COURBES

ET SURFACES
DANS L’ESPACE

Table des matières

4.1 Segment de droite dans l’espace 1

4.2 Coordonnées cylindriques et sphériques 2

4.3 Courbes paramétrées de l’espace 4

4.4 Introduction surfaces dans l’espace 12

4.5 Surfaces de révolution 16

4.6 Courbe sur une surface 23

4.7* Extrusion généralisée « Surfaces tubes » 27

4.8* Nœuds Gordiens 35

4.9 Corrections des exercices 39

Picchione Serge 2016-2017 / AM_OS

Picchione Serge 2016-2017 / AM_OS
4 Courbes et surfaces dans l’espace   3

4.1 Segment de droite dans l’espace

Soit deux points de l’espace A( a1 ;a2 ;a3 ) et B( b1 ;b2 ;b3 ) .

A

P

B
y
O

x
Le point P( x; y; z )  3 appartient au segment S AB
  
 OP  OA   AB   0;1

 ( x; y; z )  ( a1 ;a2 ;a3 )  ( b1  a1 ;b2  a2 ;b3  a3 )

D’où les équations paramétriques :
 x(  )  a1    ( b1  a1 )

  y(  )  a2    ( b2  a2 )   0;1
 z(  )  a    ( b  a )
 3 3 3

Exemple
Soient A( 1;2;3 ) et B( 1;0,4 )
alors le segment S AB est déterminé par :

 x(  )  1  2

 y(  )  2  2   0;1
 z(  )  3  


Avec Geogebra :

Courbe[1 - 2u, 2 - 2u, 3 + u, u, 0, 1]

P.S. / 2016-2017 1 Courbes et surfaces / AM_OS

4.2 Coordonnées cylindriques et sphériques
Définition
On note : z
  x; y; z  les coordonnées cartésiennes
d'un point P de l'espace. P

R
  r; ; z  les coordonnées cylindriques
d'un point P de l'espace. 0 y


  R; ;  les coordonnées sphériques  r

d'un point P de l'espace. x

Remarques

 L'origine 0 est la même pour les 3 systèmes de coordonnées.

 L'angle  =0 coïncide avec la partie positive de l'axe Ox.
 L'angle  =0 coïncide avec le plan des coordonnées XY.
 
 r  0 , R  0 , z   , 0    2 ,    
2 2

Relations entres les coordonnées cartésiennes, cylindriques et

sphériques

cylindriques  cartésiennes cartésiennes  cylindriques

r  x 2  y 2
 x  r  cos(  ) 
   y
 y  r  sin(  )   arctan   ( l'angle  est déterminé à  près )
z  z  x
 z  z


sphériques  cartésiennes cartésiennes  sphériques



R  x2  y2  z2
 x  R  cos(  )  cos(  ) 
   y
 y  R  cos(  )  sin(  )   arctan   ( l'angle  est déterminé à  près )
 z  R  sin(  )  x
   z 
  arcsin  
  x2  y2  z2 
  

Démonstration Trigonométrie dans le triangle rectangle et théorème de Pythagore.

P.S. / 2016-2017 2 Courbes et surfaces / AM_OS

Activité

a) Décrire la forme de la courbe obtenue par la trajectoire du point P si :

1) R varie et ,  fixé. 4) r varie et , z fixé.

2)  varie et R,  fixé. 5)  varie et r, z fixé.
3)  varie et R,  fixé. 6) z varie et r,  fixé.

b) Sur quelle surface se situe le point P si :

1) ,  varie et R fixé. 2)  , z varie et r fixé.

0 y


 r
x

P.S. / 2016-2017 3 Courbes et surfaces / AM_OS

4.3 Courbes paramétrées de l’espace
Définition

Une courbe paramétrée (ou chemin) dans  3 est une application de la forme :
C :[ a ;b ] 
3
t   x( t ); y( t ); z( t )   C( t )


Avec a  b   ; t  [ a;b ]   le paramètre(var iable )

et x  x( t ), y  y(t) et z  z(t) sont trois fonctions réelles .

Terminologie / notation

 x  x  t  , y  y  t  et z  z  t  sont les équations paramétriques de C de paramètre t.

 C a;b  =   x( t ); y(t);z(t) t  a;b   3

 L'ensemble C a;b  est l’image par l'application C de l'ensemble a;b  .

Cet ensemble décrit une courbe dans l'espace muni d'un repère.

Illustration
z 

   y
a t b 0

 x

Dans l’illustration ci dessus : C(a) et C(b) sont appelés les extrémités de C .

Si C(a)= C(b) alors C est une courbe fermée.

