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VitiViniVici
Solutions optiques de
diagnostic en temps réel pour
l’agriculture
Demande d’aide à un projet de Recherche,
Développement et innovation
Projet : « VitiViniVici »
Partie B
Présentation du projet d’innovation
Septembre 2009
SOMMAIRE
1
Ce document contient des données confidentielles, propriété exclusive de la société FORCE-A
Toute reproduction ou divulgation même partielle, sans l'accord préalable de FORCE-A, est interdite
Demande d’aide à un programme de Recherche, développements et innovation :
VitiViniVici
L’année 2008 a été consacrée aux études d’ergonomie (interfaces mécanique, interfaces de signaux)
du capteur Multiplex pour son utilisation en mode piéton. Celles-
ci ont conduit au design d’une nouvelle version du capteur
(Figure 3), et à son déploiement pour la mesure de la
concentration en anthocyanes des raisins. Cette molécule est à
l’origine de la maturité phénolique des raisins.
Des études menées depuis 2007 avec Multiplex montrent son
potentiel d’application pour réaliser le suivi cinétique de la
maturation des raisins dans les parcelles, et pour définir un indice
optique temps réel de maturité équivalent aux méthodes de
référence mises en œuvre jusqu’à maintenant.
Figure 3 : Multiplex 3
Comme nous l’avons indiqué dans la partie A du dossier, nos projets de R&D sont organisés selon le
synoptique de la Figure 5. Celui-ci précise la base de capteurs mis en œuvre, l’état mesuré de la
culture à partir d’un indice optique, et l’application de diagnostic agronomique.
Base technologique :
Mesure et analyse
Fluorescence au champ
Les actions de R&D indiquées en rouge dans le synoptique sont celles qui font l’objet du projet
d’innovation 2009-2012 sur la vigne, et qui sont détaillées au chapitre 2.
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2. Description du projet
2.1. Technique
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Par souci de clarté, le projet est organisé en 3 lots de travaux (LT), mais ces lots sont très
dépendants les uns des autres :
• LT1 : études instrumentales d’embarquement du capteur Multiplex. Tous les développements
antérieurs du Multiplex ont été tournés vers une application en mode piéton, c'est-à-dire que
l’outil est adapté à une utilisation par un opérateur. Dans le cas de l’embarquement, les
conditions d’utilisation sont très différentes, et nécessitent de revoir la conception générale du
Multiplex.
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dans sa forme foliaire que du fruit. Les applications visées étant le pilotage d’engrais
par le suivi de la partie foliaire, et la détermination de la maturité phénolique par le
suivi des anthocyanes dans les grappes.
o Traitement des données. Du fait de l’embarquement le nombre de données à traiter
sera très important. Sur les premiers essais effectués, les données ont été acquises à
une fréquence de 800 Hz pendant 3 heures, générant quelques 8.64 millions de
points mesurés, chaque point apportant 12 signaux. Ce flux de données ne peut être
facilement géré qui si les logiciels qui les produisent sont adaptés, et à terme
permettent d’effectuer des filtrages intelligents en amont. En aval ces données
doivent être rendues compatibles avec les logiciels de cartographie.
o Etudes de cartographie et filtrage des données. Les données acquises, qui sont géo
référencées avec un GPS, seront ensuite cartographiées et devront être mises en
forme pour être compatibles avec les Systèmes d’Information Géographique
standards. Le filtrage ensuite de ces cartes permettra d’établir des cartes d’indice.
o A partir de ces cartes d’indice des modèles de zonage seront élaborés. Les cartes
ainsi produites pourront être intégrées au logiciel de pilotage des machines, comme
les machines à vendanger, les épandeurs ou les traitements phytosanitaires.
Les taches décrites seront exécutées durant 3 saisons dans l’hémisphère Nord et dans
l’hémisphère Sud.
• LT3 : études de la détection des pathogènes de la vigne par Multiplex. La détection précoce
des pathogènes de la vigne est un problème majeur, qui, à ce jour n’a pas trouvé de solution
satisfaisante qui puisse être mise en place au vignoble.
Un moyen de faire cette détection précoce est d’utiliser la détection de stilbènes. Ce sont des
polyphénols qui apparaissent sur la vigne lors d’une attaque pathogène. Cette détection à
déjà été démontrée au laboratoire et en serres sur des plants inoculés en utilisant des moyens
de microscopie et de fluorimétrie. La difficulté est d’adapter cette mesure dans les vignes.
Basé sur la technologie de fluorescence mise en œuvre par FORCE-A, une solution peut être
élaborée en utilisant la fluorescence bleue des stilbènes lorsqu’ils sont excités dans l’UV.
Cependant, cette fluorescence bleue est très difficile à détecter car elle nécessite une
excitation dans l’UVA avec des densités d’énergie importante. Dans ces longueurs d’onde et à
ces puissances, il existe très peu d’émetteurs compatibles. D’autre part la détection se fait
dans la partie bleue du spectre, où les détecteurs silicium couramment utilisés sont moins
sensibles.
