < 50 pour R=-1 - 3 niveaux de T :-2 Sy, - Sy, 0. Pour T=0 fissure dvie de 10, pour T=-2Sy fissure cruciforme (4 fissures) - 10 < K < 25 - Courbes de Paris identiques pour da/dN=f(Keff) - 5 < K < 20 - Il existe une fermeture due la rugosit - Tous les niveaux de T tests sont ngatifs :

[Hutar et al. 2004] [Kane 2005]

- R=0.1 : da/dN augmente quand T diminue - da/dN en surface augmente quand T diminue - R=0.1, 0.3 et 0.5 - da/dN augmente quand T augmente - R=-1 : da/dN augmente quand T diminue - R=0.1 : da/dN augmente quand T diminue

T = 2S y , T = 2S y et T = 0

[Kitagawa et al. 1985] [Kitaoka et Mikuriya 1996] [Kitagawa et Yuki 1979]

- Effet significatif de T pour dSy =0.3Sy

- 5 < K < 30 - Diffrence ngligeable en da/dN mais toujours dans le mme ordre - Re=395MPa sigma rupture=611 MPa

[Miller et Brown 1985] [Pei et al. 1989]

- R=-1 : pour sigma faible (dSy =193) par rapport Re pas dinfluence. Pour sigma grand (dSy =386) par rapport Re, da/dN augmente quand T diminue - R=-1 : da/dN augmente quand T diminue pour dSy=386 et 560MPa

[Tanaka et al. 1979] [Tong 2002]

- da/dN augmente quand T augmente - R=0.1 :da/dN augmente quand T augmente - R=0.1 et 0.5 : da/dN augmente quand T diminue - R=-1 : da/dN augmente quand T diminue pour dSy=380MPa mais pas de diffrence pour T=Sy, -0.5Sy et 0 - Ordre nimporte quoi pour dSy=560MPa

- 30 < K < 150 pour d Sy =560 et 380 - 20 < K < 70 pour d Sy =193 et 64 - La diffrence entre da/dN devient ngligeable quand K est faible=64MPa - 10 < K < 25 - 4 niveaux de T=- Sy, T=0, T=-0.5 Sy et T=-2 Sy, faible cart sur da/dN pour T=0 et T=- Sy - 15 < K < 50 - Lcart entre les courbes de Paris est plus lev vers la fin (les courbes ne sont pas parallles) - 30 < K < 60 - 50 < K < 130 - Tout les nivaux de T sont ngatifs ou nuls : -2 Sy, -1.5 Sy, - Sy, -0.5 Sy et 0 - da/dN est trs lev : commence 10-3mm/cycle - Les courbes de Paris st pas linaires en log-log

[Vecchio et al. 1987] [Youshy et al. 1992]

Tableau 3-2. Influence de T sur la vitesse de propagation obtenue exprimentalement

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Auteur
[Fleck et Newman 1988] [Hamam et al. 2005] [Hoshide et al. 1981]

Condition de la simulation
- Seuil dmoussement plastique suppos gal KIth - Calcul de Kouv sur une prouvette EF. Kouv dduit de la courbe contrainte dplacement

R<0
- CTOD (T<0) > CTOD (T>0) - KIth augmente quand T augmente da/dN augmente quand T diminue - R=-1 : Keff augmente quand T diminue

R=0
- CTOD (T<0) ~ CTOD(T>0) - KIth augmente quand T augmente da/dN augmente quand T diminue - Keff(T=-2Sy) < Keff(T=0) <Keff(T=-Sy) - Kouv/Kmax diminue quand T augmente (da/dN augmente quand T augmente) - Contrainte plane Kouv/Kmax diminue quand T augmente - Dformation plane Kouv/Kmax diminue quand T augmente (T<0) - Dformation plane Kouv/Kmax augmente quand T augmente (T>0)

R>0
- KIth augmente quand T augmente da/dN augmente quand T diminue

Observations
- Calculs effectu pour le mme K CTOD quivalent

[Kane 2005]

- Matriau : acier 316

- R=-1 et -0.5 : Kouv/Kmax augmente quand T augmente da/dN augmente quand T diminue

[Roychowdhury et al. 2003]

- Evolution de Kouv/Kmax avec a calcul par EF avec relchement de noeud

- Pour R=-1 diffrence significative de Keff avec T - Pour R=0 diffrence pas trs nette - Mme courbe de Paris en traant da/dN avec COD ou Keff sauf pour le cas (T=-2Sy et R=0) ou la plasticit nest plus confine - Quelque soit le chargement Kouv/Kmax diminue quand R diminue - Leffet de T sur Kouv/Kmax est faible en dformation plane - La transformation martensitique nest pas modlise par EF - Pas dinfluence de T sur le facteur de forme - Pour les faibles valeurs de K linfluence de T sur Kouv/Kmax est mieux marqu que pour k lev

Tableau 3-3. Influence de T sur la vitesse de propagation obtenue par calcul EF

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Chapitre III - Enrichissement du modle

3.2.2.5 Evolution de la contrainte T dans quelques prouvettes


Il existe plusieurs mthodes pour calculer la contrainte T en lasticit linaire. Le rapport de [Fett 1998] fait une synthse des diffrentes mthodes de calcul existantes. Lvolution de T dans les prouvettes normalises utilises pour les essais de fissuration par fatigue peut tre trouve dans diverses publications ([Sherry et al. 1995] [Leevers et Radon 1982]). La Figure 3-21 montre quelques volutions de la contrainte T , normalise par le chargement appliqu, en fonction de la longueur de la fissure adimensionne par la largeur de lprouvette. Nous pouvons remarquer que la plage de variation de T est assez large selon la gomtrie de lprouvette, elle est ngative pour la plupart des prouvettes (CCT, DECT, SECT) mais peut tre galement positive, au-del dune certaine longueur de fissure, dans le cas dprouvettes travaillant en flexion (CT, 3PB).
8 7 6 5 4

CT 3PB SECT DECT CCT

T/

3 2 1 0

-1 -2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

a/w

Figure 3-21. Evolution de la contrainte T en fonction de la longueur de la fissure pour quelques prouvettes normalises [Sherry et al. 1995]

3.2.2.6 Modles tenant compte de T


Les modles de fissuration par fatigue intgrant la contrainte T sont assez rares. La plupart des modles rencontrs dans la littrature sont empiriques ([Howard 1981] et [Youshi et al. 1992]), ils consistent ajouter la loi de Paris un prfacteur, qui est une fonction dpendant du niveau de biaxialit du chargement. Cette fonction est identifie de manire empirique partir de rsultats dessais raliss diffrents niveaux de biaxialit. Il existe galement des modles plus labors, tels que celui de [Ahmad et al. 1986] qui est une extension de la mthode des Strip Yield aux chargements biaxis, ou celui de [Tomkins 1968] qui lie la vitesse de propagation la taille de la zone plastique qui son tour dpend de T . Enfin, nous prsentons ici plus en dtail le modle de [Hutar et al. 2004] qui suppose que la vitesse de propagation est proportionnelle la taille de la zone plastique en pointe de fissure. La loi propagation utilise est celle de Paris :

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Chapitre III - Enrichissement du modle

da = C .K Im eff dN

(3-8)

Le facteur dintensit des contraintes effectif dpend du facteur dintensit des contraintes rel appliqu et dune fonction dpendant de la taille de la zone plastique en pointe de fissure : K I eff = K I
(3-9)

La fonction dcrit lvolution de la taille de la zone plastique en fonction de la contrainte T et de la limite dlasticit Re du matriau. Lexpression de est une fonction monotone dcroissante avec T / Re croissant, elle a t dtermine de manire empirique afin de reproduire au mieux les rsultats dune campagne dessais : T T T = 1 0.85 + 0.52 0.3 Re Re Re
3 2

(3-10)

Le modle de propagation a t valid avec des essais de propagation raliss sur prouvettes CT et CCT pour un rapport de charge nul. Les essais montrent que la vitesse de propagation dune CCT ( T <0) est suprieure celle dune CT ( T >0) pour le mme facteur dintensit des contraintes (Figure 3-22a). En traant les rsultats dessai en fonction du facteur dintensit des contraintes effectif propos par lauteur ([Hutar et al. 2004]), on obtient une courbe de Paris unique pour les diffrentes valeurs de T (Figure 3-22b). La vitesse de propagation prdite avec ce modle diminue quand T augmente puisque la taille de la zone plastique augmente quand la contrainte T diminue.

(a)

(b)

Figure 3-22. Courbes de propagation sur prouvettes CT et CCT. En (a) la vitesse de propagation est trace en fonction de K et en (b) en fonction de K effectif [Hutar et al. 2004]

3.2.3 Essais raliss : tentatives, checs et succs...


Lobjectif de cette partie du travail tait de raliser des essais de fissuration par fatigue en contrlant la valeur de la contrainte T . Notre choix sest port sur des fissures longues traversantes 2D. En effet, les essais sur fissures semi-elliptiques ne permettent pas de caractriser

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Chapitre III - Enrichissement du modle de manire claire le rle de la contrainte T , car cette dernire varie le long du front de la fissure. Elle peut tre ngative en surface de lprouvette et devenir positive au point le plus profond. En outre, pour les fissures semi-elliptiques, une contrainte supplmentaire baptise Tz agit selon la direction parallle au front de la fissure. Ce terme non-singulier est galement susceptible de modifier la vitesse de propagation. Nous discuterons des effets 3D et de cette contrainte Tz plus en dtail dans le quatrime chapitre de ce rapport. Dans un premier temps, nous avons cherch travailler en uniaxial, afin de pouvoir accder des frquences dessais leves. Dans ce cas, il faut faire voluer la gomtrie de lprouvette pour faire varier le rapport T / K I . Nous avons pens une prouvette CCT, laquelle serait ajoute deux oreilles afin de gnrer une contrainte de compression selon laxe horizontal par effet danneau, et donc de gnrer une contrainte T ngative (Figure 3-23a). Aprs calcul par Elments Finis, nous avons conclu que cette prouvette se comporte finalement comme une CCT plus large [Jankovic 2004]. Nous avons tudi ensuite lvolution de T de lprouvette conique dite TCBS (Tapered Canteliver Beam Specimen) (voir Figure 3-23b). Cette prouvette prsente lavantage davoir un facteur dintensit des contraintes constant en fonction de la longueur de la fissure. Un essai de propagation avec cette prouvette doit donc permettre dtudier leffet de la contrainte T facteur dintensit des contraintes fix, si la valeur de T / K I varie avec lavance de la fissure. Malheureusement, les calculs Elments Finis ont montrs que la valeur du rapport T / K I ne varie pas de manire sensible lors de la propagation de la fissure dans cette prouvette.

(a)

Figure 3-23. Eprouvettes tudies pour la validation de la contrainte T

(b)

(c)

(d)

Nous nous sommes donc tourns vers des essais biaxiaux, qui ont lavantage de permettre de contrler le niveau de biaxialit, mais linconvnient de limiter la frquence dessai environ 1Hz. Nous avons utilis une prouvette de gomtrie cruciforme existante en ajoutant une fissure centrale dans la zone utile (Figure 3-23c). Comme les prouvettes sont prleves dans une roue de train, la dimension de lprouvette cruciforme tait limite. Le calcul des volutions de T et de KI avec la longueur de la fissure a t ralis par Elments Finis par la mthode dextrapolation des dplacements (voir annexe D). Les expressions obtenues ainsi que le plan de lprouvette utilise sont fournis dans lannexe A-3. Les essais de fissuration ont t raliss sur la machine dessai triaxiale du LMT baptise ASTREE (Figure 3-24a). Cette machine lectro-hydraulique asservie est constitue de 6 vrins installs selon trois directions orthogonales deux deux. Les deux vrins verticaux monts respectivement sur le soubassement fixe et sur la traverse suprieure mobile ont une capacit de 250kN et une course de 300 mm. Les quatre vrins horizontaux ont une capacit de 100kN et une course de 300mm. La machine est quipe de deux armoires de commande lectro-numrique. Chaque vrin est quip de trois voies dasservissement. En plus des possibilits de rgulation classique en effort et en position ou dformation, chaque vrin peut tre asservi en force ou en dplacement par rapport son oppos (asservissement coupl).

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Chapitre III - Enrichissement du modle

(a)

(b)

Figure 3-24. Machine triaxiale Astree (a) et prouvette biaxiale monte entre les verins horizontaux

Nous avons utilis les 4 vrins horizontaux de la machine pour raliser les essais de fissuration (Figure 3-24b). Le suivi de la fissure a t effectu par imagerie laide dune camra relie un PC de traitement. Trois essais ont t raliss avec un rapport de charge nul. Pour le premier essai la contrainte T maximale atteinte est Tmax = 146 MPa , pour le deuxime Tmax = 82 MPa et pour le troisime Tmax = 5 MPa . Les deux premiers essais ont t raliss sur une mme prouvette et le troisime sur une deuxime prouvette.

Figure 3-25. Propagation des fissures dans les prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de Tmax tests

Les vitesses de fissuration obtenues pour les trois niveaux de Tmax sont quasiment identiques (Figure 3-25 et Figure 3-26). Seule une acclration transitoire a t observe lors du changement de niveau de T ( Tmax = 146 MPa Tmax = 82 MPa ) sur la deuxime prouvette. Mais il est Page 137

Chapitre III - Enrichissement du modle difficile de conclure car les vitesses de fissuration obtenues sont peu rgulires. La comparaison de ces essais avec les rsultats obtenus sur une prouvette CCT (Figure 3-26) montre que la vitesse de propagation est deux fois plus faible dans les prouvettes cruciformes par rapport la vitesse releve dans les prouvettes CCT mme rapport de charge. En effet, lpaisseur des CCT est de 5mm par contre celle des cruciformes est de 2 mm, ce qui fait que la condition de dformations planes nest probablement pas respecte dans ces prouvettes ! Leffet des conditions aux limites (contraintes dformations planes) a t largement tudi dans la littrature. Il se traduit bien par une vitesse de fissuration plus faible pour les prouvettes minces que pour les prouvettes paisses. Cet effet est gnralement attribu un niveau de fermeture plus lev en contrainte plane puisque la taille de la zone plastique est plus grande dans ce cas ([Bao et McEvily 1998] et [Fleck et Newman 1988]).

Figure 3-26. Vitesse de propagation dans les prouvettes cruciformes pour les 3 niveaux de Tmax tests

Lors du changement de la valeur de T ( Tmax = 146 MPa Tmax = 82 MPa ), appliqu au milieu du premier essai sur prouvette cruciforme, une lgre inclinaison du plan de propagation a t observe (Figure 3-27). Ce phnomne a dj t mis en vidence par plusieurs auteurs lors dessais de propagation raliss sous contrainte T positive.

Figure 3-27. Inflchissement de la fissure observ lors du changement de niveau de biaxialit ( T =-146 82 MPa)

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Nous avons ralis une dernire srie dessais sur des prouvettes CT et CCT, de mme paisseur, afin de comparer la vitesse de propagation dans ces deux prouvettes pour lesquelles les valeurs du rapport T/KI sont trs diffrentes (Figure 3-21). La contrainte T est ngative dans une CCT et positive dans une CT. Le plan des prouvettes ainsi que les expressions de K et de T en fonction de la longueur de la fissure sont donns en annexe A. noter que les prouvettes CT ne permettent pas de tester les rapports de charge ngatifs, compte tenu du montage de lprouvette. Nous avons ralis 2 essais sur chaque type dprouvette pour deux rapports de charge diffrents. Le premier rapport de charge utilis tait R=0.01 et le second, R=0.4. Le suivi de la fissure a t ralis par une camra. Les rsultats des essais sont tracs sur la Figure 3-28. On remarque que la vitesse de propagation des fissures dans les prouvettes CCT est environ 1.5 fois plus grande que celle mesure dans les prouvettes CT. Ce rsultat est en accord avec les rsultats antrieurs trouvs dans la littrature ([Vecchio et al. 1987], [Hutar et al. 2004] et [Hutar et al. 2006]).
1.E-03

da/dn (mm/cycle)

1.E-04

R=0 CCT R=0.01 CT R=0.4 CCT R=0.4 CT

1.E-05 10.00

Kmax(MPa.m1/2)

100.00

Figure 3-28. Comparaison des vitesses de propagation exprimentales des prouvettes CT et CCT

Ces essais restent complter par une campagne sur prouvettes cruciformes dans lesquelles on pourrait contrler au mieux les valeurs des rapports T / K I tests. Cependant, la gomtrie des roues, dans lesquelles sont prleves les prouvettes, ne facilite pas les choses. Il faudrait plutt conduire une tude systmatique sur un acier commercial livr sous forme de tles fortes. En tout cas, cette tude montre que leffet de la contrainte T peut tre mis en vidence dans le matriau de ltude, et que son importance peut tre comparable celui de surcharges priodiques proches.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

3.2.4 Etude par Elments Finis de leffet de la contrainte T


Ltude bibliographique ainsi que les essais raliss ont permis de montrer limportance de la contrainte T sur la vitesse de fissuration par fatigue. Il a donc t dcid dtudier leffet de la contrainte T par la mthode des lments finis, puis de modliser et dintgrer le rle de T au modle incrmental.

