111-Code Aster - Tenseur de Souplesse

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Titre : Elasticité anisotrope Date : 08/04/2009 Page : 1/14
Responsable : Jean-Michel PROIX Clé : R4.01.02 Révision : 572
Organisme(s) : EDF-R&D/AMA
Manuel de Référence
Fascicule R4.01 : Matériaux composites
Document : R4.01.02
Elasticité anisotrope
Résumé
Ce document traite de l’élasticité anisotrope , utilisée pour les modélisations de milieux continus 3D et
2D (C_PLAN, D_PLAN, AXIS), ou les couches des coques composites.
Le milieu élastique peut être anisotrope suivant les 3 directions (on parle l’élasticité orthotrope), ou bien dans
isotrope dans deux directions (on parle d’élasticité isotrope transverse).
Manuel de référence Fascicule r4.01 : Matériaux composites
Document diffusé sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)

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Table des matières

1 Introduction...........................................................................................................................................4
2 Topologie des matrices de Hooke........................................................................................................4
2.1 L’orthotropie...................................................................................................................................4
2.2 Isotropie transverse........................................................................................................................5
2.3 Isotropie ........................................................................................................................................5
3 Matrice de Hooke et de souplesse.......................................................................................................5
3.1 Notations........................................................................................................................................5
3.2 Cas 3 D..........................................................................................................................................7
3.2.1 0rthotropie.............................................................................................................................7
3.2.1.1 Matrice de souplesse................................................................................................7
3.2.1.2 Matrice de Hooke......................................................................................................7
3.2.2 Isotropie transverse..............................................................................................................8
3.2.2.1 Matrice de souplesse................................................................................................8
3.2.2.2 Matrice de Hooke......................................................................................................9
3.2.3 Isotropie .............................................................................................................................10
3.2.3.1 Matrice de souplesse en fonction de E et  ..........................................................10
3.2.3.2 Matrice de Hooke en fonction de E et  ...............................................................10
3.2.3.3 Matrice de souplesse en fonction des coefficients de Lamé  et  .....................11
3.2.3.4 Matrice de Hooke en fonction des coefficients de Lamé  et  ...........................11
3.3 Cas 2 D orthotrope en déformations planes et axisymétrique......................................................11
3.3.1 Matrice de souplesse..........................................................................................................11
3.3.2 Matrice de Hooke................................................................................................................12
3.4 Cas 2 D orthotrope en contraintes planes....................................................................................12
3.4.1 Matrice de souplesse..........................................................................................................12
3.4.2 Matrice de Hooke................................................................................................................12
4 Utilisation dans Code_Aster ..............................................................................................................13
5 Bibliographie.......................................................................................................................................14
6 Description des versions du document...............................................................................................14

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1 Introduction
L’objectif de ce document est de donner l’expression des matrices de souplesse et de Hooke pour des
matériaux élastiques orthotrope, isotrope transverse et isotrope dans les cas 3D, 2D-contraintes,
2D-déformations planes et axisymétrie.
Nous parlons de « matrices » de Hooke car, par souci de simplification, nous n’avons pas adopté la
notation d’un tenseur d’ordre 4.
En toute rigueur, pour les matériaux élastiques linéaires, les contraintes sont des fonctions linéaires
des déformations.
On écrit : σ ij = Hijkl. ε kl
La nature symétrique de [σ ] et [ε ] et l’adoption pour ces tenseurs d’ordre 2 d’une forme vectorielle
permet d’écrire :
{σ }= [ H ] { ε }
ou {σ } et { ε } sont la représentation vectorielle des tenseurs d’ordre 2 {σ } et [ ε ] et où [H] est une

matrice 6 x 6.
2 Topologie des matrices de Hooke

2.1 L’orthotropie
On peut montrer la symétrie de la matrice de Hooke H.
Nous avons donc vingt et une composantes indépendantes dans le cas 3D.
∣ ∣
H 11 H 12 H 13 H 14 H 15 H 16
H 22 H 23 H 24 H 25 H 26
H 33 H 34 H 35 H 36
[ H ]=
SYM H 44 H 45 H 46
H 55 H 56
H 66
Un matériau orthotrope possède deux plans orthogonaux de symétrie élastique.
Ceci veut dire que si l’on appelle [H’] la matrice [H] après symétrie(s)
[H’] = [H].
Les relations obtenues entre les coefficients permettent d’écrire que [H] est définie par neuf
composantes indépendantes.

