REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Djilali Liabès de Sidi Bel Abbès

Fiche de Présentation
Thèse de Doctorat / Mémoire de Magister

Type de la PG MENDAZ_D_ETT
‫ﻧوع ﻣﺎ ﺑﻌد اﻟﺗدرج‬

‫اﺳــــــم و ﻟﻘـــب اﻟطـــــــــﺎﻟب‬

‫ﺧﯾرة ﻣﻧداز‬
Nom et Prénom de l'étudiant MENDAZ KHEIRA
e-mail de l'étudiant /
Kheiram76@yahoo.com
‫اﻟﺑرﯾد اﻻﻟﻛﺗروﻧﻲ ﻟﻠطـــﺎﻟب‬
Numéro de téléphone
de l'étudiant /‫رﻗم ھﺎﺗــف اﻟطـﺎﻟب‬

Spécialité / ‫*اﻟﺗــــﺧﺻص‬ ELECTROTECHNIQUE

Option / ‫*اﻟﻔـــــرع‬ Système électro-énergétique
Intitulé de la thèse / mémoire
Adaptation des commandes floues et Neuro-floue aux actionnaires
‫ اﻟﻣذﻛــــــــرة‬/ ‫ﻋﻧـــــــوان اﻷطروﺣﺔ‬
asynchrones en mode dégradé : application au transport ferroviaire
Nom et Prénom de l'encadreur
BOUNOUA HOURIA
‫اﺳــــــم و ﻟﻘـــب اﻟﻣؤطــــــــر‬
Date de soutenance
‫ﺗﺎرﯾﺦ اﻟﻣﻧﺎﻗﺷﺔ‬ 30/04/2015

Diagnostic, machine asynchrone, rupture de barres rotoriques,

défaut des interrupteurs, commande vectorielle, logique floue,
Les mots clés réseau de neurone, Neuro- floue.
‫اﻟﻛﻠﻣﺎت اﻟﻣﻔﺗﺎﺣﯾﺔ‬
keys word

(*) Se conformer aux intitulés des spécialités et des options portées sur la dernière attestation d’inscription.
 ‫اﻟﻣﻠﺧص )ﺑﺎﻟﻌرﺑﯾﺔ( ‪:‬‬

‫اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ أﺻﺒﺤﺖ ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ أﻛﺘﺮ ﻓﺄﻛﺘﺮ ﻛﻤﺤﺮﻛﺎت اﻟﻼﺗﺰاﻣﻨﯿﺔ ﺑﺴﺒﺐ ﺻﻼﺑﺘﮭﺎ واﺳﺘﻄﺎﻋﺘﮭﺎ اﻟﻜﺘﻠﯿﺔ وآﻟﻔﺘﮭﺎ ‪.‬ﺻﯿﺎﻧﺔ اﻷﻋﻄﺎل ﻓﻲ‬
‫ھﺬه اﻟﻤﺤﺮﻛﺔ أﺻﺒﺢ ﻣﺘﻄﻠﺐ اﻗﺘﺼﺎدي ‪.‬ﻣﻦ اﻟﻤﮭﻢ اﻟﻜﺸﻒ اﻟﻤﺒﻜﺮ ﻟﻸﻋﻄﺎل اﻟﺘﻲ ﯾﻤﻜﻦ أن ﺗﻈﮭﺮ ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻤﺤﺮﻛﺎت وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻄﻮﯾﺮ طﺮﯾﻘﺔ‬
‫ﻓﻌﺎﻟﺔ ﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ ﻋﻤﻠﮭﺎ واﻟﺼﯿﺎﻧﺔ اﻟﻮﻗﺎﺋﯿﺔ‪.‬‬

‫ﯾﻨﺪرج ﻋﻤﻠﻨﺎ ھﺬا ﻓﻲ ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻲ اﻵﻻت اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ذات ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب‪.‬اﻟﻐﺮض ﻣﻦ ھﺬا ھﻮ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ اﻵﻟﺔ‬
‫اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ و ﺻﯿﺎﻧﺘﮭﺎ ﻣﻦ أﺟﻞ ﺗﻤﺪﯾﺪ ﻣﺪة ﺧﺪﻣﺘﮭﺎ وﺗﺤﺴﯿﻦ أداﺋﮭﺎ وﻣﺮدودھﺎ ‪.‬ﯾﻨﺪرج ﻋﻤﻠﻨﺎ ﻓﻲ إطﺎر ﻋﺪة أﺑﺤﺎث ﻗﺎم ﺑﮭﺎ ﺑﺎﺣﺜﻮن ﻓﻲ ھﺬا‬
‫اﻟﻤﺠﺎل ﻣﻦ أﺟﻞ ﺗﺸﺨﯿﺺ وﻣﺮاﻗﺒﺔ اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻲ اﻵﻟﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻤﺘﺰاﻣﻨﺔ ذات ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب ‪.‬وﻣﻦ ﺑﯿﻦ ھﺬه اﻷﺧﻄﺎء ‪:‬ﻧﺬﻛﺮ‬
‫ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻷﺧﻄﺎء ﻣﻦ ﻧﻮع ﺗﻜﺴﺮ ﻗﻀﺒﺎن اﻟﻘﻔﺺ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮى اﻟﺪوار‪.‬‬

