TFE Poubelle Intelligente

i
EPIGRAPHE
Je trouve que la grande chose dans ce monde n’est pas où nous sommes, mais
dans quelle direction nous-allons.
Oliver Wendel Holmes

ii
DEDICACE
A toute la communauté scientifique inspirée par le désir de la recherche et de la

découverte de nouvelles technologies.
MALOBA KASONGO Nathalie.

iii
IN MEMORIUM
A notre très cher regretté père BANZA KITO EVARISTE, celui qui a fait de
nous une femme forte et qui à préparer à être ce que nous sommes, que son âme repose en paix.
iv
REMERCIEMENTS
Nous remercions tout premièrement le Père céleste, lui qui nous a dotés du
souffle de vie, la santé, l'intelligence, la force, le courage et les moyens pour l'élaboration de ce
travail. C’est ainsi, que la gloire, la puissance ainsi que l’éternité lui reviennent.
A l’église Méthodiste Unie, d’avoir mis à notre disposition l’Université
Méthodiste au Katanga, qui a fait de nous ce que nous sommes aujourd’hui.
Nos remerciements s’adressent aux autorités Académiques et Administratives
de l’Université Méthodiste au Katanga, entre autre nous citons plus particulièrement à l’évêque
Docteur KASAP’ OWAN Alex, Docteur KONGOLO TSHIJIKA, le recteur de l’Université
Méthodiste au Katanga (U.M.K.) au Docteur SUL A NAWEJ, le Secrétaire Général
Académique de l’U.M.K., au Docteur PITSHI KAZADI, le Secrétaire Général Administratif
de l’U.M.K, au Docteur, aumônier de l’Université SUL A NAWEJ, au Docteur.
PEMBAMOTO Kenneth, le doyen de la faculté des sciences informatiques,
Au vice doyen de la faculté des sciences informatiques Me. NYIRONGO
BANDA, directeur du présent travail, trouve ici le témoignage de notre profonde
reconnaissance et gratitude. En effet ses encouragements, mais aussi ses critiques, ont
largement contribué à l'aboutissement de ce travail. Nous le remercions vivement de nous avoir
toujours poussés vers l'avant. Que le bon Dieu le bénie de ses bien fait, qu’il lui donne la bonté
de pouvoir le faire aussi pour les autres.
Les mots nous manquent pour exprimer clairement et exactement notre gratitude
à nos parents : Papa KAYEMBE Guylain, Maman NGANDU Nathalie et Maman MALOBA
KASONGO Jolie pour leurs sacrifices, dévouements, engagements, prières, qui nous ont
vraiment aidées à arriver à ce stade. Que le bon Dieu leurs donnes la vie et les centuples de ce
qu’ils ont dépensée pour faire de nous ce que nous sommes aujourd’hui, afin qu’ils puissent en
faire de même pour nos frères et sœurs.
À l'ensemble du corps enseignant de l'Université Méthodiste Au Katanga, qui
m'a inculqué, tout au long de notre cursus académique, rigueur et esprit d'initiative. Ce n'est que
justice de vous réaffirmer ici toutes notre estime et notre reconnaissance du fond de notre cœur,
Il serait pour nous très ingrat de ne pas dire merci à tous nos encadreurs qui, tout au long du
cycle de notre formation, ont dû déployer leurs efforts pour faire de nous ce que nous sommes
aujourd’hui que nous citons :
Aux Assistants ; RAMAZANI MPOYO Trésor, KAOLE MITONGA Trésor,
MASHIMBO SULA Gauthier, KIPILI Bernard, KAZWIBA Hervé et bien d’autres.
v
Nous remercions également mes frères et sœurs dont il s’agit de : KALENGA

MAKONGA Lisette, MAKONGA Emmanuel, MBAYO Popaul, ILUNGA Magalie, BANZA
Christian, NDALA Jemima, SENGA Dimercia, MAYANGA Tyto, LONGO Kis, NGANDU
Justin, NGANDU Alice, NGANDU Steve, NUMBI Ken, NGANDU Thalia, KALENGA Sonia,
KAYEMBE Christ, MPANGA David, KAYEMBE Yvette, TAMBWE Jovial, Arc-Ange,
Victor, pour leur soutient dans la prière, l’encouragement. Que notre Dieu leurs comble de sa
grâce, sa bénédiction, la sagesse ainsi que l’intelligence.
A vous tous amis et compagnons de lutte : Reine KISOLA, KISOLA Ken,
SENGA Rosalie, MUKUMBI Ange, ILUNGA Fadette, Ethy SALUMU, qui a chaque fois nous
nous sentons stressé, blâmer et décourager, venez à notre soutient pour nous fortifié et nous
poussé à regarder toujours loin, merci pour avoir combattu à nos côtés pour un seul et même
but, que le grand Dieu vous bénisse.
Finalement, je remercie tous ceux qui n’ont épargné aucun effort, de près ou de
loin, pour nous permettre d’accomplir notre travail et j’espère que ça sera le bon départ pour
des travaux ultérieurs.
MALOBA KASONGO Nathalie.

vi
SIGLE ET ABREVIATION
DIC : Disponibilité, Intégrité et Confidentialité
EEPROM: Electrically-erasable programmable read-only memory
GUI : Interface graphique
Gnd: Grounds
IoT : Internet of Things (internet des objets)
IDE : Integrated Development Environment (Environnement Développement Intégrante)
I/O: Input / Output
KHz: Kilohertz
LED: Light-Emitting Diode
MHz: Megahertz
OC : Objet connecté
OCE : Objet Connecté Enrichi
PC : Personale Computer
PIR : Passif Infra-Rouge
LDR : Photorésistance
RX: Receive/Receiver/Reception
RAM: Random-access memory
SRAM: Static random-access memory
TX: Transmission
TTL: Time to Live
TRIZ : Théorie de la Résolution des Problèmes Inventifs
UNO : Un (en Italie)
UIT : Union internationale des télécommunications
USB: Universal Asynchronous Receiver Transmitter.
UART : Universal Asynchronous Receiver Transmitter ou Emetteur-récepteur asynchrone
universel
vii
TABLE DES ILLUSTRATIONS

Figure 1 : Exemple d'une objet connecté ................................................................................. 12
Figure 2 : Avant l'utilisation d'IOT et aujourd'hui ................................................................... 15
Figure 3 : L'impact des déchets ................................................................................................ 17
Figure 4 : Le ramassage classique des déchets ........................................................................ 18
Figure 5 : Emissions de CO2 par le camion ............................................................................. 19
Figure 6 : Débordements des poubelles .................................................................................. 19
Figure 7 : La carte Arduino UNO ............................................................................................ 29
Figure 8 : Le microcontrôleur ATmega328P de Arduino UNO ............................................. 32
Figure 9 : Différentes Sources de l’Alimentation de la carte Arduino UNO ........................... 33
Figure 10 : Les ports numériques ............................................................................................. 34
Figure 11 : Les ports analogiques. ........................................................................................... 35
Figure 12 : Constitution de la carte Arduino UNO .................................................................. 35
Figure 13 : Capteur Sonar à Ultrasons HC-SR04 .................................................................... 37
Figure 14 : Principe de fonctionnement des ultrasons HC-SR04............................................. 38
Figure 15 : Les Résistance ...................................................................................................... 38
Figure 16 : Représentation du courant électrique..................................................................... 39
Figure 17 : Câble de connexion................................................................................................ 39
Figure 18 : Plaque d'expérimentation sans soudure ................................................................. 39
Figure 19 : Capteur de lumière ................................................................................................. 40
Figure 20 : Variation de la luminosité ...................................................................................... 41
Figure 21 : Représentation des LEDs ....................................................................................... 41
Figure 22 : Le relais ................................................................................................................. 42
Figure 23 : Moteur pas à pas .................................................................................................... 42
Figure 24 : Batterie 9V & le Câble USB pour connecter Arduino a l'ordinateur .................... 43
Figure 25 : Poubelle en plastique ............................................................................................. 44
Figure 26 : Poubelle en métal ................................................................................................... 44
Figure 27 : Poubelle en céramique ........................................................................................... 45
Figure 28 : Barre de boutons Arduino ..................................................................................... 46
Figure 29 : Interface de la plateforme Arduino ........................................................................ 46
Figure 30 : Structure générale du programme (IDE Arduino) ................................................. 47
Figure 31 : notre poubelle intelligente ..................................................................................... 49
Figure 32 : Etapes d'installation IDE, Auteur .......................................................................... 50
viii

Figure 36 : Icone de l'IDE Arduino .......................................................................................... 52
Figure 37 : Sélection du port de communication /source auteur .............................................. 53
Figure 38 : Sélection de la carte à utiliser ................................................................................ 53
Figure 39 : Interface de développement Arduino.................................................................... 54
Figure 40 : Auteur .................................................................................................................... 56
Figure 41 : boite de dialogue pour un programme sans erreur................................................. 57
Figure 42 : boite de dialogue pour un programme avec erreur ............................................... 57
Figure 43 : Auteur .................................................................................................................... 58
Figure 44 : Auteur .................................................................................................................... 59
Tableau 1 : habitants Nationaux .............................................................................................. 24

Tableau 2 : habitants Etrangers ................................................................................................ 24
Tableau 3 : Total habitants ....................................................................................................... 24
Tableau 4 : Caractéristiques de la Carte Arduino UNO ........................................................... 31
ix
TABLE DES MATIERES

EPIGRAPHE ............................................................................................................................... i
DEDICACE ................................................................................................................................ ii
IN MEMORIUM ....................................................................................................................... iii
REMERCIEMENTS ................................................................................................................. iv
SIGLE ET ABREVIATION ..................................................................................................... vi
TABLE DES ILLUSTRATIONS ............................................................................................ vii
TABLE DES MATIERES ........................................................................................................ ix
I. INTRODUCTION .............................................................................................................. 1
II. PROBLEMATIQUE ET HYPOTHESE............................................................................. 2
a. Problématique.................................................................................................................. 2
b. Hypothèse ........................................................................................................................ 3
III. ETAT DE LA QUESTION ............................................................................................. 4
IV. CHOIX ET INTERET DU SUJET ................................................................................. 5
a. Choix ............................................................................................................................... 5
b. Intérêt du sujet ................................................................................................................. 5
V. CADRE METHODOLOGIQUE ........................................................................................ 6
a. Méthode ........................................................................................................................... 6
b. Technique ........................................................................................................................ 7
VI. DELIMITATION DU TRAVAIL................................................................................... 8
a. Délimitation Spatiale ....................................................................................................... 8
b. Délimitation Temporelle ................................................................................................. 8
VII. STRUCTURE DU TRAVAIL ........................................................................................ 9
CHAPITRE PREMIER : .......................................................................................................... 10
CADRE THEORIQUE DE LA SOLUTION ........................................................................... 10
I. Introduction partielle ..................................................................................................... 10
II. Définitions des concepts de base ................................................................................... 10
III. Objet connecté (OC) .................................................................................................. 11
a. Internet des objets ...................................................................................................... 12
b. Les Composants impliqués dans l'Internet des objets : ............................................. 13
c. Application de l’Internet des objets : ......................................................................... 14
d. Concepts fondamentaux ............................................................................................ 14
e. Les Caractéristiques d’un système d’IoT : ................................................................ 15
x
IV. Gestion des déchets ................................................................................................... 16

1. L’impact des déchets sur l’environnement ................................................................ 16
2. Méthode classique de ramassage de déchets ............................................................. 18
3. Le ramassage des déchets .......................................................................................... 19
4. Réduction des émissions de CO2 .............................................................................. 19
5. Propreté accrue .......................................................................................................... 19
6. Impact des déchets sur l’environnement ................................................................... 19
Conclusion partielle .............................................................................................................. 21
CHAPITRE DEUXIEME : ...................................................................................................... 22
PRESENTATION ET ANALYSE DU CHAMP D’ETUDE CHAMP D’INVESTIGATION22
I. PRÉSENTATION DU DOMAINE .............................................................................. 22
II. De la création ................................................................................................................ 22
III. De la situation géographique ..................................................................................... 22
a. LIMITES TERRITORIALES.................................................................................... 22
b. COORDONNEES GEOGRAPHIQUES ................................................................... 22
c. ALTITUDE ............................................................................................................... 22
d. SUPERFICIE : ........................................................................................................... 22
IV. DONNEES GEOGRAPHIQUES .............................................................................. 22
a. Type de climat : ......................................................................................................... 22
b. Nature du sol :............................................................................................................ 23
c. Relief du sol ............................................................................................................... 23
d. Renseignements sur le sous-sol : ............................................................................... 23
e. Kilométra e des routes virales ................................................................................... 23
f. Végétation dominante ................................................................................................ 23
g. Hydrographie ............................................................................................................. 23
h. Population .................................................................................................................. 23
V. Aperçu historique. ......................................................................................................... 25
CHAPITRE TROISIEME : ETUDES CONCEPTUELLE ...................................................... 27
II. PLANIICATION DE LA SECURITE SUR LES OBJETS CONNECTES ................. 27
A. Planification de la Disponibilité ................................................................................ 27
B. Planification sur l’Intégrité ........................................................................................ 27
C. Planification de la Confidentialité ............................................................................. 28
III. Introduction ............................................................................................................... 28
xi
IV. Etude de la partie matérielle ...................................................................................... 28