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Dans les axes d’orthotropie :
∣ ∣
H 11 H 12 H 13 0 0 0
H 22 H 23 0 0 0
H 33 0 0 0
[ H ]=
SYM H 44 0 0
H 55 0
H 66
Il faut donc fournir 9 coefficients.
2.2 Isotropie transverse

L’isotropie transverse est une restriction de l’orthotropie dans où l’on a l’isotropie dans l’un des deux
plans orthogonaux de symétrie élastique.
La matrice [H] aura la même forme que pour l’orthotropie mais avec des relations supplémentaires
entre les composantes.
5 composantes suffisent à déterminer [H].
2.3 Isotropie
Le matériau est isotrope si [H] reste invariant dans tout changement de repère.
Deux coefficients suffisent à déterminer [–H].
3 Matrice de Hooke et de souplesse

3.1 Notations
Au lieu d’utiliser les indices 1, 2 et 3 pour repérer les axes, on va utiliser les indices correspondants L,
T et N :
o L pour longitudinal
o T pour transversal
o N pour normal
N
T L

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Les coefficients qui interviennent sont les suivants :
Mot clé Notation signification

E_L E Module d’Young longitudinal
L
E_T ET Module d’Young transversal
E_N EN Module d’Young normal
G_LT G LT Module de cisaillement dans le plan (L, T)
G_TN GTN Module de cisaillement dans le plan (T, N)
G_LN G LN Module de cisaillement dans le plan (L, N)
NU_LT LT Coefficient de Poisson dans le plan (L, T)
NU_TN TN Coefficient de Poisson dans le plan (T, N)
NU_LN LN Coefficient de Poisson dans le plan (L, N)
Remarque très importante :

ν LT est différent de ν TL :
Si l’on applique une traction suivant L
σ LL
ε LL = (loi de Hooke suivant une direction).
EL
σ LL
Cette traction est accompagnée, proportionnellement, d’une contraction suivant T ,−ν LT .
EL
σ LL
et d’une contraction suivant N ,−ν LN . .
EL
Le premier indice indique l’axe où s’exerce l’effet du chargement et le second indice indique la
direction du chargement.
Ensuite on exerce une traction suivant T, puis une traction suivant N ; on obtient :
}
σ LL σ σ
 LL= −TL TT −ν NL NN
EL ET EN
σ σ σ
TT =− LT LL  TT −ν NT NN  S 
E L ET EN
σ LL σ TT σ NN
 NN =− LN −ν TN 
EL ET E N
La matrice de souplesse [H]–1 étant symétrique ; on en déduit :
ν LT ν TL
=
E L ET
ν LN ν NL
=
EL E N

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ν TN ν NT
=
ET EN
3.2 Cas 3 D
3.2.1 0rthotropie
3.2.1.1 Matrice de souplesse
[ ]
1 −TL − NL
0 0 0
EL ET EN
−LT 1 − NT
0 0 0
[] []
 LL EL ET EN  LL
TT −LN − TN 1  TT
 NN 0 0 0  NN
= EL ET EN
2 LT 1  LT
0 0
2 LN G LT  LN
2 TN 1  TN
SYM 0
G LN
1
GTN
H –1 – Orthotropie
3.2.1.2 Matrice de Hooke
[][ [] ]
 1−ν TN ν NT   ν TL ν NL ν TN   ν NLν TL ν NT 
0 0 0
ET E N ET . E N ET . E N
σ LL ε LL
σ LL  ν LT ν LN ν NT   1−ν NL ν LN   ν NT ν NL . ν LT  ε TT
0 0 0
σ NN 1 EL E N EL . EN EL . EN ε NN
=  ν ν . ν   ν TN ν TL . ν LN   1−ν LT . ν TL 
σ LT Δ LN LT TN
0 0 0 2ε LT
σ LN E L . ET E L . ET E L . ET 2ε LN
σ TN GLT ∗ 0 0 2εTN
SYM GLN ∗ 0
GTN ∗
H – Orthotropie avec:
ν TL ν LT ν NL ν LN ν NT ν TN
= ; = ; =
ET E L E N E L E N E T

