Raikov - Analyse Mathématique Multidimensionnelle - Mir - 1993

Æ .A .
P A ftK O B
MHOrOMEPHblft
M A T E M A T H H E C K H ft
AHAJ1H3
H3ÆATEJ1 bCTBO « BblCIUAÜ U1KOJIA »

MOCKBA
D.RAIKOV
ANALYSE
MATHÉMATIQUE
MULTIDIMENSIONNELLE
ÉDITIONS MIR MOSCOU

Traduit du russe
par Eléna Goussiatinskaïa
Notez que plusieurs pages sont

manquantes dans le scan, elles
sont
34-35, 38-39, 42-43, 46-47.
Cela rend la lecture des premiers
chapitres un peu délicate.
Ha ûpQHuyicKOM Jt3t>uce
Imprimé en Russie
ISBN 5-03-002316-X (FV.) © H.A.PaflKOB, 1989

ISBN 5-06-000051-6 (Russe) © traduction française,
E. Goussiatinskaïa, 1993
TABLE DES MATIÈRES
Première partie. INTRODUCTION À LANALYSE MULTIDIMENSIONNELLE 7
Chapitre premier. Espaces métriques et to p o lo g iq u es...................................................... 7

§ 1. Espace euclidien de dimension n ....................................................................... 7
§ 2. Espaces métriques ................................................................................................... 14
§ 3. Voisinages d’un point dans un espace m étriq u e........................................... 18
§ 4. Espaces topologiques ............................................................................................. 22
Chapitre 2. Limite et c o n tin u ité ............................................................................................. 35

§ 1. Limite d’une application ....................................................................................... 35
§ 2. Applications continues ........................................................................................... 40
Chapitre 3. Connexité et compacité. Frontière d’un ensemble ..................................... 43

§ 1. Connexité ................................................................................................................... 43
§ 2. Compacité ................................................................................................................ 49
§ 3. Frontière d’un ensemble ...................................................................................... 66
Chapitre 4. Complétude et théorèmes du point fixe ...................................................... 71

§ 1. Espace métrique complet .................................................................................... 71
§ 2. Théorèmes du point f i x e ...................................................................................... 75
Chapitre 5. Fonctions de plusieurs variables ..................................................................... 77

§ 1. Notions fondamentales ........................................................................................ 77
§ 2. Limite et continuité d’une fonction de plusieurs variab les........................ 82
Deuxième partie. APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES D ’UN ESPACE

FINIDIMENSIONNEL DANS LAUTRE ............................................................................ 88
Chapitre 6. Fonctions réelles différentiables....................................................................... 88

§ 1. Dérivées partielles et dérivées dans une direction ..................................... 88
§ 2. Fonctions linéaires ................................................................................................ 93
§ 3. Fonctions réelles différentiables de n variables réelles ............................. 95
Chapitre 7. Applications différentiables .............................................................................. 104

§ 1. Applications linéaires ............................................................................................. 104
§ 2. Applications différentiables de R n dans R m .................................................. 108
Chapitre 8. Dérivées partielles et différentielles d’ordres supérieurs .......................... 119

§ 1. Dérivées partielles d’ordres supérieurs ........................................................... 119
§ 2. Différentielles d’ordres supérieurs. Formule de T a y lo r ............................... 125
§ 3. Théorème de Ferma. Extrémums ...................................................................... 129
6 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 9. Applications différentiables localement inversibles ................................... 139

§ 1. Applications linéaires inversibles ....................................................................... 139
§ 2. Théorèmes des accroissements finis ................................................................. 141
§ 3. Applications différentiables licalement inversibles de R" dans R" ......... 144
Chapitre 10. Fonctions implicites et extrémums r e la tifs.................................................. 152

§ 1. Fonctions implicites ............................................................................................... 152
§ 2. Extrémums liés ........................................................................................................ 159
Troisième partie. CALCUL INTÉGRAL DES FONCTIONS DE DEUX

ET DE TROIS VARIABLES .................................................................................................. 166
Chapitre 11. Intégrale double .................................................................................................. 166

§ 1. Renseignements supplémentaires sur les figures quarrables .................... 166
§ 2. Corps solides c u b a b le s.......................................................................................... 171
§ 3. Notion d’intégrale double ................................................................................... 174
§ 4. Propriétés fondamentales de l’intégrale d o u b le ............................................ 179
§ 5. Calcul de l’intégrale double par intégration r é p é té e ................................. 189
Chapitre 12. Changement de variables dans l’intégrale double ................................... 197

§ 1. Applications régulières ........................................................................................... 197
§ 2. Variation de l’aire par une application a f f i n e ................................................ 199
§ 3. Invariance de la quarrabilité et variation de l’aire par une application régu
lière .............................................................................................................................. 203
§ 4. Formules de changement des va ria b les............................................................. 213
Chapitre 13. Intégrale t r ip le ...................................................................................................... 220

§ 1. Notion d’intégrale triple ..................................................................................... 220
§ 2. Calcul de l’intégrale triple par intégration r é p été e ...................................... 221
§ 3. Changement des variables dans l’intégrale triple ........................................ 234
Chapitre 14. Quelques applications des intégrales m u ltip les......................................... 241

§ 1. Aire de surface ........................................................................................................ 241
§ 2. Centres de masse .................................................................................................... 251
Chapitre 15. Intégrale c u r v ilig n e ............................................................................................. 253

§ 1. Chemin ...................................................................................................................... 253
§ 2. Notion d’intégrale curviligne et ses propriétés fondam entales................ 261
§ 3. Existence et calcul des intégrales cu rvilign es................................................. 270
§ 4. Formule de Green .................................................................................................. 273
§ 5. Formes différentielles exactes et fermées ....................................................... 278
§ 6. Intégrales de la forme différentielle fermée le long deschemins homotopes 285
Index ................................................................................................................................................. 295

Première partie
INTRODUCTION À LANALYSE
MULTIDIMENSIONNELLE
CHAPITRE PREMIER
ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES
§ 1. Espace euclidien de dimension n

L’analyse multidimensionnelle a pour objet d’étude les espaces eucli
diens de dimension finie quelconque. Dans ce paragraphe nous introdui
sons la notion d'espace euclidien de dimension n et les notions de produit
scalaire, de norme et de métrique sur lesquelles elle est fondée.
1. Espace vectoriel R"
Le produit d’une famille de n ensembles est l’ensemble de tous les n-uples
possibles d’éléments pris dans chaque ensemble de la famille: On désigne
le produit d’une famille de n ensembles E \, par E\ x . . . x E„.
Si Ei = . . . = E„ = E (i.e. la famille se compose de n exemplaires de
l’ensemble E), on remplace la notation E x . . . x E par E". Le produit
n fois
Ei x . . . x E n d ’ensembles non vides £ i, n’est pas vide. En effet,
si n = 1, ce produit coïncide avec £i et n’est pas vide par hypothèse. Si
l’on a déjà établi que le produit de n ensembles E t, est non vide,
i.e. il existe (xi, . . . , x„) 6 £i x . . . x £„, et si l’ensemble £„ + 1 n’est pas
vide, i.e. il existe x„+i € £ „+ 1, alors (xi, . . . . x„, x„ + i ) € £ i x . ..
. . . x E n x En + 1, de sorte que le produit des ensembles E i, ... ,£ „ , £ n+ 1
n’est pas vide non plus *). Les éléments du produit £i x . .. x £„ s’écri
vent sous forme de n-uples (xi, . . . . x„), avec x* € E* (k = 1, . . . , n).
Donc, la place de l’élément dans un n-uple correspond à l’ensemble dont
il est choisi.
En particulier, R" est l’ensemble de tous les n-uples de nombres réels.
Ses éléments (xi, xz, . . . , x„) sont habituellement appelés points, et les
nombres X i, X 2 , . . . , xn, première, deuxième; . . . . n-ième coordonnées du
point (xi, X2 , . . . . x«). Les points seront souvent désignés par une seule
lettre : par une lettre minuscule x = (xi, . . . , x„) dans les expressions
*) Le problème d’un produit non vide d’une famille infinie d’ensembles non vides est
assez délicat.
8 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES [CH. 1
analytiques ou par une majuscule, par exemple M suivie parfois de coor

données, M (xi, . . . , x„), dans les expressions géométriques. Pour n = 1,
2, 3 et, parfois, pour n = 4, la numérotation est habituellement omise :
pour R 1 = R on utilise une seule lettre, pour R 2 le point est désigné par
(x, y), pour R 3 par (x, y, z ) et pour R4 (parfois) par (x, y, z, t). Le symbole
R 2 représentera le plan de coordonnées, et R 3, l’espace des coordonnées.
Il est à noter que R n n’est pas seulement un ensemble : il possède encore
certaines structures mathématiques standard. Tout d’abord on peut le munir
des opérations d'addition coordonnée à coordonnée et de multiplication par
les nombres réels (scalaires). On pose par définition
(Xj, . . . , Xn) + (.Vl......... y n) = (X| + y u ■■-, Xn + ^n),
X(xi, . . . , x„) = (XxJt . . . , Xx„),
ce qui fait de R" un espace vectoriel sur le corps R (espace vectoriel réel).
L’élément nul de R" est le point 0 = (0, . . . , 0). Pour n = 2 et n = 3,
ces opérations correspondent à l’addition des rayons vecteurs des points
correspondants du plan ou de l’espace et à leur multiplication par les nom
bres réels. Pour cette raison, les éléments des ensembles R 2 et R 3 peuvent
être aussi identifiés aux vecteurs. (D’où le terme « espace vectoriel »). Par
souci de commodité, nous appellerons les éléments de l’espace R R tantôt
points, tantôt vecteurs.
Il existe dans l’espace vectoriel R ” une base standard formée par les
vecteurs
e l = (1, 0, . . . . 0), e2 = (0, 1, . . . . 0), . . . . <?" = (0, . . . . 0, 1);
leur notation générale est e k = (£*,£ £ » • • - , àk), où 5* est le symbole de

Kronecker, i£.
En effet, (xi, . . . . x„) = Xie1 + . . . + x„en et cette représentation du

point (xi, . . . , xn) sous forme d’une combinaison linéaire des vecteurs
e l, . . . , e n est unique. Donc, R ” est un espace vectoriel de dimension n
sur R.
2. Produit scalaire
Il existe aussi dans R ” un produit scalaire standard.
D éfinition 1. Le produit scalaire sur un espace vectoriel réel X est une
fonction qui associe à chaque couple (u, v) de vecteurs de X un nombre
réel (nous le désignerons par <u, v)) de façon que soient satisfaites les con
ditions suivantes (axiomes du produit scalaire) :
SH ESPACE EUCLIDIEN DE DIMENSION n 9
0 <X + y, z> = <x, z> + <y, z> pour tout (x, y, z) € X 3 ;

2) <Xx, z > = X<x, z> pour tout (x, z, X) 6 X x X x R ;
3) (x, y ) = <y, x> pour tout (x, y) € X 2 ;
4) (x, x ) > 0 si x € X et x ^ 0.
Par récurrence on étend la première condition à toutes les sommes
finies :
<x‘ + . . . + x k, z ) = < x \ z ) + . . . + <x*, z>
pour tout A: € N et tout (x 1, . . . , x*, z) 6 X k * '. La linéarité du produit
scalaire suivant le premier facteur, quelle que soit la valeur fixée du
deuxième, découle de la première et de la deuxième condition :
<Xix‘ + . . . + X*x*, y } = Xi < x \ >> + . . . + X*<x*, y )
pour tous les A: € N, (x 1.. x*, y) € X k * x et tout (Xi, . . . , X*) € R*.
Jointe à la troisième condition, cette propriété entraîne la linéarité du pro
duit scalaire suivant le deuxième facteur pour chaque valeur fixée du pre
mier. Donc, <u, v > est une fonction bilinéaire.
Pour X = 0, la deuxième condition implique <0, z> = 0 pour tout
z GX , ce qui signifie en vertu de la troisième condition que <z, 0> = 0
pour tout z € X. En particulier, <0, 0> = 0. Par conséquent, la quatrième
condition signifie que <x, x> ^ 0 pour tout x € À", et <x, x> = 0 »
<* x = 0.
On voit facilement que la formule
0) <x, y ) = Êx*>>*
* -l
définit le produit scalaire des vecteurs x = (x\> . . xn) et y = (yu • •

. . y n) dans R n. Pour n = 1, c’est un produit ordinaire ; <x, y > = xy.
Pour n = 2 et n = 3, le produit scalaire de deux vecteurs (défini géométri
quement comme produit des modules de ces vecteurs par le cosinus de
l’angle qu’ils font) est calculé en coordonnées cartésiennes rectangulaires
d’après cette formule, c’est-à-dire comme somme des produits de coordon
nées correspondantes de ces vecteurs. Dans le cas général, la formule (1)
définit le produit scalaire standard sur R". L’espace R" possède une infinité
n
d’autres produits scalaires, par exemple 2 e***J'*• °ù e* sont des coeffi-
*-1
cients positifs fixés quelconques.
3. Inégalité de Cauchy-Bouniakovski
T héorème 1. Le produit scalaire {x, y ) sur un espace vectoriel réel X
satisfait à l’inégalité
( 2) <x, y >2 ^ <x, x>(y, y).
10 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUtS |CH. I
D ém onstration. En vertu des axiomes du produit scalaire, on a pour

tout X € R
(3) X2<x, x > - 2X<x, y > + <y, y > = <Xx - y, \ x - y ) ^ 0.
/jf y>
Si <x, x ) * 0, alors pour X = — cela donne
<x, x >
<*, y r
+ <y, y ) > o.
(x, x}
d’où découle (2). Si, par contre, {x, x ) = 0 , alors (3) se met pour tout
X € R sous la forme
(4) -2X<x, y > + <j, .y) > 0,
ce qui n’est possible que si (x, y ) = 0, de sorte que l’inégalité (2) est véri
fiée pour ce cas aussi (avec le signe d’égalité).
Remarque . Le signe d ’égalité dans (2) a lieu si et seulement si les vec
teurs x, y sont linéairement dépendants. En effet, soient x et y des vecteurs
linéairement dépendants. Si x = 0, l’égalité dans (2) est évidente. Si x v* 0
et, par suite de la quatrième condition, (x , x ) * 0, alors y = \x , de sorte
que {x, y ) = X<x, x ), d’où X = et
<x, x )
<*, y>2
(y, y ) = X<x, y } =
<X, x >
entraîne ( x , y ) 2 = (x, x ) ( y , y ) . Inversement : si la dernière égalité est

juste et si x ^ 0, i.e. (x, x ) ^ 0, alors (3) devient égalité pour X =
/ x y)
= — -— , i.e. <\ x - y, \ x - y ) = 0 ou, ce qui revient au même, y = Xx.
<x, x)
La dépendance linéaire de x et y pour x = 0 est évidente.
La relation (2) s’appelle inégalité de Cauchy-Bouniakovski. Pour le pro
duit scalaire standard (1) dans R ” elle prend la forme suivante
(5)
* -l *-I
L’inégalité (5) a été obtenue pour la première fois par Cauchy. Citons encore
une interprétation de l’inégalité (2). Soit X l’ensemble de toutes les fonc
tions réelles continues sur un intervalle donné non dégénéré [a, b] ; X est
un espace vectoriel réel pour les opérations d’addition des fonctions et de
multiplication d’une fonction par un nombre. Pour chaque couple (jc, y)
de fonctions de X posons b
<x,y>= j* (/).y (/)d f.
§1] ESPACE EUCLIDIEN DE DIMENSION n 11
On voit aisément que c’est un produit scalaire dans X (la quatrième condi
tion découle de la continuité des fonctions qui forment X : si jc(/) ^ 0,
b
alors j x 2(t) d/ > 0 en vertu de la continuité de x. L’inégalité (2) prend
a
la forme / b \2 b b
( \ X ( t) y ( t ) d n < | x 2( t ) d t j y 2( t ) dr.
\ a ’ a a
Cette inégalité a été obtenue pour la première fois par Bouniakovski.

4. Norme
Le produit scalaire sur un espace vectoriel réel est naturellement lié à
la notion de norme.
D éfinition 2. La norme sur un espace vectoriel réel X est une fonction
qui associe à chaque point x € A" le nombre réel UjcII (on lit : norme de
x) de façon que soient satisfaites toutes les conditions suivantes (axiomes
de la norme) :
1) II* + .yII < Oxll + B.yll pour tout (x , y) € X 2 ;
2) BXxB = IXI Ml pour tout (x, X) € A" x R ;
3) 11x8 0 si x 6 X et x * 0.
11 découle de l’axiome 2 que 8011 = 0. En effet, 808 = 80-08 =
= 101008 = 0. Nous obtenons alors des axiomes 1 et 2
0 = Bx + (-x)O s: Oxll + 8x8 = 21x0,
d’où 0x8 ^ 0 pour tout x 6 X. Associée à l’axiome 3, l’égalité 808 = 0
entraîne 0x8 = 0 » x = 0.
T héorème 2. Soit X un espace vectoriel réel muni du produit scalaire
{x, y ). Alors
(6) V<x, x>
est une norme sur X.
D ém onstration. L’expression (6) a du sens puisque <x, x ) ^ 0. Véri
fions les axiomes de la norme.
1. Les axiomes 1 et 3 du produit scalaire et l’inégalité de Cauchy-
Bouniakovski entraînent
<x + y, x + y ) = <x, x > + 2<x, y ) + <y, ^
< <x, x ) + 2 V<x, x>(y, y > + <y, y > =
= (V<x, x > + y fïÿ T ÿ ÿ )2,
de sorte que V<x + y, x + y ) ^ V<x, x> + y/(y, y ) .
2. En vertu des axiomes 2 et 3 du produit scalaire,
V<Xx, Xx> = VX2<x, x> = IXI V<x, x>.
3. Si x € X et x î* 0, alors <x, x ) > 0 en vertu de l’axiome 4 du produit

scalaire, si bien que V<x, jc> y* 0.
Nous dirons que (6) est une norme engendrée par le produit scalaire.
E x e rc ic e 1. M ontrer que \!{x + y%x + y ) = V<*, x ) + \f(y t y ) si et seulement si
y = ax, avec a ^ 0, ou si x = 0.
E xercice 2. M ontrer que la norme engendrée par le produit scalaire vérifie l’identité
(7) II* + .yB2 + I* - .yl2 = 2(II*B2 + l.yll2).
R em arq u e. On peut m ontrer que la réciproque est aussi juste : la norm e qui vérifie
l’identité (7) est engendrée par un produit scalaire défini par X
A (B* + .yU2 - B* - .yl2) *).
Pour le produit scalaire standard sur R" la norme (6) prend la forme
(8) Ixl = |£ x Ü .
■\J k -1
Nous l’appellerons norme euclidienne sur R".
5. Métrique
La norme sur un espace vectoriel réel engendre naturellement la
distance.
D éfinition 3. La métrique (ou la distance) sur un ensemble non vide
* est une fonction qui associe à chaque couple (x, y) d’éléments de X un
nombre réel (noté d(x, y) et appelé distance de x à y) de façon que soient
satisfaites les conditions suivantes (axiomes de la métrique) :
1) d(x, y) ^ d(x, z) + d(y, z) pour tout (x, y, z) € X 3.
2) d(x, y) = 0 «* x = y.
En posant z = x dans l’inégalité de l’axiome 1 et en prenant en considé
ration l’axiome 2, nous obtenons d(x, y) < d(x, x) + d(y, x) = d(y, x) ;
pour les mêmes raisons d(y, x) < d(x, y). Par conséquent,
d(x, y) = d(y, x) pour tout (x, >) 6 X 2
(la distance de x à y est égale à celle de y à x). D’autre part, en posant
y - x dans l’inégalité de l’axiome 1 et en tenant compte de l’axiome 2, nous
obtenons 0 = d(x, x) < 2d(x, z), d’où
d(x, z) ^ 0 pour tout (x, z) € X 2.
L’inégalité de l’axiome 1 ou, ce qui maintenant revient au même,
l’inégalité
(9) d(x, y) ^ d(x, z) + diz, y)
est appelée inégalité triangulaire (« la longueur d’un côté du triangle ne
dépasse pas la somme de ses deux autres côtés »).
*) Voir Kolmogorov A., Fomine S„ Eléments de la théorie des fonctions et de ranalyse

fonctionnelle , Moscou, éd. Mir, 1977 (chap. III, § 4, n° 8).
§ 1) ESPACE EUCLIDIEN DE DIMENSION n 13
Théorèm e 3. Soit 11^1 une norme sur un espace vectoriel réel X. Alors
(10) d(x, y) = Ox - yi
est une métrique sur X.
D ém onstration. 1) Vu que x - y = (x - z) + (z - y), on a
Ox - y\\ ^ Ix - z i + Hz - ; l = Ix - zll + 1y - zll.
2) Ix - y\\ = 0 * x - y = 0 o x = .y.
En particulier, la norme euclidienne sur Rn engendre la métrique eucli
dienne
(11) d(x, y) = / Z(** - y t f .

*- I
Pour n = 1, 2 et 3, la formule (11) exprime la distance habituelle entre les

points x et y.
Pour la métrique (10), llxll = Ox - 011 est la distance entre x et 0 ou
bien le module (longueur) du vecteur x.
La formule (7) signifie donc que pour la norme engendrée par le produit scalaire on
a le théorème des diagonales du parallélogramme (fig. 1) : la somme des carrés des diagonales
du parallélogramme est égale à la somme des carrés de ses côtés.
Pour la métrique euclidienne (11) l'inégalité triangulaire (9) prend la forme
/ - y*)1 < I j (** - z*)2 + / 2(z* - y*)2-

■yj *-l *-l
En posant ici Xk - Zk = et Zk - yk = u*, nous obtenons l'inégalité
l S ( u * + VkŸ ^
(qui est vérifiée pour tout (w, v) € R" x R"). Cette inégalité s'appelle inégalité de Minkowski.
D éfinition 4. L’espace R" muni du produit scalaire standard, de la

norme euclidienne et de la métrique euclidienne s’appelle espace euclidien
de dimension n.
Fig. 1
14 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOUOGIQUES (CH. 1
6. Angles. Orthogonalité *)
Le produit scalaire permet d’introduire non seulement les distances mais
les angles aussi. Soit X un espace vectoriel réel muni d’un produit scalaire
et de la norme (6) que ce produit engendre, et soit (jc, y) un couple quelcon
que de vecteurs non nuis de X (si bien que IIatD ^ 0, lyll ^ 0). En vertu
de l’inégalité de Cauchy-Bouniakovski, l<x,.y>l < Bdl llyll, d’où
<x, y )
< 1.
Lrll Wyl
Or tout nombre dont le module ne dépasse pas 1 est le cosinus d’un angle
bien défini 
------------ = COS <0.
IIjtII llyll v
On dit que <p est l'angle des vecteurs x et y. Il en résulte que

(x, y ) = ldi tlyll cos <p,
i.e. le produit scalaire de deux vecteurs non nuis est égal au produit des lon
gueurs de ces vecteurs par le cosinus de l'angle qu’ils form ent Cette affirma
tion est également valable en algèbre vectorielle sur le plan et dans l’espace
où elle joue le rôle de la définition du produit scalaire, tandis qu’ici elle
représente une conséquence de l’inégalité de Cauchy-Bouniakovski.
D éfinition 5. Les vecteurs x, y sont dits orthogonaux si leur produit
scalaire (x, y ) est nul.
Si x et y sont des vecteurs non nuis, leur orthogonalité signifie que
l’angle formé par ces vecteurs est droit (d’où le terme « orthogonalité »).
Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
En particulier, les fonctions réelles x(t) et y(t) continues sur un intervalle
b
[a, b] sont dites orthogonales (sur cet invervalle) si j x(t) y(t) dt = 0. La
a
notion d’orthogonalité des fonctions joue un rôle important dans la théorie
des séries de Fourier.
§ 2. Espaces métriques
1. Notion d’espace métrique
D é f i n i t i o n 1. On appelle espace métrique un ensemble non vide muni
d’une métrique:
) Nous aurons besoin de ce numéro dans le chapitre 6.

§ 2] ESPACES MÉTRIQUES 15
Chaque ensemble non vide de points de la droite devient un espace

métrique si on le munit, en qualité de métrique, d’une distance habituelle.
Mais il existe sur la droite une infinité d’autres métriques. Ainsi chaque
fonction injective f (par exemple, une fonction strictement monotone)
engendre sur la droite la métrique
dix, y) = Ifix ) - fiy) \.
En effet, If(x) - f (y) \ < Ifi x ) - fi z ) I + 1/1V) - f(z ) I et, si Ifi x) -
- fiy) I = 0, x = y en vertu de l’injectivité de la fonction /. Pour fi x) =
= Arctg xy la distance de deux points quelconques de la droite est infé
rieure à tt. S’il s’agit du cercle, il est plus naturel de prendre pour la métrique
la « distance curviligne » et non pas la distance habituelle, i.e. pour tous
points A y B du cercle on prend pour d (A 9B) la moindre des longueurs
de deux arcs de cercle reliant A et S. Par la suite nous discuterons des exem
ples plus compliqués d’espaces métriques.
D éfinition 2. Soient X un espace métrique et d la métrique de X . On
dit que la suite (xn) de points de X converge vers le point x € X, ou bien
que x est la limite de la suite (je*), et on note xn x, ou x = lim xn>si
d(x„, x) -> 0.
E x e rc ic e 1. Montrer que la convergence de la suite de points de la droite numérique
pour la métrique d(x, y) = IArctg x - Arctg y i est équivalente à la convergence ordinaire,
i.e. d(x„, x) -» 0 <* x„ -» x dans un sens habituel.
La convergence des suites dans un espace métrique possède des proprié

tés habituelles :
1° Si xn x et xn —* y, dors x = y (unicité de la limite). En effet,
0 < d(x, y) ^ d(x, x„) + d(y, xn) pour chaque n 6 N. Mais d(x, x„) +
+ d(y, xn) tend vers zéro. Par conséquent, d(x, y) = 0, i.e. x = y.
2° Si x„ est égd à x pour tout n suffisamment grand, x„ -» x. En effet,
d(xn, x) est égal à zéro pour tout n suffisamment grand et, par conséquent,
tend vers zéro.
3° Si la suite (x„) converge vers x, toute sous-suite (x„t) de (*„) con
verge vers x. En effet, (d(x„k, x)) est une sous-suite de la suite numérique
(d(x„,x))et, par conséquent, tend aussi vers zéro.
E x e rc ic e 2. Montrer que x* -* x si toute suite extraite de (jc„) possède une sous-suite
qui converge vers x.
Signalons encore deux inégalités utiles qui sont valables pour la

métrique.
Tout triplet (x, y, z) de points d ’un espace métrique muni de la métrique
d vérifie l’inégalité
( 1) I d(x, y) - d(x, z) I s* d(y, z)

(« la différence des longueurs de deux côtés du triangle ne dépasse pas la

longueur du troisième côté »). En effet, d(x, y) ^ d(x, z) + d(y, z) d’après
l’inégalité triangulaire, d’où d(x, >0 - d(x, z) < d(y, z). En remplaçant y
par z et vice versa, nous obtenons aussi d(x, z) - d(x, y) < d(z, y) =
= d(y, z). Par conséquent, Id(x, y) - d(x, z) I = max (d(x, y) - d(x, z),
d(x, z) - d(x, y)) s£ d(y, z).
Tout quadruplet (x, y, z, t) de points d ’un espace métrique muni de la
métrique d satisfait à l’inégalité
(2) I d(x, y) - d(z, f)l < d(x,z) + d(y, t).
En effet, en vertu de (1)
Id(x,y) - d ( z , t )I < Id(x,y) - d (y, z )I + \d(y, z) - d(z, t)I =
= Id(y,x) - d(y,z)\ + Id(z,y) - d(z, 01 ^ d(x,z) + d(y, t).
2. Notion d’espace normé

D éfinition 3. On appelle espace normé réel un espace vectoriel réel
muni d’une norme et de la métrique engendrée par cette norme.
E xemple 1. Conformément à la définition 4 du § 1, l’espace euclidien
n-dimensionnel R" est un espace normé réel. Sa norme est
(3) 11*0 =
•\ *-i
et sa métrique est
(4) d{x, y) = l £ ( x k - ykf = 0* - ^1.

■\ *-i
La convergence des suites dans R" est définie en coordonnées, i.e.

x (m> -*• a si et seulement si **m) -* ak pour k = 1, . . . , n, ce qui découle
immédiatement des inégalités
O ^ max I4 m) - a*l < </(*(m), <7) s$
^ l ^ m) - û , l + . . . + ljcîn ) - am\.
E xemple 2. Espace hilbertien h. C’est une généralisation des espaces
euclidiens R 71en dimension infinie. Les éléments de l’espace h sont toutes
les suites x = (x„) de nombres réels dont les séries 2*n des carrés des
« coordonnées » sont convergentes. L’introduction dans h de l’addition, de
la multiplication par un nombre et du produit scalaire est fondée sur les
identités numériques suivantes :
(5) (a + b)2 + (a - b)2 = 2(<z2 + b 2).
§21 ESPACES MÉTRIQUES 17
( 6) ab = V*[(a + b)2 - (a - b)2].

Rappelons que si x = (xn) et y = (yn) sont des suites numériques, on
entend par x + y et x - y les suites respectives (xn + yn) et (x„ - y„) et
par Xjc, la suite (Kx„).
Si x, y € h , il en est de même pour x ± y. En effet, les séries positives
+ yn)2 et 2j(*n ~ yn)2 sont majorées en vertu de l’identité (5) par
une série positive convergente 2 2 (x 2 + y 2) et>Par conséquent, convergent.
Si x € h, alors \ x 6 h pour tout X € R. En effet, la série 2(Xjc„)2 =
= X2 converge avec
Ainsi, dans h sont définies les opérations d’addition et de multiplication
de ses éléments par des nombres réels. Il est clair que k est un espace vecto
riel réel pour ces opérations.
Il résulte de la convergence des séries 2(*n + yn)2 et 2(*n - y»)2 en
vertu de l’identité (6) que la série J^Xny» converge pour tous les x, y € h-
Posons
(7) <x, y ) = ^ x nyn.

n- 1
On voit aisément que la fonction (x, y ) ainsi définie sur k x h satisfait

aux axiomes du produit scalaire. On la prend pour le produit scalaire stan
dard sur h . L’espace vectoriel lz muni de ce produit scalaire ainsi que de
la norme
M = [tx2
\ n-1
et de la métrique
d(x,y) = Ê(x„ - y„ f = llx - .yII

^ n- I
que ce produit engendre a été étudié pour la première fois par Hilbert et
porte en son honneur le nom d'espace hilbertien.
Comme Ijc*° - ** I ^ d(x{n\ x) pour tout A: € N, la convergence de
x in) vers x entraîne celle de x\? vers x* pour tout k, i.e. la convergence
pour la métrique de l’espace h entraîne la convergence en coordonnées.
Mais la réciproque n’est pas vraie. En effet, soit e{n) le vecteur de h dont
la n-ième coordonnée est égale à 1 et toutes les autres sont nulles. Il est
évident que ein) converge eh coordonnées vers le vecteur nul 0 (i.e. vers le
vecteur dont toutes les coordonnées sont égales à zéro). Cependant,
lte(n) - OU = Ue(n)ll = 1, de sorte que e(n) ne converge pas pour la métrique
de h vers le vecteur 0.
18 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES (CH. 1
E xemple 3. Espace C(A). Ses éléments sont toutes les fonctions réelles
continues sur un intervalle fermé borné A. Elles forment un espace vectoriel
réel pour les opérations ordinaires d’addition des fonctions et de multiplica
tion d’une fonction par un nombre réel. En outre, le module de toute fonc
tion continue est continu et, par conséquent, présente un maximum sur
l’intervalle A. Montrons que max lx(/)l est une norme sur C(A).
ta
En effet :
1) Vu que pour tout / € A
\x(t) + >>(/)! ^ lx(/)l + 1^(01 ^ max + max !>>(/)I,
ta ta
on a max lx(/) + j^(/)I ^ max Ijc(/)I + max \y(t)\ ;
ta ta
2) max 1Xjc(/)I = IXI max lx(/)l ;
ta ta
3) si x ?£ 0, i.e. x(t) $ 0, max Ijc(r) I 0.
«a
E xercice 3. M ontrer que cette norme n’est pas engendrée par un produit scalaire (voir
exercice 2 du § 1).
C(A) est donc un espace réel normé. La convergence des suites dans
C( A) est une convergence uniforme sur A. En effet, x„ -*■ x dans C( A) signi
fie que max lxn(r) - je(f)l 0, i.e.
ta
(Ve > 0)(3N)(Vn € N)(/i ^ N =» max lx„(0 - x(f)l < e),
HA
ce qui est équivalent à la condition
(ve > 0)(3AO(V/I 6 N)(Vf € A)(/j > N => Ix„{t) - x(t) I < e),
i.e. à la convergence uniforme de x„(t) vers x(t) sur A.
§ 3. Voisinages d’un point dans un espace métrique

1. Boule ouverte ; «-voisinage
D éfinition 1. Soit X un espace métrique muni d’une métrique d et
soit r > 0. On appelle boule ouverte dans X de centre a et de rayon r
l’ensemble
(1) U (a;r) = (x 6 X \ d ( x , a ) < r).
Notons que a € U(a ; r) (car d(a, a) = 0 < r) et que U(a ; ri) C
C U(a ; n ) si 0 < ri < n (car d(x, a) < rj entraîne d(x, a) < ri).
Dans R" muni de la métrique standard.
( 2) U(a ; r) x € R" 2j(x* - aie)2 < r 2j .
§3] VOISINAGES D'UN POINT DANS UN ESPACE MÉTRIQUE 19
En particulier, U(a ; r) est un intervalle ]a - r, a + r[ pour n = 1,

U((a9 b) ; r) est un disque ouvert
((*,.>') € R2 l(x - a)2 + (y - b f < r 2)
pour n = 2, C/((a, 6, c) ; r) est une boule ouverte
((*, * z) € R 31(* - a)2 + (y - b f + (z - c f < r 2)
pour n = 3 (d’où la dénomination générale de « boule »).
D é fin itio n 2. On appelle e-voisinage d’un point a de l’espace métrique
X la boule ouverte U(a ; e).
En particulier, dans R muni d’une distance habituelle, le e-voisinage
U(a ; e) du nombre a est encore un intervalle ]a - e, a + e[ de rayon e
et de centre a. Dans R 2, le e-voisinage C/((o, b) ; e) du point (a, b) est un
disque ouvert de rayon e et de centre (a, b).
2. Notion générale de voisinage
Même pour les études dans le plan, il est rationnel d’élargir la notion
de voisinage d'un point.
D é fin itio n 3. On appelle voisinage d ’un point de l’espace métrique X
tout ensemble dans X contenant un e-voisinage quelconque de ce point.
Ainsi, U est un voisinage du point a dans X si et seulement si U C X
et s ’il existe un e > 0 tel que U D U (a ; e), i.e. U contient une boule
ouverte de centre a. En particulier, tout e-voisinage du point a est son voisi
nage au sens de la définition 3. Le voisinage du point a 6 X peut aussi être
représenté par une boule fermée
B(a ; r) = {x € X \ d(x, a) < r)
de centre a et de rayon r > 0 car celle-ci contient U(a ; r).
Dans R" on recourt souvent aussi à des voisinages cubiques.
D é f i n i t i o n 4. On appelle cube ouvert dans R" de centre a et d ’arête
2h (où h > 0) l’ensemble
(3) Q(a ; h ) = [x € R" I \xk - ak I < h (k = 1, . . . , n)).
Pour n = 1 c’est un intervalle ]a - h, a + h[. Pour n = 2, l’ensemble
Q((a, b) ; h) est un carré
K*. y ) € R 2 \ a - h < x < a +h , b - h < y < b + h\
(fig. 2). Pour n = 3, l’ensemble Q((a, b, c) ; h) est un cube
( (jr, y, z) € R 31a - h < x < a + h, b - h < y < b + h,
c - h < z < c + h\
(fig. 3). (D’où la dénomination générale de « cube ».)
Chaque cube Q(a ; e) dans R" est un voisinage du point a car
Q(a ; e) D U(a ; e)
20 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES ICH. 1
Fig. 2
(fig. 4). En effet, vu que
I** - a*l < II* - aU = / 2 ( xk - a*)2 (k = 1, . . . , n),

*-i
il découle de Bx - aU < e que Ix* - a*l < e pour k = 1, . . n, i.e.

x 6 U(a ; e) entraîne x 6 Q(a ; e). Nous dirons que les ensembles Q(a ; e)
sont des voisinages cubiques du point a (et que les ensembles U(a ; e) sont
ses voisinages sphériques).
T héorème 1. La boule ouverte U(a ; r) est un voisinage de chacun de
ses points.
D ém onstration. Soit x 6 U(a ; r), i.e. d(x, a) < r, de façon que e =
= r - d(x, a) > 0 (fig. 5). Si y € U(x ; e), i.e. d(y, x) < e, il en résulte
que
d(y, a) < d(y, x) + d(x, a) < e + d(x, a) = r,
i.e. y € U(a ; r). Donc, l/(x ; e) C U(a ; r), de sorte que U(a ; r) est un
voisinage de son point (quelconque) x.
Exercice 1. Montrer que Q(a ; h ) est aussi un voisinage de l’un quelconque de ses
points.
3. Propriétés fondamentales des voisinages

Notons (a) l’ensemble de tous les voisinages du point a dans un
espace métrique.
§ 3] VOISINAGES D’UN POINT DANS UN ESPACE MÉTRIQUE 21
T héorème 2. Les voisinages des points de l'espace métrique X possè

dent les propriétés suivantes :
1) si U est un voisinage du point a $ X et U C V C X, alors V est aussi
un voisinage du point a ;
2) l'intersection de deux voisinages quelconques du point a est un voisi
nage de ce point ;
3) le point a appartient à chacun de ses voisinages ;
4) tout voisinage du point a contient un voisinage de ce point qui est
voisinage de chacun de ses points.
D ém onstration. 1) Soient U € //(a) et U C V C X. En vertu de la
définition 3, il existe un e > 0 tel que U(a ; e) C C/, ce qui signifie à plus
forte raison que (J(a ; e) C V et, par conséquent, V é ÿ/ (a).
2) Soient U 6 (a) et V € '// (fl). Il existe donc des £i > 0 et ti > 0
tels que U D U(a ; £i) et V D U(a ; £2). Posons e = min (£1, £2). Alors
£ > 0 e t ( / D K D (/(a ; £1) fl U(a ; £2) D U(a ; £), de sorte que U fl V €
€ 7/ (fl).
Fig. 5
3) Soit U € w (a). II existe donc un e > 0 tel que U(a ; e) C U.

Comme a € U(a ; £), on a à plus forte raison a Ç U.
4) Soit U € y/ (fl). Il existe donc un e > 0 tel que U(a ; e) C U. Mais
U(a ; e) est un voisinage du point a. Donc; en vertu du théorème 1, il est
un voisinage de chacun de ses points.
§ 4. Espaces topologiques
1. Notion d’espace topologique
D é f i n i t i o n 1. On dit que l’ensemble X est muni d’une topologie si à
tout point de X est associée une famille non vide de sous-ensembles de
X , appelés voisinages de ce point, satisfaisant aux conditions suivantes
(iaxiomes des voisinages) :
1) tout sous-ensemble de X qui contient un voisinage du point est aussi
un voisinage de ce point ;
2) l’intersection de deux voisinages quelconques du point est voisinage
de ce point ;
3) le point appartient à chacun de ses voisinages ;
4) tout voisinage du point contient un voisinage de ce point qui est voisi
nage de chacun de ses points.
L’ensemble X muni d’une topologie donnée est appelé espace topologi
que. Deux topologies sur X se confondent si les familles de voisinages asso
ciées à ces topologies coïncident. L’ensemble vide est un espace topologique
par définition ; il représente un voisinage de chacun de ses points en
l’absence de ces derniers.
D é f i n i t i o n 2. On appelle ensemble ouvert d’un espace topologique X
tout sous-ensemble de X qui est voisinage de chacun de ses points.
Pour abréger on peut formuler l’axiome 4 des voisinages comme suit :
tout voisinage du point contient un voisinage ouvert de ce point.
En vertu du théorème 2 du § 3, les voisinages des points de l’espace
métrique satisfont aux axiomes 1 à 4 et lui confèrent par là même une
topologie. Nous admettrons que l’espace métrique est muni de cette topolo
gie et, par conséquent, nous traiterons chaque espace métrique en tant
qu’espace topologique. Le théorème 1 du § 3 signifie que conformément
à sa dénomination chaque boule ouverte dans un espace métrique est un
ensemble ouvert.
Les espaces métriques ne sont pas les seuls espaces topologiques dont
nous aurons besoin.
Introduisons une topologie dans R = R U ( ± oo j. Le voisinage de tout
point a € R distinct de ± <x> est par définition chaque ensemble U C R
qui contient un e-voisjnage ]a - e, a + e[ de cejpoint. Le voisinage de +oo
(resp. de - oo ) dans R est tout ensemble U C R qui contient un intervalle
5 4] ESPACES TOPO LOGIQUES 23
]Àf, +oo] (resp^ [ - » , -A /[) où M > 0. Les voisinages des points

a * ± oo dans R se distinguent de ceux dans R par la possibilité d'ajouter
un ou deux points + oo, - oo, ce qui ne viole évidemment pas les axiomes
des voisinages. Vérifions les axiomes des voisinages pour les points ± o o .
1. L’axiome 1 est vérifié par définition.
2. Si U\ et Uz sont des voisinages du point +oo, il existe des nombres
M i > 0 et Mz > 0 tels que U\ D ]Afi, + oo] et Uz D ]Mz, +®oj ; mais
alors U\ H Uz D ]M, + oo] où M = max (M u Afc), de sorte que U\ fl Uz
est aussi un voisinage du point + 00. Pour -0 0 la démonstration de
l’axiome 2 est analogue.
3. Les points + 00 et - 00 sont inclus par définition dans chacun de
leurs voisinages.
4. Par définition, tout voisinage U du point + 00 contient un voisinage
]M, + 00] où M > 0 ; mais ce dernier est un voisinage de chacun de ses
points : il l’est du point + 00 par hypothèse, et si a € ]A/, + 00], alors
]Àf, + 00] 3 )a - e, a + e], où e = a - À/. Pour - 00 la démonstration
de l’axiome 4 est analogue.
E xercice 1. Montrer que la métrique ordinaire d{x%y ) = \x - y \ sur R ne peut pas
être prolongée jusqufà une métrique sur R de telle sorte que cette dernière engendre la topolo
gie décrite sur l'espace R, i.e. qu'un ensemble dans R soit le voisinage du point 0 € R si et
seulement s'il contient un e-voisinage de ce point (dans la métrique prolongée).
Exercice 2 . Posons Arctg ( + » ) = t / 2 , Arctg ( - 0 0 ) = - t /2 et d { x , y ) =
= IArctg x - Arctg y 1 pour tous x%y € R. En déduire que d est une métrique sur R et que
la topologie de l'espace R est engendrée par cette métrique (de sorte que l'espace R est dit
métrisable).
Introduisons une topologie dans l’ensemble R* qu’on obtient par adjonction à R" d'un
seul point » « à l'infini ». Appelons voisinage d'un point a € R" dans. R* tout ensemble
U C R* qui contient une boule ouverte U(a ; e), et voisinage du point 0 0 , tout ensemble
V C R* qui contient dans R* le complémentaire d'une boule fermée B {0 ; A/), i-c. tout
ensemble qui contient le point « et tous les points x € R" pour lesquels Ixl > M .
Exercice 3. Vérifier les axiomes des voisinages dans R*.
Exercice 4. Montrer que tout comme dans le cas de R, on ne peut pas prolonger la
métrique euclidienne sur R" jusqu'à une métrique sur R* de telle façon que cette dernière
engendre une topologie de l'espère R*.
E xercice 5. Montrer que R* est quand même métrisable.
Citons encore un exemple d'espace topologique.
E xemple 1. Soit X une famille non vide de fonctions réelles définies sur un ensemble
non vide E. Pour toute fonction /o € X\ tout ensemble fini de points x \%. . x„ € E et tout
c > 0 posons
Ux....... Xm.e{fo) = { / € X \ I/(* * ) - M x k)\ < e (k = 1.......... n)\.
Appelons voisinage de la fonction f 0 dans X tout ensemble de fonctions de X qui contient

l'ensemble de la forme U „ v .„(/o). On voit aisément que les axiomes des voisinages sont
vérifiés. ...........
Remarque. Pour X = C(A) (exemple 3 du § 2) et E = A, la topologie décrite n'est pas
métrisable.
2. Système fondamental de voisinages

Les voisinages sphériques et cubiques dans R* sont équivalents dans
un certain sens.
D éfinition 3. On appelle système fondamental de voisinages du point
d’un espace topologique (et métrique, en particulier) toute famille de voisi
nages de ce point possédant la propriété suivante : tout voisinage du point
contient un voisinage qui appartient à cette famille.
Ainsi, Vensemble de tous les voisinages sphériques U(a ; e) du point a
de l’espace métrique est un système fondamental de voisinages de ce point
car, par définition, tout voisinage du point a contient un voisinage sphéri
que de a. Les voisinages U(a ; l/k) (k € N) forment eux aussi un système
fondamental de voisinages du point a. En effet, pour tout voisinage U du
point a il existe un e > 0 tel que U D U(a ; e), et pour ce e, un A: € N
tel que e > \/k ; mais alors U D U(a ; \/k). Ainsi donc, dans un espace
métrique chaque point possède une suite fondamentale de voisinages.
Les voisinages cubiques du point dans R" forment aussi un système fo n
damental de voisinages de ce point. En effet, nous avons déjà vu que les
ensembles Q(a ; e) sont des voisinages du point a. Or tout voisinage sphéri
que du point a dans R" contient un voisinage cubique, à savoir
(fig. 6) : si * É Q , i.e. I** -a/c I < -f-, alors

Vrt
n fois
d’où II* - a II < e, i.e. * € U(a ; e). Ainsi, pour tout voisinage U du point
a il existe un e > 0 tel que U D U(a ; c ) et, par conséquent,
U D Q(a ; e/yfn).
3. Convergence des suites
D é fin itio n 4. On dit que la suite (xn) de points de l’espace topologi
que X converge vers le point a € X, ou que a est la limite de la suite (*„),
et on écrit xn a, ou bien a = lim *„, si xn appartient à chaque voisinage
du point a pour tout n suffisamment grand *).
*) Notons que si l'on prend pour les voisinages des points de l'espace * tous les ensembles
de * qui contiennent ce point (topologie dite discrète sur * ) , la définition introduite de la
limite d'une suite dit que seules les suites stationnaires ont une limite.
§4) ESPACES TOPOLOGIQUES 25
Pour les espaces métriques, cette définition est équivalente à la défini

tion 2 du § 2. En effet, conformément à cette dernière; x„ -►a si
d(x„, a) -►0, ije. quel que soit e > 0 on a d(xn, a) < e pour tout n suffi
samment grand, ou, ce qui revient au même, quel que soit e > 0 on a
x„ € U(a ; e) pour tout n suffisamment grand. De par la définition d'un
voisinage dans un espace métrique (définition 3 du § 3), ceci équivaut à
ce que x„ appartient à chaque voisinage du point a pour tout n suffisam
ment grand, i.e. xn a au sens de la définition 4.
Signalons maintenant qu’en général une suite (x„) de points de Vespace
topologique X converge vers un point a € X si tout voisinage d'un système
fondamental 1 de voisinages du point a contient xn pour tout n suffisam
ment grand. En effet, de par la définition du système 7, pour chaque voisi
nage U du point a il existe un V € T contenu dans U ; si x„ € V pour tout
n suffisamment grand, on a à plus forte raison x„ € (/, i.e. la condition
de la définition 4 est vérifiée.
Comme les voisinages cubiques de tout point a forment dans R" un
système fondamental de voisinages de a, il s’ensuit en particulier que
x (m) -*• a dans R n si et seulement si x (m) appartient à chaque voisinage cubi
que de a pour tout m suffisamment grand, i.e. pour tout c > 0 il existe
un N tel que
ljc£m) - ak I < e pour tous m ^ N et k = 1, . . . , n,
ou, ce qui revient au même, xjf0 -+ ak pour k = 1, . . . , n. Donc, nous
avons obtenu de nouveau que la convergence dans R n est une convergence
en coordonnées.
Chaque nombre a € R possède un système fondamental de voisinages
que forment les intervallesja - c, a + c[, de sorte que la convergence de
la suite (x„) vers a dans R est la même que dans R. Le point + oo (resp.
- oo) possède un système fondamental de voisinages que forment les inter
valles ]Af, + oo] (resp. [-o o , -A /[) où M sont des nombres strictement
26 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES [CH. !
positifs, de sorte que pour les suites numériques la convergence vers + °o

ou - » dans R est la même que dans R. D’une façon analogue, la conver
gence dans R* de la suite (x(m)) vers a » est la même que dans R".
D’autre part, si (x(m)) C R " , alors x (m) -» « si et seulement si ljr<m)l -»
-» + » . En effet,
R" \ 5(0 ; M ) = [x 6 R"I BjcD > M ],
et x (m) -» « signifie que x (m) € R" \ B(0 ; M) pour tout m suffisamment
grand.
Dans l’espace X de l’exemple 1, f m — /o si et seulement si fm(x) -* f 0(x) pour chaque
point x € £ . En effet, f m — /o implique que pour tout point x € £ et tout c > 0 la fonction
f m appartient à t / pour tout m suffisamment grand, i.e. l f m(.x) - /o (x )l < e pour tout
m suffisamment grand, si bien que/* ,(* ) -* fo(x). Réciproquement : s i / m(Jf) -* fo(x) pour
tout x € £ , il existe pour chaque famille finie de points Xi, . . . , xn € £ et tout e > 0 un N
tel que
\fm(Xk) - fo(xt) I < e
quels que soient m > N e t k = 1, . . n, i.e. f m appartient à chaque voisinage U......... x<;£(/o)
de fa pour tout m suffisamment grand ; or ces voisinages forment un système fondamental
de voisinages de /o . La topologie de l’espace X est appelée topologie de la convergence simple.4
4. Adhérence et intérieur d’un ensemble

Les voisinages permettent de définir deux relations topologiques de
proximité d’un point et d’un ensemble.
D éfinition 5. Soient X un espace topologique, a € X et E C X. Le
point a est appelé point adhérent à l’ensemble E si tout voisinage du point
a a une intersection non vide avec E. L’ensemble des points adhérents à
E, noté E ou [£], s’appelle adhérence de l’ensemble E. Le point a s’appelle
point intérieur à l’ensemble E si £ est un voisinage du point a. L’ensemble
des points intérieurs à E, noté È ou ]£[, s’appelle intérieur de l’ensemble E.
1° Si X est un espace topologique, E C. X et a est la limite d ’une suite
de points de E, alors a € E. En effet, si a = lim x„ où x„ € E, la définition 4
dit que tout voisinage du point a contient des éléments de la suite (x„)
et, par conséquent, a une intersection non vide avec E.
Les notions d’adhérence et d’intérieur d’un ensemble sont intimement
liées. Désignons le complémentaire X \ E de l’ensemble E dans X par CxE
et rappelons ses propriétés :
E U CxE = X , E C C x E = 0 , CX(CXE) = E, E C F « CXE D CXF
2° Tout ensemble E d’un espace topologique X vérifie les relations sui
vantes :
a) CME] = ]C*E[, b) ]E[ = (M C XE\,
c) [E] = C*]C*E[, d) Cat]E[ = [CXE].
5 41 ESPACES TOPOLOGIQUES 27
En effet, x € C*[E] signifie que x n’est pas un point adhérent à £, i.e.

il existe un voisinage U du point x qui ne se coupe pas avec £ ou, ce qui
revient au même, qui est contenu dans C*£. Mais en vertu de l’axiome 1
des voisinages, cela signifie que C* £ est un voisinage du point x, i.e.
x € ]C.v£[. Donc, les relations x € C*[£] et X € ]C*£[ sont équivalentes,
i.e. la relation a) est juste. La relation b) résulte de a) par substitution de
C*£ à £, et les relations c) et d) par application respectivement à a) et
b) de l’opération de passage au complémentaire.
Les propriétés fondamentales de l’opération £ - * [ £ ] de passage à
l’adhérence d’un ensemble sont formulées dans quatre propositions sui
vantes.
3° £ C [£]. En effet, soit a € £. En vertu de l’axiome 3 des voisinages,
tout voisinage du point a contient a et, par suite, un point de £. Donc,
[£].
40 Si E C F C X, alors [£] C [£]. En effet, les voisinages du point
adhérent à l’ensemble £ se coupent avec £ et, par suite, se coupent avec
tout ensemble F C X qui contient £.
5° [[£]] = [£]• Soient x € [[£]] et U un voisinage arbitraire du point
x. En vertu de l’axiome 4 des voisinages, U contient un voisinage ouvert
V du point x. Comme x est un point adhérent à [£] et V est son voisinage,
il vient K fl [£] ?£ 0 . Soit y € VT) [£]. Com m et € [£] et V est un voisi
nage de son point y parce qu’un ensemble ouvert, K et à plus forte raison
U se coupent avec £. Ainsi, tout voisinage du point x a une intersection
non vide avec £, i.e. x € [£]. Donc, x € [[£]] entraîne x € [E], i.e.
[[£]] C [£]. L’inclusion inverse découle de 3°.
6° [E U E ] = [£] U [£]. En effet, comme £ C E U E e t F C EUE,
on a [£] U [E] C [£ U E] en vertu de 4°. Soit maintenant x $ [£] U [E].
Vu que x $ [£], il existe un voisinage U\ du point x qui ne se coupe pas
avec £. De façon analogue, puisque x i [E], le point x possède un voisinage
Ui qui ne se coupe pas avec F. Mais alors U\ fl Uz est un voisinage du
point x (axiome 2 des voisinages) qui ne se coupe pas avec £ U £ de sorte
que x * [EU E]. Donc, x i [£] U [E] entraîne x ( [ £ U f ] , i.e. C*([£] U
U [E|) C C* [£ U E], d’où découle [ EUE] C [E] U [E],
Chaque proposition 3° à 6° pour l’adhérence de l’ensemble entraîne,
en vertu des relations 2°, une proposition « duale » pour l’intérieur de
l’ensemble :
3*. £ D ]£[. En effet, en vertu de 3°, C* £ C [C*£]. En passant aux
complémentaires et en utilisant 2° a), nous obtenons
£ = C*(C*£) D Ca-ICx £] = ]Cx(Cjr£)[ = ]£[.

28 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES [CH.
4*. £ C £( C X ) => ]£[ C ]F[. En vertu des propositions 4° et 2° d),

E C F o C*£ C C*/: =» [C*/7] C [C;r£] C*]£[ C C*]£[
* ]E [ C ] £ [ .
5*. ]]£[[ = ]£[. En vertu des propositions 2° b), 5° et 2° a),

] £ [ = C x iC x E ) = C x H C x E ]] = ] C * [ C * £ ] [ = ] ] C * ( C * £ ) [ [ = ] ] £ [ [ .
E xercice 6. Form uler et dém ontrer la proposition 6* duale à 6°.
5. Ensemble fermé et ensemble ouvert

D é f i n i t i o n 6 . On appelle ensemble fermé d’un espace topologique X
tout ensemble £ de A' qui contient tous ses points adhérents.
7° Un ensemble ferm é contient les limites de toutes les suites convergentes
de ses points. Cela découle directement de 1°.
E x e m p l e 2. Les intervalles [a, b] sont fermés dans R. Si x $ [a, b]9
alors x $ [a, b] car x est séparé de [ay b] par son (a - jc)-voisinage s’il est
inférieur à a9 et par son (x - ô)-voisinage s’il est supérieur à 6, et, par
conséquent, x n’est pas un point adhérent à [a, b). Pour cette raison,
x € [a, b] => x € [a, b], d’où [a, b] = [a, b]. De façon analogue, on mon
tre que les intervalles [a, + oo[ et ] - oo, b] sont fermés dans R. Mais dans
R ils ne le sont plus parce qu’ils ne contiennent pas leurs points adhérents
+ oo et -oo respectivement. Les intervalles [a9 b]9 où -oo ^ a ^ b <
< +oo, sont fermés dans R.
E x e m p l e 3. La boule fermée B(a ; r) (voir n° 2 du § 3) dans un espace
métrique X est un ensemble ferm é (d’où sa dénomination). Soit x 6
€ [B(a ; r)]. 11 existe alors pour tout e > 0 un point xc 6 U(a ; e) fl
fl B(a ; r), d’où d(x, a) ^ d(x, xc) + d(xc, a) < e + r. Comme e est
arbitraire, nous en tirons que d(x, a) ^ r, ije. x € B(a ; r).
8° Uensemble E d'un espace topologique est ferm é si et seulement si
E = [E ]. Conformément aux définitions 5 et 6, E est fermé si et seulement
si E D [E], Et en vertu de 3°, on a toujours E C [E],
9° L'adhérence [E] de tout ensemble E dans un espace topologique X
est fermée et est contenue dans chaque ensemble ferm é de X qui contient
E, de sorte que [E] est le plus petit ensemble ferm é de X qui contient £.
La première affirmation découle directement de 5° en vertu de 8° et, si £ C
C £ C A" et £ est fermé, [£] C [£] = £ en vertu de 4° et de 8°.
10° L'ensemble E d'un espace topologique est ouvert si et seulement si
£ = ] £ [ . En vertu de la définition 2, dire que £ est ouvert signifie que
£ est un voisinage de chacun de ses points ou, ce qui revient au même
de par la définition 5, que tous ses points sont intérieurs, i.e. £ C ]£[.
Et en vertu de 3*, on a toujours £ D J£[.
S 4] ESPACES TOPO LOGIQUES 29
11° L’ensemble E d ’un espace topologique est ferm é si et seulement si

son complémentaire est ouvert. En effet, en vertu des propositions 8°,
2° a) et 10°,
E est fermé *>£=[ £] <=> CxE = Cx[E] = JCa'E’I <=> CxE est ouvert.
En remplaçant ici E par CxE> nous obtenons la proposition duale

suivante.
11 \ L’ensemble E d ’un espace topologique est ouvert si et seulement si
son complémentaire est fermé.
E xercice 7. Montrer que l’intérieur de l’ensemble E dans un espace topologiquc est le

plus grand ensemble ouvert contenu dans £ .
6. Propriétés fondamentales des ensembles ouverts

Rappelons les opérations qu’on effectue sur les familles d’ensembles.
Soit (Êa)aiA une famille de sous-ensembles de l’ensemble X , i.e. une appli
cation de l’ensemble A des indices a dans l’ensemble de toutes les parties
de l’ensemble X. La réunion et Yintersection des ensembles de cette famille
sont respectivement les ensembles et définis de la façon
a iA a iA
suivante :
(1) x 6 (J£o, «* x € Ea pour un a € A,
a iA
(2) x € ** x € Ett pour tout a € A.

a iA
Les réunions et les intersections sont liées entre elles par les formules
(3) = n C * £ ,. Cx C\Ea = U C xE a.
a iA a iA a€ /l a (/l
En effet,
X € C *U £« * X 4 \ J E a <* (Va € A X x 4 Ea) »
a iA a iA
** (Va € A)(x 6 Cx Ea) o x € nCA-£<*,

a iA
et la deuxième formule (3) est obtenue de la première par substitution de

CxEa à Ea et par passage aux complémentaires.
Remarque. II sc peut que l’ensemble A des indices d’une famille (E„)a€A de sous-
ensembles de l’ensemble X soit vide. Quelles seront alors la réunion et l’intersection des ensem
bles de cette famille ? Leurs définitions (1) et (2) peuvent être notées comme suit :
0 ') U E - = l*€ * 13“ € 0 . x t £„).

rtf0
( 2') f | H . = l*€ XI(Vor)a € 0 - Xi £„|.
a i0
Com m e la proposition (3 a € 0 , x € Ea) dans (1') est fausse, la proposition (J £„ est

or( 0
aussi fausse. Donc, U £« = 0 . D’autre part, l’implication a € 0 ■» x € Ea dans (2')
a€0
étant vraie puisque sa prémisse est fausse, la proposition x € P ) Ea est vraie pour tout
a (0
x € X. Donc,
n e- = x.
a€0
Comme nous le voyons, à la différence de la réunion, l’intersection d ’une famille vide de
sous-ensembles de l’ensemble X dépend sensiblement de X.
Théorèm e 1. La famille des ensembles ouverts d'un espace topologique

X possède les propriétés suivantes :
1) la réunion de toute famille non vide d'ensembles ouverts est un ensem
ble ouvert ;
2) l'intersection de tout couple d'ensembles ouverts est un ensemble
ouvert ;
3) l'ensemble vide est ouvert ;
4) tout le X est ouvert.
D ém onstration. 1) Soient (Oa)aÂ une famille non vide d’ensembles
ouverts de l’espace X et O = IJ 0 0. Si x € O, alors x appartient à un Oa ;
o(/l
étant ouvert, Oa est un voisinage du point x ; comme Oa C O, O est aussi
un voisinage du point x en vertu de l’axiome 1 des voisinages ; donc, O
est un voisinage de chacun de ses points, i.e. un ensemble ouvert.
2) Soient Oi, Oi des ensembles ouverts dans X et soit O = Ox fl O2.
Si x € O, alors x € 0\ et x € O2 ; par conséquent, Ox et O2 sont des voisina
ges du point x ; en vertu de l’axiome 2 des voisinages, O est aussi un voisi
nage de ce point ; donc, O est un voisinage de chacun de ses points, i.e.
un ensemble ouvert.
3) L’implication « x € 0 ^ 0 est un voisinage du point x » est vraie
puisque sa prémisse « x € 0 » est fausse. Autrement dit, l’ensemble vide
est un voisinage de chacun de ses points (faute de ces derniers), i.e. un
ensemble ouvert.
4) Soit x € X. En vertu de la définition 1, l’ensemble des voisinages du
point x n’est pas vide. Soit U l’un de ces voisinages. Comme U C X, X
est aussi un voisinage de x en vertu de l’axiome 1 des voisinages. Vu qu’il
est voisinage de chacun de ses points, X est un ensemble ouvert.
R em arque. 0 est l’unique ensemble ouvert dans l’espace topologique 0 .

Les propriétés 1 à 4 caractérisent bien l’ensemble des ouverts de l’espace topologiquc
et la topologie clle-mcmc. Plus précisément, on a le théorème suivant.
T héorème 2. Soit T un ensemble de parties de l'ensemble X possédant les propriétés
suivantes :
9 4] ESPACES TOPOLOGIQUES 31
la réunion de toute famille non vide .d ’ensembles de '/'appartient à X \

1)
l’intersection de deux ensembles quelconques de X appartient à X \
2)
3)0 € X\
X €X
4)
Il s ’ensuit que X est un ensemble des ouverts pour la topologie univoquement définie
sur X. Cette topologie est donnée par les voisinages des points, qui sont définis de la façon
suivante : U est appelé voisinage du point a s ’il existe un O € X tel que a € O C U.
D é m o n stra tio n . Pour X = 0 le théorème est évident. Soit X * 0 . Notons / / {<*)
l'ensemble des voisinages ainsi définis du point a € X. Cet ensemble n'est pas vide. En effet,
X € ^'d'après la propriété 4, et comme a t X C X, on a AT 6 W(a). Vérifions les axiomes
des voisinages.
1) Soit U C V C X. Si U € ^ (a ), il existe par définition un O € X ici que a € O C U.
Donc, a € O C V et, par conséquent, V € / / <«).
2) Soient U\ € w (a ) et Ui € ^ ( f l) , de sorte qu'il existe des ensembles 0 \ € X ex Oi € X
tels que a € 0 \ C U\ et a € Ch C Ux. Il s'ensuit que a € Oi fl Oz C U\ fl Uz et comme
Oi fl O2 € X en vertu de la propriété 2, on a U\ H Ui € & (a).
3) , 4) Soit U € / / (fl). Il existe un O € X ici que a € O C U, d’où a € U. Vu que O C O,
O est par définition un voisinage de tout point x € O.
Ainsi, tous les axiomes des voisinages sont vérifiés et chaque O € X est un ensemble
ouvert pour la topologie / donnée par ce système de voisinages. Soit maintenant V un ensemble
arbitraire non vide ouvert pour cette topologie. Comme V est un voisinage de chacun de ses
points, pour tout x € V l'ensemble des O € X tels que x t O C V n'est pas vide. Soit O,
la réunion de ces O. La propriété 1 dit que Ox € X et, en vertu de la définition de l’ensemble
Oxy x € Ox C K II s'ensuit que V = U Ox et, par conséquent, V € X en vertu de la pro
je t
priété 1. Ainsi donc, X coïncide avec l’ensemble des ouverts pour la topologie /. Supposons
enfin que X soit un ensemble des ouverts pour une autre topologie r \ Si U ’ est un voisinage
du point a pour cette topologie, l'axiome 4 des voisinages dit que U f contient un voisinage
ouvert du point a , i jc. il existe un ensemble O € X tel que fl € O C U \ ce qui implique
U ’ € //(a ). Réciproquement : si U € ^ (fl), U est un voisinage du point a pour la topologie
t ’ car il contient un voisinage ouvert O du point a pour cette topologie. Ainsi, les ensembles
des voisinages des points pour les topologies t cl t ’ coïncident et, par conséquent, /' = /
en vertu de la définition 1.
On prend le plus souvent pour la notion topologique préliminaire non pas un voisinage
mais un ensemble ouvert et on définit l’espace topologique comme un ensemble dans lequel
est donné l'ensemble X de parties appelées ensembles ouverts, qui vérifie les conditions du
théorème 2. Cependant, vu que nous aurons affaire surtout aux espaces métriques, il serait
plus commode de définir la topologie en recourant à la notion de voisinage.
Les ensembles fermés et ouverts étant complémentaires les uns des autres
(propositions 11° et 11 *), le théorème 1 admet le théorème dual suivant.
Théorèm e 1*. Uensemble des sous-ensembles fermés d ’un espace topo
logique X possède les propriétés suivantes :
1) l’intersection de toute famille non vide d ’ensembles fermés est un
ensemble ferm é ;
2) la réunion de deux ensembles fermés quelconques est un ensemble
fermé ;
3) tout l’espace X est ferm é ;
4) l’ensemble vide est fermé.
32 ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES [CH. I
D ém onstration. 1) Soit (Fa)aÂ une famille non vide d’ensembles fer

més. Comme les ensembles CxFa sont ouverts, la proposition 1) du théo
rème 1 entraîne que U C * /7** est aussi ouvert. Mais alors =
a(>4
= C *(U C x fa 'j est un ensemble fermé.
2) Soient Fi et Fz des ensembles fermés. D s’ensuit que CxFi et CxFz
sont ouverts et, suivant la proposition 2) du théorème 1, CxF\ fl CxFz est
aussi ouvert. Par conséquent, F\ U Fz = CxiCxFi H CxFz) est fermé.
3) Comme 0 est ouvert d’après la proposition 3) du théorème 1, X =
= Q*-0 est fermé.
4) Comme X est ouvert d’après la proposition 4) du théorème 1, 0 =
= C xX est fermé.
R emarque. 0 est l’unique ensemble fermé de l’espace topologique 0 .

E xercice 8. Formuler et démontrer le théorème 2* dual au théorème 2, qui montre que
la topologie est aussi définie par une famille d’ensembles fermés. Montrer que cette dernière
peut être donnée, à son tour, par l’opération de passage à l’ensemble fermé. Plus précisément,
soit donnée sur l’ensemble . y ( X ) des parties de l'ensemble X l’opération £ -» [£ ] possédant
les propriétés 3° à 6°. Appelons ensemble fermé dans X tout E € ■S’(X ) (i.e. E C X ) coïnci
dant avec (£ ]. Montrer que la famille de ces ensembles coïncide avec celle des ensembles
fermés pour la topologie définie univoquement sur X et que E -» [£ ] l’est avec l’opération
de passage à un ensemble fermé pour cette topologie.
7. Sous-espace
Soient X un ensemble et E son sous-ensemble. L’intersection de tout
ensemble A C X avec E s’appelle trace de A sur E.
T h é o r è m e 3. Soient X un espace topologique et E C X. Si les traces
sur E de tous les voisinages dans X de chaque point a € E sont les voisinages
du point a dans E le système ainsi défini des voisinages des points dans
E vérifie les axiomes des voisinages et transforme E en espace topologique.
D ém onstration. Désignons par 7/(a) l’ensemble des voisinages du
point a € E dans X et par ' M a ) celui dans E. Comme X £ '//(a) (la fin
de la démonstration du théorème 1), on a E = X fï E € 7/E{a), de sorte
que 7/E(a) n’est pas vide. Vérifions les axiomes des voisinages. •
1) Soit V C W C E. Si V 6 M a ) , alors V = U C E où U*. '//(a). Or
W = VU W = ( U C \ E ) U { W C E ) = ( t / U W )C E.
Il s’ensuit que W € % e ( o ) car U U W € & (a) (axiome 1 des voisinages).

2) Soient V\, Vz € "'M a), de sorte que V\ = U\ H E et Vz = Uz H E
où Ui, Uz € 7/(a). Alors V, O V2 = (Ut n Uz) D E. Or U{ D U2 € 7/(a)
(axiome 2 des voisinages). Par conséquent, V\ n V2 € 7/E(a).
3) Soit V € 'M a ) , de sorte que V = U C E où U 6 a). On a a € U
en vertu de l’axiome 3 des voisinages, et a € E par hypothèse. Donc, a 6 K
§4] ESPACES TOPO LOGIQUES 33
4) Soit V € Il s’ensuit comme dans le cas précédent que V =

= U fl £ où U € (a). En vertu de l’axiome 4 des voisinages, U contient
un voisinage ouvert O du point a dans X, de sorte que V D ODE. Mais
comme O est un voisinage de chacun de ses points dans X , il en est de
même pour O fl E dans E.
D éfinition 7. Soient X un espace topologique et / sa topologie. On
dit que le sous-ensemble E C X muni de la topologie décrite dans le théo
rème 3 est un sous-espace topologique (ou sous-espace tout court) de
Vespace X et que cette topologie sur E est une topologie induite par celle
de X ; elle sera notée / Ie.
E xercice 9. Vérifier que R est un sous-espace de l’espace R, i.e. que sa topologie coïn
cide avec la topologie induite par celle de R.
E xercice 10. Vérifier que R" est un sous-espace de l’espace R \
E xercice 11. R peut être considéré comme partie de R 2 si l’on identifie, par exemple,
les points x E R avec les couples (jc ; 0) € R 2. Vérifier que par cette identification R devient
un sous-espace de l’espace R 2.
T héorèm e 4. Si E est un sous-espace de l'espace topologique X , l'adhé

rence [A] e de tout ensemble A C E dans E est la trace sur E de l'adhérence
[>4] de cet ensemble dans X , i.e. [A] e = [A] H E. Autrement dit, x est un
point adhérent à A dans E si et seulement si x est un point adhérent à A
dans X et si x appartient à E.
D ém onstration, x € [A) e signifie que x € £ et que chaque voisinage
U du point x dans E a une intersection non vide avec A . Mais U est un
voisinage du point x dans E si et seulement si U = K fl £ où V est un
voisinage du point x dans X. Par conséquent, x E [A] e si et seulement si
X € £ et si y (IA = V D E H A ^ 0 pour chaque voisinage V du point
x dans X , i.e. x 6 [A] fl £.
Remarque. Une proposition analogue pour l’intérieur de A n’est pas juste. Par exemple,
si X = R et E est un intervalle [ a , b\, l’intérieur \ A \ e de l’ensemble A - E dans E est le
segment [a , b], tandis que l’intérieur de A dans X est l’intervalle Ja, b[9 de sorte que
1A [e * )A[C\ E.
T héorème 5. Soit E un sous-espace de l'espace topologique X et soit

A C E. Alors :
1) A est ferm é dans E si et seulement si A est la trace sur E d'un ensemble
fermé F C X ; ceci étant, [A] est le plus petit des ensembles F ;
2) A est ouvert dans E si et seulement si A est la trace sur E d'un ensem
ble ouvert O C X ; ceci étant, X \ [E \ A) est le plus grand des ensem
bles O.
D ém onstration. 1) Si A est fermé dans £, i.e. A - [A ] e , alors
A = [A] fl £ en vertu du théorème 4, si bien que A est la trace sur £ de
3-619
36 LIMITE ET CONTINUITÉ [CH. 2
voisinage U du point a (de %) tel que f(x) € V' pour tout U DD/ ;
donc, à plus forte raison, / ( x) € V quel que soit Uf)D/, i.e. f(x) -» b
quand x -* a.
E x e m p l e 1. En vertu de la définition 1.2.2, la suite (*„) de points d’un
espace métrique muni de la métrique d converge vers un point a de cet
espace si (et seulement si) d(x„, a) -* 0. Envisageons maintenant cette suite
comme application de R dans X, avec £>(*„) = N. On peut parler de sa
limite quand n -* + oo car + » 6 N (si bien que la condition 1) de la défini
tion 1 et du théorème 1 est vérifiée). Prenons pour le système fondamental
de voisinages du point + » l’ensemble des intervalles \M, + »] (M > 0)
et pour le système fondamental T de voisinages du point a l’ensemble de
ses e-voisinages U(a ;é)(e> 0). En vertu du théorème 1, x„ -* a signifie que
(Vf > 0)(3M > 0)(Vn 6 ]M, + oo] D N)(jt„ € U(a ; f)),
i.e. pour tout e > 0 il existe un M > 0 tel que d(x„, a) < e pour tous les
entiers naturels n > M. Or cela signifie justement que d(xn, a) -+ 0. Donc,
x„ -* a si et seulement si la suite (x„) converge vers a.
E x e m p l e 2. Soient ATet Y des espaces métriques munis des métriques
dx et dy respectivement, / une application de X dans Y, a £X , b € Y. Pre
nons pour % et T les ensembles des voisinages sphériques des points a
et b respectivement. Nous obtenons que f(x) -* b quand x -* a si et seule
ment si a ÇD/ et
(Vf > 0)(3ô > 0)(v*€ U (a ; S)C\Df )(J{x) € V(b ; c)),
i.e. (Vf > 0)(3ô > 0)(vx € D/)(dx(x, a) < à =* dY(f(x), b) < fi).
Nous verrons par la suite qu’il est plus commode de formuler la défini
tion 1 de la limite en termes de la théorie des ensembles. Pour le faire,
il faut posséder une technique permettant d’appliquer la notion de fonction
aux ensembles.
2. Image directe et image réciproque d’un ensemble.
Toute application/d’un ensemble X dans un ensemble Y engendre une
application de l’ensemble .ÿ’ (X) des parties de X dans l’ensemble & (T)
des parties de Y, qui est définie pour tout £ € .a? (X) (i.e. E C X) par la
formule
/( £ ) = l f ( x ) \ x t E n D f ).
Il s’ensuit que/(£) = f( E D D/), d’où /( £ ) = 0 <* ED D / = 0 et, en parti

culier, / ( 0 ) = 0 . On dit que /(£ ) est Vintage de l’ensemble E par l’applica
tion f ; en particulier, R / = f{x) = f(D/). On montre aisément que
E C E ' =>/(£) C / ( £ ') , /( £ , UE2) = / ( £ . ) U /(£ 2),
/ ( £ , n £ 2) C / ( £ , ) n / ( £ 2).
LIMITE D’UNE APPLICATION 37
Les deux dernières propriétés s’étendent respectivement à la réunion et à

l’intersection de n’importe quelle famille d’ensembles :
1) / ( U f a ) = U /(E„). En effet, y € / ( (J Ea\ « y = /(x) où
'aM ' a€/l 'at/1 '
J(C f U Ea ) C\D/ = |J (£ „f lD/) # y = /(x) avec x (.E a C\Df pour un
'a€/1 ' a€/4
a € A <* y t f ( E a) pour a € A # y € IJ f(E a) ;
aiA
2) / (f ) Ea\ C n /(Ea). En effet, soit E = H Ea . Comme
'a€/l ' oM a€^4
E C Ea pour tout a € A, il vient f ( E ) C f ( E a) pour tout a€ /4 , i.e.
/(£ ) C f | (Ea).
a€/l
Pour tout F ç & ( Y ) (i.e. F C Y) posons
/ ” l(E) = (x€ A'Ixe Z?/ et f(x) € F)
(de sorte que f ~ ‘(F) 6 & (X) et / " 1 est une application de & (Y) dans
& (X)). On dit que f ~ l(F) est Vimage réciproque de l‘ensemble F par
l’application f. Ainsi, D/ = f ~ l(Y) = f ~ l(R/). Il est évident que
f ~ l(F) = f ~ 1(F f lR/), d o n c /" ‘(F) = 0 <* F O R / = 0 et, en particulier,
/ -1 ( 0 ) = 0 .
Notons quelques propriétés de l’application / " 1 : & (Y) -*■à? (X).
1) F C F ' ® /" * (£ ) C / " ‘(F '). En effet, si x € / " ‘(F), i-e. x€£>/et
/(x) € F, alors, à plus forte raison,/(x) € F ' , i.e. x € / " ‘(F ').
2) / " 1 ^ U E„^ = IJ Z -1 (Ea). En effet, x 6/ " ‘ ( U E») *x€£>,
'a€A ' a€>4 'or€/l '
et /(x) € U E„ o x t D f et /(x) 6 Fa pour un a o x € / “ 1(Fa) pour un
aiA
a « x € U / " ‘(Ea).
a(/4
3 ) / " 1 f n Ea ) = D / -1 (Ea) (à la différence des images, on a ici
'o€/l ' a€/l
= et non seulement C !). En effet, x € / “ ‘ ( H F A ** x € D/ et /(x) €
'a € / l '
€ H E a O x e Z )/ et/(x) € Fa pour tout a o x € / “ ‘(Fa) pour tout a «* x €
a€/t
e n r^ E a ).
atA
40 LIMITE ET CONTINUITÉ [CH. 2
de la limite de la somme, du produit, du quotient et leurs complémentaires ;

les théorèmes de passage à la limite dans les inégalités.
Les théorèmes de la limite de la somme de deux fonctions et du produit
de la fonction par un nombre sont aussi valables pour les fonctions à
valeurs dans un espace normé. Soient X un espace topologique, Y un
espace vectoriel réel et /, g des applications de X dans Y. On entend par
/ + g une application de X dans Y qui se définit de la façon suivante :
Df+g = DfC\Dg et ( / + g)(x) = f(x) + g(x) pour tout x€ £>/+*. On définit
de façon analogue X/ (avec £hs = Df) où / : X -* Y et X€ R.
T héorème 5. Soient X un espace topologique, Y un espace normé,
f, g des applications de X dansY, a i X et b, c i Y. Si/(x) -» b quand x -» a,
g(x) -* c quand x-* a et a i D/+g, alors ( f + g)(x) -* b + c quand x -* a.
D ém onstration. Pour tout £ > 0 il existe des voisinages U' et U"
du point a tels que
x iD fC M T => !/(*) - bl < | ,
x i D g D U " => Bg(x) - cB < | .
Soit U = C/' flC /'. L’ensemble U est aussi un voisinage du point a et si

x i D f + gr\U (= (Dfr)U')r\(Dgr \U ”)), on obtient
■(/ + g)(x) - (b + c)l < ü/(x) - bl + ïg(x) - cB < - + 1 = £.
E xercice 2. Montrer que, pour tout X € R, \f (x) -►\b quand x —a si f(x) b quand
x -* a.
Notons en conclusion que le théorème de la limite d’une application
constante est aussi vrai : si X et Y sont des espaces topologiques,/âpplica
tion de X dans Y à une valeur constante c et a i D/, alors f(x) -*■c quand
x -* a.§
§ 2. Applications continues
1. Notion d’application continue
L’application continue est définie tout comme les applications de R
dans R.
D é f i n i t i o n 1. Soient X e t Y des espaces topologiques. Une application
f de X dans Y est dite continue en un point Xo si Xo € D / et f(x) -* f(xo)
quand x - * x o . L’application est dite continue si elle est continue en tout
point xo € D/.
Ainsi donc, en vertu du théorème 2 du § 1, f est continue en un point
xo si et seulement si X o iD f et f ~ l(V) est un voisinage du point xo dans
Dj pour tout voisinage V du point f(xo) dans Y.
§21 APPLICATIONS CONTINUES 41
Citons deux exemples élémentaires d’applications continues.