1. Présentation des Composants .................................................................................... 28
V. Étude de la partie logicielle ........................................................................................... 45
A. Présentation de l’espace de développement intégré (IDE) Arduino.......................... 45
CONCLUSION PARTIELLE .............................................................................................. 48
CHAPITRE QUATRIÈME : .................................................................................................... 49
REALISATION ET IMPLEMENTATION DE LA SOLUTION ........................................... 49
a. Installation ................................................................................................................. 50
b. Teste........................................................................................................................... 52
c. Procédure de configuration........................................................................................ 52
II. La programmation de commande :................................................................................ 54
a. Le principe de notre projet dans ce programme est : ................................................. 54
b. Les parties de programme : ....................................................................................... 54
c. Téléverser le code dans la carte Arduino................................................................... 56
d. Le montage réel de la solution :................................................................................. 58
CONCLUSION PARTIELLE .............................................................................................. 60
CONCLUSION GENERALE .............................................................................................. 61
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 62
OUVRAGES ET COURS .................................................................................................... 62
TRAVAIL DE FIN D’ETUDES (TFE)................................................................................ 63
SITES WEB CONSULTES.................................................................................................. 64
1
I. INTRODUCTION
La santé de l'homme et la qualité de l'environnement sont continuellement
dégradées par la quantité croissante de déchets produits et entre autre par la mauvaise gestion
de ramassage de déchets.
Depuis toujours, le monde s’est développé de manière à répondre aux attentes et
aux besoins de la population. Il aspirait à un développement qui visait à augmenter la croissance
économique et ce parfois au détriment de son environnement et de son écosystème.
En effet, les besoins de l’homme nécessitent de progresser ce qui engendre une
constante détérioration de l’environnement notamment dans le milieu urbain. les déchets ont
émergé depuis la vie sur Terre, la croissance démographique, l'augmentation de la production
et de la consommation et le changement de mode de vie sont des raisons pour doubler la
quantité, la qualité et les dégâts causés à ces déchets, des déchets ménagers et agricoles et des
hôpitaux aux déchets industriels1.
La société se trouve donc actuellement en face d’un ensemble de déchets qui
engendrent de diverses pollutions qui menacent non seulement la qualité de vie mais la vie elle-
même.
La gestion des déchets est au cœur des préoccupations d’une ville en matière
d’environnement, dans une ville intelligente, les divers outils technologiques permettent
notamment une protection et une préservation de nos ressources naturelles et des milieux
naturels, comme par exemple, des capteurs pour détecter les fuites dans un réseau, pour suivre
le transport des matières résiduelles ou des capteurs pour mesurer le niveau de pollution de l’air
et le taux de remplissage d’une poubelle. Il s’agit là de nouvelles technologies qui permettent
de fournir une information en temps réel.
Lorsqu’on parle d’environnement intelligent, on réfère à tout ce qui touche les
ressources naturelles ou les infrastructures.
En matière d’aménagement on parle de l’espace urbain, Il est compris dans la
composante environnementale tout impact sur l’environnement ou les ressources naturelles,
soit la qualité de l’air, les changements climatiques, l’empreinte écologique, la gestion des
matières résiduelles, la gestion de l’eau ou encore la gestion de l’énergie2.
1
R, GOURDON.B, YAO. Évaluation de l’impact des déchets ménagers de la ville de Kara. Thèse
pour obtenir le grade de Docteur de l’université de Lomé en cotutelle avec l’université de limoges.
2
Anonyme. (2019). Bienvenue dans la ville intelligente. Comment vivrons-nous dans nos ville en 2050,
Terra eco. Octobre-novembre 2019. http://www.presse.ademe.fr/files/villes_demain_te_ademe_planches.pdf
(page consultée le 5 mars 2022)
2
II. PROBLEMATIQUE ET HYPOTHESE

a. Problématique
Les impacts dus à une mauvaise gestion des déchets ménagers sont multiples et
ont été identifiés lors de l’état des lieux.
La ville de Kolwezi dépend toujours de la collecte abstraite et aléatoire des
déchets. Les autorités locales et par les agents de nettoyage et en utilisant des camions à ordures
pour transmettre toutes les poubelles situées sur la ville, quartiers résidentiels, les hôpitaux, etc.,
où ils vérifient chacune séparément, car il est impossible de prédire la situation et le pourcentage
de remplissage.
Le problème actuellement dans le domaine de la collecte des déchets c’est de
parcourir un certain nombre de kilomètres pour ramasser une poubelle et qu’en fin de compte,
cette dernière est vide, les camions se déplacent quotidiennement sans connaître à l’avance le
taux de remplissage des poubelles, ce qui peut les pénaliser en coût de collecte et une perte de
temps et gaspillage du carburant en circulant aléatoirement dans la ville avec comme but de
vider les poubelles pleines sans savoir ou serais la poubelle à vider.
Et du coté santé public les marchands de la ville souffrent au quotidien des
maladies des mais sale causer par le toucher des poubelles à tout moment en ouvrant les
couvercles des celle-ci pour y jeter les ordures.
Malgré les efforts fait au niveau de la sensibilisation autour de l’hygiène et des
actions plus ou moins ponctuelles sur les déchets, nous constatons une absence préjudiciable de
gestion des déchets : absence de plans/procédures/organisation de gestion, absence de
responsables de suivi de la gestion, absence de matériel approprié de collecte et de
conditionnement des déchets sur la ville, absence de tri systématique et mélange des déchets,
absence de système de traitement et de valorisation, absence de ressources financières. Cela se
traduit concrètement sur le territoire par une multiplication des dépôts sauvages non contrôlés
et des contaminations en masse des usagers, une pollution de la ville et de l’ensemble des
écosystèmes censés être protégés.
Grâce à un œil technique après observation du système sur son fonctionnement,
nous nous sommes posé une question principale qui renferme trois autres questions en elle que
vous trouveriez ici-bas, la question principale est celle de savoir,
 Que pouvons-nous faire pour mettre en place une solution intelligente et
sophistiquée.
Ainsi donc :
3
 Quels sont les outils utiliser pour la conception de cette solution ainsi que la
méthode pour atteindre cet objectif avec sucée ?
 Quelle technologie pouvons-nous mettre en place pour arriver à réduire avec
succès la contamination ?
 Comment arriver à réaliser et mettre en place une poubelle intelligente ?
Telles sont des questions auxquelles la présente étude se propose de donner des
éléments des réponses : mais quelles en sont les hypothèses ?
b. Hypothèse
L’œuvre scientifique répond aux questions de la problématique d’une manière
brève, qui par la suite sera explicite dans le développement du travail.
D’après les difficultés rencontrées nous proposons ce qui suit pour parvenir à
pallier aux difficultés rencontrer en répondant aux questions de la problématique d’une manière
brève,
Nous avons alors développé un système scientifique et sophistiqué basé sur IoT,
qui nous permettra de réduire le taux de contamination de la population et ainsi éviter que les
trottoirs soit remplit des déchets à chaque réveil en mettant en place une poubelle qui
commencera a détecté la luminosité ambiante pour allumer l’éclairage autour de la poubelle
quant-il fera nuit afin que les passagers puissent là voire même dans le noir total et la propreté
sera maintenue.
En soit notre système commencera à fonctionner comme suit :
A chaque fois qu’une personne se placera devant la poubelle pour jeter quelque
chose dans la poubelle, elle sera détectée par un capteur placer devant celle-ci et une impulsion
sera envoyer au moteur pas-à-pas pour actionner l’ouverture automatique du couvercle de la
poubelle sans intervention humaine, au si longtemps que cette personne sera devant, le
couvercle restera ouvert, cette dernière aura un système qui commencera à calculer le taux de
luminosité ambiante selon le jour ou la nuit pour allume ou éteindre l’éclairage autour de la
poubelle.
Grace à notre poubelle l’hygiène ne sera pas écarter et surtout avec le
coronavirus qui est toujours d’actualité dans la ville, les mains ne touchent pas la poubelle pour
ouvrir le couvercle, pas de risque de dépôt des bactéries.
Avec la prise en main de la technologie Arduino avec ces différents composant
et capteurs associé à la méthode choisie pour l’invention vas-nous aider à bien arriver à la
réalisation de notre solution avec succès.
4
En effet, un dispositif pouvant commencer à faire l’ouverture/fermeture