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1 E L ET EN
=
[ ]
Δ 1−ν TN ν NT
−ν NL ν LN
−ν LT ν TL
−2νTN ν NL ν LT
3.2.2 Isotropie transverse

3.2.2.1 Matrice de souplesse
L T
La matrice H –1 peut être déduite directement de la matrice H –1 -Orthotropie en utilisant les

propriétés de l’isotropie transverse. Dans le plan (L, T) :
E L =E T
ν TL =ν LT
EL
G LT =
2  1ν LT 
Dans les plans (L, N) et (T, N) :
ν NT =ν NL
ν LN =ν TN
GTN =G LN
N
L T

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E L =E T
ν LT =ν TL
EL
G LT =
2  1ν LT 
ν NT =ν NL
ν LN =ν TN
GTN =G LN
ν NT ν LN
=
EN EL
[ ]
1 −ν LT −ν NL
0 0 0
EL EL EN
−ν TL 1 −ν NT
0 0 0
[] []
ε LL EL EL EN σ LL
ε TT −ν LN −ν TN 1 σ TT
0 0 0
ε NN σ NN
= EL EL EN
2ε LT 2  1ν LT  σ LT
2ε LN 0 0 σ LN
EL
2ε TN 1 σ TN
SYM 0
G LN
1
GTN
H –1 - Isotropie transverse
3.2.2.2 Matrice de Hooke
La matrice [H] possède les mêmes symétries que [H] –1
L T

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[ ]
1−ν NL . ν LN ν LT ν NL ν LN ν NLν LT ν NL
0 0 0
EL . E N E L. EN EL . EN
[] []
σ LL ν TL ν NL ν LN 1−ν NL . ν LN ν LN ν LT ν LN ε LL
0 0 0
σ TT EL . E N E L. EN EL . EN ε TT
σ NN 1 ν ν . ν LN ν TN ν LT . νTN 1−ν 2LT ε NN
= ' LN LT 0 0 0
σ LT Δ E 2L E 2L E 2L 2ε LT
σ LN EL. Δ' 2ε LN
σ TN 2  1ν LT  2ε TN
G LN . Δ'
G LN . Δ'
H – Isotropie transversale
1 E 2L . E N
=
' 1−2ν . ν −ν 2
[
NL LN
−2ν NL ν LN ν LT
LT
]

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3.2.3 Isotropie
3.2.3.1 Matrice de souplesse en fonction de E et ν
[ ]
1 −ν −ν
0 0 0
E E E
1 −ν
[] []
0 0 0
ε LL E E σ LL
ε TT 1 σ TT
0 0 0
ε NN E σ NN
=
2ε LT 1 21ν  σ LT
= 0 0
2ε LN G E σ LN
2ε TN 1 2  1ν  σ TN
SYM = 0
G E
1 2  1ν 
=
G E
H – 1 – Isotropie complète
3.2.3.2 Matrice de Hooke en fonction de E et ν
[] [ ][ ]
σ LL 1−ν ν ν 0 0 0 ε LL
σ TT 1−ν ν 0 0 0 ε TT
1−ν 0 0 0
σ NN ε NN
1−2ν
σ LT = E SYM 0 0 2ε LT
2
 1ν   1−2ν  1−2ν
σ LN 0 2ε LN
2
1−2ν
σ TN 2 2ε TN
H – Isotropie complète