Remarques

 Avec les équations paramétriques d'une courbe, la géométrie devient de la mécanique :

Pour décrire le mouvement d’une particule par exemple, on peut à tout instant t définir sa position
à l’aide d’un vecteur position OC( t ) qui est fonction du temps t :

OC( t )   x( t ); y( t ); z( t )  (grandeur vectorielle)

 La trajectoire d'un point P est l'ensemble de toutes les positions prises par P au cour du temps t.

P.S. / 2016-2017 4 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemple

Soit une courbe C définie par :

C : 0;2    3
t   cos( 3t );sin( 3t );sin( 4t )  C( t )

On obtient la courbe fermée suivante avec Geogebra :

Courbe[cos(3u), sin(3u), sin(4u), u, 0, k]

P.S. / 2016-2017 5 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 1 Les cinq solides de Platon (polyèdres réguliers convexes)

Forme Nom Faces Sommets Arêtes

4
Tétraèdre triangles 4 6
équilatéraux

6
Cube 8 12
carrés

8
Octaèdre triangles 6 12
équilatéraux

12
Dodécaèdre pentagones 20 30
réguliers

20
Icosaèdre triangles 12 30
équilatéraux

Remarques :
a) Euler, mathématicien suisse (1707-1783) établit la formule : F+S=A+2
b) Il existe exactement cinq polyèdres réguliers convexes.

P.S. / 2016-2017 6 Courbes et surfaces / AM_OS

Enoncé

Soit un tétraèdre dont les arêtes mesurent 2.

a) Déterminer les coordonnées cartésiennes des 4 sommets du tétraèdre.

Indication :
Pour déterminer les coordonnées des sommets d'un tétraèdre, on peut inscrire cette figure dans
un cube ainsi que le montre le figure ci-dessous.


 

b) Déterminer les équations paramétriques des 6 arêtes de ce tétraèdre.

c) Représenter à l’aide de Geogebra le tétraèdre choisi.

P.S. / 2016-2017 7 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 2 Hélice circulaire (Cylindrical helix)

hélice circulaire dextre hélice circulaire senestre

Définition
L’hélice circulaire peut être définie comme une hélice tracée sur un cylindre de révolution, ou une
courbe qui devient une droite quand on développe le cylindre.

L’hélice est dextre (ou droite) lorsqu'elle « monte » dans le sens trigonométrique et senestre (ou
gauche) lorsque elle « monte » dans le sens des aiguilles d’une montre.

Vocabulaire intrinsèque :
- Rayon de l'hélice (rayon du cylindre)
- Pas de l'hélice (distance entre deux spires consécutives).

Les hélices circulaires dans la vie courante

 On a remarqué au Brésil une espèce de chauve-souris qui s’élèvent invariablement suivant une
trajectoire dont la forme est une hélice dextre.

 Les plantes grimpantes  Un ressort.

s’enroulent suivant des
hélices, soit dextres,
comme la glycine de
Chine, soit senestres,
comme la glycine du
Japon.

P.S. / 2016-2017 8 Courbes et surfaces / AM_OS

 En architecture.

 L'ADN s'enroule suivant une hélice dextre.

Enoncé

a) Déterminer les équations paramétriques d'une hélice dextre et senestre

(rayon r , nombre de spires n , pas p).

b) Représenter à l'aide de Geogebra, une hélice dextre et senestre.

c) Animation avec Geogebra : compression et étirement d'un ressort.

P.S. / 2016-2017 9 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 3
Représenter un morceau d’ADN du même type que
ci-contre (deux hélices dextres et des segments de droites).

Indication : Pour tracer les segments, utiliser 20

la commande Séquence dans Geogebra.

10

x 5

5 0
0

5 0

y 5

Exemple commande « Séquence » dans Geogebra :

Courbe[2cos(u), 2sin(u), 0, u, 0, 2π]

Séquence[Courbe[0 + t (2cos(u) - 0), 0 + t (2sin(u) - 0), 0 + t 0, t, 0, 1], u, -π, π, 2π / 18]

P.S. / 2016-2017 10 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 4

Un méridien est un demi grand cercle de la sphère terrestre passant par les deux pôles ; c'est aussi le
lieu des points sur Terre ayant la même longitude.

Un parallèle est un cercle de la sphère terrestre, parallèle au plan de l'équateur ; c'est aussi le lieu
des points sur Terre ayant la même latitude.

a) Représenter avec Geogebra des méridiens et des parallèles ainsi que l’axe Nord-Sud
comme sur la figure ci-dessous :

Indications :

 Utiliser des coordonnées sphériques.

 Tracer des méridiens dont la longitude (de 180W à 180E) est un multiple de 10.
 Tracer des parallèles dont la latitude (de 90S à 90N) est un multiple de 10.
 Utiliser la commande Séquence dans Geogebra pour tracer les méridiens et les parallèles.

b) Animation avec Geogebra : Rotation de la Terre sur son axe.

c) Animation avec Geogebra : Rotation de la Terre sur son axe et autour du soleil.