automatique de cette dernière, vas réduire le taux de maladies des mains sale causer par les
poubelles et de bien garder notre milieu urbain propres sans débordement des poubelles ainsi
que la réduction du taux de pollutions produit par les déchets déborder.
III. ETAT DE LA QUESTION
En effet nous ne sommes pas le premier à parler sur ce sujet et faire des
recherches dans ce domaine, c’est ainsi il y a d'autres personnes qui nous ont précédé, ont
effectué des recherches dans le même domaine. Nous sommes dans l'obligation de présenter
quelques travaux antérieurs de ceux qui nous ont avancés qui cadrent avec notre sujet d'étude
pour pouvoir émaner quelques nouvelles pistes de solution. C’est pourquoi nous avions étudié
avec intérêt les travaux suivants :
 EL YAHIAOUI KHADIJA Etudiant de l’UNIVERSITE Ahmed Draïa Adrar
Faculté des Sciences et de la Technologie dans son thème « Etude et réalisation d’une
poubelle intelligente basé sur la communication Bluetooth » soutenu pour l’obtention du
diplôme de MASTER en 2020, dans son mémoire il as juste toucher un point qui est le
taux de remplissage du bac avec une connexion limité pour notifier aux agents le niveau
de remplissage, avec cette méthode l’utilisateur n’est pas obligé de se connecter à internet
et pourra connaître le taux de remplissage juste en se rapprochant de la poubelle3.
 Hadia Zohra : Etudiant de L’Université Mohamed Khider – BISKRA, Faculté des
Sciences Exactes, des Sciences de la Nature et de la Vie, écrit « SIG intelligent pour le
ramassage de déchets » ici l’auteur utilise un système d’information géographique pour
localiser tout l’emplacement des poubelles.
 YASSINE AKROUT : Etudiant Université Larbi Tébessi – Tébessa Faculté des
Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie dans son thème « Conception
et Réalisation d’une poubelle public intelligente basée tri des déchets : enjeux et défis »
dans son travail il nous parle de trier les déchets au niveau des poubelles en raison de ses
nombreux avantages de sorte que certains déchets peuvent être utilisés pour fabriquer
d'autres choses grâce au recyclage.
3
S, BENSMAIL (2020). La problématique de la gestion des déchets solides à travers les modes de traitement des
déchets ménagers et hospitaliers : Cas de la commune de Bejaia, Mémoire En vue de l’obtention du diplôme de
Magistère en Sciences Economiques, Option : Economie de l’Environnement. Université Abderrahmane mira de
Bejaia.
5
 En ce qui nous concerne, nous allons concevoir une poubelle intelligente, qui fera
l'ouverture et fermeture du couvercle par un système automatique intelligent et l’éclairage
automatique sur la poubelle.
Cependant, En lisant ses mémoires nous avions constaté que l’un à parler sur
une poubelle intelligente avec connexion Bluetooth, ou le camion devra se déplacer jusqu’à
l’emplacement de la poubelle, ce n’est qu’une fois la connexion Bluetooth établie entre le
camion et la poubelle que le chauffeur pourra connaitre son niveau de remplissage, il pourra
décider par la suite s’il doit la ramasser ou pas. Si la poubelle est vide, le camion ne va pas la
ramasser et continuera son chemin vers la prochaine poubelle, il évitera ainsi une perte de temps
inutile et optimisera le temps relatif aux arrêts des camions.
IV. CHOIX ET INTERET DU SUJET
a. Choix
En effet dans tous travails scientifiques, le choix du sujet réside dans la
détermination d’un seul procédé pour le thème d’investigation. Le choix du sujet a été de définir
des différentes manières par plusieurs auteurs, dont l’un d’eux est :
DIDIER VIREECK qui est écrivain, dans Ame nature il a publié en 2011 que :
Le choix d'un sujet est le point crucial de tout écrit, et il l'est plus encore quand cet écrit est
destiné à un livre. Le sujet sera ensuite traité selon un angle. Il peut paraître ridicule à qui pense
savoir ce qu'il va écrire de travailler le choix du sujet, c'est pourtant déterminant. Trop souvent,
l'écriture flotte et la structure se dilue parce que l'auteur ne sait plus de quoi il parle. Il mélange
plusieurs sujets ou, plus fréquemment, plusieurs angles4.
Nous avons préféré travailler dans la smart city, car elle nous permet de
transformer les services municipaux, quels qu’ils soient : le ramassage des déchets, l’éclairage
public, l’arrosage des espaces vertes, la sécurité, le suivi médical des personnes âgées. Ces
améliorations se font au travers de déploiements d’objets connectés, de plateformes pour les
gérer et de nouveaux processus dont la mise en œuvre se fait en lien avec les services
municipaux et leurs employés.
b. Intérêt du sujet
Comme par tous dans l'univers, lorsqu’ont effectué un travail c'est dans le but de
tiré quelques intérêts. C’est ainsi notre travail à pour intérêt scientifique :
Nous estimons que notre travail sera une clé de référence pour d'autres
chercheurs qui vont aller dans ce domaine tout en mettant en pratique toutes les connaissances
6
acquises au cours de la formation académique afin d'ajouter une pierre sur la construction du
monde informatique.
 Du point de vue pratique : c’est d'accomplir le devoir qu'a tout étudiant en général et
tout administrateurs réseau en particulier au terme de son deuxième cycle, celui de
réaliser son étude, en mettant en place une poubelle intelligente basé sur la technologie
Arduino.
 En ce qui concerne l'intérêt académique, ce travail répond à une exigence académique
à la fin des études universitaires du deuxième cycle, tout étudiant doit rédiger un
mémoire de fin de cycle. Ce travail apporte un essai de synthèse de nos connaissances
acquises durant notre formation en ingénierie système et réseaux et un exercice pratique
de recherche scientifique.
 Du point de vue personnel : le plan de gestion a pour but d’améliorer le cadre de vie des
communautés en établissant une gestion effective et efficace des déchets ménagers
solides. Cependant, elle pourrait avoir des retombées négatives sur les agents collecteurs
et leurs familles, en terme de manque de valorisation du travail effectué et nous avons
appris beaucoup de chose lors de recherche des certaines solutions en rapport avec notre
mémoire, tel que comment programmer le microcontrôleur Arduino, soudé des
appareils électroniques, réalise un système avec des équipements électronique et
comment élaboré un mémoire social.
Quant aux méthodes et techniques, la suite nous dira si un travail scientifique
nécessite réellement des méthodes et des techniques pour être élaboré.
V. CADRE METHODOLOGIQUE
a. Méthode
En effet la méthode freine l'élan du chercheur dans son travailler, lui donne le
temps de réflexion. Lui permet de se rendre compte que rien n'est évident et se poser les
questions qui viennent naturellement, à savoir « pourquoi ce travail ? », « quels en sont les
enjeux ? », « quel est mon objectif ? ».
Pour mener à bien notre étude, nous avons choisi d’utiliser la méthode TRIZ qui
est un acronyme russe, elle signifie Théorie de la Résolution des Problèmes Inventifs. C’est une
méthodologie dédiée à l'analyse et à la résolution des problèmes techniques nécessitant des
solutions innovantes, ainsi qu’une théorie sur l’évolution technologique des produits. TRIZ est
issue de l'étude d'un très grand nombre de brevets dans de nombreux domaines, qui a permis de
mettre en évidence un certain nombre de « motifs d'invention » caractéristiques,
7
indépendamment du domaine d’application considéré. Ces motifs sont regroupés dans des
catalogues, permettant aux concepteurs de rechercher des idées de solutions auxquelles ils
n'auraient pas pensé naturellement.
La méthode TRIZ est une méthode à trois démarches, à savoir les étapes, les
outils et les principes. Les étapes sont les suivantes :
1. Transforme le problème industriel en problème scientifique, sous forme de
paramètres physique et de contradictions.
2. Trouver des solutions scientifiques novatrices en attribuant des fourchettes de
valeurs aux paramètres clés
3. Evaluer les évolutions à apporter au produit pour s’approcher de solution idéales,
lister les paramètres physiques de chacun des éléments du système à faire évoluer et
analyser les modifications à leur apporter
4. Converger vers des solutions acceptables par l’entreprise et le marché, en se
basant sur les valeurs des paramètres physiques.
La recherche de solutions techniques est un aspect central des sciences de
l'ingénieur. Il s'agit d'un processus complexe, consistant à imaginer différentes solutions
susceptibles de répondre aux conditions imposées, à les concrétiser, à simuler leur
comportement, pour au final en choisir une et la valider.
b. Technique
Ce pendant qu’il est difficile de rédiger un travail scientifique sans parler des
techniques utilisé pendant la récoltées des données. C’est qui fait pour traiter une application
concrète, on doit se fonder sur certain nombre des procédés qui ne sont autres que les techniques
des recherches.
C’est ainsi la technique d’interview qui nous a permis de voler, par un jeu de
questions, réponses, des informations concernant les fonctionnements de notre service charger
de l’assainissements dans notre ville Kolwezi ainsi que la réalité sur terrain.
L’observation qui est l’action de suivi attentif des phénomènes, sans volonté de
les modifier, à l’aide de moyens d’enquête et d’étude appropriés, nous a permis de s'approcher
du terrain de recherche pour appréhender ce qui se fait et comment cela se fait.
La source d’information est l'origine d'une information, elle permet de porter un
jugement sur la validité d’une information puisqu’elle tend à déceler et à rendre compte des
8
intentions des médias producteurs d’information.5 C’est ainsi parmi les sources d’information
nous retrouvons la documentation, l’internet et autre.
La documentation nous aide dans la récolte et l'analyse des données émanant
des différents textes, ouvrages, travaux de fin de cycle et autres documents ayant des rapports
plus ou moins directs avec le thème de notre étude. Le recueil de la bibliographie que nous
aurons à élaborer à la fin de notre mémoire va renseigner avec précision la nature de tous les
documents que nous aurons compulsés.
L’internet est le réseau informatique mondial accessible au public, à partir de
l’internet nous avons eu à consulté plusieurs sites dans lesquelles nous avons consulté des
brochures.
VI. DELIMITATION DU TRAVAIL
Limiter son champ de travail ne devrait pas être traduit comme une position de
faiblesse ou de fuite d’implication, mais bien en inverse comme une règle des cheminements
scientifique.
a. Délimitation Spatiale
En effet, toute démarche scientifique procède par le découpage de la réalité. Il
ne pas possible d'étudier à la fois ou à partir d'un fait étudier, de parcourir tous les éléments,
influents jusqu'aux limites de notre planète. Ce qui fait que du point de vue spatial notre étude
n'a pas couvert toute la ville de Kolwezi par défaut de moyens et du temps imparti.
De ce fait nous avions observé et échanger avec les usagers pour bien
comprendre les réalités de sur la gestion des poubelles. Du point de vue analytique, notre travail
veut apporter un plus dans la collecte des déchets sur la ville de Kolwezi.
Sur le plan méthodologique nous n’avons utilisé que deux démarche de la
méthode TRIZ, qui sont les étapes et les outils. Parmi les étapes nous nous somme étaler sur la
transformation industrielle en problème scientifique.
b. Délimitation Temporelle
Les statistiques recueillis pour notre thème de mémoire reposent sur l’année
académique en cours, les statistiques des données récoltées feront l’objet d’une étude plus
avancé dans le domaine des villes intelligentes. Et la solution que nous allons proposer sera
d’application jusqu’à ce qu’il y aura présentation des failles.
5
Commentcamarche.net
9
VII. STRUCTURE DU TRAVAIL

Hors mis l’introduction et la conclusion, notre travail comportera quatre
chapitres, Donc, il sera structuré de la manière suivante :
Chapitre I : CADRE THEORIQUE DE LA SOLUTION
Dans ce premier chapitre nous allons parler sur l’internet des objets et la gestion
des déchets en générale et mots clé de notre travail en donnant les théories
nécessaires en rapport avec notre réalisation.
Chapitre II : PRESENTATION ET ANALYSE DU CHAMP D’ETUDE CHAMP
D’INVESTIGATION
Dans le second chapitre, il sera question de perler en détail de notre champ de
recherche avant de concevoir.
Chapitre III : ETUDES CONCEPTUELLE
Dans ce chapitre il sera question de présenter les matériels utiliser ainsi que la
technologie.
Chapitre IV : REALISATION ET IMPLEMENTATION DE LA SOLUTION
Il sera question dans cette dernière partie d’implémenté notre solution puis testé
afin de savoir si elle répond à nos attentes et pallier aux problèmes observer.
10
CHAPITRE PREMIER :
CADRE THEORIQUE DE LA SOLUTION
I. Introduction partielle
Les déchets, produits par les ménages et par les activités économiques, sont
générateurs de nuisances et peuvent être dangereux pour l'homme et la nature. Il est donc
essentiel d'en contenir la production et d’en maîtriser le devenir.
La bonne gestion des déchets apparaît comme une nécessité pour le
développement durable. C'est pour cela ce problème constitue aujourd'hui une des
préoccupations majeures de la population et des autorités publiques eu égard aux risques
encourus pour le développement humain et la sauvegarde des écosystèmes.
Actuellement les villes intelligentes attirent beaucoup d’attention, par ce que
c’est une façon de repenser les villes dans un contexte de croissance urbain6.
Alors que le développement important et accéléré dans ce technologie
(Internet) a entraîné l'émergence de l'Internet des objets, ces technologies ont été
considérablement élargi grâce à des équipements et des appareils intelligents avec divers
capteurs interconnectés les uns avec les autres, ce qui offrait divers services aux institutions
et à la vie quotidienne du citoyen.
Nous présenterons dans ce chapitre, une vue générale sur l’internet des objets
et sur la gestion des déchets.
II. Définitions des concepts de base
 Arduino :
Est une plateforme matériel et logiciel du monde libre, qui se compose à la
fois d'une carte électronique programmable (souvent appelée microcontrôleur), et d'un
logiciel de programmation, ou IDE (Integrated Development Environment) qui tourne sur un
ordinateur.
 Capteur :
Est un dispositif électronique qui produit des données électriques, optiques ou
numériques provenant d'un état physique ou événement. Les données produites par les
capteurs sont ensuite transformées par voie électronique, par un autre dispositif, en
information (sortie) qui est utile dans la prise de décision fait par des dispositifs ou des
individus (personnes) intelligentes.
6
Jean DANIELOU/ Commissariat Général au Développement Durable/ La ville intelligente : état des lieux et
perspectives en France/ Etudes et documents n°73/ Novembre 2021.
11
 Informatique embarquée (système embarqué) :

Un système électronique (informatique autonome) souvent temps réel,
spécialisé dans une tâche bien précise tandis que les systèmes universels effectuant plusieurs
tâches.
 Les déchets :
Un déchet est une matière ou un objet dont la valeur économique est nulle ou
négative pour son détenteur à un moment et dans un lieu donné.
 La ville intelligente :
La ville intelligente améliore l'efficacité des ressources et le niveau de vie, en
fournissant des services bons et rapides dans tous Les domaines, en plus de gérer les diverses
entreprises à partir de n'importe quel endroit, grâce aux technologies de l'information et de la
communication.
 La Poubelle : Est un récipient utilisé pour recevoir les déchets ménagers... avant d'être
expédiés par un camions de collecte.
III. Objet connecté (OC)
Avant de définir les concepts d’IoT, il est important de définir l’objet connecté
qui est un dispositif dont la finalité première n’est pas d’être un système informatique ni une
interface d’accès au web, exemple, un objet tel qu’une machine à café ou une serrure était
conçue sans intégration de systèmes informatiques ni connexion à Internet. L’intégration
d’une connexion Internet a un OC permet de l’enrichir en terme de fonctionnalité,
d’interaction avec son environnement, il devient un OC Enrichi (OCE), par exemple,
l’intégration d’une connexion internet à la machine à café la rendant accessible à distance.
Un OC peut interagir avec le monde physique de manière indépendante sans
intervention humaine. Il possède plusieurs contraintes telles que la mémoire, la bande
passante ou la consommation d’énergie, etc. Il doit être adopté à un usage, il a une certaine
forme d’intelligence, une capacité de recevoir, de transmettre des données avec des logiciels
grâce aux capteurs embarqués7.
Un OC à trois éléments clés :
 Les données produites ou reçues, stockées ou transmises.
 Les algorithmes pour traiter ces données.
 L’écosystème dans lequel il va réagir et s’intégrer.
7
Alfaiate, J., et Fonseca, J. (2012, 20-23 June 2020). Bluetooth security analysis for mobile phones. Paper
presented at the 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies.
12
Figure 1 : Exemple d'une objet connecté

