CS5T – Calcul des structures - application

Dossier 2 –Les câbles

Partie 1 –Câbles inextensibles sous chargement extérieur
Introduction
Les câbles sont définis comme des barres très souples : leur parfaite flexibilité permet de postuler que
l’effort tranchant V et le moment interne M y sont nuls en tout point, et seul l’effort normal N est non
nul. Les câbles ont donc des propriétés communes avec les arcs funiculaires, mais subissent des efforts
de traction (N > 0) alors que les arcs funiculaires sont le siège d’efforts de compression.
Contrairement à toutes les structures étudiées précédemment, les câbles sont caractérisés par une forme
variable : pour chaque chargement, leur géométrie diffère de manière à obtenir la forme funiculaire
correspondant aux charges. La figure d’équilibre est la forme prise par un câble sous l’action d’un
système de charges donné. Cette variabilité de la géométrie rend l’étude des câbles plus complexe car
les équations d’équilibre ne peuvent être développées sur une géométrie connue a priori. Pour la même
raison, le principe de superposition ne peut plus être appliqué pour dimensionner un câble sous divers
chargements.
L’objectif de ce dossier est de fournir des outils pour dimensionner et/ou vérifier les dimensions d’un
câble. Cela implique de calculer :
- Les contraintes en chaque point du câble : σ = N/A
- La figure d’équilibre du câble
Afin de compléter ce dossier, les lectures suivantes sont conseillées :
- Latteur, P. Calculer une structure: De la théorie à l’exemple, Louvain-la-Neuve: Haramttan
Academia, 2012 : Chapitre 13 : Les câbles (et pour rappel : Chapitre 11 : les arcs funiculaires)
Le domaine du dimensionnement des câbles étant assez vaste et complexe, ce dossier se limitera à
certaines hypothèses :
- Les charges (ponctuelles et réparties) sont appliquées verticalement
- La ligne d’action des charges est invariable (peu importe la géométrie du câble)
- Dans un premier temps, le câble est supposé inextensible.

1. Figure d’équilibre et propriétés des câbles

Comme défini ci-dessus, la figure d’équilibre est la géométrie prise par le câble sous l’action d’un
système de forces. Cette géométrie est caractérisée par différents paramètres :

- l est la distance horizontale entre les deux appuis A et B (la portée)

- h est la distance verticale entre les deux appuis
- l.n. est la ligne de naissance (droite reliant les deux appuis)

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 - α est l’angle entre l’horizontale et la ligne des naissances (α > 0 vers le haut)
- L est la longueur totale du câble
- y* est la distance verticale entre un point quelconque du câble et la ligne de naissance
- f est la flèche maximale du câble : f = (y*)max = distance maximale entre un point du câble et la
ligne des naissances
- dmax est l’encombrement vertical du câble : distance verticale entre le point le plus haut du câble
(souvent un des deux appuis) et le point le plus bas.
- y(x) est l’équation de la figure d’équilibre en tout point du câble (y(x) > 0 vers le bas)
On parlera d’un câble élancé – ou tendu – si la portée du câble est beaucoup plus grande que la flèche
maximale : l >> f.

1.1. Dimensionnement d’un câble

Lors du dimensionnement d’un câble, certaines données sont toujours fournies :
- La position des appuis A et B : les dimensions l, h, et α = atan(h/l).
- Le matériau du câble et son module d’élasticité E
- Le système de charges : q(x) pour des charges réparties, et l’intensité Qi et la position ai de
chaque charge ponctuelle.
Des données géométriques concernant le câble doivent également être fournies. Deux cas de figures
peuvent généralement se présenter :
- Approche de conception : Le câble doit être dimensionné de manière à répondre à certains
critères architecturaux, tels qu’une flèche maximale f donnée ou un encombrement maximal
dmax. Sa longueur totale L est par contre inconnue.
- Approche pragmatique : Le câble est existant, et sa longueur totale L est connue, mais pas sa
géométrie après chargement, ni sa flèche maximale.
Dans tous les cas, les inconnues sont :
- La figure d’équilibre y(x)
- Les efforts internes N(x)