Exemple 1. L’application constante est continue : si f(x) = c pour tout
x € D/ , alors f(x) -> c quand x -+ Xo quel que soit le point xo € D/.
E xem ple 2. L’injection canonique d ’un sous-espace E de l’espace X
dans X est continue. Soit / une injection canonique de E dans X , Le. une
application de E dans X qui fait correspondre à chaque point x € £ le même
point envisagé comme élément de X. Pour tout point x € E et tout voisinage
U du point /(x) = x dans A' on a alors
i "'(£/) = UC\E,
de sorte que / " ‘(C/) est un voisinage du point x dans E. Par conséquent,
/ est continue en chaque point x € E.
Si A-et y sont des espaces métriques et dx et dy leurs métriques respecti
ves, l’application / de X dans Y est continue au point xo si et seulement
si xo € D/ et
(va > 0)(3Ô > 0)(vx € D/)(dx (x, xo) < 5 =» dy{f(x), f(xo)) < e)
(voir exemple 2 du § 1).
E xemple 3. Soient X un espace normé réel (définition 1.2.3) et a son
point. L’application/ : R -* X définie par la formule/(X) = Xo est continue.
En effet, pour a = 0 elle est constante et pour a ^ 0 (i.e. Ibll ^ 0) et tout
Xo € R on a IIXû - Xoall = IX - Xol Idl < e si IX - Xol < .
2. Propriétés fondamentales des applications continues
T héorème 1 (passage à la limite sous le symbole de la fonction conti
nue). Soient X , Y, Z des espaces topologiques, f une application de X dans
Y, g une application de Y dans Z, a € X et yo € Y. Si f(x) -» yo quand x -* a,
g est continue au point yo et a € Dg./, on a g(f(x)) -* g(y0) quand x-* a.
D ém onstration. La continuité de g en >»o signifie que yo 6 DK et
giy) g(yo) quand y -* yo- Il reste à appliquer le théorème de la limite
de la composée des applications.
Corollaire . Les notations étant celles du théorème 1, si g est conti
nue au point yo et (yn) est une suite de points dans Dg qui converge vers
yo, on a g(y„) -* g(y0).
D ém onstration. Posons X = R, D / = N,f(n) = y„,a = + °o et appli
quons le théorème 1.
T héorème 2 (composée d’applications continues). Soient X , Y, Z des
espaces topologiques, f une application de X dans Y et g une application
de Y dans Z. Si f est continue en un point xo, et g au point yo = f(xo),
g « f est continue en xo-
D ém onstration. Posons a = x o ; la continuité d e /e n xo signifie alors
que f(x) -* y0 quand x -» a. En outre, a € Dg.f, donc, à plus forte raison.
44 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D’UN ENSEMBLE [CH. 3
i.e. c € U(xo ; r) pour tout c € [a, b]. La convexité de B(xo ; r) est démontrée
de façon analogue si on remplace le signe < par < dans la dernière iné
galité.
2. Ensemble et application connexes
Les notions d’ensemble connexe dans R et de fonction connexe de R
dans R peuvent être facilement généralisées aux sous-ensembles et applica
tions de tous espaces topologiques.
D éfinition 3. Un ensemble E de l’espace topologique X est dit con
nexe si dans toute partition de E en deux sous-ensembles non vides, l’un
d’eux au moins contient un point adhérent à l’autre.
On montre que dans R seuls les intervalles sont connexes. Mais déjà
dans R2 la collection des ensembles connexes est beaucoup plus riche.
D éfinition 4. Soient X e t Y des espaces topologiques. Une application
/ d e X dans Y est dite connexe si /( £ ) est connexe dans Y pour tout ensem
ble connexe E C D/.
T héorème 1. Toute application continue est connexe.
D éfinition 5. On appelle courbe de Jordan dans R" l’image par toute
application continue d’un intervalle non dégénéré / dans R". L’image par
restriction de cette application à un segment arbitraire A C / est appelée
arc de Jordan.
Comme les intervalles sont des ensembles connexes, le théorème 1
entraîne le corollaire suivant.
Corollaire . L’ensemble des points de la courbe de Jordan est
connexe.
En particulier, tout segment [a, b] dans R" est connexe. En effet, l’appli
cation <p : [0, 1] -*• R" qui donne, dans la définition 1, le segment [a, b]
est continué en tant que somme des restrictions à [0, 1] des applications
continues X —(1 - \)a et X ~ Xb de R dans R" (voir exemple 2.2.3).
T héorème 2 (théorème des valeurs intermédiaires). Soit f une fonction
réelle continue sur un sous-ensemble connexe E de l’espace topologique.
S i f prend des valeurs distinctes aux points a, b € E, tout nombre C compris
entre f(a) et f( b ) est valeur de f en un point au moins c € E.
D ém onstration. D’après le théorème ! ,/(£ ) est un ensemble connexe
dans R, i.e. est un intervalle et f(a ) et /(b ) sont ses points. Comme l’inter
valle est un ensemble convexe, C € /(£ ), i.e. C = /(c) pour un c € £.
D éfinition 6. Un espace topologique X est dit connexe s’il est connexe
en tant qu’ensemble dans X.
T héorème 3. L’espace topologique est connexe si et seulement s ’il
n’existe pas de partition de cet espace en deux ouverts non vides.
D ém onstration. Supposons qu’il existe une partition de X en deux
ouverts Oi et Ch- Si x € 0 \, on a x $ [Ch] parce que x possède un voisinage
0 \ qui ne se coupe pas avec Oi. De façon analogue, x $ [Oi] si x € Ch- Ainsi
§1] CONNEXITÉ 45
donc, aucun des ensembles Ou Oz ne contient le point adhérent à l’autre.

Pour cette raison, si X est connexe, on a 0 \ = 0 ou Oz = 0 , de sorte
qu’il n’existe aucune partition de X en deux ouverts non vides. Réciproque
ment : supposons que X possède cette propriété et X = A \\iA z où
AxHAz = 0 . Si AiC\[Az] = 0 , on obtient [^ 2] C Az, i.e. A i est fermé
et, par conséquent. Ai est ouvert. Si en outre [A\]C\Az = 0 , on obtient
de façon analogue que Az est ouvert. Mais alors A\ = 0 ou Az = 0 . Ainsi
dans n’importe quelle partition de l’espace X en deux sous-ensembles non
vides, l’un d’eux au moins doit contenir un point adhérent à l’autre, i.e.
X est connexe.
E xercice 2. Montrer que l'espace topologique est connexe si et seulement s’il n’existe
aucune partition de cet espace en deux ensembles fermés non vides.
E xercice 3. Un sous-ensemble de l’espace topologiquc X est dit ouvert-fermé s’il est
à la fois fermé et ouvert. Tels sont toujours 0 et tout le X. Montrer que X est connexe
si et seulement si 0 et sont les seuls ensembles ouverts-fermés dans X.
E xercice 4. Montrer qu’un sous-ensemble de l’espace topologique est connexe si et seu
lement s’il est connexe comme sous-espace.
E xercice 5. Montrer que l’adhérence de l’ensemble connexe est connexe. Est-ce que la
proposition analogue pour l’intérieur est vraie ?
T h é o r è m e 4. Soit E un sous-espace de l’espace topologique X. Un

ensemble F C. E est connexe dans E si et seulement s ’il est connexe dans X.
D ém onstration. Soit F = A U B où A je 0 , B * 0 , A DB = 0 . En
vertu du théorème 1.4.4,
a n [B]£ = a n [B] n£ = a n [B]
et [/llfH fi = [/î] C\B.Pour cette raison. Fêtant connexe dans E, on obtient
A fl [B] 0 ou [/4] DB ^ 0 pour toute partition de l’ensemble F, i.e. F
est connexe dans X.
THÉORÈME 5. Pour qu’une partie E de l’espace topologique X soit con
nexe il est nécessaire et suffisant que deux points quelconques a et b de
E soient joints par un ensemble connexe contenu dans E, /.e. qu’il existe
dans X un ensemble connexe F tel que a € F, b Z F et F C E.
D ém onstration. 11 est évident que cette condition est nécessaire : si
E est connexe, pour F on peut prendre E lui-même. Démontrons qu'elle
est suffisante. Supposons que E vérifie les hypothèses du théorème et que
E = A 'J B o \x A ^ 0 , B 0 , A D B = 0 . Choisissons des points a € A,
b € B et considérons un ensemble F connexe dans X tel que F C £ et a € F
b € F Supposons que A \ = AC\F, Bi = BC\F. Alors: 1) A\\JB\ =
= 0 4 U £ ) n F = £ H F = F ; 2) a € /4 i, b i B i , de sorte que A i ^ 0 ,
B\ 0 ; 3) Ai DBi C A DB, de sorte que A t OBi = 0 . Comme F est
connexe, on a > lin [£ i] ^ 0 ou [/4i]n£i ^ 0 , et comme Ai c A et
Bi C B, on obtient à plus forte raison que A fl [B] ^ 0 ou [A] <~)B * 0 ,
donc E est connexe.
la boule U(po ; ôo) est convexe (voir n° 1), le segment [po, p] est contenu
dans U(po ; ôo), donc dans D pour tout point p i U(po ; ôo), i-e. p est joint
à po ; donc U(po ; ôo) C Do. Par ailleurs, Do est un ensemble ouvert. En
effet, soit pi.Do, i.e. p est joint à po. Puisque D est ouvert, il existe un
Ô > 0 tel que U(p ; 6) C D. Or tout point p ' € U(p ; ô) est joint à p par
un segment contenu dans (/(p ; 6), donc dans D. En joignant ce segment
à la ligne polygonale dans D qui joint p à po, on obtient une ligne polygo
nale dans D qui joint p ' à po ; ainsi donc, U(p ; 6) C Do’. Posons
D t = D \ Do j Di est aussi un ensemble ouvert. En effet, soit p\ € D\ ; il
existe un ôi > 0 tel que U{pi ; 5i) C D ; p\ est joint à tout point p 6 U{pi ; ôi).
C’est pourquoi, si p € Do, i.e. p était joint à po, le point pi serait joint à
po, tandis que pi 6 Do ; donc, U(pi ; ôi)HDo = 0 , i.e. U{p\ ; Ôi) C D \,
de sorte que D\ est ouvert. Soit maintenant D un domaine. On a D = Do.
En effet, autrement on aurait une partition de D en deux ouverts non vides
Do et Di, ce qui contredit la connexité de D parce que chaque point de
Do serait séparé de D\ par son voisinage Do et, par conséquent, ne pourrait
pas être le point adhérent à D\ ; pour la même raison, aucun point de D\
ne pourrait être un point adhérent à Do. Donc, n’importe quels deux points
p, p ' € D sont joints à po, de sorte qu’ils sont joints l’un à l’autre par une
ligne brisée contenue dans D, i.e. D est connexe par lignes brisées.
T h é o r è m e 10. Tout ouvert non vide de R" est une réunion de ses
domaines disjoints deux à deux.
D ém onstration. Soit O un ouvert non vide de R". Considéré comme
sous-espace de Rn, l’ensemble O admet en vertu du théorème 7 une parti
tion en composantes connexes. Soit G l’une d’elles et soit x i G. Etant
ouvert dans Rn, O contient un voisinage sphérique U du point jc. En tant
qu’ensemble connexe dans R" (voir n° 2), U est aussi connexe dans O (théo
rème 4). Par conséquent, U C G puisque G est la réunion de tous les ensem
bles connexes dans O contenant x. De ce fait, G est un ensemble ouvert
dans R". D’après le même théorème 4, G est aussi connexe dans R". Ainsi
§ 2] COMPACITÉ 49
donc, les composantes connexes de O sont des ensembles ouverts connexes

dans Rn, i.e. les domaines, et O est une réunion de ces domaines (disjoints
deux à deux).
C o r o l l a i r e . Tout ouvert non vide de R est une réunion de ses inter-
valles ouverts disjoints deux à deux
En effet, les domaines dans R sont des intervalles ouverts.
§ 2. Compacité *)
1. Théorème de Borel-Lebesgue
En étudiant la théorie de la mesure et le calcul intégral, les mathémati
ciens français Borel et Lebesgue ont découvert une propriété très impor
tante des segments de la droite numérique. Borel a montré que si une suite
infinie d’intervalles constitue un recouvrement du segment (i.e. chaque
point du segment appartient à l’un au moins de ces intervalles), il existe
un ensemble fini d’intervalles de cette suite qui constitue un recouvrement
de ce segment. Lebesgue a établi que cette affirmation est vraie non seule
ment pour les suites, mais aussi pour toute famille infinie d’intervalles
recouvrant le segment. Il s’est avéré très important pour les études topologi
ques que la proposition de Lebesgue reste valable si l’on remplace les inter
valles par des ouverts quelconques, pourvu que leur réunion contienne le
segment donné. On a ainsi le théorème suivant.
T h é o r è m e 1 (théorème de Borel-Lebesgue). Si un segment de la droite
numérique est contenu dans la réunion d'une fam ille infinie (Oa)a €A
d'ensembles ouverts, il est encore contenu dans la réunion d'une famille
finie extraite de cette fam ille.
D ém onstration. Pour b = a, le théorème est trivial. Soit a < b. On
dira que le point x est accessible si x € [a>b\ et le segment [a, x) est recouvert
par une famille finie d’ensembles Oa. Soit E l’ensemble de tous les points
accessibles. Montrons que E vérifie les conditions du principe de l’induc
tion continue. Comme a € [a, b], il existe un indice a. € A tel que
a € 0 0, d’où a £E . Ainsi donc, la première condition est vérifiée. Soit
maintenant x € E , i.e. supposons qu’il existe une famille finie
n
d’indices (a,)1(11>/l) telle que [a, x] C U Oa, et x€ Oa.. Si x < b, il existe
1= 1
un x ' € ]x, b] tel que [x, x '] C 0„„ puisque Oa, est un voisinage du point
x. Par conséquent, [x, x ’ \ C Oa„ pour tout x ' € [x, x ']. On a alors
n
[a, x"] = [a, x] U [x, x"] C U Oa, pour tout x" € [x, x '], i£. [x, x '] C E.
i- i
•) Le lecteur aura besoin de ce paragraphe au chapitre 8.

50 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D’UN ENSEMBLE ICH. 3
Enfin, soient x > a et [a, x[ C £ (il existe un tel x puisque a € £ et la

deuxième condition est vérifiée). Comme x € [a, b], x 6 Oao pour un indice
ao. Puisque Oao est un voisinage du point x et x > a, il existe un x ' tel
que x ' € [a, x[ et [ x \ x] C Oao. Comme x ’ € [fl, x[ et [fl, x[ C £, le point
x ' est accessible, i.e. il existe une famille finie d’indices (of,),€[i,n| telle que
n ’n
la, x ’} C U Oai. Il s’ensuit que [a, x] = [fl, x '] U [ x \ x] C U Oai, i.e.
/= 1 i »0
x € E. Donc, £ satisfait à toutes les conditions du principe de l’induction
continue, d’où b € £ , ce qui démontre le théorème 1.
E xercice I. Montrer que les segments sont les seuls intervalles non vides dans R possé
dant la propriété affirmée par le théorème 1.
2. Ensemble compact
C’est à Alexandrov qu’appartient le mérite de généraliser le théorème
de Borel-Lebesgue à tous les espaces topologiques et d’introduire la nou
velle notion de compacité (ou bicompacité *) d’après sa terminologie).
D éfinition 1. Un ensemble C de l’espace topologique X est dit com
pact si tout recouvrement ouvert de C dans X (i.e. toute famille d’ouverts
dans X constituant un recouvrement de C) possède un sous-recouvrement
fin i (i.e. une sous-famille finie constituant un recouvrement de C) ; X est
appelé espace compact s’il est son sous-ensemble compact, i.e. si tout recou
vrement ouvert de X possède un sous-recouvrement fini.
Le théorème 1 montre que les segments sont des ensembles compacts
de R.
T héorème 2. Soient X un espace topologique, E son sous-espace et
C C E. C est un ensemble compact de X si et seulement si C est un ensem
ble compact de E.
D ém onstration. Soit C un ensemble compact de £ et soit (Oa)at A
une famille d’ouverts de X constituant un recouvrement de C. Pour tout
a €A , posons Va = Oa C\E. En vertu du théorème 1.4.5, Va sont des
ensembles ouverts de £ . Comme C C U Oa, on a C C f l£ =
*) A l’époque, on disait que l'ensemble K d’un espace topologique est compact si toute
partie infinie de K possède un point d'accumulation appartenant à K (il est à noter que le
théorème de compacité (ainsi définie) du segment numérique, ou la proposition équivalente
à ce théorème, s'appelait théorème de Bolzano-Weierstrass et remplaçait souvent le théorème
de Borel-Lebesgue du cours des raisonnements). Cependant, la bicompacité s’est avérée une
propriété beaucoup plus importante et les mathématiciens ont pris le terme « compacité »
tout court (en adoptant le terme d’ensemble « dénombrablement compact » pour un ensemble
compact au sens ancien). D'ailleurs les adeptes de l’école d'Alexandrov utilisent toujours
l’ancienne terminologie.
§2] COMPACITÉ 51
= U (Oan £ ) = (J Va. Donc, (Va)aiA est une famille d’ouverts de E

atA aiA
constituant un recouvrement de C et, par suite, C C U ^ où ^ est un
aiK
ensemble fini d’indices a. On a alors, à plus forte raison, C C ( J 0 0.

aiK
On peut donc conclure que tout recouvrement ouvert de l’ensemble C dans
X possède un sous-recouvrement fini, i.e. C est un ensemble compact de
X. Inversement : soient C un ensemble compact de X et ( Va)aeA une
famille d’ouverts de E recouvrant C. En vertu du théorème 1.4.5, il existe
pour tout a € A le plus grand ensemble parmi les ouverts de X dont la trace
sur E est Va ; notons-le Oa. Comme (Oa)aiA est une famille d’ouverts de
X recouvrant C, on a C C IJ Oa où K est un ensemble fini d’indices a.
aiK
Mais alors C C U Va. Ainsi donc, tout recouvrement ouvert de l’ensemble

aiK
C dans E possède un sous-recouvrement fini, i.e. C est un ensemble compact
de E.
Corollaire . Soient X un espace topologique et C C X. C est un
ensemble compact de X si et seulement si C, muni d ’une topologie induite
par celle de X , est un espace compact.
En effet, prenons, dans le théorème 2 en qualité de £, le sous-espace
C muni de la topologie mentionnée. D’après le théorème 2, C est un ensem
ble compact de X si et seulement si C est un ensemble compact de l’espace
C, i.e. si C est un espace compact.
Ainsi, en particulier, les segments de R munis d ’une topologie induite
sont des espaces compacts.
Citons la définition « duale » de la compacité. Une famille d’ensembles
(Ea)aiA est dite centrée si chacune de ses sous-familles finies a une inter
section non vide. Ainsi, chaque suite décroissante d’ensembles non vides
est centrée parce que l’intersection de toute famille finie de ces ensembles
est celui d’entre eux qui a le plus grand indice, et donc n’est pas vide.
T héorème 3. Un espace topologique X est compact si et seulement
si chaque famille centrée de ses sous-ensembles fermés a une intersection
non vide.
D ém onstration. Soit (Fa)aiA une famille centrée d’ensembles fermés
de X. Posons Oa = X \ Ea pour tout a € A. Aucune sous-famille finie
(Oat)k «ii.ni de la famille (Oa)atA ne recouvre tout le X puisque
( û o J) = 0 . Or Oa sont des ensembles ouverts. C’est
\* - î / *■i
pourquoi, si X est compact, toute la famille (Oa)aiA, elle non plus, ne
recouvre pas X , ce qui implique Fa = X \ ( U Oa ) ** 0 . Ainsi

a€/4 'a€/l '
donc, si X est compact, toute famille centrée de ses sous-ensembles fermés
a une intersection non vide. Inversement : supposons que X possède cette
dernière propriété et que (Oa)a(A soit une famille d’ouverts recouvrant X.
Posons Fa = X \ Oa pour tout a i A. Comme P| Fa = À" \ (J Oa = Q)
a£A a€/t
et (Fa)atA est une famille d’ensembles fermés, celle-ci n’est pas centrée, i.e.
elle possède une sous-famille finie (Fat)*€[i./i) qui a une intersection
n n
vide. On a alors U Oak = X \ H Fat = X, de sorte que tout recouvre-
k m1 km 1
ment ouvert de l’espace X possède un sous-recouvrement fini, i.e. X est
compact.
C orollaire . Toute suite décroissante d ’ensembles fermés non vides de
l’espace compact a une intersection non vide.
Remarque . Il existe dans R des suites décroissantes d’ensembles fer
més non vides ayant une intersection vide, par exemple, ([n, + » [)„ {N.
D’où l’on déduit que R n’est pas compact.
T héorème 4. La réunion C d ’une fam ille finie (G)if/ de sous-
ensembles compacts de l’espace topologique X est un ensemble compact.
D ém onstration. Soit (Oa)atA une famille d’ouverts de X recouvrant
C et, par conséquent, tout Ci. Etant donné que Ct sont des ensembles com
pacts de X, il existe des ensembles finis Ki C A (HT) tels que C-, C IJ Oa.
aiX,
Alors C e U Oa où K = IJ Ki. Comme I et tous les Ki sont finis, K est
ai K itl
également fini. Ainsi donc, tout recouvrement ouvert de l’ensemble C dans
X possède un recouvrement fini, i.e. C est un ensemble compact.
C orollaire. Tout sous-ensemble fin i de l’espace topologique est
compact.
En effet, il représente la réunion de la famille finie des singletons et
ces derniers sont évidemment compacts.
T héorème 5. Tout sous-ensemble ferm é F de l’espace compact X est
compact.
D ém onstration. Comme F est fermé, X \ Fest ouvert. En le joignant
à n’importe quelle famille S d’ouverts de l’espace X recouvrant F, on obtient
un recouvrement ouvert de tout l’espace X . Puisque X est compact, ce
recouvrement possède un sous-recouvrement fini. En éliminant X \ F de
ce dernier (s’il y entre), on obtient une sous-famille finie de S recouvrant
F Ainsi donc, chaque recouvrement ouvert S de F dans X possède un sous-
recouvrement fini, i.e. F est un ensemble compact de X.
S 2) COMPACITÉ 53
T h é o r è m e 6 . Soient X et Y des espaces topologiques, f une applica

tion de X dans Y et C un ensemble compact de X contenu dans D/. Si
la restriction f\c de f à C (C étant muni de la topologie induite par celle
de X ) est continue, f(C) est un ensemble compact de Y.
D ém onstration. Soit (Va)aiA un recouvrement ouvert de l’ensemble
/( O dans Y. Comme f \ c est continue, le théorème 2.2.3 dit que
Ua = /le * (K.) sont des ouverts de C et, de cette façon, (Ua)aiA est un
recouvrement ouvert de l’espace C. Puisque C est un espace compact en
vertu du théorème 2, on a C = U Ua, où K est une partie finie de l’ensem-
aCK
ble A. Il s’ensuit que/(C ) C U f(U a) C U de sorte que tout recou-
a(K a(K
vrement ouvert de /(C ) dans Y possède un sous-recouvrement fini, i.e. /(C )
est un ensemble compact de Y.
C o r o l l a i r e . L’ensemble des points de l’arc de Jordan est compact.
En effet, il a été noté que les segments dans R sont compacts et que
l’ensemble des points de l’arc de Jordan est l’image d’un segment par une
application continue de R dans R".
3. Fonction semi-continue
D é f i n i t i o n 2. On dit qu’une fonction / d e l’espace topologique X dans
R est semi-continue inférieurement (resp. semi-continue supérieurement) en
un point x, si x € D /et pour tout c < f(x) (resp. pour tout d > f(x)) il existe
un voisinage U du point x tel que c < /((/) (resp. d > /(CO)- La fonction
/ est dite semi-continue inférieurement (resp. semi-continue supérieure
ment) si D/ = X et / est semi-continue inférieurement (resp. supérieure
ment) en tout point x ç X .
E x e m p l e 1 . Soit xe une fonction caractéristique du sous-ensemble E
de l’espace topologique X (i.e. une fonction sur X qui est égale à l’unité
sur E et à zéro sur X \ E). Si E est ouvert (resp. fermé), xe est semi-
continue inférieurement (resp. supérieurement). En effet, soit E un ouvert.
Si x E £ (de sorte que %£(*) = 1 et E est un voisinage du point x), on a
Xe (E) (= (1)) > c pour tout c < xe (x )- Si x € X \ E (de sorte que
Xe (x ) = 0), on obtient que même xe (X) (^ 0 ) > C pour tout C < xe(x).
Soit maintenant E un ensemble fermé. Si x E £ (de sorte que xf(*) = 1)>
on a xe W ( < 1) < d pour tout d > Xf(x). Si x EX \ E (de sorte que
X \ E est un voisinage du point x et Xf(*) = 0), il vient xe( X \ E)
(= (0)) < d pour tout d > x^C*).
E xercice 2. Démontrer que la réciproque est aussi vraie : si la fonction caractéristique
de l'ensemble E est semi-continue inférieurement (resp. supérieurement), E est ouvert (resp.
fermé).
54 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D’UN ENSEMBLE |CH. 3
T héorème 7. Une fonction f de l’espace topologique X dans R est

continueen un point x i X si et seulement si f (en tant que fonction de
X dans R) est semi-continue e n x à la fois inférieurement et supérieurement.
D ém onstration. Soit/une fonction semi-continue en x inférieurement
et supérieurement (d’où, en particulier, il découle que x € Df). Il existe alors
pour tout nombre e > 0 des voisinages Ui et Uz du point x tels que
f ( x ' ) > f(x) - e pour tout x ' € UiDDf, et f ( x ' ) < f(x) + e pour tout
x ' € Uz DD/, d’où \f(x ' ) - / ( j c ) | < e pour tout x ’ € Ui H UzHD/. Puisque
U\ D Uz est un voisinage du point x, cela signifie que f est continue en
x. Inversement: so it/une fonction continue en x et soient c et d des points
arbitraires de R tels que c < f(x) < d. Comme ]c, d[ est un voisinage du
point f(x), il existe un voisinage U du point x tel que c < f(U) < d. Mais
cela signifie q u e/est semi-continue en x inférieurement et supérieurement.
Il découle de la définition 2 qu'une fonction f de l’espace topologique
X dans R est semi-continue inférieurement en un point x si et seulement
si - f est semi-continue supérieurement en ce point. En effet, soit c < /(x),
i.e. - f( x ) < - c. S i/e s t semi-continue supérieurement au point x, il existe
un voisinage U de ce point tel que ( - f)(U) < —c, i.e. c < f(U). Par consé
quent, /e s t semi-continue inférieurement en x. On démontre de façon ana
logue la proposition réciproque.
Lemme. Une fonction f à valeurs dans R, définie sur l’espace topologi
que X est semi-continue inférieurement (resp. supérieurement) si et seule
ment si / " *(]c, _+ oo]) (resp: f~ ’( [ - oo, d\) est un ouvert de X pour tout
c € R (resp. d € R).
D ém onstration. Soit/ une fonction semi-continue inférieurement. Si
x € / “ ‘(]c, + oo]), i.e. f(x) > c, il existe un voisinage U du point x tel que
f(U) > c, d’où U C f ~ lQc, + oo]), de sorte q u e /" *Qc, + oo]) est un voisi
nage de x. Ainsi donc, / “ ‘(]c, + ® o ]) est un voisinage de chacun de ses
points, i.e. un ensemble ouvert. Inversement : supposons q u e /" *(]c, + oo])
soit un ouvert pout tout c € R et que c < f(x), de sorte que
x € / “ *(]c, + oo]). Alors U = / " ‘Qc, + oo]) est un voisinage du point x et
f(U) C ]c, + oo], i.e. f(U) > c. De cette façon,/est semi-continue inférieu
rement en chaque point xÇ X . Enfin, comme
/ ■ ' ( [ - « , t f O M - z r ' a - d , + « d,
l’ouverture des ensembles / " ‘([-oo, d[) est équivalente, d’après ce qu’on
a déjà démontré, à la semi-continuité inférieure de la fonction - / , i.e. à
la semi-continuité supérieure de la fonction /.
T héorème 8. Une fonction f à valeurs dans R, définie et semi-
continue inférieurement (resp. supérieurement) sur un espace compact non
vide X présente sur X sa valeur minimale (resp. maximale).
§2] COMPACITÉ 55
D ém onstration. Soient / une fonction semi-continue inférieurement

et m = inf /( = inf f(X)). Montrons que m est une valeur de /. Supposons
que cette affirmation ne soit pas vraie. Comme f(X ) ^ 0 , on a m < + oo.
Posons
i .
m + — si m est fini ;
_ n
ffln —
-n si m = - oo.
V
Comme m„ m, la suite des ensembles ( / ‘ ‘( K , + oo])) recouvre X. En
effet, soit x un point arbitraire de X. Comme m * f ( x ) par hypothèse,
m < f(x) et pour cette raison il existe un numéro n tel que mn < /(x), i.e.
x € f ~ l(]mn, + °o]). Mais en vertu du lemme, f ~ 1Qm„, + oo]) sont des
ensembles ouverts de X . Par conséquent, puisque X est compact, il existe
une famille finie de ces ensembles qui recouvre X et, comme (m„) est une
suite décroissante et ( f ~ l(]mn, + »]) est alors une suite croissante, il existe
un numéro n tel que X = / “ + oo]), i.e. f(x) > m„ pour tout x € X .
On a alors m = inf f(x) ^ m„, tandis que mn > m. La contradiction obte-
xtX
nue montre que m € f(X ) et, donc, m est la valeur minimale de / sur X.
Il en découle déjà que la deuxième affirmation du théorème est aussi vraie.
En effet, s i/e s t semi-continue supérieurement et M = sup/, la fonction
x
- / e s t semi-continue inférieurement et - M = inf ( - / ) ; il s’ensuit d’après
ce qu’on a déjà démontré que -À /€ ( - f ) ( - X ) = -/(A ), i.e. A/€/(A).
D’où M est la valeur maximale de / sur X .
Les théorèmes 7 et 8 entraînent immédiatement le théorème suivant.
T héorème 9. Une fonction réelle continue sur un espace compact pos
sède la plus petite et la plus grande valeur.
En effet, elle possède la plus petite valeur en tant que fonction semi-
continue inférieurement, et la plus grande valeur en tant que fonction semi-
continue supérieurement.
Corollaire . Une fonction réelle continue sur un espace compact est
bornée.
4. Sous-ensembles compacts d’un espace séparé
Rappelons qu’un espace topologique est dit séparé si ses deux points
distincts quelconques possèdent des voisinages disjoints. En particulier,
nous avons déjà montré au n° 2.1.4. qu’un espace métrique est séparé s’il
est muni de la topologie engendrée par sa métrique. Notons que le point
a d’un espace séparé est séparé de tout autre point b de cet espace par
un voisinage fermé. En effet, a et b pbssèdent des voisinages disjoints U
et V ; V contient un voisinage ouvert O du point b ; il s’ensuit que [U]
a une intersection vide avec O et, par conséquent, ne contient pas b.
T h é o r è m e 10. Le sous-ensemble compact d'un espace topologique

séparé est ferm é.
D ém onstration. Supposons que cela n’est pas vrai, i.e. il existe un
espace séparé X possédant un sous-ensemble compact C non fermé. Il
s’ensuit que C possède un point adhérent c qui ne lui appartient pas. On
en conclut que les complémentaires X \ V dans X des voisinages fermés
V de c constituent un recouvrement de l’ensemble C. En effet, si x € C,
il existe un voisinage fermé K de c qui ne contient pas x puisque x ^ c
et X est séparé, d’où l’on déduit que x € X \ V Comme les ensembles
X \ V sont ouverts et C est compact, il existe une famille finie (P/)l€[1 nj
n n
de voisinages fermés du point c telle que C C U (X ^ vd = x \ n vi%
n '-1 '-1
i.e. le voisinage f ) V/ du point c a une intersection vide avec l’ensemble C,
i-1
ce qui contredit la relation c € [C].
Remarque. Les sous-ensembles compacts d’un espace non séparé peuvent être non fer
més. Ainsi, les singletons de tout espace sont des ensembles compacts, mais si, par exemple,
X est un espace non vide contenant plus d’un élément, dont les seuls ensembles fermés sont
0 et X, les singletons de X ne sont pas fermés.
T h é o r è m e 11. Inapplication g réciproque d'une application injective

continue f d'un espace compact C dans un espace topologique séparé X
est continue si Dg = /(C ) est muni de la topologie induite par celle de X.
D ém onstration. Soit F u n fermé arbitraire de C. En vertu du théorème
5, F est un ensemble compact de Cet, par conséquent, en vertu du théorème
6, /(F ) est un ensemble compact de X. Comme X est séparé,/(F) est fermé
dans X suivant le théorème 10 et, par conséquent, selon le théorème 1.4.5
il est aussi fermé dans l’espace /(C ) muni de la topologie induite par celle
de X. Or g “ 1(f) = f(F). Par suite, l’image réciproque par g de tout ensem
ble fermé de C est fermée dans /(C ), donc, d’après le théorème 2.2.3 ',
l’application g est continue.
Notons encore deux propriétés des sous-ensembles compacts de l’espace
séparé.
1° L'intersection de toute fam ille non vide de sous-ensembles compacts
de l'espace séparé est compacte. En effet, en tant qu’une intersection
d’ensembles fermés (voir théorème 10), elle est fermée (théorème 1.4.1 ')
et, comme sous-ensemble fermé d’ensembles compacts de la famille, elle
est compacte (voir théorème 5).
Remarque. L’intersection de deux sous-ensembles compacts de l’espace non séparé peut
déjà ne pas être compacte. #
2° Une fam ille centrée de sous-ensembles compacts de l'espace séparé

{en particulier; la suite décroissante de ses sous-ensembles compacts non
§ 2] COMPACITÉ 57
vides) a une intersection non vide. En effet, les intersections de tous ces
sous-ensembles avec l’un quelconque d’entre eux sont compactes d’après
la propriété 1° et, par conséquent, suivant le théorème 10, sont fermées.
En outre, ces intersections forment, elles aussi, une famille centrée. Donc,
cette famille possède, selon le théorème 3, une intersection non vide, et
cette dernière est, évidemment, l’intersection de la famille centrée initiale.
5. Ensembles compacts d’un espace métrique. Distance à un ensemble
D é f i n i t i o n 3. Un ensemble E d’un espace métrique X est dit borné
s’il existe une boule qui le contient, c’est-à-dire si l’ensemble des distances
de ses points à un point donné de X est borné.
Si E est borné, l’ensemble des distances de ses points à n’importe quel
point donné de X est borné. En effet, si d(x, Xo) < C pour tout x € £, et
Xi est un point arbitraire de l’espace X, on a d(x, Xi) < d(x, Xo) +
+ d(xo, xi) < C + d(xo. Xi) pour tout x £ E . Si A- est un espace normé
(en particulier, R"), il est plus commode de prendre le point 0 pour Xo ;
comme d(x, 0) = Ixl, l’ensemble E de X est borné si et seulement s ’il est
« borné pour la norme », Le. l’ensemble numérique ( Oxl | x € E } est borné.
Nous allons appeller compacts les sous-ensembles compacts des espaces
métriques et, en particulier, les espaces métriques compacts.
T héorème 12. Les compacts sont bornés.
D ém onstration. Soit E un compact, i.e. un sous-ensemble compact
d’un espace métrique X . La suite des boules ouvertes (U(xo ; n))„( N au
centre en un point Xo € X recouvre X et, par conséquent, E aussi. Comme
E est un compact et cette suite est strictement croissante, E C U(xo; n)
pour un n € N, ce qui signifie justement que E est borné.
D é f i n i t i o n 4. Soient x et A un point et un ensemble de l’espace métri
que X. On appelle distance de x à A la borne inférieure g(x, A ) des distan
ces de x aux points de A :
q (x . A) = inf dix, a).
a(A
On dit qu’elle est atteinte s’il existe un point a o tA tel que e(x. A) =
= d{x, ao) et on dit alors que dix, ao) est la plus courte distance de x à A.
Ainsi donc, on a toujours çix, A) > 0. Si A * 0 , p(x. A) < + « en
tant que borne inférieure de l’ensemble non vide {q(x, ût)| a € A ). Enfin,
e(*. 0 ) = inf 0 = +oo.
Notons quelques propriétés des distances pour un ensemble non vide.
1° |e(x, A) - Qiy, A)\ ^ dix, y). C’est pourquoi, e(x. A ) est une fonc
tion continue de x. En effet, dix, a) < dix, y) + diy, a) pour tout a Z A.
En passant à la borne inférieure par rapport à a dans le premier membre
(et en fixant a dans le second), on obtient q (x. A) < dix, y) + diy, a),
i.e. çix. A ) — dix, y) < diy, a). Comme le premier membre ne dépend pas
de g, le passage à la borne inférieure par rapport à a dans le second membre

donne q(x . A) - d(x, y) < ç(y, A), i.e.
q (x . A) - Q(y, A) ^ dix, y).
Puisque x et y sont équivalents, on a aussi
gCv. A ) - e(x. A ) ^ d(y, x) = dix, y).
Par conséquent, |e(*, A ) - e 0 \ A)\ = max ( q (x . A) - Q(y, A), çiy, A ) -
- q (x . A)) dix, y).
Rem arque . En particulier, dix, Xo) (= çix, (xo))) est une fonction
continue de x. D’ailleurs cela découle directement de l’inégalité |dix, Xo) -
- diy, x0)| < dix, y).
2° La distance d ’un point x à un ensemble A est atteinte si A est un
compact non vide. En effet, dix, a) en tant que fonction continue de a
sur le compact A possède sur lui, d’après le théorème 9, la plus petite valeur.
Notons qu’il existe des espaces normés où la distance d’un point à un ensemble non
vide fermé (et même borné) peut ne pas être atteinte.
E xercice 3. Montrer que la distance d’un point à un ensemble est atteinte pour tout
ensemble fermé non vide de R".
3° Les ensembles
BiA ; S) = {x € X \ Qix, >1) < ÔJ iô i [0, + «[)
sont fermés. Ceci étant, B(A ; 0) = [A], de sorte que si A est fermé, on
a çix. A ) = 0 =* x i A . Si A est borné, BiA ; 5) est aussi borné. En effet,
soit x i [BiA ; 5)]. Il existe alors pour tout e > 0 un x ' € BiA ; ô) tel que
dix, x ') < e. Comme x ' € BiA ; h), i.e. inf d i x ' , a) < S, il existe pour ce
atA
e un a€ A tel que d i x ' , a) < h + e. On a alors g(x, A) < dix, a) <
< dix, x ') + d i x ' , a) < 6 + 2e et, comme e(*. A) ne dépend pas de e,
il vient çix. A ) < ô, îæ. x i BiA ; S). Ainsi donc, [BiA ; ô)] C BiA ; S),
i.e. B{A ; ô) est fermé. On a par ailleurs inf dix, a) = 0, i.e. x i BiA ; 0),
si et seulement si pour tout e > 0 il existe un a i A tel que dix, a) < e,
i.e. si Uix, e)P\A ?£ 0 pour tout e > 0 ; mais cela est équivalent k x i [ A \ .
Soit maintenant A un ensemble borné, i.e. il existe en vertu de la définition
3 un point xo i X e t un nombre r > 0 tels que d{a, Xo) < r pour tout a i A.
Si x i BiA ; ô), i.e. g(x. A ) < 6 , on a dix, a) < S + 1 pour un point a i A
et, pour cette raison, dix, xo) ^ dix, a) + dia, xo) < 5 + 1 + r ; il s’ensuit
que B{A ; ô) C Uix6 ; h + 1 + r), de sorte que BiA ; S) est borné.
D é f i n i t i o n 5 . On appelle distance entre les ensembles A et B de
l’espace métrique la borne inférieure g (A, B) des distances des points de
l’ensemble A aux points de l’ensemble B :
e(/4, B) = inf [dia, b)| a i A, b i B \ .
§ 2] COMPACITÉ 59
On dit qu’elle est atteinte s’il existe des points ao € A et bo € fl tels que
ç(y4, fl) = d(ao, bo) et on dit alors que d(ao, bo) est la plus courte distance
entre les ensembles A et B.
Ainsi donc, q(A , B) ^ 0. Ceci étant, q(A , B) < + o o si et seulement
si A et B ne sont pas vides.
4° La distance entre deux ensembles est atteinte s'ils sont des compacts
non vides. En effet, soient A et B des compacts non vides de l’espace métri
que X. D’après la propriété 1°, q(A, B) est continue sur A , de sorte qu’elle
prend en un point ao € A la plus petite valeur (voir théorème 9). Il s’ensuit
que q(oo, B) ^ q(o, B) pour tout a € A et, par conséquent, ç(ao, B) ^
^ d(a, b) pour tout a 6 A et tout b € B. D’autre part, en vertu de la pro
priété 2° il existe un point bo € B pour lequel ç(ao. B) = d(ao, bo). Ainsi
donc, d(ao, bo) ^ d(a, b) pour tous a € A et b € B, i.e. d(ao, bo) est la plus
courte distance entre les ensembles A et B.
5° Si la distance entre un compact A et un ensemble ferm é B est égale
à zéroy ces deux ensembles ont une intersection non vide. Ainsi donc, la
distance entre deux ensembles disjoints dont l'un est un compact et l'autre
un ferm é (en particuliery entre deux compacts disjoints) est strictement
positive. En effet, comme q ( / 4 , B) < + oo, A et B ne sont pas vides. Vu
que Q(a, B) est une fonction continue de a (propriété 1°), elle atteint en
un point ao du compact A la plus petite valeur (voir théorème 9). Ainsi
donc, q(ooj B) ^ ç(a. B) pour tout a € A et, par conséquent,
q(ûto, B) < d(ay b) pour tous a € A et b € B. On obtient alors 0 < ç (j0,
fl) < ç(Ay B) = 0, i.e. q (oo, B) = 0. Comme B est fermé, il en découle
en vertu de la propriété 3° que ao € fl, de sorte que A Dfl ^ 0 .
Remarque . La distance entre deux fermés disjoints peut être égale à
zéro. C’est le cas, par exemple, d’une branche de l’hyperbole et de son
asymptote.
E xercice 4. Construire un exemple de deux fermés disjoints de R, la distance entre les
quels est égale à zéro
6. Compacts de R71
Le théorème suivant est une généralisation directe du théorème 1 de
Borel-Lebesgue.
T héorème 1 '. Les parallélépipèdes
(1) n = ((*1, . . x„) € R"| Xk € [a*, bk\ (k = 1, . . «)|
(/.e. les produits cartésiens [ai, ôi] x . . . x [a», ô„]) où [ai, b{\, . . . . [an,
bn] sont des segments arbitraires dans R, sont des compacts de R".
D ém onstration. On procède par récurrence sur n. Pour n = 1 (où II
est un segment [fli, èi] dans R) c’est le cas du théorème 1 de Borel-Lebesgue.
Supposons que le théorème soit vrai pour les parallélépipèdes dans R” ~1
où n > 1. Soit II un parallélépipède (1) dans R” et soit {Oa)aiA son recou-
60 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D’UN ENSEMBLE |CH. 3
vrement ouvert. Il s’ensuit que II peut être présenté sous la forme

Il = I I ' x [a„, bn)
où ü ' est un parallélépipède [a\, b\] x . . . x [a„-1, b „ - 1] dans R "-1.
1) Pour tout t € [a„, bn], notons n ' (/) la section
t(jci, . . . , x „ )€ n | x„ = t] = n ' x {/}
du parallélépipède (1) par l’hyperplan x„ = t. D’après l’hypothèse de récur
rence, Il ' est un compact dans R" “ 1. Mais n ' (t) est son image par une
application R" " 1 -*• R" telle que
(xi, • • -, x«-i) « (*i........ X t - u r).
Comme elle est continue, Il ' (0 est aussi un compact d’après le théorème 6.
2) Comme (Oa)aiA est un recouvrement ouvert du compact II ' (/), il
existe une famille finie d’indices (cet-)/e[i.it] telle que I l'( ( ) C O , où
k
O = U Oai. Soit F = R" n O. Comme F est un ensemble fini ayant une
/s 1
intersection vide avec le compact II'(0» la propriété 5° démontrée au
numéro précédent de ce paragraphe dit que q (F, Il ' (/)) > 0. On obtient
alors
n ; ! j = n/, x [/ - h, t + h] c o
pour tout h € ]0, q (F, Il ' (/))[. En effet, si x€ ü j l * , on a e(x, Il ' (/)) <
< h < q(F, I l '(/)), de sorte que x $ F et par conséquent, x€ O. Donc il
existe pour tout / 6 [an, b„\ un nombre h > 0 tel que n ji * est recouvert
par une famille finie d’ouverts Oa.
3) Soit Et l’ensemble de tous les h > 0 pour lesquels n j t * est recouvert
par une famille finie d’ouverts. D’après le n° 2, E, 0 et donc sup Et > 0.
S’il existe un t tel que sup Et > b„ - a„, on trouve dans Et un nombre
h > b„ - a„, de sorte que n j î j , et avec lui est recouvert par
une famille finie d’ouverts. Mais comme t € [an, bn], on a t - (bn - a„) ^ a„
et t + (b„ - an) ^ bn, de sorte que [a„, b„] C [t —(b„ - a„), t +
+ (b„ - a„)]. Par conséquent, il existe une famille finie d’ouverts qui recou
vre I I ' x [a„, bn\, i.e. n , c.q.f.d.
4) Soit, enfin, sup Et < bn - a„ pour tout t € [an, bn]. Les intervalles
]t - ht, t + ht[, où ht = sup Et, forment un recouvrement ouvert du seg
ment [an, bn\ de sorte qu’il existe d’après le théorème de Borel-Lebesgue
des points /i, . . . , / / , tels que
i t
[an, bn] C U ]'/ ~ K , ti + h ,\ C U ['. - h,„ ti + h ,\,
i- I i- l
§ 2] COMPACITÉ 61
d’où I l e IJ n Puisque hu htn de sorte que 11^**;, et avec lui 11^,';, est recouvert par une
famille finie d’ouverts. Ainsi le parallélépipède n est recouvert par une
famille finie (11/ _ u./J d’ensembles ayant chacun un recouvrement
ouvert fini. Par conséquent, il existe une famille finie d’ouverts qui recouvre
n
Donc, il est démontré dans 3) et 4) que le recouvrement ouvert
(Oa)a€/t du parallélépipède n possède un sous-recouvrement fini. Donc,
11 est un compact, et le théorème est ainsi démontré.
T héorème 13. Un ensemble F de Rrt est un compact si et seulement
s’il est borné et ferm é.
D ém onstration. Le compact F de R" est borné en vertu du théorème
12 et fermé en vertu du théorème 10. Inversement : soit F un ensemble
borné et fermé dans Rn. Etant borné, il est contenu dans une boule
n
5(0 ; r) et, par conséquent, dans un parallélépipède II = n A* où
k -1
A* = [ - r , r] (k = 1, n). Etant fermé dans R", il est fermé, en vertu
du théorème 1.4.5, dans le sous-espace II de l’espace R". Mais, d’après le
théorème 1 ', n est un compact de Rn et, donc, un sous-espace compact
d’après le corollaire du théorème 2. Par conséquent, F est un ensemble com
pact dans n d’après le théorème 5 et, donc, dans R", d’après le théorème 2.
E xemple 2. Si A est un ensemble borné de R", les ensembles
B(A ; S) = {*€ R"| <>(*, A ) ^ 5} (ô€ [0, + « [)
sont des compacts. En effet, en vertu de la propriété 3° des distances
démontrée au n° précédent de ce paragraphe, les ensembles B (A ; S) sont
bornés et fermés. Par conséquent, d’après le théorème 13, ils sont compacts.
En particulier, si A est un compact de R", tous les B(A ; 6) sont des com
pacts puisque le compact A est borné.
Comme B(xo ; r) - 5((.xb) ; r), il résulte de ce que nous venons de dire
que les boules fermées B(xo ; r) de R" sont des compacts.
Exemple 3. Les sphères S(xo ; r) = {x€ R"| d(xo, x) = r) de R" sont
des compacts. En effet, d’après leur définition, elles sont bornées. Et
comme
5(Xo ; r) = B(xo ; r) \ U(r0 ; r)
et U(xo ; r) sont des ensembles ouverts (voir théorème 1.3.1), les sphères
S(xo ; r) avec les boules B(xo ; r) sont fermées.
7. Continuité uniforme
Dans le n° 3 il a été établi (théorème 9) que toute fonction réelle conti-
nue sur un espace compact présente la plus petite et la plus grande valeur.
Dans le cas d’espaces compacts m étriques, les fonctions réelles continues
(et, d’une façon plus générale, les applications continues dans les espaces
métriques) possèdent encore une propriété très importante : continuité uni
forme. (Vu que nous en aurons besoin pour la première fois dans le chapi
tre 11, le lecteur peut remettre ce sujet au plus tard.)
D é fin itio n 6. Soient A" et y des espaces métriques munis de métriques
dx et d y respectivement. Une application / de X dans Y est dite continue
sur un ensemble E si E C D f et la restriction d e / à £ est continue, i.e.
(2) (Vjc € E)(ve > 0)(3ô > 0)(Vjc' € E) (idx (x, jc ') < 6 =*
=> dy(f(x)9/(* ')) < e).
Il est évident que la continuité de f en tout point x € E entraîne celle

de /s u r E. Mais la réciproque n’est pas vraie. Ainsi, la fonction de Dirichlet
D(x) qui est égale à 1 si x est rationnel et à 0 si x est irrationnel et dont
l’ensemble de définition est tout le R, est discontinue en tout point x € R.
Cependant, elle est continue sur tout ensemble E de nombres rationnels
(ainsi que sur tout ensemble de nombres irrationnels) car sur ces ensembles
elle est constante.
D é fin itio n 7. Soient X et Y des espaces métriques munis de métriques
dx et d y respectivement. Une application f de X dans Y est dite uniformé
ment continue sur un ensemble E si E C D f et
(3) (ye > 0)(3ô > 0)(V*€ E)(Vx' € E)(dx (xy jc') < 5 =>
=> d Y(f(x), /(jc')) < e),
i.e. quels que soient les points x et x ' de E, la distance entre les valeurs
de / en ces points est strictement inférieure à e dès que la distance entre
x et x ' est strictement inférieure à &.
Il est évident qu’une application uniformément continue sur l’ensemble
E est uniformément continue sur chacun des sous-ensembles de E.
La continuité uniforme entraîne la continuité simple. En effet, en fixant
jc € £, on obtient de la condition (3) que
(V6 > 0)(3Ô > 0)(VJC' É E)(dx(x, Af') < ô => dy(f(x)9 f(x')) < £)y
et puisque jc est arbitraire dans £, c’est la même chose que (2). Qu’est-ce
que la condition (3) ajoute à la condition (2) ? Elle ajoute ce que pour
tout e donné il existe un 6 valable en même temps pour tout E. C’est
ce qu’on appelle « uniformité ». Dans la condition (2), 6 dépend non seule
ment de e, mais de jc aussi. Il est évident que la donnée de £ et jc ne définit
§ 2) COMPACITÉ 63
pas à univoquement : si un ô > 0 satisfait à la condition (2) pour e et x

donnés, tout 5 ' > 0 inférieur à 5 satisfait à cette condition pour les mêmes
e et jc. Cependant, on ne peut pas le dire pour tout ô aussi grand que Ton
veut. Il s’avère que parmi les valeurs « admissibles » de 5, il existe la plus
grande (probablement, égale à +oo) qui est définie univoquement par e
et jc donnés. Plus précisément : pour tout jc € E et tout e > 0 posons
Cx,c = (ô € ]0, +oo]| (Vjc'€£)(</*(*, x ') < ô ~ d Y(J(x), f(x')) < e))
et
(4) 6XtC = sup Cx c.
Comme / est continue sur E, on a Cx c 0 et donc ôx c > 0. Montrons
que ôXtC€ Cxc, de sorte que 6x e est le plus grand élément de Cx c. En effet,
soit x ' € £ et dx(x, x ') < 6Xc. En vertu de (4), dx(x, x ') < ô pour un
ô € Cx c et, par conséquent, dr(f(x), /( x ') ) < e. Il est évident que / est
uniformément continue sur E si et seulement si pour tout e > 0 il existe
un ô > 0 appartenant à Cx c quel que soit x € £ ou, ce qui revient au même,
si inf ôx t > 0 pour tout s > 0. Mais il peut arriver que inf 6X E = 0 pour
je€ E ’ xtE ’
un (ou même pour tout) e > 0.
Exemple 4. Les notations étant celles de la définition 7, soient
X = Y = R, f(x) = x2, E = [0, + oo[ et c > 0. Si x > 0 et x ' = -v/x2 + e,
on a |/(x ') - /(x)| = e et donc 6XC= Vx2 + e - x (fig. 8). Quel que soit
e > 0,
Vx2 + e - x = __ £. ------ -» 0 quand x = + oo.

vx2 + e + x
C’est pourquoi, inf ôx , = 0 pour tout e > 0 et, par conséquent, bien que
x €£
la fonction x2 soit continue sur l’intervalle [0, + «[, sa continuité n’est pas
Fig. 8
uniforme. D’autre part, si x et x ' appartiennent à l’intervalle [0, a[ où a

est un nombre strictement positif arbitraire,
!/(* ') - / t o i = (x + x ')\x ' - x\ < 2a\x' - x\.
de sorte que \x' - x\ < e/(2a) ^ \f(x') - / t o i < £ Quel que soit e > 0.
C’est pourquoi, ôx e ^ e/(2a) pour tout x£ [0, a[ et, donc, la fonction x2
est uniformément continue sur l’intervalle [0, a[. (Ainsi donc, la fonction
continue peut être uniformément continue sur un ensemble et ne pas être
uniformément continue sur l’autre.)
Comment expliquer que la fonction f(x) = x 2 n’est pas uniformément continue sur
l'intervalle [0, + « [ et est uniformément continue sur [0, a[ (0 < a < + co) ? Peut-être par
le fait que le premier intervalle n'est pas borné et les intervalles [0, a[ le sont ? Ou bien par
le fait que la fonction n’est pas bornée sur [0, + *>[ tout en l’étant sur [0, a[ ? Les exemples
qui suivent montrent que l’explication est tout à fait autre.
E xemple S. La fonction f(x) = x est uniformément continue sur R (et, par conséquent,
sur [0, + oo[), bien que R ne soit pas borné et / ne soit pas bornée sur R. En effet, quel
que soit c > 0, \x' - x\ < e ♦> |/ ( * ' ) - / ( x)\ < c, de sorte que 6xe = e pour tout x € R.
E xemple 6 . La fonction /(x) = sin x2 est bornée et continue, mais sur l’intervalle
[0, + » [ elle n’est pas uniformément continue. En effet, si x = yfrn et x* = Vx/i + ir/2 où
n € N, on a f(x) = 0 et / ( * ' ) = ±1, de sorte que quel que soit e € ]0, 1],
*72
- y/vn =
ylrn + x / 2 + V in
et par conséquent, (0 ^ ) inf 6X c ^ inf 6 ^ t = 0.

’ ni. N
E xemple 7. La fonction f{x) = sin (1/jr) est bornée et continue, l’intervalle ]0, 11 est
borné, mais / n ’est pas uniformément continue sur ]0, 1]. En effet, soit e € ]0, 1]. Pour tout
2 2 2
6 > 0 il existe un n € N tel q u e --------------- < ô. Supposons que x = — , x ' = -------------.
vn(n +1) ^ nr (n + \)v
Alors, x, x ' € ]0, 1] et pc - x '\ < ô, mais
. nv . (n + l)x
If(x) - f(x ')\ = s in -------s i n -------------- 1 ^ e.
2 2
E xercice 5. Montrer que toute fonction uniformément continue sur un intervalle borné
est bornée (de sorte qu’une fonction non bornée sur un intervalle borné n’est pas uniformé
ment continue; telle est, par exemple, la fon ctio n /(x ) = 1/jc sur l’intervalle ]0 , 1]).
Dans les exemples cités il s’agissait des intervalles sur lesquels on avait, parmi les fonctions
continues, des fonctions uniformément et non uniformément continues. Cependant, il existe
une classe d’intervalles sur lesquels to u te fonction réelle continue est uniformément continue.
Cette classe est celle des seg m en ts, ce qui s’explique par le fait que ces intervalles sont des
compacts. Quant à la propriété des fonctions, elle se généralise à toutes les applications conti
nues des compacts dans les espaces métriques.
Théorèm e 14. Une application f d ’un espace métrique X dans un

espace métrique Y est uniformément continue sur tout compact K C Dj
où elle est continue.
COMPACITÉ 65
D ém onstration. Les boules ouvertes U(x ; àxe/2/2) (x € #0 *) recou

vrent K. Comme K est un compact, il existe un sous-recouvrement fini de
ces boules, ie. il existe des points x\, . . . , xn € K tels que
(5) K C Û (x* ; bXktC/1/2).

k- 1
Posons
6 = min 6Xt rn/2
*€ [l.n] *•
(de sorte que ô > 0). Alors
(v x € /0 (v x ' €K)(dx(x, x ' ) < 6 ~ dy(f(x), f( x ') ) < e),
si bien que / est uniformément continue sur K. En effet, soient x, x ' € K
et dx(x, x ') < S. Il existe en vertu de (5) un A:€ [1, n] tel que x 6 U(xk ;
ôXkM2/2), i.e. dx(x, xk) < àXkM2/2. Vu que dx (x, x ') < Ô < hXk>en/2, on
obtient
dx(x', Xk) < dx (x ’, x) + dx (x, xk) < 26Xk>cn/2 = hXktC/2.
Puisque dx (x, x*) < hXktC/2 et bXktt/2 € CXkM2, on en conclut que
dy(f(X), f(x')) ^ dy(J(x), Ax k)) + dy(f(xr), f(xk)) < | + | = £,
ce qui démontre le théorème.

Citons encore une démonstration du théorème 14. D*après le théorème 9, la fonction
semi-continue inférieurement sur un ensemble compact possède la plus petite valeur. 11 s’ensuit
que pour démontrer le théorème 14, il suffit de démontrer que bx t est semi-continue inférieu
rement pour tout c > 0 donné, ce qui permet de conclure que sa plus petite valeur sur A
appartient à Cx c pour tout x € A. Soit donc x € A et 6 < 5xe pour un c > 0 donné. Prenons
des nombres 6 ', 6 0 satisfaisant aux doubles inégalités 6 < 6 m < ô ' < 6x e et soit
(6 ) e' = sup /(* '))•
x'«xns<x; «')
Comme B(x; 6 ') est fermé dans X (voir n° 1.4.5), A f l £ ( x ; ô ') est fermé dans K (voir
théorème 1.4.5) et donc, est un compact en tant qu’un sous-ensemble fermé d’un compact
(voir théorème 5). 11 en résulte que e' est la plus grande valeur de la fonction continue
d Y{f(x ')t /(x )) de x ' sur A f l £ ( x ; ô ') (voir n° 5, remarque à la propriété 1°). Or
x ’ € A H B (x ; 6') - dx (x, x ') < 6xt: m d Y(f(x ')t /(x )) < c.
Par conséquent, on a en particulier e ' < e. C’est pourquoi il existe un nombre strictement
positif ii qui satisfait aux conditions < 6' - 6 ” et
(7) Xi € ATI U(x\ ij) - d Y{f{x i), /(x )) < c - c '.
’) Si 6x e = +oo, on entend évidemment par U(x; àx e/2/2) tout le X.
5-619
66 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D’UN ENSEMBLE (CH. 3
Si X\ € K O U{x\ rftctx ' € ATI U(x i ; ô ”), on obtient d x ( x \ *) ^ dx(x, jci) + dx(xit x ') <
< i l + Ô” ^ 6 ' et, en vertu de (6 ) et (7),
f(X .)) ^ dy(J(x')t f ( X)) + d y(/(x), /(* ,)) < £ ' + ( £ - £ ' ) = £.
Ainsi donc, si X\ € K C\U{x\ 17), il vient
( v x # € K)(dx ( x \ xi) < 6 0 - dy(f(x'), Axi)) < e ),
i.e. ô * € Cxe et, par conséquent, 6x e ^ 6 0 > 6 . Ceci démontre que pour tout 6 < 6x e il
existe un ij > 0 tel que 5Xl e > ô pour tout x\ € K fl U(x; 17). Mais cela signifie que 6x e est
semi-continue inférieurement sur K.
E xercice 6 . Montrer que 6x e n’est pas en général continue sur K.
E xercice 7. Les notations étant celles de la définition 7, supposons q u e /s o it continue
sur E et que
Bx,c = i « € ]0. +«o]| x ', x" € U(x: 6 ) n E ~ d y { f { x ' ) , A x ' ' ) ) < e)
et y x e = sup Bx e. Etant donné un £ > 0, y x c est soit fini partout sur £ , soit infini partout
sur E. Montrer que la fonction y x e est continue sur E pour chaque e > 0 pour lequel elle
prend des valeurs finies et utiliser ce résultat pour la démonstration du théorème 14. (N otice.
Montrer que si ôxe prend des valeurs finies, |ôx/ e - àx- c\ ^ rj pour tous x \ x 0 € E tels
que d x ( x \ x 0) < 17, de sorte que la fonction ôxe est même uniformément continue sur E.)
C o r o l l a i r e . Toute fonction réelle continue sur un segment est unifor

mément continue.
E xercice 8 . Montrer que sur tout intervalle non compact il existe une fonction continue
qui n’est pas uniformément continue.
§ 3. Frontière d’un ensemble *)

1. Notion de frontière
D é fin itio n1. Soient E un sous-ensemble d’un espace topologique X
et CxE le complémentaire de E dans X . Un point x € A- est appelé point
frontière de E si tout voisinage de x a une intersection non vide avec E
et avec CxE, i.e. x est un point adhérent à £ et à C*£. L’ensemble de tous
les points frontières x 6 A' de £ est appelé frontière de l’ensemble E dans
X ; nous la noterons Fr £. Ainsi donc,
(1) Fr £ = [£] D [Çx£).
Comme [Ç*£] = Ç*]£[ en vertu de la propriété 1.4.4, 2°, d), on a
Fr £ = [£] H C*]£[ = [£] \ ]£[, i.e. la frontière d ’un ensemble est la diffé
rence entre son adhérence et son intérieur.
D’une façon plus générale, un point x Ç X peut se trouver dans une des
relations suivantes avec l’ensemble £ C X :
1) £ est un voisinage du point x, i.e. x est un point intérieur à l’ensemble
E.
) Nous aurons besoin de ce paragraphe dans le chapitre 11.
«3] FRONTIÈRE D'UN ENSEMBLE 67
2) CxE est un voisinage du point x, i.e. x est un point intérieur à l’ensem

ble CxE ; on dit alors que x est un point extérieur à E.
3) Ni E ni CxE ne sont des voisinages du point x. Alors x est un point
frontière de E. En effet, soit U un voisinage arbitraire du point x. Le voisi
nage U n’est pas contenu dans E car autrement E serait aussi un voisinage
de x ; par conséquent, U a une intersection non vide avec CxE. Pour les
mêmes raisons, U n’est pas contenu dans CxE et, par conséquent, a une
intersection non vide avec E.
E x e m p l e 1. Soient X = R, £ = <a, 0> un intervalle de R où a, 0 € R
et a < 0 (fig. 9). Si a < x < 0, x est un point intérieur à <a, 0} dans R
parce que cet intervalle est un voisinage de x dans R. Si x < a ou x > 0,
x est un point extérieur à <a, 0 ). Enfin, si x = a ou x = /3, x est un point
frontière de <a, 0}.
E x e m p l e 2. Soient X = R", E = B(a ; r) (fig. 10). Montrons que
Ix - al < r <* x € \B(a ; r)[,

îx - aP > r *>x € ]Cr „£(<7 ; r)[,
llx - ail = r «►x€ Fr B (a ; r).
a) Soit Ix - ai < r, i.e. x€ U(a ; r). Comme U(a ; r) est un ensemble
ouvert et U(a ; r) c B(a ; r), on a U(a ; r) C ]B(a ; r)[. Donc,
Ix - al < r » x€ ]B(a ; r)[.
b) Soit llx - ail > r. Supposons que llx - ai - r = q, de sorte que
q > 0, et soit y € U(x ; q), îæ. iy —xl < !x —al —r. Alors iy - al ^
^ llx - al - ly - xll > r, i.e. y i B ( a ; r). Ainsi donc, t/(x ; e)D
(~\B(a ; r) = 0 , i.e. U(x ; q) C CR.f?(a ; r) et, par conséquent,
x 6 ]CR„fi(a ; r)[.
c) Enfin, soit Hx - ail = r. Considérons une demi-droite issue de a et
passant par x, i.e. l’ensemble
(x, = (1 - t)a + tx\ t ^ 0).
Fig. 9 Fig. 10
5*
68 CONNEXITÉ ET COMPACITÉ. FRONTIÈRE D*UN ENSEMBLE [CH. 3
Comme ixt - al = lf(x - a)\ = tr, x, est un point intérieur à B(a ; r) si

t < 1, et un point extérieur si t > 1. Mais tout voisinage du point x = xi
contient les uns et les autres points xt. En effet, puisque
ix, - xi = l(/ - l)(x - n)l = |t - l|lx - ai = |r - l|r,
O
on a |f - 1| < —=» tx, - jcD < e, et t peut être soit inférieur, soit supérieur
à 1.
d) Puisque tout x € R" vérifie une seule des relations ix —ai < r,
ix - ai > r, Ix - ai = r et que les relations
x € ]B(a ; r)[, x € ]CR.B(<7 ; r)[, x € Fr B(a ; r)
sont incompatibles deux à deux, il vient
]B(a ; r)[ = {x€ R"| ix - al < r) = U(a ; r),
]CR.B(o ; r)[ = {x€ R"| Ox - al > r),
Fr B(a ; r) = |x € R"| ix - al = r] = S(a ; r).
Il résulte directement de la formule (1) que la frontière de tout ensemble
(en tant qu’une intersection d’ensembles fermés) est ferm ée et que
(2) Fr E = Fr (CXE).
Il est évident que Fr 0 = Fr X = 0 .
E xercice 1. Montrer qu’un ensemble est fermé si et seulement s’il contient sa frontière.
E xercice 2. Montrer qu’un espace X est connexe si et seulement si 0 et A* sont les
seules parties de X ayant une frontière vide.
Le théorème suivant est très important pour la théorie des figures quar-
rables.
T h é o r è m e 1 . La frontière de la réunion, de l’intersection et de la diffé
rence de deux ensembles est contenue dans la réunion de leurs frontières
(fig. 11).
Fig. 11
5 31 FRONTIÈRE D'UN ENSEMBLE 69
D ém onstration. Rappelons que [A U R] = [/1]U[£] (voir propriété

1.4.4, 6°). 1) En vertu de (1),
Fr (A U B) = [A U B] n [CX(A U B)] =
= ([/i]U [B ])n [C ^n C A 'B ] c ([/i]U[B])n[C*,4]n[C*B] =
= ([>*] n [CXA] n (Ca-bd u « b j n [Cx a] n [C*bd c
C ([>1] n [Cav4]) U ([B] n [Ca-B]) = Fr A U Fr B.
2) En vertu de (2) et 1)
Fr (AHB) = Fr (CX(A fl B)) = Fr (CXAL)CXB) C
C Fr (CXA) U Fr (Ca-B) = Fr A U Fr B.
3) En vertu de (2) et 2)
Fr (A \ B) = Fr (A n Ca-B) C Fr A (JFr (CXB) = Fr A UFr B.
2. Frontière de l’ensemble dans R”
Rappelons qu’au n° 2 du § 1 il a été établi que tout segment de Rn est
connexe.
T h é o r è m e 2. Soit E un ensemble de R". Si a € E et b € CR.£
(= R" \ £), le segment [a, b] contient au moins un point frontière de E.
D ém onstration. Posons A = [a, b\C\E et B = [a, b]HCR„£. On a
a 6 A et b € B, de sorte que A et B ne sont pas vides. Comme [a, b] =
= [a, b ]n (£ U C R„£) = /4 U B e t/4 flB = 0 , le segment [a, b\ contient,
en vertu de sa connexité, un point c appartenant à A H [B] ou à [A]P\B.
Dans les deux cas, c € [A] fl [B]. Mais A C E et B C CR„£ entraînent
[A] fl [B] C [£] fl [CR,£). Compte tenu de la formule (1), on en conclut
que c € Fr E.
C o r o l l a i r e . 0 et R" sont les seuls ensembles de Rn possédant une
frontière vide.
En effet, si £ C R", £ ^ 0 et £ ^ R", il existe au moins un point
u € £ et au moins un point b € C „.£ tels que [a, b\ fl Fr £ 0 en vertu
du théorème 1. Il en résulte à plus forte raison que Fr £ 0.
T h é o r è m e 3. La frontière de tout ensemble borné de R" est un com
pact, qui n ’est pas vide si l’ensemble n’est pas vide.
D ém onstration. Soit £ un ensemble borné de R”, i.e. il existe un r > 0
tel que £ C £ ( 0 ; r). Comme la boule B(0 ; r) est fermée (voir n° 1.4.5),
[£] C £(0 ; r). En vertu de la formule (1), Fr £ C [£]. Par conséquent,
Fr £ C B(0 ; r), si bien que Fr £ est bornée. D’autre part, on a déjà vu
au n° 1 que Fr £ est fermée. D’après le théorème 13 du § 2, tout ensemble
fermé et borné de Rn est un compact. Enfin, étant borné, £ ^ R". Donc,
si £ î«î 0 , le corollaire du théorème 2 dit que Fr £ ^ 0 .
D é f i n i t i o n 2. On appelle e-voisinage d ’un ensemble E dans un espace
métrique X la réunion U(E ; s) des e-voisinages de tous les points de cet
ensemble :
£/(£; £)= U e).
J r€ f
E x e rc ic e 3. M ontrer que £/(£ ; e) est un ensemble de tous les points de X dont la dis
tance à E est strictem ent inférieure à e.
T h éo rèm e 4. Soient E, F C R". Si E C F et ô = q(E, Fr F) > 0, on

a U(E ; S) CF.
D ém onstration. Rappelons (voir n° 8 du § 2) que e(v4, B), où A et
B sont des sous-ensembles d’un espace métrique muni de la métrique d,
désigne la distance entre eux :
q(A, B) = inf {d(a, ô)| a € A , b € B ) .
Soit x€ U(E ; S). Il existe alors dans E un point x ' tel que x € U(x' ; S),
i.e. d(x ', x) < ô. Si x n’appartenait pas à F, il existerait en vertu du théorème
2 un point xo€ [x', x] H Fr F puisque x ' € F II s’ensuit que xo = x ’ +
+ X(x - x ' ) où \ € [0, 1], ce qui implique
d ( x ’, xo) = i x o - x ' I = IX(x - x ') l = Xl l x- x' l l ) < d ( x ’, x) < ô.
CHAPITRE 4
COMPLÉTUDE ET THÉORÈMES DU POINT FIXE
§ 1. Espace métrique complet

1. Suite de Cauchy. Complétude
La notion de suite de Cauchy dans R se généralise aisément à tous les
espaces métriques.
D é f i n i t i o n 1. On dit que la suite (x „ ) d’éléments d’un espace métrique
muni de la métrique d est une suite de Cauchy si pour tout nombre e > 0
il existe un nombre N tel que
d(xp, Xq) < e pour tous p, q > N,
ou, ce qui est équivalent,
d(x„+m, x„) < e pour tout n ^ N et tout m € N.
E xercice 1. Il résulte de la convergence d’une suite la convergence vers la même limite
de ses sous-suites. Montrer que pour une suite de Cauchy la réciproque est aussi vraie : la
convergence de l’une quelconque de ses sous-suites entraîne la convergence de cette suite.
Toute suite convergente est une suite de Cauchy. En effet, si x„ -* x,

il existe pour tout e > 0 un nombre N tel que d(xn, x) < e/2 quel que soit
n ^ TV, ce qui implique d(xp, xq) < d(xp, x) + d(xq, x) < e pour tous
p, q > N.
La réciproque n’est en général pas vraie. En effet, supposons que Q
(ensemble de tous les nombres rationnels) soit muni d’une métrique ordi
naire d(x, y) = \x - y\ induite par celle de R et que (rn) soit une suite de
Q qui tend dans R vers un nombre irrationnel a (par exemple, la suite des
approximations décimales par défaut de V2). D’après ce qui vient d’être
démontré, (/■„) est une suite de Cauchy dans R et, par conséquent, dans
Q aussi. Mais elle n’est pas convergente dans Q car autrement elle aurait
dans R deux limites distinctes.
D é f i n i t i o n 2. Un espace métrique est dit complet si toute suite de
Cauchy y converge. Un espace normé est dit complet s’il est complet en
tant qu’espace métrique muni de la métrique engendrée par sa norme.
E xemple 1. On démontre que toute suite de Cauchy converge dans R,
ce qui signifie que R est complet pour la métrique ordinaire.
E xercice 2. Montrer que R muni de la métrique d(x, y) = |Arctg x - Arctg y\ (voir
n° 1.2 . 1) n’est pas complet, quoique cette métrique engendre la même convergence et la même
topologie que la métrique ordinaire.
72 COMPLÉTUDE ET THÉORÈMES DU POINT FIXE (CH. 4
E x e m p l e 2. Quel que soit n, l'espace R" est complet pour la métrique

euclidienne. En effet, soit (xw ) une suite de Cauchy dans l’espace euclidien
n-dimensionnel R”. Pour tout e > 0 il existe alors un nombre N tel que
J 2 (xfp) - x((,))2 < e quels que soient p, q ^ N.

i- I
Comme \x ^ - x ^ \ <
JI (x/p) - x}ç))2 (k = 1, 2, . . n), on a à plus
forte raison \xjj>y - x£"| < e pour tous p, q ^ N. Donc, toutes les suites
(jc^’)) (k € [1, n]) sont des suites de Cauchy dans R et, par suite, elles conver
gent dans R car cet espace est complet. Soient xk = lim x ^ y (k € [1, n]) et
x = (xi, . . . , x„). Comme la convergence dans R est une convergence en
coordonnées (voir exemple 1.2.1 et n° 1.4.3), r (p) -» x. Ainsi donc, toute
suite de Cauchy converge dans R".
EXEM PLE 3. L’espace hilbertien h (voir exemple 1.2.2) est complet. Rap
pelons que k est un espace réel normé ; il est formé de toutes les suites
x = (x„) de nombres réels pour lesquelles la série 2 converge ; la norme
sur h est définie par lorl= 12 Soi* une suite de Cauchy dans
FI- I
h , de sorte que pour tout e > 0 il existe un nombre N tel que
I Ê ( x j r > - 4 <1})2 < e/2 quels que soient p, q ^ N.