Cependant le développement très rapide des leds dans le domaine visible, mais aussi dans
l’UV, est prometteur. Déjà quelques leds présentent une puissance suffisante (10 à 15 mW
par led dans l’UV) pour, en assemblant plusieurs permettre de mettre en évidence cette
fluorescence.
Les développements prévus pour ce lot sont :
o Etudes spectroscopiques ; indices liés aux pathogènes. Ces développements seront
partiellement sous traités à l’unité mixte de recherche Ecologie Systématique et
Evolution, avec laquelle FORCE-A a de très fortes relations.
o Etude d’un Multiplex piéton dédiée à la détection des pathogènes. En s’appuyant sur
des solutions déjà éprouvées, une maquette sera élaborée à partir de la
transformation d’un Multiplex. Cette maquette intégrera les spécificités de la détection
des pathogènes par la fluorescence bleue en utilisant des leds UV à 330 nm et des
détections filtrées autour de 400nm. A l’issue des tests de cette maquette, plusieurs
prototypes seront réalisés et testés en laboratoire puis dans les vignes.
o Réalisation de cartographie de pathogènes en mode piéton. Après validation du
prototype du Multiplex pathogène, des cartographies d’attaque de pathogènes seront
réalisés directement au vignoble.
Les taches du lot3 seront dans un premier temps essentiellement conduites dans
l’hémisphère Nord, puis seront étendues à l’hémisphère sud.
Dans la mesure du possible les taches seront parallélisées. Comme déjà indiqué, les
expérimentations sont dans un premier temps principalement menées dans l’hémisphère Nord
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(Europe, Amérique du Nord), et sont rapidement étendues aux vignobles de l’hémisphère Sud
(Amérique du Sud, Océanie): d’Avril à Novembre dans l’hémisphère Nord et d’Octobre à Mai dans
l’hémisphère Sud. Cette spécificité nécessite d’envoyer des collaborateurs non seulement en France
et en Europe, mais aussi en Australie, en Nouvelle Zélande et au Chili.
Le planning détaillé est présenté sur la Figure 11. Comme indiqué, le projet est séquencé par les
saisons.
VitiViniVici
FORCE-A ANNEE 1 ANNEE 2 ANNEE 3
2009 2010 2011 2012
Tâches
10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Lancement Projet
Phase 1 : Faisabilité
Phase 2 : Démonstration
Phase 3 : Validation
Expérimentations Hémisphère Nord
Expérimentations Hémisphère Sud
Livrables
Livraison de 5 capteurs adaptés à l'embarquement
Maquette pour la détection précoce des pathogènes
Rapport de synthèse hémisphère nord
Rapport de synthèse hémisphère sud
Modifications et fabrication de 8 nouveaux capteurs pour l'embarquement
Fabrication de 3 prototypes de capteur pour la détection précoce des pathogènes
Rapport de synthèse hémisphère nord
Modifications et fabrication de 3 nouveaux capteurs pour l'embarquement
Fabrication de 4 capteurs pour la détection précoce des pathogènes
Rapport de synthèse hémisphère sud
Rapport final
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Les équipements fabriqués par FORCE-A répondront aux normes et réglementations en vigueur mis
en œuvre dans l’agriculture et plus précisément la viticulture. Pour ce faire FORCE-A consultera des
cabinets d’experts dans ce domaine.
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N-Tester (Yara)
Vigne N-Sensor (Yara)
(Vigueur ; Azote) Nitracheck Inf ratec 1241(Foss) GPN-Pilot (GPN Agriculture) Dualex 4
Grandes cultures Jubil Inf raneo (Chopin) Greenseeker (N-Tech/Trimble) Multiplex
Crop Circle (Holland Sci.)
(Azote ; Protéines)
Imagerie satellite (Inf oTerra)
PCR
Gestion Elisa
(R&D)
WeedSeeker (N-Tech)
Multiplex
Phytosanitaires Modèles (herbicides)
météorologiques
Multiparamétrique
Sensibilité
Mesure directe des
Pas temps réel Pas temps réel
Différentiateurs
constituants
Echantillonnage Echantillonnage Non spécif ique
Non destructif
limité limité
Mesure en lumière
ambiante
Dans les champs
Les principaux avantages concurrentiels des outils de diagnostic de FORCE-A pour la viticulture,
existants ou développés dans le cadre du projet d’innovation sont décrits ci-dessous :
Outils de suivi de la maturité phénolique
Les avantages concurrentiels du Multiplex sont décrits au regard des techniques concurrentes
d’analyse et de diagnostic (voir à
ce sujet l’analyse concurrentielle
décrite dans le document A) : Multiplex : Un outil temps réel pour :
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• Ces avantages se traduisent par un retour sur investissement rapide (1 an), sur une surface
de vignoble compatible de l’action d’un conseiller viticole
Outil de mesure de la vigueur de la vigne
Le concurrent principal du Multiplex pour la mesure de la vigueur de la vigne est le Greenseeker
proposé par la société N-Tech Industries aux Etats-Unis et distribué par Avidor High Tech en France.
