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Cours de Mathématiques
Intégration des fonctions numériques

Sommaire
Sommaire
I Intégrale des fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.2 Intégrale des fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II Intégrale des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . 5
II.1 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.2 Intégrale des fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . 5
II.3 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.4 Extension de la définition et nouvelle notation . . . . . . . . . . . . . 9
III Calcul approché des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.1 Convergence des sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.2 Méthode des trapèzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
IV Primitives et intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . 14
IV.1 Le théorème fondamental et ses conséquences . . . . . . . . . . . . . . 14
IV.2 Méthodes de calcul des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IV.3 Tableau de primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V Compléments sur le calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . 18
VI Fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
VI.1 Limites et continuité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . 23
VI.2 Dérivabilité des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . 24
VI.3 Intégration des fonctions à valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . 25
VII Intégration sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . 26
VII.1 Intégrabilité des fonctions continues à valeurs positives . . . . . . . . . 26
VII.2 Propriétés de l’intégrale des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . 27
VII.3 Opérations sur les fonctions intégrables positives . . . . . . . . . . . . 29
VII.4 Intégrabilité des fonctions continues à valeurs complexes . . . . . . . . 29
VII.5 Utilisation des intégrales de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
VII.6 Intégrale des fonctions à valeurs réelles ou complexes . . . . . . . . . . 31
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c S.A.
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Partie I : Intégrale des fonctions en escaliers
I Intégrale des fonctions en escaliers

Dans ce chapitre, [a, b] désigne un segment de IR, avec a < b.
I.1 Fonctions en escaliers

Définition (subdivisions)
On appelle subdivision de [a, b] toute suite finie (x0 = a < x1 < . . . < xn−1 < xn = b).
L’ensemble {a = x0 , . . . , xk , . . . , xn = b} est appelé le support de la subdivision.
La quantité h = max(xk+1 − xk ) est appelée le pas de la subdivision.
Remarque
Soient σ et σ 0 deux subdivisions de [a, b].
On dit que σ est plus fine que σ 0 si le support de σ contient celui de σ 0 .
La subdivision notée σ ∪ σ 0 et dont le support est la réunion de ceux de σ et de σ 0 est plus
fine que chacune des subdivisions σ et σ 0 . Réciproquement si une subdivision de [a, b] est plus
fine que σ et σ 0 , alors elle est plus fine que la subdivision σ ∪ σ 0 .
Définition (applications en escaliers sur un segment)
Soit ϕ une application de [a, b] dans IR. On dit que ϕ est en escaliers s’il existe une subdi-
vision σ = (xk )0 ≤ k ≤ n de [a, b] et n réels λ0 , λ1 , . . . , λn−1 tels que :
∀ k = 0, . . . , n − 1, ∀ t ∈ ]xk , xk+1 [, ϕ(t) = λk .
On dit alors que la subdivision σ est adaptée (ou encore subordonnée) à ϕ.
On note E([a, b], IR) l’ensemble des fonctions en escaliers sur [a, b].
Exemple
La figure .1 représente une fonction en escaliers ϕ sur le segment [a, b]. On n’a pas représenté
les valeurs de ϕ aux points xk , car ces valeurs sont sans importance.
Définition (applications en escaliers sur un intervalle quelconque)
Soit I un intervalle de IR d’intérieur non vide. Soit ϕ une application de I dans IR.
On dit que ϕ est en escaliers sur I s’il existe un segment [a, b] de I tel que :
– L’application ϕ est nulle en dehors du segment [a, b].
– La restriction ψ de ϕ à [a, b] est en escaliers sur [a, b].
Une subdivision de [a, b] adaptée à ψ est encore dite adaptée à ϕ.
Remarques et propriétés
– Dans la pratique, on considérera surtout des fonctions en escaliers sur un segment [a, b].
– Si σ est une subdivision adaptée à ϕ, toute subdivision plus fine que σ est adaptée à ϕ.
– Les fonctions constantes sur [a, b] sont des cas particuliers de fonctions en escaliers.
– Si ϕ, ψ sont en escaliers sur [a, b], alors : ∀ (α, β) ∈ IR2 , αϕ + βψ est en escaliers sur [a, b].
Plus généralement, toute combinaison linéaire de fonctions en escaliers est encore en escaliers.
De même ϕψ est en escaliers sur [a, b] (comme tout produit de fonctions en escaliers.)

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Fig. .1 – Une fonction en escaliers
I.2 Intégrale des fonctions en escaliers

Définition
Soient ϕ : [a, b] → IR une fonction en escaliers et σ = (xk )0 ≤ k ≤ n une subdivision adaptée.
On suppose que : ∀ k ∈ {0, . . . , n − 1}, ∀ t ∈ ]xk , xk+1 [, ϕ(t) = λk .
n−1
X Z
Le réel (xk+1 − xk )λk est appelé intégrale de ϕ et est noté ϕ.
k=0 [a,b]
Interprétation graphique
Comme le montre la figure .2, l’intégrale de ϕ est égale à la somme des “aires” algébriques
(comptées positivement ou négativement selon le signe des λk ) des zones rectangulaires
définies par le graphe de ϕ :
– L’intégrale de ϕ ne dépend pas de la subdivision adaptée à ϕ choisie.
Z
– Si ϕ est constante égale à λ sur [a, b], alors ϕ = (b − a)λ.
[a,b]
– Soient ϕ en escaliers sur [a, b] et ψ ne

Z différant
Z de ϕ qu’en un nombre fini de points.
Alors ψ est en escaliers sur [a, b] et ψ= ϕ.
[a,b] [a,b]
– Soit ϕ une application nulle sur [a, b], Zsauf peut-être en un nombre fini de points.
Alors ϕ est élément de E([a, b], IR) et ϕ = 0.
[a,b]
– Soit ϕ un élément de E([a, b], IR). Soit c est un élément de ]a, b[.
Z Z Z
Alors les restrictions de ϕ à [a, c] et [c, b] sont en escaliers et : ϕ= ϕ+ ϕ.
[a,b] [a,c] [c,b]

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Fig. .2 – Intégrale d’une fonction en escaliers
Linéarité de l’intégrale
Soient ϕ, ψ deux applications en escaliers sur [a, b], et soient α, β deux réels.
Z Z Z
Alors on a l’égalité (αϕ + βψ) = α ϕ+β ψ.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z
L’application qui à ϕ associe ϕ est donc linéaire de E([a, b], IR) dans IR.
[a,b]
Positivité et croissance Z Z Z
– Soient ϕ, ψ dans E([a, b], IR). Si ϕ ≥ 0 alors ϕ ≥ 0. Si ϕ ≤ ψ alors : ϕ≤ ψ.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z

– Si ϕ ∈ E([a, b], IR), alors |ϕ| : t 7→ |ϕ(t)| ∈ E([a, b], IR) et ϕ ≤ |ϕ|.
[a,b] [a,b]
Z

– Si ϕ est en escaliers de [a, b] dans IR, alors ϕ ≤ (b − a) sup |ϕ(t)|.
[a,b] t∈[a,b]

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Partie II : Intégrale des fonctions continues par morceaux
II Intégrale des fonctions continues par morceaux

II.1 Fonctions continues par morceaux
Définition
On dit qu’une application f : [a, b] → IR est continue par morceaux sur [a, b] s’il existe une
subdivision σ = {x0 = a, x1 , . . . , xn = b} de [a, b] (dite adaptée à f , ou encore subordonnée
à f ) telle que, pour tout k de {0, . . . , n − 1} :
– La restriction fk de f à ]xk , xk+1 [ est continue.
– Cette restriction est prolongeable par continuité aux points xk et xk+1 .
On note Cm ([a, b], IR) l’ensemble des applications continues par morceaux sur [a, b].
– Si σ est une subdivision adaptée à f , toute subdivision plus fine que σ est adaptée à f .
– Dire que f est continue par morceaux sur [a, b], c’est dire que f n’a au plus qu’un nombre
fini de discontinuités sur [a, b], et que toutes sont de première espèce : en chaque point de
discontinuité, il y a une limite à gauche et une limite à droite, et ces limites sont finies.
– Toute application continue par morceaux sur [a, b] est bornée sur [a, b].
Toute application continue sur [a, b] est continue par morceaux.
Toute application en escaliers sur [a, b] est continue par morceaux.
– Soient f, g deux applications continues par morceaux sur [a, b].
Pour tous scalaires α et β, l’application αf + βg est continue par morceaux sur [a, b].
De même, l’application f g est continue par morceaux sur [a, b].
– Soit I un intervalle quelconque de IR, d’intérieur non vide.
Soit f une application définie sur I, à valeurs réelles.
On dit que f est continue par morceaux sur I si elle l’est sur tout segment de I.
Par exemple, l’application “partie entière” est continue par morceaux sur IR.
– Si f est continue par morceaux il en est de même de l’application |f | : x 7→ |f (x)|.
II.2 Intégrale des fonctions continues par morceaux
Proposition (approximation par des applications en escaliers)

Soit f : [a, b] → IR une application continue par morceaux.
Pour tout ε > 0, il existe deux applications en escaliers ϕ, ψ telles que :
– Pour tout x de [a, b], ϕ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x).
– Pour tout x de [a, b], 0 ≤ ψ(x) − ϕ(x) ≤ ε.