3.2.4.1 Effet de la longueur de la fissure sur T


Il est admis que deux fissures de longueurs diffrentes se propagent la mme vitesse si elles sont soumises au mme facteur dintensit des contraintes K . Prenons par exemple deux prouvettes de Griffith avec deux fissures de tailles diffrentes, une fissure longue de longueur a1 et une fissure plus courte de longueur a 2 .

Figure 3-29. Fissures de Griffith de diffrentes longueurs

Pour avoir le mme facteur dintensit des contraintes dans les deux cas, compte tenu de lexpression du facteur dintensit des contraintes dans ce cas, la contrainte applique la fissure courte se calcule comme suit :
K a 2 = K a1 si S ya 2 = S ya 1 a1 a2
(3-11)

La Figure 3-30 montre les courbes dmoussement calcules par Elments Finis pour un chargement uniaxial de deux prouvettes fissures, contenant deux fissures de tailles diffrentes mais soumises au mme facteur dintensit des contraintes. On remarque que pour un mme facteur dintensit des contraintes, lmoussement plastique est plus lev pour la fissure courte que pour la fissure longue. Ce rsultat montre que la seule intensit K I des termes au premier ordre des dveloppements asymptotiques en pointe de fissure ne suffit pas prvoir le comportement de la fissure. Il faut regarder comment voluent les termes dordre suprieur, et le premier dentre eux est la contrainte T . La diffrence entre les courbes dmoussement sexplique par le fait que si K I est bien le mme dans les deux cas, en revanche la contrainte T nest pas la mme. En effet, avec cette gomtrie, en chargement uniaxial, T = S y , et S y nest pas le mme dans les deux prouvettes.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-30. Evolution des courbes dmoussement pour le mme KI , pour un chargement uniaxial de deux prouvettes contenant une fissure centrale de longueur 2a, o a=6mm ou 12 mm. Pour ces calculs le mme rafinement de maillage a t employ en pointe de fissure ainsi que la mme mthode de dpouillement. Le comportement du matriau tait lasto-plastique parfait : Re=100 MPa, E=200 GPa, =0.3

Il est admis dans la littrature que les fissures mcaniquement courtes se propagent plus vite que les fissures longues pour le mme facteur dintensit des contraintes [Miller 1987]. Comme, dans notre modle, la vitesse de fissuration est proportionnelle lmoussement plastique, les rsultats prsents la Figure 3-30 sont cohrents avec cet effet dit de fissure courte . Cet effet de fissure courte a t initialement associ au fait que le seuil de non-propagation des fissures mcaniquement courtes est infrieur celui prvu par la mcanique linaire lastique de la rupture [Kitagawa et Takahashi 1976]. Le diagramme de Kitagawa et Takahashi (Figure 3-31) illustre cela en traant lvolution de la contrainte seuil de non-propagation en fonction de la dimension de dfauts crs artificiellement la surface dprouvettes de fatigue. Lorsque la dimension des dfauts est petite, la contrainte au-del de laquelle les dfauts se propagent est quasiment constante et tend vers la limite dendurance du matriau. Au contraire, quand les fissures sont plus longues, cette contrainte dcrot avec la longueur des fissures. Cela correspond au seuil de non-propagation des fissures de fatigue ( K Iseuil ) qui est proportionnel la racine de la dimension des dfauts, ce qui explique la pente de -1/2 de cette partie dcroissante dans un diagramme logarithmique. K I = YS y a S yseuil = K Iseuil Y a
(3-12)

non propagation de fissures longues) se fait de Le passage dun rgime lautre (endurance manire continue. Ce diagramme (Figure 3-31) illustre quune approche 1 seul paramtre K , nest pas suffisante lorsque la dimension des fissures diminue.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-31. Evolution de la contrainte seuil de propagation en fonction de la longueur de fissure [Tanaka et al. 1981]

Regardons maintenant comment la contrainte T volue avec la longueur de la fissure pour un chargement uniaxial. La Figure 3-32 montre lvolution de la contrainte T dune fissure de Griffith soumise un chargement uniaxial mme facteur dintensit des contraintes et en fonction de la longueur de la fissure (3-13) : K = S y a =-T a T = -K a
(3-13)

La contrainte T est ngative et diminue rapidement en valeur absolue lorsque la longueur de la fissure augmente (3-13). Ainsi, le paramtre T , introduit pour tenir compte de la biaxialit du chargement volue galement en fonction de la longueur de la fissure.

Figure 3-32. Evolution de la contrainte T pour une fissure de Griffith en chargement uniaxial en fonction de la longueur de la fissure normalise par la valeur de T pour une longueur de a=30 mm et pour un mme facteur dintensit des contraintes K

Page 142

Chapitre III - Enrichissement du modle Si on souhaite maintenant avoir le mme K et le mme T pour les deux fissures tudies (3-14), lprouvette contenant la fissure courte a 2 doit tre charge de manire biaxiale, par une contrainte de traction S x agissant paralllement au plan de la fissure (Figure 3-33).

Figure 3-33. Fissures de Griffith de diffrentes longueurs soumises au mme K et au mme T

Le chargement S x de la petite fissure est calcul comme suit :


Ta 2 = Ta 1 si a1 S xa 2 = S xa 1 + S ya 1 1 a2
(3-14)

La Figure 3-34 montre les courbes dmoussement obtenues maintenant par lments finis pour deux fissures de tailles diffrentes soumises au mme facteur dintensit des contraintes K et la mme contrainte T . On obtient bien cette fois-ci un comportement identique.

Figure 3-34. Evolution des courbes dmoussement pour le mme KI et le mme T, pour deux prouvettes contenant une fissure centrale de longueur 2a, o a=6mm ou 12 mm. Pour ces calculs le mme rafinement de maillage a t employ en pointe de fissure ainsi que la mme mthode de dpouillement. Le comportement du matriau tait lasto-plastique parfait : Re=100 MPa, E=200 GPa, =0.3

Ainsi, cette tude a permis de montrer quune approche un seul paramtre K ne permet pas de caractriser compltement le comportement de la fissure (Figure 3-30). On a galement montr Page 143

Chapitre III - Enrichissement du modle que deux paramtres T et K sont suffisants pour modliser le comportement dune fissure et appliquer le principe de similitude (Figure 3-34) : deux fissures smoussent de la mme manire si elles sont soumises au mme facteur dintensit des contraintes K et la mme contrainte T .

3.2.4.2 Sensibilit du seuil dmoussement T


Nous allons tudier dans ce paragraphe linfluence de la contrainte T sur le seuil dmoussement plastique de la fissure. Cette sensibilit a t tudie dans un premier temps en sappuyant sur des calculs par Elments Finis qui ont permis de tracer une surface seuil dmoussement plastique dans un diagramme K T . Une expression thorique de cette surface seuil a t ensuite crite en appliquant un critre de plasticit comparable au critre de Von Mises mais pour la structure fissure.
3.2.4.2.1 Calculs Elments Finis du seuil dmoussement et de ses volutions avec T

Le modle utilis pour effectuer ces calculs est une plaque assimilable un milieu infini contenant une fissure centrale de longueur 2a = 20mm et charge de manire biaxiale, seul un quart de lprouvette a t modlis du fait des symtries du problme. Les calculs ont t effectus en dformations planes. Comme il a t montr auparavant que le comportement de la fissure tait contrl par les deux paramtres K I et T , diverses directions de chargement dans le plan ( K I T ) ont t tudies. Dans un premier temps seuls des chargements proportionnels ont t appliqus (Figure 3-35a). Pour chaque direction explore, les contraintes linfini S x et S y ont t calcules en fonction de T et de K I partir des relations (3-15). Sy = KI

et Sx = T +

KI

(3-15)

Pour chaque cas, lmoussement plastique a t calcul par lments finis, puis trac en fonction de la contrainte applique S y (Figure 3-35b). Un seuil de plasticit conventionnel a t dfini, seuil , qui nous a permis de dterminer le niveau de chargement au-del duquel lmoussement plastique est suppos devenir non ngligeable.

Figure 3-35. Direction de chargement dans le plan K T (a) et dtermiation du seuil

(a)

(b)

Page 144

Chapitre III - Enrichissement du modle


dmoussement plastique pour un chargement donn (b)

La Figure 3-36 montre les seuils de plasticit calculs suivant les diffrentes directions de chargement. Nous constatons que ce seuil de plasticit est sensible au niveau de biaxialit T . Une valeur maximale de K Iseuil est obtenue pour une valeur de T suprieure zro, puis lorsque T diminue, le seuil diminue galement. Cette surface a t trace pour plusieurs valeurs du critres seuil , lallure des courbes obtenues est identique. On peut galement faire lhypothse, cohrente avec les hypothses de notre modle, que la fissure ne se propage pas si lmoussement plastique est nul. Dans ce cas on peut se donner le critre seuil en fonction du seuil de non-propagation des fissures de fatigue K seuil dtermin exprimentalement pour une fissure longue ( T proche de zro). La courbe dmoussement calcule pour T = 0 permet alors de dduire la valeur de seuil de celle de K seuil (Figure 3-35b).
10

8 K (MPa.racine(m))

Rhoseuil=0,25 m Rhoseuil=0,2 m Rhoseuil=0,15 m

0 -100

-50

0 T (MPa)

50

100

Figure 3-36. Seuil dmoussement plastique calcul par Elments Finis, dtermin pour 3 valeurs de seuil : 0.15, 0.2 et 0.25 m

Pour faciliter la lecture, nous avons trac sur la Figure 3-37 le chargement appliqu la fissure dans un diagramme K T . Le quadrant positif du diagramme correspond un chargement S x suprieur S y ce qui nest jamais le cas dans les roues de train. Dans ce quadrant la fissure risque de bifurquer. Dans la toile des roues, les fissures sont soumises des contraintes S x de mme signe que S y mais plus faibles. On se trouve donc entre laxe des ordonnes du diagramme K T et laxe S x = 0 .

Page 145

Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-37. Chargement de lprouvette dans le plan K-T

3.2.4.2.2 Expression thorique de la surface seuil dmoussement

Dans cette partie, nous proposons une expression thorique de la surface seuil dmoussement plastique. Cette expression est base sur une extension du critre de Von-Mises notre problme. On rappelle rapidement comment est tabli le critre de Von Mises pour un lment de volume, avant dappliquer la mme dmarche la structure fissure. Pour un lment de volume soumis une dformation lastique, la densit dnergie de dformation se calcule comme suit : 1 U = Tr ( . ) 2
(3-16)

Sachant que la plasticit est insensible la pression hydrostatique et se produit sans changement de volume, on introduit les dviateurs ' et ' de la contrainte et de la dformation : 1 ' = Tr ( )I 3 et 1 ' = Tr ( )I 3
(3-17)

En remplaant les expressions de et de lquation (3-17) dans lquation (3-16) nous obtenons :
Tr [ ] ' Tr [ ] 1 U = Tr ' + I . + I 2 3 3
(3-18)

Le dveloppement de (3-18) permet de simplifier lexpression de la densit dnergie de dformation lastique :


Tr [ ] 1 Tr [ ] ' 1 1 1 Tr [ ] Tr [ ] U = Tr ' . ' + Tr ' . I + Tr I . + Tr I . I 2 2 2 3 3 3 2 144 2444 4 3 3 3 144 2444 4
=0 =0

(3-19)

La densit dnergie de dformation lastique sexprime donc comme la somme dune nergie lastique de changement de volume et dune nergie lastique de cisaillement :

Page 146

Chapitre III - Enrichissement du modle

1 1 U = Tr ' . ' + Tr [ ] .Tr [ ] 2 2

(3-20)

Le critre de Von Mises postule que le seuil de plasticit est atteint pour une nergie lastique de cisaillement donne U 0 . On identifie la valeur de U 0 en traction simple uniaxiale, ce qui permet den dduire lexpression du critre de Von Mises en fonction de la limite dlasticit du matriau. Enfin, le matriau tant considr comme isotrope on sait exprimer la dformation lastique de cisaillement en fonction de la contrainte de cisaillement et du module de cisaillement. 1 U o = Tr ' . ' 2
(3-21)

On applique cette mme dmarche la zone qui entoure lextrmit de la fissure. On suppose quune dformation lastique est applique la structure fissure, on peut donc employer les champs asymptotiques de la mcanique de la rupture (3-22). On se limite au premier ordre, et on tient compte de la contrainte T , lexpression asymptotique des champs de dplacements est alors : K ux = I uy = KI
3 r 2 r 1 T 2 cos + sin + ( + 1)r cos + O ( ) 2 2 2 2 8 a

(3-22)

r 3 r +1 T sin cos 2 (3 )r sin + O ( ) 2 2 2 2 2 8 a

uz = 0 Nous crivons ensuite les expressions du champ de dplacement en coordonnes cylindriques :

u r cos( ) sin( ) 0 u x u = sin( ) cos( ) 0 u y uz 0 0 1 uz Le champ de dformation est ensuite calcul de la faon suivante :
u 1 u 1 u r u 1 u uz rr = r r = + rz = r + 2 r r r 2 z r r 1 u 1 u r u 1 1 uz u u 1 u = r = + = r + z = + 2 r r r 2 r z r r uz 1 u r uz 1 1 uz u z = zz = + rz = 2 z + r 2 r z z

(3-23)

(3-24)

Et le champ de contrainte sen dduit par la loi de Hooke :

= Tr .I + 2 .

(3-25)

Page 147

Chapitre III - Enrichissement du modle On en dduit les dviateurs de la contrainte et de la dformation, ce qui permet de calculer lnergie lastique de cisaillement totale dans un domaine circulaire de rayon d autour de lextrmit de la fissure (Figure 3-38) :

U=

r =d +

r =0

1 Tr ' . ' .r .dr .d 2

(3-26)

Figure 3-38. Domaine dintgration de lnergie lastique de cisaillement autour de la fissure

On obtient aprs calculs lexpression suivante de lnergie lastique de cisaillement :


U= d (120d 2T 2 (1 + 3 ) + 64 KT 2d (1 9 + 10 2 ) + 15K 2 (7 9 + 16 3 )) 360 E
(3-27)

Selon cette expression, les courbes diso-nergie lastique de cisaillement sont des ellipses dans un diagramme ( K T ) (Figure 3-39).

Figure 3-39. Iso nergie lastique de cisaillement dans un domaine de rayon d autour de lextrmit de la fissure pour une fissure charge en mode I et soumise une contrainte T non nulle

Pour identifier la valeur de lnergie lastique de cisaillement au seuil de plasticit, on peut procder de deux manires diffrentes. Comme les variables du problme sont K et T , on peut soit dterminer le seuil de plasticit pour K = 0 , soit pour T = 0 . Commenons par la premire approche. On suppose que lnergie lastique de cisaillement au seuil de plasticit pour un point ( K I , T ) quelconque seuil est gale lnergie lastique de cisaillement pour une direction de chargement ( K I = 0, Te ) lorsque la limite dlasticit est atteinte. La direction ( K I = 0, Te ) correspond au cas dune fissure charge uniquement dans la direction parallle son plan (Figure 3-40). Dans ce cas, la fissure ne joue pas le rle de concentrateur de contrainte et la plaque se comporte comme une prouvette travaillant en traction simple.