1.2. Analogie à la poutre

Soit un câble, dont la figure d’équilibre est inconnue. Pour faciliter le développement, nous analyserons
le cas d’un câble soumis à des forces ponctuelles, mais le même résultat est obtenu en présence de
charges réparties. Tout comme pour les arcs, le dimensionnement d’un câble peut être obtenu par
analogie à une poutre isostatique équivalente :

Les réactions d’appui RA et RB du câble sont tangentes à la figure d’équilibre en A et B car le câble n’est
soumis qu’à un effort normal. Cependant cette figure d’équilibre est a priori inconnue, et il est donc
impossible de déterminer les réactions d’appuis par équilibre géométrique des forces puisque leur ligne
d’action est inconnue. Les réactions d’appuis sont donc décomposées en une composante horizontale
(HA et HB) et une composante verticale (VA et VB).

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Les équations d’équilibre sur le câble et la poutre permettent d’obtenir les relations suivantes :
Equilibre des forces horizontales :

F
câble
H  0  HA  HB

On appellera donc H la composante horizontale des réactions d’appuis du câble :

H  HA  HB

Equilibre des moments en A

 M ( A)  0
câble
  M ( A)  0
poutre


On en déduit la relation suivante :

VB  R B  H tg
Equilibre des moments en B

 M ( B)  0
câble
  M ( B)  0
poutre


On en déduit la relation suivante :

VA  R A  H tg
Coupe fictive en un point quelconque, et équilibre des moments :

 M ( x)  0
câble
  M ( x)  0
poutre


On en déduit l’équation de la figure d’équilibre :

M ( x)
yx    xtg
H

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Ou encore :

M ( x)
y * x  
H
La figure d’équilibre du câble est donc donnée par le diagramme des moments d’une poutre isostatique
de comparaison, à un facteur H près. Cette dimension H correspond à la composante horizontale des
réactions d’appuis. La valeur de l’effort H doit être déterminée en fonction des données géométriques
disponibles (L, fmax, dmax, etc.). Cette résolution varie en fonction du type de figure d’équilibre.

1.3. Figures d’équilibre particulières

Trois types de chargements sont étudiés dans ce dossier. Pour chaque type de chargement, une méthode
de détermination de l’effort horizontal H en fonction des données fournies est proposée.
1.3.1. Charges ponctuelles
Lorsque le câble est uniquement soumis à des charges ponctuelles, la figure d’équilibre est alors linéaire
par morceaux (contrairement aux schémas précédents qui étaient donnés à titre indicatif !), comme le
diagramme des moments de la poutre analogue.

Pour ce type de chargement, le poids propre du câble doit pouvoir être négligé par rapport aux charges
ponctuelles extérieures. Etant donné que le principe de superposition n’est pas valable, il n’est pas
possible de traiter séparément les charges ponctuelles et le poids propres pour les additionner ensuite.
1.3.2. Charge uniformément répartie sur l’horizontale
Lorsqu’il est soumis à une charge uniformément répartie sur l’horizontale, le câble prend une forme
parabolique, semblable à la forme du diagramme des moments d’une poutre isostatique soumise au
même chargement.

Ce type de chargement est rencontré lorsque le câble supporte le tablier d’un pont. Le poids propre du
câble en lui-même est par contre uniformément réparti le long du câble, et peut donc varier sur
l’horizontale. Cependant, lorsque le câble est assez tendu, son poids propre peut être assimilé à une
charge uniformément répartie linéairement. La limite de validité de cette hypothèse est de l/f > 10.
1.3.3. Charge uniformément répartie le long du câble
Lorsque le câble n’est pas assez élancé, son poids propre est réparti uniformément le long de la figure
d’équilibre, et le câble prend alors une forme de chaînette.

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Pour ce type de chargement, il est impossible d’utiliser l’analogie à une poutre isostatique, puisque la
répartition du chargement dépend de la figure d’équilibre, a priori inconnue. Ce type de câble est étudié
dans la seconde partie du dossier.

1.4. Efforts internes

En effectuant une coupe fictive en un point quelconque du câble, il est aisé de démontrer que la
composante horizontale NH de l’effort interne en tout point doit équilibrer l’effort H :

N H x  N x cos ( x)  H  Cste

avec θ = atan(dy/dx) l’angle compris entre l’horizontale et la tangente à la figure d’équilibre (θ > 0 vers
le bas).

