y ′′( x ) = k ′′( x )e r1 x + 2 k ′( x)r1e r1 x + k ( x )r1 e r1 x .

2
Équations différentielles linéaires du premier et du second ordre

1. Équations du premier ordre (e’) s’écrit alors :

Une équation du premier ordre est une équation du type (e) : y ′ − ay = 0 où a

( )
k ′′e r1 x + 2 k ′r1e r1 x + kr1 e r1 x + a k ′e r1 x + kr1e r1 x + bk e r1 x = 0 ou encore :
2

est une constante réelle et y une fonction dérivable. ( )

k ′′ + (2 r1 + a )k ′ + r1 + ar1 + b k = 0 ce qui se réduit finalement à :
2

De façon évidente la fonction x 

y ( x ) = k e ax est solution de l’équation. k ′′ + (2r1 + a )k ′ = 0 .
Pour montrer qu’il n’y en a pas d’autres on peut utiliser la méthode de la
variation de la constante qui consiste, puisque e ax est toujours non nul, à • Si r1 est racine double de r 2 + a r + b = 0 alors 2r1 + a = 0 car
chercher la solution de (e) sous la forme générale x  y ( x) = k ( x) e ax où k est r1 + r2 = 2r1 = − a . L’équation k ′′ + (2r1 + a )k ′ = 0 devient dans ces conditions
une fonction dérivable. Dans ce cas on a : k ′′ = 0 et par suite k ′(x) = λ et k ( x ) = λx + µ . D’où :
(e) ⇔ k ′( x)e a x + k ( x )ae ax − ak ( x )e a x = 0 y ( x) = (λx + µ )e r1 x .
⇔ k ′( x)e a x = 0
• Si r1 est racine simple (éventuellement complexe) alors l’autre racine r2 vérifie
⇔ k ′( x) = 0
r1 + r2 = − a . Dans ces conditions k ′′ + (2r1 + a )k ′ = 0 est équivalente à

x k (x) est par conséquent une fonction constante, x 
y ( x ) = k e a x sont
k ′′ + (r1 − r2 )k ′ = 0 . Si on pose z = k ′ on obtient alors l’équation du premier
donc les seules solutions de (e).
Remarque : si on fixe une condition initiale y ( x0 ) = y 0 alors la solution est
ordre : z ′ + (r1 − r2 )z = 0 , équation qui a pour solutions x 
z ( x) = λe (r2 r1 )x . k
−

λ
e (r2 r1 )x + µ et dans ces conditions :
−
y primitive de z s’écrit donc k ( x ) =
unique car elle correspond à k = a 0x . r2 − r1
e 0
 λ  λ
y ( x) =  e (r2 r1 )x + µ e r1x =
−
e r2 x + µe r1x .
2. Équations du second ordre  r2 − r1  r2 − r1
D’où :
Il s’agit d’équations de la forme (e’) : y ′′ + ay ′ + by = 0 . λ
L’équation r 2 + a r + b = 0 appelée équation caractéristique de (e’) possède y ( x) = ηe r2 x + µe r1 x en posant η = .
r2 − r1
deux racines réelles ou complexes éventuellement égales que je noterai r1 et r2 .

Remarque : si r1 et r2 sont complexes alors r1 et r2 sont conjugués. On pose
On vérifie aisément que x y ( x) = k e r1 x est solution de (e’). En effet pour tout alors r1 = α + iβ et r2 = α − iβ avec α et β réels. Dans ces conditions les
2 r1 x
( 2
)
x, y ′′ + ay ′ + by = k r1 e + ak r1e r1 x + bk e r1 x = k r1 + ar1 + b e r1 x = 0 puisque r1 solutions y ( x) = ηe r2 x + µe r1 x pourront s’exprimer sous différentes formes
est racine de r 2 + ar + b = 0 . équivalentes :
Comme précédemment on cherchera alors la solution générale sous la forme y ( x) = ηe ( α −iβ) x + µe (α +iβ) x
x  y ( x) = k ( x )e r1 x où k est une fonction dérivable. y ( x) = (η1 sin(β x) + µ1 cos(β x ))e α x
Dans ces conditions : y ( x) = (η 2 cos(β x + ϕ) )e α x .
y ′( x) = k ′( x )e r1 x + k ( x)r1e r1 x et