Cours Hacheur

CPGE SETTAT
FILIERE : TSI
CLASSE : 1-TSI-1
ANNEE SCOLAIRE : 2021/2022
Les hacheurs
Conversion continu-continu
Prof: Email:
KHAYAT Ahmed Khayat.elec@gmail.com
Ch7: Les hacheurs , Conversion continu-continu
I. Introduction
II. Notion de base
– Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
– Les sources électriques
– Transformation de sources
– Les règles d’association des sources
III. Hacheur série
– Généralité
– Structure d’un hacheur série
– Mise en équations
– Formes d’ondes (courants, tensions)
IV. Hacheur Parallèle
V. Hacheur réversible en courant (2Q)
VI. Hacheur en pont (réversible en courant et en tension 4Q)
TSI/ GE 2 16/02/2022
I. Introduction :
Pour faire varier la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu, il faut être
capable de faire varier sa tension d’alimentation .
Solution Utiliser un Hacheur
TSI/ GE 3 16/02/2022
II. Notion de base:
1- Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
Les composants électroniques les plus utilisés dans les structures usuelles des hacheurs sont :
 l’IGBT
 Les diodes de puissance.
Diode de puissance.
IGBT
Association diode et d’un IGBT
TSI/ GE 4 16/02/2022
II. Notion de base:
1.1. Interrupteur à un seul segment:

a)Les diodes de puissance.
TSI/ GE 5 16/02/2022
II. Notion de base:
1.1. Interrupteur à un seul segment:

b) Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
TSI/ GE 6 16/02/2022
II. Notion de base:
1.2. Interrupteur à deux segments:

 Association anti-parallèle d’une diode et d’un IGBT
TSI/ GE 7 16/02/2022
II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.1. Source de tension :
Une source de tension est un dipôle pour lequel la valeur instantanée de la tension ne subit
pas de discontinuité lors des commutations.
TSI/ GE 8 16/02/2022
II. Notion de base:
2.2. Source de courant:
Une source de courant est un dipôle pour lequel la valeur instantanée du courant ne subit
pas de discontinuité lors des commutations.
TSI/ GE 9 16/02/2022
II. Notion de base:
2.3. Transformation de sources
 Source de tension.
Un condensateur C en parallèle avec une source de courant continu I , la transforme en source
de tension.
TSI/ GE 10 16/02/2022
II. Notion de base:
2.3. Transformation de sources
 Source de courant .
Une inductance L en série sur une source de tension continue V la transforme en source de
courant.
TSI/ GE 11 16/02/2022
II. Notion de base:
2.4. Les règles d’association des sources
Un convertisseur statique est donc constitué d’interrupteurs qui vont interconnecter

périodiquement une source d’entrée et une charge (source de sortie)
Toutes les associations de sources ne sont pas permises
TSI/ GE 12 16/02/2022
II. Notion de base:

 Les configurations interdites
 Les configurations permises
TSI/ GE 13 16/02/2022
II. Notion de base:
 Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée mais elle peut être ouverte.
 Une source de courant ne doit jamais être ouverte mais elle peut être court-circuité.
 Il ne faut jamais connecter deux sources de même nature.
TSI/ GE 14 16/02/2022
III. Hacheur:
1- Généralité
 Les hacheurs réalisent une conversion continu–continu.
 Leur principal domaine d’application est l’alimentation des machines à courant
continu (MCC) par une tension variable, en vue d’obtenir une vitesse variable.
TSI/ GE 15 16/02/2022
III. Hacheur:
1- Généralité
TSI/ GE 16 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.4. Imperfection de la charge
La charge du hacheur est une MCC en série avec une bobine de lissage. La MCC est modélisée
(modèle 1) par une source de tension E (fcém) en série avec une résistance R et une inductance L
(inductance totale de l’induit et l’inductance de lissage).
 Dans ce cours on néglige la résistance R (modèle 2)
TSI/ GE 17 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.1. Structure
Le schéma final d’un hacheur couplé à un modèle de la machine à courant continu :
TSI/ GE 18 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
On peut distinguer deux phases :
a) La valeur moyenne de la tension u(t)
TSI/ GE 19 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
On peut distinguer deux phases :
b) La relation liée entre <u> et la de tension E
TSI/ GE 20 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
c) Expression du courant i(t)
TSI/ GE 21 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
c) Expression du courant i(t)
TSI/ GE 22 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
d) Les formes d’ondes
TSI/ GE 23 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
e) Calcul de l’ondulation du courant ∆i
TSI/ GE 24 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
f) Expression de la valeur moyenne
TSI/ GE 25 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.5. Etude du hacheur alimente une charge (L – E)
g) L’ondulation du courant et ses conséquences
Une augmentation de l’ondulation ∆i , entrainera :

