Rapport TP CFAO

Centre d’usinage

Filière :
Génie Mécanique : Procédés de fabrication industrielle
Groupe :
G71
Réalisé par :
AYADI Oumayma
YAHYAOUI Abdelkrim
EDDADISSI Aymen
HABBADI Abderrahmane
Table des matières

Introduction ................................................................................................................................ 3

Définition de la commande numérique ...................................................................................... 3

Description des touches de la MOCN ........................................................................................ 5

Modes de fonctionnement .......................................................................................................... 8

Réglage origine programme ....................................................................................................... 9

Application ................................................................................................................................. 9

Conclusion ................................................................................................................................ 11
Introduction
Les premières machines - outil à commande numérique MOCN ont vu le jour dans le début
des années 1950 à partir d'un besoin croissant de l'industrie aéronautique pour l'usinage en
fraisage des pièces mécaniques complexes de moteur d'avion. Le besoin est né essentiellement
de la nécessité de combinaison des mouvements dans l'espace, des différents axes de travail des
MO. La création des MOCN correspond par nature à des besoins en petites et moyennes séries.

Leur souplesse d'évolution par rapport à des machines de production en grandes séries
(machines transfert, tours automatiques, ...) et l'investissement qu'elles représentent pour une
entreprise, permet rarement de les figer dans des travaux répétitifs, mais les destinent aux
usinages longs et complexes permettant de réunir un grand nombre d'opérations d'usinage en
une seule phase. Ce regroupement aisé d'opérations, facilité sur les MO multi-axes, permet de
concevoir à l'heure actuelle des applications rentables en grandes séries.

Objectifs du TP

✓ Connaître les particularités des machines-outils à commande numérique par rapport aux
machines outil conventionnelle ;
✓ Approfondir les connaissances acquises durant le cours en se familiarisant avec la MOCN
en temps réel ;
✓ Appliquer la programmation code G.

Définition de la commande numérique

La commande numérique est un mode de commande dans lequel les valeurs désirées d'une
variable commandée sont définies selon un code numérique (la machine-outil constitue le
principal domaine d'application de la commande numérique). C'est une somme d'automatismes
dans laquelle les ordres de mouvement ou de déplacement, la vitesse de ces déplacements et
leur précision, sont donnés à partir d'informations numériques. Ces informations sont codées
sur des supports tels que : rubans perforés, cassettes ou disquettes magnétiques ou simplement
sauvegardés en « mémoire » dans le cas des dernières générations de commandes numériques
à calculateur intégré (CNC). L'ensemble de ces informations de pilotage des machines - outil
(MO) est élaboré sous forme de programme à exécution séquentielle. Les temps de réponse de
telles commandes avoisinant la dizaine de microsecondes, il sera tout naturellement possible
d'espérer piloter la machine suivant des trajectoires plus ou moins complexes, en vitesse et
position.

Comparaison de la MOCN avec les machines classiques

Afin de comparer les MO à commande numérique avec celles classiques, on doit fixer des
critères :

Par rapport à la structure et les caractéristiques :

✓ Les fonctions remplies sont les mêmes qu'une MO conventionnelle ;

✓ Positionner et maintenir la pièce ;
✓ Positionner et maintenir l'outil ;
✓ Assurer les mouvements relatifs entre l'outil et la pièce.
✓ La qualité mécanique générale de ces machines est de beaucoup supérieure aux MO
conventionnelles ;
✓ Motorisation plus puissante ;
✓ Chaîne cinématique plus simple et plus robuste à variation continue, capable d'encaisser des
accélérations et des décélérations importantes ;
✓ Commande des chariots par vis à billes avec rattrapage automatique du jeu ;
✓ Glissières sans frottements utilisant des galets, des billes, lubrification hydrostatique et des
garnitures rapportées ;
✓ Bâtis largement dimensionnées, très rigides avec un excellent amortissement.

Par rapport aux caractéristiques principales

✓ Puissance et vitesse élevées ;

✓ Robuste et bonne résistance à l'usure ;
✓ Déplacement rapide, précis, accélérations et décélérations très élevées ;
✓ Spécifications métrologiques très serrées ;
✓ Frottements et jeux très faibles ;
✓ Peu de vibrations ;
✓ Faible échauffement.
Par rapport à la commande

Commande souple : le DCN (Direct Numerical Control signifie souvent qu'une machine est
piloté par un ordinateur) a la possibilité de mémoriser les instructions de commande et les
informations relatives à la pièce et de les utiliser autant de fois. Par contre, la commande des
machines conventionnelles est rigide assurée par des mécanismes mécanique tels que les
baladeurs, les cames, les embrayages, etc.

Description des touches de la MOCN

Fonctions du clavier

Fonction Désignation Fonction Désignation

RESET Effacer les messages EOB Fin de séquence
d’alarme, remettre la (End Of Block)
CNC à l’état initial
(ex. interrompre le
programme, …)
HELP Menu d'aide CAN Effacer l’entrée
CURSOR Fonction de INPUT Entrée un mot,
recherche, saut de reprise de données
ligne en avant/en
arrière, appel de
programme
PAGE Changement de POS Affiche la position
page, en avant/ en courante
arrière
ALTER Changer un mot PROG Fonctions du
(remplacer) programme
INSERT Insérer un mot, OFSET SETTING Réglage et affichage
créer un nouveau du décalage
programme d’origine, des
corrections d’outil,
d’usure et des
variables
GRAPH Simulation graphique MESSAGE Affichage des
alarmes et des
messages
DELETE Effacer (programme, SYSTEM Réglage et affichage
séquence, mot) des paramètres et
affichage des
données de
diagnostic
La figure suivante présente ces fonctions :