Page 148

Chapitre III - Enrichissement du modle

Figure 3-40. Chargement de lprouvette dans le plan K-T

Pour la configuration de la Figure 3-40, on peut crire : S y = K = 0 et S x = T Puisquon est en dformations planes, la limite dlasticit est atteinte pour :
eq = Re S x = Te = Re 1 + 2
(3-29) (3-28)

Cette valeur de T reprsente lintersection de la surface seuil avec laxe des abscisses (Figure 3-39). Pour le comportement de matriau introduit dans les calculs ( Re = 100 MPa et = 0.3 ) on trouve Te = 112.5 MPa . Le critre de plasticit scrit donc comme suit :

U ( K , T ) < U (0, Te ) lasticit U ( K , T ) = U (0, Te ) seuil de plasticit

(3-30)

En remplaant U ( K , T ) par son expression (3-27) on en dduit lexpression du seuil de plasticit pour la structure fissure :
T 2 ( 2 + 1) 8 2 KT (10 2 10 + 1) K 2 (16 2 16 + 7) + + =1 Re 2 8 d Re 2 15 1.5 Re 2 d
(3-31)

Ce seuil dpend de la valeur choisie pour la dimension du domaine dintgration d (Figure 3-41a). En choisissant pour d, la dimension du domaine ( d = 1mm ) qui a t utilise pour dpouiller les calculs par lments finis et extraire les valeurs de lmoussement plastique , on peut directement comparer les rsultats des calculs par lments finis et la surface seuil propose (3-31). Lexpression propose pour la surface seuil reproduit fidlement les rsultats des calculs par EF (Figure 3-41b). Cette surface seuil dmoussement plastique constitue un domaine dlasticit pour la structure fissure, si le chargement appliqu reste lintrieur de ce domaine, le comportement de la fissure reste lastique. Un chargement au-del du seuil provoque un moussement plastique des lvres et donc une propagation de la fissure.

Page 149

Chapitre III - Enrichissement du modle

(a)

(b)
Figure 3-41. (a) Surface seuil de plasticit, (a) pour diffrentes valeurs du domaine d. (b) comparaison avec les rsultats de calculs par lments finis. Les points correspondent aux calculs EF et la courbe lexpression propose

La surface calcule par lments finis dpend du choix du critre seuil . Par ailleurs, la surface critre dpend de la dimension d du domaine dintgration. On a dj vu quon peut choisir seuil en fonction du seuil de non propagation des fissures longues ( K Ith ) avec lhypothse qu lintrieur du domaine dlasticit la fissure ne se propage pas. On peut alors calculer la dimension du domaine d qui permet dobtenir un bon accord entre la surface critre propose et les rsultats des calculs par lments finis. Le point dintersection de la surface seuil avec laxe des ordonnes se calcule partir de lquation (3-31) : T =0 K I = Re d

(1 2 + 2 ) 1 8
2

(3-32)

Re et K I tant fixs on en dduit la valeur de d .

Cette surface seuil dmoussement plastique (ou de non-propagation) prsente une ressemblance avec le FAD (Failure Assesment Diagram) trac dans le plan K T . Ce diagramme est utilis en rupture fragile pour dfinir la nocivit dun dfaut dans certaines applications, il dfinit le seuil de Page 150

Chapitre III - Enrichissement du modle fissuration instable. Dans la Figure 3-42 nous prsentons un exemple de FAD dans un diagramme K T , le facteur dintensit des contraintes ainsi que la contrainte T ont t normaliss par rapport leurs valeurs critiques.

(a)

(b)

Figure 3-42. En (a), exemple du FAD tra dans un diagramme K-T et en (b) quelques rsulats exprimentaux du seuil [Ayatollahi et al. 2002]

La surface seuil dmoussement plastique propose peut galement tre compare au diagramme de Kitagawa. En effet, on peut choisir comme intersection avec laxe des ordonnes le seuil de non-propagation des fissures longues, et comme intersection avec laxe K I = 0 , la valeur de Te calcule partir de la limite dendurance du matriau. Il est bien vident que la limit dlasticit du matriau nest pas gale la limite dendurance. On peut cependant parfois comparer la limite dendurance du matriau son seuil de micro-plasticit mesur, par exemple, laide de courbes dauto-chauffement [Poncelet et al. 2006]. On verra plus loin ce qui est obtenu avec un modle de comportement du matriau raliste. Lhypothse qui est faite ici a surtout pour but dillustrer la relation entre la contrainte T et leffet de fissure mcaniquement courte. En tout cas, cette hypothse permet de calculer la valeur de d, partir des valeurs de K Ith et de D et de lquation (3-32) :

(1 2 + 2 ) 1 8 K d=
2

Ith

K Ith 0.145 D

(3-33)

Par exemple, avec D = 100 MPa et K Ith = 8.3 MPa m (Figure 3-41a), on trouve une valeur de d gale 1 mm. Une fois la valeur de d fixe, on peut tracer le critre dans un diagramme de Kitagawa. Pour cela, il suffit de calculer les couples de points ( S y , a ) correspondant chaque point ( K , T ) du diagramme. Par exemple, pour une fissure de Griffith : T = S y S y =-T et KI = S y 1 K a a = I T
2

(3-34)

Avec ces hypothses, le seuil de plasticit, calcul avec notre critre, peut tre trac dans un diagramme S y a (Figure 3-43a). La forme du critre est tout fait comparable au modle de

Page 151

Chapitre III - Enrichissement du modle Kitagawa et produit une transition des fissures longues aux fissures mcaniquement courtes. La prise en compte de T doit donc permettre de modliser la fois leffet de chargements biaxiaux et leffet de fissure mcaniquement courte.

(a)

(b)

Figure 3-43. En (a), critre de plasticit propos trac pour une fissure de Griffith et un chargement uniaxial dans un diagramme de Kitagawa. En (b) diagramme de [Kitagawa et Takahashi 1976]

3.2.4.2.3 Evolution de la surface seuil dmoussement

Nous avons donc trouv que le seuil de plasticit pour la fissure dpend non seulement de K I mais aussi de T . La mthode de dpouillement des calculs par Elments Finis permet de tracer le seuil de plasticit en fonction du chargement appliqu. Il est donc possible dtudier, par lments finis, lvolution de cette surface seuil en fonction du chargement appliqu. La surface seuil peut changer de taille, de position et mme se distordre. Il serait donc utile didentifier les variables internes dfinissant la surface seuil et leur volution au cours de la sollicitation. La Figure 3-44a, b et c montre les premiers calculs qui ont t raliss pour suivre lvolution de la surface seuil aprs quelques prcharges simples. Pour tablir ces surfaces, la dmarche suivante a t employe. On simule par lments finis la prcharge, puis une dcharge partielle. Puis on applique des chargements selon diverses directions du plan K T . Pour chaque direction explore on dtermine quel moment la variation de lmoussement plastique dpasse seuil . En premire approximation, on pourrait reprsenter leffet de la prcharge par un simple dplacement du domaine dlasticit dans le diagramme K T . Sur la Figure 3-44d nous avons trac la surface seuil obtenue aprs une prcharge complexe. La prcharge a consist appliquer un chargement radial suivi dun chargement tangent la surface seuil initiale au moment o cette dernire est atteinte. La surface seuil obtenue semble se dplacer plutt de manire orthogonale la surface seuil initiale que selon le chargement appliqu. Tout ceci, laisse penser quon pourra sans doute associer un modle de plasticit avec surface seuil et variables internes ce problme. Cependant, une telle dmarche demande beaucoup dtudes complmentaires et na pas pu tre mise en uvre dans le cadre de cette thse. En effet, il faudrait pour cela se donner un cadre thermodynamique, identifier la variable associer la contrainte T , sans oublier que nous avons deux surfaces seuils de plasticit tudier, lune cyclique et lautre monotone.

Page 152

Chapitre III - Enrichissement du modle


16
Surface dforme (EF)

16
Surface dforme (EF)

14 12
K (MPa.racine(m))

Surface initiale (EF)


K (MPa.racine(m))

14 12 10 8 6 4 2

Surface initiale (EF)

10 8
Prcharge

6 4 2 0 -100 -80

Prcharge

-60

-40

-20

0
T( MPa)

20

40

60

80

100

0 -100 -80

-60

-40

-20

0
T( MPa)

20

40

60

80

100

(a)
16
Surface dforme (EF)

(b)
16
Surface dforme (EF)

14 12
K (MPa.racine(m))

Surface initiale (EF) K (MPa.racine(m))

14 12 10 8 6

Surface initiale (EF)

10 8 6 4 2 0 -100 -80
Prcharge

Prcharge

4 2 0 -100 -80

-60

-40

-20

0
T( MPa)

20

40

60

80

100

-60

-40

-20

0
T( MPa)

20

40

60

80

100

(c)
Figure 3-44. Evolution de la surface seuil aprs prcharges

(d)

Page 153

Chapitre III - Enrichissement du modle

Nous avons donc choisi une solution plus simple qui consiste dterminer lvolution des 8 paramtres matriaux de la loi dmoussement tablie au chapitre prcdent en fonction du rapport T / K . Naturellement cette mthode limite lapplication du modle aux chargements proportionnels. En pratique, les composantes radiale et circonfrentielle de la contrainte, releves lors des essais insitu sur roue instrumente, sont quasiment proportionnelles (Figure 3-16). Nanmoins lorsque la fissure se propage, le rapport T / K volue du fait de la variation du facteur dintensit des contraintes avec la longueur de la fissure (Figure 3-45). Une volution rapide du rapport T / K avec lavance de la fissure reviendrait faire du chargement non proportionnel. Dans le cas ou lvolution de T / K est lente, la surface seuil a le temps de se restaurer au fur et mesure de lextension de la fissure. Or, comme dans la pratique lvolution du rapport T / K avec la longueur de la fissure est lente devant la vitesse de variation de , lerreur induite par lhypothse dun chargement proportionnel doit rester faible. La Figure 3-45 montre ainsi lvolution du rapport T / K en fonction de la longueur de la fissure pour quelques prouvettes normalises.
4 2 0 -2

T/K

-4 -6 -8

CT DECT

3PB CCT

SECT

-10 -12 0 0,1 0,2 0,3 0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

a/w

Figure 3-45. Evolution du rapport T/K en fonction de la longueur de la fissure pour quelques prouvettes normalises

3.2.5 Identification du modle


La dmarche suivante a t suivie pour identifier leffet de la contrainte T . Nous disposons dune mthode pour identifier automatiquement les 8 paramtres de la loi dmoussement plastique en sappuyant sur les calculs par lments finis (Chapitre II). La mthode a t applique pour divers rapport T / K . Comme nous avons choisi, pour le modle, des quations dont on pouvait identifier les paramtres par la mthode des moindres carrs, nous avons un jeu unique de paramtres pour chaque rapport T / K . Il est donc possible dinterpoler les rsultats obtenus. Sur Page 154

Chapitre III - Enrichissement du modle la Figure 3-46, nous avons trac lvolution des paramtres dmoussement obtenus par Elments Finis en fonction du rapport T / K . Nous avons choisi des polynmes du second degr pour interpoler les paramtres en fonction du T / K . Les rapports T / K tudis ont t pris entre des bornes, correspondant aux rapports T / K que nous sommes susceptibles de rencontrer lors de campagnes dessais (Figure 3-45) et pour une fissure semi-elliptique se propageant la surface dune roue.
50 42 34
y = 0,0005x2 + 0,7951x + 38,551

7,2
y = 0,0011x - 0,0367x + 5,765
2

6,4 5,6

26 18 10 2 -8 -6 -4 -2 T/K 0 2
y = -0,0506x2 + 0,3745x + 17,186

acf am

4,8 4 3,2 2,4


y = 0,0113x + 0,0285x + 4,4627
2

bcf bm

-8

-6

-4

-2 T/K

(a)
-1,41
y = -0,0003x + 0,0126x - 1,4542
2

(b)
-0,0005 -0,00065 -0,0008 -0,00095
y = -1E-05x - 2E-05x - 0,001
2

-1,44 -1,47 -1,5 axm -1,53

-0,0011 -0,00125

pa -8 -6 -4 -2 T/K 0 2 4

-1,56 -8 -6 -4 -2 T/K 0 2 4

-0,0014

(c)
0 -0,005 -0,01 -0,015 -0,02 -0,025 -8 -6 -4 -2 T/K 0 2 4
y = -5E-06x - 0,0019x - 0,0188
2

(d)
4,0E-03 3,2E-03
2

y = -5E-05x - 1E-04x + 0,0026

kb

ka
2,4E-03 1,6E-03 8,0E-04 0,0E+00 -8 -6 -4 -2 T/K 0 2 4

(e)

(f)

Figure 3-46. Evolution des paramtres du modle incrmental avec la direction de propagation T / K

Page 155

Chapitre III - Enrichissement du modle On peut noter que certains paramtres voluent trs significativement avec la contrainte T , tandis que dautres varient trs peu. Ainsi le paramtre pa , qui pilote lvolution de la taille de la zone plastique monotone avec la longueur de la fissure, varie trs peu avec le rapport T / K . De mme, la contrainte T ne joue pas beaucoup sur les paramtres ka et kb sui pilotent lvolution du point de contact avec lavance de la fissure. En revanche le rapport T / K joue beaucoup sur le paramtre a xm qui contrle lvolution du point de contact en fonction de lmoussement plastique. Enfin, les paramtres a m et bm contrlent lvolution de la zone plastique monotone. On peut les utiliser pour recalculer, pour chaque valeur du rapport ( T / K ), la courbe dmoussement plastique lors dun chargement dans une direction du plan K T donne (Figure 3-35) et utiliser un critre seuil pour dterminer la valeur du seuil dmoussement plastique : K Ith = a m seuil + bm
(3-35)

On note (Figure 3-47) que lallure de la surface seuil dtermine de cette manire en utilisant la loi de comportement de lacier roue, reste encore en bon accord avec lexpression thorique de la surface seuil propose ( 3.2.4.2.2). Comme prcdemment la dimension du domaine dlasticit dpend du choix de seuil . Pour chaque seuil choisi on en dduit une valeur de K Ith . Pour se donner quelques ordres de grandeurs, si lon se donne des valeurs de seuil gales 0, 0.05 et 0.15 m, les valeurs de K Ith correspondantes sont, respectivement, de 4.5, 8.9 et 11.8 MPa.m1/2. Si lon se fixe une valeur de d gale 1 mm, on peut alors calculer lintersection de la surface thorique avec laxe des T et en dduire un ordre de grandeur de la limite dendurance correspondant chaque valeur choisie pour seuil (3-33), soit ici, respectivement, 60, 107 et 142 MPa. On constate que les valeurs obtenues ici sont bien infrieures la limite dlasticit entre dans la loi de comportement du matriau. Rciproquement si lon se fixe la limite dendurance une valeur de 200 MPa, on trouve pour d, les valeurs suivantes, selon le choix de seuil : 74, 287 et 504 m.

Figure 3-47. Surface seuil dmoussement plastique pour 3 nivaux du seuil

Page 156

Chapitre III - Enrichissement du modle Lintgration numrique de leffet de la biaxialit dans le modle est trs facile, il suffit dentrer dans le modle la dpendance des paramtres de la loi dmoussement au rapport T / K et de dterminer le rapport T / K en fonction de la longueur de la fissure a et du chargement appliqu.

3.2.6 Confrontations essais/simulations


Avant de prsenter les confrontations entre les essais et les prdictions du modle, nous allons montrer les directions de chargement, dans un diagramme K T , pour les diffrents essais raliss. Commenons par lprouvette cruciforme, nous rappelons que nous avons ralis trois essais sur deux prouvettes. Pour le premier essai la contrainte T maximale atteinte est Tmax = 5 MPa , pour le deuxime Tmax = 146 MPa et pour le troisime Tmax = 82 MPa . Le premier essais a t ralis sur une premire prouvette et les deux autres sur une deuxime. La Figure 3-48 montre les directions de chargement de chaque prouvette au dbut et la fin de chaque essai.
50 45 40 35
Essai N2 Eprouvette N 2 a=19,5m a=35 mm a=10 mm a=30.5 mm a=35 mm Essai N1 Eprouvette N 1 Essai N3 Eprouvette N 2

a=39 mm

K (Mpa. m^1/2)

30 25 20 15 10 5 0 -200

Essai 2 dbut Essai 2 fin Essai 1 dbut Essai 1 fin Essai 3 fin Essai 3 dbut -100 0 100 200

T(Mpa)

Figure 3-48. Directions de propagation dans un diagramme K T des essais raliss avec des prouvettes cruciformes

La Figure 3-49 montre le trajet de chargement des deux prouvettes CT et CCT dans un diagramme K T . On remarque que le trajet de chargement varie trs peu avec la longueur de la fissure.