c S.A.
Proposition

Il existe une suite (ϕn )n≥0 de fonctions en escaliers telles que lim sup |f − ϕn | = 0.
n→∞ [a,b]
On dit que la suite (ϕn ) converge uniformément vers f sur [a, b].
D’après la proposition précédente, on peut choisir la suite (ϕn ) telle que pour tout n de IN
on ait ϕn ≤ f (ou au contraire telle que pour tout n de IN on ait f ≤ ϕn .)
Proposition (intégrale sur Cm ([a, b], IR))

Soit (ϕn )n≥0 une suite de fonctions en escaliers, uniformément convergente vers f sur [a, b].
Z Z Z
Alors la suite des intégrales ϕn est convergente. On pose f = lim ϕn .
[a,b] [a,b] n→∞ [a,b]
Cette quantité est appelée intégrale de f sur [a, b].
Remarques Z
– La valeur de f ne dépend pas de la suite (ϕn ) de E([a, b], IR) utilisée pour approcher f .
[a,b]
– Si l’application f est en escaliers sur [a, b] elle est continue par morceaux.
L’intégrale de f est évidemment la même selon les deux points de vue.
– Si f est à valeurs positives, la suite (ϕn ) peut être choisie telle que ϕn ≥ 0 pour tout n.
Interprétation en terme d’aire

Soit f une application continue par morceaux sur [a, b]. L’intégrale de f sur [a, b] représente
l’aire algébrique du domaine situé entre la courbe y = f (x) et l’axe Ox, cette “aire” étant
comptée positivement sur les intervalles où f ≥ 0 et négativement sur les intervalles où f ≤ 0
(voir figure .3).
Numériquement, le résultat est exprimé en unités d’aire (ua).
II.3 Propriétés de l’intégrale

Elles découlent des propriétés analogues de E([a, b], IR) par passage à la limite.
Proposition (linéarité de l’intégrale)

Soient f, g deux applications continues par morceaux sur [a, b], et soient α, β deux scalaires.
Z Z Z
Alors on a l’égalité : (αf + βg) = α f +β g.
[a,b] Z [a,b] [a,b]
Ainsi l’application qui à f associe f est linéaire de Cm ([a, b], IR) dans IR.
[a,b]

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Fig. .3 – Interprétation de l’intégrale
Proposition (positivité et croissance de l’intégrale)

Soient f et g deux applications continues par morceaux sur [a, b] (on rappelle que a < b.)
Z
– Si f est positive ou nulle sur [a, b], alors f ≥ 0.
Z Z [a,b]
– Si f ≤ g sur [a, b], alors f≤ g.

[a,b] [a,b]
Proposition
Z
On suppose que l’application f garde un signe constant sur [a, b] et que f = 0.
[a,b]
Si f est continue en un point x0 de [a, b], alors f (x0 ) = 0.
En particulier, si f est continue sur [a, b], alors f est identiquement nulle.
Remarques
Z
– Si f ≥ 0 est continue en un point x0 de [a, b] et si f (x0 ) > 0, alors f > 0.
Z [a,b]
Donc si f est continue ≥ 0 mais non identiquement nulle sur [a, b], alors f > 0.
Z Z [a,b]
– Si f et g sont continues, si f ≤ g sur [a, b] et si f 6= g, alors f< g.
[a,b] [a,b]
Proposition (inégalité de la moyenne)

Soient f, g deux applications continues par morceaux de [a, b] dans IR.
Z Z

Alors on a l’inégalité : f g ≤ sup |f |
|g|.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z

En particulier : f ≤ |f | ≤ (b − a) sup |f (x)|.
[a,b] [a,b] x∈[a,b]

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Définition (valeur moyenne d’une application)

Z
1
La quantité b−a f est appelé valeur moyenne de f sur [a, b].
[a,b]
Remarques
Z Z
1
– On a inf f ≤ b−a f ≤ sup f . Si f est continue, ∃ c ∈ [a, b] tel que f = (b − a)f (c).
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z Z
– La valeur moyenne λ de f vérifie l’égalité f = λ : c’est le réel par lequel on peut
[a,b] [a,b]
remplacer f sans changer l’intégrale de f .
Sur la figure .4 les deux aires hachurées sont donc égales.
Fig. .4 – Interprétation de la valeur moyenne
Proposition (inégalité de Cauchy-Schwarz) Z 2 Z Z

2
Soient f, g : [a, b] → IR, continues par morceaux. Alors on a fg ≤ f g2.
[a,b] [a,b] [a,b]
Si f, g sont continues, il y a égalité⇔ f, g sont proportionnelles.
Proposition (relation de Chasles)

Soit f : [a, b] → IR une application continue par morceaux, et soit c un point de ]a, b[.
Z Z Z
Alors f est continue par morceaux sur [a, c] et sur [c, b], et on a : f= f+ f.
[a,b] [a,c] [c,b]
Remarques diverses
– Extension aux applications définies “presque partout”
Si f est continue par morceaux sur [a, b] et si g ne diffère
Z de f qu’en
Z un nombre fini de points,
alors g est encore continue par morceaux sur [a, b], et f= g.
[a,b] [a,b]

c S.A.
Si f est définie sur [a, b] sauf peut-être en un nombre fini de points x0 = a < x1 < . . . < xn = b,
et si la restriction de f à chaque ]xk , xk+1 [ est prolongeable par continuité à [xk , xk+1 ], on
peut donc encore définir l’intégrale de f , en donnant à f une valeur quelconque en chacun
des xk .
– Invariance de l’intégrale par translation
Soit f : [a, b] → IR, continue par morceaux. Soit α un nombre réel.
On définit l’application g de J = [a + α, b + α] dans IR par g(t) = f (t − α).
Z Z
Alors g est continue par morceaux sur J et g= f.
J I
II.4 Extension de la définition et nouvelle notation

Dans cette section, I désigne un intervalle de IR, d’intérieur non vide.
Définition
Soit f : I → IR, continue par morceaux. Pour tous points a, b de I, on note :
Z b Z Z b Z Z b
Si a < b, f= f; Si a > b, f =− f; Si a = b, f = 0.
a [a,b] a [b,a] a
Remarques Z b
– La notation f est donc valable pour deux points quelconques Z ba, b d’un
Z aintervalle I sur
a
lequel f est continue par morceaux. On vérifie que ∀ (a, b) ∈ I 2 , f =− f.
a b
– Les propriétés relatives à la linéarité restent valables, mais celles qui sont relatives à la
positivité et à la croissance dépendent de la position respective des bornes de l’intégrale (le
mieux est de vérifier que ces bornes sont “dans le bon sens”.)R
b
Par exemple, l’inégalité de la moyenne devient : ∀ (a, b) ∈ I 2 , a f ≤ |b − a| sup |f |.
[a,b]
– Soit f : I → IR, continue par morceaux, et soient a, b, c trois points quelconques de I.

Z b Z c Z b
On a toujours la relation de Chasles : f= f+ f
a a c Z cn n−1 Z ck+1
X
On peut généraliser à une suite finie c1 , . . . , cn de points de I : f= f.
c1 k=1 ck
– L’inégalité de Cauchy-Scharz sur [a, b] reste valable, indépendamment de la position de a, b.
Notation
Z b Z b
On note souvent f (t) dt plutôt que f . Dans cette notation t est une variable muette.
a a
Cette notation s’avère pratique dans le calcul des intégrales par changement de variable.

c S.A.
Utilisation d’une translation, de la parité, de la périodicité

Z b Z b+α
– L’invariance de l’intégrale par translation s’écrit : f (t) dt = f (t − α) dt.
a a+α
Z a Z a Z a
– Si l’application f est paire, alors f =2 f . Si f est impaire, alors f = 0.
−a 0 Z b+kT Z b −a
– Si f est T -périodique sur IR, alors pour tout k de ZZ : f= f.

Z a+T Z b+T a+kT a
On a également l’égalité f= f.
a b

c S.A.
Partie III : Calcul approché des intégrales
III Calcul approché des intégrales

III.1 Convergence des sommes de Riemann
Définition (sommes de Riemann)

Soit f une application, définie sur le segment [a, b] et à valeurs réelles.
Soit S = {x0 = a, x1 , . . . , xn = b} une subdivision de [a, b].
Pour chaque k de {0, . . . , n − 1}, on choisit un réel ξk dans [xk , xk+1 ].
n−1
P
La quantité RS (f ) = (xk+1 − xk )f (ξk ) est appelée somme de Riemann de f associée à
k=0
la subdivision S (et au choix des abscisses ξk .)
Remarque
Un cas particulier classique est celui où la subdivision S est régulière, c’est-à-dire formée en
divisant [a, b] en n sous-segments de même longueur h = b−a n .
Pour tout k de {0, . . . , n}, on a alors xk = a + kh.
On choisit souvent ξk = xk , où ξk = xk+1 , ou encore ξk = 12 (xk + xk+1 ).
n−1
Les sommes de Riemann ainsi construites s’écrivent RS = b−a
P
n f (ξk )
k=0
Interprétation géométrique
RS (f ) est la somme des aires algébriques des zones rectangulaires de base [xk , xk+1 ] et de
hauteur f (ξk ). Sur la figure .5, toutes ces aires sont comptées positivement.
On imagine que lorsque le pas de S tend vers 0, la somme RS (f ) tend vers l’aire algébrique
comprise entre Ox et la courbe y = f (x), c’est-à-dire vers l’intégrale de f sur [a, b].
Fig. .5 – Interprétation géométrique d’une somme de Riemann

c S.A.
Proposition (convergence des sommes de Riemann)