P.S. / 2016-2017 11 Courbes et surfaces / AM_OS

4.4 Introduction surfaces dans l’espace
Comment décrire un cylindre ou une sphère dans l’espace ?

 Un cylindre peut être vu comme la réunion de cercles de même rayon.

r est fixé r > 0

 varie de 0 à 2 , donc   0;2 

z varie de z1 à z2 , donc z   z1 ; z 2 

Il faut donc deux paramètres (variables)

pour décrire le cylindre.
0

 x  r  cos  
 z  [ z1 ; z2 ]
Équations paramétriques du cylindre :  y  r  sin  
   [ 0;2 ]
z  z

 Une sphère peut-être vue comme la réunion de parallèles.

z
R est fixé R  0
 varie de 0 à 2 donc   0 ; 2  .

R     
 varie de à  donc     ;  .
0
2 2  2 2
y

Équations paramétriques de la sphère :
 x  R  cos    cos     
    ; 
 y  R  cos    sin    2 2
   0;2 
 z  R  sin  

P.S. / 2016-2017 12 Courbes et surfaces / AM_OS

Définition

Une paramétrisation locale de la surface S dans  3 est une application de la forme :

S :  a;b  c;d   3
u ; v    x  u;v  ; y  u;v  ; z  u;v    S  u;v 
a  b  u  a ; b   
Avec  les paramètres (variables)
c  d   v  c ; d    

Illustration
z

L’ensemble
S
d

v 0
y

a u b
c
S
x

Représentation de l’image de par S

Terminologie / notation

 x  x  u;v  , y  y  u;v  et z  z  u;v  sont les équations paramétriques de S

de paramètres u et v.

 L’ensemble S a ; b  c ; d    x  u;v  ; y  u;v  ; z u;v  u  a ; b et v  c ; d    3

est l’image pour l’application S de l’ensemble  a;b    c;d  .

Cet ensemble décrit une surface dans l’espace muni d’un repère.

P.S. / 2016-2017 13 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemples

a) Cylindre droit :

La paramétrisation locale du cylindre dans  3 est :

S :  z1 ; z2   0 ; 2   3
z ;    r  cos   ; r  sin   ; z   S  z ;  
 x  z;   r  cos  

 y  z;   r  sin   sont les équations paramétriques de S de paramètres z et  .

 z  z;   z

Avec Geogebra :

r=4

Surface[rcos(u), rsin(u), z, u, 0, 2π, z, -6, 6]

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 z
b) Plan dans l’espace :
B

A  a1 ; a2 ; a3    A P
C
B  b1 ; b2 ; b3   

C  c1 ; c2 ; c3   
O y

x
   
P    OP    AB    AC  OA    

 x  b1  a1   c1  a1   a1 
  y      b2  a2      c2  a2    a2 
   
z b  a  c  a  a 
   3 3  3 3  3

La paramétrisation locale du plan  dans  3 est :

 : 2  3
 ;     x  ;   ; y  ;   ; z  ;      ;  
 x   ;       b1  a1      c1  a1   a1

 y   ;       b2  a2      c2  a2   a2

 z   ;       b3  a3      c3  a3   a3

sont les équations paramétriques de  de paramètres  et  .

Avec Geogebra :

Surface[u3 + v + 1, u + v3 - 1, u5 + v - 1, u, -2, 2, v, -2, 2]

A = 1,-1,-1
B =  4 , 0 , 4
C = 2 , 2 , 0

P.S. / 2016-2017 15 Courbes et surfaces / AM_OS

4.5 Surfaces de révolution

Définition
Une surface de révolution est une surface globalement invariante par rotation autour d’une droite
fixe appelée axe de révolution.

Propriétés
La rotation d’une courbe appelée génératrice autour d’une droite fixe engendre une surface de
révolution.

 Les sections d’une surface de révolution par des demi-plans bordé par l’axe de révolution,
appelées méridiennes, en sont des génératrices particulières.

 Les sections d’une surface de révolution par des plans perpendiculaires à l’axe sont des
cercles appelés parallèles de la surface.

