Angles orientés mesurés en radian

Lignes trigonométriques
• Le radian est une unité d’angle définie comme l’arc Dans le cercle unité, α est l’angle orienté : Relations fondamentales
entre deux points du cercle unité de longueur 1.
− 1 6 cos a 6 1
cos α = projeté de α sur (Ox) • , ∀a ∈ R
• L’angle (~u, ~v) est orienté de ~u vers ~v. (T) − 1 6 sin a 6 1
= OA
On a les relations suivantes : C • ∀ a ∈ R, sin 2 a + cos 2 a = 1
(~u, ~v) + (~v, w
~ ) = (~u, w
~ ) relation de Chasles sin α = projeté de α sur (Oy B
= OB sin α tan α sin a π
(~v, ~u) = −(~u, ~v) et (−~u, ~v) = (~u, ~v) + π • tan a = , ∀ a 6= +kπ
α cos a 2
tan α = projeté de α sur ( T ) b
I
• Soit θ1 et θ2 deux mesures d’un même angle (~u, ~v) : O cos α A 1
= IC 1 + tan2 a =
∃k ∈ R, θ2 = θ1 + k 2π ⇔ θ2 = θ1 [2π ] cos2 a
• θ mesure principale d’un angle (~u, ~v) si θ ∈] − π ; π ]

π π π π Formules d’addition
α 0
6 4 3 2 Soient a et b deux angles quelconques :
√ √
1 2 3
sin α 0 1 • Avec cosinus on « ne panache pas » :
2 2 2
√ √ Angles orientés et cos( a + b) = cos a cos b − sin a sin b
3 2 1 cos( a − b) = cos a cos b + sin a sin b
cos α 1
2 2 2
0 trigonométrie
√ • Avec sinus on « panache » :
3 √
tan α 0 1 3 ∞ sin( a + b) = sin a cos b + cos a sin b
3
sin( a − b) = sin a cos b − cos a sin b

π
2π 1
2 π
3 √ b

3 Formules de duplication et de linéarisation

3π b 3 b π
4 √ 2 4
2
1) Formule de duplication :
b b

2
5π b 1 b
π Tableau de signes de cosinus et sinus
6 2 6
• cos(2a) = cos2 a − sin2 a
√ √ √ cos θ 6 0 cos θ > 0 = 2 cos2 a − 1 = 1 − 2 sin2 a
π - b
3
2 √
- 21 1
2 2
2
2
3
1 sin θ > 0 sin θ > 0
−1 - 2 • sin(2a) = 2 sin a cos a
2 cos θ 6 0 cos θ > 0
sin θ 6 0 sin θ 6 0 2) Formules de linéarisation
- 5π
6
b
- 12 b
- π6
√
b
- 2 b
1 + cos(2a) 1 − cos(2a)
- 3π
2 √
3 - π4 • cos2 a = • sin2 a =
4
b
- 2
b
2 2
- 2π
3
b - π3
−1 - π2

PAUL MILAN DERNIÈRE IMPRESSION LE 2 juillet 2018 à 12:24 PREMIÈRE S

 Symétries et compléments Applications des formules
√
π 5+1 π
π  π  • Relations fondamentales : Sachant que cos
= , calculer sin
cos
2
+ x = − sin( x )
π π
cos
2
− x = sin( x ) 5 4 5
π  2 +x 2 −x π  √ √
b b
sin + x = cos( x ) sin − x = cos( x ) π π 5+2 5+1 10 − 2 2 cos π5 >0
2 2 sin2 = 1 − cos2 = 1 − = ⇒
5 5 16 16
p √
cos(π − x ) = − cos( x ) π 10 − 2 5
π−x b b x sin =
sin(π − x ) = sin( x ) 5 4
• Formules d’addition :
O √ √ √
cos(π + x ) = − cos( x ) cos(− x ) = cos( x ) 7π π π π π π π 1 2 3 2
π+x b b -x cos = cos + = cos cos − sin sin = × − ×
sin(π + x ) = − sin( x ) sin(− x ) = − sin( x ) 12 3 4 3 4 3 4 2 2 2 2
√ √
2− 6
=
4
 √ √ √
π π π π π π π 3 2 1 2
sin = sin − = sin cos − cos sin = × − ×
Exemple d’application 12 3 4 3 4 3 4 2 2 2 2
π 9π 8π 23π √ √
Soit A = cos + cos + cos + cos . Montrer que A = 0 6− 2
7 14 7 14 =
4
π 9π 8π 5π 23π 5π
A = cos + cos + cos + cos − car =− [2π ] • Formules de linéarisation :
7 14 7 14 14 14 √
π π π  π 5π π 2
= cos + cos + + cos π + + cos 1 + cos 1+ √ p √
7 2 7 7 14 2 π 4 2 2+ 2 cos π >0
8 π 2+ 2
π π π π π cos = = = ⇒ cos =
= cos − sin − cos + cos − 8 2 2 4 8 2
7 7 7 2 7 √
π π π 2 √ p √
= − sin + sin π 1 − cos 1− 2− 2 cos π >0
π 2− 2
7 7 sin 2 = 4 = 2 = ⇒ 8
sin =
=0 8 2 2 4 8 2

PAUL MILAN PREMIÈRE S

 Figure donnant les formules d’addition de cosinus et sinus

• On trace un cercle C de centre O et de rayon 1.

• On repère le rayon [OA] par rapport à la droite (OI) par les angles x et y.
• Le point A se projette orthogonalement en H sur la droite (OI).
• Le point A se projette orthogonalement en B sur la droite formant un angle y avec (OI).
• Le point B se projette orthogonalement en C sur la droite (OI).
[ = y.
• Le point A se projette orthogonalement en D sur la droite (CB). On a alors : ABD

Sachant que cosinus est la projection orthogonale sur l’axe horizontal et sinus sur l’axe vertical,
on obtient la figure suivante :

C
sin x sin y
D
A

y
sin x cos y

si
n
x
B

1
sin( x + y)
sx
co

cos x sin y

y
H C
O I
cos( x + y)

cos x cos y

PAUL MILAN PREMIÈRE S