\ * =i
Comme \ x ^ - x ^ \ ^ / S (xW - x}ç))2 pour tout n € N, (xjf}) est une

i- i
suite de Cauchy dans R pour chaque n fixé et, par conséquent, c’est une
suite convergente. Soient x„ = lim xjf) et x = (je*).
Fixons un q ^ N et passons dans les inégalités
( m€N)
à la limite quand p -* + » et puis quand m~* + » . On obtient que la série

oo
2 (x*p) - x*7’)2 est convergente, de sorte que x - x(,) € h et
k - 1
(1) J y ] (xjf>) - x p Y < - < e pour tout q N.

k =1
Puisque xte) € h et x - x(<7) € h, on a x = (x - x(<7)) + x(,) € h. La relation

(1) signifie alors que x(<7) -* x dans h quand q -►+«>, de sorte que toute
suite de Cauchy dans h est convergente.
si] ESPACE MÉTRIQUE COMPLET 73
E xercice 3. Soit m un espace normé de toutes les suites bornées x = (x„) de nombres
réels dont la norme est Ix l = sup |x„|. Démontrer que l’espace m est complet.
H
E xercice 4. Montrer qu’un espace métrique est complet si et seulement si toute suite
strictement décroissante de boules fermées dont les rayons tendent vers 0 a une intersection
non vide.
2. Espaces d’applications continues bornées

Rappelons qu’un ensemble de l’espace métrique est dit borné s’il existe
une boule qui le contient (voir définition 3.2.3). Une application dans un
espace métrique est dite bornée si l’ensemble de ses valeurs est borné. Dans
ce numéro, X et Y désignent des espaces métriques non vides munis de
métriques dx et dy. Notons C(X, Y) l’ensemble de toutes les applications
continues bornées de X dans Y. II n’est pas vide puisqu’il contient des appli
cations constantes. Pour chaque couple (f, g) de ses éléments posons
d(f, g) = sup dY(f(x), g(x)).
xiX
Montrons que d est une métrique sur C(X, Y):

a) soit y0 un élément arbitraire de l’espace Y. Comme f(X ) et g(X)
sont bornés, il existe en vertu du n° 3.2.5 des nombres A et B tels que
dy(f(x), yo) < A et dy(g(x), y0) < B pour tout x k X . On a alors
dy(J{x), g(x)) < A + B pour tout x € X et, par conséquent, d(J, g) est un
nombre ;
b) soient /, g, h € C(X, Y). Comme dy(f(x), g(x)) < dy(f(x), h(x)) +
+ dy(g(x), h(x)) < d(f, h) + d(g, h) pour tout x € X , on obtient
d(f, g) < d(f, h) + d(g, h) ;
c) d(f, g) = 0 dy(f(x), g(x)) = 0 pour tout x € X f{x) = g(x) pour
tout x € X f = g.
La convergence dans C(X, Y) est une convergence uniforme sur X , i.e.
fn - * f dans C(X, Y) si et seulement si pour tout e> OU existe un nombre
N tel que dy(f„(x), f(x)) < e pour tout n > N e t tout x € X. En effet, /„ -* /
dans C(X, Y) signifie que d(f„, f ) = sup dy(J„(x), f{x)) -» 0, i£. il existe
xiX
pour tout e > 0 un nombre N tel que sup dy(f„(x), f{x)) < e quel que soit
xtX
n > N ; mais ceci est équivalent à ce que dy(f„(x), f(x)) < e pour tout
n > N et tout x € X.
L e m m e . La limite f d ’une suite uniformément convergente (f„) d ’appli
cations continues de X dans Y est continue.
D ém onstration. Vu que (/„) converge uniformément vers / sur X, il
existe pour tout nombre e > 0 un n € N tel que
(2 ) dy(f„(x), / ( jc)) < e/3 pour tout x € X .

74 COMPLÉTUDE ET THÉORÈMES DU POINT FIXE [CH. 4
Soit Jto € X. Puisque /„ est continue, il existe un ô > 0 tel que

(3) dYif„(x), f n(xo)) < e/3 pour tout x € U(xo, S).
Et comme
drifix), /(*>)) < dY(J(x), fn(x)) + d Y(fn(x), Mxo)) + dyfjnixo), f(Xo)),
il découle de (2) et (3) que
drifix), f i xo)) < - + j + j = £ pour tout x € U(xo, S),
îæ. / est continue en un point (arbitraire) xo de l’espace X.

THÉORÈME 1. Si Y est complet, il en est de même pour l’espace
CiX, Y) quel que soit X.
D ém onstration. Soit (/„) une suite de Cauchy dans C(X, T), i.e. quel
que soit c > 0 il existe un nombre N tel que d(Jp, f q) < e pour tous
p, q ^ N. Comme drifpix), fqix)) ^ d ifp, f q), on obtient
(4) d rifPix), f qix)) < e pour tous p, q ^ N et x € X,
de sorte que (/„(x)) est pour tout x t X une suite de Cauchy dans Y et,
par conséquent, c’est une suite convergente en vertu de la complétude de
Y. Soit fix ) = lim /„(x) et soit un y0 € Y quelconque. Comme/* est bornée,
il existe un C > 0 tel que d rifsix), yo) < C pour tout x 6 X. On obtient
alors en vertu de (4)
drifnix), y0) < dYif„ix), f Nix)) + d rifsix), yo) < e + C
pour tout n ^ N et tout x € X. En passant ici à la limite lorsque n -* + oo,
on obtient en vertu de la continuité de dr que drifix), yo) < e + C pour
tout x € X, donc / est bornée. D’autre part, le passage dans (4) à la limite
lorsque q -* + oo donne
(5) drifpix), f{x)) $ e pour tous p ^ N et x € X,
i.e. ifp) converge uniformément vers / et, par conséquent, / est continue
d’après le lemme. Ainsi donc, / € C(X, Y) et il résulte alors de (5) que
difp, f ) < e pour tout p > N, i.e. lim f p = f dans- C(X, Y).
C o r o l l a i r e . L’espace Ci A) de toutes les fonctions réelles continues
sur un segment non dégénéré A (voir exemple 1.2.3) est complet.
En effet, comme A est un compact, toutes les fonctions de C(A) sont
bornées. Et puisque C(A) est muni de la norme ll/ll = max |/(/)|, la métri
que qu’elle engendre est ,€A
d if, g) = max |/(/) - g( 0 | = sup |/ ( 0 - s(OI-
/€ A MA
Donc, C(A) = C(A, R) et, comme R est complet, il en est de même pour
C(A) d’après le théorème 1.
§ 2] THÉORÈMES DU POINT FIXE 75
3. Sous-espace fermé d’un espace métrique complet

On appelle sous-espace d ’un espace métrique X tout ensemble £ C X
muni d’une métrique induite par celle de X, i.e. d’une métrique cfe définie
pour tous x, y € £ par la condition dE(x, y) = dx(x, y). Il est évident que
(xff) est une suite de Cauchy dans E si et seulement si (x„) est une suite
de Cauchy dans X formée par les points x„ € E, et x„ -* x dans E si x„ et
x appartiennent à E et xn -* x dans X.
Le sous-espace fermé E d ’un espace métrique complet X est complet.
En effet, soit (x„) une suite de Cauchy dans E et, par conséquent, dans
X. Puisque X est complet, (x„) converge vers un x € X Mais comme E est
fermé, x € £ (voir propriété 1.4.5, 7°). Par conséquent, xn ~* x dans E.
§ 2. Théorèmes du point fixe

1. Notion de point fixe. Théorème de Banach
1. Soient E un ensemble et A un opérateur sur £, i.e. une
D é f in it io n
application de E dans E. On dit que x € £ est un point fixe de l’opérateur
A si A x = x.
E xemple 1. Toute application continue d'un segment de droite dans lui-même possède
un point fixe . En effet, raisonnons par absurde et supposons qu’il existe une application /
du segment [a , b\ de la droite numérique dans [a, b], qui ne possède pas de point fixe. Considé
rons l’ensemble E = (/ € [<z, b ]\f(t) > / ) . Comme / e s t continue, E est un ouvert dans [a , b]
(voir corollaire du théorème 2.2.3). D’autre part, vu q u e / n ’a pas de point fixe, on peut écrire
E = [t t [at b]\ f( t) ^ / ) , d’où il résulte que E est un fermé dans [a, b\ c a r / e s t continue.
Puisque le segment [a, b] est connexe, les seuls ensembles à la fois ouverts et fermés qu’il
contient, sont le segment lui-même et l’ensemble vide. Cependant, E * [a, b\ puisque
f(b) < b, et E * 0 puisque /(a ) > a.
Exercice 1. Montrer que toute application continue d’un segment [a , b) de l’espace R”
dans ce segment possède un point fixe.
E xemple 2. La rotation du cercle d’un angle a € ]0, 2 t [ autour de son centre est une
application continue de ce cercle dans lui-même qui ne possède évidemment pas de point fixe.
Les théorèmes d’existence du point fixe de l’opérateur jouent un rôle

important en analyse. L’un de ces théorèmes est le théorème de Banach
démontré ci-après.
D é f i n i t i o n 2. Etant donné l’espace métrique X muni de la métrique
d, un opérateur A sur X est dit contractant s’il existe un nombre strictement
positif k < 1 tel que
d(Ax, Ay) < kd(x, y) pour tous x, y € X.
Il est évident que l’opérateur contractant est continu.
1 (théorème du point fixe de Banach). Tout opérateur con
T héorèm e
tractant sur un espace métrique complet X possède un point fixe et un seul.
D ém onstration. Soit Xo un point arbitraire de X. Pour tout n € N
posons xn = A nxo (i.e. x\ = Axo, xi = y4xi = A 2xo, etc). Montrons que
76 COMPLÉTUDE ET THÉORÈMES DU POINT FIXE [CH. 4
(*„) est une suite de Cauchy dans X. En effet, quels que soient p, q € N,
d(xp, x„) = d(Axp- 1, Axq- 0 ^ kd(xp- u Xg-i)
et donc pour tout p € N
d(xp+ 1, xp) ^ kd(Xp, xp- 0 < k2d(xp~ i , xp- 2) < ... < * p < / ( x i , jçd).
II s’ensuit que pour tous m, n € N on a les inégalités

+ *<t) ^ d(x„+ 1,Xn) + d(X „ +2 , Xn +l) + ...
. . . + d(x„ +m, Xa +m- l) < (k" + k n~ l + . . .
. . . + k n+m-')d (x u Xo) < k " ^ .
Etant donné que 0 < k < 1, on a Ar" -» 0, d’où également k" ^ -*■0.
Par conséquent, quel que soit e > 0, il existe un nombre N tel que
d(xn+m, xn) < e pour tout n ^ N et tout m € N,
donc (x„) est une suite de Cauchy. Comme X est complet, (x„) est conver
gente ; soit x = lim x„. Puisque A est continu, A x = lim Ax„. Or
Ax„ = Xn + 1 -» x. Par conséquent, A x = x, i.e. x est un point fixe de l’opéra
teur A. Enfin, si y est aussi un point fixe de A , 0 < d(x, y) = d(Ax,
Ay) ^ kd(x, y), d’où 0 < (1 - k)d(x, y) < 0, i.e. (1 - k)d(x, y) = 0.
Comme 1 - k > 0, on obtient d(x, y) = 0, i.e. y = x.
E xercice 2. Soient X un espace métrique complet et A une application d’une boule
ouverte U(xo, r) C X dans X. Montrer que A possède un point fixe et un seul s’il existe
un nombre k > 0 tel que d(Ax, Ay) ^ kd(x, y) pour tous x, y € U{xo, r ) et d(Axo, xo) <
< r(l - k).
2. Renforcement du théorème de Banach

Le théorème 1 peut être renforcé (et utilisé avec succès sous cette forme
dans la démonstration du théorème d’existence et d’unicité de la solution
d’une équation différentielle) :
T h é o r è m e 2 . Pour qu’un opérateur A sur un espace métrique complet
possède un point fixe et un seul, il suffît que l’une de ses puissances A p
soit un opérateur contractant.
D ém onstration. Supposons que cette condition soit remplie. En vertu
du théorème 1, l’opérateur A p possède un point fixe x et un seul. On a
alors A p(Ax) = A (A px) = Ax, i.e. A x est un point fixe de l’opérateur A p
et, par conséquent, A x = x, i£. x est aussi un point fixe de l’opérateur A.
Si encore Ay = y, on obtient A py = A p~ l(Ay) = A p~ 1y = A p ~2(Ay) =
= A p ~2y = . . . = Ay = y. Comme x est le seul point fixe de l’opérateur
A p, on a y = x. Le. x est encore le seul point fixe de l’opérateur A.
CHAPITRE 5
FONCTIONS DÈ PLUSIEURS VARIABLES
§ 1. Notions fondamentales
1. Fonction de Rn dans R
La notion de fonction réelle de plusieurs variables repose sur le même
fondement que celle de fonction d’une seule variable : c’est une dépendance
entre les grandeurs ; mais cette fois il s’agit de la dépendance d’une gran
deur par rapport à plusieurs autres grandeurs. Ainsi, le volume V du cylin
dre s’exprime par la formule V = tcR2H o ù R est le rayon de la base et
H la hauteur, donc le volume est une fonction de deux variables : R et
H. Celles-ci sont strictement positives et, pour le reste, arbitraires. La dis
tance q entre les points (xif yO et (*2, yi) d’une circonférence donnée par
l’équation (x - a)2 + {y - b)2 = r2 est exprimée par la formule
G = V(.X2 - Jfi)2 + (yz - y\)2,
donc q est une « fonction de quatre variables » xi, Xz, yi, yz que vérifient
les relations
(jc, - a)2 + 0 / - b)2 = r 2 (/ = 1, 2)
(et elles seules). Dans tous les exemples pareils, la valeur de la grandeur
envisagée est définie par un ensemble de valeurs de plusieurs grandeurs,
celles-ci pouvant vérifier certaines équations ou inéquations. Pour en
déduire une notion analytique générale il faut :
1) faire abstraction du caractère concret des grandeurs définissant la
grandeur donnée et envisager seulement les variables numériques. Ce fai
sant, il faut garder leur différence ; car, par exemple, vR zH ^ icHzR. A
ces fins il faut disposer les variables dans un ordre déterminé et écrire leurs
valeurs comme suit : (x\, . . . , x„) où à la A:-ième place on trouve la A:-ième
variable. Ainsi donc, les ensembles des valeurs envisagées sont des points
de l’espace correspondant R" ;
2) faire abstraction du caractère concret des restrictions qui lient les
ensembles des variables. Il en reste alors tout seulement un ensemble de Rn ;
3) faire abstraction du caractère concret de la dépendance d’une gran
deur donnée (envisagée déjà comme variable numérique) par rapport aux
éléments de cet ensemble.
Nous aboutissons alors à la notion suivante.
78 FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES [CH. 5
D é f i n i t i o n 1. On appelle fonction réelle de n variables réelles une

application arbitraire de R" dans R. La valeur d’une telle fonction / en
un point (xi, . . . . x„) est notée/(xi, . . x„), et xi, . . x„ sont appelés
arguments de la fonction f.
Si une fonction est donnée par la formule et son ensemble de définition
n’est pas explicitement défini, on sous-entend (comme pour la fonction
d’une seule variable) que ce dernier représente un ensemble de tous les
n-uples d’arguments pour lesquels la formule a un sens.
Par exemple, pour une fonction / donnée par la formule
ln (x - y)
f(x, y, z) =
V ?T ? ’
D/ n’étant pas indiqué, on sous-entend que D /= (x, y, z € R3| x > y et

x 2 + z 2 ?£ 0). Il en est de même pour une fonction qui exprime une gran
deur concrète quelconque : on sous-entend que les arguments dont dépend
cette dernière ne sont soumis qu’aux restrictions déterminées par leur sens
concret.
E xercice 1. Montrer que les longueurs des côtés du triangle peuvent être exprimées par
des nombres réels quelconques satisfaisant aux inégalités x + y > z, y + z > x, x + z > y.
Décrire géométriquement la partie de l’espace des coordonnées, qui est occupée par ces points
(,x, y y z) (et qui est un ensemble de définition d'une fonction exprimant, par exemple, l’aire
du triangle par l’intermédiaire des longueurs de ses côtés).
R e m a r q u e . On dit souvent q u e/(x i, . . . . x„) est une fonction de n

variables indépendantes. Ceci n’est pas toujours vrai : nous avons vu que
les arguments peuvent être liés par une dépendance (ou même par plusieurs
dépendances). Cependant, si Z)/est un ensemble ouvert, les arguments sont
dans une certaine mesure indépendants : si a = («i, . . . , a„) € D/, il existe
un ô > 0 tel que le cube Q(a, S) est contenu dans D/ et, par conséquent.
Xi, . . . , xn peuvent varier indépendamment l’un de l’autre dans les interval
les correspondants ]a* - ô, a* + ô[ sans sortir de D/.
Les fonctions réelles d’une variable réelle sont représentées dans le plan
de coordonnées par un graphe, ix. par un ensemble de points (x, /(x)) où
x parcourt D/. De façon analogue, on appelle graphe d ’une fonction f de
deux variables l’ensemble de points ( (x, y, /(x, ,y))| (x, y) € D/\ de l’espace
des coordonnées à trois dimensions. Habituellement, c’est une surface
(fig. 12). D’une façon plus générale, le graphe d’une fonction/(xi........ x„)
est un ensemble de points (xi, . . . . x„, f( x \.........x„)) € R"+ 1 où (xi, . . .
. . . , xn) parcourt D/.
Nous avons donc défini la fonction de plusieurs variables comme une
fonction d’un seul point variable de l’espace R”. Mais la notion de fonction
de plusieurs variables a quelques traits particuliers qui découlent du carac-
NOTIONS FONDAMENTALES 79
tère spécifique de l’espace R”. Ce n’est pas un simple espace normé à n

dimensions mais un espace réalisé comme ensemble des n-uples (*i, . ..
. . . , xn). Grâce à cela on voit surgir de nouvelles notions.
2. Fonctions de coordonnées
Ce n’est pas seulement le point x de l’espace R" qui dépend de ses coor
données x\ , . . . , xn, mais, inversement, les coordonnées du point dépendent
de ce point. A savoir, il existe n applications de Rn dans R définies par
les formules
TTkixu . . . , Xn) = Xk (k = 1, . . . , n ) .
Les fonctions (« projections sur les axes de coordonnées ») seront appe
lées fonctions de coordonnées sur Rn. Elles admettent, dans un certain sens,
des « fonctions réciproques » qui sont les n injections de R dans Rn définies
par les formules
/*(X) = \e k (X € R),
où ek est le A:-ième vecteur de la base standard dans R" (i.e. iri(ek) = 5*
où Sk est le symbole de Kronecker égal à 1 pour / = k et à 0 pour / ?£ k).
D’où, pour tout X€ R,
pour / = k,
»*(/*(X)) = ^
pour / J* k.
i.e.
R pour / = k,
TCI •
“ f pour / ?£ k
i0
(rappelons que le symbole Ia désigne une application identique de A sur
A). D’autre part, pour tout x€ R" on a
n n n
x = (Xu x„) = 2 xkek = 2 '*(■**) = S ik(*k(x)),
k - 1 k - 1 k °I
d’où H
2 ik ° *k = /R«.
k =1
3. Fonctions partiellement constantes
A côté des fonctions constantes on rencontre des fonctions partielle
ment constantes, c’est-à-dire les fonctions qui sont constantes par rapport
à une partie d’arguments. Telles sont, par exemple, les fonctions de coor
données. Les fonctions partiellement constantes peuvent apparaître tout
naturellement à la suite d’opérations sur les fonctions non partiellement
constantes ; par exemple, (x + y + z) + (x + y - z) = 2(x + y% de sorte
que dans ce contexte il est naturel d’envisager 2(x + y) comme une fonction
de trois variables xy yy z, qui est constante par rapport à z.
On peut traiter toute fonction de n variables en tant que fonction de
réimporte quel nombre de variables de base en posant par définition
/(*!, . . . , Xn, Xn +u •••, *n +m) = /( * i, . . . . xn), avec D f= Df x Rm où
Rmest formé de tous les points (*„+ 1, . . . , x„ +m). Cela devient même iné
vitable si, par exemple, on veut considérer
/(*, y, z) = (x - y)2 - ln z
comme différence des fonctions (x - y)2 et ln z ; il faut alors traiter celles-ci
comme fonctions des trois arguments x , yt z (partiellement constantes res
pectivement par rapport à z ou à x et y). La possibilité d’augmenter ainsi
le nombre des arguments n’est pas moins importante lors de l’étude des
fonctions « composées ». Or une analyse approfondie de ces dernières
s’avère impossible sans qu’on généralise préalablement la notion de fonc
tion numérique de n variables et qu’on introduise une fonction de n varia
bles à valeurs dans un espace de dimension m.
4. Fonction de R” dans Rm
D é f i n i t i o n 2. On appelle fonction de n variables réelles à valeurs dans
Rm toute application f de Rn dans Rm. Les composantes de cette applica
tion sont par définition m fonctions réelles
(2) fk = 7rk o f (* = 1, . . . . m)
où TTk sont les fonctions de coordonnées sur Rm. On définit de la même
façon les composantes /* de l’application f de tout ensemble dans Rm, i.e.
fk(x) = t* (/(*)) n’est pas autre chose que la k-ième coordonnée du vecteur
f(x). Pour cette raison, toute fonction f de R" dans Rm est bien définie
par ses composantes. En vertu des formules (1) et (2),/ s ’exprime par l’inter
médiaire de ses composantes d’après la formule
(3) / = km
s w * .
1
§H NOTIONS FONDAMENTALES 81
En effet,
/ = IRmo f = { 2 ik ° *k\ • / = Y a ik° (*k ° f ) = S ik °fk-
\ Ar- 1 / *«1 \ /l
Il est évident que
Dfk = Df (k = 1, m).
Ceci étant, quelles que soient m fonctions réelles /* de n variables réelles
ayant un ensemble de définition D commun, il existe une fonction / de
R" dans Rm dont elles sont composantes, i.e. une fonction / définie pour
tout x € D par la formule
Nous citerons plus loin quelques exemples importants des fonctions de

Rn dans Rm.
5. Fonction composée
Pour les fonctions d’une variable, la notion de fonction composée coïn
cide avec celle de composée de fonctions. Ce n’est plus ainsi pour les fonc
tions de plusieurs variables. Par exemple, soient données les fonctions
g(u, y), <p(x9 y), ÿ(y9 z, /). En substituant <p à u et \p à y, on obtient
g(<p(x* y \ Zt /)). C’est une « fonction composée », mais ce n’est pas
une composée de fonctions. Cependant, on peut la transformer en celle-ci.
En effet, les arguments u et y de la fonction initiale g représentent des
fonctions de différents groupes de variables ; il y a en tout quatre variables :
xyyf z, /. Première étape : on transforme (p et \f/ en fonctions de ces quatre
variables, i.e. on remplace <pet ^ par des fonctions partiellement constantes
v(x, y> z, /) = <p(x> y \ avec D? = D«> x R* x R/,
ÿ(x, y9 z, /) = t(y> z, /), avec D+ = Rx x D+
(où Rz symbolise bien sûr l’espace R traité en tant qu’ensemble de variation
de l’argument z ; il en est de même pour R/ et R*). La substitution de ces
fonctions à u et y donne
g(<p(x, y ), t(y, z, 0) = g&{Xy y, z, /), Hx, y9 z, /)).
Deuxième étape : on considère ïp et \j/ en tant que composantes d’une
application de R4 dans R2, soit x> définie par
Dx = DtnD+y x(x, y, z, t) = fc(x, y9 z, /), ÿ(x, y, z, /)).
Dans ce cas la fonction « composée » g(<p(x9y)9 \p(y9 z, t)) se transforme
en composée g ®x- Sans introduction de fonctions à valeurs dans Rm (ici
dans R4), ce serait impossible. Donc, même si l’on n’a en vue que l’étude
des fonctions num ériques de plusieurs variables scalaires, il devient aussi
nécessaire de considérer les fonctions vectorielles.
d - b i 1)
82 FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES (CH. 5
6.Fonction partielle
Soit g(x, y9 z9 t) une fonction de quatre variables réelles à valeurs dans
Rm. En fixant les valeurs y = yo et / = to, on obtient une fonction de deux
variables x, z, soit
f(x , Z) = g(x, yo, z, to) avec Dj = ((x, z) € R 2|(x, yo, z, to) € Dg ),
i.e. / est un exemple des fonctions partielles qu’on peut obtenir de la fonc
tion g en fixant les valeurs d’un seul, de deux ou de trois de ces arguments.
La fonction / est la composée des applications R 2 R 4 Rm où
h(x, z) = (x , yo, z, to)- La fonction de R dans Rm qui s’obtient si l’on fixe
les valeurs de toutes les coordonnées du point jc = (jci, . . . , x„), excepté
la A:-ième, est appelée k-ième fonction partielle de la fonction / d e R" dans
Rm.
§ 2. Limite et continuité d’une fonction

de plusieurs variables
Puisque la fonction de n variables réelles à valeurs dans Rm est définie
comme application de R” dans Rm (qui sont des espaces topologiques),
les définitions de la limite et de la continuité et leurs propriétés communes
à tous les espaces topologiques restent valables dans ce cas particulier. Pour
cette raison, nous ne nous arrêterons que sur certains aspects nouveaux
qui apparaissent à la suite de l’étude de ces applications en tant que fonc
tions de plusieurs variables.
1. Quelques exemples de limites
E x e m p l e 1. Soit f(x, y, z) = xyz/(x2 + y 2 + z 2). Ici (0, 0, 0) $D/.
Montrons que /(x, y, z) -* 0 quand (x, y, z) (0, 0, 0). Supposons que
q = ll(x, y, z) - (0, 0, 0)0 = Vx2 + y 2 + z 2 et que a, 0, y soient les angles
que le rayon vecteur du point (x, y, z) forme avec les axes de coordonnées,
de sorte que
x = q cos a, y = q cos 0, z = Q cos y
(fig. 13). On a alors /(x, y, z) = q cos a cos 0 cos y, d’où |f(x , y, z)| < q,
de sorte que |f(x, y, z)| < e dès que q < e.
E x e m p l e 2. Soit f(x, y) = x y /(x2 + y 2). Ici (0, 0) $D/. Supposons que
q = 0(x, y) - (0, 0)0 = y/x2 + y 2 et que a, 0 soient des angles formés par
le rayon vecteur du point (x , y) avec les axes de coordonnées, de sorte que
x = q cos a, y = q cos 0 (= q sin a) (fig. 14). On a alors /(x, y) =
= cos a cos 0. Ainsi donc, / est constante sur chaque droite passant par
l’origine des coordonnées. Comme a et 0 ne sont liés que par la condition
cos2 a + cos2 0 = 1, on obtient |cos a cos |3| < 1/ 2, et le produit
§2) LIMITE ET CONTINUITÉ 83
cos a cos 0 peut prendre toute valeur allant de -1 /2 à 1/2. Ainsi donc,
la fonction f admet une limite lorsque (x9y) -+ (0, 0) suivant chaque droite
passant par l’origine des coordonnées. Mais ces limites sont distinctes et
xy
c’est pourquoi Iim - , ----- . n’existe pas.
<*,.>-)-«(o.o) jr + y
E xemple 3. Soit
f( x _ fl « 0 < y < x 1,
[o si y ^ 0 ou y ^ x 2
(fig. 15). Ici de nouveau la fonction f a une limite quand (x, y) -* (0, 0)
suivant chaque droite passant par l’origine des coordonnées. De plus, ces
limites coïncident (= 0). Cependant, lim /(x, y) n’existe pas puisque
(Jf.^)-><0.0)
dans tout voisinage du point (0, 0) il existe un point (x, y) où /(x, >0 = 0
et un point (x, y) où /(x, y) = 1.
Fig. 15
0*
2. Continuité de certaines applications

Lemme . Soient X et Y des espaces normés, f une application de X
dans Y et a € D/. S'il existe un nombre C tel que I/(x) - f(a) I < CBx - ail
pour tout x € D/, f est continue au point a.
D ém onstration. Si C = 0, / est continue, et par suite, partout conti
nue. Soit C > 0. Alors pour tout nombre e > 0 il existe un nombre S > 0
(par exemple, 6 = e/C) tel que H/(x) - /(a) Il < e pour tout x 6 D/ satisfai
sant à l’inégalité tx - ail < 6.
Utilisons ce lemme pour établir la continuité de certaines applications
importantes.
1 ° Continuité de la norme. Soit X un espace normé. Sa norme vérifie
l’inégalité
|llxl - llnllj < î x - a î
qui se démontre de la même façon que dans le cas où X = R et. Ixll = pc|.
En supposant que /(x) = llxl et Y = R, on voit que l’hypothèse du lemme
est vérifiée pour C = 1. Ainsi donc, LeII est une fonction continue de x.
2° Continuité des injections ik : R -* Rm (voir n° 2 du § 1). Pour tous
a, X€ R on a
l/*(X) - ;*(a)ll = «Xe* - aeH = l(X - a)e*ll = |X - a|le*l = |X - a|,
de sorte qu’on peut appliquer le lemme pour X = R, Y = Rm, / = /* et
C = 1.
3° Projecteurs. Toute suite de numéros /'i, . . . , im satisfaisant aux inéga
lités 1 < f'i < . . . < im ^ n engendre une application pr/....... : R" -• Rm
définie d’après la formule
pn,.... <„(*i, • •., x„) = (xit, . . . . xim).
Par exemple, p n .3 : R4 -* R 2 associe à chaque point (x, y, z, t) € R4 le point
(x, z) € R2. Ces applications s’appellent projecteurs. En particulier, lorsque
m = 1, on obtient les fonctions de coordonnées pr* = x*. Vu que
llpr»,.... .„(*) - pr/......»„(ff)ll =
= / S (xu ~ a/*)2 < / S (xi - at)2 = II* - ai,

1 'V /» 1
les projecteurs sont continus en vertu du lemme (pour C = 1). En particu
lier, les fonctions de coordonnées sont continues.
4° Fonctions rationnelles. On appelle fonction rationnelle de plusieurs
variables réelles la fonction qu’on obtient à partir de ces variables et des
constantes à l’aide d’un nombre fini d’opérations arithmétiques. Les fonc
tions rationnelles de plusieurs variables sont continues. En effet, toute
variable traitée en tant que fonction de l’ensemble de ces variables, i.e. fonc-
§ 2] LIMITE ET CONTINUITÉ 85
tion de coordonnées, est continue (voir propriété 3°) ; les constantes sont
aussi continues et les opérations arithmétiques ne violent pas la continuité.
Notamment sont continues toutes les fonctions rationnelles entières,
i.e. présentées sous forme de polynômes
S Qm x...... m mX \ 1 • • • X n "
n
à exposants entiers. Par exemple, le produit scalaire <x , y ) = £ est
■1 k
une fonction continue de 2n variables x\, . . . , x„, yi, . . . , y„.
5° Applications dans Rmet leurs composantes. S oien t/u n e application
d’un espace topologique X dans Rm e t / i , .. . , f m ses composantes. Etant
donné que /* = x* • / (voir formule (2) du § 1) et les applications x* :
Rm -*• R sont continues (voir propriété 3°), le théorème de la continuité
d’une application composée dit que la continuité de l’application f au point
a entraîne celle de toutes ses composantes en ce point. Inversement : comme
n
f = 2 ik ° fk (la formule (3) du § 1 reste valable si l’ensemble de départ
k «1
de / est un ensemble quelconque et non seulement R") et les applications
/* : R -* Rm sont continues (propriété 2°), la continuité en a de toutes les
composantes de l’application f entraîne celle de f en ce point. De façon
analogue, en vertu du théorème de passage à la limite sous le signe de la
fonction continue, (/(x) -» b = (bu • • •• bm) lorsque x -* à) « (/*(x) -» bk
lorsque x~* a (k = 1, 2, . . . , m)).
6° Permutation des coordonnées. On appelle ainsi une application j :
R" -►R définie par la formule
j( x u . . . . Xn) = (Xj......... . Xi.),
où i'i, . . . , in est une permutation des numéros 1, . . . , n. (Exemple : applica
tion de R 3 dans lui-même qui fait correspondre à tout point (x, y, z) le
point (y, z, x).) Comme Hj(x) - j(a)I = Bx - a\\, la permutation des coor
données est continue.
7° Fonctions partiellement constantes. S o it/u n e fonction partiellement
constante obtenue de la fo n ctio n /: Rm -♦ R par adjonction d e p nouvelles
variables :
® /= Df X R , /(X i, . . ., Xm, Xm+ 1, ...» Xm+p) = /(X i, . . ., X»,).
Si f est continue au point a = (ai, . . . , am), f est continue en tout point
(dit •••* flni Xm+ i» . . . » Xm+p) ((xm+ i, . . . , x»n+p)€R^). En effet,
f = f ° pri.....m où p n ..... „ est un projecteur de Rm+* sur Rm défini par
la formule
p n ......m(Xi, . . ., Xm, Xm + 1, ■• •, Xm+ p) — (Xi, . . ., Xm)
et continu d’après la propriété 3°.
86 FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES (CH. 5
R e m a r q u e . Les nouvelles variables peuvent être disposées partout et

non seulement à la fin. Dans ce cas, au lieu de pri,...,mil faudrait appliquer
le projecteur pr<,.... où /'i, . . . , im sont les numéros des places où se
trouveraient les anciennes variables x\, . . . , xm.
8° Fonctions composées. Il résulte des propriétés 7° et 5° et de la conti
nuité de la composée d’applications continues que la fonction composée
formée de fonctions continues est continue. Ainsi, soit
f(x, y, z, t) = g[<?(x, y), ï(y, z, /)]
(voir n° 5 du § 1). Si sont continues aux points respectifs (xo, yo)
et CVo, Zo, to) et si g est continue au point (u0, vo) où u0 = <fi(xo, yo),
vo = ïiyo, Zo, to), on en conclut que f est continue au point (xo, yo, Zo,
to). En effet,
/(x, y, z, t) = gl<fi(x, y, z, t), ÿ(x, y, z, /)],
où ü>(x, y, z, t ) = <p(x, y), ÿ(x, y, z, t ) = iiy , z, t ) . Comme <p est continue
au point (xb, yo), est continue au point (xb, yo, Zo, to) en vertu de la
propriété 7°. De façon analogue, la continuité de ^ au point CVo, Zo, to)
entraîne celle de ÿ au point (xo, yo, Zo, to). Par conséquent, d’après la pro
priété 5°, l’application x : R4 -* R 2 de composantes xi = V» X2 = ^ est con
tinue en (xb, yo, Zo, to). D’autre part, étant donné que g est continue au
point (Mo, v0) = x(*o. yo, Zo, t0) et q u e / = g • x ./e s t continue en (xb, yo,
Zo, to).
9° Adjonction des valeurs fixées des nouvelles coordonnées. Soient m,
p € N. Posons
où xj,+,, . . . , x ° +p sont des nombres arbitraires fixés. (Par exemple, asso

cions à chaque point (x, y) € R 2 le point (x, y, 1) du plan donné par l’équa
tion z = 1 ; fig. 16.) En vertu du lemme, h est une application continue
y
y
Fig. 16
§21 LIMITE ET CONTINUITÉ 87
de Rm dans Rm+P puisque IA(x) - A(<z)l = Ix - al. D’une façon plus

générale, les valeurs fixées de p nouvelles coordonnées peuvent être mises
n’importe où : traitée en tant que composée de l’application h et de la per
mutation des coordonnées correspondantes, cette application de Rffl dans
Rm+P est aussi continue.
10° Fonctions partielles. Soit /(x, z) = g(x, yo, z, to). Si g est continue
au point (xo, yo, Zo, to ),fest continue au point (xo, Zo)• En effet, / = g» h
où h est une application de R 2 dans R4 définie d’après la formule
h(x, z) = (x, yo, z, to) ; h est continue partout (voir propriété 9°) et g, au
point h(xo, Zo). La même chose est valable pour les autres fonctions par
tielles.
En particulier, si /(x, y) est continue au point (xo, yo), on peut conclure
que f(x, yo) est continue au point xo et f(xo, y) au point yo. Notons que
la réciproque n’est pas vraie. Soit, par exemple,
0 pour (x, y) = (0, 0)

et (x0, yo) = (0, 0). Les fonctions/(x, 0) et/(O, y) sont nulles et, par suite,
continues. Cependant, / est discontinue au point (0, 0) (voir exemple 2).
Deuxième partie
APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES
D’UN ESPACE FINIDIMENSIONNEL DANS LAUTRE
CHAPITRE 6
FONCTIONS RÉELLES DIFFÉRENTIABLES
§ 1. Dérivées partielles et dérivées dans une direction

1. Accroissement de l’argument et de la fonction
Vu que R" est un espace vectoriel, la notion d’accroissement de l’argu
ment et de la fonction pour les fonctions de plusieurs variables peut être
définie de la même façon que pour la fonction d’une variable. Soit / une
application de R” dans Rffl. Fixons un point x€ D /. On appelle accroisse
ment de l’argument x d e /e t on note Ax la différence entre une valeur arbi
traire x ' € Df et x. Ainsi
Ax = x ' - x, x ' = x + Ax.
La différence entre la valeur de/ en x ' et la valeur en x est appelée accrois
sement de la fonction f au point x. On la note habituellement A/(x). Ainsi,
A/(x) = /( x ') - /(x) = /(x + Ax) - /(x).
Ici Ax et A/(x) sont des vecteurs (resp. de dimension n et m). Si x =
= (xi, . . . , xn) et x ' = (x/, . . . , x ’), on a
n
Ax = (x,' - Xi.........x'„ - Xn) = (Axi, . . . . Axn) = 2 Ax*e*
1 k» 1
(où ek sont les vecteurs de la base standard dans R", voir n° 1.1.1).
On envisage souvent le cas où une seule coordonnée du vecteur x, par
exemple la A:-ième, est variable. Cela s’exprime comme suit :
Ax = Ax*e* = (0, . . . , 0, Ax*, 0, . . . . 0)
où Ax* est à la Ar-ième place et toutes les autres coordonnées sont nulles.
2. Dérivées partielles
D é f i n i t i o n 1. On appelle dérivée partielle d’une fonction réelle f de
n variables réelles par rapport à la £-ième variable (« par rapport à x* »)
la fonction (notée d*/) satisfaisant aux conditions suivantes :
DÉRIVÉES PARTIELLES ET DÉRIVÉES DANS UNE DIRECTION 89
a) son ensemble de définition est l’ensemble des points x tD /o ù le rap-

f(x + AXkCk) ~ f(x)
port —------- :— -— tend vers une limite finie lorsque Ax* -♦ 0 ;
AXk
b) en chacun de ces points la valeur de dkf est égale à cette limite :
f( x + Ax*e*) - f(x)
(dkf)(x) = lim
A jr*-»0 Ax*
Ainsi, par exemple pour une fonction f de deux variables,
fc/fe y) = lin./(* + »■ J-).- f l *-.».,

h—0 h
f(x, y + k) - f ( x , y)
d2f(x, y) = lim
k-*0 k
(h et k sont les notations standard pour les accroissements du premier et
du deuxième argument de la fonction de deux variables).
Pour d kf on emploie d’ordinaire les notations classiques f'x ou — .
ÔXk
Notons que dkf est la dérivée de la fonction d’une seule (de la Æ-ième)
variable, à savoir là dérivée de la A:-ième fonction partielle au point x*.
En effet, soit
< fik (z)= f(X i, . ... X k -u Z, X k + l , ..., x„)
la A:-ième fonction partielle de z engendrée par la fonction / et le point

x. Alors
f(x ) = < pk( xk ) , f(x + Axke k) = <pk ( X k + Ax*),
de sorte que
(1) Ok f ) ( x k ) = lim **(** + ^ ~=

ax* - o ax*
Ainsi donc, le calcul des dérivées partielles de la fonction réelle de plusieurs

variables réelles se ramène à celui des dérivées ordinaires de fonctions de
R dans R et, par conséquent, n’exige aucune technique nouvelle.
E x e m p l e 1. Soit e(x, y, z ) = Vx 2 + y 2 + z 2 . Alors
(3ie)(x, y, z) = - = cos o, (d2q ) ( x , y, z) = - = cos 0,

e e
(àie)(x, y, z) = - = cos y,
e
90 FONCTIONS RÉELLES DIFFÉRENTIABLES [CH. 6
où a, ft 7 sont les angles que le vecteur (.x, y9 z ) forme avec les axes de
coordonnées correspondants. L’ensemble de définition de ces dérivées par
tielles est Dq \ {(0, 0, 0)).
E x e rc ic e 1. Vérifier qu’au point (0, 0, 0) les dérivées partielles de la fonction q n’exis
tent pas.
E x e rc ic e 2. TYouver les dérivées partielles de la fonction
y
y) = Arctg - .
X
L’existence des dérivées partielles au point n’impose pas des restrictions

très rigoureuses à la fonction. Par exemple pour une fonction f de deux
variables, l’existence de (dif)(xo, yo) et de (dzf)(xo, yo) ne caractérise dans
une certaine mesure que le comportement de / sur les droites y = yo et
x = Xo dans un voisinage du point (xo, yo). Il est à noter que d if et d-J
peuvent aussi exister aux points de discontinuité. C’est ainsi que pour la
fonction ,
-r ? -ï ((x, y) * (0. 0)).
or + y
A x, y) =
0 ((x, y) = (0. 0))
(voir exemple 5.2.2) on a /(x, 0) s 0 et /(0, y) a 0, de sorte que d if et

d if existent au point (0, 0) ; cependant / est discontinue en ce point.
3. Dérivées dans une direction
Les dérivées partielles représentent un cas particulier des dérivées dans
une direction. Tout vecteur unitaire e de R" définit une direction ; en disant
que le point x ' se trouve par rapport au point x dans la direction du vecteur
unitaire e, on a en vue que x ' = x + çe où q > 0 (fig. 17). En particulier,
les vecteurs unitaires e 1, . . . , en définissent les directions positives des axes
de coordonnées.
D é f i n i t i o n 2. On appelle dérivée dans la direction du vecteur unitaire
e d’une fonction réelle f d en variables réelles la fonction (notée drf ) véri
fiant les conditions suivantes :
a) son ensemble de définition est l’ensemble des points x € D/en lesquels
le quotient
A x + te) - Ax)
t
tend vers une limite finie lorsque t -* 0 ;
b) en chacun de ces points la valeur de d</ est égale à cette limite :
(dj)(x) = üm / ( * + * > - / ( * ) .
/-O /
§U DÉRIVÉES PARTIELLES ET DÉRIVÉES DANS UNE DIRECTION 91
En particulier, la fc-ième dérivée partielle dkf n’est autre que dekf>

c’est-à-dire la dérivée dans la direction du fc-ième vecteur unitaire ek (nous
avons seulement utilisé pour elle une notation plus brève).
Q u e stio n . Comment sont liées les dérivées d - « / e t d«/?
Pour exprimer la dérivée dans une direction en coordonnées (et non

pas en vecteurs) on peut recourir à une interprétation géométrique des coor
données du vecteur unitaire en tant que « cosinus directeurs ». Rappelons
(voir n° 1.1.6) qu’on appelle angle des vecteurs non nuis x et y dans R”
/X y)
l’angle <p€ [0, x] pour lequel cos = Ibdl 1^11 cos <p.
Si x = (xi, . . x„), on a xt, = (x, ek ). Soient e = (ei, . . . , eH) un vecteur
unitaire et a* l’angle des vecteurs e et e*. On a alors e* = (e, ek ) =
= UellUe*l cos ctk = cos a *, et donc
e = (cos ai, . . . . cos a n).
On dit que cos cri, . . . , cos an sont les cosinus directeurs du vecteur unitaire
e. Ils satisfont à la relation
S cos2 cr* = 1 (= le!)

k- |
et peuvent être exprimés par n nombres réels quelconques dont la somme
des carrés est égale à 1.
On a maintenant x + te = (*i + t cos a i, xn + t cos cr„) et, par
suite,
(2) = lim/(*» + t cos a i. •••,* .. + / cos a„) - f( x i, ■■., x„)
(-*0 t
La technique du calcul de cette dérivée sera exposée au § 3.
La formule (2) montre que (def)(x) est une dérivée ordinaire d’une fonc
tion d’une variable. En effet, puisque les coordonnées du point x et du
vecteur unitaire e sont fixes, posons
<p(t) = f(xi + t cos ai, . . . , xn + t cos a„).
A1° rS = lim g tQ -~ ?(0) = „ ' (0).

/-o i
Soit, maintenant, / une fonction de deux variables ayant au point

C*o, ô) une dérivée dans la direction du vecteur unitaire e de cosinus direc
teurs cos a et cos 0 ( = sin or). Elucidons le sens géométrique de cette der
nière. Portons le vecteur e à partir du point (jcd, .yo, 0) dans le plan z = 0
et menons par e le plan II parallèle à l’axe z. Rapportons II à un repère
orthonormé en prenant e pour le vecteur unitaire de l’axe des abscisses,
et la droite passant par (xo, yo, 0) parallèlement à l’axe z et ayant le même
sens que ce dernier, pour l’axe des ordonnées (fig. 18). Le point (t, 0) du
plan II a, dans le plan (x, y), les coordonnées xo + t cos a, + t sin a,
et le plan II coupe le graphe de la fonction / suivant une courbe qui est,
dans II, le graphe de la fonction
<p(0 - f(xo + t cos a, Xo + t sin a).
Puisque <p est dérivable au point t = 0, le graphe de <p dans II a au
point correspondant une tangente qui forme avec le vecteur e un angle
dont la tangente est égale à <p' (0). Or ^ '(0 ) = (def)(xo, yo). Ainsi donc,
(Bef)(xo, yo) est égal à la tangente de l’angle que forment le plan (x, y) et
la tangente en (xo, yo, f(xo, yo)) à la section du graphe d e /p a r le plan II.
§ 2] FONCTIONS LINÉAIRES 93
La fonction d’une variable réelle qui a une dérivée en un point donné

est continue en ce point. D’autre part, on a déjà vu que pour une fonction
de plusieurs variables l’existence des dérivées partielles en un point donné
n’entraîne pas, à elle seule, la continuité. Plus encore, l’existence des dérivées
dans toutes les directions ne garantie pas la continuité. Ainsi, on a vu que
la fonction
(0 < y < X 2),
(y ^ 0 ou y ^ x 2)
envisagée dans l’exemple 5.2.3 est discontinue au point (0, 0). Cependant,
sur chaque droite passant par le point (0, 0) il existe un voisinage de ce
point dans lequel / est constante, d’où il résulte qu’au point (0, 0) / a une
dérivée (égale à zéro) dans toute direction.
Ainsi donc, l’existence, pour une fonction de plusieurs variables, des
dérivées en un point dans toutes les directions est plus faible que l’existence
de la dérivée en un point pour une fonction d’une seule variable. Or l’exis
tence de la dérivée pour une fonction d’une seule variable est équivalente
à la dérivabilité, i.e. à la « presque linéarité » de l’accroissement de la fonc
tion. La notion de fonction linéaire se généralise à tous les espaces vecto
riels, en particulier, à Rn. Cela permet aussi de généraliser, dans R”, la
notion de fonction dérivable.
§ 2. Fonctions linéaires
1. Notion de fonction linéaire
Etant donné un espace vectoriel X sur un corps commutatif K, on
appelle fonction linéaire sur X toute application linéaire de X dans K, i.e.
toute fonction l : X K satisfaisant aux conditions
l(x + y) = l(x) + l(y) pour tout (x, y ) € X x X,
/(Xjc) = X/(x) pour tout (x, \ ) € X x X.
Il découle de ces conditions que
Du cours d’algèbre on sait que quels que soient les espaces vectoriels
X et Y sur un même corps commutatif K, les applications linéaires de X
dans Y forment un espace vectoriel sur K pour les opérations ordinaires
d’addition et de multiplication par des « scalaires » (éléments de K). En
particulier, pour un espace vectoriel X sur Ky la somme de deux fonctions
linéaires sur X et le produit de la fonction linéaire par un scalaire sont
des fonctions linéaires, et l’ensemble de toutes les fonctions linéaires sur
X muni de ces opérations est un espace vectoriel sur K ; nous le noterons

- A X, K ).
2. Fonctions linéaires sur R”
Envisageons maintenant d’une façon plus détaillée les fonctions linéai
res sur R”. Au lieu de /(*), nous écrirons, de règle, /*. Nous avons déjà
rencontré certaines fonctions linéaires importantes sur R", notamment les
fonctions de coordonnées tt*. Rappelons (voir n° 5.1.2) que ces fonctions
sont définies par les formules
*k(x i, .... x„) = x k (k = 1, . . . . n).
donc, en particulier,
= 5* (/, k = 1......... n)
où 6* sont les symboles de Kronecker. Puisque l’addition des vecteurs et

la multiplication du vecteur par un nombre s’effectuent dans R” « coordon
née à coordonnée», on a pour tous vecteurs jc = (jfi, x„), y =
= <_Vi, .. . , y n ) et tout nombre X€ R
* k ( x + y ) = x k + y k = r k x + w ky ,
Tk(kx) = Xy* = Xir*x (* = 1, 2...........n).
Cela signifie que les fonctions de coordonnées ic* sont linéaires.

T h é o r è m e 1. Les fonctions de coordonnées forment une base dans
^ '( R \ R).
D ém onstration. 1) Si Xi, . . . . X« sont des nombres tels que
n / n \ n
s X**7t = 0, i.e. ( S X*1T* ) x = £ X*w*jc = 0 pour tout x € R", on
t-i \*-i / * - î
n n
obtient X< = £ X*S* = S ^*xkel = 0 pour tout i. Donc, les fonctions
de coordonnées ir* sont linéairement indépendantes.
2) Soit /€_/'(R", R). Posons
(1) lek = / * ( * = ! , . . . . n).
Pour tout x = (x i, ..., x„) on a
Or Xk = XkX. Par conséquent,

§ 3] FONCTIONS DE n VARIABLES RÉELLES 95
pour tout x€ Rn, i.e.

(2) / = S lk*k,
km 1
de sorte que toute fonction linéaire / sur R" est une combinaison linéaire
des fonctions de coordonnées ir*.
Ainsi donc, S'(Rn, R ) est un espace vectoriel réel de dimension n. Ceci
étant, l <- e, où e est un vecteur de R" de coordonnées e\, . en, définit
un isomorphisme de R", R) sur R". Nous avons par là même obtenu
la formule
(3) lx = 2 IkXk
km 1
pour tout x € R " et tout / € , R). Notons ses deux corollaires :
1) toute fonction linéaire sur R" est continue (voir n° 5.2.2, 4°) ;
2) /x = <e, x>.
Dans le cas unidimensionnel (i.e. pour n = 1) e e t x sont des nombres,
et <e, x) = e x, de sorte que L = e x. Ainsi donc, la fonction linéaire l
sur R est un opérateur de multiplication par le nombre e. Dans ce cas il
serait souvent rationnel de ne pas faire distinction entre e et e, i.e. envisager
chaque nombre comme opérateur de multiplication par ce nombre.§
§ 3. Fonctions réelles différentiables de n variables réelles

1. Notion de fonction différentiable de R” dans R
D é f i n i t i o n 1. On dit que la fonction/de R" dans R est différentiable
en un point x si D/ est un voisinage du point x et l’accroissement de la
fonction f en ce point peut être présenté sous la forme
f(x + Ax) - /(x) = lAx + a(x, Ax)lAxll,
où l est une fonction linéaire sur R" et a(x, Ax) -» 0 lorsque Ax -» 0 ;

/ est appelée dérivée de / en x et notée / ' (x). Ainsi donc,
(1) /(x + Ax) —/(x) = / ' (x)Ax + a(x, Ax)lAxB.
La fonction / est dite différentiable si elle l’est en tout point x € D/.
A vertissement : / ' ( * ) est une fonction linéaire du vecteur variable h de Tespace R",
et non pas (en général) de x !
R e m a r q u e 1. Le sens de la définition 1 est le même que dans le cas

unidimensionnel : la différentiabilité de la fonction au point signifie que
Taccroissement de la fonction en ce point est « presque linéaire », i.e. est
une fonction linéaire de Ax à un infiniment petit près par rapport à

l’accroissement Ax de l’argument.
R e m a r q u e 2. La définition 1 impose à x une restriction plus forte que
celle de la définition de la dérivabilité en x de la fonction / d’une seule
variable : on exige que x soit un point non isolé de D/ s’il s’agit d’une fonc
tion d’une seule variable, et qu’il soit contenu à l’intérieur de Z?/s’il s’agit
d’une fonction de plusieurs variables (d’où il résulte en particulier que D/
est un ensemble ouvert s i/e st différentiable en tout x € D/). La commodité
de cette restriction devient plus claire par la suite. Elle est dictée par le
caractère plus complexe de la topologie du plan en comparaison avec la
topologie de la droite.
Voici deux exemples très simples de fonctions différentiables.
E x e m p l e 1. Soit / une fonction constante sur R" ou sur un ouvert non
vide de R". Comme
f( x + Ax) - f(x) = 0 = OAx + Ollx»,
/ est différentiable et / ' (x) ■ 0.
E x e m p l e 2. Soit / une fonction linéaire sur R". Comme
/(x + Ax) —/(x) = /Ax + OlAxI,

/ est différentiable et
/'(x ) = / pour tout x € Rn,
ce qui est conforme à la formule — = k de la dérivation de la fonction

dx
linéaire kx sur R.
T h é o r è m e 1. Si les fonctions f et g de R" dans R sont différentiables
au point x, leur somme f + g est différentiable en ce point, et
( f + g ) ' ( x ) = / ' (x) + g ' (x).
D ém onstration. Soit h = / + g. Comme Z)/et Dg sont les voisinages
du point x, Z)/+g = D/ODg est un voisinage de ce point. On a par ailleurs
(2) /(x + Ax) - /(x) = / ' (x)Ax + Of(x, Ax)- llAxIl,
(3) g(x + Ax) - g(x) = g ' (x)Ax + 0(x, Ax)- lAxI,
o ù / ' (x) et g ' (x) sont des fonctions linéaires, et a(x, Ax) et /3(x, Ax) tendent
vers zéro lorsque Ax -*■0. En additionnant (2) et (3), on obtient
h(x + Ax) - h(x) = [/'(x ) + g'(x)]Ax + y(x , Ax)-llAxï,
où y(x, Ax) = a(x, Ax) + /3(x, Ax) -+ 0 quand Ax -» 0. Comme /'( x ) +
+ g ' (x) est une fonction linéaire, on conclut que h est différentiable en
x et que h ' (x) = / ' (x) + g ' (x).
§ 3] FONCTIONS DE n VARIABLES RÉELLES 97
De la définition 1 découle facilement le théorème suivant.

2. Si la fonction f : R" -+ R est différentiable au point x,
T héorèm e
la fonction \ f est différentiable en ce point pour tout X€ R, et
(V )'W = X/'(x).
E xercice I. Montrer que si les fonctions / et * de R" dans R sont différentiables au
point x, leur produit est différentiable en ce point. Par quelle formule s’exprime sa dérivée ?
T héorème 3. La fonction f de R" dans R différentiable au point x

est continue en ce point.
D ém onstration. Etant une fonction linéaire sur R " ,/ ' (x) est continue
e t / ' (x)(0) = 0. Par conséquent, / ' (x)Ax -* 0 lorsque Ax -» 0. D’autre part,
d’après la définition, a(x, Ax) -*• 0 quand Ax -» 0 et donc a fortiori
a(x, Ax)-ÜAxl -*■0 lorsque A x-*0. Il résulte alors de la formule (1) que
/(x + Ax) - /(x) -* 0 quand Ax -* 0, i.e. / est continue au point x.
T héorème 4. La fonction f : R* -♦ R est différentiable au point
x € JD/[ si et seulement si l’accroissement de f en ce point se présente sous
la forme
(1 ') /(x + Ax) - /(x) = /Ax + S «*(x, Ax)Ax*
k- 1
où l est une fonction linéaire sur R" et a*(x, Ax) -* 0 lorsque Ax -» 0 pour
tout entier k € [1, n\.
D ém onstration. S oit/une fonction différentiable enx, de sorte qu’on
a la formule (1) où / = / ' (x) est une fonction linéaire sur R" et cr(x, Ax) -» 0
quand Ax -*• 0. Or „
S
-A J
—IA x I Pour A x * 0,
cr(x, Ax)iAxll = k -1
0 pour Ax = 0.
Par conséquent, le second membre de la formule (1) est de la forme
( l ') o ù (
5 % - ^ A x* pour A x * 0 ,
lÂ x T
cr*(x, Ax) =
0 pour Ax = 0.
Ceci étant, ot*(x, Ax) -*■0 quand Ax -* 0 vu que |a*(x, Ax)| ^ |a(x, Ax)|.
Inversement : soit à démontrer que la fonction / est différentiable en x.
Posons , n
|^ j f X I P°ur Ax 0,
cr(x, Ax) = k - 1
0 pour Ax = 0.
On a alors la formule (1 '), et a(x, Ax) 0 lorsque Ax -*■0 car, en vertu

de l’inégalité de Cauchy,
!<*(«*» Ax)| ^ y ^ i y] ax) y & x î= 2 “ *^* **)•

k- 1 km 1 A- 1
2. Différentiabilité et dérivée dans une direction

THÉORÈME 5 . La fonction f : R" -» R différentiable au point x admet
en ce point des dérivées dans toutes les directions, et pour chaque vecteur
unitaire e de R" on a
(àef)(x) = / ' (x)e.
D ém onstration. Comme x€ ]£>/[, il existe un jj > 0 tel que Uh II <

< jj => x + h € D/. Tout vecteur h peut être pris pour Ax. En particulier,
puisque IteH = |/|, on peut poser Ax = te dans (1) pour tout t tel que
|r| < 7). Il s’ensuit que
/(x + te) - /(x) = / ' (x)(fe) + a(x, te)lltel = tf'(x )e + a(x, te)\t\
d’où
n x * u )-m _ r(x )e + ,e) h
Puisque a(x, te) -►0 lorsque t -+ 0, et \t\/t est borné, on conclut que
f(x + quand t^ O ,
i.e. la dérivée (def)(x) existe et est égale à / ' (x)e.

C o r o l l a i r e . La fonction f : R" -» R différentiable au point x admet
en ce point des dérivées partielles par rapport à tous les arguments, et
(4) (dkfKx) = (x) = / ' (x)ek (k = 1, . . . . n).
En vertu des formules (1) et (2) du § 2, f (x)ek est le coefficient de

xk dans le développement de la fonction linéaire / ' (x) suivant les fonctions
de coordonnées. D’après la formule (3) du § 2 on a alors
n
(5) f'( x ) h = ^ (x)hk pour tout A € R".
k- 1
FONCTIONS DE n VARIABLES RÉELLES 99
C’est pourquoi l’accroissement de la fonction / différentiable au point

x peut être écrit comme suit :
n ! n
f( x + Ax) - f(x) = ^ (x)Ax* + a(x, Ax) /
k -I y k- 1
où a(x, Ax) 0 quand Ax -*■0, ou bien, d’après le théorème 4,

n n
f( x + Ax) - /(x) = 2 — (x)AXk + 2 Ax)^*
k• 1 *- 1
où a*(x, Ax) -►0 lorsque Ax -*■0 pour tout entier k € [1, n], ou encore sous
la forme
/(x + Ax) - /(x) = S Ax)Ax*
A: a 1
où gk(x, Ax) = (x) + ak(x, Ax), de sorte que

OXk
gk(x, Ax) -+ (x) quand Ax 0.
OXk
L’expression (5) est appelée différentielle de la fonction / au point x.
Elle ne se distingue de la dérivée /'( x ) que par la forme car f'( x ) h n’est
qu’une autre notation de la fonction linéaire f (x) pour h variable (tout
comme <p(z) est une autre notation de la fonction v).
Soit, en particulier, h le vecteur unitaire e de cosinus directeurs cos ai,
cos 02, . . cos a„. On a alors
n
(6) (<W)(x) (= / ' (x)e) = Y j ^ f k (x) cos a*.
k m1
3. Gradient
Dansje n° 2 du § 2 on a associé à toute fonction linéaire / sur R” un
vecteur f dans Rn de coordonnées /* = lek (k = 1, . . . , n). Il résulte en
particulier de la formule (4) que
......... £ « ) •
On dit que ce vecteur est le gradient de la fonction f au point x et on le
note grad /(x). La formule (6) peut alors être mise sous la forme suivante :
(dj)(x) = <grad/(x), e).
Ceci montre que si grad /(x) ?£ 0, d^f présente la plus grande valeur pour
e = „gra(? •ff’*?.. , iÆ. lorsque e est le vecteur directeur unitaire du gradient.
Bgrad/(x)B
En effet, d’après l’inégalité de Cauchy-Bouniakovski,
|(3e/)(x)| = |<grad f(x), e)\ < Bgrad/(x)B,
d’autre part, ^grad/(x), ||g ^ / ( x ) l ) = B8rad^ W > de sorte Que

Igrad /(x)ll est la plus grande valeur de la fonction e(d*/)(x), et cette valeur
se présente quand e est le vecteur unitaire du vecteur grad /(x). En interpré
tant la dérivée (3«/)(*) de la fonction f dans la direction du vecteur unitaire
e au point x comme vitesse de variation d e /d a n s cette direction, on peut
dire que le gradient de la fonction en un point est un vecteur qui définit
la direction et la vitesse d ’accroissement maximal de la fonction en ce point.
Notons encore que _____________
Igrad/(x) 1 =
4. Conditions suffisantes de différentiabilité

T héorème 6. Supposons que la fonction f : R" -*■R soit définie dans
un voisinage U du point x et qu’elle y possède des dérivées partielles 3*/
(k = 1, . . . , n). Si elles sont continues au point x, la fonction f est différen
tiable en ce point.
D ém onstration. Il existe un ô > 0 tel que U(x, S) C U. Soit lAxI < ô.
Posons
A0 = 0, A* = 2 = (Axj, . . Ax*, 0, . . . . 0) (k = 1, 2, . . . . n)
< -1
(voir fig. 16, où les vecteurs A* sont représentés pour le cas n = 3). Comme
BA* I = / S Axf ^ BAxB, on a x + A* € U(x, S). Compte tenu de ce
1
que A" = Ax, on obtient
/(x + Ax) - /(x) = 2 LA* + A*) - /(x + A *"1)]
k- 1
et, par conséquent,
(7) f( x + Ax) - /(x) - 2 Okf)(x)AXk =
km 1
= S LA* + A*) - /(x + A*” ') - (d*/)(*)Ax*].
k- 1
§31 FONCTIONS DE n VARIABLES RÉELLES 101
Considérons maintenant le segment [x + A*“ x + A*]. Il est composé

des points x + A* " 1 + teky où / varie de 0 à Ax*, et est contenu dans
(/(x, 6). Ses extrémités appartiennent à U(x, ô) qui est convexe. Ainsi donc,
/ est définie sur ce segment et y possède la dérivée partielle 3*/. Ayant posé
<Pk(t) = /(x + A* - 1 + tek) =

= /(*! + AXi, . . . . Xk- 1 + ÙXk-l, t, ** + !, . . . . X„),
on obtient que <pk est dérivable et <p£(t) = (dkfKx + A* " 1 + tek).

Par conséquent, il existe un 0* € ]0, 1[ tel que
(8) f( x + A*) - f( x + A * '1) = <pk(Xk + AXk) - <fik(xk) =
= <Pk(Xk + 6kàxk)AXk = {dkf)(zk)Axk
où z* = x + A *"* + 0*Ax*e* € U(x, 6). Comme
Izk - Jfll = IA* ” 1 + 0*Ax*e* I = 2 Axf + 0*Ax* < lAxIl
et les fonctions dkf sont continues au point x, on a (dkf)(zk) -* (dkf)(x)

lorsque Ax -►0.
Compte tenu de (7) et (8), il vient
f( x + Ax) - /(x) = 2 0kf)(x)Axk + S a*(x, Ax)Ax*

k- 1 k« 1
où a*(x, Ax) -*■0 lorsque Ax -» 0 pour tout entier k € [1, #»]. Par conséquent,
/ est différentiable au point x suivant le théorème 4.
COROLLAIRE. Toute fonction de RB dans R définie sur un ouvert et
ayant partout sur cet ensemble des dérivées partielles continues par rapport
à tous les arguments est différentiable.
5. Interprétation géométrique de la différentielle d’une fonction de deux
variables
D é fin itio n 2. Etant donné une fonction /(x, y) continue en un point
Po(xo, yo) intérieur à D/, on appelle plan tangent au graphe d e /a u point
Mo(xo, yo, f(xo, yo)) le plan qui passe par Mo de telle façon que la distance
M N d’un point M(x, y, /(x, y)) du graphe à ce plan est infiniment petite
par rapport à MoM lorsque P(x, y) -» Po (fig. 19).
T héorèm e 7. Si la fonction /(x , y) est différentiable au point Po(xo,
yo), le graphe z - /(x , y) de cette fonction possède au point Mo(xo, yo,
Zo), où zo = /(xo, yo), un plan tangent. Ce plan est défini par l'équation
(9) Z - zo = (3if)(xo, y0)(x -x o ) + {dzf)(xo, yo)(y - ô),
Fig. 19
de sorte que la valeur de la différentielle de f en P0 pour les accroissements

x - xo, y - yo des arguments est égale à l’accroissement Z - zo de la cote
d ’un point du plan tangent").
D ém onstration. Soient P(x, y) € D/ et
q = PqP = V(x - Xo)2 + Cv - yo)2
(cf. fig. 19). La fonction / étant différentiable au point Po, on a

(10) z — Zo — ( d i /)(*>, _Ko)(* - Xo) + (dif)(.X o, y0)(y - yo) + a(x, y)-Q
où ot(x, y)-* 0 lorsque P -* Po, i.e. quand q -* 0. D’autre part, l’équation
(9) regardée par rapport au point « courant » (x, y, Z) est une équation
du plan (noté II) passant par le point Mo. En retranchant (9) de (10), on
obtient z - Z = aç. Soit N la base de la perpendiculaire abaissée du point
M(x, y, f{x, >»)) du graphe sur le plan II et soit M ' un point de ce plan
ayant les mêmes abscisse et ordonnée que celles de M (et, par suite, la cote
Z). Comme NM < \M ' M\ et M0M ^ P0P, il vient
o «J™ . < = f e n i l = |a |.
MnM PoP q 11
NM
Par conséquent, 7 / . 0 lorsque Po, i-e. Il est le plan tangent au
M qM
graphe de la fonction f au point Mo. Ceci étant, le second membre de
*) Les coordonnées courantes dfun point du plan tangent sont désignées ici par xt y , Z
à la différence des coordonnées courantes xt y , z d’un point de la surface z = f{x , y).
FONCTIONS DE n VARIABLES RÉELLES 103
l’équation (9) de ce plan représente la valeur de la différentielle de la fonc

tion / au point Po associée aux valeurs x - xo> y - yo des accroissements
des arguments, et le premier membre est la différence des cotes des points
A/' et Mo y i.e. l’accroissement de la cote d’un point du plan tangent lors
du passage de Po à P.
C H A P IT R E 7
§ 1. Applications linéaires
La dérivation des fonctions composées exige l’utilisation des applica
tions différentiables de R n dans Rm. La définition de ces dernières repose
sur la notion d’application linéaire.
1. Notion d’application linéaire
Soient X et Y des espaces vectoriels sur un même corps commutatif
K. On appelle application linéaire de X dans Y toute application / : X Y
satisfaisant aux conditions suivantes :
f ( x + y) = f(x) + f(y) pour tout (x, y) € X x X,
fi kx) = X/(x) pour tout (x; X) € A* x AT.
En particulier, la fonction linéaire sur X (voir n° 6.2.1) est une application

linéaire de X dans K (où K est traité comme espace vectoriel sur lui-même).
Dans les considérations générales, les applications linéaires sont habituelle
ment désignées par les majuscules A, B, . . . et au lieu de A(x), on écrit Ax.
Du fait que les opérations d’addition et de multiplication par un scalaire
sont accomplies coordonnée à coordonnée dans R n il résulte facilement
que les projecteurs pr,. ^ : Rrt -+ R m (voir n° 5.2.2, 3°) et les injections
ik : R “+ Rm (voir n° 5.1.2) sont des applications linéaires.
Rappelons certains faits concernant les applications linéaires, étudiés
dans le cours d’algèbre. Comme nous l’avons déjà dit au n° 6.2.1, les appli
cations linéaires de X dans Y forment un espace vectoriel sur K par rapport
aux opérations ordinaires d’addition et de multiplicatiop par un scalaire ;
on le note X y Y). Soient X> Y et Z des espaces vectoriels sur K. La com
posée B « A des applications linéaires A : X -► Y et B : Y -> Z est une
application linéaire de X dans Z ; au lieu de B » A on écrit habituellement
BA. La composition des applications linéaires (comme de toutes applica
tions en général) est associative. En outre, BA>traitée en tant que fonction
de A et B, est linéaire :
B ( \ n 4 i + X2.A2) = \\BA\ + \2BA2y
(mBi + \i2 Bi)A = fi\B\A + H2B2A.
§1] APPLICATIONS LINÉAIRES 105
Les applications linéaires de l’espace vectoriel X dans lui-même sont

aussi appelées opérateurs linéaires (agissant dans X). Pour abréger, on écrit
y (X) au lieu de J \ X %X). Ce n’est pas seulement un espace vectoriel, mais
aussi un anneau (voire une algèbre sur K) par rapport à la composition.
Ceci étant, .S ’( X) est un anneau unitaire ; son élément unité est une applica
tion identique Ix : X -+ X ; AIx = IxA = A pour tout A € y \ X ) ; Ix est
appelé opérateur unitaire.
2. Notation matricielle des applications linéaires de Rn dans Rm
Il est rationnel d’écrire les vecteurs sous forme de matrices colonnes
(et non pas de lignes) : pour un vecteur j t ÇR" nous allons utiliser souvent
la notation suivante :
où X\, . . . , x„ sont les coordonnées de ce vecteur par rapport à la base

standard (e 1, . . . , en) de R n.
Soient maintenant A \, . . . , A m les composantes d’une application
linéaire A : R n -► R m, i.e. Ai = t , ®a (/ = 1, . . m), où t, sont des fonc-
tions de coordonnées sur R m, tt, = yu de sorte que
(1)
Comme tt, sont des fonctions linéaires (voir n° 5.2.2), Ai sont également
des fonctions linéaires. Elles peuvent être représentées par n’importe quelles
fonctions linéaires sur R", i.e. quelles que soient m fonctions linéaires
Au surR", l’application A : R n -> R m définie par la formule (1)
est linéaire et A u . . . , A m sont ses composantes. Comme toutes les fonc
tions linéaires sur R n, elles sont continues. D’où il résulte (voir n° 5.2.2,
5°) que toute application linéaire de R" dans Rm est continue.
Etant une fonction linéaire, chaque Ai est donnée par ses coefficients
/4/,, . . . , Ain :
(2) AiX = A txx\ + ... 4* Ainxn pour tout x € R n ;
ceci étant,
(3) A u = A iej (i = l, . . . , m ; j = 1, . . . , n).
106 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES [CH. 7
Les nombres A tj sont habituellement disposés en tableau

An ... A in
de m lignes et n colonnes, qu’on appelle matrice de l'application linéaire

A (dans un couple de bases standard) ; en vertu des formules (2) et (3),
la y-ième colonne de cette matrice est présentée par le vecteur AeJ. Il résulte
des formules (1) et (2) que
A ix
(4) Ax =
( A mX
conformément à la règle générale de multiplication des matrices (ce qui

justifie la commodité de la notation des vecteurs sous forme des colonnes).
La formule (4) montre que l’application A est bien définie par sa matrice
qui sera notée (^4) ou (A tj).
A l’addition des applications linéaires R n R m et à la multiplication
de celles-ci par des scalaires on associe les opérations analogues sur les
matrices : (A + B) = (A ) + (B)t (X/4) = X(y4) ; d’où il découle que
y (Rn, Rm) est de dimension mn. La multiplication des matrices corres
pond à la composition des applications linéaires. Les matrices des opéra
teurs linéaires dans R* sont des matrices carrées. En particulier, la matrice
de l’application identique /R* est la matrice unité
il
qui a des unités à la diagonale et des zéros à toutes les autres positions.
A chaque opérateur linéaire A dans R n correspond le nombre det A, déter
minant de la matrice (A ) de cet opérateur ; det / R* = 1. Lorsqu’on fait la
composition des opérateurs linéaires A et B dans R n, leurs déterminants
se multiplient : det (BA) = det B -det A .
3. Norme sur S \ Rn, R m)
Dans les deux numéros précédents nous avons cité certains faits néces
saires puisés dans le cours d’algèbre. Considérons maintenant la notion de
§11 APPLICATIONS LINÉAIRES 107
norme d’une application linéaire et ses propriétés fondamentales, qui sont

spécifiques pour l’analyse mathématique.
D é f i n i t i o n 1. On appelle norme d'une application linéaire A :
Rn -> Rm la borne inférieure IL4 0 de l’ensemble
Pa = Iq ^ 01 IL4jcII ^ q\\x\\ pour tout x € R"}.
Soit x € R n. Alors A x = A i ^ ixjeJ ) = ^ lxjAeJ et, par conséquent, en

\>-i / >-i
vertu de l’inégalité de Cauchy,
(5) 1/4x1 lx,l IMe'l s? J |]U /4 ^ II2 J t j X j = J g l U e ' ï 2 llxll.
Comme cela est juste pour tout x € R", on a / SlM e'll2 € P/», de sorte
*\y-1
que P/i n’est pas vide et, par conséquent, 11/411 < + » . D’autre part,
1/4II ^ 0 puisque P^ > 0. Ainsi donc, 11/41 est un nombre réel positif. Pré
cisons ses propriétés essentielles.
1° 1/4x1 < 11/4DDjcII pour tout x 6 R". En effet, comme 0/41 = inf PA,
il existe pour tout e > 0 un q € Pa satisfaisant à l’inégalité q < 11/411 + e.
Alors IMxll < g 1x1 ^ (11/11 + s) llxll = IM Olxll + ellxl. En faisant ten
dre e vers zéro, on obtient à la limite 11/4x11 ^ IM II llxll.
2° 1/4H = 0 <* A = 0. En effet, si 11/4U = 0, on a (0 ^ ) L4II ^
^ 11/411Ixl = 0 en vertu de 1°, de sorte que A x = 0 pour tout x € R", i.e.
A - 0. Inversement : si A = 0, il vient Pa = [0, + oo ( et, par conséquent,
11/411 (= inf P^) = 0.
3° 1/4 + Bll ^ 1/41 + 1B1. En effet, pour tout x € R" on a en vertu
de 1°
l(/4 + B)xll = lUx + Bx 1 ^ 1/4x1 + IIBxl < 1/411x1 + lB llxl =
= (IM! + 1SU) 1x1,
de sorte que 1141 + IlB II € P/ +b . Alors IM + B1 (= inf P/i + a) ^ 1/41 +
+ IIBII.
4° IIX/41 = IX11/4 Hpour tout X € R. En effet, pour X = 0 cela découle
de 2°. Soit X ^ 0. En vertu de 1°, on a pour tout x 6 R"
l(X/4)xl = lX(/4x)l = IXIMxl < 1X11/411x1,
de sorte que 1X11/41 € Px/, d’où IIX/4II ^ IX11/41. De façon analogue,
1X"‘(X/4)1 < IX- 'IIX/41. On obtient alors
IIX/4 II ^ IX11/41 = IXIIIX" 1(X/4 ) Il ^ IXI IX"11IIX/41 = IIX/41
et, par conséquent, IX/ll = IXI 1/4II.
Les propriétés 2° à 4° signifient que DA II est une norme sur R n, Rm).