Illustration :
axe de révolution

génératrice

méridienne

parallèle

P.S. / 2016-2017 16 Courbes et surfaces / AM_OS

Construction Mathématique

1) On se donne une courbe paramétrée dans  3 :

C : a ; b  3
   x   ; y   ; z    C  
2) Engendrons une surface de révolution par rotation de C (génératrice) autour de l’axe Oz.
z

C(b)

O
y

x
C(a)

2a) Rotation de C    d’un angle  autour de l’axe Oz (axe de révolution).

x      cos    sin   0   x    

    
y       sin   cos   0  . y    
  
 z      0 0 1   z    
       
C    matrice 33 de rotation R C  

 a1 b1 c1   x   a1 x  b1 y  c1 z 
Définition :  a2 b2 c2   y    a2 x  b2 y  c2 z 

a b3 c3   z   a3 x  b3 y  c3 z 
 3

2b) Équations paramétriques d’une surface de révolution : (cas général)

x   ;   x     cos    y     sin  

    a ; b
 y   ;   x     sin    y     cos  
   0 ; 2 
 z   ;   z   

2c) Si la courbe C est incluse dans le Plan OXZ alors y     0  (cas particulier)
x   ;   x     cos  

    a ; b
 y   ;   x     sin  
   0 ; 2 
 z   ;   z   

P.S. / 2016-2017 17 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemple : Tore (« Bouée »)

 Axe de révolution « axe Oz ».

 Génératrice : cercle de centre  R;0;0  et de rayon r inclus dans le plan OXZ.

 Courbe paramétrée :

C : 0 ; 2   3
 
   r  cos     R ; 0 ; r  sin    
    y      z
 x    z  
y

x
 Équations paramétriques du tore :

x   ,    r  cos     R   cos  

   0 ; 2 
y   ,    r  cos     R   sin  
   0 ; 2 
 z   ,   r  sin   

Avec Geogebra :

r=1

R=4

Surface[(rcos(u) + R) cos(v), (rcos(u) + R) sin(v), rsin(u), u, 0, 2π, v, 0, 2π]

P.S. / 2016-2017 18 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 1
Dans le minerai de sphalérite, chaque atome de zinc est entouré de quatre atomes de soufre qui
forment un tétraèdre dont l'atome de zinc occupe le centre. (Rappel : pour déterminer les
coordonnées des sommets d'un tétraèdre, on peut inscrire cette figure dans un cube).

Dessiner dans le même repère à l'aide de Geogebra , les quatre atomes de soufre, l'atome de zinc et
les quatre liaisons existant entre les atomes de soufre et de zinc.

P.S. / 2016-2017 19 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 2

a) Dessiner à l'aide de Geogebra les surfaces de révolution ci-dessous avec leur génératrice.

Pour chaque surface de révolution donner :

i) Le nom de la génératrice (cercle, droite, etc.) et la courbe paramétrée dans  3 correspondante.
ii) la paramétrisation locale S dans  3 correspondante.

Indications : L'axe de révolution choisi est "l'axe des z".

Pour déterminer les équations paramétriques de la génératrice,
regarder dans la table C.R.M. ainsi que sur Internet .

b) Les animations sont les bienvenues !

b.1) Hyperboloïde b.2) Ellipsoïde

b.3) Paraboloïde b.4) Cône circulaire droit à deux nappes

b.5) Cône circulaire droit à une nappe b.6) Sphère

P.S. / 2016-2017 20 Courbes et surfaces / AM_OS

 b.7) Astroïde de révolution b.8) Tore / Astroïde de révolution

b.9) Tore / ellipse de révolution b.10) Vase

P.S. / 2016-2017 21 Courbes et surfaces / AM_OS

Exercice 3

a) Représenter à l’aide de Geogebra le M_Tore (multiple Tore) :

b) Les animations sont les bienvenues !

Vue 1

Vue 2

P.S. / 2016-2017 22 Courbes et surfaces / AM_OS

4.6 Courbes sur une surface
1) On se donne une paramétrisation locale d’une surface S dans  3 .

S :  a; b    c; d   3
 ;   x  ;   ; y  ;   ; z  ;     S  ;  
a  b     a ; b   
Avec  les paramètres (variables)
c  d     c ; d    

2) On définit une fonction réelle f de a ; b dans c ; d  :   f   .

La fonction f définit une courbe paramétrée dans  2 , notée C f , de la forme :

C f :  a; b    a; b   c; d 
   ; f     C f  
3) On obtient, par composition d’applications, une courbe paramétrée dans  3 , notée CS ,
de la forme :

C S :  a; b   3
   x  ; f    ; y  ; f    ; z  ; f      C  
s

Remarque : C s    S  C f      S  C   
f

Illustration

d
S
=f()

a  b
c 0

CS

Cf

  
a  b

P.S. / 2016-2017 23 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemples : Courbes sur une sphère

Exemple 1

a) Surface S : Sphère de rayon R=9

  
S :   ;   0;2   3
 2 2
  ;    R  cos(  )  cos(  ) ; R  cos(  )  sin(  ) ; R  sin(  )  S   ; 

   1
b) Fonction réelle f de 0;2  dans   ;  :   f    a  sin  b    a ; b6
 2 2 2

1.5

0.5

0
2
0.5

1.5

3) Courbe sur une surface C S :