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Chapitre III - Enrichissement du modle

80 70 60 Essai CCT (a=7mm) Essai CT (a=36mm)


Essai CCT

Essai CCT (a=17.8mm) Essai CT (a=19.4mm)


Essai CT

K (Mpa.m^1/2)

50 40 30 20 10 0 -240

-180

-120

-60

T(MPa)

60

120

180

Figure 3-49. Directions de propagation dans un diagramme K T des essais raliss avec des prouvettes CT et CCT

On peut voir dans la Figure 3-50 que la diffrence entre les trajets de chargement obtenus sur prouvettes CCT et CT est plus marque que pour les 3 essais raliss avec lprouvette cruciforme. Les niveaux de T et de K atteints avec les CT et CCT sont plus levs. Cela peut expliquer le fait que les vitesses de propagation obtenues lors des essais sur prouvettes cruciformes sont trs proches les unes des autres. En outre, dans le cas des prouvettes cruciformes, les conditions de dformation plane ne sont pas respectes.
60
Essai CT

50
Essais cruciforme

K (Mpa. m^1/2)

40

30

Essai CCT

20

10

0 -240

-180

-120

-60

60

120

180

T(Mpa)

Figure 3-50. Directions de propagation dans un diagramme K T des diffrents essais raliss

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Chapitre III - Enrichissement du modle La Figure 3-51 montre les comparaisons entre les rsultats dessais et les simulations obtenues avec le modle incrmental. Laccord obtenu est assez satisfaisant.
1,E-03

Essai CCT R=0 Essai CT R=0.01 Essai CCT R=0.4 Essai CT R=0.4

Calcul CCT R=0 Calcul CT (2) R=0 Calcul CCT R=0,4 Calcul CT R=0,4

da/dn (mm/cycle)

1,E-04

1,E-05 10,00

Kmax(MPa.m1/2)

100,00

Figure 3-51. Comparaison des vitesses de propagation expriementales sur prouvettes CT et CCT

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Chapitre III - Enrichissement du modle

3.3 Bilan du Chapitre 3


- Ltude des phases de fermetures sur les diverses variables internes du modle a montr que la compression modifie seulement la position de la zone plastique cyclique, mais pas la position du point de contact, ni la dimension des zones plastiques cycliques et monotones. Une quation dvolution de la position de la zone plastique cyclique en dessous du point de contact a t propose et intgre au modle incrmental. Cette partie du modle na pas ncessit dajouter des paramtres supplmentaires. - Les prvisions du modle ont t confrontes aux rsultats dessais de fissuration par fatigue amplitude constante et diffrents rapports de charge. Essais et simulations sont en bon accord. - Ltude de leffet de chargements biaxs sur lmoussement plastique a montr que deux fissures de longueurs diffrentes ont le mme comportement si elle sont soumises la fois au mme facteur dintensit des contraintes K et la mme contrainte T . - En introduisant un offset dmoussement seuil , on peut dterminer par lments finis une surface seuil dmoussement plastique dans un diagramme K T . Cette surface constitue la frontire dun domaine dlasticit pour la structure fissure. On trouve que le seuil de plasticit K Ith diminue lorsque la contrainte T sloigne de zro. - Une expression thorique du seuil de plasticit a t propose, qui est une extension du critre de Von Mises aux champs asymptotiques de la mcanique lastique linaire de la rupture. Ce critre en nergie lastique de cisaillement permet de tenir compte des chargements biaxs et de leffet de fissure mcaniquement courte. Un bon accord est trouv entre les rsultats des calculs par lments finis et la forme de la surface seuil thorique propose. - La prise en compte de la contrainte T dans le modle a t effectue de la manire suivante. Les paramtres du modle ont t identifis pour divers niveaux de biaxialit paramtrs par des rapports T / K fixs pour chaque identification. La dpendance des paramtres du modle au rapport T / K a t reprsente laide de polynmes du second degr. Ces polynmes ont t implments dans le modle incrmental de fissuration par fatigue. - Les essais de propagation raliss sur prouvettes CT et compars aux essais raliss sur prouvettes CCT ont montrs que la vitesse de fissuration par fatigue diminue quand T augmente. Les prvisions du modle incrmental ont permis de reproduire correctement ces essais.

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Chapitre IV - Application en 3D

Chapitre 4

Application en 3D

4.1 Position du problme ............................................................................................................163 4.2 Bibliographie...........................................................................................................................165 4.2.1 Champs asymptotiques pour une fissure semi-elliptique.............................................165 4.2.2 Le passage 2D-3D .............................................................................................................166 4.3 Essais de validation ................................................................................................................168 4.3.1 Essais sur prouvettes.......................................................................................................169 4.3.2 Essais sur roue lchelle 1 ..............................................................................................171 4.4 Mthode de modlisation de la fissure semi elliptique .....................................................174 4.5 Confrontation essais simulations .........................................................................................175 4.6 Bilan du Chapitre 4 ................................................................................................................181

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Chapitre IV - Application en 3D

Page 162

Chapitre IV - Application en 3D Ce dernier chapitre traite de lapplication du modle incrmental la propagation de fissures de fatigue semi-elliptiques dans une roue de train. La premire partie est une courte discussion sur la reprsentation du chargement de la toile de roue. La seconde partie est une tude bibliographique succincte sur le champ de contrainte asymptotique pour une fissure semi-elliptique et sur quelques modles de passage en 3D. Nous expliquons ensuite la mthodologie adopte pour modliser la propagation dune fissure semi-elliptique. Afin de valider cette approche, des essais de propagation de fissures semi-elliptiques ont t raliss sur des prouvettes de flexion 4 points en premier lieu, la longueur de la fissure a t suivie en surface et en profondeur. Un essai sur roue lchelle 1 a t ensuite ralis sur le banc dessai de lAEF afin de valider le passage prouvette/structure. La dernire partie du chapitre est consacre aux confrontations entre les prvisions du modle et les rsultats dessais.

4.1 Position du problme


La Figure 4-1a montre lvolution des contraintes radiales et circonfrentielles des deux faces de la roue pour une circulation en alignement 120 km/h. En ngligeant les contraintes rsiduelles dans la toile, le gradient des contraintes dans lpaisseur est linaire. Les gradients radial et circonfrentiel peuvent donc tre dcomposs en un chargement de traction (moyenne) et un chargement de flexion pure (amplitude en surface). Cette dcomposition est trace dans la Figure 4-1b.
25 15

(MPa)

5 -5 -15 -25 -35


1

Srad face externe Srad face interne

Scirc face externe Scirc face interne

(a)
55 40

(MPa)

25 10 -5 -20 -35
1

Moyenne rad. Amplitude rad.

Moyenne circ. Amplitude circ.

(b)
Figure 4-1. En (a) volution des contraintes radiales et circonfrentielles des deux faces externe et interne de la toile. En (b) volution de la contrainte moyenne (traction) et de lamplitude (flexion) suivant le rayon et la circonfrence. Le train est charg et sa vitesse est de 120 Km/h

Pour raliser un calcul de propagation sur une roue fissure, il est ncessaire de connatre le facteur dintensit des contraintes K et la contrainte T en tout point du front de la fissure semielliptique. Des formules empiriques ont t labores partir de rsultats de calculs par Elments Finis ([Newman et Raju 1981] et [Wang 2003]). Le nombre de calculs par Elments Finis ncessaire est lev, vu le grand nombre de combinaisons possibles (position de la fissure dans la Page 163

Chapitre IV - Application en 3D toile, distance au bord, forme de la fissure, chargement externe, etc). Ce nombre de combinaisons complique les expressions de K et T recherches, car il sagit de fonctions 4 dimensions minimum. Nous avons choisi dutiliser des expressions dj existantes dans la littrature pour des gomtries simples (Figure 4-2) ([Newman et Raju 1981] et [Wang 2003]). La simulation de la propagation dans la toile revient donc simuler la propagation dune fissure semi elliptique dans une prouvette paralllpipdique de mme paisseur que la toile et soumise des chargements de bi-traction et de bi-flexion alterns.

Figure 4-2. Modle gomtrique utilis pour simuler la propagation des fissures dans les toiles de roue

Le chargement modlis dans ce cas est une flexion cyclique. Des tudes concernant la propagation des fissures dans les essieux-axes ferroviaires rvlent une diffrence entre les vitesses de propagation dans ces deux cas de sollicitation [Beretta et al. 2006]. Lorigine principale de ces diffrences est la suivante : dans les deux cas la contrainte dans la toile correspond un gradient linaire dont le plan moyen passe par laxe x (Figure 4-3a). Pour un chargement cyclique appliqu sur une roue, la zone la plus sollicite se trouve laplomb de laxe de la roue, cest dire laxe x attach la fissure. Pour un chargement rotatif, les extrmits de la fissure passent par le point le plus charg chaque tour de lessieu, la vitesse de propagation de la fissure est donc plus leve. Cependant ces diffrences sont notables lorsque la dimension de la fissure est grande devant le diamtre de la roue. [Carpinteri et al. 2000] qui travaillait sur la propagation de fissures dans des tubes fissurs a montr par calcul que le rapport de forme de la fissure est presque identique en chargement rotatifs et cyclique (Figure 4-3b).

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Chapitre IV - Application en 3D

(a)

(b)

Figure 4-3. Evolution du rapport de forme dune fissure semi-elliptique en flexion rotative et cyclique [Carpinteri et al. 2000]

Dans notre cas, la taille de la fissure reste toujours trs petite par rapport au diamtre de la roue. Ses extrmits sont donc charges de la mme manire en chargement rotatif ou en chargement cyclique. Nanmoins, en chargement rotatif, un cisaillement hors phase est appliqu la fissure, tandis quen chargement cyclique ce cisaillement nexiste pas. Nous avons vu cependant que la contrainte de cisaillement restait faible par rapport aux contraintes radiales et circonfrentielles.

4.2 Bibliographie
4.2.1 Champs asymptotiques pour une fissure semi-elliptique
Soit un repre local attach au front dune fissure semi-elliptique (Figure 4-4). La direction 2 est perpendiculaire au plan de la fissure, la direction 3 est tangente au front et la direction 1 est perpendiculaire aux deux autres.

Figure 4-4. Repre attach au front dune fissure semi-elliptique

Le champ des contraintes autour dune fissure semi-elliptique soumise un chargement suivant la direction 2 scrit de la manire suivante :

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Chapitre IV - Application en 3D

KI 3 cos (1 sin sin ) + T 2 2 2 2r 3 KI cos (1 + sin sin ) 22 = 2 2 2 2r KI 2 cos + E 33 + T 33 = 2 2r 13 = 23 = 0 11 =


E tant le module dYoung et le coefficient de Poisson du matriau.

(4-1)

On voit donc apparatre en 3D une seconde contrainte non singulire suivant la direction tangente au front de la fissure (direction 3). Cette contrainte non singulire est nomme dans la littrature Tz . On sait que Tz peut avoir un rle sur le comportement de la fissure, par contre les tudes traitant du rle de ce paramtre sont assez rares ([Guo 1999] et [Chang et Guo 1999]). Quand le chargement externe appliqu est uniaxial (suivant 2), Tz dpend seulement des proprits lastiques de la fissure. Dans le problme de la roue, la fissure est charge en flexion biaxiale. Dans ce cas une autre composante externe sajoute dans la direction parallle au plan de la fissure. Cette contrainte tend augmenter le niveau de Tz notamment au point le plus profond du front. Nous ne tiendrons pas compte de ce paramtre dans le calcul de propagation 3D. Le modle de propagation utilis tient compte de deux paramtres seulement, le facteur dintensit des contraintes K et la direction de chargement T / K . Il est clair quil faudra, dans le futur, se proccuper de leffet de ce terme supplmentaire.

4.2.2 Le passage 2D-3D


Les dmarches de passage prsentes sont valables dans le cas des chargements cycliques ou statiques proportionnels ou non proportionnels. Il existe dans la littrature diffrentes manires de simuler la propagation de fissures semi-elliptiques. La premire approche est celle dite 2 degrs de libert (Figure 4-5a). Dans cette configuration la propagation se fait en deux points du front, le premier est situ en surface et le deuxime lendroit le plus profond. Une loi de propagation est applique dans ces deux points qui est une fonction du facteur dintensit des contraintes local. Cette mthode donne des rsultats corrects quand le chargement appliqu est simple, une contrainte uniforme ou variant linairement selon lpaisseur. Un gradient de contrainte complexe ncessite la ralisation du calcul de propagation sur plusieurs points du front pour tenir compte de lvolution du FIC le long de la fissure (Figure 4-5b).

Figure 4-5. Calcul de propagation dune fissure semi-elliptique avec 2 degrs de libert (a) et avec plusieurs (b) [Lin et Smith 1999a]

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Chapitre IV - Application en 3D

Quand il sagit dune fissure tridimensionnelle, les critres de propagation sont classs en deux approches distinctes : Les critres locaux pour lesquels la vitesse de propagation en chaque point de la fissure est indpendante de son voisinage. Les critres globaux pour lesquels une maximisation du taux de restitution dnergie de toute la structure fissure est considre.

Pour un critre local, le calcul de la vitesse de fissuration se fait dune manire ponctuelle indpendante de son voisinage. Linconvnient de cette mthode cest quelle peut conduire, si on laisse la forme du front libre, la formation de pointes sur le front de la fissure l o le facteur dintensit des contraintes est maximal. Si lon simpose la forme du front de la fissure, cette mthode a lavantage de permettre des calculs rapides. Nous prsentons ici un exemple de calcul local ralis par [Nyknen 1996]. La forme initiale de la fissure simule est semi-elliptique. Le front de la fissure est discrtis en lments linaires (Figure 4-6a) et la forme globale du front peut voluer librement. La difficult principale, lorsquon laisse libre la forme du front, rside dans le calcul du facteur dintensit des contraintes. Il faut recalculer le facteur dintensit des contraintes en chaque point aprs avoir calcul la nouvelle position du front de la fissure. Le facteur dintensit des contraintes est calcul [Nyknen 1996] par la mthode davance virtuelle de la fissure (ou mthode de perturbation) prsente dans lannexe B de ce rapport. La direction de propagation du front en chaque lment est orthogonale la frontire de llment et la vitesse de propagation est calcule directement avec une loi de Paris isotrope, c'est--dire que les coefficients sont identiques pour tous les points du front. Certains auteurs proposent dutiliser des lois anisotropes, les observations exprimentales de [Raju et Newman 1979] montrent par exemple que le coefficient C de la loi de Paris utiliser en surface est gal 0.9 fois celui utiliser en profondeur. La vitesse de propagation la frontire entre deux lments se calcule comme la moyenne des vitesses de propagation calcules pour chacun. Un exemple dvolution du front en traction cyclique est donn sur la Figure 4-6b. On remarque que malgr le dveloppement libre du front, la fissure a gard sa forme semi-elliptique initiale. Il est nanmoins probable que cela ne soit pas le cas pour une discrtisation plus fine du front de la fissure.

