MP* – Programme de colles 15

Semaine du 30 Janvier au 3 Février

Espaces euclidiens
Reprise intégrale du programme de colles 14 (projection sur un sous-espace, isométries et
matrices orthogonales, le théorème spectral)

Réduction des isométries en dimension 2

 a −b  
SO2 ( ) =   , ( a, b ) 
2
et a 2 + b 2 = 1
 b a  
 a b  
O2 ( ) \ SO2 ( ) =   , ( a, b ) 
2
et a 2 + b 2 = 1
 b −a  
 cos (  ) − sin (  ) 
Morphisme surjectif    de ( , + ) dans ( SO ( ) , ) . Par suite
 sin (  ) cos (  ) 
2

( SO2 ( ) , ) est commutatif.

La matrice d’une isométrie directe d’un plan euclidien orienté est la même dans toutes les bases
orthonormées. Les isométries directes sont les rotations. Angle d’une rotation du plan euclidien
orienté.
Les isométries négatives du plan euclidien sont les réflexions.
Réduction des isométries en dimension n
Réduction des isométries en dimension quelconque : si f est une isométrie, il existe une base
orthonormale dans laquelle la matrice de f est :
 R1 
 
 (0) 
M=   avec R =  cos (  ) − sin (  ) 
Rr  
  
 sin (  ) cos (  ) 
 ( 0) Ip 
 
 −Iq 
Application aux isométries positives en dimension 3
Rotation d’angle  autour d’une droite orientée. La détermination pratique de l’angle d’une
rotation en fonction de l’orientation de l’axe n’est pas un objectif du programme et devra être
guidée.

Topologie dans un espace vectoriel normé

Voisinages, points intérieurs, intérieur d’une partie, ouverts. On retiendra : O est ouvert si et
seulement si x  O, r  0, B ( x, r )  O . Réunion et intersection finie d’une famille d’ouverts.
Fermés : ce sont les complémentaires des ouverts. Rappels sur les points adhérents et la
caractérisation séquentielle des points adhérents. Adhérence d’une partie. Une partie A est
fermée si et seulement si ses points adhérents appartiennent tous à A. Caractérisation
séquentielle des fermés. Toute boule ouverte (respectivement fermée) est ouverte
(respectivement fermée). Nature (ouverte ou fermée) des intervalles de R. Partie dense dans E.
Frontière d’une partie A de E (c’est l’ensemble des points adhérents à A et à son
o
complémentaire ; c’est également A \ A ).
Ouverts et fermés relatifs à une partie A de E. Si f est une application continue définie sur une
partie A et E à valeurs dans F, et si B est une partie ouverte (respectivement fermée) de F, alors
f −1 ( B ) est un ouvert (respectivement un fermé) de A. Cas où A = E et F = : les parties
f −1 ( a, b ) , f −1 (a ) , f −1 ( a, + ) et f −1 ( −, a ) sont fermées, tandis que les parties
f −1 ( a, b ) , f −1 ( −, a ) et f −1 ( a, + ) sont ouvertes.

Exercices de la banque CCP

Exercices 80, 82, 92, 34, 39 et 44.

En prévision
La compacité, la connexité par arcs.