Les réponses du TP : Contrôle de luminosité dans une

chambre
1- Introduction :
Ce document présente les réponses complètes au travail pratique intitulé "Contrôle de
luminosité dans une chambre" réalisé en utilisant LabVIEW. Le TP était axé sur la conception
et la réalisation d'un système de contrôle de luminosité dans une chambre à l'aide d'une
maquette. La partie théorique a permis de comprendre les concepts de base du contrôle de
luminosité, le fonctionnement de la photorésistance et son rôle dans le système de contrôle.
La partie pratique a impliqué l'utilisation de LabVIEW pour développer une interface
utilisateur et un algorithme de contrôle permettant d'ajuster la luminosité en temps réel. Ce
document fournit des réponses détaillées à toutes les questions théoriques ainsi qu'une
description des expériences pratiques réalisées avec LabVIEW et les résultats obtenus.

2- Travail demandé :
Questions :
1) La luminosité se réfère à l'intensité de la lumière présente dans un environnement.
Elle est importante dans un environnement résidentiel car elle peut affecter le
confort visuel, l'ambiance et la productivité des occupants.

2) Une photorésistance est un composant électronique dont la résistance varie en

fonction de l'intensité lumineuse qu'elle reçoit. Dans le système de contrôle de
luminosité de la chambre, la photorésistance est utilisée pour mesurer la luminosité
ambiante et ajuster en conséquence la position de la fenêtre.

3) Les avantages d'utiliser une photorésistance pour mesurer la luminosité résident

dans sa simplicité d'utilisation, son faible coût et sa sensibilité aux changements de
lumière. Elle permet également d'obtenir des mesures directes de la luminosité sans
nécessiter de calculs supplémentaires.

4) Pour calibrer la photorésistance, on peut effectuer une série de mesures de

luminosité dans différentes conditions d'éclairage connues. En comparant les valeurs
mesurées avec les niveaux de luminosité de référence, on peut établir une relation et
ajuster les mesures de la photorésistance en conséquence.

5) Le contrôleur PID (proportionnel-intégral-dérivé) est couramment utilisé pour réguler

la luminosité dans ce projet. Les paramètres du contrôleur, tels que les coefficients
 PID, peuvent être ajustés pour optimiser la performance du système en termes de
réactivité et de précision de la régulation de la luminosité.

6) Les limitations potentielles du système de contrôle de luminosité peuvent inclure des

retards dans la réponse du moteur, des variations non linéaires de la photorésistance
et des perturbations externes. Ces limitations peuvent être atténuées en ajustant les
paramètres du contrôleur, en mettant en œuvre des mécanismes de filtrage et en
prenant des mesures pour réduire les perturbations.

7) Les applications pratiques de ce système de contrôle de luminosité peuvent être

trouvées dans d'autres environnements résidentiels, commerciaux ou industriels où
le maintien d'une luminosité constante et ajustable est souhaité. Par exemple, dans
les serres agricoles, les salles de classe, les bureaux ou les installations de production
nécessitant un éclairage précis.