Etant donné que la composante NH est constante, l’effort N(x) est maximal lorsque la composante
verticale NV est maximale, c’est-à-dire au(x) point(s) où la tangente à la figure d’équilibre est maximale.
Une fois que l’effort horizontal H est déterminé et que la figure d’équilibre est connue, l’effort interne
en tout point peut être déterminé :

N x  H / cos ( x)

1.5. Longueur totale du câble

Une fois que la figure d’équilibre est déterminée, il est également possible de calculer la longueur totale
du câble.
1.5.1. Equation exacte de L
Si le câble est linéaire par morceau, sa longueur totale est égale à la somme des longueurs Si de chaque
tronçon linéaire :

L   S i   xi  yi
2 2

Pour une forme quelconque de câble y(x) soumis à une charge répartie q(x), on peut considérer un petit
tronçon de câble de longueur ds :

La longueur totale du câble vaut alors :

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 2
B B B  dy 
L   ds   dx  dy  
2 2
1    dx
A A A
 dx 

Connaissant l’expression de y(x), il est théoriquement possible de calculer l’intégrale et donc de trouver
une relation pour L. Seulement le calcul d’une telle intégrale est assez laborieux.
1.5.2. Equation simplifiée pour un câble élancé
Afin de simplifier les calculs, il est pratique de développer l’expression précédente en série de Taylor :
2 2
 dy  1  dy 
1     1     ...
 dx  2  dx 
Si dy/dx est relativement faible, c’est-à-dire si le câble est suffisamment élancé (l >> f), il est possible
de négliger les termes de plus hauts ordres, et l’expression de la longueur du câble devient :
2
1 l  dy 
L  l     dx
2 0  dx 

En utilisant l’expression y(x) = M(x)/H – x tgα, il est possible de développer une relation liant
directement L à H. Développons d’abord l’expression dans l’intégrale :
 dy   1 dM 1  dM  tg dM
2 2 2

    tg   2    tg   2
2

 dx   H dx  H  dx  H dx
L’intégrale vaut donc :

1 B dM dM tg B dM
2
B dy  B
A  dx 
  
H 2 A dx dx
  A 
H A dx
2
dx dx tg dx 2 dx

1 B dM tg B
 2 dM  tg 2  x A  2
H A
dM
B

H A dx
tg
 2  VdM  tg 2  x A  2 MBA
1 B B

H A H
avec V=dM/dx l’effort tranchant dans la poutre de comparaison. En sachant que x(B) – x(A) = l, et que
M(A) = M(B) = 0, les deux termes de droite peuvent être simplifiés. Le premier terme peut quant à lui
être calculé par partie :
2

A  dx  dx  H 2 V  MA  H 2
 dy 
B 1 1 B
 MdV  tg 2  l
B
A

En liant l’effort tranchant à la charge répartie : q(x)= –dV /dx, et en remarquant que le premier terme
est nul, l’équation devient :
2
B  dy  1 B
A  dx 
  dx  0 
H 2 A
M ( x)  q( x)dx  tg 2  l

1 B h2
 2  M ( x)  q( x)dx 
H A l
L’expression de la longueur du câble est dès lors donnée par :

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 1 l h2
Ll
2H 2 
0
M ( x)  q( x)dx 
2l
Cette expression, uniquement valable pour des câbles élancés (l/f > 5 pour une charge uniformément
répartie sur l’horizontale), est simple à utiliser, et valable pour tout type de charge répartie : il suffit de
calculer l’interférence entre le diagramme de la charge et celui du moment de la poutre isostatique de
comparaison. Cette expression peut également être utilisée pour des charges ponctuelles :

1 h2
Ll 
2H 2 i
Mi  Qi 
2l

à condition toujours que le câble soit suffisamment élancé (l/f > 10 pour des charges ponctuelles).