Certains chercheurs parlent de « hyper objets » capables de rassembler les
informations nécessaires à la réalisation de tâches quotidiennes, car elles sont capables de se
charger elles-mêmes, d'envoyer des données et de communiquer avec d'autres objets
connectés. Elles sont liées à des "liens invisibles" au sein du même écosystème. Ceux qui,
ensemble, forment le tissu de notre quotidien au point d’être inséparables.
a. Internet des objets
Selon de nombreuses sources, le terme d’Internet des Objets ne possède pas
encore une définition officielle et unifiée qui s’explique par le fait que l’expression est encore
jeune et que le concept est encore en train de se construire. Mais il existe plusieurs définitions
du concept d'Internet des objets. Comme suit :
i. Qu’est-ce que c’est l’IoT ?
L'Internet des objets (IoT) est un système interdépendant de dispositifs
mécaniques et numériques, d'objets, d'animaux ou de personnes, dotés d'identifiants uniques
permettant de transférer des données sur un réseau sans avoir besoin d'interactions humain-
humain ou humain-ordinateur8.
L'environnement IoT permet aux utilisateurs de gérer et d'optimiser les
équipements électroniques et électriques via Internet. La plupart des interactions sont entre
les ordinateurs et autres équipements électroniques qui se connectent les uns aux autres et
échangent des informations entre eux. Cela fait aussi augmenter considérablement le nombre
d’objets par rapport au nombre d'utilisateurs actifs sur Internet.
8
Idem
13
Dans cet environnent, nous sommes des générateurs infiniment petits et des
récepteurs de trafic sur Internet, car la plupart des interactions sont entre les objets. L'un des
défis majeurs de l'IoT est de combler le fossé entre le monde physique et le monde de
l'information. Un capteur est capable de réaliser cette tâche avec une précision raisonnable.
Les capteurs servent d'interface entre les utilisateurs et les équipements9.
Ils recueillent des données physiques brutes en temps réel et convertissent ces
données dans un format compréhensible pour la machine, de sorte qu'elles soient facilement
échangées entre les divers équipements numériques.
L'IoT offre une vision plus large et permet à tous d'accéder à des informations
riches sur des objets et des lieux et de les partager en temps réel. Le succès des réseaux
sociaux pour partager des expériences et des idées personnalisées montre également un grand
potentiel d'intégration avec les applications centrées sur les entreprises. L'intégration et
l'interopérabilité avec les principales plateformes logicielles d'entreprise peuvent être
agrandies et améliorées par l'analyse en temps réel, la veille commerciale et les services
autonomes.
Un environnement intelligent utilise les technologies d'information et de la
communication pour rendre plus conscients, interactifs et efficaces les systèmes critiques de
l'administration des secteurs les plus variés tels que l'éducation, la santé, la sécurité publique,
le secteur immobilier, le transport les services publics et l’industrie. La vision de l’IoT pour
les environnements intelligents est l'interconnexion des dispositifs de détection et
d'actionnement, qui offrent la possibilité de partager l'information de l'environnement à
travers une structure unifiée, développant une image opérationnelle commune, permettant
ainsi le développement de stratégies innovantes.
b. Les Composants impliqués dans l'Internet des objets :
Pour transférer des informations, un appareil de l'Internet des objets doit être
lié à un autre, en utilisant le protocole de transport Internet, les plates-formes Internet des
objets comme un pont entre les réseaux de données et les capteurs. Bien que la technologie
de l'Internet des objets comprend trois éléments principaux10 :
 Les objets elle mêmes : est connectées à Internet via une puce de données à l’intérieur.
 Un réseau : est un réseau qui connecte à l'Internet des objets et les mêmes objets.
9
Bowyer, K. W. (2020). Face recognition technology: security versus privacy. IEEE Technology and Society
Magazine, 23(1), 9-19. doi :10.1109/MTAS.2020.127346774
10
Alain Coulon/ Secrétaire d’ADELI/ l’internet des objet / Hiver 2022/ page 26
14
 Le système informatique : qui gère les données transmises entre les deux parties.
c. Application de l’Internet des objets :
L’application de IOT aujourd'hui touche tous les domaines de la vie quotidienne11:
 Ville intelligente : circulation routière intelligente, transports intelligents, collecte des
déchets, cartographies diverses (bruit, énergie, etc.) ;
 Environnements intelligents : prédiction des séismes, détection d’incendies, qualité
de l’air, etc.
 Sécurité et gestion des urgences : radiations, attentats, explosions, extinction de feux.
 Contrôle industriel : mesure, pronostic et prédiction des pannes, dépannage à
distance, indication des pannes ;
 Santé : suivi des paramètres biologiques à distance, le système de télésurveillance
pour aider les personnes ;
 Agriculture intelligente, domotique, applications ludiques etc.
 Domaine sportif.
d. Concepts fondamentaux
IOT c’est une jonction entre le monde numérique et le monde physique,
lorsque des signaux sont obtenus du monde physique (capteurs, conversion de signaux
physiques par des signaux électriques, puis numérisation et transmission à des systèmes
informatiques ou à d'autres systèmes physiques).
Action sur le monde physique (dispositifs de démarrage, chauffage,
extincteurs, ouvrir la porte, faire fonctionner la machine, etc.) peut être la disposition d'un
système informatique ou d'autres objets physiques connectés12.
11
Gomez, C., Oller, J., et Paradells, J. (2019). Overview and Evaluation of Bluetooth Low Energy: An Emerging
Low-Power Wireless Technology. Sensors, 12(9). doi :10.3390/s120911734
12
HADDAB, Y. Introduction à l’internet des objets (IdO – IoT). Polycopié cours IoT Université de Montpellier.
15
Figure 2 : Avant l'utilisation d'IOT et aujourd'hui

Le terme "monde numérique" désigne tous les systèmes traitant de données
numériques ainsi que les réseaux d'échange de données (ordinateurs, microcontrôleurs,
serveurs, bases de données, réseaux informatiques, protocoles filaires ou sans fil, etc.)13.
Le terme "monde physique" désigne tous les systèmes vivants ou artificiels
avec lesquels nous interagissons et interagissons les uns avec les autres (humains, animaux,
véhicules, objets de la vie quotidienne, outils, machines, outils, etc.). Ces systèmes
interagissent au moyen de signaux physiques (température, pression, son, lumière, etc.).
e. Les Caractéristiques d’un système d’IoT :
Les caractéristiques de base de l'Internet des objets sont les suivantes14:
 Connectivité :
La connectivité aide les objets à communiquer entre elles avec connexion
fiable, et échanger des données via la plate-forme Internet des objets et la protection, la
sécurité des données.
 Services liés aux objets connectés :
Les services fournis par l'Internet des objets sont liés aux objets qui incluent
les appareils, outils, capteurs et divers outils d'intelligence artificielle connectés les uns aux
autres, afin de fournir des services liés aux choses.
 Hétérogénéité :
Les Dispositifs de l'Internet des objets sont hétérogènes car l'Internet
des objets a la capacité de connecter intelligemment divers objets et de communiquer
13
KISOLA MUKKUNGWE Lionel « Etude et mise en place d’un détecteur des présences dans une installation
public » Mémoire d’ingénieure, l’Université méthodiste au Katanga à la faculté des sciences de l’information.
14
Keyur K Patel, Sunil Patel/ Internet of Things - IOT: Definition, Characteristics, Architecture, Enabling
Technologies, Application & Future Challenges/ IJESC 2019/Research Article.
16
entre eux et les différentes plates-formes, des réseaux et des applications (simples, très
complexes). En plus (statique ou mobile, alimenté en continu ou par une batterie, durée de
vie, tâches réalisables, etc.).
 Changements dynamiques :
Le changement de nombre, contexte et l’état des diapositives et de manière
dynamique (connectés/ déconnectés).
 Énorme échelle :
Le nombre d'appareils qui doivent être gérés et qui communiquent entre eux
seront au moins un ordre de grandeur plus grand que les appareils connectés à Internet actuel.
La gestion des données sera encore plus critique générés et leur interprétation à des fins
d'application.
 Sécurité :
Pour profiter des avantages de l'IoT, sans oublier la sécurité, il faut que la
conception sécurise les données personnelles, les réseaux, et la circulation de données.
 Inter-connectivité :
Peut interconnecté tous les dispositifs avec l'infrastructure globale
d'information et de communication.
IV. Gestion des déchets
La gestion des déchets est un processus qui intègre à la fois la production des
déchets et leur traitement. La production correspond aux choix des produits à la source, à leur
utilisation, à leur valorisation. Le traitement correspond au tri des déchets, à leur collecte, au
transport, et au traitement et/ou le stockage des déchets15.
La pollution de notre environnement augmente de plus en plus, ceci est due
entre autre a la mauvaise stratégie de gestion des déchets. Jusqu’à maintenant, elle s’est faite
suivant des itinéraires et des horaires aléatoires, et Les conteneurs sont vidés chaque jour ou
chaque semaine, qu’ils soient pleins ou non.
1. L’impact des déchets sur l’environnement
Les déchets sont des substances qui sont nocives pour la santé humaine et pour
l’environnement. Si elles sont jetées de façon inappropriée, ces substances toxiques peuvent
se rassembler dans les organismes vivant à l’aide de l’air, de l’eau polluée et des aliments
15
KRAMA Abdel basset, GOUGUI Abdel moumen. 08/06/2020. Etude et réalisation d’une carte de contrôle
par Arduino via le système Androïde. Mémoire de Master Académique en sciences et technologies, Filière
Génie électrique, Spécialité Electrotechnique Industrielle. Université Kasdi Merbah Ourgla.
17
contaminés. Du côté environnemental, la pluie acide, la pollution atmosphérique sont

reconnus comme de graves dangers pour la santé. En plus, cette pollution a de nombreux
effets néfastes sur l’être humain. Les malformations, le dysfonctionnement reproductif, les
tumeurs et la mortalité des embryons, en sont de bons exemples16.
Figure 3 : L'impact des déchets

a. Les types des déchets
Toute activité humaine produit des déchets solides. Les sources des déchets solides sont à cet
effet variées. 17
On distingue :
 Des déchets d’industries : Tels que les produits chimiques, eaux usées, huiles etc. qui
peuvent contenir des composants dangereux18.
 Les déchets ménagers : Et ceux issus des jardins maraîchers proviennent des activités
de préparation des repas et de nettoyage des foyers, cantines, hôtels, etc. Ils peuvent
contenir des matières organiques (reste de cuisine, miettes d’huiles comestibles, …),
des vieux papiers, des matériaux d’emballage, des bouteilles, des tissus
d’ameublement, des feuillages, etc. Les déchets des marchés ou de commerce sont
produits à proximité des activités économiques, bureaux, magasins, et grandes
16
http://environnement.mongroupe.ca/ visiter le 25/04/2022 à 16h13’
17
https://www.ecubelabs.com/ visiter le 12/04/2022 à 9h00’
18
https://www.tsa-algerie.com/quest-ce-quune-ville-intelligente/ //définition de la ville intelligente/
18
surfaces. Ils comprennent du papier, des matériaux d’emballage, des invendus et

objets abîmés, des matières organiques et inorganiques qui pourraient parfois être
dangereuses et contenir des produits chimiques.
 Les déchets des hôpitaux
Sont généralement considérés toxiques du fait de la présence de matières
infectieuses et dangereuses. Ce type de déchet peut être sous divisés en plusieurs catégories
: déchets infectieux, déchets biologiques et enfin objets déchets coupants (pointus et
tranchants).
 Les déchets solides de sources diverses
Incluses les balayures (déchets jetés dans les rues), les restes de plantations sur
les bords de routes, des débris issus des activités de nettoyage, de démolition, de réparation
et autres travaux de construction (boue, fragment de briques, pierres, bûches, etc.).
2. Méthode classique de ramassage de déchets
La collecte des déchets ménagers se fait en général au moyen de camions-
poubelles, qui se rendent à chaque point de production de déchets pour ramasser les ordures
(collecte de type « porte-à-porte »), Jusqu’à maintenant, elle s’est faite suivant des itinéraires
et des horaires aléatoires. Les conteneurs sont vidés chaque jour ou chaque semaine, qu’ils
soient pleins ou non.
Figure 4 : Le ramassage classique des déchets