Soit ε un réel strictement positif.
Alors il existe un réel δ > 0 tel que pour toute subdivision S de [a, b] de pas inférieur ou
Z b
égal à δ on ait : f (x) dx − RS (f ) ≤ ε.

a
Proposition (Cas particulier)

Soit f : [a, b] → IR continue par morceaux.
n−1 Z b
1 P b−a 1
Alors on a l’égalité lim n f a + k n = b−a f (x) dx.
n→∞ k=0 a
Remarques
n−1
P n
P n
P
– Dans ce résultat, on peut remplacer par ou par : cela ne change rien.
k=0 k=0 k=1
– La proposition précédente permet de calculer des limites de suites dont le terme général peut
être interprété comme une somme de Riemann.
Il est recommandé de comparer un avec la forme générale d’une somme de Rimeann, pour
éviter toute erreur sur le segment [a, b] et sur l’application f .
1 1 1
Posons par exemple : un = n+1 + n+2 + · · · + 2n .
n
On constate que un = n1 f a + k b−a 1
P
n , avec a = 0, b = 1 et f (x) = 1+x .
k=1
Z b Z 1
1 dx
On en déduit lim un = b−a f (x) dx = 1+x = ln 2.
n→∞ a 0
III.2 Méthode des trapèzes
Proposition
Soit f : [α, β] → IR une application de classe C 2 . Soit M2 (f ) = sup |f 00 |.
[α,β]
Soit ϕ : [α, β] → IR l’application affine telle que ϕ(α) = f (α) et ϕ(β) = f (β).
(t − α)(β − t)
∀ t ∈ [α, β], f (t) − ϕ(t) ≤ M2 (f ).

2
Z β Z β
f (α) + f (β) (β − α)3
On a ϕ(t) dt = (β − α) et (t − α)(β − t) dt = .
α 2 α 6
Z β f (α) + f (β) (β − α)3
On en déduit f (t) dt − (β − α) ≤ M2 (f ).

α 2 12

c S.A.
Sur le schéma ci-contre, on voit comment on

approche l’intégrale de f sur [α, β] par celle de ϕ.
Graphiquement, on approche l’aire du domaine
situé entre l’axe Ox et la courbe y = f (x)
par celle du trapèze construit sur les points
(α, 0), (β, 0), (α, f (α)), (β, f (β)).
Soit f : [a, b] → IR une application de classe C 2 . Soit M2 (f ) = sup |f 00 |.

[a,b]
La méthode des trapèzes consiste à décomposer l’intervalle [a, b] en n sous-intervalles égaux

[xk , xk+1 ] et à appliquer sur chacun d’eux l’approximation
Z xk+1 Z xk+1
f (xk ) + f (xk+1 ) b−a
f (t) dt ≈ (xk+1 −xk ) c’est-à-dire f (t) dt ≈ (f (xk )+f (xk+1 ))
xk 2 xk 2n
Après sommation, on en déduit l’approximation suivante de l’intégrale de f sur [a, b] :
b n−1 n−2
b−aX b − a f (a) + f (b) X
Z
f (t) dt ≈ In (f ) avec In (f ) = (f (xk ) + f (xk+1 )) = + f (xk )
a 2n k=0 n 2 k=1
(xk+1 − xk )3 (b − a)3
Un majorant de l’erreur commise sur [xk , xk+1 ] est M2 (f ) = M2 (f ).
12 12n3
Z b (b − a)3
Une majoration de l’erreur globale sur [a, b] est donc f (t) dt − In (f ) ≤ M2 (f ).

a 12n2
Remarques
Si f ne change pas de concavité, alors on connait le sens de l’erreur dans cette méthode :
Z b
Si f est concave sur [a, b], alors In (f ) ≤ f (t) dt (cf. figure ci-dessus)
Z b a
Si f est convexe, alors f (t) dt ≤ In (f ).

a
Il y a bien d’autres méthodes d’approximation des intégrales, mais seule la méthode des
trapèzes est explicitement au programme.

c S.A.
Partie IV : Primitives et intégrale d’une fonction continue
IV Primitives et intégrale d’une fonction continue

Dans cette section, I est un intervalle de IR, d’intérieur non vide.
IV.1 Le théorème fondamental et ses conséquences

Définition (primitive sur un intervalle)
Soit f une application de I dans IR. On dit qu’une application F : I → IR est une primitive
de f sur I si F est dérivable sur I et si, pour tout x de I : F 0 (x) = f (x).
Proposition (relation entre les primitives d’une même fonction)
Soit f une application I dans IR admettant une primitive F sur I.
Soit G une application de I dans IR. G est une primitive de f sur I ⇔ il existe une constante
λ telle que, pour tout x de I, G(x) = F (x) + λ.
Proposition (primitive prenant une valeur donnée en un point donné)
Soit f : I → IR, admettant une primitive F sur I. Soient a dans I et λ dans IR.
Il y a une seule primitive G de f telle que G(a) = λ. Elle est donnée par G = F − F (a) + λ.
En particulier, H = F − F (a) est l’unique primitive de f sur I qui s’annule en a.
Théorème (le théorème “fondamental”)
Si f : I → IR est une application continue, elle admet des primitives sur I. Z x
Celle de ces primitives qui s’annule en un point a de I est donnée par F : x 7→ f (t) dt.
a
Proposition (expression d’une intégrale à l’aide d’une primitive quelconque)
Soit f : I → IR une application continue. Z b
2
Pour toute primitive F de f , on a : ∀ (a, b) ∈ I , f (t) dt = [F ]ba = F (b) − F (a).
a
Remarque Z b
1 2
Si f est de classe C sur I, on a : ∀ (a, b) ∈ I , f 0 (t) dt = f (b) − f (a).
a
Proposition (intégrale fonction de sa borne supérieure)
Soit f : I → IR une application continue par morceaux. Soit a un point de I.
Z x
L’application F : x 7→ f (t) dt est appelée intégrale fonction de sa borne supérieure.
a
L’application F est continue sur l’intervalle I.
Soit x0 un point de I (distinct de l’extrémité droite de I).
Alors F est dérivable à droite en x0 et Fd0 (x0 ) = lim f (x).
x→x0 +
Soit x0 un point de I (distinct de l’extrémité gauche de I).

Alors F est dérivable à gauche en x0 et Fg0 (x0 ) = lim f (x).
x→x0 −
On retrouve que si f est continue sur I, alors F est de classe C 1 sur I et F 0 = f .

c S.A.
Exemples
f (x) = 0 si 0 ≤ x ≤ 1

– Soit f l’application définie sur [0, 2] par
f (x) = 1 si 1 < x ≤ 2
Z x
Soit F l’application définie sur [0, 2] par F (x) = f (t) dt.
0
On constate que F (x) = 0 sur [0, 1] et que F (x) = x − 1 sur [1, 2].
L’application F est donc continue sur [0, 1].
Elle n’est pas dérivable en x = 1 car f n’est pas continue en ce point.
On constate cependant que Fg0 (1) = 0 = lim f (x) et que Fd0 (1) = 1 = lim f (x).
x→1− x→1+
– L’application “partie entière” f : x 7→ E(x) est continue par morceaux sur IR.
Z x
E(x)+1

Pour tout x de IR, on a F (x) = f (t) dt = E(x) x − 2 .
0
L’application F est continue sur IR, mais n’est pas dérivable aux points k de ZZ.
On a cependant Fg0 (k) = k − 1 = lim f (x) et Fd0 (k) = k = lim f (x).
x→k− x→k+
Proposition (intégrale fonction de ses bornes)

Soit f une application continue de I dans IR.
Soient u et v deux applications de classe C 1 , de J dans IR, telles ques u(J) ⊂ I et v(J) ⊂ I.
Z v(x)
L’application G de J dans IR définie par G(x) = f (t) dt est de classe C 1 .
u(x)
Sa dérivée est : ∀ x ∈ J, G0 (x) = v 0 (x)f (v(x)) − u0 (x)f (u(x)).
IV.2 Méthodes de calcul des intégrales

Si l’intégrale cherchée ne peut pas être obtenue immédiatement par utilisation d’une primitive
usuelle, on cherche souvent à transformer l’intégrale initiale en une ou plusieurs autres que l’on
sait calculer. Voici à cet effet un certain nombre de méthodes courantes.
Proposition (intégration par parties)
Z b Z b
0
Soient f, g : [a, b] → IR, de classe C . Alors 1
fg = [f g]ba − f 0 g.
a a
Proposition (intégrations par parties répétées)

Soient f et g deux applications de classe C n sur le segment [a, b].
Z b n−1 b Z b
(n) k (k) (n−1−k)
+ (−1) f (n) g.
n
P
On a alors l’égalité : fg = (−1) f g
a k=0 a a
Z b h ib Z b
– Si n = 2 : f g 00 = f g 0 − f 0 g + f 00 g.
a a a
Z b h ib Z b
000 00 0 0 00
– Si n = 3 : fg = fg − f g + f g − f 000 g.
a a a

c S.A.
Proposition (changement de variable)