5° Si A € J '(R n, R m) et B € - /\R m, R'), on a II&4II < ÏBBIUII. En
effet, pour tout x 6 R" on obtient en vertu de 1°
UBÆvO < HBBlUx» < BBBB/1B BxB,
de sorte que ÜBIIIL4U € Pa et, par conséquent, HB4D < IIBD 9/40.
6° l/RJ = 1. En effet,
B/R.B = inf {g ^ 0 1 B/r jcB(= IbcD) < q llxll pour tout x € R") = 1 .
§ 2. Applications différentiables de R" dans Rm

1. Notion d’application différentiable de Rn dans Rm
D éfinition 1. On dit qu’une application/ de R" dans Rm est différen
tiable au point x si D/ est un voisinage de x et l’accroissement de / en ce
point peut être présenté sous la forme
f( x + Ax) - /(x ) = A A x + ck( x , Ax)llxll,
où A est une application linéaire de R" dans Rm, et a(x, Ax) -* 0 lorsque
Ax -* 0 ; A est appelée dérivée de l’application f au point x et est notée
/'( x ) . Ainsi donc,
/(x + Ax) - /(x ) = /'(x )A x + at(x, Ax)llxll.
L’application / est dite différentiable si elle l’est en tout point x € D/.
En tenant compte de la définition adoptée de la limite, on obtient
a(x, 0) = 0. Si x est fixe, on écrira ct(Ax) au lieu de a(x, Ax).
La définition 6.3.1 d’une fonction réelle différentiable est un cas particu
lier de la définition 1 (pour m = 1). Mais a(x, Ax) pour m > 1 est un
vecteur (de R m).
Les affirmations des deux exemples qui suivent et les théorèmes 1 à
3 sont démontrés tout comme pour m = 1 (voir n° 6.3.1).
Exemple 1. Une application constante/ : R" -*• Rm est différentiable
et / '( x ) s 0.
E xemple 2. Une application linéaire A : R" -►Rm est différentiable
et A ' (x) = A pour tout x € R".
T héorème 1. Si les applications f et g de R" dans Rmsont différentia
bles au point x, leur somme f + g est différentiable en ce point et
( / + * )'(* ) = / '( * ) + g'(x).
T héorème 2. Si une application f de R" dans Rm est différentiable au
point x, il en est de même de \ f pour tout X € R, et (X/)'(x) = X/'(x).
E x e r c i c e 1. Montrer que si deux a p p lication s/et g de R ” dans R ” sont différentiables
au point x, il en est de même de l’application </, g > : R " - * R définie pour tout t t O / f l D ,
par la formule </, g > (z ) = < /(z ), *(r)>. Quelle formule définit sa dérivée ?
5 21 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R' 109
THÉORÈME 3. Une application f : R" -►R m différentiable au point x

est continue en ce point.
2. Composée d’applications différentiables
T h é o r è m e 4 . Soit f : R" -» Rm une application différentiable au point
x et soit g : R m R 1 une application différentiable au point y = /(x). La
composée g «f est alors différentiable au point x, et
0) { g - f ) ' W = g ' ( f ( x ) ) f '( x )
où le second membre est la composée des applications linéaires f (x) :

R" - Rm et g'(f(x)) : Rm - R'.
D ém onstration. Comme x 6 D/ et /(x ) € Dg, il vient x € Dg.y. Par
ailleurs, puisque / est continue au point x en vertu du théorème 3 et que
Dg est un voisinage du point f(x), f ~ ' ( D g) est un voisinage de x. Or
Dg,j = f ~ l(Dg) (voir propriété 2.1.2, 5°). Ainsi donc, Dg,f est un voisi
nage de x. Par hypothèse,
(2) /( x + Ax) - /(x ) = /'(x )A x + at(Ax) IlAjcII
où ai(Ax) -* 0 lorsque A x -» 0,
(3) g(y + Ay) - g(y) = g ’(y)Ay + a 2(A^)llAÎI
où a 2(A.y) -►0 lorsque Ay 0. Soit maintenant x + A x € Dg,j. On peut

alors prendre, en particulier, Ay = A f = f( x + Ax) - f(x) dans la
formule (3) ; en effet, si x + Ax € D f , on a x + Ax € D/ et
y + A f = f(x) + A f = f ( x + Ax) € Dg. Compte tenu de (2) et de la
linéarité de g'(f(x)), on obtient
g(f(x + Ax)) - g(Ax)) =
= g ' ( f ( x ) ) f ( x ) Ax + g ' (/(jf))(a i (Ax)) IlAjcII + a 2(A/)llA/ll =
= g' (f(x)) f (x) Ax + a (Ax) UAxll
où
V (/(*))(« i (Ajc)) + a 2(A/) -JJ—— pour Ax * 0,
IlAjcII
(4) a(Ax) =
0 pour Ax = 0.
Puisque g' (Ax)) f (x) est une application linéaire en tant que composée
d’applications linéaires, il reste à démontrer que a(Ax) -►0 quand Ax -♦ 0.
Comme ai (Ax) -* 0 quand Ax -* 0, et g'(f(x)) étant une application
linéaire de R" dans Rm est continue et égale à zéro au point 0, on a
(5) g'(/(x))(a,(A x)) -* 0 quand Ax - 0.
Comme a 2(A>>) 0 lorsque Ay -* 0, et en vertu du théorème 3, A /-* 0

lorsque Ax -*■ 0, on obtient
(6) az(Af) -* 0 lorsque Ax -*■ 0.
D’autre part, vu qu’en vertu de (2),
"A /" = |/ '( * ) — + a,(Ax)|| < II/'U ) ^ Il + liai (Ax)Il

HAxIl OAxIl «Axll
Ax
< l / 'W i I — 1 + Haï (Ax)ll = II/'(x)B + ïa,(A x)l,
et liai (Ax)Il -» 0 lorsque Ax -» 0, est borné dans un voisinage

UAxIl
assez petit du point Ax = 0. Joint à (6), ceci montre que
(7) a 2(Af ) — — 0 lorsque Ax -►0.
Enfin, il résulte de (4), (5) et (7) que a(Ax) -» 0 lorsque Ax -» 0..

Exemple 3. Etant donné une application g : R" -+ Rm, ajoutons /
nouveaux arguments en posant
h(x i, . ..,x „ , x„+i, . . x„ +i) = g(xi, . . . , x „ )
pour tout (xi, . . x„) € Dg et tout (x„ + 1, . . x„ +i) € R 1 (de sorte que
Dh = Dg x R;). Si g est différentiable au point (xf0), . . . . xj0)), h est diffé
rentiable au point (x}0>, . . . . x*°\ x ^ l i, .. . , x f h ) pour toutes les valeurs
Xn°l i , . . . . Xn +/ des arguments ajoutés, et
(8) h ' ( x f \ . . . . x<°\ x P l...........xi°i,) = * '(x j° \ . . . . x<0)) • x
où ir = pr, n : R" +' R". En effet, h = g » x ; mais x est partout dif

férentiable en tant qu’application linéaire, et x '(x ) = x pour tout
x € Rn +;. Il ne reste qu’à appliquer le théorème 4. Ainsi donc, l’adjonction
de nouveaux arguments ne viole pas la différentiabilité.
Pour m = 1 il résulte de la formule (8) que
APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R' 111
En effet, supposons que d \ . . d n+l soient des vecteurs de la base stan

dard dans R n+/ et que e \ . . en soient ceux dans Rn. Vu que
= si 1 S S
(.0 si n + 1 ^ j < n + /,
on a
— (x{°>........ x f tj) = h'(x™...........x?l,)d> = g'(x™.........x T ) x ( d J) =

d x j
(V (*{°\ . . . . 4 ° V = — (*{0), . . . . xi0)) si 1 ^ j < n,

Sxj
0 si n + 1 < j ^ n + /.
V
E xem ple 4 (propriété locale de la dérivée). Si une application f :
R" -*• Rmest différentiable en un point a et U est un voisinage de a contenu
dans D / , la restriction f \ u de f à U est différentiable en a et
(f\u )'( a) = /'( * ) .
En effet, f \ u = / • iu, où iu est la restriction de /R. à U. Etant donné
que D , v = U est un voisinage du point a et iu(x) - iu(a) = x - a =
= IR-(x - a) + 0- Ibc - al pour tout x € D i v , iu est différentiable en a
et iu(a) = Vu q u e /e s t différentiable au point iu(a) (=a), le théo
rème 4 dit que f \ u est différentiable au point a et ( / I u)'{a) =
= f'(iu(a))iü(a) = / '( f l ) / R. = /'(* ).
3. Matrice jacobienne
T héorème 5. Une application f de R" dans R m est différentiable au
point x si et seulement si ses composantes f , . . . , f m sont différentiables
en ce point. La dérivée de chaque composante est une composante corres
pondante de la dérivée de l’application f
D ém onstration. En vertu de la définition 5.1.2,/* = x* • / o ù x* est
la A:-ième fonction de coordonnées sur R m. Etant linéaire (voir n° 6.2.2),
x* est partout différentiable (voir exemple 6.3.2). Par conséquent, la diffé
rentiabilité d e /a u point x entraîne celle de ses composantes/* d’après le
n
théorème 4. D’autre part, / = 2 /* • /* (voir formule 5.1(3)) où /* est la
*-1
£-ième injection de R dans Rm (voir n° 5.1.2). Etant linéaires (voir n° 1
du § 1), /* sont partout différentiables. Par conséquent, la différentiabilité
de toutes les composantes /* entraîne celle de / d’après les théorèmes 4
et 1. Enfin, si / est différentiable au point x, on obtient /*(*) =
= (** ° f ) ' ( x ) = *■*(/(*)) •/'(* ) (voir théorème 4) = x*/ ' (x) (voir
exemple 6.3.2) = [/'(*)]*.
T héorème 6. Si une application f : R" -»• R m de composantes/ , ...

.. . , f n est différentiable au point x, sa dérivée f (x) possède dans les bases
standard (voir n° 1.1.1) la matrice suivante :
(*)
D ém onstration. Les lignes de la matrice de l’application linéaire sont

les matrices de ses composantes. En vertu du théorème 5, on a [/'(x)]* =
= f'k (x), et en vertu de la formule 6.3(4), (/*(*)) =
Remarque . Vu qu’une application linéaire de R" dans R m est bien

définie par sa matrice, il résulte en particulier du théorème 6 que la dérivée
f (x) de l’application f au point x est univoquement définie.
D éfinition 2. La matrice ( * ) est appelée matrice jacobienne de l’ap
plication f au point x. Pour m = n, le déterminant det / ' (x) de cette matrice
est appelé jacobien de l’application / au point x et noté .........^ (x).
D ( x i, . . . , x „ )
Si m = 1, la matrice jacobienne ( / ' (x)) est représentée par la ligne
- f - fxl..........—— (x)') des coordonnées du gradient. Si de plus n = 1,
/ d/
la matrice jacobienne ( / ' (x)) est formée par un seul nombre ^ (x).
T héorème 7. Si les composantes f \ , . . . , f m de l’application f :
R" -* Rm ont, dans un voisinage du point x, des dérivées partielles par rap
port à tous les arguments, qui sont continues en x, l’application f est différen
tiable en ce point.
D ém onstration. En vertu du théorème 6.3.6, les fonctions f \ , . . . , f m
sont différentiables au point x, d’où il résulte en vertu du théorème 5 que
/ est différentiable en x.
E xemple 5. Soit /u n e application de R2 dans R 2 ayant les composan
tes fi(r, <p) = r cos <p, fi(r, <p) = rsin <p. Elles ont partout des dérivées
partielles continues
(difi)(r, <p) = cos <p, (d2 f) (r , <p) = - r sin <p,
(difi)(r, <p) = sin <p, (B2 fz){r, <p) = r cos <p.
§21 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS Rm 113
de sorte que / est différentiable. Son jacobien est

g ( /i ,/z ) cos ip - r sin ip
(/; <p) = = r.
D(r, ?) sin Rm une application différentiable au point

x et soit g : R m -* R* une application différentiable au point y = / ( x), de
sorte que h = g * f est différentiable en x en vertu du théorème 4. Alors
(10) (JC) = 2 1A ^ <->0 — ix) (/ = 1......../ ; y = 1........... n).

dXj Vi.
k-\
dyic ri Y:dJO-
D ém onstration. D’après le théorème 4, h'(x) = g ' ( y ) f ( x ) . Par

suite, (/i ' (jc)) = (g'O O X /'M ). i-e. en vertu du théorème 6
dx\ ... dx„
dh, dh,
W x) -
dy i .. . ^w\
dym Ig-tA
dxi •••
dfi , .
T—
dx„ W
dgi dg, . .
\ — (y) .. . -TT- (y) d^m (X)1 ••• ! - < * >
\dy i dym / \dXi W dx„
Selon la règle de multiplication des matrices, l’élément — - (x ) de la matrice

dXj
du premier membre, qui se trouve à intersection de la Même ligne et de
la y-ième colonne, est égal au « produit scalaire » de la Même ligne de la
première matrice dans le second membre par la y-ième colonne de la
deuxième, ce qui donne la formule (10).
4. Dérivation des fonctions composées
T h é o r è m e 9 . Supposons que les arguments yu . . . , ym de la fonction
g : R m -> R soient remplacés par des fonctions f : R" -+ R (/ = 1, ...
. . . , m) ayant un ensemble de définition commun. Si ces fonctions sont
différentiables au point y (0) = (*{0), . . . , jc*0)), et g, au point correspondant
/ 0)(/i(Jf<0>. •••,/rn(*(0))), la fonction
h(x) = g(fi(x), .. fm(x))
8-619
est différentiable au point x (0) et

m
(il) (x<°>) = 2 — (Z 0’) — (*<0)) (y = i, . . . . n).
dxj by, dxj
D ém onstration. S oit/une application de R" dans R mayant des com

posantes fi , .. . , f m. On a y 0) = / ( x <0)) et h = g • / Comme g est diffé
rentiable au point _y(0) et la différentiabilité des fonctions f au point x (0>
entraîne, d’après le théorème S, la différentiabilité de l’application f, il reste
à appliquer les théorèmes 5 et 8.
Nous savons que le théorème 9 ne représente pas le cas le plus général
de formation de la fonction composée ; chacune des fonctions substituées
f dépend en général de son propre groupe des arguments. Mais le cas où
ces groupes sont distincts se réduit au cas envisagé dans le théorème 9 par
adjonction des arguments manquants. Soit, par exemple,
f(x, y, z, t) = g(<fi(x, y), t(y, z, t))
(voir nos 5.1.5 et 5.2.2, 8°). Si <p est différentiable au point (x0, y0), \p,
au point Cvo, Zo, fo) et g, au point (uo, uo) où uo = <p(xo, yo) et vo =
= *(yo, zo, to), la fonction f est différentiable au point (xo, yo, Zo, to). En
effet,
f(x, y, z , t) = g(<fi(x, y, z , t), ï(x, y, z , t))
où ê(x, y, z , t ) = <p(x, y), ÿ(x, y, z , t ) = 4>(y, z , t ) . Comme <p est différen

tiable au point (xo, yo), <pest différentiable au point (xo, yo, Zo, to) en vertu
de l’exemple 3. De façon analogue, la différentiabilité de ^ au point
(.Vo, Zo, to) entraîne celle de \p au point (xo, .yo, Zo, to). Le théorème 9 dit
alors que / est différentiable en ce point. Ceci étant, on obtient d’après
les formules (11) et (9),
f - (xo,
dx
y o , Zo, to ) =
au
(Mo’ dx
(■*»» y»> Z>> f o ) +
ds b\l/ bg d*p
+ — (M o , V o ) -— ( X b , y'O , Z o , t o ) = — ( U o , Vo) — (X o , y o ) ,
dv dx du dx
b f bg b ip bg b\I/
— (Xo, yo, Zo, to) = — (Uo, Vo) — (Xo, yo) + -f-(u o , Vo) — (.Vo, ZO, to),
dy du dy dv dy
d f dg d\ p
— ( * o . y 'o , Z o , t o ) = - r - (M o , Vo) — (yo, Z o , fo ),
dz dv dz
b f bg b\b
— (X o , y o , Z o , to ) = — (M o , vo) - r - CVo, Z o , f o ) .
dt dv dt
5 21 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R' IIS
Notons un cas particulier important du théorème 9 lorsque n = 1, i.e.

lorsque/i, . . . , f m sont des fonctions d’une seule variable réelle. La formule
(11) prend dans ce cas la forme suivante
( 12) — (h ) (h),
dt dy-, dt
E x e m p l e 6 (formule de dérivation d’une expression exponentielle).

Soit h(t) = où <p et ^ sont des fonctions dérivables au point fa.
La fonction A(f) s’obtient de la fonction g(u, v) = u v par substitution
u = <p(t), v = ^ (0 ;est différentiable et — (u, v) = vuv~ ', — (u, v) =
8
du dv
= u v ln u. Par conséquent, A est différentiable au point fa d’après le théo
rème 9 et donc, d’après la formule (12),
dh(t)
(fa) = titoM to) *™ -' (fa) + <fi(to)+M ln <p(fa) ^ (fa).
dt dt at
E x e r c ic e 2. Déduire les formules de dérivation pour les fonctions <p{t) +
<p(t)
<f(t) ■v(t) et — - de R dans R où <p et ^ sont dérivables au point to.
UO
S. Dérivation d’une fonction vectorielle
Les applications de R dans R ffl sont appelées fonctions vectorielles à
valeurs dans Rm. Soit A une fonction vectorielle linéaire à valeurs dans
Rm, i.e. une application linéaire de R dans R m ; A est parfaitement définie
par le vecteur .4(1). En effet, on a A(h) = A ( h • 1) = hA(\) pour tout
A € R. Le vecteur .4(1) sera noté A. Il vient donc
(13) A(h) = hA pour tout A € R.
On voit aisément que A ~ A définit un isomorphisme de l’espace vectoriel

y (R, R m) sur Rm. Ceci étant, II.4II = 11^1 car 1L4AII = IAI Dpour tout
A € R. En se fondant sur cette affirmation, on identifie souvent la fonction
vectorielle linéaire A avec le vecteur correspondant A.
T h é o r è m e 10. Si une fonction vectorielle f à valeurs dans Rm est diffé
rentiable au point t, on a
f ( t -I- At) - f(t)
(14) f ( t ) = lim
A/-0 At
Inversement : si t €]£>/[ et ^ + ^
tend vers le vecteur a € Rm
At
lorsque At -* 0, la fonction f est différentiable au point t et a = f ( t ) .
D ém onstration. Si/ est différentiable au point /, on obtient, en vertu

de la formule (13),
f ( t + At) - f ( t ) = A t f j t ) + <*(f, AOlAfl
où ait, At) -» 0 lorsque At -*■ 0, d’où
/ ( / + AQ - /( /) IAf I
= / '( / ) + a(r, A/) / '( O lorsque At -* 0.
At At
f{t + AO - /(O
Inversement : soit t €]£>/[ et tend vers le vecteur a € R"
At
lorsque At -* 0. Posons
( f i t + At) - fj t )
- a pour At * 0,
«O, AO = At
0 pour At = 0.
Alors a it , At) -* 0 lorsque At -*■ 0, f i t + At) - f i t ) = At • a +
+ ait, At)At, et comme h •a est une fonction vectorielle linéaire,/est dif
férentiable au point t et a = f i t ) .
D’ordinaire f i t ) est identifiée avec f i t ) et la formule
f i t + AO - f it )
f i t ) = lim ‘
A /-0 At
est prise pour définition de la dérivée de la fonction vectorielle/au point /.
Il résulte de la formule (14) que f i t ) = OÙ f i , . . ., fm
,^-it)
dt
sont les composantes de la fonction vectorielle /. En effet, soit /'( O * la
Ar-ième coordonnée du vecteur f i t ) , i.e. x * ( /'( 0 ) où x* est la A:-ième
fonction de coordonnées sur R m. Comme x* est linéaire et continue, on
peut écrire en vertu de la formule (14) :
rm . - 4 u m Æ i M r / w ) . lim _
\ A/-*0 At J A /- 0 \ At
= lim + A/)) ~ = lim /* ( ' + * 0 - /* ( * ) = (/)
A/-*0 At A/-0 At dt
Soit /u n e fonction vectorielle à valeurs dans Rm, définie sur un inter
valle non dégénéré /. On appelle hodographe de / la famille des points
(/(0 ),€/ de R m. Soit maintenant m = 2 ou 3 et supposons que/ soit con-
APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R' 117
y aï
Fig. 20
tinue en un point to et qu’il existe un voisinage U de ce point tel que

/(/) ?*/(/o) pour tout U n i distinct de to- On appelle tangente à
l’hodographe au point Mo = f(to) une droite L, passant par Mo, telle que
la distance M N du point M = /( /) à cette droite est infiniment petite devant
MoM lorsque / -* to- On voit aisément que pour cela il est nécessaire et
suffisant que l’angle entre L et la sécante à l’hodographe passant par les
points f ( t 0) et /(/o + At) où At ^ 0, tende vers zéro quand At -►0.
Si f est dérivable au point to et f ’(to) ^ 0, Vhodographe de la fonction
vectorielle f a une tangente au point /(/o), et cette tangente est parallèle
au vecteur /'(/o ) (fig. 20). En effet, étant dérivable au point /o ,/est conti
nue en ce point. Par ailleurs, comme f f(to)(h) = h f f(to) et /'(/o ) ^ 0,
on obtient f ' ( t 0) ^ 0 et il résulte alors de la formule (14) que f(t) ^ f( t0)
pour tout / € / \ Uo) suffisamment proche de to- Enfin, le vecteur
f(to + At) - f ( t 0)
issu du point f(to) est situé sur la sécante de
At
l’hodographe passant par les points f(to) et / ( / 0 + A t ), et comme
/( /o H- At) - / ( /o )
= f'Uo) + a où a 0 lorsque At 0, on a
At
f(tp + At) - fjto) , f'(tp) + a )
At ) ll/'(fo) Dll/'(f0) + a»
i f T h ) . fV T ) >
ll/'(/o)ll2
lorsque At 0, i.e. l’angle formé par la sécante et le vecteur / '( / o ) tend
vers zéro.
Si Targumcnt d’une fonction vectorielle est le temps, l’hodographe de celle-ci est la trajec
toire^ du point qui se meut suivant la loi s = J\t) (où s est le rayon vecteur du point), et
f ( t ) est, comme on le voit de la formule (14), le vecteur vitesse du point à l’instant /.
E x e m pl e 7. Soit f une application de R dans R 3 de composantes

<p(t) = r cos U HO = r sin /, x (0 = et
où r et c sont des constantes non nulles. Comme ^ et x sont dérivables,
/ est une fonction vectorielle dérivable et
- r sin A
( r cos M.
L’hodographe de cette fonction vectorielle est une hélice située sur le cylin
dre circulaire droit x 2 + y 2 = r 2 (fig. 21).
CHAPITRE 8
DÉRIVÉES PARTIELLES ET DIFFÉRENTIELLES

D’ORDRES SUPÉRIEURS
§ 1. Dérivées partielles d’ordres supérieurs

1. Dérivées partielles d’ordre 2
Soit / une fonction réelle de n variables réelles. Sa dérivée partielle par
Of
rapport à x,, d-,f = — = f i , est aussi une fonction de R" dans R, ayant
dxi
peut-être un ensemble de définition plus étroit, soit quand même non vide.
Supposons que dj/possède une dérivée partielle par rapport à Xj, d j ( d i f ) ,
définie sur un ensemble non vide ; on la note en général — — ou fi,x,
dxidxj
et on l’appelle dérivée partielle d ’ordre 2 de la fonction f par rapport à Xi
et Xj. Conformément à cela, on dit que d\f, . . . , d„f sont les dérivées par-
a( V \
i l f \ d x Jü 2 f
tielles d’ordre 1. Ainsi donc, - —— = — — — . Si j = /, on écrit —i
dxidxj dxj dxf
d* f d2f
ou / j au lieu de --------. Lorsque/' ^ on dit q u e ---- -— est une dérivée
' dxidxj dxidxj
partielle mixte (par rapport à Xt et xj). Ainsi, f(x, y) peut avoir deux dérivées
partielles d’ordre 1 et quatre dérivées partielles d’ordre 2, parmi celles-ci
deux dérivées mixtes :/£. et f f x . Cependant, ces dernières coïncident habi
tuellement. Par exemple, si f(x, y) = In (x 2 + .y2), on a
2x 2x- 3y 2
fx{x, y) =
II
x 2 + y*' (x 2 + y 3)2'
3x 2 3y 2 • 2 x
fy(x, y) = fyx =
x 2 + y*' (x2 + y 3)2'
de sorte que /£. = f f x.
E x e rc ic e 1. Soit f(x, y ) = ax1 + bx2y + cxy2 + d y 5 (où a, b, c , d sont des constantes).
Trouver / J et f f x.
2. Limites répétées
Analysons le mécanisme qui est à la base de la coïncidence de ffy et
120 DÉRIVÉES ET DIFFÉRENTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS [CH. 8
fyX (ou de leur non-coïncidence éventuelle). D’après la définition,
/S-(fl, b) = b) = limf i i a , b + k) ~ M<*’ b) =

0 k
lim/( a + b, b + k) - f(a, b + k) _ [jm/(fl + h, b) - /(fl, b)
A -0
= lim
A -0
f( a + h, b + k) - /(a , b + k) - f( a + h, b) + /(û , b)
- lim lim
A -0 A -0 kh
De façon analogue,
f y’x(a, b) =
_ Um ,im /(fl + h, b + k) - f(a + h, b) - f(a, b + k) + /(fl, b)
A -0 A -0 hk
Ainsi donc, les dérivées mixtes f&(a, b) et f f x(a, b) sont les limites répétées
d ’une même fonction ——* ^ où
hk
A(/j, k) = /(fl + h, b + k) - f(a, b + k) - f ( a + h, b) + /(fl, b),
limites qui ne se distinguent que par l’ordre de h -* 0 et k -* 0. Quelquefois
cette distinction est sensible. Ainsi,
h2 - k 2 h2 - k 2
lim lim = -1 ; lim lim = 1.
k -0 A -0 h2 + k2 A -0 A—O h2 + k2
C’est pourquoi, pour la fonction
xy ^ si (x, y) * (0, 0),

f(x, y) = x* + y “
0 si (x, y) = (0, 0),
on a
Æ
füy(0. 0) = lin, lim /<0. 0) .
0 h—0 kh
= lim l i m ^ à ^ = -1
A r-0 A -0 M
et
^*(0,0) = lim l i m ^ ^ = 1,
A -0 A -0 h k
de sorte que /£(<), 0) * f f x(0, 0).

§ Il DÉRIVÉES PARTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS 121
Cependant, sous certaines conditions les limites répétées existent et sont

égales.
L e m m e . Soit g(u 9 v) une fonction définie pour les seuls points (w , u)
du voisinage cubique <2((w0, Vo) ; v) du point (wo, Vo), qui ont u ^ uq et
v r* vo. Supposons qu*il existe les limites finies :
lim g(u 9 v)t
(U,V) —(Uo,Vo)
lim g(u 9 v) pour tout v fixe tel que 0 < lu - Vo\ < tj,
U—U0
lim g(u, v) pour tout u fixe tel que 0 < \u - uol < ij.
V—Vo
Les limites répétées lim lim g(u, v) et lim lim g(u, v) existent et sont
V—Vo U—Uo U—U0 L>—l>o
égales à lim g(u 9 v).
{U,V) —(Uq,Vo)
D ém onstration. Soit / = lim g(u 9 v). Pour tout e > 0 il existe un
6 € ]0, tel que
lg(u, v) - /I < £ pour tout (u, v) € Dg fl Q((u0, v0) ; »/)•
En fixant v et en passant à la limite lorsque u -* uo, on obtient

I lim g(u, v) - /I < e pour tout v tel que 0 < Iv - vo I < 5. Mais cela
' u —Uq '
signifie que lim g(u, v) -* l lorsque v -* vo, i.e. lim lim g(u, v) existe
u~*Ub v —Uo u —Un
et est égal à /. La démonstration pour la deuxième limite est analogue.
3. Conditions suffisantes de l'égalité des dérivées mixtes
T h é o r è m e 1. Si la fonction f(x, y) a les dérivées partielles fi , f et fïy
dans le voisinage U du point (a, b) et si fïy est continue au point (a, b),
la dérivée f f x(a, b) existe et est égale à fïy{a, b).
D ém onstration. Il existe un > 0 tel que U D Q((a, b) ; ij). La
fonction
A(ft, k)
g(h, k) =
hk
(où A(/i, k) est introduit au n° 2) est alors définie en tout point (h, k ) €
€ Q({0, 0) ; tj) tel que h 0 et k ?£ 0. Montrons que g satisfait aux hypo
thèses du lemme pour (uo, uo) = (0, 0) :
1) en fixant un k tel que lArl € ]0, 7j[, posons
<p(x) = f(x, b + k) - f(x, b), avec Dv = \a - ij, a + ij[.
De l’existence de f i dans Q((a, b) ; ij) il résulte que <p est dérivable et
<p'(x) = fi(x, b + k) - fi(x, b).
Or A(/z, k) = <p(a + h) - <p(a) pour tout h tel que \h\ < 77. Par consé
quent, en vertu du théorème de Lagrange, on obtient
= <p(o + h) - <p(a) = <p'(a + 8 h) _
hk k
_ fi (a + Oh, b + k) - M a + 8 h, b)
où 8 € ]0, 1[. Puisque le segment qui joint les points (a + 8 h, b) et

(a + 6 h, b + k) est contenu dans Q((a, b) ; rj) et que la dérivée/J. existe
dans ce voisinage, on a toujours d’après le théorème de Lagrange :
g(ft, k ) = f # ( a + 6 h, b + 8 ' k)
où 8 ' € ]0, 1[. Etant donné queM est continue au point (a, b), on en con
clut que lim g(h, k) existe et est égale à fïy(a, b) ;
<*.*)-<0.0)
2)
g(h, k ) = * (a + h ) ~ » (g) - b + k) - M a , b)
hk k k
lorsque h -*• 0. Ainsi donc, lim g(h, k) existe pour tout k fixe tel que
1*1 € ] 0, ïï[;
3) d’autre part,
f( a + h, b + k) - f ( a + h, b) _ f(a, b + k) - /(a , b)
.. . . k k
g(h, k) = ------------------------------------ ------------------------------------- ---
_ M a + h, b) - M a , b)
lorsque k 0,
h
de sorte que lim g(h, k ) existe et est égale à + ^ — ~ ^ a' ^

k —0 h
pour tout h fixe tel que l/il € ]0, ij[.

Donc, tes hypothèses du lemme sont satisfaites. Il en résulte que
lim lim g(h, k ) existe et est égale à
h —0 k —0
M a + h, b ) - M a , b)
i.e. compte tenu des points 3) et 1),
A-»0 h
existe et est égale à fw(a, b).
5 1] DÉRIVÉES PARTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS 123
R e m a r q u e . A u lieu de l’existence de f ï y dans un voisinage du point

(a, b) et de la continuité en ce point, on pourrait admettre la même chose
pour fyZ et démontrer que fïy(a, b) existe et est égale à f f x(a, b). Il faudrait
alors analyser la fonction \p(y) = f ( a + h, y) - f(a, y), avec h fixe, au lieu
de la fonction <p(x) = f(a, b + k) - f(x, b), avec k fixe.
THÉORÈME 2 . Si la fonction f(x, y) possède au point ( a, b) des dérivées
partielles différentiables d ’ordre 1, les dérivées mixtes fïy et fÿx coïncident
en ce point.
D ém onstration. Suivant la définition de la différentiabilité, f i et fi ,
et à plus forte raison, /, existent au voisinage du point (a, b) et, par consé
quent, dans un voisinage de la forme Q((a, b) ; jj). Posons
A(h) = f ( a + h, b + h) - f(a, b + h) - f( a + h, b) + f(a, b),
avec Da = ] —ij, »/[, et
<f>(x) = f(x, b + h) - f(x, b),
avec Dv = ]a - y, a + ij[, de sorte que A(A) = <p(a + h) - <p(a). Il
résulte de l’existence d é f i que <p est dérivable et <p'(x) = fi(x, b + h) -
- fi(x, b). Par conséquent, on a suivant le théorème de Lagrange :
(1) A(h) = <fi'(a + 6 \h)h = [fi(a + 6 \h, b + h) — fi(a + $ih, b)]h
où 0i 6 ]0,1[. Par hypothèse, f i est différentiable au point (a, b), i.e.
fi(x, y) = fi(a, b) + f ï ( a , bXx - a) + /£ (a , b)(y - b) +
+ Ei(x - a, y - b)g
où e = V(jc - a) 2 + (y - b ) 1 et £i -> 0 lorsque (x, y) -» (a, b). En par
ticulier,
fi{a + 9 , h, bh) = fi(a, b) + / ; ( a , b) 6 \h + fc(a, b)h + _____
+
+ Ci(0ih, h) V 1 + $i l/tl i
fi(a + 6\h, b) =f i(a + b) + fï(a , b)$ih + c(0,/i, 0)0, IAI.
En retranchant la deuxième expression de la première et en tenant compte
de la formule (1), on obtient
A(A) = f!y{a, b )h 2 + a(h)h 2
où a(h) = ± [ei (0i h, h) • V 1 + Q\ - ei(0iA, O)0i]. Comme a(h) -» 0
lorsque h -* 0, on en conclut que
(2) f!y(a, b) = lim
/r—o n
D’autre part, en fixant h, mettons M y) = f(a + h, y) - f(a, y), avec
D4, = ]ff - 17, a + ij[. Il résulte de l’existence de f i que est dérivable et
'P'(y) = M a + h, y) - M a , y). Par conséquent,

(3) A(h) = M b + h) - Mb) = M (b + B2 h)h =
= [f;(a + h, b + 6 2 h) - f;(a , b + $2 h))h,
où 02 € ]0, 1[. Or fy est différentiable au point {a, b), i.e.
M x , y) = M a , b) + f f x(a, b)(x - a) + f^(a, b)(y - b) +
+ e2(x - a, y - b)ç
où e2(x - a, y - b) -*• 0 lorsque (x,y) -» (a, b). En particulier,
M a + h, b + e2 h) = M a , b) + f; x(a, b)h + f K
yl(a, b) 6 2h +
+ e2 (h, d2 h ) \ l 1 + B\\h\,
M a , b + $2 h) = M a , b) + f; s(a, b)B2h + e2(0, $2 h)$2 \h\.
En faisant la soustraction et en tenant compte de la formule (3), on obtient
A(A) = fyx(a, b)h 2 + 0 (h)h 2
où 0(h) = ± [e2(h, Oih) Vl + - e2(0,B2 h)B2\ -» 0 lorsque h -* 0.
Par conséquent,
(4) M(a, b) = lim —

A-*0 h
En comparant (2) et (4), on conclut que f&(a, b) = fÿx(a>b).
R e m a r q u e . Les théorèmes 1 et 2 restent en vigueur si f dépend, en
plus de x et y, d’autres arguments. En effet, ces arguments restent constants
dans les dérivations (par rapport à x et y) qu’on utilise dans les démonstra
tions de ces théorèmes.
4. Dérivées partielles d’ordre n
Nous avons défini les dérivées partielles d’ordres 1 et 2. Par récurrence,
on définit les dérivées partielles de n’importe quel ordre supérieur (bien
sûr, là où elles existent). Notamment, les dérivées partielles d’ordre n sont
définies en tant que dérivées partielles d’ordre 1 des dérivées partielles
d’ordre n - 1. Il est aussi rationnel d’entendre par dérivée partielle d’ordre
nul de / la fonction / elle-même.
Suivant le théorème 2, la différentiabilité de f i et f i entraîne l’égalité
des dérivées mixtes fïy et f f x, i.e. la commutativité des dérivations par rap
port à x et y. Est-ce qu’on peut généraliser ce résultat aux dérivées partielles
d’ordres supérieurs ? Par exemple, est-ce que (dans les conditions appro
priées) fxyxy —fyyxx ?
T h é o r è m e 3 . Supposons que toutes les dérivées partielles d ’ordre n de
la fonction f(x, y) existent et sont différentiables. Il s ’ensuit que pour tout
entier k € [2, n + 1] les dérivations par rapport à x e t y dans chaque dérivée
partielle d ’ordre k sont permutables.
DIFFÉRENTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS 125
D ém onstration. Etant donné que toutes les dérivées partielles d’ordre

n de la fonction f sont différentiables, il existe pour / toutes les dérivées
partielles d’ordre n + 1 (corollaire du théorème 6.3.5). Il existe, bien sûr,
toutes les dérivées partielles d’ordre <n. Elles sont différentiables. En effet,
vu que les deux dérivées partielles d’ordre 1 de chaque dérivée partielle
d’ordre n - 1 (qui sont les dérivées partielles d’ordre n de la fonction f)
sont différentiables, elles sont continues (voir théorème 6.3.3) ; il en découle
alors que les dérivées partielles d’ordre n - 1 sont différentiables (voir
théorème 6.3.6). On en déduit de façon analogue la différentiabilité des
dérivées partielles d’ordre n - 2, etc., jusqu’à f i et f i y compris. Soit main
tenant k € [2, n + IJ et soit f ^ \ , où tout Zi est x ouy, une dérivée
partielle d’ordre k . Soit Zi * Zi+u disons z, = y et Zi + 1 = x. Comme
fJ iZ\i}.. .Zé-
„ \ *x et f iZi} „ - \ y sont différentiables,7 on a J z i .+.. Zi - \xy J z i .. . Zi - i ykx*
\ . . . Zi
en vertu du théorème 2. Donc, /J*’ .Zi-
^ •'Ci.. . \yxZi
„„ + 2 .. -Z.m = fJ !z k) .
i . . . Z i - i xy z i + 2 . . .Zk
Ainsi donc, deux dérivations quelconques voisines par rapport à x et y sont
permutables. Or toute permutation de dérivations par rapport à x et y peut
être effectuée à l’aide d’un nombre fini de permutations des dérivations
voisines, par exemple,
rIV _ /IV _ /IV _ f ]
J xy xy — Jyxxy — J y x y x — JJ y y x x •
Il s’ensuit que toutes dérivations par rapport à x et y sont permutables.

C o r o l l a i r e . Si les hypothèses du théorème 3 sont satisfaites, la fonc
tion f peut avoir seulement k + 1 dérivées partielles distinctes d 9ordre k.
En effet, toute dérivée partielle d’ordre k peut être ramenée par permu
tation de dérivations à la dérivée partielle où sont d’abord faites toutes les
dérivations par rapport à x et ensuite celles par rapport à y. On n’obtient
que k + 1 dérivées partielles
..../g u /;p.
Le théorème analogue est aussi vrai pour les fonctions dont le nombre de
variables est supérieur à deux.
Question. Combien de dérivées partielles d’ordre ka une fonction k- 1 fois différen
tiable de trois variables ? de n variables ?
§ 2. Différentielles d’ordres supérieurs. Formule de Taylor

1. Différentielles d’ordres supérieurs
Soit f ( x , y ) une fonction différentiable (par conséquent, D/ est un
ensemble ouvert). Conformément au n° 6.3.2, on appelle différentielle de
/ au point (x, y) € D / une fonction linéaire (ou comme on dit encore, forme
linéaire) d/(x, y)(h, k) = dif(x, y)h + dzfix, y)k
126 DÉRIVÉES ET DIFFÉRENTIELLES D'ORDRES SUPÉRIEURS (CH. 8
de h et k (qui peuvent prendre n’importe quelles valeurs réelles indépendam

ment l’une de l’autre). En fixant h et k, on peut envisager d comme une
opération hd\ + kdz su r/q u i consiste en dérivations di et d2, en multiplica
tion des dérivées partielles obtenues par h et k respectivement et en addition
de ces produits. Ceci étant, l’opération d = hdi + kd2 est linéaire, i.e.
d ( / + g) = d f + dg et d(X/) = Xdf Si d \ f et dzf sont, à leur tour, diffé
rentiables, on peut répéter l’opération en formant d 2f = d(df ) :
d 2/ = (A3, + k d z f f = (A3, + kd2) ( h d j + kdzf) =
= h 2 d2J + hkdydzf + khdzdif + k 2 b \ f
Comme, en vertu du théorème 2 du paragraphe précédent, les dérivations
di et d2 sont permutables, on obtient (en notation habituelle)
Si d \ f et dzf sont différentiables, la forme quadratique (1) de A et A: est

appelée différentielle d ’ordre 2 de la fonction f au point (x, y).
Si les dérivées partielles d’ordre 2 de la fonction f sont différentiables,
on peut aussi obtenir sa différentielle d’ordre 3. En général, si toutes les
dérivées partielles d’ordre n - 1 de la fonction/existent et sont différentia
bles (et par suite, il existe toutes les dérivées partielles d’ordre n), on appelle
différentielle d ’ordre n la forme de degré n
( 2) à nf(x, y)(h, k) = (hdi + kd2 )nf(x, y).
Ceci étant.
n
(3) {hdx + kdz)nf ( x , y) = 2 ^ 1 dJ - { d ; <*. y ) h n~ 'k',

*
où C‘„ sont les coefficients binomiaux. En effet, vu que les opérations d\
et dz sont linéaires et permutables, on démontre, tout comme si di et dz
étaient des nombres, que
d "(hdx + kd2)n = f i C‘nd r idiz hn- ik i.

i-O
Posons q = \ h 2 + k 2. Il existe un angle v tel que h - q c o s k = q sin <p. Cest pour
quoi, on peut mettre les formules (2) et (3) sous la forme suivante :
La fonction de y? située dans le second membre de la formule (4) étant bornée pour tout
point fixe (jc, y ) % cette formule montre que l’ordre de petitesse par rapport à q de
d n/( x , y)(h9 k) est au moins égal à n.
§ 2] DIFFÉRENTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS 127
Notons que la notion de différentielle d’ordre supérieur se généralise

aux fonctions de n’importe quel nombre de variables. Donc,
d T U y, z)(h, A /) = (hdx + kd2 + /a3)V U y , z) (A, A:, / c R).
2. Formule de Taylor
Pour la fonction d’une variable, la formule de Taylor avec le reste de
Lagrange donne un développement approximatif de f ( x + h) suivant les
puissances de h :
(5) f ( x + h) = f(x) + f (x)h + 1 r ( X) h2 + . . .
. . . + — f n\ x ) h n + ---- ----- f n+l\ x + eh)hn+\

ni (n + 1)!
où 6 est un nombre compris entre 0 et 1. Comme / <*)(x)/t* = d kf(x)(h),
la formule (5) peut être écrite comme suit :
f ( x + h) = /(* ) + df(x)(h) + - d 2f(x)(h) + . . .
■■■ + — d "Ax)(h) + 1 d n* lf ( x + eh)(h).

ni (n + 1)1
Une formule analogue est vraie pour les fonctions de tout nombre de varia
bles. Déduisons-la pour le cas de deux variables.
T h é o r è m e 1. Supposons que toutes les dérivées partielles d ’ordre n
(n = 0, 1, 2, . . . ) de la fonction f : R 2 -» R existent et soient différentiables
dans un voisinage U du point (jc, y). Alors pour tous les h et k suffisamment
petits,
(6) f( x + h, y + k) = f(x, y) + df(x, y)(h, k) +
+ 1 d 2f(x, y)(h, * ) + . . . + ! d ”f(x, y)(h, k) +
2! ni
+ , 1 d n+ 'f(x + Oh, y + Ok)(h, k)
(n + 1)!
où 6 est un nombre situé entre 0 et 1 pour chaque couple (h, k).
D ém onstration. Le voisinage U contient un voisinage circulaire suffi
samment petit U((x, y) ; r) du point ( jc, y). Si h 2 + k 2 < r2, les points
(je + th, y + tk) appartiennent à U{(x, y) ; r), et par conséquent, à U pour
tout t € [0, 1], de sorte que / est définie en ces points et y possède toutes
les dérivées partielles d’ordre n qui sont différentiables. Ayant fixé h et k,
introduisons une fonction auxiliaire
(7) F(t) = f ( x + th, y + tk) (/ 6 [0, 1]).
Montrons qu’elle possède les dérivées jusqu’à l’ordre n + 1 et que

(8) = dmf ( x + th, y + tk)(h, k)
pour tout entier m € [1, n + 1] et tout t € [0, 1].
En effet, F(t) = f( X , Y) où X = x + th, Y = y + tk. Comme/, X et
Y sont différentiables, F est différentiable et d’après la formule 7.2(12)
F'(l) = dtA X , T) — + d2 f( X , Y ) — = d J ( X , Y)h +

dt dt
+ dzf(X, Y)k = (hdi + kd2 )f(X, Y) = df( X , Y)(h, k).
Supposons qu’il soit établi que F possède la dérivée m-ième pour un
m < n + 1 et que
m
(8') F^m\ t ) = d mf ( X , Y)(h, k) = 2 ^ <*• *>•

*
Vu que f possède dans le disque U((x, y) ; r) des dérivées partielles d’ordre
n qui sont toutes différentiables, la démonstration du théorème 3 du para
graphe précédent montre que ceci est vrai pour toutes les dérivées partielles
dmf
d’ordres inférieurs. C’est pourquoi, toutes les dérivées , _ j, ; (X, Y)
dx dy
sont des fonctions dérivables de t et, d’après la formule 7.2(12),
d dmf / v yv = a dmf IV dX
d t dxm~>dy‘ ( ’ ^ d‘dxm- ‘dy‘ ’ ^ df +
f a y f
+ n d? - + *»*?*%><*
Il résulte alors de la formule (8') que Fim,(t) est différentiable et
m
F{m+X\ t ) = Y i cL (M i + kdz) (* . Y)hm~‘k ‘ =
i-O f
m
= m + k d z ^ C L -d-x t 1 { i (X, Y)hm~‘k ‘ =
/- O *
= (A3, + kdz)dmA X , Y)(h, k) = d m+x/( X , Y)(h, k).

Donc, F possède sur le segment [0, 1] des dérivées jusqu’à l’ordre n + 1.
Par conséquent, d’après la formule de Taylor pour une fonction d’une
variable,
F(l) = F(0) + F' (0) + — F" (0) + . . . + — F (n)(0) + Fln + "(0)
§3] THÉORÈME DE FERMA. EXTRÉMUMS 129
où 0 est un nombre compris entre 0 et 1. Mais en vertu de (7) et (8), c’est

justement la formule (6).
Pour n = 0, la formule (6) prend la forme suivante
(9) f ( x + K y + *) =
f(x, y) + ( — (x + 8 h. v + 6 k)h + — (x + dh, y + 6 k)k
§ 3. Théorème de Ferma. Extrémums

1. Théorème de Ferma
T héorèm e 1 (théorème de Ferma). Si la fonctionf: R" -*• R prend au
point intérieur jc(0) de l'ensemble E C Df une valeur maximale ou minimale
sur E et si elle est différentiable en ce point, f ' ( x (0)) = 0, Le. toutes les déri
vées partielles d'ordre 1 de la fonction f au point * (0) s'annulent.
D ém onstration. Soit, par exemple, * <0) un point où /p ren d sa valeur
maximale. Il existe alors un r > 0 tel que U(x(0) ; r) C E et /(jc(0)) ^
^ /(*) pour tout x € U(xi0) ; r). Considérons la Même fonction partielle
Conformément aux résultats du n° 6.1.2, elle est différentiable au point x}0)

et <pi(xf0)) = (dif)(xi0)). On a en outre <p,(jc<0)) ^ <pi(z) pour tout z é
é ]x/0) - r, jtf0) + r[, de sorte que ^/(*/0)) = 0. Ainsi donc, (3;/X*(0)) =
= 0 pour tout entier / € ]1, n[, et par suite, / ' ( x (0)) = 0.
D é f i n i t i o n 1. Le point x où la fonction / : R n -*• R est différentiable
et f f(x) = 0 est appelé point stationnaire de la fonction f
Donc, pour qu'au point intérieur x de l'ensemble E C. D f la fonction
f prenne sa valeur maximale ou minimale sur £, il est nécessaire (si f est
différentiable en x) que x soit un point stationnaire de cette fonction. Cepen
dant, cette condition n’est pas en général suffisante. Ainsi, (0, 0) est un
point stationnaire de la fonction f( x , y) = xy, mais il n’est ni le point de
la valeur maximale ni le point de la valeur minimale de cette fonction dans
aucun de ses voisinages. En effet, tout voisinage du point (0, 0) contient
des points (x, y) pour lesquels /(*, y) > /(0, 0) ( = 0) (ce sont les points
intérieurs au premier et au troisième quadrant) et des points pour lesquels
/(jc, y) < /(0, 0) (ce sont les points intérieurs au deuxième et au quatrième
quadrant) (fig. 22).
Cependant, le calcul de la valeur maximale ou minimale de la fonction
différentiable /s u r l’ensemble E C D j se ramène à la recherche d’un point
stationnaire si l’on sait qu’une telle valeur existe et qu’elle est prise en un
point intérieur de l’ensemble E ; ce point doit alors être stationnaire en
vertu du théorème 1. La situation devient encore plus simple si E contient
9-(,l9
130 DÉRIVÉES ET DIFFÉRENTIELLES D'ORDRES SUPÉRIEURS [CH. 8
un seul point stationnaire ; ce point doit donc être le point recherché où

la fonction présente sa valeur maximale ou minimale.
E x e m p l e 1. Il faut décomposer le nombre strictement positif donné a
en somme de quatre nombres strictement positifs de telle sorte que leur
produit soit maximal. En décomposant a en somme des variables x, y,
z z l t = a - x - y - z > on réduit le problème à la recherche de la valeur
maximale de la fonction
/(* , y, z ) = xyz(a - x - y - z)
sur un ensemble E défini par les inégalités
x > 0 ,y > 0 , z> 0 , x + y + z < a,
E étant l’intérieur de l’ensemble
T = i(x,y, z) € R 31x ^ 0, y ^ 0, z > 0, x + y + z ^ a],
i.e. d’un tétraèdre formé par les plans de coordonnées x = 0 , y = 0 , z = 0
et par le plan x + y + z = a (fig. 23). En effet, il est évident que E C T.
Si (x0, ô, Zo) € E, on a ri = min (x0, y o , Z o , a - x 0 - y o - Z o ) > 0 et
le cube Q((xo, ô, Z o ) ; v) est contenu dans E, i.e. (xo, y o , Z o ) est un point
intérieur à £ et d’autant plus à T, de sorte que E C ] 7~[. Enfin, si
(xo, y o , Zo) € T \ /, de façon qu’au moins une des égalités x o = 0, y o = 0,
Z o = 0 ou a - x o - y o - zo = 0 est satisfaite, il existe dans tout voisinage
du point (xo, y o , Zo) un point (x, y , z) satisfaisant à l’une des inégalités
x < 0 , > < < 0 , z < 0 o u a - x - > » - z < 0 a u moins et, par conséquent,
n’appartenant pas à T, de sorte que (xo, y o , zo) 4 ] T[. Etant une intersection
des demi-espaces fermés x ^ 0 , y ^ 0 , z ^ 0 e t x + y + z ^ a , le tétraè
dre T est fermé ; en outre, puisque les coordonnées x, y, z de ses points
§31 THÉORÈME DE FERMA. EXTRÉMUMS 131
sont contenues dans le segment [0, a \ 9 il est borné ; par conséquent, T est
un compact en vertu du théorème 3.2.13. Com m e/est continue, elle pos
sède sur T la valeur maximale (voir théorème 3.2.9). Celle-ci est prise dans
E car/( T \ E) = 0 et f(E) > 0. Ainsi donc, la valeur maximale de la fonc
tion / sur T est la valeur maximale recherchée de / sur l’intérieur E de
T, et le point où cette valeur se présente est un point stationnaire de la
fonction f Or
/r'U y, z) = yz(a - x - y - z) - xyz = yz(t - *),
fy(xyy 9 z) = xz(t - y)y f i ( x f y 9 z) = xy(t - z).
Par conséquent, le point cherché (x, y, z) de la valeur maximale satisfait
aux équations
yz(t - x) = 0, xz(( - y) = 0, xy(t - z) = 0,
ou, puisque xyz ^ 0 en ce point, aux équations
t - x = 0, / - .y = 0, t - z - 0.
Ceci étant, x + .y + z + / = ûr, de sorte que x = y = z = t = a/4.
Nous avons encore montré en passant que quels que soient les nombres strictement posi
tifs x %y , z , /,
(poser x + y + z + t = a), l'égalité ayant lieu si x = y = z = /.

E xercice 1. Décomposer le nombre strictement positif a en somme de n termes stricte
ment positifs de telle sorte que leur produit soit maximal.
E x e m p l e 2. Il faut représenter le nombre strictement positif donné a

sous forme d’un produit de quatre nombres strictement positifs de telle
sorte que leur somme soit minimale. En représentant a sous forme du pro
duit des facteurs variables x, y, z et on réduit le problème à la recherche
xyz
de la valeur minimale de la fonction
f(x, y, z) = x + y + z + —
xyz
sur l’ensemble E = {(x,y, z) € R 31* > 0, y > 0, z > 0). Soit c l’une
des valeurs prises par la fonction / sur E et soit K = {(x, y, z) €
€ E\f(x, y, z) ^ c). Si (x, y, z) 6 K, on a x + y + z < f(x, y, z) < c et
comme x > 0, y > 0, z > 0, on obtient x < c, y < c, z < c. Ainsi donc,
K est borné. D’autre part, comme — < /(* , y, z) < c, on a (puisque
132 DÉRIVÉES ET DIFFÉRENTIELLES D’ORDRES SUPÉRIEURS (CH. 8
a a . a a
v < e et z < c) x > —— > et aussi y > —y et z ^
— f Pour cette
cyz c c c
raison, si (x„, y„, zn) 6 K et (x„, y„, z„) - » (x, y, z), on peut écrire
x, y, z > —, , de sorte que (x, y, z) € £ et alors f(x, y, z ) =
c
= lim f(x„, y„, Zn) ^ c, donc (x, y, z) € K. Ainsi, K est fermé. Par suite,
K est un compact et f présente sur K la valeur minimale prise en un point
(xo, yo, Zo). Mais alors /(Xo, yo, Zo) est la valeur minimale d e / s u r tout
l’ensemble £. En effet, si (x, y, z) € K, on a f(xo, yo, Zo) ^ /(x, y, z) d’après
la définition du point (xo, yo, Zo), et si (x, y, z) € £ \ K, on obtient
f(x, y, z) > c ^ f(Xo, yo, Zo). Comme £ est un ouvert et la fonction /
est différentiable, (x0, y0, zo) est un point stationnaire de / (voir théo
rème 1), i.e.
fi(xo, yo, Zo) = 1 - — = 0, /,'( * > , yo, Zo) = 1 ------------ ~ ° -

x^yozo x 0 y 5 Zo
fé(xo, y0, zo) = 1 - - - -7 = 0.
xoyoZo
CL 4
D’où il résulte aisément que xo = yo = Zo = ----------- Vô.
xoyoZ o
On a de nouveau montré que quels que soient les nombres strictement positifs jc, y, z, t,
4 r ----- . 4 r—---- X + y + Z + t
x + y + z + t ' è * vxyzt, 1.e. \lxyzt ^ --------------------
4
(poser xyzt = a ), avec la meme remarque concernant l’égalité.
2. Points d’extrémum
D é f i n i t i o n 2 . Soit /u n e fonction de R n dans R. On dit que le point
jc(0) est un point de maximum (resp. de minimum ) et que f ( x (0)) est le maxi
mum (resp. le minimum) si x i0) possède un voisinage U C D/ tel que
/( * <0>) ^ f ( x ) (resp. ^ f(x)) pour tous les points x € U. Si par ailleurs
/( x (0)) > f(x) (resp. < /(or)) pour tout x € U distinct de x (0), on dit que
jc(0) est un point de maximum strict (resp. de minimum strict). Les points
de minimum et les points de maximum de la fonction /s o n t appelés points
d ’extrémum.
Il résulte directement du théorème 1 le fait suivant : pour que le point
x où la fonction f est différentiable soit un point d ’extrémum de cette fonc
tion, il est nécessaire que x soit un point stationnaire. Le. que / ' (x) = 0.
On a vu également que cette condition n’est pas suffisante. Ainsi donc,
il faut avoir des conditions permettant de savoir quand le point stationnaire
donné est un point d’extrémum et de quel extrémum il s’agit : de maximum
§3) THÉORÈME DE FERMA. EXTRÉMUMS 133
ou de minimum. Nous n’analyserons que le cas d’une fonction de deux

variables.
T h é o r è m e 2 . Supposons que la fonction f : R 2 -* R soit différentiable
dans un voisinage de son point stationnaire (xo, yo) et que f i et f i soient
différentiables en ce point (de sorte que suivant le théorème 2 du § 1, /£.
et fix y coïncident). Posons
A = /;(*> , yo), B = fiy (x o, y0) = f i ( x o, y0), C = f £ ( x o, y0)
et soit AC - B 2 ?£ 0. Alors :
1) si AC - B 2 > 0, ( jc o , yo) est un point de maximum strict de f pour
A < 0 et de minimum strict pour A > 0 ;
2) si AC - B 2 < 0, (xo, yo) n’est ni point de maximum ni point de
minimum.
D ém onstration. La fonction / e s t différentiable dans un r-voisinage
du point (xo, yo). Soit V un ensemble de tous les couples (h, k) 6 R2 satis
faisant à la double inégalité 0 < g < r o ù g = VA2 + k 2. D’après la for
mule (9) du § 2 (qu’on peut appliquer parce que/satisfait aux hypothèses
du théorème 1 du § 2 pour n = 0) il existe pour chaque couple (h. A:) € K
un 6 € ] 0 ,1[ tel que
(1) A f = /(xo + h, yo + k) - /(x 0, yo) =
= fi(x o + 6h, yo + 6k)h + fi(xo + 6h, yo + 9k)k.
Si pour un (A, k) il existe plusieurs 6 , on choisit l’un d’eux ; ainsi donc,
6 est une fonction de (A, k) sur V. Comme f i est différentiable au point
(xo, yo) et s’y annule (puisque (xo, yo) est un point stationnaire), on a
fi(x,y) = A ( x - xo) + B(y - y0) + __________________
+ ai (x - xo, y - y0) V(x - x0)2 + (y - y0)2
où a i -♦ 0 quand (x - Xo, y - yo) (0, 0). En tenant compte de ce que
(6 h, 6 k) -* 0 lorsque (A, k) -* (0, 0), on obtient en particulier que
(2) fi(xo + 6 A, y0 + 6 k) = 6 (Ah + Bk + ai g)
où ai = ai(0A, 6 k) -» 0 lorsque (A, k) -* 0. De façon analogue,
(3) f i ( x o + 6 h, yo + 6 k) = 6 (Bh + CA + a 2g)
où aï = 02 (6 A, 6 k) -►0 lorsque (A, k) -* (0, 0). En substituant (2) et (3)
dans (1), on obtient
(4) A/ = 6 [(Ah 2 + 2Bhk + Ck2) + (ai A + o2A)g].
Pour tout couple (A, k) il existe un <p € [ - x , x] tel que

A = g cos <p, k = q sin <p.
En posant
F(<p) = A cos2 0) (36 é ]0, r]) (g < 6 => lal < e).
Montrons que si F(<p) > 0 (resp. <0) pour tout <p, (x o , yo) est un point
de minimum strict (resp. de maximum stria), et si F(tp) prend des valeurs
négatives et positives, (x o , yo) n’est ni point de minimum ni point de maxi
mum. En effet, étant une fonaion continue sur [ - x , x], F présente sur
cet intervalle la valeur minimale c et la valeur maximale d. Si F(<p) >0
pour tout <p, on a, en particulier, c > 0. Par suite, en vertu de (6),
(3Ô € ]0, r]) (q < 6 =* la l < c =* a > —c).
Comme F(<p) > c, on obtient F(<p) + a > 0 et il résulte de la formule
(5) que A / > 0 pour tout (h, k) £ V tel que g < ô, de sorte que (xo, ^0)
est un point de maximum strict. De façon analogue, si F(<p) < 0 pour tout
*py on a, en particulier, d < 0. C’est pourquoi,
(3Ô € ]0, r]) (g < 6 =» la l < —d ^ a < —d).
Puisque F(v) < d, on obtient F(<p) + a < 0 et il résulte de la formule
(5) que A f < 0 pour tout (h, k) € V tel que g < ô, de sorte que (x0, yo)
est un point de maximum strict. Enfin, si F prend des valeurs de signes
différents, i.e. s’il existe des *p\> ^2 € [ - x , x] tels que F(tp\) < 0 <
< F(tp2 ), on peut écrire
(3Ô € ]0, r]) ( g < 6 => l a l < min { IF(<*>,)!, F(<p2))).
Dans ce cas, F(<p\) + a < 0 < F(<pi) + a et il résulte de la formule (5)
que / ( x 0 + q cos ipl9 y 0 + g sin <pi) < / ( x 0 , ^ 0 ) < f ( x 0 + g co s
y o + q sin <p2) pour tout g 6 ]0, ô[, de sorte que (x o , .yo) n’est ni point de
minimum ni point de maximum puisque g est aussi petit que l’on veut.
Ainsi donc, le problème se réduit à l’étude du signe de F(<p).
Soit A 7* 0. Alors
(7) F(<p) = ~ [(A cos <p + B sin <p)2 + (AC - B 2) sin2 <p].
A
Les termes de la somme entre les crochets ne peuvent pas s’annuler simulta
nément : si (AC - B 2) sin2 v = 0, on a sin y? = 0 (car AC - B 2 ^ 0 par
5 3] THÉORÈME DE FERMA. EXTRÉMUMS 135
hypothèse), de sorte que cos y> = ±1 et, par suite, (A cos y> + B sin <p)2 =
= A 2 ^ 0. Pour cette raison, AF(<p) > 0 pour tout y> si AC - B2 > 0,
i.e. F(y>) et A sont de même signe, et donc, en vertu de ce qui était dit
plus haut, (xo, yo) est un point de maximum strict quand A < 0 et de mini
mum strict quand A > 0. Si AC — B 2 < 0, les valeurs de F(<p) sont de
signes opposés pour les valeurs données de y> puisque
(A cos )2 + (AC - B 2) sin2 y> =
(AC - B 2) sin2 y> < 0 pour y> = Arctg
A2> 0 pour y> = 0,
de sorte que (x0, >»o) n’est ni point de minimum ni point de maximum.

Soit maintenant A = 0. Comme AC - B 2 ^ 0, on obtient B 0, de
sorte que AC — B 2 = —B 2 < 0. Dans ce cas,
F(y>) = 2B cos y? sin y> + C sin2 = (2B cos ^ + C sin y>) sin y>.
Mais l’expression entre parenthèses tend vers 2B quand y> -►0 et, pour cette
raison, a le signe de B pour les valeurs de y>suffisamment petites en valeur
absolue. D’autre part, sin <p change de signe en passant par 0. Par consé
quent, F a des valeurs positives et négatives, si bien que (xq, yo) n’est, cette
fois encore, un point d’extrémum.
Remarque . Le théorème 2 laisse de côté le cas où AC - B 2 = 0 (si
les hypothèses relatives à /, f i et f i sont satisfaites). Si A 0, on obtient,
en vertu de la formule (7),
F(y>) = — (A cos y> + B sin y>)2.
de sorte que F(y>) > 0 pour tout y>, excepté

F(<p) = 0. Comme on le voit de la formule (5), le signe de A / est défini
pour ce <p par le signe de a ; pour définir ce dernier, il faut des données
supplémentaires. Si A = 0, de sorte que B = 0 (puisque AC - B 2 = 0),
on voit que F(<p) = C sin2 <p et la situation est analogue : le signe de A/
est défini pour y» = 0 par un signe de a que nous ignorons.
Exemple 3. Etudions les extrémums de la fonction
f(x, y) = x 2 - y 2 + e I-jrJ
En résolvant les équations

fi(x, y) = 2*(1 - e 1-*) = 0, /;(*, y) = - 2 ^ = 0,
on trouve trois points stationnaires : (0, 0), (1, 0), ( - 1 , 0). Vu que
f £ ( x , y ) = 2 - 2 eI “jr: + 4*2e 1‘ jr\ fïy(xyy) = 0,
ffi(x ,y ) = -2 ,
AC - B 2 a en ces points les valeurs respectives -4(1 - e), - 8 , - 8 . Par

conséquent, d’après le théorème 2, (1, 0) et ( - 1 , 0) ne sont pas des points
d’extrémum, et (0, 0) est un point de maximum strict (puisque (0, 0) =
= 2 - 2e < 0). Ainsi donc, la fonction étudiée, définie sur tout le R2,
a un seul point d’extrémum, savoir le point de maximum strict (0, 0). Or
e = /(0, 0) n’est pas la valeur maximale de la fonction :/(* , 0) = x 2e l ~x:
prend des valeurs aussi grandes que l’on veut. (Il est à noter que si une
fonction d’une seule variable, définie et dérivable sur un intervalle, possède
sur cet intervalle un seul point d’extrémum, ce point est aussi le point de
la valeur maximale ou minimale de la fonction selon qu’il est le point de
maximum ou de minimum respectivement.) Le graphe de la fonction étu
diée est représenté à la fig. 24.
E x e m p l e 4. Etudions les extrémums de la fonction
f { x , y) = x 4 + y 4 — (x + y)2 = x 4 + y 4 - x 2 - 2xy - y 2.
En résolvant les équations
M x , y) = 4*3 - 2x - 2y = 0,
/;(* , y) = 4y 3 - 2 x - 2 y = 0,
§ 3] THÉORÈME DE FERMA. EXTRÉMUMS 137
mkx
Fig. 25 Fig. 26
on trouve trois points stationnaires : (0, 0), (1, 1), ( - 1, - 1). Vu que
f£(x>y) = 12x2 - 2, f!y(x, y) = - 2 , f£(x, y) = 12^2 - 2,
AC - B 2 a en ces points les valeurs respectives 0, 96, 96. Par suite, d’après
le théorème 2 (puisque f £ ( ± 1, ±1) > 0), (1, 1) et (- 1 , -1 ) sont des
points de minimum strict. Le caractère du point stationnaire (0, 0) n’est
pas élucidé dans le théorème 2 vu que AC - B 2 = 0. Or /(*, - x ) =
= 2x4 5> 0 pour tout x * 0, et f ( x , x ) = 2x4 - 4x2 < OsiO < IjcI < 2.
Par conséquent, (0, 0) n’est pas le point d’extrémum. Ainsi donc, la fonction
étudiée, définie sur le R 2 entier, a justement deux points d’extrémum, tous
les deux étant des points de minimum strict. (La fonction d’une seule varia
ble, définie et dérivable sur un intervalle, a au moins un point de maximum
situé entre deux points de minimum quelconques.)
E x e m p l e 5. La fonction
( 8) / U y) = (x - y)2 + y ",
où n > 2 est un entier, a un seul point stationnaire (0,0). On a

AC - B 2 = 0 en ce point, de sorte que son caractère n’est pas élucidé par
le théorème 2. Mais on voit de la formule (8) que si n est un nombre pair,
f(x, y) > /(0, 0) = 0 pour tout (x , y) ^ (0, 0), si bien que (0, 0) est un
point de minimum strict ; si par contre, n est un nombre impair, f ( x , x) >
> 0 pour x > 0 et f ( x , x) < 0 pour x < 0, de sorte que (0, 0) n’est pas
un point d’extrémum.
E x e m p l e 6. La fonction
f(x, y) = (x2 - y)(2x2 - y)

138 DÉRIVÉES ET DIFFÉRENTIELLES D'ORDRES SUPÉRIEURS [CH. 8
s’annule sur les paraboles y - x 1 et y = 2x2, elle est strictement positive

au-dessous de la première parabole et au-dessus de la deuxième et stricte
ment négative entre elles (fîg. 25). Ainsi donc, dans tout voisinage du point
(0, 0) cette fonction a des valeurs positives et négatives, et donc (0, 0) n’est
pas son point d’extrémuin. Cependant, la restriction de / à chaque droite
passant par le point (0, 0) est strictement positive dans un voisinage pointé
de ce point ; c’est pourquoi, (0, 0) est un point de minimum de /. Le graphe
de la restriction de / à la droite y = kx est représenté à la fig. 26 ; plus
k est petit, plus la partie du gi*aphe où / < 0 est proche du point (0, 0)
et moins elle est grande.
CHAPITRE 9
LOCALEMENT INVERSIBLES
§ 1. Applications linéaires inversibles

1. Notion d'application linéaire inversible
Soient A et y des espaces vectoriels sur un même corps commutatif
K. L’application linéaire A : X -* y est dite inversible s’il existe une applica
tion linéaire B : Y -+ X telle que BA = Ix et AB = /y où Ix et /y sont
les opérateurs unitaires des espaces A' et y respectivement. On dit alors
que B est Vinverse de A et on le note A ~ K
LEMME 1. Une application linéaire A : X -* Y est inversible si et seule
ment si elle est bijective, Le. si elle est une injection de X sur Y.
D ém onstration. Supposons que A soit inversible et que B soit une
application linéaire de Y dans A, inverse à A. Si Ax\ = A x2t on a X\ =
= BAx\ = BAxi = x2j si bien que A est injective. En outre, tout y € Y
peut être présenté sous la forme A(By) et appartient donc à A(X), de sorte
que A(X) = Y Ainsi donc, A est bijective. Inversement : supposons que
A soit bijective. Il existe alors pour tout y € Y un x € A et un seul tel que
y = Ax. Mettons x - By. On démontre que B est une application de Y
dans A, inverse à A, i.e. BA = /x , AB = /y. Il ne reste qu’à démontrer
que B est linéaire. Soient y \ , y 2 € Y Posons x\ = Byly xi = Byi> de sorte
que y\ = A xu yi = A x 2. Comme A est linéaire,
Xiî + \iy i = AÇK1 X1 + \ 2x2)
pour tous Xi, X2 € K. Mais alors
BQ<iyi + X2j^2) = X1X1 + X2X2 = XiByi + X2^ 2,
i.e. B est linéaire et par là même A est inversible en tant qu’application

linéaire.
L e m m e 2 . Une application linéaire A est injective si et seulement si
Ax = 0 => x = 0.
D ém onstration. Supposons que A soit injective et A x = 0. Comme
AQ = 0, on obtient x = 0. Inversement : soit A x = 0 =* x = 0. Si Ax\ =
= Ax2y i.e. A(x\ - x2) = 0, on a x\ - x2 = 0, i.e. X \ = *2, donc A est
injective.
L e m m e 3. Toute application linéaire injective A : X -> Y envoie les
systèmes de vecteurs linéairement indépendants en systèmes de vecteurs
linéairement indépendants.
140 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES LOCALEMENT INVERSIBLES [CH. 9
D ém onstration. Soient xi, . . x* des vecteurs linéairement indépen-

k k
dants dans X et soit 2X,-Æc,- = 0. Comme A est linéaire, 2X,y4x, =
/-i <-i
= A et, par conséquent, A 0. Puisque A est injective,

k
le lemme 2 dit que SX,*, = 0, et vu que les vecteurs Xi, . . . , x* sont
/-i
linéairement indépendants, Xi = . . . = X* = 0. De ce fait, les vecteurs
A x\, . . . , Axk sont aussi linéairement indépendants.
2. Opérateurs linéaires inversibles dans R”
Lemme 4. Si une application linéaire A : R n R m est injective,
m ^ n.
D ém onstration. Les vecteurs ei = (ô{, . . . , 5£), j = 1, ...,/? , où ô{
est le symbole de Kronecker, forment une base standard de Rn et sont linéai
rement indépendants. Si A est injective, les vecteurs Aei sont aussi linéaire
ment indépendants en vertu du lemme 3. Ainsi donc, il existe m vecteurs
linéairement indépendants dans R m, d’où il résulte, comme on le sait du
cours d’algèbre, que m ^ n.
COROLLAIRE. Si une application linéaire A : R n R m est inversible,
m = n.
En effet, vu que A et A ~ 1 sont injectives dans ce cas, on obtient d’après
le lemme 4 que m ^ n et n ^ m.
Lemme 5. Tout opérateur linéaire injectif A dans R n est inversible.
D ém onstration. Comme on l’a vu dans la démonstration du lemme 4,
les vecteurs A e l, . . . , Aen sont linéairement indépendants. Par conséquent,
ils forment une base dans R 71, de sorte que pour tout vecteur x € R" il
existe des nombres Xi, . . . , X„ tels que
x = '£ kjA eJ = A
y-1
Ainsi A est bijective et donc inversible d’après le lemme 1.
Théorème 1. Si A et B sont des opérateurs linéaires dans R" et si de
plus A est inversible et \\B - A\\ < - —î-r-, B est également inversible.
iA “ Il
D ém onstration. S o i t R n. Comme* = A ~ xBx -l- A ~ X(A - B)x,
on a
ixl ^ l A - ' U B x l + I A - 1U A - £11x1,
d’où
(1) (1 - M - 'l l U - £11)11x11 $ \\ A - l\\\\Bx\\.
§21 THÉORÈMES DES ACCROISSEMENTS FINIS 141
Mais vu que IL4- I IIIL4 - Bl = ÏA~ ‘00B - A i < 1, on a

1 - KA- ' UA - B U > 0 .
C’est pourquoi, il résulte de l’inégalité (1) que si Bx = 0, i.e. BBxO = 0,

on a Hxll = 0, i.e. x = 0. Il s’ensuit que l’opérateur B est injectif d’après
le lemme 2 et inversible suivant le lemme 5.
R e m a r q u e . Le théorème 1 montre que les opérateurs linéaires inversi
bles forment un ensemble ouvert dans l’espace normé / \ R") de tous les
opérateurs linéaires dans R".
T h é o r è m e 2. A ~ 1 est une fonction continue de A sur un sous-espace
de l’espace normé y (R") form é par les opérateurs linéaires inversibles. Le.
B est inversible et B " 1 -* A ~ 1 si A est inversible et B -* A.
D ém onstration. Supposons que A soit inversible. Si IIB - /4 II <
< - ^ . où q € ]0, 1[, l’opérateur B est inversible en vertu du théorème 1.
11/4 “ Il
Comme
B ~ ' - A ~ l = A ~ l(A - B ) B ~ \
on a
OB-'II ^ 1/4"'B + 11/4- ‘Il0/4 - BOOB-'II < ll/T'O + ç l lB '1»,
d’où OB“ lO < — — ï- et alors

1 - q
U/4 - i | | 2
IIB" 1 - /4 "'Il ^ Î A - ' U A - BOOB-'II ^ — — - 0/4 - BII.
1 - q
Par conséquent, quel que soit e > 0,
,B - A l < mln ( t p i - '• m ^ î ) - 4 - '' < *•
i.e. B " 1 -» A ~ l dans y (R") lorsque B -» A.

Rappelons en conclusion qu’un opérateur A dans R" est inversible si
et seulement si det A v* 0.
§ 2. Théorèmes des accroissements finis

1. Formule de Lagrange pour les applications de Rn dans R
Rappelons qu’on appelle segment joignant les points a et b dans l’espace
Rn un ensemble
[a, b] = {(1 - t)a + tb\0 < t ^ IJ,
i.e. l’image du segment [0, 1] C R par une application <p: R -*• R" définie
suivant la formule
( 1) ip<0 = a + t(b - a).
Les points a = ^(0) et b = v?(l) sont appelés extrémités du segment
[a, 6 ], et les autres points, points intérieurs de ce segment. L’application
<pest différentiable (en tant que somme d’une application constante t ~ a
et d’une application linéaire t <- t(b - a)) et
(2) <?'(t)(\) = \(b - a) pour tout / ER.
Le théorème de Lagrange pour les fonctions de R dans R se généralise aisé
ment aux fonctions de R" dans R :
T h é o r è m e 1 . Si une fonction f de R" dans R est continue aux extrémi
tés du segment [a, b\ et différentiable en tous les points intérieurs, on a
(3) A b ) - f(a) = f ( c ) ( b - a)
pour un point intérieur c du segment *) [a, b\.
D ém onstration. Posons g = / • <p, i.e. g(l) = f( a + t(b - a)) ; g est
déjà une fonction de R dans R. Elle est définie sur le segment [0, 1] et
satisfait sur ce segment aux hypothèses du théorème de Lagrange en vertu
des théorèmes 2.2.2 et 7.2.4, i.e. elle est continue aux extrémités du segment
(0, 1] et dérivable en tous les points intérieurs de celui-ci. En vertu des for
mules ( 1) et (2), on a
(4) g'(/)(X) = / '( * ( / ) ) * '(/)(X) = / ' ( * + t(b - a))(K(b - a)) =
= \ f ' ( a + t(b - a))(b - a)
pour tout t € [0, 1]. En appliquant le théorème de Lagrange, on obtient
f(b) - Aa ) = g( 1) - g(0) = g '( 0)(1) =
= / '( * + B(b - a))(b - a) = - f ( c ) ( b - a)
où 6 est un nombre compris entre 0 et 1, et c = a + 6(b - a) est un point
associé du segment [a, b].
2. Estimation de l’accroissement d’une application différentiable de R”
dans Rm
Pour les applications de R" dans R m où m > 1, la formule (3) n’est
pas en vigueur déjà pour m = 2, même si n = 1. En effet, supposons que
l’application/ : R -►R 2 de composantes f\ et f i soit différentiable sur le
• ) Ici f(c)(b - a) = 2 f*(c)(bi, - a * ) o ù / * s o n t les c o m p o s a n te s d e la f o n c t i o n /

*-i
e t a* e t bk, les c o o r d o n n é e s d e s p o in ts a et b.
5 2] THÉORÈMES DES ACCROISSEMENTS FINIS 143
segment [a, b] C R. La formule (3) signifierait dans ce cas qu’il existe un

point c € ]af b[ tel que
(5) M b ) - M a ) = M (c)(b - a) (/ = I, 2).

d/
Pour chaque composante prise séparément il existe un tel c. Mais il peut
arriver que ce point n’est pas le même pour les deux composantes. Si, par
exemple,
f(t) = (cos /, sin 0 et [ay b] = [0, x / 2],
les formules (5) donneraient
cos ^ - cos 0 = -sin - 0 |, i.e. sin c = - ,

/ »
sin - - sin 0 = cos c ^ - - 0 ), i.e. cos c = - ,
/ *
8 8
d’où il résulterait que 1 = —^ !
t y
Pour des buts pratiques, il suffit cependant (déjà dans le cas unidimen
sionnel) que soit vérifiée l’inégalité suivante
(6) Il/(b) - fta) Il ^ sup ll/'(c)ll 116 - crII.
c<|01
Par exemple, il en découle immédiatement que /e s t constante si / ' (x) = 0.
Montrons que l’inégalité (6) a réellement lieu (sous les mêmes hypothèses
concernant le comportement de la fonction/sur le segment [a, b] que dans
le théorème 1).
Lemme. Si une application g : R n -►R m est différentiable au point X q
et vo est un vecteur donné de Rm, la fonction h(x) = <g(x), vo > est différen
tiable au point xo et
h'(xo)u = <g'(xo)w, i>o> pour tout u € R n.
D ém onstration. Posons l(v) = <v, vo >. 11 s’ensuit que / est une fonc
tion linéaire sur Rm et h = / ®g. Comme g est différentiable au point x0
et / l’est partout (/'(u ) = / pour tout v € R m), h est différentiable au point
xo d’après le théorème 7.2.4, de sorte que
h'(xo) = l'(g(xà))g'(x0) = / « g'(xo),
i.e. h'(xo)u = (/ « g'(xo))u = <g'(xo)w, v0> pour tout u € R n.