 Les pertes joule de l’induit augmentent
 La vibration de la machine (création d’un contre couple)
 Le rendement de la machine est plus faible qu’avec le courant continu
 L’expression de l’ondulation maximale ∆imax
TSI/ GE 26 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.5. Etude du hacheur alimente une charge (L – E)
g) L’ondulation du courant et ses conséquences
TSI/ GE 27 16/02/2022
III. Hacheur:
2- Hacheur série
TSI/ GE 28 16/02/2022
Mise en situation : Voiture électrique
Hacheur MCC Réducteur Roue

Batterie
(Variateur)
La machine à courant continu peut fonctionner soit :

 En moteur (phase d’entraînement ) I>0
 En génératrice (Phase de freinage ) I<0
Le variateur ( Hacheur ) doit fonctionner

quelque soit le sens du courant .
Le hacheur doit être réversible en courant
TSI/ GE 29 16/02/2022
IV. Hacheur réversible en courant:
1. Structure :
K1 : Constitué de IGBT T1 et de la diode D1

K2 : Constitué de IGBT T2 et de la diode D2
K1 et K2 fonctionnant de manière complémentaire :

𝑲𝟏 = 𝑲𝟐
 Pour 𝒕 ∈ [𝟎 , 𝜶𝑻] : K1 est fermé et K2 ouvert
 Pour 𝒕 ∈ [𝜶𝑻, 𝑻] : K1 est ouvert et K2 fermé
TSI/ GE 30 16/02/2022
2. Différentes modes de fonctionnement :
TSI/ GE 31 16/02/2022
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
TSI/ GE 32 16/02/2022
TSI/ GE 33 16/02/2022
TSI/ GE 34 16/02/2022
TSI/ GE 35 16/02/2022
Comme le hacheur série, on démontrait que :

 La valeur moyenne de tension : < 𝒖 >= 𝜶. 𝑽
𝜶 𝟏− 𝜶 .𝑽
 L’ondulation du courant : ∆𝒊 = 𝑳.𝑭
! C
Cet hacheur n’est pas réversible en tension ( < 𝒖 > > 𝟎),
mais réversible en courant. 1
Il permet de piloter la MCC dans le quadrant 1 et 2 du
Ω
plan couple-vitesse C(Ω). 2
TSI/ GE 36 16/02/2022
Mise en situation : Voiture électrique
Hacheur MCC Réducteur Roue

Batterie
(Variateur)
La machine à courant continu peut fonctionner soit :

 En moteur (phase d’entraînement ) I>0
 En génératrice (Phase de freinage ) I<0
 Marche avant U>0
 Marche arrière U<0
Le variateur ( Hacheur ) doit :

 Fonctionner quelque soit le sens du courant .
 Capable d’inverser le sens de rotation du moteur Solution Le hacheur en Pont
TSI/ GE 37 16/02/2022
V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
1. Structure:
Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 fonctionnant comme suit :

 K1, K4 sont fermés et K2 , K3 sont ouverts de 0 à 𝜶𝑻 : 𝑲𝟏 = 𝐊𝟒 = 𝟏 et 𝑲𝟐 = 𝑲𝟑 = 𝟎
 K2, K3 sont fermés et K1 , K4 sont ouverts de 𝜶𝑻 à 𝑻 : 𝑲𝟏 = 𝐊𝟒 = 𝟎 et𝑲𝟐 = 𝑲𝟑 = 𝟏
TSI/ GE 38 17/02/2022
2. Mise en équation:
TSI/ GE 39 16/02/2022
a) La valeur moyenne de la tension u(t):
𝑨𝒊𝒓𝒆
Par définition : < 𝒖 >= 𝑻
TSI/ GE 40 16/02/2022
a) La valeur moyenne de la tension u(t):