Soient I et J deux intervalles de IR d’intérieur non vide. Soit f : I → IR, continue.
Soit ϕ : J → IR, de classe C 1 , telle que ϕ(J) ⊂ I. Z b Z ϕ(b)
0
Alors, pour tous points a et b de J, on a l’égalité : (f ◦ ϕ) ϕ = f.
a ϕ(a)
Remarques
– La formule s’étend au cas où f est seulement continue par morceaux, mais il est alors
nécessaire que ϕ soit strictement monotone sur [a, b].
Z b Z d
0 c = ϕ(a)
– Le résultat précédent peut aussi s’écrire : ϕ (t)f (ϕ(t)) dt = f (x) dx, où
a c d = ϕ(b)
Cette égalité peut être utilisée dans un sens ou dans l’autre selon les cas :
Z b Z d
0
Dans le sens ϕ (t)f (ϕ(t)) dt ⇒ f (x) dx.
a Z c
b
On veut calculer g(t) dt et on constate que g(t) se met sous la forme g(t) = f (ϕ(t))ϕ0 (t).
a
On pose alors x = ϕ(t), et on note que quand t = a et t = b alors x = c et x = d.
Z b Z b Z d
0 0
On écrit dx = ϕ (t) dt puis g(t) dt = ϕ (t)f (ϕ(t)) dt = f (x) dx.
a a c
Connaissant une primitive de F , on peut même écrire directement :
Z b h ib
ϕ0 (t)f (ϕ(t)) dt = F ◦ ϕ(t) = F (ϕ(a)) − F (ϕ(b))
a a
Voici trois situations classiques (le changement de variable est donc à peine visible) :
Z b Z b 0 Z b h ϕr+1 (t) ib
0 ϕ(t)
h
ϕ(t)
ib ϕ (t) h ib
0 r
ϕ (t) e dt = e ; dt = ln |ϕ(t)| ; ϕ (t) ϕ (t) dt =
a a a ϕ(t) a a r+1 a
Z d Z b
Dans le sens f (x) dx ⇒ ϕ0 (t)f (ϕ(t)) dt.
c Z a
d
On part donc de f (x) dx et on pose (indication, intuition, expérience, etc.) x = ϕ(t).
c
Dans ce cas, il faut trouver a et b tels que ϕ(a) = c et ϕ(b) = d.
Il est préférable de choisir ϕ et l’intervalle sur lequel cette application est définie de manière
à ce que ϕ soit bijective : on a alors a = ϕ−1 (c) et b = ϕ−1 (d).
Z 1√ h i
Par exemple, pour calculer 1 − x2 dx, on pose x = ϕ(t) = sin t, avec t ∈ 0, π2 .
√ 0
On a donc 1 − x2 = |cos t| = cos t, et dx = cos t dt.
D’autre part, quand x = 0 alors t = 0 et quand x = 1 alors t = π2 .
Z 1√ Z π/2
1 π/2
Z
2 2 π
On en déduit : 1 − x dx = cos t dt = (1 + cos(2t)) dt = .
0 0 2 0 Z 1√ 4
Remarque : il y a un moyen encore plus simple de calculer 1 − x2 dx (lequel ?)
0

c S.A.
– Un changement de variable affine permet de transformer une intégrale sur un segment [a, b]
en une intégrale sur le segment [0, 1] ou sur [−1, 1].
Il suffit pour cela de poser x = a + t(b − a) : quand t parcourt [0, 1], x parcourt [a, b].
Z b Z 1
On obtient alors : f (x) dx = (b − a) g(t) dt, avec g(t) = f (a + t(b − a)).
a 0
De même, en posant x = a+b + t b−a
2 : quand t parcourt [−1, 1], x parcourt [a, b].
Z 2 Zb 1
On en déduit l’égalité : f (x) dx = b−a
2 h(t) dt, avec h(t) = f a+b b−a
2 +t 2 .
a −1
IV.3 Tableau de primitives usuelles

Les résultats qui figurent dans le tableau suivant doivent être parfaitement connus.
f (x) F (x) sur f (x) F (x) sur
1 1
xα , (α 6= −1) xα+1 IR+∗ arctan x IR
α+1 1 + x2
1 1 1 1 + x
ln |x| IR−∗ , IR+∗ ln x 6= ±1
x 1 − x2 2 1−x

1 √
ex ex IR √ ln(x + 1 + x2 ) IR
1 + x2
x ax 1
a (a 6= 1) IR √ arcsin x ] − 1, 1[
ln a 1 − x2
1 √
sin x − cos x IR √ 2
lnx + x − 1 |x| > 1

x2 − 1
π
cos x sin x IR tan x − ln |cos x| x 6= + kπ
2
1 x
sh x ch x IR lntan x 6= kπ

sin x 2

1 x π π
ch x sh x IR lntan + x 6= + kπ

cos x 2 4 2
1 π 1
tan x x 6= + kπ th x IR
cos2 x 2 ch 2 x
1 1
2 −cotan x x 6= kπ 2 −coth x IR+∗ , IR−∗
sin x sh x
On peut généraliser quelques-uns des résultats ci-dessus, notamment :
1 x − a
Z Z
dx 1 x dx
= arctan + λ ; = ln +λ
x 2 + a2 a a x 2 − a2 2a x+a

c S.A.
Partie V : Compléments sur le calcul des primitives
V Compléments sur le calcul des primitives

Très souvent le calcul d’une intégrale se ramène au calcul d’une primitive. Dans ce paragraphe,
on va passer
Z en revue quelques situations courantes.
On note f (x) dx = F (x) + λ l’ensemble des primitives d’une application f .
1) Par linéarité.
Z Z
P P
On a bien sûr λk fk (x) dx = λk fk (x) dx.
√ x2
Z Z
1 2 1
Par exemple : x− √ dx = x−2+ dx = − 2x + ln |x| + λ.
x x 2
2) Primitives de sinZp x cosq x.
Si on veut calculer sinp x cosq x dx, avec p, q ∈ IN, tout dépend de la parité de p et q.
Si p est impair, on peut poser t = cos x (donc dt = − sin x dx).
t7 t5 cos7 x cos5 x
Z Z
3 4 2 4
Exemple : sin x cos x dx = (t − 1) t dt = − + λ = − + λ.
7 5 7 5
Si q est impair, on peut poser t = sin x (donc dt = cos x dx).
2t3 t5 2 sin3 x sin5 x
Z Z
Exemple : cos x dx = (1 − t2 )2 dt = t −
5
+ + λ = sin x − + + λ.
3 5 3 5
Si p et q sont pairs, on linéarise.
Z
4 1 sin 4x sin 2x 3x
Exemple : cos x dx = (cos 4x + 4 cos 2x + 3) dx = + + + λ.
8 32 4 8
3) Primitives de P (x) eax , où P est un polynôme.
On peut effectuer des intégrations par parties successives (autant que le degré de P ), mais
on doit réserver cette méthode au cas où deg P est “petit”.
Il est souvent préférable d’utiliser une méthode de coefficients indéterminés, et de chercher
une primitive de P (x) eax sous la forme Q(x) eax , avec deg Q = deg P .
Z
Exemple : On veut calculer (x3 − 2x + 1) e−x dx.
Z
On pose (x3 − 2x + 1) e−x dx = Q(x) e−x + λ, avec Q(x) = αx3 + βx2 + γx + δ.
Par dérivation et identification :

(Q(x) e−x )0 = (Q0 (x) − Q(x)) e−x
= (−αx3 + (3α − β)x2 + (2β − γ)x + γ − δ) e−x
= (x3 − 2x + 1) e−x
⇒ α = −1, β = −3, γ = −4, δ = −5.
Z
Ainsi (x3 − 2x + 1) e−x dx = −(x3 + 3x2 + 4x + 5) e−x + λ.

c S.A.
4) Primitives de P (x) sin ax, ou P (x) cos ax, ou P (x) sh ax ou P (x) ch ax.
On est ramené au cas précédent en utilisant les formules d’Euler (dans les deux premiers cas,
on obtient des intégrales de fonctions à valeurs complexes : ce sujet est traité un peu plus
loin dans ce chapitre.)
ex + e−x
Z
Exemple : On veut calculer I = (x3 − 2x + 1) ch x dx. On remplace ch x par .
2
Z Z
J +K
On a donc I = , avec J = (x − 2x + 1) e dx et K = (x3 − 2x + 1) e−x dx.
3 x
2
On sait déjà que J = −(x3 + 3x2 + 4x + 5) e−x + λ (voir exemple précédent).
Une méthode analogue donne K = (x3 − 3x2 + 4x − 3)ex + λ.
On en déduit : I = 21 ex (x3 − 3x2 + 4x − 3) − 12 e−x (x3 + 3x2 + 4x + 5) + λ.
Dans le résultat, on peut remplacer ex par ch x + sh x et e−x par ch x − sh x.
Tout calcul fait, on trouve : I = −(3x2 + 4) ch x + (x3 + 4x + 1) sh x.
Remarque : Si les coefficients de P sont réels, on a intérêt à écrire :

Z Z Z Z
iax
P (x) sin(ax) dx = Im P (x) e dx et P (x) cos(ax) dx = Re P(x) eiax dx
Z Z
4 4 ix
Exemple : On veut calculer J = x cos x dx. On écrit J = Re x e dx .
Z
La méthode d’identification donne x4 eix dx = −eix (ix4 − 4x3 − 12ix2 + 24x + 24i) + λ.
On en Z
déduit :
J = x4 cos x dx = x4 sin x + 4x3 cos x − 12x2 sin x − 24x cos x + 24 sin x + λ
= (x4 − 12x2 + 24) sin x + 4(x3 − 6x) cos x + λ
5) Utilisation de récurrences.
Z
Dans le calcul de In = fn (x) dx, il est parfois possible de trouver une relation de récurrence
entre In et In−1 et/ou In−2 (en général par une intégration par partie.)
Z Z
Exemple : calcul de In = sin x dx ou Jn = cosn x dx (intégrales de Wallis)
n
On suppose n ≥ 2 et on intègre par partie sin x sinn−1 x en dérivant sinn−1 x.