T héorème 2. Si une application / : R n -► Rm est continue aux extré
mités du segment [ay b] et différentiable en tous les points intérieurs de ce
segment,
(7) »/(*) - / ( a ) » ^ » / ' ( c)(b - a)l
pour un point intérieur c € la, b].
D ém onstration. Tout comme dans la démonstration du théorème 1,
supposons que g = f ®<p où <p est une application de R dans R" définie
par la formule ( 1), de sorte que g(0) = f(a), g(l) = f(b). Mais dans ce cas
g est une application de R dans Rm. Pour obtenir une fonction de R dans
R, il suffit de former le produit scalaire de g(t) par un vecteur fixé de Rm.
II est commode de poser
Ht) = (g(t).f(b) - /(a)),
d’où Ml) - MO) = ( A b ) - f ( a ) , A b ) - f ( a ) ) = »/(b) - /(a)» 2. Tout

comme g, la fonction h est continue aux points 0 et 1. Vu que g est différen
tiable aux points / € ]0, 1[ en vertu du théorème 7.2.4, il en est de même
pour h d’après le lemme. Ceci étant, on a en vertu de la formule (4) :
h'(t)(\) = (g' (t )( \ ) , f ( b) - Aa ) ) =
= \ ( f ' ( a + t ( b - a))(b - a), A b ) - A a ) ) .
En appliquant le théorème de Lagrange, on obtient
U ( b ) - A a ) B2 = MO - M0) = M(0)(1) =
= ( f ( a + 6( b - a))(b - a), A b ) - A a ) ) =
= ( f ( c ) ( b - a), A b ) - A a ) )
où c = a + 0( b - a) est un point intérieur du segment [a, b]. Par consé
quent, d’après l’inégalité de Cauchy-Bouniakovski,
U(b) - A a ) f - < #f ' ( c ) ( b - a ) U A b ) - A a ) l
d’où, pour A a ) ^ A b ) , il résulte l’inégalité (7). Lorsque/(n) = A b ) , cette
inégalité est triviale.
Corollaire. Si les hypothèses du théorème 2 sont vériAées, on a
l’inégalité
»A b ) - A a ) Il < 1/'(c)ü ü b - ail
où c est un point intérieur de [a, b\, et à plus forte raison, l’inégalité (6).
§ 3. Applications différentiables localement inversibles de Rn dans R”

1. Critère de différentiabilité de l’application inverse
T héorème 1. Soit f une application injective de R" dans R" différentia
ble au point a (et, par suite, définie dans un voisinage de a). Pour que l’appli
cation inverse g soit différentiable au point b = f(a), il est nécessaire et
§ 3] APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R" 145
suffisant que soient vérifiées les conditions suivantes : 1) l'opérateur f ( a )

est inversible, 2) g est continue au point b, 3) b € ]£>*[. Si ces conditions
sont satisfaites,
(1) g ’(b) = [ / '( a )]’ 1 ( = [/'(£(& ))]-').
D ém onstration. Nécessité La condition (3) est nécessaire d’après la
définition de différentiabilité, et la condition 2) l’est puisque la différentia
bilité entraîne la continuité. Il reste à démontrer la nécessité de la condition
1). Notons avant tout que I d, et I d, sont les restrictions de /R. à D/ et Dg
respectivement, de sorte que conformément aux exemples 7.2.2 et 7.2.4,
Id, et Id, sont différentiables respectivement aux points a et b, donc,
Ib,(o) = Ib,(b) = / R„. Par conséquent, si g est différentiable au point b,
on a g ' ( b ) f ' ( a ) = / R», f ' ( a ) g ' ( b ) = / R. d’après le théorème 7.2.4, de
sorte que l’opérateur/ ' (a) est inversible et [ / '( a ) ] ' 1 = g ’(b).
Suffisance. Il existe pour tout y € Dg un x € D / et un seul tel que
y = fix ) ; ceci étant x = g(y). Par hypothèse, / est différentiable au point
a, i.e.
(2) y - b = fi x ) - fia) = A ( x - a) + ot(jc)Hjc - ail
où A = f ' ( a ) et a(x) -►0 lorsque x -* a. D’après la condition (1), A est

inversible. En appliquant l’opérateur inverse A " 1 à deux membres de la
formule (2), on obtient, compte tenu de la linéarité de A ~ \
(3) x - a = A ~ l(y - b) - A ~ 1(a(x))llx - ail,
i.e.
(4) g(y) - g(b) = A ~ l(y - b) + p(y)iy - bi
ou
- A ~ 1(a(g(y))) ^ ^ lorsque y * b,
000 = ty - bll
. 0 lorsque y = b.
Montrons que &(y) -*■ 0 lorsque y -» b. D’après la condition 2), gOO -►

-►g(b) lorsque y -*• b ; comme a(x) -» 0 lorsque x -* a, onaa(gO ')) -» 0
lorsque y -►b ; il résulte de la linéarité de l’opérateur A ~ 1qu’il est continu
et A ~ ‘(0) = 0, si bien que - A " ‘(a(gOO)) -* - A ~ 1(0) = 0 lorsque y -»
-►b d’après le théorème de passage à la limite sous le signe d’une fonction
continue. Il reste à montrer qu’il existe un voisinage de b dans lequel
HgOO ~ «(6)1 est bornée. U découle de la formule (3) que
Hy - bi
Ux - ai < lU-'lIfly - b# + I U " ‘(a(x))llllx - ai,
10-619
146 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES LOCALEMENT INVERSIBLES (CH. 9
i.e.
(5) (1 - M " 1(a(gO')))ll)llgCv) - g(6)ll ^ IL4“ 1lllly - 611.
Or A ~ l(<*(g(y))) 0 quand y -* 6, et 6 € ]Dg[, de sorte que Dg contient
un voisinage V du point 6 tel que
H>4"1(a(gO')))B < - pour tout y € V.
Il résulte alors de l’inégalité (5) que

h(y) - g(b )Il M ; 1! 20 Ml
l|\y - 611 ^ 1 - WA " l(a(g(y)))\\
pour tout y € V \ ( 6 ). Enfin, puisque 6 €]/>*[, A~ 1 est un opérateur li

néaire et (3(y) -►0 lorsque y —►6 ; la formule (4) montre que g est différen
tiable au point 6 et la formule (1) est vraie.
2. Conditions suffisantes pour qu’une application soit localement injec-
tive et qu’elle soit un homéomorphisme
Les conditions nécessaires et suffisantes du théorème 1 sont imposées
non seulement à / mais aussi à g. Il serait souhaitable d’avoir au moins
des conditions suffisantes qui soient imposées à / seule. Ce théorème sera
obtenu au n° 4. Pour abréger sa démonstration, nous en prendrons deux
fragments qui présentent un intérêt à soi et qui assurent la vérification des
conditions du théorème 1 ; le présent numéro et les numéros qui suivent
y seront consacrés.
T h é o r è m e 2 . Soit f une application différentiable de Rn dans R". Si
l'opérateur A = / ' (a) est inversible et la dérivée / ' de l'application f est
continue au point a, i£. Il/ ' (x) - f ' ( a ) i -►O lorsque x -►ay il existe un
voisinage ouvert U de a contenu dans Dj tel que l'opérateur f f(x) est inversé
ble pour tout x € U, la restriction f \ u de f à U est injective et l'application
g inverse à f \ u est continue.
D ém onstration. Choisissons un q € ]0, 1[ arbitraire. C om m et est in
versible et / ' est continue au point a, il existe une boule ouverte U de centre
a contenue dans Dj telle que
(6) » /'(* ) - >111 < — rT J pour tout x € U.
Puisque q < 1, l'opérateur f (x) est inversible pour tout x i U d’après le

théorème 1 du § 1. Montrons que U possède les deux autres propriétés affir
mées par le théorème.
Posons 1 est linéaire, '(x)H < L - jj pour tout x € U.
Soient X \ , x2 € U et X\ x2. On a vu au n° 3.1.1 que U est convexe, de

sorte que [xi, *2] C U. En vertu du corollaire au théorème 2 du § 2, on a
M * 2 > - <f>(xi)B ^ Bv>'(c)llx2 - xiB
où c est un point intérieur du segment [xi, Xz], appartenant par là même
à U. C’est pourquoi, en vertu de (6 '),
(7) l / t a ) - /( x , ) - A(x 2 - jci)B = B*>(x2) - <p(xi)l <
D’autre part, vu que

Bx2 - xi B = IlA ~ xA( x2 — xi)ll = 11/4 " 1BB/4 (x2 - Afi)B,
on a
(8) B/4(x2 - Jfi)B > Bx2 - JfiB.
11/4 II
Puisque
B/(x2) - /(xi)H ^ 11/4(x2 - xi)B - l f ( x 2) - /( x 1) - A ( x2 - Xi)B,
il résulte des inégalités (7) et (8) que
(9) l f ( X 2) - /(Xi)B 2s \ - ~_ Y llx2 - XIII

11/4 II
pour tous X i , X2 € U (l'égalité n’est obtenue que si X \ = X2). L’inégalité (9)
montre avant tout (puisque 1 - q > 0) que /(x i) 5* /( x 2) si xi, x2 € U
et X \ * x2, i.e. la restriction f lu de l’application f à U est injective et, par
suite, possède une application inverse g. Soient y u y2 € Ds (= f(U)). Po
sons Xi = gO»i), x2 = gCK2>, de sorte quey\ = f{ x \) ,y 2 = /(x 2). L’inégali
té (9) se met alors sous la forme suivante :
Il/i - 1n
(10) Bgte) - gtyOB < ------- b^2 - y A
1 - q
pour tous yi, y 2 € Dg. Il résulte de l’inégalité (10) que g(y2) -» gCvO lors
que y 2 -* y 1, i.e. g est continue en chaque point yi € Dg.
3. Image ouverte
L’application continue f possédant un inverse continu est appelée ho
méomorphisme de D/ surf(Df). Ainsi donc, si les hypothèses du théorème 2
sont vérifiées, f \ u (étant continue a v e c /e t possédant un inverse continu)
est un homéomorphisme de U sur f (U). Comme U est un ensemble ouvert
10*
148 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES LOCALEMENT INVERSIBLES (CH. 9
dans R n et f ( U) C R", on obtient d’après le théorème de Brouwer (topolo

gie) que f(U) est un ensemble ouvert dans R n. Mais la démonstration du
théorème de Brouwer dépasse le cadre du cours d’Analyse mathématique.
Pour démontrer que /( U) est ouvert, on utilisera dans ce numéro les pro
priétés différentielles de l’application f.
T h é o r è m e 3. Soient f une application différentiable de R" dans R" et
U un ensemble ouvert contenu dans D/. Si la restriction f \ u de f à U est
injective et l’opérateur f {x) est inversible pour tout x € U, V = f(U) est
un ouvert.
D ém onstration. Soit / € K de sorte que y 0 = /(x °) où x° 6 U. Etant
un voisinage du point x°, U contient une boule fermée *) B(x° ; r). En
effet, U contient un e-voisinage U(x° ; e) du point x° et B(x° ; r) C
C U(x° ; c) pour tout r 6 ]0, £[. Vu que x° 4 S(x° ; r) e t / l u est injective,
y 0 4f( S( x° ; r)). Soit q la distance de y 0 à f(S(x° ; r)) (voir n° 3.2.5). Puis
que S(x° ; r) est un compact (voir exemple 3.2.3) et f est continue parce
que différentiable, /(S (x ° ; r)) est un compact et donc q > 0 selon la
propriété 3.2.5, 2°. Montrons que L l(y0 ; ^ C f(U(x° ; r)). Soit y 1 €
€ u (y ° ; i.e. B / - / B < J . Comme B(x° ; r) est un compact (voir

exemple 3.2.1) et Hyl - /(*)H est une fonction continue, celle-ci présente
en un point x 1 € B(x° ; r) sa valeur minimale. On a x 1 4 5(x° ; r) car, si
x € S(x° ; r), on aurait
II/ - /(* )Il > 0y° - /(x)Il - 11/ - / D > 6 ~ § = 2 ’

tandis que Dy 1 - / ( x 1)Il < # / - /( x 0)B = 1 / - / B < Ainsi donc,
x ' € U(x° ; r), de sorte que 11/ - /(x°)B prend sa valeur minimale sur
la boule B(x° ; r) en un point intérieur x 1 de celle-ci. La même boule
contient aussi le point de minimum de
( 11) h ' -A xW 2 = £ [ / - /( x )]2
/-I
où / sont les coordonnées du point y 1 et f , les composantes de l’applica
tion /. Vu que (11) est une fonction différentiable, ses dérivées partielles
d’ordre 1 s’annulent au point x 1 d’après le théorème 8.3.1. Or
n
— B/ - /U)U2 = - 2 ^ ] — (x)Ly! - /(x )].
àXj T T d xJ
*) Rappelons que B( jr° ; r) = (x i d(x°, x) s? r), U(x° ; r) = |x l d(x°. x) < r\ ;

5(jf° ; r) = U l d(x°. x) = r), de sone que B(x° ; r) = U(x° ; r) U S(x° ; r).
§31 APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R' 149
Ainsi donc,
n
y i — (x ‘)Lv/ - / ( * ') ] = 0 (7 = 1........... n).
T T d*
C’est un système de n équations linéaires homogènes en y} - f i ( x l)
(/' = 1, . . n) dont le déterminant est le jacobien det / ' ( x 1) de l’applica
tion / au point x 1 (voir n° 7.2.3). Comme x l € U, l’o p érateu r/'(x 1) est
inversible, i.e: det f ( x l) 0. Par conséquent,
y} - f i ( x l) = 0 (/ = 1, ...,/!),
i.e. y 1 = f ( x l) € f(U(x° ; r)). Cela démontre que U ( y 0 ; ^ c
C f(U(x° ; r)) C f(U) = V. Donc, tout point y de V est contenu dans V
avec l’un quelconque de ses voisinages, i.e. V est un ouvert.
4. Théorème définitif
T h é o r è m e 4. Soit f une application différentiable de R" dans R". Si
sa dérivée f est continue au point a et l’opérateur A —f (a) est inversible,
il existe des voisinages ouverts U C D / et V des points respectifs a et
b = f(a) tels que l’opérateur f ' ( x ) est inversible pour tout x € U, la restric
tion de f à U est un homéomorphisme de U sur V et l’application g inverse
à f \ u est différentiable. Ceci étant,
(12) g'(y) = [/'(gCv ))]-1 pour tout y t V
et g ' est continue au point y = b.
D ém onstration. Les hypothèses du théorème 2 étant vérifiées, il existe
un voisinage ouvert U du point a contenu dans Dy tel que l’opérateur f ( x )
est inversible pour tout x € U et la restriction f \ u est injective. Ainsi donc,
les hypothèses du théorème 3 sont vérifiées et V = /( LO est un ouvert. En
outre, d’après le théorème 2, l’application g inverse à / I u est continue en
tout point y € V, donc f \ u est un homéomorphisme de U sur V. Vu que
U est un ouvert, on obtient conformément à l’exemple 7.2.4 que / l u et
/ sont différentiables en tout point x 6 U et (/I u) ' (x) = / ' (x). Ainsi donc,
l’application/I u (au lieu d e/), tout point x € U (au lieu de a) et y = f(x)
(au lieu de b) vérifient toutes les conditions du théorème 1 : l’application
f l u est injective et est différentiable au point x, l’opérateur (Au)'(x) est
inversible, g est continue au point y = (f \ u ) ( x ) et y € ]Dg[ (= V). Par
conséquent, g est différentiable en y et g'(y) = [(/I u)'(gCv))] " 1 =
= [/'(gOO)] ” *• Enfin, g est continue au point y = b, f ' ( x ) l’est au point
x - a = g(b) et, d’après le théorème 2 du § 1, A ~ 1 dépend continûment
de A. Il résulte alors de la dernière formule que g' est continue au point
y = b.
R e m a r q u e . Si une application / : R" -» R" est continûment différen

tiable (i.e./est différentiable e t / ', continue) et l’opérateur/'(x) est inversi
ble pour tout x € D / , il découle du théorème 2 que / est « localement
injective », i.e. tout point x € D f possède un voisinage ouvert U 6 D f tel
q u e/I u est injective. Cependant,/n’est pas obligatoirement injective. Ainsi,
une application/: R 2 -* R2 définie par
D/ = {(r, <p) 6 R 21 r > 0) et /(r, <p) = (r cos <p, r sin <p)
(voir exemple 7.2.5 ) est continûment différentiable (voir plus loin théo
rème 5) et l’opérateur / ' (r, <p) est inversible pour tout (r, <p) € Df puisque
d e t/'(r, <p)(= r) n’est pas nul. Cependant,/(r, <p) = /(r, <p + 2x), de sorte
que / n’est pas injective.
5. Critère de différentiabilité continue
Dans les théorèmes 2 et 4 un rôle important appartient à la condition
de la continuité de la dérivée de l’application/au point donné a, plus préci
sément à la condition l / '( x ) - / ' ( a )D -* 0 lorsque x -* a. On peut for
muler cette condition en d’autres termes sans recourir à la notion de norme
de l’application linéaire.
L e m m e . Soit A une application linéaire de R" dans R m et soit (Ay) sa
matrice dans les bases standard. Alors
\A UI < M l < IJ-

•\y-i i-i
D ém onstration. Comme AeJ est Iay-ième colonne de la matrice (A/j)
(voir n° 7.1.2), DAe^ll2 = et, P^J" suite, \Aij\ ^ M e'l < lA i Ue'll =
1-1
= M l. Vu que
IL4xl < ^jlAe^t2llxù pour tout x 6 R"
(fo r m u le 7.1(1)), o n a Ml < l^ jl Ae ^l2 = /SS-^5-
T h é o r è m e 5. Soit f une application de R" dans R m différentiable au

point a et soient / i , . . . , f m ses composantes ; / ' est continue au point a
si et seulement s’il en est de même pour toutes les dérivées partielles -
dxj
(i = 1, . . . , m ; j = 1, . . . , n ) .
§ 3] APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES DE R" DANS R# 151
D ém onstration. En vertu du théorème 7.2.6, la matrice de l’applica

tion linéaire / ' ( jc) - / '( a ) est
Il en découle d’après le lemme que pour tout entier / 6 [1, m] et tout entier
j € [1, n) on a les inégalités suivantes
| n m
M w - §*<«> ^ » /' (x) - f ( a ) I < J S E
dxj dxj /-i OX, dxj
La première inégalité montre que si I/ ' (x) - f ' ( a ) l -» 0 lorsque x -+ a,
5/ a/
on a —- ( jc) -►— (n) lorsque jc -►a pour tous i et y, et la deuxième
dxj axj
montre que la réciproque est aussi vraie.
CHAPITRE 10
FONCTIONS IMPLICITES ET EXTRÉMUMS RELATIFS
§ 1. Fonctions implicites
Le terme plus précis serait « fonctions implicitement définies ». Il s’agit
des fonctions de R” dans Rm satisfaisant à une équation non résolue. Sous
quelles conditions (et où) ces fonctions existent-elles ? Sont-elles différen
tiables, si oui, comment calculer leur dérivée ?
1. Localisation du problème
Prenons, pour commencer, le cas unidimensionnel. Soit unë équation
(1) Ax, y) =o
où x et y sont des variables réelles et / est une fonction réelle. Est-ce qu’il
existe (et où) une fonction g(x) dont la substitution à y transforme cette
équation en une identité (i.e. f ( x , #(*)) = 0 pour tout x € Dg) ? Quelles sont
ses propriétés ? Une telle fonction peut ne pas exister du tout. Ainsi, il
n’existe pas de nombres réels x et y qui vérifient l’équation
X2 + y 2 + 1 = 0 .
La fonction g(x) peut ne pas être unique. Ainsi, l’équation

(2) x2 + y 2 — 1 = 0
possède deux solutions évidentes : y = Vl - x2 et y = - Vl - x 2 (et un
ensemble infini d’autres solutions !). Cependant, dans cet exemple, on peut
obtenir une solution unique en localisant son étude dans le voisinage requis
d’un point (a, b) qui satisfait à l’équation (2) et qui n’appartient pas à l’axe
des abscisses : un voisinage suffisamment petit d’un tel point intercepte, sur
la circonférence (2), le graphe d’une fonction de x (fig. 27). Mais cela ne
réussit pas pour les points (±1, 0), quelque petit que soit leur voisinage
(fig. 28). Il en est de même pour l’équation x2 - y 2 = 0 où le point exclusif
est l’origine des coordonnées (fig. 29).
Ainsi donc, il surgit le problème « local » suivant. Etant donné un point
(a, b) satisfaisant à l’équation (1), trouver les conditions imposées à /so u s
lesquelles il existe un voisinage de (a, b) dont tous les points (x, y) qui véri
fient l’équation (1), forment le graphe d’une fonction de x.
Le problème analogue surgit dans le cas multidimensionnel, à savoir
quand x € Rn et y € Rm dans l’équation (1), de sorte que cette équation
FONCTIONS IMPLICITES 153
s’écrit en coordonnées sous la forme suivante :

/(* i, •. • , x„, y\, . . . , ym) = 0.
Quand cette équation est-elle résoluble par rapport à y \, . . . , ym ? On sait
du cours d’Algèbre élémentaire que pour définir m nombres inconnus, il
faut m équations, i.e. il faut dans ce cas que /s o it une fonction de Rn+m
dans Rm. Soient / , . . . , / m ses composantes. L’équation (1) est alors une
notation abrégée d’un système de m équations
(1 ') fi(xu . . . , x„, y u . . . , ym) = 0 (/ = 1, . . . , m)
par rapport à m inconnus y u . . . , ym. Le problème local est posé comme
suit. Etant donné un point (a, b) = (ni, . . . , an, bu . . . , bm) satisfaisant
à l’équation (1), i.e. au système (1 '), déterminer les conditions sous lesquel-
Fig. 29
154 FONCTIONS IMPLICITES ET EXTRÉMUMS RELATIFS [CH. 10
les il existe un voisinage V de ce point tel que VT) K, où

K = {(*,>0€R" +ml/(JC,.V) = O),
soit le graphe d’une application g de R” dans Rm, i.e.
(x, y) € VC\K «* x € Dg et y = g(*).
2. Conditions suffisantes de la solubilité locale
Les points de l’espace Rn+m seront présentés sous la forme
{x, y) = (xi, . . . , xn, y\, . . . , ym)
où x = (jfj, . . . , x„) € R" et y = (yt, . . . , ym) € Rm.
T h é o r è m e 1. Soit f une application différentiable de Rn +m dans Rm
satisfaisant aux conditions suivantes :
1) f(a, b) = 0,
2) / ' est continue au point (a, b),
3) le déterminant
M (x, y)
dy\ w
oym (x- y)
J(X, y) =
àfm / v àfm t v
(J t> » < *•
est non nul au point (a, b).

Il existe alors des voisinages ouverts U et V des points respectifs a € R"
et (a, b) € R "+m, et une application g : R" -* Rm, avec Dg = U, tels que
V CD /et
((jc, € V\ f ( x , y ) = 0] = ((x>7) €R " +ml x € U e t y = g(x)),
U. V DK est le graphe de g. Ceci étant, g est différentiable et g ' est continue
au point a.
D é m o n s tr a t io n . Introduisons une application auxiliaire F de R" +m
dans Rn+m définie par les formules
D f = D j et F(x, y) = (x, f(x, y)) pour tout (x, y) € DF.
En vertu de la condition 1) du théorème,
F(a, b) = (a, 0).
L’application F est la somme des applications (x, y) ~ (x, 0) et (x, y) «
•-> (0, f(x, y)) dont la première est linéaire et, pour cette raison, partout dif
férentiable et la deuxième est la composée de l’application différentiable /
et de l’application linéaire v «- (0, v) de Rm dans R"+m. Par conséquent,
FONCTIONS IMPLICITES 155
F est différentiable. Cherchons sa matrice jacobienne. Soient Fu .. , F„

les composantes de l’application F, de sorte que
r ^ (1 < * < ri),
F*(x, y) = |
I f k - n(x, y) (rt + 1 ^ k < n + m).
Alors
( H (1 < * ^ ri).
s
II
(3)
*
Q»|
( n + l ^ k ^ n + nt)
k r < ->
(où ô{ est le symbole de Kronecker) et
0 (1 ^ k < ri),
dFk
(4) (x, y) = dfk .„
dy, (x,y) ( n + l ^ k ^ n + m).
< dyi
Par suite, la matrice jacobienne de l’application F au point (x, y) est de la
forme
Le déterminant de cette matrice, i.e. le jacobien det F ' (x, y) de l’application

F au point (x, y), est égal à J(x, y). Ainsi donc, det F'(a, b) * 0 en vertu
de la condition 3) du théorème, i.e. l’opérateur F '(a , b) est inversible. En
outre, / ' est continue au point (a, b) d’après la condition 2), si bien que
toutes les dérivées partielles ~ - c t — sont continues en ce point d’après
oXj ayi
le théorème 9.3.5. Il s’ensuit en vertu des formules (3) et (4) que toutes les
dFk ôFk
dérivées partielles -r— et — y sont également continues, de sorte que,
oXj ayi
d’après le même théorème, F ' est continue au point (a9 b).
Ainsi donc, F vérifie les hypothèses du théorème 9.3.4 : elle est différen
tiable, sa dérivée F ' est continue au point (a, b) et l’opérateur F ' (a, b) est
inversible. Par conséquent, en vertu de ce théorème, il existe des voisinages
ouverts V c D f et W des points respectifs (a, b) et F(a, b) = (a, 0) tels que
l’opérateur F ' (x, y) est inversible pour tout (x, y) € V, la restriction de F
à V est un homéomorphisme de V sur W et l’application G inverse à la res
triction de F à V est différentiable, G ' étant continue au point (a, 0). Soit
/ une application linéaire de R" dans R "+m définie par la formule
/(x) = (x, 0) pour tout x € R"
et soit U = l~ '( W). Vu que / est continue, U t t W sont des ouverts en vertu
du théorème 2.2.3. Ceci étant, a 6 U puisque lia) = (a, 0) € W. Donc, U
est un voisinage ouvert du point a. Soient x et a des projecteurs de R" +m
sur Rm et R" respectivement, i.e. x(x, y) = y et o(x, y) = x pour tout
(x, y) € R n+m. Posons
g = T »G «/ et h = a ®G ®/.
Comme x est partout défini, Dg = Dc., = (x 6 R"I l(x) = De) = U
puisque Dg = W. De façon analogue, Dh = U. Ainsi donc, si x € t/, i.e.
(x, 0) € W, on a
G0c, 0) = (G • /)(*) = <j((G • /)(*)), :r((G . l)(x)) = ih(x), g(x)).
On obtient alors
(x, 0) = F(G(x, 0)) = F(b(x), g(x)) = (h(x), f(h{x), *(*))),
d’où premièrement h(x) = x, de sorte que
(5) G(x, 0) = (x-, g(x)) pour tout xÇ U
(et donc (x, g(x)) € V), et deuxièmement, /(x , g(x)) = 0, i.e. (x, g(x)) € K.
Ainsi donc, (x, g(x)) € VC\K pour tout x€ U. Inversement : si (x, y)€
€ VC\K, on obtient en vertu de la formule (5) que
(x, y) = G(F(x, y)) = G(x, /(x , y)) = G(x, 0) = (x, g(x)),
de sorte que x € U et y = g(x). Notons que b = g(a) puisqu’en particulier
(a, b) € VDK.
La différentiabilité de g résulte de la formule g = x » G » / en vertu du
théorème 7.2.4 puisque l et x sont différentiables en tant qu’applications
linéaires et G l’est d’après ce qu’il a été dit plus haut. Donc,
g'(x) = (x • G )'(/(x))/'(x) = x ' (G(/(x))). G ' (/(x)) • / '(x),
i.e.
(6) g ' (x) = x ®G ' (/(x)) « / = x • G ' (x, 0) • / pour tout x € U.
§1] FONCTIONS IMPLICITES 157
Enfin, la continuité de g ' au point a résulte de la formule (6) en vertu

du théorème 2.2.2 puisque / e t r sont partout continus, et G ' est continue
au point (a, 0) = l(a) d’après ce qu’il a été dit plus haut.
Le théorème 1 est ainsi démontré. Pour m = n = 1 il prend la forme
suivante (compte tenu du théorème 9.3.5).
THÉORÈME 1 '. Soit f une fonction réelle différentiable de deux varia
bles réelles, qui vérifie les conditions suivantes :
1)/(* , *) = 0,
2) et sont continues au point (a, b).
Alors D/ contient un voisinage ouvert du point (a, b) interceptant, sur la

courbe f(x, y) = 0, le graphe d 9une fonction dérivable g(jc) définie dans un
voisinage ouvert du point a (fig. 30). Ceci étant, g ' est continue au point a.
Ainsi la fonction f(x, y) = x1 + y 2 - 1 est différentiable et possède des
dérivées partielles continues. Par ailleurs, fy(x, y) - 2y. C’est pourquoi, les
conditions du théorème 1 ' sont remplies pour tout point (a, b) satisfaisant
à l’équation (2) et tel que b ^ 0, i.e. a * ±1. Comme nous l’avons vu, la
conclusion du théorème n’est plus en vigueur aux points (±1, 0).
3. Calcul de la dérivée
Soient / une application de Rn+m dans Rm, (a, b), un point de D/ véri
fiant les conditions du théorème 1 et g une application de R71dans Rmdont
l’existence et les propriétés sont affirmées par ce théorème. En particulier,
f ( x , g(x)) = 0 sur U, ou en notation analytique :
f ( x u ... , gi(Xi, . . . , x„), . . . , gm(xu • • • , x„)) s 0
(/ = 1, . . . , m)
où fi sont les composantes de l’application/et gi, . . . ,gm, celles de l’appli

cation g. Vu que les fonctions /■ et g* sont différentiables avec / et g, le
théorème 9.2.9 implique pour y = g(x) :
df dfi Bgn,
àgi (x) + . . . + — (x, y) —
(7) (x, 7) + — (x, y) — (*) = 0
dxj dyi dxj ~dXj
(/ = 1, . . . m ; j = 1, , h ).
Pour tout entier j € [1, n] c’est un système de m équations du premier de

gré à m inconnues (je), . . . , (x) (où x i U). Son déterminant
uXj ÔXj
(pour y = g(x)) est J(x, g(x)) = det F'(x, g(x)). Il découle de (x, g(x)) € V
que F'(x, g(xj) est inversible et donc J(x, g(x)) * 0. Par conséquent, le
système (7) est univoquement soluble pour tout y € [1, ri\. Ayant résolu ces
n systèmes, on obtient les dérivées de toutes les composantes de l’applica
tion g :
n
gi’(x)(h) = 2 ; (x)hj (1 = 1, . . . , m)
j -1 J
et la matrice jacobienne de celle-ci
— (x)
dX i w
Dans le cas particulier où m = 1, les équations (7) prennent la forme
d’où
( / . , .......... „).
de
Il est évident que les dérivées partielles — (*) sont données implicitement
OXj
si l’équation f ( x , y) - 0 n’est pas résolue.
§2) EXTRÉMUMS LIÉS 159
§ 2. Extrémums liés
1. Notions de maximums et de minimums liés
Mextrémum lié d’une fonction réelle de plusieurs variables réelles est son
maximum ou minimum si l’on tient compte des seuls points de son ensem
ble de définition dont les coordonnées sont liées par une ou par plusieurs
équations données (dites « contraintes égalité »). Ainsi, la fonction
<p(x, y) = xy n’a pas d’extrémums. Cependant, elle possède un minimum
au point (0, 0) sous la condition supplémentaire y - x (i.e. sur la bissectrice
du premier et du troisième quadrant) et un maximum au même point sous
la condition y = - x .
En général, étant donné une fonction <p : R" +m -♦ R et une application
/ : Rn+m -+ Rm de composantes/i, . . . , / m, on dit que le point (a, b) =
= (ai, . . . , a„, bi, . . . , bm) € A„ H A/ est un point de maximum lié (resp.
de minimum lié) de la fonction if> sous les contraintes fi(x, y) = 0, . ..
. • • ,fm(x, y) = 0 s’il satisfait à ces équations, i.e. /(a, b) = 0, et s’il possède
un voisinage ouvert Q C A* H A/tel que <p(a, b) ^ <p(x, y) (resp. <p(a, b) ^
^ <fi(x, y)) pour tout (x, y ) € Q vérifiant l’équation /(x, y) = 0. L’un et
l’autre point sont appelés points d ’extrémum lié.
2. Extrémums liés et extrémums « absolus »
Etablissons les conditions nécessaires pour que (a, b) soit un point
d’extrémum lié d’une fonction différentiable <psous les hypothèses suivantes
concernant / :
1) /(a , b) = 0,
2) / est différentiable et / ' est continue au point (a, b),
3) le jacobien du système des fonctions f \, . . . , f m est non nul au point
(a, b) par rapport à un ensemble au moins de m variables choisies parmi
les n + m variables xi, . . . ,x„,y\, . . . , ym ; supposons pour préciser les
idées qu’il le soit par rapport aux variables y\, . . . , ym :
dfy
b) (a, b)
dym
0) J(a, b) = *0.
Bfm dfm
(a, b) (a, b)
àyi àym
Ainsi donc, / vérifie les conditions du théorème 1 du § 1, de sorte qu’il

existe des voisinages ouverts U et K c A/ des points respectifs fl € R" et
(fl, b) € R" +met une application g : R" -+ Rm, avec Dg = U, tels que l’inter-
section de V et de l’ensemble
K = ((x, y) € Rn+mI f ( x t y) = 0 )
soit le graphe de l’application g, i.e.
VC\K= ((x, g(x))l x t U \ .
Ceci étant, g est différentiable et g' est continue au point a. Notons que
V(C Df) peut être aussi petit que l’on veut, ce qui découle de la démonstra
tion des théorèmes 9.3.2 à 9.3.4 sur lesquels repose le théorème 1 du § 1.
Posons \p(x) = <fi(x, g(x)). Si (a, b) est un point de maximum lié (resp.
de minimum lié) de <p, a est un point de maximum (resp. de minimum) de
\p. En effet, soit par exemple (a, b) un point de maximum lié, de sorte qu’il
possède un voisinage ouvert Q C D ^D D / tel que
4>(a) = <f>(a, g(a)) = <p(a, b) $s *>(x, y) pour tout (x, y) € QC\K.
Or (x, g(x)) € y DK pour tout x€ U et on peut considérer que V est contenu
dans Q. Par suite,
4>(a) S î if>{x, g(x)) = ï(x) pour tout x € ( /,
de sorte que a = (ai, . . . , an) est un point de maximum de la fonction
t(XU . . . . X„) = <p(Xt, . . . ,X„, gi(Xi, . . . , Xn), . . . . gm(Xi, . . . , X„)).
La situation avec les minimums lié et « absolu » est analogue.
Mais pour chercher ainsi les points d’extrémum lié, il faut savoir les
fonctions gi, . . . , gm, i.e. il faut résoudre le système d’équations /(x, y) = 0
sans connaître le point (a, b) dans le voisinage duquel on doit le faire. Nous
allons exposer la méthode de Lagrange qui détermine les conditions aux
quelles le point (a, b) d’extrémum lié doit satisfaire. Ces conditions n’exi
gent pas la détermination préliminaire de ce point et des fonctions g*.
3. Méthode des multiplicateurs de Lagrange
On sait que les fonctions g* existent et sont différentiables. En outre, <p
est différentiable par hypothèse. Par suite, ip est également différentiable en
vertu du théorème 12.9. Calculons sa différentielle. En vertu du théorème
7.2.9,
m
de sorte aue
k- i
EXTRÉMUMS LIÉS 161
pour un vecteur arbitraire u = («i, . . . , u„) € R". Mais

= dg*(x)(u). Par conséquent,
n m
(4) d\K*)(w) = 2 8(x))uj + 2 (x, g(x)) dgk(x)(u).

j-1 J km1
De façon analogue, puisque toutes les fonctions f sont différentiables,
n m
(5) dfi(x, g(x))(u) = y 1) -T (x, g(x))Uj + y i (X, g(x)) dgk(x)(u)

j m1 J km J
(/ = 1, . . . . m).
Mais comme f(x, g(x)) m 0, toutes les différentielles df ( x , g(x)) sont nul-
les. D’autre part, d^ s’annule au point d’extrémum a. Ainsi donc, le point
(a, b) = (a, g(a)) doit satisfaire pour tout u aux équations
n m
(6) 2 — (x, y)uj + y ] — (x, y) dg*(x)(u) = 0 (/ = 1, . . . . m),

jm 1 J k«1
n m
(7) 2 y>)Uj + 2 d8k(x)(u) = 0.

jm 1 7 -1
En multipliant les m premières équations par les nombres respectifs
Xi, . . . , Xm (encore indéfinis), et la dernière équation par -1 , on obtient
après l’addition des résultats obtenus :
n m
(8) S ( 2 f f y ^ - % <*• *>) «/ +

7-1 i- l
m m
+ S ( 2 < * • - j - <*• y'») d»<*X"> = °-

*- 1 i =1 '
équation à laquelle le point recherché (x, y) = (a, b) doit satisfaire pour
toutes les valeurs de Xi, . . . , Xm et ui, . . . , u„. Comme à présent
/(a, b) ^ 0, on peut choisir Xi, . . . , Xm de telle sorte que les m dernières
parenthèses dans (8) s’annulent (et les fonctions gk inconnues soient donc
exclues !), i.e. les équations
m
Z J - <»■ »>» - w k <«■ « » - ' .......... ” >

I- 1
soient satisfaites. En effet, c’est un système de m équations du premier degré

à m inconnues Xi, . . . , Xm dont le déterminant est J(a, b) ^ 0. Pour un
tel choix des nombres il résulte de l’équation (8) que
S ( 2 J g ‘« • W ' - J * < « • « ) " ' ■ °

j a 1 ' =1
quel que soit le vecteur u. En posant u = eJ - . . . , ôî) (où ô/ sont les

symboles de Kronecker), on obtient
pour tout entier [1, n].

à H <»■** - u <«• » - °
i = I
Ainsi donc, les coordonnées du point (a, b) d’extrémum lié doivent, pour
les valeurs données des nombres X, annuler les n + m parenthèses dans
l’équation (8). Mais ces parenthèses sont les dérivées partielles de la
fonction
(9) F = Xj/i + . . . + \mfm — *p
par rapport à tous les arguments jci, . . . , x„, y\, . . . , ym, et leur annula
tion est une condition nécessaire d’existence du point d’extrémum de cette
fonction. Le résultat obtenu justifie la règle suivante.
R è g l e d e L a g r a n g e . Pour trouver les points éventuels d ’extrémum
d ’une fonction <p(x, y) (où x € Rn, y € Rm) soumise à des contraintes égalité
f\ (xy y) = 0, . . . , f m(Xy y) = 0, il faut composer la fonction lagrangienne
(9) avec des coefficients réels (encore indéfinis) Xi, . . . , Xm et écrire les con
ditions nécessaires de son extrémum :
m
(i°) (*. y) ■ 2 (jc’ ~ y ) = 0 t / = i.......... n>
/- i J
et
m
(11) w * (x' y} s y ^ - j ï - k (x <y) = ° (* = !. • • • . "»)•

i =i
Avec les m contraintes, cela donne n + 2m équations auxquelles doivent
satisfaire m multiplicateurs Xi, . . . , Xmet n + m coordonnées x\, . . . ,
y\y . . . , ym du point d ’extrémum lié cherché.
Vu que les conditions (10) et (11) pour les dérivées par rapport à xj et
yic ont la même forme, on peut ne pas distinguer ces arguments des fonc
tions <p et f , i.e. choisir, au lieu d e^ i, . . . , ym, les m arguments quelcon-
§2] EXTRÉMUMS LIÉS 163
ques parmi xi, . . . , x„, y \, . . . , ym (pourvu que le jacobien du système

des fonctions f par rapport à ces arguments ne s’annule pas).
Proposons-nous par exemple de trouver les valeurs maximale et minimale que la fonction
<p(x, y , z ) = xyz
présente sur une circonférence K qui est l'intersection du plan
(12) * + y + z = 5
et de la sphère
(13) x2 + y 2 + z2 = 9
(fig. 31). Le plann ((12)

12 ) coupe en effet
ef la sphère (13) puisque la distance de l'origine des coordon
nées à ce plan (étfüe-JàA) est inférieure au rayon de la sphère. La circonférence K est
fermée (en tant qu'intersection de deux ensembles fermés) et bornée (parce que contenue dans
la sphère (13)), si bien que K est un compact. C'est pourquoi, <p présente sur K les valeurs
maximale et minimale. Les points où ces valeurs sont atteintes, sont des points d'extrémum
lié de la fonction *p sous les contraintes (12) et (13). L'application / : R 3 R 2 de composantes
/ i( x , y, z) = x + y + z - 5, /î( x , y, z) = x 2 + y 2 + z 2 - 9
satisfait dans ce cas aux conditions 1) à 3) formulées au début du n° 2. En effet : 1) / ( P ) = 0

pour tout point P € K en vertu de (12) et (13) ; 2 )/ e s t continûment différentiable ainsi que
f\ et f i ; 3) la matrice jacobienne de l'application / est
r\2* 1
2y )
*) On sait du cours de Géométrie analytique que la distance de l’origine des coordonnées

D
au plan Ax + By + Cz + D = 0 est égale à - (ce qu’on peut établir en recher-
-JA1 + B1 + CJ
chant le minimum de la fonction jt2 + y 1 + z 1 sous la contrainte Ax + By + Cz + D = 0).
et, par conséquent, les jacobiens du système des fonctions f \ , f i par rapport aux couples de
variables (x, y), (x, z) et ( y , z) sont respectivement les déterminants
1 1 1 1 1 1
2(y - x), = 2 (z - x). 2 (z - y)
2x 2y 2x 2z 2y 2z
qui ne s*annulent simultanément que sur la droite x = y = z ; or aucun point de cette droite
ne vérifie les équations (12) et (13) puisque les égalités 3x = 5 et 3X2 = 9 sont incompatibles.
Ainsi donc, pour trouver les points d’extrémum lié, on peut appliquer la règle de Lagrange.
Ecrivons la fonction lagrangienne
X(x + y + z - 5) + nix2 + y 2 + z 2 - 9) - xyz
et annulons ses dérivées partielles par rapport à x, y t z. On obtient les équations

(14') X + 2jix - yz = 0,
(14") X + 2py - xz = 0,
(14*") X + 2/iz - xy =0
qui, jointes aux équations (12) et (13), doivent être vérifiées par les coefficients X, n et par
les coordonnées x, y, z des points d’extrémum lié. En additionnant les équations (14'), (14")
et (14 ~ ) et en prenant en considération qu’en vertu de (12) et de (13)
yz + xz + xy = [(x + y + z)2 - (x 2 + y 2 + z2)] = 8,
on obtient
(15) 3X + 10m = 8.
D’autre part, en retranchant (14") de (14'), (14*") de (14"), et (14') de (14'"), on a
' (2 m + z)(x - y) = 0,
(16) (2 fi + x)Cy - z) = 0,
^ ( 2 m + y)iz - x) = 0.
Comme les égalités x = y = z et le système (I2H13) sont incompatibles, les deuxièmes paren
thèses dans (16) ne sont pas simultanément non nulles (car, autrement, les trois premières
seraient nulles, d’où il résulterait que x = y = z) et de plus une seule des deuxièmes parenthè
ses est nulle (car l’annulation de deux quelconques d’entre elles entraînerait de nouveau
x = y = z). Soit, par exemple, x - y = 0. Comme dans ce cas y - z * 0 et z - x * 0, on
obtient 2/* + x = 2ft + y, d’où 2 = - x = - y . Il résulte alors de l’équation ( 12 ) que
z = 5 - 2x et l’égalité (14') prend la forme X - x 2 - x(5 - 2x) = 0, d’où X = 5x - x2. La
substitution des valeurs trouvées de X et de 2 fi dans la formule (15) donne l’équation
3X2 - lOx + 8 = 0.
d’où on obtient deux valeurs de x : Xi = 2 et xi = — et, par conséquent, deux points éventuels
3
4 4 7\
et pour z - x = 0
(
j - , — , — ) . On obtient de la même façon pour y - z = 0
les points (2 , 1, 2 )
A 7 4 \
et ( — , — , — J et, respectivement, ( 1, 2, 2) et
§2] EXTRÉMUMS LIÉS 1.65
Puisque xyz ne dépend pas de l’ordre de ses facteurs, on peut conclure que
C r - r - f ) - “
4 4 7 28
sa valeur maximale sur K est égale à — • — • — , i.e. à 4 • — , et la valeur minimale est
3 3 3 27
égale à 2 • 2 • 1, i.e. à 4, et chacune d’elles est atteinte en trois points : la première aux
points ^ fy f et ,y -. et la deuxième aux points (2, 2, 1),
(2, 1, 2) et (I, 2, 2).

Troisième partie
CALCUL INTÉGRAL DES FONCTIONS

DE DEUX ET DE TROIS VARIABLES
CHAPITRE 11
INTÉGRALE DOUBLE
§ 1. Renseignements supplémentaires
sur les figures quarrables
1. Notion de figure quarrable et propriétés élémentaires
Etant donné le plan de coordonnées II, considérons pour tout entier
n ^ 0 une subdivision de II par les droites
^= =- ( *, / € Z)
en « carrés » congruents x de rang n. Soit

4> une figure (i.e. un ensemble borné) dans n . Il existe un ensemble fini
(peut-être vide) de carrés de rang n contenus dans 4 et un ensemble fini
(vide si 4 est vide) de carrés de rang n qui se coupent avec 4. Soient y4„(4)
la réunion des premiers carrés, et Æ„(4) celle des deuxièmes, et soient a„(4)
le nombre des premiers carrés, et j3„(4) celui des deuxièmes. Etant donné
<*,(*) & (*)
Pn($) = dn(*) =
4"
on démontre que (/?/,($)) est une suite strictement croissante et (<3r„(4)), une
suite strictement décroissante, et que /?m(4) ^ <7n(4) pour tous m, n ^ 0.
Il en résulte que :
1) la borne supérieure de la suite (/?m(4)) est finie ; on l’appelle aire inté
rieure de la figure 4 et on la note aire 4 ;
2) la borne inférieure de la suite (<7„(4)) est finie ; on l’appelle aire exté
rieure de la figure 4 et on la note aire 4» ;
3) aire 4 < aire 4.
Si aire 4> = aire 4>, on dit que 4 est une figure quarrable et que la valeur
commune de ses aires intérieure et extérieure est son aire qu’on note aire 4.
Ceci étant, aire 4 = lim /7„(4) = lim qn($) car, en général, lim /?„(4) =
= aire 4 et lim <7„(4>) = aire 4>.
RENSEIGNEMENTS SUR LES FIGURES QUARRABLES 167
Si les figures et Ÿ sont quarrables et C Ÿ, aire 4» ^ aire Ÿ (monoto

nie de l’aire).
Si les figures $ et Ÿ sont quarrables et n’ont pas de points intérieurs
communs, leur réunion <ï>UŸ est quarrable et aire ( $ U ¥ ) = aire $ +
+ aire Ÿ (additivité de l’aire).
Pour qu’une figure $ soit quarrable, il est nécessaire et suffisant que
pour tout e > 0 il existe des figures quarrables A et B telles que A C <ï> C B
et aire B - aire A < e.
Tous les polygones sont quarrables et leurs aires sont calculées d’après
les formules usuelles. En particulier, si $ est un carré de rang n,
q„($) = aire
Enfin, la quarrabilité et l’aire de la figure restent invariantes dans les
transformations orthogonales du plan n et, par conséquent, ne dépendent
pas du choix du système de coordonnées (avec la même échelle de mesure
des longueurs).
2. Figures d’aire nulle ___
La figure 4> est quarrable et aire 4> = 0 si et seulement si aire 4> = 0 (car
on a alors aire $ = 0, de sorte que aire $ = aire <t>), Le. si qn($) 0.
Il est évident que toute partie d'une figure d ’aire nulle est quarrable et son
aire est nulle.
Lemme 1. Quelles que soient les figures 4>i, . . . , 4>m du plan n .
( 1)
m
Dé mo n str at io n . Soit = U $/. Vu que tout carré de rang n qui
m
a des points communs avec $ coupe un au moins, 0n($) ^ 2 j3„(«ï>,),
m
d’où qn($) ^ 2 ?n($i). Si n -* oo, on obtient à la limite l’inégalité (1).
i» i
Il résulte du lemme 1 que la réunion de toute fam ille finie de figures
d’aire nulle est une figure d ’aire nulle.
T h é o r è m e 1. L’ensemble L des points de l’arc de Jordan rectifié S est
une figure d ’aire nulle.
D ém o ns tra ti o n. Supposons que y soit donné par les équations
paramétriques
x = y = MO (0 < / < 6)
où ip et ^ sont des fonctions continues sur le segment [a, b]. Comme y
est rectifiable, on démontre que \p est une fonction à variation bornée, de
sorte que ^ = \J/\ - \h où et ^2 sont des fonctions strictement croissan-
168 INTÉGRALE DOUBLE [CH. Il
tes. Soit e > 0 et

£
(2) ’ = M b ) - Ma)] + M b ) - Ma)] + e ‘
Le corollaire du théorème 3.2.14 dit que {f)\ r,.
Les points f,- = a + iL lJL / (/ = 0, 1, . . . , m) divisent [a, b] en segments

971
Ai = [tjt /,+ 1] (/ = 0, 1, . . . , m - 1) de longueur - ~ a . Les fonctions

971
<pet \p présentent, sur chaque segment A, , les valeurs minimale et maximale
Supposons que ce soient x i et x " pour <p, et y{ et y " pour \p. Posons
& = [x,\ xr] x LVf, y"]-
Comme x( = <p(tf) et x ”= où t{, t" € A/, et donc 11{- t ”I < b - a ^

971
on obtient en vertu de (3) que x “- x( < jj. D’autre part, comme y{ = M D
et y " = M D où r/, t ' € A,-, on a d’après les propriétés de la variation d’une
fonction :
yf-yi< V maxï T‘: tT{ïï) ( M < V ti''*'<*) < V ‘‘"

min (Ti, u
(h ) + V u =
= [iM fc+i) - î(f«)] + (W < i+ i) - \fe(ù)).
Par suite,
(4) aireâ\ = (x" - xf){y’ - yf)
^ »t([^l(f/+l) ~ + [^2(4+0 -
m- 1
Posons & = U Soit (or, y) € L , i.e. il existe un r € [a, b] tel que
i ■0
x = y = t/'fr). Comme t € A,- pour un i, on a (x, y) €-A puisque xj ^
< <p(t) < x" et y / ^ \p(t) < y". Ainsi donc, L C -A d’où aire L < aire
__ m- 1 ___
Or aire ^ 2 aire (>i) suivant le lemme 1. Par conséquent, on obtient
i» 0
en vertu de (1) que
(0 id?i z. < " s it(W i(fi+i) - M ) ] + liM f.+ i) - W /)]} =

/=0
= - M a ) ] + M b ) - M a )Il < «
§ 1] RENSEIGNEMENTS SUR LES FIGURES QUARRABLES 169
et donc aire L = 0 puisque e est arbitraire, i.e. L est une figure d’aire nulle.
3. Quarrabilité et frontiire *)
T héorème 2. La figure $ est quarrable si et seulement si sa frontière
est quarrable et l’aire de la frontière est nulle.
D ém o ns tra ti o n. Rappelons que /4„($) est la réunion des carrés de
rang n contenus dans ]$[, a„(«i>) est le nombre de ces carrés, B„($) est la
réunion des carrés de rang n ayant des points communs avec $, et /3n($)
le nombre de ces carrés. Notons CB(4*) et 7„($) respectivement la réunion
et le nombre de carrés de rang n ayant des points communs avec $, mais
qui ne sont pas contenus dans ]$[. Alors
(5) i4„(*) U C .(*) » £ . ( * )
et, puisque a„(«ï>) + 7„(<ï>) = /3„(<ï>),
(6) aire A„{$) + aire Cn(4>) = aire £„(#).
Comme B„($) est fermé (en tant que réunion d’une famille finie de carrés)
et $ C on obtient [4>] C B„($) et, à plus forte raison, Fr # C B„(<ï>).
D’autre part, Fr <f>nAn(<ï>) = 0 . Ainsi donc, Fr <f> C B„($) \ /4n(4>). Or
5«(4>) \ y4„(4>) C C„(4>) en vertu de (5). Par conséquent,
(7) Fr * C C„($).
D’autre part,
(8) C„($) C B„(Fr *).
En effet, soit Q un des carrés de rang n qui forment C„($). Il existe alors
dans Q un point a € 4> et un point b ^]4>[. Si b € $, on a b 6 Fr $, de sorte
que Q a des points communs avec Fr $, i.e. il est contenu dans B„(Fr $).
Si, par contre, b $ $, on a a ^ b et, d’après le théorème 3.3.2, le segment
[a, b\ contient un point c € Fr ; mais comme Q est convexe, [fl, b\ C Q
et, par conséquent, c € Q, de sorte que Q a de nouveau une intersection non
vide avec Fr 4>. Il résulte de (7), (6) et (8) que
âïïë Fr < aire C„($) = aire &,(<!>) - aire A«(4>) < aire B„(Ft 4>).
En faisant tendre n vers l’infini, on obtient à la limite
aire Fr 4» ^ lim (aire Bn(4>)) - lim (aire /4„(4>)) < lim (aire B„(Fr $>)),
i.e. aire Fr $ < aire $ - aire $ < aire Fr 4>. Par suite,
aire Fr $ = aire - aire 4>.
*) La notion et les propriétés de la frontière d'un ensemble sont envisagées au § 3 du cha

pitre 3.
170 INTÉGRALE DOUBLE (CH. 11
II en résulte immédiatement que $ est quarrable, Le. aire $ = aire $, si et

seulement si âlrê Fr $ = 0, Le. Fr $> est quarrable et son aire est nulle.
C o r o l l a i r e . La figure limitée par un arc de Jordan rectifié ou par une
famille finie de tels arcs est quarrable.
En effet, en vertu du théorème 1, sa frontière est une figure d’aire nulle.
En particulier, la figure limitée par un ou plusieurs arcs de classe C 1
est quarrable. En analyse mathématique on ne rencontre habituellement
que des figures de ce type.
T h é o r è m e 3. La réunion, Vintersection et la différence de deux figures
quarrables sont des figures quarrables.
D ém on str at io n . Supposons que soit $ i U $ 2, $i H $2 ou $1 \ # 2.
D’après le théorème 3.3.1, dans les trois cas on a Fr $ C Fr $ iU F r $>2.
Si 4>i et $2 sont quarrables, le théorème 2 dit que Fr $1 et Fr $2 sont des
figures d’aire nulle. Il s’ensuit que Fr $1 U Fr $2 et Fr $ sont aussi des figu
res d’aire nulle, donc, de nouveau suivant le théorème 2, $ est quarrable.
R e m a r q u e . L’assertion du théorème 3 s’étend par récurrence à la réu
nion et à l’intersection de toute famille finie de figures quarrables. En parti
ra
culier, si les figures $ 1, . . . , <J>m sont quarrables, la figure $ = {J $,• est
im 1
m
aussi quarrable et aire $ < 2 aire En effet, en vertu du lemme 1,
I“ 1
___ ra m
aire $ = aire $ < 2 aire $,• = 2 aire $<•
i- i /- 1
Lemme 2. [$ ] = $ U Fr
D é m o n s tr a t io n . Vu que $ C l$] et Fr C [#], on a $ U F r $ C
C [$]. D’autre part, comme [$] \ $ = [ $ ] n C $ C [$ ]fl[C $ ] = Fr $,
on obtient [$] = U ([$] \ # ) C $ U Fr i .
T héorème 4. L’adhérence [<t>] d ’une figure quarrable 4> est quarrable
et possède la même aire que <t>.
D ém o n s tr at io n . Etant donné que $ est quarrable, Fr $ est aussi
quarrable selon le théorème 2. Or [$1 = # U F r $ en vertu du lemme 2.
Par conséquent, d’après le théorème 3, [<t>] est également quarrable. Puis
que aire Fr $ = 0 suivant le théorème 2, on a, en vertu des lemmes 1 et 2,
aire $ < aire [$] ^ aire $ + aire Fr $ = aire $,
i.e. aire [$] = aire 4>.
T héorème 5. L’adhérence d ’une figure quarrable est un compact
quarrable.
D é m o n s tr a t io n . En tant qu’adhérence, cet ensemble est fermé, et en
tant qu’adhérence d’un ensemble borné, il est borné. Or tout ensemble
§ 2] CORPS SOLIDES CUBABLES 171
fermé et borné dans le plan est un compact. Il est quarrable d’après le théo
rème 4.
A noter que dans le plan il existe encore des compacts non quarrables
(dont la construction est assez compliquée).
§ 2. Corps solides cubables

1. Notion de corps solide cubable
L’espace de coordonnées est subdivisé pour tout entier n ^ 0 par les
plans
k_
x z =- (k, l, m 6 Z)
2" ’
en « cubes » congruents de rang n :
k_ k + 1 /+ 1 m + 1
[2" ’ 2" 2" 2" ’ 2" ]•
Appelons corps solide tout ensemble borné de points de l’espace. Soit
y un corps solide arbitraire. Il existe un ensemble fini (peut-être vide) de
cubes de rang n contenus à l’intérieur de .5% et un ensemble fini (vide si
. y est vide) de cubes de rang n qui se coupent avec y . Soient A„(.rs ) la
réunion des premiers cubes et £„(.>"), celle des deuxièmes, et soient an( rs )
le nombre des premiers cubes et j8n(> 0 celui des deuxièmes. Etant donné
C*n(.r/ ) Pn(-y)
Pn(-y) Qn(y) =
8" * 8" ’
on établit comme dans le cas des figures planes que (p»(.y)) est une suite
strictement croissante et que (qn( y ) ) est une suite strictement décroissante.
On a de plus pm( y ) < Q n(y) pour tous m, n ^ 0, d’où il résulte que :
1) la borne supérieure de la suite (pn( y )) est finie ; on l’appelle volume
intérieur du corps y et on la note vol y ;
2) la borne inférieure de la suite (gnCSQ) est finie ; on l’appelle volume
extérieur du corps y et on la note vol y ;
3) vol y ^ vol y .
Si vol y = vol y , le corps y est dit cubable, la valeur commune de
ses volumes extérieur et intérieur s’appelle volume tout court ; il sera noté
vol y .
2. Propriétés fondamentales des corps solides cubables
La théorie des corps cubables est élaborée de façon analogue que celle
des figures quarrables ; certaines modifications sont dues au fait que nous
possédons maintenant la notion de frontière d’un ensemble. Voici les étapes
essentielles de construction de cette théorie.
172 INTÉGRALE DOUBLE [CH. 11
Tout comme dans le cas des figures planes, on démontre que le volume
est additif et monotone et que le parallélépipède rectangle
(1) [ai, a2] x [Z>i, 62] x [ci, c2]
est cubable et son volume est (a2 - tfi)(i>2 - bi)(c2 - c 1). Par analogie au
cas plan, il en résulte que la cubabilité et le volume sont invariants par trans
lation.
Analogiquement au cas des figures planes (voir théorème 2 du § 1) on
démontre deux critères suivants de cubabilité :
1) le corps .9' est cubable si et seulement si pour tout e > 0 il existe
des corps cubables. '/ et tels que.?/ C C -ri et vol .*} - vol s / < e;
2) le corps . y est cubable si et seulement si sa frontière est cubable et
a un volume nul.
Tout comme le théorème 3 du § 1, il résulte du deuxième critère que
la réunion, l’intersection et la différence de deux corps cubables sont des
corps cubables. Le même critère permet de démontrer la cubabilité des
polyèdres un peu autrement que la quarrabilité des polygones.
L e m m e . Si le corps y est cubable et possède un volume nul, il en est
de même de son image U .y par toute transformation orthogonale U de
l’espace.
D ém o ns tra ti o n. Tout cube de rang n ayant des points communs avec
U .y se coupe avec UB„(.y), i.e. avec UC où C est un cube de rang n ayant
des points communs avec .9'. Or UC se coupe avec 27 cubes de rang n au
plus. En effet, UC est un cube congruent à C ; soit
C' =
k’ + 1 r_ r + 1 n i m‘ + 1
2" 2" 2" 2" 2" ]
un cube de rang n qui contient le centre wo de UC. La distance de chaque
point de UC à w0 est au plus égale à la moitié de la longueur V3/2" de
sa diagonale et, par conséquent, cette distance est inférieure à 1/ 2". C’est
pourquoi, aucun cube C " de rang n ayant des peints communs avec UC
ne peut se trouver en dehors d’un cube « triplé » (dans toutes les directions)
IV - 1 r + 2 l J / ' - l /' + 2 l Tm' - 1 m ' + 2]
L " ’ "J L "
2 2 2 2 "J L " ’ " J
2 2
car il n’y existe pas de points dont la distance aux points de C ' (en particu
lier, à wo) soit inférieure à 1/2". Mais ce cube « triplé » est composé évi
demment de 27 cubes de rang n avec lesquels peuvent se couper seulement
de tels C" (et, par conséquent, le cube UC).
Il en résulte que (U.9~) ^ 27&„(.9~) et, par conséquent, q„(U-9~) <
^ 27q„(.y). Mais vol .9" = 0 implique qn(-9~) -» 0. Donc, qn(U 5f) -» 0, i.e.
le corps U-9" est cubable et vol U-9~ = 0.
§ 2] CORPS SOLIDES CUBABLES 173
C o r o l l a i r e . Toute figure plane 4> dans l'espace est cubable et possède

un volume nul.
En effet, $ est l’image par transformation orthogonale dans l’espace
d’une figure congruente (quelconque) 4>i située dans le plan xOy. A son
tour, $1 est contenue dans un rectangle [au ai] x [Jm, bi] C xOy et, par
conséquent, dans un parallélépipède rectangle (1) de hauteur ci - Ci aussi
petite que l’on veut, i.e. de volume aussi petit que l’on veut. Donc, $i est
cubable et possède un volume nul, ce qui implique d’après le lemme qu’il
en est de même pour $.
Il en résulte que tout polyèdre (et, en particulier, tout cube) est cubable :
sa frontière est la réunion d’une famille finie de figures planes, et, par con
séquent, elle est cubable et son volume est nul. En se fondant sur ce fait,
on établit, par analogie à la démonstration de ce que la quarrabilité et l’aire
sont invariantes par une symétrie orthogonale dans le plan par rapport à
une droite, que la cubabilité et le volume sont invariants par une symétrie
orthogonale dans l’espace par rapport à un plan. Et comme chaque trans
formation orthogonale de l’espace est la composée de plusieurs symétries
de ce type, il en résulte que la cubabilité et le volume sont invariants par
toute transformation orthogonale, c.-à-d. qu’ils ne dépendent pas du choix
du système de coordonnées (échelle de mesure de la longueur étant la même).
3. Relation entre les aires et les volumes
Soient $ une figure arbitraire dans le plan xOy et [m, M] un segment
arbitraire de l’axe Oz. On dira que
$> x [m, M] = |(jc, y, z) é R31 (jc, y) € 4>, m $ z$ M}
Fig. 32
est un corps cylindrique (fig. 32). Le théorème suivant établit une relation
entre les notions d’aire et de volume.
T h é o r è m e 1. Si la figure <ï> est quarrable, le corps cylindrique
y = x [m, Af] est cubable et vol !s = (M - m) aire 4>.
D é m o n s tr a t io n . Etant donné que .!>' = $ x [m, Af], on a
A„(*) x [m, Af] C C £„(*) x [m, Af]
où >!„($) et /?„(<£) sont respectivement les ensembles des carrés de rang n

du plan xOy contenus à l’intérieur de $ et ayant des points communs avec
$. Les corps cylindriques A n(<b) x [m, M \ et £„($) x [m, Af] contiennent
un nombre fini de parallélépipèdes rectangles qui n’ont pas de points inté
rieurs communs, de sorte qu’ils sont cubables et
vol (>!„(*) x [m, Af ]) = (Af - m) aire /*„($),
vol (£„($) x [mt Af]) = (Af - m) aire
La figure 4> étant quarrable, les deux volumes tendent vers (Af - m) aire 4>.
Par conséquent, le corps est cubable et (Af - m) aire $ est son volume.
Il est évident que le théorème 1 est vrai dans les cas où $ est une figure
quarrable dans le plan yOz ou xOz et [m, Af] est un segment de l’axe Ox
ou Oy respectivement.
§ 3. Notion d’intégrale double

L’intégrale définie est une intégrale sur un segment. L’intégrale double
est une intégrale sur un compact quarrable. Tous les compacts quarrables
envisagés plus loin sont non vides ; certains d’entre eux peuvent avoir l’aire
non nulle.
1. Partition des compacts quarrables
On appelle partition d’un compact quarrable a toute représentation de
ce compact sous forme de réunion d’une famille finie de compacts quarra
bles dont les intérieurs sont disjoints deux à deux. Désignons les partitions
par T, T \ etc Ainsi donc, la partition T d’un compact quarrable a est une
n
représentation de a sous la forme a = |J a* où a* sont des compacts quar-
î
râbles et ]a*[fï]<7/[ = 0 pour k ^ /. Les compacts a* seront appelés élé-
ments de T et l’aire de a* sera notée Aa*.
Désignons l’ensemble de toutes les partitions de a par.%\ On peut munir
.% de la relation d’ordre suivante : T ^ T' si T ’ s’obtient à partir de T par
une subdivision, i.e. chaque élément de T est soit un élément de T \ soit
la réunion de plusieurs éléments de T \ Pour chaque couple de partitions
T ’ et T ” de .% il existe une partition T de .% telle que T ' ^ T et T ” ^ T.
§ 3] NOTION D’INTÉGRALE DOUBLE 175
En effet, soient a* (k = 1, . . . , m) les éléments de T' et o ”(l = 1, . ..

... , n) ceux de T ”. Posons
A = ((*, /)! <r*na,V 0 } , A k = |/l (k, /)€>!) (k = 1, .. . , m)
et
ou = <*k H o f si (k, f)Ç A.
Ici ou est un compact quarrable (ou est un compact en tant qu’intersection

de compacts, et une figure quarrable en tant qu’intersection de deux figures
quarrables). Par hypothèse, ou 0 . Ceci étant, on a
1) * = ( Û H( 0 o h = 0 Û (o iD o n = U °ki;
\*=1 / \/-l / *-11-1 (k,l)tA
2) si (/ci, li) et (kz, k) sont deux couples distincts de A, on a

= 0 . En effet, si par exemple l\ ?£ h , on obtient
l» v ,[ n ] ^ [ c K [ n ] ^ = 0 .
Ainsi donc, les compacts ou forment une partition de o ; notons-la T ;

3) r
«S T. En effet, o ’k = oiD o = a*'fl U <r,"= U (o£no,”) =
/=! /= 1
= U ou- De façon analogue on démontre que T" < T.
/Mi
La partition T obtenue de façon mentionnée à partir de T ' et T" sera
notée T ’ v T".
Introduisons encore la notion de diamètre de la partition. On appelle
diamètre de l’ensemble E dans un espace métrique la borne supérieure des
distances entre les points de E si E y* 0 , et 0 si E = 0 . Il est évident que
l’ensemble est borné si et seulement si son diamètre est fini. En particulier,
le diamètre de tout compact est fini. Par analogie aux partitions du seg
ment, on appelle diamètre de la partition T d’un compact quarrable o le
diamètre maximal de ses éléments qu’on notera dr ; o possède une partition
de diamètre aussi petit que l’on veut. Soit donné un e. On subdivise le plan
du compact o en des carrés de diagonale inférieure à e. Le compact o n’a
des points communs qu’avec une famille finie de ces carrés. En prenant les
intersections de o avec ces derniers pour éléments de partition, on obtient
une partition T du compact o avec dr < e.
2. Sommes inférieures et supérieures. Intégrales
Soit / une fonction arbitraire bornée sur un compact quarrable o. Pour
toute partition T de o en o........... o„, posons
mk = inf /, Mk = s u p / ( * = ! , . . . , n).
La fonction / étant bornée, m* et A/* sont finis. Les sommes

n _ n
St = S MkAOk, ST = 2 MkAiJk
kmi * -I
seront respectivement appelées sommes inférieure et supérieure de / asso
ciées à 71 Lorsque 0, elles ont un sens géométrique simple (fig. 33).
Conformément au théorème 1 du § 2, mkAok est le volume d’un corps cylin
drique -rSk = Ok x [0, mk\ de base a* qui « supporte » le graphe de la fonc
tion f . S i k î * /, les corps -rA et 5 f n’ont pas de points intérieurs communs
puisque les projections des points intérieurs de ces corps sur le plan xOy
sont des points intérieurs des bases et ces dernières n’ont pas de points inté
rieurs communs. Par conséquent, le corps « en escalier »
n
■r- Æ = U (ff* X [°. m k \)
km 1
« inscrit » dans le sous-graphe = {(jc, yf z) I 0 ^ z ^ /(*, y ) } de la fonc
tion / est cubable et sT est son volume. De la même façon, St est le
volume du corps « en escalier »
= Û (<* x
km 1
[0, Mk])
« circonscrit » autour de
Les sommes inférieures et supérieures possèdent les mêmes propriétés
que dans le cas unidimensionnel.
Fig. 33
§31 NOTION D’INTÉGRALE DOUBLE 177
1° sT^ sT- Cela résulte directement des inégalités m* ^ Af* et

Aa* ^ 0.
2° Si T ^ T \ on a sT^ sr et s r ^ sT*. En effet, soient a* (/c = 1, . ..
... , fl) les éléments de la partition T Puisque T ^ T \ ils peuvent être
u
présentés sous la forme a* = (J a*/ où a*/ sont les éléments de la partition
/ =i
T \ Il peut arriver que les éléments différents a*t et a*, de T ont un terme
commun <7*,/, = a*,/,. Mais comme ils n’ont pas de points intérieurs com
muns, Ja*,/,! = la*,/,! = 0 et c’est pourquoi Aa*,/, = Aa*,/, = 0. Par suite,
n I» nU
sr• = 2 2 m*/Aa*/, 5r = 2 2 A/*/Aa*/,
Ar-I /-I *-l /-I
où m*/ = inf / , Af*/ = sup / . Etant pris deux à deux, a*/ n’ont pas de
0*1 Okl
points communs, si bien que
u
Aa* = 2 Aa*/ (À: = 1, . . . , n).
/-i
Vu que a*/ C a*, on a m* ^ m*/ et Af* ^ A/*/. C’est pourquoi
n i * n n U
Sr - sT = E S Mk/Aoicl - 2 m*A(7* E Z HlkAOkl -
* -1 /-I *-l *» I /-1
/I n / U \
— E mkà<Jk = E m* ( 2 Aa*/ — Aa* j = 0.
* -l * -l M -l /
On vérifie de façon analogue que sT - sr ^ 0.

3° sr < Sr- pour toutes partitions T' et T". En effet, si T' = T",
c’est la propriété 1°. Lorsqu’il s’agit du cas général, posons T = T ' v T".
Vu que T ' < T et T" < T, les propriétés 2° et 1° impliquent
Sr ^ Sr ^ Sr ^ Sr-.
Il résulte de la propriété 3° que :
1) la borne supérieure de la famille des sommes inférieures (srW est
finie. On l’appelle intégrale inférieure de la fonction f sur a et on la note
il/;
2) la borne inférieure de la famille des sommes supérieures (sr)n- est
finie. Elle s’appelle intégrale supérieure de la fonction / sur a et on la note
T l/- -
3> n /-
12-619
178 INTÉGRALE DOUBLE (CH. 11
3. Intégrabilité. Intégrale double

D é f i n i t i o n 1. La fonction/sur un compact a quarrable est dite inté
grable si elle est bornée sur a et ses intégrales inférieure et supérieure sur
a coïncident. La valeur commune de ces intégrales est appelée intégrale
double de la fonction f sur a et elle est notée j \ofix , y)dxdy, ou j [ /d«,
ou encore j j o/.
E x e m p l e 1. L’intégrale double où c est une constante sur a, existe
et est égale à cAo. En effet, toutes les sommes inférieures et supérieures de
c sur a sont égales à cAcr. En particulier,
(1) Aa = iL 1 = i L dff-
T h é o r è m e 1. La fonction f : R2 -» R est intégrable sur un compact
quarrable a si et seulement si elle est définie et bornée sur a et
(V£ > 0)(3 T 6 5Ç)(St - St < é).
C o r o l l a i r e 1 ( i n t e r p r é t a t i o n g é o m é t r i q u e d e l ’i n t é g r a l e d o u b l e ) . Soit
f une fonction réelle positive sur un compact quarrable a. Si f est intégrable
sur a, son sous-graphe y est cubable et
v° l.> '= \ \ f
En effet, il a été noté au n° 2 que quelle que soit la partition T €
les solides en escalier .c/T et .$T sont cubables et sT = vol M , sT = vol y T.
Conformément au théorème 1, il existe pour tout e > 0 un T € •%" tel que
sT - Sj < e. Donc, il existe pour tout e > 0 des solides cubables s / (= s/T)
e t.S (= d T) tels que s / C Sr C .a# et vol y - vol.?/ < e. Cela signifie
que ■/ est cubable. Vu que
St = vol .£/ < vol ^ vol & = St et ST < jj / = jj / » Sr,
on a 0 < |vol y - j j / | < sT - sT < e et, puisque c’est vrai pour tout
e > 0, j | J = vol y .
COROLLAIRE 2. Le graphe T /d ’une fonction f définie et intégrable sur
un compact quarrable a est cubable et son volume est nul.
D é m o n s tr a t io n . Etant intégrable,/est bornée sur a. Soit T une parti
tion arbitraire de a à éléments o\, . . . , an et soient m*, M*, sT et sT des
nombres introduits au n° 2. Posons
n
y = U Vk où y* = Ok x [m*. A/*].
k- 1
Il est évident que T/ C y . En vertu du théorème 1 du § 2, les solides
cylindriques y* sont cubables et vol u* = (M* - C’est pourquoi.
§4) PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES DE L'INTÉGRALE DOUBLE 179
.ryÇ est cubable et

n
vol .'a < S V°1 Vk = ST- ST.
*- 1
Le théorème 1 dit que sT- sT peut devenir aussi petite que l’on veut grâce
au choix de T. Donc, T / est contenu dans les solides cubables de volume
arbitrairement petit, i.e. il représente un solide cubable de volume nul.
T h é o r è m e 2. Toute fonction continue sur un compact quarrable est
intégrable.
D ém o n s tr at io n . Soit a un compact quarrable. Si Aa = 0, toute fonc
tion bornée sur a est intégrable : toutes les sommes sT et sTsont nulles, de
sorte que j J / existe et est égale à zéro. Soient Aa > 0 et / une fonction
continue sur o. Comme a est un com pact,/est uniformément continue sur
a d’après le théorème 3.2.14, de sorte que
(V e > 0)(3Ô > 0)(p, p ' € a et d(p, p ’) < 6) - \f(p ) - f ( p ') \ < — .
Prenons une partition quelconque T 6 avec dr < à- Soient ai, . . . , a„

ses éléments. Puisqu’ils sont des compacts et / est continue sur eux, il
résulte du théorème 3.2.5 que
(V * € [1, n])Op*, Pk € Ok){mk = inf / = f( p k), Mk = sup / = /(/?*))•
Ceci étant, d(pk, p i) ^ diam Ok ^ dT < & Par suite.

n n
e t il n e r e s te q u ’à a p p l i q u e r l e t h é o r è m e 1.
Rem arque . O n a e n e ffe t d é m o n tr é q u e p o u r u n e fo n c tio n c o n tin u e /
(V e > 0)0 ô > 0)(vT€ 'ÿÇ)(dT < 6) =■ sT- Sr < Z

On verra plus loin que cela est juste pour toute fonction intégrable /.
§ 4. Propriétés fondamentales de l’intégrale double

1. Linéarité
(I) Si f et g sont des fonctions bornées sur un compact quarrable a, on a
12*
Il en résulte directement que :

1° Si les fonctions f et g sont intégrables sur un compact quarrable a,
leur somme est intégrable sur a et
Ha( / + *) = H / + H .*
(II) Si f est une fonction bornée sur un compact quarrable a et Ar € R,
on a
r k \ \ / p ° ur k ^®> r k \ \ / pour k ^
iL * /=
k \ \ af pour k < k | \ f Pour k < 0.
Il s’ensuit directement que :

2° Si la fonction f est intégrable sur un compact quarrable a, la fonction
k f est intégrable sur a pour tout k constant, et
\\o k f = k \\of -
On obtient de 1° et 2° par récurrence sur le nombre de termes :
3° Si les fonctions f \, . . . , f n sont intégrables sur un compact quarrable
a, leur combinaison linéaire quelconque k \f\ + . . . + knfn est intégrable
sur a, et
^(kifi + ... + knfn) = k\ j j^ /l + • • • + kn
En particulier,
-J Î /-N A
2. Additivité
(III) Si la fonction f est définie et bornée sur des compacts quarrables
a ' et o ” n'ayant pas de points intérieurs communs, et a = a ' U a", a est
un compact quarrable et
i l / - IL /+ IL / !!/= ! ! / + !!./
D é m o n s tr a t io n . En tant que réunion de deux figures quarrables, a
est une Figure quarrable et en tant que réunion de deux compacts, a est un
compact. Soit T une partition de a en <ri..........a„. Posons
A ' = {Arl a*Fier' * 0 ) , A ' = [/I a,C\a' * 0 }
et ai = oicOo' pour tout k £ A ' , a “= otO o’ pour tout / € /4
Les ensembles ai et a f sont quarrables (en tant qu’intersections de deux
figures quarrables) et compacts (en tant qu’intersections des compacts). On
§4] PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES DE L’INTÉGRALE DOUBLE 181
a de plus
o' = a ' fl a = a ' fl [J a* = U (a' fl ak) = U a*.

