Fonctions de deux variables

Année Universitaire 2020-2021

2ème année
Analyse et Calculs Avancés

Analyse et Calculs Avancés

Section 5 : Fonctions de deux variables

M. MALEK
mustapha.malek@e-polytechnique.ma

2020 / 2021

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Contenu

Définition

Dérivées partielles première

Dérivées partielles secondes

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Exemple de fonction de deux variables

Surface et périmètre d’un rectangle en fonction de sa longueur et sa

largeur

S: R2 −→ R p: R2 −→ R
(x, y) 7−→ xy (x, y) 7−→ 2(x + y)

Coordonnées polaires d’un point du plan

Cp : R+ × [0, 2π[ −→ R2
(r, θ) 7−→ (r cos(θ), r sin(θ))

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Fonction de deux variables

Définition 5.1 (fonctions de deux variables)

Soit D une partie de R2 , c’est à dire un ensemble de couples de réels
(x, y).
On appelle fonction de deux variables définie sur D, le procédé qui
consiste à associer à chaque couple (x, y) de D un élément unique z.
On note généralement :
f (x, y) = z

Si z ∈ R on dit que f est une fonction de deux variables à valeurs

numériques
Si z ∈ R2 on dit que f est une fonction de deux variables à valeurs
vectorielles

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Fonction de deux variables

Définition 5.2 (fonctions à valeurs vectorielles)

Considérons la fonction f définie par
Ç å
2(x + y)
f (x, y) =
x−y

On peut encore écrire

2
f : R2 −→ R
Ç å
f1 (x, y)
(x, y) 7−→
f2 (x, y)

avec f1 (x, y) = 2(x + y) et f2 (x, y) = x − y

,→ f est une fonction de deux variables à valeurs vectorielles

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Fonction de deux variables

Remarque 5.3 (notation)

On note les composantes d’une fonction de deux variables à valeurs
vectorielles
2
f : R2 −→ R
Ç å
f1 (x, y)
(x, y) 7−→
f2 (x, y)
Ou encore
2
f : R2 −→ R
Ç å
fx (x, y)
(x, y) 7−→
fy (x, y)

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles première

Définition 5.4 (applications partielles)

Soient f : R2 −→ R et (x0 , y0 ) ∈ R2 . On appelle application
partielles associées à f en (x0 , y0 ), les deux applications de R dans R
obtenues en figeant l’une des variables : c-à-d

f1 : x 7−→ f1 (x) = f (x, y0 ) et f2 : y 7−→ f2 (y) = f (x0 , y)

Remarque 5.5 (dérivées des applications partielles)

La notion de dérivée partielle de f en un point (x0 , y0 ) est alors
particulièrement simple : il s’agit des dérivées des applications
partielles associées à f en (x0 , y0 ).

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles première

Définition 5.6 (existance des dérivées partielles)

Soit Ω =]a, b[×]c, d[ dans R2 , et f : Ω ⊂ R2 −→ R une application de
deux variables.
Soit (x0 , y0 ) ∈ Ω, et f1 :]a, b[−→ R l’application partielle définie par

f1 (x) = f (x, y0 )

On dit que f admet une dérivée partielle par rapport à la première

variable en (x0 , y0 ) lorsque f1 est dérivable en x0
∂f
On note ∂1 f (x0 , y0 ), ∂x f (x0 , y0 ) ou encore le nombre f10 (x0 )
∂x

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles première

Exemple 5.7 Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes

f (x, y) = x3 y2 ⇒ ∂x f (x, y) = 3x2 y2 et ∂y f (x, y) = 2x3 y

f (x, y) = x2 + y3 ⇒ ∂x f (x, y) = 2x et ∂y f (x, y) = 3y2

f (x, y) = x sin(y) ⇒ ∂x f (x, y) = sin(y) et ∂y f (x, y) = x cos(y)

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice Jacobienne

Définition 5.8 (matrice Jacobienne)

La matrice Jacobienne Jf (x) d’une fonction différentiable
f : D ⊂ R2 −→ Rp en un point x ∈ D est la matrice de
l’application linéaire dfX : R2 −→ Rp avec p = 1 ou 2

Jf (x) := MatB (dfX ) ∈ Mp,2 (R)

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice Jacobienne

Remarque 5.9
Si p = 2 alors (f1 , f2 ) sont les composantes de f et on a
 ∂f ∂f1 
1
 ∂x ∂y 
Jf (x, y) =   ∈ M2 (R)
 
 ∂f2 ∂f2 
∂x ∂y
Si p = 1, la matrice Jacobienne est alors donnée par

∂f ∂f
ï ò
Jf (x, y) = ∈ M1,2 (R)
∂x ∂y

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice Jacobienne

Définition 5.10 (le Jacobien)