Il met en œuvre la mesure du NDVI pour la mesure de la biomasse, dans un capteur portable ou
embarqué. La mesure de biomasse seule ne suffit pas pour proposer des modèles fonctionnels de
diagnostic et des règles de décision fiables dans ces domaines d’application.
L’avantage du Multiplex est de donner au moins 2 niveaux d’informations complémentaires pour des
diagnostics plus robustes et des cartes de zonage plus précis. Nos applications sont le pilotage
d’engrais foliaires pour compenser un manque de vigueur, et la définition de zones homogènes de la
parcelle au niveau qualitatif. Comme indiqué plus haut, le Multiplex donne aussi sur fruit (grappe) un
indicateur direct de maturité des raisins par la concentration en molécules anthocyanes, qui est
complètement inaccessible pour le Greenseeker.
Outil de détection précoce des maladies, et de pilotage de l’apport des produits de protection
des cultures
Actuellement, aucune technique analytique ou optique ne permet de mesurer en temps réel la
présence de maladies au vignoble, avec une robustesse suffisante.
Les avantages concurrentiels sont décrits au regard des techniques concurrentes d’analyse et de
diagnostic :
• Diagnostic en temps réel : mesure instantanée, à comparer aux analyses de laboratoire en
temps différé (PCR, Elisa)
• Mesure précoce, avant l’apparition des symptômes visuels, de la présence physique du
pathogène, à comparer aux modèles climatiques de pression de risque de maladie
• Possibilité de traitement sur la tâche détectée, au lieu d’un traitement préventif uniforme sur
l’ensemble de la parcelle : potentiel de réduction de plus de 50% de la dose de fongicide.
Le projet d’innovation permet donc à FORCE-A de se positionner devant ses concurrents sur les
marchés essentiels de la cartographie pour la gestion intra-parcellaire des parcelles viticoles et la
détection au champ des maladies de la vigne.
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Les OAD embarqués issus du projet doivent générer une part importante de l’augmentation du chiffre
d’affaires. Les effets seront sensibles à partir de 2011 ou ils représenteront environ 40% du chiffre
d’affaires vigne, soit 21% du CA total 2011, comme mis en valeur sur le tableau E.
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besoins de nos clients ont été identifiés, nous indiquant que les objectifs de ce projet répondent à
leurs attentes. Une étude de marché internationale viendra compléter ces informations.
Les OAD développés par FORCE-A dans ce projet permettront une meilleure gestion des intrants de
fertilisation et de protection de la vigne. Ils seront aussi utilisés intensivement pour des applications de
diagnostic de vigueur et de maturité afin de permettre un zonage précis des parcelles pour des
vendanges sélectives.
Il est à noter que le marché de la vigne et du vin est en très forte évolution, avec une demande accrue
de qualité dans un contexte de compétition important au niveau mondial. Cependant, dans le domaine
des outils de diagnostics embarqués et de la cartographie des parcelles, un risque réside dans
l’introduction de technologies innovantes dans une filière souvent lente à s’approprier de nouvelles
techniques. Mais la nécessité d’optimiser les paramètres économiques des entreprises viticoles et la
mécanisation de plus en plus poussée nécessitera, à terme, un contrôle temps réel de toutes les
actions menées au vignoble. Ainsi le risque est plus orienté sur la vitesse d’acceptation de ces
nouvelles technologies que sur leur application.
Dans le domaine des outils de contrôle des maladies et des apports de produits phytosanitaires,
l’accès au marché est assuré car il n’existe aujourd’hui aucune autre solution qui permette une
détection précoce des pathogènes qui soit de plus applicable directement au vignoble en temps réel.
L’approche liée à un capteur « piéton » sera suffisante à l’issue de ce projet.
• TECHNIQUE
Du point de vue instrumental, les risques techniques liés au capteur embarqué sont faibles. Que ce
soit pour les diagnostics au niveau foliaire ou au niveau du fruit, les équipements existants en mode
piéton répondent aux besoins, et les premiers essais de faisabilité d’embarquement ont montré que la
technologie de fluorescence est assez robuste pour être embarquée sur des équipements agricoles.
Dans le domaine applicatif, le développement d’indices de statuts des cultures, des algorithmes de
filtrages de données, des modèles de cartographie et de zonage est très liés à l’analyse des bases de
données et à la statistique. L’équipe d’agronomie de FORCE-A en a une bonne maitrise.
En ce qui concerne les études relatives à la détection des maladies, la collaboration très étroite
existant avec l’ESE est primordiale. Le risque instrumental est plus élevé du fait de la nécessité de
délivrer des puissances optiques élevées dans l’UV entre 300 et 350 nm. L’évolution des sources LED
dans ce domaine spectral est favorable. Par ailleurs, le risque peut être minimisé en acceptant de
réaliser la mesure en proximité de la feuille.
Le large réseau de partenaires tant en France qu’à l’étranger pour la validation des expériences est
un atout majeur.
• HUMAIN
L’expertise pluridisciplinaire de l’équipe FORCE-A, tant dans les domaines instrumentaux
qu’applicatifs, est un facteur clef de succès du projet. L’ensemble de l’équipe sera impliquée dans le
projet et sera progressivement renforcée par de nouveaux collaborateurs.
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