*-» * -i *(/r
Enfin, W . i n K J C ] a j n ] f f j implique ]crî[ H] [ = 0 pour Ari * k2.
Ainsi donc, ai (Âr€/4') forment une partition de a ' ; notons-la T'. De
façon analogue, ai" ( I t A ") forment une partition de a", on la note T".
Puisque a = ( U <**) u ( U <*/') et ]ff*[n]<r,"[ (C ]a*[n]a/D = 0 , ai et
a\ forment ensemble une partition de <7 ; notons-la T ' + r* . Vu que
ok = ak n<j = ak n ( o ' \Jo 0) = (ak n o ')U { o k n o ”\ on a 7 ^ 7 ' + T".
Or Sr+r- = 5r + sT-. Par conséquent, St ^ £r + £r- ^ /, et en
passant à la borne supérieure par rapport à T, on obtient
D’autre part, vu que j j / = sup sr et / = sup St-, il existe pour tout
e > 0 des partitions T ’ € et T " telles que
lL f< lr + T ’ H / < -r' + r -

Vu que a' et a" n’ont pas de points intérieurs communs, T ’ et T ” for
ment ensemble une partition T ' + T ’ £3Ç. On a
il / + JJ ./< £r + + £ = £r-r- + £ < \ \ pf +
et comme e est arbitraire, on obtient
(2> i i / +ü /« ii/
Il résulte de (1) et (2) que j j / + / = j En remplaçant ici / par
on obtient en vertu de (II) que
WJ* !!./- - II»--" - - !!/•

La propriété (III) entraîne les assertions suivantes :
4° Si la fonction f est intégrable sur des compacts quarrables a ’ et a"
n’ayant pas de points intérieurs communs, elle est intégrable sur la réunion
a de ces compacts et
H / - J J /+ 1 ! ./
182 INTÉGRALE DOUBLE ICH. Il
5° Si la fonction f est intégrable sur un compact quarrable a, elle est

intégrable sur tout compact quarrable a ' contenu dans a.
En effet, on peut admettre que a ' ^ a ; posons a " = [a \ a']. En tant
que différence des figures quarrables, a \ a ’ est quarrable (voir théorème
3 du § 1) et c’est pourquoi, son adhérence a" est un compact quarrable (voir
théorème 5 du § 1). Vu que a est un compact, il est fermé, ce qui implique
a " C [o] = a. Il s’ensuit que a D a ’ U<r* D o ' U(a \ a ') = a, de sorte
que a = a ’ Ua*. Enfin, vu que a \ ] a ' [ est un ensemble fermé contenant
a \ a ' . o n a a ' C a \ ]a' [ et par conséquent, ]a ”[ a une intersection vide
avec]a'[. Donc, a est la réunion des compacts quarrables a ' et a ' qui n’ont
pas de points intérieurs communs. Il vient alors d’après (III) :
1 1 /+ ! £ / = 11/ ” Ï Ï / - Ï Ï / + Ï Ï /
Puisque j £ / < Jj / e t / < jj /, il en résulte que j £ / = jj /, i.e.

/ e s t intégrable sur a'.
II résulte par récurrence de 4° et 5° l’assertion suivante.
6° Soient a i, . . . , a„ des compacts quarrables dont les intérieurs sont
disjoints deux à deux. La fonction f est intégrable sur leur réunion a si et
seulement si elle est intégrable sur chaque a*. Ceci étant, on a alors
îi/=
jj« *S JJ*/
- 1 JJ«
3. Intégration des inégalités. Théorème de la valeur moyenne
(IV) Si les fonctions g et h sont définies et bornées sur un compact quar
rable a et g < h, on a
il.* < 1 1 / et
D ém o n s tr at io n . On entend par s jP e ts fi les sommes inférieures et
supérieures pour chaque fonction (bornée)/sur a. Etant donné que g < h,
on obtient s ^ ^ ^ jJ / sup pour toute partition T tS Ç et
c’est pourquoi on a aussi j j / sup ^ j j / . L’inégalité pour les
intégrales supérieures est obtenue de la dernière inégalité par substitution
de - g et -A à g et A.
Il résulte directement de (IV) que :
7° Si les fonctions g et h sont intégrables sur un compact quarrable a
et g < A, on a j j / ^ J J / .
§4] PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES DE L’INTÉGRALE DOUBLE 183
Vu que la constante nulle est intégrable et = 0, on obtient en parti

culier :
8° Si la fonction f ^ 0 est intégrable sur un compact quarrable a, on
8 '0 Si la fonction / ^ 0 est intégrable sur un compact quarrable a et

est en outre continue et strictement positive en un point intérieur po de a,
on a j J / > 0.
En effet, / ^ /(po) sur un carré a ' de centre en po contenu dans
a et distinct de a. Soit a" = [a \ a']. Tout comme dans la démonstration
de la propriété 5°, a" est un compact quarrable, o = o ' l) o ’ et
]<r'[n]<7' [ = 0 . D’après les propriétés 5°, 4°, 8°, 7° et la formule (1) du
§ 3, on a
n ./ = n . /+ \ \ s * l u * >o-
Il résulte directement de 8° et 3° que :
7 '0 Si les fonctions g et h sont intégrables sur un compact quarrable
o, g < h et g(po) < b(po) en un point intérieur po du compact a où h - g
est continue, on a jj^g < Jj A.
9° Si la fonction f est intégrable sur un compact quarrable a dont i’aire
Aa est non nulle et si m ^ f{p ) < M pour tout p i a, on obtient
(3)
(« la moyenne intégrale d ’une fonction a le même encadrement que la fonc

tion »). Si de plus m < f(po) < M en un point intérieur po du compact a
où f est continue, la double inégalité de (3) est stricte.
En effet, la formule (1) du § 3 et la propriété 7° impliquent mAo =
= ^ = MA o et la division par Aa donne (3). La
deuxième assertion découle de 7 '° de façon analogue.

10° ( T h é o r è m e d e l a v a l e u r m o y e n n e ). La moyenne intégrale de la
fonction continue f sur un compact quarrable connexe a est égale à la
valeur de f en un point de ce compact.
D ém o n s tr a t io n . Quand on parle de la moyenne intégrale sur a, on
suppose déjà que Act ^ 0. Vu que/est continue et a est connexe, le théorème
3.1.1 implique que/(a) est un ensemble connexe dans R, i.e. est un intervalle.
Etant donné que a est un compact, cet intervalle est un compact d’après le
théorème 3.2.6, i& est un segment d’après le théorème 32.13. Ainsi donc,
184 INTÉGRALE DOUBLE ICH. 11
f(o ) = [m, À/]. Il découle de la propriété 9° que ^ j j / € [m, M\ et
par suite, | j / est égale à *a valeur de la fonction / en un point

p € a.
4. Intégrabilité du module et du produit
11° Si la fonction f est intégrable sur un compact quarrable a, son
module est intégrable sur a et
ISS/I <!!.'/'•
12° Si les fonctions f et g sont intégrables sur un compact quarrable
a, leur produit est également intégrable sur a.
5. Fonctions dont les points de discontinuité forment une figure d’aire
nulle
130 La fonction f bornée sur un compact quarrable a dont les points
de discontinuité forment une figure d*aire nulle, est intégrable sur o.
En effet, on peut évidemment poser Aa > 0. Supposons que l / l < C
sur a et soient Ÿ l’ensemble des points de discontinuité de la fonction / et
$ = [ŸJ. En vertu du théorème 4 du § 1, $ est quarrable et aire $ = 0.
C’est pourquoi, il existe pour tout e > 0 un n € N tel que
aire B„($) < min [e/(2 C), Aa).
Posons a ' = a n f in(4>) et a" = [a \ a']. Comme aire Bn($) < Aor, on a
a' a, de sorte que o" ^ 0. En tant qu’intersection des compacts quarra-
bles, a' est un compact quarrable et puisque a ' C B„($), on peut écrire
Aa' < ; . Tout comme dans la démonstration de la propriété 5°, on voit
que o* est un compact quarrable, a = o 'U e * et ] a ' [ n ] a ' [ = 0 . Par
conséquent, conformément à (III),
<4> Ï Ï /- Ï Ï /+ Ï Î ./ « H / - H . / + IL/*
d’où
<s> si/ - n / - (si./ - a /) * (si./ - i l / ) •

Vu que a \ a' = a \ £„($) C a \ ]£»($)[ et a \ ]£„($)[ est fermé,
o" C a \ ]£„($)[. On démontre que 4> C ]£ n($)l. Par conséquent, a" C
de sorte q u e /e st continue sur a, et donc j j / = j j f
PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES DE L’INTÉGRALE DOUBLE 185
d’après le théorème 2 du § 3. C’est pourquoi, il résulte de (5) que
Ü /- I 1 /S |Ï Ï / | - lli./
Puisque - C < / ^ C, il vient d’après (IV)
-C A o ' = / - C ) < jj / < jj C = C A o \
de sorte que < C — = £_ et de façon analogue / <

il/
< . Par suite,
« > * > !!/-!!/< * •
et vu que e est arbitraire, / = j j o/» i-e. / est intégrable.

14° La fonction f bornée sur un compact quarrable o, qui n’est distincte
de zéro que sur une figure Ÿ d ’aire nulle, est intégrable sur o et son intégrale
sur o est nulle.
En effet, soient a ' et a* des compacts quarrables introduits dans la
démonstration de la propriété 13°. Vu que o ' C o \ Ÿ, on a / = 0 sur o".
Il s’ensuit que jj f - jj / = 0 e t donc, en vertu de (4), j j o/ = j j / e t
jj / = jj /. Or on a vu dans la démonstration de la propriété 13° que
les seconds membres de ces égalités peuvent devenir aussi petits que l’on
veut grâce à un choix convenable de o ’. Par conséquent, j j / = j j / = 0 ,
i.e. / est intégrable sur or et j J / = 0.
14 ' ° Soient f et g des fonctions bornées sur un compact quarrable o.
Si f est intégrable sur oet g n’est distincte de f que sur un ensemble Ÿ d ’aire
nulle, g est intégrable sur o et j = j j^/.
En effet, vu que la fonction g - / est bornée sur o et distincte de zéro
seulement sur % elle est intégrable sur o et j j^(g - f ) = 0 d’après la pro
priété 14°. Or g = / + (g - f) . Par conséquent, en vertu de la propriété 1°,
g est intégrable sur o et
SL* = l ! / +!!.<*-* = SI/

6. Intégrales inférieure et supérieure en tant que limites des sommes
inférieures et supérieures. Deuxième critère de l’intégrabilité
186 INTÉGRALE DOUBLE (CH. Il
(V) Soit f une fonction bornée sur un compact quarrable a. Alors
ff / = lim St , ff / = lim st,

±L° dr~*0 J J a dr~*0
Le.
(ve > 0)(3ô > 0)(vT€.%)(dT < 6) => ( j j / - l r < e et sT - J j / < e
D é m o n s tr a t io n . Démontrons que
( V e > 0 ) ( 3 ô > 0 K v T € ^ ) ( d r < ô ) =» ( st

- I I / ) + ( i l / - * 7 < C’
h/ - n / +e-
Cette relation est évidente pour Aa = 0 ou / ■ 0. Soient Aa > 0 et / # 0
sur a, de sorte que C = sup l / l > 0. Vu que / est bornée parce qu’inté-
a
grable, on a C < + « . Prenons un e > 0 arbitraire. Comme
il existe des partitions 77, T \ € % telles que
Soit Tt = 77 v Té (voir n° 1 du § 3). En prenant en considération la pro

priété 2° des sommes inférieures et supérieures, établie au n° 2 du § 3, on
obtient
d’où ___
Soient <rf........a„ les éléments de la partition Te et soient m* = inf /,

m
M% = sup / et T = U Fr<*. Vu que a% sont quarrables, on obtient
ai k- 1
d’après le théorème 2 du § 1 et le Iemme du § 1 que T est quarrable et aire
Ml PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES DE L’INTÉGRALE DOUBLE 187
T = 0. Pour cette raison, il existe un n € N tel que B„(r) < ^ . On démontre

que T C ]Bn(T)[, de sorte que T H Fr B„(r) = 0 . Or T et B„(r) sont des
compacts d’après les théorèmes 3.3.3 et 3.2.4. C’est pourquoi, la distance
5 entre T et Fr B„(F) est strictement positive d’après la propriété 3.2.5, 5°
et, par suite, (J(T; S) C B„(T) en vertu du théorème 3.3.4. Montrons que
d r< 5 =» St - £r < j —J + £•
Etant donné d r< ô, soient ai, ..., a„ les éléments de la partition T,

m
mi = inf /, Mi = sup /. Puisque ai C a = (J a*, il existe pour tout entier
•< * *- 1
/ € [1, n] un £€[1, m] tel que a i D a i ^ 0 , i.e. il existe un point
p' 6 a; fl a*. Alors ai C ai ou ai C B„(r). En effet, si a,• <£ ai, i.e. s’il existe
un point p ' € ai \ a i, on trouve d’après le théorème 3.3.2 un point
A>€ [p'> p ' I H F r a i puisque p ' € a i et p ’ f o i . On a po€ [ p ' , p ” \, îæ.
Pb = (1 - X)p' + Xp* où X€ [0, 1], si bien que pour tout point p du plan
on obtient
Ip - Pol = 11(1 - X)(p - p ') + X(p - p ' ) l ^
< (1 - X ) l p - p ' l + X l p - p ' l < max { l p - p ' l , Ip - p * I }
(fig. 34). Puisque p ', p* € ai, il en résulte que quel que soit le point p 6 ai,
Ip - Poil 4 max ( Ip - p ' I, Ip - p " I ) ^ diam ai < d r< ô
ai C U(po; 6) C (/(Fr ai; e) C U(T; ô) C £ „(r).
Maintenant,
St — St = Ei + £ 2, où Ei = 2 (M —wt/)Aoï,
Fig. 34
W E2 = S (M j - m j)àüj.
ojCBJT)
Si Oi <£ A ( r ), on a a* C a* pour un k d’après ce qui a été démontré. C’est

pourquoi
Si ^ 2 E (Afi —mi)A<Ji.
1a/Caî
Or Mi - nti ^ M l - m* si cr, C a*. Par suite,
(8) E! ^ S ( M - mj) S Aa/ < S ( M - m€k)Aaek = sr, - 5V

kml 0lCa‘ km 1
D’autre part, comme I à/ , 1 ^ C et lm>l < C, on a
(9) E2 = 2C Aoÿ ^ 2C aire B„(D < .

»,c*.<r)
Il résulte alors de (7), (8), (9) et (6) que
St - l T < Srt - £rt + Y f+ e .
La propriété (V) entraîne immédiatement :

15° La fonction f bornée sur un compact guarrable a est intégrable si
et seulement si
(y s > 0)(3ô > 0)(V T € SÇ)idT < 6) =>sT - lT < £■
7. Intégrale double de Riemann
S oit/une fonction sur un compact quarrable a. Considérons une parti
tion T de a en <n, ..., a„ et choisissons dans chaque <r* un point £* ; dési
gnons l’ensemble de ces points par H et notons (T, H) la partition T de a
munie des points choisis. On appelle somme de Riemann de / attachée à
(T, E) la somme
St.S = S /(&r)Aff*.
k -1
D é f i n i t i o n 1. S o it/u n e fonction définie sur un compact quarrable a.

On dit qu’elle est intégrable au sens de Riemann sur a si elle est bornée
sur a et si St.s tend vers un nombre J lorsque tfr -* 0, i.e.
(10) (ve > 0)(3ô > 0)(V(7; S))(dr < 5) » I/ - sT.s I < e.
5 5] CALCUL DE L’INTÉGRALE DOUBLE PAR INTÉGRATION 189
Le nombre J est alors appelé intégrale double de Riemann de la fonction

/ sur a
Remarque . Dans le cas unidimensionnel, la condition de /b o r n é e est superflue dans la
définition de l'intégrabilité au sens de Riemann puisque cette condition découle de (10). Dans
le cas bidimensionnel, la situation est autre : il existe des compacts quarrables infinis d'aire
nulle sur lesquels toute fonction, quoique non bornée, vérifie la condition ( 10 ) avec 7 = 0 .
Tout comme dans le cas unidimensionnel, on démontre la propriété

suivante :
16° La fonction f sur un compact quarrable o est intégrable au sens de
Riemann si et seulement si elle est bornée et ses intégrales inférieure et supé
rieure sur a coïncident. Leur valeur commune est alors égale à l'intégrale
de Riemann de la fonction f sur a.
§ 5. Calcul de Tintégnile double par intégration répétée

Le calcul de l’intégrale double pour certains domaines d’intégration peut
être ramené au calcul de deux intégrales définies.
1. Calcul de l’intégrale double sur un rectangle dont les côtés sont paral
lèles aux axes de coordonnées
T h é o r è m e 1. Soit a un rectangle fermé borné à gauche et à droite par
les droites x = a e tx = b et par les droites y = cet y = d en basetenhaut.
Si une fonction f ( x 9 y) est intégrable sur o et si pour tout x € [a, b] fixé
elle est intégrable sur le segment [c, d] en tant que fonction dey, la fonction
d
g(x) = j f( x , y)dy est intégrable sur [a, b] et
c
b /d \ bd
Au lieu de j I j f(x , _y)d.y)<Lt, on écrira aussi j j f(x , y)dydx.
a Ne ' ac
La fig. 35 donne une interprétation géométrique de ce théorème (pour une fonction
/ ^ 0 ) : g(;r) est Taire de la section du sous-graphe de /p a r le plan x = const (perpendiculaire
au plan z = 0 ), de sorte que le théorème affirme que le volume du sous-graphe est l'intégrale
de Taire de la section (tout comme Taire du sous-graphe de la fonction positive d’une variable
est l'intégrale de la longueur de l'ordonnée).
D é m o n s tr a t io n du thé orè me 1. Soient Ti et T%les subdivisions de
[a, b\ et [c, d\ par des points Xj (/ € [0, m]) et yj (J 6 [0, n]) : a = Xo <
< x t < ... < x „ -i < x m = b, c = y 0 < yi < ... < y n-1 < y» = d. Dési
gnons par 7*12 la partition de a en rectangles
cru = [*., xi+ 1] X [yj, yj+ 1] (/' € [0, m - 1], y € [0, n - 1])
Fig. 35
et soient my = inf /, My = sup /, mi = inf g, M/ = sup g. Comme

ou ou [xijt. i]
my < /(* , y) < Mu pour tout (jc, y) € ay, on a
*/*•
mijAyj < j /(oc, ^ MuAyj
pour tout x € [jf/, Xi + i]. C’est pourquoi,
S < E 1 /U . ^)d>- = g(*) < E AfyAjv

7-o 7-0 ;y 7-0
pour tout x€ [je/, je<+i], d’où

n- 1 n- 1
E rrUjAyj ^ i r u ^ M i ^ S MijAyj.
7 -o 7-0
En multipliant chaque membre de ces inégalités par Axi et en faisant la som

mation en / de 0 à m - 1, on obtient
(1) £r!? = S Y E mu&yj) ^ ^

« -o \ 7 - o /
^ E ( E MijAyj \ Axi =
j-o \ 7 -o /
Vu que / est intégrable sur a, on a
(ve > 0)(3Ô > 0)(v T € <ô)=»s^-sf°<e
(voir propriété 15° du § 4). Or diam T n = max VAjc?+ Ayj < 6 si dT, <
U
< 5/V2 et dTt < Ô/V2. Par conséquent,
s tf - s g < e
5 5] CALCUL DE L’INTÉGRALE DOUBLE PAR INTÉGRATION 191
et à plus forte raison en vertu de (1)

St? - S#* < £
e étant arbitraire, il en résulte que g est intégrable sur [a, b] et, en vertu
des inégalités (1),
** J
a
Comme
b | b
on a j - j g < e pour tout e > 0 et, par suite, j j / = j g.
a l a
Le théorème suivant est démontré de façon analogue.
T héorèm e 1 Soit a un rectangle fermé borné à gauche et à droite par
les droites x = a et x = b et par les droites y = cet y = d en bas et en haut.
Si une fonction f[x, y) est intégrable sur a et si pour tout yÇ.[c,d\ donné
elle est intégrable sur le segment [a, b] en tant que fonction de x, la fonction
h(y) = J/(x, y)d x
est intégrable sur [c, d\ et
b /d \ db
L’expression j f j f(x , y ) d x jd y sera aussi notée j j f(x , y)dxày.
a \c / ca
Remarquons que si / est continue sur o, les hypothèses des deux théorè
mes sont vérifiées et, donc, on est libre de choisir l’argument par lequel on
commence l’intégration.
E x e m p l e 1. Il f a u t in té g r e r la f o n c tio n / ( x , y) = s u r le c a r r é a=
+ x2 + y 2)i/2 (1
= [0, 1] x (0, 1]. Il est plus rationnel de l’intégrer d’abord par rapport à x (en prenant y
pour une constante) et ensuite par rapport à y. Procédant à la substitution \ + x 2 + y 2 = u,
on obtient
du u-xn I»*/ 1 1
J (1 + x2 + y 2)3/2 2 î 7172 -1/2 î*/ Vl + y2 V ÎT p ’
d’où
î î a + / + / ) ” î<Ud' = \ vr ~ 7 ' \ V 2T7'

0 0 0 0
1
Il découle de l’intégrale indéfinie f - ^ = ln (u + V u 2 + 1) + C que [ - - y =
J V u2 + 1 J Vl + y1
o
1 iaÆ
= ln (1 + V2 ). La substitution y = uV2 dans l'intégrale f - - ^ ■ • donne f - d“ =
J V2 + 7y 3, J y/u2 + 1
ii ° °
=
iln —
• += V3 ..
— . Ainsi donc, ■dxdj' = ln
(1 + Æ)V2
V2 f j (i + ^ + / ) i 1 + \/3
E xercice 1. Intégrer cette fonction d’abord par rapport à y et puis par rapport à x.
2. Calcul de l’intégrale double sur un domaine compris entre deux

graphes
T h é o r è m e 2 . Soient <p\ et <pi des fonctions continues sur le segment
la, b\ et <p\{x) < < p i ( x ) pour tout x t [a, b]. Alors
o = { (* , y) € R2 1 a < X < b et <p\{x) < y ^ <n(x)\
est un compact quarrable. Si une fonction f(x , y) est intégrable sur a et
si pour tout x € [a, b\ fixé elle est intégrable sur le segment [v’iW , <fii(x)\
en tant que fonction de y, la fonction
«<*>
g(x) = J f{x, y)dy
est intégrable sur [a, b\ et
! ! / - j ( " f 'A x .,) iy ) à x

« V.M '
( f ig . 3 6 ).
D ém o n s tr at io n . II est aisé d’établir que a est quarrable et borné. En
outre, a est fermé. En effet, si (x„, y„) € a et (xn, y») (x, y), Le. x„ -» x
et y„ -» y, on a
a^x„ ^b= »a^x^b
et, en vertu de la continuité des fonctions ^>1 et <&,
<Pl(Xn) < yn < <Pl(Xn) =* <pl(x) ^ y ^ <f>z(x).
§51 CALCUL DE L’INTÉGRALE DOUBLE PAR INTÉGRATION 193
y
d-
0
9>(X)
y*%(x) c
0 a x b x 0 a b x
Fig. 36 Fig. 37
de sorte que (x , y) € a. Ainsi donc, a est un compact quarrable. En vertu

de leur continuité, <p\ et <pi sont bornées sur [a, b]. Soient c et d des nombres
quelconques satisfaisant aux conditions c < <fn(x) et d > <pz(x) pour tout
x € [a, bj. Posons
a* = [a, b} x [c, d].
sur a,
a \ a
(fig. 37) ;/* et a* vérifient les hypothèses du théorème 1, i.e. f est intégra
ble sur a* et f ( x , y) est intégrable sur [c, d] pour tout x € [a, b] fixé. En
effet, soit a ' = [a* \ a] ; a ' est un compact quarrable composé de deux
parties
o{ = ((x, y) € R21 a ^ x ^ b et c < y < <ei(*)),
o{ = {(x, y) € R21 a < x < b et <pi(x) ^ y ^ d ) .
La fonction/* est intégrable sur a puisqu’elle y coïncide av ec /et elle est
intégrable sur a ' en vertu de la propriété 14° de l’intégrale double (voir § 4)
puisqu’elle peut y être distincte de zéro seulement sur les graphes des fonc
tions ifii et <pi et la réunion de ces graphes en tant qu’une partie de Fra est
une figure d’aire nulle (voir théorème 2 du § 1). Conformément aux proprié
tés 4° et 14° de l’intégrale double,
i l / - \ \ f * \ \ / - Jj/
Enfin pour tout x € [a, b], on a
[c, d] = (c, «fi(*)]U[v>i(x), <pz(x)] U [<pz(x), d].
13-610
194 INTÉGRALE DOUBLE (CH. Il
Ceci étant, f"(x, y) peut être distincte de zéro sur [c, «>i(x)l seulement au
point y = <pi(x) et sur [<pi(x), tf], seulement au point y = <n{x), et elle est
intégrable comme fonction de y sur le segment [<pi(x), <n(x)] car elle y coïn
cide avec /(x , y). Par conséquent, quel que soit x € [a, b], /*(*, y) est inté
grable sur [c, d] en tant que fonction de y et
d d
= f f ( x , y)dy.
En appliquant le théorème 1 à f* et à <7*, on obtient

bd b «(«>
II/= li/ - / ) Wx =s ( t e J W *
” ac a
On démontre de façon analogue le théorème suivant.

T héorème 2 '. Soient fa et fa des fonctions continues sur le segment
[c, d\ et fa{,y) < faiy) pour tout y Z [c, d\. Alors
o = {(x, ^ ) € R 2I c ^ y ^ d et f a ( y ) ^ x ^ f a ( y ) )
est un compact quarrable. Si une fonction f(x, y) est intégrable sur a et

si pout tout y € [ c , d \ fixé elle est intégrable sur le segment MOO, ÔOl
comme fonction de x, la fonction
hif)
hiy) = j fix , y)dx
îCy)
est intégrable sur [c, d] et
dMy)
i!/-i !
c *,w
(fig. 38).
E xemple 2. Soit a > 0, b > 0, c > 0,
= ^(x. y) € R21 - a < x < a,, - b 1 1 - £ < y * b J i - £ ]
/{X' y) ~C
J1 " 7 " p •
§ 5] CALCUL DE L’INTÉGRALE DOUBLE PAR INTÉGRATION 195
Fig. 39
Il est aisé de voir que a est l’ellipse

jf2
y) € R2
7 + i ? < 1 3-
Pour cette raison, D/= a et, d’après le théorème 2 (dont les hypothèses sont
ici vérifiées).
a
dydx.
Pour calculer l’intégrale intérieure (avec x fixé) on procède à une substi

tution :
y = —y sin tm
a
Quand t parcourt le segment [ - tt/2 , *72], y parcourt le segment
[-ôJ 1~ » bJ 1 • Ceciétant> on a
dy = b J 1 ~ £ 005 tdt' -v/1 ~ C0S U
U*
donc
a x/2
cos2 tdtdx =
- a - x/2 a x/2
cos2 ^1 - dx.
-a -x/2
x/2
Vu que | cos2 tdt = y - , on obtient

-x /2
- a
Il est facile de voir que la moitié supérieure de l’ellipsoïde
{<** z)| ^ + p + ^ l]
sert de sous-graphe de la fonction /(fig . 39). Puisque l’ellipsoïde est symé
trique par rapport au plan xOy, il résulte du corollaire au théorème 1 du
§ 3 qu’il est cubable et que son volume V s’exprime en fonction des demi-
axes a, b, c par la formule V = Vncabc. Si a = b = c, il en résulte la cubabi-
lité de la boule et la formule classique V = *Aira3 exprimant son volume
par le rayon a.
CHAPITRE 12
CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE DOUBLE
§ 1. Applications régulières
Ce chapitre est consacré au problème de la transformation de l’intégrale
double
y)dxày
par changement de variables de la forme

x = <p(u, v), y = v).
11 s’avère rationnel d’envisager <pet \fr en tant que composantes de l’applica
tion d’un sous-ensemble ouvert du plan des coordonnées u , v dans le plan
des coordonnées x , y.
1. Notion d’application régulière
D é f i n i t i o n 1. Une application / : Rn -♦ Rn définie sur un ensemble
ouvert non vide D est dite régulière si : 1)/e s t continûment différentiable
sur D, 2) /'(w ) est inversible pour tout w€ D et 3) / est injective.
Si / i , . . . , f n sont les composantes de l’application / , la condition 1)
de la définition 1 est équivalente, en vertu du théorème 9.3.5, à ce que les
composantes ont partout des dérivées partielles continues sur D et la condi
tion 2) équivaut à ce que le jacobien de l’application / , i.e. le déterminant
det /'(w ), ne s’annule nulle part sur D.
Il résulte des conditions 1) et 2) de la définition 1 en vertu du théorème
9.3.2 que /e s t localement injective, i.e. tout point w€ D possède un voisi
nage U C D tel que la restriction de / à t/ est injective. Cependant, / n’est
pas obligatoirement injective, comme le montre l’exemple d’une application
/ : R2 R2 de composantes
/i(r, <p) = r cos *>, / 2(r, <p) = r sin *>,
qui a été envisagé dans la remarque au théorème 9.3.4. Ainsi donc, la condi
tion 3) ne découle pas de 1) et 2).
2. Propriétés principales de l’application régulière
THÉORÈME 1. Soit f une application de Rn dans R" définie et régulière
sur un ensemble ouvert non vide D. Alors :
1) Vimage de tout ensemble ouvert contenu dans D est un ensemble
ouvert ;
198 CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L'INTÉGRALE DOUBLE (CH. 12
2) l’application réciproque de f est aussi régulière ;

3) l’image de la frontière de tout compact contenu dans D sert de fron
tière à l’image de ce compact et l’image de l’intérieur sert d ’intérieur.
D é m o n s t r a t i o n . 1) La restriction f\o de l’application f à tout
ouvert O C D et tout point w € O vérifient les hypothèses du théorème
9.3.4 : puisque f\o est différentiable au point w et (/]o)'(w) = f' ( w ) (voir
exemple 7.2.4), on obtient conformément à la condition 1 de la définition
1 que (/lo) ' est continue au point w et que l’opérateur (f\o) ' (w) est inversi
ble d’après la condition 2. Par conséquent, il découle du théorème 9.3.4
que tout point w € O possède un voisinage ouvert UWC O tel que f(Uw) =
= (/|o)(C/w) est un ensemble ouvert. Or, vu que O = U Uw, on a f( 0 ) =
wtO
= U /( W - Par suite, f{0) (et, en particulier, /(£))) est un ensemble ouvert.
wtO
2) Conformément à la condition 3) de la définition 1, / est injective,
de sorte qu’il existe une application g réciproque d e / ; à noter que d’après
les assertions précédentes, Dg = f(D) est un ensemble ouvert. Quel que soit
le point w € £>, l’application gwréciproque de la restriction d e / à un voisi
nage Uw envisagé plus haut de ce point, est une restriction de g à /((/*).
Or, le théorème 9.3.4 dit que gwest différentiable et que f(Uw) est un voisi
nage du point z = f(w). Par conséquent, g est différentiable au point z
et, d’après le même théorème, g ' est continue en ce point. Puisque w est
un point quelconque de D et que z est un point quelconque de f(D), on
en conclut que g est continûment différentiable sur Dg, i.e. g satisfait à
la condition 1) de la définition 1. Comme g'(z) = If'(g(z))]~‘ d’après le
théorème 9.3.4, g ' (z) est inversible pour chacun des points z € Dg :
(g ' (z)] “ 1 = / ' (g(z)). Ainsi donc, g satisfait aussi à la condition 2). Enfin,
g est injective en tant qu’application réciproque d e /, i.e. elle satisfait aussi
à la condition 3). Donc, g est régulière.
3) Soit x un compact contenu dans D. Puisque/(]x[) C /( x ) et que
/(]*[) est un ouvert en tant qu’imagé de l’ensemble ouvert ]x[ conformé
ment à ce qui a été démontré en 1), on a /(]*[) C ]/(*)[. Vu qu e/est conti
nue, f(x) est un compact d’après le théorème 3.2.6 et, par suite, c’est un
ensemble fermé. C’est pourquoi, F r/(x ) C /(x ). Or x = Fr xU]x[. Donc,
Fr /(x ) C /(F r x)U /(]x[) C /(F r x)U l/(x)[.
Puisque Fr /(x ) n’a pas de points communs avec ]/(x)[, on en conclut que
(D F r/(x ) C /(F r x).
D’autre part, x = g(/(x)). Comme /(x ) est un compact et g est régulière
d’après 2), on obtient conformément à ce qui vient d’être démontré (que
8 2] VARIATION DE CAIRE PAR UNE APPLICATION AFFINE 199
l’on applique à /(x ) au lieu de x et à g au lieu de J) :

Fr x = Fr g(f(x)) C g(Fr/(x)),
d’où
(2) /(F r x) C /(g(Fr /(x))) = Fr /(x).
En comparant (1) et (2), on conclut que/(Fr x) = Fr /(x). Enfin, vu que

/(F r x)U/(]xD = / ( F rx U ] x [ ) = /(x ) = Fr/(x)U ]/[x)[
et que de plus/(Fr x) = F r/[x),/(]xD C L/(x)[ et Fr/(x) n’a pas de points

communs avec /flx[), on obtient /QxD = ]/(x)[.
R e m a r q u e . Si les hypothèses du théorème 1 sont satisfaites, l'image
f(0) de chaque domaine O C D est un domaine. En effet, d’après le théo
rème, /(O ) et O sont des ouverts. Comme O est par ailleurs connexe, il
en est de même de f ( 0 ) d’après le théorème 3.1.1 puisque/est continue.
Donc, f ( 0 ) est un domaine. En particulier, si D est un domaine, f(D) est
aussi un domaine.
§ 2. Variation de Paire par une application affine

1. Aire du parallélogramme
Soient II un plan de coordonnées rapporté à un repère direct (resp.
rétrograde) et P un parallélogramme dans n engendré par un couple de
vecteurs ri = ( Ul V ri = ( Ul j ayant une origine commune (fig. 40).
\ vi / \ V2 )
Comme tout polygone, P est quarrable. On donne à son aire le signe « + »
si (ri, ri) est un couple direct (resp. rétrograde) et le signe « - » si le couple
est rétrograde (resp. direct). Alors
Ul Ul
(D aire P =
Vi V2
En effet, aire P = llri 1 • f a l • sin a = Un II • Un II • cos - j J où a est un

angle auquel il faut tourner n pour que les vecteurs n et n soient parallèles
de même sens. Vu que l’aire ne varie pas lors d’une translation, on peut
considérer sans restreindre la généralité que n et n sont issus de l’origine
des coordonnées O. Soit T une rotation du plan II autour de O à l’angle
- -k/ 2. On a alors U7h O = Un II et (rÛ~Th) = a - ^ , si bien que l’aire de
200 CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE DOUBLE |CH. 12
Fig. 40
P est égale au produit scalaire des vecteurs ri et 7h :

aire/* = In I • I7hll • cos(nT~7h) = <n, 7h>.
Or
7r2=
Par conséquent.
Ml U2
aire P = UiVl - U2V1 =
< (;:)• U ) > Vi V2
2. Variation de l’aire du parallélogramme par une application affine
Une application affine A du plan de coordonnées II dans le plan de
coordonnées IIi est définie par les formules
^2 ) ( x = MllM + fll2l> + « 1 ,
(_y = a2\u + 022 V+ 02 ,
où m , v sont les coordonnées d’un point du plan n , x, y, les coordonnées

de son image dans ü i et au et a-, sont des constantes. Ceci étant, on a
det A = Mil Ml2

* 0.
C21 M22
Les plans II et ü i étant munis de coordonnées, on peut les identifier à

R2. II s’ensuit alors que A (envisagée en tant qu’application de R2 dans
§ 2] VARIATION DE CAIRE PAR UNE APPLICATION AFFINE 201
R2) est continûment différentiable, et est sa matrice jacobienne

car
0n = x i , an = x i , au = y'u, an = y i .
Ainsi donc, det .4 est le jacobien de l’application A . Comme det >4 ^ 0,

A est une application régulière.
On sait du cours de géométrie que l’application affine envoie les seg
ments en des segments et les vecteurs colinéaires en des vecteurs colinéaires.
Il en résulte en particulier que l’image du parallélogramme est un parallélo
gramme et que si l’un de deux parallélogrammes est le translaté de l’autre,
il en est de même de leurs images.
T h é o r è m e 1. Une application affine du plan fait multiplier l'aire de
tout parallélogramme par son jacobien. Le. si A : n -+ ITj est une applica
tion affine définie par les formules (2) et P est un parallélogramme dans
fl (de sorte que A(P) est un parallélogramme dans IIi), on a
an a12
aire A (P) = • aire P = det A • aire P.
021 022
D é m o n s t r a t i o n . Sans restreindre la généralité, on peut admettre
que P est engendré par les vecteurs r\ = ( 1, ^ 2 = ( j issus de l’ori-
\ViJ \V2/
gine des coordonnées O. L’application A fait associer à ces vecteurs les vec
teurs A(n) (i = 1, 2) issus de O'(a 1, 02) dont les coordonnées sont
Xi - a i = Q \\U i + a x iV i,
yi - a2 = a2\Ui H- a22vt.
Ceci étant, A (P) est un parallélogramme engendré par les vecteurs A (ri ),
A(rt). En prenant en considération la formule (1) et la règle de multiplica
tion des déterminants, on obtient
xi - ai x2 - ai auui + anvi anu2 + ai2oi
aire A (P) =
yi - o2 yi - ai O21W1 + a22vi anu2 + a22V2
tfll 012
| Wl 02 det A • aire P.
021 022 \Vi V2
Il résulte du théorème 1 que Iaire ,4 (P) I = \detA \ • |aireP|. Par la suite,

on admettra que les vecteurs qui engendrent le parallélogramme ne sont
pas ordonnés et que l’aire du parallélogramme est donc toujours égale à
sa valeur absolue.
202 CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE DOUBLE [CH. 12
Fig. 41
3. Variation de l’aire de la figure quarrable par une application affine

T h é o r è m e 2 . Limage de la figure quarrable par une application affine
est une figure quarrable. Si A est une application affine du plan n dans
le plan IIi, et <ï> est une figure quarrable, on a
airei4($>) = |det>4| ■aire 4».
D é m o n s t r a t i o n . Subdivisons le plan n en des carrés
de rang n. Leurs images A(Qk,i) sont des parallélogrammes sans points inté
rieurs communs, qui s’obtiennent les uns des autres par translation et dont
la réunion recouvre III (fig. 41). Rappelons que A n($), où $ est une figure
dans n , signifie la réunion de tous les carrés de rang n qui sont contenus
à l’intérieur de $, et Bn($) signifie celle des carrés qui ont des points com
muns avec 4>. Comme C$ C on a
A (A „ m c A m e A (B „ m .
En tant que figures composées d’un nombre fini de parallélogrammes,

A(A„($)) et >!(&,($)) sont quarrables. On a donc en vertu du théorème 1
et de l’additivité de l’aire :
airey4(y4„(4>)) = |deti4| • aireAiOÊ),
airei4(Av($)) = |deti4| -aire £„($)•
§31 INVARIANCE DE LA QUARRABILITÉ ET VARIATION DE CAIRE 203
Si $ est quarrable, il existe pour tout e > 0 un n € N tel que
aire £„(<!>) - aire>l„(4>) <
et, par conséquent, aire/!(/?„($)) - aire.4 ÇAn(i)) < £. Ainsi donc, la

figure A{$) peut être encadrée par deux figures quarrables dont les aires
diffèrent aussi peu que Ton veut, et par suite, elle est quarrable. On a dans
ce cas :
airey4() = lim aire>4(£„($)) = |deM | • lim aire &,($) = |det >11- aire
§ 3. Invariance de la quarrabilité et variation de Faire

par une application régulière
1. Changement de normes des vecteurs et des applications linéaires
Pour estimer la variation de Faire par une application régulière, il s’avère
rationnel de modifier la définition de la norme d’un vecteur et, respective
ment, celle de la norme d’une application linéaire. Plus précisément, on
appellera norme d'un vecteur x € Rrt (en gardant l’ancienne notation)
l’expression
llxll = max |x/|
où Xi sont les coordonnées du vecteur x dans la base standard. Il est aisé

de voir que c’est justement la norme. La « boule » ouverte de rayon h et
de centre x° sera alors représentée par un cube Q(x° ; h) de dimension n.
En effet,
Q(x° ; A) = (x 6 R"| |*i - x?| < A, .... - xj| < A) =
= [ x 6 R"| max |x< - x?| < A) = (x€ R"| Ix - x°ll < A).
Soient A une application linéaire de Rn dans Rm et («y)/€[l,m], y€[l,/>]

sa matrice dans le couple de bases standard, de sorte que A x est un vecteur
n
(dans Rm) de coordonnées 2 auxj (*= 1> —*m) pour tout x € Rrt. Les espa-
j° i
ces Rn et Rm étant munis de la nouvelle norme, posons
Pa = [q ^ 0| lUxll ^ çllxll pour tout x€ R” )
et
( 1) IL4II = inf P a .
Comme
IIAkH = max I 2 tupcA ^ max 2 \<Hj\ • \xj\ ^

| i /€[l.m] j m j
< max 2 \<*u\ • max \X A = max 2 kül • 1*1,

W M jT i v j t Vr t ' WrtjTi
on a
n
(2) max 2 \ao\ € Pa ,
<«[!."»] j m i
de sorte que P a * 0 . Tout comme dans 7.1.3, il en résulte que IUB est
une norme sur -/'(R", Rm), BAxB ^ B/4B • BxB pour tout x 6 R", IIR4II ^
^ HBU • IUU pour toutes les applications A € S'(R n, Rm) et B € S'(Rm, R'),
et U/R„0 = 1. En vertu de (1) et (2),
(3) B/4B < max 2 \<*uV

/€[l,mj j mj
Montrons qu’en réalité c’est une égalité. En cas de A = 0, c’est évident.

n n
Soit A * 0 et 2 \a‘j\ = max 2 |<ty|» de sorte Que a‘<J° * 0 P°ur un
1 y_ i „
entier yo€ [1, n]. Posons Xj = sgn o,v (y = 1, —, n) et x = 2 xi ^ • Alors
j = i
HxU = |sgna/,/0| = 1 et, en vertu de (3),
B/4B ^ max 2 l<ty| = 2 \au\ = I 2 akixA < BAxB t II • BxB = IL4B,
i« M i] y .l j . i 'j. i 1
d’où
n
(4) B/4U = max 2 \au\-
,€[l,ml ,
La métrique engendrée dans R” par la nouvelle norme des vecteurs est

liée à la métrique euclidienne par les inégalités suivantes :
Bx - x°ll = maxlx/ - *?l < I Ê (xi ~ x?)2 ^ Vn- B x-x°ll.

<€[!.«] \ i* 1
C’est pourquoi, lorsque x tend vers x° pour l’une de ces métriques, il en
est de même pour l’autre. En particulier, llxB est une fonction continue
(dans le sens usuel) des coordonnées Xi......x„ du vecteur x. Il en résulte
que 11/4Dest une fonction continue des éléments a,j de la matrice de l'appli
cation A. En effet, on voit de la formule (4) que IIA II est une fonction
§ 3] INVARIANCE DE LA QUARRABILITÉ ET VARIATION DE LAIRE 205
composée obtenue de max Ly,| (qui dépend continûment de y \ y ..., y m) si

f€(l,/n) „
on y remplace tout yt par la somme correspondante 2 \au\ (Qui dépend
J- 1
continûment de an, ...» <?&,). Il est évident que
[Q ( x ° ; h)] = (x€ R"| Bx - *°B ^ h ).
2. Invariance de la quarrabilité
Par la suite, dans ce paragraphe, f désignera partout une application
du plan de coordonnées II dans le plan de coordonnées IIi, définie et régu
lière sur un ensemble ouvert D ; les points du plan n seront désignés par
la lettre w (munie parfois des indices) et leurs coordonnées, par les lettres
m, v ; les composantes de l’application / seront notées f\ et f i , et la matrice
jacobienne de / sera désignée par y ] 1 *{12 j (de sorte que /ii(w) =
V 21 f n j
üf df
= (w) et fu(w) = — - (w) et de façon analogue pour f u et fn ).
OU ov
Lemme 1. Si C = [g(w o ; h)] C D , on a /(C ) C [Q(f(w<>) ; h')\ où

h' = max B/'(w')B • h, de sorte que
aire [Q(/(wo) ; h')] = (max B/'(w')B)2aireC.
v w'€C '
D é m o n s t r a t i o n . Soit w€ C, i.e. ïw - wbl < h, de sorte que le seg

ment [>vo, w] est contenu dans C. Conformément à la formule de Lagrange
(voir théorème 9.2.1),
fi(w ) ~ fi(w o ) = fn (w i)(u - Uo) + /i 2 (w/)(u - Uo) (/ = 1, 2)
où wi, sont des points intérieurs du segment [wo, w]. C’est pourquoi,
Lfi(w) -yi(w 0)| < (1//i(m'/)| + L/Î2(w,)|) max (|u - uo|, |i> - uo|) =
= (LÆi(w'i)l + L//2( w<)|)Bw - w0B
*/(m') - / ( w 0)n = max {|/i(w) - / i ( w 0)|, L/ifw) - / 2(wo)|) ^
^ max ( l/ii(w'i)| + i/Î2(wi)|, l/2i(w2)| + L/22(m^)| ) Bw - w0B.
Comme w € C, on a
l//i(M',)| + L//2(w<)| < max {|/n(w ')| + L/Î2(w' )| ) <
^ max max ï L/ii(>v')| + |/i2(w ')|, L/ii(w')| + l/22(w')|) =
= m axl/'(w ')B (/ = 1, 2)
w'€C
(où les valeurs maximales sur C existent puisque fu sont continues et C

est un compact), donc
max {|/ii(wi)| + |/i 2(wi)|, L/2i(w*)| + L /h ^ )!) ^ m axll/'(w ')l.
»v'€C
Par suite,
»/(w) - / ( w 0)ll < max l/'(w ')ll • llw - woll.
w'iC
Si maintenant z €/(C ), i.e. z = /(w) où w € C, on obtient

h - /(wo)U ^ max 0/'(w ')ll • llw - woll ^ maxll/'(w')ll - h = h ' ,
w'€C
i.e. z€[Q(f{w0); h')).

T h é o r è m e 1. L’image / ( x ) de tout compact quarrable x C D est un
compact quarrable.
D é m o n s t r a t i o n . Pour x - 0 l’assertion est triviale. Soit x ^ 0 .
On entend par q ÇA, B), A , B C n» la distance de A à B pour la métrique
euclidienne. Comme x C D et D est un ensemble ouvert, on a
x f l F r D = 0 . Puisque x est un compact et Fr£> est un ensemble fermé,
il en résulte d’après la propriété 3.2.5, 5° que q = q{x , Fr D) > 0. Prenons
un 6 € ]0, g[ arbitraire et soit
x ' = BÇx ; à) = ( w € ü | q ( w, x ) ^ ô).
Vu que x C D et ô < q, le théorème 3.3.4 dit que x ' C U Çx ; q) C D.
Ceci étant, x ' est un compact d’après la propriété 3.2.5, 3°. Comme ftj
sont des fonctions continues, on obtient conformément à ce qu’il a été dit
à la fin du n° 1 que ll/'(w)I est aussi une fonction continue et, par consé
quent, elle présente sur x ' la valeur maximale. L’opérateur f'Çw) étant non
nul partout sur D parce qu’inversible, max ll/'(w)ll ^ 0. Puisque x est
w£x
quarrable, il existe pour tout e > 0 en vertu du théorème 11.1.2 un n € N
tel que
(5) aireSn(Fr x) < el (max ll/'(w)ll)2.
Ceci étant, on peut prendre n aussi grand que les diagonales des carrés
de rang n soient strictement inférieures à 6 et alors B„(Frx) C x ' (car tout
point w € £n(Fr x) appartient à un carré de rang n ayant des points com
muns avec Fr x et, par conséquent, la distance de w à x est strictement
inférieure à ô). Soient Ci, .... Cm des carrés de rang n formant B„(Fr x)
et soient wi, ..., wm leurs centres, de sorte que G = [QÇwt ; 2 " " " 1)].
D’après le lemme 1, /(C,) C [QÇJÇwi) ; h{)\ où
h! = max ll/'(w ')ll ■2 - n - *.
w'€C
§ 3) INVARIANCE DE LA QUARRABILITÉ ET VARIATION DE LA1RE 207
Comme F r/(x) = / ( Frx) d’après le théorème 1 du § 1, on a
Fr/(x) C/(B„(Frx)) = ( J A G ) C IJ l î N Y
i-1 1
Vu que Bn(Fr x) C x ',
aire IJ [CW” .) ! N ) ] ^ S aire [ Q ( f { w , ) ; A/)] =

i» 1 i- I
= S (maxll/, (w, )ll)2 • aire Q < (max ll/'(w)ll)2 • 2 aireC, =

."Vw'ïC, > '*(*■ >
= ('m axl// (w)l'J2aireBn(Frx) < e.
Ainsi donc, la frontière de f(x) peut être recouverte par une figure quarrable
ni
U [£?(/"(*7) ; A/ )] dont l’aire est aussi petite que l’on veut, i.e. elle est quar
té- 1
rable et son aire est nulle. En vertu du théorème 11.1.2, cela signifie que
/(x) est une figure quarrable. Enfin, com me/est continue,/(x) est un com
pact d’après le théorème 3.2.6.
3. Estimation de l’aire d’une image
Il résulte en particulier du théorème 1 que l’image /(C ) de tout carré
C de la forme [Q(w<> ; A)] est quarrable. On a de plus en vertu du lemme 1,
(6) aire/(C) < (may IIf (vv)ll)2 • aire C.
Cette estimation admet la généralisation suivante.

Lemme 2. Tout carré C C II de la forme [Q(w0 ; A)] et toute transfor
mation linéaire non dégénérée A du plan II vérifient l’inégalité
(7) aire/(C) < |det A\ • (mæc I\A ~ lf (w)ll)2 • aire C.
D é m o n s t r a t i o n . Comme A ~ 1 est une transformation affine, le

théorème 2 du § 2 affirme que la figure A ~ *($) est quarrable si $ est
une figure quarrable. Ceci étant, on a
aire A ~ ‘($) = |det A ~11• aire 4>.
Puisque $ = f{C) est une figure quarrable, on obtient
(8) aire/(C) = |det A \ • aire A ~ ‘(/(C)).
Mais A ~ ‘/ e t / s o n t définies et régulières sur D, si bien qu’en appliquant
208 CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE DOUBLE (CH. 12
l’inégalité (6) à A ~ '/ , on peut écrire

(9) aire>l ^ (majll(i4 " '/) '( w )l) 2 • aire C =
= (max 11/4 “ ( h-)H)2 • aire C.

Enfin, (8) et (9) entraînent (7).
Lemme 3. Tout compact quarrable x C D vérifie l’inégalité
(10) aire/(x) < |d e t/'|.
D é m o n s t r a t i o n . Supposons que ô et x ' soient définis comme dans
la démonstration du théorème 1. En se donnant le nombre e > 0, on y
prend un n € N tel que les diamètres de tous les carrés de rang n soient
strictement inférieurs à ô (d’où il résulte que B„(Frx) C x ') et l’inégalité
(S) soit satisfaite. On y établit que
x)) C 0 K X /W ) ; h; )] où aireiIJ- 1[Q(f(w/ ) ; h' )] < e.

l -1
Vu que/Ofti(Fr x)) est quarrable en vertu du théorème 1, il en résulte que
(11) aire/(B„(Fr x)) < e.
On a vu dans la démonstration du théorème 11.1.2 que les carrés de rang
n qui ont des points communs avec x et qui ne sont pas contenus dans
]x[, se coupent avec Frx. C’est pourquoi,
Bn(x) C /4„(x) U B„(Fr x).
d’où
f(B„(x)) C f ( A n(x)) U/(S„(Fr x)).
Puisque les trois figures sont quarrables, on a d’après la remarque au théo
rème 11.1.3,
aire/(fl„(x)) ^ aire/04„(x)) + aire/(fl„(Fr x))
et, par suite, en vertu de (11)
(12) aire/(£„(x)) - aire/(/l„(x)) < e.
Si aire x = 0, on a A n(x) = 0 , d’où aire f(A„(x)) = aire 0 = 0 et l’inéga
lité (12) devient airef(B„(x)) < e. Comme x C B„(x), on obtient (0 ^ )
aire /(x) < c et, vu que cela est juste pour tout e > 0, aire /(x) = 0, si
bien que l’inégalité (10) (même égalité stricte) est démontrée. Supposons
maintenant que aire x > 0. Comme aire x = sup aire A„(x), A„(x) n’est pas
n
vide pour un n suffisamment grand. Soient Ci, .... Cp des carrés de rang n
qui forment A n{x). Comme ils sont connexes et |d e t/' | est continu, le théo-
§ 3] INVARIANCE DE LA QUARRAB1LITÉ ET VARIATION DE CAIRE 209
rème de la valeur moyenne (voir propriété 11.4.3, 10°) dit qu’il existe des
points wi 6 Ci tels que
j j 0 |d e t/'| = |det/'(w ,)|-aireC ,.
En posant C = G et A = /'(w ,) dans l’inégalité (7), on obtient

(13) aire/(G ) ^ |det f (w,)| ( m a II|/ ' (w;)] " 7 ' (w)ll)2 • aire C, =
= (m j« n |/, (w ;)]'‘/ , (vv)ll)2 - jjc |d e t/'|.
Estimons l[/v0*f)]“ 1/'(w )l2 - 1 où w€C,. Etant des fonctions conti

nues, Il/ ' (vv)ll et II/ ' (w)] ~ 1II présentent sur x leurs valeurs maximales, par
exemple c et d. Vu que C, C A n(x) C x et en prenant en considération que
la norme de la composée d’applications linéaires ne dépasse pas le produit
de leurs normes et que la norme de l’opérateur identique est égale à 1 (voir
n° 7.1.3, propriétés 5° et 6°), on a
d4) |nur'(w1) ] - ,/'(M')H2 - i| =
= (![/" (»*)]" 7 ' 0*)l + l)|H[/‘'(W ,)]-,/'(»V)ll - 1| ^
^ (»[/' (w,)l - ‘M l / ' (»v)ll +1)1 H[ /' (w,)J - ' / ' (w)ll - IlLT (rn)] ’ 7 ' (wi)l I<
< (cd + 1)- I|/'(w ,)]" ,/'(M') - L /'(w ,)]-7 , (w,)ll <
^ ( c d + 1) • dll/'(w ) -/'(w ,)ll.
Etant continu, l’opérateur/'(w ) est uniformément continu sur le compact
x, de sorte que 5 peut être considéré aussi petit que l’on ait
(15) (w, w' € x et Iw - w' H< 5) =>
£
• II/'(W) <
(cd + D d jjjd e t/'l
(le second membre de l’inégalité a le sens car d ^ 0 puisque \f ' (w)] “ 1 ^ 0,
et |d e t/'| ^ 0 d’après la propriété 11.4.3, 8 '° puisque |d e t/'| > 0 et
est continu et que ]x[ 0 ) . Comme w et w,- sont contenus dans C; et
Q C x, la prémisse de l’implication (15) est vraie et c’est pourquoi il résulte
de (14) que
|H[/v(w'i)]"‘/'(w)H2 - 1| < —-— ------ pour tout w € G,

Ü .M e t/’ l
d’où
(max ||[/' (w/)] “ 7 ' ( h»)II)2 < 1 +
14-619
En substituant cette inégalité dans (13), on obtient
aire/(Cj) < ( l + ■■ £ ) • f f |d e t/'| (/ = 1, .... p)

\ J { J d e t / '|/ J J G
et, par conséquent (puisque A„(x) C x),

p
(16) aire/04„(x)) = J ] aire/(C,) <
I- 1
En additionnant (12) et (16) et en prenant en considération que x C B„(x),

on obtient
aire/(x) < aire/(Bn(x)) < j j j d e t / '| + 2e,
d’où il résulte (10) en vertu de ce que e est arbitraire.

4. Aire de l’image. Coefficient de déformation des aires
L emme 4. Si F est une fonction réelle bornée et positive sur un com
pact quarrable o C /CD), on a
(17)
D é m o n s t r a t i o n . Notons avant tout que d’après le théorème 1 du

§ 1, g = / ” 1 est régulière si /e s t régulière, de sorte que x = / " *(a) est un
compact quarrable d’après le théorème 1. La fonction F êtant bornée sur
a, il en est de même pour (Fo/)|det/ ' | sur x en vertu de la continuité de
det / ' , si bien que le second membre de la formule (17) a le sens. Soit T
une partition quelconque du compact a en ai, ..., a„. Soient m,- = inf F et
g(oi) = xi (de sorte que a, = /(x;), x/ sont des compacts quarrables et
n
(J x, = x). Comme F > 0, on a m, ^ 0 et, en vertu du lemme 3,
n n
(18) s}P = 2 ffifaireoi = S m>9xnf(xi) $
i-1
n n
«S S mi JL ldet/'l = S IL
i*l i ■1
§ 3] INVARIANCE DE LA QUARRABILITÉ ET VARIATION DE CAIRE 211
Vu que mi = inf (Fo/), on a m /|d et/'| ^ (F o /)|d e t/'| sur*/, ce qui

xt
implique
^ nu |d e t/' | = jj x m \d et f'\ ^ jj ^ ( F o /) |d e t/'|.
Or, si / ^ j , on obtient en vertu du théorème 1 du § 1 que

]*.[n[*,[ =]*(*)[n]s(a;)[ =faa/Dnga^) =*a<*[n]<
;,■
[)=g(0)=0,
de sorte que x,- et xj n’ont pas de points intérieurs communs. Par suite,
d’après la propriété 11.4.2 (III),
s V < 2 \ \ x(Fof)}detf'\ = \ \ ' ( F o f ) \ d t l f ' \

i ■1 — —
et donc on a aussi
(19) H 0F = s“p ^ H ^ ° ^ l det/ ' | .

Puisque g est régulière, l’inégalité analogue est vérifiée par toute fonction
réelle bornée positive G sur x '
09') Î L G < jjB(C o*)|det*'|.
Si G = (F o/)|det f |, on a (G og)|det g'\ = F En effet (en prenant en con

sidération la formule de dérivation de la composée d’applications et le fait
que les fonctions/et g sont réciproques l’une de l’autre et que le détermi
nant de la composée d’applications linéaires est égal au produit de leurs
déterminants), on a pour tout z€ /(D )
G(g(z))|detg'(z)| = F(/(g(z)))|det/'C?(z))| |detg'(z)| =
= F(z)|det(Tte(z))g'(z))| = F (z)|det(/og)'(z)| =
= F(z)|det/^(z)| = F(z)|det/nJ = F(z).
Ainsi donc, il résulte, en particulier de (19), que
(20) ^ ( F o / ) |d e t / '| ^ F .
Les inégalités (19) et (20) donnent l’égalité (17).

Maintenant, on peut renforcer sensiblement le lemme 3.
Théorèm e 2. Tout compact quarrable x C D vérifie l’égalité
(21) aire/(x) = j |d e t/' |.
14*
D ém onstration. En posant a = f(x) et 1 dans (17) (de sorte que

F o/ s 1), on obtient
aire/(x) = aire<r = 1 = j j j = J (1 o /) |d e t/'| =
= j j j d e t / ' | = j j j d e t / '|.
E x e m p l e 1. Soit à calculer Taire de la figure a limitée par les hyperboles xy = 1, xy - 2

et les paraboles y 2 - x, y 1 - Ix. Cette figure est située dans le premier quadrant ouvert du
plan (x, y) (voir fig. 42). Considérons une application g du premier quadrant dans le plan
( u, u), ayant des composantes données par les formules
u - xy. V = A .
X
Elle est continûment différentiable et
y X
D(u, u)
det g'(x, y) =
D{x, y) y 2 = -2*—= 3v * 0.
1F x
En outre, g est injective puisque x 3 = u2/ v et y y = uv. Ainsi donc, g et, par conséquent,
l’application / qui lui est inverse, sont régulières et det/ ' (u, v) = --------- !----------= . On
d e tg #(x, y) 3v
a a = f(x) où x est un carré du plan (u, v) limité par les droites u = 1, u= 2, v = 1, v = 2.
Par conséquent, la figure a est quarrable selon le théorème 1 et
2 2
du = ! In 2
d’après le théorème 2.
Fig. 42
§4) FORMULES DE CHANGEMENT DES VARIABLES 213
ojjp
C o r o l l a ir e . On a — |d e t /'( w o ) | quand x se réduit en un
point wo € D, Le. pour tout compact quarrable x C D
(ve > 0)(3Ô > 0)(aire x ^ 0, wo € x et diam x < ô) ^
aire/(x)
|det/'(w 0)| ^ e.
aire x
En effet, comme |d e t/'| est continu au point w0, on a
(V£ > 0)(3Ô > 0)(Vw € Z))(tf(w, w o) < ô ) =>
=> |det/'(w 0)| - e ^ |det/'(w )| ^ |det/'(w 0)| + e.

Si aire x ^ 0, wo € x et diam x < ô, de sorte que d(w, wo) < ô pour tout
w€ x, on obtient d’après la propriété 11.4.3, 9° que
|det/'(H'0)| - c ^ j j |d et/'(w 0)| + e
et, par conséquent, en vertu du théorème 2,

aire /(*) 1
- |d e t /'( iv o ) | |d e t/'| - |det/'(Mb)| ^ e.
aire x aire x
Rem arque . Si /
est une application affine, on obtient en vertu du théo-
a ir e f( x )
rème 2 du § 2 que ■ ■ = |d et/'(w 0)|. D’après ce qui vient d’être
démontré, cette égalité n’est remplie que d’une façon approximative pour
une application régulière / arbitraire. Plus diam x est petit, et plus cette
approximation est précise. Le nombre |det/'(w 0)| est appelé coefficient de
déformation de l’aire au point tv0 par l’application régulière /.
§ 4. Formules de changement des variables

1. Changement des variables par une application régulière
m e 1. Toute fonction F réelle bornée sur un compact quarrable
L em
a C f(D) vérifie les égalités
L J /-
( 2) !ï/=
D ém onstration. La condition de F positive n’a été nécessaire dans la

démonstration du lemme 4 du § 3 que pour obtenir le signe ^ dans la
formule (18). Or le théorème 2 du § 3 affirme que la formule (18) est vraie
indépendamment de cette condition même si on y remplace ^ par =. Puis
que airt f (xi) = |d e t/'|, on a
= Z nu sire f(xi) = 2 ff m ^det/'l

i- i / - 1 JJ*'
pour toute F bornée. Le résultat obtenu permet de poursuivre les raisonne
ments donnés dans la démonstration du lemme 4 du § 3 pour établir la
validité de l’égalité (1) pour toutes les fonctions F bornées. Quant à l’égalité
(2) , on l’obtient de (1) en vertu de la propriété 11.4.1 (II) par substitution
de - F à F :
I L " -S j/-" » - - \ \ r ^ - F ’n i a r ' -
Le théorème suivant résulte directement du lemme 1.

Soit f une application du plan 17 dans le plan H , qui
T h é o r è m e 1.
est définie et régulière sur un ensemble ouvert non vide D et soit a un
compact quarmble contenu dans f(D). Une fonction F est intégrable sur
a si et seulement si la fonction G = ( F o /) |d e t/'| est intégrable s u r f
Ceci étant, on a alors
(3) (J F = ff G = ff ( F o /) |d e t/'|.
2. Applications quasi régulières

La formule (3) reste en vigueur même si l’on affaiblit un tout petit peu
la condition imposée à f d’être une application régulière.
D éfinition 1. Soient n et ü i des plans de coordonnées (qui peuvent
par là même être identifiés à R2). Une application / de II dans IIi sera
dite quasi régulière sur l’adhérence [D] d’un ouvert non vide D si : 1) /
est continûment différentiable sur un voisinage D ' de l’ensemble [D] ; 2)
d et/'(w ) 0 sur £) ; 3 )/ e s t injective sur Z) et 4) x f l F r D est une figure
d’aire nulle pour tout compact quarrable x C [D].
Il est évident que / est alors régulière suri>.
Exemple 1. Soient n et IIi, deux plans rapportés respectivement aux
coordonnées cartésiennes r, 0, 0 < <p < 2tt),

§4] FORMULES DE CHANGEMENT DES VARIABLES 215
de sorte que [D] = {(r, <p) € ü | r ^ 0, 0 < <p < 2t ) (fig. 43). L’application
/ : Il -» IIi de composantes x = rcos <p, y = r sin <pest continûment diffé
rentiable et son jacobien det/ ' (r, <p) = r * 0 sur D. Si (n, <pi) € D (/ = 1,
2) et /( n , soi) = /(/*, <pi), i.e.
(n cos <pi, n sin <p\) = (ri cos <P1 , n sin <pi).
on a
rî = (ri cos if>\)2 + (n sin <p\f = (n cos <pîf + (n sin <pif = rf,
d’où ri = ri (puisque nfz > 0) et alors
(cos <f>\, sinyji) = (cos <pi, s in ^ ),
d’où il résulte que <p\ et <pz se distinguent par un multiple pair de r et,
comme \<p\ - </>z\ < 2ir, on a <p\ = <&. C’est pourquoi,/est injective sur Z).
Enfin, FrD comprend le segment ((0, v>)| 0 < 0) et {(r, 2t)| r > 0 )}, de sorte que la condi
tion 4 de la définition 1 est aussi vérifiée. A insi,/est quasi régulière sur [D],
et /([Z?]) = IIi. Notons que / n’est pas injective sur [Z)] car (/(r, - ir) ■
m f(r, r) e t/(0 , <p) = 0.
3. Invariance de la qnanabilité par une application quasi régulière
Dans les n09 3 et 4, Il et lit désigneront des plans de coordonnées, et
D, un ensemble ouvert non vide dans II.
THÉORÈM E 2 . Si une application / : Il -*• IIi est quasi régulière sur
[Z)], l’image /(x ) de tout compact quarrable x contenu dans (DI est un
compact quarrable.
D ém onstration. Soit x un compact quarrable contenu dans [D] et
soit (/([D] ; q) un voisinage D ' de l’ensemble [D] sur lequel/est continû
ment différentiable. Vu que / est continue sur x, f( x) est un compact. Si
x fl Fr D = 0 , îæ. x C D, /(x) est un compact quarrable d’après le théo
rème 1 du § 3 puisque / est régulière sur D. Soit x fl Fr D ^ 0 , de sorte
que Bn(x fl Fr D) 0 pour tout n € N. Posons x ' = B(x, ô) où ô € ]0, ç[ ;

conformément à la propriété 3.2.5, 3°, x ' est un compact, et comme ô< q ,
on a x ' C D ' . A son tour, B„(x C\Ft D) C x ' pour tout n suffisamment
grand tel que les diagonales des carrés de rang n soient inférieures à 6 (car
tout point w € 5„(xD Fr D) appartient à un carré de rang n ayant des points
communs avec x et est alors éloigné de x à une distance <5). Soit
wo € xH Fr D. Comme x fl Fr Z) C ]fin(x H Fr D)[, on obtient que B„(x fl
fl Fr D) et, à plus forte raison, x ' sont des voisinages du point w0 € Fr Z),
de sorte que x ' a une intersection non vide avec D. Par suite, ll/'(w)ll # 0
sur x ' en vertu de la condition 2 de la définition 1, et c’est pourquoi
max ll/'(w)ll (qui existe en vertu de la continuité de D/'(w)ll) est stricte-
ment positif. Etant donné que aire (x fl Fr D) = 0, on obtient pour chaque
e> 0 et pour tout n € N suffisamment grand :
(4) aireBnfxOFrZ?) < e/(m a x B/'(w)ll)2.
Soit nc le plus petit de tous les n € N qui vérifient cette inégalité et l’inclu
sion B„(x fl Fr D) c x '. Vu que x C D ' et /e s t continûment différentiable
sur Z)', le lemme 1 du § 3 (fondé sur la seule différentiabilité continue de
f ) implique
f(B nc ( x f l F r D)) C IJ [Q(f(w) ; h,’)},
i =1
où w, sont les centres des carrés G de rang n formant B^ (x flFr D), et

h{ = max \\f(w)\\ Comme B„c (x O Fr D) C x ', on a alors
wiCi
âïrë/fBnc (x fl Fr D)) < f j aire [Q(f(Wi) ; h-)] =
I=1
= 2 (max ll/'(w)ll)2 aire C,- < (max ll/'(w)ll)2 2 aire C, =
,= i ' w€G ' ' /- i
= (max ll/'(w)ll)2aireBne (xHFr D) < e.
Posons maintenant xe = x \ ]B^ (x fl Fr Z>)[. En tant que sous-ensemble

fermé d’un compact, xc est un compact et, en tant que différence des figu
res quarrables, c’est une figure quarrable. On a de plus xc C x \ (x fl
fl Fr Z)) C D. Par conséquent, /(x £) est un compact quarrable d’après le
théorème 1 du §3. Vu que xc C x C xcUB^ (xflFrD) on obtient
f ( x c) c /(x) C /(x e) Uf(Bnc (x D Fr D)) et c’est pourquoi
(5) aire/(x£) < aire f(x) ^ aire /(x ) <
^ aire/(x£) + aire/IBnj (x fl Fr Z))) < aire/(x£) + e .
§ 4] FORMULES DE CHANGEMENT DES VARIABLES 217
d’où (0 $ )aire /(x) - aire f(x) < e. Puisque e est arbitraire, on en con
clut que aire f(x) = aire f(x). de sorte que/(x) est un compact quarrable.
4. Changement des variables par une application quasi régulière
Lemme 1 '. Supposons que les hypothèses du théorème 2 soient satis
faites et que x soit un compact quarrable dans [D]> de sorte que f(x) est
un compact quarrable d'après le théorème 2. Toute fonction F réelle bornée
sur f(x) vérifie alors les égalités
0 ') F= (F o /)|d e t/'|,

—X
(2 ) SS,('r " /) ld« / ' l -

D ém onstration. Gardons les notations introduites pour la démonstra
tion du théorème 2. En vertu du théorème 11.1.4 et des inégalités (5), on a
aire [/(x) \ / ( x £)] = aire(/(x) \ / ( x £)) = aire/(x) - aire/(x£) < e.
D’autre part, il existe par hypothèse un C > 0 tel que |F| < C sur/(x). Par
conséquent, en vertu des propriétés 4° et 11° de l’intégrale double.
I J L J L ,FI* lii
—yx*f) — /( * c) — L A *)V (\:
/I
)1
^ C,
d’où il résulte que

(6) (( F = lim f f F.
—f{x) c-*o —/!*«>
De façon analogue, en utilisant l’inclusion x \ xc C Bnt (x fl Fr D), ainsi

que l’inégalité (4) pour n = nc et le fait que la fonction (F o /)|d etf ' \ est
bornée sur x, on démontre que
(7) ( F o /) |d e t/'| = Hm jj ( F o /) |d e t/'|.