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3.2.3.3 Matrice de souplesse en fonction des coefficients de Lamé λ et µ
La loi de Hooke prend la forme suivante avec les coefficients de Lamé λ et µ .
σ ij = λε kk δij 2 με ij
En utilisant le système d’équations (S), on obtient :
[] [ ][ ]
σ LL EL ν TL . E T 0 0 ε LL
σ TT 1 ν LT . E L ET 0 0 ε TT
=
σ NN 1−ν LT . νTL 0 0 0 0 ε NN
σ LT 0 0 0 G LT 2ε LT
H – Orthotropie plane en contraintes planes
3.2.3.4 Matrice de Hooke en fonction des coefficients de Lamé λ et µ
[ ][ ][ ]
σ LL λ2μ λ λ 0 0 0 ε LL
σ TT λ2μ λ 0 0 0 εTT
σ NN λ2μ 0 0 0 ε NN
=
σ LN SYM μ 0 0 2ε LN
σ LT μ 0 2ε LT
σ TN μ 2ε
TN
H – Isotropie complète avec les coefficients de Lamé
3.3 Cas 2 D orthotrope en déformations planes et axisymétrique

3.3.1 Matrice de souplesse
[ ][ ][ ]
1 νTL ν NL
− − 0
ε LL EL ET EN σ LL
ε TT ν LT 1 ν NL σ TT
−
= EL − 0
ET EN
0 0 0 0 0 σ NN
2ε LT 1 σ LT
0 0 0
G LT
H -1 – Orthotropie plane en déformations planes et axisymétrie

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3.3.2 Matrice de Hooke
[ ]
 1−ν TN ν NT   ν TL ν NL ν TN   ν NLν TL ν NT 
0
ET E N ET . E N ET . E N
[] []
σ LL ε LL
σ TT 1
 ν LT ν LN ν NT   1−ν NL ν LN   ν NT ν NL . ν LT 
= 0 ε TT
EL E N EL . EN EL. EN
σ NN Δ 0
σ LT  ν LN ν LT . ν TN   ν TN ν TL . ν LN   1−ν LT . ν TL  ε LT
0
E L . ET E L . ET E L . ET
0 0 0 GLT ∗
H – Orthotropie plane en déformations planes et axisymétrie
1 E L ET E N
=
[ ]
 1−ν ν
TN NT
−ν NL ν LN
−ν LT νTL
−2νTN ν NL ν LT
3.4 Cas 2 D orthotrope en contraintes planes

3.4.1 Matrice de souplesse
[ ][ ][ ]
1 νTL
− 0 0
ε LL EL ET σ LL
ε TT ν LT 1 σ TT
−
= EL 0 0
ET
ε NN 0 0 0 0 σ NN
2ε LT 1 σ LT
0 0 0
G LT
H –1
– Orthotropie plane en contraintes planes
3.4.2 Matrice de Hooke
[] [ ][ ]
σ LL EL ν TL E T 0 0 ε LL
σ TT 1 ν LT E L ET 0 0 εTT
=
0 1−ν LT . ν TL 0 0 0 0 ε NN
σ LT 0 0 0 G LT 2ε LT
H – Orthotropie en contraintes planes

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4 Utilisation dans Code_Aster

Dans Aster , la définition des caractéristiques élastiques orthotropes constantes ou fonctions de la
température s’effectuent par la commande DEFI_MATERIAU , mots clés ELAS_ORTH, ELAS_ISTR,
ELAS_ISTR_FO ou ELAS_ORTH_FO pour les éléments de coque et les éléments massifs
isoparamétriques ou les couches constitutives d’un composite (voir la commande DEFI_COQU_MULT ).
Pour définir le repère d’orthotropie (L, T, N) lié aux éléments, on peut se reporter aux documentations
[U4.42.03] DEFI_COQU_MULT et [U4.42.01] AFFE_CARA_ELEM .
N
T L
L, T et N : directions d'orthotropie
longitudinale, transversale et normale
/ ELAS_ORTH = _F ( ♦ E_L = ygl Module d'Young longitudinal.