La partie pratique :
1) Composants à utiliser :
Remarque :
• Assurez-vous d'utiliser des composants compatibles avec la carte Arduino que vous avez,
qu'il s'agisse de l'Arduino UNO ou du Nano.
• Veillez à calibrer correctement le capteur LDR à l'aide d'un luxmètre étalonné pour obtenir
des mesures précises d'éclairement.
• L'utilisation de deux smartphones, l'un comme source de lumière et l'autre avec
l'application Luxmètre, facilitera la mesure de l'éclairement.
• Connectez correctement le moteur DC au driver L298N et assurez-vous de disposer d'une
alimentation appropriée pour le moteur.
• Vérifiez que LabVIEW est correctement installé sur votre ordinateur et que les paquets
VISA, Arduino et VI sont également installés pour une communication adéquate avec la carte
Arduino.
• Utilisez des câbles appropriés et assurez-vous de connecter les composants
conformément au schéma de câblage fourni dans le TP.
• N'hésitez pas à demander de l'aide et à collaborer avec vos camarades de classe tout au
long de la partie pratique pour résoudre d'éventuels problèmes et obtenir des résultats
précis.
2) Le capteur de lumière LDR
Remarque :
• La photorésistance LDR est sensible à la lumière et sa résistance varie en fonction de
l'intensité lumineuse. Veillez à utiliser une LDR appropriée pour vos mesures.
• Assurez-vous de placer la LDR dans un environnement où elle peut recevoir la lumière de
manière représentative de la zone que vous souhaitez mesurer.
• Prenez en compte les spécifications techniques de la LDR, telles que sa plage de résistance
et sa sensibilité, pour obtenir des mesures précises.
• Lors de la connexion de la LDR, assurez-vous de la câbler correctement en série avec la
résistance de 10kΩ pour former un diviseur de tension, permettant ainsi de mesurer la
tension en fonction de la résistance de la LDR.
• Utilisez un instrument de mesure approprié, tel qu'un voltmètre ou un système basé sur
LabVIEW, pour mesurer la tension aux bornes de la LDR et en déduire l'éclairement
correspondant.
• N'oubliez pas de calibrer la LDR en utilisant un luxmètre étalonné pour établir une
correspondance précise entre la tension mesurée et l'éclairement réel.
• Prenez en compte les caractéristiques de réponse de la LDR, telles que sa sensibilité
spectrale, pour adapter vos mesures en fonction du type de lumière utilisé.

3) Le montage :
Notes :
• Assurez-vous de respecter les polarités lors de la connexion des composants.
• Utilisez des câbles appropriés pour effectuer les connexions entre les composants.
• Assurez-vous que toutes les connexions sont sécurisées et ne présentent pas de court-
circuit ou de mauvais contact.
• Placez la photorésistance de manière à ce qu'elle puisse capter la lumière ambiante de
manière précise.
• Connectez le moteur DC au driver L298N en respectant les connexions appropriées.
• Assurez-vous d'avoir alimenté correctement le microcontrôleur et le driver L298N avec les
tensions appropriées.
• Vérifiez que tous les composants sont correctement câblés avant de procéder à l'étape
suivante.
4) Calibration de la photorésistance :
• Comment varie la résistance électrique du capteur en fonction de l'intensité de
l'éclairement ?
Réponse : La résistance électrique du capteur diminue lorsque l'intensité de l'éclairement
augmente.
• Donner des valeurs associées lorsque la photorésistance est éclairée et lorsqu'elle ne l'est
pas.
Réponse : Lorsque la photorésistance est éclairée, la valeur de résistance est plus faible, par
exemple 500 Ω. Lorsqu'elle n'est pas éclairée, la valeur de résistance est plus élevée, par
exemple 10 kΩ.

• Tracer la courbe de variation de Rmes en fonction de ϕ la luminosité.

Note : Les étudiants doivent tracer une courbe représentant la relation entre la résistance de
la photorésistance (Rmes) et l'intensité de l'éclairement (ϕ). Cette courbe devrait montrer
une diminution de la résistance avec une augmentation de l'intensité lumineuse.

• Comment évolue la résistance en fonction de l'éclairement ?

Réponse : La résistance diminue de manière non linéaire avec l'augmentation de
l'éclairement. La relation entre la résistance et l'éclairement peut être approximée par une
relation de puissance.

La résistance évolue avec l'éclairement. Cette relation peut être modélisée par la relation
suivante :
𝑅� = 𝑅�0.∅^𝑏�
• Trouver les constantes R0.
La relation entre la résistance (R) et l'éclairement (ϕ) peut être modélisée par l'équation 𝑅� =
𝑅�0 * ϕ^𝑏�, où 𝑅�0 est une constante.
Dans le cadre de ce TP, il est attendu que les étudiants déterminent expérimentalement les
valeurs des constantes 𝑅�0 pour pouvoir modéliser cette relation.