(a)

(b)

Figure 4-6. (a) calcul de propagation dune fissure 2D [Nyknen 1996] et (b) exemple dune volution de la fissure ct dun cordon de soudure

Les modles globaux sappliquent des problmes lastiques et consistent raliser une maximisation du taux de restitution dnergie potentielle de la structure fissure en fonction des paramtres du problme. Cette maximisation permet de dterminer le trajet de propagation (ou langle de bifurcation de la fissure) ainsi que la distribution des vitesses de propagation le long du front. Ces modles nergtiques peuvent tre appliqus, par exemple, dans le cas dune fissure semi-elliptique avec deux degrs de libert. Dans ce cas la fissure est dfinie par deux paramtres

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Chapitre IV - Application en 3D gomtriques qui sont les dimensions de la fissure en surface a et en profondeur b . [Wadier 1981] suppose que lnergie potentielle ne peut pas tre considre comme une fonction de lextension daire A de la surface car pour une aire donne il existe une infinit de formes de fissure diffrentes. Cependant si on a deux paramtres a et b , on peut calculer les drive partielles du taux de restitution de lnergie potentielle par rapport chacun des deux paramtres, puis chercher la combinaison assurant le gradient maximum :

Ga =

W b = ct A

et

Gb =

W a = ct A

(4-2)

En outre, laire dune fissure semi elliptique peut tre crite en fonction des deux paramtres gomtriques par :

A = .a .b
Ce qui donne pour les taux de restitution dnergie :
Ga = 1 W b a et Gb = 1 W a b

(4-3)

(4-4)

On applique ensuite la loi de Paris chaque paramtre : da = C a .Ga ma dN et db = C b .Gb mb dN


(4-5)

Les coefficients de la loi de Paris pour chaque direction doivent tre dtermins par des essais de fissuration en 3D. En labsence de rsultats dessai, on peut prendre les mmes coefficients suivant les deux axes. On peut se donner une valeur de C a infrieure C b en accord avec les observations de [Raju et Newman 1979] :

C a = 0.9m C b

(4-6)

Les critres nergtiques sont galement utiliss pour une fissure dfinie par plus de deux paramtres. [Billardon et al. 1986] ont compar la propagation exprimentale dune fissure plane dans un axe soumis une flexion 4 points des calculs numriques. Les auteurs ont tudi diffrentes extensions virtuelles de la fissure parmi lesquelles, une propagation locale correspondant lextension dun seul lment du front et une propagation globale correspondant lextension de tout le front de fissure. Ltude a montr que lutilisation dun critre local peut conduire une propagation physiquement non admissible, localise autour du point o le facteur dintensit des contraintes est maximal. Un critre global est ncessaire pour calculer la distribution des vitesses de fissuration le long du front.

4.3 Essais de validation


Deux types dessais ont t mens afin de valider le modle 3D : des essais sur prouvettes de flexion 4 points et des essais sur roue lchelle 1.

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Chapitre IV - Application en 3D

4.3.1 Essais sur prouvettes


Ces essais ont t effectus sur des prouvettes de flexion 4 points contenant une entaille semi elliptique cre par lectrorosion. La longueur totale de la fissure en surface 2a est de 1 mm. Le plan des prouvettes est donn en annexe A-4. La machine dessai est une SCHENCK 80KN, le montage de lprouvette entre les mors de la machine est prsent sur la Figure 4-7. Nous avons ralis deux essais diffrents avec 4 prouvettes (Tableau 4-1), le rapport de charge utilis dans les essais tait de R = 1 .

Figure 4-7. Montage de lprouvette entre les mors de la machine

Le premier essai (N1) a t ralis sur une prouvette dpaisseur de 15mm avec une contrainte normale en surface de 230 MPa. Le deuxime (N2) a t ralis sur une prouvette dpaisseur de 5 mm et une contrainte normale en surface de 230 MPa. Ainsi la comparaison des deux essais permettra dtudier leffet du gradient pour une mme contrainte nominale normale en surface. Numro dessai Nombre dprouvette Epaisseur prouvette t (mm) Contrainte normale en surface (MPa) Rapport de charge R 1 2 15 230 -1 2 2 5 230 -1

Tableau 4-1. Essais de fissurations raliss

Etant donn la petite taille de la fissure et le manque despace, le suivi en surface a t effectu par rplique. La surface dun film dactate de cellulose est fondue laide dactone, puis le film est maintenu press (avec le doigt) sur la surface fissure le temps que le polymre durcisse prenant ainsi lempreinte de la surface. La Figure 4-8 montre un exemple de rplique observe au microscope optique, on peut voir lentaille initiale ainsi que lextension de la fissure des deux cts. La taille de la fissure peut ainsi tre mesure par traitement dimage.

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Chapitre IV - Application en 3D

Figure 4-8. Rplique de la fissure observe au microsope optique

La Figure 4-9 montre lvolution de la longueur de fissure en surface en fonction du nombre de cycles. La vitesse de propagation dans lprouvette paisse est plus leve que celle mesure dans lprouvette de faible paisseur. La contrainte en surface est identique dans les deux cas, mais le gradient est plus faible dans lprouvette paisse.
12 10 8 a (mm) 6 4
Essai prouvette paisse

2
Essai prouvette fine

0 0 40000 80000 120000 160000 200000 240000 280000 Ncycle

Figure 4-9. Evolution de la longueur de la fissure en fonction du nombre de cycle

Lvolution du rapport de forme de la fissure a t suivie par marquage du front de la fissure (Figure 4-10a). La mthode de marquage employe, dcrite par [Husset et al. 1980], consiste introduire priodiquement des blocs de cycles avec un rapport de charge diffrent ( R = 0 ) de celui de lessai ( R = 1 ). La taille des blocs appliquer pour raliser le marquage dpend de la vitesse de propagation de la fissure. A titre dexemple, lprouvette paisse a subi une succession de 50000 cycles R = 1 suivie de 50000 cycles R = 0 . Ainsi la fissure ralentit voir sarrte pendant les cycles de marquage ce qui permet de dterminer, posteriori, par examen fractographique, lvolution du rapport de forme. La Figure 4-10b montre un exemple de facis de rupture obtenu aprs fissuration par fatigue avec marquages et rupture fragile de lprouvette ; pour cela, sa temprature a t abaisse en dessous de sa temprature de transition ductile-fragile en la maintenant dans lazote liquide, puis lprouvette a t rompue en flexion simple.

Nous avons ralis deux essais pour chaque type dprouvette. Le premier essai, sans marquages, a servi mesurer la vitesse de propagation de la fissure en surface. Le deuxime, avec marquage, a servi reconstruire la forme du front pour chaque longueur de fissure. Nous avons ensuite reconstruit des courbes de propagation a = f ( N ) partir des deux essais.
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Chapitre IV - Application en 3D

(a)

(b)

Figure 4-10. Succession des blocs de chargement afin de marquer le front (a) et exemple de facis de rupture marqu pour lprouvette paisse (essai N1)

La Figure 4-11 montre lvolution du rapport de forme b / a de la fissure en fonction de la longueur a pour les deux types dessai raliss. Le rapport de forme initiale est gal 1 puisquon part dune entaille semi-circulaire. Ce rapport dcrot ensuite en fonction de lintensit du gradient appliqu. Le gradient est plus lev dans lprouvette fine ( e = 5mm ) ce qui justifie un rapport de forme plus faible. Dans les deux cas la fissure arrte de se propager en profondeur quand elle atteint la fibre neutre, par contre la propagation continue en surface.
1,20 1,00 0,80 b/a 0,60 0,40 0,20 0,00 0,00
Essai prouvette paisse Essai prouvette fine

2,00

4,00

6,00 a (mm)

8,00

10,00

12,00

Figure 4-11. Evolution du rapport de forme de la fissure pour les diffrents essais raliss

4.3.2 Essais sur roue lchelle 1


Nous avons ralis galement un essai de fatigue sur une roue de TGV contenant une entaille cre par lectro-rosion. Lessai a t effectu sur le banc dessai de lAgence dEssai Ferroviaire (AEF) et avait pour objectif de valider le passage prouvette-structure. Nous avons effectu dabord un calcul Elments Finis afin de dterminer lemplacement optimal de lentaille dans la toile. Le chargement de la roue ne permet pas lutilisation dun modle axisymtrique, un calcul complet 3D a du tre effectu. Le maillage est donn sur la Figure 4-12a. La Figure 4-12b montre la cartographie de la contrainte radiale obtenue pour un chargement ponctuel parallle laxe de la roue F = 150KN , qui fait travailler celle-ci en flexion. Nous pouvons constater que le point le plus sollicit correspond au raccordement de la toile avec le moyeu, ce point est situ sur la face externe. Page 171

Chapitre IV - Application en 3D

(a)

(b)

Figure 4-12. Maillage de la roue en (a) et rsultat de calcul (contrainte radiale) pour un chargement transversal de rapport de charge R=-1 en (b)

Une entaille semi-circulaire a t cre par lectrorosion sur un rayon de 189 mm (au point le plus sollicit). La direction de lentaille est orthoradiale et sa taille est de a = 1mm (Figure 4-13). Nous avons ralis deux entailles diamtralement opposes afin de pouvoir effectuer deux essais de propagation.

Figure 4-13. Emplacement des entailles dans la roue

La Figure 4-14a montre le montage de la roue sur le banc dessai. Nous rappelons que le diamtre de la roue est de 920 mm et quelle pse 337 kg. Il sagit ici dun banc chargement non tournant, la roue tant encastre sur un essieu et sollicite en flexion par un vrin parallle son axe. Le point dapplication du chargement est situ au niveau de la jante, le vrin applique un effort cyclique avec un rapport de charge R = 1 . Le niveau de sollicitation appliqu pendant lessai est de 112KN . Le niveau de contrainte radiale correspondant ce chargement est de 250MPa . Ce niveau de contrainte a t mesur grce une rosette colle sur la face oppose de lentaille (face interne de la roue). Le banc dispose dun deuxime vrin qui peut agir dans la direction perpendiculaire laxe de la roue. Ce vrin agit directement sur la table de roulement et sollicite la toile en compression rpte. Le niveau de contrainte rsultant est relativement faible dans la toile. Par contre le pilotage simultan des deux axes conduit un croulement de la frquence dessai (1 Hz la place de 10 Hz). Pour cette raison nous navons utilis que le premier vrin.

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Chapitre IV - Application en 3D

(a)

(b)

Figure 4-14. Montage de la roue sur le banc en (a) et photo de la fissure aprs ressuage en (b)

Le suivi de la fissure a t ralis par ressuage. Cette technique consiste appliquer un liquide pntrant sur la surface de la roue. La surface est ensuite essuye avec un chiffon et une poudre blanche (rvlateur) est applique. Le pntrant, prsent dans la fissure, est absorb par le rvlateur ce qui permet de la mettre en vidence. La Figure 4-14b montre une photo prise aprs ressuage. Des photos similaires ont t prises par pas de 0.5 mm et la longueur de la fissure a t mesure par traitement dimages. Sur la Figure 4-15 nous avons trac lvolution de la demi longueur de la fissure en surface a en fonction du nombre de cycles appliqus.
40 35 Longueur de fissure a (mm) 30 25 20 15 10 5 0 0 40000 80000 120000 160000 200000 240000 Nombre de cycle

Figure 4-15. Evolution de la longueur de la fissure dans la toile en fonction du nombre de cycles

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Chapitre IV - Application en 3D

4.4 Mthode de modlisation de la fissure semi elliptique


Lalgorithme de passage dune fissure 2D traversante une fissure 3D semi elliptique est trac sur la Figure 4-16. A noter que les calculs ont t raliss sur la moiti de la fissure pour des raisons de symtrie. Nous partons dune fissure semi-elliptique de dimension a1 et b1 et de centre O dfini par rapport un repre fixe. La premire tape consiste discrtiser le front de la fissure semi-elliptique de dpart par n lments rectilignes (Figure 4-16a). Chaque lment est dfini par sa longueur L i et par un nud intermdiaire c i situ au milieu du segment. Le maillage est rgulier, en termes de longueur, c'est-dire que tous les lments du front ont la mme longueur. Nous pouvons raliser galement un maillage rgulier en termes dangle, cest--dire que les lments suivent une distribution angulaire constante par rapport au centre de lellipse. La deuxime tape consiste calculer le facteur dintensit des contraintes K i et la contrainte Ti de chaque point de calcul c i . Le calcul de K i et Ti est prsent dans lannexe E. Nous avons utilis lexpression propose par [Newman et Raju 1981] pour le calcul de K et celle de [Wang 2003], mais adapt lprouvette de bi-flexion, pour le calcul de T . Une fois K i et Ti connus, nous ralisons un calcul de propagation local pour chaque lment avec le modle incrmental. Nous obtenons ainsi les vitesses de variations daire par unit de longueur de front da i pour chacun des lments qui permettent de calculer la variation Ai locale de laire dfinie par Ai = da i L i (Figure 4-16b). Comme nous pouvons le constater sur la Figure 4-16c, le front de fissure obtenu la fin du calcul de propagation est discontinu. Lobjectif est de recalculer la forme du nouveau front qui permette de respecter la continuit. En premier lieu, on calcule la variation totale daire de la fissure comme suit :
A = Ai
1 n

(4-7)

Cela permet dcrire que la surface initiale de lellipse est gale la surface avant propagation laquelle sajoute lextension de la fissure A :
a 2b2 = a1b1 + A
(4-8)

Ce qui donne :
a12 ( b1 / a1 ) + A a2 = ( b2 / a 2 )
(4-9)

Le rapport de forme initial de la fissure b1 / a1 est connu. Le rapport de forme final est galement suppos connu, on le dtermine partir de la configuration discontinue de la Figure 4-16c. On

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Chapitre IV - Application en 3D peut ainsi calculer la demi-longueur a 2 de la fissure en surface la fin de lincrment partir de lquation (4-9). La profondeur b2 est ensuite calcule connaissant a 2 et le rapport de forme final.

Figure 4-16. Mthode de calcul de la propagation dune fissure semi-elliptique

4.5 Confrontation essais simulations


Avant de comparer les rsultats de simulation avec les essais, nous avons tudi la sensibilit des rsultats de calcul au maillage de la fissure. La Figure 4-17a montre lvolution de la longueur de fissure en surface a simule avec le modle pour plusieurs discrtisations. Le calcul a t ralis sur une prouvette de taille finie soumise une flexion pure. Lpaisseur de lprouvette t est de 15mm et sa demi-largeur w = 12.5mm . La solution converge partir dun nombre dlments le long du front gal 12. La mme chose est observe pour lvolution du rapport de forme avec la longueur de fissure (Figure 4-17b). Le temps de calcul pour une fissure semi-elliptique est donc gal 12 fois celui pour une fissure 2D.

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Chapitre IV - Application en 3D
12 10 8 6 4 2 0 0 100000 200000 300000 400000 500000 600000 700000 Nombre de cycle
4 lments 6 lments 12 lments 18 lments

1.1
4 elements 6 elements

Longueur de fissure a (mm)

0.9 b/a

12 elements 18 elements

0.8

0.7

0.6

0.5 1 3 5
a (mm)

11

(a)

(b)

Figure 4-17. Sensibilit des rsultats du calcul au nombre dlement du maillage pour un chargement de flexion pure. En (a) volution de la longueur de la fissure a avec le nombre de cycle et en (b) volution du rapport de forme avec a

Nous avons vrifi ensuite la rponse du modle pour un chargement de traction cyclique. La Figure 4-18 montre lvolution du rapport de forme b / a en fonction de la longueur de fissure a . On observe une stabilisation du rapport de forme un niveau de 0.9 ce qui correspond aux observations exprimentales. Le rapport de forme b / a de 0.9 est celui qui assure un facteur dintensit des contraintes constant le long du front et donc une forme stationnaire du front lors de la propagation. La lgre chute observe la fin du calcul est due leffet de bord, puisque nous avons simul une prouvette de taille finie.
1.2

0.9

b/a

0.6

0.3

Simulation traction cyclique Simulation flexion

0 0 2 4 a (mm) 6 8 10

Figure 4-18. Evolution du rapport de forme exprimental et obtenu avec le modle

Les tudes concernant la propagation des fissures semi-elliptiques ont montr que lvolution du rapport de forme est indpendante de la forme initiale de la fissure. [Lin et Smith 1999b] et [Lin et Smith 1999c] ont ralis des simulations de propagation de fissures semi-elliptiques avec plusieurs rapports de forme de dpart (Figure 4-19a). Les auteurs ont utilis les expressions de [Newman et Raju 1981] pour calculer K et le calcul de propagation a t effectu en 2 points (surface et profondeur). Les rsultats des simulations ont t compars avec les donnes exprimentales de [McFadyen et al. 1990] et [Putra et Schijve 1992] (voir Figure 4-19b).

