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Conférence internationale IEEE 2020 sur l'électronique de puissance, les variateurs et les systèmes énergétiques (PEDES)
Super Twisting Sliding Mode Control of Dual
Convertisseur DC-DC à pont actif
Nishit Tiwary
Département de génie électrique
Institut national de technologie
Rourkela, Inde
nishit89@gmail.com
Rajesh Kumar Lenka
Département de génie électrique
Institut national de technologie
Conférence internationale IEEE 2020 sur l'électronique de puissance, les variateurs et les systèmes énergétiques (PEDES) | 978-1-7281-5672-9/20/$31.00 ©2020 IEEE | DOI : 10.1109/PEDES49360.2020.9379589
Rourkela, Inde
kumarrajesh.lenka@gmail.com
Résumé— Cet article présente une nouvelle commande de mode
glissant à super torsion pour le convertisseur de puissance à double
pont actif bidirectionnel CC-CC isolé pour une régulation améliorée de
la tension de sortie. La commande par mode glissant (SMC) est bien
connue pour sa robustesse et sa dynamique améliorée pour les
systèmes non linéaires. Néanmoins, cela inclut l'inconvénient du
broutage à haute fréquence et de la dégradation des performances
de suivi. Le schéma de commande de mode glissant à super torsion
suggéré (ST-SMC) intègre les avantages d'un contrôleur de mode
glissant et élimine le problème de broutage. Ainsi, une stabilité de
tension de liaison CC améliorée et une robustesse élevée pour un
suivi précis de la tension de référence sont obtenues. La tension de
sortie dans le convertisseur DAB dépend de la puissance transférée à
travers le transformateur. La puissance transférée est fonction du
déphasage de la forme d'onde de tension de deux ponts en H. Le
rapport de déphasage est calculé via le contrôleur ST-SMC présenté ici
en utilisant l'équation dynamique de la tension de sortie et les
équations de transfert de puissance pour le convertisseur DAB. Le
schéma proposé qui fournit un contrôle robuste et un suivi de tension
de référence amélioré pour les performances du convertisseur DAB.
Le schéma ST-SMC proposé est validé par simulation pour un
convertisseur DAB de 1 kW dans l'environnement MATLAB-Simulink.
Mots-clés—convertisseur cc-cc, double pont actif, contrôle de mode
glissant super torsion, déphasage unique.
Je. JeINTRODUCTION
Ces derniers temps, le convertisseur à double pont actif (DAB)
offre une meilleure option en tant que convertisseur bidirectionnel cc-cc
isolé pour des applications telles que les véhicules électriques, les
systèmes d'énergie renouvelable, les micro-réseaux cc et les
transformateurs à semi-conducteurs. Les avantages reconnus du
convertisseur DAB principalement, une efficacité plus élevée, une densité
de puissance plus élevée et une taille et un poids réduits en font une
sélection appropriée pour diverses applications. Diverses variantes
topologiques et schémas de commande pour les convertisseurs DAB et
ses applications sont proposés [1]-[2]. Le modèle à petits signaux de DAB
a été utilisé dans des travaux antérieurs avec des contrôleurs linéaires [3]-
[4]. La base intégrale proportionnelle a été proposée pour le contrôle de la
tension et de meilleures performances dynamiques. Les performances se
détériorent en cas de non-concordance entre les paramètres du
contrôleur et les paramètres du circuit du convertisseur. De plus, la
linéarisation du système à un point de fonctionnement fixe fait que les
performances du contrôleur se dégradent lorsqu'une perturbation
importante se produit. Un modèle harmonique linéarisé du convertisseur
DAB avec variation de charge est présenté dans [5]. Il a proposé une
technique d'anticipation pour améliorer la robustesse mais nécessite un
processus de calcul étendu à mettre en œuvre en temps réel. De plus, la
conception de la table de consultation et la modélisation harmonique du
système sont un processus complexe et fastidieux.
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Utilisation sous licence autorisée limitée à : Université Robert Gordon. Téléchargé le 28 mai 2021 à 01:03:45 UTC depuis IEEE Xplore. Des restrictions s'appliquent.
Venkatramana Naik N Anup Kumar Panda
Département de génie électrique Département de génie électrique