CS : 0;2   3
   R  cos  a  sin  b     cos(  ) ; R  cos  a  sin b     sin(  ) ; R  sin  a  sin  b      C  
s

Avec Geogebra :

R=8
a = 1/2
b=6
f(v) = asin(bv)

Courbe[Rcos(f(v)) cos(v) , Rcos(f(v)) sin(v) , Rsin(f(v)), v , 0 , 2π]

P.S. / 2016-2017 24 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemple 2 : Clélia

a) Surface S : Sphère de rayon R=9

  
S :   ;   0;2   3
 2 2
  ;    R  cos(  )  cos(  ) ; R  cos(  )  sin(  ) ; R  sin(  )  S   ; 

p
b) Fonction réelle f de 0;q  2  dans 0;2  :   f     p 1; q3
q

0
0 2 4 6

3) Courbe sur une surface C S :

CS : 0;2   3
 p  p  
   R  cos      cos(  ) ; R  cos      sin(  ) ; R  sin(  )   Cs  
 q  q  

Avec Geogebra :

R=8
p=1
q=3
f(v) = (p/q) v

Courbe[Rcos(f(v)) cos(v) , Rcos(f(v)) sin(v) , Rsin(f(v)), v , 0 , 2π]

P.S. / 2016-2017 25 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemple 3 : Solénoïde torique (p;q)

a) Surface S : Tore R=3 ; r=1

S : 0;2   0;2    3
  ;     r  cos(  )  R   cos(  ) ;  r  cos(  )  R   sin(  ) ; r  sin(  )  S   ; 
b) Fonction réelle f de 0;q  2  dans 0; p  2  : 6

p
  f     p3; q2
q 4

3) Courbe sur une surface C S :

CS : 0;2   3 0
0 2 4

 p    p    p 
    r  cos      R   cos(  ) ;  r  cos      R   sin(  ) ; r  sin       Cs  

 q    q    q  

Avec Geogebra :

R=4
r=1
p=3
q=2
f(v) = (p/q) v

Courbe[(rcos(f(v))+R) cos(v) , (rcos(f(v))+R) sin(v) , rsin(f(v)), v , 0 , 2π]

Activité :

i) Déterminer le nombre de tours que fait la courbe CS autour de l’axe Oz (nombres de brins
d’une section du tube) en fonction de p et q.

ii) Déterminer le nombre d’enroulement que fait la courbe CS autour du cercle de rayon R
en fonction de p et q.

iii) Si on considère une projection de la courbe CS sur le plan Oxy, déterminer le nombre de
croisement que fait la courbe CS en fonction de p et q.

P.S. / 2016-2017 26 Courbes et surfaces / AM_OS

4.7* Extrusion généralisée « Surfaces tubes »

Introduction

L’extrusion généralisée est un procédé qui permet de construire une surface à partir de deux
courbes, l’une appelée âme de la surface, et notée A, l’autre appelée forme de la surface, et notée F.

La surface en question est engendrée en plaçant la courbe forme F centrée en chaque

point de la courbe âme A, dans un plan  perpendiculaire à la courbe âme.

Illustration

Remarque

Les surfaces de révolution sont des cas particuliers de l’extrusion généralisée :

L’âme A est un cercle de rayon R et la forme F est la génératrice de la surface de révolution.

P.S. / 2016-2017 27 Courbes et surfaces / AM_OS

Construction mathématique

1) On se donne une courbe paramétrée dans  3 . (L’âme A de la surface)

A : a ; b   3
   x   ; y   ; z    A  

Remarque : A      x    ; y    ; z     est le « vecteur position ».


2) On calcule v      x'    ; y'    ; z'    


Remarques : v    est le « vecteur vitesse »
x'    est la dérivée 1ère de x   
y'    est la dérivée 1ère de y   
z'    est la dérivée 1ère de z   

Le vecteur v    est tangent à la courbe A en A   


3) On calcule a      x''    ; y''    ; z''    


Remarques : a    est le « vecteur accélération »
x''    , y''    , z''    sont les dérivées secondes de x    , y    , z    .

Illustration


z

O 
y

P.S. / 2016-2017 28 Courbes et surfaces / AM_OS

  
4) Calculons une base du plan  à l’aide des vecteurs v    et a    .

Illustration

Remarque :  
Dans cette illustration les vecteurs N et B forment une base orthonormée du plan  .