Z Z
n n−1
On trouve : In = sin x dx = − cos x sin x + (n − 1) cos2 x sinn−2 x dx
Z
= − cos x sin n−1
x + (n − 1) (1 − sin2 x) sinn−2 x dx
= − cos x sinn−1 x + (n − 1)(In−2 − In )
1 n−1

On en déduit : In = − cos x sin x + (n − 1)In−2
n
Connaissant I0 = x + λ et I1 = − cos x + λ, on peut ainsi trouver tous les In .

c S.A.
Z
dx
Exemple : calcul de In =
(a2 + x2 )n
1
On intègre par parties, en intégrant 1 et en dérivant 2 :
(a + x2 )n
x2 (a2 + x2 ) − a2
Z Z
x x
In = 2 + 2n dx = + 2n dx
(a + x2 )n (a2 + x2 )n+1 (a2 + x2 )n (a2 + x2 )n+1
x 2 1 h x i
= 2 + 2n(In − a In+1 ) ⇒ In+1 = + (2n − 1)In
(a + x2 )n 2na2 (a2 + x2 )n
Connaissant I1 = a1 arctan xa + λ, on en déduit In pour tout n de IN∗ .

Z
dx
Remarque : autre méthode pour In =
(a + x2 )n
2
On effectue le changement de variable x = a tan t. Ainsi dx = a(1 + tan2 t) dt.

Z Z
dt 1
On trouve : In = = 2n−1 cos2n−2 t dt.
a2n−1 (1 + t2 )n−1 a
On est ainsi ramené au calcul d’une intégrale de Wallis.
6) Primitives des fractions rationnelles.

On décompose en éléments simples dans IR, puis on intègre ces éléments simples. Seuls ceux
qui sont de seconde espèce posent problème.
λx + µ
On doit donc intégrer des expressions comme f (x) = 2 , où b2 − 4c < 0.
(x + bx + c)n
λ(2x + b) 2µ − λb
On écrit f (x) = 2 n
+ .
2(x + bx + c) 2(x + bx + c)n
2
2x + b u0 (x)
La fonction g(x) = s’intègre facilement car elle est du type .
2(x2 + bx + c)n u(x)
1 b 2 1√

2 2 2
Il reste à intégrer h(x) = 2
(x + bx + c)n
. Or x + bx + c = x + 2 + a , avec a = 2 4c − b .
Z Z
b dx dt
Le changement de variable x = t − 2 donne : = .
(x2 + bx + c)n (t2 + a2 )n
On est ainsi ramené à une intégrale qu’on sait calculer (exemple précédent).
Remarque : si on ajoute à ce calcul le temps de la décomposition en éléments simples, il est
clair que tout cela peut prendre beaucoup de temps.
Z
dx
Exemple (très simple) : calcul de I = 2
x(x + 2x + 5)
1 1 x+2 1 2x + 2 1
= − = − −
x(x2 + 2x + 5) 5x 5(x2 + 2x + 5) 5x 10(x2 + 2x + 5) 5(x2 + 2x + 5)
1 2x + 2 1
= − −
5x 10(x + 2x + 5) 5((x + 1)2 + 22 )
2
Z
dx 1 1 2 1 x+1
Conclusion : = ln |x| − ln(x + 2x + 5) − arctan + λ.
x(x2 + 2x + 5) 5 10 10 2

c S.A.
Cas des fractions rationnelles impaires

A(x2 )
Une fraction rationnelle impaire R(x) s’écrit R(x) = x , où A, B sont des polynômes.
B(x2 )
Le changement de variable t = x2 permet alors d’abaisser le degré pratiquement de moitié.
Par exemple :
Z Z Z
dx dt 1 1 1
= = − − dt
x(x2 + 1)2 2t(t + 1)2 2t 2(t + 1)2 2(t + 1)
1 1 1
= ln t + − ln(t + 1) + λ
2 2(t + 1) 2
1 1
= ln |x| + 2
− ln(x2 + 1) + λ
2(x + 1) 2
Autres possibilité d’abaisser le degré

Il arrive qu’on puisse abaisser le degré de manière plus spectaculaire.
Par exemple, avec le changement de variable t = x5 :
Z Z
dx dt 1 1 1
5 2
= 2
= ln |t| + − ln(t + 1) + λ
x(x + 1) 5t(t + 1) 5 5(t + 1) 5
1 1
= ln |x| + 5
− ln(x5 + 1) + λ
5(x + 1) 5
Expérience : calculer l’intégrale précédente avec Maple, ou une TI-89, et commenter.
7) “Règles de Bioche”.
On considère ici des expressions rationnelles R(sin x, cos x, tan x), c’est-à-dire formées par des
sommes, des produits et des puissances entières.
Les règles de Bioche consistent à proposer un changement de variable quand l’expression
R(sin x, cos x, tan x) dx est invariante dans une certaine transformation.
Ces changements de variable conduisent à une fraction rationnelle.
On a “l’invariant du cosinus” si R(sin x, cos x, tan x) dx est inchangé dans x 7→ −x.
Dans ce cas, on peut faire le changement de variable t = cos x.
1 1 − t 1 1 − cos x
Z Z
dx dt x
Exemple : = = ln + λ = ln + λ = ln tan + λ

sin x t2 − 1 2 1+t 2 1 + cos x 2
On a “l’invariant du sinus” si R(sin x, cos x, tan x) dx est inchangé dans x 7→ π − x.

Dans ce cas, on peut faire le changement de variable t = sin x.
Z Z Z
2 cos x dx cos x dx dt
Exemple : = 2 = = arctan t + λ = arctan sin x + λ.
3 − cos 2x 1 + sin x 1 + t2
On a “l’invariant de la tangente” si R(sin x, cos x, tan x) dx est inchangé dans x 7→ x + π.

Dans ce cas, on peut faire le changement de variable t = tan x.
Z Z
dx dt
Exemple : = = ln |t| + λ = ln |tan x| + λ.
sin x cos x t

c S.A.
8) Fractions trigonométriques R(sin x, cos x, tan x) sans invariant

On se place dans le cas précédent, mais on suppose que la fraction en sin x, cos x, tan x ne
présente pas d’invariant. Dans ce cas, on peut toujours effectuer le changement t = tan x2 ,
qui ramène à une fraction rationnelle. l’inconvénient est que le degré est doublé.
Les règles de Bioche sont donc prioritaires si elles sont applicables.
2t 1 − t2 2t
On rappelle que sin x = 2
, cos x = 2
, tan x = .
1+t 1+t 1 − t2
x 1 x 1 2 dt
D’autre part, t = tan ⇒ dt = 1 + tan2 dx = (1 + t2 ) dx ⇒ dx = .
Z 2 Z 2 2 Z 2 1 + t2
dx 2 dt 1 2 dt 2
Exemple : = = =− x +λ
1 + sin x 1+t 2 2t (1 + t)2
1 + tan
1+ 2
1 + t2
9) Fractions trigonométriques R(sh x, ch x, th x)
On peut s’inspirer des règles de Bioche.
Pour cela on imagine de remplacer les fonctions hyperboliques par les fonctions circulaires
correspondantes, et s’il y a par exemple l’invariant du sinus alors on effectue le changement
de variable t = sh x dans l’intégrale initiale.
On peut aussi utiliser le changement de variable t = th x2 .
Le changement de variable u = ex ramène lui aussi à une fraction rationnelle.
u2 − 1 u2 + 1 u2 − 1 du
On a sh x = , ch x = , th x = 2 , et u = ex⇒ du = u dx⇒ dx = .
2u 2u u +1 u
10) Un premier type d’intégrale “abélienne” r
ax + b
On doit intégrer une fraction rationnelle R(x, y), où y = n .
cx + d
On effectue le changement de variable défini par y.
11) Un second type d’intégrale “abélienne” √
On doit intégrer une fraction rationnelle R(x, y), où y = ax2 + bx + c.
On pose y 2 = ax2 + bx + c et on se ramène à l’une des trois formes canoniques suivantes :
y 2 = α2 ((x + λ)2 + µ2 ) ⇒changement de variable x + λ = µ sh t.
y 2 = α2 ((x + λ)2 − µ2 ) ⇒changement de variable x + λ = ± µ ch t.
y 2 = α2 (µ2 − (x + λ)2 ) ⇒changement de variable x + λ = µ sin t.
√ √ √
On retiendra surtout que la présence de 1 + x2 , 1 − x2 ou x2 − 1 incite à effectuer les
changements de variables définis respectivement par x = sh t, x = sin t ou x = ± ch t.
Z
dx
Exemple : on veut calculer .
(x(2 − x))3/2
p
On écrit y = x(2 − x) puis y 2 = x(2 − x) = 2x − x2 = 1 − (x − 1)2 .
√
On pose alors x − 1 = sin t. Ainsi dx = cos t dt et y = cos2 t = cos t.
x−1
Z Z Z
dx dx dt
On en déduit : 3/2
= 3
= 2
= tan t + λ = p + λ.
(x(2 − x)) y cos t x(2 − x)

c S.A.
Partie VI : Fonctions à valeurs complexes
VI Fonctions à valeurs complexes