Institut national de technologie Institut national de technologie
Rourkela, Inde Rourkela, Inde
nenavathv@nitrkl.ac.in akpanda.ee@gmail.com
Un Narendra
Département de génie électrique
Institut national de technologie
Rourkela, Inde
narendra.nitrkl@gmail.com
Les contrôleurs non linéaires améliorent les performances mais manquent d'une méthode de
conception systématique et d'une gestion de l'étage non linéaire. Un contrôle prédictif a été
proposé dans [6], qui nécessite des capteurs de courant à large bande passante pour
échantillonner le courant du transformateur. Une boucle d'anticipation est introduite dans [7]
pour améliorer les performances, qui nécessitaient également un taux d'échantillonnage élevé
du courant du transformateur. Comme la limitation des produits de détection de courant est
de 2 MHz et inférieure à 100 A, ces techniques limitent le fonctionnement haute puissance et
haute fréquence du DAB. La méthode actuelle de contrôle prédictif sans capteur fournit une
réponse transitoire plus lente dans des conditions de changement de charge. Un contrôle de
puissance direct virtuel (VDPC) dans [8] a présenté un contrôle simple basé sur la puissance
pour le convertisseur. Le procédé est mis en œuvre avec une modulation de décalage de
phase unique et utilise une référence de puissance virtuelle pour le contrôle. La conception a
reconnu de petites perturbations dans l'analyse de la charge et des perturbations. Cependant,
une erreur d'échantillonnage peut interrompre le contrôleur et un grand condensateur est
essentiel pour éviter l'ondulation. Le contrôleur flou [9] pourrait être un système de contrôle
non linéaire prometteur avec peu de modélisation du système et d'informations préalables sur
les paramètres. Cependant, cela améliore les performances dans une certaine mesure, mais le
processus de conception est beaucoup plus complexe et fastidieux en termes de calcul.
L'analyse de stabilité reste compliquée avec les contrôleurs flous. Les contrôleurs en mode
glissant (SMC) pour DAB sont présentés dans [10], où le modèle harmonique pour DAB dans
[5] est utilisé pour la conception. L'équation dynamique de la tension du condensateur est
présentée sur la base du développement en série de Fourier de la fonction de commutation
sous la technique de modulation par déplacement de phase unique. Le modèle considéré
comme le seul composant fondamental pour la conception et les autres harmoniques ont été
négligés, ce qui peut affecter les performances du convertisseur tout en alimentant des
charges à puissance constante. La complexité de la modélisation harmonique demeure pour la
conception et la mise en œuvre du contrôle. Cependant, cela montre que SMC a l'avantage de
la stabilité, de la fiabilité et de la robustesse des performances des convertisseurs DAB. Le
contrôle direct de la puissance dans [11] et le contrôle direct de la puissance basé sur le mode
glissant est présenté dans [12] montre un contrôle simple basé sur la puissance. Cependant,
les performances sous différents schémas de modulation doivent encore être explorées.
fiabilité et robustesse des performances des convertisseurs DAB. Le contrôle direct de la
puissance dans [11] et le contrôle direct de la puissance basé sur le mode glissant est présenté
dans [12] montre un contrôle simple basé sur la puissance. Cependant, les performances sous
différents schémas de modulation doivent encore être explorées. fiabilité et robustesse des
performances des convertisseurs DAB. Le contrôle direct de la puissance dans [11] et le
contrôle direct de la puissance basé sur le mode glissant est présenté dans [12] montre un
contrôle simple basé sur la puissance. Cependant, les performances sous différents schémas
de modulation doivent encore être explorées.
Le SMC conventionnel présente l'inconvénient du
broutage, qui peut devenir un problème sérieux dans le contrôle
du convertisseur DAB. La couche limite SMC compromet les
performances de suivi et la robustesse dans l'effort de minimiser
l'effet de broutage. Le SMC de second ordre peut diminuer l'effet
de broutage sans perturber la précision et la robustesse du suivi