—X C—0 — xe
Comme x£ C D et / est régulière sur D, on obtient d’après le lemme 1 que
( 8) ( F o /) |d e t/'|.
L’égalité (1 ' ) résulte des formules (6) à (8). Enfin, tout comme à la fin
de la démonstration du lemme 1, on obtient (2') de (1 ') par substitution
de - F à F
Le théorème suivant découle directement du lemme 1 '.
T héorèm e 1 '. Soit f : Il -*■ITi une application quasi régulière sur

l’adhérence [Z>] d ’un ensemble ouvert non vide D et soit x un compact
quarrable dans [.D], de sorte que f(x) est un compact quarrable d ’après
le théorème 2. Une fonction F est intégrable sur f ( x ) si et seulement si
la fonction (Fo/)|d e t/ ' | est intégrable surx. Ceci étant, on a
(9) \\m F - j j _ ( f . / ) |d e l / '|.
E x e rc ic e 1. Soit / une application de II dans IIi définie sur un ensemble ouvert non
vide D et satisfaisant aux conditions suivantes : 1) / est continûment différentiable et *0,
2 ) l’intersection de l’ensemble
K = |w € D |d e t / ' ( x ) = 0)
avec tout compact quarrable x C D est une figure d’aire nulle et 3 )/ e s t injective sur D \ K.
Démontrer que l’image J \x ) de tout compact quarrable x C D est un compact quarrable et
que la fonction F est intégrable su r ^ x ) si et seulement si la fonction (F o / ) |d e t / ' | est intégra
ble sur x. Montrer qu’on a dans ce cas la formule (9).
5. Passage aux coordonnées polaires dans l'intégrale double

Soient II et IIi deux plans rapportés respectivement aux coordonnées
cartésiennes r, 0, 0 < <p < 2x).
On a vu dans l’exemple 1 que l’application / : II —►IIi de composantes
x = r cos <fi, y = r sin ] et toute fonction F intégrable sur f{x) vérifient la formule
(1°) j F(x, y ) d x d y = j ^ F(r cos <p, r sin <p)ràr d<p.
E xem ple 2. Soit à calculer le volume V d’un corps découpé dans la boule
x 2 + y 1 + z 2 ^ a2 (où a > 0)
par la surface x2 + y 1 - ax = 0, i.e. par le cylindre circulaire droit
Puisque .y et z ne sont que du deuxième degré, le corps envisagé est symétrique par rapport
aux plans de coordonnées y = 0 et z = 0 , de sorte que le problème se ramène au calcul du
volume V/4 d’une portion 5r du corps, qui est située dans le premier octant fermé ( (jc, y,
*)l x 2 0* y &0* z ^ 0) (fig- 44). Vu que . y est le sous-graphe de la fonction F(x, y) =
= yJa2 - x1 - y 2 sur un demi-disque a du plan (x, y) donné par les inéquations x2 +
+ y 2 - ax ^ 0, y ^ 0, on obtient d’après le corollaire du théorème 11.3.1 que V est en effet
cubable et que
V/4 = vol Cf' = j j V a 2 - x 2 - y 2 dx dy.
§41 FORMULES DE CHANGEMENT DES VARIABLES 219
Fig. 45
Mais a est une image du sous-graphe x (du côté de l’axe y?) de la restriction de la fonction
a cos <p au segment [0, t /2 ] (Fig. 45) par une application / envisagée plus haut. Comme /
est quasi régulière sur l’ensemble
[D] = |(r , ip) € Il| r ^ O . 0 ^ y » < 2 x l
(exemple 1) et x est un compact quarrable contenu dans (D), on a d’après la formule (10) :
9
- a cos *
V/4 = yla 2- r2 r dr dy> = j j yJa2 - r2 r dr dy>.
En transformant l’intégrale intérieure par la substitution u = V a 2 - r2 , on obtient

« coi # O
^ V a 2 - r2 r dr = ^ u 2 du = (1 - sin 3 y>).
O 0 lin ^
Par conséquent,
9/2
4a> f , 4* 3 / * 2\
o
E xercice 2. Montrer que les propriétés figurant dans l’exercice 1 sont vérifiées pour
l’application / de l’exemple 1 et pour l’ensemble
D = |(r, <p) € n | a < ^ < a + r ) ,
a étant quelconque. Utiliser ce résultat pour résoudre le problème envisagé dans l’exemple 2.
CHAPITRE 13
INTÉGRALE TRIPLE
§ 1. Notion d’intégrale triple

1. Intégrales inférieure et supérieure. Intégrabilité
La notion d’intégrale double donnée dans le chapitre 11 est fondée sur
la notion de compact quarrable. De façon analogue, la notion d’intégrale
triple sera fondée sur la notion de compact cubable.
On appelle partition d ’un compact cubable v toute représentation de
ce compact sous la forme de la réunion d’une famille finie de
compacts cubables dont les intérieurs sont disjoints deux à deux. Les com
pacts Vk seront appelés éléments de la partition, le volume de Vk sera noté
AVk. Le plus grand diamètre dr des éléments de la partition T est appelé
diamètre de cette partition *). L’ensemble 5Ç de toutes les partitions du
compact cubable v possède toutes les propriétés de l’ensemble ■>' des par
titions du compact quarrable a, qui ont été établies au n° 11.3.1.
Soit / une fonction bornée arbitraire sur un compact cubable v et soit
T une partition de v en vi, v„. Les sommes
n n
s_t = 2 rnk£kVk, sT = Z MkàVk,
k =I k =1
où mk = inf / , A/* = sup / s’appellent respectivement sommes inférieure

Vk Vk
et supérieure de /correspondant à T. Tout comme dans le cas bidimension

nel, on démontre que 57; ^ Sr, pour toutes partitions T\ et 72. Il s’ensuit
que :
1) la borne supérieure de la famille ( s j ) Tty de toutes les sommes infé
rieures est finie. On l’appelle intégrale inférieure de la fonction f sur v et
on la note j j j / ;
2) la borne inférieure de la famille (5r)re>- de toutes les sommes supé
rieures est finie. On l’appelle intégrale supérieure de la fonction / sur v
) La notion de diamètre d’un ensemble de tout espace métrique est donnée au n° 11.3.1.
§ 2] CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 221
et on la note j j j / ;
Si j j j / = on dit que / est intégrable sur v et que la valeur
commune de ses intégrales inférieure et supérieure est Yintégrale triple de

la fonction / sur v ; elle est notée
, y, z)dxd.ydz, ou j j j / du, ou encore j j j /.

V V V
L’intégrale triple possède les propriétés analogues à celles de l’intégrale

double décrites aux §§ 3 et 4 du chapitre 11 et qu’on démontre de la même
façon (à condition bien sûr de remplacer partout un élément quarrable par
un élément cubable et, d’une façon plus générale, une figure plane par un
corps). En particulier, toute fonction continue sur un compact cubable est
intégrable.
2. Intégrale triple de Riemann
Soient / une fonction bornée sur un compact cubable v et T une parti
tion de v en vu • . -, v„. La somme
sT*= S /(&)âwt>
*«i
où E est un ensemble de points g* choisis arbitrairement dans chaque v*,
est appelée somme de Riemann de / attachée à la partition (T, E). On
dit que /e s t intégrable au sens de Riemann sur v si sTZ tend vers un nom
bre / lorsque dr 0, i.e.
(ve > 0)(3Ô > 0)(v(7\ E)(rfr < S) => |sr 2 - 7| < e).
Le nombre / est alors appelé intégrale triple de Riemann de la fonction

/s u r v. Tout comme en dimensions un et deux, on démontre que/ est inté
grable au sens de Riemann si et seulement si ses intégrales inférieure et
supérieure coïncident sur v et que l’intégrale triple de Riemann de la fonc
tion / sur v est alors égale à leur valeur commune.
§ 2. Calcul de l’intégrale triple par intégration répétée

Le calcul des intégrales triples pour certains domaines d’intégration et
fonctions se ramène au calcul successif d’intégrales simples et doubles.
222 INTÉGRALE TRIPLE (CH. 13
1. Calcul de l’intégrale triple sur un corps cylindrique

T héorèm e 1. Soit a un compact quarrable dans le plan xOy et soit
[ci, es] un segment de l’axe z. Si une fonction f(x, y, z ) est intégrable sur
le corps cylindrique v = a x [ci, c*] et si pour tout point donné (x, y ) € a
elle est intégrable sur le segment [ci, ci] en tant que fonction de z, la fonc
tion Cl
g(x, y) = j f(x, y, z)dz
est intégrable sur a et
D ém onstration. Elle est analogue dans l’ensemble à celle du théorème

11.5.1. Soient T\ une partition de a en a/ (/€ [1, m]) et Ti une subdivision
du segment [ci, ci] par des points zj (/ € [0, «]), de sorte que
Cl = Zo <Zl < . . . < Zn-l < Zn = Cl.
Posons
Vu = Oi X [Zj, Zi*i] (* € [1, m], j t [0, n - 1])
(fig. 46). D’après le théorème 11.2.1, les corps cylindriques vtj sont cubables
et Avu = (Zi* î - Zj)Aot- Leur compacité résulte aisément de la compacité
Zl l
<s
Fig. 46
§21 CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 223
des ensembles <t, et [ Z j, Zj+1]. Il est aussi évident qu’ils n’ont pas de points
intérieurs communs et que leur réunion est égale à v. Ainsi donc, v,j sont
les éléments d’une partition 7Î2 du corps v. Soient enfin
m,j = int / , M ij = sup / , m, = inf g, Mi = sup g.
Vii Vi, ”, O,
Vu que ma J{x, y, z) ^ Ma pour tout (x, y, z) € uy, on a
V
maàzj < j /( x, y, z ) d z ^ M0Azj
:j
pour tout (x, y) 6 a,-. C’est pourquoi,
E maAzj < S f /(*. y> z)dz = g(x, y) s$ 2 Mu^zj

J-o J-o y -o
pour tout (x, y) toi, d’où il résulte que

n- I n- 1
S mÿAzy < m/ < M/ < S M /^y-
y -0 y -0
En multipliant chaque membre de cette triple inégalité par Aoï et en faisant

la sommation par rapport à /, on obtient
(1) £ ^= 2 s myAç/Aoï< S 2 MijAzjA<Ji=^fl.

11 / - 1y - 0 1 1 « - 1 ./- 0 12
Vu que f est intégrable sur y, on a

(V £ > 0X36 > 0)(vr€.sp(dr < 6 =» s f - ^ < e).
Or dra = max V(diam ai)2 + Az> < 6 si rfr, < 6/V2 et rfr2 < 6/V2.
Par conséquent,
3'|2
0 - —'12
sW < e
et donc, en vertu de (1), on obtient à plus forte raison :
- sÿ> < e.
Puisque £ est arbitraire, cela signifie que g est intégrable sur a, si bien qu’on
a à la suite de (1) :
La double inégalité
V
224 INTÉGRALE TRIPLE [CH. 13
étant aussi vraie, on en conclut que | j j J / “ \\g\ < £ pour tout e > 0, i.e.
v a
Hv J ' - Ha *
T h é o r è m e 1 ' . Soient a un compact quarrable dans le plan xOy
et [ci, ci] un segment de l’axe z. Si une fonction f(x, y, z) est intégrable
sur le corps cylindrique v = a x [ci, ci] et si pour tout z € [ci, ci] fixé elle
est intégrable sur a en tant que fonction du point (x , y), la fonction
Hz) = jj f(x, y, z)ûx ày
a
est intégrable sur le segment [o, ei\ et
Wv = ]
c,
(\ H
a
y> /
Démonstration. Elle est analogue à la démonstration du théorème 1.

On a maintenant
mj = inf h , Mj = sup h (J = 0, 1, . . . , n - 1),
ta» il ta»Ç/* il
les autres notations restent les mêmes. Comme my < f(x, y, z) ^ My pour
tout (x, y , z) € Vijy on a
muAoi < ^ f{x , y, z ) dx d y < Mya
°t
pour tout zé [zjy zj+1], d’où
m m
S mijAoi ^ h(z) ^ S
i=î i=i
pour tout z 6 [Zj, Zj+1] et, par conséquent,
m m
2 < mj ^ Mj ^ 2 MyAoi.
i=\ i- 1
En multipliant chaque membre de cette triple inégalité par Azj et en faisant
la sommation par rapport à y, on obtient
±PU< * * P a>
d’où, tout comme dans la démonstration du théorème 1, il résulte que l’inté-
grabilité d e / s u r v entraîne celle de h sur [ci. Ci] et que leurs intégrales
coïncident.
§ 2| CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 225
Il est évident que toute fonction/continue sur v satisfait aux hypothèses

des théorèmes 1 et 1 '.
2. Calcul de l’intégrale triple sur un volume compris entre deux graphes
THÉORÈME 2 . Soient \pi et fa des fonctions continues sur un compact
quarrable a du plan xOy et soit faix, y) < faix, y) pour tout (x, y) € a.
Alors le corps
v = {(x, y, z) € R3|(x, y) t a et faix, y ) < z < faix, y))
est un compact cubable. Si une fonction /(x, y, z) est intégrable sur v et
si pour tout point fixé (x, y) € a elle est intégrable sur le segment
[faix, y), faix, y)] en tant que fonction de z, la fonction
faix, y )
(2) g(x, y) = j /(x, y, z) dz
>h(x, y)
est intégrable sur a et

Mx. y) \
(3)
( \
Mx, y)
/(x, y, z ) d z \ d x d y .
D ém onstration. En tant que fonctions continues sur un compact,

/
et fa sont bornées sur a. Soient c et d des nombres quelconques satisfaisant

aux inégalités c < î(x, y) et d > faix, y) pour tout (x, y) € a. Posons
u* = a x [c, d]
(fig. 47). Il suit du théorème 11.2.1 que v* est un corps cubable, de sorte
que sa frontière est de volume nul. Par conséquent, sa partie
•>“= ((x, y, z) € R31(x, y) € Fr a et iMx, y) < z < faix, y ) }
possède la même propriété. Or la frontière de v est la réunion de '/ et
des graphes des fonctions et fa. Ces fonctions étant intégrables sur a
(voir théorème 11.3.2), leurs graphes sont des corps de volume nul (voir
corollaire 2 du théorème 11.3.1). Pour cette raison, la frontière de v a un
volume nul et, par suite, v est cubable. En outre, puisque les fonctions \pi
et fa sont continues et a est fermé, on obtient (tout comme dans la démons
tration du théorème 11.5.2) que v est fermé. Donc, v est un compact cuba
ble. Posons
sur u,
sur v* \ v
et v ' = [v* \ u], de sorte que v' = v{Uv{ où
v{ = {(x, y, z) € R31(x, y) € a et c z < faix, y)\,
= {(x, y, z) € R3|(x, y) € a et faix, y ) ^ z < , d).
1 5 - 6 I 1)
226 INTÉGRALE TRIPLE (CH. 13
En raisonnant comme dans la démonstration du théorème 11.5.2, on

s’assure que f satisfait aux hypothèses du théorème 1 (à condition de rem
placer f par f et v par u*) et que
Hî/=
v vm
=H
a 'c '
=
( *!(*■y) \
\ f{x, y, z)àz\àxéy.
i*.y) '
E xemple 1. Calculons l’intégrale jj j z d x d y d z où v est l’intersection

v
des boules x 2 + y 2 + z 2 ^ 1 et x 2 + y 2 + (z - l)2 ^ 1 (fig. 48). La surface
de la moitié supérieure de la première boule et celle de la moitié inférieure
de la deuxième boule sont respectivement exprimées par les équations
z = V 1 - x2 - y 2 et z = 1 - V 1 - x 2 - y 2
et se coupent suivant la circonférence
£(*, y, z ) € R V + / = - et z = i j .
C’est pourquoi, v est une « lentille » limitée par les graphes des fonctions
h ( x , y) = 1 - V 1 - x 2 - y 2 et \h(x, y) = V 1 - x2 - y 2
définies sur le disque a = j (x, y) € R2!*2 + y 2 ^ ^ j . Par conséquent, on
Fig. 47 Fig. 48
§ 2) CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 227
a suivant le théorème 2 :
> /1 - x2 - y 2
iîî— lî( j * * ) * “ >’ -

1- Vl-x* -y*
=j j 1 - x2 - y 2 - dbcdy.
Le passage de la dernière intégrale en coordonnées polaires (voir n° 11.4.5)

donne
z d x d y dz = d<p = _5_ TC.

24
Le théorème 2 ramène le calcul de l’intégrale triple au calcul de l’inté

grale simple et puis de l’intégrale double. On verra plus tard que la valeur
de l’intégrale triple peut, dans certaines conditions, être trouvée au moyen
du calcul consécutif de trois intégrales simples (d'où la dénomination
« intégrale triple »).
Désignons les points (x, y) € R2 par une seule lettre u et écrivons
(m, z) au lieu de (x, y, z) respectivement.
L emme 1. Soient et fa des fonctions continues sur un compact a
de R2 et ÿi (u) < M u ) pour tout u € a. Si f est une fonction continue défi
nie sur le corps
u = {(m, z) 6 R J|u 6 a et M u ) < Z ^ M u ) ) ,
la fonction
V'j(u)
g(u) = \ f(u, z)dz
*l(«>
(idéfinie pour tout u€a) est continue sur a.
D ém onstration. Tout comme dans la démonstration du théorème 2,
on choisit des nombres c et d satisfaisant aux inégalités c < (u) et
d > M u) pour tout u € a et on pose v* = a x [c, d\, de sorte que v C v*.
Par hypothèse,/est une fonction continue sur v. On prolonge/à une fonc
tion continue F sur v*. Cela peut être fait par plusieurs moyens, par exemple
on pose, pour tout point (u, z) € v*.
j(u, pau)) si Z < 1MU),
F(u, z) = f(u, z) si M u ) < z ^ (i-e. (u, z) € v).
J(u , M u )) si z > Mu).
En effet, il est facile de vérifier que dans ce cas on a

F(u, z) = /(u , min {max (z, M»))),
de sorte que F est continue en tant que composée des fonctions continues*)
î. 'h, max, min et /. Soient uo un point fixe et u un point variable du
compact a. Comme F coïncide avec / sur v, il vient
*j00 *2<" *2(“)
j [F(u, z) - F(u0, z)] dz + j F(u, z) dz + j F(u, z) dz
où les trois dernières intégrales ont un sens puisque les bornes d’intégration
sont dans [c, d] et donc le point (u, z) de chaque expression à intégrer
appartient à / (bien qu’il puisse ne pas appartenir à v) et F (à la différence
de f ) est définie et continue partout sur v*. Vu que u* est un compact,
F est uniformément continue sur v*. Il s’ensuit que pour e > 0 donné il
existe un Ôi > 0 tel que llu - uoV < ôi implique
|F(u, z) - F(u0, z)| < e

3[^î(uo) - Muo) + «1
pour tout z€ M(uo), En outre, F est bornée sur u*, |F(u, z)| < C
pour tout (u, z) € v*. Puisque h et \h sont continues, il existe pour le même
e un Ô2 > 0 tel que lu - u0l < ôz entraîne
\h (uo) - *i(u)| < et |^ 2(u) - ^ 2(u0)| < ^ •
Il résulte alors de (4) que si Vu —UoV < min {5i, 62), on a

W
|g(u) - «(«o)| < \ |F(u, z) - F(u0,z)| dz +
î<"o> *2<«)
*) La continuité des fonctions max et min découle des formules

v + w + |v - w\ v + w - |u - w\
max ( u, w] = min [u, w | =
2 2
§2) CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 229
< _________ __________ [\k(Wo) — tfl(Wo)] + C\\pi(u0) — \[/\ (u)| +

" 3[iMu0) - h(uo) + e]
+ C \M u) - iM « o )| < f + c é + c é = e’
de sorte que g est continue en (tout) uo du compact a.

T h é o r è m e 3. Soient <p\ et <pz des fonctions continues sur le segment
[a, 6 ] et <p\{x) ^ <fnix) pour tout x i [a, 6 ] et soient et 1 /7 des fonctions
continues sur l’ensemble
a = K *, ÿ) € R 2 |û ^ x ^ b, <
pi (x ) ^ y < <n(x)\
et 4n(x, ÿ) ^ \pz(x, ÿ) pour tout (x, y) € a. Alors le corps
v = |(x, y, z) € R3|(x, y ) i a et M x , y) ^ z < M x , y))
est un compact cubable et toute fonction continue f sur v vérifie la formule
(5)
D ém onstration. Comme a est un compact quarrable d’après te théo

rème 11.5.2, le théorème 2 affirme que v est un compact cubable. Etant
continue sur u, la fonction/satisfait aux hypothèses du théorème 2 et véri
fie pour cette raison la formule (3). En vertu du lemme 1, la fonction g
définie par la formule (2) est continue, si bien qu’elle satisfait aux hypothè
ses du théorème 11.5.2 concernant /. Par conséquent, on a d’après ce
théorème :
ce qui donne, avec les formules (2) et (3), la formule (5).

E x e m p l e 2. Calculons l’intégrale jjjx y d x d y dz où v est un tétraèdre
limité par les plans de coordonnées et par le plan x + y + z = 1 (fig. 49).

On a
V= {(*, y, z) € R 3 |0 ^ x ^ 1, 0 < .y < 1 - x , o ^ z ^ l - x - y ) .
Par suite, d’après le théorème 3,
xydxdydz = dx =
H W !
V 0 0 0
1 1 - X
y(l - x - y) dx =
en faisant la substitution u = 1 - x, on obtient

1
j j j x v d x d > - dz = j (l - u ) ^ d u = ï ^ .
v 0
3. Expression de l’intégrale triple par les intégrales sur
les sections planes
Le théorème 1 ' admet la généralisation suivante (fig. 50).
Théorèm e 4. Soit v un compact cubable dans R3 ayant les propriétés
suivantes :
1) la projection de v sur l’axe z est le segment [ci, ci] de cet axe,
2) les sections de v par des plans parallèles au plan xOy> et par suite,
leurs projections
oz = K*, >0I(*, y, z ) € o) (ci < z < C2)
sur ce plan, sont des compacts quarrables.
5 21 CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 231
Si / ( x, y, z) est une fonction intégrable sur v et si pour tout z €

€ [ci, cj] fixé elle est intégrable sur az en tant que fonction du point
(x, y), la fonction
h(z) = y, z)dxdy
Ot
est intégrable sur le segment [ci, cj] et
(6) îîi/= 1 y> z )à x dy \ dz.

U C| '
D ém onstration. Vu que le compact v est borné, ses projections sur

les axes x et y sont respectivement contenues dans les segments [ai, ai]
et [bi, bi] de ces axes, de sorte que v est contenu dans le parallélépipède
rectangle
v* = [ai, a2] x [ôi, bi] x [ci, c2].
Posons
/< * . * z) - 0 Z
sur V
v \ v
et v ' = [v * \ u] ; la fonction f est intégrable sur u puisqu’elle y coïncide
avec f D’autre part, f ne peut différer de zéro sur v ' qu’en des points
appartenant à la frontière de u* \ v. Or
Fr (u* \ v) = Fr (u‘nC,.i/) C Fr v’ UFr (C„.v) = Fr v*UFr v.
232 INTÉGRALE TRIPLE |CH. 13
et de plus vol (Fr y*) = 0 puisque Fr y* est formée des faces du parallélépi
pède y * , et vol (Fr y ) = 0 puisque y est cubable. Par conséquent,
Fr (y * \ y) est de volume nul, et donc, /* est intégrable sur u ' et j j j f * = 0,
V
de sorte que
wu* - wu * wu - wu - wu
De façon analogue, on démontre que quel que soit z € [ci, cz] la fonction
/*(x, y, z) est intégrable sur le rectangle
or* = [ai, a2] x [bi, bi\
en tant que fonction du point (x , y) et que
j J / V , y. Z)àxày = Jj/(*, y, z) àxd y = h(z).
a* at
Mais d’après le théorème 1 '
iü*^
y*
“ Cf| 'fl* '
Par conséquent,
(*<*)<**■
V Cl
E xemple 3. Calculons maintenant l’intégrale envisagée

V
dans l’exemple 1 en utilisant la formule (6). La projection de la « lentille »

v sur l’axe z (voir fig. 48) est le segment [0, 1], de sorte que la formule
(6) donne
^zdxdydz = z aire az dz.
Or az est un disque de rayon
r = V l - (l - z)2 si 0 ^ z < 1/2,

V 1 - z1 si 1/2 ^ z 1.
Donc,
î
2 1
zdbcd^dz = x j z(2z - z 2)dz + x j z(l - z2)dz = 2 x.
24
0 2
52] CALCUL DE L’INTÉGRALE TRIPLE PAR INTÉGRATION RÉPÉTÉE 233
Le théorème 4 implique directement le p r i n c i p e d e c a v a l ie r i . Si les

sections des compacts cubables v ' et u" par tout plan parallèle à un plan
donné II sont quarrables et de même aire, v' et v 0 possèdent le même
volume.
En effet, il suffit de prendre II pour le plan xOy et supposer que / ■ 1
dans le théorème 4.
R e m a r q u e . Puisque les coordonnées x , y, z sont équivalentes, les théo
rèmes de ce paragraphe restent en vigueur dans toute permutation de coor
données (les formules et démonstrations étant respectivement modifiées).
Par exemple, le théorème 4 admet aussi la rédaction suivante.
Soit v un compact cubable dans R3 ayant les propriétés suivantes :
1) la projection de v sur Vaxe x est le segment [ai, ai] de cet axe,
2) les sections de v par des plans parallèles au plan yOz et donc leurs
projections
°x = Ky, z)\(x, y, z) €u} (ai ^ x ^ a2)
sur ce plan sont des compacts quarrables.
. Si f ( x y y, z) est une fonction intégrable sur v et si pour tout x €
€ [ai, a2] fixé elle est intégrable sur ax en tant que fonction du point
(y, z), la fonction
h(x) = y, z)dydz
est intégrable sur [ai, a2] et
(6') jj|/= j dx
U ff| ' o f /
4. Volume du corps de révolution
L’application de la formule (6') donne une formule d’après laquelle on
calcule le volume du corps de révolution.
T héorème 5. Etant donné une fonction positive <p(x) définie et conti
nue sur te segment [a, b\> le corps v balayé par son sous-graphe pendant
une révolution autour de Vaxe x (fig. 51) est cubable et son volume est égal
à t j [*>(*)]2 dx
a
Démonstration. Vu que v = {(x, y, z)\a < x < b, y 1 + z2 ^ Wix)]1)
et (*)]2 (si l’on néglige deux disques de volume nul formés par
les plans x - a et x = b). Elle est constituée par les graphes des fonctions
±V[v>(x)]2 - y 2 ayant un ensemble de définition quarrable
((x, y ) \ a ^ x ^ b , - <p(x) ^ y ^ <
p (x)).
Fig. 52
et par conséquent, elle est de volume nul d’après le corollaire du théorème

11.3.1. Donc, le corps u est cubable. Sa projection sur l’axe x est le segment
la, b]. Par conséquent, on obtient d’après la formule (6') :
b/ \ b b
vol v = jjldbcd^dz = \ [ jjd y d z J à* = \ a*Te
v a 'aM ' a a
puisque ax est le disque {(y, z)\y2 + z 2 ^ [<p(x)]2 ) de rayon <p(x), de sorte

que aire ax = *M * )]2.
E x e m p l e 4. Soit u un segment du paraboloïde de révolution balayé
par le segment
((*, y)|0 ^ h, y 2 ^ 2px\
de la parabole y 2 = 2px tournant autour de son axe (fig. 52). D’après le
théorème 5,
h
vol v = TTj 2/7JCdjc = x h2p.
o
A noter que le volume d’un corps cylindrique ayant les mêmes base et hau
teur est égal à ‘jt x 2ph x h . Ainsi donc, le volume d’un segment du parabo
loïde de révolution est égal à la moitié du volume d’un corps cylindrique
circonscrit.
§ 3. Changement de variables dans l’intégrale triple

Ce paragraphe étudie la transformation de l’intégrale triple
y, z)d x d y dz
§31 CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE TRIPLE 235
par changement de variables de la forme

x = <p(u, u, w), y = u, w), z = x(w, y. w)
où \{/y x sont les composantes d’une application régulière ou quasi régu
lière de l’espace muni des coordonnées u, u, w dans l’espace muni des coor
données x, .y, z.
1. Formule générale de changement de variable
Désignons par RUVw et RxyZ les espaces rapportés respectivement aux
coordonnées cartésiennes rectangulaires w, u, w et x , y, z et identifions ces
espaces à R3. Conformément à la définition 12.1.1, une application / d e
Ruvw dans RxyZ sera dite régulière si elle est régulière en tant qu’application
de R3 dans R3, i.e. si elle est définie, continue, différentiable et injective
sur un ouvert non vide A, et l’opérateur/' (z) est inversible pour tout z € A
i.e. det / ' (z) ne s’annule nulle part sur A Par analogie avec 12.4.2, on dit
que /e s t quasi régulière sur l’adhérence [A] d’un ensemble ouvert non vide
A s i/e st définie et continûment différentiable sur un voisinage de l’ensem
ble [A]. Ceci étant, / est injective sur A det / ' (z) ^ 0 pour tout z € D et,
en outre, x fl Fr A est un corps de volume nul pour tout compact cubable
x contenu dans [A], On a les théorèmes suivants.
T h éorèm e 1. Soit f • Ruvw Rxyz une application définie et régulière
sur un ensemble ouvert non vide D, et soit x un compact cubable contenu
dans [D]. Dans ce cas, f(x ) est un compact cubable, et la fonction F est
intégrable sur ce compact si et seulement si la fonction (F ° f) |d e t /' | est
intégrable sur x. On a alors
(D
/(*) *
T héorème 2. Soit f : Ruaw-* Rxyz une application définie et quasi
régulière sur l’adhérence [D\ d ’un ensemble ouvert non vide D et soit x
un compact cubable contenu dans [£>]. Alors f( x ) est un compact cubable,
et la fonction F y est intégrable si et seulement si la fonction (F • /)|d et / ' |
est intégrable sur x. Ceci étant, on a la formule (1).
Pour démontrer ces théorèmes, il suffit de reproduire les raisonnements
faits dans la démonstration de leurs analogues bidimensionnels (voir ch. 12)
en y remplaçant, bien sûr, les parallélogrammes par les parallélépipèdes,
les applications affines des plans par les transformations affines de l’espace
et la quarrabilité par la cubabilité.
2. Passage dans l’intégrale triple en coordonnées sphériques
La position d’un point M de l’espace de coordonnées Rxyz est parfaite
ment définie par la longueur r de son rayon vecteur OM, par l’angle $ formé
par ce vecteur avec la direction positive de l’axe z9et par l’angle tp que forme
la projection de OM sur le plan xOy avec la direction positive de l’axe
x (fig. 53). Les nombres r90, <ps’appellent coordonnées sphériques du point
M. On voit à la fig. 53 qu’elles sont liées aux coordonnées cartésiennes x,
y, z de M par les égalités
(2) x = r sin 0 cos tp9 y = r sin 0 sin *p9 z = r cos 0.
Les seconds membres des formules (2) peuvent être envisagés en tant que
composantes d’une application / de l’espace Rr$* (rapporté aux coordon
nées cartésiennes r9 09 <p) dans l’espace Rxyz :
(2 ') /i(r, 09 ip) = r sin 0 cos <p9 fi(r9 09 <p) = r sin 0 sin tp9
M r 9 09 <p) = r cos 0.
Cette application est continûment différentiable et son jacobien est
9fi 3/i dA
dr de d<p
3/2 3/2 dji
(3) d e t/'( r , 09 <p) =
dr 30 dtp
3 /3 3 /3 dA
dr de dtp
sm 0 co r cos 0 cos (p - r sin 0 sin 0, 0 < 0 < tt, 0 < <p < 2 t) ,
de sorte que
[D] = (r, 0, <p) € ^ 0, O $ 0 < i r , 0 < ^ 2x)
(fig. 54). Etant exprimé par les inégalités strictes, D est un ensemble ouvert.
Il résulte de la formule (3) que d e t/'( r , 0, <p) ne s’annule nulle part sur
D. On voit aisément que/ est injective sur D (cf. démonstration de l’injecti
vité de l’application étudiée dans l’exemple 12.4.1). D’autre p art,/e st conti
nûment différentiable sur le voisinage Rre* de l’ensemble [D] et, enfin,
x H F t D est un corps de volume nul pour tout compact cubable x (ainsi
que pour tout ensemble borné) dans [D] puisque Fr D se compose de parties
des plans r = 0, 0 = 0, 0 = t, ^> = 0 et ^> = 2 t . Ainsi donc, / est quasi
régulière sur [D] et, par conséquent, il suit du théorème 2 que tout compact
cubable x C [D] et toute fonction F intégrable sur /(x ) vérifient la formule
(4) y, z)d xd yd z =
/<*)
= F(r sin 6 cos <p, r sin 0 sin y?, r cos 6)-r2 sin 0drd6d<f>.
X
Il est à noter que la définition des coordonnées sphériques implique

/« £ > ] ) = R xyz-
E x e m p le 1. Calculons + y 2 + z2)d x d y d z où v est une boule
de rayon 1 et de centre (0, 0, 0) € Rxyz- Soit / u n e application de l’espace

Rre^ dans Rxyz de composantes (2 ' ). Alors v = /(x), où x est le parallélépi

pède [0, 1] x [0, tt] x [0, 2tt] dans Rre En appliquant la formule (4) et
puis la formule (5) du § 2, on obtient
(x 2 + y 1 + z2) d xd yd z = sin 6 drddd<p =

*
l r x 1 2 ir t I
= | ^ ^ | r* s*n ® d0^ d*P - j dtp-1 sin 6 d6- j r4 dr = y tt.
3. Passage dans l’intégrale triple en coordonnées cylindriques

On obtient les coordonnées cylindriques d’un point M de l’espace de
coordonnées Rxyz à partir de ses coordonnées cartésiennes x f y, z si on rem
place les coordonnées x , y de la projection de M sur le plan xOy par les
coordonnées polaires r9<p(fig. 55). Ainsi donc, les coordonnées cylindriques
du point M sont liées à ses coordonnées cartésiennes par les égalités :
(5) x - r cos <p9 y = r sin <p, z = z.
Les seconds membres des formules (5) peuvent être envisagés comme com
posantes d’une application f de l’espace Rr^z (rapporté aux coordonnées
cartésiennes r, <p, z) dans l’espace Rxyz •
(5 ') /i(r, <p, z) = r cos *>, / 2(r, z) = r sin *>, / 3(r, *>, z) = z.
Fig. 55
5 3J CHANGEMENT DE VARIABLES DANS L’INTÉGRALE TRIPLE 239
Cette application est continûment différentiable et son jacobien est

cos 0 = r.
0 0 1
Soit maintenant
D = ((r, <p, z) € R r v z \ r > 0, 0 < < 2 ir, - o o < z < + o o ) ,
de sorte que
[D ] = ((r, <p, z) € ÆrVI|r ^ 0, 0 ^ sp sg 2 i r , - o o < z < + o o )
(fig. 56) ; D est un ensemble ouvert et det f (r, <p, z) ne s’annule nulle part
sur D. La démonstration de l’injectivité de l’application envisagée dans
l’exemple 1 2 .4 .1 est en même temps celle de l’injectivité de / sur D. La diffé
rentiabilité continue de / sur Rr*z est déjà établie. Enfin, vu que Fr D est
composée de parties des plans r = 0, <p = 0, <p = 2-k et z = 0, x fl Fr D est
un corps de volume nul pour tout ensemble borné x. Ainsi donc, /e s t quasi
régulière sur [Z7], de sorte que tout compact cubable x C [D] et toute fonc
tion F intégrable sur /(x ) vérifient la formule
(6) jJjFXx, y, z ) dbcûyàz = cos <p, r sin <p, z)rdrd<pdz.
/(* > «
Fig. 56 Fig. 57
E x e m p le 2. Calculons jjj Vx2 + y 2 dx ày dz où v est l’intersection du

V
cône z ^ Vx2 + y 2 et du paraboloïde de révolution z < 2 - x2 - ^ 2

(fig. 57). Soit / une application de l’espace R ,^ dans Rxy; de composantes
(5 ' ). On a alors v = / ( x ) où
x = {(r, <p, z) € Æ,*î|0 < r < 1, 0 < dz =
2* I 2 - r1 2t 1
= S (K î
0 0 r 0 0
CHAPITRE 14
QUELQUES APPLICATIONS DÉS INTÉGRALES MULTIPLES
§ 1. Aire de surface
1. Exemple de Schwarz
On définit la longueur d’un arc en tant que borne supérieure des longueurs des lignes
polygonales inscrites dans cet arc. Il serait naturel de définir de manière analogue l’aire d’une
surface non plane comme borne supérieure des aires des surfaces polygonales inscrites. Cepen
dant cette borne supérieure peut devenir infinie même pour des surfaces curvilignes les plus
simples ! La cause en est que certaines faces du polyèdre inscrit, qui sont aussi proches que
l’on veut de la surface, peuvent ne pas former avec elle de petits angles (tandis que la petite
corde sous-tendant un arc d’une courbe différentiable forme de petits angles avec les tangentes
à l’arc). Ainsi, le triangle dont les sommets sont situés sur une même parallèle d’un cylindre
circulaire est perpendiculaire à cette surface (fig. 58). Grâce à cela on peut inscrire dans ce
cylindre un polyèdre dont l’aire de surface est aussi grande que l'on veut. Voici un exemple
proposé à la fin du siècle passé par le mathématicien allemand Schwarz. Considérons un
cylindre circulaire droit de rayon de base 1 et de hauteur h. Divisons cette dernière en n parties
égales et menons par les points de division les plans perpendiculaires à l’axe du cylindre. Us
coupent la surface cylindrique suivant les circonférences ; on obtient n + 1 circonférences,
y compris les circonférences des bases inférieure et supérieure. Subdivisons chaque circonfé
rence en m arcs égaux de telle sorte que les points de subdivision des circonférences voisines
soient disposés en échiquier (fig. 59). Inscrivons dans le cylindre un polyèdre dont les faces
sont des triangles ayant pour base la corde joignant les points voisins de la circonférence
horizontale et pour sommet opposé le point de la circonférence voisine, situé au-dessus ou
au-dessous du milieu de l’arc sous-tendu par la base. Ce polyèdre sera formé de 2mn triangles
Fig. 58
16-619
242 QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES [CH. 14
Fig. 59
congruents ayant chacun une base égale à 2 sin — et une hauteur égale à
m
(fig. 60), de sorte que Taire de surface du polyèdre sera
_______________ .x ________________
s in — |
2mn sin — + 4 sin 2* — = 2x — — jh 2 + 4 n2 sin 2 — =
m 2m x ^ 2m
m
En fixant m et en prenant n suffisamment grand, on peut rendre cette aire aussi grande que
Ton veut. Elle tendra de même vers l’infini si Ton fait tendre m et n vers l’infini de telle façon
que — -*■ » . Et si m et n tendent vers Tinfini de telle sorte que — -* c € R, Taire de surface
m m
tend vers 2 x y/h2 + x 2 c 2 (i.e. vers un nombre quelconque ^ 2 xh).
2. Longueur d'une courbe différentiable
Pour les courbes différentiables (i.e. les courbes qui admettent en chacun de leurs points
une tangente dont la pente dépend continûment de ce point), la longueur peut aussi être définie
comme borne inférieure (ou limite) des longueurs des lignes polygonales circonscrites (fig. 61).
Cependant, ce n'est pas très rationnel pour le calcul : ayant choisi des points de tangence,
on doit encore chercher les points d'intersection des tangentes voisines. Mais l'idée de base
est juste : une portion suffisamment petite d'une courbe différentiable ne diffère pratiquement
pas de celle d'une tangente menée en n'importe quel de ses points. Pour éviter cet inconvénient,
il faut remplacer la ligne polygonale circonscrite par une « écaille » circonscrite. Considérons
§ 1] AIRE DE SURFACE 243
à titre d’exemple le graphe d’une fonction / continûment différentiable sur le segment

[a, b]. Subdivisons cet intervalle en segments [**, ** + 1] (k € [0, n - 1]) et choisissons dans
chacun d’eux un point g*. Traçons la tangente
au point correspondant (g*. /(g*)) du graphe et considérons sur cette tangente un segment
correspondant à [**, i] (fig. 62). Soient /* la longueur de ce segment de tangente et yk
et yk ♦ i , les ordonnées de ses extrémités. Vu que
yk +i - yk =/'(&)(**♦ i - **).
on a
/* = V (X * +1 - x k ) 2 + o * - i - y k ) 2 = V i + / ' * ( { * ) ( * * . , - X t ).
11 s’ensuit que la somme des longueurs des segments de l’« écaille » construite est une somme
n - 1
de Riemann 2 V l + / / 2 (g*)Ax* de l’intégrale

k-0
b
j V l + / ' 2 (jc)dr,
o
de sorte que cette intégrale est la limite vers laquelle tend la longueur de V « écaille » circons
crite lorsque le pas de subdivision du segment [a, b] tend vers zéro. On montre que la même
intégrale est la limite des longueurs des lignes polygonales inscrites dans l’arc donné du graphe.
Ainsi donc, la longueur du graphe d’une fonction de classe C 1 peut être d é fin ie en tant que
limite de la longueur de 1*« écaille » circonscrite.
Le calcul de l’aire d’une surface de classe C 1 sera fondé sur les mêmes principes.
3. Surfaces paramétrées
D é fin itio n 1. On appelle surface paramétrée toute application
/ : R2 -*■R3 dont l’ensemble de définition Df a un intérieur ]D/[ non vide.
Les équations
X\ = / l ( W l , W2), X2 = / 2 ( W i , W2), *3 = MUl, U2) ( ( Uît U2) € Df)>
o ù / i , / 2 , / 3 sont les composantes de l’application f s’appellent équations
paramétriques de cette surface. Le graphe d’une fonction réelle / des varia-
16*
blés réelles u, v dont l’ensemble de définition possède un intérieur non vide

sera identifié à une surface donnée par les équations paramétriques
x — u, y = V, z = /(u , v) ((u, v) 6 Df).
D é f i n i t i o n 2. S o it/u n e surface paramétrée telle que : 1) l’application
/ est continue au point m° = (u°, u°) € ]D/[ et 2) il existe un voisinage U
du point u° contenu dans Df tel que / ( ü) & f(u°) pour tous les points
u = (ui, U2 ) € U distincts de u°. On appelle plan tangent à la surface
(image) / au point Mo = /(u°) un plan Ilo passant par Mo et tel que la
distance MTVd’un point M = /(u ) à ce plan soit infiniment petite en compa
raison avec MoM = Il/(u ) - /(u °)l lorsque u -*■u°.
Remarque. La définition 6.3.2 du plan tangent au graphe d’une fonc
tion réelle / des variables réelles u, v devient un cas particulier de la défini
tion 2 si on identifie le graphe à la surface paramétrée conformément à
la définition 1. Ceci étant, la condition 2) est automatiquement vérifiée
puisque
(u, v, f(u , v)) (Mo, UO, /(Mo, u0))
en général pour tous les points ( m, v) € D/ distincts de (uo, vo).

On aura besoin de certains résultats puisés dans le cours d’algèbre et
de géométrie analytique, savoir de Yidentité de Lagrange (directement
vérifiée)
(1) (a2u + ait + ah)(an + a\i + <*\i) “ idnan + M21M22 + an a n Ÿ =
a\2 2 -f 021 022
2
+ 031 032
au an 031 032 011 012
et de deux lemmes.
L e m m e 1. Les vecteurs e\ et ei de coordonnées respectives a u , au, au
et an, an, an sont linéairement indépendants si et seulement si la matrice
an 012
(2 ) ( 021 022
\031 032,
est de rang 2, Le. si au moins un des déterminants

011 012 021 022 031 032
» >
021 022 031 032 011 012
n*est pas nul.

D ém onstration. La condition figurant dans le lemme est équivalente
à ce que le second membre de la formule (1) soit strictement positif, i.e.
§1] AIRE DE SURFACE 245
à ce que soit vérifiée l’inégalité

(a2n H- a\x + a\x)(a\2 + a\2 + a\2) - (au a\2 + ^21^22 + 03ia32)2 > °-
Mais en vertu du théorème 1.1.1 et de la remarque à ce théorème, cette
inégalité est vérifiée si et seulement si les vecteurs e\ , ei sont linéairement
indépendants.
Lemme 2. Soient d\ et d2 des vecteurs dans R2 de coordonnées 1, 0
et 0 , 1 issus du point u° = (m ?, m£), e\ et ei des vecteurs dans R3 de coor
données an, ff2i, ai 1 et an, au, 0 3 2 issus du point x° = (x°u x \ 9 xJ) et f
une application de R2 dans R3 donnée par les équations paramétriques
(4 ) Xi = x ? + a n (mi - m?) + ai2(u2 - u2) (u = (m i, m2) € R 2 , / = 1, 2 , 3 ).
Limage rio par f° est un plan si ( 2 ) est une matrice de rang 2 , et alors
f° est une application affine de R2 sur Ilo ; ITo est une droite si ( 2 ) est
une matrice de rang 1, ije. si les déterminants (3) sont nuis mais au moins
un élément de la matrice n'est pas nul ; enfin, Ilo est un point, si ( 2 ) est
une matrice de rang 0, Le. si tous les éléments de la matrice sont nuis.
D ém onstration. Conformément au lemme 1, les vecteurs eu *2 sont
linéairement indépendants si la matrice (2) est de rang 2. Supposons que
cette condition soit satisfaite, si bien que (et, ei) est un repère (fig. 63).
Vu que le repère (tfi, d2) est obtenu du repère canonique dans R2 par trans
lation de l’origine des coordonnées au point u° = (m?, u 2) 9 le point u = (u 1,
u2) € R2 a les coordonnées Mi - m?, u 2 - u2 par rapport au repère (du d2).
L’application/0 envoie u en un point X = (Xi, X 2, X$) € R3 défini par les
formules (4). Or le point X a les mêmes coordonnées Mi - u°ï9 u2 - u2 par
rapport au repère (e\, e*) puisque le vecteur de coordonnées Xi - x° issu
de l’origine x° du repère (e\ , £2) est une combinaison linéaire des vecteurs
eu e2 à coefficients Mi - m?, u 2 - u2. Ainsi, f ° applique tout point u € R2
Fig. 63
246 QUELQUES APPLICATIONS DES INTÉGRALES MULTIPLES (CH. 14
en un point X € Ilo ayant par rapport au repère (Ci, ej) les mêmes coordon
nées que le point u a par rapport au repère (d\, d2). Cela signifîe que Ilo
est un plan et q u e /0 est une application affine de R2 sur Ilo. Si la matrice
(2) est de rang 1, de sorte que les vecteurs e\ et e2 sont linéairement dépen
dants et au moins un de ces vecteurs n’est pas nul, Ilo dégénère en une
droite, support de ces vecteurs. Enfin, si la matrice (2) est de rang 0, i.e.
e\ = e2 = 0, Ilo dégénère en un point, soit x°.
T h é o r è m e 1. Soit / : R2 -* R3 une application de composantes f i , f 2,
f 3, qui est différentiable au point u° € \D/[. Si sa matrice jacobienne
(fu f n \
[fil f i l I »
Val M J
où fu = (/' = 1, 2, 3, j = 1, 2), possède en ce point le rang 2, U. au
OUj
moins un des déterminants
fn (u °) M (u°) f i l (K°) fll(U°) f3l(U°) f 32(U°)
fn (u °) f 22(u°) f}i(u°) f }2(u°) fll(U°) f l 2(U°)
n’est pas nul, l’image par f a au point Mo = /(w°) un plan tangent. Ce plan
est l’image Ilo par une application de R2 dans R2 donnée par les équations
paramétriques
(5) Xi = /,(«*) = //, (u°)(ui - u?) + M u ° ) ( u 2 - u t)
(u = (Ui, u2) € R2, / = 1, 2, 3).

D ém onstration. L’application/satisfait à la condition 1) de la défini
tion 2 en vertu de sa différentiabilité au point u°.
Démontrons que la condition 2) est également satisfaite. Suivant le théo
rème 7.2.5, l’application / ainsi que ses composantes / sont différentiables
au point u°, de sorte qu’en vertu du corollaire au théorème 6.3.5
(6) Xi - *?= gnAul + gnAu° (/ = 1, 2, 3),
où Xi = f(u ), x ? = fi(u°), AuJ = uj - u° {J = 1, 2) et
(7) g ij -*fu(u°) lorsque u -►u°.
C’est pourquoi,
(8) »/(«) - /(u ° )l2 = Z (xi ~ xf)2 = A (Au?)2 + 2BAu?Aul + C(AuJ)2

i- 1
3 3 3
où A = Z g ? i »B = S g n g n , C= Z g fi- Posons
1-1 1-1 1-1
§H AIRE DE SURFACE 247
E= E / n ( A F = E M u ° )M u ° ), G = E /à(A
i- 1 i- 1 i-l
En vertu de l’hypothèse du théorème, on a
2 2
/ll( « ° ) /l2(M°) 1 /21 («°) f 2 2 (U°) 1
fn(u°) / 32( m°)
T* "T
/2i(u °) fn(u°) /3l(M°) /32(M°) / i i ( m°) / , 2( m°)
ou, ce qui est la même chose, EG - F1 > 0 d’après l’identité de Lagrange
(1). Mais en vertu de (7) on a AC - B 2 - * EG - F 2 lorsque u -* m°. Par
conséquent, il existe un voisinage U du point u° tel que AC - B2 > 0 et,
par suite, A > 0 et C > 0 pour tout u € U. Il découle alors de la formule
(8) que pour tout u € U
ll/(u) - f(u°) I2 = i - [(/4Am? + BAuf)2 + (AC - B2)(Am?)2] ^
^ - 04C - B2)(Am°)2,
H/(m) - / ( m°)B2 = — [(BAm? + CAm?)2 + (AC - B2)(Am?)2] >
B2)(Am?)2

(9) II/(m) - / ( m°)B2 ^ e[(A“ ®)2 + (Am?)2] = e IIm - m°Il2
où q= — > 0* Mais il résulte de (9) que

f(ü) ^ /(m°) pour tout m€ C/ distinct de m°, i.e. la condition 2) de la défini
tion 2 est aussi vérifiée. II reste à montrer que les points X = (A'i, Xz,
X 3 ) satisfaisant aux équations paramétriques (5) forment un plan tangent
à l’image par / au point m°. En vertu du lemmc 2 et de l’hypothèse du
théorème, ils forment effectivement un plan ; désignons-le par IIo. Soit M N
la distance du point M = f(u) à ce plan. Vu que X € Ilo, on a M N < MX,
d’où en vertu de (5), (6) et de l’inégalité de Cauchy,
3
M N2 < M X 2 = J] ( X i - Xi)2 =
<-i
= S (L/JKho) - fii]Am? + t/i2(M°) - f / 2 ]Am?) 2 ^

I- 1
< S \\fn(u) - gil]2 + [/«(m0) - g,2]2 ) IIm - m°B2.

En prenant en considération (9) pour tout u € U distinct de «°, on a donc
( MN y _ ( MN y ^ M X2
\M o M j V»/(u) - /(«<,)!/ " i f (u) - /(w°)U2 "
3
U/n(M°) - £/.]2 + U n (M ° ) - g i2 } 2 ) .
G
/- i
Or, en vertu de (7), la dernière somme tend vers zéro lorsque u-* u°, et
_ 1 (EG - F2 , EG - F2\ A
• " ï Ë— + — G ~ J * 0'
TV- X
Par conséquent, ,AfN -* n0, c.q.f.d.
MoM
4. Aire d’une surface différentiable
D é f i n i t i o n 3. On appelle surface différentiable tout ensemble S C R 3
de la forme S = /(a) où / est une application continûment différentiable
de R2 dans R3 et a, un compact quarrable non vide contenu dans D/ et
qui coïncide avec l’adhérence [Ml de son intérieur ]a[. Ceci étant, / est
injective sur ]a[ (de sorte que/(]cr[) peut être identifiée à / |] o() et la matrice
jacobienne de l’application/est de rang 2 partout dans ]<r[ (et, par consé
quent, S a un plan tangent partout dans /(M )).
Soient f i , f 2, f î les composantes de l’application f et soient f,j =
=^ (/' = 1, 2, 3, j = 1, 2). Posons
OUj
(10) E(u)= E / n ( “). F(u) = Z M u ) f i2(u),

1=1 1=1
G(u) = b f U u ) (u € Dj).
i = 1
Comme []<r][ = a * 0 , on a ]cr[ * 0 . Soit T une partition de a en élé

ments quarrables o\, . . . , am ayant des points communs avec ]a[. Cette par
tition ayant un diamètre aussi petit que l’on veut, peut être obtenue de la
façon suivante. Vu que ]<t[ 0 , il existe des carrés de rang n (voir n° 11.1.1)
ayant une intersection non vide avec ]<r[ et, puisque a est borné, leur nombre
est fini. Soient Qi, . . . , Qm ces carrés et soit a* = ( k t [1, m]). En
tant qu’intersections des compacts quarrables, a* sont des compacts quarra
bles, et ]a*[fï]ff/[ = 0 pour k ^ l car ]Qk[C\]Qi[ = 0 . En outre,
m
a ’ = (J <t* = a ; en effet, il est évident que a ' C a et, d’autre part,
k=1
§1] AIRE DE SURFACE 249
<r = [M] C a ' car )a[ C ( Û ô * ) H* = a ' et a ' est fermé. Ainsi donc,
Ok forment une partition de a et a*H]cr[ = QkC\]a[ ^ 0 .
Choisissons dans chaque a* de la partition T un point uk € ]er[ et soit
II* l’image d’une application /* : R2 -*■ R3 définie par les équations paramé
triques
Xi = fi(u k) +/n(u*)(«i - uf) + fa (u k)(u2 - uk)
(u = («i, u2) 6 R2, / = 1, 2, 3).
Comme u* € ]a[, la matrice de l’application / est de rang 2 au point uk,
de sorte que, suivant le théorème 1, II* est un plan tangent à S au point
Mk = f( u k) et, en vertu du lemme 2, J* est une application affine de R2
sur II*. Il s’ensuit d’après le théorème 12.2.2 que l’image /* (# ) de chaque
figure quarrable $ C R2 est quarrable et le rapport (aire/*()/aire 4>) est
constant. Soient dt et d2 des vecteurs dans R2 de coordonnées 1, 0 et 0,
1 issus du point u* et soient e\ et e2 des vecteurs dans R3 de coordonnées
fn (u k) et fn (u k) (/ = 1, 2, 3) issus du point Mk, de sorte que
|<?,|2 = E(uk), {ex, <?2> = F(uk), |eî|2 = G(uk).
Conformément à la démonstration du lemme 2, /* applique chaque point
u € R2 en un point X € n* ayant par rapport au repère (e\, ez) les mêmes
coordonnées que u possède par rapport au repère (dx, d2). Il en résulte
en particulier que le carré construit sur le repère (d\, d2) et ayant l’aire 1
a pour image un parallélogramme P construit sur le repère (ex, ez). Par
conséquent, aire/*(<f>)/aire $ = aire P/ 1 = aire P, de sorte qu’en particulier
aire/*(<;*) = aire P-aire a*.
Or
aire P = |ei||ez| sin (éfTez) = |ei||e2|V l - cos2 (efT'èz) =
= klllel w - ( , " a>‘ *

= y/E(uk)G(uk) - F2(uk).
Par conséquent,
aire/*(a*) = y/E(uk)G(uk) - F2(u*) aire a* (A-€ [1, /?]).
Donc, l’aire totale des plaquettes/*(a*) qui forment une « écaille» recou
vrant la surface S (fig. 64) est la somme de Riemann
S V£(m*)G(«*) - F2(uk)Aok
k- 1
de l’intégrale j j V£(u)G(u) —F2(u) d«i di/2 et, par suite, elle tend vers
a
cette intégrale si le diamètre de T tend vers zéro. La dernière intégrale est
prise par définition pour l’aire de la surface /(a).
E x e m p l e 1 . Calculons l’aire & d’une partie du paraboloïde hyperboli
que z —xy, découpée par la surface cylindrique x 2 + y 2 = a2. On a une
application / du compact a : x 2 + y 2 < a2 de R2 dans R3 de composantes
/i(x, y) = x, fï(x , y) = y, fi{x, y) = xy. Ainsi donc, on obtient, en vertu
de (10) et en posant u = (x, y),
E(u) = 2 /?,(u) = 1 + y 2, G(u) = 2 /« ( “) = 1 + x2,

i« 1 i=l
F(u) = S fn (u )fa (u) = xy.

i- 1
L’aire recherchée est égale par définition à l’intégrale JJVl + x 2 + y 2 dxdy.
a
L’application de composantes x = r cos <p, y = r sin 0,
0 < <p < 2w]. Par conséquent,
j j V l + x 2 + y 2à xéy = JjVl + r2rdrd<p,
a a
où a' = {(r, <p)\0 < r < a, 0 < ^ 2 t) . Donc,
.y = 1 1 Vl + r2rdrd<fi =
a
2t a
= j ( - j d + r V ^ d d + r2) j û<p = | *((1 + a2)3' 2 - 1).
0 0
§2] CENTRES DE MASSE 251
§ 2. Centres de masse
On appelle centre de masse d'un système fini de masses ponctuelles m* concentrées aux
points Pk{x*9 yk) (k = 1, . . n) du plan un point de coordonnées
Admettons que la masse est continûment répartie sur une figure plane. Pour trouver son centre
il faut subdiviser la figure en un nombre fini de parties, remplacer chaque partie par l’un
quelconque de ses points où l'on concentre toute la masse de cette partie et trouver le centre
du système obtenu des masses ponctuelles. 11 est évident que plus la dimension des parties
de subdivision est petite, plus les résultats de calcul sont précis ; on obtient la valeur exacte
lorsque le diamètre de subdivision a pour limite zéro.
Calculons le centre de masse d'une figure plane 5 ayant une densité superficielle continue
q (x , y). Considérons une partition T de S en éléments quarrables ak d'aire Ao* et choisissons
dans chaque ok un point (**, yk). Admettons que la densité sur ok entier est égale à la densité
Qk au point choisi et que la masse de ok est concentrée en ce point. Le centre du système
fini des masses ponctuelles a alors les coordonnées suivantes
La valeur exacte des coordonnées du centre de masse, d'une figure plane s'obtient lorsque
le diamètre de T a pour limite zéro, i.e.
S
y c = lim y T =
dj^ 0
S
Dans le cas homogène où la densité est constante, on a
s s
Soit, en particulier, S un « trapèze curviligne » :
S = {(Jt. .y) |0 < y < /(* ), * € [a, b) ), f(x ) > 0, X € [a, b].
Alors
b
aire S = I / ( jc) dx,
Xf(x)àx
1
Xc = b
A x )d x /Md*
i j / l Wdx
a
y< = b
r - J J * "
/Wdx j/M d*
E x e m p l e 1. Centre de masse du demi-disque x 1 + y 2 ^ a 2, y ^ 0. Ici
\a -x --l 4
4
* = — ? I («* - **)<!* = = —a.
De façon analogue, les coordonnées du centre de masse d’un corps v de densité

gtx, y, z) sont calculées à l'aide d'une intégrale triple :
!!!'«
V
!!!>«
V
ni»
V
*
Xc = --------- ,
II
Ijï* “ Ui*'
/o
II
Pour les corps homogènes (ç = const) on a

CHAPITRE 15
INTÉGRALE CURVILIGNE
§ 1. Chemin
•
1. Notion de chemin
Rappelons qu’on appelle arc paramétré dans R2 toute application conti
nue de R dans R2 ayant pour ensemble de définition un segment non dégé
néré. Soient / un arc paramétré dans R2, 7 = D/ et g = /« y où y est une
application strictement croissante du segment J dans 7. Puisque y est mono
tone et 7 est partout dense, y est continue ; pour cette raison, g est aussi
un arc paramétré. On dira qu’il est équivalent à l’arc paramétré / et on
le notera g —/. Cette relation entre les arcs paramétrés est une équivalence,
i.e. : l ) / ~ / , 2) g - / = * / - g et 3) (h ~ g et g ~ f ) =* h ~ f En effet,
1) vu que / = / ° / où / est une application identique (et par suite, stricte
ment croissante) du segment D f = I dans lui-même, on a / - / ;
2) soit g ~ /, i.e. g = / «y où y est une application strictement croissante
du segment J = Dg dans 7 ; il s’ensuit que y est inversible et y " 1 est une
application strictement croissante de 7 dans J ; comme / = g ° / “ 1, o n a
f~gl
3) soit encore h ~ g9 de sorte qu’il existe une application strictement
croissante k du segment K = Dh dans J telle que h = g • k ; puisque
g = / oy, on obtient h = / ° (y ° k)9et comme j * k est une application stric
tement croissante de K dans 7, on a h - /.
Soient / et g des arcs paramétrés équivalents dans R2, de sorte que
g = / • y où y est une application strictement croissante du segment J = Dg
dans le segment 7 = D/. Si r parcourt 7 par valeurs croissantes, t = y(r)
croît en parcourant 7, de sorte que g(r) = f(j{r)) parcourt les mêmes points
et dans le même ordre que f(t). En se fondant sur ce fait, on dira que
les arcs / e t g définissent un même chemin et qu’ils sont ses représentations
paramétriques. On dira aussi que les points des arcs / et g sont les points
de ce chemin. En tant qu’imagé de l’arc paramétré, l’ensemble des points
du chemin est un compact.
Ainsi, soient / e t g des arcs paramétrés dans R2 donnés respectivement
par les équations paramétriques
(1) x = cos /, y = sin t (0 ^ t ^ 2ir)
254 INTÉGRALE CURVILIGNE [CH. 15
et
(2) x = cos 2tt , y = sin 2irr (0 ^ r ^ 1).
Comme g = f ° j où j est une application strictement croissante
r - t - 2 vt de [0, 1] dans [0, 2x ] ,/e t g sont des représentations paramétri
ques du même chemin dont l’ensemble des points est une circonférence
exprimée par l’équation
(3) x2 + y 1 = 1.
Quand le paramètre r ou / parcourt le segment de ses valeurs, le point cor
respondant du chemin parcourt cette circonférence à partir du même point
(1, 0) et dans le même sens (antihoraire) ; la seule différence consiste en
ce que dans le cas (2) cela se produit plus rapidement que dans le cas (1).
Lemme 1. Tout chemin peut être paramétré par un arc dont le paramè
tre parcourt un segment non dégénéré (c, d] donné à l’avance.
D ém onstration. Soit/ une représentation paramétrique du chemin L
et Dj = [a, b]. Posons pour tout t € [c, d\
j(r) = a + (* ~ «>•
Alors j est une application strictement croissante de [c, d\ dans [a, b] et

g = f oj est une représentation paramétrique du même chemin L, qui est
définie déjà sur le segment [c, d\.
C’est le procédé le plus simple qui porte le nom de paramétrage linéaire
(ou plus précisément affine). Si [c, d] = \a, 6], on a y(r) = t , i.e. j est une
application identique du segment [a, b] sur lui-même. Il existe une infinité
d’autres applications strictement croissantes de [a, b] sur lui-même. En voici
un exemple (qui nous sera utile plus tard):
ja.b(t) = a + — ( l - cos ^ Z f ) b).
En effet, j a.b(a) = a, j„.b(b) = b, j a.b est différentiable et

' =0 si t = a,
jâ.bO) = j sin b --a à) >0 si t i \a, b[,
^ =0 si t = b.
de sorte que j a. b croît strictement sur [a, b\ et applique [a, b] sur lui-même
(fig. 65).
Soient m aintenant/et g deux représentations paramétriques du chemin
L , avec D/ = [a, b\ et Dg = [c, d\, de sorte que g = f ° j où j est une applica
tion strictement croissante de [c, d\ dans [a, b]. Comme dans ce cas
a = j(c), b = j(d), on a f(a) = g(c), f(b) = g(d), si bien que ces points ne
SU CHEMIN 255
dépendent pas du choix de la représentation paramétrique. Le premier point

s’appelle origine du chemin L, le second, son extrémité. Si ces points coïnci
dent, le chemin L est appelé chemin fermé (ou lacet). Ainsi, le chemin
défini par les représentations paramétriques (1) et (2) est fermé : ses extré
mités initiale et terminale sont présentées par le point (1, 0). D’autre part,
le chemin défini par les équations paramétriques
(4) x = (1 - t)xi + tXï y = (1 - t)y, + tyz (0 t < 1)
et dont l’ensemble des points est un segment joignant les points (xi, yi)
et (*2, yz), son origine et son extrémité, n’est pas fermé si (xi, yi) * (xz, yz)-
2. Chemin inverse
Notons ou.v la symétrie du segment [u, u] par rapport à son milieu
(u + v)/2. Elle est donnée par la formule
au. v(0 = u + v - t ( u ^ t ^ v).
En particulier, au, „ = “ »(*0 = u<a». »(*') = La symé

trie au. » est une application strictement décroissante du segment [u, t/] sur
lui-même et ol „ = / [u>u], de sorte que a~l = au.u.
Soient f et g des représentations paramétriques du chemin L, avec
Df = [cr, b] et Dg = [c, d\, de sorte que g = f « j où j est une application
strictement croissante de (c, d\ dans [<7, b]. Alors
g ° Oc.d = f o j • Oc.d = (/o Oa,b) 0 (Oa.b ° j • Oc.d)-
Or aa,b 0j°oc,d est une application strictement croissante de [c, d\ dans
[a, b]. Ainsi donc, g • ac.d ~ / • aa.b, i.e./« aa.b et g » ac.d sont des représen-
tâtions paramétriques du même chemin. Appelons-le chemin inverse à L

et notons-le - L . Il a pour origine l’extrémité f(b ) = g(d) du chemin L
et pour extrémité l’origine f(a) = g(c). Vu que Oab = ï [ab]9 on a
Ainsi, si L est un chemin défini par les équations paramétriques (1),

- L peut être donné par les équations paramétriques
x = cos (2tt - t) = cos /, y = sin (2 t - 0 = -sin t (0 ^ ^ 2w).
Le chemin inverse à celui qui est donné par les équations (4) peut encore
être défini par les équations
X = (1 - (1 - t))x\ -h (1 —0*2 = txi + (1 —0*2, y = ty\ + (1 - t)y2
(0 ^ 1 ).
3. Chemin simple
On sait que l’arc paramétré peut avoir des points doubles ou même des
points multiples. Il en est de même, bien sûr, pour les chemins. Un chemin
non fermé est dit simple s’il admet une représentation paramétrique injec-
tive. Il est évident que toutes les représentations paramétriques de ce che
min sont alors injectives. Ainsi, le chemin défini par les équations
paramétriques (4) du segment joignant deux points distincts (xu yi) et
(*2, yi) est simple.
T h é o r è m e 1. Uensemble des points d'un chemin non fermé simple
est homéomorphe à un segment non dégénéré. Tout ensemble de points
du plan, qui est homéomorphe à un segment non dégénéré, est un ensemble
des points de deux chemins non fermés (réciproquement inverses) et de
ces chemins seuls.
D é m o n stra tio n . L’ ensemble E des points d'un chemin non fermé simple est l'image
d'un compact (plus précisément, d'un segment non dégénéré) par une application continue
injective. Or, en vertu du théorème 3.2.11, l'application inverse est aussi continue. Ainsi, E
est homéomorphe à un segment non dégénéré. Soit maintenant / un homéomorphisme du
segment non dégénéré [a , b] sur un ensemble F C R 2 et soit L le chemin qu'il définit ; /
étant une application injective, L est un chemin non fermé simple. Mais les points a et b
diffèrent des autres points du segment [#, b) par le fait que leur absence ne viole pas la con
nexité (tandis qu’un segment pointé se décompose en deux parties connexes). Puisque la con
nexité est invariante par l'homéomorphisme, les points f{a) et f{b ) de F possèdent la môme
propriété. C'est pourquoi, tout chemin non fermé simple ayant Z7 pour son ensemble de points,
doit avoir une origine f(a) et une extrémité f{b ) ou vice versa. Soit g une représentation para
métrique d'un tel chemin L ' ; conformément au lemme 1, on peut admettre que Dt - [a, b).
Si l’origine g(a) du chemin L ' coïncide avec /(a ), j = g " 1 • / est un homéomorphisme du
segment [a, b] sur lui-même qui laisse invariant le point a ; or tout homéomorphisme du
segment sur lui-même est strictement monotone ; puisque j(a ) = a, on en conclut que j est
une application strictement croissante du segment [a, b\ sur lui-même et, comme / = g • y,
on obtient / - g, de sorte que U - L. Si, par contre, g (j) = /(b ), j = g “ 1 • ( / • a«. *) est
un homéomorphisme du segment [at b] sur lui-même qui laisse fixe a, i.e. j est une application
strictement croissante de [a, b] sur lui-même ; comme / • a0.b = g • y, on a L ‘ = - L .
§H CHEMIN 257
En particulier, tout segment orienté dans R2 est un ensemble des points

d’un seul chemin non fermé simple ayant la même origine. En se fondant
sur ce fait, on peut identifier ce segment et ce chemin. Pour la même raison,
on identifie le graphe d’une fonction g(x) continue sur un segment non
dégénéré [a, b\, qui est orienté de gauche à droite, avec le chemin L défini
par les équations paramétriques
X = t, y = g(t) ( a ^ t ^ b).
Un chemin fermé est dit simple s’il admet une représentation paramétri
que h définie sur un segment non dégénéré [a, b] et satisfaisant à la condi
tion suivante : si h(x) = h(y) et x < y, on a x = a, y = b. Il est évident
que toutes les représentations paramétriques de ce chemin vérifient cette
condition.
T h é o r è m e 2 . L 9ensemble des points d'un chemin fermé simple est
homéomorphe à une circonférence. Tout ensemble de points du plan, qui
est homéomorphe à une circonférence, est un ensemble des points de deux
chemins fermés simples (réciproquement inverses), et de ces chemins seuls,
ayant une origine donnée (qui peut être représentée par tout point de
l'ensemble).
D é m o n stra tio n . Soit h une représentation paramétrique d*un chemin fermé simple L ;
en vertu du lemme 1, on peut poser Dh = [0, 2x]. S o it /u n e application du segment [0, 2x]
dans R 2 donnée par les équations paramétriques (1) et donc, ayant pour image une circonfé
rence C définie par l'équation (3). La restriction /o de / à l'intervalle ]0, 2x[ est injective
et, pour cette raison, inversible ; soit g = / 0” 1 ; g est une application de l’ensemble Co des
points de C distincts du point (1, 0) dans l'intervalle ]0, 2x[.
Montrons que g est continue. En effet, soient (xo, yo) € Co et / 0 = g(xot yo). Considérons
un c-voisinage quelconque du point fo, contenu dans l'intervalle ]0, 2 t[. L'ensemble F des
points de C qui correspondent aux valeurs t n'appartenant pas à ce voisinage est un compact
en tant qu'imagé du compact [0 , f0 - c) U (/<> + c, 2 x] par une application continue / et,
par conséquent, F est un fermé. C'est pourquoi, C \ F est un ensemble ouvert dans C. Or
(xo, yo) € C \ F et g(C \ F) C ]/o - £, to + c[. Pau- conséquent, l’image réciproque de tout
voisinage du point g(xo, yo) pair g est un voisinage du point (xb, yo) dans Co, i.e. g est continue.
Il en résulte en particulier que fo est un homéomorphisme de ]0, 2 t [ sur Co.
Pour tout point (x, y) € C, posons maintenant
(x, y) € Co,
(5)
(x, y) = ( 1. 0 ).
Il est évident que l'image de <p coïncide avec celle de h. Montrons que <p est continue. Pour
les points (x, y) € Co cela résulte de la continuité de g et h. D'autre part, de la façon analogue
à la démonstration de la continuité de g, on peut montrer, en considérant les demi-voisinages
droits du point 0 ou, respectivement, les demi-voisinages gauches du point 2 t , que g(jr, y) 0
lorsque (x, y) tend vers le point ( 1, 0 ) en parcourant la moitié supérieure de la circonférence
C et que g(xy y) — 2x lorsque (x, y) tend vers (1, 0) en parcourant la moitié inférieure. Pour
cette raison, ip(xt y) tend vers h(0) dans le premier cas et vers h(2r) dans le deuxième. Comme
le chemin L est fermé, h{0) = h( 2 t). Par conséquent, y) — ^(L 0) lorsque (x, y) -* (1,
0), ix. ^ est aussi continue au point (1, 0). Enfin, ^ est injective. En effet, puisque le chemin
17-619
L est simple, h est injective sur g(Co) = ]0, 2x[ et g est injective sur Co en tant qu’application
inverse, c’est pourquoi, (Co).
Ainsi, <p est une application injective continue de la circonférence C dans l’ensemble K des
points du chemin L et, par conséquent, tp est un homéomorphisme de C sur K. Ceci étant,
tp envoie le point ( 1, 0) de C dans l’origine h(0) du chemin L.
Soit maintenant K un ensemble quelconque de points du plan, qui est homéomorphe
à une circonférence, et soit qo € K. Etant donné que, pour deux circonférences quelconques
et deux points choisis sur chacune d’elles, il existe une application homéomorphe d’une circon
férence sur l’autre envoyant un point choisi dans l’autre, on trouve une application homéomor
phe de la circonférence C sur K envoyant le point ( 1, 0) dans qo. Posons h ' = ^ • / . Si
h ' (*) = h ' (y), on a/(jc) = f{y ) puisque ^ est injective, de sorte que x = 0 , y = 2 x si x < y ;
d’autre part, /(0 ) = /(2 x ) = (1, 0) implique A'(O) = A '(2x) = qo. Ainsi donc, h' est une
représentation paramétrique du chemin fermé simple L ' dont l’ensemble des points est K
et l’origine est qo. Soit L un autre chemin fermé simple d’origine qo et de support K et soit
h, sa représentation paramétrique ; en vertu du lemme 1, on peut poser que Dh = [0 , 2 x]
et que l’application tp définie par (5) est un homéomorphisme de C sur K d’après ce qui a
été démontré plus haut. On a de plus h = tp • / . En effet, tp • fo = h • g • / 0 = ho où h0 est
la restriction de h à jO, 2xl, et (* • /) « ) ) = * 0 , 0) = h(0) et (y> • / ) ( 2x) = *>(1, 0) = /i(2x).
Soit hi la restriction de h ’ à ]0, 2x[, iÆ. A0' = t °fo- Puisque fo est un homéomorphisme
de ]0 , 2 x[ sur Co et que tp et ^ sont des homéomorphismes de C sur K, ho et A0' sont des
homéomorphismes de J0 , 2 x[ sur K \ {ôl. Il en résulte quey 0 = V lfto est un homéomor
phisme et, par conséquent, une application strictement croissante ou strictement décroissante
de l’intervalle ]0, 2x[ sur lui-même. Ceci étant, on a /r0# = ho • jo. Si jo est strictement crois
sante, posons
r
jo(t) si t € J0, 2x[,
j( t) = 0 si t = 0,
2x si / = 2 x,
si bien que j est une application strictement croissante du segment [0 , 2 x] sur lui-même.
Comme ^'(O) = h(0), h '( 2x) = h( 2x), on a h ' = h «y, de sorte que h' ~ h%ijc. L ' - L.
Si jo est strictement décroissante, posons
ao.2* °yo(0 si t € J0, 2x[,

0 si t = 0 ,
2x si t = 2 x,
de sorte que y est de nouveau une application strictement croissante de [0 , 2 x] sur lui-même.
Comme h£ = h0 • ao.2* • (^0 . 2* °jo) et /i'(0 ) = h(2r) = h(0) = / i #(2x), on obtient
h ' = (h • ao.2*) °y ; par conséquent, on a dans ce cas h ’ - h • ao.2** ijc. L ' = - L .
En particulier, toute circonférence de R2, sur laquelle on a choisi un
point et un sens de parcours, est l’ensemble des points de l’unique chemin
simple dont l’origine est le point choisi. En se fondant sur ce fait, on identi
fiera ces circonférences et ce chemin.
4. Composition des chemins
Supposons que l’extrémité du chemin L serve de l’origine du chemin
M. On peut alors composer de L et de M un nouveau chemin. En effet,
soient f et g des représentations paramétriques respectives des chemins L
et Af, avec D / = [a, b] et D ÿ = [â, b], de sorte que f(b ) = g(â). Prenons
§U CHEMIN 259
un nombre c > b et posons g = g • j où j est une application affine crois

sante de [b, c] dans [â, b\ :
( 6) j(t) = a + - — \ (b - a),
c —b
Soit g une autre représentation paramétrique du chemin M. On a mainte

nant f(b ) = g(b), et les fonctions / et g peuvent être « collées » de façon
élémentaire à condition de poser
a < t ^ b,
(7) b < t < c.
Au point t = b les deux définitions sont compatibles, et h est continue (car

elle est continue à gauche en tant que / et à droite en tant que g) ; h est
une représentation paramétrique d’un chemin N. Il est aisé de voir que le
même chemin peut être obtenu pour n’importe quel choix de représenta
tions paramétriques des chemins L et M. On dira que le chemin N est le
composé des chemins L et M et on le notera L + M.
La notion de composé des chemins se généralise par récurrence à toute
suite finie (L/)/€[i,„] de chemins tels que l’extrémité du chemin L, coïncide
avec l’origine du chemin Lt +i pour tout entier i € [1, n - 1] ; si le composé
de n - 1 chemins est déjà défini, on entend par composé des chemins
L\, . . . , L „ - 1, L„ (satisfaisant à la condition mentionnée) le chemin
( 8) (L\ + . . . + L „ -1) + L„.
Si les chemins Li sont des segments, leur composé s’appelle ligne poly
gonale.
5. Chemin de classe C1
On appelle chemin de classe C 1le chemin admettant une représentation
paramétrique continûment différentiable. Le segment (4) en sert
d’exemple élémentaire. Notons que la différentiabilité peut disparaître lors
du passage à une autre représentation paramétrique. Mais il est très impor
tant que cette représentation continûment différentiable existe.
T héorème 3. Le composé des chemins de classe C 1 est un chemin de
classe C 1.
Démonstration. Soient L et M deux chemins de classe C 1, de sorte
qu’ils possèdent des représentations paramétriques continûment différen
tiables / et | , avec D f = [a, 6], £>* = [â, b\ et:_f(b) = g(â). Si c > b et j
est une application affine (6) de [b, c] dans [ô, b], g = g «j est aussi conti
nûment différentiable. Mais h, définie par les conditions (7), peut ne pas
être différentiable au point b (h possède en b les dérivées à gauche et à
droite, qui peuvent ne pas coïncider). Collons alors les arcs f et g d’une
17-
façon plus régulière. Posons

’f(ja.b(t)) si a < / < b,
gi/b.eU)) si b < t < C,
où
ju. „(0 = U+ ^1 - COS - ^ (tf < * < v)
(voir n° 1) ; f ° j a. b et g • jb.c sont aussi des représentations paramétriques

des chemins L et M. L’ application h est continûment différentiable sur
les intervalles [a, ù[êt )b, c]. Elle est aussi continûment différentiable au
point b. En effet, h a pour composantes
’fi(ja.b(t)) si a < f ^ b,
_giüb.c(0) si b ^ t ^ c.
où fi sont les composantes de l’application / et g,- celles de l’application
g. Puisque f et g,- sont différentiables au point b, hi possède en b les dérivées
à gauche et à droite. Comme jé,b(b) = jb,c{b) = 0, on a
Par conséquent, les dérivées h{(b) existent et sont nulles, d’où h ' (b) existe
et est nulle. En outre, puisque
hiV) =f!Ua.b(t))ja.b(t) ^ fi( b ) - 0 = 0 = h,Xb)
lorsque t -» b par valeurs inférieures et, de façonânalogue, h'(t) -* h[{b)

lorsque t -» b par valeurs supérieures, la dérivée h ' est aussi continue au
point b. Donc, le théorème est démontré pour le composé de deux chemins.
Il en résulte par récurrence que cette assertion est valable pour le composé
de n’importe quel nombre de chemins de classe C 1.
C o r o l l a i r e . Toute ligne polygonale est un chemin de classe C 1.
En particulier, la frontière du triangle, du carré, etc., est un chemin de
classe C 1 si l’on choisit d’une façon appropriée les origines de ses compo
santes rectilignes, i.e. elle admet une représentation paramétrique continû
ment différentiable (bien que certains de ses points soient « anguleux »).
Il faut noter en conclusion que si L est un chemin de classe C 1, il en
est de même du chemin - L. Ceci résulte de la définition du chemin inverse
(voir n° 2) et de la différentiabilité continue de la transformation symétri
que du segment.
6. Longueur du chemin
T h é o r è m e 4 . Toutes les représentations paramétriques d ’un même che
min possèdent la même longueur.
§2] NOTION D’INTÉGRALE CURVILIGNE ET SES PROPRIÉTÉS 261
D é m o n stra tio n . S o ie n t/e t g des représentations paramétriques du chemin L , de sorte

que g = / • y où y est une application strictement croissante du segment Dt = [c, d] dans
le segment D / = [a, b ]. L’application y engendre une bijection de l’ensemble de toutes
les subdivisions du segment [c, d] sur •Sf., 4 j. A savoir, si T' est une subdivision du segment
[c. d]:
c = t i < t ; < ... < < r; = d,
les points U - j(tD vont dans l’ordre croissant de to = a jusqu’à t„ = b ct engendrent ainsi
une subdivision T du segment [a, b] ; notons-la j(T') ; on a alors 7*' = j~ l(T). Chaque
subdivision T € ^{c%
d\ engendre une ligne polygonale inscrite dans l’arc g ; la longueur de cette
ligne est
n- I
•r= S V[n(r;+,) - *««>]* + [» « ♦ .) - sjW))2.
0
où g i, gi sont les composantes de l’application g. De façon analogue, T = j {T') engendre
une ligne polygonale inscrite dans l’arc / et ayant la longueur
h = S V l / . ( '* + . ) -M h)Ÿ + L /if r * ..) - M U ) ) 1.

k- 0
où f i , f i sont les composantes de l’application / . Or g = / • y implique
= (/i * y )W ) = f tW ) (/ = 1, 2 ; * = 0 , 1............/i - 1),
d’où / ^ = /r. Par conséquent.

sup /r = sup ^r»
i^. les arcs f et g sont d’une même longueur.