VI.1 Limites et continuité des fonctions à valeurs complexes
Définition
Soit f : I → Cl une application.
Soit a un élément ou une extrémité de I (éventuellement a = ±∞). Soit ` un nombre
complexe. On dit que ` est limite de f en a si :
Dans le cas a ∈ IR : ∀ ε > 0, ∃ δ > 0 tq (x ∈ I et |x − a| ≤ δ) ⇒ |f (x) − `| ≤ ε.
Dans le cas a = +∞ : ∀ ε > 0, ∃ A ∈ IR tel que x ≥ A ⇒ |f (x) − `| ≤ ε.
Dans le cas a = −∞ : ∀ ε > 0, ∃ A ∈ IR tel que x ≤ A ⇒ |f (x) − `| ≤ ε.
Si a ∈ I, on dit que f est continue en a si lim f (x) = f (a), c’est-à-dire si :
x→a
∀ ε > 0, ∃ δ > 0 tq (x ∈ I et |x − a| ≤ δ) ⇒ |f (x) − f (a)| ≤ ε.
Proposition
Soient g = Re (f) : I → IR et h = Im (f ) : I → IR.
Soit a un point de I ou une extrémité de I. Soit ` = α + iβ ∈ C,
l avec α, β ∈ IR.
lim g(x) = α
(
x→a
Alors lim f (x) = ` ⇔
x→a lim h(x) = β
x→a
En particulier, f est continue en a ⇔ g, h sont continues en a.
L’existence d’une limite et la continuité d’une fonction à valeurs complexes se ramènent donc
à l’existence de limites ou à la continuité de deux applications à valeurs réelles.
Il en découle que de nombreuses propriétés établies pour des fonctions à valeurs réelles s’étendent
sans difficulté au cas des fonctions à valeurs complexes.
Citons notamment :
– Pour les limites : unicité, caractérisation par les suites, opérations.
– Pour la continuité : opérations, caractérisation par les suites. Notions d’application conti-
nue sur un intervalle. Notion d’application uniformément continue, ou d’application lipschit-
zienne : les rapports de ces deux notions entre elles et avec la continuité sont inchangés.
Une application continue sur un segment est encore bornée.
– On définit encore la notion d’application continue par morceaux.
L’application f : I → Cl est continue par morceaux⇔ Re (f) et Im (f ) le sont.
En revanche, la spécifité de IR fait qu’un certain nombre de propriétés ne sont pas conservées.
Citons notamment :
– Pour les limites : tout ce qui concerne la relation d’ordre dans l’ensemble d’arrivée (on pense
au “théorème des gendarmes” par exemple.).
– Pour la continuité : l’image d’un intervalle n’est plus un intervalle. Il n’y a donc plus de
théorème des valeurs intermédiaires, ni de théorème de la bijection réciproque.

c S.A.
VI.2 Dérivabilité des fonctions à valeurs complexes
Définition
f (x) − f (a)
On dit que f est dérivable en un point a de I si lim existe dans C.
l
x→a x−a
df
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en a et est notée f 0 (a), ou D(f )(a), ou (a).
dx
Il revient au même de dire qu’il existe ` dans Cl et une application x 7→ ε(x) de I dans C, l
vérifiant lim ε(x) = 0 et ε(a) = 0, et tels que :
x→a
∀ x ∈ I, f (x) = f (a) + (x − a)` + (x − a)ε(x)
Le nombre complexe ` est alors égal à f 0 (a).
Proposition
Soient f : I → C,l g = Re (f) : I → IR et h = Im (f ) : I → IR. Soit a un point de I.
f est dérivable en a ⇔ g, h sont dérivables en a, et alors f 0 (a) = g 0 (a) + ih0 (a).
De nombreuses propriétés établies pour des fonctions à valeurs réelles s’étendent sans difficulté
au cas des fonctions à valeurs complexes.
Citons notamment :
– Notion d’application dérivable sur un intervalle, fonctions dérivées successives.
Notion d’application de classe C k .
Opérations (sommes, produits, quotients) sur les applications dérivables.
– Pour la composition des applications dérivables, la propriété subsiste à condition de considérer
g ◦ f , où f : I → IR et g : J → C,
l avec f (I) ⊂ J.
– La formule de Leibniz est toujours valable. Il y a toujours une formule de Taylor-Young, qui
permet de généraliser la notion de développement limité.
– Dans la pratique la partie réelle et la partie imaginaire du développement limité de f : I → Cl
sont les développements limités de Re (f) et de Im (f ).
Voici des propriétés qui ne se généralisent pas aux fonctions à valeurs complexes.
– Il n’y a plus de dérivation de la “bijection réciproque”.
– La notion d’extrémum local est liée à la relation d’ordre dans l’ensemble d’arrivée et ne
s’applique donc pas aux fonctions à valeurs dans C.l
– Important : le théorème de Rolle et celui des accroissements finis ne sont plus valables !
Exemple : on considère l’application f : [0, 2π] → Cl définie par f (t) = eit .
On a f (0) = f (2π) mais la dérivée f 0 (t) = ieit ne s’annule jamais.
– En revanche, on a toujours l’inégalité des accroissements finis |f (a) − f (b)| ≤ |b − a| sup |f 0 |.
En particulier la caractérisation des applications constantes par leur dérivée nulle, et celle
des applications lipschitziennes par leur dérivée bornée sont toujours valables.
– De la même manière deux applications dérivables f, g : I → Cl ont la même dérivée sur I si
et seulement si elles diffèrent d’une constante sur I.

c S.A.
– Bien sûr, parler de signe de la dérivée et de monotonie n’a pas de sens pour f : I → C.
l
– De même, tout ce qui concerne la convexité ne s’applique qu’aux fonctions à valeurs réelles.
VI.3 Intégration des fonctions à valeurs complexes
Définition
Soit f : I → Cl une application continue par morceaux.
Z Z Z
Pour tous points a, b de I, avec a ≤ b on pose f= Re (f) + i Im (f).
[a,b] [a,b] [a,b]
Z b Z b Z b
Pour a, b quelconques dans I, on a donc f (t) dt = Re (f)(t) dt + i Im (f)(t) dt
a a a
Voici un certain nombre de propriétés qui s’étendent au cas des fonctions à valeurs dans C.
l
– On a toujours la linéarité de l’intégrale
– On a toujours les inégalités de la moyenne (avec ici a ≤ b) :
Z Z Z Z

f g ≤ sup |f | |g| et f ≤ |f | ≤ (b − a) sup |f (x)|

[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b] x∈[a,b]
– La relation de Chasles est encore valable.

– Les méthodes de calcul des intégrales continuent à s’appliquer (parité, périodicité, intégration
par partie, changement de variable).
– On a toujours la propriété de convergence des sommes de Riemann. L’approximation par la
règle des trapèzes s’applique encore (même si on ne peut plus guère parler de “trapèze”.)
– On a encore le “théorème fondamental” :
Si f : I → Cl est une application continue, elle admet des primitives sur I. Z x
Celle de ces primitives qui s’annule en un point a de I est donnée par F : x 7→ f (t) dt.
a
On en déduit les mêmes conséquences : Z b
Pour toute primitive F de f continue, on a : f (t) dt = [F ]ba = F (b) − F (a).
Z b a
En particulier, si f est de classe C 1 , f 0 (t) dt = f (b) − f (a).

a
– La formule de Taylor avec reste intégral est encore valable.
– Il en est de même de l’inégalité de Taylor-Lagrange.
En revanche voici des propriétés qui ne se généralisent pas aux fonctions à valeurs dans C.
l
– Il n’est plus question de positivité et de croissance de l’intégrale.
– L’inégalité de Cauchy-Schwarz doit être modifiée.
Z b 2 Z b Z b
2
On montre que cette inégalité devient fg ≤ |f | |g|2 .
a a a

c S.A.
Partie VII : Intégration sur un intervalle quelconque
VII Intégration sur un intervalle quelconque

On considère des applications définies sur un intervalle I de IR, à valeurs dans IK (IR ou C).
l
On note C(I, IK) l’ensemble des applications continues de I dans IK.
Z
Dans cette section, on cherche à étendre la signification du symbole f quand l’intervalle I
I
n’est pas un segment ou quand l’application f n’est pas bornée.
Pour cela on commence par effectuer cette généralisation pour des fonctions à valeurs dans IR+ .
VII.1 Intégrabilité des fonctions continues à valeurs positives

Dans ce paragraphe on considère des applications f de I dans IR+ .
Définition
Soit f un élément de C(I, IR+ ). On dit que f est intégrable ou encoreZ sommable sur I s’il
existe un réel M ≥ 0 tel que pour tout sous-segment J de I, on ait : f ≤ M.
Z Z J
On note alors f la borne supérieure des f , pour tous les sous-segments J de I.