Si la matrice jacobienne est carrée (p = 2), son déterminant
Jac(f ) = det(Jf ) s’appelle le Jacobien de f

Exemple : Calculer la Jacobienne et le Jacobien de la fonction

suivante :
f : R2 −→ R2
(r, θ) 7−→ (r cos(θ), r sin(θ))

g: R2 −→ R
(x, y) 7−→ xy2 + 3x

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice Jacobienne

Exemple 5.11 La matrice Jacobienne de

f : R2 −→ R2
(r, θ) 7−→ (r cos(θ), r sin(θ))
est donnée par

∂f1

∂f1   ∂(r cos(θ)) ∂(r cos(θ))

 
 ∂x1 ∂x2   ∂r ∂θ  cos(θ) −r sin(θ)
Jf (x)= = =
   
 ∂f2 ∂f2   ∂(r sin(θ)) ∂(r sin(θ))  sin(θ) r cos(θ)
∂x1 ∂x2 ∂r ∂θ
le Jacobien est donc

Jac(f ) = r cos2 (θ) + r sin2 (θ) = r

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice Jacobienne

Exemple 5.12 La matrice Jacobienne de

g: R2 −→ R
(x, y) 7−→ xy2 + 3x
est donnée par

ñ ô
∂f ∂f ∂(xy2 + 3x) ∂(xy2 + 3x)
ï ò î ó
Jf (x) = = = y2 + 3 2xy
∂x1 ∂x2 ∂x ∂y
le Jacobien n’existe pas

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles seconde

Définition 5.13
Soit f : D ⊂ Rn −→ R une fonction différentiable
∂f
Si les dérivées partielles : D ⊂ Rn −→ R sont à leur tour de
∂xi
classe C 1 , leurs dérivées partielles se notent

∂2f
Ç å
∂ ∂f
=
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
et se nomment dérivées partielles secondes de l’application f

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles seconde

Remarque 5.14
Soit f : D ⊂ R2 −→ R une fonction de deux variables (x, y), les
dérivées secondes sont

∂2f ∂ ∂f ∂2f ∂ ∂f
Å ã Å ã
= =
∂x2 ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y

∂2f ∂ ∂f ∂2f ∂ ∂f
Å ã Å ã
= 2
=
∂y∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles seconde

Théorème 5.15 (Théorème de Schwarz)

∂2f
Si pour tout i, j ∈ {1, . . . , n}, les dérivées secondes existent
∂xi ∂xj
sont continues en x, alors

∂2f ∂2f
=
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
pour tout i 6= j

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Dérivées partielles seconde

Exemple 5.16 Calculer les dérivées secondes

f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ x3 y2

Les dérivées seconde de la fonction f sont

∂2f ∂2f
= 6xy2 = 6x2 y
∂x2 ∂x∂y

∂2f ∂2f
= 6x2 y = 2x3
∂y∂x ∂y2

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice hessienne

Définition 5.17 (matrice hessienne)

Soit f : D ⊂ R2 −→ R de classe C 2 en x = (x, y) ∈ D. La matrice
hessienne de f en x est la matrice carrée de taille 2 contenant toutes les
dérivées secondes de f en x :

∂2f ∂2f
 

 ∂x2 ∂x∂y 


Hf (x) =  
 ∂2f ∂2f
 

∂y∂x ∂y2

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice hessienne

Remarque 5.18
La matrice hessienne est une matrice symétrique d’après le
Théorème de Schwarz
Le déterminant de la matrice hessienne Hess f (x, y) := detHf (x, y)
s’appelle le hessien de f

Exemple 5.19 Calculer la matrice hessienne et le hessien de :

f (x, y) = 4x2 y + 2x3

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Matrice hessienne

La matrice Hessienne est donnée par

∂2f ∂2f
 
 
 ∂x2

∂x∂y 
 8y + 12x 8x
Hf (x) =  = 
 ∂2f ∂2f 
 
8x 0
∂y∂x ∂y2
Le hessien est : −64x2

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Exercices à faire

Exercice 1 : Montrer que les fonctions suivantes sont C 1

f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ xy2 + 3x

g: R2 −→ R
(r, ϕ) 7−→ ϕ2 + r sin(ϕ)

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables

 Fonctions de deux variables

Exercices à faire

Exercice 2 :
Calculer la matrice Jacobienne et le Jacobien de :

f : R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (2x2 y + y2 , x2 + y3 )

g: R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (xy + yz, zx)

Calculer la matrice hessienne et le hessien de :

f (x, y) = x4 y3

M. MALEK 2ème année Fonctions de deux variables