Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Autre représentation graphique

On peut projeter les lignes de niveau sur le plan (x, y ) et mettre une
échelle de couleur pour figurer la valeur prise par f .
Toujours avec la gaussienne

f (x, y ) = exp (x 2 + y 2 ) ,

on a maintenant

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Autre représentation graphique

On peut projeter les lignes de niveau sur le plan (x, y ) et mettre une
échelle de couleur pour figurer la valeur prise par f .
Toujours avec la gaussienne

f (x, y ) = exp (x 2 + y 2 ) ,

on a maintenant
3

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-1

-2

-3

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemples de représentation

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemples de représentation

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemples de représentation

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemples de représentation

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exercice : lignes de niveau de h(x, t) = cos(kx !t)

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exercice : lignes de niveau de h(x, t) = cos(kx !t)

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Notion de dérivées partielles sur un exemple

La notion de dérivée partielle est très simple, on va d’abord la voir sur
l’exemple suivant : soit la fonction f définie pour tout (x, y ) 2 R2 par

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y .

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Notion de dérivées partielles sur un exemple

La notion de dérivée partielle est très simple, on va d’abord la voir sur
l’exemple suivant : soit la fonction f définie pour tout (x, y ) 2 R2 par

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y .

• On considère que y est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus

que de x et on peut dériver par rapport à x : on obtient

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Notion de dérivées partielles sur un exemple

La notion de dérivée partielle est très simple, on va d’abord la voir sur
l’exemple suivant : soit la fonction f définie pour tout (x, y ) 2 R2 par

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y .

• On considère que y est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus

que de x et on peut dériver par rapport à x : on obtient

3x 2 + 3y .

C’est la dérivée partielle de f par rapport à x en (x, y ).

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Notion de dérivées partielles sur un exemple

La notion de dérivée partielle est très simple, on va d’abord la voir sur
l’exemple suivant : soit la fonction f définie pour tout (x, y ) 2 R2 par

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y .

• On considère que y est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus

que de x et on peut dériver par rapport à x : on obtient

3x 2 + 3y .

C’est la dérivée partielle de f par rapport à x en (x, y ).

• On considère que x est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus
que de y et on peut dériver par rapport à y : on obtient

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Notion de dérivées partielles sur un exemple

La notion de dérivée partielle est très simple, on va d’abord la voir sur
l’exemple suivant : soit la fonction f définie pour tout (x, y ) 2 R2 par

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y .

• On considère que y est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus

que de x et on peut dériver par rapport à x : on obtient

3x 2 + 3y .

C’est la dérivée partielle de f par rapport à x en (x, y ).

• On considère que x est fixé. Dans ce cas, la fonction ne dépend plus
que de y et on peut dériver par rapport à y : on obtient

3x + 2y + 1.

C’est la dérivée partielle de f par rapport à y en (x, y ).

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Définition
Dans tout le cours, on suppose que les fonctions sont lisses.
Dérivées partielles
Soit f : R2 ! R une fonction de deux variables à valeurs scalaires et soit
(x0 , y0 ) 2 R2 . On définit les deux fonctions d’une seule variable

f x0 : R ! R fy0 : R ! R
et
t 7! f (x0 , t) s 7! f (s, y0 ).

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Définition
Dans tout le cours, on suppose que les fonctions sont lisses.
Dérivées partielles
Soit f : R2 ! R une fonction de deux variables à valeurs scalaires et soit
(x0 , y0 ) 2 R2 . On définit les deux fonctions d’une seule variable

f x0 : R ! R fy0 : R ! R
et
t 7! f (x0 , t) s 7! f (s, y0 ).