2. Câble linéaire par morceaux – charges ponctuelles

La résolution d’un câble soumis à des charges ponctuelles peut être effectuée en utilisant l’analogie à la
poutre isostatique, à condition que les positions ai des charges soient connues. Les inconnues sont les
réactions d’appuis, la géométrie exacte de la figure d’équilibre (les coordonnées (xi, yi) de chaque
extrémité de tronçon linéaire) ainsi que les efforts Ni dans chaque tronçon.
La méthode de résolution est la suivante :
1. Calculer les réactions d’appui et les moments dans la poutre isostatique analogue
2. Déterminer H en fonction des données fournies, et en déduire les réactions d’appuis, la figure
d’équilibre, l’encombrement maximal, la longueur totale du câble et les efforts maximums et
minimums.
La détermination de l’effort horizontal H (étape 2) varie en fonction des données géométriques fournies.
Ceci est illustré via deux exemples:
Exemple : Soit un câble soumis à deux charges ponctuelles :

Données :
Appuis : h = 2 m, l = 20 m
Charges : Q1 = 1.5 kN, Q2 = 2 kN,
l1 = 3 m, l2 = 2 m

- Situation 1 : Dimensionner le câble de manière à ce que dmax = 8 m (approche de conception)

- Situation 2 : Dimensionner le câble s’il a une longueur totale L = 30 m (approche pragmatique)

2.1. Analogie à la poutre

Calculer les réactions d’appui et tracer le diagramme des moments de la poutre de comparaison :

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Les relations liant le câble de la poutre sont les suivantes :

Mi Mi
VA  R A  H tg , VB  R B  H tg , y *i  , yi   xi tg
H H
ce qui donne (toujours en fonction de H) :
VA = VB =

y1 = y2 =

2.2. Détermination de H
2.2.1. Situation 1 (dmax = 8 m)
La coordonnée du point le plus bas du câble peut être déterminée : y = dmax si le repère est placé sur
l’appui le plus élevé, ou y = dmax – h si le repère correspond à l’appui bas. En comparant cette valeur
avec les expressions des yi trouvées au point précédent, il est possible de déterminer la valeur de H.

Connaissant l’expression des positions des points 1 et 2, déterminer la valeur de H :

 Déduire :
- Les réactions d’appuis : HA = HB = VA = VB =
- La figure d’équilibre : y1 = y2 =
- Les efforts internes :
NAC =

NCD =

NDB =
 Calculer la longueur totale du câble :

- en utilisant la formule exacte : L  S   xi  yi

2 2
i

1 h2
- en utilisant la formule simplifiée : L  l   i i 2l
2H 2 i
M  Q 

Est-ce que les hypothèses sont bien satisfaites ?

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 2.2.2. Situation 2 (L = 30 m)
Dans ce cas-ci il n’y a plus moyen de faire un lien direct entre les expressions des ordonnées yi et une
flèche connue. Cependant, la longueur totale du câble est donnée. Une des deux équations pour exprimer
la longueur totale L peut donc être utilisée

1 h2
- Ll  Mi  Qi  2l : l’équation peut facilement être résolue afin de déterminer H
2H 2 i
L   Si   xi  yi : La longueur de chaque tronçon peut être exprimée en fonction
2 2
-
de H, en utilisant les expressions de yi déterminées par analogie à la poutre, et les abscisses
connues de chaque point. On obtient donc une expression de la longueur totale en fonction de
H. Cette expression n’étant pas linéaire, elle doit être résolue de manière numérique (par
itération sur H).

Résolution avec l’équation simplifiée : écrire l’expression de la L, et en déduire H :

Résolution avec l’équation complète : exprimer la longueur de chaque tronçon :

S1 =

S2 =

S3 =

Ecrire l’expression de la longueur totale du câble, et en déduire H (par itération).

Quelle valeur de H doit être utilisée ? Justifier

 Déduire :
- Les réactions d’appuis : HA = HB = VA = VB =
- La figure d’équilibre : y1 = y2 =
- L’encombrement maximal : dmax =
- L’effort minimum : Nmin = sur le tronçon …
- L’effort maximum : Nmax = sur le tronçon …