Touches de commande de la machine

Les touches de commande de la machine se trouvent à la partie inférieure du clavier de

commande et de la tablette graphique. Toutes les fonctions ne sont pas actives ; ceci dépend de
la machine et des accessoires utilisés.
Touche Désignation Touche Désignation
SKIP (Les séquences Correction de la
optionnelles ne sont broche plus
pas exécutées) faible/100%/plus
grand
DRY RUN (Marche Arrêt broche /
d'essai des Démarrage broche
programmes) ; démarrage de
broche dans les
modes JOG et
INC1.INC10000 :
Marche à droite :
Presser brièvement
(icone en vert).
Marche à gauche :
Presser(icone en
vert) au moins 1 sec.
OPT STOP (Arrêt du Ouverture /
programme avec fermeture porte
M01)
RESET Pivoter appareil
diviseur
Usinage séquence Ouverture /
par séquence fermeture organe de
serrage
Arrêt programme / Pivoter le porte-outil
Démarrage
programme
Mouvement d'axe Arrosage (PC TURN
manuel 120/125/155) /
Soufflerie (PC
TURN 50/55)
EN/HORS
Points de référence AUX OFF / AUX
avancent dans tous ON
les axes (Entraînements
auxiliaires
HORS/EN)
Arrêt avance / Commutateur de
Démarrage avance correction
d'avance/de marche
rapide
Commutateur- Touche de
sélecteur des modes démarrage NC
de fonctionnement complémentaire
 Coup-de-poing Touche de validation
ARRET
D'URGENCE
Commutateur à clé Sans fonction
spécial

Modes de fonctionnement

REF

Dans ce mode, on accoste le point de référence. Lorsque le point de référence est atteint,
l'affichage de la valeur réelle est placée sur la valeur des coordonnées du point de référence. La
commande connaît ainsi la position des chariots dans le volume d'usinage. Le point de référence
doit être accosté dans les situations suivantes :

❖ Après la mise en marche de la machine

❖ Après une interruption d'alimentation
❖ Après l'alarme "Accoster le point de référence" ou "Point de réf. non atteint".
❖ Après des collisions ou bien lorsque les chariots s'arrêtent en raison d'une surcharge.

MEM

Pour exécuter un programme de pièce, la commande appelle les séquences les unes après les
autres dans ce mode de fonctionnement et les traite. Le traitement tient compte de toutes les
corrections faites dans le programme. Les séquences traitées de cette manière sont exécutées
les unes après les autres.

EDIT

Dans le mode de fonctionnement EDIT, vous pouvez entrer les programmes de pièce et
transmettre les données.

MDI

Dans le mode de fonctionnement MDI, vous pouvez enclencher la broche et pivoter le changeur
d'outil. La commande exécute la séquence entrée et efface ensuite la mémoire intermédiaire
pour de nouvelles entrées.
JOG

Avec les touches directionnelles, vous pouvez déplacer manuellement les chariots.

I1 ... I10000

Dans ce mode de fonctionnement, les chariots peuvent être positionnés de l'incrément

sélectionné (1...1000 en µm/10-4 inch) au moyen des touches directionnelles -X + X -Z +Z .
L'incrément sélectionné (1, 10, 100, ...) doit être supérieur à la résolution de la machine
(déplacement le plus faible); sinon il n'y a pas de mouvement.

REPOS

Position de retour, refaire le contour dans le mode de fonctionnement JOG

Teach In

Création de programmes dans le dialogue avec la machine dans le mode de fonction MDA.

Réglage origine programme

Application
On désire surfacer une pièce prismatique et y percer trois trous :
Y
Diamètre de la fraise : 63 mm
X
Vc = 30m/min
10 45

30 63
45

65

N10 G59 G90 G17 G40 G94 G98 G80 G49 ; (Bloc de sécurité, d’initiation ou préparation)

N20 M6 T4 D4 H4 ; (Prendre l’outil 4 qui son diamètre et sa hauteur de jauge sont dans la ligne 4 du
tableau)

N30 M03 S 500 ; (Tourner la broche dans le sens anti horaire à 500 tr/min)

N40 G00 X-41,5 Y-31,5 M08 ; (Interpolation linéaire à vitesse rapide vers le point et activation de
lubrification)
N50 G43 Z10 H4 ; (Activation de la jauge d’outil, dans la ligne 4, du bas vers le haut)

N60 G01 Z-1 F120 ;

N70 X101,5 ; (Surfaçage le la pièce le long du plan XY)

N80 M6 T5 D5 H5 ; (Prendre l’outil 5 qui son diamètre et sa hauteur de jauge sont dans la ligne 5 du
tableau)

N90 M03 S1000 ;

N100 G00 X10 Y-40 M08 ;

N110 G43 Z30 H5 ;

N120 G81 G99 X10 Y-40 Z-4 R10 F40 ; (Premier perçage)

N130 X30 ;

N140 X45 ;

N150 G80 G89 ;

N160 M05 M09 M6 T0 M30 ;

 Conclusion

En conclusion, l'utilisation de la machine à commande numérique est recommandée

pour des projets nécessitant une grande précision et une grande vitesse de production. Cependant, il
est important de considérer les coûts associés à l'utilisation de la machine et d'investir dans la
formation du personnel pour maximiser son utilisation.

En outre, des améliorations continues de la technologie de la machine à

commande numérique sont nécessaires pour augmenter l'efficacité et la productivité, ce qui
permettra de réduire davantage les coûts de production. En fin de compte, la machine à commande
numérique représente une solution viable pour l'industrie manufacturière, avec un potentiel pour
améliorer encore plus les performances à l'avenir.