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Chapitre IV - Application en 3D

(a)

(b)

Figure 4-19. Evolution du rapport de forme pour diffrents valeurs initales [Lin et Smith 1999b]

Nous avons test la rponse de notre modle au rapport de forme initial de la fissure. La Figure 4-20 montre lvolution de rapport de forme b / a dune fissure semi-elliptique en fonction de la longueur en surface. Le calcul a t ralis sur une prouvette de flexion de 15 mm dpaisseur soumise une flexion pure. La contrainte normale en surface est de 250 MPa et le rapport de charge appliqu est de -1. Nous avons effectus trois calculs avec trois rapport de forme b / a de dpart diffrents : 0.4, 0.8 et 1. Nous pouvons constater que les courbes se rejoignent assez rapidement quel que soit le rapport de forme initial.
1.2 1 0.8 b/a 0.6 0.4 0.2 0 1.5 2.5 3.5 4.5 a (mm) 5.5 6.5 7.5

Figure 4-20. Evolution du rapport de forme simul selon le rapport de forme initial

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Chapitre IV - Application en 3D La Figure 4-21 montre la comparaison des prvisions du modle avec les rsultats dessais sur prouvettes. Nous pouvons remarquer que le modle reproduit correctement leffet du gradient dans les deux types dessai (prouvettes fine et paisse). La dure de vie simule est assez satisfaisante compte tenu de la dispersion des rsultats exprimentaux.
12 10 8 a (mm) 6 4 2 0 0 40000 80000 120000 160000 200000 240000 280000 Ncycle
Essai prouvette paisse Simulation prouvette paisse Essai prouvette fine Simulation prouvette fine

Figure 4-21. Comparaison essai/calcul

La Figure 4-22 montre lvolution du rapport du rapport de forme de la fissure pour les mmes essais en fonction de la longueur de la fissure. Les rsultats du modle sont en accord avec les rsultats exprimentaux. Le rapport de forme initial est gal 1 puisquon part dune fissure semicirculaire, il descend rapidement au dbut de la simulation, lorsque la fissure rejoint son facteur de forme dquilibre. Puis le facteur de forme volue plus lentement du fait du gradient de contrainte dans lpaisseur.
1,20
Essai prouvette paisse

1,00 0,80 b/a 0,60 0,40 0,20 0,00 0,00

Simulation prouvette paisse Essai prouvette fine Simulation prouvette fine

2,00

4,00

6,00 a (mm)

8,00

10,00

12,00

Figure 4-22. Evolution du rapport de forme exprimental et obtenu avec le modle

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Chapitre IV - Application en 3D

Nous avons simul ensuite lessai de propagation sur roue lchelle 1. Dans cette simulation nous avons considr une plaque de largeur w = 16a car la taille de la fissure est petite par rapport aux dimensions de la roue. La Figure 4-23 montre la confrontation entre la simulation et le rsultat dessai dans un diagramme a = f ( N ) . Laccord essai-simulation est satisfaisant, la modlisation de la fissuration dans la roue par une plaque paralllpipdique est donc pertinente.
40 35 Longueur de fissure a (mm) 30 25 20 15 10 5
Prdiction modle S=240 MPa Rsultats d'essai Prdiction modle S=250 MPa Prdiction modle S=260 MPa

0 0 40000 80000 120000 160000 200000 240000 Nombre de cycles

Figure 4-23. Evolution de la longueur de la fissure dans la roue en fonction du nombre de cycle

La Figure 4-24 montre lvolution simule du rapport de forme avec la longueur de la fissure.
1,2 1 0,8 b/a 0,6 0,4 0,2 0 0 5 10 15 20 a (mm) 25 30 35 40

Figure 4-24. Evolution du rapport de forme obtenu avec le modle

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Chapitre IV - Application en 3D Nous avons ralis ensuite un essai de propagation sur roue avec une squence de chargement plus complexe (Figure 4-25). La squence applique est constitue de 700 cycles (7 blocs) simulant des entres-sorties de gare suivies de 49300 cycles amplitude constante simulant une circulation en alignement. Les blocs des entres-sorties de gares ont t inspirs des chargements mesurs en service commercial lors de la compagne mene par lAgence dEssai Ferroviaire.
160

120

Gare : 700 cycles

Alignement : 49300 cycles

80

F (kN)

40

-40

-80

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Figure 4-25. Squence de chargement amplitude variable applique lors de lessai sur roue

La Figure 4-26 montre la confrontation entre la simulation ralis avec le modle et le rsultat dessai dans un diagramme a = f ( N ) . Un cart de 10 % a t observ la fin de lessai entre le nombre de cycle simul et mesur.
42 36 30 24 18 12 6 0 0 80000 160000 240000 320000 400000 480000

Nombre de cycles Figure 4-26. Comparaison de la vitesse de propagation mesure (cercles) et calcule avec le modle

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Longueur de fissure (mm)

Chapitre IV - Application en 3D

4.6 Bilan du Chapitre 4


- Lanalyse des essais en ligne a montr que le chargement en service dans la toile de roue peut tre assimil une bi-traction combine une bi-flexion. - Les essais et les simulations ont t raliss pour un chargement cyclique sur la roue mais sans rotation de celle-ci. - La mthodologie de passage de la fissure 2D la fissure 3D semi-elliptique est la suivante : le front de fissure est discrtis en plusieurs lments rectilignes. Les volutions de K et T/K sont calcules en fonction du chargement pour chaque lment. Ensuite, nous calculons avec le modle incrmental une extension de surface par unit de longueur pour chaque lment. Le front obtenu permet de calculer le rapport de forme pour la nouvelle gomtrie de la fissure. Cependant un nouveau front est recalcul afin dassurer sa continuit. - Le passage 2D-3D a t valid grce des essais de flexion 4 points raliss pour deux paisseurs dprouvettes diffrentes (5 mm et 15 mm). - Un essai de propagation a t ralis sur roue lchelle 1 afin de valider le passage prouvettestructure. - La convergence du modle en fonction du nombre dlments le long du front est assure ds que le nombre dlments dpasse 12. Le temps de calcul pour une fissure semi-elliptique par rapport une fissure 2D est donc multipli par 12. - Le modle permet de retrouver les phnomnes observs dans la littrature : rapport de forme de 0.9 en traction cyclique, indpendance de lvolution du rapport de forme la forme initiale de la fissure. La comparaison des prdictions du modle aux rsultats dessais sur roue et sur prouvette est satisfaisante.

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Chapitre IV - Application en 3D

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Conclusion

Conclusions et perspectives

Nous avons prsent travers les diffrents chapitres de ce rapport llaboration dun modle incrmental de fissuration par fatigue. Lobjectif fix tait dappliquer ce modle la fissuration de roues de train et de ladapter afin de pouvoir tenir compte de la forme semi-elliptique de la fissure et du chargement appliqu en service, notamment les phases de compression et la nature biaxiale du chargement. Le principe du modle incrmental est simple, il est bas sur une approximation de la cinmatique lextrmit de la fissure. Les champs lastique et plastique sont caractriss par deux variables scalaires qui sont K I le facteur dintensit des contraintes et qui mesure lmoussement plastique. Cette approximation permet deffectuer un changement dchelle depuis lchelle locale, laquelle sont effectues les identifications, vers lchelle globale, laquelle sont effectues les simulations de la propagation des fissures. Lintrt de cette approche est de combiner les avantages des approches locale et globale, savoir une description fine des effets lis au matriau et des temps de calcul rduits. Le modle incrmental contient deux lois. Une loi de fissuration qui lie lincrment dextension de la fissure lincrment dmoussement plastique son extrmit, et une loi dmoussement qui donne lvolution de lmoussement plastique en fonction du chargement appliqu. La mise en uvre du modle incrmental ncessite deux essais de base, un essai de comportement cyclique du matriau et un essai de fissuration par fatigue amplitude constante. Lidentification des paramtres de la loi dmoussement se fait par Elment Finis, laide dun protocole automatis. Cette mthode permet de tenir compte des particularits du comportement cyclique du matriau. La loi de fissuration contient un paramtre dajustement dont la valeur est fixe de manire avoir un bon accord entre les prvisions du modle et les rsultats dun essai de fissuration amplitude de charge constante. Le modle peut ensuite tre employ pour simuler la fissuration par fatigue sous chargement damplitude variable. Les essais de validation ont montr que le modle reproduit fidlement les diffrents phnomnes observs en fissuration sous chargement amplitude variable, parmi lesquels nous pouvons citer : le retard aprs une surcharge et linteraction entre cycles dans le cas de chargement par blocs. Ensuite nous avons apport des volutions au modle. Ces amliorations ont consist implmenter leffet des phases de compression sous le point de fermeture de la fissure et leffet des chargements biaxis travers la contrainte T. Le niveau de compression lev dans la toile tend raccourcir la dure de vie en fatigue. Les essais de propagation mens diffrents rapports de charge ont permis de valider les prvisions du modle. Lintroduction de la contrainte T dans le modle incrmental a t ensuite ralise en identifiant les paramtres de la loi dmoussement pour diffrents niveaux de biaxialit, puis en interpolant pour les niveaux intermdiaires. Page 183

Conclusion Linterpolation a t possible parce que nous avons veill utiliser des quations dvolutions dans la loi dmoussement pour lesquelles il y avait unicit du jeu de paramtres. Les essais raliss sur des prouvettes CT et CCT ont permis de montrer limportance de ce paramtre et de sassurer que le modle donnait des rsultats satisfaisants. Enfin, le modle a t appliqu au problme dune fissure semi-elliptique soumise un chargement combin de bi-traction et de bi-flexion. Deux types dessais ont t raliss, des essais sur prouvette de flexion 4 points et des essais sur roue lchelle 1. Les simulations ralises avec le modle ont montr que ce dernier reproduit fidlement la dure de vie et le rapport de forme de la fissure. Les perspectives de ce travail sont nombreuses. Commenons par la validation exprimentale de lapproximation sur la cinmatique. La corrlation dimages constitue un outil formidable pour valider cette approximation : elle fournit le champ de dplacement en tout point autour de la fissure. Aujourdhui, on peut dj dterminer exprimentalement, laide cette mthode, une tnacit avec une prcision de 0.2MPa m [Hild et Roux 2006] dans un matriau fragile. Il est prvu dappliquer une dmarche similaire pour tudier le comportement cyclique de fissures dans des matriaux lastoplastiques. Dans de nombreuses applications industrielles, les effets de couplage avec les phnomnes doxydation/corrosion jouent un rle important. Lintgration de ces effets fait actuellement le sujet de la thse de J.A. Ruiz qui se fait au LMT-Cachan en collaboration avec la Snecma. Le modle incrmental, crit sous la forme dune vitesse de fissuration ( da / dt ), facilite lcriture de tels couplages. moyen terme, le modle actuel pourra tre enrichi afin de sappliquer la fissuration en modes mixtes [Pommier 2006]. Lorsque la fissure travaille en chargement proportionnel, elle tend gnralement sorienter de manire travailler en mode I. Cependant, lorsque les chargements sont non-proportionnels (traction-compression et cisaillement hors phase) la fissure peut travailler en mode mixte tout au long de sa propagation. Il existe un certain nombre de problmes pratiques de structures relles dans lesquels le chargement est typiquement non-proportionnel (contacts, pices tournantes). Lextension aux modes mixtes serait donc bien utile.

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Page 192

Annexe A

Annexe A : Plan de prlvement des prouvettes et expressions dvolution de K et T

Page 193

Annexe A

Page 194

Annexe A

A.1 Plan de prlvement de prouvettes dans la roue

A.2 Eprouvette CCT

Expression du facteur dintensit des contraintes [NF A03-404 1991] : K= FY BW


1 2

pour F > 0

(A-1)

Page 195

Annexe A

K = 0 pour F 0

(A-2)

Avec : B : paisseur de lprouvette W : Demi largeur de lprouvette F : force applique en N Y : facteur de forme dfini par :
2 2 4 Y = (0.707 0.007 + 0.007 ) cos
1

et

a
2W

(A-3)

Expression de calcul de la contrainte T [Sherry et al. 1995] :


2 3 4 a a a a T = S y 0.997 + 0.283 3.268 + 6.622 5.995 w w w w

(A-4)

Avec : S y : Contrainte applique en MPa

A.3 Eprouvette cruciforme

Les expressions de K et T ont t dtermines par EF par extrapolation des dplacements (voir annexe D). Lexpression de K est la suivante : Page 196

Annexe A

K = l .P y n.Px Avec : l = 5.0392.10 4.a + 2.0586.10 2.a + 0.11746 n = 2.5037.10 4 .a + 8.788.10 3.a + 2.54.10 2 Px : chargement en MPa appliqu aux bras parallles la fissure Px : chargement en MPa appliqu aux bras perpendiculaires la fissure

(A-5)

Expression de T : T = 2.1575Px 2.0832P y


(A-6)

A.4 Eprouvette de flexion 4 points

Page 197

Annexe A Lexpression de K utilis dans les calculs de propagation est celle de [Newman et Raju 1981], expression de T est celle de [Wang 2003]. Les expressions dvolution de K et T sont prsentes dans lannexe E chapitre du manuscrit.

A.5 Eprouvette CT

Expression du facteur dintensit des contraintes [NF A03-404 1991] :

K=

FY BW
1 2

pour F > 0

(A-7)

Avec : B : paisseur de lprouvette W : largeur de lprouvette, distance entre le bord de lprouvette et le centre des trous F : force applique en N Y : facteur de forme dfini par :

Y = (2 + )

( 0.886 + 4.64 13.32

+ 14.72 3 5.6 4 )

(1 )

1.5

et

a = W

(A-8)

Page 198

Annexe A

Expression de calcul de la contrainte T [Sherry et al. 1995] :


2 a a T = S y 1.996 + 10.169 + 10.546 w w

(A-9)

Avec : - S y : la contrainte appliqu en MPa donne par :


Sy = F W .B
(A-10 )

A.6 Eprouvette de comportement

Page 199

Annexe A

Page 200

Annexe B

Annexe B :

Mthodes de calcul de K

Page 201

Annexe B

Page 202

Annexe B Un grand nombre de problmes trouvent leurs solutions sous la forme dexpressions analytiques obtenues de faon exacte ou approche. Ces expressions sont pour beaucoup regroups dans le Handbook des facteurs dintensit des contraintes de [Murakami et al 1987]. Quand il sagit de configurations dont les solutions ne sont pas connues, il existe diffrentes mthodes permettant de calculer K.

B.1 Utilisation des solutions existantes (Principe de superposition)


Le principe de superposition peut tre utilis pour le calcul de K car il sagit de problme o llasticit linaire domine. Lexpression de K dune fissure soumise un chargement donn est dcompose en une somme de configuration de chargements dont la solution est connue. Voici deux exemples du principe de superposition :

Figure B-1. Exemple du principe de superposition

Dans le premier cas, il sagit de dterminer le facteur dintensit des contraintes du chargement (a). On peut crire :

K( a ) + K( b ) = K( c ) = K( d )
Donc :

(B-1)

K( a ) = K( d ) K( b ) = 0 a = a Pour la deuxime configuration lexpression de K du chargement (e) scrit : K( e ) = K( f ) + K( g ) K( h ) = K( f ) + K( g ) K( e ) Donc : 2K( e ) = K( f ) + K( g ) = a +


P

(B-2)

(B-3)

(B-4)

Page 203

Annexe B

B.2 Dduire K partir du taux de relaxation de lnergie G


Linconvnient de cette mthode cest quelle ne permet pas de sparer les modes I et II. La relation entre G et K est donne par :
G= G=

1 2 1+ 2 2 ( K I + K II )+ K III E E 1 2 2 1+ 2 2 ( K I + K II ) + K III E E

(en contraintes planes) (en dformations planes)

(B-5)

G caractrise le taux de restitution dnergie par avance de fissure, cest lnergie disponible pour faire propager la fissure. Elle est dfinie par :
G=

Wext a

(B-6)

Le calcul de G peut se faire numriquement ou exprimentalement.

B.2.1 Dtermination numrique de G par avance relle de la fissure


Cette mthode ncessite lutilisation dun code de calcul prdispos calculer lnergie lastique. La dmarche de calcul consiste effectuer 3 calculs EF de la structure fissure avec 3 longueurs de fissures diffrentes. La fissure est soumise un chargement impos et un maillage fin en pointe de fissure est ncessaire. La finesse du maillage doit tre similaire dans les trois calculs, sinon on introduit des erreurs numriques.