I Z J
La quantité positive ou nulle f est appelée intégrale de f sur l’intervalle I.

I
Notation
On note L1 (I, IR+ ) l’ensemble des fonctions intégrables de I dans IR+ .
Exemples
Z
−x +
– L’application x 7→ f (x) = e est intégrable sur IR et
f = 1.
IR+
Z
1
– L’application x 7→ f (x) = √ est intégrable sur I =]0, 1] et f = 2.
x ]0,1]
Z
1
– L’application x 7→ f (x) = est intégrable sur IR et f = π.
1 + x2 IR
1 1
– L’application x 7→ f (x) = 2 est intégrable sur IR+∗ , mais pas x 7→ f (x) = .
x x
Remarques
– Supposons que l’intervalle I soit réduit à un point a.
Alors toute application f définie en a est intégrable sur I = {a} et d’intégrale nulle...
Z
– Si I est un segment [a, b], on connait déjà le sens de f.
[a,b]
L’application f est
Z bien sûr intégrable sur [a, b] au sens de la définition ci-dessus, et la valeur
de son intégrale f ne change pas !
[a,b]

c S.A.
VII.2 Propriétés de l’intégrale des fonctions positives
Proposition (Intégrabilité par réunion croissante)

Soit f un élément de C(I, IR+ ).
On suppose qu’il existe une suite croissante (Jn )n≥0 de sous-segments de I tels que :
[
– L’intervalle I est la réunion des Jn : Jn = J (on dit que la suite (Jn ) est exhaustive.)
Z n∈IN Z
+
– La suite f est majorée : il existe M dans IR tel que f ≤ M pour tout n.
Jn n≥0 Z Z Jn
Alors f est intégrable sur I et on a : f = sup f.

I n∈IN Jn
Remarques Z Z
– Réciproquement, si f est intégrable sur I, alors on a l’égalité f = sup f pour toute
I n∈IN Kn
suite (Kn )n≥0 (croissante et exhaustive) de sous-segments de I.
– Notons a et b les extrémités gauche et droite de I avec −∞ ≤ a < b ≤ +∞.
f est intégrable sur I ⇔ il existe une suite
Z (an ) décroissante de limite
Z a, et une suite
Z (bn )
croissante de limite b, telles que la suite f converge. On a alors : f = lim f.
[an ,bn ] I n→+∞ [an ,bn ]
Proposition (Intégrabilité par partition de l’intervalle)

Soit f un élément de C(I, IR+ ).
Soit c un élément de I. Notons Ig = I ∩ ] − ∞, c] et Id = I ∩ [c, +∞[.
Z Z Z
f est intégrable sur I ⇔elle l’est sur Ig et sur Id . On a alors f = f+ f.
I Ig Id
Conséquences
– Supposons par exemple que l’application f soit continue sur IR+∗ .
Alors f est intégrable sur IR+∗ ⇔ elle l’est sur ]0, 1] et sur [1, +∞[.
Z Z Z
Dans ce cas on a : f= f+ f.
IR+∗ ]0,1] [1,+∞[
– Soit f un élément de C([a, b[, IR+ ), avec a < b ≤ +∞ (le “problème” est donc en b).
Soit c un élément de [a, b[. L’application f est donc continue sur [a, c].
Dans ces conditions, f est intégrable sur [a, b[ ⇔ elle l’est sur [c, b[.
Z Z Z
On a alors l’égalité f= f+ f.
[a,b[ [a,c] [c,b[
– De même, supposons que f soit continue sur ]a, b] (le “problème” est en a.)
Soit c un élément de ]a, b] : f est intégrable sur ]a, b] ⇔ elle l’est sur ]a, c].
Z Z Z
On a alors l’égalité f= f+ f.
]a,b] ]a,c] [c,b]

c S.A.
Proposition (Intégrabilité par translation de l’intervalle)

Soit f un élément C(I, IR+ ).
Soient α un réel et J l’intervalle se déduisant de I par la translation x → x + α.
Soit g l’application définie sur J par : ∀x ∈ J, g(x) = f (x − α).
Z Z
Alors g est continue sur J, intégrable, et g = f.
J I
Exemple Z Z
1 1
– L’application g : x 7→ √ est intégrable sur ]1, 2] et g= √ = 2.
x−1 ]1,2] ]0,1] x
Le changement de variable x → x + 1 a permis ici de se ramener “à l’origine”.
Proposition (Intégrabilité par utilisation d’une primitive)
Soit f un élément de C([a, b[, IR+ ), avec a < b ≤ ∞.
Z x
Soit F la primitive de f qui s’annule en a : ∀x ∈ [a, b[, F (x) = f (t) dt.
a
Alors f est intégrable sur I = [a, b[ ⇔ F (qui est croissante) est majorée.
Z
On a alors : f = sup F (x) = lim F (x).
I x∈I x→b
Remarques
– On a un résultat analogue si f appartient à C(]a, b], IR+ ), avec −∞ ≤ a < b.
Z b
En effet, soit G : x → f (t) dt. On a G0 (x) = −f (x) ≤ 0 sur I =]a, b] et G(b) = 0.
x
L’application G est donc décroissante sur I =]a, b].
Z
Alors f est intégrable ⇔ G est majorée, et on a : f = sup G(x) = lim G(x).
I x∈I x→a
– Une conséquence des deux résultats précédents est que si l’application f est continue sur
[a, b] (donc intégrable sur ce segment) alors elle est intégrable sur chacun des intervalles [a, b[,
]a, b] et ]a, b[, l’intégrale de f restant la même.
Les intégrales de Riemann

1
– L’application f : x 7→ α est intégrable sur ]0, 1] ⇔ α < 1.
x
1
– L’application f : x 7→ α est intégrable sur [1, +∞[ si et seulement si α > 1.
x
1
– Plus généralement, considérons l’application g : x 7→ .
x |ln x|β
i 1i
L’application g est intégrable sur 0, , ou sur ]2, +∞[, si et seulement si β > 1.
2

c S.A.
VII.3 Opérations sur les fonctions intégrables positives
Proposition (Additivité de l’intégrale)

Soient f et g deux éléments de L1 (I, IR+ ). Z Z Z
Alors l’application f + g est intégrable sur I et : (f + g) = f+ g.
I I I
Proposition (Produit par un réel positif)

Soit f un élément de L1 (I, IR+ ), et soit λ un réel positif. Z Z
Alors l’application λf est intégrable sur I et on a l’égalité λf = λ f .
I I
Proposition (Positivité de l’intégrale)

Z
+
Soit f une
Z application continue intégrable de I dans IR . On sait que f ≥ 0.
I
On a : f = 0 ⇔ f est l’application nulle sur I.
I
Proposition (Croissance de l’intégrale)

Soit f et g deux applications continues de I dans IR+ .
On suppose que pour tout x de I, on a l’inégalité : 0 ≤ f (x) ≤ g(x). Z Z
Si g est intégrable sur I alors f est intégrable sur I et on a l’inégalité f ≤ g.
I I
VII.4 Intégrabilité des fonctions continues à valeurs complexes

Dans ce paragraphe, on définit l’intégrabilité d’une fonction continue sur un intervalle et à
valeurs complexes, mais dans un premier temps on ne définit pas l’intégrale d’une telle fonction.
Définition
Soit f une application de I dans C, l continue par morceaux.
On dit que f est intégrable sur I si l’application |f | est intégrable.
On note L1 (I, C)
l l’ensemble des applications intégrables sur I et à valeurs dans C.
l
Proposition
Si f, g sont intégrables sur I, et si α, β ∈ C,
l alors αf + βg est intégrable sur I.
1
Autrement dit l’ensemble L (I, C) l est stable par combinaisons linéaires.
Proposition (Intégrabilité par domination)

Soit f : I → Cl une application continue. Soit ϕ : I → IR+ une application intégrable.
On suppose que |f | ≤ ϕ sur I. Alors l’application f est intégrable sur I.

c S.A.
Conséquences
Soient f et g deux applications continues de I = [a, b[ dans C.
l
– Si g est intégrable sur [a, b[, et si f = Ob (g), alors f est intégrable sur [a, b[.
– On suppose que les applications f et g sont équivalentes au voisinage de b.
Alors f est intégrable sur [a, b[ ⇔ g est intégrable sur [a, b[.
VII.5 Utilisation des intégrales de Riemann
Intégrabilité sur ]a, b]

Soient a et b deux nombres réels, avec a < b.
Soit f une application continue de ]a, b] dans Cl (le “problème” est en a.)
– Si (x − a)α f (x) reste borné au voisinage de a avec α < 1, alors f est intégrable sur ]a, b].
C’est le cas en particulier si lim+ (x − a)α f (x) = 0 (toujours avec α < 1).
x→a
√
Exemple : l’application x 7→ ln x est intégrable sur ]0, 1] car lim+ x ln x = 0.
x→0
– Si |(x − a)f (x)| ≥ M > 0 au voisinage de a, alors f n’est pas intégrable sur ]a, b].
C’est le cas en particulier si lim+ (x − a)f (x) = λ 6= 0.
x→a
ln x
Exemple : l’application f : x 7→ n’est pas intégrable sur ]0, 1] car lim+ xf (x) = ∞.
x x→0
Intégrabilité sur [a, +∞[