[13]. Cependant, la première dérivée temporelle de la variable
glissante est nécessaire pour implémenter la
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SMC de second ordre, qui devient un autre fardeau dans le système Le DAB bidirectionnel peut transférer efficacement une
de contrôle. Le schéma ST-SMC est un SMC de second ordre amélioré puissance élevée entre ses terminaux. L'expression mathématique de
qui n'implique pas la dérivée de la variable glissante. Le ST-SMC est la puissance transmise, 'Pt'du primaire au secondaire peut
proposé pour divers convertisseurs d'électronique de puissance qui
être noté [1]
présente les avantages mentionnés par rapport au SMC classique
[14]-[16]. Ainsi, une commande en mode glissant à super torsion (ST- V
Pt=dansVoré(1−ré) (1)
SMC) est proposée dans cet article, pour des performances 2nfsLk
transitoires améliorées et un contrôle robuste de la tension de sortie où'Fs'est la fréquence de commutation, le rapport de
en DAB. La tension de sortie dans le convertisseur DAB dépend de la
=δ avec' 'désignant le
déphasage noté'RÉ'et défini commeréπ
puissance transférée à travers le transformateur. La puissance
transférée est fonction du déphasage de la forme d'onde de tension déphasage angulaire des tensions de deux ponts et'n' désigne le
de deux ponts en H. Avec le contrôleur ST-SMC présenté ici, le rapport de transformation du transformateur. L'expression (1)
rapport de déphasage est calculé à l'aide de l'équation dynamique de montre que le transfert de puissance de l'entrée au port de sortie du
la tension de sortie et des équations de transfert de puissance pour DAB dépend du rapport de déphasage, de l'inductance équivalente et
le convertisseur DAB. Le modèle du système est représenté par une fréquence de commutation. Ainsi, le pouvoir transféré 'Pt'peut être
simple équation non linéaire, ce qui facilite par la suite la conception contrôlé directement par'RÉ'. Le schéma de contrôle proposé ici est validé
de la commande. Le schéma proposé fournit un suivi de tension de pour un flux de puissance dans un sens,qui peut être généralement mis
référence robuste et amélioré contre les fluctuations de tension en œuvre pour le sens inverse du flux de puissance, en utilisant
d'entrée et les changements de charge par paliers. La méthode de également une valeur de déphasage négative. L'équation d'énergie
contrôle proposée est validée par simulation pour un convertisseur dynamique pour le condensateur de sortie peut être énoncée comme [11]
DAB de 1 kW dans l'environnement MATLAB-Simulink.
1
dE(t)ré(CV2 o(t))
II. MODELLING DEréUN BCONVERSEUR
C
= 2 =Pt(t) −Po(t) (2)
dt dt
La topologie du circuit d'un convertisseur DAB est illustrée à
Ainsi, l'équation dynamique de la tension de sortie peut être simplement
la Fig.1, où 'Vdans' et 'Vo' sont les tensions d'entrée et de sortie, ' 'est
exprimée par la différence de puissance du condensateur de liaison CC comme
l'inductance équivalente qui est la somme totale de l'inductance de
fuite du transformateur et d'une inductance auxiliaire nécessaire au
transfert de puissance. Le semi-conducteur commute T1 4et Q1 4 dVo
CVo =P c=P t−Po (3)
réaliser les deux ponts en H symétriques de part et d'autre du rét
transformateur. Les tensions d'onde carrée à haute fréquence dans où 'Pc'indique la puissance réelle stockée dans le condensateur, '
le primaire et le secondaire du transformateur sont notées 'Vp'et'Vs'
Pt'est la puissance transférée du côté entrée au côté sortie et 'Po'
respectivement. Les modes de fonctionnement et les trajets de
courant de circuit indiqués dans [4] garantissent le fonctionnement est la puissance consommée par la charge dans la borne de
de commutation en douceur des commutateurs. Les formes d'onde sortie DAB (Po=Vojeo).Par conséquent, la dynamique
de tension de pont primaire et secondaire avec modulation de l'équation de la tension de liaison continue peut être simplifiée comme suit
déphasage monophasé (SPS), ainsi que la forme d'onde de courant
dVo Pt jeo
du transformateur du convertisseur DAB sont illustrées à la Fig.2. =V'o= − (4)
dt CVo C
En remplaçant (1) dans (4), l'équation dynamique de la tension de sortie
devient