Figure B-2. Calculs EF effectus pour la dtermination de G par avance relle de la fissure

On rcupre pour chacun des trois calculs lnergie lastique de dformation des lments concerns et on dtermine G pour les deux avances de fissure (r1 et r2) :
G( r 1) = WII WI W WI et G( r 2) = III r1 r2
(B-7)

La valeur de G de la fissure initiale est ensuite dduite par extrapolation de la courbe vers r=0.

Page 204

Annexe B

B.2.2 Dtermination numrique de G par avance virtuelle de la fissure (mthode de perturbation)


Cette mthode consiste calculer la variation dnergie aprs dplacement de la pointe de la fissure dune valeur a . On dfinit un contour 0 lintrieur duquel les lments seront translats, le vecteur de perturbation a est de lordre de 10 2 10 3 fois la dimension de la premire maille en pointe. On peut dmontrer que le taux de restitution dnergie G peut tre dtermin avec la relation suivante :

1 K u = F donc G = u t K u 2

(B-8)

Avec K la modification de la matrice de raideur calcule sur les lments perturbs et u le vecteur des dplacements nodaux initial avant la perturbation. Une seule rsolution par EF est ncessaire car u correspond aux dplacements initialement calculs. Il ne faut pas oublier de multiplier G par 2 dans le cas o on effectue un calcul sur la demi structure.

Figure B-3. Maillage autour de la pointe de la fissure avec la mthode de perturbation

B.2.3 Dtermination exprimentale de G


Cette mthode consiste dduire G de la variation de la complaisance C de la structure fissure sollicite en mode I. La complaisance qui est linverse de la raideur est dfinie par = C .F .

Figure B-4. Maillage autour de la pointe de la fissure avec la mthode de perturbation

Le taux de restitution dnergie G effort impos est donn par :

Page 205

Annexe B
F 2 C G= 2 A
(B-9)

A tant lextension de surface de la fissure dfinie par A = .e , avec e lpaisseur de lprouvette. Ainsi nous dterminons G pour plusieurs avances de la fissure . La valeur de G de la fissure initiale est ensuite dduite par extrapolation de la courbe vers = 0 . A noter que la dtermination exprimentale de G peut se faire galement dplacement impos.

B.3 Mthode faisant appel lintgrale J


Cette mthode est similaire celle de la dtermination de K partir du taux de restitution dnergie potentielle G. En lasticit linaire, on montre que J=G. Dans ce cas on peut utiliser les mmes mthodes de dtermination de G qui permettent de dduire K.

B.4 Fonctions poids


Cette mthode est une consquence du principe de superposition, le facteur dintensit des contraintes dune fissure soumise une distribution de forces appliques (Figure B-5a) est gale la somme des facteurs dintensit des contraintes connu K I ( x ) dune fissure soumise une force unitaire situe une distance x de la pointe de la fissure. La fonction K I ( x ) sappelle fonction poids, pour une fissure dans une plaque semi-infinie (Figure B-5b) cette fonction est dfinie par :
b KI(x ) = 1 a a 2
2 2 4 6 8 b b b b 0.2945 0.3912 + 0.7685 0.9942 + 0.5094 a a a a

(B-10)

Ainsi pour une fissure soumise un gradient de contrainte, On dduit la distribution de force ponctuelle correspondante, ce qui permet de calculer k par :
K I = F ( x )K I ( x )dx
(B-11)

(a)

(b)

Figure B-5. Dtermination de K par les fonctions poids

Linconvnient de cette mthode cest quelle ne tient pas des concentrations de contraintes dues aux effets de bord puisque le champ de contrainte utilis est celui du milieu non fissur. La fissure est suppose noye dans un milieu infini.

Page 206

Annexe B

B.5 Extrapolation des dplacements


Cette mthode de calcul permet de dterminer K partir de lexpression du champ de dplacement des lvres de la fissure. Le champ de dplacements numrique est calcul par lments finis en lasticit. . Le champ de dplacement peut tre dtermin aussi exprimentalement comme par corrlation dimage. Lvolution de K est ensuite trace en fonction de la distance de la pointe de la fissure r partir des expressions analytiques du champ de dplacement :
U y ( = ) = KI r 2 2 2 +1 K I (r ) = U y ( = ) r +1 2
(B-12)

Avec : =

3 en contraintes planes et = 3 4 en dformation plane 1 +

Figure B-6. Evolution de K avec la distance la pointe de la fissure dtermine par lextrapolation des dplacements

Cette mthode de calcul prsente lavantage de pouvoir sparer les 3 modes de fissuration

B.6 Extrapolation des contraintes


Le facteur dintensit des contraintes est dtermin partir de lexpression du champ de contrainte de Westergaard devant la fissure ( = 0) :

yy =

KI 3 cos (1 + sin sin ) K I ( r ) = yy ( =0) 2 r 2 2 2 2 r

(B-13)

Le champ des contraintes devant las fissure est calcul par Elments Finis ou exprimentalement (photo-lasticimtrie par exemple). Le facteur dintensit des contrainte est ensuite dduit partir de lexpression de Westergaard ce qui permet de calculer K I par passage la limite r 0 :

Figure B-7. Evolution de K avec la distance la pointe de la fissure dtermine par lextrapolation des contraintes

Page 207

Annexe B

Page 208

Annexe C

Annexe C : Equations dimplmentation du incrmental

modle

Page 209

Annexe C

Page 210

Annexe C

C.1 Equations implanter pour la zone plastique monotone :


1- Evolution de : Supposons quon passe dun point 1 un point 2 K 1 = a m 1 + bm K 2 = a m 2 + bm Ce qui donne pour d :
(C-1)

K b K b d = 2 1 = 2 m 1 m am am
En exprimant K 1 et K 2 en fonction de :

(C-2)

+ d bm 2 = A am
2- Evolution de xm avec :

bm A am

+ 1

(C-3)

Pour lvolution de xm on suit le mme raisonnement. Les quations dvolution du point de contact sont donnes en K xm :

K xm 1 = a xm 1 + bxm K xm 2 = a xm ( 1 + d ) + bxm Ce qui donne en xm :


xm 1 = A 2 ( a xm 1 + bxm )
2 2

(C-4)

(C-5)

xm 2 = A 2 ( a xm ( 1 + d ) + bxm )

En remplaant xm 1 par sa valeur dans xm 2 on obtient :


= A xm 1 + a xm d A
2 2

(C-6)

xm 2

2- Evolution de m avec :

Page 211

Annexe C La taille de la zone plastique monotone m est dduite tout simplement partir de xm . A la fin du chargement on peut crire :
2 = m 2 + xm 2
donc

m 2 = 2 xm 2

(C-7)

2- Evolution de m avec a : Cette quation est actualise la fin de lincrment, une fois lavance da de la fissure dduite par la loi de fissuration. Supposons que la fissure passe dune premire configuration ( a1 , m 1 ) une deuxime ( a 2 , m 2 ), lquation dvolution de m avec a donne :
m 1 = pb e pa a1 m 2 = pb e pa a 2
(C-8)

En faisant le rapport des deux quations, on obtient :

m 2 = m 1e pa ( a 2 a1 )
2- Evolution de xm avec a :

(C-9)

Pour passer de la configuration 1 la configuration 2 aprs avance, lquation dvolution de xm avec a donne :
xm 1 = GC .e a1 .ka pb .e a1 . pa . xm 2 = GC .e a 2 .ka kb ka pa kb pb .e a 2 . pa . ka pa
(C-10)

Si on remplace le paramtre GC de la premire quation dans la deuxime, on obtient :


kb a 2 .ka a1 .ka kb xm 2 = xm 1 + pb .e a1 . pa . pb .e a 2 . pa . .e .e ka pa ka pa
(C-11)

Ce qui donne :

xm 2 = ( xm 1 + m 1 .c pos ) .e ka .da m 2 .c pos

avec

c pos =

kb ka pa

(C-12)

C.2 Equations implanter pour la zone plastique cyclique :


1- Evolution de : Daprs lexpression dvolution de pendant la phase de fermeture cyclique, pour passer dune configuration initiale (1) une configuration finale (2) on crit :

Page 212

Annexe C

K 0 K 1 = a cf 0 1 + bcf K 0 K 2 = a cf 0 2 + bcf

(C-13)

Ce qui donne pour d


K 0 K 1 bcf d = 2 1 = a cf K 0 K 2 bcf a cf
2

(C-14)

En remplaant K 0 par sa valeur donne en fonction de cf et bcf et en exprimant K 1 et K 2 en fonction de 1 et 2 , on obtient : 1 2 = 2 a cf


2 2 bcf bcf 1 cf 2 cf 2 1 A A 2bcf A 2 A bcf 2

(C-15)

Le mme calcul a t effectu pendant la phase douverture cyclique, lvolution de obtenue est : 1 2 = 2 a cf 2- Evolution de c : La taille de la zone plastique cyclique en fermeture cf nvolue pas pendant la dcharge, par contre la taille de la zone plastique cyclique en ouverture co volue. A la fin de la dcharge cyclique ( 2 ), la taille de la zone plastique en ouverture est actualis daprs lquation :
2 2 bcf 2 bcf co co 1 2 1 A bcf 2 A A 2bcf 2 A

(C-16)

co =

A 2bcf 2 + bcf 2 2 A

(C-17)

La mme dmarche est effectue la fin de la phase douverture cyclique ( 2 ), la taille de la zone plastique cyclique de fermeture est actualise partir de lquation :

cf =
3- Evolution de xc :

A 2bcf 2 bcf 2 2 A

(C-18)

Puisque la taille de la zone plastique douverture nvolue pas pendant la phase douverture et pareille pour la zone plastique de fermeture. Les positions de la zone plastique cyclique volue

Page 213

Annexe C comme lincrment de chargement appliqu d . Ce qui donne pendant la phase de fermeture cyclique :

xcf 2 = xcf 1 + d
Et pendant la phase douverture cyclique :
xco 2 = xco1 + d

(C-19)

(C-20)

Page 214

Annexe D

Annexe D : Calcul cruciforme

de

lprouvette

Page 215

Annexe D

Page 216

Annexe D

D.1 Dimensionnement de lprouvette cruciforme


La gomtrie de lprouvette cruciforme est donne sur la Figure D-1a. Un modle 3D a t utilis car lvidement circulaire central ne permet pas une modlisation 2D (Figure D-1b). Les trois plans de symtrie (suivant x, y et z) ont permis de modliser le 1/8 de lprouvette.

(a)

(b)

Figure D-1. Gomtrie de l'prouvette et maillage ralis

Le maillage a t ralis par des lments ttradriques, ces lments ont 4 nuds et 1 point dintgration. Le maillage a t raffin en pointe de fissure afin de mieux dcrire le champ de 1 contrainte suivant laxe x qui est en , la taille d'lment prs de la pointe est de 0.05 mm, et la r taille de la zone o le maillage a t raffin correspond la zone o le dveloppement limit du r champ de contrainte est valable ( 0.1 ). La loi de comportement utilise est lastique avec un a module dYoung E = 190 000 MPa et un coefficient de poisson =0.3.

Les volutions du facteur dintensit des contraintes K et de la contrainte T ont t calcules par la mthode dextrapolation des dplacements. Les champs de dplacement des lvres dune fissure sont donns par :
Ux = KI
3 2 r 1 T 2 r cos + sin + ( + 1) r cos + O a 2 2 2 2 8

3 2 r +1 T 2 r Uy = sin cos ( 3 ) r sin + O a 2 2 2 2 8 Avec : K I = S y a et T = Sx S y

KI

Figure D-2. Champs de dplacement des lvres d'une fissure de Griffith

Ces expressions sont valables quelle que soit la gomtrie de la fissure, seules les volutions du facteur dintensit des contraintes et de la contrainte T changent avec la gomtrie. T et K ont t calculs par les relations suivantes :

Page 217

Annexe D U x ( = ) = U y ( = ) = Avec : = T 8 U ( + 1) r T = 8 ( + 1) r x ( = ) r +1 2 2 KI = U y( = ) 2 2 r +1

KI

(D-1)

3 E et = en contrainte plane et = 3 4 en dformation plane. 2(1 + ) 1 +

Les valeurs de K et de T ont t calcules dans 2 configurations (Figure D-3) : la premire correspond un chargement uniaxial suivant y de 1 MPa et l'autre un chargement biaxial (1Mpa suivant y et compression de -1Mpa suivant x). Le troisime cas de chargement a t dduit des deux autres par le principe de superposition qui sera valid plus loin dans ce rapport (Figure D-8). Le choix dun chargement Px ngatif ou nul permet dviter le contact entre les lvres de la fissure.

Figure D-3. Principe de superposition

Le champ de dplacement des lvres nous permet de dduire lvolution de K en fonction de la distance r de la pointe (Equation (D-1)). Voici un exemple de cette volution :
0,35 Erreur Elments Finis

0,3

Erreur dveloppement asymptotique

K1
0,25

K1 (MPa.racine(m))

0,2

0,15

0,1 Pointe de la fissure 0,05 Dplacement lvre

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

a (mm)

Figure D-4. Evolution de K E . F en fonction de la distance de la pointe de la fissure (a=10 mm, Px=0, Py=1 MPa)

Page 218

Annexe D Deux zones peuvent tre mises en vidence sur cette courbe. La premire est situe au voisinage de la pointe de la fissure (de 0 0.8 mm). Dans cette zone la valeur de K est fausse cause de lapproximation par EF (taille des lments petite par rapport au gradient lev de contrainte et dplacement). Dans la deuxime zone (au del de 0.8mm), on remarque que K diminue quand on sloigne de la pointe cause de lerreur dans la solution asymptotique utilise. En effet la solution asymptotique de K scarte de la valeur exacte quand on sloigne de la pointe de la fissure. La valeur exacte de K est dduite en extrapolant la courbe au del de 0.8 mm et en prenant lintersection avec laxe des coordonns (ici 0.275 MPa m ) Le facteur dintensit de contraintes K a t calcul de la mme manire pour 6 longueurs de fissure (5, 8, 10, 13, 16 et 20mm) et pour les deux cas de chargement (Px=0 Py=1 MPa et Px=-1 Py=1 MPa) (Figure D-5). Le cas ou Py=0 et Px=-1 a t dduit des 2 autres par superposition (Figure D-3).
0,5

Px=-1 MPa Py=1MPa Px=0 MPa Py=1 MPa


0,4

Px=-1 MPa Py=0 MPa

K (MPa.racine(m))

0,3

0,2

0,1

0 0 4 8 12 16 20 24

a (mm)

Figure D-5. Evolution de K en fonction de longueur de la fissure pour diffrents chargements

Lexpression de K a t dtermine par un simple fit des courbes de la Figure D-5 :

K = K ( Px =0, Py =+1) + K ( Px =+1, Py = 0 ) = K ( Px = 0,Py =+1) K ( Px =1,Py = 0 )


Avec : K ( Px =0 ,Py =+1 ) = P y .( 5.0392.10 4 .a + 2.0586.10 2 .a + 0.11746 )
K ( Px =1,Py =0 ) = Px ( 2.5037.10 4 .a + 8.788.10 3 .a + 2.54.10 2 )

(D-2)

La longueur de fissure a est donne en mm, Px et Py en MPa. Ces expressions sont valables pour des longueurs de fissures situes entre 5 et 20 mm, dans les cas ou le facteur dintensit des contraintes K est positif. En effet pour certains chargements ( Px

Page 219

Annexe D lev par rapport Py ), les deux lvres rentrent en contact et la fissure ne joue plus le rle de concentrateur de contrainte. Le domaine de validit de lexpression est calcul comme suit :

K > 0 Py >

Px .( 2.5037.10 4.a + 8.788.10 3.a + 2.54.10 2 ) 0.322Px 5.0392.10 4 .a + 2.0586.10 2.a + 0.11746

(D-3)

La Figure D-6 illustre le domaine de validit de K en fonction du chargement appliqu :

300

200

a=20mm
100

Zone o K>0 Zone ou K>0

Py (MPa)

-100

-200

-300 -300

-200

-100

100

200

300

Px (MPa)

Figure D-6. Zone o l'expression du facteur dintensit de contrainte K est valable

Lvolution de la contrainte T a t ensuite dtermine en fonction de a grce lquation (D-1), les courbes obtenues (Figure D-7.) montrent que T nvolue pas avec la longueur de la fissure pour un chargement Px et Py donn. Lexpression propose de lvolution de T en fonction de la contrainte applique est :

T = T( Px =0, Py =1) + T( Px =1, Py = 0 ) = T( Px =0, Py =1) T( Px =1, Py = 0 )


Avec : T( Px =0 ,Py =1 ) = 2.0832P y T( Px =1,Py =0 ) = 2.1575Px

(D-4)

Page 220

Annexe D

0 Px=-1 MPa Py=1 MPa Px=0 MPa Py=1 MPa -1 Px=-1 Py=0 (Superpositon)

-2

T (MPa)
-3 -4 -5 0 4 8 12 16 20 24

a (mm)

Figure D-7. Evolution de T en fonction de a pour un chargement constant

D.2 Vrification du principe de superposition :


Puisque K est une fonction linaire du dplacement U y , la vrification du principe de superposition sur K revient le vrifier sur U y . Voici le dplacement de la lvre suprieure dune fissure de 13 mm pour plusieurs cas de chargement (Figure D-8) :
3,5E-04

Dplacement des lvres de la fissure Uy (mm)

3,0E-04

2,5E-04

2,0E-04

Px=0 et Py=-1,5 Px=-0,5 et Py=1,5

1,5E-04

Px=-0,5 et Py=0 Px=-0,5 et Py=1,5 (courbe dduite par superposition)

1,0E-04

5,0E-05

0,0E+00 0 2 4 6 8 10 12 14

Distance de la pointe r (mm)

Figure D-8. Vrification du principe de superposition

Daprs la Figure D-8, on peut crire lgalit suivante : Page 221

Annexe D

P y ( Px =0.5, Py =0 ) + P y ( Px = 0, Py =1.5 ) = P y ( Px =0.5,Py =1.5) 14243 14 3 14 244 24 4 3 Courbe verte Courbe bleu clair 14444 Courbe bleu fonc 24444 3
Courbe jaune

(D-5)

Le principe de superposition est donc vrifi.