‫إن ﺗﻄﻮر إﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻚ اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ ذات اﻟﺼﻤﺎﻣﺎت اﻟﺜﻨﺎﺋﯿﺔ و ﺗﻄﻮر اﻟﻜﺒﯿﺮ ﻟﻠﻤﺤﻮﻻت ﺳﺎﻋﺪ ﻋﻠﻰ اﻻﺧﺘﯿﺎر ﻟﻠﺮﺑﻂ ﻣﺎﺑﯿﻦ اﻟﻤﺤﺮك ﻏﯿﺮ‬
‫ﺗﺰاﻣﻨﻲ وﻣﻤﻮج اﻟﺘﻮﺗﺮ ذو اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻟﺚ أو ﻣﺘﻌﺪد اﻟﻤﺴﺘﻮﯾﺎت ﻣﻦ اﺟﻞ ﺗﻄﺒﯿﻖ ﺗﻐﯿﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ‪.‬‬

‫رﻏﻢ ﻧﻮﻋﯿﺔ اﻟﻤﺘﻤﻮﺟﺎت اﻟﺘﻲ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﯿﮭﺎ ﺑﻔﻀﻞ ﺗﻄﻮر إﻟﻜﺘﺮوﻧﯿﻚ اﻻﺳﺘﻄﺎﻋﺔ و رﻏﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل اﻟﻄﺮﯾﻘﺔ اﻟﻤﺴﻤﺎة "ﺗﺸﻜﯿﻼت ﻋﺮض"‬
‫‪, MLI‬ﺗﺴﺘﻄﯿﻊ ﻋﺮض اﻋﻄﺎب و اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻤﺜﻞ ﻓﻲ أﺧﻄﺎء ﻏﻠﻖ ﺛﻨﺎﺋﯿﺎت اﻟﺼﻤﺎﻣﺎت‪.‬‬

‫ﯾﻨﺪرج ھﺬا اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻲ ﺗﺸﺨﯿﺺ اﻋﻄﺎب اﻟﻌﻀﻮ اﻟﺪوار"ﻛﺴﺮ ﻓﻲ اﻟﺤﻠﻘﺎت ﻓﻲ اﻟﻤﺤﺮك ﻏﯿﺮ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ذو ﻗﻔﺺ اﻟﺴﻨﺠﺎب و ﻛﺬﻟﻚ اﻋﻄﺎب‬
‫اﻟﻘﺎطﻌﺎت ﻓﻲ ﻣﻤﻮج اﻟﺘﻮﺗﺮ ذو اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺜﺎﻟﺚ أو ﻣﺘﻌﺪد اﻟﻤﺴﺘﻮﯾﺎت و ﺧﻠﻔﯿﺎﺗﮫ ﻋﻠﻲ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﺤﺮك ﻏﯿﺮ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ‪ ,‬اﺳﺘﻌﻤﻠﻨﺎ طﺮﯾﻘﺔ‬
‫ﻛﻼﺳﯿﻜﯿﺔ واﻟﺘﻲ ﺛﺜﻤﺜﻞ ﻓﻲ " اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮ اﻟﻤﺰدوج " ﻛﻤﺎ اﺳﺘﻌﻤﻠﻨﺎ طﺮق ﺟﺪﯾﺪة ﻧﺬﻛﺮ ﻣﻨﮭﺎ" اﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟﺘﻘﺮﯾﺒﻲ اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﻌﺼﺒﯿﺔ‪,‬‬
‫اﻟﺸﺒﻜﺎت اﻟﻌﺼﺒﯿﺔ‪-‬اﻟﻐﺎﻣﻀﺔ " ‪.‬‬
 Résumé (Français et/ou Anglais) :

Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur
robustesse, puissance massique et coût. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu
économique. Parmi les défauts les plus étudiés, la rupture des barres d’une machine asynchrone à cage.

Le développement de l’électronique de puissance à semi-conducteurs et le grand nombre de

convertisseurs développé récemment permettent le choix d’une association optimal d’un moteur
asynchrone et onduleur de tension à trois niveaux ou mulitiniveaux pour la réalisation de variation de
vitesse

Les onduleurs, malgré leurs qualités qu’on put atteindre grâce au développement de l’électronique de
puissance, et l’utilisation quasi généralisé de la technique dites « Modalisation de largeur d’impulsion »
ou « Pulse width Modulation », peuvent présenter des défauts structurels tel que les défauts de
fermeture de semi-conducteur.

Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du diagnostic des défauts rotorique (cassures des barres) dans
les moteurs asynchrones triphasés à cage d'écureuil ainsi les défauts des interrupteurs des onduleurs à
trois niveau ou mulitiniveaux et leur effet sur les caractéristiques du moteurs asynchrones, utilisant une
technique classique si la commande vectoriel et des nouvelles techniques tel que les réseaux de
neurones, la logique floue et neurone-floue.

The induction machine is well considered by its qualities of robustness, it requires very little
maintenance, however it arrives, this one can presents breakdowns of various natures, electrical or
mechanical ones. Some fault studied was the broken bar of squirrel cage induction motors.

The development of the power electronic with semi-conductors and the big number of the converters
developed show the optimal chose of the association between the induction machine and the three
levels or multilevel inverter voltage for the realization of variation speed.

The application domains of the voltage inverters most known in industry are undoubtedly that of the
electric drives at variable speed. The three-phase inverters, in spite of their qualities, which have pusses
to reach thanks to the development of the power electronics, and the use quasi-generalized of the
techniques known as of “pulse width modulation”, can present a structural fault such as the fault of
closing of the semi-conductors.

The presented work concern the diagnosis on the fault detection at rotor (the broken bar) of squirrel
cage induction motors, the fault of the switchers for three levels or multilevel inverter voltage and their
effect on the induction machine Characteristics by use of a standard technique « rotoric oriented control
» and modern technique : « fuzzy logic, neural network and neuronal -fuzzy».