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3. Câble parabolique – charge uniformément répartie sur l’horizontale
La résolution d’un câble soumis à une charge uniformément répartie sur l’horizontale est similaire dans
son principe au cas d’un chargement ponctuel. Etant donné que les charges sont connues, il est facile
d’utiliser l’analogie à la poutre isostatique. Les inconnues sont les réactions d’appuis, la géométrie
exacte de la figure d’équilibre (l’équation y(x) de la parabole) ainsi que les efforts internes N (souvent
les efforts Nmax et Nmin suffisent).
La méthode de résolution est identique au cas de chargement précédent :
1. Calculer les réactions d’appui et les moments dans la poutre isostatique analogue
2. Déterminer H en fonction des données fournies et en déduire les réactions d’appuis, la figure
d’équilibre, l’encombrement maximal, la longueur totale du câble et les Nmax et Nmin.
A nouveau, la détermination de l’effort horizontal H (étape 2) varie en fonction des données
géométriques fournies.
Soit un câble soumis à une charge uniformément répartie q :

- Situation 1 : Dimensionner le câble en connaissant l’encombrement dmax (approche de

conception)
- Situation 2 : Dimensionner le câble en connaissant sa longueur totale L (approche pragmatique)

3.1. Analogie à la poutre

Calculer les réactions d’appui, donner l’expression du moment et tracer le diagramme des moments de
la poutre de comparaison :

RA = RB = M(x) =
Pour q = 1 kN/m, l = 100 m, h = 10 m, déduire l’expression des réactions d’appui et de la figure
d’équilibre du câble en fonction de H (Attention : dans ce cas-ci l’appui A est plus haut que l’appui B,
et l’angle α est donc négatif, mais les relations restent identiques)
VA = VB =

y*(x) = y(x) =

Quelle est la position de la flèche maximale ?

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 3.2. Détermination de H
3.2.1. Situation 1 (dmax donné)
Il s’agit de dimensionner le câble de manière à ce que l’encombrement ne dépasse pas une certaine
valeur. Le point le plus bas du câble est donc donné (y = dmax si le repère est placé sur l’appui le plus
élevé, ou y = dmax – h si le repère correspond à l’appui bas).
Si dmax est plus grand que la distance verticale h entre les deux appuis, le point le plus bas du câble est
situé entre les appuis, au point où la tangente au câble est nulle. Il faut donc déterminer le maximum de
la fonction y(x), et le comparer à la valeur de dimensionnement, ce qui permet de calculer H, le seul
paramètre inconnu. Il est également possible de déterminer la longueur maximale du câble de manière
à ce que celui-ci ne passe pas sous le niveau de l’appui le plus bas (dmax = h).

Exemple : Pour le câble illustré précédemment, avec dmax = 20 m , déterminer la position xmin du point
le plus bas en fonction de H (Attention : le point le plus bas ne correspond pas forcément avec la flèche
maximale !) :

Calculer l’expression de y(xmin) et en déduire la valeur de H :

Déduire (Attention, l’angle α est négatif) :

- Les réactions d’appuis : HA = HB = VA = VB =

- La figure d’équilibre : y(x) =
- L’effort minimum :

Nmin = en x = …
- L’effort maximum :

Nmax = en x = …
- La flèche et l’élancement : f = (y*)max = l/f =
Si l’élancement le permet (l/f > 5), calculer la longueur totale du câble avec la formule simplifiée :
l
  M ( x)  q( x)dx 
0

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L

3.2.2. Situation 2 (L donné)

La longueur d’un câble parabolique peut être calculée de manière exacte (section 1.5.1), ou en utilisant
l’expression simplifiée pour les câbles élancés développée à la section 1.5.2. Dans les deux cas, une
expression de L en fonction de H peut être obtenue.
Bien que des expressions exactes de la longueur d’un câble parabolique puissent être trouvées dans la
littérature (voir par exemple [Latteur, 2012] pour un câble parabolique entre deux appuis sur une même
horizontale), ces expressions sont non linéaires, et doivent donc être résolues au moyen de méthode
numériques. Il est donc plus aisé d’utiliser l’expression simplifiée, mais il est alors important de vérifier
que le câble est suffisamment élancé (l/f > 5).

Exemple : Pour le câble illustré précédemment, avec L = 110 m, déterminer la valeur de H en utilisant
la formule simplifiée de L

Déduire :
- Les réactions d’appuis : HA = HB = VA = VB =
- La figure d’équilibre : y(x) =
- la flèche:
f= en x = …
- l’encombrement :
dmax = en x = …
 Le câble est-il bien élancé ?
- L’effort minimum :

Nmin = en x = …
- L’effort maximum :

Nmax = en x = …

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