 
Calculons N et B :
     
4.1) On calcule v  a  v  a est  à v et à a 
        

4.2) On calcule v  a  v   v  a   v est  à v et à v  a 
 
   va
4.3) On normalise v  a : B   
va

 
Remarques : • B est un vecteur de norme 1, c.-à-d. B  1
     
• va   v  a   v  a 
  
       
va v

4.4) On normalise v  a  v : N  
v  a   v
 
Remarques : • N est un vecteur de norme 1, c.-à-d. N  1
        
•  va v     
 v  a  v   v  a  v 
   
Conclusion :
   
 
N    et B    sont perpendiculaires N  B et de norme 1. Ils engendrent par
combinaison linéaire le plan normal  (perpendiculaire) à la courbe A, au point A    .

P.S. / 2016-2017 29 Courbes et surfaces / AM_OS

  
5) Utilisons les vecteurs N et B (vecteurs de base du plan  ) pour écrire la forme F
de la surface.

Illustration
y


F

x
O

  
(Dans le plan  ) P    u    N  v    B    0 ; 2 

6) Finalement :

F
z

O A
y

x
   
Dans l’espace  3 : T  ;    u    N     v    B    A     0 ; 2  et    a ; b 

Autre notation : (paramétrisation locale)

S : 0 ; 2    a ; b  3
   
 ;    u    N     v    B     A     T  ;  

P.S. / 2016-2017 30 Courbes et surfaces / AM_OS

Exemple d’extrusion généralisée : « Le limaçon »

1) Âme : Hélice circulaire dextre

 x     R  cos    a   *

 y     R  sin      0 ; k  2  k  *

z    a   R  *


A      R  cos    ; R  sin    ; a    « vecteur position »

   
 x      R  cos      R   cos       R  sin   

2)  y       R  sin      R   sin      R  cos   

 z      a     a      a  1  a



v       R  sin    ; R  cos    ; a  « vecteur vitesse »

    
 x      x        R  sin       R   sin       R  cos   

   
3)  y       y        R  cos      R   cos       R  sin   

 z      z       a   0



a       R  cos    ;  R  sin    ; 0  « vecteur accélération »

  
4) Rappel : i  1;0;0  , j  0;1;0  , k  0;0;1

  
i j k
 
4.1) v  a   R  sin    R  cos    a
 R  cos     R  sin    0

R  cos    a   R  sin    a   R  sin    R  cos    

 i  j k
 R  sin    0  R  cos    0  R  cos     R  sin   
  
 a  R  sin     i  a  R  cos     j   R 2 s in 2     R 2 cos 2      k
  
 a  R  sin     i  a  R  cos     j  R 2  k


 a  R  sin    ;  a  R  cos    ; R 2 

P.S. / 2016-2017 31 Courbes et surfaces / AM_OS

   
 
4.2) v  a  v 
  
i j k
 a  R  sin    a  R  cos    R 2
 R  sin    R  cos    a

a  R  cos    R 2  a  R  sin    R 2  a  R  sin    a  R  cos    

 i   j k
R  cos    a  R  sin    a  R  sin    R  cos   
  
   a 2  R  cos     R 3  cos      i   a 2  R  sin     R 3  sin      j  0  k
  
   a 2
 
 R 2   R  cos     i   a 2  R 2   R  sin     j  0  k 
   a 2
 
 R 2  R  cos    ;  a 2  R 2  R  sin    ; 0 
 
4.3) Normalisation de v  a :

     
va   v  a   v  a 
2
  a  R  sin      a  R  cos      R 2 
2 2

 a 2  R 2  sin 2     a 2  R 2  cos 2     R 4

 a 2  R 2  sin 2     cos 2      R 4

1

 a 2  R 2  R4  a 2
 R2   R2  a 2
 R2  R
 
 va  
B  
1
       va
va va
 
1
   a  R  sin    ;  a  R  cos    ; R 2 
a  R R
2 2

 a a R 
  sin    ;   cos    ; 
 a R a2  R2 a2  R2 
2 2

P.S. / 2016-2017 32 Courbes et surfaces / AM_OS

   
4.4) Normalisation de ( v  a )  v :

        
 v  a  v  
  v  a  v   v  a  v 
    
  a 2  R 2   R  cos      a 2  R 2   R  sin     0 2
2 2

 a  R 2   R 2  cos 2      a 2  R 2   R 2  sin 2   
2 2
 2

 a  R2   R2   a 2  R2   R2   a2  R2   R
2
 1
2 2
 2

  
  v  a   v   
N      
1

  va v 
v  a   v v  a   v

1
a  R   R
2 2 
  a 2  R 2   R  cos    ;  a 2  R 2   R  sin    ; 0 
 a2  R2   a2  R2  
  2
 a  R2 
 cos    ;   sin    ; 0 
  a 2
 R 2
 


   cos    ;  sin    ; 0 

5) Forme : Cercle de rayon r.

 u    r  cos  
   0 ; 2 
 v    r  sin  

   
6) T  ;    u    N     v     B     A      0 ; k      0 ; 2   

T  ;    r  cos      cos    ;  sin    ; 0 
 a a R 
 r  sin      sin    ;   cos    ; 
 a R a2  R2 a2  R2 
2 2