Ceci entraîne des coûts superflus, une mauvaise optimisation de l’équipement,
et les conteneurs pleins durant plusieurs jours provoquent des nuisances.
19
3. Le ramassage des déchets

La solution intelligente par un système d’information de ramassage de déchets
optimise la planification de la collecte des déchets, résultant à des réductions de coûts
directes, un environnement plus sain et des villes plus propres.
4. Réduction des émissions de CO2
Figure 5 : Emissions de CO2 par le camion

La collecte des déchets est une proposition très polluante. Notre solution offre
le moyen d'avoir un minimum de camions sur la route pour si peu de temps, signifiant une
émanation minimum de gaz à effet de serre, un minimum de pollution sonore et une moindre
surcharge des routes.
5. Propreté accrue
Dans les zones à forte concentration de population, une génération rapide de
déchets conduit très souvent à un débordement des poubelles et à des rues très sales et le taux
de contamination usagers suite au pollution des déchets en décompositions qu’on peut trouver
sur les trottoirs et cela met la vie des personnes en danger.
Figure 6 : Débordements des poubelles

6. Impact des déchets sur l’environnement
De nos jours l’utilisation intensive et abusive des ressources et le rejet des
déchets dans l’environnement contribuent à détériorer notre milieu. Ce changement a un
impact sur la société, la santé humaine, l’économie, les espèces vivantes, la production
20
alimentaire, le tourisme et l’écologie. Chaque jour la pollution de notre environnement

augmente, la santé humaine est de plus en plus mise en danger, mais nous nous n’en
préoccupons pas. Comme l’on ne voit pas directement les conséquences de nos actes, on s’en
préoccupe peu.
21
Conclusion partielle
Dans ce chapitre, nous avons abordé deux parties principales : la première
partie traitait sur l’internet des objets, à leur efficacité et à leur rôle important dans la
facilitation du travail quotidien de l’homme.
La deuxième partie était consacrée à de la gestion des déchets, ainsi que la
description sur différents types des déchets.
22
CHAPITRE DEUXIEME :
PRESENTATION ET ANALYSE DU CHAMP D’ETUDE CHAMP
D’INVESTIGATION
I.PRÉSENTATION DU DOMAINE
Comme il a été dit dans notre introduction, tout au long de ce chapitre nous
allons procéder par la présentation de notre champ d’investigation. Certes, dans le vif de ce
seconde chapitre, nous allons nous étaler sur l’aspect générale de la ville de Kolwezi.
II.De la création
La Ville de Kolwezi fut créée par l'Ordonnance n 71 1juillet 1971.
III.De la situation géographique
a. LIMITES TERRITORIALES
Elle est bornée de la manière suivante.
 Au Nord - Est par le Secteur de Luilu, Territoire de
Mutshatsha ;
 Au Sud par le Secteur de Lufupa, Territoire de Mutshatsha ;
 À l'Ouest par le Secteur de Luilu, Territoire de Mutshatsha.
b. COORDONNEES GEOGRAPHIQUES
 La latitude : 10° 11 ;
 La longitude : 26° 27
c. ALTITUDE
La Ville de Kolwezi est située sur le plateau à plus ou moins 1.460 mètres
d'altitude.
d. SUPERFICIE :
 213 krn2 répartie comme suit :
 Commune de Dilala ; 154km2
 Commune de Manika : 59 km2
IV.DONNEES GEOGRAPHIQUES
a. Type de climat :
Le climat est généralement de type tropical
 Alternance de saisons : Deux saisons : la saison
sèche au mois d'octobre et la saison des pluies du
mois de mars ;
23
 Variation de température : varie entre 18 et 20oc

 Pluviométrie :
 Total annuel : 1.160.70 mm
 Moyenne mensuelle : 96,73 mm
b. Nature du sol :
Le sol est argilo-sablonneux.
c. Relief du sol
La Ville de Kolwezi est située sur le plateau de la Mani a très sablonneux avec
filon cuprifère et cobaltifère.
d. Renseignements sur le sous-sol :
Le SOUS-SOL est très riche en gisements miniers,
e. Kilométra e des routes virales
 Kolwezi – Likasi : 180 Km
 Kolwezi – Mutshatsha : 169 Km
 Kolwezi – Luena : 223 Km
f. Végétation dominante
La savane boisée traverse des rivières et ruisseaux.
g. Hydrographie
 La rivière Lubembo,  Lac Kabongo,
 Ruisseau Mwangeji,  Rivière Musonoi.
 La rivière Kasombo,
h. Population
Elle est cosmopolite, nonobstant les tribus autochtones (Sanga en majorité
Ndembo), plusieurs autres tribus de la République Démocratique du Congo et plusieurs
étrangers d'Afrique, d'Europe, de l'Amérique, d'Asie sont attirés par les mines.
i.Statistiques
a) Nationaux
Entités Hommes Femmes Garçons Filles Total
DILALA 112688 91602 90254 89220 383764
MANIKA 195489 226143 229062 248545 899239

24
TOTAL VILLE 308177 317745 319316 337765 1283003
Tableau 1 : habitants Nationaux
b) Etrangers
DILALA 626 552 592 645 2415

MANIKA 1008 1105 905 712 3730
TOTAL VILLE 1634 1657 1497 1357 6145
Tableau 2 : habitants Etrangers
c) Total de la Population.
DILALA 113316 92154 90846 89866 386179

MANIKA 196497 227248 229967 249257 902969
TOTAL VILLE 309813 319402 320813 339123 1289148
Tableau 3 : Total habitants
La densité de la Ville de Kolwezi est 6.052 habitants au km2
Les principales activités économiques :  La SNCC,
 La GCM/OUEST,  La SNEL,
 Malta Forrest,  La REGI ES BRALIMA,
 SWANEPOEL,  BRASSIMBA.
Les entreprises minières :

 K.C.C,  COMMUS,
 KATANGA CMD,  CHEMAF,
 GDM,  SICOMINES,
 RUASHI MINING,  METALKOL, …
 RULCO,
Ainsi que l'exploitation artisanale des substances minérales.
25
V.Aperçu historique.
Située dans l'un des plus riches bassins miniers du Haut - Katanga, la Ville de
Kolwezi doit son existence à l'exploitation du cuivre et du cobalt par l'Union Minière du Haut
-Katanga, la Générale des Carrières et des Minés, GECAMINES en sigle et par la suite d'autres
entreprises minières exploitent dans les concessions de cette dernière.
En 1900 le Comité Spécial du Katanga « CSK » avait confié la concession au
Directeur de la TANGANIKA CONCESSION LIMITE (TCL), Robert WILLIAM qui avait à
cette époque-là des prospections dans l'actuelle Zambie près de la frontière congolaise. En 1901,
monsieur Robert WILLIAM envoya au Katanga une mission de prospection conduite par
messieurs GREEY et HOLLAND.
En août 1903, cette équipe de prospecteur découvrit un gisement aurifère à
Ruwe, aujourd'hui Mutoshi qui fut exploité ainsi que l’étain de Busanga.
En 1906, expira le délai de prospection accord par la CSK à la TCL. Ainsi, le
Roi Léopold Il signa un décret en octobre 1906 créant alors I UMHK pour mettre en exploitation
les gisements miniers découverts par TLC.
A partir de 1919, la prospection prit envol, Mutoshi et Musonoie connurent
jusqu'en 1929 un développement spectaculaire.
Lorsqu'on fait foi au contenu du dictionnaire de Monsieur BERVEL, on
découvrira à la 1 13ème page que la naissance de cette ville minière de Kolwezi remonte vers
les années 1938.
En 1938, le territoire de Kolwezi fut créé. Ce territoire dépendait du District de
Jadotville (l'actuelle Likasi) et était dirigé par un administrateur e territoire dont le Ier
administrateur de territoire fut Monsieur VIKINOCK (Bwana MAFUTA).
Le bureau du territoire de KOLWEZI était implanté dans le bâtiment de l'actuel
Etat - Major de la PNC/Ville (ex-BSRS). Ce Territoire s'étendait jusqu'à DILOLO.
Le P.V. de la réunion du 31/12/1938 nous donne plus de précisions sur
l'emplacement et la naissance de cette agglomération.
Le Comité Spécial du KATANGA (CSK), l'union Minière du Haut-Katanga et
la Compagnie Foncière du Katanga intéressés à la création d’un centre européen à Kolwezi
fixèrent leur choix sur le plateau de Kolwezi qu'ils estimèrent le plus proche du camp indigène
de l'Union Minière (aujourd'hui cité CCM Kolwezi) ainsi que de la mine de Musonoie et du
Concentrateur de Kolwezi.
26
Kolwezi n'a obtenu son statut de ville qu'en d te du 23 juillet 1971 par
ordonnance no 71-177.
Par ordonnance no 76/299 du 6 Octobre 1976, les Territoires de Lubudi et
Mutshatsha, jadis appartenant au District du Lualaba ont été rattachés à la Ville de Kolwezi. En
2015 avec l'avènement de la création de la nouvelle Province du Lualaba, ces deux territoires
ont été détachés de la Ville de Kolwezi et la Ville de Kolwezi devient le chef -lieu de la Province
du Lualaba avec le découpage de la RDC.
Le nom de KOLWEZI vient du nom d'une rivière qui tirait sa source au niveau
de l'actuel aéroport de Kolwezi.
27
CHAPITRE TROISIEME : ETUDES CONCEPTUELLE

Avec le développement de matériel et de logiciel embarqué, diverses
technologies sont de plus en plus intégrées. Son but est de simplifier les schémas électroniques
et par conséquent réduire l’utilisation de composants électroniques, en réduisant ainsi le coût
de fabrication d’un produit. Et en résulte des systèmes plus complexes et performants pour un
espace réduit. Au cours des dernières années, le mouvement open source du matériel est
populaire dans le monde.
II. PLANIICATION DE LA SECURITE SUR LES OBJETS CONNECTES
Le principe de la sécurité des objets connectés est basé sur le triangle DIC qui
est une interaction de 3 composantes à savoir19:
 La Disponibilité,
 L’Intégrité et
 La Confidentialité.
Si l’un de ces aspects n’est pas garanti, on ne peut pas parler de sécurité adéquate
des objets connectés, étant donné que la sécurité est l’ensemble de moyens mis en œuvre pour
minimiser la vulnérabilité d’un système contre des menaces accidentelles ou intentionnelles20.
A. Planification de la Disponibilité
La disponibilité des objets connectés est de nos jours un aspect capital lors de sa
mise en œuvre ou déploiement, La solution que nous avons implantée développe le mécanisme
de basculement de charge, cela nous évite à l’indisponibilité du service en y associant une
batterie qui prendras le relais une fois qui aura coupure de l’énergie électrique pour assurer la
continuité du service.
Toutefois, la plupart des objets connectés ne posent pas immédiatement un gros
problème s’ils ne sont pas disponibles pendant un certain temps. Pour servir la population de
manière optimale, la solution sera opérationnelles 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
B. Planification sur l’Intégrité
Comme on ne peut pas ignorer la question de la confidentialité de l’écosystème
de l'Internet des objets, il faut surtout pas ignorer l’intégrité des données au moment où elles
sont utilisées car un objet qui consulte une base de donné falsifiées peut devenir un réel danger
19
ObjectifSécuritéInformatiqueSource : infoDSI.com
http://www.objectifsecuriteinformatique.com/category/byod/
20
Idem
28
pour son environnement. L’accès aux données sera réservé rien qu’aux personnes ayant le droit
de peur que certains paramètres ne soient modifier par une personne non autorisée.
C. Planification de la Confidentialité
Dans l'Internet des objets, la confidentialité est d’une extrême importance et non
pas optionnelle elle doit être intégrée,
Dans notre cas seules les personnes autorisées pourront alors consulter les
paramètres du fonctionnement de notre système.
III. Introduction
Avec le développement de matériel et de logiciel embarqué, diverses
technologies sont de plus en plus intégrées. Son but est de simplifier les schémas électroniques
et par conséquent réduire l’utilisation de composants électroniques, en réduisant ainsi le coût
de fabrication d’un produit. Et en résulte des systèmes plus complexes et performants pour un
espace réduit. Au cours des dernières années, le mouvement open source du matériel est
populaire dans le monde.
Arduino est un chef de file dans ce mouvement d’où les groupes d'utilisateurs
répartis des ingénieurs aux étudiants, puis aux élèves de collège ou même les enfants de l'école
primaire. L'émergence d'une variété de plates-formes matérielles open source réduit
considérablement la courbe d’apprentissage, stimule l'innovation et accélère la conversion de
l'idée à la réalisation21.
IV. Etude de la partie matérielle
1. Présentation des Composants
A. Arduino
Il existe plusieurs types de cartes, notamment : Raspberry Pi, Carte Arduino, etc.
Nous avons choisi la carte Arduino car elle est open source, peu coûteux et facile à trouver
contrairement à Raspberry Pi.
Il n’existe pas de nombre spécifique d’idées ou de problèmes que vous puissiez
résoudre en Arduino ; il suffit de penser à vous et vous trouverez des dizaines, des centaines
de problèmes pouvant être résolus ou améliorés à l’aide de contrôleurs électroniques.
Problèmes à la maison, dans la voiture, dans les usines, sur des lieux publics, dans les jardins
et bien plus encore …
21
KRAMA Abdel basset, GOUGUI Abdel moumen. 08/06/2020. Etude ET réalisation d’une carte de contrôle par
Arduino via le système Androïde. Mémoire de Master Académique en sciences et technologies, Filière Génie
électrique, Spécialité Electro technique Industrielle. Université Kasdi Merbah Ourgla.
29
Arduino est une plate-forme open source basée sur du matériel et des logiciels
faciles à utiliser. Les panneaux Arduino peuvent lire les entrées - alimenter un capteur ou le
transformer en sortie - activer le moteur, allumer la lampe, envoyer le signal Bluetooth. Vous
pouvez commander à votre carte mère quoi faire en envoyant un ensemble d’instructions à un
microcontrôleur de la carte mère. Pour ce faire, vous pouvez utiliser le langage de
programmation Arduino (IDE), en fonction du traitement.
Arduino est le plus utilisé, c’est une carte à microcontrôleur basée sur
ATmega328P. Contient 14 broches d'entrée / sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées
en tant que sorties ), 6 entrées analogiques, quartz 16 MHz, connexion USB, prise
d'alimentation, et bouton de réinitialisation. Il contient tout ce qui est nécessaire
pour prendre en charge un microcontrôleur. Il peut être simplement connecté à un ordinateur à
l'aide d'un câble USB22.
Figure 7 : La carte Arduino UNO