Pour trouver les constantes 𝑅�0, les étudiants devraient collecter des données
expérimentales en mesurant la résistance de la photorésistance (Rmes) pour différentes
valeurs d'éclairement (ϕ). En utilisant ces données, ils peuvent appliquer des méthodes de
régression ou d'ajustement de courbe pour trouver les valeurs optimales des constantes 𝑅�0
qui correspondent le mieux à leurs observations expérimentales.
Il est important de noter que les valeurs des constantes 𝑅�0 peuvent varier en fonction des
caractéristiques spécifiques de la photorésistance utilisée et de l'environnement dans lequel
elle est utilisée. Par conséquent, les étudiants doivent effectuer des mesures précises et
obtenir un échantillon de données représentatif pour obtenir des valeurs de constantes
fiables.
Programmation avec LabVIEW :
Note : Les étapes de programmation avec LabVIEW sont fournies pour guider les étudiants
dans la création d'un VI fonctionnel qui permet de lire les valeurs de tension à partir du
capteur de lumière. Les étudiants devront suivre les étapes et comprendre comment les
différents éléments sont connectés et utilisés pour afficher les valeurs de tension sur
l'instrument virtuel.

5)- le contrôle d’un moteur DC :

Dans cette partie du TP, nous abordons le contrôle d'un moteur DC. Voici les réponses et les
notes associées :
• Suivez les mêmes étapes de création d'un VI et de formatage de la carte Arduino pour
cette partie.
Note : Assurez-vous d'avoir correctement configuré l'Arduino et les connexions nécessaires
pour le contrôle du moteur.

• Pour contrôler le moteur, nous utiliserons deux broches (pin 7 et pin 6) pour déterminer le
sens de rotation, et une troisième broche pour la variation de la vitesse (PWM).
Note : Utilisez la fonction LINX -> Peripherals -> PWM -> Digital -> Write pour contrôler les
broches de sens.

•Utilisez la fonction LINX -> Peripherals -> PWM -> Duty Cycle pour ajuster la vitesse du
moteur.
Note : Le Duty Cycle permet de modifier le rapport cyclique du signal PWM, ce qui affecte la
vitesse de rotation du moteur.

• Assurez-vous de trouver la valeur minimale de Duty Cycle qui permet de faire bouger la
fenêtre.
Note : Il est important de trouver la valeur minimale qui permet d'obtenir un mouvement
perceptible de la fenêtre. Cela garantira un contrôle précis du moteur.
6) Expérimentation et ajustement :

Première expérience :
Réponse : La valeur de luminosité mesurée dans la chambre peut atteindre ou ne pas
atteindre la consigne fixée, cela dépend de la configuration initiale du contrôleur PID et de la
réponse du système.
Note : Les étudiants doivent analyser les résultats et identifier les éventuelles différences
entre la consigne et la valeur mesurée afin de comprendre le comportement initial du
système.
Ajustement des paramètres du contrôleur PID :
Réponse : Lorsque le coefficient proportionnel (Kp) est modifié, le système réagit en ajustant
la vitesse du moteur pour réduire l'écart entre la consigne et la valeur mesurée. Des valeurs
élevées de Kp peuvent augmenter la précision, mais peuvent également conduire à des
oscillations ou à une instabilité du système.
Note : Les étudiants doivent observer les effets de Kp sur la précision et la stabilité du
système et comprendre comment le régler de manière optimale. Ils doivent également
expérimenter avec les coefficients intégral (Ki) et dérivé (Kd) pour améliorer la réponse du
système.
Répétition des expériences et ajustements :
Réponse : Le système réagit différemment aux consignes de luminosité inférieures ou
supérieures à la luminosité ambiante actuelle. Il ajuste la vitesse du moteur pour atteindre la
nouvelle consigne, mais les performances et le temps de réponse peuvent varier.
Note : Les étudiants doivent observer attentivement le comportement du système dans
différentes situations et déterminer les réglages optimaux du contrôleur PID pour chaque
consigne de luminosité.
Analyse des résultats et conclusions :
Réponse : Les performances du système peuvent être évaluées en termes de précision de
régulation et de temps de réponse. Les avantages du contrôleur PID résident dans sa
capacité à ajuster la vitesse du moteur en fonction de la luminosité mesurée, mais il peut
présenter des limites en termes de stabilité et d'adaptation à des changements brusques de
luminosité.
Note : Les étudiants doivent analyser les résultats obtenus, discuter des performances du
système et envisager des améliorations potentielles pour le contrôleur de luminosité dans
une chambre.