Page 222

Annexe E

Annexe E : Calcul de K et T dune fissure semi-elliptique en bi-traction et bi-flexion combines

Page 223

Annexe E

Page 224

Annexe E

E.1 Calcul de K
Lexpression utilise pour le calcul du facteur dintensit des contraintes est celle propose par [Newman et Raju 1981]. Cette expression est valable pour une plaque contenant une fissure semi elliptique et soumise une traction r et une flexion pure M r perpendiculaire la fissure (Figure E-1). La fissure dans la toile de roue est soumise une bi-flexion et une bi-traction. Lajout dune contrainte c et dun moment M c parallles la fissure ne modifie pas lexpression de K I de Newmann car il ny a pas de couplage dans lprouvette.

Figure E-1. Modle gomtrique de la fissure semi-elliptique

Lexpression de K I est la suivante :

K I = ( r + h . f )

b b b b .F , , , Q t a w

(E-1)

La contrainte f est celle due au moment de flexion, cette contrainte perpendiculaire au plan de la fissure est dfinie par :

f =

3. M r w .t 2

(E-2)

Les diffrents facteurs qui interviennent dans lexpression de K I sont donns ci-aprs (quation (E-3) (E-16)) :
b Q = 1 + 1.464 a
1.65

avec

b 1 a

(E-3)

Page 225

Annexe E
2 4 b b F = M1 + M 2 + M 3 . f . g . f w t t

(E-4)

b M1 = 1.13 0.09 a M 2 = 0.54 + 0.89 b 0.2 + a


24

(E-5)

(E-6)

b M 3 = 0.5 + 14. 1 b a 0.65 + a 1


2 2 b g = 1 + 0.1 + 0.35 (1 sin ) t

(E-7)

(E-8)

b f = cos 2 + sin 2 a
2

1 4

(E-9)

a b f w = sec 2w t

1 2

avec

1 sec(z)= cos(z)

(E-10)

H = H1 + ( H 2 H1 ) sin p b b p = 0.2 + + 0.6 a t

(E-11) (E-12)

b b b H1 = 1 0.34 0.11 . t a t b b H 2 = 1 + G1 + G2 t t G1 = 1.22 0.12 b G2 = 0.55 1.05 a


0.75 2

(E-13)

(E-14)

b a
1.5

(E-15)

b + 0.47 a

(E-16)

Page 226

Annexe E

E.2 Calcul de T
La contrainte T dune fissure semi-elliptique soumise une bi-flexion et bi-traction a t calcule par superposition (Figure E-2).

Figure E-2. Calcul de la contrainte T dune plaque soumise une bi-traction par la mthode de superposition

La contrainte T dans un point du front de la fissure est gale la contrainte T du mme point calcule dans un milieu non fissur laquelle sajoute T de la mme fissure soumise une pression interne quivalente au chargement externe appliqu. T = Tsf + T f
(E-17)

La contrainte T dans le milieu non fissur, exprime dans un repre local attach au front de la fissure virtuelle (Figure E-3), scrit de la manire suivante : Tsf = r z
(E-18)

Figure E-3. Calcul de la contrainte T de la plaque sans la prsence de fissure

La contrainte z perpendiculaire au plan de la fissure virtuelle scrit en tout point C du front de la manire suivante :

Page 227

Annexe E

z =

r min r max . y c + r max t

avec

y c = b .sin

(E-19)

t tant lpaisseur de lprouvette et b la profondeur de la fissure virtuelle. La contrainte r , oriente dans la direction perpendiculaire la tangente au front de la fissure virtuelle, scrit en tout point du front de la manire suivante : r = c .cos 2 avec c = c min c max . y c + c max t
(E-20)

La contrainte T dune fissure soumise une pression interne quivalente au chargement externe appliqu est donne par [Wang 2003].

Figure E-4. Calcul de la contrainte T avec la fissure soumise une pression interne

Le champ de contrainte d la pression interne scrit de la manire suivante :


n y z = Ai . 1 b i =0 i

(E-21)

n tant le degr du polynme du champ des contraintes dans le plan y z . Ai sont des constantes qui dfinissent le chargement appliqu. Pour un gradient linaire, le champ de contrainte devient :
yc z = A0 + A1 . 1 b
(E-22)

Les coefficients Ai sont dtermins en comparant ce champ de contrainte au chargement externe appliqu lprouvette : z = r min r max . y c + r max t
(E-23)

Ce qui donne pour les coefficients Ai :

Page 228

Annexe E b b A0 = r max 1 + r min . t t A1 = b ( r max r min ) t


(E-24)

et

Daprs Wang 2003], la contrainte T correspondante ce champ de contrainte scrit de la manire suivante :
n b b T f = Vi , , .Ai a t i =0

(E-25)

Vi sont les valeurs de la contrainte T normalises par rapport Ai . Pour un gradient linaire, cette expression devient :

b b b b T f = V0 , , . A0 + V1 , , . A1 a t a t Lvolution du paramtre V0 est donn par : b b b V0 = a 0 + a1 + a 2 + a 3 t t t Les coefficients a i dpendent donns par :
2 4 6

(E-26)

(E-27)

b et de . Les expressions dvolution de ces coefficients sont a


2 3

a i = c 1ai

b b b + c 2 ai + c 3ai + c 4 ai a a a

(E-28)

Les coefficients c jai dpendent de langle . Dans le Tableau E-1 on trouve lvolution des cfficients avec permettant de calculer V0 et dans le Tableau E-2 lvolution des mmes coefficients permettant de calculer V1 . Pour rsumer, la contrainte T dune fissure semi-elliptique soumise une pression interne quivalente au chargement appliqu est calculs pour 10 valeurs de . Les valeurs de allant de 5 90 sont donnes dans les tableaux plus loin. La contrainte T dun angle quelconque situ entre 0 et 90 est calcul par des interpolations de Lagrange sur les points concerns.

Page 229

Annexe E (deg) c 1a 0 c 2a 0 c 3a 0 c4a0 c 1a 1 c 2a1 c 3a 1 c 4 a1 c 1a 2 c 2a 2 c 3a 2 c4a 2 c 1a 3 c 2a 3 c 3a 3 c4a3 5


0.102 -1.7978 1.5579 -0.5067 0.1896 -1.0103 0.3013 0.5659 0.7822 6.4772 -15.6663 7.8751 -8.1982 23.0853 -22.4425 8.1994

10
-0.3217 0.1733 -1.101 0.6393 -0.7059 3.6036 -6.0496 3.1954 1.1237 6.8599 -23.3752 15.0468 -9.8879 31.3199 -28.5206 7.5613

15
-0.5605 1.0882 -2.2099 1.0804 -0.2307 1.7186 -3.7636 2.2647 -1.1656 9.9053 -14.826 6.1236 -4.7978 17.0903 -22.8343 10.5908

20
-0.5605 0.8495 -1.4689 0.6075 -0.6507 5.893 -12.4015 7.1724 -2.4999 8.2121 -3.8692 -1.8933 2.1419 -6.5972 2.9593 1.6158

30
-0.5504 0.4566 -0.5369 0.0752 -0.4327 5.0483 -11.3254 6.6989 -2.8624 3.3802 12.3914 -12.7527 9.3292 -31.0886 26.7411 -5.1522

41.25
-0.5337 0.2159 -0.1354 -0.0961 -0.402 3.8999 -8.8251 5.3341 -1.2908 -1.0533 15.8323 -13.3727 9.3464 -33.5772 31.6388 -7.6681

52.5
-0.502 -0.0657 0.3815 -0.3575 -0.2684 2.9016 -7.2517 4.6207 -1.409 0.538 12.0936 -11.1705 6.7455 -26.1256 25.0964 -6.0683

60
-0.4941 -0.1604 0.5488 -0.4349 -0.2436 3.1611 -8.4803 5.5516 -2.182 1.9 12.4663 -12.2036 7.0637 -27.7953 26.8418 -6.5231

75
-0.5428 0.1911 -0.2323 0.0522 -0.0793 0.1202 -0.8694 0.7323 -0.9558 -0.249 7.0047 -5.7768 3.0433 -12.7952 11.121 -2.0782

90
-0.5344 0.0827 0.0278 -0.1086 -0.1726 0.6384 -2.3236 1.7683 -0.8986 0.3021 5.5248 -5.0219 2.3877 -12.2617 12.5515 -3.407

Tableau E-1. Evolutions des coefficients c jai avec langle pour le calcul de V0

(deg) c 1a 0 c 2a 0 c 3a 0 c4a0 c 1a 1 c 2a1 c 3a 1 c 4 a1 c 1a 2 c 2a 2 c 3a 2 c4a 2 c 1a 3 c 2a 3 c 3a 3 c4a3

5
0.063 -1.6082 1.2593 -0.3473 0.3925 -2.1724 2.8442 -0.8474 -0.148 5.6972 -9.3319 3.1898 -4.294 12.5383 -15.4861 7.8323

10
-0.39 0.7818 -2.3008 1.3276 1.3834 -7.0631 12.8482 -6.7258 -1.048 7.0049 -10.6788 4.1595 -5.2313 22.8831 -35.4905 18.2588

15
-0.504 1.1353 -2.4018 1.2258 1.3209 -3.3154 4.8718 -2.1148 -2.6092 7.5234 -5.8183 -0.1149 -1.3014 9.7072 -19.9984 12.3185

20
-0.4792 0.6808 -1.1825 0.4637 0.9791 3.1656 -8.7901 5.774 -4.1622 6.7678 0.0462 -4.3988 3.9963 -9.3323 6.047 0.6099

30
-0.4787 0.476 -0.5096 0.0416 2.0007 1.9919 -7.8171 5.5571 -5.7889 5.1152 9.0717 -10.9915 8.8494 -22.8839 18.0543 -2.1496

41.25
-0.4612 0.482 -0.6117 0.1619 2.753 -0.3148 -1.3919 1.2733 -4.6837 -0.1721 8.7876 -7.3604 7.237 -15.2073 12.6304 -2.2413

52.5
-0.3951 0.2069 -0.174 -0.0334 3.1501 0.1083 -1.8567 1.4467 -5.4774 0.5183 6.1743 -5.5336 6.6242 -11.2427 9.0641 -1.3854

60
-0.35 0.058 0.0011 -0.0871 3.2448 0.7265 -2.3397 1.4991 -5.8624 -0.1592 6.3748 -5.2081 7.0753 -11.3809 9.9834 -2.1973

75
-0.3468 0.1242 -0.1389 0.0063 3.7075 -0.0568 -0.5408 0.4233 -6.426 -0.9849 5.4371 -3.7738 7.3404 -8.4251 6.9644 -1.6141

90
-0.3507 0.1722 -0.2231 0.0535 3.8771 -0.4139 0.2432 -0.0269 -6.5911 -1.3822 4.8857 -3.0364 7.4277 -6.9298 5.5375 -1.3923

Tableau E-2. Evolutions des coefficients c jai avec langle pour le calcul de V1

Page 230

Annexe F

Annexe F :

Articles

Page 231

Annexe F

Page 232

Annexe F

Page 233

Annexe F

Page 234

Annexe F

Page 235

Annexe F

Page 236

Annexe F

Page 237

Rsum
La plupart des pices industrielles sont soumises des chargements multiaxiaux amplitude variable. La connaissance de la dure de vie rsiduelle dune pice fissure, ncessite des modles de propagation capables de prendre en compte ces deux aspects. Les objectifs de la thse portent, dune part, sur lapplication dun modle incrmental pour simuler la fissuration par fatigue des roues de train sous chargement amplitude variable, et dautre part, sur lenrichissement de ce modle pour prendre en compte la compression, la contrainte T et la forme semi-elliptique des fissures. Le modle incrmental repose sur lide quen fatigue grand nombre de cycle, lavance instantane dune fissure est proportionnelle lmoussement plastique de sa pointe. Les quations dvolution de lmoussement plastique sont dtermines par Elments Finis partir du comportement lastoplastique de la structure fissure. Deux essais sont ncessaires pour identifier les paramtres du modle, un essai de comportement lastoplastique cyclique du matriau et un essai de fissuration en fatigue amplitude constante. Les calcul de propagation ont montr que le modle reproduit fidlement tout les phnomnes observs en fatigue amplitude variable : retard aprs surcharge, acclration aprs souscharge, interaction entre cycles et histoire de chargement pour les signaux complexe. La compression et la contrainte T ont t ensuite intgre dans le modle et valides grce des essais de fissuration raliss sur des prouvettes prleves dans une roue de TGV. Enfin le modle a t tendu en 3D, des essais de fissuration sur fissure semi-elliptique ont t mens sur prouvettes de flexion 4 points et sur roues lchelle 1, laccord avec les prdictions du modle est satisfaisant. Mots cls : roue de train, fatigue, fissuration, amplitude variable, fermeture de fissure, moussement plastique, contrainte T, rapport de charge, fissure semi elliptique.

Abstract
Industrial components, like train wheels, are often subjected to complex stresses, either because multiaxial and random load. Its proposed to apply an incremental crack growth model to predict crack growth in train wheels subjected to service loading. We present the improvement of the model to take into account the compressive cycles, the T-stress, and the semi elliptical shape of the crack. The principle of the incremental model is easy, the instantaneous crack extension is proportional to the plastic blunting at crack tip. The evolution equations of the crack tip blunting are computed by Finite Element knowing the elastic plastic behaviour of the cracked structure. Two tests are necessary to identify the model parameters, a cyclic behaviour test and a monotonic crack growth test. Crack growth simulations show that the model reproduce all phenomenon observed in variable amplitude fatigue: delay after overload, acceleration after compressive overload, interaction between fatigue cycle and the history of the loading. We integrated and validate T-stress and R ratio in the model with fatigue test specimens machined in a wheel. Finally, he model has been extended for the semi elliptical crack. Crack growth test with 4 points specimen and a scale 1 wheel where performed, we found a good agreement with the model prediction. Keywords: train wheel, fatigue, crack growth, random load, crack closure, crack tip blunting, Tstress, R-ratio, semi elliptical crack.