i. Avantage de la carte Arduino UNO
Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées
sur des microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent
en charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation
facile à utiliser23.De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les
microcontrôleurs tout en offrant aux personnes intéressées plusieurs avantages cités comme
suit:
22
KERAMI. M.S, (2019). Arduino Programming. Book edition jeem2.com. pp 1-152
23
KRAMA Abdel basset, GOUGUI Abdel moumen. 08/06/2020. Etude et réalisation d’une carte de contrôle par
électrique, Spécialité Electro technique Industrielle. University Kasdi Merbah Ourgla.
30
 Le prix (Réduit) : Les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses comparativement
aux autres plates-formes.
 Multi plateforme : Le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne sous les systèmes
d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes à
microcontrôleurs sont limités à Windows.
 Un environnement de programmation clair et simple : L'environnement de
programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les débutants,
Tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent en tirer profit
également.
 Logiciel Open Source et extensible : Le logiciel Arduino et le langage Arduino sont
publiés sous licence open source, disponible pour être complété par des programmateurs
expérimentés. Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application
JAVA multi plateformes (Fonctionne sur tout système d'exploitation), servant d'éditeur
de code et de compilateur, et qui peut transférer le programme à travers de la liaison
série (Bluetooth ou USB selon le module).
 Matériel Open source et extensible : Les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA328, les concepteurs des
circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les
complétant et en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés
peuvent fabriquer la version sur plaque d'essai de la carte Arduino, dont le but est de
comprendre comment elle fonctionne pour économiser le coût24.
ii. Les inconvénients :
La quantité de courant délivrée par Arduino est très faible (20 mA), cela ne suffit
pas pour faire fonctionner une lampe de 12V mais permet de contrôler une LED ou des
actionneurs de faible puissance tel qu’un servomoteur. Par conséquent, des éléments
électroniques doivent être utilisés pour augmenter la puissance de l'électricité dans certaines
applications.
iii. Technologie de la carte Arduino UNO
La carte Arduino Uno est basée sur un Microcontrôleur ATMega328 cadencé à
16 MHz. C'est la plus récente et la plus économique carte à microcontrôleur. Les
caractéristiques techniques de la carte Arduino UNO sont présentées dans le tableau ci-dessous.
Microcontrôleur Atmega328
24
X. HINAULT - 2013 – 2020. Adapté par David Gilbert, powered by Pm Wiki.
31
Tension de fonctionnement 5V
Tension d’alimentation (recommandée) 7-12V
Tension d’alimentation (limités) 6-20V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d’une sortie

PWM)
Broche d’entrées analogiques 6 (utilisables en broches E/S
numériques)
Intensité max disponible pour la Sortie 5V 40 mA (200mA cumulé pour
l’ensemble des broches E/S)
Intensité max disponible pour la Sortie 50Ma
3.3V
Intensité max disponible pour la Sortie 5V Fonction de l’alimentation utilisée
-500 mA max si port USB utilisé seul
Mémoire programme Flash 32 KB (Atmaega328) dont 0.5 KB sont
utilisé par le boot-loader
Mémoire SRAM (mémoire volatile 2KB (Atmega328)
Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 1KB (Atmega328)
Vitesse d’horloge 16 MHZ

Tableau 4 : Caractéristiques de la Carte Arduino UNO
iv. Microcontrôleur ATMega328
Le microcontrôleur utilisé sur la carte Arduino UNO est un microcontrôleur
ATMega328. Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels
d’un ordinateur : processeur, mémoires (mémoire morte pour le programme, mémoire vive pour
les données), unités périphériques et interfaces d’entrées-sorties. Les microcontrôleurs se
caractérisent par un plus haut degré d’intégration, une plus faible consommation électrique
(quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nano-watts en veille), une vitesse de
fonctionnement plus faible et n'a pas besoin d'aucun système d’exploitation pour le faire
fonctionner, on lui charge un programme et celui-ci s’exécute seul25.
25
Astalaseven, Eskimon et Olyte, "Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation", Licence
Créative Commons BY-NC-SA 2.0
32
Figure 8 : Le microcontrôleur ATmega328P de Arduino UNO

Le microcontrôleur ATMega328 est constitué par un ensemble d’éléments qui
ont chacun une fonction bien déterminée. Il est en fait constitué des mêmes éléments que la
carte mère d’un ordinateur. Globalement, l’architecture interne de ce circuit programmable se
compose essentiellement de :
 Mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter. Cette mémoire
effaçable et réinscriptible est une mémoire programmée de 32Ko.
 RAM : C’est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables du programme. Elle
est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur. Sa
capacité est 2 ko.
 EEPROM : C’est le disque dur du microcontrôleur. On y enregistre des infos qui ont
besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette mémoire ne
s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le reprogramme26.
v. Sources de l’Alimentation
La carte Arduino Uno peut-être alimentée soit via la connexion USB (qui fournit
5V jusqu'à 500mA) ou à l'aide d'une alimentation externe. La source d'alimentation est
sélectionnée automatiquement par la carte.
L'alimentation externe peut être soit un adaptateur secteur (Pouvant fournir
typiquement de 3V à 12V) ou des piles. L'adaptateur secteur peut être connecté en branchant
une prise (2.1mm) positif au centre dans le connecteur jack de la carte.
La carte peut fonctionner avec une alimentation externe de (6 à 20 volts).
Cependant, si la carte est alimentée avec moins de (7V), la broche (5V) pourrait fournir moins
de (5V) et la carte pourrait être instable. Si on utilise plus de (12V), le régulateur de tension de
26
Jean-Luc. Les écrans LCD alphanumériques [en ligne]. Le 3 juin 2022, 20h45’.
33
la carte pourrait chauffer et endommager la carte. Aussi, la plage idéale recommandée pour
alimenter la carte Arduino Uno est entre (7V et 12V)27.
Les broches d'alimentation de la carte sont les suivantes :
 VIN : La tension d'entrée positive lorsque la carte Arduino est utilisée avec une
source de tension externe (à distinguer du 5V de la connexion USB ou autre source
(5V) régulée). On peut alimenter la carte à l'aide de cette broche, ou, si
l'alimentation est fournie par le jack d'alimentation, accéder à la tension
d'alimentation sur cette broche.
 5V : la tension régulée utilisée pour faire fonctionner le microcontrôleur et les
autres composants de la carte (Pour info : les circuits électroniques numériques
nécessitent une tension d'alimentation parfaitement stable dite "Tension régulée"
obtenue à l'aide d'un composant appelé un régulateur et qui est intégré à la carte
Arduino.
 3.3V : Une alimentation de 3.3V fournie par le circuit intégré FTDI (Circuit
Intégré Faisant l'Adaptation du signal entre le port USB de votre ordinateur et le
port série de l'ATmega) de la carte est disponible : Ceci est intéressant pour
certains circuits externes nécessitant cette tension au lieu du 5V).
 GND : Broche de masse (Ou 0V)28.
Figure 9 : Différentes Sources de l’Alimentation de la carte Arduino UNO
27
Xavier HINAULT (2021) Référence Arduino français.
28
Idem
34
vi. Mémoire
L’Atmega328 a 32 KB de mémoire. Il a également 2 KB de SRAM et 1 KB de
mémoire non volatile EPROM.
vii. Entrées & sorties
L'Arduino UNO possède 14 broches d'entrée/sortie digitale (Numérotées des 0 à
13), ces broches peuvent être utilisée soit comme une entrée numérique, soit comme une sortie
numérique, Ces broches fonctionnent en (5V).
Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d’intensité29.
Figure 10 : Les ports numériques

Icône∿ : Signifie que cette partie est capable de produire une valeur de tension
analogique. On l'appelle aussi PWM. Les ports (0,1) : Ils sont nommés TX et RX et sont utilisés
pour communiquer avec l'ordinateur.30
En outre, certaines broches ont des fonctions spécialisées
 Communication Série : Broches 0 (RX) et 1 (TX). Utilisées pour recevoir (RX) et
transmettre (TX) les données série de niveau TTL. Interruptions Externes : Broches (2 et
3). Ces broches peuvent être configurées pour déclencher une interruption sur une valeur
basse, sur un front montant ou descendant, ou sur un changement de valeur.
 LED : Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13. Lorsque
la broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est au niveau BAS,
la LED est éteinte.
La carte UNO dispose de (06) six entrées analogiques (Numérotées de 0 à 5),
chacune pouvant fournir une mesure d'une résolution de 10 bits (1024 valeurs différentes), les
broches analogiques peuvent être utilisées en tant que broches numériques, elles sont
numérotées en tant que broches numériques de 14 à 19.
29
A poros de MC Hobby-Wiki. Servomoteur [en ligne].
30
Idem
35
Figure 11 : Les ports analogiques.