  R  cos    ; R  sin    ; a   

P.S. / 2016-2017 33 Courbes et surfaces / AM_OS

Limaçon (surface tube) créé dans Geogebra :

Texturisation avec le logiciel Bryce (exportation .DXF) du limaçon (surface tube) :

P.S. / 2016-2017 34 Courbes et surfaces / AM_OS

4.8* Nœuds Gordiens (Gordian Knot)

 Point de vue historique

L'histoire des noeuds gordiens se réfère à Gordius en Grèce qui était né comme un humble paysan.
À travers l'intervention d'un oracle, il fut élu nouveau roi de Phrigée. Il plaça son magnifique char
dans un temple et le dédia à Zeus. Pour s'assurer qu'aucun mortel ne puisse utiliser ce char, Gordius
prit plusieurs cordes et attacha l'attelage et l'axe du char ensemble en un noeud inextricable.
L'oracle arriva après et, quand il vit le char, tomba en transe et dit cette parole prophétique : « Celui
qui peut dénouer le noeud Gordien deviendra le maître de toute l' Asie ». Sitôt plusieurs hommes
ambitieux commencèrent à envahir le temple pour dénouer le noeud mais aucun n'arriva.
Finalement en l'an 334 av. J.-C. le jeune roi de Macédoine Alexandre III vint et décida de faire un
essai. Il regarda le noeud, gratta sa barbe et s'exclama : « EUREKA ! ». Il tira son épée et coupa le
noeud en deux d'un seul coup. Après cela il conquit toute l'Asie c'est pourquoi on l'appela
Alexandre le Grand.
L'oracle avait utilisé le mot dénouer au lieu du mot défaire. Alexandre réalisa la différence, au lieu
d'essayer de dénouer le noeud de la même manière dont il était noué, il trouva la seule solution
pratique. Aujourd'hui l'expression couper le noeud gordien signifie résoudre un problème en
appliquant des mesures audacieuses. L'histoire du noeud gordien nous enseigne un principe
universel qui peut s'appliquer à n'importe quel problème :
« POUR RÉSOUDRE UN PROBLÈME NOUS DEVONS LIBÉRER NOTRE ESPRIT DE
L'ÉTAT DE CONSCIENCE QUI A CRÉÉ LE PROBLÈME ».
Cela signifie que le problème du noeud gordien n'était pas le noeud lui-même mais la manière dont
les gens regardent le noeud. C'est donc une question de perception du problème.

P.S. / 2016-2017 35 Courbes et surfaces / AM_OS

 Point de vue artistique

Symbolic Sculptures by John Robinson (1935-2007):

http://www.atractor.pt/bangor/SculMath-p/image/main.htm

http://www.atractor.pt/bangor/SculMath-p/image/intromath.htm

http://www.atractor.pt/bangor/SculMath-p/image/torus.htm

http://www.popmath.org.uk/sculpture/sculpture.html

« Gordian Knot » : Noeud d'ordre (8;3)

« Rhythm of life » : Noeud d'ordre (15;4)

« Immortality » : Noeud d'ordre (3;2)

P.S. / 2016-2017 36 Courbes et surfaces / AM_OS

 Point de vue Mathématique

La sculpture « Gordian Knot » peut être vue comme une surface obtenue par une extrusion
généralisée dont l’âme est un solénoïde torique d’ordre (8;3) et la forme un cercle de rayon r.

La sculpture « Gordian Knot » avec le logiciel Mathematica.

La partie intérieure de la sculpture « Rhythm of life » peut être vue comme une surface obtenue par
une extrusion généralisée dont l’âme est un solénoïde torique d’ordre (15;4) et la forme un
cercle de rayon r. La partie extérieure de la sculpture est un tore.

La sculpture « Rythm of life » avec le logiciel Mathematica.

P.S. / 2016-2017 37 Courbes et surfaces / AM_OS

 Pour aller plus loin : Le logiciel Bryce 3D et le Raytracing

Le logiciel Bryce 3D : http://www.daz3d.com/bryce-7-pro

Le Raytracing (lancer de rayons) :

http://raphaello.univ-fcomte.fr/ig/raytracing/lancerderayons.htm

P.S. / 2016-2017 38 Courbes et surfaces / AM_OS

 4.9 Corrections des exercices
Courbes et surfaces dans l’espace

Correction Activité
z

0 y


 r
x

a) Décrire la forme de la courbe obtenue par la trajectoire du point P si :

1) R varie et ,  fixé :

 Une droite de direction O P et passant par le point O  0;0;0  .

2)  varie et R,  fixé :

 Un cercle de rayon R et de centre O  0;0;0  .