𝒊
𝑑 𝑖(𝑡)
Et on a : 𝑢 𝑡 = 𝐸 + 𝐿 𝑑𝑡
L
𝒖
TSI/ GE 41 16/02/2022
b) L’expression du courant i(t)
 Pour 𝒕 ∈ [𝟎 , 𝜶𝑻] : Phase motrice active
 Pour t∈[αT ,T ] : Phase génératrice active
TSI/ GE 42 16/02/2022
3. L’ondulation de courant:
L’ondulation crête à crête du courant i(t) a pour expression :
∆𝒊 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 − 𝑰𝒎𝒊𝒏
TSI/ GE 43 16/02/2022
4. Forme d’onde du courant et de tension:
 On ne traitera que le cas , 𝜶 > 𝟎. 𝟓, c’est-à-dire < 𝒖 > > 𝟎,

 Les formes d’ondes et les intervalles de conduction étant les mêmes pour , 𝜶 < 𝟎. 𝟓
𝜶 > 𝟎. 𝟓 𝜶 < 𝟎. 𝟓
<𝒖>> 𝟎 < 𝒖 >< 𝟎
TSI/ GE 44 16/02/2022
TSI/ GE 45 16/02/2022
TSI/ GE 46 16/02/2022
TSI/ GE 47 16/02/2022
III. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
TSI/ GE 48 16/02/2022
TSI/ GE 49 16/02/2022
 Exemple de source de tension réversible en courant : La batterie
TSI/ GE 50 16/02/2022

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Solution Utiliser un Hacheur

1.1. Interrupteur à un seul segment:

1.1. Interrupteur à un seul segment:

1.2. Interrupteur à deux segments:

2.1. Source de tension :

2.2. Source de courant:

2.3. Transformation de sources

2.3. Transformation de sources

2.4. Les règles d’association des sources

Un convertisseur statique est donc constitué d’interrupteurs qui vont interconnecter

Toutes les associations de sources ne sont pas permises

2.4. Les règles d’association des sources

 Les configurations permises

2.4. Les règles d’association des sources

 Il ne faut jamais connecter deux sources de même nature.

 Les hacheurs réalisent une conversion continu–continu.

 Leur principal domaine d’application est l’alimentation des machines à courant

Le schéma final d’un hacheur couplé à un modèle de la machine à courant continu :

On peut distinguer deux phases :

a) La valeur moyenne de la tension u(t)

On peut distinguer deux phases :

b) La relation liée entre <u> et la de tension E

c) Expression du courant i(t)

c) Expression du courant i(t)

Une augmentation de l’ondulation ∆i , entrainera :

 L’expression de l’ondulation maximale ∆imax

Hacheur MCC Réducteur Roue

La machine à courant continu peut fonctionner soit :

Le variateur ( Hacheur ) doit fonctionner

K1 : Constitué de IGBT T1 et de la diode D1

K1 et K2 fonctionnant de manière complémentaire :

Comme le hacheur série, on démontrait que :

Hacheur MCC Réducteur Roue

La machine à courant continu peut fonctionner soit :

Le variateur ( Hacheur ) doit :

Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 fonctionnant comme suit :

a) La valeur moyenne de la tension u(t):

a) La valeur moyenne de la tension u(t):

 Pour 𝒕 ∈ [𝟎 , 𝜶𝑻] : Phase motrice active

 Pour t∈[αT ,T ] : Phase génératrice active

L’ondulation crête à crête du courant i(t) a pour expression :

 On ne traitera que le cas , 𝜶 > 𝟎. 𝟓, c’est-à-dire < 𝒖 > > 𝟎,

 Exemple de source de tension réversible en courant : La batterie

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