La carte Arduino UNO intègre un fusible qui protège le port USB de l’ordinateur
contre les surcharges en intensité (le port USB est généralement limité en intensité). Bien que
la plupart des ordinateurs aient leur propre protection interne, le fusible de la carte fournit une
couche supplémentaire de protection. Si plus de (500mA) sont appliqués au port USB, le fusible
de la carte coupera automatiquement la connexion jusqu'à ce que le court-circuit ou la surcharge
soit stoppé31.
 Différents éléments de la carte Arduino UNO
Figure 12 : Constitution de la carte Arduino UNO

viii. Ports de communications
La carte Arduino Uno dispose de toute une série de facilités pour communiquer
avec un ordinateur, une autre carte Arduino, ou avec d'autres microcontrôleurs. L'ATmega328
dispose d'une UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter ou Emetteur-récepteur
31
KRAMA Abdel basset, GOUGUI Abdel moumen. 08/06/2020. Etude et réalisation d’une carte de contrôle par
électrique, Spécialité Electro technique Industrielle. Université Kasdi Merbah Ourgla.
36
asynchrone universel) pour la communication série de niveau TTL (5V) et qui est disponible
sur les broches 0 (RX) et 1 (TX).
Un circuit intégré ATmega8U2 sur la carte assure la connexion entre cette
communication série vers le port USB de l'ordinateur et apparaît comme un port COM virtuel
pour les logiciels de l'ordinateur.
Le logiciel Arduino inclut une fenêtre terminal série (ou moniteur série) sur
l'ordinateur qui permet d'envoyer des textes simples depuis et vers la carte Arduino. Les LEDs
RX et TX sur la carte clignote lorsque les données sont transmises via le circuit intégré USB-
vers-série et la connexion USB vers l'ordinateur (mais pas pour les communications série sur
les broches 0 et 1).
a. Mode de connectivité :
Il existe deux modes de connectivité :
a) Connectivités sans fil :
Un réseau sans fil permet à moins deux terminaux de communiquer entre eux
sans aucune liaison filaire, mais uniquement grâce aux signaux radioélectriques. Par
exemple: GSM, Bluetooth, Wifi.
b) Connectivités filaires :
Le réseau filaire réseau que l'on utilise grâce à une connexion avec fil. Ce réseau
utilise des câbles Ethernet pour relier des ordinateurs et des déférents périphériques
grâce à un routeur ou à un commutateur. Par exemples : L’Ethernet.
b. La famille Arduino
Il existe de nombreuses versions d’Arduino avec des tailles et des
caractéristiques techniques différentes (telles que la mémoire et le nombre de ports). Toutes les
cartes sont programmées de la même manière.
Différents types d'Arduino :
 Arduino UNO ;  Arduino Méga ;
 Arduino Leonardo ;  Arduino Due.
 Arduino YUN ;
Dans certaines applications, vous devrez minimiser le circuit autant que possible.
Beaucoup de petits modèles existent dans ce cas :
 Arduino Micro ;  Arduino Nano ;
 Arduino Mini ;  Arduino Lilypad.
37
B. Capteur à Ultrasons HC-SR04

Un capteur est une interface entre un processus physique et une information
manipulable. Il ne mesure rien, mais fournit une information en fonction de la sollicitation à
laquelle il est soumis. Il fournit cette information grâce à une électronique à laquelle il est
associé32.
Dans notre travail nous allons utiliser le capteur ultrasonique avec comme
fonctionnalité suivantes :
Le capteur ultrason sera placé devant la poubelle pour qu’il commence à détecter
chaque présence humaine devant celle-ci puis envoyer les impulsions au cerveau de notre
système (Carte Arduino) et par la suite il enverra les instructions au moteur pas-à-pas d’ouvrir
le couvercle de la poubelle afin que la personne puisse y jeter les déchets et au si longtemps que
cette présence sera sur son champ de détection le couvercle restera ouvert.
a. Caractéristiques et spécification du capteur
Les caractéristiques en détail du Capteur sonar à Ultrasons HC-SR04 sont
présentées dans le tableau ci-dessous.33
 Distance de captation : 2cm à 5 m
 Résolution (précision) : 3mm
 Alimentation : 5V
 Angle de mesure : 15 degrés.
Figure 13 : Capteur Sonar à Ultrasons HC-SR04
32
Kadam D.B, Patil YuvrJ B, Chou gale Krishnat V, Perdeshi Swagat, « Arduino Based Moving Radar System »,
www.ijisset.org, ISSN 2455-4863 (Online), Volume : 3 Issue : 4 | April 2020.
33
Lucien Bachelard, HC-SR04 - Module de détection aux ultrasons - Utilisation avec Picaxe Le 28 novembre 2019.
38
b. Fonctionnement
Le principe de ce type de capteurs à ultrasons émet à intervalles réguliers de
courtes impulsions sonores à haute fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la
vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme
d’écho au capteur qui nous permet de détecté une présence devant la poubelle pour ouvrir le
couvercle34.
Figure 14 : Principe de fonctionnement des ultrasons HC-SR04

Ce dispositif est capable de détecter des objets transparents comme le verre et
les plastiques, voir à travers l'air chargé en poussières et les brouillards d'encre. Ne représentent
aucun problème pour un capteur à ultrasons.
C. Les Résistances
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale
caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms : Ω) à la
circulation du courant électrique35.
Figure 15 : Les Résistance
34Idem.
35
https://www.framboise314.fr/scratch-raspberry-pi-composants/led/ (Consulté au mois de juin 2022)
39
Figure 16 : Représentation du courant électrique

Une résistance est un milieu peu conducteur ; ou les électrons peinent à s’y
déplacer. Leur énergie se dissipe alors en général sous forme de chaleur.
D. Les câbles
Les fils de raccordement sont simplement des fils qui ont des broches de
connexion à chaque extrémité, ce qui permet de les utiliser pour relier deux points entre eux
sans soudure. Les fils de connexion sont généralement utilisés avec les cartes à circuits
Figure 17 : Câble de connexion

E. Une plaque d’expérimentation
Une Plaque à essai n'y a pas besoin de souder les composants sur la plaquette,
Parce qu'elle est utilisée pour tester rapidement des circuits électroniques. Ainsi, la plaquette
est composée d'une multitude de trous dont certains sont reliés électriquement entre eux.
Figure 18 : Plaque d'expérimentation sans soudure

40
F. Capteur de lumière (Photorésistance/ LDR)

Notre objectif avec ce capteur de luminosité est de pouvoir mesurer la luminosité
jour/nuit pour pouvoir éclairer par la suite la structure dans l’obscurité afin de faciliter la
visibilité aux usagers. Donc la présence d’un capteur de lumière dans notre circuit est plus
qu’évidente.
Une photorésistance un dispositif sensible à la lumière dont la valeur de
résistivité est variée en fonction de lumière incident. Plus il y a de lumière plus la résistivité
diminue et inversement36.
Figure 19 : Capteur de lumière

Donc plus elle est éclairée plus sa résistivité baisse. Notre choix s’est porté sur
la LDR parce qu’elle a l’avantage d’avoir des larges gammes spectrales, une sensibilité élevée,
facile à trouver et d’être moins chers.
Nous avons utilisé des LED dans notre projet pour l’éclairage de la structure à
cause de leur rendement lumineux et parce qu’elles sont économiques.
36
https://electrotoile.eu/arduino-fabriquer-un-interrupteur-crepusculaire-avec-photoresistanceLDR.php
41
Figure 20 : Variation de la luminosité

G. Les LEDs
Une diode électroluminescente est un dispositif optoélectronique capable
d’émettre de la lumière lorsqu’il est parcouru par un courant électrique37.
Figure 21 : Représentation des LEDs

L’utilisation des diodes électroluminescentes dans notre projet a pour but
d’ajouter des signalisations sur l’état du couvercle à poubelle et d’éclairer autour de la poubelle
quand il fera nuit.
H. Les Relais
Nous allons utiliser les relais pour contrôler l’ouverture et la fermeture de notre
couvercle à poubelle.
37
DJEDOUI Nacera & BOUKERN Dounya, « Étude et réalisation d’un RADAR de détection », mémoire de
master 2 en télécommunications, Université Aboubakr Belkaïd, Tlemcen. Algérie. 19/06/ 2019.
42
Figure 22 : Le relais
C'est un module 5V avec 2 canaux relais, il peut être commandé directement
par une large gamme de microcontrôleurs tel que Arduino.
I. Moteur pas à pas
Les Moteurs pas à pas transforment une impulsion électrique en une énergie
mécanique permettant le déplacement angulaire du rotor appelé « pas » et cela permet d’ouvrir
le couvercle de la poubelle et le refermer.
Figure 23 : Moteur pas à pas

J. Alimentation
Comme ça a été énoncé dans la présentation de notre carte Arduino, nous avons
entrepris l'étude d'une alimentation électrique. Nous avons étudié différents critères tel que le
prix et les performances pour faire un choix au plus proche des exigences de notre projet. Pour
que notre système soit un système autonome, le choix de l’alimentation est primordial afin de
garantir la continuité et le contrôle du système sans interruption.
43
Après avoir défini les besoins électriques nécessaires, nous avons entamé une
phase de recherche d’une alimentation, et nous avons trouvé une solution qui va satisfaire nos
besoins électriques et qui respecte le rapport performance-prix. Cette solution consiste à utiliser
une batterie externe qui fournit une tension de 9V rechargeable.
Figure 24 : Batterie 9V & le Câble USB pour connecter Arduino a l'ordinateur

K. Les Poubelles :
Les poubelles sont fabriquées en matières plastiques et parfois de feuilles de
métal, Qui sont distribués dans le domaine public pour encourager les utilisateurs des espaces
publics dans les zones urbaines à maintenir la propreté et à ne pas jeter de déchets sur les
trottoirs et les espaces verts, ainsi que ces poubelles sont utilisés pour recevoir les déchets
ménagers avant d'être expédiés par camions de collecte.
a. Types des poubelles :
Les différents types des poubelles de déchet varient en fonction de chaque
substance, leur fabrication était également en plastique, en métal et en céramique, chacun a des
dimensions et des tailles différentes des autres et une façon spéciale de les vider.
i. Poubelle en plastique :
Capacité de 50 à 120 Litres, en polyéthylène haute densité, résistant aux chocs.
Ces poubelles sont conçues pour être inclinés par la plupart des systèmes de levage de poubelle
actuels, et sont généralement recyclables.
44
Figure 25 : Poubelle en plastique

ii. Poubelle en métal :
Capacité de 50 à 80 Litres, en acier anticorrosion Pour les réactions externes et
les agressions chimiques, facile à nettoyer et à vider.
Figure 26 : Poubelle en métal

iii. Poubelle en céramique :
Capacité de 50 à 80 Litres, c’est une poubelle intérieure en acier galvanisé ou
l'intérieur en polyéthylène basse densité est moulé en porcelaine, a un aspect proche du
caractère classique, Particulièrement adapté aux endroits distinctifs des villes et des sites
historiques.
45
Figure 27 : Poubelle en céramique

V. Étude de la partie logicielle
Une carte d’acquisition que sa construction se base sur un microcontrôleur doit
être dotée d’une interface de programmation comme est le cas de notre carte.
A. Présentation de l’espace de développement intégré (IDE) Arduino
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code. Une
fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte à
travers la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi
l'information, ce programme appelé IDE Arduino.
1. Description de l’interface
Le logiciel Arduino à pour fonctions principales :
 De pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte Arduino.
 De se connecter avec la carte Arduino pour y transférer les programmes.
 De communiquer avec la carte Arduino,
Cet espace de développement intégré(IDE) dédié au langage Arduino et à la
programmation des cartes Arduino comporte :
 Une barre de menu comme pour tout logiciel une interface graphique(GUI).
 Une barre de bouton qui donne un accès direct aux fonctions essentielles du logiciel et
fait toute sa simplicité d'utilisation.
 Une zone de texte qui affiche indique l'état des actions encours.
46
 Une console texte qui affiche les messages concernant le résultat de la compilation du
programme.
 Un terminal série (fenêtre séparée) qui permet d'afficher des messages textes reçus de
la carte Arduino et d'envoyer des caractères vers la carte Arduino.
Figure 28 : Barre de boutons Arduino
Figure 29 : Interface de la plateforme Arduino

2. Structure générale du programme (IDE) Arduino
Comme n'importe quel langage de programmation, une interface souple et
simple est exécutable sur n'importe quel système d'exploitation Arduino basé sur la
programmation en C.
47
Figure 30 : Structure générale du programme (IDE Arduino)

L'injection du programme se fait aussi à travers cet éditeur après une compilation
complète du programme avant qu'il soit prêt à être Téléverser vers la carte il faut bien préciser
le type de la carte et le port de communication38.
Le langage impose une structure particulière typique de l’informatique
embarquée.
 La fonction « Setup » contiendra toutes les opérations nécessaires à la configuration de
la carte (directions des entrées sorties, débits de communications série, etc.).
 La fonction « Loop », elle est exécutée en boucle après l’exécution de la fonction setup.
Elle continuera de boucler tant que la carte n’est pas mise hors tension,
redémarrée (par le bouton reset). Cette boucle est absolument nécessaire sur les
microcontrôleurs étant donné qu’ils n’ont pas de système d’exploitation. En effet, si l’on
omettrait cette boucle, à la fin du code produit, il sera impossible de reprendre la main sur la
carte Arduino qui exécuterait alors du code aléatoire.
38
Hamid HAMOUCHI. Conception et réalisation d’une centrale embarquée de la Domotique « Smart Home
».06/07/2019, Mémoire de master en génie électrique, Université Mohammed V École Normale Supérieure
d’Enseignement Technique – Rabat.
48
CONCLUSION PARTIELLE
Nous avons montré dans ce chapitre le fonctionnement des différents outils
utilisés ainsi que la solution apportée pour venir à bout de ce projet.
Dans le chapitre suivant, nous verrons plus en détail comment connecter des
outils et une explication détaillée du travail sur notre mémoire.
49
CHAPITRE QUATRIÈME :
REALISATION ET IMPLEMENTATION DE LA SOLUTION
Dans ce chapitre, on va procéder à l’application expérimentale de notre solution,
« Etudes et mise en place d’un système d’ouverture automatique et éclairage d’une poubelle ».
Pour cette raison, on présentera les différents éléments constitutifs afin de réaliser une telle
combinaison. Les tests de notre prototype sont réalisés au moyen ci-dessous.
Figure 31 : notre poubelle intelligente

50
Composants utilisés :
Pour arriver à la réalisation de notre solution, nous avons fait recours aux
différents éléments qui sont entrer en jeu à savoir :
 Un PC,  Capteur ultrasonique HC-SR04,
 LEDS,  Capteur de luminosité,
 Carte Arduino Uno,  Moteurs pas-à-pas,
 Résistances,  Relais,
 Une plaque d’essai,  Poubelle.
 Les câbles des connexions,
a. Installation
 Prés-requis
Le téléchargement du setup de l’Arduino se fait à partir du site officiel d’Arduino
http://www.arduino.cc/en/Main/Software.
Cette étape nécessite juste un ordinateur ayant déjà un système d’exploitation
(Windows, Mac ou Linux, Arduino est compatible avec ces 3 OS). Et suivre les étapes qui
suivent :
 Aller à l’emplacement où se trouve le setup de l’Arduino.
 Double cliquer sur le setup de l’Arduino.
Figure 32 : Etapes d'installation IDE, Auteur

 Cliquez sur « I Agree » pour accepter le terme du contrat.
51
 Puis sur « Next » en s’assurant que la case Install USB driver est bien crochée.