Vo=' Vdans
ré(1− ré)− jeo (5)
2nfsLkC C
Ainsi (5) peut être représenté comme l'équation du système de la
forme

X' =un(X) +b(X).tu (6)

où
un(X) = -
jeo,b(X) = Vdans
, et tu=ré(1−ré)
C 2nfsLkC
Fig.1 Topologie DAB

III. ST-SMC CCONCEPTION DU CONTRÔLEUR

Le contrôleur est conçu pour réguler la tension de sortie du bus CC de

Fig. 2 Formes d'onde pour la modulation SPS
DAB à un niveau fixe avec différents types de charges présentes. Le
contrôleur pour le contrôle de la tension DAB utilise la dynamique de la
tension de sortie en (5) et l'équation de flux de puissance en (1) pour sa
conception. Pour tout contrôleur linéaire, la non-linéarité dans ces
équations affecte les performances du contrôleur, et la linéarisation
autour d'un point de fonctionnement fixe ne garantit pas une
performance robuste en cas de perturbations et d'incertitudes
importantes. Ainsi, un contrôleur non linéaire est proposé pour le contrôle
de la tension du circuit intermédiaire, qui peut

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fournir un suivi rapide de la tension de sortie et des performances en régime
permanent améliorées. La figure 3 montre le schéma fonctionnel de la méthode
de contrôle proposée pour la régulation de la tension de sortie du convertisseur
DAB
évaluer 'β' . Ainsi, le ST-SMC est conçu, compte tenu de la
condition suffisante pour le critère de convergence et de
stabilité. La convergence de la loi de commande peut être
atteinte par un ajustement arbitraire de ces gains avec les
inégalités mentionnées ci-dessous [13].

Ψ
β>
ΛM
(13)
4ΨΛM(β+ψ)
α≥
Λ3m(β−ψ)

où, ' Ψ ' est la borne supérieure de la fonction d'incertitude 'ψ

'. ' ΛM'et ' Λm'sont les positifs supérieur et inférieur
limite de la fonction incertaine 'λ' à la dérivée seconde du
collecteur glissant qui est la tension de sortie dans notre cas.

Ψ ≥ψ
Λm≤λ≤ ΛM (14)
Fig.3 Schéma de principe du contrôle proposé V'' =ψ(X,t) +λ(X,t)tu'

La conception ST-SMC présentée inclut l'avantage du SMC,
éliminant l'effet de broutage et fournissant un suivi précis de la
tension de référence. L'erreur de tension de liaison CC est
désignée par.
La simplification de l'équation de commande dépend de la relation
linéaire entre l'équation du système et la loi de commande
et les constantes ' Ψ ', ' ΛM'et ' Λm'sont présumés être positifs.
L'entrée de commande peut ainsi être indiquée comme

e=Vo − Vo* (7) 2nfsLkC je

tu= - − o−e'+ke−αs0,5sgn(s) −βsgn(s) (15)
où 'V* o'est la référence de tension de sortie. L'intégrale Vdans C
la surface de glissement est définie comme
Comme proposé dans [15], la stabilité de Lyapunov peut être
s=e+k(e)dt (8) analysé en tenant compte de la fonction candidate'J'et
exprimé comme
La surface de glissement intégrale est prise pour supprimer l'erreur
1
d'état stable plus efficacement qu'un contrôleur de glissement non J=τs+µ2 (16)
intégral. Ainsi, le mouvement de glissement sur la surface (s = 0) peut 2
être noté Pour toute équation de système du premier ordre avec perturbation 'Q',
représentée sous la forme
e+k(e)dt=0 (9) X' =un(X) +b(X).tu+Q (17)
et la perturbation est liée par l'inégalité
Ici, (8) montre que la convergence deV→Vo* ocomme le temps
0,5
t→ ∞peut être atteint aveck>0 . Le taux de convergence est Q<Qmaximums (18)