 Le cercle coupe deux fois l’axe Oz en :  0;0;R  et  0;0; R

3)  varie et R,  fixé.

 Un cercle de rayon r  Rcos   et de centre 0;0; R sin    .

 Le cercle est parallèle au plan Oxy.

4) r varie et , z fixé.

 Une droite parallèle au plan Oxy et passant par les points  0;0; z  et P.

5)  varie et r, z fixé.

 Un cercle de rayon r et de centre  0;0; z  .

 Le cercle est parallèle au plan Oxy.

6) z varie et r,  fixé.

 Une droite parallèle à l’axe Oz et passant par les points  x; y;0  et P.

________________________________________________________________________________________________
P.S. / 2016-2017 39 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
 z

0 y


 r
x

b) Sur quelle surface se situe le point P si :

1) ,  varie et R fixé.

 Une sphère de rayon R et de centre O  0;0;0  .

2) , z varie et r fixé.

 Un cylindre circulaire droit de rayon r et dont la direction est parallèle à l’axe Oz..

________________________________________________________________________________________________
P.S. / 2016-2017 40 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
Correction Exercice 1

a)
C

1

1
D

A  B
1
A( 0;0;0 ),B( 1;1;0 );C( 0;1;1 ); D( 1;0;1 )

b)

 x( t )  t  x( t )  0
 
S AB :  y( t )  t t  0;1 S AC :  y( t )  t t  0;1
 z( t )  0  z( t )  t
 

 x( t )  t  x( t )  1  t
 
S AD :  y( t )  0 t  0;1 SBC :  y( t )  1 t  0;1
 z( t )  t  z( t )  t
 

 x( t )  1  x( t )  t
 
SBD :  y( t )  1  t t  0;1 SCD :  y( t )  1  t t  0;1
 z( t )  t  z( t )  1
 

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P.S. / 2016-2017 41 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
Correction Exercice 2

L’hélice circulaire peut être définie comme une hélice tracée sur un cylindre de révolution, ou une
courbe qui devient une droite quand on développe le cylindre.

2 a Cylindre
développé


0 2

Remarque : a est la pente de la droite

a) On utilise le changement de coordonnées cartésiennes -> cylindriques

 x    r  cos(  )

 y    r  sin(  )   0;n  2 

 z    a  

Constantes :

 r   est le rayon de l’hélice.

*

 n   est le nombre de spire.

*

 a   est la pente de la droite.

*

 Le pas de l’hélice p est invariant (distance entre deux spires consécutives) et vaut : 2 a
car z  2   z  0   2 a  2 0  2 a . Donc p  2 a  a 
p
2


 x    r  cos(  )

Équations paramétriques d’une hélice dextre :  y    r  sin(  )  0;n  2 
 p
 z    
 2

 x    r  cos(  )

Équations paramétriques d’une hélice senestre :  y    r  sin(  )   0;n  2 
 p
 z    
 2

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P.S. / 2016-2017 42 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
Correction Exercice 4

a)

Équations paramétriques d’un méridien :

On utilise le changement de coordonnées cartésiennes -> sphériques

 x(  )  R  cos(  )  cos(  )
   
 y(  )  R  cos(  )  sin(  )    ; 
 z(  )  R  sin(  )  2 2


Constantes :

 R  est le rayon du méridien.

*

 2 
   k  n  0;1;2;.......;35;36
 36 

Équations paramétriques d’un parallèle :

On utilise le changement de coordonnées cartésiennes -> sphériques

 x(  )  R  cos(  )  cos(  )

 y(  )  R  cos(  )  sin(  )   0;2 
 z(  )  R  sin(  )


Constantes :

 Rcos     est le rayon du parallèle.

*

 2 
      k  n  0;1;2;.......;35;36 
 36 

Remarque :

-  est la longitude
-  est la latitude
- R est le rayon de la Terre

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P.S. / 2016-2017 43 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
Correction Activité Solénoïde torique (p;q)

Activité :

i) Déterminer le nombre de tours que fait la courbe CS autour de l’axe Oz (nombres de brins
d’une section du tube) en fonction de p et q.

q Faux si q est un multiple de p ou p un multiple de q.

ii) Déterminer le nombre d’enroulement que fait la courbe CS autour du cercle de rayon R
en fonction de p et q.

p Faux si q est un multiple de p ou p un multiple de q.

iii) Si on considère une projection de la courbe CS sur le plan Oxy, déterminer le nombre de
croisement que fait la courbe CS en fonction de p et q.

p(q-1) Faux si q est un multiple de p ou p un multiple de q.

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P.S. / 2016-2017 44 Corrections Courbes et surfaces / AM_OS
Notes personnelles

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Notes personnelles

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