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Nom : Observations :
Prénom :
Classe /groupe :

LES DETECTEURS T.O.R. Note : /20

OBJECTIF(S) :

- Découvrir les capteurs T.O.R., leur fonction, leurs applications

- Identifier les différents capteurs
- Choisir un capteur adapté

SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE ASSOCIES :

- La technologie des capteurs pneumatiques

MISE EN SITUATION THEME

Prérequis Génie automatique (A)

- Cours « Organisation d’un S.A.P. » Pneumatique

Electrotechnique
TP
Automatismes

Analyse systèmes
Durée
3h 00 Pneumatique

Matériel Electrotechnique
Devoir
Automatismes

Analyse systèmes
TD
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APPLICATION DETECTEURS T.O.R.

A partir :
- Du dossier suivant
- Du système Transstockeur

On donne :

- Les documents dossier et ressources constructeur (catalogue Schneider)

Ressources

On demande :
- De définir les termes T.O.R.
- De compléter un schéma d’organisation
- De compléter un schéma électrique
- De classer des capteurs par famille
- D’identifier un problème technique
- De déterminer un type de capteur
- De donner une référence de capteur
Performances
On exige :
- Que la définition soit pertinente
- Que les schémas soient remplis et
répondent aux normes
- Que les familles de capteurs soient justes
- Que le problème soit identifié
- Que le type et la référence du capteur
soient justes
Indicateurs d’évaluation

Capacités Compétences
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1. Mise en situation

Le service maintenance d’une entreprise de gestion de stock de petites fournitures suite à

des dysfonctionnements de son système de magasin automatisé souhaite remédier au
problème. L’agent de maintenance intervenant a constaté des problèmes de détection des
boîtes de stockage au niveau du poste prise/pose.

Pose/prise boîte

Transstockeur

Le système employé est similaire au système Transstockeur présent dans les ateliers du
Lycée.

2. Questionnaire

On donne :
Le cours sur les détecteurs T.O.R.

On demande :
Vous devez à l’aide du cours « détecteurs T.O.R. » renseigner les questions suivantes.

a) Que signifie les termes T.O.R. ?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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b) Compléter le schéma d’organisation d’un S.A.P. ci-dessous avec les termes suivants :

PUPITRE A.P.I. Voyant « prêt » Sortir vérin

CAPTEURS VERIN

DISTRIBUTEUR Vérin sorti Marche

Vérin sorti

capteurs

api vérins
distributeur

Sortir vérin
marche

voyant

pupitre

S.A.P.

c) Compléter le schéma de câblage Folio 5 en vous aidant du schéma d’organisation d’un S.A.P.
ci-dessus. Vous devez faire apparaître les schémas normalisés de chaque composant.

Liste des entrées/sorties :

ENTREES Désignation Repère

I0,0 Capteur I.L.S. 1S0
I0,2 Capteur I.L.S. 1S1

I0,4 Bouton poussoir S1

marche NO
I0,10 Présence boîte 2S0
SORTIES Désignation Repère
O0,0 Distributeur 4/2 à 1D14
O0,4 commandes 1D12
électriques
O0,7 Voyant « prêt » H1
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Compléter :
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c) Classer par famille les capteurs du Transstockeur

1
3
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2. Identifier le problème de détection des boîtes de stockage

On donne :
Le cours sur les détecteurs T.O.R.
Folio 4
Folio 5

On demande :
Vous devez identifier le problème de détection des boîtes de stockage. L’agent de
maintenance constate visuellement que le voyant « prêt » ne s’allume pas quand les
problèmes de détection apparaissent.

a) D’après le GRAFCET « point de vue automate » identifier le défaut en entourant en

rouge la réceptivité qui bloque l’évolution du GRAFCET.

0
I0,10

1 Fonctionnement
O0,7
sortir axe Y

2
I0,4
O0,0

I0,2

Autres phases de fonctionnement : axe Z et axe X

4
I0,2
O0,4 Fonctionnement
rentrer axe Y

I0,0

Autres phases de fonctionnement : axe Z et axe X

Conclusion :

Le défaut provient de la réceptivité _______ qui correspond dans le tableau des E/S Folio
4 au composant dont la désignation est _________________ repéré ________ .
Il s’agit donc d’un ___________________ .
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3. Déterminer le type de capteur « détection boîte »

On donne :
Le cours sur les détecteurs T.O.R.
Folio 6
Folio 7
Folio 10 « ressources »

On demande :
Vous devez déterminer le type du capteur défaillant à l’aide des indications qui suivent

Caractéristiques techniques des boîtes de stockage :

Taille d’une boîte : L xl x h = 30x20x15 (cm)

Couleurs : jaune /bleu /rouge /vert
Matière : plastique
Poids : 280 grammes

Contraintes techniques :

La boîte est immobile

Une boîte peut être présentée toutes les 30 secondes
La boîte peut être vide ou remplie

Arrière plan

Entrée pose
Boîte Distance (mm)

prise boîte
> 15
Zone d’implantation du
détecteur de boîtes

a) Déterminer le type de famille de capteur à l’aide de l’organigramme folio 10

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Déterminer le choix du détecteur à l’aide des dossiers ressources constructeur sachant

que le détecteur possèdera 3 fils et sera du type PNP

On donne :
Le cours sur les détecteurs T.O.R.
Les dossiers constructeurs
Folio 8

On demande :
Vous devez définir la gamme de détecteur en vous aidant des différents critères cités

a) Identifier la gamme de détecteur, cocher la bonne réponse

Les détecteurs photoélectriques FAMILLE

FORME COMMERCIALE
Barrage

Réflex

GAMME

REPONSE

b) Donner la référence du détecteur

Nota : le détecteur plastique de type PNP sans LED sera muni d’un raccordement par
connecteur M12

c) Réaliser son implantation sur le schéma électrique Folio 5

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