Soient a un nombre réel, et f une application de [a, +∞[ dans C,
l continue par morceaux.
– Si xα f (x) reste borné au voisinage de +∞ avec α > 1, alors f est intégrable sur [a, +∞[.
C’est le cas en particulier si lim xα f (x) = 0 (toujours avec α > 1).
x→+∞
√ √
Exemple : l’application x 7→ e − x
est intégrable sur IR+ car lim x2 e− x
= 0.
x→+∞
– Si |xf (x)| ≥ M > 0 au voisinage de +∞, alors f n’est pas intégrable sur [a, +∞[.
C’est le cas en particulier si lim xf (x) = λ 6= 0.
x→+∞
Exemple : l’application x 7→ sin x1 n’est pas intégrable sur [1, +∞[ car lim xf (x) = 1.
x→+∞
Intégrales de Bertrand
1
Soient α et β deux réels, et soit f l’application définie sur IR+∗ − {1} par f (x) = β .
xα ln x
– f est intégrable sur ]0, 12 ] ⇔ (α < 1) ou (α = 1, β > 1).
– f est intégrable sur [2, +∞[ ⇔ (α > 1) ou (α = 1, β > 1).

c S.A.
VII.6 Intégrale des fonctions à valeurs réelles ou complexes

On a défini ce qu’est une fonction intégrable sur un intervalle I de IR et à valeurs dans C,
l mais
on n’a pas encore défini ce qu’on appelle l’intégrale sur I d’une telle fonction.
Proposition (fonctions à valeurs réelles)

Soit f une application continue sur I et à valeurs dans IR.
L’application f est intégrable sur I ⇔ f + et f − sont intégrables sur I.
Z Z Z Z Z Z
On pose alors f = f − f . Dans ces conditions, on a : |f | = f + f − .
+ − +
I I I I I I
Proposition (fonctions à valeurs complexes)

Soit f une application continue sur I et à valeurs dans C.l
L’application f est intégrable sur I ⇔ Re (f) et Im (f ) sont intégrables sur I.
Z Z Z
On pose alors f = Re f + i Im f.
I I I
Remarques
– Si I = {a}, toute application définie en a est intégrable sur I = {a} et d’intégrale nulle...
– Si f : [a, b] → Cl est continue elle est intégrable et son intégrale a la valeur déjà connue.
Proposition (Linéarité de l’intégrale)
Soient f et g deux applications continues intégrables de I dans C. l
Soient α et β deux scalaires. On sait déjà que αf + βg est intégrable sur I.
Z Z Z
De plus on a l’égalité : (αf + βg) = α f + β g.
I I J
Proposition (Inégalité de la valeur absolue) Z Z

Soit f : I → C,
l continue et intégrable. Alors on a l’inégalité : f ≤ |f |.
I I
Proposition (Utilisation d’une suite exhaustive de sous-segments)

Soit f une application continue intégrable de I dans C. l
Soit (Jn ) une suite croissante
Z de Zsegments telle que I = ∪Jn .
Alors on a l’égalité f = lim f.
I n→+∞ Jn
Exemple
ln x
On définit f : x 7→ f (x) = sur IR+∗ . L’application f est continue sur IR+∗ .
1 + x2
√
Elle est intégrable sur ]0, 1] car lim+ xf (x) = 0, et sur [1, +∞[ car lim x3/2 f (x) = 0.
x→0 x→+∞
Z
On vérifie que pour tout n de IN∗ , on a f = 0 (changement de variable t = x1 .)
[1/n,n]

c S.A.
La suite des Jn = [ n1 , n] est exhaustive dans IR+∗ .

Z
On en déduit le résultat : f = 0.
IR∗
Proposition (Utilisation d’une partition de l’intervalle)

Soit f une application continue de I dans C. l
Soit c un élément de I. Notons Ig = I ∩ ] − ∞, c] et Id = I ∩ [c, +∞[.
f est intégrable sur I ⇔ elle l’est sur Ig et sur Id .
Z Z Z
On a alors : f = f+ f.
I Ig Id
Propriétés diverses
– Intégrale de la conjuguée d’une application
Soit f : I → Cl une application continue et intégrable.
Soit f¯ : I → Cl définie par f¯(x) = f (x). Z Z
¯ ¯
Alors f est intégrable sur I et on a l’égalité : f = f .
I I
– Intégrale sur un sous-intervalle
Soit f une application continue et intégrable de I dans C, l et J un sous-intervalle de I.
χJ (x) = 1 si x ∈ J .
n
On note χJ la fonction caractéristique de J, définie par :
Z Z 0 si x ∈/J
Alors f est intégrable sur J et f = (χJ f ).
J I
Notation
Soit f une application intégrable de I =]a, b[ dans IK, avec −∞ ≤ a < b ≤ ∞.
Z b Z Z a Z
On note f= f . De même on pose f =− f.
a ]a,b[ b ]a,b[
Remarques Z c
– Pour tout c où f est définie, on convient que f = 0.
Z b c Z b
– On note fréquemment f (x) dx (x ou toute variable “muette”) plutôt que f.
a Z b Z c Z b a
– On dispose encore de la relation de Chasles f= f+ f.

a a c
Calcul des intégrales

On peut en principe utiliser les méthodes classiques, notamment l’intégration par parties et le
changement de variables, à condition de vérifier à priori (c’est-à-dire avant d’écrire l’égalité)
que toutes les intégrales qu’on va écrire existent bien.
Il est plus prudent d’appliquer ces méthodes sur des segments et pour des applications conti-
nues, pour passer ensuite à la limite dans les bornes sur le résultat.

c S.A.

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Intégration des fonctions numériques

Intégration des fonctions numériques

Page 1 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

I Intégrale des fonctions en escaliers

I.1 Fonctions en escaliers

Page 2 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

Fig. .1 – Une fonction en escaliers

I.2 Intégrale des fonctions en escaliers

– Soient ϕ en escaliers sur [a, b] et ψ ne

Page 3 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

Fig. .2 – Intégrale d’une fonction en escaliers

Page 4 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

II Intégrale des fonctions continues par morceaux

II.2 Intégrale des fonctions continues par morceaux

Proposition (approximation par des applications en escaliers)

Page 5 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

Proposition (intégrale sur Cm ([a, b], IR))

Interprétation en terme d’aire

II.3 Propriétés de l’intégrale

Proposition (linéarité de l’intégrale)

Page 6 Jean-Michel Ferrard www.klubprepa.net EduKlub

Fig. .3 – Interprétation de l’intégrale

Proposition (positivité et croissance de l’intégrale)

– Si f ≤ g sur [a, b], alors f≤ g.

Proposition (inégalité de la moyenne)

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Définition (valeur moyenne d’une application)

Fig. .4 – Interprétation de la valeur moyenne

Proposition (inégalité de Cauchy-Schwarz) Z 2 Z Z

Proposition (relation de Chasles)

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II.4 Extension de la définition et nouvelle notation

– Soit f : I → IR, continue par morceaux, et soient a, b, c trois points quelconques de I.

– L’inégalité de Cauchy-Scharz sur [a, b] reste valable, indépendamment de la position de a, b.

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Utilisation d’une translation, de la parité, de la périodicité

– Si f est T -périodique sur IR, alors pour tout k de ZZ : f= f.

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III Calcul approché des intégrales

Définition (sommes de Riemann)

Fig. .5 – Interprétation géométrique d’une somme de Riemann

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Proposition (convergence des sommes de Riemann)

Proposition (Cas particulier)

III.2 Méthode des trapèzes

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Sur le schéma ci-contre, on voit comment on

Soit f : [a, b] → IR une application de classe C 2 . Soit M2 (f ) = sup |f 00 |.

La méthode des trapèzes consiste à décomposer l’intervalle [a, b] en n sous-intervalles égaux

Après sommation, on en déduit l’approximation suivante de l’intégrale de f sur [a, b] :

 Si f est convexe, alors f (t) dt ≤ In (f ).

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IV Primitives et intégrale d’une fonction continue

IV.1 Le théorème fondamental et ses conséquences

 Soit x0 un point de I (distinct de l’extrémité gauche de I).

On retrouve que si f est continue sur I, alors F est de classe C 1 sur I et F 0 = f .

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Proposition (intégrale fonction de ses bornes)

IV.2 Méthodes de calcul des intégrales

Proposition (intégrations par parties répétées)

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Proposition (changement de variable)

Proposition (inégalité de Cauchy-Schwarz) Z 2 Z Z

Si f est convexe, alors f (t) dt ≤ In (f ).

Soit x0 un point de I (distinct de l’extrémité gauche de I).

Remarque : Si les coefficients de P sont réels, on a intérêt à écrire :

Cas des fractions rationnelles impaires

Autres possibilité d’abaisser le degré

On a “l’invariant du sinus” si R(sin x, cos x, tan x) dx est inchangé dans x 7→ π − x.

On a “l’invariant de la tangente” si R(sin x, cos x, tan x) dx est inchangé dans x 7→ x + π.