2IE – Ouagadougou Année scolaire 2007-2008

TD N°2 : GRAFCET

EXERCICE N°1

Les grafcets représentés ci-dessous comportent des erreurs de construction (non-conforme aux
règles de construction). Trouver ces erreurs et suggérer une façon de les corriger.

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2IE – Ouagadougou Année scolaire 2007-2008

EXERCICE N°2

Partie A

Les deux chariots C1 et C2 sont supposés initialement en position de référence : A1 pour C1,
A2 pour C2.

Chacun des chariots effectue un aller-retour dès réception de la consigne « m », supposée

initialement non délivrée. Un nouveau départ n’est possible que si les deux chariots sont
revenus chacun en position de référence et si la consigne « m » est présente (si « m » est
présent, les chariots repartent dès l’obtention de l’état de référence : A1 pour C1, A2 pour
C2).
Proposer deux représentations différentes de grafcet pour ce modèle.

Partie B

Les deux chariots C1 et C2 sont supposés initialement en position de référence : A1 pour C1,
A2 pour C2. L’appui sur m provoque les déplacements simultanés des chariots 1 et 2, vers B1
et B2.
Seulement, lorsque les 2 chariots sont arrivés, le chariot 1 revient, puis on a le retour du
chariot 2.
Proposer une représentation de grafcet pour ce modèle.

EXERCICE N°3

Soit une scie avec ‘avance barre automatique’. La matière d’œuvre de cette scie est une barre
de produit semi fini dont la section est inscrite dans un carré de 100 mm d’arête, la longueur
n’étant pas limitée par le système.
Le but de cette scie est de couper des morceaux de cette barre d’une longueur inférieure à 500
mm avec une précision de 0,1 mm.
Le fonctionnement en mode automatique est le suivant : l’opérateur sélectionne le nombre de
morceaux à couper, il règle (manuellement) la longueur à couper, puis il lance le cycle de
coupe (après avoir démarré le moteur de la scie). Ce cycle peut se terminer normalement ou
être interrompu par la fin de la barre (dont la détection est à définir par le concepteur).