)
déterminé par les gains du contrôleur 'k'.Le dérivé des (c'est à D'où le gradient de la fonction'J'peut être donné comme
dire,s' )est (
J' =τsgn(s). −αs0,5sgn(s) +Qmaximums
0,5
(19)
s' = (Vo' −Vo)* +' ke (dix) Cette dérivée devient semi-définie négative en sélectionnant α>Q
maximum, indiquant ainsi que le système est asymptotiquement
La commande ST-SMC pour le système représenté en (6) est
écurie.
définie par l'expression [13]
IV. SIMULATIONRRÉSULTATS
tu=tup+tuq (11)
Pour vérifier le contrôle ST-SMC proposé pour le convertisseur
où, DAB pour les performances transitoires et en régime permanent, une
simulation dans l'environnement MATLAB/Simulink est effectuée pour un
tup= -b−1[un(X) +s'] convertisseur DAB de 1 kW. Les paramètres du convertisseur et les gains
du contrôleur sont répertoriés dans le tableau I. La tension de sortie
tuq= -αs0,5sgn(s) +µ µ' (12) la forme d'onde est illustrée à la Fig.4, avec le changement de charge de 500 W à 1 kW
se produit à t = 0,2 s. La tension de sortie présente une très légère perturbation
= -βsgn(s)
lors du changement de charge et se stabilise rapidement à la valeur de
référence. Les performances en régime permanent sont satisfaisantes avec
où,'α'et 'β' sont les gains du contrôleur ST-SMC. moins d'ondulation de la tension de sortie. La forme d'onde du courant de
La réponse du système dépend principalement de la valeur de 'α' sortie est illustrée à la Fig.5 et la puissance de sortie est illustrée à la Fig.6.
alors que la performance en régime permanent dépend de la

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TABLE I : PARAMÈTRE DU CONVERTISSEUR

Paramètres évaluer

tension du circuit intermédiaire,Vo 450V

Tension d'entrée,Vdans 150V

Rapport de tension du transformateur,n 3

Inductance équivalente,Lk 270H

Fréquence de découpage,Fs 10 kHz

Fig.6 Forme d'onde de puissance de sortie avec changement de charge à t = 0,2 s sous la proposition
Condensateur de sortie, C 1,1 mF Méthode ST-SMC

Puissance nominale 1kW

Gain du contrôleur,k 3000
Gain ST-SMC,α − 1,3×dix−7

Gain ST-SMC,β 0,9899

L'entrée de contrôle'tu 'est généré par le schéma

décrit, puis le rapport de déphasage'RÉ'est généré à l'aide de
la relationu=D(1-D). Le rapport de déphasage'RÉ'est illustré à
la Fig.7, qui montre la réponse transitoire rapide du
contrôleur lors d'un changement de charge. Le courant
d'inductance illustré à la Fig.8 est symétrique autour de l'axe
des x tout au long du fonctionnement dans les conditions de
charge de 500W et 1000W. Ainsi, il confirme qu'aucun
courant continu ne traverse le transformateur à l'état stable, Fig.7 Rapport de déphasage (D) avec changement de charge à t = 0,2 s sous ST- proposé
Méthode SMC
évitant la saturation du noyau.

Fig.4 Forme d'onde de tension de sortie avec changement de charge à t = 0,2 s sous la proposition Fig.8 Forme d'onde du courant inducteur avec changement de charge à t=0,2s sous
Méthode ST-SMC méthode ST-SMC proposée
Courant de sortie (A)

Fig.5 Forme d'onde du courant de sortie avec changement de charge à t = 0,2 s sous la proposition Fig.9 Forme d'onde de la tension de sortie pour le changement de charge à t = 0,2 s sous
Méthode ST-SMC Méthode SMC

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Fig.10 Rapport de déphasage(D) avec changement de charge à t=0.2s sous classique
Méthode SMC
La méthode SMC classique montre plus d'ondulation dans la
forme d'onde de la tension de sortie, comme illustré à la Fig.9. La
discontinuité dans l'algorithme SMC a généré le rapport de déphasage
avec des ondulations comme indiqué sur la figure 10, qui est reflété sur la
forme d'onde de tension de sortie. La perturbation de la forme d'onde de
tension lors du changement de charge est également plus importante
dans la méthode SMC classique que dans la méthode ST-SMC.
V. CCONCLUSION
Le ST-SMC proposé pour le convertisseur DAB fournit un
amélioration de la régulation de la tension lors d'un
changement de charge progressif. La méthode de contrôle
présentée est validée par simulation, ce qui montre des
performances améliorées en régime permanent et transitoire.
La conception du contrôleur est plus simple que les autres
contrôleurs non linéaires et fournit un contrôle robuste et un
suivi de référence précis pour le convertisseur DAB. Le
phénomène de broutage dans le SMC classique produit plus
d'ondulation dans la forme d'onde de la tension de sortie, qui
est éliminée à l'aide du schéma ST-SMC. Le contrôle proposé
pour DAB offre de meilleures performances, adaptées à son
application dans les systèmes d'énergie renouvelable, les
micro-réseaux et les systèmes de stockage de batterie.
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