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Isométries-Similitudes
1. Translations
2. Rotations
{ | |
z '−z I
{
|z ' −z I|= |z −z I| = 1
R (M)=M ' ⇔ { IM '= IM
⇔
(z ' − zI
) ⇔
z −z I
( )
⃗ ⃗
( IM ; IM ')=θ (2 π) arg =θ (2 π) z ' − zI
z−z I arg =θ (2 π)
z−z I
⇔ z '−z =ei θ ( z−z I )
. Si M=I alors z− z I =z '−z I =0
⇔ ( ) (
x'
y'
=
sin θ )( ) (
cos θ − sin θ
cos θ
x
y
+ )
x I − x I cos θ + y I sin θ
y I − x I cos θ − y I sin θ
Écriture de la forme : ( ) = (
α ) (δ)
x' α −β γ 2 2
+ avec α +β =1
y' β
{
z '= a z + b
On obtient z =a z + b ⇔
I I {
z '−z I =a (z− z I )
z I =a z I + b
z ' −z I
Si M≠I c’est à dire z≠ z I alors on a : =a
z− z I
|a|=1 et arg (a)=θ (2 π)
a≠1 donc θ≠0 ( 2 π)
| |
z '−z I
z −z I
=1 donc |z ' − z I|=|z−z I| ⇔ IM ' =MI
arg( ) z ' −z I
z −z I
=θ (2 π) donc (⃗ IM ; ⃗
IM ' )= θ (2 π)
Conséquence
F est la rotation de centre I et d’angle de mesure θ= arg (a ) (2 π) .
✔ Conclusion
La caractérisation complexe d’un déplacement (rotation ou translation) est de la forme
z’=az+b avec a et b nombres complexes et |a|=1 .
✔ Écriture matricielle d’un déplacement
3. Homothéties
{
z '= a z + b
z I=a z I + b
⇔ {
z '−z I =a (z− z I )
z I =a z I + b
z ' −z I=a( z−z I ) ⇔ ⃗ IM ' =a . ⃗ IM
donc F est l’homothétie de centre I et de rapport a.
✔ Conclusion
La caractérisation complexe d’une homothétie ou d’une translation est de la forme z’=az+b
a est un réel non nul et b est un nombre complexe.
{
z '= a z + b
z I =a z I + b
⇔ {
z '−z I =a (z− z I )
z I =a z I + b
Si |a|=1 alors F est la rotation de centre I et d’angle θ= arg ( a) ( 2 π)
Si |a|=k≠1 on considère l’homothétie h de centre I et de rapport k.
1
h −1 est l’homothétie de centre I et de rapport .
k
−1
Soit l’application F1=h o F .
−1 −1 1
F1 (M)=h o F( M)=h (M ' )=M1 ( z 1) et z 1−z I = ( z ' −z I )
k
a
Or z ' −z I=a( z−z I ) donc z 1−z I = ( z−z I )
k
a
=a |a 1|=1 car |a|=k
k 1
z 1−z I =a 1( z−z I ) avec |a 1|=1
F1 est la rotation de centre I et d’angle de mesure arg (a 1)=arg( a) (2 π) car k > 0
F1 est l’application identique si a 1=1 c’est à dire si a=k >0 (et k ≠1 ).
−1
F1=h o F ⇔ h o F1 =F .
F est le composé de la rotation de centre I et d’angle de mesure θ=arg a (2 π) et de l’homothétie
de centre I et de rapport k.
On peut vérifier que h o F1 =F1 o h .
F est la similitude plane directe de centre I, de rapport k et d’angle de mesure θ=arg a (2 π) .
Conclusion
L’application F qui au point M(z) associe M’(z’) tel que z’=az+b où a et b sont des nombres
complexes avec a≠0 est :
✔ Si a=1 alors F est la translation de vecteur V ⃗ (b) .
F=s2 o s1
F( M)=s2 o s1 (M)=s 2 (M 1)=M ' z 1=k 1 e i θ z+b 1 1
z '=k 2 e i θ z 1 + b2
z ' =k 2 k 1 e i θ ei θ + k 2 ei θ b1+ b 2 = k 2 k 1 e i(θ + θ ) +k 2 e i θ b1 + b2
2 1 2 2 1 2
i (θ +θ )
a=k 2 k 1 e 2 1
P est le point d’intersection de (D) et de l’axe des ordonnées, les coordonnées de P sont (0;p).
SD=(SD o SΔ ) o( SΔ oSΔ ) o SΔ
1 1
SΔ (M)=M1 ( z 1) z 1=z̄
SΔ o SΔ est la translation de vecteur V
1
⃗ (2 ip)
SΔ o SΔ (M)=M2 ( z 2)
1
z 2 =z +2 ip
SD=(SD o Sδ)o Sδ
Sδ (M )=M 1 ( z 1 ) z 1=−z̄
⃗
SD o Sδ est la translation de vecteur V=2 ⃗
OQ .
SD o Sδ (M)=M 2 z 2 =z +2 q
SD (M)=SD o Sδ ( M1 )=M ' (z ')
z ' =z 1 + 2 q=−z̄ +2 q
( ) (
x'
y'
=
α
β −α
β x
y
+ γ)( ) ( )
δ
( ) (
x'
y'
=
α
β −α
β x
y )( ) ( )
+
γ
δ
avec α 2+β2=1
1 cas
Δ=0 ⇔ 1−α 2−β2=0 ⇔ α 2+β2=1 ⇔ |a|=1
Le système devient : {
−β(1−α) x+β2 y= −β γ
2
−β(1−α) x +(1−α ) y=(1−α)δ
or 1−α 2=β2 .
+ Si −β γ=(1−α)δ alors l’ensemble des points invariants par F est la doite (d) d’équation :
−β(1−α) x+β2 y=−β γ
F est la symétrie orthogonale par rapport à la droite (D).
+ Si −β γ≠(1−α)δ alors F n’admet pas de point invariant et F n’est pas une translation.
F est un antidéplacement sans point invariant.
✔ Conclusion
Si α 2+β2=1 alors F est un antidéplacement.
ième
2 cas
Δ≠0 ⇔ α 2+β2≠1 ⇔ |a|=k≠1
Le système admet un unique couple solution et F admet un unique point invariant : I.
Soit h l’homothétie de centre I et de rapport k.
−1 1
h est l’homothétie de centre I et de rapport k .
1
h −1 (M)=M 1( z 1) z 1= z + b1
k
On considère l’application G=h−1 o F
G( M)=h−1 (M ' )=M ' 1 ( z ' 1)
1 1 1 b
z ' 1= z ' + b1= (a z̄ + b)+ b 1= a z̄ + + b1
k k k k
1 b
On note : a ' = a et b' = + b1
k k
1
z ' 1=a ' z̄ + b ' et |a '|= |a|=1
k
G est un antidéplacement et le point I est invariant par G.