♦ E_T = ygt Module d'Young transversal.
◊ E_N = ygn Module d'Young normal.
♦ GL_T = glt Module de cisaillement dans le plan LT.
◊ G_TN = gtn Module de cisaillement dans le plan TN.
◊ G_LN = gln Module de cisaillement dans le plan LN.
♦ NU_LT = nult Cœfficient de Poisson dans le plan LT.
◊ NU_TN = nutn Cœfficient de Poisson dans le plan TN.
◊ NU_LN = nuln Cœfficient de Poisson dans le plan LN.
Remarque importante :
L’exposé de cette note de référence est basé sur la convention des livres de J.L.Batoz et D.Gay.
La documentation U de DEFI_MATERIAU décrit ces choix, et le coefficient NU_LT s’interprète de
la façon suivante dans Aster :
si l'on exerce une traction selon l'axe L donnant lieu à une déformation selon cet axe égale à
σl σl
εL = , on a une déformation selon l'axe T égale à : ε t = -nult * .
ygl ygl

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5 Bibliographie
[1] J.C. MASSON : Matrice de Hooke pour les matériaux orthotropes, Rapport interne
Applications en Mécanique, n°79-018, CiSi, 1979.
[2] D. GAY : Matériaux composites, Edition Hermes, 1987
[3] J.L. BATOZ, G. DHATT : Modélisation des stuctures par éléments finis, Volume 1, Edition
Hermes
6 Description des versions du document

Version Aster Auteur(s) Description des modifications
Organisme(s)
6.4 A. ASSIRE, Texte initial
EDF-R&D/AMA
8.4 A. ASSIRE,X. DESROCHES, J.M. Corrections minimes
PROIX
EDF-R&D/AMA

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Table des matières

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ou {σ } et { ε } sont la représentation vectorielle des tenseurs d’ordre 2 {σ } et [ ε ] et où [H] est une

2 Topologie des matrices de Hooke

Un matériau orthotrope possède deux plans orthogonaux de symétrie élastique.

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Dans les axes d’orthotropie :

Il faut donc fournir 9 coefficients.

2.2 Isotropie transverse

Deux coefficients suffisent à déterminer [–H].

3 Matrice de Hooke et de souplesse

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Les coefficients qui interviennent sont les suivants :

Mot clé Notation signification

Remarque très importante :

Si l’on applique une traction suivant L

La matrice de souplesse [H]–1 étant symétrique ; on en déduit :

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3.2.1.2 Matrice de Hooke

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3.2.2 Isotropie transverse

La matrice H –1 peut être déduite directement de la matrice H –1 -Orthotropie en utilisant les

Dans les plans (L, N) et (T, N) :

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La matrice [H] possède les mêmes symétries que [H] –1

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3.2.3.2 Matrice de Hooke en fonction de E et ν

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3.2.3.3 Matrice de souplesse en fonction des coefficients de Lamé λ et µ

La loi de Hooke prend la forme suivante avec les coefficients de Lamé λ et µ .

En utilisant le système d’équations (S), on obtient :

H – Orthotropie plane en contraintes planes

3.2.3.4 Matrice de Hooke en fonction des coefficients de Lamé λ et µ

H – Isotropie complète avec les coefficients de Lamé

3.3 Cas 2 D orthotrope en déformations planes et axisymétrique

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3.3.2 Matrice de Hooke

3.4 Cas 2 D orthotrope en contraintes planes

3.4.2 Matrice de Hooke

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4 Utilisation dans Code_Aster

/ ELAS_ORTH = _F ( ♦ E_L = ygl Module d'Young longitudinal.

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[2] D. GAY : Matériaux composites, Edition Hermes, 1987

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