GRAFCET

I. Règle n°1 : Situation initiale

La situation initiale caractérise le comportement initial de la partie
commande vis à vis de la partie opérative, de l’opérateur et/ou des éléments
extérieurs. Elle correspond aux étapes actives au début du fonctionnement.
FIg. 1
Elle traduit généralement un comportement de repos.
II. Règle n°2: Franchissement d’une transition
Une transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les
étapes immédiatement précédentes sont actives. Elle ne peut être franchie que
lorsqu’elle est validée ET que la réceptivité associée est vraie.
III. Règle n°3 : Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraîne
l’activation de toutes les étapes
immédiatement suivantes et la désactivation
de toutes les étapes immédiatement
précédentes.
Exemple : le franchissement de T(7;18)
(figure 2) entraîne l’activation des étapes (8)
et (19) et la désactivation des étapes (7) et Fig. 2
(18).
IV. Règle n°4 : Évolution simultanée
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Exemple : si la variable (c) est

vraie, alors les étapes 9 et 19 sont
simultanément activées (figure 4).
Les transitions T8 et T18 ne sont
franchissables que simultanément.
Fig. 3

V. Règle n°5: Activation et désactivation simultanées

Si, au cours du fonctionnement, une même étape doit être simultanément
désactivée et activée, elle reste ACTIVE.