Il est naturel de dire que la longueur commune aux représentations paramétriques du
chemin L est la longueur du chemin L et que L est un chemin rectifiable si sa longueur
est finie.
§ 2. Notion d’intégrale curviligne et ses propriétés fondamentales

1. Formes différentielles sur le plan
On appelle forme différentielle sur un domaine O C R 2 toute famille
de fonctions linéaires homogènes sur R2, dépendant du paramètre (x, y)
parcourant D.
Toute fonction linéaire homogène sur R2 est de la forme
Ph + Qk,
où P et Q sont des constantes et (A, k ) parcourt R2. C’est pourquoi, la

forme différentielle sur D est définie par un couple de fonctions P(x, y)>
Q(x, y) sur D et a pour expression
0) /(*, y)(K k) = P(x, y)h + Q(x, y)k.
Donc, si F est une fonction différentiable sur D, sa différentielle dF(x9ÿ)

est une forme différentielle sur D donnée par la formule
dF(x, y)(h, k) = F;(x, y)h + Fÿ(x, y)k.
En particulier, pour les fonctions de coordonnées F(x, y) = x et F(x, y) = y,
on a respectivement
dx(h, k) = h, dy(h, k) = k.
En portant ces égalités dans (1), on obtient
l(x, y)(h, k) = P(x, y)dx(h, k ) + Q(x, y)dy(h, k)
pour tout (h, k) 6 R2, i.e.
(2) /(x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
Telle est l’expression générale de la forme différentielle sur un domaine
plan. En particulier
(3) dF(x, y) = F;(x, y)dx + FJ(x, y)dy.
R e m a r q u e . On démontre en théorie des intégrales définies que toute
forme différentielle f{x)dx possède une primitive sur l’intervalle où / est
continue, i.e. qu’elle s’écrit F'(x)dx. L’assertion analogue pour les formes
différentielles sur les domaines plans n’est pas vraie en général. Plus loin,
on établira les conditions suffisantes que doivent vérifier P et Q pour que
la forme (2) soit une différentielle exprimée par (3).
2. Notion d’intégrale curviligne
Le problème type de physique ramenant à une intégrale curviligne est
le calcul du travail produit par un champ de forces stationnaire pour le
déplacement d’un point matériel. Nous allons considérer le cas d’un champ
plan.
Le champ stationnaire plan est un domaine plan D (domaine de défini
tion du champ) en tout point (x, y) duquel est défini un vecteur F(x, y)
(le plus souvent une force) qui ne dépend pas du temps (pour cette raison,
le champ est dit stationnaire). Soient P(x, y) et Q(x, y) ses composantes.
Il faut évaluer le travail R effectué par ce champ de forces pour le déplace
ment d’un point matériel de masse unitaire le long d’une trajectoire conte
nue dans D.
Cas 1. La trajectoire est un segment de droite orienté s, et F(x, y) est
un vecteur constant colinéaire au vecteur s. O ppose, par définition,
R = Fs où s = |s*| (longueur du chemin) et F = |F| si F et i ’sont de même
sens, et F = - |F| s’ils sont de sens opposés.
Cas 2. II se distingue du cas 1 par le seul fait que F et s ne sont pas
obligatoirement colinéaires. On pose alors, par définition,
R = (F, s ) = |F|-|s |-cos (s, F),
«2] NOTION D’INTÉGRALE CURVILIGNE ET SES PROPRIÉTÉS 263
i.e. R = PAx + QAy où Ax et Ay sont les coordonnées du vecteur sj et P

et Q celles du vecteur^ (Le travail n’est produit que par la projection ortho
gonale de la force F sur la trajectoire s!)
Cas 3 (général). On décompose la trajectoire L en éléments Li, . ..
. . . , L„ et on choisit un point (£*, 77*) arbitraire sur chaque L*. Le travail
produit le long de Lk est approximativement égal à
P(tk, i}k)Axk + Q(£*. i\k)Ayk,
où AXk et Ayk sont les différences des coordonnées de l’extrémité et de l’ori
gine du chemin Lk. Dans ce cas, le travail produit le long de toute la trajec
toire L est approximativement égal à
2 P(Zk, Vk)AXk + Q(Zk, Vk)Ayk.
k
Par définition, la valeur exacte R du travail produit le long de toute la
trajectoire L est égale à la limite de la dernière somme (si cette limite existe)
lorsque les éléments de subdivision de L deviennent infiniment petits.
Cela permet d’introduire la nouvelle espèce de l’intégrale sous une forme
mathématique pure. Soient donnés :
1) une forme différentielle P(x, 7 )dx + Q(x, y)dy sur un domaine plan
D ; on supposera partout plus loin que P et Q sont continus ;
2) un chemin L C D, avec une représentation paramétrique f \ f \ , f z
sont ses composantes et [a, b] = D/.
On envisage toutes les subdivisions possibles (7^ S) du segment [a, b]
par des points
a = to < ti < . . . < t„-i < t„ = b et Tk € [/*, tk + 1]
{k = 0, 1, . . . , n).
Pour chaque couple (7^ H) on écrit la somme de Riemann
n- 1
= 2 P(Zk, Vk)Axk + Q(£t, Hk)Ayk,
k- 0
OÙ
Z k = f l ( T k), Vk = fl{Tk),
A Xk = f i (tk + l) —f l (tk), A yk = f l( tk + i) - fz(tk).
Si R $ s tend vers le nombre R lorsque dr~* 0, on dit que R est Yintégrale

de la forme différentielle P d x + Q dy le long du chemin L et on la note
JP(x, y) dx + Q(x, y)dy (ou j P d t + Q dyÿ .
La forme elle-même est dite intégrable.

Montrons que l’intégrale curviligne jP d x + Q dy ne dépend pas du

L
choix de la représentation paramétrique f du chemin L. En effet, soit g
une autre représentation paramétrique de ce chemin et soit Dg = [c, d\9
de sorte que g = / «y où j est une application strictement croissante de
[c, d] dans [a, b]. L’application j engendre une correspondance biunivoque
entre les subdivisions ( T ', S ') et (7; S) des segments [c, d\ et [a, b\ ; plus
précisément, si /*, r* sont des points de la subdivision (T ', E ') du segment
[c, d\9 les points = y(f*) et 7* = y(7*) forment une subdivision (7, E)
du segment [a, b] et vice versa. Les couples (7^ E) et ( P ' , E ' ) engendrent
les sommes de Riemann R ^ z et R t\z ' identiques. En effet, notons F une
application de D dans R2 de composantes P, Q. En gardant les notations
utilisées pour la définition de l’intégrale curviligne, on a alors
P(fc, Tlk)àXk + Qi ik j rjk)Ayk = P(f(Tk))[(fl(tk+ l) —fl(tk)] +
+ Q ( A n ) ) l f 2 ( t k + i ) - f 2 ( t k ) ] = <P(/(T*)), /(/* + !) -/(/*)>
et c’est pourquoi
= "S W (T * )), /(fc + l) -/(/* )> =

Ar-0
= " s <F(/U(ré))), A J M +.)) =
= " s <ÛrW)), g W +I) - g«i)> = R f .z •

*-0
Soit maintenant R%*s R lorsque dr~* 0, i.e.

(V£ > 0)(3ô > 0)(v(7; H))(rfr < 5 =* -*!<«>•
Vu que j est uniformément continue sur [c, d\, il existe un ri > 0 tel que
W +1 - ti\ < r, =» U W + 1) - M ) \ < à (k = 0, 1, . . . . n - 1),
i.e. dr < y => dr < Ô. Par conséquent,
(Ve > 0)(3i? > 0)( V (7 ', E '))(* - < v • l * r ! s - R\ = \ R t f s - & \ < e ) ,
i.e. R t ]s R lorsque dr -* 0.
3. Propriétés fondamentales de l’intégrale curviligne
T h é o r è m e 1. Soient Li et Lz deux chemins dans un domaine D plan,
tels que l’extrémité de L\ coïncide avec l’origine de Lz. Si la forme différen
tielle P dx + Q dy définie sur D est intégrable le long de chacun de ces
chemins, elle est également intégrable le long de leur somme L = L\ + Li,

et
jP d b r + Q dy = j P d J c + Q d y + j P cü c + Q d y .
L L\ Li
Démonstration. D’après la définition de la somme des chemins, il

existe une représentation paramétrique / du chemin L, avec Dj = [a, c],
et un point b € ]a, c[ tels que la restriction f \ de / au segment Ai =
= [a, b] est une représentation paramétrique du chemin L\ et que la restric
tion f i au segment A2 = [b, c] est celle du chemin Li. Soit
R i= \ P d x + Q d y ( /= 1,2).
L,
Fixons un e > 0. Il existe alors un &,• > 0 (/ = 1, 2) tel que pour toute subdi
vision (7/, S i ) du segment A, on a
dTl < fa =» \R % - - Ri\ < i .
Soit F une application de D dans R2 de composantes P, Q ; rappelons

qu’elles sont supposées continues. Vu que l’application F • / du segment
[a, c] dans R2 est alors continue, elle est bornée, ije. il existe un C > 0 tel que
IF (/(/))l < C pour tout t € [a, c].
Etant continue, /e s t uniformément continue sur [a, c], de sorte qu’il existe
un fa > 0 tel que
v O r €[<z, c], \r - r | < f a ~ o / ( n - / ( ' " ) « < ^ .
Posons 6 = min (fa, fa, fa) et soit (T, E) une subdivision arbitraire du seg
ment [a, c], avec dr < fa Deux cas sont possibles :
1) c est un point de la subdivision T, c = tk- Alors
où (Ti, Ei) est une subdivision du segment A i par les points to, t o , h ,
n, 1, T k- 1, /* et (Ti, ai) est une subdivision du segment A2 par
les points /*, r*, . . . , t„ - 1, r„_ 1, t„. Comme dr, < à < fa et dr, < 5 < fa,
on a
1 * ^ 2 - (*> + *2)1 = \( r T u Z , ~ * .) + ( * & * " *2)| < y + y < £ ;
2) il existe un k tel que tk < c < /* + i. Définissons les subdivisions

(7i, S i) des segments A/ de la façon suivante :
(Tl, Al) . to, Tq, . . Tk—\, tk, Tk, c ,
(Tl, A2) • C, Tk, tk + lj Tk + 1, • • •» Tn—1, /#i»
où 7* et T/ç sont respectivement des points de [/*, c] et [c, /* + i]. Alors,

R ^s = + W ( r * ) ) , f(tk +i) -
- <F(f(Ti)), f(c) - /(/*)> - <F(f(rfl), f( tk +i) - /(c)>.
Etant donné que dr, < $i et dr, < 62 , on obtient
IR t f s - (* i + ^ 2 )1 ^ - *2| +
+ ll/r(/(r*))M /(/* + .) -/(/*)U + IIF(/W))0-0/(c) - f ( t k ) « +

+ U /V (r;))ll-ll/(f*+ .) - /(c)ll < | + | + 3 C = £.
Ainsi donc,
(ve > 0)(3Ô > 0)(V(7; a))(dT < 5 => |P$(s - (*1 + * 2>| < fi),
i.e. j P dbc + Q dy existe et est égale à

L
Ri + Ri = j P d x + Q dy + j P d x + Qdy.
L, Lj
La forme différentielle P d x + Q dy sur D est intégrable

le long du chemin L si et seulement si elle est intégrable le long du chemin
inverse - L . Ceci étant, on a
j P d x + Q dy = - jP d x + Qdy.
-L L
D ém onstration. Soit / une représentation paramétrique du chemin L

et soit (T, 3) une subdivision du segment [a, b] = Dj par les points a = to,
to, h , Tn- 1, tn = b. La. symétrie aa.b transforme {T, 3) en une subdivi
sion (7; H) de [a, 6 ] par des points a = to,fo, tu . . . , t„ - 1, tn = b tels que
— tn- k (Ar = 0, 1, . . . . fl),
Oa.bijk) = Tn-k- 1 (A: = 0, 1, 1)
(fig. 66). L ’application / = / • aa.b est, par définition, une représentation
paramétrique du chemin - L. Soit F une application de D dans R 2 de com
posantes P, Q et soit l = n - k - 1 ; / parcourt avec k les nombres
0, 1, . . . . n - 1 (mais dans l’ordre inverse). On a
R % = " S <F(f(jk)), 7(fc + i) - f(tk)> =

*-0
= " s (F(f(r„ -k - l)), f( tn - k - l) -f(tn -k )> = " s <P(/(n)), /(?,)) ~

km 0 /-O
- /( F ,+ ,)> = - E <P(/(7,))./(7,+ 1) -/(? ,)> = - R $ g.
/«O
NOTION D’INTÉGRALE CURVILIGNE ET SES PROPRIÉTÉS 267
^0^1 ^2 • • • ^/»-f */*-/ b

K*
a r0 lf *i h
Fig. 66
Si jPdbc + Q dy existe, P f j? j ^ d r + Q dy lorsque df~* 0. Or dr = df.

L L
Par conséquent, R t?s - jP d x + Q dy lorsque d r 0, i.e. j Pdx +

L -L
+ Q dy existe et est égale à - jP d x + Qdy. Comme - ( - L ) = L, la

L
réciproque est aussi vraie.
Les intégrales curvilignes vérifient l’assertion analogue au critère de con
vergence de Cauchy.
T h é o r è m e 3 . Soient f une représentation paramétrique du chemin L,
(T, E) et (T ', E ') des subdivisions du segment [a, b] = D/ et Rr?s et
R t! z ' les sommes de Riemann respectives de la forme différentielle
P dx + Qdy. L’intégrale curviligne jPdLx + Q dy existe si et seulement si
L
(4) (Ve > 0)(3Ô > 0)(v(7; E) et v ( r ' , S ’))(dT 0)(3Ô > 0)(V(7; S)) ( d T < ô =» 1*^2 “ * | < f ) •
On a alors
(ve > 0X36 > 0Xv(7; E) et V (T', a '))(d T 
• - R r . r i < I*t?2 - * \ + \ R % r - * | < | + | = e,
donc la condition (4) est satisfaite.

2) La condition (4) est suffisante. En effet, considérons une suite de
subdivisions (T„, E*) du segment [a, b] pour laquelle dr, -* 0. Il existe
alors pour b de la condition (4) un N tel que dr,, N,
268 INTÉGRALE CURVILIGNE (CH. 15
de sorte que la condition (4) implique :

(ve > 0)(3N)(vp > N et Vq > NK\R%.s , " I < «)■
Cela signifie que la suite numérique (R^ ) satisfait au critère de Cauchy
et, par suite, converge vers un nombre R. Fixons maintenant (T, S) dans
la condition (4) et remplaçons (T ' , S ') par (r„. En). En passant à la limite
lorsque n -+ + oo, on obtient
(ve > 0)05 > 0)(V(7, S))(dr < 5 => |R ^ s - R\ < e),
i.e. R j\z R lorsque dr~* 0, de sorte que jP d x + Q dy existe et est

L
égale à R.
Ce théorème est surtout utile lorsqu’on considère la notion de partie
du chemin. On dit que le chemin L\ est une partie du chemin L s’il existe
une représentation paramétrique/ du chemin L et un segment [ai, bi) C D f
tels que la restriction de / à [ai, 61] est une représentation paramétrique
du chemin L\.
Théorèm e 4. La forme différentielle P d x + Q dy intégrable le long
du chemin L est intégrable le long de n’importe quelle partie L\ de L.
D ém onstration. L’assertion du théorème est équivalente à l’affirma
tion suivante : si la forme différentielle n’est pas intégrable le long d’une
partie L\ du chemin L , elle n’est pas intégrable le long de L non plus. Sup
posons que f soit une représentation paramétrique du chemin L et que sa
restriction f \ au segment [ai, bi] C [a, b\ = D f soit une représentation para
métrique du chemin L \ . Si la forme différentielle P d x + Q dy n’est pas
intégrable le long de L i, il existe en vertu du théorème 3 un e > 0 tel que
pour tout ô > 0 il existe des subdivisions (Tu Hi) et (7 ,, E 0 du segment
[ai, bij, avec dr, < 5, dT; < 6, pour lesquelles \Rt,'!z, ~ Rrjfsi I Pro
longeons (7~i, Si) et (T{, E,') par les mêmes points jusqu’aux subdivisions
(T E) et ( 7 ', E ') du segment [a, b] de telle sorte que les diamètres des
subdivisions ne soient pas augmentés. Comme R ^ z ~ ^ r ? s ' = ~
—R t^ zî >° n obtient
(3e > 0)(vô > 0X3(7 E) et 3 (7 ', E'))(</r < 5, dr «)•
En vertu du théorème 3 cela signifie que Pdbc + Q dy n’est pas intégrable
le long de L.
4. Intégrales le long du chemin fermé
Soient L un chemin fermé, / une représentation paramétrique de L,
D f = [a, b) et c€ ]a, b[. On a alors L = LIafj + où L [ a cj est une
partie du chemin L correspondant à la restriction de / à [a, cj, et L[cb]

est une partie de L définie de façon analogue. Puisque le chemin L est
fermé,/(a) = /(ô). C’est pourquoi, il existe le chemin Le = L[Ctb] + L{a%c].
Il est en général distinct de L ; par exemple, si /(c) 5* /(fl), les chemins L
et Lc ont des origines différentes. Cependant, la forme différentielle
P d x + Q dy intégrable le long de L est intégrable le long de Lc>et
jPdbc + Q dy = j P d x + Qdy.
L Lc
En effet, si la forme différentielle Pdbc + Q dy est intégrable le long de

L, le théorème 4 dit qu’elle est intégrable le long de L [a%c] et le long de
L\c%b\ • Ceci étant, on obtient en vertu du théorème 1 :
j P dx + Q dy = j P d x + Q dy + j P d x + Qdy.
Il résulte toujours du théorème 1 que P d x + Q dy est intégrable le long

de Lc et qu’elle a de plus la même intégrale
\ P d x + Q d y = j P d x + Q dy + J P d x + Qdy.
Le L(C.*] L\ a%c\
Ainsi donc, en intégrant le long du chemin fermé, on peut choisir l’origine

d’une façon arbitraire (à condition de garder le même sens de parcours)i
5. Intégrale curviligne par rapport à l’abscisse et à l’ordonnée
Si Q = 0 sur l’ensemble des points du chemin L, on écrit jPdjc au lieu
L
de jP d x + Q dy et on dit que cette intégrale curviligne est une intégrale
L
par rapport à l*abscisse. De façon analogue, si P s 0 sur L, on écrit \Q d y
L
au lieu de JP dx + Q dy et on l’appelle intégrale par rapport à Ordonnée.
L
Soit / une représentation paramétrique du chemin L , avec Dj = [fl, b\ et
les composantes et En utilisant les notations standard, on peut alors
écrire :
(5) f P d r = lim £ P (f(rk))l<p(tk +1) - *>(/*)],
£ dr~* 0 Àr o 0
(6) \Q dy ^ lim " s Q(/(r*))[ W * + 1) - *(fc)]-

£ dTÔk~0
Il est évident que
jPcbr + Q dy = JPcLx + \Qdy-
L L L
On voit de la formule (5) que si le chemin L est orthogonal à Taxe x, i.e.

<pest constante, on a jP d x = 0. De façon analogue, il résulte de la formule
L
(6) que si le chemin L est orthogonal à l’axe y9 J Q dy = 0. Il résulte aussi

L
de la formule (5) que P = 1 est intégrable le long de n’importe quel chemin
L et
\d x = <p(b) - <p(a).
L
De façon analogue, Q s 1 est intégrable le long de tout chemin et

jdy = H b) ~ Ha).
L
§ 3. Existence et calcul des intégrales curvilignes

1. Intégrales curvilignes exprimées par une intégrale définie
T héorèm e 1. Supposons que la fonction P(x, y) soit continue sur
Vensemble des points du chemin L donné par une représentation paramétri
que /, avec Df = [a, b] et les composantes <p et \J/. Si <p est continûment
dérivable, la forme différentielle P d x est intégrable le long de L et1
(1) j P(x, y)àx = jP M O , m ) v ’ U)dt.

L a
D ém onstration. Si <p'(t) m 0 sur [a, b]9 le second membre de la for

mule (1) est nul. Dans ce cas, le premier membre est aussi nul puisque '(0|d/ > 0.
a
Vu que P est continue sur f([a, 6]) e t/e s t continue sur [a, b), P « /est conti
nue et, par suite, est uniformément continue sur [a, 6]. Pour cette raison,
(ve > 0)(3Ô > 0)(w 6 [a, b] et Vt € [a, 6]) - t| < $ =*
- IP(/(0) - P(J( t))\ < ej\\' {t)dt.

* =o „
§31 EXISTENCE ET CALCUL DES INTÉGRALES CURVILIGNES 271
D’autre part,
« *-« r.
Si dr < 5, on a |/ - r*| < /*+ 1 - tk < à pour / 6 [/*, /* +1] (rappelons que
t*€ [f*, /* + i]), d’où l’on conclut que
b n-l
P(f(t))<p'(t)dt - / ? ^ J ^ 2 J “ p (A » ))lk '(0 |d r <

î *-0 ,,
n -l
< 7 ^ ------ 2 l k ' ( 0 | d f = e.
jk'MIdf *-o ,J.
Ainsi donc,
b
On démontre de façon analogue le théorème suivant.

T héorèm e1 ' . Supposons que la fonction Q(x, y) soit continue sur
l'ensemble des points du chemin L donné par une représentation paramétri
que /, avec D f = [a, b\ et les composantes . *</))*' « d t.

L a
Les théorèmes 1 et 1 ' impliquent directement le théorème suivant.

Si les fonctions P(x, y) et Q(x, y) sont continues sur
rensemble des points du chemin L de classe C 1, la forme différentielle
P dx + Q dy est intégrable le long de L et
(2) jP d x + Q d y = j [/»(*(/), m ) v ’V) + W M ' m d t ,

L a
où <pet \p sont les composantes d ’une représentation paramétrique continû

ment différentiable du chemin L définie sur [a, b].
E x e m p l e 1. Soient D un plan de coordonnées à l’origine pointée,
P(X, y) = - i y i , Q(x, y) = -y — i
xr +y1 x1 + y r
et L une circonférence de rayon a définie par les équations paramétriques

(3) x = a cos /, y = a sin / (0 ^ t $ 2x).
Alors
2t
J p d * + Q dy = j < -« sin /) + ±£™1 a cos t \ dt =

L 0
2t
= j d/ = 2 ,.
0
On a pu prévoir ce résultat en partant des considérations physiques. En effet, soient P
et Q les coordonnées d’un vecteur de longueur — - - perpendiculaire au rayon vecteur
v7+7
du point (jc, y). Il s'ensuit (voir n° 2 du § 2) que jPdbr + Q â y est le travail produit par
une force d'intensité constante 1/a dirigée le long de la tangente à la circonférence (3), quand
le point d'application de cette force parcourt la circonférence (fig. 67) ; il est évident que ce
travail est égal au produit de \/a par la longueur I r a de la circonférence, ix. à 2t .
2. Intégrales le long du graphe de la fonction

Soit L le graphe d’une fonction g(x) définie et continue sur un segment
non dégénéré [a, 6], orienté de gauche à droite, i.e. un chemin défini par
les équations paramétriques
x = t 9 y = g(t) (a ^ t^ b )
(voir n° 3 du § 1). Comme L admet une représentation paramétrique dont
la première composante <p(t) = t est continûment dérivable (et = 1),
le théorème 1 dit que pour toute fonction P(x, y) continue sur L, la forme
5 4] FORMULE DE GREEN 273
différentielle P d x est intégrable le long de L et
\P à x = \P(t, g(t))dt = jP(x, g(x))dx.

L a a
De façon analogue, si l’on prend l’axe y pour l’axe des abscisses et que
L soit le graphe d’une fonction h(y) continue sur un segment non dégénéré
[c, d\, orienté de haut en bas, on a
\Q d y = \Q(h(y), y)dy.
L c
§ 4. Formule de Green
La formule de Green établit une relation entre les intégrales curvilignes
et les intégrales doubles. On ne la démontrera ici que pour quelques cas
particuliers.
1. Formule de Green pour les figures simples
1° Soit a une figure fermée limitée par les droites x = a et x = b et
par les graphes des fonctions continues <pi(x) et ^ 2(jc) (fig. 68 ; repère
direct). On a vu au n° 11.5.2 que a est un compact quarrable. Sa frontière
est un ensemble des points du chemin fermé
L = À B + BC + CD + DÀy
où A B est le graphe de la fonction tpi sur [a, b], orienté de gauche à droite,
BC est le segment d’origine B (b, <p\(b)) et d’extrémité C(b, ^ 2(6)),
e t) est le graphe de la fonction ^ 2 sur [a, b\, orienté de droite à gauche
et DA est le segment d’origine D(a> *pi(à)) et d’extrémité A{a> ip\(a)) ; les
segments BC et DA peuvent dégénérer en un point.
Fig. 68
Soit D un domaine qui contient a et soit P(x, y) une fonction définie

dans D et continue en tous les points du compact a, ainsi que sa dérivée
partielle par rapport à y. Alors la forme différentielle P d x est intégrable
le long du chemin L et
En effet.
b *2(x)
na i a
î
ifil ( x )
% * ') * '-
b
= j [P(x, <P2 (x)) - P(x, M x))]àx =
i P ix ‘
DC AB
= - j P d x - | P d x - j P d x - | P d x = - j Pdx.
AB BC CD DA
2° Soit maintenant a une figure fermée limitée par les droites y = c et
y = d et par les graphes x = \pi(y) et x = \h(y) des fonctions continues
\pi et \fo. (Fig. 69) ; a est un compact quarrable. Sa frontière est un ensemble
des points du chemin fermé
L = AB + BC + CD + DA
(la frontière de a est de nouveau orientée dans le sens direct !).
§4 ] FORMULE DE GREEN 275
Soit D un domaine qui contient a et soit Q(x, y) une fonction définie

dans D et continue en tous les points du compact a, ainsi que sa dérivée
partielle par rapport à x. Alors la forme différentielle Qdy est intégrable
le long du chemin L et
En effet,
IJ***-i(T s*)*-
O c
d
| IQi'hiy), y) - Q (h (y), y)\ày = | Q à y + j Q dy +
c AB BC
+ Q dy + j e * , -
CD DA
\ Qdy.
Remarque . La présence des signes différents dans les formules (1) et

(2) s’explique par le fait que le repère et le chemin L sont d’une même orien
tation directe dans le premier cas, tandis que dans le deuxième, lorsque
l’axe y est pris pour l’axe des abscisses et le repère devient rétrograde, ils
sont d’orientations contraires.
3° On appelle figure élémentaire sur le plan de coordonnées un compact
o qui est en même temps de la forme 1° et de la forme 2° (fig. 70). Par
exemple, toute figure convexe est élémentaire (fig. 71).
Fig. 70 Fig. 71
Supposons que dans un domaine D qui contient une figure élémentaire

a, soient données deux fonctions P(xt y) et Q(x, y) continues et ayant des
bP bG
dérivées partielles continues ^ et fa en tous ês Points de a. Soit L le
chemin qu’on obtient de la frontière de a en la parcourant dans le sens
direct Alors en vertu des formules (1) et (2), la forme différentielle
P eût + Q dy est intégrable le long du chemin L et
(3) jp d * + o d ,=
L a
C’est la formule de Green. Son application à d’autres classes de figures

a et sa généralisation au cas multidimensionnel font l’objet de la théorie
des variétés différentiables et dépassent le cadre de notre cours d’analyse
mathématique.
2. Application de la formule de Green au calcul des aires
Soit a un compact quarrable dont la frontière est l’ensemble des points
d’un chemin fermé simple L ; supposons que le repère et le chemin L soient
d’une même orientation directe. Si la formule de Green peut être appliquée
à o et L, on a
(4) aire o = — ^ x d y - y dx.

L
En effet, prenons pour le domaine D tout le plan et posons P(jc, y) =

= - y / 2, Q(x, y) = x/2. Alors g - | - = 1, d’où
- • - Î oH Ka ï - S ) * * -
= + Q dy = — - ydx.
L L
E x e m p le 1. Calculons l’aire de la figure fermée a limitée par l’astroïde

(5) x273 + y * 3 = a2/3 (a > 0)
(fig. 72). C’est une figure élémentaire limitée par les graphes des fonctions
continues (donc, une figure quarrable). L’astroïde (S) est un ensemble des
points d’un chemin fermé simple L défini par les équations paramétriques
x = a cos3 1, y = a sin3 1 (0 ^ < 2x).
§4] FORMULE DE GREEN 277
Ainsi donc, on peut appliquer la formule de Green à o et L, de sorte que

Faire de a peut être calculée d’après la formule (4) ; en recourant à la for
mule (2) du § 3, on obtient
2»
aire o = i | (a cos3 t-3a sin2 f-cos t + a sin3 t-3a cos2 /-sin t)ét =
o
2 t 2 t
= | (sin2 t cos4 t + sin4 t cos2 = — j sin2 t cos2 1 df =

o o
2t 2t
3c2 3</2 f 1 - cos 4t At 3 _2

= X J 81" 2tdt = ~8” J ----- 2----- dr = 8 x f l-
0 0
Ainsi donc, Faire de Fastroïde est égale à 3/8 de Faire du disque circonscrit.
Il existe bien sûr une infinité de procédés pour choisir P et Q de telle
on on
sorte que = 1. En voici deux avec les formules pour le calcul de
dx dy
l’aire :
P = 0, Q = x, aire a = jjcdy ;
L
P = - y , (2 = 0, aire a = - jj'dx.
Q uestion . Pourquoi rintégrale curviligne dans la deuxième formule de Faire est-elle pré
cédée du signe moins ? Comment s'accorde cela avec ce que l’aire du sous-graphe d'une
b b
fonction g positive continue sur le segment [a, b] est égale à jg (x )d r = j ^ d r ?
§ 5. Formes différentielles exactes et fermées

1. Intégrales curvilignes dépendant uniquement de l’origine et de l’extré
mité du chemin d’intégration
Commençons par un exemple. Soit à calculer le travail produit par une
force dans un champ newtonien, i.e. dans le champ de forces dues à l’attrac
tion par un point matériel fixé. Ce point sera l’origine O du système de
coordonnées cartésiennes rectangulaires xOy (nous n’envisagerons que le
cas d’un champ plan). Le domaine de définition D de ce champ est le plan
entier pointé en O, et le vecteur défini en tout point de D est une force
exercée, d’après la loi de l’attraction universelle, par O sur la masse unité
placée en ce point (i.e. une force orientée vers le point O et ayant un module
inversement proportionnel au carré de la distance entre ces points).
Soient M un point arbitraire du plan, distinct de O, r = Fm son rayon
vecteur, r = sa longueur et x, y ses coordonnées, de sorte que
r = \r\ = yJx? + y 2. Le point M subit l’action de la force
où k est un coefficient strictement positif. En effet, le vecteur F est orienté

de M vers O, et \F\ - k \ , de sorte que le module de la force F est inverse
ment proportionnel au carré de la distance de M à O. Par souci de simpli
cité, choisissons la masse^du point O de telle sorte que k = 1. Les compo
santes P, Q du vecteur F s’expriment alors par les formules
P(X, y ) = - - 3 , Q=-%.
r r
Soient maintenant A et B des points arbitraires du champ, L un chemin
arbitraire de classe C 1 d’origine A et d’extrémité B et R le travail de ce
champ le long de L. Alors
L L
Par hypothèse, le chemin L peut être donné par les équations paramétriques
* = ^(0, y = H t) (a ^ t^ b )
où <pet ÿ sont des fonctions continûment dérivables. Vu que x 2 + y 2 = r2,
on a JtcU + y d y = rdr, d’où
§5] FORMES DIFFÉRENTIELLES EXACTES ET FERMÉES 279
Pour cette raison,

b
R = xdx + ydy ]_
1 ta ’
L a
de sorte que R est le même pour tous les chemins L dans D de classe C1
joignant A et B.
Cette situation se rencontre dans d’autres cas et mérite une générali
sation.
On dira que les intégrales de la forme différentielle P d x + Qdy dans
le domaine D ne dépendent que de l’origine et de l’extrémité du chemin
d ’intégration si pour deux points quelconques A, B de D les intégrales de
cette forme le long de tous les chemins de classe C 1 dans D d’origine A
et d’extrémité B sont identiques. On a déjà vu que cette propriété est valable
pour la forme différentielle
_ xdx + ydy
(x2 + y 2Ÿ /2
définie sur le plan de coordonnées pointé à l’origine.
THÉORÈME 1. Les intégrales de la forme différentielle dans le domaine
D ne dépendent que de l’origine et de l’extrémité du chemin d ’intégration
si et seulement si les intégrales de cette forme le long de tous les chemins
fermés de classe C 1 dans D sont nulles.
D ém onstration. Par souci de commodité, désignons la forme différen
tielle étudiée P d x + Q dy par la lettre «.
Démontrons que la condition est nécessaire. Soit j « = j «, quels que
1)
Li II
soient les chemins L\, L% dans D ayant même origine et même extrémité.
Soient L un chemin fermé de classe C 1 dans D, / s a représentation paramé
trique continûment différentiable et D/ = [a, b]. Si le chemin L contient
un seul point, i.e. / = const, on a j <o = 0. Supposons que L contienne
i
plus d’un point. Il existe alors un point c € ]û, b\ pour lequel /(c) * f(a).
Soient L\, Lz des parties du chemin L, qui correspondent à la restriction
de/ aux segments [<7, c] et [c, ô] respectivement. L\ et —Lz sont des chemins
de classe C 1 ayant une origine commune f(a) = f(b ) et une extrémité com
mune /(c). Donc, en vertu de l’hypothèse, = j u. Or L = L\ + Lz-
ii -ij
Par conséquent.
jw = j« + jü> = j w — j 01 = 0.
L L\ Li L\ —L.1
280 INTÉGRALE CURVILIGNE ICH. 15
2) Démontrons que la condition est suffisante. Supposons que les inté

grales de la forme différentielle a> le long de tous chemins fermés de classe
C 1 dans D sont milles. Soient L\ et Li des chemins de classe C 1 dans D
ayant même origine et même extrémité ; - L 2 est aussi un chemin de classe
C 1 dans D. Comme L = L\ + ( - L 2) est un chemin fermé de classe C 1
dans A ja> -jü> = ja?+ j a; = joü = 0 et, par suite, j cj = j œ.
L\ Li L\ —Li L L\ Li
2. Formes différentielles exactes
Qu’est-ce qui détermine donc que les intégrales de la forme différentielle
ne dépendent que des extrémités initiale et terminale du chemin d’intégra
tion ? Dans le cas d’un champ newtonien plan, ce fait résulte de ce que
xdx + y dy = d 0 - ^ . U S’iavère que la même condition reste valable
d a n s le c a s g é n é r a l.
D é f in it io n 1. L a f o r m e d i f f é r e n t i e l l e P d x + Q dy su r le d o m a in e D
e s t d ite exacte s ’il e x i s t e s u r D u n e fo n c tio n d iffé r e n tia b le F te lle q u e
P d x + Q dy = d p de sorte que P = ^ , Q = ^ . La fonction P est alors

appelée primitive de la forme différentielle P d x + Q dy dans le domaine D.
En particulier, la forme différentielle - (où r = Vx2 + y 2)
r
est exacte dans le plan de coordonnées pointé à l’origine et possède 1/r
pour sa primitive. (La grandeur 1/r est aussi appelée potentiel du champ
newtonien.)
Rappelons qu’en envisageant les formes différentielles P d x + Qdy, on
considère que les fonctions P(x, y) et Q(x, y) sont continues, de sorte que
d’après le théorème 2 du § 3, la forme P d x + Q dy est intégrable le long
de tout chemin de classe C 1.
T h é o r è m e 2 . Les intégrales de la forme différentielle P d x + Q dy
donnée dans le domaine D ne dépendent que des extrémités initiale et termi
nale du chemin d ’intégration de classe C 1 dans D si et seulement si cette
forme est exacte dans D.
D ém onstration. 1) La condition est nécessaire. En effet, supposons
que les intégrales de la forme différentielle P d x + Q dy le long de deux
lignes polygonales quelconques dans D ayant même origine et même extré
mité soient identiques*). Soient encore Mo(xo, yo) un point fixe et M(x, y)
un point variable dans le domaine D. En vertu du théorème 3.1.9, il existe
une ligne polygonale d’origine M0 et d’extrémité M contenue dans D. Par
*) L e u r e x is te n c e ré s u lte d u th é o r è m e 2 d u § 3 p u is q u e le s lig n e s p o ly g o n a le s s o n t d e s
c h e m in s d e c la s s e C 1.
§ 5] FORMES DIFFÉRENTIELLES EXACTES ET FERMÉES 281
hypothèse, les intégrales de la forme envisagée le long de toutes les lignes

polygonales MoM sont identiques, i.e. ne dépendent que de M (puisque
le point Mo est fixe). Posons
F(x, y) = F(M) = j P à x + Q d y
MoM
et montrons que F est une primitive de la forme différentielle P dx + Qdy
dans le domaine D. En effet, soient M\ un point de coordonnées (x + h,
y) et M qM M i une ligne polygonale obtenue par adjonction du segment
MM\ à MoM (fig. 73). En vertu de l’additivité de l’intégrale curviligne et
du théorème de la moyenne pour l’intégrale définie de la fonction continue,
on a
F(x + h, y) - F(x, P d x + Q dy
“ ‘ F 1
MoM,
x+h
=- J Pdx = i- j P(t, y)dt = P(b y).

MM,
où { est un nombre compris entre x et x + h . Par suite,

F{x +_h, y) - F(x, y) ^ y) ,orsque h _ 0>
h
i.e. -5—existe au point (x, y) et est égale à P(x, y). De façon analogue, en
ox ____
joignant le segment MM 2 à la ligne polygonale MoM, où M 2 est un point
dF
de coordonnées (x, y -F /c), on obtient que -r- existe au point (x, y) et est
dy
Fig. 73
égale à Q(x, y). Puisque P et Q sont continues, il en résulte que F est diffé
rentiable et que dF = P d x + Qdy.
2) La condition est suffisante. En effet, soient P d x + Q dy = dF dans
D et L un chemin arbitraire de classe C 1 dans D d’origine A et d’extrémité
B. Par définition, il possède une représentation paramétrique continûment
différentiable/; soit Dj = [a, b\, de sorte que f(a) = A ,f(b ) = B, et soient
et ^ les composantes de l’application /. Suivant le théorème 2 du § 3,
jP d x + Q d y = j[P(/(/)) *>'(') + Q ( f U M ' ( t ) ] d t .

L a
Or
P(/(t))<p'(t) + Q L fd M 'it) = F;(j{t))<p'(t) + F ; ( f( t) ) r ( t) =
= F(y>(r), H t))' = ( F o /) '( 0 .
Par conséquent,
(1) |F d x + Q dy = j(F ® /)'(r)d r =

L a
= F(J(b)) - F(J(a)) = F(B) - F(A)y
d e s o r t e q u e l ’i n t é g r a l e j P d j c + Qdy e s t l a m ê m e p o u r t o u s le s c h e m i n s
L
L d e c la s s e C 1 d a n s D d ’o r i g i n e A e t d ’e x t r é m i t é B.
Rem arque . L a c o m p a r a is o n d e d e u x p a r tie s d e la d é m o n s t r a t io n m o n
tre q u e si le s in té g r a le s d e la fo r m e d if f é r e n t ie lle P dx + Q dy le lo n g d e
t o u t e s le s lig n e s p o ly g o n a le s a y a n t m ê m e o r ig in e e t m ê m e e x tr é m ité s o n t
i d e n t i q u e s , l e s i n t é g r a l e s le l o n g d e t o u s l e s c h e m i n s d e c l a s s e C 1 a y a n t
m ê m e o r ig in e e t m ê m e e x tr é m ité s o n t a u s s i id e n tiq u e s .
La comparaison des théorèmes 1 et 2 montre que leur corollaire est éga
lement juste.
C o r o l l a i r e . La forme différentielle P d x + Q dy donnée dans le
domaine D est exacte si et seulement si ses intégrales le long de tous les
chemins fermés de classe C 1 dans D sont nulles.
Il est évident que si F est une primitive de la forme différentielle
P d x H- Q dyy F + c est aussi sa primitive, quelle que soit la constante c.
T h é o r è m e 3. Deux primitives de la forme différentielle exacte ne se
distinguent que par une constante.
D ém onstration. Soient F et F\ des primitives de la forme différentielle
PdUc + Q dy dans le domaine A Àfo un point fixe et M un point variable
dans D et soit À/oAf une ligne polygonale d’origine A/b et d’extrémité M
contenue dans D (qui existe d’après le théorème 3.1.9). En vertu de la for-
§ 5] FORMES DIFFÉRENTIELLES EXACTES ET FERMÉES 283
mule (1), on a
F, (A/) - Ft (Mo) = j P à x + Qdy = F(M) - F{M0),
MoM
d’où F\(M) - F(M) = Fi (Mo) - F(M0) = const.

3. Formes différentielles fermées
D é f i n i t i o n 2. La forme différentielle P dx + Qdy dans le domaine D
est dite fermée si elle est localem ent exacte, i.e. tout point de D possède
un voisinage dans lequel cette forme est exacte.
T h é o r è m e 4. Soient P(x, y) et Q{x> y) des fonctions continues ayant
dP 30
les dérivées partielles continues ~~ et dans le domaine D. Pour que
la forme différentielle P à x + Q dy soit fermée, il est nécessaire et suffisant
que
dP _ dQ
dy dx
pour tous les points du domaine D. Si cette condition est accomplie, la

forme P à x + Q dy est exacte dans tout disque ouvert contenu dans D.
D ém onstration. 1) La condition est nécessaire. En effet, supposons
que la forme P à x + Q dy soit fermée dans D. Tout point Af€ D possède
alors un voisinage ouvert U C D dans lequel cette forme a une primitive
F, de sorte que P = Fx, Q = Fÿ dans U. Mais par hypothèse, P possède
a n
dans D, et donc dans U, une dérivée partielle continue -5- . Par conséquent,
dy
F admet dans U une dérivée continue F ^ . Il s’ensuit alors du théorème
8.1.1 que F;x = (Qf) = F£, i.e. g = ^ .
2) La condition est suffisante. En effet, soit M0(xo, ^ 0) un point arbi
traire du domaine D. Vu que D est un ensemble ouvert, il existe un disque
ouvert U(Mo ; q) de rayon q > 0 et de centre Mo contenu dans D. Ce disque
contient avec chacun de ses points M(x, y) un rectangle a de sommets M0,
Mi(x, yo), M et Mz(xo, y) (fig. 74). La forme P d x + Qdy, le rectangle a
et sa frontière MoM\MMzMo sont justiciables de la formule de Green :
MoMtMMiMa a
d P = dQ Par conséquent.
Mais par hypothèse,
dy dx ‘
!<)•
j P d x + Q dy = 0,
M o M iM M iM o
i.e.
J P dx + Q dy = j P d x + Qdy.
M o M z M M oM i M
Soit F(x, .y) la valeur commune à deux dernières intégrales. Ainsi donc,
(2) F(x, y) = J Q d ^ + j P d x = ] q (xo, v)dv + j/>«,

MoMi MzM yo
et
(3) F{x, y )= \ P d x + \ Q dy = ]P(Ç, yo)dl: + \Q(x, 7,)dv.
MoMi M iM Xq yo
Il résulte de la formule (2) que F est différentiable par rapport à x et
Fî(x, y) = P(x, y), et il découle de la formule (3) que F est différentiable
par rapport à y et Fÿ{x, y) = Q(x, y). Par suite, F est une primitive de
la forme P d x + Q dy dans le disque U(M0 ; q).
II est évident que toute forme exacte est fermée. Mais la réciproque n’est
pas vraie, ce qu’on voit d’après l’exemple cité à la fin du § 3. Dans cet exem
ple, D est un plan de coordonnées pointé à l’origine O,
P(x, y) = x
Q(x, y) =
x2 + y 2
et L est une circonférence de rayon a > 0 et de centre O orientée dans le
sens direct. Vu que
y 2 - x 2 = *Q
(x, y).
(x2 + y 2)2 dy
§6) INTÉGRALES DE LA FORME DIFFÉRENTIELLE FERMÉE 285
la forme PAx + Q dy est fermée d’après le théorème 4. On a vu que

jPdbc + Q dy = 2tt,
L
de sorte que l’intégrale de la forme P d x + Qdy le long du chemin fermé

L n’est pas nulle et donc, d’après le corollaire aux théorèmes 1 et 2, cette
forme n’est pas exacte dans D. Ainsi donc, la forme différentielle
- y d x + x dy poss^(je une primitive au voisinage de tout point M ^ O,
x2 + y 1
mais on ne peut pas « coller » ces primitives pour en obtenir une seule
qui soit définie dans tout le domaine D.
§ 6. Intégrales de la forme différentielle fermée

le long des Chemins homotopes
1. Chemins homotopes à origine et extrémité fixes
On a vu que les chemins peuvent être paramétrés par des segments non
dégénérés [a, b] quelconques. Dans ce paragraphe, tous les arcs et les che
mins seront paramétrés par le même segment I = [0, IJ. Au lieu de / x /
on écrira I2.
D é f i n i t i o n 1. Soient fo et f des arcs paramétrés par I ayant même
origine et même extrémité et contenus dans un domaine D. On dit que
l’arc fo est homotope à rare f\ dans D s’il existe une application continue
/ du carré / 2 dans D vérifiant les conditions suivantes :
(D V / € / , / ( / , 0 ) = /< > (/), / ( / , 1) = M O ;
(2) Vr € /, /(O, r) = /o(0) = /,(0), /( l, r) = / 0(1) = / , (1).

Afin de rendre ces conditions plus claires, posons pour chaque r € /
M O = f i t , r) (/€/).
Tout f r est un arc paramétré. Les conditions (1) signifient qu’il coïncide
avec/o pour r = 0 et avec f\ pour r = 1. Ainsi donc, / réalise une transfor
mation continue de l’arc fo en arc f\ par l’intermédiaire des arcs f T. Les
conditions (2) signifient que tous les arcs / T, y compris les arcs fo et / ,
possèdent même origine et même extrémité (fig. 75).
R emarque. Il existe aussi une notion plus générale d’homotopie, sans conditions (2).
Mais nous n'en aurons pas besoin.
T h é o r è m e 1. L’homotopie des arcs paramétrés est une relation d ’équi

valence.
D ém onstration. 1) L’arc fo est homotope à fo. L’homotopie est réalisée
par la fonction f(t, r) = fo(t).
0 X
Fig. 75
2) Si fo est homotope à f , f\ est homotope à fo. Plus précisément, si

fo est homotope à f \ par l’intermédiaire de l’application /(/,t ) , alors f \
est homotope à fa par l’intermédiaire de l’application
f(t, r) =f(t, 1 - r).
En effet,
f(t, 0 ) _ = / ( / , 1) =f ( t ) , f(t, 1) =f(t, 0) = f 0(t) ;
/(O, t) = /(O, 1 - r) = /o (0 ) = f,(0),
A U r ) = f ( 1, 1 -r)= /o (l)= /i(l).
3) Si fo est homotope à f\ et f\ est homotope à f i, fo est homotope
à fi. Soient / et g des applications continues de I 2 dans D telles que fo
est homotope à / i e t/i est homotope k f i . Posons pour les points (t, t) € 12
0 ^ T ^ 1/2,
1/2 ^ t ^ 1.
Pour t = 1/2 les deux définitions de h(t, r) sont compatibles : f(t, 1) =

= f ( t ) = g(t, 0) pour tout t € I. Montrons que h est continue. En effet,
si (to, t o ) € / x [0, l/2[, il existe en vertu de la continuité de l’application
/ un voisinage U du point (to, to) tel que l / f l / 2 C / x [0, l/2[ et
ih(t, r) - h(t0, t 0)I = m , 2r) — f(t0, 2 t0)II < e
pour tout (t, t ) € U n i 2. De façon analogue, si (to, t o ) € / x ]l/2, 1], il

existe en vertu de la continuité de l’application g un voisinage V du point
§6] INTÉGRALES DE LA FORME DIFFÉRENTIELLE FERMÉE 287
(to, To) tel que VH I2 C / x ]l/2, 1] et
T) - h ( t 0, ro)H = Bg(f, 2t - 1) - g(f0, 2t0 - 1)11 < £

pour tout (t, t) € V m 2.
Si to 6 7 et ro = 1/2, il existe, en vertu de la continuité des applications
/(/, 2r) et g(t, 2t - 1) au point (to, ro), un voisinage W de ce point tel que
lf(t, 2r) - /(to, 27o)ll < £ pour tout (t, r) 6 1^0(7 X [0, 1/2])
et
lg(t, 2r - 1) - g(t0, 2ro - 1)11 < e pour tout (t, r) € ^ 0 ( 7 x [1/2, 1]),
et alors
r) - h(to, ro)I < £ pour tout (t, r) € IF fl/2.
Enfin, /t réalise une homotopie entre /o et / 2. En effet,
h(t, 0) = f(t, 0) = M O , h(t, 1) = g(t, 1) = M t),
MO, r) = / ( 0 , 2r) (ou = g(0, 2r - 1)) = /o (0 ) = / 2(0).
h(\, t) = / ( 1, 2r) (ou = *(1, 2r - 1)) = /o ( l) = / 2(l).
En vertu du théorème 1, on peut dire tout simplement que les arcs fo
et f \ sont homotopes.
Les arcsfo, f i définis s u r i sont homotopes s ’ils sont des représentations
paramétriques d ’un même chemin. En effet, fo et f \ ont une origine com
mune (l'origine du chemin L ) et une extrémité commune (l’extrémité du
chemin L). On a encore f \ = fo • j où j est une application strictement crois
sante du segment I sur lui-même. Si t, r € 7, il vient (1 - r)t + rj(0 € 7.
Posons
fit, t) = / 0((1 - r ) t + v it)) ((t, t) € I 2) ;
f est une application continue de 72 dans D, et
fit, 0) = M O , fit, 1) = foUiO) = A (0,
f i 0, r) = /o(0) = / , (0), f ( 1, r) = / 0(1) = / , (1),
de sorte que f vérifie toutes les conditions pour que fo soit homotope à f \ .
Le résultat obtenu permet d’étendre la notion d’homotopie des arcs à
celle des chemins.
D é f i n i t i o n 2 . On dit que les chemins Lo et L\ dans D ayant même
origine et même extrémité sont homotopes s’il existe des représentations
paramétriques/» e t/ de Lo et Li définies sur 7 qui soient homotopes. (En
vertu de cela, toutes leurs représentations définies sur 7 sont alors
homotopes.)
Dans un domaine convexe, deux chemins quelconques ayant même ori

gine et même extrémité sont homotopes. En effet, l’homotopie de leurs
représentations paramétriques/o et f \ définies sur / est réalisée, par exemple,
par l’application
AU r) = (1 - r)fo(t) +
Il est évident que si l’on exclut un point de ce domaine, l’assertion cesse

d’être vraie (fig. 76), ce qui découle du théorème suivant.
2. Intégrales de la forme différentielle fermée le long des chemins
homotopes
T héorèm e 2. Soient Lo et L\ des chemins de classe C l dans le
domaine D ayant même origine et même extrémité et soient P et Q des
an
fonctions continues sur D ayant des dérivées partielles continues — et
. s i les chemins Lo et L\ sont homotopes dans D et la forme différen-

ox
tielle P d x + Q dy est fermée, on a
j P d x + Q dy = | P d x + Qdy.
Lo L\
D ém onstration. Par hypothèse, Lo et Li admettent des représentations

paramétriques fo et f\ de classe C 1 définies sur / = [0, IJ, et il existe une
application continue / du carré I 2 dans D satisfaisant aux conditions (1)
et (2). Vu que / est continue et I 2 est un compact, f ( I 2) est un compact.
Par conséquent, q = ç ( /( /2), Fr D) > 0 d’après la propriété 3.2.5, 5°, et
donc, en vertu du théorème 3.3.4 on a U(J(C) ; q ) C D pour tout point
y1
1
Qnl QnZ Qnrt
n-1
n
*
2
n
1 Ozz 82.
n
Q,, @12 . . . K
0 î :? n -f
in /r ** n
Fig. 77
C€ / 2. Le théorème 4 du § 5 dit que la forme P d x + Q dy possède une

primitive sur chaque disque U(f(C) ; q ) .
Comme / est uniformément continue sur / 2,
(3Ô > 0)(vC€ / 2.et VC' € I 2)(d(C, C ) < 6 - d(f(C), f(C ')) < q).
Prenons un entier naturel n > et subdivisons / 2 en n2 carrés con

ôV2
gruents :
Qn 1y Qnl y • • • y QfW y
Q l\y Q lly • • •. Qlny

Ql l y Q l 2y . Q\n
(fig. 77) ; Qij désigne un carré situé à l’intersection de la /-ième ligne avec
la y-ième colonne (à compter à partir des axes de coordonnées). Soit Cu
le centre du carré Qu et soit (Jij = U(f(Cu) ; e). Vu Que diam Qu =
= - V2 < 25, on a d(Cu, C) ^ - diam Qij < 6 pour tout C€ Qu, d’où
n 2
d(f(Cij)y /(C)) < q et, par conséquent, f(Q u) C Uu-
Proposons-nous de construire sur I 2 une fonction g coïncidant sur cha
que carré Qu avec F u 9f \ ç Uy où Ftj est une primitive de la forme
P d x + Q dy sur le disque Uu (conformément à ce qu’il a été dit plus haut,
cette primitive existe). Notons tout d’abord que Q u^Q u + i est un côté
commun aux carrés Qu et Q /j+i et que
fiQ ij Q i j + 1) C f { Q u ) f t f i Q i j + 1 ) C Uu n U i j + 1 ,
de sorte que les disques ouverts Uÿ et (/,,;+ 1 ont des points communs. Pre
nons maintenant des primitives arbitraires Fn et F 12 de P d x + Q dy sur
Un et Un respectivement. En vertu du théorème 3 du § 5, Fn et Fn se
distinguent par une constante sur^ l’intersection de ces disques :
(Fn - F iO l^ r i^ = c. Posons Fn = Fn - c. Fn est aussi une primitive
sur Un, et Fn et Fn coïncident déjà sur Un H Un- Procédons de la même
manière pour déterminer Fn sur Un à partir de Fn, et ainsi de suite jusqu’à
Fm sur Um- Posons sur chaque carré Qu
g\j = Fij •/!<>„.
Puisque A Q u ^ Q u * i) C t / i 7 f U / i j + 1 et que F i> et F ij +1 coïncident sur
U ijftU ij+ n les fonctions gu et g i j + i coïncident aussi sur l’intersection
Q u'H Q ij+i de leurs domaines de définition. Il s’ensuit que les fonctions
g u , . . . , g i n sont des restrictions aux carrés respectifs Q u, . . . , Qm d’une
n
même fonction définie sur (J Qy. Maintenant, en montant de chaque
j= 1
carré Qu le long de la verticale et en partant de Fu, construisons successive-
ment les fonctions gy = Fy - f \ Qv, . . . , g nj = Fnj où Fy est une pri
mitive de PAx + Q dy sur Uy. Ceci étant, Fij et F; + (j coïncident sur
UijfU /j+ ij , de sorte que les fonctions gy et gi+ ij coïncident aussi sur
l’intersection Q u ^Q i+ ij de leurs domaines de définition. Considérons
n
ensuite, sur Qj = \J Qu, des fonctions gj telles que gj\Qu = gy et
/al
montrons que gj et gj+i coïncident sur l’intersection QjC\Qj+ 1 de leurs
domaines de définition. En effet,
n
Ô/DQ/+ i = U (QyFlQij+ i) ;
i -1
les fonctions gj et gj+i coïncident sur le segment Q ijD Q ij-n d’après la
construction initiale ; par conséquent, elles coïncident également à l’extré
mité supérieure de ce segment, qui est en même temps l’extrémité inférieure
du segment Q n ^ Q ij-, i ; or les primitives Fy et F2 J + 1 se distinguent sur
f(Q ijC \Q ij+ 1) par une constante, ce qui entraîne la même chose pour les
fonctions gy et g z j +1 sur Q yC \Q ij* 1 ; il s’ensuit que ces fonctions coïnci
dent sur tout ce segment car elles coïncident en son extrémité inférieure ;
ainsi donc, les fonctions gj et g/+i coïncident, elles aussi, sur le segment
Qy fl Q ij+ 1. En raisonnant de la sorte, on obtient que gj et &•+1 coïncident
sur tout le segment QjC\Qj+ j.
On a construit ainsi sur I 2 une fonction g telle que
g\<2o = gij = Fy - f \ Qu pour tout Qy.
La fonction g est constante sur les côtés latéraux du carré 72. En effet,
le côté gauche est composé des points (0, r) (0 ^ r ^ 1) ; si ^- ,
n n
on a (0, r) € Qu et donc
5 (0 , r) = P i, (A 0, t)) = F „ ( / o(0 )),
i.e. g(0, t) est constante sur chaque segment (0) x ------, - , et comme
L n n\
les segments voisins ont des points communs, g(0, r) est constante sur tout
le segment (0) x /, i.e. sur le côté gauche du carré I 2. De façon analogue,
en considérant la fonction g(l, r), on s’assure qu’elle est constante sur le
côté droit.
Soient maintenant Ao, A \, . . . , A n- 1 des points de subdivision du côté
inférieur, i.e. A j = (j/n, 0). Comme /<>(/) = /(/, 0) est une représentation
paramétrique continûment différentiable du chemin Lo, la forme P dur +
+ Q dy est intégrable le long de Lo et
jP d x + Q d y = 2 j P d x + Qdy.
** Jmi UUr.A,
Mais comme A j. tA j C Qu, on a f { A j - 1Aj) C £/y, et puisque
P d x + Q dy = dFij sur U\j, on peut écrire
n n
j p dx + Q dy = J ) j dPi, = 2 \FxAAAj)) - F u iA A j_,))] =
Lo J ml Lo\^.Âj J ml
n
= 2 j [ * ( ! ’ °) . ° ) ] = *0. 0 ) - g ( 0 , 0).
En utilisant les points (///>, 1) de la subdivision du côté supérieur du carré

I2 et la représentation paramétrique fi(t) = /( t , 1) du chemin L, on obtient
de même
j P d x + Q dy = g(l, 1) —g(0, 1).

L,
Or, g(0, 0) = g(0, 1) et g(l, 0) = g(l, 1). Par conséquent,
j P de + Q dy = j P d x + Qdy.
La L,
292 INTÉGRALE CURVILIGNE |CH. 15
3. Domaines simplement connexes

D é f i n i t i o n 3 . On dit que le domaine plan D est simplement connexe
si tous les chemins dans D ayant même origine et même extrémité sont
homotopes deux à deux.
Ainsi donc, il a été montré à la fin du n° 2 que tout domaine convexe
est simplement connexe.
T h é o r è m e 3 . Soit <ï>une application régulière d ’un domaine D du plan
de coordonnées II dans le plan de coordonnées IL et soit D\ = <&(£>). Si
D est simplement connexe, D\ l’est aussi.
D ém onstration. Conformément à la remarque au théorème 12.1.1, D\
est aussi un domaine. Soient Lo et L\ deux chemins quelconques dans D\
ayant même origine et même extrémité et soient fo e t/i des représentations
paramétriques de ces chemins^ définies sur le segment / = [0, 1]. Posons
f, = <|>- 1 »fi (/ = 1, 2) ; fo et f i sont des arcs dans D ayant même origine
et même extrémité. Donc, si le domaine D est simplement connexe, ces arcs
sont homotopes, i.e. il existe une application continue f du carré I 2 dans
D vérifiant les conditions
f i l 0) = M O , fit, 1) « 7 ,(0 ,
/(O, T) - /o(0) = fl (0), f i l T) - /o(l) = f l (1).
Il s’ensuit que f = $ • J e st une application continue de I 2 dans D\ satisfai
sant, évidemment, aux conditions
A l 0) = fait). A l 1) = /i(0 .
AO, r) = /o(0) = fi (0), f i l , t) = /o(l) = f i (1),
i.e. réalisant une homotopie des chemins Lo et Li dans D \. Ainsi donc,

la connexité simple de D entraîne celle de Di.
> a été utilisée seulement pour établir que D\ était un
R e m a r q u e . La régularité de <X
domaine tout comme D. Or le théorème de Brouwer dit que l'image d'un domaine de R"
par toute application homéomorphe est un domaine. C'est pourquoi, le théorème 3 reste en
vigueur si au lieu de la régularité on exige que 4> soit homéomorphe. En particulier, toute
image homéomorphe d'un domaine pian convexe est un domaine simplement connexe (en
général, non convexe).
E x e m p l e 1. Soient K une couronne ouverte 0 < r] < x 2 + y 2 < r\

dans le plan de coordonnées IL, D\ un domaine obtenu de K si on en
exclut l’intervalle ]ri, ri[ de l’axe x (fig. 78) et soit D un rectangle ouvert
J/*i, n[ x ]0,2x[ du plan II muni des coordonnées cartésiennes rectangulai
res r, <p. Alors D\ = $(£)), où <ï> est une application de D dans IL définie
par
(r, ip) « (r cos <p, r sin <p).
On sait que $ est régulière. Vu que le domaine D est simplement connexe

parce que convexe, le théorème 3 dit que le domaine D\ est aussi simplement
connexe. Cependant, la couronne K n’est pas simplement connexe. En effet,
soit a € ]/*!, ri[y et soient Lo et L\ les demi-circonférences supérieure et infé
rieure :
jc2 -h j^2 = a 2, y ^ 0 et x 2 + y 1 = a2, y ^ 0,
orientées de droite à gauche et L = Lo + ( - L\) (i.e. L est une circonférence
x2 H- y 2 = a2 d’origine (a, 0), orientée dans le sens direct). Si K était simple
ment connexe, les chemins Lo et L\ seraient homotopes et pour toute forme
différentielle P i x + Q dy sur K satisfaisant aux hypothèses du théorème
2, on aurait
j P d x + Q dy = j P dx + Qdy,
Lo Lx
i.e. \ P d x + Qdy = 0. Cependant, la forme — ^ étudiée dans

J x + y
L
l’exemple 1 du § 3 satisfait aux hypothèses du théorème 2, mais son inté
grale n’est pas nulle : f * y- y 5*^ 0 (= 2ir).
J x2 + y 2
E x e r c ic e 1. M ontrer que le dom aine pointé n’est pas simplement connexe.
Soient P et Q des fonctions continues sur le domaine

T h éo r èm e 4.
dP e/ ~
dO . S/ £> est simple-
D et possédant des dérivées partielles continues —
ment connexe, l’égalité dP dOL est non seulement nécessaire (en vertu
~~ = ~
dy dx
294 INTÉGRALE CURVILIGNE (CH. 15
du théorème 4 du § 5) mais aussi suffisante pour que la forme différentielle

P d x + Q dy soit exacte sur D.
D ém onstration. En vertu du corollaire aux théorèmes 1 et 2 du § S,
il suffit de montrer que jP d x + Q dy = 0 pour tout chemin fermé L de
L
classe C 1 dans D. Supposons que L soit un tel chemin. S’il est composé
d’un seul point, l’assertion est évidente. S’il contient plus d’un point, on
choisit un point B 6 L distinct de l’origine A et on le représente sous forme
de L = Lo + ( - L i ) où Lo et L\ sont des chemins de classe C 1 d’origine
A et d’extrémité B. Puisque D est simplement connexe, Lo et L\ sont homo-
topes. La forme P d x + Qdy étant fermée d’après le théorème 4 du § S,
on a, en vertu du théorème 2,
j Pdbr + Qd>> = ^ P d x + Q d y
Lo Li
d’où jP d x + Qdy = 0.
L
INDEX
accroissement d'un argument 88 dcri\cc partielle 88, 119, 124

— d'une fonction 88 diamcirc d'un ensemble 175
adhérence 26 — d’une partition 175
angle des vecteurs 14 différentielle 99. 125, 126
application bornée 73 distance 12, 57, 58
— connexe 44 —, la plus courte 57
— continue 40, 62 domaine d’un espace topologique 47
------ , uniformément 62 — simplement connexe 292
------ en un point 40
— différentiable 108 ensemble borné 57
—* linéaire 104 — compact 50
inversible 139 — connexe 44
— quasi régulière 214, 235 — convexe 43
— régulière 197, 235 — fermé 28
arc(s) homotopes 285 — ouvert 22. 28
— de JORDAN 44 équations paramétriques de la surface 243
— paramétré 253 espace C(A) 18
axiomes de la métrique 12 — compact 50
— de la norme 11 — complet 71
— du produit scalaire 8 — euclidien 13
— des voisinages 22 — hilbertien 16, 17
— métrique 14
base standard 8 — métrisable 23
bicompacité 50 — normé 16
boule ouverte dans un espace métrique 18 réel 16
— séparé 39. 55
centre de masse 251 — topologique 22
champ newtonien 278 — vectoriel R" 7
chemin(s) 253 ------ réel 8
— de classe C 1 259 extrémum lié 159
— fermé 255
— homotopes 287 famille centrée d'ensembles 51
— inverse 256 figure élémentaire 275
— rectifiable 261 — quarrable 166
— simple 256, 257 fonction bilinéaire 8
coefficient de déformation de l'aire 213 — composée 81, 86, 113
composante connexe d'un espace topologique 47 — de coordonnées 79
------ d'un point 46 — différentiable 95
composé des chemins 259 — intégrable 178, 221
continuité uniforme 61 ------ au sens de RIEMANN 188
coordonnées cylindriques 238 — linéaire 93
— sphériques 236 — partielle 82, 87
corps cubable 171 — partiellement constante 80, 85
— cylindrique 174 — rationnelle 84
cube ouvert dans R" 19 — réelle de n variables réelles 78
— semi-continue 53
dérivée dans une direction 90 ------ inférieurement 53
— mixte 119 ------ supérieurement 53
296 INDEX
fonction vectorielle 115 paramétrage linéaire 254

forme différentielle 261 partition d'un compact cubable 220
------ exacte 280 ------ quarrable 174
------ fermée 283 plan tangent 244
— intégrable 263 point adhérent 26
— linéaire 125 — extérieur à un ensemble 67
formule de GREEN 276 — d’extrémum 132
— de TAYLOR 127 — fixe d’un opérateur 75
frontière d'un ensemble 66 — frontière 66
— intérieur à un ensemble 26, 66, 142
gradient 99 — de maximum 132
graphe d'une fonction 78 ------ lié 159
------ strict 132
hodographe 116 — de minimum 132
homéomorphisme 147 ------ Ué 159
------ strict 132
identité de LAGRANGE 244 — stationnaire 129
image d'un ensemble par une application 36 potentiel du champ newtonien 280
— réciproque d'un ensemble 37 primitive de la forme différentielle 280
inégalité de CAUCHY-BOUN1AKOVSKI 10 produit d'une famille d’ensembles 7 ,
— de MINKOWSKI 13 — scalaire 8
intégrale curviligne 262, 278 ------ standard 9, 17
------ par rapport à Pabsdssc 269 projecteur 84
------------ l'ordonnée 269
— double d’une fonction 178 régie de LAGRANGE 162
de RIEMANN 189 représentation paramétrique d'un chemin 253
— de la forme différentielle 263
— inférieure 177, 220 segment dans R" 43, 141
— supérieure 177, 220 somme de RIEMANN 188, 221, 263
— triple 221 sous-ensemble ouvert-fermé 45
------ de RIEMANN 221 sous-espace topologique 33
intérieur d’un ensemble 26 sous-recouvrement fini 50
suite de CAUCHY 71
jacobien d'une application 112 — convergente 15, 24
surface différentiable 248
lacet 255 — paramétrée 243
limite d'une application 35, 38 symbole de KRONECKER 8
— répétée 119 système fondamental de voisinages 24, 35
— d'une suite 15, 24
longueur d'un chemin 261 théorème de BANACH 75
— de BOREL-LEBESGUE 49
matrice d’une application linéaire 106 — de FERMA 129
— jacobienne 112 topologie 22
métrique 12 — de la convergence simple 26
— euclidienne 13 — discrète 24
— induite 33
norme 11 trace d'un ensemble 32
— d'une application linéaire 107
— engendrée par le produit scalaire 12
— euclidienne sur R” 12 vecteurs orthogonaux 14
— d’un vecteur 203 voisinage d'un ensemble 69
— d'une fonction 23
opérateur contractant 75 — d'un point 19, 34
— linéaire 105 ------ , cubique 19
— unitaire 105 ------ , sphérique 20
orthogonalité 14 volume d'un corps solide 171

Raikov - Analyse Mathématique Multidimensionnelle - Mir - 1993

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Raikov - Analyse Mathématique Multidimensionnelle - Mir - 1993

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Æ .A .

H3ÆATEJ1 bCTBO « BblCIUAÜ U1KOJIA »

ÉDITIONS MIR MOSCOU

Notez que plusieurs pages sont

ISBN 5-03-002316-X (FV.) © H.A.PaflKOB, 1989

Première partie. INTRODUCTION À LANALYSE MULTIDIMENSIONNELLE 7

Chapitre premier. Espaces métriques et to p o lo g iq u es...................................................... 7

Chapitre 2. Limite et c o n tin u ité ............................................................................................. 35

Chapitre 3. Connexité et compacité. Frontière d’un ensemble ..................................... 43

Chapitre 4. Complétude et théorèmes du point fixe ...................................................... 71

Chapitre 5. Fonctions de plusieurs variables ..................................................................... 77

Deuxième partie. APPLICATIONS DIFFÉRENTIABLES D ’UN ESPACE

Chapitre 6. Fonctions réelles différentiables....................................................................... 88

Chapitre 7. Applications différentiables .............................................................................. 104

Chapitre 8. Dérivées partielles et différentielles d’ordres supérieurs .......................... 119

Chapitre 9. Applications différentiables localement inversibles ................................... 139

Chapitre 10. Fonctions implicites et extrémums r e la tifs.................................................. 152

Troisième partie. CALCUL INTÉGRAL DES FONCTIONS DE DEUX

Chapitre 11. Intégrale double .................................................................................................. 166

Chapitre 12. Changement de variables dans l’intégrale double ................................... 197

Chapitre 13. Intégrale t r ip le ...................................................................................................... 220

Chapitre 14. Quelques applications des intégrales m u ltip les......................................... 241

Chapitre 15. Intégrale c u r v ilig n e ............................................................................................. 253

Index ................................................................................................................................................. 295

ESPACES MÉTRIQUES ET TOPOLOGIQUES

§ 1. Espace euclidien de dimension n

analytiques ou par une majuscule, par exemple M suivie parfois de coor­

leur notation générale est e k = (£*,£ £ » • • - , àk), où 5* est le symbole de

En effet, (xi, . . . . x„) = Xie1 + . . . + x„en et cette représentation du

0 <X + y, z> = <x, z> + <y, z> pour tout (x, y, z) € X 3 ;

définit le produit scalaire des vecteurs x = (x\> . . xn) et y = (yu • •

D ém onstration. En vertu des axiomes du produit scalaire, on a pour

entraîne ( x , y ) 2 = (x, x ) ( y , y ) . Inversement : si la dernière égalité est

Cette inégalité a été obtenue pour la première fois par Bouniakovski.

3. Si x € X et x î* 0, alors <x, x ) > 0 en vertu de l’axiome 4 du produit

*) Voir Kolmogorov A., Fomine S„ Eléments de la théorie des fonctions et de ranalyse

(11) d(x, y) = / Z(** - y t f .

Pour n = 1, 2 et 3, la formule (11) exprime la distance habituelle entre les

/ - y*)1 < I j (** - z*)2 + / 2(z* - y*)2-

D éfinition 4. L’espace R" muni du produit scalaire standard, de la

On dit que <p est l'angle des vecteurs x et y. Il en résulte que

) Nous aurons besoin de ce numéro dans le chapitre 6.

Chaque ensemble non vide de points de la droite devient un espace

La convergence des suites dans un espace métrique possède des proprié­

Signalons encore deux inégalités utiles qui sont valables pour la

( 1) I d(x, y) - d(x, z) I s* d(y, z)

(« la différence des longueurs de deux côtés du triangle ne dépasse pas la

2. Notion d’espace normé

(4) d{x, y) = l £ ( x k - ykf = 0* - ^1.

La convergence des suites dans R" est définie en coordonnées, i.e.

( 6) ab = V*[(a + b)2 - (a - b)2].

(7) <x, y ) = ^ x nyn.

On voit aisément que la fonction (x, y ) ainsi définie sur k x h satisfait

d(x,y) = Ê(x„ - y„ f = llx - .yII

§ 3. Voisinages d’un point dans un espace métrique

En particulier, U(a ; r) est un intervalle ]a - r, a + r[ pour n = 1,

(fig. 4). En effet, vu que

I** - a*l < II* - aU = / 2 ( xk - a*)2 (k = 1, . . . , n),

il découle de Bx - aU < e que Ix* - a*l < e pour k = 1, . . n, i.e.

3. Propriétés fondamentales des voisinages

T héorème 2. Les voisinages des points de l'espace métrique X possè­

3) Soit U € w (a). II existe donc un e > 0 tel que U(a ; e) C U.

]Àf, +oo] (resp^ [ - » , -A /[) où M > 0. Les voisinages des points

analytiques ou par une majuscule, par exemple M suivie parfois de coor

leur notation générale est e k = (£,£ £ » • • - , àk), où 5 est le symbole de

/ - y*)1 < I j (** - z)2 + / 2(z - y*)2-

La convergence des suites dans un espace métrique possède des proprié

I** - al < II - aU = / 2 ( xk - a*)2 (k = 1, . . . , n),

T héorème 2. Les voisinages des points de l'espace métrique X possè

Pour les espaces métriques, cette définition est équivalente à la défini

£ = C(C£) D Ca-ICx £] = ]Cx(Cjr£)[ = ]£[.

0 ') U E - = l€ 13“ € 0 . x t £„).

D ém onstration. 1) Soit (Fa)a^A une famille non vide d’ensembles fer

T héorèm e 4. Si E est un sous-espace de l'espace topologique X , l'adhé

Il s’ensuit que/(£) = f( E D D/), d’où /( £ ) = 0 <* ED D / = 0 et, en parti

T h é o r è m e 6 . Soient X et Y des espaces topologiques, f une applica

D ém onstration. Les boules ouvertes U(x ; àxe/2/2) (x € #0 *) recou

C o r o l l a i r e . Toute fonction réelle continue sur un segment est unifor

2) CxE est un voisinage du point x, i.e. x est un point intérieur à l’ensem