On définit la dérivée partielle de f par rapport à x en (x0 , y0 ) par

@f
(x0 , y0 ) = fy00 (x0 ),
@x
et la dérivée partielle de f par rapport à y en (x0 , y0 ) par
@f
(x0 , y0 ) = fx00 (y0 ).
@y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Dérivées partielles et limite d’un taux d’accroissement

@f fy0 (x0 + h) fy0 (x0 )

(x0 , y0 ) = lim
@x h!0 h
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lim .
h!0 h
De même
@f f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim .
@y h!0 h

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple
Calcul des dérivées partielles de :

f (x, y ) = exp (x 2 + y 2 )

et ✓ ◆
Ea
k(Ea , T ) = A exp .
RT

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Approximation au premier ordre

Rappel
Pour f : R 7! R une fonction lisse, on a, pour tout x0 2 R :

f (x0 + u) = f (x0 ) + f 0 (x0 )u + o(u),

o(u)
où u ! 0 quand |u| ! 0.

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Approximation au premier ordre

Rappel
Pour f : R 7! R une fonction lisse, on a, pour tout x0 2 R :

f (x0 + u) = f (x0 ) + f 0 (x0 )u + o(u),

o(u)
où u ! 0 quand |u| ! 0.

Approximation au premier ordre

Soit f : R2 ! R une fonction lisse. Alors pour tout point (x0 , y0 ) de R2 ,
on peut écrire
@f @f p
f (x0 + u, y0 + v ) = f (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + o( u 2 + v 2 ),
@x @y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Approximation au premier ordre de

f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y en (0, 0)

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Rappel : tangente au graphe d’une fonction de R dans R

y f (x0 ) = (x x0 )f 0 (x0 )

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Plan tangent au graphe d’une fonction de R2 dans R

On a ainsi :
@f @f
f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 )
@x @y
p
+o( |x x0 |2 + |y y0 |2 ),

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Plan tangent au graphe d’une fonction de R2 dans R

On a ainsi :
@f @f
f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 )
@x @y
p
+o( |x x0 |2 + |y y0 |2 ),

L’approximation au premier ordre de cette formule donne l’équation d’un

plan :
@f @f
z = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 )
@x @y

C’est le plan tangent.

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Plan tangent

Figure – Graphe et plan tangent

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Plan tangent au graphe de f (x, y ) = x 3 + 3xy + y 2 + y en

(0, 0)

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de la dérivée selon un vecteur

Définition
Pour tout U ~ = (u, v ), pour tout (x0 , y0 ) dans R2 on définit une fonction
gx0 ,y0 ,U~ de R dans R

gx0 ,y0 ,U~ (t) = f (x0 + tu, y0 + tv ).

~ en (x0 , y0 ) est définie par

La dérivée de f selon U

@f
(x0 , y0 ) = gx0 ,y ,U~ (0).
~
@U 0 0

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de la dérivée selon un vecteur

Proposition
~ = (u, v ), pour tout (x0 , y0 ) dans R2
On a, pour tout U

@f @f @f
(x0 , y0 ) = u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ).
~
@U @x @y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Démonstration

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Définition
On dit que (x0 , y0 ) 2 R2 est un point critique de f si

@f @f
(x0 , y0 ) = 0 et (x0 , y0 ) = 0.
@x @y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Définition
On dit que (x0 , y0 ) 2 R2 est un point critique de f si

@f @f
(x0 , y0 ) = 0 et (x0 , y0 ) = 0.
@x @y

Points de maximum ou de minimum

Tout point de maximum ou de minimum local d’une fonction f en est un
point critique.

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Démonstration

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple : f (x, y ) = xy

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple : f (x, y ) = x 3 + y 3 4x 2 y2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Dérivées partielles secondes

On peut aussi très naturellement penser à dériver les dérivées partielles
une nouvelle fois. Ceci conduit à la notion de dérivées partielles
secondes.

