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GRAFCET 2em SC TECH Amjed Saddem 2223
GRAFCET 2em SC TECH Amjed Saddem 2223
Présentation
Le système sert à percer automatiquement des
pièces placées par l’opérateur sur le bâti.
Fonctionnement :
L’appui sur le bouton « S » provoque le serrage de la
pièce par l’action du vérin C1 commandé par le
distributeur M1. Une fois le serrage effectué, le
moteur MT commandé par KM est actionné et la tête
de perçage descend sous l’action de C2 pour effectuer
l’opération de perçage. Enfin, le desserrage par la
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rentrée du vérin C1 et le système revient à l’état
initial. Le système est géré par un automate
programmable.
0 1 3
2
Modélisation :
…+ … …… …………. ……
………………………….
……… ………
Chaine d’énergie
Action
Tête de perçage
Foret actionné.
en bas
2 GRAFCET d’un point de vue système
Mise en marche
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Constituants du GRAFCET :
3 GRAFCET PO et PC
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Règles d’évolution du GRAFCET :
Règle 1 : La situation initiale correspond à l’étape active au début du
fonctionnement. Elle correspond généralement à un comportement de
repos du système.
0 1
Etape initiale Etape active
Règle 2 : Pour franchir une transition, il faut que les conditions suivantes
soient remplies :
Les préactionneurs
Le distributeur pneumatique
est un …………………….
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4 Application
Présentation
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Fonctionnement
………….
……………
…… + ……. …………………
…………………………… …………………
………………… ……………………………
……………
……………... ……………………………
…………………………… …………………
…………………………… ……………
…………,
……………………………
…………,
…………………………................................... …………
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Compléter la modélisation interne
Chaine d’information
Acquérir Traiter Communiquer
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
………………………… ………………………… …………………………
……………… ………………………… …………………………
……………… …… ……
Chaine d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Câbles 220V ………………… …………………
………………… …………………
………………… …………………
Nourrices ………………… …………………
pneumatique ………………… …………………
s ………………… …………………
T.. /..
1
T.. /..
T.. /..
T.. /..
1 1
.................................
Et
.................................
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