 Ensuite sur « Install » et patienté le processus d’installation

 Lorsque vous êtes à cette étape, vous cliquez enfin cliquer sur close pour fermer la
fenêtre
52

b. Teste
Pour tester si le logiciel a été bien installé, il faut aller sur le bureau et vérifier
qu’il y ait cette icone d’Arduino.
Figure 36 : Icone de l'IDE Arduino

c. Procédure de configuration
Pour l’implémentation de notre solution, nous devons procéder à des
configurations des certains éléments faisant partie de ce projet.
i. Configuration de l’IDE
Pour utiliser l’Arduino il y a des configurations à faire, il faut sélectionner le port
de l’Arduino et aussi le type de la carte Arduino utilisé dans l’IDE.
53
 Pour vérifier le port au quel est affecter l’Arduino, il faut aller dans barre de menu de
notre logiciel puis dans l’outil et delà nous pouvons sélectionner le port de
communication de notre Arduino.
Figure 37 : Sélection du port de communication /source auteur

 Pour sélectionner la carte qui sera utilisée, il faut aller dans la barre de menu puis dans
outils et puis dans type de carte, ensuite sélectionner la carte à utiliser.
Figure 38 : Sélection de la carte à utiliser

54
Pour ouvrir l’environnement de développement, nous avons fait un double clic

sur le raccourci d’Arduino, Une fois lancer l’IDE est comme la fenêtre suivante ;
Figure 39 : Interface de développement Arduino

II. La programmation de commande :
a. Le principe de notre projet dans ce programme est :
A chaque fois qu’une personne se placera devant la poubelle pour jeter quelque
chose dans la celle-ci, la personne sera détectée par un capteur placer devant notre structure et
une impulsion sera envoyer au moteur pas-à-pas pour actionner l’ouverture automatique du
couvercle de la poubelle sans intervention humaine, au si longtemps que cette personne sera
devant, le couvercle restera ouvert, notre solution présente un système qui commencera à
calculer le taux de luminosité ambiante selon le jour ou la nuit pour allume ou éteindre
l’éclairage autour de la poubelle.
b. Les parties de programme :
 La première partie du code : Déclaration et définir la broche de ultrasons et autre
variable.
55
 La deuxième partie du code : Cette fonction « void setup » est appelée une seule fois
lorsque le programme commence. C'est pourquoi c'est dans cette fonction que l'on va écrire le
code qui n'a besoin d'être exécuté qu’une seule fois. On appelle cette fonction : "fonction
d'initialisation". On y retrouvera la mise en place des différentes sorties et régler la vitesse du
bit de communication par seconde par instruction (serial Begin) (9600), C'est un peu le check-
up de démarrage.
 La troisième partie du code : C'est dans cette fonction « void Loop » où l'on va écrire
le contenu du programme. Il faut savoir que cette fonction est appelée en permanence, c'est-à-
dire qu'elle est exécutée une fois, puis lorsque son exécution est terminée, on le ré-exécute et
encore et encore. On parle de boucle infinie.
56
Ce code source contient la fonction pour le module de détection basé sur

l’ultrasonique HC - SR04 et quelques instructions sur le capteur de luminosité.
Figure 40 : Auteur
c. Téléverser le code dans la carte Arduino
Avant de télécharger il faut avant cela compiler le programme, pour s’assurer
que le code est bien écrit. Pour le faire il faut juste aller au niveau du premier bouton de la barre
des boutons en commençant par la gauche juste au-dessus de la barre d’onglet.
57
Lors que la compilation est finie, il y a deux résultats possibles : premièrement

lorsque le code est correct et qu’il fonctionne correctement, dans la partie zone d’information
des messages de compilations.
Figure 41 : boite de dialogue pour un programme sans erreur

Deuxièmement lorsque les écris dans la zone d’information sont en rouge, cela
veut dire qu’il y a des erreurs dans le code donc qu’il est incorrect.
Figure 42 : boite de dialogue pour un programme avec erreur

Après la compilation nous allons téléverser le programme dans la carte, pour le
faire il faut que la carte soit connectée à l’ordinateur par un câble USB. Puis appuyer sur le
bouton en forme de flèche qui vient juste après le bouton de compilation. Ou aller dans croquis
puis cliquer sur Téléverser.
58
d. Le montage réel de la solution :
Figure 43 : Auteur
59
Figure 44 : Auteur
60
CONCLUSION PARTIELLE
Dans ce chapitre nous avons vu l’ensemble des étapes de réalisation de notre
projet, Nous avons également vu l’algorithme de programmation utilisé pour le bon
fonctionnement de notre prototype.
61
CONCLUSION GENERALE
Grâce aux informations acquises au cours des années universitaires, nous avons
abouti à notre projet, qui est l’études et mise en place d’un système d’ouverture automatique et
éclairage d’une poubelle, et ce en utilisant plusieurs techniques qui nous ont permis d'ouvrir et
de fermer cette poubelle sans la toucher, ainsi que d’éclairer cette dernière pendant la nuit.
Nous avons essayé d'accomplir ce travail de manière simple pour le rendre plus
facile à utiliser par les usagers, ainsi que moins coûteux pour une utilisation plus large.
Notre projet couvre de nombreux domaines, dont l'électronique, les réseaux et
enfin la programmation, ce qui nous a permis d'acquérir de l'expérience en programmation, en
plus d'obtenir des informations importantes sur l'électronique.
Ce projet ne se limite pas aux aspects économiques, scientifiques et
humanitaires, mais plutôt du côté de la santé, notamment avec l'émergence et la propagation
des maladies à mains sales, grâce auquel nous travaillons pour réduire les contacts et c'est ce
qui permet de limiter la propagation de ces maladies.
62
BIBLIOGRAPHIE
OUVRAGES ET COURS
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Kara. Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’université de Lomé en cotutelle avec
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villes en 2050, Terra eco. Octobre-novembre 2019.
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Electrotechnique Industrielle. Université Kasdi Merbah Ourgla.
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Domotique « Smart Home ».06/07/2019, Mémoire de master en génie électrique,
Université Mohammed V École Normale Supérieure d’Enseignement Technique –
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Katanga à la faculté des sciences de l’information.
 EL YAHIAOUI KHADIJA « Etude et réalisation d’une poubelle intelligente basé sur la
communication Bluetooth » Etudiant de l’UNIVERSITE Ahmed Draïa Adrar
Faculté des Sciences et de la Technologie.
 YASSINE AKROUT « Conception et Réalisation d’une poubelle public intelligente
basée tri des déchets : enjeux et défis » Etudiant Université Larbi Tébessi – Tébessa
Faculté des Sciences Exactes et des Sciences de la Nature et de la Vie.
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SITES WEB CONSULTES

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 https://electrotoile.eu/arduino-fabriquer-un-interrupteur-crepusculaire-avec-
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 Commentcamarche.net.
 http://www.presse.ademe.fr/files/villes_demain_te_ademe_planches.pdf (page
consultée le 5 mars 2022)
 http://environnement.mongroupe.ca/ visiter le 25/04/2022 à 16h13’
 https://www.ecubelabs.com/ visiter le 12/04/2022 à 9h00’
 https://www.tsa-algerie.com/quest-ce-quune-ville-intelligente/ //définition de la ville
intelligente/
 https://www.ObjectifSécuritéInformatiqueSource:infoDSI.com/
 http://www.objectifsecuriteinformatique.com/category/byod/

TFE Poubelle Intelligente

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Oliver Wendel Holmes

A toute la communauté scientifique inspirée par le désir de la recherche et de la

MALOBA KASONGO Nathalie.

Nous remercions également mes frères et sœurs dont il s’agit de : KALENGA

MALOBA KASONGO Nathalie.

TABLE DES ILLUSTRATIONS

Figure 33 : Etapes d'installation IDE, Auteur .......................................................................... 51

Tableau 1 : habitants Nationaux .............................................................................................. 24

TABLE DES MATIERES

IV. Gestion des déchets ................................................................................................... 16

IV. Etude de la partie matérielle ...................................................................................... 28

II. PROBLEMATIQUE ET HYPOTHESE

En effet, un dispositif pouvant commencer à faire l’ouverture/fermeture

VII. STRUCTURE DU TRAVAIL

 Informatique embarquée (système embarqué) :

Figure 1 : Exemple d'une objet connecté

Figure 2 : Avant l'utilisation d'IOT et aujourd'hui

contaminés. Du côté environnemental, la pluie acide, la pollution atmosphérique sont

Figure 3 : L'impact des déchets

surfaces. Ils comprennent du papier, des matériaux d’emballage, des invendus et

Figure 4 : Le ramassage classique des déchets

3. Le ramassage des déchets

Figure 5 : Emissions de CO2 par le camion

Figure 6 : Débordements des poubelles

alimentaire, le tourisme et l’écologie. Chaque jour la pollution de notre environnement

 Variation de température : varie entre 18 et 20oc

DILALA 112688 91602 90254 89220 383764

MANIKA 195489 226143 229062 248545 899239

TOTAL VILLE 308177 317745 319316 337765 1283003

Tableau 1 : habitants Nationaux

DILALA 626 552 592 645 2415

DILALA 113316 92154 90846 89866 386179

Les entreprises minières :

CHAPITRE TROISIEME : ETUDES CONCEPTUELLE

Figure 7 : La carte Arduino UNO

Tension d’alimentation (recommandée) 7-12V

Tension d’alimentation (limités) 6-20V

Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d’une sortie

Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 1KB (Atmega328)

Vitesse d’horloge 16 MHZ

Figure 8 : Le microcontrôleur ATmega328P de Arduino UNO

Figure 9 : Différentes Sources de l’Alimentation de la carte Arduino UNO

Figure 10 : Les ports numériques

Figure 11 : Les ports analogiques.

Figure 12 : Constitution de la carte Arduino UNO

B. Capteur à Ultrasons HC-SR04

Figure 13 : Capteur Sonar à Ultrasons HC-SR04

Figure 14 : Principe de fonctionnement des ultrasons HC-SR04

Figure 15 : Les Résistance

Figure 16 : Représentation du courant électrique

Figure 17 : Câble de connexion

Figure 18 : Plaque d'expérimentation sans soudure

F. Capteur de lumière (Photorésistance/ LDR)

Figure 19 : Capteur de lumière

Figure 20 : Variation de la luminosité

Figure 21 : Représentation des LEDs

Figure 23 : Moteur pas à pas

Figure 24 : Batterie 9V & le Câble USB pour connecter Arduino a l'ordinateur

Figure 25 : Poubelle en plastique

Figure 26 : Poubelle en métal

Figure 27 : Poubelle en céramique

Figure 28 : Barre de boutons Arduino

Figure 29 : Interface de la plateforme Arduino