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Dérivées partielles secondes

On peut aussi très naturellement penser à dériver les dérivées partielles
une nouvelle fois. Ceci conduit à la notion de dérivées partielles
secondes. On les note de la façon suivante

@ ⇣ @f ⌘ @ 2 f
= 2
,
@x @x @x
@ ⇣ @f ⌘ @2f
= ,
@y @x @y @x
@ ⇣ @f ⌘ @2f
= ,
@x @y @x@y
@ ⇣ @f ⌘ @ 2 f
= .
@y @y @y 2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Dérivées partielles secondes

On peut aussi très naturellement penser à dériver les dérivées partielles
une nouvelle fois. Ceci conduit à la notion de dérivées partielles
secondes.
Théorème de Schwarz
Pour les fonctions lisses,

@2f @2f
= .
@y @x @x@y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple de calcul de dérivées partielles secondes

Calcul de dérivées partielles secondes de

f (x, y ) = x 3 + y 3 4x 2 4xy y2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple de calcul de dérivées partielles secondes

Calcul de dérivées partielles secondes de

f (x, y ) = sin(xy ) + x 3 y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

@f @f
f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 )
@x @y
(x x0 ) 2 @ 2 f @2f
+ (x0 , y0 ) + (x x0 )(y y0 ) (x0 , y0 )
2 @x 2 @x@y
(y y0 )2 @ 2 f 2
+ 2
(x 0 , y 0 ) + o(|x x 0 | + |y y0 |2 ),
2 @y

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

@f @f
f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) (x0 , y0 ) + (y y0 ) (x0 , y0 )
@x @y
(x x0 ) 2 @ 2 f @2f
+ (x0 , y0 ) + (x x0 )(y y0 ) (x0 , y0 )
2 @x 2 @x@y
(y y0 )2 @ 2 f 2
+ 2
(x 0 , y 0 ) + o(|x x 0 | + |y y0 |2 ),
2 @y

Notation de Monge
@f @f
p= (x0 , y0 ) q= (x0 , y0 )
@x @y

@2f @2f @2f @2f

r= (x0 , y0 ), s= (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), t= (x0 , y0 ),
@x 2 @x@y @y @x @y 2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

Notation de Monge
@f @f
p= (x0 , y0 ) q= (x0 , y0 )
@x @y

@2f @2f @2f @2f

r= (x0 , y0 ), s= (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), t= (x0 , y0 ),
@x 2 @x@y @y @x @y 2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

Notation de Monge
@f @f
p= (x0 , y0 ) q= (x0 , y0 )
@x @y

@2f @2f @2f @2f

r= (x0 , y0 ), s= (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ), t= (x0 , y0 ),
@x 2 @x@y @y @x @y 2
Formule de Taylor à l’ordre 2

(x x0 ) 2
f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 )p + (y y0 )q + r
2
(y y0 ) 2
+s(x x0 )(y y0 ) + t + o(|x x0 |2 + |y y0 |2 ),
2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

A quoi sert-elle ?

De même que la formule de Taylor à l’ordre 1 sert à positionner le graphe

par rapport à la tangente, la formule de Taylor à l’ordre 2
• sert à positionner le graphe de la fonction par rapport à son plan
tangent
• permet dans certains cas de décider si un point critique est un
minimum ou un maximum

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Formule de Taylor à l’ordre 2

A quoi sert-elle ?

De même que la formule de Taylor à l’ordre 1 sert à positionner le graphe

par rapport à la tangente, la formule de Taylor à l’ordre 2
• sert à positionner le graphe de la fonction par rapport à son plan
tangent
• permet dans certains cas de décider si un point critique est un
minimum ou un maximum
Soit (x0 , y0 ) un point critique (tel que p = q = 0). On note D = rt s 2
• Si D < 0 alors (x0 , y0 ) n’est pas un extremum
• si D > 0 alors(x0 , y0 ) est un extrémum. C’est un minimum si r > 0,
un maximum si r < 0.
• si D = 0 on ne peut rien dire.

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables

Définitions et représentations graphiques Dérivées partielles Gradient et lignes de niveau Divergence, rotationnel e

Exemple de calcul de dérivées partielles secondes

f (x, y ) = x 2 y2

Chapitre 7 Fonctions de plusieurs variables